KR102188344B1 - CCTV apparatus and system for crime prevention based on detection of object - Google Patents

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KR102188344B1 KR1020180076157A KR20180076157A KR102188344B1 KR 102188344 B1 KR102188344 B1 KR 102188344B1 KR 1020180076157 A KR1020180076157 A KR 1020180076157A KR 20180076157 A KR20180076157 A KR 20180076157A KR 102188344 B1 KR102188344 B1 KR 102188344B1
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Abstract

본 발명은 객체 감지 기반의 범죄 예방을 위한 CCTV 시스템에 있어서, 보다 구체적으로는, 우범지역에서 고정식 방범 기능을 제공할 뿐만 아니라, 즉각적으로 주변의 도움을 요청할 수 있는 현장의 정보를 VR 영상정보(Virtual Reality video information)를 통해 제공하도록 하기 위한 객체 감지 기반의 범죄 예방을 위한 CCTV 시스템에 관한 것으로,
객체 감지 기반의 범죄 예방을 위한 CCTV 장치 집합체와 네트워크를 통해 연결된 종합관제서버를 포함하여, 하나의 범죄 예방을 위한 CCTV 장치('a1')가 모바일단말 사용자에 의한 비상벨 상으로의 입력 또는 모바일단말을 통한 무선 액세스(access)에 따른 입력에 의한 구조요청을 수신하는 제 1 단계; 하나의 범죄 예방을 위한 CCTV장치('a1')가 객체 감지형 CCTV 장치부에 포함된 4개의 CCTV 유닛의 객체에 대한 영상 인식을 통해 비상벨 입력자의 접근 방향 또는 구조 요청을 한 모바일단말 사용자의 위치 방향을 분석을 수행하는 제 2 단계; 하나의 범죄 예방을 위한 CCTV 장치('a1')가 분석된 방향에 해당하는 하나의 CCTV 유닛을 중심으로 나머지 3개의 CCTV 유닛에 의해 촬영된 영상을 초기 VR 영상정보로 생성하는 제 3 단계; 하나의 범죄 예방을 위한 CCTV 장치('a1')가 초기 VR 영상정보를 상기 네트워크를 통해 상기 종합관제서버로 전송하는 제 4 단계를 포함하여 이루어짐이 특징이다.
In the present invention, in a CCTV system for preventing crime based on object detection, more specifically, not only provides a fixed crime prevention function in an offense area, but also provides information on the site that can immediately request assistance from the surrounding area, VR image information ( It relates to a CCTV system for crime prevention based on object detection to provide through Virtual Reality video information),
One CCTV device ('a1') for crime prevention, including an object detection-based CCTV device assembly for crime prevention and a comprehensive control server connected through a network, is input to an emergency bell by a mobile terminal user or mobile A first step of receiving a rescue request based on an input according to wireless access through a terminal; A CCTV device for crime prevention ('a1') is used by the mobile terminal user who requests the emergency bell input's approach direction or rescue through image recognition of the objects of the four CCTV units included in the object detection type CCTV device. A second step of performing an analysis of the position direction; A third step of generating an image captured by the remaining three CCTV units as initial VR image information, centering on one CCTV unit corresponding to the direction in which one CCTV device ('a1') for crime prevention is analyzed; A CCTV device for crime prevention ('a1') is characterized by including a fourth step of transmitting initial VR image information to the integrated control server through the network.

Description

객체 감지 기반의 범죄 예방을 위한 CCTV 시스템{CCTV apparatus and system for crime prevention based on detection of object}CCTV apparatus and system for crime prevention based on detection of object}

본 발명은 객체 감지 기반의 범죄 예방을 위한 CCTV 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 우범지역에서 고정식 방범 기능을 제공할 뿐만 아니라, 즉각적으로 주변의 도움을 요청할 수 있는 현장의 정보를 VR 영상정보(Virtual Reality video information)를 통해 제공하도록 하기 위한 객체 감지 기반의 범죄 예방을 위한 CCTV 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a CCTV system for preventing crime based on object detection, and more specifically, to provide a fixed security function in an offense area, as well as to provide information on the site that can immediately request assistance from surroundings, VR image information. It relates to a CCTV system for crime prevention based on object detection to provide through (Virtual Reality video information).

종래의 기술 1에 해당하는 대한민국 특허공개공보 공개번호 제10-2012-0030674호 "범죄 예방을 위한 이동 단말, 서버, 시스템, 방법, 및 기록 매체"는 이동 단말 및 통신망 등을 이용하여 전자팔찌를 착용한 범죄자로부터 아동이나 유부녀 등 범죄 대상자를 안전하게 보호하고 범죄를 예방하도록 하는 기술에 관한 것이나, 그러나 종래의 기술 1은 전자팔찌를 착용하지 않은 범죄자에 대한 우발적 범죄에 대한 예방에 대해서는 효용성이 떨어지는 한계점이 있다.Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2012-0030674, which corresponds to the conventional technology 1, "mobile terminal, server, system, method, and recording medium for crime prevention" refers to an electronic bracelet using a mobile terminal and a communication network. It relates to a technology that safely protects victims of crime such as children or married women from wearing criminals and prevents crime.However, the conventional technology 1 has a limitation in that its effectiveness in preventing accidental crimes against criminals who do not wear electronic bracelets is low. There is this.

종래의 기술 2에 해당하는 대한민국 특허공개공보 공개번호 제10-2015-0017418호 "CCTV 기반의 범죄자 검거를 위한 통합 시스템"는 영상신호를 획득한 뒤, 비디오 서버로 영상신호를 전송하는 CCTV, 상기 비디오 서버로부터 네트워크 스위치를 통해 영상신호를 수신하는 통합 관제 시스템, 상기 통합 관제 시스템이 판단에 따라 범죄상황 여부 경보 발생으로 판단시, 통보를 동시에 제공받는 경보 및 경찰 관제 시스템 및 범인 추적 및 검거 시스템을 포함한다.Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2015-0017418 corresponding to the conventional technology 2 "CCTV-based integrated system for criminal arrest" is a CCTV that transmits an image signal to a video server after acquiring an image signal, the above An integrated control system that receives video signals from a video server through a network switch, an alarm and police control system that receives notification at the same time, and a criminal tracking and arrest system when the integrated control system determines that a crime situation has occurred. Include.

그러나 종래의 기술 2에서는 통합 관제 시스템이 판단에 따라 범죄상황 여부 경보 발생으로 판단을 수행하는데 감시자가 수동으로 감시함으로써, 불필요한 인력에 대한 낭비가 발생하며, 실질적으로 범죄로 판단시 범인 추적을 위한 신속한 시스템을 제공하지 못하는 한계점이 있다.However, in the conventional technology 2, the integrated control system performs the judgment by the occurrence of a crime situation alarm according to the judgment, and by manually monitoring the monitor, unnecessary manpower is wasted. There is a limitation in that it cannot provide a system.

종래의 기술 3에 해당하는 대한민국 특허등록공보 등록번호 제10-1114989호 "전자발찌 감응형 CCTV용 카메라를 이용한 성폭력범죄자 감시 시스템"은 성폭력범죄자가 부착하고 있는 전자발찌에 감응하는 RFID CCTV용 카메라를 이용하여 성폭력범죄자의 현재 행동이나 복색을 확인할 수 있는 영상을 실시간으로 관제서버 측에서 확인하면서 성폭력범죄자의 이동 경로를 감시하고, 자동으로 범법 행위 예방을 위하여 순찰중이거나 범죄 발생 현장에 출동하는 경찰관이 휴대하는 이동통신단말기(예컨대, PDA, 휴대전화기, 스마트폰 등)로 상기 영상과 이동 경로를 실시간으로 전달하는 기술에 관한 것이다.Korean Patent Registration Publication No. 10-1114989, which corresponds to the conventional technology 3, "Sexual Violence Offender Surveillance System Using Electronic Anklet Sensitive CCTV Camera" is an RFID CCTV camera that responds to the electronic anklet attached by sexual assault offenders. Using the video to check the current behavior or color of the sexual assault offender, the control server monitors the path of the sexual assault offender in real time while monitoring the movement path of the sexual assault offender, and a police officer who is on patrol or dispatching to the crime scene to automatically prevent the offense The present invention relates to a technology for transmitting the image and a moving path in real time to a portable mobile communication terminal (eg, PDA, mobile phone, smart phone, etc.).

그러나 종래의 기술 3에서도 전자발찌를 착용하지 않은 범죄자에 대한 우발적 범죄에 대한 예방은 하지 못하는 한계점이 있으며, 전자발찌에 대한 순찰하는 경찰관의 이동통신단말기로 이동 경로를 제공하나 해당 영역에 경찰관이 없는 경우에는 무용한 한계점이 있다.However, even in the conventional technology 3, there is a limitation in that it is not possible to prevent accidental crimes against criminals who do not wear an electronic anklet, and the movement route is provided to the mobile communication terminal of the police officer patrolling the electronic anklet, but there is no police officer in the area. There are limitations that are useless in the case.

종래의 기술 4에 해당하는 대한민국 특허등록공보 등록번호 제10-0995569호 "범죄예방 지능형 씨씨티브이 시스템 및 이를 이용한 범죄예방 시스템 및 방법"은 다수의 방범현장에 설치되는 하나 이상의 카메라로부터 촬영된 영상과 범죄관리 키오스크(kiosk)를 이용한 다양한 범죄예방(용의자수배, 목격자 찾기, 실종아동 찾기 사건, 사고현장 영상정보 등) 정보를 표출하고, 실시간 영상정보와 범죄예방 정보를 이용하여 지능형 객체 인식을 수행하는 동시에 범죄 유형별로 산출된 결과물을 토대로 각종 범죄예방 서비스를 제공할 수 있도록 하는 기술에 관한 것이다.Korean Patent Registration Publication No. 10-0995569, which corresponds to the conventional technology 4, "Intelligent Crime Prevention CCTV System and Crime Prevention System and Method" using the same, images taken from one or more cameras installed in a number of crime prevention sites and It displays information on various crime prevention using a crime management kiosk (wanting suspects, finding witnesses, finding missing children incidents, accident scene video information, etc.), and performing intelligent object recognition using real-time video information and crime prevention information. At the same time, it relates to a technology that enables various crime prevention services to be provided based on the results calculated for each crime type.

그러나 종래의 기술 4에서는 외부로부터의 주시를 위해 음향과 영상정보를 제공하고 촬영 정보를 수집하는 것을 주목적으로, 외부에 대한 즉각적인 도움을 요청하기에는 한계가 있다.However, in the prior art 4, the main purpose is to provide sound and image information for gaze from the outside and collect photographing information, and there is a limit to requesting immediate help from the outside.

선행기술문헌Prior art literature

특허문헌Patent Literature

(특허문헌 0001) 대한민국 특허공개공보 공개번호 제10-2012-0030674호 "범죄 예방을 위한 이동 단말, 서버, 시스템, 방법, 및 기록 매체"(Patent Document 0001) Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2012-0030674 "Mobile terminal, server, system, method, and recording medium for crime prevention"

(특허문헌 0002) 대한민국 특허공개공보 공개번호 제10-2015-0017418호 "CCTV 기반의 범죄자 검거를 위한 통합 시스템"(Patent Document 0002) Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2015-0017418 "Integrated system for CCTV-based criminal arrest"

(특허문헌 0003) 대한민국 특허등록공보 등록번호 제10-1114989호 "전자발찌 감응형 CCTV용 카메라를 이용한 성폭력범죄자 감시 시스템"(Patent Document 0003) Korean Patent Registration Publication No. 10-1114989 "Sexual Violence Offender Surveillance System Using Electronic Anklet Sensitive CCTV Camera"

(특허문헌 0004) 대한민국 특허등록공보 등록번호 제10-0995569호 "범죄예방 지능형 씨씨티브이 시스템 및 이를 이용한 범죄예방 시스템 및 방법"(Patent Document 0004) Korean Patent Registration Publication No. 10-0995569 "Crime Prevention Intelligent CCTV System and Crime Prevention System and Method Using the Same"

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 우범지역에서 고정식 방범 기능을 제공할 뿐만 아니라, 즉각적으로 주변의 도움을 요청할 수 있는 현장의 정보를 VR 영상정보(Virtual Reality video information)를 통해 제공하도록 하기 위한 객체 감지 기반의 범죄 예방을 위한 CCTV 시스템을 제공하기 위한 것이다.The present invention is to solve the above problems, not only to provide a fixed security function in a victim area, but also to provide information on the site that can promptly request assistance from surrounding areas through VR image information (Virtual Reality video information). It is to provide a CCTV system for crime prevention based on object detection.

상기 목적을 달성하기 위한 수단으로,As a means to achieve the above object,

본 발명은 객체 감지 기반의 범죄 예방을 위한 CCTV 장치 집합체와 네트워크를 통해 연결된 종합관제서버를 포함하여, 하나의 범죄 예방을 위한 CCTV 장치('a1')가 모바일단말 사용자에 의한 비상벨 상으로의 입력 또는 모바일단말을 통한 무선 액세스(access)에 따른 입력에 의한 구조요청을 수신하는 제 1 단계; 하나의 범죄 예방을 위한 CCTV장치('a1')가 객체 감지형 CCTV 장치부에 포함된 4개의 CCTV 유닛의 객체에 대한 영상 인식을 통해 비상벨 입력자의 접근 방향 또는 구조 요청을 한 모바일단말 사용자의 위치 방향을 분석을 수행하는 제 2 단계; 하나의 범죄 예방을 위한 CCTV 장치('a1')가 분석된 방향에 해당하는 하나의 CCTV 유닛을 중심으로 나머지 3개의 CCTV 유닛에 의해 촬영된 영상을 초기 VR 영상정보로 생성하는 제 3 단계; 하나의 범죄 예방을 위한 CCTV 장치('a1')가 초기 VR 영상정보를 상기 네트워크를 통해 상기 종합관제서버로 전송하는 제 4 단계; 상기 종합관제서버가 DB에 초기 VR 영상정보를 저장한 뒤, 하나의 범죄 예방을 위한 CCTV 장치('a1')로 객체에 해당하는 비상벨 입력자 또는 모바일단말 사용자에 대한 영상 인식을 활용한 객체 추적 방식의 VR 영상정보 제공을 요청하는 제 5 단계; 하나의 범죄 예방을 위한 CCTV 장치('a1')가 객체 영상으로 인식된 비상벨 입력자 또는 모바일단말 사용자에 대한 디지털 마킹을 통한 객체 추적 방식의 VR 영상정보를 상기 종합관제서버로 제공하면서, 상기 종합관제서버로 상기 하나의 범죄 예방을 위한 CCTV 장치('a1')를 중심으로 미리 설정된 거리 범위에 있는 보호제공단말에 대한 구조 메시지 전송 요청하는 제 6 단계; 상기 종합관제서버가 하나의 범죄 예방을 위한 CCTV 장치('a1')로부터 미리 설정된 거리 범위에 있는 보호제공단말에 대한 추출을 수행하는 제 7 단계; 상기 종합관제서버가 추출 결과 하나의 범죄 예방을 위한 CCTV 장치('a1')로부터 미리 설정된 거리 범위에 있는 보호제공단말에 대해서 적어도 하나 이상이 있는지 여부를 분석하는 제 8 단계; 및 상기 제 8 단계 이후의 제 9 단계; 를 수행하며, 상기 제 9 단계는, 분석 결과 추출된 보호제공단말이 적어도 하나 이상이 있는 경우 상기 종합관제서버가 추출된 적어도 하나 이상의 보호제공단말 각각으로 하나의 범죄 예방을 위한 CCTV 장치('a1')로부터 수신되는 객체 추적방식의 VR 영상정보를 제공하거나(제 9 단계의 제 1 분기 과정), 분석 결과 추출된 보호제공단말이 하나도 없는 경우 상기 종합관제서버가 객체 추적 방식의 VR 영상정보 분석을 통해 객체 이동 경로 분석에 의한 다음 경로에 해당하는 범죄 예방을 위한 CCTV 장치('a2')로 상기 디지털 마킹 정보를 활용한, 객체 영상 인식에 따른 객체 추적 방식의 VR 영상정보 제공 요청한 뒤, 다음 경로에 해당하는 범죄 예방을 위한 CCTV 장치('a2')로부터 미리 설정된 거리 범위에 있는 보호제공단말이 적어도 하나 이상 있는지를 분석하기 위해 상기 제 8 단계로 회귀하며 (제 9 단계의 제 2 분기 과정), 상기 제 9 단계의 제 2 분기 과정은 상기 제 8 단계로의 회귀에 따라, 상기 종합관제서버가, 다음 경로에 해당하는 범죄 예방을 위한 CCTV 장치('a2')로부터 미리 설정된 거리 범위에 있는 보호제공단말에 대해서 적어도 하나 이상이 있는지 여부를 판단하여, 다시 상기 제 9 단계에서의 제 1 분기 과정에 의해 적어도 하나 이상이 있는 경우 각 보호제공단말로 다음 경로에 해당하는 범죄 예방을 위한 CCTV 장치('a2')로부터 제공되는 객체 추적 방식의 VR 영상정보를 제공하며, 반대로 하나도 없는 경우 다시 상기 제 9 단계에서의 제 2 분기 과정에 의해 다음 경로에 해당하는 범죄 예방을 위한 CCTV 장치('a2')로부터 모바일단말 사용자의 다음 경로에 해당하는 범죄 예방을 위한 CCTV 장치('a3')로 상기 디지털 마킹 정보를 활용한 객체 영상 인식에 따른 객체 추적 방식의 VR 영상정보 제공 요청에 의해 모바일단말 사용자가 위치하는 범죄 예방을 위한 CCTV 장치 주변의 보호제공단말이 추출될 때까지 상기 제 8 단계 및 상기 제 9 단계의 과정을 반복적으로 수행하는 것이 특징이다.The present invention includes a CCTV device assembly for object detection-based crime prevention and a comprehensive control server connected through a network, and one CCTV device ('a1') for crime prevention is placed on an emergency bell by a mobile terminal user. A first step of receiving a rescue request based on an input or a wireless access through a mobile terminal; A CCTV device for crime prevention ('a1') is used by the mobile terminal user who requests the emergency bell input's approach direction or rescue through image recognition of the objects of the four CCTV units included in the object detection type CCTV device. A second step of performing an analysis of the position direction; A third step of generating an image captured by the remaining three CCTV units as initial VR image information, centering on one CCTV unit corresponding to the direction in which one CCTV device ('a1') for crime prevention is analyzed; A fourth step of transmitting, by a CCTV device for crime prevention ('a1'), initial VR image information to the integrated control server through the network; After the integrated control server stores the initial VR image information in the DB, it is a CCTV device ('a1') for preventing a single crime, and an object using image recognition for an emergency bell input person or mobile terminal user A fifth step of requesting to provide VR image information of a tracking method; A CCTV device for crime prevention ('a1') provides VR image information of an object tracking method through digital marking for an emergency bell input person recognized as an object image or a mobile terminal user to the integrated control server, A sixth step of requesting transmission of a rescue message to a protection providing terminal within a preset distance range centered on the one CCTV device ('a1') for preventing crime by the integrated control server; A seventh step of extracting, by the integrated control server, a protection providing terminal within a preset distance range from a single CCTV device ('a1') for preventing crime; An eighth step of analyzing, by the integrated control server, whether there is at least one protection providing terminal within a preset distance range from one CCTV device for crime prevention ('a1') as a result of the extraction; And a ninth step after the eighth step. In the ninth step, when there is at least one protection providing terminal extracted as a result of the analysis, each of the at least one protection providing terminal extracted from the integrated control server is a CCTV device for preventing crime ('a1 ') provides VR image information of object tracking method received from (the first branch process of step 9), or when there is no protection providing terminal extracted as a result of analysis, the integrated control server analyzes VR image information of object tracking method Through the CCTV device ('a2') for crime prevention corresponding to the next path by analyzing the object movement path through the request to provide VR image information in the object tracking method according to the object image recognition using the digital marking information, the next Returning to the eighth step to analyze whether there is at least one protection providing terminal within a preset distance range from the CCTV device ('a2') for crime prevention corresponding to the route (the second branch process of the ninth step ), in the second branching process of the ninth step, according to the return to the eighth step, the integrated control server falls within a preset distance range from the CCTV device ('a2') for crime prevention corresponding to the next route. CCTV for crime prevention corresponding to the following path to each protection providing terminal when at least one or more is determined by determining whether there is at least one or more for the existing protection providing terminal and again by the first branch process in step 9 above. Provides VR image information in the object tracking method provided from the device ('a2'). Conversely, if there is no one, a CCTV device for crime prevention corresponding to the next route by the second branch process in the ninth step (' From a2') to a CCTV device ('a3') for crime prevention corresponding to the next path of the mobile terminal user, the mobile terminal is requested to provide VR image information in an object tracking method according to object image recognition using the digital marking information. The eighth step until a terminal providing protection around the CCTV device for preventing crime in which the user is located is extracted And repeatedly performing the process of the ninth step.

또한, 상기 제어부는, 상기 비상벨 장치부를 구성하는 비상벨에 대해서 터치 입력을 수신시, 긴급전화번호를 갖는 긴급구조서버로 상기 네트워크를 통해 자동으로 전화연결을 수행하도록 상기 무선통신부를 제어한 뒤, 상기 비상벨 장치부를 구성하는 음성인식/출력수단을 통해 입력된 음성을 상기 네트워크를 통해 상기 긴급구조서버로 전송하며, 상기 긴급구조서버와 연결된 상담원 전화단말을 운용하는 안내원으로부터 음성신호를 상기 네트워크를 통해 수신하여 상기 스피커를 통해 출력하도록 제어하며, 4개의 방향을 갖도록 환형의 상기 체결수단의 외주면에 등 간격으로 배치되는 CCTV 유닛을 포함하는 상기 객체 감지형 CCTV 장치부를 상하로 이동하도록 하기 위해서 상기 체결수단과 연결되어 형성된 상기 레일구동부를 제어하는 것이 특징이다.In addition, the control unit, upon receiving a touch input for an emergency bell constituting the emergency bell device unit, controls the wireless communication unit to automatically perform a telephone connection through the network to an emergency rescue server having an emergency phone number. , The voice inputted through the voice recognition/output means constituting the emergency bell device is transmitted to the emergency rescue server through the network, and the voice signal is transmitted from a guide who operates a counselor telephone terminal connected to the emergency rescue server. To receive through a network and control to output through the speaker, and to move the object detection type CCTV device unit including a CCTV unit arranged at equal intervals on the outer circumferential surface of the annular fastening means to have four directions. It is characterized in that it controls the rail driving unit formed in connection with the fastening means.

또한, 상기 제어부는, 각 CCTV 유닛을 이용한 객체 영상 인식을 통해 상기 비상벨을 터치 입력한 객체를 분석한 뒤, 인식된 객체와 상기 객체 감지 기반의 범죄 예방을 위한 CCTV 장치 간의 제 1 내지 제 n 원근 지수(n은 2 이상의 자연수)에 따라 상기 객체 감지형 CCTV 장치부의 높이를 원근 지수와 비례하게 제 1 내지 제 n 단계로 높이 조절을 제어하는 것이 특징이다.In addition, the control unit analyzes the object touched the emergency bell through object image recognition using each CCTV unit, and then the first to nth between the recognized object and the CCTV device for preventing crime based on object detection. It is characterized by controlling the height of the object detection type CCTV device in proportion to the perspective index in first to nth steps according to the perspective index (n is a natural number of 2 or more).

또한, 상기 제어부는, 상기 지주부의 상단으로부터 부착단을 통해 이격되어 형성된 상기 솔라셀 어레이로부터 제공된 전력을 충전배터리에 저장하여, 계통전원이 없는 곳에서도 상기 객체 감지 기반의 범죄 예방을 위한 CCTV 장치를 구성하는 각 구성요소인 상기 CCTV 유닛, 상기 레일구동부, 상기 비상벨 장치부, 상기 스피커 및 상기 무선통신부에 대한 전원 공급을 수행하는 것이 특징이다.In addition, the control unit stores the power provided from the solar cell array formed by being spaced apart from the upper end of the holding unit through the attachment end, in a rechargeable battery, and provides a CCTV device for preventing crime based on object detection even in the absence of system power. It is characterized in that it supplies power to the CCTV unit, the rail drive unit, the emergency bell device unit, the speaker and the wireless communication unit, which are components of each component.

또한, 상기 제어부는, 구조요청 수신을 상기 비상벨을 통해 입력받는 경우, 상기 비상벨의 위치로 점차적으로 접근하여 상기 비상벨로 터치를 수행하는 객체에 대한 영상 인식을 통해 4개의 CCTV 유닛 중 하나가 바라보는 방향을 접근 방향으로 분석하며, 분석된 방향에 해당하는 하나의 CCTV 유닛을 중심으로 나머지 3개의 CCTV 유닛에 의해 촬영된 영상을 초기 VR 영상정보로 생성한 뒤, 객체 위치 추적을 통해 실시간으로 객체에 대한 VR 영상정보를 상기 네트워크를 통해 상기 종합관제서버로 전송하도록 상기 무선통신부를 제어하는 것이 특징이다.In addition, the control unit, when receiving a rescue request reception through the emergency bell, gradually approaches the position of the emergency bell, and one of the four CCTV units through image recognition of the object that touches the emergency bell The viewing direction is analyzed as the approach direction, and the image captured by the remaining 3 CCTV units is generated as initial VR image information, centering on one CCTV unit corresponding to the analyzed direction, and then in real time through object location tracking. It is characterized in that the wireless communication unit is controlled to transmit VR image information of an object to the integrated control server through the network.

또한, CCTV 일단에 설치되어 먼지를 측정하고, 기준이상이면 경보신호를 출력하는 먼지 측정부(1000)와; 상기 먼지 측정부에 전기적으로 연결되며 먼지 측정부의 제어신호에 따라 외부로 경보신호를 출력하는 경보신호 출력부(2000)를 포함하고; 상기 먼지 측정수단은, 적외선을 방출하기 위한 적외선 송신수단(A)과, 상기 적외선 송신수단과 대향되도록 위치하며 상기 적외선 송신수단으로부터 방출된 빛을 수신하여 그 수신량의 정도에 따라 먼지유입을 판단하도록 하기 위한 적외선 수신수단(B)과, 상기 적외선 수신수단(B)의 출력전압이 설정된 값보다 작으면 상기 적외선 송신수단(A)의 입력전압이 증가되도록 제어하기 위한 먼지 측정 제어부(C)를 포함하여 구성하며; 상기 적외선 송신수단(A)은, 다수개의 오목렌즈가 탑재되어 적외선의 출력을 제한시키는 오목렌즈군과; 상기 오목렌즈군에 근접되어 적외선을 출력시키는 적외선 송신소자와; 상기 오목렌즈군의 일측에 설치되어 오목렌즈군을 유동시켜 적외선 출력이 조절되도록하되 온도의 변화량에 따라서 주변 온도가 높으면 오목렌즈군을 좌측으로 유동시켜 함몰각도가 낮은 렌즈로 적외선이 통과되도록함으로서 적외선 출력이 높아지도록 제어하고, 주변 온도가 낮으면 오목렌즈군을 우측으로 유동시켜 함몰각도가 높은 렌즈로 적외선이 통과되도록함으로서 적외선 출력이 낮아지도록 제어하는 형상기억 스프링과; 상기 형상기억 스프링의 우측 끝단에 위치하여 형상기억 스프링의 움직임을 지지하는 고정부를 포함하여 구성함이 특징이다.In addition, a dust measurement unit 1000 that is installed at one end of the CCTV to measure dust and outputs an alarm signal if it is above the standard; An alarm signal output unit (2000) electrically connected to the dust measuring unit and outputting an alarm signal to the outside according to a control signal from the dust measuring unit; The dust measuring means is an infrared transmission means (A) for emitting infrared rays, and is positioned so as to face the infrared transmission means, and receives light emitted from the infrared transmission means, and determines the inflow of dust according to the degree of the received amount. Infrared receiving means (B) for controlling and a dust measurement control section (C) for controlling the input voltage of the infrared transmitting means (A) to increase when the output voltage of the infrared receiving means (B) is less than a set value. Including; The infrared transmission means (A) includes a concave lens group mounted with a plurality of concave lenses to limit infrared output; An infrared transmission device that is close to the concave lens group and outputs infrared rays; It is installed on one side of the concave lens group to allow the concave lens group to flow to control the infrared output, but if the ambient temperature is high according to the amount of temperature change, the concave lens group is moved to the left so that infrared rays pass through the lens with a low depression angle. A shape memory spring configured to control an infrared output to decrease by controlling the output to increase and allowing the concave lens group to flow to the right when the ambient temperature is low so that infrared rays pass through the lens having a high depression angle; It is characterized in that it comprises a fixing portion that is located at the right end of the shape memory spring to support the movement of the shape memory spring.

또한, 상기 적외선 송신수단(A)은, 상기 형상기억 스프링과 고정부를 수납하는 하우징과; 상기 하우징의 내측에 설치하되 형상기억 스프링의 일측에 설치되어 발열을 통해 형상기억 스프링을 강제로 팽창시켜 오목렌즈군을 좌측으로 이동시키고, 이에 따라 함몰각도가 낮은 렌즈로 적외선이 통과되도록하여 적외선 출력이 강제로 높아지도록 유도하는 발열수단과; 상기 하우징의 내측에 설치하되 형상기억 스프링의 타측에 설치되어 냉각열을 전달하여 형상기억 스프링을 강제로 수축시켜 오목렌즈군을 우측으로 이동시키고, 이에 따라 함몰각도가 높은 렌즈와 적외선이 통과되도록하여 적외선 출력이 강제로 낮아지도록 유도하는 열전소자와; 상기 열발생수단과 열전소자에 전기적으로 연결되며, 먼지가 많을 경우 열발생수단을 동작시켜 적외선 출력을 높이도록 제어하고, 먼지가 적을 경우 열전소자를 동작시켜 적외선 출력을 낮추도록 제어하는 송신제어부를 포함하여 구성함이 특징이다.In addition, the infrared transmission means (A), and a housing for accommodating the shape memory spring and the fixing portion; It is installed on the inside of the housing, but is installed on one side of the shape memory spring and forcibly expands the shape memory spring through heat generation to move the concave lens group to the left, thereby allowing infrared rays to pass through the lens with a low depression angle to output infrared rays. A heat generating means for inducing the force to increase; It is installed on the inside of the housing, but is installed on the other side of the shape memory spring to transfer cooling heat to force the shape memory spring to contract to move the concave lens group to the right, thereby allowing the lens with a high depression angle and infrared rays to pass. A thermoelectric element for inducing an infrared output to be forcibly lowered; A transmission control unit that is electrically connected to the heat generating means and the thermoelectric element and controls to increase the infrared output by operating the heat generating means when there is a lot of dust, and operates the thermoelectric element to lower the infrared output when there is little dust. It is characterized by including the composition.

본 발명의 실시예에 따른 객체 감지 기반의 범죄 예방을 위한 CCTV 시스템은, 우범지역에서 고정식 방범 기능을 제공할 뿐만 아니라, 즉각적으로 주변의 도움을 요청할 수 있는 현장의 정보를 VR 영상정보(Virtual Reality video information)를 통해 제공하는 효과가 있다.The CCTV system for crime prevention based on object detection according to an embodiment of the present invention not only provides a fixed crime prevention function in an offense area, but also provides information on the site that can immediately request help from the surrounding VR image information (Virtual Reality There is an effect provided through video information).

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 객체 감지 기반의 범죄 예방을 위한 CCTV 장치의 외부를 나타내는 도면.
도 2는 도 1의 객체 감지 기반의 범죄 예방을 위한 CCTV 장치의 구성요소를 나타내는 블록도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 객체 감지 기반의 범죄 예방을 위한 CCTV 시스템을 나타내는 도면.
도 4는 도 3의 객체 감지 기반의 범죄 예방을 위한 CCTV 시스템 중 종합관제서버의 구성을 나타내는 블록도.
도 5는 본 발명의 먼지측정수단 및 경보신호 출력부 구성 블록도.
도 6은 본 발명의 먼지 측정수단을 구성하는 적외선 송신수단과 적외선 수신수단 개념도.
도 7은 본 발명의 적외선 송신수단과 적외선 수신수단을 이용하여 먼지를 측정하는 개념도.
도 8은 본 발명에 있어서 형상기억 스프링을 갖는 먼지측정수단 제 1 실시예도.
도 9는 본 발명에 있어서 발열수단과 열전소자 및 형상기억 스프링을 갖는 제 2 실시예도.
도 10은 본 발명에 적용되는 오목렌즈 구성도.
1 is a view showing the outside of a CCTV device for preventing crime based on object detection according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a block diagram showing the components of the CCTV device for preventing crime based on object detection of Figure 1;
3 is a view showing a CCTV system for preventing crime based on object detection according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a block diagram showing the configuration of a comprehensive control server of the CCTV system for preventing crime based on object detection of Figure 3;
Figure 5 is a block diagram of the dust measuring means and the alarm signal output unit of the present invention.
6 is a conceptual diagram of an infrared transmitting means and an infrared receiving means constituting the dust measuring means of the present invention.
7 is a conceptual diagram of measuring dust using an infrared transmitting means and an infrared receiving means of the present invention.
Figure 8 is a first embodiment of the dust measuring means having a shape memory spring in the present invention.
9 is a second embodiment having a heat generating means, a thermoelectric element and a shape memory spring in the present invention.
10 is a configuration diagram of a concave lens applied to the present invention.

이하 첨부된 도면과 설명을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 동작 원리를 상세히 설명한다. 다만, 하기에 도시되는 도면과 후술되는 설명은 본 발명의 특징을 효과적으로 설명하기 위한 여러 가지 방법 중에서 바람직한 실시 방법에 대한 것이며, 본 발명이 하기의 도면과 설명만으로 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, the operating principle of a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings and description. However, the drawings and the description to be described below are for a preferred implementation method among various methods for effectively describing the features of the present invention, and the present invention is not limited to the following drawings and description.

또한, 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 발명에서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In addition, in the following description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of users or operators. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout the present invention.

또한, 이하 실시되는 본 발명의 바람직한 실시예는 본 발명을 이루는 기술적 구성요소를 효율적으로 설명하기 위해 각각의 시스템 기능구성에 이미 구비되어 있거나, 또는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상적으로 구비되는 시스템 기능구성은 가능한 생략하고, 본 발명을 위해 추가적으로 구비되어야 하는 기능구성을 위주로 설명한다.In addition, a preferred embodiment of the present invention to be implemented below is already provided in each system function configuration in order to efficiently describe the technical components constituting the present invention, or system functions commonly provided in the technical field to which the present invention belongs. The configuration will be omitted as much as possible, and a functional configuration that should be additionally provided for the present invention will be mainly described.

만약 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 하기에 도시하지 않고 생략된 기능구성 중에서 종래에 이미 사용되고 있는 구성요소의 기능을 용이하게 이해할 수 있을 것이며, 또한 상기와 같이 생략된 구성요소와 본 발명을 위해 추가된 구성요소 사이의 관계도 명백하게 이해할 수 있을 것이다.If one of ordinary skill in the art to which the present invention pertains, among the functional configurations not shown below and omitted, the functions of the components already used in the past will be easily understood, and the configurations omitted as described above. The relationship between the elements and the elements added for the present invention will also be clearly understood.

또한, 이하 실시예는 본 발명의 핵심적인 기술적 특징을 효율적으로 설명하기 위해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 명백하게 이해할 수 있도록 용어를 적절하게 변형하여 사용할 것이나, 이에 의해본 발명이 한정되는 것은 결코 아니다.In addition, the following embodiments will be used by appropriately modifying the terms so that those of ordinary skill in the art can clearly understand in order to efficiently describe the key technical features of the present invention. It is by no means limited.

결과적으로, 본 발명의 기술적 사상은 청구범위에 의해 결정되며, 이하 실시예는 진보적인 본 발명의 기술적 사상을 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 효율적으로 설명하기 위한 하나의 수단일 뿐이다.As a result, the technical idea of the present invention is determined by the claims, and the following embodiments are one means for efficiently explaining the technical idea of the present invention to those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. It is only.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 객체 감지 기반의 범죄 예방을 위한 CCTV 장치의 외부를 나타내는 도면.1 is a view showing the outside of a CCTV device for preventing crime based on object detection according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1의 객체 감지 기반의 범죄 예방을 위한 CCTV 장치의 구성요소를 나타내는 블록도.Figure 2 is a block diagram showing the components of the CCTV device for preventing crime based on object detection of Figure 1;

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 객체 감지 기반의 범죄 예방을 위한 CCTV 시스템을 나타내는 도면.3 is a view showing a CCTV system for preventing crime based on object detection according to an embodiment of the present invention.

도 4는 도 3의 객체 감지 기반의 범죄 예방을 위한 CCTV 시스템 중 종합관제서버의 구성을 나타내는 블록도.Figure 4 is a block diagram showing the configuration of a comprehensive control server of the CCTV system for preventing crime based on object detection of Figure 3;

도 5는 본 발명의 먼지측정수단 및 경보신호 출력부 구성 블록도.Figure 5 is a block diagram of the dust measuring means and the alarm signal output unit of the present invention.

도 6은 본 발명의 먼지 측정수단을 구성하는 적외선 송신수단과 적외선 수신수단 개념도.6 is a conceptual diagram of an infrared transmitting means and an infrared receiving means constituting the dust measuring means of the present invention.

도 7은 본 발명의 적외선 송신수단과 적외선 수신수단을 이용하여 먼지를 측정하는 개념도.7 is a conceptual diagram of measuring dust using an infrared transmitting means and an infrared receiving means of the present invention.

도 8은 본 발명에 있어서 형상기억 스프링을 갖는 먼지측정수단 제 1 실시예도.Figure 8 is a first embodiment of the dust measuring means having a shape memory spring in the present invention.

도 9는 본 발명에 있어서 발열수단과 열전소자 및 형상기억 스프링을 갖는 제 2 실시예도.9 is a second embodiment having a heat generating means, a thermoelectric element and a shape memory spring in the present invention.

도 10은 본 발명에 적용되는 오목렌즈 구성도로서,10 is a configuration diagram of a concave lens applied to the present invention,

도 1 및 도 2를 참조하면, 객체 감지 기반의 범죄 예방을 위한 CCTV 장치(1')(이하, '범죄 예방을 위한 CCTV 장치')는 솔라셀 어레이(10), 객체 감지형 CCTV 장치부(20), 지주부(30), 비상벨 장치부(40), 스피커(50), 제어부(60), 그리고 무선통신부(70)를 포함한다.1 and 2, a CCTV device 1'for preventing crime based on object detection (hereinafter,'CCTV device for crime prevention') includes a solar cell array 10, an object detection type CCTV device unit ( 20), including a holding unit 30, an emergency bell device unit 40, a speaker 50, a control unit 60, and a wireless communication unit 70.

한편, 객체 감지형 CCTV 장치부(20)는 4개의 방향을 갖도록 지주부(30)를 중심으로 수평면상에서 90°의 각도로 이격되어 형성되는 CCTV 유닛(21) 외에, 체결수단(22) 및 레일구동부(23)를 포함한다.On the other hand, the object detection type CCTV device unit 20, in addition to the CCTV unit 21 formed by being spaced apart at an angle of 90° on the horizontal plane around the holding unit 30 so as to have four directions, the fastening means 22 and the rail It includes a drive unit 23.

비상벨 장치부(40)는 비상벨(41)와 음성인식/출력수단(42)으로 구분된다.The emergency bell device unit 40 is divided into an emergency bell 41 and a voice recognition/output means 42.

제어부(60)는 비상벨(41)에 대해서 터치 입력을 수신시, 112, 119와 같은 긴급전화번호를 갖는 긴급구조서버(6')로 네트워크(2')를 통해 자동으로 전화연결을 수행하도록 무선통신부(70)를 제어한 뒤, 음성인식/출력수단(42)을 통해 입력된 음성을 네트워크(2')를 통해 긴급구조서버(6')로 전송하며, 긴급구조서버(6')와 연결된 상담원 전화단말(6a')을 운용하는 안내원으로부터 음성신호를 네트워크(2')를 통해 수신하여 스피커(50)를 통해 출력하도록 제어한다.When receiving a touch input for the emergency bell 41, the control unit 60 automatically performs a telephone connection to the emergency rescue server 6'having an emergency phone number such as 112 and 119 through the network 2'. After controlling the wireless communication unit 70, the voice input through the voice recognition/output means 42 is transmitted to the emergency rescue server 6'through the network 2', and the emergency rescue server 6'and A voice signal is received from the guide who operates the connected counselor telephone terminal 6a' through the network 2'and is controlled to be output through the speaker 50.

이와 함께, 제어부(60)는 스피커(50)를 통해 사이렌 음향 또는 제어부(60)의 내부 메모리에 미리 저장된 경고 방송을 출력할 수 있다.In addition, the controller 60 may output a siren sound or a warning broadcast previously stored in the internal memory of the controller 60 through the speaker 50.

한편, 제어부(60)는 4개의 방향성을 갖고 환형의 체결수단(22)의 외주면에 등 간격으로 배치되는 CCTV 유닛(21)을 포함하는 객체 감지형 CCTV 장치부(20)를 상하로 이동하도록 하기 위해서 체결수단(22)과 연결되어 형성된 레일구동부(23)를 제어한다.On the other hand, the control unit 60 has four directions to move the object detection type CCTV device unit 20 including the CCTV units 21 arranged at equal intervals on the outer circumferential surface of the annular fastening means 22 up and down. In order to control the rail driving unit 23 formed in connection with the fastening means 22.

이를 위해 레일구동부(23)는 적어도 두 개 이상이 형성되어, 체결수단(22)의 내주면과 지주부(30) 표면에 형성된 레일로드면(31)을 타고 이동하기 위한 롤러를 내부에 구비하고 있는 것이 바람직하다.To this end, at least two rail drive units 23 are formed, and a roller for moving on the inner circumferential surface of the fastening means 22 and the rail rod surface 31 formed on the surface of the support unit 30 is provided inside. It is desirable.

레일구동부(23)와 레일로드면(31) 구조를 이용해 제어부(60)는 각 CCTV 유닛(21)을 이용한 객체에 대한 영상 인식을 통해 비상벨(41)을 터치 입력한 객체를 분석한 뒤, 인식된 객체와 범죄 예방을 위한 CCTV 장치(1') 간의 제1 내지 제 n 원근 지수(n은 2 이상의 자연수)에 따라 객체 감지형 CCTV 장치부(20)의 높이를 원근 지수와 비례하게 제 1 내지 제 n 단계로 높이 조절을 제어한다. 여기서 제어부(60)는 제 1 원근 지수로부터 제 n 원근 지수로 갈수록 인식된 객체가 범죄 예방을 위한 CCTV 장치(1')로부터 멀어지도록 설정할 수 있다.Using the structure of the rail driving unit 23 and the rail road surface 31, the control unit 60 analyzes the object touched and input the emergency bell 41 through image recognition of the object using each CCTV unit 21, According to the 1st to nth perspective index (n is a natural number of 2 or more) between the recognized object and the CCTV device 1'for crime prevention, the height of the object detection type CCTV device 20 is first in proportion to the perspective index. To control the height adjustment in the nth step. Here, the controller 60 may set the recognized object to move away from the CCTV device 1 ′ for preventing crime as it goes from the first perspective index to the nth perspective index.

또한, 제어부(60)는 지주부(30)의 상단으로부터 부착단을 통해 이격되어 형성된 솔라셀 어레이(10)로부터 제공된 전력을 충전배터리(11)에 저장함으로써, 계통전원이 없는 곳에서도 범죄 예방을 위한 CCTV 장치(1')를 구성하는 각 구성요소인 CCTV 유닛(21), 레일구동부(23), 비상벨 장치부(40), 스피커(50) 및 무선통신부(70)에 대한 전원 공급을 수행할 수 있다.In addition, the control unit 60 stores the power provided from the solar cell array 10 formed by being spaced apart from the upper end of the holding unit 30 through the attachment end, in the rechargeable battery 11, thereby preventing crime even in the absence of system power. Power supply to the CCTV unit 21, rail driving unit 23, emergency bell unit 40, speaker 50, and wireless communication unit 70, which are components constituting the CCTV device 1'for can do.

또한, 제어부(60)는 객체 감지형 CCTV 장치부(20)에 포함된 4개의 CCTV 유닛(21)의 객체에 대한 영상 인식을 통해 모바일단말 사용자의 접근 방향 또는 위치 방향을 분석을 수행한다. 즉, 제어부(60)는 구조요청 수신을 비상벨(41) 상으로의 입력받는 경우, 비상벨(41)의 위치로 점차적으로 접근하여 비상벨(41)로 터치를 수행하는 객체에 대한 영상 인식을 통해 4개의 CCTV 유닛(21) 중 하나가 바라보는 방향을 접근 방향으로 분석한다.In addition, the control unit 60 analyzes the approach direction or the location direction of the mobile terminal user through image recognition of the objects of the four CCTV units 21 included in the object detection type CCTV device unit 20. That is, when receiving the rescue request received on the emergency bell 41, the control unit 60 gradually approaches the position of the emergency bell 41 and recognizes the image of the object that touches the emergency bell 41. Through the analysis of the direction one of the four CCTV units (21) is viewed as the approach direction.

제어부(60)는 분석된 방향에 해당하는 하나의 CCTV 유닛(21)을 중심으로 나머지 3개의 CCTV 유닛(21)에 의해 촬영된 영상을 초기 가상현실(Virtual Reality, 이하 'VR') 영상정보로 생성한 뒤, 객체 위치 추적을 통해 실시간으로 객체에 대한 VR 영상정보를 네트워크(2')를 통해 종합관제서버(3')로 전송하도록 무선통신부(70)를 제어한다.The control unit 60 converts the image captured by the remaining three CCTV units 21 around one CCTV unit 21 corresponding to the analyzed direction into initial virtual reality (Virtual Reality, hereinafter'VR') image information. After creation, the wireless communication unit 70 is controlled to transmit VR image information on the object in real time through the network 2'to the integrated control server 3'through object location tracking.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 객체 감지 기반의 범죄 예방을 위한 CCTV 시스템을 나타내는 도면이다.3 is a diagram illustrating a CCTV system for preventing crime based on object detection according to an embodiment of the present invention.

그리고, 도 4는 도 3의 객체 감지 기반의 범죄 예방을 위한 CCTV 시스템 중 종합관제서버(3')의 구성을 나타내는 블록도이다.And, Figure 4 is a block diagram showing the configuration of the integrated control server (3') of the CCTV system for preventing crime based on object detection of Figure 3.

먼저, 도 3을 참조하면, 객체 감지 기반의 범죄 예방을 위한 CCTV 시스템은 범죄 예방을 위한 CCTV 장치(1'), 네트워크(2'), 종합관제서버(3'), 모바일단말(4'), 보호제공단말(5') 및 긴급구조서버(6')를 포함한다.First, referring to FIG. 3, the CCTV system for crime prevention based on object detection is a CCTV device for crime prevention (1'), a network (2'), a comprehensive control server (3'), and a mobile terminal (4'). , A protection providing terminal 5'and an emergency rescue server 6'.

여기서 네트워크(2')는 대용량, 장거리 음성 및 데이터 서비스가 가능한 대형 통신망의 고속 기간 망인 통신망이며, 인터넷(Internet) 또는 고속의 멀티미디어 서비스를 제공하기 위한 차세대 유선 및 무선 망일 수 있다. 네트워크(2')가 이동통신망일 경우 동기식 이동 통신망일 수도 있고, 비동기식 이동 통신망일 수도 있다. 비동기식 이동 통신망의 일 실시 예로서, WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access) 방식의 통신망을 들 수 있다.Here, the network 2'is a communication network, which is a high-speed backbone network of a large communication network capable of large-capacity, long-distance voice and data services, and may be a next-generation wired or wireless network for providing Internet or high-speed multimedia services. When the network 2'is a mobile communication network, it may be a synchronous mobile communication network or an asynchronous mobile communication network. As an embodiment of the asynchronous mobile communication network, there may be a communication network of a wideband code division multiple access (WCDMA) type.

이 경우 도면에 도시되진 않았지만, 네트워크(2')는 RNC(Radio Network Controller)을 포함할 수 있다. 한편, WCDMA망을 일 예로 들었지만, 3G LTE망, 4G망 등 차세대 통신망, 그 밖의 IP를 기반으로 한 IP망일 수 있다. 네트워크(2')는 모바일단말(4'), 각 범죄 예방을 위한 CCTV 장치(1'), 종합관제서버(3'), 각 보호제공단말(5') 및 긴급 구조서버(6'), 그 밖의 시스템 상호 간의 신호 및 데이터를 상호 전달하는 역할을 한다.In this case, although not shown in the drawing, the network 2'may include a Radio Network Controller (RNC). On the other hand, although the WCDMA network was taken as an example, it may be a next-generation communication network such as a 3G LTE network or a 4G network, or an IP network based on other IPs. The network (2') includes a mobile terminal (4'), a CCTV device (1') for preventing each crime, a comprehensive control server (3'), each protection terminal (5') and an emergency rescue server (6'), It serves to transmit signals and data between other systems.

종합관제서버(3')는 도 4와 같이 VR 영상정보 수집모듈(3-1), 구조 요청 제공모듈(3-2), 객체 추적 모듈(3-3) 및 DB(3a)를 포함한다.The integrated control server 3'includes a VR image information collection module 3-1, a rescue request providing module 3-2, an object tracking module 3-3, and a DB 3a, as shown in FIG. 4.

여기서 VR 영상정보 수집모듈(3-1)은 다수의 범죄 예방을 위한 CCTV 장치(1)로부터 VR 영상정보를 수신한 뒤, DB(3a')에 저장하여 빅데이터를 형성한다.Here, the VR image information collection module 3-1 receives VR image information from the CCTV device 1 for preventing a number of crimes, and then stores it in the DB 3a' to form big data.

보다 구체적으로, VR 영상정보 수집모듈(3-1)은 각 범죄 예방을 위한 CCTV 장치(1')에 의해 객체가 위치하는 것으로 분석된 방향에 해당하는 하나의 CCTV 유닛(21)을 중심으로 나머지 3개의 CCTV 유닛(21)에 의해 촬영된 영상을 추가하여 생성된 초기 VR 영상정보를 네트워크(2')를 통해 수신하여 DB(3a)에 저장한다.More specifically, the VR image information collection module 3-1 centers on one CCTV unit 21 corresponding to the direction analyzed as the object is located by the CCTV device 1'for preventing each crime. Initial VR image information generated by adding images captured by the three CCTV units 21 is received through the network 2'and stored in the DB 3a.

또한, VR 영상정보 수집모듈(3-1)은 DB(3a)에 초기 VR 영상정보를 저장한 뒤, 초기 VR 영상정보를 제공한 범죄 예방을 위한 CCTV 장치(1')로 객체 추적 방식의 VR 영상정보 제공 요청에 따라, 범죄 예방을 위한 CCTV 장치(1')에 의해 인식된 객체에 대한 디지털 마킹을 통한 객체 추적 방식으로 생성된 VR 영상정보를 반환받아 DB(3a')에 저장한다.In addition, the VR image information collection module 3-1 stores the initial VR image information in the DB 3a, and then provides the initial VR image information, and is a CCTV device 1'for preventing crime. In response to a request for providing image information, VR image information generated by an object tracking method through digital marking for an object recognized by the CCTV device 1'for crime prevention is returned and stored in the DB 3a'.

구조 요청 제공모듈(3-2)은 범죄 예방을 위한 CCTV 장치(1')로부터 미리 설정된 거리 범위에 있는 보호제공단말(5')에 대한 추출을 수행한다.The rescue request providing module 3-2 extracts the protection providing terminal 5'within a preset distance range from the CCTV device 1'for preventing crime.

구조 요청 제공모듈(3-2)은 추출된 적어도 하나 이상의 보호제공단말(5') 각각으로 VR 영상정보 수집모듈(3-1)에 의해 범죄 예방을 위한 CCTV 장치(1')로부터 수신한 객체 추적 방식의 VR 영상정보를 제공한다.The rescue request providing module 3-2 is an object received from the CCTV device 1'for crime prevention by the VR image information collection module 3-1 with each of the extracted at least one protection providing terminal 5'. Provides tracking-type VR video information.

객체 추적 모듈(3-3)은 구조 요청 제공모듈(3-2)에 의해 범죄 예방을 위한 CCTV 장치(1')로부터 미리 설정된 거리 범위에 있는 보호제공단말(5')이 없는 것으로 판단된 경우, 객체 추적 방식의 VR 영상정보 분석을 통해 사용자 이동 경로 분석에 의한 다음 경로에 해당하는 범죄 예방을 위한 CCTV 장치(1')로 객체 영상 인식에 따른 객체 추적 방식의 VR 영상정보 제공 요청을 전송한다.When it is determined that the object tracking module 3-3 does not have a protection providing terminal 5'within a preset distance range from the CCTV device 1'for crime prevention by the rescue request providing module 3-2 , Transmits a request to provide VR image information in the object tracking method according to the object image recognition to the CCTV device 1'for preventing crime corresponding to the next path by analyzing the user's moving path through the object tracking method VR image information analysis. .

다음으로, 모바일단말(4')은 범죄 예방을 위한 CCTV 장치(1')에 도움을 요청하기 위한 사용자가 운영하는 것으로, 컴퓨팅 기능을 구비한 PDA(Personal Digital Assistant), 스마트폰, IMT-2000(International Mobile Telecommunication 2000)폰, GSM(Global System for Mobile Communication)폰, GPRS(General Packet Radio Service)폰, WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access)폰, UMTS(Universal Mobile Telecommunication Service)폰, MBS(Mobile Broadband System)폰 등을 포함하는 개념이다.Next, the mobile terminal 4'is operated by a user to request help from the CCTV device 1'for crime prevention, and a PDA (Personal Digital Assistant) equipped with a computing function, a smart phone, IMT-2000 (International Mobile Telecommunication 2000) phones, GSM (Global System for Mobile Communication) phones, GPRS (General Packet Radio Service) phones, WCDMA (Wideband Code Division Multiple Access) phones, UMTS (Universal Mobile Telecommunication Service) phones, MBS (Mobile Broadband) phones System) It is a concept including a phone.

보호제공단말(5')은 네트워크(2')를 통해 종합관제서버(3')에 위치 정보 제공을 동의한 경찰, 공익요원, 그 밖의 객체 감지 기반의 범죄 예방을 위한 CCTV 장치(1')가 설치된 각 지역에 거주하는 신청자가 운용하는 단말로, GPS 수신기나, 블루투스, 지그비, UWB, Binary CDMA 등과 같은 근거리 무선통신 기반의 위치 정보 수신 장치를 구비하여 주기적으로 네트워크(2')를 통해 종합관제서버(3')로 액세스에 따른 위치 정보를 제공한다.The protection providing terminal (5') is a CCTV device (1') for preventing crime based on object detection by police, public service personnel, and other objects who have agreed to provide location information to the integrated control server (3') through the network (2'). Terminal operated by applicants residing in each area where is installed, and is equipped with a GPS receiver or short-range wireless communication-based location information receiving device such as Bluetooth, Zigbee, UWB, Binary CDMA, etc. and periodically aggregated through the network (2'). Provides location information according to access to the control server 3'.

긴급구조서버(6')는 112, 119와 같은 긴급전화번호를 갖으며, 객체 감지 기반의 범죄 예방을 위한 CCTV 장치(1')에 의한 네트워크(2')를 통한 번호 호출시, 인트라넷(intranet) 등과 같은 점 조직으로 연결된 상담원 전화단말(6a')과 음성 데이터 세션을 연결하는 기능을 수행한다.The emergency rescue server 6'has emergency phone numbers such as 112 and 119, and when calling the number through the network 2'by the CCTV device 1'for object detection-based crime prevention, intranet (intranet) ), etc. It performs a function of connecting the voice data session with the telephone terminal 6a' of the counselor connected to the organization.

한편, 본 발명은 CCTV에 먼지 측정수단을 설치하여 상기 먼지 측정수단을 통해 먼지를 파악하고, 기준 이상의 먼지가 검출되면 통신신호 자동 출력부를 통해 출력하여 주변에 미세먼지가 기준이상임을 알린다.Meanwhile, according to the present invention, a dust measuring means is installed in a CCTV to detect dust through the dust measuring means, and when dust above a standard is detected, it is output through an automatic communication signal output unit to notify that fine dust is above the standard.

본 발명의 먼지 측정수단(1000)은 적외선을 방출하기 위한 적외선 송신수단(A)과, 상기 적외선 송신수단과 대향되도록 위치하며 상기 적외선 송신수단으로부터 방출된 빛을 수신하여 그 수신량의 정도에 따라 먼지유입을 판단하도록 하기 위한 적외선 수신수단(B)과, 상기 적외선 수신수단(B)의 출력전압이 설정된 값보다 작으면 상기 적외선 송신수단(A)의 입력전압이 증가되도록 제어하기 위한 먼지 측정 제어부(C)를 포함하여 이루어진다.The dust measuring means 1000 of the present invention is positioned so as to face an infrared transmission means (A) for emitting infrared rays, and the infrared transmission means, and receives light emitted from the infrared transmission means according to the degree of the received amount. Infrared receiving means (B) for determining the inflow of dust, and dust measurement control section for controlling the input voltage of the infrared transmitting means (A) to increase when the output voltage of the infrared receiving means (B) is less than a set value It includes (C).

그리고, 상기 적외선 송신수단(A)은 먼지 측정 제어부(C)로부터 적외선 송신 제어신호를 인가받아 적외선 송신량을 결정하여 변화된 적외선 송신량을 출력한다.Further, the infrared transmission means (A) receives the infrared transmission control signal from the dust measurement control unit (C), determines the infrared transmission amount, and outputs the changed infrared transmission amount.

즉, 적외선 수신수단(B)의 결과값을 먼지 측정 제어부(C)에 전송하면, 먼지 측정 제어부(C)는 적외선 수신수단(B)의 데이터를 근거로 먼지 발생량을 예측하고, 먼지 발생량에 따라서 적외선 송신수단(A)에 제어신호를 출력하여 적외선 송신량을 조절하여 출력토록 유도하는 것이다.That is, when the result value of the infrared receiving means (B) is transmitted to the dust measurement control unit (C), the dust measurement control unit (C) predicts the amount of dust generated based on the data of the infrared receiving unit (B), and By outputting a control signal to the infrared transmission means (A), the amount of infrared transmission is adjusted to induce output.

즉, 먼지 측정 제어부에서 적외선 수신수단에서 출력되는 광량 데이터를 읽고, 이를 근거로 적외선 발광수단의 광량을 자동 제어하여 감도조절이 자동적으로 일정하게 유지되도록 하여 먼지로 인한 오염 상황에서도 먼지 검출을 최적의 감도상태로 유지하여 측정할 수 있도록 한 것이다.In other words, the dust measurement control unit reads the light quantity data output from the infrared receiving means, and based on this, the light quantity of the infrared light emitting means is automatically controlled so that the sensitivity control is automatically kept constant. It is designed to be able to measure by maintaining it in a sensitivity state.

다시말해서, 먼지 측정 제어부(C)는 적외선 수신수단(B)의 수신 광량이 미약하면 오염 정도가 높은 것으로 판단하여 보다 정밀한 먼지 측정을 위해서 적외선 송신수단(A)의 광량을 높이도록 제어신호를 출력하며, 적외선 수신수단(C)의 수신 광량이 너무 세면 오염이 없는 상태이나 정밀한 측정이 어려워지므로 적외선 송신수단(A)의 광량을 낮추도록 제어신호를 출력하는 것이다. 즉, 적외선 송신 광량을 적절한 상태로 유지할 필요가 있다. 그래야만 적외선 수신수단을 통해 측정되는 적외선량이 정확해져서 먼지 발생량을 보다 정밀하게 예측할 수 있다. 따라서, 본 발명의 먼지 측정 제어부에 의해서 측정되는 먼지량 데이터는 신뢰도가 높은 먼지 측정 결과를 출력할 수 있게 된다.In other words, if the amount of light received by the infrared receiver (B) is weak, the dust measurement control unit (C) determines that the degree of contamination is high, and outputs a control signal to increase the amount of light from the infrared transmitter (A) for more precise dust measurement. And, if the amount of received light of the infrared receiving means (C) is too much, the state without contamination or precise measurement becomes difficult, so that a control signal is output to reduce the amount of light of the infrared transmitting means (A). That is, it is necessary to maintain the amount of infrared light transmitted in an appropriate state. Only then can the amount of infrared rays measured through the infrared receiving means become accurate, so that the amount of dust generated can be more accurately predicted. Accordingly, the dust amount data measured by the dust measurement control unit of the present invention can output a dust measurement result with high reliability.

본 발명은 다수개의 오목렌즈가 탑재되어 적외선의 출력을 제한시키는 오목렌즈군(1)과;The present invention includes a concave lens group (1) in which a plurality of concave lenses are mounted to limit the output of infrared rays;

상기 오목렌즈군에 근접되어 적외선을 출력시키는 적외선 송신소자(2)와;An infrared transmission element (2) that is close to the concave lens group and outputs infrared rays;

상기 오목렌즈군의 일측에 설치되어 오목렌즈군을 유동시켜 적외선 출력이 조절되도록하되 온도의 변화량에 따라서 주변 온도가 높으면 오목렌즈군을 좌측으로 유동시켜 함몰각도가 낮은 렌즈로 적외선이 통과되도록함으로서 적외선 출력이 높아지도록 제어하고, 주변 온도가 낮으면 오목렌즈군을 우측으로 유동시켜 함몰각도가 높은 렌즈로 적외선이 통과되도록함으로서 적외선 출력이 낮아지도록 제어하는 형상기억 스프링(3)과;It is installed on one side of the concave lens group to allow the concave lens group to flow to control the infrared output, but if the ambient temperature is high according to the amount of temperature change, the concave lens group is moved to the left so that infrared rays pass through the lens with a low depression angle. A shape memory spring (3) which controls the output to increase and controls the infrared output to decrease by allowing the concave lens group to flow to the right when the ambient temperature is low so that infrared rays pass through the lens having a high depression angle;

상기 형상기억 스프링의 우측 끝단에 위치하여 형상기억 스프링의 움직임을 지지하는 고정부(4)를 포함하여 구성한다.It comprises a fixing part 4 located at the right end of the shape memory spring to support the movement of the shape memory spring.

그리고, 상기 스프링과 고정부를 수납하는 하우징(5)과;And, a housing (5) for accommodating the spring and the fixing portion;

상기 하우징의 내측에 설치하되 형상기억 스프링의 일측에 설치되어 발열을 통해 형상기억 스프링을 강제로 팽창시켜 오목렌즈군을 좌측으로 이동시키고, 이에 따라 함몰각도가 낮은 렌즈로 적외선이 통과되도록하여 적외선 출력이 강제로 높아지도록 유도하는 발열수단(6)과;It is installed on the inside of the housing, but is installed on one side of the shape memory spring and forcibly expands the shape memory spring through heat generation to move the concave lens group to the left, thereby allowing infrared rays to pass through the lens with a low depression angle to output infrared rays. A heat generating means (6) for inducing the force to increase;

상기 하우징의 내측에 설치하되 형상기억 스프링(3)의 타측에 설치되어 냉각열을 전달하여 형상기억 스프링(3)을 강제로 수축시켜 오목렌즈군을 우측으로 이동시키고, 이에 따라 함몰각도가 높은 렌즈와 적외선이 통과되도록하여 적외선 출력이 강제로 낮아지도록 유도하는 열전소자(7)와;It is installed on the inside of the housing, but is installed on the other side of the shape memory spring (3) to transfer cooling heat to force the shape memory spring (3) to contract to move the concave lens group to the right. A thermoelectric element 7 for inducing an infrared output to be forcibly lowered by allowing the infrared rays to pass through;

상기 발열수단과 열전소자에 전기적으로 연결되며, 먼지가 많을 경우 발열수단을 동작시켜 적외선 출력을 높이도록 제어하고, 먼지가 적을 경우 열전소자를 동작시켜 적외선 출력을 낮추도록 제어하는 송신제어부(8)를 포함하여 구성한다.A transmission control unit (8) that is electrically connected to the heating means and the thermoelectric element and controls to increase the infrared output by operating the heating means when there is a lot of dust, and operates the thermoelectric element to lower the infrared output when there is little dust. It consists of including.

그리고, 상기 고정부(4)가 위치하는 하우징의 테두리에는 다수개의 홀(5a, 5b 5c)을 형성하고, 상기 홀에는 고정부(4)의 위치를 세팅하기 위한 자석(9)을 삽입 결합하여 이루어진다.In addition, a plurality of holes 5a, 5b 5c are formed in the rim of the housing in which the fixing part 4 is located, and a magnet 9 for setting the position of the fixing part 4 is inserted into the hole. Done.

즉, 고정부(4)는 금속으로 구성하며, 자석(9)을 홀에 삽입하여 고정부를 임시 고정시킨다. 이에 따라 기온이 낮은 지역은 자석을 중앙홀(5b) 또는 왼쪽홀(5a)에 위치시켜 세팅하고, 기온이 높은 지역은 자석(9)을 중앙홀(5b) 또는 오른쪽(5c)에 위치시켜 세팅한다.That is, the fixing part 4 is made of metal, and the fixing part is temporarily fixed by inserting the magnet 9 into the hole. Accordingly, in areas with low temperature, the magnet is placed in the central hall (5b) or the left hole (5a), and in areas with high temperature, the magnet (9) is placed in the central hole (5b) or the right (5c). do.

그러면 최초 송신소자(2) 위치가 오목렌즈군(1)의 중앙에 위치되고, 이후 온도변화에 따라서 적절히 팽창과 수축을 하여 먼지의 농도를 정확하게 판별할 수 있도록 한다.Then, the location of the first transmission element 2 is located in the center of the concave lens group 1, and then expands and contracts appropriately according to temperature changes, so that the concentration of dust can be accurately determined.

본 발명은 온도의 변화에 따라서 송신소자(2)의 출력이 자동으로 조절되도록 구성하였는바, 형상기억 스프링(3)이 기본 온도로 세팅되어 있으며, 이후 온도가 올라가면 형상기억 스프링이 늘어나면서 송신소자의 광을 줄여서 출력시키고, 온도가 내려가면 형상기억 스프링(3)이 줄어들면서 송신소자(2)의 광을 낮추어서 출력시킨다.In the present invention, the output of the transmitting element 2 is automatically adjusted according to the change in temperature. The shape memory spring 3 is set to a basic temperature, and when the temperature increases, the shape memory spring increases, The light is output by reducing the light, and when the temperature decreases, the shape memory spring 3 decreases and the light of the transmitting element 2 is lowered to output.

즉, 먼지는 기체속에 분포되기 때문에 온도가 올라가면 움직임이 활발해져서 송신소자(2)의 출력을 낮추었을때 보다 더 정밀한 먼지 농도를 채크할 수 있으며, 온도가 낮아지면 움직임이 둔해지기 때문에 송신소자(2)의 출력을 높였을때 보다 더 정밀한 먼지 농도를 체크할 수 있다.In other words, since the dust is distributed in the gas, the movement becomes active when the temperature rises, so it is possible to check the more precise dust concentration than when the output of the transmission device 2 is lowered, and when the temperature decreases, the movement becomes dull. You can check the dust concentration more precisely than when the output of 2) is increased.

이에 따라 본 발명은 온도변화를 반영하여 오목렌즈군(1)을 유동시켜 먼지 농도를 보다 더 정확하게 파악할 수 있도록 한 것이다.Accordingly, the present invention allows the concave lens group 1 to flow to reflect the temperature change so that the dust concentration can be more accurately identified.

실제로의 동작을 살펴보면 먼저 기본적으로 오목렌즈군(1)의 가장 중심에 설치되는 제 3 오목렌즈(1c)를 통해 송신소자의 빛이 출력된다.Looking at the actual operation, first, light of the transmitting element is outputted through the third concave lens 1c installed at the center of the concave lens group 1 basically.

그리고, 주변 온도가 올라가면 형상기억 스프링이 팽창되면서 제 3 오목렌즈(1c)의 오른쪽에 위치하며 동시에 함몰각도가 제 3 오목렌즈(1c)보다 낮은 제 2 오목렌즈(1b)가 송신소자의 위치에 오게 되며, 이에 따라 송신소자(2)의 광 출력을 낮추어서 출력하게 된다. 그리고, 주변 온도가 내려가면 형상기억 스프링(3)이 수축되면서 제 3 오목렌즈(1c)의 왼쪽에 위치하며 동시에 함몰각도가 제 3 오목렌즈(1c)보다 높은 제 4 오목렌즈(1d)가 송신소자(2)의 위치에 오게 되며, 이에 따라 송신소자(2)의 광 출력을 높여서 출력하게 된다.And, when the ambient temperature rises, the shape memory spring expands so that the second concave lens 1b is located on the right side of the third concave lens 1c, and the second concave lens 1b has a lower depression angle than the third concave lens 1c. Accordingly, the light output of the transmission device 2 is lowered and output is performed. And, when the ambient temperature decreases, the shape memory spring 3 contracts and is located on the left side of the third concave lens 1c, and at the same time, the fourth concave lens 1d having a higher depression angle than the third concave lens 1c is transmitted. It comes to the position of the element 2, and accordingly, the light output of the transmission element 2 is increased to output.

상기와 같이 본 발명은 주변 온도에 반응하여 형상기억 스프링(3)이 자동으로 팽창과 수축을 함으로서 먼지의 움직임에 따른 광량 변화를 촉진하여 보다 더 정밀한 먼지 농도를 파악할 수 있고, 보다 더 정확한 경보출력이 이루어진다.As described above, according to the present invention, the shape memory spring 3 automatically expands and contracts in response to the ambient temperature, thereby promoting a change in the amount of light according to the movement of the dust, so that a more precise dust concentration can be identified, and a more accurate alarm output. This is done.

한편, 본 발명은 먼지 농도에 따라 송신 제어부(8)가 강제로 오목렌즈군(1)을 움직여서 가장 정확한 먼지 농도를 파악할 수 있도록 구성하는바, 온도 변화가 없더라도 먼지의 농도에 따라 송신소자의 광량을 조절하여 정확한 먼지의 농도를 파악할 수 있도록 하였다.On the other hand, the present invention is configured so that the transmission control unit 8 forcibly moves the concave lens group 1 according to the dust concentration to determine the most accurate dust concentration. Even if there is no temperature change, the amount of light of the transmitting element is adjusted according to the dust concentration. It was adjusted so that the exact concentration of dust could be determined.

즉, 본 발명은 적외선 송신수단의 광량 변화를 용이하게 하기 위해서 먼지 측정 제어부(C)가 제어신호를 출력하면 송신 제어부(8)에서 이를 인지하여 발열수단(6) 및 열전소자(7)를 구동하여 가장 적절한 적외선 송신이 이루어지도록 하였다.That is, the present invention drives the heating means 6 and the thermoelectric element 7 by recognizing the dust measurement controller C when the control signal is output to facilitate the change in the amount of light of the infrared transmitting means. Thus, the most appropriate infrared transmission was made.

먼저, 기본적으로 오목렌즈군(1)의 가장 중심에 설치되는 제 3 오목렌즈(1c)를 통해 적외선 광을 출력토록하며, 적외선 광을 조금 줄여서 출력해야할 경우 송신제어부(8)가 발열수단(6)을 가동시켜 열을 발생시켜 형상기억 스프링이 팽창되도록하고 이에 따라 송신소자(2)가 고정되어 있으므로 오목렌즈군(1)이 이동하되 제 3 오목렌즈(1c)의 오른쪽에 설치되는 제 2 오목렌즈(1b)가 송신소자(2) 위치로 움직이면서 송신소자의 출력광이 제 2 오목렌즈를 통해 출력된다.First, the infrared light is basically output through the third concave lens 1c installed at the center of the concave lens group 1, and when the infrared light is to be output by a little reduction, the transmission control unit 8 is used as the heating means 6 ) To generate heat so that the shape memory spring expands, and the transmission element (2) is fixed accordingly, so the concave lens group (1) moves, but the second concave lens (1c) is installed on the right side of the third concave lens (1c). As the lens 1b moves to the position of the transmitting element 2, the output light of the transmitting element is output through the second concave lens.

그리고, 적외선 광을 더 많이 줄여서 출력해야할 경우 송신제어부(8)가 발열수단(6)을 가동시켜 열을 더 많이 발생시켜 형상기억 스프링(3)이 더 많이 팽창되도록하고 이에 따라 오목렌즈군(1)이 이동하되 제 1 오목렌즈(1a)가 송신소자(2)의 위치로 이동되도록 가열하며, 이에 따라 송신소자(2)의 광이 제 1 오목렌즈(1a)를 통해 출력한다. And, when it is necessary to reduce the infrared light more and output it, the transmission control unit 8 activates the heating means 6 to generate more heat so that the shape memory spring 3 expands more, and accordingly, the concave lens group 1 ) Is moved, but the first concave lens 1a is heated to move to the position of the transmitting element 2, so that the light of the transmitting element 2 is output through the first concave lens 1a.

그리고, 적외선 광을 높여서 출력해야할 경우 송신제어부(8)가 열전소자(7)를 구동하여 냉각열을 발생시켜 형상기억 스프링(3)이 수축되도록하고 이에 따라 오목렌즈군(1)이 이동하되 제 3 오목렌즈(1c)의 왼쪽이 설치되는 제 4 오목렌즈(1d)가 송신소자에 위치하며, 이에 따라 송신소자(2)의 광이 제 4 오목렌즈(1d)를 통해 출력된다.In addition, when the infrared light is to be increased and output is required, the transmission control unit 8 drives the thermoelectric element 7 to generate cooling heat so that the shape memory spring 3 contracts, and the concave lens group 1 moves accordingly. The fourth concave lens 1d, on which the left side of the 3 concave lens 1c is installed, is positioned on the transmission element, and accordingly, the light from the transmission element 2 is output through the fourth concave lens 1d.

그리고, 적외선 광을 더 높여서 출력해야할 경우 송신제어부(8)가 열전소자(7)를 구동하여 냉각열을 더 많이 발생시켜 형상기억 스프링(3)이 더 많이 수축되도록하고 이에 따라 오목렌즈군(1)이 이동하되 제 5 오목렌즈(1e)가 송신소자(2) 위치로 이동되며, 이에 따라 송신소자(2)의 광이 제 5 오목렌즈(1e)를 통해 광을 출력한다.In addition, when the infrared light is to be output higher, the transmission control unit 8 drives the thermoelectric element 7 to generate more cooling heat so that the shape memory spring 3 contracts more, and accordingly, the concave lens group 1 ) Is moved, but the fifth concave lens 1e is moved to the position of the transmitting element 2, and accordingly, the light of the transmitting element 2 outputs light through the fifth concave lens 1e.

그리고, 상기 오목렌즈군은 중심부의 함몰 각도에 따라서 적외선 광의 출력 정도를 달리하도록 설계되며, 제 3 오목렌즈(1c)는 기본적으로 작동봉의 가장 중심에 설치되며 함몰각도를 25도로 형성시킨다.In addition, the concave lens group is designed to vary the degree of output of infrared light according to the depression angle of the center, and the third concave lens 1c is basically installed at the center of the operating rod and has a depression angle of 25 degrees.

그리고, 제 2 오목렌즈(1b)는 적외선 광을 조금 줄여서 출력해야할 경우에 사용되고, 제 3 오목렌즈(1c)의 오른쪽에 설치되며 함몰각도를 15도로 형성시킨다.In addition, the second concave lens 1b is used when the infrared light is to be output by slightly reducing the infrared light, is installed on the right side of the third concave lens 1c, and has a depression angle of 15 degrees.

그리고, 제 1 오목렌즈(1a)는 적외선 광을 더 많이 줄여서 출력해야할 경우에 사용되며 제 2 오목렌즈(1b)의 오른쪽에 설치되며 함몰각도를 5도로 형성시킨다.In addition, the first concave lens 1a is used when the infrared light is to be further reduced and output, and is installed on the right side of the second concave lens 1b, and has a depression angle of 5 degrees.

그리고, 제 4 오목렌즈(1d)는 적외선 광을 더 높여서 출력해야할 경우에 사용되고, 제 3 오목렌즈(1c)의 왼쪽에 설치되며 함몰각도를 35도로 형성시킨다.In addition, the fourth concave lens 1d is used when the infrared light is to be further increased to be output, is installed on the left side of the third concave lens 1c, and has a depression angle of 35 degrees.

그리고, 제 5 오목렌즈(5e)는 적외선 광을 더 많이 높여서 출력해야할 경우에 사용되고, 제 4 오목렌즈(1d)의 왼쪽에 설치되며 함몰각도를 45도로 형성시킨다.In addition, the fifth concave lens 5e is used when it is necessary to increase the infrared light to be output, and is installed on the left side of the fourth concave lens 1d to form a depression angle of 45 degrees.

1' : 객체 감지 기반의 범죄 예방을 위한 CCTV 장치
2' : 네트워크
3' : 종합관제서버
3a': DB
3-1 : VR 영상정보 수집모듈
3-2 : 구조 요청 제공모듈
3-3 : 객체 추적 모듈
4' : 모바일단말
5' : 보호제공단말
6' : 긴급구조서버
6a' : 상담원 전화단말
10 : 솔라셀 어레이
20 : 객체 감지형 CCTV 장치부
21 : CCTV 유닛
22 : 체결수단
23 : 레일구동부
30 : 지주부
31 : 레일로드면
40 : 비상벨 장치부
41 : 비상벨
42 : 음성인식/출력수단
50 : 스피커
60 : 제어부
70 : 무선통신부
1': CCTV device for crime prevention based on object detection
2': network
3': Integrated control server
3a': DB
3-1: VR image information collection module
3-2: Rescue request providing module
3-3: Object tracking module
4': Mobile terminal
5': Terminal providing protection
6': Emergency rescue server
6a': Telephone terminal of the counselor
10: solar cell array
20: object detection type CCTV device unit
21: CCTV unit
22: fastening means
23: rail drive unit
30: holding part
31: rail rod side
40: emergency bell device
41: emergency bell
42: voice recognition/output means
50: speaker
60: control unit
70: Ministry of Wireless Communication

Claims (7)

객체 감지 기반의 범죄 예방을 위한 CCTV 장치 집합체와 네트워크를 통해 연결된 종합관제서버를 포함하여, 하나의 범죄 예방을 위한 CCTV 장치('a1')가 모바일단말 사용자에 의한 비상벨 상으로의 입력 또는 모바일단말을 통한 무선 액세스(access)에 따른 입력에 의한 구조요청을 수신하는 제 1 단계; 하나의 범죄 예방을 위한 CCTV장치('a1')가 객체 감지형 CCTV 장치부에 포함된 4개의 CCTV 유닛의 객체에 대한 영상 인식을 통해 비상벨 입력자의 접근 방향 또는 구조 요청을 한 모바일단말 사용자의 위치 방향을 분석을 수행하는 제 2 단계; 하나의 범죄 예방을 위한 CCTV 장치('a1')가 분석된 방향에 해당하는 하나의 CCTV 유닛을 중심으로 나머지 3개의 CCTV 유닛에 의해 촬영된 영상을 초기 VR 영상정보로 생성하는 제 3 단계; 하나의 범죄 예방을 위한 CCTV 장치('a1')가 초기 VR 영상정보를 상기 네트워크를 통해 상기 종합관제서버로 전송하는 제 4 단계; 상기 종합관제서버가 DB에 초기 VR 영상정보를 저장한 뒤, 하나의 범죄 예방을 위한 CCTV 장치('a1')로 객체에 해당하는 비상벨 입력자 또는 모바일단말 사용자에 대한 영상 인식을 활용한 객체 추적 방식의 VR 영상정보 제공을 요청하는 제 5 단계; 하나의 범죄 예방을 위한 CCTV 장치('a1')가 객체 영상으로 인식된 비상벨 입력자 또는 모바일단말 사용자에 대한 디지털 마킹을 통한 객체 추적 방식의 VR 영상정보를 상기 종합관제서버로 제공하면서, 상기 종합관제서버로 상기 하나의 범죄 예방을 위한 CCTV 장치('a1')를 중심으로 미리 설정된 거리 범위에 있는 보호제공단말에 대한 구조 메시지 전송 요청하는 제 6 단계; 상기 종합관제서버가 하나의 범죄 예방을 위한 CCTV 장치('a1')로부터 미리 설정된 거리 범위에 있는 보호제공단말에 대한 추출을 수행하는 제 7 단계; 상기 종합관제서버가 추출 결과 하나의 범죄 예방을 위한 CCTV 장치('a1')로부터 미리 설정된 거리 범위에 있는 보호제공단말에 대해서 적어도 하나 이상이 있는지 여부를 분석하는 제 8 단계; 및 상기 제 8 단계 이후의 제 9 단계; 를 수행하며, 상기 제 9 단계는, 분석 결과 추출된 보호제공단말이 적어도 하나 이상이 있는 경우 상기 종합관제서버가 추출된 적어도 하나 이상의 보호제공단말 각각으로 하나의 범죄 예방을 위한 CCTV 장치('a1')로부터 수신되는 객체 추적방식의 VR 영상정보를 제공하거나(제 9 단계의 제 1 분기 과정), 분석 결과 추출된 보호제공단말이 하나도 없는 경우 상기 종합관제서버가 객체 추적 방식의 VR 영상정보 분석을 통해 객체 이동 경로 분석에 의한 다음 경로에 해당하는 범죄 예방을 위한 CCTV 장치('a2')로 상기 디지털 마킹 정보를 활용한, 객체 영상 인식에 따른 객체 추적 방식의 VR 영상정보 제공 요청한 뒤, 다음 경로에 해당하는 범죄 예방을 위한 CCTV 장치('a2')로부터 미리 설정된 거리 범위에 있는 보호제공단말이 적어도 하나 이상 있는지를 분석하기 위해 상기 제 8 단계로 회귀하며 (제 9 단계의 제 2 분기 과정), 상기 제 9 단계의 제 2 분기 과정은 상기 제 8 단계로의 회귀에 따라, 상기 종합관제서버가, 다음 경로에 해당하는 범죄 예방을 위한 CCTV 장치('a2')로부터 미리 설정된 거리 범위에 있는 보호제공단말에 대해서 적어도 하나 이상이 있는지 여부를 판단하여, 다시 상기 제 9 단계에서의 제 1 분기 과정에 의해 적어도 하나 이상이 있는 경우 각 보호제공단말로 다음 경로에 해당하는 범죄 예방을 위한 CCTV 장치('a2')로부터 제공되는 객체 추적 방식의 VR 영상정보를 제공하며, 반대로 하나도 없는 경우 다시 상기 제 9 단계에서의 제 2 분기 과정에 의해 다음 경로에 해당하는 범죄 예방을 위한 CCTV 장치('a2')로부터 모바일단말 사용자의 다음 경로에 해당하는 범죄 예방을 위한 CCTV 장치('a3')로 상기 디지털 마킹 정보를 활용한 객체 영상 인식에 따른 객체 추적 방식의 VR 영상정보 제공 요청에 의해 모바일단말 사용자가 위치하는 범죄 예방을 위한 CCTV 장치 주변의 보호제공단말이 추출될 때까지 상기 제 8 단계 및 상기 제 9 단계의 과정을 반복적으로 수행하고;

CCTV 장치의 일단에 설치되어 먼지를 측정하고, 기준이상이면 경보신호를 출력하는 먼지 측정수단(1000)과;
상기 먼지 측정수단에 전기적으로 연결되며 먼지 측정수단의 제어신호에 따라 외부로 경보신호를 출력하는 경보신호 출력부(2000)를 포함하고;
상기 먼지 측정수단은,
적외선을 방출하기 위한 적외선 송신수단(A)과, 상기 적외선 송신수단과 대향되도록 위치하며 상기 적외선 송신수단으로부터 방출된 빛을 수신하여 그 수신량의 정도에 따라 먼지유입을 판단하도록 하기 위한 적외선 수신수단(B)과, 상기 적외선 수신수단(B)의 출력전압이 설정된 값보다 작으면 상기 적외선 송신수단(A)의 입력전압이 증가되도록 제어하기 위한 먼지 측정 제어부(C)를 포함하여 구성하며;
상기 적외선 송신수단(A)은,
다수개의 오목렌즈가 탑재되어 적외선의 출력을 제한시키는 오목렌즈군과;
상기 오목렌즈군에 근접되어 적외선을 출력시키는 적외선 송신소자와;
상기 오목렌즈군의 일측에 설치되어 오목렌즈군을 유동시켜 적외선 출력이 조절되도록하되 온도의 변화량에 따라서 주변 온도가 높으면 오목렌즈군을 좌측으로 유동시켜 함몰각도가 낮은 렌즈로 적외선이 통과되도록함으로서 적외선 출력이 높아지도록 제어하고, 주변 온도가 낮으면 오목렌즈군을 우측으로 유동시켜 함몰각도가 높은 렌즈로 적외선이 통과되도록함으로서 적외선 출력이 낮아지도록 제어하는 형상기억 스프링과;
상기 형상기억 스프링의 우측 끝단에 위치하여 형상기억 스프링의 움직임을 지지하는 고정부를 포함하며;

상기 적외선 송신수단(A)은,
상기 형상기억 스프링과 고정부를 수납하는 하우징과;
상기 하우징의 내측에 설치하되 형상기억 스프링의 일측에 설치되어 발열을 통해 형상기억 스프링을 강제로 팽창시켜 오목렌즈군을 좌측으로 이동시키고, 이에 따라 함몰각도가 낮은 렌즈로 적외선이 통과되도록하여 적외선 출력이 강제로 높아지도록 유도하는 발열수단과;
상기 하우징의 내측에 설치하되 형상기억 스프링의 타측에 설치되어 냉각열을 전달하여 형상기억 스프링을 강제로 수축시켜 오목렌즈군을 우측으로 이동시키고, 이에 따라 함몰각도가 높은 렌즈와 적외선이 통과되도록하여 적외선 출력이 강제로 낮아지도록 유도하는 열전소자와;
상기 발열수단과 열전소자에 전기적으로 연결되며, 먼지가 많을 경우 발열수단을 동작시켜 적외선 출력을 높이도록 제어하고, 먼지가 적을 경우 열전소자를 동작시켜 적외선 출력을 낮추도록 제어하는 송신제어부를 포함하고;

상기 고정부가 위치하는 하우징의 테두리에는 다수개의 홀을 형성하고, 상기 홀에는 고정부의 위치를 세팅하기 위한 자석을 삽입 결합하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 객체 감지 기반의 범죄 예방을 위한 CCTV 시스템.
One CCTV device ('a1') for crime prevention, including an object detection-based CCTV device assembly for crime prevention and a comprehensive control server connected through a network, is input to an emergency bell by a mobile terminal user or mobile A first step of receiving a rescue request based on an input according to wireless access through a terminal; A CCTV device for crime prevention ('a1') is used by the mobile terminal user who requests the emergency bell input's approach direction or rescue through image recognition of the objects of the four CCTV units included in the object detection type CCTV device. A second step of performing an analysis of the position direction; A third step of generating an image captured by the remaining three CCTV units as initial VR image information, centering on one CCTV unit corresponding to the direction in which one CCTV device ('a1') for crime prevention is analyzed; A fourth step of transmitting, by a CCTV device for crime prevention ('a1'), initial VR image information to the integrated control server through the network; After the integrated control server stores the initial VR image information in the DB, it is a CCTV device ('a1') for preventing a single crime, and an object using image recognition for an emergency bell input person or mobile terminal user A fifth step of requesting to provide VR image information of a tracking method; A CCTV device for crime prevention ('a1') provides VR image information of an object tracking method through digital marking for an emergency bell input person recognized as an object image or a mobile terminal user to the integrated control server, A sixth step of requesting transmission of a rescue message to a protection providing terminal within a preset distance range centered on the one CCTV device for crime prevention ('a1') to the integrated control server; A seventh step of performing, by the integrated control server, extracting a protection providing terminal within a preset distance range from a single CCTV device ('a1') for preventing crime; An eighth step of analyzing, by the integrated control server, whether there is at least one protection providing terminal within a preset distance range from one CCTV device for crime prevention ('a1') as a result of the extraction; And a ninth step after the eighth step. In the ninth step, when there is at least one protection providing terminal extracted as a result of the analysis, each of the at least one protection providing terminal extracted from the integrated control server is a CCTV device for preventing crime ('a1 ') provides VR image information of object tracking method received from (the first branch process of step 9), or when there is no protection providing terminal extracted as a result of analysis, the integrated control server analyzes VR image information of object tracking method Through the CCTV device ('a2') for crime prevention corresponding to the next path by analyzing the object movement path through the request to provide VR image information in the object tracking method according to the object image recognition using the digital marking information, the next Returning to the eighth step to analyze whether there is at least one protection providing terminal within a preset distance range from the CCTV device ('a2') for crime prevention corresponding to the route (the second branch process of the ninth step ), in the second branching process of the ninth step, according to the return to the eighth step, the integrated control server falls within a preset distance range from the CCTV device ('a2') for crime prevention corresponding to the next route. CCTV for crime prevention corresponding to the following path to each protection providing terminal when at least one or more is determined by determining whether there is at least one or more for the existing protection providing terminal and again by the first branch process in step 9 above. Provides VR image information in the object tracking method provided from the device ('a2'). Conversely, if there is no one, a CCTV device for crime prevention corresponding to the next route by the second branch process in the ninth step (' From a2') to a CCTV device ('a3') for crime prevention corresponding to the next path of the mobile terminal user, the mobile terminal is requested to provide VR image information in an object tracking method according to object image recognition using the digital marking information. The eighth step until a terminal providing protection around the CCTV device for preventing crime in which the user is located is extracted. And repeatedly performing the process of the ninth step.

Dust measuring means 1000 installed at one end of the CCTV device to measure dust and output an alarm signal if it is above the standard;
An alarm signal output unit (2000) electrically connected to the dust measuring means and outputting an alarm signal to the outside according to a control signal of the dust measuring means;
The dust measuring means,
Infrared transmitting means (A) for emitting infrared rays, and infrared receiving means positioned to face the infrared transmitting means and configured to receive light emitted from the infrared transmitting means and determine dust inflow according to the degree of the received amount (B) and a dust measurement control unit (C) for controlling the input voltage of the infrared transmission means (A) to increase when the output voltage of the infrared receiving means (B) is less than a set value;
The infrared transmission means (A),
A concave lens group mounted with a plurality of concave lenses to limit the output of infrared rays;
An infrared transmission device that is close to the concave lens group and outputs infrared rays;
It is installed on one side of the concave lens group to allow the concave lens group to flow to control the infrared output, but if the ambient temperature is high according to the amount of temperature change, the concave lens group is moved to the left so that infrared rays pass through the lens with a low depression angle. A shape memory spring configured to control an infrared output to decrease by controlling the output to increase and allowing the concave lens group to flow to the right when the ambient temperature is low so that infrared rays pass through the lens having a high depression angle;
A fixing part positioned at a right end of the shape memory spring to support movement of the shape memory spring;

The infrared transmission means (A),
A housing accommodating the shape memory spring and the fixing part;
It is installed on the inside of the housing, but is installed on one side of the shape memory spring and forcibly expands the shape memory spring through heat generation to move the concave lens group to the left, thereby allowing infrared rays to pass through the lens with a low depression angle to output infrared rays. A heat generating means for inducing the force to increase;
It is installed on the inside of the housing, but is installed on the other side of the shape memory spring to transfer cooling heat to force the shape memory spring to contract to move the concave lens group to the right, thereby allowing the lens with a high depression angle and infrared rays to pass. A thermoelectric element for inducing an infrared output to be forcibly lowered;
And a transmission control unit that is electrically connected to the heating means and the thermoelectric element and controls to increase the infrared output by operating the heating means when there is a lot of dust, and operates the thermoelectric element to lower the infrared output when there is little dust. ;

A CPU system for preventing crime based on object detection, characterized in that a plurality of holes are formed in the rim of the housing where the fixing part is located, and a magnet for setting the position of the fixing part is inserted and coupled to the hole.
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