KR102190876B1 - 분할형 수신 장치 및 신호 처리 방법 - Google Patents

분할형 수신 장치 및 신호 처리 방법 Download PDF

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한화시스템 주식회사
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Abstract

본 발명은 시간분할 다중접속 시스템을 이용하여 초소형 표적에서 신호를 수신하는 장치로서, 상기 신호를 수신할 수 있는, 복수의 안테나를 포함하는 수신부;상기 복수의 안테나 중 일부의 안테나로 수신되는 신호들을 하나의 채널로 결합하도록, 상기 일부의 안테나와 연결되는 제1 신호 처리부; 상기 복수의 안테나 중 다른 일부의 안테나로 수신되는 신호들을 다른 하나의 채널로 결합하도록, 상기 다른 일부의 안테나와 연결되는 제2 신호 처리부; 및 결합된 각각의 신호들을 디지털 신호로 변환시킬 수 있도록 상기 제1 신호 처리부와 상기 제2 신호 처리부에 각각 연결되는 디지털 신호 변환부;를 포함하는 분할형 수신 장치 및 신호 처리 방법을 제공한다.

Description

분할형 수신 장치 및 신호 처리 방법{Apparatus for split type receiving device and method for processing signal}
본 발명은 분할형 수신 장치 및 신호 처리 방법에 관한 것으로, 수신되는 신호를 서로 다른 두개의 채널로 결합할 수 있는 분할형 수신 장치 및 신호 처리 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 복수의 안테나를 방사형으로 배치한 구조를 섹터 안테나라고 한다. 보다 구체적으로, 섹터 안테나는 일정 영역(즉,일정 각도의 범위)을 수신하는 방향성 안테나를 원주방향으로 일정간격 이격 배치한 것으로, 전방향의 신호를 수신할 수 있다. 이에, 섹터 안테나는 일반 안테나에 비해 높은 안테나 이득, 간섭, 공간의 다양성, 양호한 전력효율, 양호한 레인지, 용량증가, 높은 비트율 및 낮은 전력소모 등의 이점이 있다. 따라서, 섹터 안테나는 전자파를 방사하여 목표물로부터 반사되는 신호를 통해 목표물의 거리, 속도 등의 정보를 탐지할 수 있기 때문에 군사용 목적으로 이용되거나, 혹은 항공기와 선박과 같은 운송 수단에서도 유용하게 활용되고 있다.
하지만, 섹터 안테나는 각각의 안테나마다 종속되는 장비들을 각각 마련해야 하는 문제가 있다. 즉, 복수의 안테나의 개수와 동일한 개수의 신호처리기 및 디지털 변환기 등을 개별적으로 마련해야 하는 문제가 있다. 이에, 섹터 안테나의 안테나 개수에 따라 장비의 구성품이 증가할 수 있고, 섹터 안테나의 전체 크기 및 중량이 증가하기 때문에 무인 비행체 혹은 무인 수상정과 같은 소형 이동체 등에 적용하지 못하는 문제가 있다. 이에, 섹터 안테나의 구조를 단순화시켜 섹터 안테나의 크기를 소형화시킬 수 있는 기술이 필요한 실정이다.
KR 10-2004-0096404 A
본 발명은 전방위에서 신호를 수신하고, 수신된 신호를 결합시킬 수 있는 분할형 수신 장치 및 신호 처리 방법에 관한 것이다.
본 발명은 단위 시간별로 하나의 신호를 처리할 수 있는 분할형 수신 장치 및 신호 처리 방법에 관한 것이다.
본 발명은 시간분할 다중접속 시스템을 이용하여 초소형 표적에서 신호를 수신하는 장치로서, 상기 신호를 수신할 수 있는, 복수의 안테나를 포함하는 수신부;상기 복수의 안테나 중 일부의 안테나로 수신되는 신호들을 하나의 채널로 결합하도록, 상기 일부의 안테나와 연결되는 제1 신호 처리부; 상기 복수의 안테나 중 다른 일부의 안테나로 수신되는 신호들을 다른 하나의 채널로 결합하도록, 상기 다른 일부의 안테나와 연결되는 제2 신호 처리부; 및 결합된 각각의 신호들을 디지털 신호로 변환시킬 수 있도록 상기 제1 신호 처리부와 상기 제2 신호 처리부에 각각 연결되는 디지털 신호 변환부;을 포함한다.
본 발명은 시간분할 다중접속 시스템을 이용하여 초소형 표적에서 신호를 수신하는 장치로서, 복수의 안테나와 수신된 신호를 증폭하는 저잡음 증폭기를 포함하는 수신부; 상기 복수의 안테나 중 일부의 안테나로 수신되는 신호들을 하나의 채널로 결합하도록, 상기 일부의 안테나와 연결되는 제1 신호 처리부; 상기 복수의 안테나 중 다른 일부의 안테나로 수신되는 신호들을 다른 하나의 채널로 결합하도록, 상기 다른 일부의 안테나와 연결되는 제2 신호 처리부; 및 결합된 각각의 신호들을 디지털 신호로 변환시킬 수 있도록 상기 제1 신호 처리부와 상기 제2 신호 처리부에 각각 연결되는 디지털 신호 변환부;을 포함한다.
본 발명은 시간분할 다중접속 시스템을 이용하여 초소형 표적에서 신호를 수신하는 장치로서, 상기 신호를 수신할 수 있는 복수의 제1 안테나와 상기 복수의 제1 안테나의 사이에 배치되는 복수의 제2 안테나를 포함하는 수신부; 상기 복수의 제1 안테나로 수신되는 신호를 하나의 채널로 결합하도록, 상기 복수의 제1 안테나와 연결되는 제1 신호 처리부; 상기 복수의 제2 안테나로 수신되는 신호를 다른 하나의 채널로 결합하도록, 상기 복수의 제2 안테나와 연결되는 제2 신호 처리부; 및 상기 제1 신호 처리부와 상기 제2 신호 처리부와 각각 연결되는 디지털 신호 변환부;을 포함한다.
상기 복수의 안테나는, 상기 제1 신호 처리부와 연결되는 복수의 제1 안테나와 상기 제2 신호 처리부와 연결되는 복수의 제2 안테나를 포함하고, 상기 제1 안테나와 상기 제2 안테나는, 서로 동일한 개수로 마련된다.
상기 복수의 제1 안테나와 상기 복수의 제2 안테나는, 원주방향을 따라 서로 교대로 배치된다.
상기 제1 신호 처리부는, 제1 채널을 형성하고 상기 복수의 제1 안테나와 다대일로 접속되는 제1 결합기;를 포함하고, 상기 제2 신호 처리부는, 상기 제1 채널과 독립된 제2 채널을 형성하고 상기 복수의 제2 안테나와 다대일로 접속되는 제2 결합기;포함한다.
상기 제1 채널과 상기 제2 채널로 수신되는 신호는, 서로 동일한 범위의 주파수 대역을 갖는다.
상기 수신부는, 상기 복수의 안테나 중 적어도 어느 하나를 통해 수신되는 신호를 저잡음 증폭하도록, 상기 복수의 안테나와 연결되는 저잡음 증폭기;를 포함한다.
상기 저잡음 증폭기는, 상기 복수의 안테나와 동일한 개수로 마련되고, 상기 복수의 안테나와 각각 일대일로 접속된다.
상기 제1 안테나와 상기 제2 안테나 중 적어도 어느 하나는 외주면에 상하방향으로 이격되는 복수의 수신 패치;를 구비한다.
상기 디지털 신호 변환부는, MGC(Manual gain control)을 이용하여 신호의 레벨 값을 제어하는 디지털 신호 변환기;를 포함한다.
본 발명은 시간분할 다중접속 시스템을 이용하여 초소형 표적에서 신호를 처리하는 방법으로서, 복수의 안테나를 이용하여 신호를 수신하는 과정; 상기 복수의 안테나로 수신되는 신호들을 적어도 두개의 경로로 묶어주는 과정; 및 상기 두개의 경로로 묶인 각각의 신호들을 디지털 신호로 변환시키는 과정;을 포함한다.
상기 신호를 적어도 두개의 경로로 묶어주는 과정은, 상기 복수의 안테나 중 홀수번째 배치된 안테나들로 수신되는 신호들을 제1 채널로 결합시키는 과정; 및 상기 복수의 안테나 중 짝수번째 배치된 안테나들로 수신되는 신호들을 상기 제1 채널과 독립된 제2 채널로 결합시키는 과정;을 포함한다.
상기 각각의 신호들을 디지털 신호로 변환시키는 과정은, 수동 이득 제어 방법을 이용하여 각각의 경로로 묶인 신호들의 레벨 값을 제어하는 과정;을 포함한다.
상기 수신 신호를 수신하는 과정은, 원주방향을 따라 전방위에서 신호를 감지하고, 감지된 신호를 입력받는 과정; 및 감지된 신호에서 노이즈를 제거하는 과정;을 포함한다.
상기 복수의 안테나로 수신되는 복수의 신호들을 단위 시간별 하나의 신호로 나누고, 상기 단위 시간별로 나뉜 각각의 신호들을 하나씩 처리한다.
본 발명의 실시 예들에 따르면, 복수의 안테나 중 일부의 안테나로 수신되는 신호를 하나의 채널로 결합하고, 복수의 안테나 중 다른 일부의 안테나로 수신되는 신호를 다른 하나의 채널로 결합하여 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 구성을 2개로 간소화시킬 수 있다. 이에, 분할형 수신 장치의 크기가 소형화될 수 있다. 따라서, 초소형 표적과 같이 작은 크기의 이동체에도 복수개의 안테나를 구비한 수신 장치를 적용시킬 수 있다.
또한, 시간분할 다중접속 시스템을 이용하여 단위 시간별로 하나의 신호를 처리하므로, 다수의 신호가 복수의 안테나로 다원 접속되더라도 신호가 서로 섞이지 않으면서 차례로 신호를 처리할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예가 적용된 초소형 표적을 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 분할형 수신 장치의 구조를 나타내는 사시도.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 분할형 수신 장치의 구조를 나타내는 구성도.
도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 분할형 수신 장치의 구조를 나타내는 사시도.
도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 분할형 수신 장치의 구조를 나타내는 구성도.
도 6은 본 발명의 실시 예들에 따른 신호 처리 방법을 나타내는 플로우차트.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 발명을 상세하게 설명하기 위해 도면은 과장될 수 있고, 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.
본 발명의 실시 예들에 따른 분할형 수신 장치는 시간분할 다중 접속 시스템(TDMA:Time Division Multiple Access)을 이용하여 초소형 표적에서 신호를 수신하는 장치이다. 보다 구체적으로, 분할형 수신 장치는 이동하는 초소형 표적에서 제3의 전파원에 의해 송출되는 전자파 신호 혹은 표적이 반사하는 전자파 신호를 수신하거나 송신하는 장치일 수 있다.
여기서, 시간분할 다중 접속 시스템은 데이터 통신에서, 하나의 수신 장치(예컨데, 중계기)에 여러 사용자가 다원 접속하여도 신호를 동시에 송수신할 수 있는 기술이다. 보다 구체적으로, 시간분할 다중접속 시스템은 동일한 주파수를 작은 시간들로 분할하여, 분할된 시간동안 사용자가 주파수를 독점할 수 있는 시스템이다. 이에, 분할형 수신 장치를 매개로 하여, 다수의 사용자가 분할형 수신 장치에 다원 접속하더라도 신호가 서로 섞이지 않으면서, 신호를 송수신할 수 있다. 따라서, 분할형 수신 장치를 초소형 표적에 적용할 경우, 초소형 표적을 통해 감지되는 신호들을 복수의 사용자가 동시에 확인할 수 있다.
한편, 본 발명의 실시 예들에 따른 수신 장치는 초소형 표적이 아닌 일반 구조물에도 적용될 수 있다. 즉, 분할형 수신 장치가 고정되어 있는 구조물에 설치되어, 이동하는 초소형 표적의 신호를 수신하거나 이동하는 초소형 표적으로 신호를 송신할 수 있다. 하지만, 분할형 수신 장치의 적용범위는 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.
도 1(a)는 본 발명의 일 실시 예가 적용된 무인 수상정을 도시한 도면이고, 도 1(b)는 본 발명의 일 실시 예가 적용된 무인 비행체를 도시한 도면이다. 하기에서는 본 발명의 실시 예들에 따른 분할형 수신 장치(100)를 설명하기에 앞서, 분할형 수신 장치(100)가 적용되는 초소형 표적(10,20)에 관해 설명한다.
초소형 표적(10,20)은 원격으로 조종되고, 공중 혹은 해상을 이동할 수 있는 기기일 수 있다. 보다 구체적으로, 초소형 표적(10,20)은 주변 환경을 측정하는 계측장비, 측정된 정보를 저장하는 저장장비 및 초소형 표적(10,20)의 이동을 제어하는 제어장비를 구비하고, 공중 혹은 해상을 이동하며 주변 정보를 탐지하는 기기일 수 있다. 예를 들어 초소형 표적은 도 1(a)에 도시된 바와 같이, 무인 수상정(10)을 포함할 수 있다. 또한, 초소형 표적은 도 1(b)에 도시된 바와 같이, 무인 비행체(10), 예컨데 드론(Drone)을 포함할 수 있다.
도 1(a)를 참조하면, 분할형 수신 장치(100)는 무인 수상정(10)의 구성 중 상하방향으로 연장된 돛대에 설치될 수 있다. 이에, 분할형 수신 장치(100)는 무인 수상정(10)에서 탐지되는 해상 정보를 복수의 사용자에게 송신하거나 혹은 복수의 사용자가 전송하는 신호들을 수신할 수 있다. 하지만, 무인 수상정(10)에서 분할형 수신 장치(100)가 설치되는 위치는 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.
또한, 도 2(b)를 참조하면, 분할형 수신 장치(100)는 무인 비행체(20)에 설치될 수도 있다. 도 2(b)에서는, 분할형 수신 장치(100)가 무인 비행체(20)의 몸체 부분에 설치되는 경우를 예시적으로 설명한다. 이에, 분할형 수신 장치(100)는 무인 비행체(20)에서 탐지되는 공중의 정보를 복수의 사용자에게 송신하거나 혹은 복수의 사용자가 전송하는 신호들을 수신할 수 있다. 하지만, 무인 비행체(20)에서 분할형 수신 장치(100)가 설치되는 위치는 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 분할형 수신 장치의 구조를 나타내는 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 분할형 수신 장치의 구조를 나타내는 구성도이다.
도 2 내지 도 3을 참조하여, 본 발명의 일 실시 예에 따른 분할형 수신 장치를 상세하게 설명한다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 분할형 수신 장치(100)는 시간분할 다중접속 시스템을 이용하여 초소형 표적(10,20)에서 신호를 수신하는 장치로서, 몸체부(110), 신호를 수신할 수 있는 복수의 안테나(121, 122)를 포함하는 수신부(120) 복수의 안테나(121,122) 중 일부의 안테나(121)로 수신되는 신호들을 하나의 채널로 결합하도록 일부의 안테나(121)와 연결되는 제1 신호 처리부(130), 복수의 안테나(121,122) 중 다른 안테나(122)들로 수신되는 신호들을 하나의 채널로 결합하도록 다른 안테나(122)들과 연결되는 제2 신호 처리부(140) 및 결합된 각각의 신호들을 디지털 신호로 변환시킬 수 있도록 제1 신호 처리부(130)와 제2 신호 처리부(140)에 각각 연결되는 디지털 신호 변환부(150)을 포함할 수 있다. 여기서, 복수의 안테나(121,122) 중 일부의 안테나(121)는 후술하는 제1 안테나(121)일 수 있고, 복수의 안테나(121,122) 중 다른 안테나(122)는 후술하는 제2 안테나(122)일 수 있다. 또한, 제1 안테나(121) 및 제2 안테나(122)가 수신하는 신호는 수백 MHz에서 수십 GHz에 이르는 광대역 주파수 범위 내의 신호일 수 있다.
몸체부(110)는 분할형 수신 장치(100)의 몸체를 이루는 부분일 수 있다. 즉, 몸체부(110)에 수신부(120), 제1 신호 처리부(130), 제2 신호 처리부(140) 및 디지털 신호 변환부(150)가 설치될 수 있다. 몸체부(110)는 제1 몸체(111)와 제2 몸체(112)를 포함할 수 있다. 하기에서는, 수신부(120)가 제1 몸체(111)에 설치되고, 제1 신호 처리부(130), 제2 신호 처리부(140) 및 디지털 신호 변환부(150)가 제2 몸체(112)의 내부에 설치되는 경우를 예시적으로 설명한다. 하지만, 제1 신호 처리부(130), 제2 신호 처리부(140) 및 디지털 신호 변환부(150)의 설치 위치는 이에 한정되지 않고 제1 몸체(111)와 제2 몸체(112)의 어떠한 위치에도 설치될 수 있다.
제1 몸체(111)는 상하방향에 수직하게 직교하는 방향(이하 반경방향이라 함)을 따라 소정의 직경을 갖는 원판으로 마련될 수 있다. 여기서, 상하방향은 분할형 수신 장치(100)가 연장되는 방향일 수 있고, 반경방향은 상하방향에 수직하게 직교하는 방향들일 수 있다. 제1 몸체(111)의 상면에는 복수의 제1 안테나(121)와 복수의 제2 안테나(122)가 회전 가능하게 결합될 수 있다.
또한, 제1 몸체(111)는 하면에 지지대(111a)를 구비할 수 있다. 지지대(111a)는 상하방향으로 연장된 원기둥 형상일 수 있으며, 초소형 표적(10,20)에 결합될 수 있다. 이에, 지지대(111a)가 초소형 표적(10,20)에서 제1 몸체(111)를 지지하는 역할을 할 수 있다. 하지만, 제1 몸체(111) 및 지지대(111a)의 구조와 형상은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.
제2 몸체(112)는 제1 몸체(111)에 설치되며, 상하방향으로 연장되는 중공의 원기둥 형상으로 마련될 수 있다. 상술한 바와 같이, 제2 몸체(112)의 내부 공간에 제1 신호 처리부(130), 제2 신호 처리부(140) 및 디지털 신호 변환부(150)가 설치될 수 있다.
또한, 제2 몸체(112)는 측면에 복수의 연결링크(112a)를 구비할 수 있다. 복수의 연결링크(112a)는 제2 몸체(112)와 복수의 제1 안테나(121)를 연결시킬 수 있고, 제2 몸체(112)와 복수의 제2 안테나(122) 를 연결시킬 수 있다. 복수의 연결링크(112a)는 일단이 제2 몸체(112)의 외주면에 결합되고, 타단이 제1 안테나(121) 상부 혹은 제2 안테나(122)의 상부에 결합될 수 있다.
여기서, 연결링크(112a)는 두개의 플레이트가 서로 회전 가능하게 결합된 형태일 수 있다. 즉, 연결링크(112a)의 두개의 플레이트가 서로 상대 회전 가능하게 결합될 수 있다. 두개의 플레이트가 상대 회전하며 서로 중첩되거나 혹은 서로 수평이 되도록 펴질 수 있다. 이에, 연결링크(112a)가 중첩되거나 혹은 펴지면서 제1 안테나(121) 및 제2 안테나(122)를 반경방향으로 이동시킬 수 있다.
보다 구체적으로, 복수의 연결링크(112a)가 펴질 경우, 제1 안테나(121) 및 제2 안테나(122)의 하부는 제1 몸체(111)에 결합된 상태에서 회전하고, 제1 안테나(121) 및 제2 안테나(122)의 상부는 반경방향을 따라 이동할 수 있다. 이에, 복수의 제1 안테나(121) 및 복수의 제2 안테나(122)가 상하방향을 기준으로 경사지게 배치될 수 있고, 제1 안테나(121) 및 제 안테나(122)의 배치가 변경됨에 따라, 복수의 제1 안테나(121) 및 복수의 제2 안테나(122)가 다른 주파수 영역을 감지할 수 있다. 따라서, 복수의 제1 안테나(121) 및 제2 안테나(122)가 다양할 영역의 주파수 대역을 감지할 수 있다. 예를 들어, 복수의 연결링크(112a)는 피벗힌지를 포함할 수 있다. 하지만, 제2 몸체(112) 및 복수의 연결링크(112a)의 구조와 형상은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.
수신부(120)는 신호들을 감지하고, 감지된 신호들을 수신할 수 있다. 이를 위해, 수신부(120)는 복수의 제1 안테나(121), 복수의 제1 안테나(121)의 사이에 배치되는 복수의 제2 안테나(122) 및 저잡음 증폭기(123)를 포함할 수 있다.
복수의 제1 안테나(121)는 몸체부(110)에 설치되며, 각각의 제1 안테나(121)가 원주방향을 따라 이격되어 배치될 수 있다. 여기서, 원주방향은 상하방향을 중심축으로 하는 원의 둘레방향일 수 있다. 제1 안테나(121)는 상하방향으로 연장될 수 있다.
복수의 제2 안테나(122)는 몸체부(110)에 설치되며, 각각의 제2 안테나(122)가 원주방향을 따라 복수의 제1 안테나(121)의 사이에 배치될 수 있다. 즉, 제2 안테나(122)와 제1 안테나(121)는 원주방향을 따라 서로 교대로 배치될 수 있다. 제2 안테나(122)는 제1 안테나(121)와 동일한 구조 및 형상으로 마련될 수 있다.
여기서, 복수의 제1 안테나(121)와 복수의 제2 안테나(122)는 동일한 개수로 마련될 수 있다. 이에, 제1 안테나(121)들이 서로 연접하여 배치되거나, 혹은 제2 안테나(122)들이 서로 연접하여 배치되지 않을 수 있고, 수신부(120)의 신호 수신율을 유지하면서 수신부(120)의 크기를 최적화시킬 수 있다. 또한, 복수의 제1 안테나(121)와 복수의 제2 안테나(122)가 원주방향을 따라 배치되므로 반경방향을 기준으로 전방향에서 신호를 수신할 수 있다. 하기에서는, 도 2에 도시된 바와 같이, 복수의 제1 안테나(121)가 3개로 마련되고, 복수의 제2 안테나(122)가 3개로 마련되는 경우를 예시적으로 설명한다.
또한, 제1 안테나(121)와 제2 안테나(122) 중 적어도 어느 하나는 외주면에 수신 패치(121a,122a)를 구비할 수 있다. 하기에서는, 복수의 제1 안테나(121) 및 복수의 제2 안테나(122) 모두에 수신 패치(121a,122a)가 구비되는 경우를 예시적으로 설명한다. 수신 패치(121a,122a)는 복수개로 마련되며, 제1 안테나(121) 및 제2 안테나(122)의 외주면에 상하방향으로 이격되어 설치될 수 있다. 여기서, 수신 패치(121a,122a)는 방사체 역할을 하며 제1 안테나(121) 및 제2 안테나(122)의 수신 정확도 및 수신율을 향상시킬 수 있다.
일반적으로, 신호는 주파수의 파장이 나선형의 모습으로 변화하면서 전해지는 편파 형태로 전달될 수 있다. 이에, 수신 패치(121a,122a)들이 편파 형태로 전달되는 신호를 제1 안테나(121) 및 제2 안테나(122)의 내측으로 방사하므로, 제1 안테나(121) 및 제2 안테나(122)가 신호를 더 효과적으로 수신할 수 있다. 하지만, 복수의 제1 안테나(121), 복수의 제2 안테나(122) 및 수신 패치(121a,122a)의 구조와 형상은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.
저잡음 증폭기(123)는 복수의 제1 안테나(121)와 복수의 제2 안테나(122)를 합한 개수와 동일한 개수로 마련될 수 있다. 복수의 저잡음 증폭기(123)는 복수의 제1 안테나(121) 및 복수의 제2 안테나(122)와 일대일 연결되며, 복수의 제1 안테나(121) 혹은 복수의 제2 안테나(122)로 수신되는 신호를 증폭시킬 수 있다. 저잡음 증폭기(123)는 저잡음 증폭모듈(123a) 및 저잡음 필터모듈(123b)을 포함할 수 있다.
저잡음 증폭모듈(123a)은 제1 안테나(121) 혹은 제2 안테나(122)와 연결되며, 제1 안테나(121) 혹은 제2 안테나(122)로 수신된 신호(이하 수신 신호라 함)의 세기를 증가시킬 수 있다. 일반적으로, 수신 신호의 세기는 모두 동일하지 않을 수 있다. 예컨데, 파동의 크기가 상대적으로 큰 신호가 수신될 수도 있고, 파동의 크기가 상대적으로 작은 신호가 수신될 수도 있다. 이에, 파동의 크기가 상대적으로 작은 신호가 수신될 때, 저잡음 증폭모듈(123a)로 신호의 파동의 크기를 증폭시킬 수 있다.
저잡음 필터모듈(123b)은 저잡음 증폭모듈(123a)에 연결되며, 저잡음 증폭모듈(123a)에서 파동의 크기를 증가시키는 과정에서 발생되는 노이즈를 제거할 수 있다. 이에, 저잡음 필터모듈(123b)을 통해 노이즈가 제거된 수신 신호를 제1 신호 처리부(130) 혹은 제2 신호 처리부(140)로 전달할 수 있다. 하지만, 저잡음 증폭모듈(123a) 및 저잡음 필터모듈(123b)의 구조는 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.
제1 신호 처리부(130)는 복수의 제1 안테나(121)와 연결되고, 제1 안테나(121)로 수신된 수신 신호를 하나의 채널로 결합시킬 수 있다. 여기서, 하나의 채널로 결합시키는 것은, 복수의 제1 안테나(121) 중 어느 하나로 신호가 수신되더라도, 수신된 신호를 독립된 하나의 채널로 모아주는 것을 의미한다. 이를 위해, 제1 신호 처리부(130)는 제1 결합기(131), 제1 필터기(132) 및 제1 증폭기(133)를 포함할 수 있다.
제1 결합기(131)는 제1 채널을 형성하며, 복수의 제1 안테나(121)와 다대일로 접속될 수 있다. 여기서, 다대일 접속은 복수의 제1 안테나(121)가 하나의 제1 결합기(131)에 접속되는 것을 의미한다. 이에, 제1 결합기(131)는 복수의 제1 안테나(121) 중 어느 하나로 신호가 수신되더라도, 수신 신호를 제1 채널로 결합시킬 수 있다.
제1 필터기(132)는 제1 결합기(131)와 연결되며, 제1 채널로 신호 결합시키는 과정에서 발생되는 불필요한 노이즈를 제거할 수 있다. 또한, 제1 증폭기(133)는 제1 필터기(132)와 연결되며, 신호가 제1 결합기(131)와 제1 필터기(132)를 통과하면서 파동의 크기가 감소될 경우, 신호의 파동을 증폭시킬 수 있다.
제2 신호 처리부(140)는 복수의 제2 안테나(122)와 연결되고, 제2 안테나(122)로 수신된 신호를 하나의 채널로 결합시킬 수 있다. 제2 신호 처리부(140)는 제2 결합기(141), 제2 필터기(142) 및 제2 증폭기(143)를 포함할 수 있다.
제2 결합기(141)는 제2 채널을 형성하며, 복수의 제2 안테나(122)와 다대일로 접속될 수 있다. 여기서, 제2 채널은 제1 채널과 독립된 채널이고, 제1 채널과 동일한 범위의 주파수 대역의 신호를 결합시킬 수 있는 채널일 수 있다. 제2 결합기(141)는 수신 신호를 제2 채널로 결합시킬 수 있다. 또한, 제2 필터기(142)는 제1 필터기(132)와 동일한 역할 및 구조이며, 제2 증폭기(143)는 제1 증폭기(133)와 동일한 역할 및 구조일 수 있다. 이에, 제2 필터기(142)와 제2 증폭기(143)의 설명은 생략한다.
한편, 상술한 바와 같이, 신호는 주파수의 파장이 나선형의 모습으로 변화하면서 전해지므로, 신호가 분할형 수신 장치(100)와 접촉되며 수신될 수 있다. 이때, 신호는 제1 안테나(121) 혹은 제2 안테나와 접촉하여 수신될 수도 있지만, 서로 인접한 제1 안테나(121)와 제2 안테나(122)의 모두에 접촉하여 수신될 수도 있다. 이에, 제1 신호 처리부(130)와 제2 신호 처리부(140)가 각각 독립된 두개의 채널(즉, 제1 채널 및 제2 채널)을 형성하므로, 제1 안테나(121)와 제2 안테나(122)로 동시에 신호가 들어와도 각각의 신호가 서로 겹치지 않도록 신호를 처리할 수 있다.
또한, 분할형 수신 장치(100)는 제1 신호 처리부(130) 및 제2 신호 처리부(140)를 통해 디지털 신호 변환부(150)를 간소화시킬 수 있다.
일반적으로, 복수의 사용자가 수신 장치를 이용할 수 있도록, 수신 장치에는 복수의 안테나가 마련될 수 있다. 여기서, 복수의 안테나를 사용할 경우, 안테나의 개수와 동일한 수의 신호 처리 구성이 구비될 필요가 있다. 여기서, 신호 처리 구성은 안테나로 수신된 신호를 디지털 신호로 변환하기 위한 구성으로 예컨데 디지털 신호 변환부(150)를 포함할 수 있다. 이에, 안테나의 개수가 증가할 때마다 신호 처리 구성이 증가할 수 있고, 수신 장치 구조가 비대해질 수 있다.
이에, 단위 시간당 한명의 사용자만 접속할 수 있는 시간분할 다중접속 시스템을 사용하므로, 복수의 사용자가 다원 접속하더라도 수신 장치는 단위 시간당 한명의 사용자의 신호만 처리하면 되기 때문에 안테나의 개수에 대응하여 디지털 신호 변환부(150)를 복수개 마련하지 않을 수 있다. 따라서, 신호가 제1 안테나(121) 및 제2 안테나(122)로 동시에 수신될 경우를 포함하여, 제1 신호 처리부(130) 및 제2 신호 처리부(140)를 통해 채널을 최대 2개로 최적화하고, 각각의 채널로 결합된 신호를 처리하는 디지털 신호 변환부(150)를 최대 2개로 간소화시킬 수 있다.
즉, 제1 신호 처리부(130) 및 제2 신호 처리부(140)를 통해, 안테나의 개수가 증가하더라도 2개의 디지털 신호 변환부(150)만으로 복수의 사용자가 송신하는 신호를 처리할 수 있다. 따라서, 분할형 수신 장치(100)의 전체 구성을 간소화시킬 수 있고, 분할형 수신 장치(100)를 소형 경량화시킬 수 있다. 하지만, 제1 신호 처리부(130) 및 제2 신호 처리부(140)의 구조와 형상은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.
디지털 신호 변환부(150)는 제1 신호 처리부(130) 혹은 제2 신호 처리부(140)로 결합된 신호를 디지털 신호로 변환시킬 수 있다. 즉, 디지털 신호 변환부(150)는 제1 신호 처리부(130) 혹은 제2 신호 처리부(140)로 결합된 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환시킬 수 있다. 본 발명의 일 실시 예에서는 디지털 신호 변환부(150)는 2개로 마련되며, 제1 신호 처리부(130) 및 제2 신호 처리부(140)와 각각 연결될 수 있다. 디지털 신호 변환부(150)는 변환 디지털 신호 필터기(151) 및 디지털 신호 변환기(152)를 포함할 수 있다.
디지털 신호 필터기(151)는 제1 증폭기(133) 혹은 제2 증폭기(143)와 연결되며, 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하기 전에 아날로그 신호에서 불필요한 노이즈를 제거할 수 있다.
디지털 신호 변환기(152)는 디지털 신호 필터기(151)와 연결되며, 연속적인 선형 신호를 불연속적인 수직 막대형 신호로 변환시킬 수 있다. 여기서, 디지털 신호 변환기(152)는 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환시킴에 있어서, 주파수 파형의 레벨 값을 제어할 수 있다. 여기서, 레벨 값은 신호의 전류의 세기값을 의미한다. 이때, 디지털 신호 변환기(152)는 수동 이득 제어(MGC: Manual Gain control) 방식을 이용하여 수신 신호의 레벨 값을 제어할 수 있다.
수동 이득 제어 방식은 수신되는 신호의 레벨 값을 설정한 값으로 자동 보정하지 않고, 아날로그 신호의 레벨 값을 그대로 디지털 신호의 주파수 레벨 값으로 바꾸는 방식이다. 만일, 신호의 레벨 값을 설정한 값으로 자동 보정하는 자동 이득 제어(AGC: Automatic Gain Control) 방식을 사용할 경우, 신호가 제1 안테나(121)와 제2 안테나(122)로 동시에 수신되면, 처음 수신되었을 때의 아날로그 신호의 레벨 값과 변환된 후 디지털 신호의 레벨 값이 달라져 신호에 왜곡이 발생할 수 있다. 이에, 디지털 신호 변환기(152)가 수동 이득 제어 방식을 이용하여, 제1 안테나(121)와 제2 안테나(122)로 동시에 신호가 수신되더라도, 각각의 아날로그 신호가 디지털 신호로 바뀌면서 왜곡이 발생하지 않도록 할 수 있다.
도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 분할형 수신 장치의 구조를 나타내는 사시도이고, 도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 분할형 수신 장치의 구조를 나타내는 구성도이다. 하기에서는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 분할형 수신 장치를 설명한다. 이때, 본 발명의 일 실시 예와 동일한 구조에 관한 설명은 생략하기로 한다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 수신부(120)의 복수의 제1 안테나(121)와 복수의 제2 안테나(122)가 각각 2개로 마련될 수 있다. 여기서, 제1 안테나(121)와 제2 안테나는 원주방향을 따라 서로 교대로 배치될 수 있다. 이에, 복수의 제1 안테나(121)와 복수의 제2 안테나(122)가 신호가 수신되지 않는 방향 없이 반경방향을 기준으로 전방향에서 신호를 수신할 수 있다.
또한, 복수의 제1 안테나(121)와 복수의 제2 안테나(122)를 각각 2개씩 마련하므로, 신호 처리 효율을 유지하면서 분할형 수신 장치(100)의 크기를 상대적으로 소형화시킬 수 있다. 이에, 초소형 표적의 전체 하중을 감소시킬 수 있다.
한편, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 분할형 수신 장치의 제1 신호 처리부(130), 제2 신호 처리부(140) 및 디지털 신호 변환부(150)의 개수는 본 발명의 일 실시 예에 따른 분할형 수신 장치의 제1 신호 처리부(130), 제2 신호 처리부(140) 및 디지털 신호 변환부(150)의 개수와 동일할 수 있다. 제1 신호 처리부(130), 제2 신호 처리부(140) 및 디지털 신호 변환부(150)의 개수는 제1 안테나(121) 및 제2 안테나(122)의 개수가 증가하여도 동일할 수 있다.
이처럼, 제1 안테나로 수신되는 신호를 하나의 채널로 결합하고, 제2 안테나로 수신되는 신호를 다른 하나의 채널로 결합하여 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 구성을 2개로 간소화시킬 수 있다. 이에, 분할형 수신 장치의 크기가 소형화될 수 있다. 따라서, 초소형 표적과 같이 작은 크기의 이동체에도 복수개의 안테나를 구비한 수신 장치를 적용시킬 수 있다.
도 6은 본 발명의 실시 예들에 따른 신호 처리 방법을 나타내는 플로우차트이다.
하기에서는 도 6을 참조하여, 본 발명의 실시 예들에 따른 신호 처리 방법에 대해 설명하기로 한다. 본 발명의 실시 예들에 따른 신호 처리 방법은 시간분할 다중접속 시스템을 이용하여 초소형 표적에서 신호를 처리하는 방법으로서, 복수의 안테나(121,122)를 이용하여 신호를 수신하는 과정(S110), 복수의 안테나(121,122)로 수신되는 신호들을 적어도 두개의 경로로 묶어주는 과정(S120) 및 두개의 경로로 묶인 각각의 신호들을 디지털 신호로 변환하는 과정(S130)을 포함할 수 있다.
먼저, 복수의 안테나(121,122)로 신호를 수신할 수 있다.(S110) 즉, 복수의 제1 안테나(121)와 복수의 제2 안테나(122) 중 적어도 어느 하나로 신호를 수신할 수 있다. 이때, 신호는 제1 안테나(121)에만 신호가 들어오거나 제2 안테나에만 신호가 들어올 수 있다. 또는, 제1 안테나(121)와 제1 안테나(121)와 인접한 제2 안테나(122)로 동시에 신호가 들어올 수도 있다. 하기에서는 제1 안테나(121) 또는 제2 안테나(122)로 수신된 신호를 수신 신호라고 한다.
이후, 수신 신호를 적어도 두개의 경로로 묶어줄 수 있다.(S120) 하기에서는, 수신 신호를 두개의 경로로 묶어주는 경우를 예시적으로 설명한다. 또한, 두개의 경로는 제1 채널 및 제2 채널일 수 있고, 제1 채널과 제2 채널은 서로 동일한 주파수 대역의 신호를 묶어줄 수 있다. 보다 구체적으로, 홀수번째 배치된 안테나(121)들로 수신된 신호들을 모두 모아서 제1 채널로 결합시킬 수 있다. 또한, 짝수번째 배치된 안테나(122)들로 수신된 신호들을 모두 모아서 제2 채널로 결합시킬 수 있다.
즉, 홀수번째 배치된 안테나(122)로 수신된 수신 신호를 제1 신호 처리부(130)를 이용하여 제1 채널로 결합하거나, 복수의 안테나(121,122) 중 짝수번째 배치된 안테나(122)로 수신된 수신 신호를 제2 신호 처리부(140)를 이용하여 제2 채널로 결합시킬 수 있다. 여기서, 홀수번째 배치된 안테나는 제1 안테나(121)일 수 있고, 짝수번째 배치되는 안테나는 제2 안테나(122)일 수 있다. 이에, 제1 안테나(121)로 수신된 수신 신호와 제2 안테나(122)로 수신된 수신 신호를 각각 제1 채널 및 제2 채널로 묶어줌으로, 제1 안테나(121)로 수신된 수신 신호와 제2 안테나(122)로 수신된 수신 신호가 서로 겹치지 않으면서 신호가 처리될 수 있다.
이후, 제1 채널과 제2 채널로 결합된 수신 신호를 각각 따로 디지털 신호로 변환시킬 수 있다.(S130) 즉, 제1 채널로 결합된 수신 신호를 제1 신호 처리부(130)와 연결되는 디지털 신호 변환부(150)로 이동시켜 연속적인 선형 형태의 신호, 즉 아날로그 신호를 불연속적인 수직 막대형 형태의 신호, 즉 디지털 신호로 변환시킬 수 있다. 또한, 제2 채널로 결합된 수신 신호를 제2 신호 처리부(140)와 연결되는 디지털 신호 변환부(150)로 이동시켜 디지털 신호로 변환시킬 수 있다. 이때, 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환시킴에 있어서, 디지털 신호 변환부(150) 는 수동 이득 제어(MGC: Manual Gain control) 방식을 이용하여 아날로그 신호의 레벨 값을 제어할 수 있다. 이에, 제1 안테나(121)와 제2 안테나(122)로 동시에 신호가 수신되더라도, 각각의 아날로그 신호가 디지털 신호로 바뀌는 과정에서 왜곡이 발생하지 않을 수 있다.
이처럼, 제1 안테나로 수신되는 신호를 하나의 채널로 결합하고, 제2 안테나로 수신되는 신호를 다른 하나의 채널로 결합하여 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 구성을 2개로 간소화시킬 수 있다. 이에, 분할형 수신 장치의 크기가 소형화될 수 있다. 따라서, 초소형 표적과 같이 작은 크기의 이동체에도 복수개의 안테나를 구비한 수신 장치를 적용시킬 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능하다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며, 아래에 기재될 특허청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
10: 무인수상정 20: 무인비행체
100: 분할형 수신 장치 110: 몸체부
120: 수신부 130: 제1 신호 처리부
140: 제2 신호 처리부 150: 디지털 신호 변환부

Claims (16)

  1. 시간분할 다중접속 시스템을 이용하여 초소형 표적에서 신호를 수신하는 장치로서,
    몸체부;
    상기 신호를 수신할 수 있도록, 상기 몸체부에 결합되는 복수의 안테나를 포함하는 수신부;
    상기 복수의 안테나 중 일부의 안테나로 수신되는 신호들을 하나의 채널로 결합하도록, 상기 일부의 안테나와 연결되는 제1 신호 처리부;
    상기 복수의 안테나 중 다른 일부의 안테나로 수신되는 신호들을 다른 하나의 채널로 결합하도록, 상기 다른 일부의 안테나와 연결되는 제2 신호 처리부; 및
    결합된 각각의 신호들을 디지털 신호로 변환시킬 수 있도록 상기 제1 신호 처리부와 상기 제2 신호 처리부에 각각 연결되는 디지털 신호 변환부;를 포함하고,
    상기 몸체부는, 상기 복수의 안테나의 상단부가 상기 몸체부로부터 벌어지도록 상기 복수의 안테나의 상단부와 상기 몸체부에 각각 연결되어 상기 몸체부의 반경방향으로 이동 가능한 연결링크를 포함하며,
    상기 복수의 안테나의 하단부는 상단부가 상기 몸체부로부터 벌어짐에 따라 회전 가능하게 상기 몸체부에 결합되는 분할형 수신 장치.
  2. 시간분할 다중접속 시스템을 이용하여 초소형 표적에서 신호를 수신하는 장치로서,
    몸체부;
    상기 몸체부에 결합되는 복수의 안테나와 수신된 신호를 증폭하는 저잡음 증폭기를 포함하는 수신부;
    상기 복수의 안테나 중 일부의 안테나로 수신되는 신호들을 하나의 채널로 결합하도록, 상기 일부의 안테나와 연결되는 제1 신호 처리부;
    상기 복수의 안테나 중 다른 일부의 안테나로 수신되는 신호들을 다른 하나의 채널로 결합하도록, 상기 다른 일부의 안테나와 연결되는 제2 신호 처리부; 및
    결합된 각각의 신호들을 디지털 신호로 변환시킬 수 있도록 상기 제1 신호 처리부와 상기 제2 신호 처리부에 각각 연결되는 디지털 신호 변환부;를 포함하고,
    상기 몸체부는, 상기 복수의 안테나의 상단부가 상기 몸체부로부터 벌어지도록 상기 복수의 안테나의 상단부와 상기 몸체부에 각각 연결되어 상기 몸체부의 반경방향으로 이동 가능한 연결링크를 포함하며,
    상기 복수의 안테나의 하단부는 상단부가 상기 몸체부로부터 벌어짐에 따라 회전 가능하게 상기 몸체부에 결합되는 분할형 수신 장치.
  3. 시간분할 다중접속 시스템을 이용하여 초소형 표적에서 신호를 수신하는 장치로서,
    몸체부;
    상기 신호를 수신할 수 있도록 상기 몸체부에 결합되는 복수의 제1 안테나와 상기 복수의 제1 안테나의 사이에 배치되고 상기 몸체부에 결합되는 복수의 제2 안테나를 포함하는 수신부;
    상기 복수의 제1 안테나로 수신되는 신호를 하나의 채널로 결합하도록, 상기 복수의 제1 안테나와 연결되는 제1 신호 처리부;
    상기 복수의 제2 안테나로 수신되는 신호를 다른 하나의 채널로 결합하도록, 상기 복수의 제2 안테나와 연결되는 제2 신호 처리부; 및
    상기 제1 신호 처리부와 상기 제2 신호 처리부와 각각 연결되는 디지털 신호 변환부;를 포함하고,
    상기 몸체부는, 상기 복수의 안테나의 상단부가 상기 몸체부로부터 벌어지도록 상기 복수의 안테나의 상단부와 상기 몸체부에 각각 연결되어 상기 몸체부의 반경방향으로 이동 가능한 연결링크를 포함하며,
    상기 복수의 안테나의 하단부는 상단부가 상기 몸체부로부터 벌어짐에 따라 회전 가능하게 상기 몸체부에 결합되는 분할형 수신 장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 복수의 안테나는, 상기 제1 신호 처리부와 연결되는 복수의 제1 안테나와 상기 제2 신호 처리부와 연결되는 복수의 제2 안테나를 포함하고,
    상기 제1 안테나와 상기 제2 안테나는, 서로 동일한 개수로 마련되는 분할형 수신 장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 복수의 제1 안테나와 상기 복수의 제2 안테나는, 원주방향을 따라 서로 교대로 배치되는 분할형 수신 장치.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 제1 신호 처리부는, 제1 채널을 형성하고 상기 복수의 제1 안테나와 다대일로 접속되는 제1 결합기;를 포함하고,
    상기 제2 신호 처리부는, 상기 제1 채널과 독립된 제2 채널을 형성하고 상기 복수의 제2 안테나와 다대일로 접속되는 제2 결합기;포함하는 분할형 수신 장치.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 제1 채널과 상기 제2 채널로 수신되는 신호는, 서로 동일한 범위의 주파수 대역을 갖는 분할형 수신 장치.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 수신부는, 상기 복수의 안테나 중 적어도 어느 하나를 통해 수신되는 신호를 저잡음 증폭하도록, 상기 복수의 안테나와 연결되는 저잡음 증폭기;를 포함하는 분할형 수신 장치.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 저잡음 증폭기는, 상기 복수의 안테나와 동일한 개수로 마련되고, 상기 복수의 안테나와 각각 일대일로 접속되는 분할형 수신 장치.
  10. 청구항 4에 있어서,
    상기 제1 안테나와 상기 제2 안테나 중 적어도 어느 하나는 외주면에 상하방향으로 이격되는 복수의 수신 패치;를 구비하는 분할형 수신 장치.
  11. 청구항 1 내지 청구항 10 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 디지털 신호 변환부는, MGC(Manual gain control)을 이용하여 신호의 레벨 값을 제어하는 디지털 신호 변환기;를 포함하는 분할형 수신 장치.
  12. 시간분할 다중접속 시스템을 이용하여 초소형 표적에서 신호를 처리하는 방법으로서,
    몸체부에 결합되는 복수의 안테나를 이용하여 신호를 수신하는 과정;
    상기 복수의 안테나 중 홀수번째 배치된 안테나들로부터 수신되는 신호들을 제1 신호처리부에 의해 제1 채널로 결합시키고, 상기 복수의 안테나 중 짝수번째 배치된 안테나들로부터 수신되는 신호들을 제2 신호처리부에 의해 제1 채널과 독립된 제2 채널로 결합시켜 상기 복수의 안테나로 수신되는 신호들을 적어도 두개의 경로로 묶어주는 과정; 및
    상기 두개의 경로로 묶인 각각의 신호들을 디지털 신호로 변환시키는 과정;을 포함하고,
    상기 몸체부는, 상기 복수의 안테나의 상단부가 상기 몸체부로부터 벌어지도록 상기 복수의 안테나의 상단부와 상기 몸체부에 각각 연결되어 상기 몸체부의 반경방향으로 이동 가능한 연결링크를 포함하며,
    상기 복수의 안테나의 하단부는 상단부가 상기 몸체부로부터 벌어짐에 따라 회전 가능하게 상기 몸체부에 결합되는 신호 처리 방법.
  13. 삭제
  14. 청구항 12에 있어서,
    상기 각각의 신호들을 디지털 신호로 변환시키는 과정은,
    수동 이득 제어 방법을 이용하여 각각의 경로로 묶인 신호들의 레벨 값을 제어하는 과정;을 포함하는 신호 처리 방법.
  15. 청구항 12에 있어서,
    상기 신호를 수신하는 과정은,
    원주방향을 따라 전방위에서 신호를 감지하고, 감지된 신호를 입력받는 과정; 및
    감지된 신호에서 노이즈를 제거하는 과정;을 포함하는 신호 처리 방법.
  16. 청구항 12에 있어서,
    상기 복수의 안테나로 수신되는 복수의 신호들을 단위 시간별 하나의 신호로 나누고, 상기 단위 시간별로 나뉜 각각의 신호들을 하나씩 처리하는 신호 처리 방법.
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