KR102190529B1 - 이종 레이저 빔들의 평행 정렬 특성을 갖는 레이저 감지기용 레이저 광 모듈 및 상기 레이저 광모듈을 이용한 레이저 감지기의 레이저 송신 방법 - Google Patents

이종 레이저 빔들의 평행 정렬 특성을 갖는 레이저 감지기용 레이저 광 모듈 및 상기 레이저 광모듈을 이용한 레이저 감지기의 레이저 송신 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명 이종 레이저 빔들의 평행 정렬 특성을 갖는 레이저 감지기용 레이저 광 모듈은 긴 세로 일자형과 짧은 세로 일자형 및 긴 세로 일자형의 중앙과 짧은 세로 일자형 상부를 연결하는 가로 일자형으로 구성된 "h" 형상의 원통형으로 이루어진 몸통부와, 두 개의 서로 다른 파장을 갖는 레이저를 집광하여 발산하는 것으로 공통된 초점 거리를 갖도록 구성되고 빔 발산각(divergence)이 서로 유사한 레이저 소자의 레이저 렌즈와, 상기 렌즈와 체결하는 렌즈 고정기구 탭과, 긴 세로 일자형 원형 몸통 내부에 설치되는 것으로 레이저 투과에 대한 컷오프 특성을 가져, 850nm 파장의 레이저는 투과시키고 650nm 파장의 레이저는 투과시키지 않고 반사경 처럼 반사만 시키며 재질인 Zn(아연), Se(셀레늄), Ge(게르마늄)의 혼합성분으로 구성되고 45°각도로 설치되는 레이저 결합기와, 몸통부의 가로 일자형에 설치되는 것으로 몸통부의 짧은 세로 일자형 하부로 입사된 레이저를 반사시켜 레이저 결합기로 전송하는 레이저 반사경과, h형상 몸통부의 긴 세로 일자형에 적외선 레이저가 입사되도록 하는 것으로 PCB에 실장되고 레이저 구동회로와 연결되는 적외선 레이저 발광소자와, h 형상의 몸통부의 짧은 세로 일자형에 가시광선 레이저가 입사되도록 하는 것으로 PCB에 실장되고 구동회로와 연결되어 있는 가시광선 발광소자로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다.

Description

이종 레이저 빔들의 평행 정렬 특성을 갖는 레이저 감지기용 레이저 광 모듈 및 상기 레이저 광모듈을 이용한 레이저 감지기의 레이저 송신 방법{Laser Module with Characteristic of Parallel Arrangement Between Different Laser Beams for Laser Sednsor Application and Method of Transmitting Laser Beams by Using Laser Module}
본 발명은 두개의 서로 다른 파장을 갖는 레이저 빔들을 사용하는 레이저 감지기에 있어서 신호 처리를 위한 송출용 레이저 빔과 목표 지점에 정확히 조준하기 위한 용도의 가이드 레이저 빔을 완벽히 평행을 이루도록 하는 레이저 모듈에 관한 것이다.
본 발명과 관련된 종래 기술은 대한민국 등록 특허 제10-0981090호(2010. 09. 08. 공고)에 게시되어 있는 것이다. 도 1은 상기 종래의 모의 훈련용 레이저 발사기 구성도이다. 상기도 1에서 종래의 모의 훈련용 레이저 발사기는 일반적으로 화기(모의 화기, 실화기)에 장착되어 마일즈 시스템에 주로 사용될 수 있으며, 주로 직사 화기의 발사를 모사하는데 사용될 수 있다. 직사 화기뿐만 아니라 종래의 적외선의 궤적을 육안으로 확인할 수 있는 기능을 응용할 수 있는 어떠한 물품에도 적용이 가능할 것이다. 종래 발명에 따른 레이저 발사기는 크게 적외선 레이저 발사기부(20)와 가시광선 레이저 발사기부(30)로 구성된다. 먼저, 레이저 발사기의 적외선 레이저 발사기부(20)의 구조 및 동작을 설명한다. 상기 적외선 레이저 발사기부(20)는 적외선 레이저빔을 발사하는 적외선 레이저 다이오드(21), 레이저빔의 진행 방향에 마련되어 적외선 레이저빔의 감지폭이 일정하도록 퍼트리는 메인 구형렌즈(22), 레이저빔의 진행방향에 배치되는 이색 빔 스플리터(23)로 구성되며, 이들은 모두 적외선 레이저 발사기 본체(24)에 조립된다. 이에 의해 화기의 실제 발사를 모사할 수 있다. 여기서, 적외선 레이저 다이오드(21)는, 적외선의 레이저빔을 방출한다. 적외선 레이저는 파장이 08~1,000μm 범위의 빛을 발진하는 레이저로, 단색성과 강도가 좋다. 대표적인 것으로 파장 09μm의 갈륨-비소 반도체 레이저가 있다. 그리고, 레이저빔 성형 렌즈(22)는 공지의 기술을 통해 제작되며, 적외선 레이저 다이오드(21)로부터 조사되어 이색 빔 스플리터(23)를 투과한 적외선 레이저 빔을 화기의 발사 목표점을 향하여 퍼트려 지향시킨다. 하지만, 이러한 적외선 레이저빔은 사람의 육안으로 식별이 불가능하므로, 종래에는 발사된 적외선 레이저빔의 도달점 또는 지향점의 위치를 확인하고, 레이저 발사기의 방향과 화기의 조준선이 서로 평행하도록 정렬하기 위한 영점 조준기등의 사용이 필요하다. 그리고, 이색 빔 스플리터(23)는 적외선 레이저빔의 진행 방향에 배치되며 적외선 레이저 다이오드(21)와 레이저빔 성형 렌즈(22) 사이에 배치된다. 이색 빔 스플리터(23)는 하나의 빔을 두개 이상의 빔으로 분리하는 특징을 가지고 있으며, 파장의 길이에 따라 반사율과 투과율을 다르게 조정할 수 있다. 이는 공지의 기술로 이에 대한 구체적 설명은 생략한다. 본 종래 발명에서 이용하는 이색 빔 스플리터(23)는 서로 맞닿아있는 제1면(23a)과 제2면(23b)를 구비하며, 적외선 레이저빔이 상기 제1면(23a)으로 입사되는 경우, 이 적외선 레이저 빔에 대해 우수한 투과성(대략 90% 이상)이 유지되도록 제작되고, 가시광선 레이저빔이 제2면(23b)으로 입사되는 경우, 이 가시광선 레이저빔에 대해 우수한 반사성(대략 90% 이상)이 유지되도록 제작된다. 이러한 이색 빔 스플리터(23)의 제1면(23a)과 제2면(23b)의 각기 다른 특성은 코팅의 상이에서 비롯된 것이다. 이에 대한 제작 방법은 공지 기술에 의한 것이므로, 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다. 특히, 이색 빔 스플리터(23)는 가시광선 레이저 발사기부(30)와 함께 본 종래 발명의 핵심적인 구성이다. 그리고, 적외선 레이저 발사기 본체(24)는 위에서 설명한 적외선 레이저 다이오드(21), 레이저빔 성형 렌즈(22), 이색 빔 스플리터(23)의 하우징(housing) 역할을 한다. 이것은 일반적으로 압출 성형(extrusion molding), 사출 성형(injection molding)등의 방법으로 제작될 수 있으며, 이와 별도로 다양한 성형방법이 이용될 수 있다. 이하, 레이저 발사기의 가시광선 레이저 발사기부(30)의 구조 및 동작을 구체적으로 설명한다. 상기 가시광선 레이저 발사기부(30)는, 본 종래 발명의 핵심적인 특징이라 할 수 있으며, 가시광선 레이저 다이오드(31), 초점형성 렌즈(32), 이들을 수용하는 가시광선 레이저 발사기 몸체(33)로 구성된다. 여기서, 가시광선 레이저 다이오드(31)는 가시광선 레이저빔을 발사하며, 이 가시광선 레이저빔이 이색 빔 스플
리터(23)의 제2면(23b)에 의해 반사되는 위치에 배치된다. 또한, 가시광선 레이저 다이오드(31)로부터 조사되는 가시광선 레이저빔은 초점형성 렌즈(32)를 통과하고 이색 빔 스플리터(23)의 제2면(23b)으로부터 반사된다. 상기 반사된 가시광선 레이저빔은, 적외선 레이저 발사기부(20)로부터 발사되어 이색 빔 스플리터(23)의 제1면(23a)을 투과하는 적외선 레이저빔의 궤적과 일치하게 된다. 초점형성 렌즈(32)는 위에서 설명한 레이저빔 성형 렌즈(22)와 달리 가시광선 레이저 다이오드(31)로부터 조사된 가시광선 레이저빔을 모아서 집중(focusing)시키는 역할을 수행하는 것이다.
도 2는 종래 레이저 감지기에 설치된 두개의 레이저 평행 광 구현을 위한 시스템 구성도이다. 상기도 2에서 (a)는 종래 레이저 평행 광 구현을 위한 제품 사진이고, (b)는 종래 평행 광 구조도 이다. 상기도 2에서 종래 레이저 감지기에 설치된 두 개의 레이저 평행 광 구현을 위한 시스템은 신호 송출 목적의 비 가시광 레이저 빔 이외에 목표 지점을 정확히 조준하기 위한 가이드 용도의 가시광 레이저 빔을 사용하는 구조이다. 상기와 같은 종래 기술은 복수의 레이저 빔을 사용하므로 경통(90)에 부착하는 렌즈(95)로 적외선 레이저 렌즈와 가시광 레이저 렌즈로 구성되고 렌즈와 결합되는 나사 탭 기구물을 경통의 탭 부분에 돌려서 부착한 후 두 개의 레이저 빔을 서로 평행 광이 되도록 최적화하는 공정이 필수적이다. 그러나 현실적인 한계로 인하여 두 개의 레이저 빔을 완벽히 평행하게 구현할 수 없는 것이다. 예를 들어 2개의 렌즈 사이에 평행 각도 차이가 0.2°만 생겨도 30m 거리의 표적에 맞출 때 두 개의 레이저 빔 사이의 편차는 10.5㎝가 되는 것으로 실제 평행 각도를 완벽히 맞추기는 한계가 있는 것이다.
상기와 같이 구성된 종래의 모의 훈련용 레이저 발사기는 적외선 레이저와 가시광선 레이저의 초점을 일치시키기 위한 것으로 적외선 레이저와 가시광선 레이저를 완벽하게 평행 정렬할 수 없는 것이다. 따라서 본 발명의 목적은 레이저 감지기에서 아주 미세한 기구 공차에 의해서도 쉽게 유발될 수 있는 조준용 레이저 빔과 신호 송출용 레이저 빔의 평행 광 오차를 별도의 보정 작업 없이 완전히 제거할 수 있는 레이저 모듈을 제공하기 위한 것이다. 또한, 본 발명의 다른 목적은 조준용도의 가시광 레이저 빔을 원거리 목표지점에 정렬시켰을 때 신호 송출용 레이저 빔도 동일한 위치에 맞힐 수 있는 레이저 모듈을 제공하기 위한 것이다.
상기와 같은 목적을 가진 본 발명 이종 레이저 빔들의 평행 정렬 특성을 갖는 레이저 감지기용 레이저 광 모듈은 긴 세로 일자형와 짧은 세로 일자형 및 긴 세로 일자형의 중앙과 짧은 세로 일자형 상부를 연결하는 가로 일자형으로 구성된 "h" 형상의 원통형으로 이루어진 몸통부와, 두 개의 서로 다른 파장을 갖는 레이저를 집광하여 발산하는 것으로 공통된 초점 거리를 갖도록 구성되고 빔 발산각(divergence)이 서로 유사한 레이저 소자의 레이저 렌즈와, 상기 렌즈와 체결하는 렌즈 고정기구 탭과, 긴 세로 일자형 원형 몸통 내부에 설치되는 것으로 레이저 투과에 대한 컷오프 특성을 가져 850nm 파장의 레이저는 투과시키고 650nm 파장의 레이저는 투과시키지 않고 반사경처럼 반사만 시키며 재질인 Zn(아연), Se(셀레늄), Ge(게르마늄)의 혼합성분으로 구성되고 45°각도로 설치되는 레이저 결합기와, 몸통부의 가로 일자형에 설치되는 것으로 몸통부의 짧은 세로 일자형 하부로 입사된 레이저를 반사시켜 레이저 결합기로 전송하는 레이저 반사경과, h 형상 몸통부의 긴 세로 일자형에 적외선 레이저가 입사되도록 하는 것으로 PCB에 실장되고 레이저 구동회로와 연결되는 적외선 레이저 발광소자와, h 형상의 몸통부의 짧은 세로 일자형에 가시광선 레이저가 입사되도록 하는 것으로 PCB에 실장되고 구동회로와 연결되어 있는 가시광선 발광소자로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다.
상기와 같이 구성된 본 발명은 송신 신호용 레이저 빔과 가이드용 레이저 빔을 평행 공차 없이 거의 완벽하게 평행 광을 구현할 수 있는 효과가 있는 것이다. 또한, 본 발명의 다른 효과는 기존 레이저 감지기는 두 개의 레이저 빔 사이의 평행 공차를 보정하기 위한 최적화 공정에 막대한 인적, 물적 자원이 소요되었으나 본 발명으로 인하여 평행 광 정렬 보정이 필요없는 효과가 있는 것이다. 또한, 본 발명은 레이저 결합기를 통하여 두 개의 레이저 빔이 송출되는 구조이므로 평행 광 오차가 없으며, 따라서 다양한 레이저 감지기에 적용될 수 있는 효과가 있는 것이다.
도 1은 종래의 모의 훈련용 레이저 발사기 구성도,
도 2는 종래 두 개의 레이저 평행 광 구현을 위한 시스템 구성도,
도 3은 본 발명 이종 레이저 빔들의 평행 정렬 특성을 갖는 레이저 감지기용 레이저 광 모듈 구성도,
도 4는 본 발명 레이저 광 모듈이 적용된 레이저 감지기 구성도,
도 5는 본 발명 레이저 광 모듈을 이용한 레이저 감지기의 레이저 송신 방법 제어 흐름도이다.
상기와 같은 목적을 가진 본 발명 이종 레이저 빔들의 평행 정렬 특성을 갖는 레이저 감지기용 레이저 광 모듈 및 상기 레이저 광 모듈을 이용한 레이저 감지기의 레이저 송신 방법을 도 3 내지 도 5를 기초로 하여 설명하면 다음과 같다.
도 3은 본 발명 이종 레이저 빔들의 평행 정렬 특성을 갖는 레이저 감지기용 레이저 광 모듈 구성도이다. 상기도 3에서 (a)는 본 발명 레이저 광 모듈 구성이고, (b)는 레이저 결합기의 입사 광 컷오프 설명도 이다. 상기도 3에서 본 발명 이종 레이저 빔들의 평행 정렬 특성을 갖는 레이저 감지기용 레이저 광 모듈(700)은 긴 세로 일자형(110)과 짧은 세로 일자형(120) 및 긴 세로 일자형의 중앙과 짧은 세로 일자형 상부를 연결하는 가로 일자형(130)으로 구성된 "h" 형상의 원통형으로 이루어진 몸통부(100)와, 두 개의 서로 다른 파장을 갖는 레이저를 집광하여 발산하는 것으로 공통된 초점 거리를 갖도록 구성되고 빔 발산각(divergence)이 서로 유사한 레이저 소자의 레이저 렌즈(200)와, 상기 렌즈를 몸통부와 결합시키는 것으로 나사 탭이 구성되어 렌즈를 몸통부에 회전하여 결합시키는 렌즈 고정기구 탭(300)과, 긴 세로 일자형 원통 몸통 내부에 설치되는 것으로 레이저 투과에 대한 컷오프 특성을 가지고, 예를 들어, 850nm 파장의 적외선 레이저는 투과시키고 650nm 파장의 가시광 레이저는 투과시키지 않고 반사경처럼 반사만 시키며, 재질은 Zn(아연), Se(셀레늄), Ge(게르마늄)의 혼합성분으로 구성되고 수평면과 45°각도로 설치되는 레이저 결합기(400)와, 몸통부의 가로 일자형 내부에 설치되는 것으로 몸통부의 짧은 세로 일자형 하부로 입사된 레이저를 90°각도로 반사시켜 레이저 결합기로 전송하는 레이저 반사경(500)과, h 형상 몸통부의 긴 세로 일자형 원통 내부로 적외선 레이저가 입사되도록 하는 것으로 PCB에 실장되고 레이저 구동회로와 연결되는 적외선 레이저 발광 소자(610)와, h 형상의 몸통부의 짧은 세로 일자형 원통 내부로 가시광선 레이저가 입사되도록 하는 것으로 PCB에 실장되고 구동회로와 연결되어 있는 가시광 레이저 발광소자(620)로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다.
도 4는 본 발명 레이저 광 모듈이 적용된 레이저 감지기 구성도이다. 상기도 4에서 본 발명 감시 영역의 침입자를 감지하기 위한 레이저 광 모듈이 적용된 레이저 감지기는 신호 제어 및 처리부의 제어 신호에 의하여 가시광선 레이저를 생성하여 레이저 광 모듈로 전송하는 가시광 레이저 구동부(710)와, 신호 제어 및 처리부의 제어 신호에 의하여 적외선 레이저를 생성하여 레이저 광 모듈로 전송하는 송신 레이저 구동부(720)와, 가시광 레이저 구동부로부터 가시광 레이저를 수신하고 송신 레이저 구동부로부터 적외선 레이저를 수신하여 감시 구역으로 평행 정렬 상태로 조사하는 레이저 광 모듈(700)과, 가시광 레이저와 적외선 레이저가 반사판 또는 침입물에 반사된 반사 신호를 수신하고 수신된 반사 신호를 수신 회로부로 전송하는 수신 광학부(730)와, 수신 광학부로부터 반사 신호를 수신하고 신호 변환을 하여 신호 제어 및 처리부로 전송하는 수신 회로부(740)와, 가시광 레이저 구동부와 송신 레이저 구동부로 제어 신호를 전송하여 가시광 레이저와 적외선 레이저를 생성하여 전송하도록 제어하고, 수신 회로부로부터 반사 신호를 수신하여 송신 레이저 신호와 동기화하고 감시 영역에 침입이 있는지 여부를 판단하고 침입이 있는 경우 알람을 제공하는 신호 제어 및 처리부(750)와, 신호 처리 제어부에 전원을 공급하는 신뢰성 회로 및 전원부(760)로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다.
도 5는 본 발명 레이저 광 모듈을 이용한 레이저 감지기의 레이저 송신 방법 제어 흐름도이다. 상기도 5에서 레이저 광 모듈을 이용한 레이저 감지기의 레이저 송신 방법은 레이저 감지기가 가시광 레이저와 적외선 레이저를 생성하여 일정 거리 이격되게 레이저 광 모듈로 입사시키는 단계(S11)와, 레이저 광 모듈로 입사된 가시광 레이저를 90°각도로 반사시켜 레이저 결합기로 전송하는 단계(S12)와, 수평면과 45°각도로 설치된 레이저 광 모듈의 레이저 결합기가 입사된 적외선 레이저는 투과시키고 입사된 가시광 레이저는 90°각도로 렌즈로 반사시키는 단계(S13)와, 공통된 초점 거리를 가지고 빔 발산각이 유사한 렌즈가 입사된 가시광 레이저와 적외선 레이저를 감시 영역으로 발산하는 단계(S14)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 것이다.
100 : 몸통부, 200 : 레이저 렌즈,
300 : 렌즈 고정기구 탭, 400 : 레이저 결합기,
500 : 레이저 반사경, 610 : 적외선 레이저 발광 소자,
620 : 가시광 레이저 발광 소자, 700 : 레이저 광 모듈,
710 : 가시광 레이저 구동부, 720 : 송신 레이저 구동부,
730 : 수신 광학부, 750 : 신호 제어 및 처리부

Claims (13)

  1. 레이저 감지기에 적용되는 이종 레이저 빔들의 평행 정렬 특성을 갖는 레이저 감지기용 레이저 광 모듈에 있어서,
    상기 이종 레이저 빔들의 평행 정렬 특성을 갖는 레이저 감지기용 레이저 광 모듈(700)은,
    긴 세로 일자형(110)과 짧은 세로 일자형(120) 및 긴 세로 일자형의 중앙과 짧은 세로 일자형 상부를 연결하는 가로 일자형(130)이 일체로 구성되고, 적외선 레이저는 긴 세로 일자형으로 입사되고 가시광 레이저는 짧은 세로 일자형으로 입사되는 "h" 형상의 원통형으로 이루어진 몸통부(100)와;
    가시광 레이저와 적외선 레이저를 평행 정렬로 발산하는 것으로 공통된 초점 거리를 갖도록 구성되고 빔 발산각(divergence)이 서로 유사한 레이저 렌즈(200)와;
    상기 렌즈를 몸통부와 결합시키는 렌즈 고정기구 탭(300)과;
    몸통부 일측에 설치되는 것으로 레이저 투과에 대한 컷오프 특성을 갖으며 수평면과 일정한 각도로 설치되는 레이저 결합기(400)와;
    몸통부 일측에 설치되는 것으로 몸통부의 하부로 입사된 가시광 레이저를 90도 각도로 반사시켜 레이저 결합기로 입사시키는 레이저 반사경(500)과;
    몸통부의 일측에 적외선 레이저가 입사되도록 하는 것으로 PCB에 실장되고 레이저 구동회로와 연결되는 적외선 레이저 발광 소자(610);
    및 몸통부의 일측에서 적외선 레이저와 이격되어 가시광선 레이저가 입사되도록 하는 것으로 PCB에 실장되고 구동회로와 연결되어 있는 가시광 레이저 발광소자(620)로 구성된 것으로,
    상기 레이저 감지기는 신호 제어 및 처리부의 제어 신호에 의하여 가시광선 레이저를 생성하여 레이저 광 모듈로 전송하는 가시광 레이저 구동부(710)와, 신호 제어 및 처리부의 제어 신호에 의하여 적외선 레이저를 생성하여 레이저 광 모듈로 전송하는 송신 레이저 구동부(720)와, 가시광 레이저 구동부로부터 가시광 레이저를 수신하고 송신 레이저 구동부로부터 적외선 레이저를 수신하여 감시 구역으로 평행 정렬 상태로 조사하는 레이저 광 모듈(700)과, 가시광 레이저와 적외선 레이저가 반사판 또는 침입물에 반사된 반사 신호를 수신하고 수신된 반사 신호를 수신 회로부로 전송하는 수신 광학부(730)와, 수신 광학부로부터 반사 신호를 수신하고 신호 변환을 하여 신호 제어 및 처리부로 전송하는 수신 회로부(740)와, 가시광 레이저 구동부와 송신 레이저 구동부로 제어 신호를 전송하여 가시광 레이저와 적외선 레이저를 생성하여 전송하도록 제어하고, 수신 회로부로부터 반사 신호를 수신하여 송신 레이저 신호와 동기화하고 감시 영역에 침입이 있는지 여부를 판단하고 침입이 있는 경우 알람을 제공하는 신호 제어 및 처리부(750) 및 신호 처리 제어부에 전원을 공급하는 신뢰성 회로 및 전원부(760)로 구성된 것을 특징으로 하는 이종 레이저 빔들의 평행 정렬 특성을 갖는 레이저 감지기용 레이저 광 모듈.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 일정한 각도는,
    45도인 것을 특징으로 하는 이종 레이저 빔들의 평행 정렬 특성을 갖는 레이저 감지기용 레이저 광 모듈.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    레이저 결합기(400)의 재질은,
    Zn(아연), Se(셀레늄), Ge(게르마늄)의 혼합성분으로 이루어진 것을 특징으로 하는 이종 레이저 빔들의 평행 정렬 특성을 갖는 레이저 감지기용 레이저 광 모듈.
  7. 레이저 감지기에 적용되는 이종 레이저 빔들의 평행 정렬 특성을 갖는 레이저 감지기용 레이저 광 모듈에 있어서,
    상기 이종 레이저 빔들의 평행 정렬 특성을 갖는 레이저 감지기용 레이저 광 모듈(700)은,
    긴 세로 일자형(110)과 짧은 세로 일자형(120) 및 긴 세로 일자형의 중앙과 짧은 세로 일자형 상부를 연결하는 가로 일자형(130)이 일체로 구성된 "h" 형상의 원통형으로 이루어진 몸통부(100)와;
    두 개의 서로 다른 파장을 갖는 레이저를 집광하여 발산하는 것으로 공통된 초점 거리를 갖도록 구성되고 빔 발산각(divergence)이 서로 유사한 레이저 소자의 레이저 렌즈(200)와;
    상기 렌즈를 몸통부와 결합시키는 것으로 나사 탭이 구성되어 렌즈를 몸통부에 회전하여 결합시키는 렌즈 고정기구 탭(300)과;
    긴 세로 일자형 원통 몸통 내부에 설치되는 것으로 레이저 투과에 대한 컷오프 특성을 가지고, 재질은 Zn(아연), Se(셀레늄), Ge(게르마늄)의 혼합성분으로 구성되고 수평면과 45°각도로 설치되는 레이저 결합기(400)와;
    몸통부의 가로 일자형 내부에 설치되는 것으로 몸통부의 짧은 세로 일자형 하부로 입사된 레이저를 90°각도로 반사시켜 레이저 결합기로 전송하는 레이저 반사경(500)과;
    h 형상 몸통부의 긴 세로 일자형 원통 내부로 적외선 레이저가 입사되도록 하는 것으로 PCB에 실장되고 레이저 구동회로와 연결되는 적외선 레이저 발광 소자(610);
    및 h 형상의 몸통부의 짧은 세로 일자형 원통 내부로 가시광선 레이저가 입사되도록 하는 것으로 PCB에 실장되고 구동회로와 연결되어 있는 가시광 레이저 발광소자(620)로 구성된 것으로,
    상기 레이저 감지기는 신호 제어 및 처리부의 제어 신호에 의하여 가시광선 레이저를 생성하여 레이저 광 모듈로 전송하는 가시광 레이저 구동부(710)와, 신호 제어 및 처리부의 제어 신호에 의하여 적외선 레이저를 생성하여 레이저 광 모듈로 전송하는 송신 레이저 구동부(720)와,가시광 레이저 구동부로부터 가시광 레이저를 수신하고 송신 레이저 구동부로부터 적외선 레이저를 수신하여 감시 구역으로 평행 정렬 상태로 조사하는 레이저 광 모듈(700)과, 가시광 레이저와 적외선 레이저가 반사판 또는 침입물에 반사된 반사 신호를 수신하고 수신된 반사 신호를 수신 회로부로 전송하는 수신 광학부(730)와, 수신 광학부로부터 반사 신호를 수신하고 신호 변환을 하여 신호 제어 및 처리부로 전송하는 수신 회로부(740)와, 가시광 레이저 구동부와 송신 레이저 구동부로 제어 신호를 전송하여 가시광 레이저와 적외선 레이저를 생성하여 전송하도록 제어하고, 수신 회로부로부터 반사 신호를 수신하여 송신 레이저 신호와 동기화하고 감시 영역에 침입이 있는지 여부를 판단하고 침입이 있는 경우 알람을 제공하는 신호 제어 및 처리부(750) 및 신호 처리 제어부에 전원을 공급하는 신뢰성 회로 및 전원부(760)로 구성된 것을 특징으로 하는 이종 레이저 빔들의 평행 정렬 특성을 갖는 레이저 감지기용 레이저 광 모듈.
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 제7항에 있어서,
    상기 레이저 투과에 대한 컷오프 특성을 가지는 레이저 결합기(400)는,
    적외선 레이저는 투과하고 가시광 레이저는 반사시키는 것을 특징으로 하는 이종 레이저 빔들의 평행 정렬 특성을 갖는 레이저 감지기용 레이저 광 모듈.
  11. 삭제
  12. 감시 영역으로 레이저를 발산하는 레이저 광 모듈을 이용한 레이저 감지기의 레이저 송신 방법에 있어서,
    상기 광 모듈을 이용한 레이저 감지기의 레이저 송신 방법은,
    레이저 감지기가 가시광 레이저와 적외선 레이저를 생성하여 일정 거리 이격되게 레이저 광 모듈로 입사시키는 단계(S11)와;
    레이저 광 모듈로 입사된 가시광 레이저를 90°각도로 반사시켜 레이저 결합기로 전송하는 단계(S12)와;
    수평면과 45°각도로 설치된 레이저 광 모듈의 레이저 결합기가 입사된 적외선 레이저는 투과시키고 입사된 가시광 레이저는 90°각도로 렌즈로 반사시키는 단계(S13);
    및 공통된 초점 거리를 가지고 빔 발산각이 유사한 렌즈가 입사된 가시광 레이저와 적외선 레이저를 감시 영역으로 발산하는 단계(S14)를 포함하여 이루어지는 것으로
    상기 레이저 광 모듈은 긴 세로 일자형(110)과 짧은 세로 일자형(120) 및 긴 세로 일자형의 중앙과 짧은 세로 일자형 상부를 연결하는 가로 일자형(130)이 일체로 구성되고, 적외선 레이저는 긴 세로 일자형으로 입사되고 가시광 레이저는 짧은 세로 일자형으로 입사되는 "h" 형상의 원통형으로 이루어진 몸통부(100)와, 가시광 레이저와 적외선 레이저를 평행 정렬로 발산하는 레이저 렌즈(200)와, 상기 렌즈를 몸통부와 결합시키는 렌즈 고정기구 탭(300)과, 몸통부 일측에 설치되는 것으로 레이저 투과에 대한 컷오프 특성을 갖으며 수평면과 일정한 각도로 설치되는 레이저 결합기(400)와, 몸통부 일측에 설치되는 것으로 몸통부의 하부로 입사된 가시광 레이저를 반사시켜 레이저 결합기로 전송하는 레이저 반사경(500)과, 몸통부의 일측에 적외선 레이저가 입사되도록 하는 것으로 PCB에 실장되고 레이저 구동회로와 연결되는 적외선 레이저 발광 소자(610) 및 몸통부의 일측에서 적외선 레이저와 이격되어 가시광선 레이저가 입사되도록 하는 것으로 PCB에 실장되고 구동회로와 연결되어 있는 가시광 레이저 발광소자(620)로 구성된 것을 특징으로 하는 광 모듈을 이용한 레이저 감지기의 레이저 송신 방법.



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