KR102188149B1 - 3차원 영상을 디스플레이하는 방법 및 그 디스플레이 장치 - Google Patents

3차원 영상을 디스플레이하는 방법 및 그 디스플레이 장치 Download PDF

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Abstract

3차원 영상과 관련된 주석 정보를 관찰자가 보다 명확하게 인지할 수 있는 3차원 영상을 디스플레이하는 방법 및 장치가 제공된다. 디스플레이 장치가 3차원 영상을 디스플레이하는 방법은, 3차원 영상의 한 지점에 관련된 주석 정보를 생성하고, 주석 정보를 디스플레이할 영상 깊이(depth)를 결정하는 단계와, 주석 정보를 디스플레이할 영상 깊이(depth) 및 한 지점의 영상 깊이(depth) 사이의 차이를 획득하는 단계와, 획득된 영상 깊이(depth)의 차이에 기초하여, 지시자(indicator)의 영상 깊이(depth)를 결정하는 단계 및 주석 정보, 지시자 및 3차원 영상을 주석 정보를 디스플레이할 영상 깊이(depth) 및 지시자의 영상 깊이(depth)에 기초하여 디스플레이하는 단계를 포함한다.

Description

3차원 영상을 디스플레이하는 방법 및 그 디스플레이 장치{Method for Displaying 3-Demension Image and Display Apparatus Thereof}
본 발명은 3차원 영상을 디스플레이하는 방법 및 디스플레이 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 주석 정보를 포함하는 3차원 영상을 디스플레이하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
일반적인 디스플레이 장치는 2차원 평면 영상을 디스플레이할 수 있다. 영화, 의료영상, 게임, 광고, 교육, 및 군사 등 여러 분야에서 3차원 입체 영상에 대한 수요가 증가함에 따라서 3차원 영상을 디스플레이하는 방법 및 장치가 개발되고 있다.
디스플레이 장치는 사람의 두 눈을 통한 양안 시차(binocular parallax)의 원리를 이용하여 3차원 영상을 디스플레이할 수 있다. 예를 들어, 사람의 두 눈은 서로 다른 위치에 존재하기 때문에 각각의 눈으로 다른 각도에서 관찰한 영상이 뇌에 입력된다. 디스플레이 장치는 이러한 원리를 이용하여 관찰자로 하여금 원근감을 인식할 수 있도록 한다.
이러한 3차원 영상을 디스플레이하는 장치는 관찰자의 특수 안경의 착용 여부에 따라 안경식(stereo-scopic) 및 비안경식(auto stereo-scopic)으로 구분될 수 있다. 안경식은 편광 방식과 셔터 글래스 방식을 포함할 수 있다. 비안경식은 배리어(barrier) 방식, 렌티큘라(lenticular) 방식 등을 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예는 3차원 영상과 관련된 주석 정보를 관찰자가 보다 용이하게 인지할 수 있는 3차원 영상을 디스플레이하는 방법 및 장치를 제공한다.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 일 실시예에 따라 디스플레이 장치가 3차원 영상을 디스플레이하는 방법은, 3차원 영상의 한 지점에 관련된 주석 정보를 생성하고, 주석 정보의 영상 깊이(depth)를 결정하는 단계 및 주석 정보의 영상 깊이(depth)에 기초하여 주석 정보를 상기 3차원 영상과 함께 디스플레이하는 단계를 포함하며, 주석 정보는 문자, 도형 및 이미지 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
또한, 다른 실시 예에 따르면, 디스플레이하는 단계는 영상 깊이(depth)에 기초하여 주석 정보 각각의 크기를 결정하는 단계 및 결정된 크기에 따라서 주석 정보를 디스플레이하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 또 다른 실시 예에 따른 3차원 영상의 디스플레이 방법은, 한 지점의 영상 깊이(depth)와 한 지점에 관련된 주석 정보의 영상 깊이(depth) 사이의 차이를 획득하는 단계와, 획득된 영상 깊이(depth)의 차이에 기초하여, 지시자(indicator)의 영상 깊이(depth)를 결정하는 단계 및 결정된 지시자(indicator)의 영상 깊이(depth)에 기초하여 지시자(indicator)를 디스플레이하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 또 다른 실시 예에 따르면, 지시자는 주석 정보 및 한 지점을 잇는 선분을 포함할 수 있다.
또한, 또 다른 실시 예에 따른 3차원 영상의 디스플레이 방법은, 주석 정보의 영상 깊이(depth) 또는 한 지점의 영상 깊이(depth)가 변경되는 경우, 주석 정보의 변경된 영상 깊이(depth) 또는 한 지점의 변경된 영상 깊이(depth)에 따라서 지시자(indicator)의 영상 깊이(depth)를 변경하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 또 다른 실시 예에 따르면, 디스플레이하는 단계는 다른 한 지점에 관련된 다른 주석 정보를 주석 정보의 영상 깊이(depth)에 기초하여 더 디스플레이하고, 다른 한 지점의 영상 깊이(depth)와 주석 정보의 영상 깊이(depth) 사이의 차이에 기초하여 다른 지시자(indicator)를 더 디스플레이하는, 3차원 영상의 디스플레이 방법.
또한, 또 다른 실시 예에 따르면, 한 지점은 3차원 영상에 설정된 가상 측정 자(measurement ruler) 또는 마커(marker) 상에 위치하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 또 다른 실시 예에 따르면, 디스플레이 장치는 초음파 진단 장치이고 3차원 영상은 3차원 초음파 영상인 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 또 다른 실시 예에 따르면, 주석 정보의 영상 깊이(depth)는 한 지점의 영상 깊이(depth)인 것을 특징으로 할 수 있다.
일 실시 예에 따라 3차원 영상을 디스플레이하는 디스플레이 장치는, 3차원 영상의 한 지점에 관련된 주석 정보를 생성하고, 주석 정보의 영상 깊이(depth)를 결정하는 제어부 및 주석 정보의 영상 깊이(depth)에 기초하여 주석 정보를 3차원 영상과 함께 디스플레이하는 디스플레이부를 포함하는 디스플레이 장치.
또한, 다른 실시 예에 따르면, 제어부는 영상 깊이(depth)에 기초하여 주석 정보의 크기를 결정하고, 디스플레이부는 결정된 크기에 따라서 주석 정보를 디스플레이하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 또 다른 실시 예에 따르면, 제어부는 한 지점의 영상 깊이(depth)와 상기 주석 정보의 영상 깊이(depth) 사이의 차이를 획득하고, 상기 획득된 영상 깊이(depth)의 차이에 기초하여, 지시자(indicator)의 영상 깊이(depth)를 결정하며, 디스플레이부는 결정된 지시자(indicator)의 영상 깊이(depth)에 기초하여 지시자(indicator)를 디스플레이 할 수 있다.
또한, 또 다른 실시 예에 따르면, 지시자는 주석 정보 및 한 지점을 잇는 선분을 포함할 수 있다.
또한, 또 다른 실시 예에 따르면, 제어부는 주석 정보의 영상 깊이(depth) 또는 한 지점의 영상 깊이(depth)가 변경되는 경우, 주석 정보의 변경된 영상 깊이(depth) 또는 한 지점의 변경된 영상 깊이(depth)에 따라서 지시자(indicator)의 영상 깊이(depth)를 변경할 수 있다.
또한, 또 다른 실시 예에 따르면, 제어부는 3차원 영상의 다른 한 지점에 관련된 다른 주석 정보를 생성하고, 주석 정보의 영상 깊이(depth)와 다른 한 지점의 영상 깊이(depth)의 차이를 결정하며, 디스플레이부는 주석 정보의 영상 깊이(depth)에 기초하여 다른 주석 정보를 더 디스플레이하고, 주석 정보의 영상 깊이(depth)와 다른 한 지점의 영상 깊이(depth)의 차이에 기초하여 다른 지시자(indicator)를 더 디스플레이 할 수 있다.
또한, 또 다른 실시 예에 따르면, 한 지점은 3차원 영상에 설정된 가상 측정 자(measurement ruler) 또는 마커(marker) 상에 위치할 수 있다.
또한, 또 다른 실시 예에 따르면, 디스플레이 장치는 초음파 진단 장치이고, 3차원 영상은 3차원 초음파 영상일 수 있다.
또한, 또 다른 실시 예에 따르면, 주석 정보의 영상 깊이(depth)는 한 지점의 영상 깊이(depth)와 동일한 것을 특징으로 할 수 있다.
일 실시 예에 따른 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 전술된 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 것을 특징으로 할 수 있다.
도 1은 일 실시 예에 따른 영상 및 주석 정보를 도시한 개념도이다.
도 2은 일 실시 예에 따라 3차원 영상을 디스플레이하는 프로세스를 도시한 순서도이다.
도 3는 다른 실시 예에 따라 3차원 영상을 디스플레이하는 프로세스를 도시한 순서도이다.
도 4는 일 실시 예에 따른 디스플레이 장치의 구조를 도시한 블록도이다.
도 5 내지 도 11은 일 실시 예에 따른 3차원 영상의 영상 깊이(depth)를 설명하기 위한 개념도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 “…부”, “…모듈” 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다. 또한, 명세서 전체에서 특별히 반대되는 기재가 없는 한 단수의 표현은 복수의 표현을 포함한다.
도 1은 일 실시 예에 따른 영상 및 주석 정보를 도시한 개념도이다.
디스플레이 장치가 영상(100)을 디스플레이 할 때, 디스플레이 장치는 영상(100)에 관련된 주석 정보(Annotation)(111, 112)를 함께 디스플레이할 수 있다. 주석 정보는 어느 한 지점 또는 한 지점을 포함하는 영역에 관련된 부가적인 정보를 의미한다. 부가 정보는 한 지점 또는 한 지점을 포함하는 영역에 대하여 사용자로부터 입력 받거나, 또는 디스플레이 장치에 의해 설정될 수 있다.
예를 들어, 디스플레이 장치가 초음파 진단 장치이고, 영상(100)은 피사체를 촬영한 3차원 초음파 영상일 수 있다. 사용자는 영상(100) 내의 특징점을 표시하기 위해 마커(121)를 표시하거나, 너비 등을 측정하기 위해 측정 자(measurement ruler)(122)를 설정할 수 있다. 여기서, 초음파 진단 장치의 사용자는 영상(100)의 마커(121) 상의 한 지점에 관한 질병이나 특징에 관한 정보를 주석 정보(111)로 입력할 수 있다. 주석 정보(111)를 입력 받은 초음파 진단 장치는 영상(100)과 주석 정보(111)를 함께 디스플레이할 수 있다. 여기서, 디스플레이 장치는 주석 정보(111)가 마커(121) 상의 한 지점에 상응하는 것임을 나타내기 위한 지시자(indicator)(131)를 디스플레이할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 지시자(131)는 주석 정보(111)가 디스플레이된 영역으로부터 한 지점(121)까지를 잇는 선분을 포함할 수 있다. 또한, 디스플레이 장치는 측정 자(122) 상의 한 지점에 관한 정보, 예를 들어 측정 자(122)를 이용하여 측정된 너비, 를 주석 정보(112)로 입력 받을 수 있다. 여기서, 디스플레이 장치는 주석 정보(112)가 측정 자(122)에 상응하는 것임을 나타내기 위한 지시자(132)를 디스플레이할 수 있다. 여기서, 지시자(132)는 주석 정보(112)가 디스플레이된 영역으로부터 측정 자(122) 상의 한 지점을 잇는 선분을 포함할 수 있다. 지시자(131, 132)는 반드시 한 지점에 연결되어야 하는 것은 아니며, 인접한 지점을 지시할 수도 있다.
여기서, 영상(100)이 3차원 영상인 경우, 주석 정보(111, 112)와 지시자(131, 132)의 원근감이 나타나지 않아 사용자가 지시자(131, 132)가 지시하는 지점을 명확하게 인식하기 어렵다.
도 2은 일 실시 예에 따라 3차원 영상을 디스플레이하는 프로세스를 도시한 순서도이다.
일 실시 예에 따른 디스플레이 장치는, 한 지점에 상응하는 주석 정보를 디스플레이할 영상 깊이(depth)를 결정할 수 있다(S210). 여기서, 디스플레이 장치는 사용자로부터 입력 받은 영상 깊이 또는 미리 설정된 영상 깊이(depth)를 주석 정보를 디스플레이할 영상 깊이로 결정할 수 있다.
이후, 디스플레이 장치는 주석 정보를 디스플레이할 영상 깊이와 주석 정보와 상응하는 한 지점의 영상 깊이 사이의 차이를 획득할 수 있다(S210). 예를 들어, 주석 정보를 영상 깊이 10에 디스플레이하고, 주석 정보에 상응하는 한 지점의 영상 깊이가 100인 경우, 영상 깊이의 차이는 490이 될 수 있다.
이후, 디스플레이 장치는 S210 단계에서 획득된 영상 깊이의 차이에 기초하여 지시자(indicator)의 영상 깊이를 결정할 수 있다(S230). 예를 들어, 주석 정보가 영상 깊이 10에 디스플레이되고 영상 깊이의 차이가 490인 경우, 디스플레이 장치는 지시자의 일측의 영상 깊이는 10이고 다른 일측의 영상 깊이는 500으로 결정할 수 있다. 지시자의 영상 깊이는 주석 정보가 디스플레이된 영역에 근접한 일측으로부터 주석 정보에 상응하는 영상 상의 지점에 근접한 일측까지 점차적으로 변화할 수 있다.
이후, 디스플레이 장치는 주석 정보, 지시자 및 3차원 영상을 디스플레이부를 통해서 디스플레이할 수 있다(S240). 디스플레이 장치는 S230 단계에서 결정된 영상 깊이에 기초하여 지시자를 표시함으로써 사용자는 지시자가 지시하는 지점을 명확하게 인식할 수 있다.
도 3는 다른 실시 예에 따라 3차원 영상을 디스플레이하는 프로세스를 도시한 순서도이다.
다른 실시 예에 따르면, 디스플레이 장치는 주석 정보에 상응하는 3차원 영상의 한 지점의 영상 깊이를 획득할 수 있다(S310). 여기서, 주석 정보가 한 지점이 아닌 3차원 영상의 한 영역에 상응하는 경우, 디스플레이 장치는 한 영역 내의 한 지점의 영상 깊이를 획득할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이 장치는 한 영역의 중심점의 영상 깊이를 획득할 수 있다.
이후, 디스플레이 장치는 결정된 영상 깊이에 따라 주석 정보 및 지시자를 디스플레이할 수 있다(S320). 즉, 디스플레이 장치는 주석 정보와 지시자를 주석 정보에 상응하는 영상 깊이와 동일한 영상 깊이로 디스플레이할 수 있다. 따라서, 3차원 영상이 회전되거나, 확대/축소 되거나, 이동하는 경우, 주석 정보와 지시자의 영상 깊이는 주석 정보에 상응하는 지점의 영상 깊이의 변화에 따라서 수정될 수 있다.
도 4는 일 실시 예에 따른 디스플레이 장치의 구조를 도시한 블록도이다.
일 실시 예에 따른 디스플레이 장치(400)는 제어부(410) 및 디스플레이부(420)를 포함할 수 있다.
제어부(410)는 3차원 영상의 한 지점에 대한 주석 정보를 생성할 수 있다. 주석 정보는 사용자로부터 입력 받은 정보 또는 제어부(410)의 3차원 영상에 대한 분석 결과에 기초하여 생성될 수 있다. 제어부(410)는 주석 정보를 디스플레이할 영상 깊이(depth)를 결정할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 주석 정보를 디스플레이할 영상 깊이는 미리 설정된 값일 수 있다. 예를 들어, 주석 정보를 디스플레이할 영상 깊이는 고정된 값의 영상 깊이이거나, 사용자에 의해 설정된 값일 수 있다. 또한, 다른 실시 예에 따르면, 주석 정보를 디스플레이할 영상 깊이는 주석 정보에 대응하는 3차원 영상 내 한 지점의 영상 깊이에 따라서 결정될 수 있다. 예를 들어, 3차원 영상 내 한 지점의 영상 깊이와 동일한 영상 깊이로 주석 정보를 디스플레이할 수 있다.
또한, 제어부(410)는 결정된 주석 정보를 디스플레이할 영상 깊이에 기초하여, 지시자(indicator)의 영상 깊이를 결정할 수 있다. 즉, 제어부(410)는 주석 정보를 디스플레이할 영상 깊이와 주석 정보에 상응하는 한 지점 사이의 영상 깊이의 차이에 따라서 지시자의 영상 깊이를 변화시킬 기울기를 결정할 수 있다. 예를 들어, 지시자가 주석 정보 및 한 지점을 잇는 선분을 포함하는 경우, 선분 중 주석 정보에 인접한 부분은 주석 정보의 영상 깊이로 디스플레이될 수 있다. 또한, 선분의 영상 깊이가 점차 변화됨으로써, 한 지점에 인접한 부분은 한 지점의 영상 깊이로 디스플레이되도록 할 수 있다.
디스플레이부(420)는 주석 정보, 지시자 및 3차원 영상을 디스플레이할 수 있다. 디스플레이부(420)는 양안 시차를 이용하여 3차원 영상을 디스플레이할 수 있는 장치를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 디스플레이부(420)는 결정된 주석 정보를 디스플레이할 영상 깊이에 기초하여 주석 정보를 디스플레이할 수 있다. 디스플레이부는 복수의 주석 정보를 디스플레이하는 경우, 각 주석 정보는 같은 영상 깊이에 디스플레이될 수 있다. 또한, 다른 실시 예에 따르면, 디스플레이부(420)는 각 주석 정보를 각 주석 정보에 대응하는 각 지점의 영상 깊이에 디스플레이할 수 있다.
또한, 일 실시 예에 따른 제어부(410)는 주석 정보의 영상 깊이 또는 주석 정보에 상응하는 영상 깊이가 변경되는 경우, 주석 정보의 변경된 영상 깊이 또는 한 지점의 변경된 영상 깊이에 따라서 지시자의 영상 깊이를 변경할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 3차원 영상을 관찰하기 위해 3차원 영상의 지오메트리(geometry)를 변경할 수 있다. 여기서, 지오메트리의 변경은 영상을 회전시키거나, 확대하거나, 축소시키거나, 또는 이동시키는 것을 의미한다. 3차원 영상의 지오메트리가 변경됨에 따라서 한 지점의 위치 및 영상 깊이가 변경되면, 제어부(410)는 지시자가 변경된 한 지점의 위치 및 영상 깊이를 지시하도록 지시자의 영상 깊이를 변경할 수 있다.
도 5 내지 도 10은 일 실시 예에 따라 결정되는 3차원 영상의 영상 깊이(depth)를 설명하기 위한 개념도이다.
도 5 및 도 8을 참조하면, 도 5는 일부 실시 예에 따라 주석 정보(511, 512)를 표시하는 깊이(depth)를 설명하기 위한 평면도이며, 도 8은 동일 실시 예를 설명하기 위한 사시도이다. 디스플레이 장치는 3차원 영상(500) 및 3차원 영상(500) 상에 설정된 마커(521)를 디스플레이할 수 있다. 또한, 디스플레이 장치는 마커(521)에 상응하는 주석 정보(511)를 영상 깊이 10에 기초하여 디스플레이할 수 있다. 또한 디스플레이 장치는 주석 정보(511)와 마커(521)를 잇는 지시자(531)를 디스플레이할 수 있다. 여기서, 지시자(531)는 주석 정보(511)에 영상 깊이 10에 디스플레이되고, 마커(521)가 영상 깊이(50)에 디스플레이되므로, 지시자(531)가 디스플레이되는 영상 깊이가 영상 깊이 10에서부터 영상 깊이 50까지 변화될 수 있다.
또한, 디스플레이 장치는 3차원 영상(500)에 대해 설정된 측정 자(522)를 디스플레이하고, 측정 자(522)에 상응하는 다른 주석 정보(512)를 더 디스플레이할 수 있다. 이 때, 다른 주석 정보(512)는 주석 정보(511)와 동일한 영상 깊이에 기초하여 디스플레이될 수 있다. 복수의 주석 정보가 디스플레이될 때, 각 주석 정보의 영상 깊이를 일치시킴으로써 사용자가 주석 정보를 보다 용이하게 인식할 수 있다. 또한 디스플레이 장치는 다른 주석 정보(512)가 디스플레이된 영상 깊이 10과 측정 자(522)가 디스플레이된 영상 깊이(522)의 차이에 기초하여 지시자(532)를 디스플레이할 수 있다.
도 6 및 도 9을 참조하면, 도 6는 일부 실시 예에 따라 주석 정보(611, 612)를 표시하는 깊이(depth)를 설명하기 위한 평면도이며, 도 8은 동일 실시 예를 설명하기 위한 사시도이다. 3차원 영상(600)의 지오메트리가 변경되면, 3차원 영상(600)에 대해 설정된 마커(621)나 측정 자(622) 등의 특징점의 위치 및 영상 깊이가 변화된다. 일 실시 예에 따른 디스플레이 장치는 주석 정보(611, 612)의 영상 깊이와 변경된 마커(621)나 측정 자(622)와 같은 특징점의 영상 깊이의 차이에 기초하여, 지시자(631, 612)의 영상 깊이를 변경할 수 있다. 또한, 주석 정보(611, 612)의 영상 깊이가 변경되는 경우에도 동일하다.
일 실시 예에 따르면, 디스플레이 장치는 주석 정보를 주석 정보에 상응하는 3차원 영상 상의 한 지점의 영상 깊이에 기초하여 디스플레이할 수 있다. 도 7 및 도 10을 참조하면, 도 7은 일부 실시 예에 따라 주석 정보(711, 712)를 표시하는 깊이(depth)를 설명하기 위한 평면도이며, 도 10은 동일 실시 예를 설명하기 위한 사시도이다. 디스플레이 장치는 3차원 영상(700)과 3차원 영상(700)에 설정된 마커(721) 및 측정 자(722)를 디스플레이할 수 있다. 여기서, 디스플레이 장치는 마커(721)의 영상 깊이 50에 기초하여 마커(721)에 상응하는 주석 정보(711)를 디스플레이할 수 있다. 이 경우, 주석 정보(711)의 영상 깊이와 마커(721)의 영상 깊이 사이의 차이는 0이므로, 마커(721)의 영상 깊이에 기초하여 지시자(731)를 디스플레이할 수 있다. 또한, 측정 자(722)에 상응하는 주석 정보(712) 및 지시자(732)는 측정 자(722)의 영상 깊이 100에 기초하여 디스플레이될 수 있다.
또한, 도 11에 도시된 바와 같이, 디스플레이 장치는 지시자를 표시하지 않을 수도 있다. 이 경우, 디스플레이 장치의 제어부는 마커(721)의 영상 깊이에 따라서 주석 정보(711)의 영상 깊이를 결정할 수 있다. 또한, 제어부는 측정 자(722)의 영상 깊이에 기초하여 주석 정보(712)의 영상 깊이를 결정할 수 있다. 또한, 제어부는 영상 깊이에 따라서 주석 정보(711, 712)의 크기를 결정할 수 있다. 예를 들어, 영상 깊이가 작은 경우 주석 정보(711)의 크기를 크게 하고, 영상 깊이가 큰 경우 주석 정보(712)의 크기를 작게 할 수 있다. 디스플레이 장치의 디스플레이부는 제어부에 의해 결정된 주석 정보(711, 712)의 크기 및 영상 깊이 에 따라서 주석 정보(711, 712)를 디스플레이할 수 있다.
본 발명의 일 실시예는 컴퓨터에 의해 실행되는 프로그램 모듈과 같은 컴퓨터에 의해 실행가능한 명령어를 포함하는 기록 매체의 형태로도 구현될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체일 수 있고, RAM과 같은 휘발성 및 ROM 과 같은 비휘발성 매체, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 저장 매체 및 통신 매체를 모두 포함할 수 있다. 컴퓨터 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보의 저장을 위한 임의의 방법 또는 기술로 구현된 휘발성 및 비휘발성, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 통신 매체는 전형적으로 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈, 또는 반송파와 같은 변조된 데이터 신호의 기타 데이터, 또는 기타 전송 메커니즘을 포함하며, 임의의 정보 전달 매체를 포함한다. 예를 들어, 컴퓨터 저장 매체는 ROM, RAM, 플래시 메모리, CD, DVD, 자기 디스크 또는 자기 테이프 등으로 구현될 수 있다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (19)

  1. 디스플레이 장치가 3차원 영상을 디스플레이하는 방법에 있어서,
    상기 3차원 영상의 한 지점에 관련된 주석 정보를 생성하고, 상기 주석 정보의 제1 영상 깊이(depth)를 결정하는 단계; 및
    상기 주석 정보의 상기 제1 영상 깊이(depth)에 기초하여 상기 주석 정보를 상기 3차원 영상과 함께 디스플레이하는 단계를 포함하며,
    상기 주석 정보는 문자, 도형 및 이미지 중 적어도 하나를 포함하고,
    상기 3차원 영상을 디스플레이하는 방법은,
    상기 한 지점의 제2 영상 깊이가 변경되는 경우, 상기 제1 영상 깊이와 변경된 제2 영상 깊이 간의 차이에 기초하여, 상기 주석 정보가 상기 한 지점에 대한 것임을 나타내는 지시자의 제3 영상 깊이를 변경하는 단계- 상기 제1 영상 깊이는 미리 설정된 값이거나 상기 변경된 제2 영상 깊이에 따라 결정됨-; 및
    변경된 제3 영상 깊이에 기초하여, 상기 지시자를 디스플레이하는 단계를 더 포함하는 3차원 영상의 디스플레이 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 디스플레이하는 단계는,
    상기 제1 영상 깊이(depth)에 기초하여 상기 주석 정보 각각의 크기를 결정하는 단계; 및
    상기 결정된 크기에 따라서 상기 주석 정보를 디스플레이하는 단계를 포함하는, 3차원 영상의 디스플레이 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 3차원 영상의 디스플레이 방법은,
    상기 한 지점의 상기 제2 영상 깊이(depth)와 상기 한 지점에 관련된 주석 정보의 상기 제1 영상 깊이(depth) 간의 차이를 획득하는 단계;
    상기 차이에 기초하여, 상기 지시자(indicator)의 상기 제3 영상 깊이(depth)를 결정하는 단계; 및
    상기 결정된 지시자(indicator)의 상기 제3 영상 깊이(depth)에 기초하여 상기 지시자(indicator)를 디스플레이하는 단계를 더 포함하는, 3차원 영상의 디스플레이 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 지시자는 상기 주석 정보 및 상기 한 지점을 잇는 선분을 포함하는 3차원 영상의 디스플레이 방법.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 3차원 영상의 디스플레이 방법은,
    상기 주석 정보의 상기 제1 영상 깊이(depth) 및 상기 한 지점의 상기 제2 영상 깊이(depth) 중 적어도 하나의 영상 깊이가 변경되는 경우, 변경된 적어도 하나의 영상 깊이에 따라서 상기 지시자(indicator)의 상기 제3 영상 깊이(depth)를 변경하는 단계를 더 포함하는 3차원 영상의 디스플레이 방법.
  6. 제 3 항에 있어서,
    상기 디스플레이하는 단계는,
    다른 한 지점에 관련된 다른 주석 정보를 상기 주석 정보의 상기 제1 영상 깊이(depth)에 기초하여 더 디스플레이하고,
    상기 다른 한 지점의 영상 깊이(depth)와 상기 주석 정보의 상기 제1 영상 깊이(depth) 사이의 차이에 기초하여 다른 지시자(indicator)를 더 디스플레이하는, 3차원 영상의 디스플레이 방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 한 지점은, 상기 3차원 영상에 설정된 가상 측정 자(measurement ruler) 또는 마커(marker) 상에 위치하는 3차원 영상의 디스플레이 방법.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 디스플레이 장치는 초음파 진단 장치이고,
    상기 3차원 영상은 3차원 초음파 영상인 3차원 영상의 디스플레이 방법.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 주석 정보의 상기 제1 영상 깊이(depth)는 상기 한 지점의 상기 제2 영상 깊이(depth)인 것을 특징으로 하는, 3차원 영상의 디스플레이 방법.
  10. 3차원 영상을 디스플레이하는 디스플레이 장치에 있어서,
    상기 3차원 영상의 한 지점에 관련된 주석 정보를 생성하고, 상기 주석 정보의 제1 영상 깊이(depth)를 결정하는 제어부; 및
    상기 주석 정보의 상기 제1 영상 깊이(depth)에 기초하여 상기 주석 정보를 상기 3차원 영상과 함께 디스플레이하는 디스플레이부를 포함하며,
    상기 주석 정보는 문자, 도형 및 이미지 중 적어도 하나를 포함하고,
    상기 한 지점의 제2 영상 깊이가 변경되는 경우,
    상기 제어부는, 상기 제1 영상 깊이와 변경된 제2 영상 깊이 간의 차이에 기초하여, 상기 주석 정보가 상기 한 지점에 대한 것임을 나타내는 지시자의 제3 영상 깊이를 변경하고, 상기 제1 영상 깊이는 미리 설정된 값이거나 상기 변경된 제2 영상 깊이에 따라 결정되고,
    상기 디스플레이부는, 변경된 제3 영상 깊이에 기초하여, 상기 지시자를 디스플레이하는 디스플레이 장치.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제1 영상 깊이(depth)에 기초하여 상기 주석 정보의 크기를 결정하고,
    상기 디스플레이부는,
    상기 결정된 크기에 따라서 상기 주석 정보를 디스플레이하는, 디스플레이 장치.
  12. 제 10 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 한 지점의 상기 제2 영상 깊이(depth)와 상기 주석 정보의 상기 제1 영상 깊이(depth) 간의 차이를 획득하고, 상기 차이에 기초하여, 상기 지시자(indicator)의 제3 영상 깊이(depth)를 결정하며,
    상기 디스플레이부는,
    상기 결정된 지시자(indicator)의 상기 제3 영상 깊이(depth)에 기초하여 상기 지시자(indicator)를 디스플레이하는, 디스플레이 장치.
  13. 제 10 항에 있어서,
    상기 지시자는 상기 주석 정보 및 상기 한 지점을 잇는 선분을 포함하는 디스플레이 장치.
  14. 제 12 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 주석 정보의 상기 제1 영상 깊이(depth) 및 상기 한 지점의 상기 제2 영상 깊이(depth) 중 적어도 하나의 영상 깊이가 변경되는 경우, 변경된 적어도 하나의 영상 깊이(depth)에 따라서 상기 지시자(indicator)의 상기 제3 영상 깊이(depth)를 변경하는, 디스플레이 장치.
  15. 제 12 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 3차원 영상의 다른 한 지점에 관련된 다른 주석 정보를 생성하고, 상기 주석 정보의 상기 제1 영상 깊이(depth)와 상기 다른 한 지점의 영상 깊이(depth)의 차이를 결정하며,
    상기 디스플레이부는,
    상기 주석 정보의 상기 제1 영상 깊이(depth)에 기초하여 상기 다른 주석 정보를 더 디스플레이하고, 상기 주석 정보의 상기 제1 영상 깊이(depth)와 상기 다른 한 지점의 영상 깊이(depth)의 차이에 기초하여 다른 지시자(indicator)를 더 디스플레이하는, 디스플레이 장치.
  16. 제 10 항에 있어서,
    상기 한 지점은, 상기 3차원 영상에 설정된 가상 측정 자(measurement ruler) 또는 마커(marker) 상에 위치하는 디스플레이 장치.
  17. 제 10 항에 있어서.
    상기 디스플레이 장치는 초음파 진단 장치이고,
    상기 3차원 영상은 3차원 초음파 영상인 디스플레이 장치.
  18. 제 10 항에 있어서,
    상기 주석 정보의 상기 제1 영상 깊이(depth)는 상기 한 지점의 상기 제2 영상 깊이(depth)와 동일한 것을 특징으로 하는 디스플레이 장치.
  19. 제 1 항의 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.

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