KR102188175B1

KR102188175B1 - 시료 공급 장치 및 이를 구비한 화학탐지 시스템

Info

Publication number: KR102188175B1
Application number: KR1020180163420A
Authority: KR
Inventors: 김은학; 구병문; 정성식
Original assignee: 한화디펜스 주식회사
Priority date: 2018-12-17
Filing date: 2018-12-17
Publication date: 2020-12-07
Also published as: KR20200074716A

Abstract

본 발명의 다양한 실시예에 따른 시료공급장치는, 화학탐지장비에 시료를 공급하기 위한 시료공급장치에 있어서, 레버조립체; 상기 레버조립체의 일측에 배치되어 상하방향으로 이동이 가능한 시료채취바퀴; 상기 레버조립체에 연결되어 상기 시료채취바퀴를 상하방향으로 이동시키는 구동력을 제공하는 구동부; 및 상기 구동부를 통해 상기 시료채취바퀴의 이동을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 시료채취바퀴는 지면과 접촉되는 표면에 적어도 하나 이상의 홈부가 형성될 수 있다.

Description

시료 공급 장치 및 이를 구비한 화학탐지 시스템 {SAMPLE SUPPLY APPARATUS AND CHEMICAL DETECTION SYSTEM HAVING THE SAME}

본 발명은, 시료 공급 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 화학탐지장비에 공급되는 화학시료의 공급량을 조절하기 위한 시료 공급 장치 및 이를 구비한 화학탐지 시스템에 관한 것이다.

화학전에 사용되는 특수차량에는 화학작용제의 채취, 식별 및 분석을 위해 시료공급장치와 화학탐지장비가 탑재된다.

특수차량이 기동하면 시료채취기구가 지표면과 접촉하게 되고, 지표면에 살포되어 있는 화학작용제가 시료채취기구에 묻게 된다. 이후 시료채취기구가 상승하여 특수차량의 화학탐지장비의 시료흡입구에 접촉되면, 시료채취기구에 포착된 시료를 흡입하여 화학탐지장비의 분석부로 전달하여 작용제의 분석 및 식별을 수행하게 된다.

그러나, 화학탐지장비는 다량의 화학작용제가 화학탐지장비 내로 유입될 경우 장비 특성상 자체 보호기능에 의해 탐지가 제한되는 문제점이 있었다.

공개특허 제 10-2018-0104245호(2018.09.20)

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 특수차량의 기동에 따라 화학탐지장비에 공급되는 화학시료의 양을 제한할 수 있는 시료 공급 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

바람직하게는, 상기 시료채취바퀴는 상기 레버조립체에 결합되는 휠부와 상기 휠부의 둘레를 감싸도록 배치되는 타이어부를 포함하고, 상기 홈부는 상기 타이어부의 표면에 형성될 수 있다.

바람직하게는, 상기 홈부는 상기 타이어부의 둘레를 따라 일정한 간격으로 이격되게 형성될 수 있다.

바람직하게는, 상기 홈부는 상기 휠부의 회전축에 대해 일정한 각도로 기울어지도록 배치될 수 있다.

바람직하게는, 상기 타이어부는 내열실리콘 재질을 포함할 수 있다.

바람직하게는, 상기 레버조립체는 상기 시료채취바퀴가 결합되는 바퀴결합부, 상기 구동부에 대해 길이조정이 가능하도록 결합되는 브라켓부 및 상기 바퀴결합부와 상기 브라켓부를 연결하는 지지부를 포함할 수 있다.

바람직하게는, 상기 지지부는 적어도 하나 이상의 절곡부를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 화학탐지 시스템은, 지면 또는 대기와 접촉되어 화학시료를 채취하는 시료공급장치; 상기 시료공급장치로부터 공급된 화학시료를 흡입하는 시료흡입부재; 및 상기 시료흡입부재와 연결되어, 흡입된 화학시료를 분석하는 분석장치를 포함하고, 상기 시료공급장치는, 레버조립체; 상기 레버조립체의 일측에 배치되어 상하방향으로 이동이 가능한 시료채취바퀴; 상기 레버조립체에 연결되어 상기 시료채취바퀴를 상하방향으로 이동시키는 구동력을 제공하는 구동부; 및 상기 구동부를 통해 상기 시료채취바퀴의 이동을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 시료채취바퀴는 지면과 접촉되는 표면에 적어도 하나 이상의 홈부가 형성될 수 있다.

바람직하게는, 상기 시료흡입부재는 상기 시료공급장치에 의해 채취된 화학시료를 기화시켜서 흡입할 수 있다.

본 발명에 따른 시료공급장치는 시료채취바퀴의 타이어에 홈부와 돌출부를 형성하여, 화학탐지장비에 공급되는 화학시료의 양을 제한함으로써 화학탐지장비의 구동을 원활하게 하는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 화학탐지시스템을 도시한 도면.
도 2는 본 발명에 따른 시료채취바퀴의 사시도.
도 3은 본 발명에 다른 시료채취바퀴의 타이어를 도시한 도면.
도 4는 본 발명에 따른 레버조립체의 측면도.
도 5는 도 4의 레버조립체의 상면도.
도 6은 본 발명에 따른 시료흡입부재의 측면도.
도 7은 도 6의 A부분에 대한 부분 단면도.
도 8은 도 6의 B부분에 대한 부분 단면도.

이하에서는 설명의 편의를 위해 본 발명의 일부 실시 예를 예시적인 도면을 통해 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 기재함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호로 표시한다.

본 명세서 및 청구범위에서 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 '연결' 또는 '결합'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결 또는 결합될 수 있지만, 그 구성 요소와 그 다른 구성요소 사이에 또 다른 구성 요소가 '연결' 또는 '결합'될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다. 또한, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.

이하에서는 지면으로 향하는 방향을 하방 또는 하측으로 설명할 수 있고, 이와 반대되는 방향을 상방 또는 상측으로 설명할 수 있다

이하에서는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 시료 공급 장치 및 이를 구비한 화학탐지 시스템을 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 화학탐지시스템을 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 시료채취바퀴(100)의 사시도이고, 도 3은 본 발명에 다른 시료채취바퀴(100)의 타이어(10)를 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명에 따른 레버조립체(200)의 측면도이고, 도 5는 도 4의 레버조립체(200)의 상면도이고, 도 6은 본 발명에 따른 시료흡입부재(300)의 측면도이고, 도 7은 도 6의 A부분에 대한 부분 단면도이고, 도 8은 도 6의 B부분에 대한 부분 단면도이다.

도 1을 참조하면 본 발명의 다양한 실시예에 따른 화학탐지 시스템은 엔진 또는 모터에 의해 구동되는 군사작전을 위한 특수차량에 구비될 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예에 따른 화학탐지 시스템은 시료공급장치와 시료공급장치를 구동하는 구동부(500), 제어부(600), 시료흡입부재(300) 및 분석장치(400)를 포함할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시예에 따른 시료공급장치는 지표면에 살포된 화학작용제를 채취하여 분석장치(400)에 공급할 수 있다. 시료공급장치는 특수차량에 탑재되는 구성이므로, 지면으로부터 이격되어 일정한 높이로 배치될 수 있다. 시료공급장치는 레버조립체(200)와 시료채취바퀴(100)를 포함할 수 있다.

레버조립체(200)의 일단부에는 시료채취바퀴(100)가 회전축(미도시)을 중심으로 회전될 수 있도록 결합되는 바퀴결합부(210)가 형성될 수 있고, 타단부에는 구동부(500)와 결합되는 브라켓부(230)부(230)가 형성될 수 있다. 또한, 브라켓부(230)부(230)와 바퀴결합부(210)는 지지부(220)로 연결될 수 있다.

레버조립체(200)는 타단부가 구동부(500)와 결합되고 자유단에는 시료채취바퀴(100)가 결합되는 외팔보 형태일 수 있다. 따라서 구동부(500)에 의해 구동력이 제공됨으로써 시료채취바퀴(100)와 결합된 일단부가 상하방향으로 회동될 수 있다. 시료채취시에는 시료채취바퀴(100)의 표면이 지면에 접촉될 수 있도록 하방으로 이동될 수 있고, 채취된 시료가 시료흡입부재(300)를 통해 분석장치(400)에 공급될 수 있도록 상방으로 이동될 수 있다.

바퀴결합부(210)에는 시료채취바퀴(100)가 결합될 수 있고, 시료채취바퀴(100)가 결합된 상태에서 회전축(미도시)을 기준으로 회전할 수 있다.

브라켓부(230)부(230)에는 지지부(220)의 길이방향과 평행하도록 일정길이로 형성되는 나사부가 구비될 수 있다. 또한, 브라켓부(230)부(230)와 결합되는 구동부(500)의 일측에는 브라켓부(230)부(230)의 나사부와 나사 결합될 수 있는 결합부재가 배치될 수 있다. 즉, 브라켓부(230)부(230)의 나사부가 암사나 인 경우, 결합부재는 수나사를 구비할 수 있고, 브라켓부(230)부(230)의 나사부가 수나사 인 경우, 결합부재는 암나사를 구비함으로써 양자는 상호 나사 결합할 수 있다. 이 경우, 브라켓부(230)부(230)와 결합부재의 나사결합길이를 조정함으로써 지지부(220)의 길이를 조정하여 시료채취바퀴(100)와 구동부(500)와의 이격 거리를 조정할 수 있는 것이다.

지지부(220)는 구동부(500)로부터 멀어지는 방향으로 연장될 수 있고, 적어도 하나의 절곡부를 포함할 수 있다. 이때, 절곡부는 시료채취바퀴(100)가 상측을 향하도록 일정한 각도로 절곡 될 수 있다. 절곡부를 구비함으로써 시료채취시 지면으로부터 전달되는 충격을 완화시킬 수 있다.

시료채취바퀴(100)는 레버조립체(200)의 일단부에 결합될 수 있고, 레버조립체(200)가 구동부(500)에 의해 상하 방향으로 회동됨에 따라 상하 방향으로 이동될 수 있다. 시료채취시에는 하측으로 이동되어 지면과 접촉될 수 있고, 차량의 이동에 따라 바퀴가 지면과 접촉된 상태에서 회전될 수 있다. 즉, 바퀴가 지면을 따라 회전 이동함으로써, 바퀴의 둘레에 지면에 살포된 화학작용제가 흡착될 수 있는 것이다.

도 2 및 도 3을 참조하면, 시료채취바퀴(100)는 일정한 직경을 갖도록 형성되는 휠(50)과 휠(50)의 둘레를 따라 결합되는 타이어(10)를 포함할 수 있다.

타이어(10)는 지면과 접촉되는 트레드부 및 휠(50)과 결합되는 사이드월로 구성될 수 있다. 트레드부에는 적어도 하나 이상의 홈부(11)가 형성될 수 있다. 일 실시예에서 트레드부에는 둘레를 따라 일정간격으로 서로 이격되게 배치되는 복수의 홈부(11)가 형성될 수 있고, 각각의 홈부(11) 사이에는 반경방향 외측으로 돌출 형성되는 돌출부(12)가 형성될 수 있다. 따라서, 시료채취바퀴(100)가 회전함에 따라 홈부(11)를 제외한 돌출부(12)만이 지표면과 접촉하게 됨으로써 총 접촉면적이 감소될 수 있고, 바퀴의 표면에 흡착되는 시료의 양을 감소시킬 수 있는 것이다.

홈부(11)는 도 2에 도시된 바와 같이, 타이어(10)의 어느 일측의 사이드월에서부터 타측의 사이드월까지 연장되는 형태로 형성될 수 있다. 즉, 각각의 홈부(11)는 타이어(10)의 진행방향과 대체로 수직하게 형성될 수 있다. 도 3을 참조하면, 각각의 홈부(11)는 타이어(10)의 회전의 중심이 되는 중심축(CL)에 대해서 일정한 각도(α)로 기울어지도록 형성될 수 있다. 기울어지는 각도가 0° 로, 중심축과 평행한 경우 시료채취바퀴(100)가 지면에 닿아 힘을 받으면 돌출부(12)가 홈부(11)에 의하여 전체적으로 밀리는 현상이 발생하여 접촉면의 변형과 손상을 초래할 수 있기 때문이다. 따라서 본 발명에서는, 홈부(11) 또는 돌출부(12)가 중심축(CL)에 대하여 일정한 각도로 기울어지도록 형성하여, 돌출부(12)의 표면이 지면에 닿을 때 접촉면의 어느 일방부터 지면에 닿도록 하여 최종 접촉면 전체가 닿을 수 있는 것이다. 일 실시예에서 각각의 홈부(11)가 중심축(CL)에 대해 기울어진 각도는 15° 내지 17° 일 수 있다. 또한, 일 실시예에서 홈부(11)의 폭(W1)은 6mm, 돌출부(12)의 폭(W2)은 4mm로 형성될 수 있고, 홈부(11)의 깊이는 4mm로 형성될 수 있다.

타이어(10)는 내열소재로 이루어지는 것이 바람직할 수 있다. 이는 후술할 바와 같이, 시료흡입부재(300)는 타이어(10)의 표면에 흡착된 화학시료를 약 200℃ 수준의 고온으로 가열하여, 기화시켜서 분석장치(400)로 전달하기 때문에 시료흡입부재(300)에 의해 전달되는 열에 견딜 수 있어야 하기 때문이다. 더욱 바람직하게는, 타이어(10)는 높은 흡착성을 위해 내열 실리콘 재질을 포함할 수 있다. 일 실시예에서 타이어(10)는 비중은 약 1.12, Shore A 경도 약 52, 신장률은 최소 350% 의 특성을 가지는 내열실리콘 소재를 포함할 수 있으나 이에 제한되는 것은 아니다.

휠(50)은 레버조립체(200)의 바퀴결합부(210)와 결합되어 회전축을 중심으로 회전될 수 있다. 휠(50)의 둘레를 따라 타이어(10)가 결합될 수 있다. 휠(50)의 강성확보를 위해 적어도 하나 이상의 홀이 형성될 수 있다. 일 실시예에서 휠(50)은 인장강도 125N/mm² 이상의 강도를 가지는 재질로 이루어질 수 있으며, 알루미늄 또는 알루미늄 합금으로 이루어질 수 있다.

또한, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 화학탐지 시스템은 상술한 시료공급장치로부터 공급된 시료를 기화시켜서 흡입하여 분석장치(400)로 전달하는 시료흡입부재(300)와 상기 시료흡입부재(300)와 연결되어, 전달된 시료를 분석하는 분석장치(400)를 포함할 수 있다.

도 6 내지 도 8을 참조하면, 시료흡입부재(300)의 일단부에는 가열부(311)를 구비한 헤드부(310)가 배치될 수 있다. 헤드부(310)는 구동부(500)에 의해 상방으로 이동된 시료채취바퀴(100)와 인접되게 배치될 수 있다. 헤드부(310)는 가열부(311)를 포함하여 타이어(10)의 표면에 흡착된 화학시료를 가열할 수 있다. 이때 화학시료는 주위의 공기와 함께 가열되어 증기상태가 되고, 헤드부(310)의 시료흡입막(319)을 통과하여 흡입될 수 있다. 시료흡입막(319)을 통과한 증기상태의 시료는 시료흡입관(315)을 통해 커플러(350)쪽으로 이송될 수 있다. 이렇게 증기상태로 흡입된 화학시료는 분석장치(400)로 전달되어, 구체적인 성분조성을 분석할 수 있는 것이다.

또한, 시료흡입부재(300)의 타단부에는 커플러(350)가 형성되어 분석장치(400)와 결합될 수 있다. 커플러(350)의 내부에는 헤드부(310)로부터 연장되는 시료공급관(355)이 배치되고, 커플러(350)의 결합을 통해 시료공급관(355)이 분석장치(400)로 연결될 수 있다. 이때, 커플러(350)는 분석장치(400)와의 결합상태에서 외부로 증기상태의 시료가 누출되지 않도록 하는 가스켓(353)을 포함할 수 있다.

분석장치(400)(예: 도 1의 분석장치(400))는 시료흡입장치와 연결되어, 증기상태의 시료를 전달받을 수 있다. 분석장치(400)는 차량에 설치되어 차량의 이동중에도 채취된 화학시료의 성분조성을 분석할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시예에 따른 화학탐지 시스템은 구동부(500)를 포함할 수 있다. 구동부(500)는 레버조립체(200)와 연결되어, 레버조립체(200)를 회동시킬 수 있다. 즉, 구동부(500)를 중심으로 레버조립체(200)가 회동됨으로써, 일단부에 결합된 시료채취바퀴(100)가 하방으로 이동하여 지면과 접촉될 수 있다. 또한, 시료채취가 완료되면 시료채취바퀴(100)가 상방으로 이동하여 시료흡입부재(300)의 헤드부(310)와 인접하게 배치되도록 레버조립체(200)가 회동될 수 있다.

또한, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 화학탐지 시스템은 제어부(600)를 포함할 수 있다. 제어부(600)는 화학탐지 시스템의 어느 일측에 배치되어, 구동부(500)의 구동을 제어할 수 있다. 또는 화학탐지 시스템이 탑재되는 차량의 외부에 배치되어, 무선 통신방식으로 시스템과 연결되어, 구동부(500)를 제어할 수도 있다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 다양한 실시예에서는 타이어(10)에 복수의 홈부(11)를 형성함으로써 지면과의 접촉면적을 감소시킬 수 있어서, 화학탐지장비에 과도하게 많은 양의 시료가 공급되는 것을 방지할 수 있다.

또한, 홈부(11)를 회천축(CL) 대비 일정 각도로 기울어지게 형성함으로써 회전시 지표면과의 접촉면의 변형 및 손상을 방지하고, 돌출부(12)의 전체 접촉면이 지표면과 접촉될 수 있다.

이상에서, 본 발명의 실시 예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 '포함하다', '구성하다' 또는 '가지다' 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

10: 타이어
11: 홈부
12: 돌출부
50: 휠
100: 시료채취바퀴
200: 레버 조립체
210: 바퀴결합부
220: 지지부
230: 브라켓부
300: 시료흡입부재
310: 헤드부
311: 가열부
315: 시료흡입관
319: 시료흡입막
350: 커플러
353: 가스켓
355: 시료공급관
400: 분석장치
500: 구동부
600: 제어부

Claims

화학탐지장비에 시료를 공급하기 위한 시료공급장치에 있어서,
레버조립체;
상기 레버조립체의 일측에 배치되어 상하방향으로 이동이 가능한 시료채취바퀴;
상기 레버조립체에 연결되어 상기 시료채취바퀴를 상하방향으로 이동시키는 구동력을 제공하는 구동부; 및
상기 구동부를 통해 상기 시료채취바퀴의 이동을 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 시료채취바퀴에는 지면과 접촉되는 표면에 적어도 하나 이상의 홈부가 형성되며,
상기 시료채취바퀴는 상기 레버조립체에 결합되는 휠부와 상기 휠부의 둘레를 감싸도록 배치되는 타이어부를 포함하고,
상기 홈부는 상기 타이어부의 표면에 형성되는, 시료공급장치.
삭제
제1항에 있어서,
상기 홈부는 상기 타이어부의 둘레를 따라 일정한 간격으로 이격되게 형성되는 시료공급장치.
◈청구항 4은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈

제3항에 있어서,
상기 홈부는 상기 휠부의 회전축에 대해 일정한 각도로 기울어지도록 배치되는 시료공급장치.
제1항에 있어서,
상기 타이어부는 내열실리콘 재질을 포함하는 시료공급장치.
제1항에 있어서,
상기 레버조립체는 상기 시료채취바퀴가 결합되는 바퀴결합부, 상기 구동부에 대해 길이조정이 가능하도록 결합되는 브라켓부 및 상기 바퀴결합부와 상기 브라켓부를 연결하는 지지부를 포함하는 시료공급장치.
◈청구항 7은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈

제6항에 있어서,
상기 지지부는 적어도 하나 이상의 절곡부를 포함하는 시료공급장치.
지면 또는 대기와 접촉되어 화학시료를 채취하는 시료공급장치;
상기 시료공급장치로부터 공급된 화학시료를 흡입하는 시료흡입부재; 및
상기 시료흡입부재와 연결되어, 흡입된 화학시료를 분석하는 분석장치를 포함하고,
상기 시료공급장치는,
레버조립체;
상기 레버조립체의 일측에 배치되어 상하방향으로 이동이 가능한 시료채취바퀴;
상기 레버조립체에 연결되어 상기 시료채취바퀴를 상하방향으로 이동시키는 구동력을 제공하는 구동부; 및
상기 구동부를 통해 상기 시료채취바퀴의 이동을 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 시료채취바퀴에는 지면과 접촉되는 표면에 적어도 하나 이상의 홈부가 형성되며,
상기 시료채취바퀴는 상기 레버조립체에 결합되는 휠부와 상기 휠부의 둘레를 감싸도록 배치되는 타이어부를 포함하고,
상기 홈부는 상기 타이어부의 표면에 형성되는, 화학탐지 시스템.
제8항에 있어서,
상기 시료흡입부재는 상기 시료공급장치에 의해 채취된 화학시료를 기화시켜서 흡입하는 화학탐지 시스템.