KR102187891B1 - Cooking apparatus for performing grinding operation - Google Patents

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Abstract

본 개시에 따르면, 조리 재료를 수용하는 믹싱 보울을 포함하는 조리기기는, 믹싱 보울에 포함된 회전 구조체를 회전시키기 위해 동력을 제공하는 회전 구동부, 조리기기에서 발생하는 소음을 측정하여 소음 정보를 출력하도록 구성되는 소음 센서 및/또는 조리기기의 진동을 측정하여 진동 정보를 출력하도록 구성되는 진동 센서를 포함하는 센서부 및 센서부로부터 제공되는 소음 정보 및/또는 진동 정보를 기초로, 회전 구조체가 시간에 따른 펄스파의 형태로 회전하도록 회전 구동부를 제어하도록 구성되는 분쇄 제어부를 포함할 수 있다.According to the present disclosure, a cooking appliance including a mixing bowl accommodating cooking ingredients includes a rotation driving unit that provides power to rotate a rotating structure included in the mixing bowl, and outputs noise information by measuring noise generated by the cooking appliance. Based on the noise information and/or vibration information provided from the sensor unit and the sensor unit including the vibration sensor configured to output vibration information by measuring the vibration of the noise sensor and/or the cooking appliance configured to be It may include a pulverization control unit configured to control the rotation driving unit to rotate in the form of a pulse wave according to.

Description

분쇄 동작을 수행하는 조리기기{COOKING APPARATUS FOR PERFORMING GRINDING OPERATION}Cooking equipment that performs grinding operation {COOKING APPARATUS FOR PERFORMING GRINDING OPERATION}

본 개시의 기술적 사상은 조리기기에 관한 것으로서, 자세하게는 분쇄동작을 수행하는 조리기기에 관한 것이다.The technical idea of the present disclosure relates to a cooking apparatus, and in detail, to a cooking apparatus that performs a grinding operation.

가정, 사무실 또는 식당에서 믹서기, 멀티 쿠커 등을 비롯해 교반 기능 내지는 분쇄 기능을 갖는 다양한 조리기기들이 이용되고 있다. 특히 최근에는, 조리 재료에 대한 가열 기능, 교반 기능 및 분쇄 기능을 모두 수행할 수 있는 조리기기로서 로봇 쿠커가 이용되고 있다. 로봇 쿠커는 가열 기능, 교반 기능 및 분쇄 기능 중 적어도 하나의 기능을 이용해 내부에 담긴 조리 재료를 다양한 방식으로 조리할 수 있다. 로봇 쿠커는 멀티 쿠커, 글로벌 쿠커, 또는 자동 조리기기로 지칭되기도 한다.Various cooking appliances having a stirring or grinding function, including a blender, a multi-cooker, etc., are used in homes, offices, or restaurants. In particular, in recent years, a robot cooker has been used as a cooking device capable of performing all of a heating function, a stirring function, and a pulverizing function for cooking ingredients. The robot cooker can cook the cooking ingredients contained therein in various ways by using at least one of a heating function, a stirring function, and a grinding function. Robot cookers are also referred to as multi-cookers, global cookers, or automatic cookers.

한편, 이와 같은 교반 기능 내지는 분쇄 기능을 갖는 조리기기에서, 믹싱 보울에 조리 재료가 과도하게 많이 담기는 경우, 정상적으로 교반 기능 내지는 분쇄 기능이 수행되지 않을 수도 있다. 또는, 믹싱 보울에 조리 재료가 과도하게 많이 담기는 경우, 조리기기로부터 심한 진동 또는 소음이 발생될 수 있으며, 조리기기의 고장이 유발될 수도 있다.Meanwhile, in a cooking appliance having such a stirring function or a pulverizing function, when an excessively large amount of cooking ingredients is added to the mixing bowl, the stirring function or the pulverizing function may not be performed normally. Alternatively, when an excessively large amount of cooking ingredients is contained in the mixing bowl, severe vibration or noise may be generated from the cooking appliance, and failure of the cooking appliance may be caused.

본 개시의 기술적 사상은 조리기기에 있어서, 믹싱 보울에 조리 재료가 과도하게 많이 담긴 경우에도 조리기기의 고장 유발 없이 조리 재료를 교반 및 분쇄하기 위한 방법 및 기기를 제공한다.The technical idea of the present disclosure provides a method and an apparatus for stirring and pulverizing cooking ingredients without causing failure of the cooking appliance even when an excessive amount of cooking ingredients is contained in a mixing bowl in a cooking appliance.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 개시의 기술적 사상의 일측면에 따른 조리 재료를 수용하는 믹싱 보울을 포함하는 조리기기는, 믹싱 보울에 포함된 회전 구조체를 회전시키기 위해 동력을 제공하는 회전 구동부, 조리기기에서 발생하는 소음을 측정하여 소음 정보를 출력하도록 구성되는 소음 센서 및/또는 조리기기의 진동을 측정하여 진동 정보를 출력하도록 구성되는 진동 센서를 포함하는 센서부 및 센서부로부터 제공되는 소음 정보 및/또는 진동 정보를 기초로, 회전 구조체가 시간에 따른 펄스파의 형태로 회전하도록 회전 구동부를 제어하도록 구성되는 분쇄 제어부를 포함할 수 있다.In order to achieve the above object, a cooking appliance including a mixing bowl accommodating a cooking material according to an aspect of the technical idea of the present disclosure includes a rotation driving unit that provides power to rotate a rotating structure included in the mixing bowl. , A noise sensor configured to output noise information by measuring noise generated from the cooking appliance and/or a sensor unit including a vibration sensor configured to measure vibration of the cooking appliance and output vibration information, and noise provided from the sensor unit Based on the information and/or vibration information, it may include a crushing control unit configured to control the rotation driving unit so that the rotation structure rotates in the form of a pulse wave over time.

본 개시의 예시적 실시예에 따른 조리기기는, 적어도 하나의 프로세서 및 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되는 경우, 조리기기가 다음을 수행하도록 하는 인스트럭션들을 저장하는 메모리를 포함할 수 있고, 인스트럭션들은, 조리기기가 조리기기의 센서부로부터 소음 정보 및/또는 진동 정보를 얻어내는 단계, 소음 정보 및/또는 진동 정보를 기초로 과소음 또는 과진동 상황을 판단하는 단계 및 과소음 또는 과진동 상황인 것으로 판단된 경우, 조리기기의 회전 구조체가 시간에 따른 펄스파의 형태로 회전하도록 회전 구동부를 제어하는 단계를 수행하도록 할 수 있다.The cooking appliance according to an exemplary embodiment of the present disclosure, when executed by at least one processor and at least one processor, may include a memory that stores instructions for causing the cooking appliance to perform the following, and the instructions, The cooking appliance obtains noise information and/or vibration information from the sensor unit of the cooking appliance, determining an over-noise or over-vibration situation based on the noise information and/or vibration information, and the over-noise or over-vibration situation. When it is determined, the operation of controlling the rotation driving unit to rotate the rotating structure of the cooking appliance in the form of a pulse wave over time may be performed.

본 개시의 예시적 실시예에 따른 조리기기에 의하면, 소음 센서에 의해 측정된 소음 정보 및/또는 진동 센서에 의해 측정된 진동 정보를 기초로 믹싱 보울 내 조리 재료의 과소음 또는 과진동 상황을 감지하고, 펄스파 형태의 사전 분쇄 동작을 수행함으로써 믹싱 보울에 조리 재료가 과도하게 많이 담긴 경우에도 조리기기의 고장 유발 없이 조리 재료를 교반 및 분쇄할 수 있다. 또한 과도한 조리 재료의 수용으로 인해 발생되는 진동 및/또는 소음의 양을 감소시킬 수 있다.According to the cooking appliance according to an exemplary embodiment of the present disclosure, an excessive noise or excessive vibration situation of cooking ingredients in a mixing bowl is detected based on noise information measured by a noise sensor and/or vibration information measured by a vibration sensor. In addition, by performing a pulse wave type of pre-grinding operation, even when an excessive amount of cooking ingredients is contained in the mixing bowl, cooking ingredients can be stirred and pulverized without causing failure of the cooking appliance. In addition, it is possible to reduce the amount of vibration and/or noise generated by the reception of excessive cooking ingredients.

도 1은 본 개시의 예시적 실시 예에 따른 조리기기를 나타낸다.
도 2는 본 개시의 예시적 실시 예에 따른 조리기기를 나타낸다.
도 3은 본 개시의 예시적 실시 예에 따른 조리기기를 나타낸다.
도 4는 본 개시의 예시적 실시 예에 따른 조리기기의 분쇄 동작의 순서도를 나타낸다.
도 5a 내지 도 5e는 본 개시의 예시적 실시 예에 따른 회전 제어 신호를 나타낸다.
도 6은 본 개시의 예시적 실시 예에 따른 조리기기의 분쇄 동작의 순서도를 나타낸다.
도 7은 본 개시의 예시적 실시 예에 따른 조리기기의 분쇄 동작의 순서도를 나타낸다.
도 8은 본 개시의 예시적 실시 예에 따른 조리기기를 나타낸다.
도 9는 본 개시의 예시적 실시 예에 따른 조리기기의 분쇄 동작의 순서도를 나타낸다.1 illustrates a cooking appliance according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
2 illustrates a cooking appliance according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
3 illustrates a cooking appliance according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
4 is a flowchart illustrating a grinding operation of the cooking appliance according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
5A to 5E illustrate a rotation control signal according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
6 is a flowchart illustrating a grinding operation of the cooking appliance according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
7 is a flowchart illustrating a grinding operation of the cooking appliance according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
8 illustrates a cooking appliance according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
9 is a flowchart illustrating a grinding operation of the cooking appliance according to an exemplary embodiment of the present disclosure.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 개시의 예시적 실시 예에 따른 조리기기(1000)를 나타낸다. 조리기기(1000)는 본체부(1010), 믹싱 보울(1020) 및 뚜껑부(1030)를 포함할 수 있다.1 illustrates a cooking appliance 1000 according to an exemplary embodiment of the present disclosure. The cooking appliance 1000 may include a body portion 1010, a mixing bowl 1020, and a lid portion 1030.

본체부(1010)는 조리 재료를 가열하기 위한 가열 장치, 조리기기(1000)에 구비된 각종 부품에 동력을 제공하기 위한 각종 동력 장치, 각종 부품을 제어하기 위한 제어 장치, 소정의 디스플레이 장치 및 입력 장치 등을 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 본체부(1010)는 조리기기(1000)에서 발생하는 소음을 측정하도록 구성되는 소음 센서 및/또는 조리기기(1000)의 진동을 측정하도록 구성되는 진동 센서를 포함할 수 있다. 또한 일 실시 예에서, 본체부(1010)는 믹싱 보울(1020)에 수용된 조리 재료의 중량을 검출하기 위한 적어도 하나의 중량 센서를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 적어도 하나의 중량 센서는 본체부(1010)의 하부에 위치할 수 있다.The main body 1010 includes a heating device for heating cooking materials, various power devices for providing power to various parts provided in the cooking appliance 1000, a control device for controlling various parts, a predetermined display device and input. Devices, etc. In an embodiment, the main body 1010 may include a noise sensor configured to measure noise generated by the cooking device 1000 and/or a vibration sensor configured to measure vibration of the cooking device 1000. In addition, in an embodiment, the main body 1010 may include at least one weight sensor for detecting the weight of the cooking ingredients accommodated in the mixing bowl 1020. In an embodiment, at least one weight sensor may be located under the body portion 1010.

믹싱 보울(1020)은 조리 재료를 수용할 수 있는 조리 공간을 제공하는 보울 본체 및 하부 핸들을 포함할 수 있다. 믹싱 보울(1020)은 보울 본체에 설치되어 보울 본체 내에 수용된 조리 재료를 교반 및/또는 분쇄하도록 구성된 회전 조립체를 포함할 수 있다. 경우에 따라, 회전 조립체는 조리 재료를 분쇄하기 위한 칼날을 포함할 수 있다. 상기 칼날은 회전 조립체에 탈착이 가능한 구조를 가질 수 있다. 보울 본체는 유도 가열 방식으로 가열될 수 있는 소재로 구성될 수 있다. 예를 들어, 보울 본체는 스테인리스 스틸로 이루어질 수 있다.The mixing bowl 1020 may include a bowl body and a lower handle providing a cooking space for accommodating cooking ingredients. The mixing bowl 1020 may include a rotating assembly installed in the bowl body and configured to stir and/or grind the cooking ingredients contained in the bowl body. Optionally, the rotating assembly may include a blade for grinding the cooking material. The blade may have a structure that is detachable from the rotating assembly. The bowl body may be made of a material that can be heated by an induction heating method. For example, the bowl body may be made of stainless steel.

믹싱 보울(1020)은 본체부(1010)에 탈착 가능하게 설치될 수 있다. 예를 들어, 믹싱 보울(1020)은 보울-인-하우징(bowl-in-housing) 구조로 본체부(1010)에 마련된 내부 공간에 수용되어 장착될 수 있다. 믹싱 보울(1020)이 본체부(1010)에 장착된 상태에서, 믹싱 보울(1020)의 회전 조립체는 본체부(1010)에 마련된 동력 장치에 동력 연결되어, 동력 장치의 제어에 의해 회전될 수 있으며, 회전 조립체가 회전함에 따라 믹싱 보울(1020)에 담긴 조리 재료들은 교반되거나 분쇄될 수 있다. 회전 조립체는 회전 조립체라 칭해질 수도 있다.The mixing bowl 1020 may be detachably installed on the main body 1010. For example, the mixing bowl 1020 may be accommodated and mounted in an internal space provided in the main body 1010 in a bowl-in-housing structure. In a state in which the mixing bowl 1020 is mounted on the body portion 1010, the rotating assembly of the mixing bowl 1020 is power-connected to a power device provided in the body portion 1010, and can be rotated under the control of the power device. As the rotation assembly rotates, the cooking ingredients contained in the mixing bowl 1020 may be stirred or crushed. The rotating assembly may also be referred to as a rotating assembly.

뚜껑부(1030)는 믹싱 보울(1020)의 조리 공간을 덮기 위한 소정의 뚜껑 구조를 가질 수 있다. 예를 들어, 뚜껑부(1030)는 믹싱 보울(1020)의 조리 공간을 덮을 수 있는 뚜껑 바디(1032) 및 뚜껑 바디(1032)의 둘레에 마련된 상부 핸들(1034)을 포함할 수 있다.The lid portion 1030 may have a predetermined lid structure for covering the cooking space of the mixing bowl 1020. For example, the lid portion 1030 may include a lid body 1032 capable of covering a cooking space of the mixing bowl 1020 and an upper handle 1034 provided around the lid body 1032.

뚜껑부(1030)는 믹싱 보울(1020)에 체결되어 조리 공간을 밀폐하도록 구성될 수 있다. 뚜껑부(1030)의 상부 핸들(1034)은 믹싱 보울(1020)의 하부 핸들에 체결 가능하도록 구성될 수 있다. 상부 핸들(1034)이 하부 핸들에 체결됨에 따라, 뚜껑부(1030)는 믹싱 보울(1020)의 조리 공간을 밀폐할 수 있다.The lid part 1030 may be fastened to the mixing bowl 1020 to seal the cooking space. The upper handle 1034 of the lid portion 1030 may be configured to be fastened to the lower handle of the mixing bowl 1020. As the upper handle 1034 is fastened to the lower handle, the lid portion 1030 may seal the cooking space of the mixing bowl 1020.

믹싱 보울(1020)의 보울 본체에는 조리 재료가 수용될 수 있는데, 보울 본체에 조리 재료가 과도하게 많이 수용되는 경우, 조리 재료는 정상적으로 교반되지 않거나 정상적으로 분쇄되지 않을 수 있다. 또한, 이 경우, 조리기기(1000)의 고장이 유발될 수 있다.The cooking material may be accommodated in the bowl body of the mixing bowl 1020. When an excessively large amount of the cooking material is accommodated in the bowl body, the cooking material may not be stirred normally or may not be pulverized normally. In addition, in this case, a failure of the cooking appliance 1000 may be caused.

상기 설명에서, 소음 센서 및/또는 진동 센서가 본체부(1010)에 포함될 수 있다고 설명되었는데, 이에 반드시 제한되는 것은 아니다. 소음 센서 및 진동 센서 중 적어도 하나는 본체부(1010)가 아닌 조리기기(1000) 내 다른 위치에 존재할 수도 있다. 다시 말해, 본 개시에서 소음 센서가 조리기기(1000)에서 발생하는 소음을 측정하는 기능을 수행하고, 진동 센서가 조리기기(1000)의 진동을 측정하는 기능을 수행하는 이상, 소음 센서 및 진동 센서의 위치가 특정 위치로 한정되는 것은 아니다.In the above description, it has been described that a noise sensor and/or a vibration sensor may be included in the main body 1010, but is not limited thereto. At least one of the noise sensor and the vibration sensor may be present in a different location in the cooking appliance 1000 other than the main body 1010. In other words, in the present disclosure, the noise sensor and the vibration sensor perform a function of measuring the noise generated by the cooking appliance 1000 and the vibration sensor performing the function of measuring the vibration of the cooking appliance 1000 The location of is not limited to a specific location.

본 개시의 예시적 실시 예에 따른 조리기기(1000)는, 소음 센서가 측정한 소음 정보 및/또는 진동 센서가 측정한 진동 정보를 기초로 과소음 또는 과진동 상황을 판단할 수 있고, 과소음 또는 과진동 상황이 판단된 경우, 회전 구조체가 시간에 따른 펄스파의 형태로 회전하도록 회전 구조체를 제어할 수 있다. 이로써, 믹싱 보울에 조리 재료가 과도하게 수용된 경우에도, 조리 재료가 정상적으로 교반되고 분쇄될 수 있도록 할 수 있다. 이에 따라, 본 개시의 예시적 실시 예에 따른 조리기기(1000)는, 믹싱 보울에 조리 재료가 과도하게 수용된 경우에도, 소음 및/또는 진동이 크지 않을 수 있고, 고장이 유발되지 않을 수 있다. 분쇄 동작 제어 방식에 대해서는 이하의 도면들을 참조해 보다 자세히 설명된다.The cooking appliance 1000 according to an exemplary embodiment of the present disclosure may determine an over-noise or over-vibration situation based on noise information measured by the noise sensor and/or vibration information measured by the vibration sensor, and Alternatively, when the over-vibration situation is determined, the rotating structure may be controlled to rotate in the form of a pulse wave over time. Accordingly, even when the cooking material is excessively accommodated in the mixing bowl, the cooking material can be normally stirred and pulverized. Accordingly, in the cooking apparatus 1000 according to an exemplary embodiment of the present disclosure, even when cooking ingredients are excessively accommodated in the mixing bowl, noise and/or vibration may not be large, and failure may not be caused. The grinding operation control method will be described in more detail with reference to the following drawings.

도 2는 본 개시의 예시적 실시 예에 따른 조리기기(10)를 나타낸다. 조리기기(10)는 신호 전달 수단(100), 프로세서(200), 메모리(300), 센서부(400), 분쇄 제어부(500), 회전 구동부(600) 및 회전 구조체(700)를 포함할 수 있다. 조리기기(10)는 교반 기능 내지는 분쇄 기능을 갖는 다양한 조리기기를 포함할 수 있으며, 예를 들어, 조리기기(10)는 믹서기 내지는 로봇 쿠커일 수 있다. 일 실시 예에서, 도 2의 조리기기(10)는, 도 1과 같은 조리기기(1000)로 구현될 수 있다.2 shows a cooking appliance 10 according to an exemplary embodiment of the present disclosure. The cooking appliance 10 may include a signal transmission unit 100, a processor 200, a memory 300, a sensor unit 400, a grinding control unit 500, a rotation drive unit 600, and a rotation structure 700. have. The cooking appliance 10 may include various cooking appliances having a stirring function or a pulverizing function, and for example, the cooking appliance 10 may be a blender or a robot cooker. In an embodiment, the cooking appliance 10 of FIG. 2 may be implemented as the cooking appliance 1000 of FIG. 1.

신호 전달 수단(100)은 조리기기(10) 내에 포함된 다양한 구성들 간의 통신을 지원하는 통신 수단을 나타낼 수 있다. 도 2는 하나의 신호 전달 수단(100)을 포함하는 조리기기(10)를 도시하지만, 이에 제한되는 것은 아니며, 조리기기(10)는 복수의 신호 전달 수단들을 포함할 수 있다.The signal transmission means 100 may represent a communication means that supports communication between various components included in the cooking appliance 10. 2 illustrates the cooking appliance 10 including one signal transmitting means 100, but is not limited thereto, and the cooking appliance 10 may include a plurality of signal transmitting means.

프로세서(200)는 조리기기(10)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 프로세서(200)는 CPU(Central Processing Unit), 마이크로 프로세서, 어플리케이션 프로세서(Application Processor; AP), MCU(Micro Controller Unit), 마이컴(microcomputer), 또는 미니 컴퓨터 등과 같은 다양한 형태로 구현될 수 있다. 프로세서(200)는 메모리(300)에 저장된 프로그램들 및/또는 데이터를 처리 또는 실행할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(200)는 메모리(300)에 저장된 프로그램들을 실행함으로써 조리기기(10)의 다양한 기능들 중 적어도 하나를 제어할 수 있다.The processor 200 may control the overall operation of the cooking appliance 10. The processor 200 may be implemented in various forms such as a central processing unit (CPU), a microprocessor, an application processor (AP), a micro controller unit (MCU), a microcomputer, or a mini computer. The processor 200 may process or execute programs and/or data stored in the memory 300. For example, the processor 200 may control at least one of various functions of the cooking appliance 10 by executing programs stored in the memory 300.

메모리(300)는 조리기기(10)에 관한 정보 및 조리기기(10)의 제어 동작에 필요한 각종 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(300)는 프로세서(200)의 제어 동작에 필요한 각종 정보 및 알고리즘 등을 저장할 수 있다. 다시 말해, 메모리(300)는 프로세서(200)에 의해 실행되는 경우 조리기기(10)가 일련의 동작을 수행하도록 하는 인스트럭션들을 저장할 수 있다. 메모리(300)는 플래시 메모리, 자기 저항 메모리 등과 같은 비휘발성 메모리 및 DRAM, SRAM 등과 같은 휘발성 메모리 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 메모리(300)는 프로세서(200)와 별도의 하드웨어로 구현될 수 있지만, 이에 제한되지 않는다. 예를 들어, 프로세서(200)가 마이컴(microcomputer) 또는 미니 컴퓨터 등으로 구현되는 경우, 메모리(300)는 프로세서(200)와 하나의 하드웨어로서 구현될 수 있다.The memory 300 may store information on the cooking appliance 10 and various types of information necessary for a control operation of the cooking appliance 10. For example, the memory 300 may store various types of information and algorithms required for a control operation of the processor 200. In other words, the memory 300 may store instructions for causing the cooking appliance 10 to perform a series of operations when executed by the processor 200. The memory 300 may include at least one of a nonvolatile memory such as a flash memory and a magnetoresistive memory, and a volatile memory such as DRAM and SRAM. The memory 300 may be implemented as hardware separate from the processor 200, but is not limited thereto. For example, when the processor 200 is implemented as a microcomputer or a mini computer, the memory 300 may be implemented as one piece of hardware with the processor 200.

센서부(400)는 조리기기(10) 내의 다양한 정보를 센싱할 수 있다. 일 실시 예에서, 센서부(400)는 조리기기(10) 내에서 발생하는 소음을 측정하는 소음 센서 및/또는 조리기기(10) 내 진동을 측정하는 진동 센서를 포함할 수 있다. 하지만 이에만 제한되는 것은 아니며, 예를 들어, 센서부(400)는 근접 센서(proximity sensor), 조도 센서(illumination sensor), 터치 센서(touch sensor), 가속도 센서(acceleration sensor), 자기 센서(magnetic sensor), 중력 센서(G-sensor), 자이로스코프 센서(gyroscope sensor), 모션 센서(motion sensor), RGB 센서, 적외선 센서(IR 센서), 지문인식 센서(finger scan sensor), 초음파 센서(ultrasonic sensor), 광 센서(optical sensor), 마이크로폰, 배터리 게이지(battery gauge), 환경 센서(예를 들어, 기압계, 습도계, 온도계, 방사능 감지 센서, 열 감지 센서, 가스 감지 센서 등) 및 화학 센서(예를 들어, 전자 코, 헬스케어 센서, 생체 인식 센서 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The sensor unit 400 may sense various pieces of information in the cooking appliance 10. In an embodiment, the sensor unit 400 may include a noise sensor measuring noise generated in the cooking appliance 10 and/or a vibration sensor measuring vibration in the cooking appliance 10. However, it is not limited thereto, and for example, the sensor unit 400 includes a proximity sensor, an illumination sensor, a touch sensor, an acceleration sensor, and a magnetic sensor. sensor), gravity sensor (G-sensor), gyroscope sensor (gyroscope sensor), motion sensor (motion sensor), RGB sensor, infrared sensor (IR sensor), fingerprint sensor (finger scan sensor), ultrasonic sensor (ultrasonic sensor) ), optical sensors, microphones, battery gauges, environmental sensors (e.g., barometers, hygrometers, thermometers, radiation sensors, heat sensors, gas sensors, etc.), and chemical sensors (e.g. For example, it may include at least one of an electronic nose, a healthcare sensor, a biometric sensor, etc.).

센서부(400)는 조리기기(10) 내에서 발생하는 소음을 센싱함으로써 소음 정보(noise information; NI)를 생성할 수 있고, 또는 조리기기(10) 내 진동을 센싱함으로써 진동 정보(vibration information; VI)를 생성할 수 있다. 다시 말해, 센서부(400)는 소음 정보(NI) 및/또는 진동 정보(VI)를 생성할 수 있다. 센서부(400)는 생성된 소음 정보(NI) 및/또는 생성된 진동 정보(VI)를 분쇄 제어부(500)에 제공할 수 있다.The sensor unit 400 may generate noise information (NI) by sensing the noise generated in the cooking appliance 10, or by sensing the vibration in the cooking appliance 10, vibration information; VI) can be created. In other words, the sensor unit 400 may generate noise information NI and/or vibration information VI. The sensor unit 400 may provide the generated noise information NI and/or the generated vibration information VI to the grinding control unit 500.

분쇄 제어부(500)는 조리기기(10)의 다양한 분쇄 동작을 제어할 수 있다. 분쇄 제어부(500)는 회전 구동부(600)를 제어함으로써 분쇄 동작을 제어할 수 있다. 이를 위해, 분쇄 제어부(500)는 회전 구동부(600)를 제어하기 위한 회전 제어 신호(CTRL_Rot)를 회전 구동부(600)에 제공할 수 있다. 일 실시 예에서, 센서부(400)에 의해 제공되는 소음 정보(NI) 및/또는 진동 정보(VI)를 기초로 분쇄 동작을 제어할 수 있다.The grinding control unit 500 may control various grinding operations of the cooking appliance 10. The grinding control unit 500 may control the grinding operation by controlling the rotation driving unit 600. To this end, the crushing control unit 500 may provide a rotation control signal CTRL_Rot for controlling the rotation driving unit 600 to the rotation driving unit 600. In an embodiment, the grinding operation may be controlled based on the noise information NI and/or the vibration information VI provided by the sensor unit 400.

회전 구동부(600)는 동력 장치를 포함할 수 있으며, 회전 구조체(700)가 회전하도록 회전 구조체(700)에 동력을 제공할 수 있다. 일 실시 예에서, 회전 구동부(600)는 SR 모터로 구현될 수 있다. 일 실시 예에서, 회전 구동부(600)는 분쇄 제어부(500)에 의해 제공되는 회전 제어 신호(CTRL_Rot)를 기초로 회전 구조체(700)가 회전하도록 회전 구조체(700)에 동력을 제공할 수 있다.The rotation driving unit 600 may include a power device, and may provide power to the rotation structure 700 so that the rotation structure 700 rotates. In one embodiment, the rotation driving unit 600 may be implemented as an SR motor. In an embodiment, the rotation driving unit 600 may provide power to the rotational structure 700 so that the rotational structure 700 rotates based on the rotation control signal CTRL_Rot provided by the crushing control unit 500.

회전 구조체(700)는, 회전 구동부(600)가 제공하는 동력을 기초로, 회전함으로써 조리기기(10) 내 믹싱 보울에 담긴 조리 재료를 교반하거나 분쇄하도록 구성될 수 있다. 일 실시 예에서, 회전 구조체(700)는 믹싱 보울에 포함된 구성일 수 있다.The rotating structure 700 may be configured to stir or crush the cooking ingredients contained in the mixing bowl in the cooking appliance 10 by rotating based on the power provided by the rotation driving unit 600. In one embodiment, the rotating structure 700 may be a component included in a mixing bowl.

본 개시의 예시적 실시 예에 따른, 분쇄 제어부(500)는 다양한 분쇄 동작을 수행할 수 있는데, 다양한 분쇄 동작은 노말 분쇄 동작, 테스트 분쇄 동작 및 펄스 분쇄 동작을 포함할 수 있다. 여기서, 노말 분쇄 동작은, 본 동작으로서, 조리기기(10)의 사용자의 동작 개시 입력에 기초하여 조리기기(10)의 믹싱 보울 내에 담긴 조리 재료를 교반하거나 분쇄하는 동작을 나타낼 수 있다. 여기서, 테스트 분쇄 동작은, 본 동작과는 구분되는 동작으로서, 조리기기(10)가 정상적인 노말 분쇄 동작을 수행하기에 적합한 상황에 놓여있는지를 파악하기 위해 소정의 시간 및 소정의 강도를 이용해 수행하는 분쇄 동작을 나타낼 수 있다. 비제한적인 예시로서, 조리기기(10)는 노말 분쇄 동작을 하기에 앞서 테스트 분쇄 동작을 수행하고, 테스트 분쇄 동작 결과를 기초로 노말 분쇄 동작의 수행이 적합하다고 판단된 때, 노말 분쇄 동작을 수행할 수 있다. 여기서, 펄스 분쇄 동작은, 회전 구조체(700)를 시간에 따른 펄스파의 형태로 회전시킴으로써 조리 재료를 교반 또는 분쇄하는 동작을 나타낼 수 있다. 여기서, 회전 구조체(700)를 시간에 따른 펄스파의 형태로 회전시킨다는 것은, 회전 구조체(700)의 각속도를 시간에 따라 플롯(plot)하였을 때, 펄스파의 형태를 나타내는 것을 의미하는 것일 수 있다.According to an exemplary embodiment of the present disclosure, the grinding control unit 500 may perform various grinding operations, and the various grinding operations may include a normal grinding operation, a test grinding operation, and a pulse grinding operation. Here, the normal pulverization operation may refer to an operation of stirring or pulverizing the cooking ingredients contained in the mixing bowl of the cooking apparatus 10 based on a user's operation start input of the cooking apparatus 10 as the main operation. Here, the test grinding operation is an operation that is distinct from this operation, and is performed using a predetermined time and a predetermined intensity to determine whether the cooking appliance 10 is in a suitable situation for performing a normal normal grinding operation. May indicate a crushing operation. As a non-limiting example, the cooking appliance 10 performs a test grinding operation prior to performing the normal grinding operation, and when it is determined that the normal grinding operation is appropriate based on the test grinding operation result, performs the normal grinding operation. can do. Here, the pulse grinding operation may represent an operation of stirring or grinding the cooking material by rotating the rotating structure 700 in the form of a pulse wave over time. Here, rotating the rotating structure 700 in the form of a pulse wave over time may mean representing the shape of a pulse wave when the angular velocity of the rotating structure 700 is plotted over time. .

본 개시의 예시적 실시 예에 따른 분쇄 제어부(500)는, 센서부(400)로부터 제공되는 소음 정보(NI) 및/또는 진동 정보(VI)를 기초로 회전 구조체(700)가 시간에 따른 펄스파의 형태로 회전하도록 회전 구동부(600)를 제어할 수 있다. 다시 말해, 분쇄 제어부(500)는, 소음 정보(NI) 및/또는 진동 정보(VI)를 기초로, 펄스 분쇄 동작을 수행할 수 있다. 일 실시 예에서, 분쇄 제어부(500)는 소음 정보(NI) 및/또는 진동 정보(VI)를 기초로 과소음 또는 과진동 상황 여부를 판단할 수 있고, 과소음 또는 과진동 상황인 것으로 판단된 경우, 조리기기(10)가 펄스 분쇄 동작을 수행하도록 제어 동작을 수행할 수 있다. 이에 대해서는, 도 4 내지 도 5e를 참조하여 보다 자세히 설명된다.The crushing control unit 500 according to an exemplary embodiment of the present disclosure includes the rotating structure 700 based on the noise information NI and/or the vibration information VI provided from the sensor unit 400. The rotation driving part 600 may be controlled to rotate in the form of a spar. In other words, the pulverization control unit 500 may perform a pulse pulverization operation based on the noise information NI and/or the vibration information VI. In one embodiment, the grinding control unit 500 may determine whether there is an over-noise or over-vibration situation based on the noise information NI and/or the vibration information VI, and is determined to be an over-noise or over-vibration situation. In this case, a control operation may be performed so that the cooking apparatus 10 performs a pulse grinding operation. This will be described in more detail with reference to FIGS. 4 to 5E.

또한, 본 개시의 예시적 실시 예에 따른 분쇄 제어부(500)는, 다양한 실시 예에서 조리기기(10)가 펄스 분쇄 동작을 수행하도록 제어 동작을 수행할 수 있는데, 다양한 실시 예들에 대해서 도 6 내지 도 9를 참조해 보다 자세히 설명된다.In addition, the grinding control unit 500 according to an exemplary embodiment of the present disclosure may perform a control operation so that the cooking appliance 10 performs a pulse grinding operation in various embodiments. It will be described in more detail with reference to FIG. 9.

한편, 분쇄 제어부(500)는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 일 실시 예에 따라, 분쇄 제어부(500)는 하드웨어 형태로 구현되거나 또는 소프트웨어 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 분쇄 제어부(500)가 하드웨어의 형태로 구현되는 경우, 분쇄 제어부(500)는 분쇄 동작을 제어하기 위한 회로들을 포함할 수 있다. 또한 예를 들어, 분쇄 제어부(500)가 소프트웨어로 구현되는 경우, 메모리(300)에 로딩된 프로그램 및/또는 인스트럭션들이 프로세서(200)에 의해 실행됨으로써 분쇄 동작이 수행될 수 있다. 다시 말해, 전술한 다양한 분쇄 동작들은 프로세서(200)가 분쇄 제어부(500)에 대응되는 프로그램 및/또는 인스트럭션들을 실행함으로써 수행되는 것으로 설명될 수 있을 것이다. 하지만, 상기 실시 예들에 한정되는 것도 아니며, 분쇄 제어부(500)는 펌웨어와 같이 소프트웨어와 하드웨어가 결합된 형태로 구현될 수도 있다.Meanwhile, the crushing control unit 500 may be implemented in various forms. According to an embodiment, the crushing control unit 500 may be implemented in a hardware form or a software form. For example, when the grinding control unit 500 is implemented in the form of hardware, the grinding control unit 500 may include circuits for controlling the grinding operation. In addition, for example, when the grinding control unit 500 is implemented as software, a grinding operation may be performed by executing programs and/or instructions loaded in the memory 300 by the processor 200. In other words, the various grinding operations described above may be described as being performed by the processor 200 executing programs and/or instructions corresponding to the grinding control unit 500. However, it is not limited to the above embodiments, and the crushing control unit 500 may be implemented in a form in which software and hardware are combined, such as firmware.

본 개시의 예시적 실시 예에 따른 조리기기(10)는, 센서부(400)에 의해 센싱 된 소음 정보(NI) 및/또는 진동 정보(VI)를 기초로 과소음 또는 과진동 상황을 판단할 수 있고, 과소음 또는 과진동 상황이 판단된 경우, 회전 구조체(700)가 시간에 따른 펄스파의 형태로 회전하도록 회전 구조체를 제어할 수 있다. 이로써, 믹싱 보울에 조리 재료가 과도하게 수용된 경우에도, 조리 재료가 정상적으로 교반되고 분쇄될 수 있도록 할 수 있다. 이에 따라, 본 개시의 예시적 실시 예에 따른 조리기기(10)는, 믹싱 보울에 조리 재료가 과도하게 수용된 경우에도, 소음 및/또는 진동이 크지 않을 수 있고, 고장이 유발되지 않을 수 있다.The cooking appliance 10 according to an exemplary embodiment of the present disclosure may determine an over-noise or over-vibration situation based on the noise information NI and/or the vibration information VI sensed by the sensor unit 400. In addition, when the excessive noise or excessive vibration situation is determined, the rotation structure 700 may be controlled to rotate in the form of a pulse wave over time. Accordingly, even when the cooking material is excessively accommodated in the mixing bowl, the cooking material can be normally stirred and pulverized. Accordingly, in the cooking apparatus 10 according to an exemplary embodiment of the present disclosure, even when cooking ingredients are excessively accommodated in the mixing bowl, noise and/or vibration may not be large, and a failure may not be caused.

도 3은 본 개시의 예시적 실시 예에 따른 조리기기(10)를 나타낸다. 도 3의 센서부(400), 분쇄 제어부(500), 회전 구동부(600) 및 회전 구조체(700)에 관해 도 2와 중복되는 설명은 생략한다.3 illustrates a cooking appliance 10 according to an exemplary embodiment of the present disclosure. A description of the sensor unit 400, the grinding control unit 500, the rotation driving unit 600, and the rotation structure 700 of FIG. 3 will be omitted.

센서부(400)는 소음 센서(420) 및 진동 센서(440)를 포함할 수 있다. 도 3은 센서부(400)가 소음 센서(420) 및 진동 센서(440)를 모두 포함하는 경우를 도시하지만, 이에 제한되지는 않으며, 센서부(400)는 소음 센서(420) 및 진동 센서(440) 중 하나만을 포함할 수도 있다. 또한, 도 3은 소음 센서(420)와 진동 센서(440)를 분리된 구성으로 도시하지만, 이에 제한되지는 않으며, 소음 센서(420)와 진동 센서(440)는 일체의 센서로서 하나의 하드웨어로 구현될 수도 있다.The sensor unit 400 may include a noise sensor 420 and a vibration sensor 440. 3 illustrates a case in which the sensor unit 400 includes both the noise sensor 420 and the vibration sensor 440, but is not limited thereto, and the sensor unit 400 includes a noise sensor 420 and a vibration sensor ( 440) may be included. In addition, FIG. 3 shows the noise sensor 420 and the vibration sensor 440 in separate configurations, but the present invention is not limited thereto, and the noise sensor 420 and the vibration sensor 440 are integrated sensors and are used as one hardware. It can also be implemented.

소음 센서(420)는 조리기기(10) 내 소음을 센싱함으로써 소음 정보(NI)를 생성해낼 수 있다. 일 실시 예에서, 소음 센서(420)는 소리 에너지를 전기 에너지로 변환시키는 마이크로폰과 같은 소리 센서를 포함할 수 있으며, 조리기기(10) 내 주변 소음을 센싱함으로써 전기적 신호인 소음 정보(NI)를 생성해낼 수 있다. 소음 센서(420)는 생성된 소음 정보(NI)를 과소음/과진동 판단부(520)에 제공할 수 있다.The noise sensor 420 may generate noise information NI by sensing the noise in the cooking appliance 10. In an embodiment, the noise sensor 420 may include a sound sensor such as a microphone that converts sound energy into electrical energy, and senses ambient noise in the cooking appliance 10 to receive noise information NI as an electrical signal. Can be generated. The noise sensor 420 may provide the generated noise information NI to the over-noise/over-vibration determination unit 520.

진동 센서(440)는 조리기기(10)의 진동을 센싱함으로써 진동 정보(VI)를 생성해낼 수 있다. 비제한적인 예시로서, 진동 센서(440)는 가속도 센서(Accelerometer)를 포함할 수 있으며, 가속도 센서에 의해 측정되는 로우 데이터 값을 기초로 조리기기(10)의 진동을 측정할 수 있다. 또한, 일 실시 에에서, 진동 센서(440)는 접촉식 진동 센서 및 비접촉식 진동 센서를 포함할 수 있다. 진동 센서(440)는 조리기기(10) 내 진동을 센싱함으로써 전기적인 신호인 진동 정보(VI)를 생성해낼 수 있다. 진동 센서(440)는 생성된 진동 정보(VI)를 과소음/과진동 판단부(520)에 제공할 수 있다.The vibration sensor 440 may generate vibration information VI by sensing the vibration of the cooking appliance 10. As a non-limiting example, the vibration sensor 440 may include an accelerometer, and may measure the vibration of the cooking appliance 10 based on a raw data value measured by the acceleration sensor. Further, in one embodiment, the vibration sensor 440 may include a contact type vibration sensor and a non-contact type vibration sensor. The vibration sensor 440 may generate vibration information VI, which is an electrical signal, by sensing the vibration in the cooking appliance 10. The vibration sensor 440 may provide the generated vibration information VI to the over-noise/over-vibration determination unit 520.

분쇄 제어부(500)는 과소음/과진동 판단부(520) 및 펄스 분쇄 동작 제어기(540)를 포함할 수 있다.The grinding control unit 500 may include an excessive noise/over vibration determination unit 520 and a pulse grinding operation controller 540.

과소음/과진동 판단부(520)는, 센서부(400)에 의해 제공되는 소음 정보(NI) 및/또는 진동 정보(VI)를 기초로 과소음 또는 과진동 상황인지 여부를 판단할 수 있다. 일 실시 예에서, 과소음 또는 과진동 상황은, 실시 예에 따라 조리기기(10) 내 소음이 임계 소음 값 이상인 경우를 나타낼 수도 있고, 조리기기(10)의 진동이 임계 진동 값 이상인 경우를 나타낼 수 있다. 하지만, 이에만 제한되는 것은 아니며, 과소음 또는 과진동 상황은, 조리기기(10) 내 소음이 임계 소음 값 이상이면서 조리기기(10)의 진동이 임계 진동 값 이상인 경우를 나타낼 수도 있다. 다시 말해, 과소음/과진동 판단부(520)는, 소음 정보(NI) 및/또는 진동 정보(VI)를 기초로, 소음 정보(NI)에 대응되는 조리기기(10) 내 소음이 임계 소음 값 이상인지 여부 및/또는 진동 정보(VI)에 대응되는 조리기기(10) 의 진동이 임계 진동 값 이상인지 여부를 판단할 수 있고, 판단된 결과를 기초로 과소음 또는 과진동 상황인지 여부를 판단할 수 있다. 과소음/과진동 판단부(520)는, 과소음 또는 과진동 상황 여부를 판단한 결과를 기초로, 판단 결과(EN_DET)를 생성할 수 있다. 비제한적인 예시로서, 과소음 또는 과진동 상황이라고 판단된 경우, 과소음/과진동 판단부(520)는 제1 논리 레벨(예컨대, '1')의 판단 결과(EN_DET)를 생성할 수 있으며, 과소음 또는 과진동 상황이 아니라고 판단된 경우, 과소음/과진동 판단부(520)는 제2 논리 레벨(예컨대, '0')의 판단 결과(EN_DET)를 생성할 수 있다. 과소음/과진동 판단부(520)는 생성된 판단 결과(EN_DET)를 펄스 분쇄 동작 제어기(540)에 제공할 수 있다.The over-noise/over-vibration determination unit 520 may determine whether there is an over-noise or over-vibration situation based on the noise information NI and/or the vibration information VI provided by the sensor unit 400. . In one embodiment, the over-noise or over-vibration situation may represent a case in which the noise in the cooking appliance 10 is greater than or equal to the threshold noise value according to the embodiment, or indicates a case where the vibration of the cooking device 10 is greater than or equal to the critical vibration value. I can. However, the present invention is not limited thereto, and the over-noise or over-vibration situation may represent a case in which the noise in the cooking device 10 is greater than or equal to the threshold noise value and the vibration of the cooking device 10 is greater than or equal to the critical vibration value. In other words, the over-noise/over-vibration determination unit 520, based on the noise information NI and/or the vibration information VI, the noise in the cooking appliance 10 corresponding to the noise information NI is a critical noise. It is possible to determine whether the value is greater than or not and/or whether the vibration of the cooking appliance 10 corresponding to the vibration information VI is greater than or equal to the threshold vibration value, and whether there is an over-noise or over-vibration situation based on the determined result. I can judge. The over-noise/over-vibration determination unit 520 may generate a determination result EN_DET based on a result of determining whether there is an over-noise or excessive vibration situation. As a non-limiting example, when it is determined that it is an over-noise or over-vibration situation, the over-noise/over-vibration determination unit 520 may generate a determination result (EN_DET) of the first logic level (eg, '1'), and , When it is determined that there is no excessive noise or excessive vibration situation, the excessive noise/over vibration determining unit 520 may generate a determination result EN_DET of the second logic level (eg, “0”). The over-noise/over-vibration determination unit 520 may provide the generated determination result EN_DET to the pulse grinding operation controller 540.

펄스 분쇄 동작 제어기(540)는, 조리기기(10)의 펄스 분쇄 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 판단 결과(EN_DET)가 과소음 또는 과진동 상황을 나타내는 경우, 펄스 분쇄 동작 제어기(540)는, 회전 구조체(700)가 시간에 따른 펄스파의 형태로 회전하도록 회전 구동부(600)를 제어할 수 있다. 이를 위해, 펄스 분쇄 동작 제어기(540)는 회전 제어 신호(CTRL_Rot)를 생성할 수 있고, 생성된 회전 제어 신호(CTRL_Rot)를 회전 구동부(600)에 제공할 수 있다.The pulse grinding operation controller 540 may control a pulse grinding operation of the cooking appliance 10. For example, when the determination result (EN_DET) indicates an excessive noise or vibration situation, the pulse grinding operation controller 540, the rotation driving unit 600 so that the rotating structure 700 rotates in the form of a pulse wave over time. Can be controlled. To this end, the pulse grinding operation controller 540 may generate a rotation control signal CTRL_Rot and may provide the generated rotation control signal CTRL_Rot to the rotation driver 600.

과소음/과진동 판단부(520) 및 펄스 분쇄 동작 제어기(540) 각각은 다양한 형태로 구현될 수 있다. 실시 예에 따라, 과소음/과진동 판단부(520) 및 펄스 분쇄 동작 제어기(540) 각각은 하드웨어 형태로 구현되거나 또는 소프트웨어 형태로 구현될 수 있다. 하지만, 상기 예들에 한정되는 것도 아니며, 과소음/과진동 판단부(520) 및 펄스 분쇄 동작 제어기(540) 각각은 펌웨어와 같이 소프트웨어와 하드웨어가 결합된 형태로 구현될 수도 있다.Each of the over-noise/over-vibration determination unit 520 and the pulse grinding operation controller 540 may be implemented in various forms. Depending on the embodiment, each of the over-noise/over-vibration determination unit 520 and the pulse grinding operation controller 540 may be implemented in a hardware form or a software form. However, it is not limited to the above examples, and each of the over-noise/over-vibration determination unit 520 and the pulse grinding operation controller 540 may be implemented in a form in which software and hardware are combined, such as firmware.

도 4는 본 개시의 예시적 실시 예에 따른 조리기기의 분쇄 동작의 순서도를 나타낸다. 도 4는 도 2 및 도 3을 함께 참조하여 설명된다.4 is a flowchart illustrating a grinding operation of the cooking appliance according to an exemplary embodiment of the present disclosure. 4 is described with reference to FIGS. 2 and 3 together.

조리기기(10)는 센서부(400)로부터 소음 정보(NI) 및/또는 진동 정보(VI)를 수신할 수 있다(S120). 예를 들어, 분쇄 제어부(500)는 소음 센서(420)에 의해 생성된 소음 정보(NI) 및/또는 진동 센서(440)에 의해 생성된 진동 정보(VI)를 수신할 수 있다.The cooking appliance 10 may receive noise information NI and/or vibration information VI from the sensor unit 400 (S120). For example, the grinding control unit 500 may receive noise information NI generated by the noise sensor 420 and/or vibration information VI generated by the vibration sensor 440.

조리기기(10)는, 수신된 소음 정보(NI) 및/또는 수신된 진동 정보(VI)를 기초로, 과소음 또는 과진동 상황 여부를 판단할 수 있다(S140). 일 실시 예에서, 분쇄 제어부(500)는, 수신된 소음 정보(NI)에 대응되는 조리기기(10) 내 소음이 임계 소음 값 이상인 경우, 과소음 또는 과진동 상황이라 판단할 수 있다. 일 실시 예에서는, 분쇄 제어부(500)는, 수신된 진동 정보(VI)에 대응되는 조리기기(10)의 진동이 임계 진동 값 이상인 경우, 과소음 또는 과진동 상황이라 판단할 수 있다. 일 실시 예에서는, 분쇄 제어부(500)는, 수신된 소음 정보(NI)에 대응되는 조리기기(10) 내 소음이 임계 소음 값 이상이고, 수신된 진동 정보(VI)에 대응되는 조리기기(10)의 진동이 임계 진동 값 이상인 경우, 과소음 또는 과진동 상황이라 판단할 수 있다. 과소음/과진동 판단부(520)는, 과소음 또는 과진동 상황이라 판단된 경우, 제1 논리 레벨의 판단 결과(EN_DET)를 펄스 분쇄 동작 제어기(540)에 제공할 수 있다.The cooking appliance 10 may determine whether there is an excessive noise or excessive vibration condition based on the received noise information NI and/or the received vibration information VI (S140). In an embodiment, when the noise in the cooking apparatus 10 corresponding to the received noise information NI is equal to or greater than a threshold noise value, the grinding control unit 500 may determine that it is an excessive noise or excessive vibration situation. In an embodiment, when the vibration of the cooking appliance 10 corresponding to the received vibration information VI is greater than or equal to a threshold vibration value, the pulverization control unit 500 may determine that it is an excessive noise or excessive vibration situation. In one embodiment, the pulverization control unit 500, the cooking device 10 corresponding to the received vibration information (VI), the noise in the cooking device 10 corresponding to the received noise information (NI) is equal to or greater than a threshold noise value. If the vibration of) is greater than or equal to the threshold vibration value, it may be determined as an excessive noise or excessive vibration situation. The over-noise/over-vibration determination unit 520 may provide the determination result EN_DET of the first logic level to the pulse pulverizing operation controller 540 when it is determined that the over-noise or over-vibration situation is determined.

조리기기(10)는, 과소음 또는 과진동 상황인 것으로 판단된 경우, 회전 구조체(700)가 시간에 따른 펄스파의 형태로 회전하도록 회전 구동부(600)를 제어할 수 있다(S160). 예를 들어, 펄스 분쇄 동작 제어기(540)가 과소음/과진동 판단부(520)로부터 제1 논리 레벨의 판단 결과(EN_DET)를 수신한 경우, 펄스 분쇄 동작 제어기(540)는, 회전 구조체(700)가 시간에 따른 펄스파의 형태로 회전하도록 회전 구동부(600)에 회전 제어 신호(CTRL_Rot)를 제공할 수 있다.When it is determined that there is an excessive noise or excessive vibration situation, the cooking appliance 10 may control the rotation driving unit 600 so that the rotation structure 700 rotates in the form of a pulse wave over time (S160). For example, when the pulse grinding operation controller 540 receives the determination result of the first logic level (EN_DET) from the over-noise/over-vibration determination unit 520, the pulse grinding operation controller 540, the rotating structure ( A rotation control signal CTRL_Rot may be provided to the rotation driver 600 so that the 700 rotates in the form of a pulse wave over time.

도 5a 내지 도 5e는 본 개시의 예시적 실시 예에 따른 회전 제어 신호(CTRL_Rot)를 나타낸다. 설명의 편의를 위해, 도 5a 내지 도 5c에서, 회전 제어 신호(CTRL_Rot)는 제1 논리 값(예를 들어, '0') 및 제2 논리 값(예를 들어, '1') 중 하나의 값을 갖는 것으로 설명된다. 여기서, 회전 제어 신호(CTRL_Rot)가 제1 논리 값을 나타내는 동안에는, 회전 구동부가 회전 구조체를 회전시키지 않고, 회전 제어 신호(CTRL_Rot)가 제2 논리 값을 나타내는 동안에는, 회전 구동부가 회전 구조체를 회전시키는 것으로 이해될 수 있다. 또한 설명의 편의를 위해, 도 5d 및 도 5e에서, 회전 제어 신호(CTRL_Rot)는 제1 논리 값(예를 들어, '0'), 제2 논리 값(예를 들어, '1') 및 제3 논리 값(예를 들어, '-1') 중 하나의 값을 갖는 것으로 설명된다. 여기서, 회전 제어 신호(CTRL_Rot)가 제1 논리 값을 나타내는 동안에는, 회전 구동부가 회전 구조체를 회전시키지 않고, 회전 제어 신호(CTRL_Rot)가 제2 논리 값을 나타내는 동안에는, 회전 구동부가 회전 구조체를 제1 방향으로 회전시키고, 회전 제어 신호(CTRL_Rot)가 제3 논리 값을 나타내는 동안에는, 회전 구동부가 회전 구조체를 제2 방향으로 회전시키는 것으로 이해될 수 있다. 여기서, 제1 방향은 시계 방향이고, 제2 방향은 반시계 방향일 수 있다. 하지만 이에 제한되는 것은 아니며, 예를 들어, 제1 방향은 반시계 방향이고, 제2 방향은 시계 방향일 수도 있다. 또한 설명의 편의를 위해, 도 5a 내지 도 5e에 도시된 펄스파들은 사각 펄스파의 모양을 나타내지만, 펄스파의 구체적인 모양이 이에 제한되는 것으로 해석되어서는 안된다. 예를 들어, 도 5a 내지 도 5e에 도시된 펄스파들은 사각 펄스파의 모양 대신 삼각 펄스파의 모양을 나타낼 수도 있다. 도 5a 내지 도 5e는 도 2 및 도 3을 함께 참조해 설명된다.5A to 5E illustrate a rotation control signal CTRL_Rot according to an exemplary embodiment of the present disclosure. For convenience of explanation, in FIGS. 5A to 5C, the rotation control signal CTRL_Rot is one of a first logical value (eg, '0') and a second logical value (eg, '1'). It is described as having a value. Here, while the rotation control signal CTRL_Rot represents the first logical value, the rotation driver does not rotate the rotation structure, and while the rotation control signal CTRL_Rot represents the second logic value, the rotation driver rotates the rotation structure. Can be understood as In addition, for convenience of description, in FIGS. 5D and 5E, the rotation control signal CTRL_Rot is a first logical value (eg, '0'), a second logical value (eg, '1'), and It is described as having a value of one of three logical values (eg'-1'). Here, while the rotation control signal CTRL_Rot indicates the first logical value, the rotation driving unit does not rotate the rotation structure, and while the rotation control signal CTRL_Rot indicates the second logical value, the rotation driving unit determines the rotation structure as the first. It can be understood that the rotation driving unit rotates the rotation structure in the second direction while the rotation control signal CTRL_Rot represents the third logic value. Here, the first direction may be a clockwise direction, and the second direction may be a counterclockwise direction. However, the present invention is not limited thereto, and for example, the first direction may be a counterclockwise direction, and the second direction may be a clockwise direction. In addition, for convenience of explanation, the pulse waves shown in FIGS. 5A to 5E represent a shape of a square pulse wave, but the specific shape of the pulse wave should not be interpreted as being limited thereto. For example, the pulse waves shown in FIGS. 5A to 5E may have a shape of a triangular pulse wave instead of a shape of a square pulse wave. 5A to 5E are described with reference to FIGS. 2 and 3 together.

도 5a를 참조하면, 조리기기(10)의 펄스 분쇄 동작에서, 회전 제어 신호(CTRL_Rot)는 하나의 펄스파를 포함할 수 있다. 펄스파를 포함하는 회전 제어 신호(CTRL_Rot)에 기초해, 회전 구조체(700)는 시간에 따른 펄스파의 형태로 회전을 할 수 있으며, 이에 따라 조리 재료들은 짧고 강하게 교반 및/또는 분쇄될 수 있다.Referring to FIG. 5A, in the pulse grinding operation of the cooking appliance 10, the rotation control signal CTRL_Rot may include one pulse wave. Based on the rotation control signal CTRL_Rot including a pulse wave, the rotation structure 700 may rotate in the form of a pulse wave over time, and accordingly, the cooking ingredients may be stirred and/or pulverized shortly and strongly. .

도 5b를 참조하면, 조리기기(10)의 펄스 분쇄 동작에서, 회전 제어 신호(CTRL_Rot)는 두 개의 펄스파들을 포함할 수 있다. 두 개의 펄스파들을 포함하는 회전 제어 신호(CTRL_Rot)에 기초해, 회전 구조체(700)는 펄스파의 형태로 회전한 뒤, 잠시 멈추었다가 다시 펄스파의 형태로 회전할 수 있다. 이에 따라 조리 재료들은 두 번, 짧고 강하게 교반 및/또는 분쇄될 수 있다.Referring to FIG. 5B, in the pulse grinding operation of the cooking appliance 10, the rotation control signal CTRL_Rot may include two pulse waves. Based on the rotation control signal CTRL_Rot including two pulse waves, the rotation structure 700 may rotate in the form of a pulse wave, pause for a while, and then rotate again in the form of a pulse wave. The cooking ingredients can thus be stirred and/or crushed twice, briefly and strongly.

도 5c를 참조하면, 조리기기(10)의 펄스 분쇄 동작에서, 회전 제어 신호(CTRL_Rot)는 복수의 펄스파들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 회전 제어 신호(CTRL_Rot)는 N개(N은 자연수)의 펄스파들을 포함할 수 있다. N개의 펄스파들을 포함하는 회전 제어 신호(CTRL_Rot)에 기초해, 회전 구조체(700)는 펄스파의 형태로 회전한 뒤, 잠시 멈추는 동작을 복수회 반복할 수 있다. 이에 따라 조리 재료들은 복수 회, 짧고 강하게 교반 및/또는 분쇄될 수 있다.Referring to FIG. 5C, in the pulse grinding operation of the cooking appliance 10, the rotation control signal CTRL_Rot may include a plurality of pulse waves. For example, the rotation control signal CTRL_Rot may include N (N is a natural number) pulse waves. Based on the rotation control signal CTRL_Rot including N pulse waves, the rotation structure 700 may rotate in the form of a pulse wave and then temporarily stop the operation a plurality of times. Accordingly, the cooking ingredients can be stirred and/or pulverized multiple times, short and strong.

도 5d를 참조하면, 조리기기(10)의 펄스 분쇄 동작에서, 회전 제어 신호(CTRL_Rot)는 제2 논리 값(예를 들어, ‘1’)의 펄스파 및 제3 논리 값(예를 들어, ‘-1’)의 펄스파를 포함할 수 있다. 제2 논리 값의 펄스파 및 제3 논리 값의 펄스파를 포함하는 회전 제어 신호(CTRL_Rot)에 기초해, 회전 구조체(700)는 제1 방향으로 펄스파의 형태로 회전한 뒤, 잠시 멈추었다가 다시 제2 방향으로 펄스파의 형태로 회전할 수 있다.Referring to FIG. 5D, in the pulse grinding operation of the cooking appliance 10, the rotation control signal CTRL_Rot is a pulse wave of a second logic value (for example, '1') and a third logic value (for example, It may include a pulse wave of'-1'). Based on the rotation control signal CTRL_Rot including the pulse wave of the second logic value and the pulse wave of the third logic value, the rotation structure 700 rotates in the form of a pulse wave in the first direction, and then pauses for a while. It can rotate again in the form of a pulse wave in the second direction.

도 5e를 참조하면, 조리기기(10)의 펄스 분쇄 동작에서, 회전 제어 신호(CTRL_Rot)는 복수의 펄스파들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 회전 제어 신호(CTRL_Rot)는 N개(N은 자연수)의 펄스파들을 포함할 수 있다. 복수의 펄스파들은 적어도 하나의 제2 논리 값의 펄스파 및 적어도 하나의 제3 논리 값의 펄스파를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 5E, in the pulse grinding operation of the cooking appliance 10, the rotation control signal CTRL_Rot may include a plurality of pulse waves. For example, the rotation control signal CTRL_Rot may include N (N is a natural number) pulse waves. The plurality of pulse waves may include at least one second logic value pulse wave and at least one third logic value pulse wave.

도 6은 본 개시의 예시적 실시 예에 따른 조리기기의 분쇄 동작의 순서도를 나타낸다. 도 6은 도 2 및 도 3을 함께 참조하여 설명된다.6 is a flowchart illustrating a grinding operation of the cooking appliance according to an exemplary embodiment of the present disclosure. 6 is described with reference to FIGS. 2 and 3 together.

조리기기(10)는 테스트 분쇄 동작을 수행할 수 있다(S210). 일 실시 예에서, 조리기기(10)는 노말 분쇄 동작을 하기에 앞서 테스트 분쇄 동작을 수행할 수 있다. 하지만 이에 제한되는 것은 아니며, 조리기기(10)는, 사용자의 테스트 분쇄 동작 요청 입력에 응답하여, 테스트 분쇄 동작을 수행할 수도 있다. 사용자의 테스트 분쇄 동작 요청 입력은 다양한 사용자 입력 인터페이스들 중 적어도 하나를 통해 입력될 수 있다.The cooking appliance 10 may perform a test grinding operation (S210). In an embodiment, the cooking appliance 10 may perform a test grinding operation prior to performing the normal grinding operation. However, the present invention is not limited thereto, and the cooking appliance 10 may perform a test grinding operation in response to a user's input of a request for a test grinding operation. The user's test grinding operation request input may be input through at least one of various user input interfaces.

이후 S220 단계, S240 단계 및 S260 단계 각각은 실질적으로 도 4의 S120 단계, S140 단계 및 S160 단계에 대응될 수 있다.Subsequently, each of steps S220, S240, and S260 may substantially correspond to steps S120, S140, and S160 of FIG. 4.

조리기기(10)는 센서부(400)로부터 상기 테스트 분쇄 동작 중 센싱 된 소음 정보(NI) 및/또는 진동 정보(VI)를 수신할 수 있다(S220).The cooking appliance 10 may receive noise information NI and/or vibration information VI sensed during the test grinding operation from the sensor unit 400 (S220).

조리기기(10)는, 수신된 소음 정보(NI) 및/또는 수신된 진동 정보(VI)를 기초로, 과소음 또는 과진동 상황 여부를 판단할 수 있다(S240).The cooking appliance 10 may determine whether there is an excessive noise or excessive vibration condition based on the received noise information NI and/or the received vibration information VI (S240).

조리기기(10)는, 과소음 또는 과진동 상황인 것으로 판단된 경우, 회전 구조체(700)가 시간에 따른 펄스파의 형태로 회전하도록 회전 구동부(600)를 제어할 수 있다(S260).When it is determined that there is an excessive noise or excessive vibration situation, the cooking appliance 10 may control the rotation driving unit 600 to rotate the rotation structure 700 in the form of a pulse wave over time (S260).

도 7은 본 개시의 예시적 실시 예에 따른 조리기기의 분쇄 동작의 순서도를 나타낸다. 도 7은 도 2 및 도 3을 함께 참조하여 설명된다.7 is a flowchart illustrating a grinding operation of the cooking appliance according to an exemplary embodiment of the present disclosure. 7 is described with reference to FIGS. 2 and 3 together.

조리기기(10)는 노말 분쇄 동작을 수행할 수 있다(S310). 일 실시 예에서, 조리기기(10)는 사용자의 노말 분쇄 동작 요청 입력에 응답하여, 노말 분쇄 동작을 수행할 수 있다. 사용자의 노말 분쇄 동작 요청 입력은 다양한 사용자 입력 인터페이스들 중 적어도 하나를 통해 입력될 수 있다.The cooking appliance 10 may perform a normal grinding operation (S310). In an embodiment, the cooking appliance 10 may perform a normal grinding operation in response to a user inputting a request for the normal grinding operation. The user's input for requesting the normal grinding operation may be input through at least one of various user input interfaces.

이후 S320 단계, S340 단계 및 S360 단계 각각은 실질적으로 도 4의 S120 단계, S140 단계 및 S160 단계에 대응될 수 있다.Subsequently, steps S320, S340, and S360 may substantially correspond to steps S120, S140, and S160 of FIG. 4.

조리기기(10)는 센서부(400)로부터 상기 노말 분쇄 동작 중 센싱 된 소음 정보(NI) 및/또는 진동 정보(VI)를 수신할 수 있다(S320).The cooking appliance 10 may receive noise information NI and/or vibration information VI sensed during the normal grinding operation from the sensor unit 400 (S320).

조리기기(10)는, 수신된 소음 정보(NI) 및/또는 수신된 진동 정보(VI)를 기초로, 과소음 또는 과진동 상황 여부를 판단할 수 있다(S340).The cooking appliance 10 may determine whether there is an excessive noise or excessive vibration condition based on the received noise information NI and/or the received vibration information VI (S340).

조리기기(10)는, 과소음 또는 과진동 상황인 것으로 판단된 경우, 수행 중이던 노말 분쇄 동작을 중단한 뒤, 회전 구조체(700)가 시간에 따른 펄스파의 형태로 회전하도록 회전 구동부(600)를 제어할 수 있다(S360). 만약 과소음 또는 과진동 상황이 아닌 것으로 판단된 경우에는, 조리기기(10)는 수행 중이던 노말 분쇄 동작을 중단하지 않고 계속 수행할 수 있다.When it is determined that there is an excessive noise or vibration situation, the cooking appliance 10 stops the normal grinding operation being performed, and then the rotation driving unit 600 so that the rotating structure 700 rotates in the form of a pulse wave over time. Can be controlled (S360). If it is determined that there is no excessive noise or excessive vibration, the cooking appliance 10 may continue to perform the normal grinding operation being performed without stopping.

조리기기(10)는, S360 단계에 따른 펄스 분쇄 동작이 완료된 뒤, 중단된 노말 분쇄 동작을 재개할 수 있다(S370). 일 실시 예에서, 조리기기(10)는, S360 단계에 따른 펄스 분쇄 동작을 하는 도중, 소음 및/또는 진동을 추가적으로 센싱하고, 센싱된 소음 및/또는 진동이 소정의 값 미만인 경우에 펄스 분쇄 동작을 종료할 수 있고, 센싱된 소음 및/또는 진동이 소정의 값 이상인 경우에는 추가적인 펄스 분쇄 동작을 수행할 수도 있다.The cooking appliance 10 may resume the interrupted normal grinding operation after the pulse grinding operation according to step S360 is completed (S370). In one embodiment, the cooking appliance 10 additionally senses noise and/or vibration during the pulse grinding operation according to step S360, and pulse grinding operation when the sensed noise and/or vibration is less than a predetermined value. May be terminated, and when the sensed noise and/or vibration is greater than or equal to a predetermined value, an additional pulse grinding operation may be performed.

도 8은 본 개시의 예시적 실시 예에 따른 조리기기(20)를 나타낸다. 센서부(400), 분쇄 제어부(500), 회전 구동부(600) 및 회전 구조체(700)에 관해 도 2 및 도 3과 중복되는 설명은 생략한다.8 illustrates a cooking appliance 20 according to an exemplary embodiment of the present disclosure. Descriptions of the sensor unit 400, the crushing control unit 500, the rotation driving unit 600, and the rotation structure 700 will be omitted.

조리기기(20)의 센서부(400)는 중량 센서(460)를 더 포함할 수 있으며, 분쇄 제어부(500)는 중량 판단부(560)를 더 포함할 수 있다.The sensor unit 400 of the cooking appliance 20 may further include a weight sensor 460, and the grinding control unit 500 may further include a weight determination unit 560.

중량 센서(460)는 조리기기(10)의 믹싱 보울 내에 수용된 조리 재료의 중량을 측정할 수 있다. 이를 위해, 중량 센서(460)는 적어도 하나의 중량 센서를 포함할 수 있으며, 일 실시 예에서, 상기 적어도 하나의 중량 센서는 조리기기(10)의 본체부의 하부에 위치할 수 있다. 중량 센서(460)는 믹싱 보울 내에 수용된 조리 재료의 중량을 측정함으로써 중량 정보(WI)를 생성해낼 수 있으며, 생성된 중량 정보(WI)를 분쇄 제어부(500)에 제공할 수 있다.The weight sensor 460 may measure the weight of the cooking ingredients accommodated in the mixing bowl of the cooking appliance 10. To this end, the weight sensor 460 may include at least one weight sensor, and in one embodiment, the at least one weight sensor may be located under the main body of the cooking appliance 10. The weight sensor 460 may generate weight information WI by measuring the weight of the cooking ingredients contained in the mixing bowl, and may provide the generated weight information WI to the grinding control unit 500.

중량 판단부(560)는 중량 센서(460)로부터 제공되는 중량 정보(WI)를 기초로 판단 중량 정보(DWI)를 생성할 수 있다. 일 실시 예에서, 중량 판단부(560)는 중량 정보(WI)를 통계 처리함으로써 판단 중량 정보(DWI)를 생성할 수 있다. 일 실시 예에서, 중량 판단부(560)는 중량 센서부(400)에 포함된 적어도 하나의 중량 센서로부터 제공되는 중량 정보(WI)를 평균냄으로써 판단 중량 정보(DWI)를 생성할 수 있다. 또한 일 실시 예에서는, 중량 판단부(560)는 중량 센서부(400)에 포함된 적어도 하나의 중량 센서로부터 제공되는 중량 정보(WI)의 표준편차 값을 얻어냄으로써 판단 중량 정보(DWI)를 생성할 수 있다. 중량 판단부(560)는 판단 중량 정보(DWI)를 펄스 분쇄 동작 제어기(540)에 제공할 수 있다.The weight determination unit 560 may generate determination weight information DWI based on the weight information WI provided from the weight sensor 460. In an embodiment, the weight determination unit 560 may generate the determination weight information DWI by statistically processing the weight information WI. In one embodiment, the weight determination unit 560 may generate the determination weight information DWI by averaging the weight information WI provided from at least one weight sensor included in the weight sensor unit 400. In addition, in an embodiment, the weight determination unit 560 generates determination weight information (DWI) by obtaining a standard deviation value of the weight information WI provided from at least one weight sensor included in the weight sensor unit 400 can do. The weight determination unit 560 may provide the determination weight information (DWI) to the pulse grinding operation controller 540.

펄스 분쇄 동작 제어기(540)는 판단 중량 정보(DWI)를 기초로 회전 구동부(600)에 회전 제어 신호(CTRL_Rot)를 제공할 수 있다. 일 실시 예에서, 펄스 분쇄 동작 제어기(540)는 판단 중량 정보(DWI)를 기초로 과중량 상황 여부를 판단할 수 있다. 이를 위해, 펄스 분쇄 동작 제어기(540)는 판단 중량 정보(DWI)가 임계 중량 값을 초과하는지 판단할 수 있다. 펄스 분쇄 동작 제어기(540)는 판단 중량 정보(DWI)가 임계 중량 값을 초과하는 경우, 회전 구조체(700)가 시간에 따른 펄스파의 형태로 회전하도록 회전 구동부(600)에 회전 제어 신호(CTRL_Rot)를 제공할 수 있다.The pulse grinding operation controller 540 may provide the rotation control signal CTRL_Rot to the rotation driving unit 600 based on the determination weight information DWI. In an embodiment, the pulse grinding operation controller 540 may determine whether the overweight situation is based on the determination weight information (DWI). To this end, the pulse grinding operation controller 540 may determine whether the determination weight information DWI exceeds a threshold weight value. When the determination weight information (DWI) exceeds the threshold weight value, the pulse grinding operation controller 540 transmits a rotation control signal CTRL_Rot to the rotation drive unit 600 so that the rotation structure 700 rotates in the form of a pulse wave over time. ) Can be provided.

중량 정보(WI) 및 판단 중량 정보(DWI)에 기초한 분쇄 동작의 제어는 도 9를 참조하여 보다 자세히 설명된다.The control of the grinding operation based on the weight information WI and the judgment weight information DWI will be described in more detail with reference to FIG. 9.

도 9는 본 개시의 예시적 실시 예에 따른 조리기기의 분쇄 동작의 순서도를 나타낸다. 도 9는, 도 8을 함께 참조하여 설명된다.9 is a flowchart illustrating a grinding operation of the cooking appliance according to an exemplary embodiment of the present disclosure. 9 is described with reference to FIG. 8 together.

조리기기(20)는, 중량 센서(460)로부터 중량 정보(WI)를 수신할 수 있다(S420). 일 실시 예에서, 중량 판단부(560)는 중량 센서(460)로부터 적어도 하나의 중량 정보(WI)를 수신할 수 있다.The cooking appliance 20 may receive weight information WI from the weight sensor 460 (S420). In an embodiment, the weight determination unit 560 may receive at least one weight information WI from the weight sensor 460.

조리기기(20)는, 수신된 중량 정보(WI)를 기초로 과중량 상황 여부를 판단할 수 있다(S440). 일 실시 예에서, 중량 판단부(560)는 적어도 하나의 중량 정보(WI)를 기초로 판단 중량 정보(DWI)를 생성할 수 있고(예를 들어, 적어도 하나의 중량 정보(WI)를 평균냄으로써), 판단 중량 정보(DWI)를 펄스 분쇄 동작 제어기(540)에 제공할 수 있다. 펄스 분쇄 동작 제어기(540)는, 판단 중량 정보(DWI)가 임계 중량 값을 초과하는 경우, 과중량 상황이라 판단할 수 있다.The cooking appliance 20 may determine whether there is an overweight situation based on the received weight information WI (S440). In one embodiment, the weight determination unit 560 may generate determination weight information (DWI) based on at least one weight information (WI) (for example, by averaging at least one weight information (WI) ), the determination weight information (DWI) may be provided to the pulse grinding operation controller 540. The pulse pulverization operation controller 540 may determine that it is an overweight situation when the determination weight information (DWI) exceeds the threshold weight value.

조리기기(20)가 과중량 상황에 놓여있는지, 아닌지 여부에 따라 다음 단계가 달리 진행될 수 있다(S460). 조리기기(20)가 과중량 상황에 놓인 것으로 판단된 경우, 조리기기(20)는 S471 단계, S472 단계, S474 단계 및 S476 단계를 수행할 수 있다. 반면, 조리기기(20)가 과중량 상황에 놓이지 않은 것으로 판단된 경우, 조리기기(20)는 S481 단계, S482 단계, S484 단계, S486 단계 및 S487 단계를 수행할 수 있다.The next step may be performed differently depending on whether the cooking appliance 20 is placed in an overweight situation or not (S460). When it is determined that the cooking appliance 20 is in an overweight situation, the cooking appliance 20 may perform steps S471, S472, S474, and S476. On the other hand, when it is determined that the cooking appliance 20 is not placed in an overweight situation, the cooking appliance 20 may perform steps S481, S482, S484, S486, and S487.

조리기기(20)가 과중량 상황에 놓인 것으로 판단된 경우부터 본다.It is viewed from the case where it is determined that the cooking appliance 20 is placed in an overweight situation.

조리기기(20)는 제1 펄스 분쇄 동작을 수행할 수 있다(S471). 이를 위해, 펄스 분쇄 동작 제어기(540)는, 회전 구조체(700)가 시간에 따른 펄스파의 형태로 회전하도록 회전 구동부(600)를 제어할 수 있다.The cooking appliance 20 may perform a first pulse grinding operation (S471). To this end, the pulse grinding operation controller 540 may control the rotation driving unit 600 so that the rotation structure 700 rotates in the form of a pulse wave over time.

이후 S472 단계, S474 단계 및 S476 단계 각각은 실질적으로 도 4의 S120 단계, S140 단계 및 S160 단계에 대응될 수 있다.Subsequently, each of steps S472, S474, and S476 may substantially correspond to steps S120, S140, and S160 of FIG. 4.

조리기기(20)는 센서부(400)로부터 상기 제1 펄스 분쇄 동작 중 센싱 된 소음 정보(NI) 및/또는 진동 정보(VI)를 수신할 수 있다(S472).The cooking appliance 20 may receive noise information NI and/or vibration information VI sensed during the first pulse grinding operation from the sensor unit 400 (S472).

조리기기(20)는, 수신된 소음 정보(NI) 및/또는 수신된 진동 정보(VI)를 기초로, 과소음 또는 과진동 상황 여부를 판단할 수 있다(S474).The cooking appliance 20 may determine whether there is excessive noise or excessive vibration based on the received noise information NI and/or the received vibration information VI (S474).

조리기기(20)는, 과소음 또는 과진동 상황인 것으로 판단된 경우, 제2 펄스 분쇄 동작을 수행할 수 있다(S476). 이를 위해, 펄스 분쇄 동작 제어기(540)는, 회전 구조체(700)가 시간에 따른 펄스파의 형태로 회전하도록 회전 구동부(600)를 제어할 수 있다.When it is determined that there is an excessive noise or excessive vibration situation, the cooking appliance 20 may perform a second pulse grinding operation (S476). To this end, the pulse grinding operation controller 540 may control the rotation driving unit 600 so that the rotation structure 700 rotates in the form of a pulse wave over time.

다음으로, 조리기기(20)가 과중량 상황에 놓이지 않은 것으로 판단된 경우부터 본다.Next, it is seen from the case where it is determined that the cooking appliance 20 is not placed in an overweight situation.

S481 단계, S482 단계, S484 단계, S486 단계 및 S487 단계 각각은 실질적으로 도 7의 S310 단계, S320 단계, S340 단계, S360 단계 및 S370 단계에 대응될 수 있다.Each of steps S481, S482, S484, S486, and S487 may substantially correspond to steps S310, S320, S340, S360, and S370 of FIG. 7.

조리기기(20)는 노말 분쇄 동작을 수행할 수 있다(S481). 일 실시 예에서, 조리기기(20)는 사용자의 노말 분쇄 동작 요청 입력에 응답하여, 노말 분쇄 동작을 수행할 수 있다. 사용자의 노말 분쇄 동작 요청 입력은 다양한 사용자 입력 인터페이스들 중 적어도 하나를 통해 입력될 수 있다.The cooking appliance 20 may perform a normal grinding operation (S481). In an embodiment, the cooking appliance 20 may perform a normal grinding operation in response to a user inputting a request for the normal grinding operation. The user's input for requesting the normal grinding operation may be input through at least one of various user input interfaces.

조리기기(20)는 센서부(400)로부터 상기 노말 분쇄 동작 중 센싱 된 소음 정보(NI) 및/또는 진동 정보(VI)를 수신할 수 있다(S482).The cooking appliance 20 may receive noise information NI and/or vibration information VI sensed during the normal grinding operation from the sensor unit 400 (S482).

조리기기(20)는, 수신된 소음 정보(NI) 및/또는 수신된 진동 정보(VI)를 기초로, 과소음 또는 과진동 상황 여부를 판단할 수 있다(S484).The cooking appliance 20 may determine whether there is an over-noise or over-vibration situation based on the received noise information NI and/or the received vibration information VI (S484).

조리기기(20)는, 과소음 또는 과진동 상황인 것으로 판단된 경우, 수행 중이던 노말 분쇄 동작을 중단한 뒤, 회전 구조체(700)가 시간에 따른 펄스파의 형태로 회전하도록 회전 구동부(600)를 제어할 수 있다(S486). 만약 과소음 또는 과진동 상황이 아닌 것으로 판단된 경우에는, 조리기기(20)는 수행 중이던 노말 분쇄 동작을 중단하지 않고 계속 수행할 수 있다.When it is determined that there is an excessive noise or excessive vibration, the cooking appliance 20 stops the normal grinding operation being performed, and then the rotation driving unit 600 so that the rotating structure 700 rotates in the form of a pulse wave over time. Can be controlled (S486). If it is determined that there is no excessive noise or excessive vibration, the cooking apparatus 20 may continue to perform the normal grinding operation being performed without stopping.

조리기기(20)는, S486 단계에 따른 펄스 분쇄 동작이 완료된 뒤, 중단된 노말 분쇄 동작을 재개할 수 있다(S487). 일 실시 예에서, 조리기기(20)는, S486 단계에 따른 펄스 분쇄 동작을 하는 도중, 소음 및/또는 진동을 추가적으로 센싱하고, 센싱된 소음 및/또는 진동이 소정의 값 미만인 경우에 펄스 분쇄 동작을 종료할 수 있고, 센싱된 소음 및/또는 진동이 소정의 값 이상인 경우에는 추가적인 펄스 분쇄 동작을 수행할 수도 있다.The cooking appliance 20 may resume the interrupted normal grinding operation after the pulse grinding operation according to step S486 is completed (S487). In one embodiment, the cooking appliance 20 additionally senses noise and/or vibration during the pulse grinding operation according to step S486, and pulse grinding operation when the sensed noise and/or vibration is less than a predetermined value. May be terminated, and when the sensed noise and/or vibration is greater than or equal to a predetermined value, an additional pulse grinding operation may be performed.

이상에서와 같이 도면과 명세서에서 예시적인 실시 예들이 개시되었다. 본 명세서에서 특정한 용어를 사용하여 실시 예들을 설명되었으나, 이는 단지 본 개시의 기술적 사상을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 개시의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 개시의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.As described above, exemplary embodiments have been disclosed in the drawings and specification. In the present specification, the embodiments have been described using specific terms, but these are only used for the purpose of describing the technical idea of the present disclosure, and are not used to limit the meaning or the scope of the present disclosure described in the claims. . Therefore, those of ordinary skill in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Therefore, the true technical scope of the present disclosure should be determined by the technical spirit of the appended claims.

Claims (9)

조리 재료를 수용하는 믹싱 보울을 포함하는 조리기기에 있어서,
상기 믹싱 보울에 포함된 회전 구조체를 회전시키기 위해 동력을 제공하는 회전 구동부;
상기 조리기기에서 발생하는 소음을 측정하여 소음 정보를 출력하도록 구성되는 소음 센서 및 상기 조리기기의 진동을 측정하여 진동 정보를 출력하도록 구성되는 진동 센서 중 적어도 하나를 포함하는 센서부; 및
상기 센서부로부터 제공되는 상기 소음 정보 및 상기 진동 정보 중 적어도 하나를 기초로 과소음 또는 과진동 상황을 판단하고, 상기 과소음 또는 과진동 상황으로 판단된 경우, 상기 회전 구조체가 제1 방향으로 시간에 따른 펄스파의 형태로 회전한 뒤, 정지하고, 이후 상기 제1 방향과 다른 제2 방향으로 시간에 따른 펄스파의 형태로 회전하도록 상기 회전 구동부를 제어하도록 구성되는 분쇄 제어부를 포함하고,
상기 분쇄 제어부는,
상기 조리기기가 노말 분쇄 동작을 수행하도록 상기 회전 구동부를 제어하고, 상기 센서부로부터 상기 노말 분쇄 동작 중 센싱 된 상기 소음 정보 및 상기 진동 정보 중 적어도 하나를 제공받아, 상기 센서부로부터 제공되는 상기 소음 정보 및 상기 진동 정보 중 적어도 하나를 기초로, 상기 노말 분쇄 동작을 중단한 뒤, 상기 회전 구조체가 시간에 따른 펄스파의 형태로 회전하도록 상기 회전 구동부를 제어하고, 상기 중단된 노말 분쇄 동작을 재개하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 조리기기.In the cooking appliance comprising a mixing bowl for accommodating cooking ingredients,
A rotation driving unit that provides power to rotate the rotating structure included in the mixing bowl;
A sensor unit including at least one of a noise sensor configured to measure noise generated by the cooking device and output noise information, and a vibration sensor configured to measure vibration of the cooking device and output vibration information; And
When the over-noise or over-vibration situation is determined based on at least one of the noise information and the vibration information provided from the sensor unit, and when it is determined as the over-noise or over-vibration situation, the rotating structure is timed in the first direction. And a pulverizing control unit configured to control the rotation driving unit to rotate in the form of a pulse wave according to, and then stop, and then rotate in the form of a pulse wave according to time in a second direction different from the first direction,
The crushing control unit,
Controls the rotation driving unit so that the cooking appliance performs a normal grinding operation, and receives at least one of the noise information and the vibration information sensed during the normal grinding operation from the sensor unit, and the noise provided from the sensor unit Based on at least one of information and the vibration information, after stopping the normal grinding operation, controlling the rotation driving unit so that the rotating structure rotates in the form of a pulse wave over time, and restarting the interrupted normal grinding operation Cooking appliance, characterized in that the control to be controlled. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 분쇄 제어부는,
상기 소음 정보에 대응되는 소음이 사전 결정된 임계 소음 값 이상이거나, 또는 상기 진동 정보에 대응되는 진동이 사전 결정된 임계 진동 값 이상인 경우, 상기 과소음 또는 과진동 상황인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 조리기기.The method of claim 1,
The crushing control unit,
When the noise corresponding to the noise information is equal to or greater than a predetermined threshold noise value, or when the vibration corresponding to the vibration information is equal to or greater than a predetermined threshold vibration value, it is determined that it is the excessive noise or excessive vibration situation. . 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 분쇄 제어부는,
상기 조리기기가 테스트 분쇄 동작을 수행하도록 상기 회전 구동부를 제어하고, 상기 센서부로부터 상기 테스트 분쇄 동작 중 센싱 된 상기 소음 정보 및 상기 진동 정보 중 적어도 하나를 제공받아, 상기 센서부로부터 제공되는 상기 소음 정보 및 상기 진동 정보 중 적어도 하나를 기초로, 상기 회전 구조체가 시간에 따른 펄스파의 형태로 회전하도록 상기 회전 구동부를 제어하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 조리기기.The method of claim 1,
The crushing control unit,
The rotation driving unit is controlled so that the cooking appliance performs a test grinding operation, and receiving at least one of the noise information and the vibration information sensed during the test grinding operation from the sensor unit, and the noise provided from the sensor unit The cooking apparatus, characterized in that, based on at least one of information and the vibration information, configured to control the rotation driver so that the rotation structure rotates in the form of a pulse wave over time. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 센서부는,
상기 믹싱 보울에 수용된 상기 조리 재료의 중량을 측정함으로써 적어도 하나의 중량 정보를 생성하도록 구성되는 중량 센서부를 더 포함하고,
상기 분쇄 제어부는,
상기 중량 센서부로부터 제공되는 적어도 하나의 중량 정보를 기초로 과중량 상황 여부를 판단하고, 상기 과중량 상황으로 판단된 경우, 상기 조리기기가 제1 펄스 분쇄 동작을 수행하도록 상기 회전 구동부를 제어하고, 상기 센서부로부터 상기 제1 펄스 분쇄 동작 중 센싱 된 상기 소음 정보 및 상기 진동 정보 중 적어도 하나를 제공받아, 상기 센서부로부터 제공되는 상기 소음 정보 및 상기 진동 정보 중 적어도 하나를 기초로, 상기 조리기기가 제2 펄스 분쇄 동작을 수행하도록 상기 회전 구동부를 제어하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 조리기기.The method of claim 1,
The sensor unit,
Further comprising a weight sensor unit configured to generate at least one weight information by measuring the weight of the cooking material accommodated in the mixing bowl,
The crushing control unit,
It determines whether there is an overweight situation based on at least one weight information provided from the weight sensor unit, and when it is determined as the overweight situation, controls the rotation driving unit so that the cooking appliance performs a first pulse grinding operation, , Receiving at least one of the noise information and the vibration information sensed during the first pulse grinding operation from the sensor unit, and based on at least one of the noise information and the vibration information provided from the sensor unit, the cooking Cooking apparatus, characterized in that configured to control the rotation drive so that the appliance performs a second pulse grinding operation. 제7항에 있어서,
상기 분쇄 제어부는,
상기 과중량 상황으로 판단되지 않은 경우, 상기 조리기기가 노말 분쇄 동작을 수행하도록 상기 회전 구동부를 제어하고, 상기 센서부로부터 상기 노말 분쇄 동작 중 센싱 된 상기 소음 정보 및 상기 진동 정보 중 적어도 하나를 제공받아, 상기 센서부로부터 제공되는 상기 소음 정보 및 상기 진동 정보 중 적어도 하나를 기초로, 상기 노말 분쇄 동작을 중단한 뒤, 상기 회전 구조체가 시간에 따른 펄스파의 형태로 회전하도록 상기 회전 구동부를 제어하고, 상기 중단된 노말 분쇄 동작을 재개하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 조리기기.The method of claim 7,
The crushing control unit,
When it is not determined as the overweight situation, the rotation driving unit is controlled so that the cooking appliance performs a normal grinding operation, and at least one of the noise information and the vibration information sensed during the normal grinding operation is provided from the sensor unit. In response, based on at least one of the noise information and the vibration information provided from the sensor unit, after stopping the normal grinding operation, the rotation driving unit is controlled so that the rotating structure rotates in the form of a pulse wave according to time And, the cooking apparatus, characterized in that configured to resume the interrupted normal grinding operation. 조리기기에 있어서,
적어도 하나의 프로세서; 및
상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되는 경우, 상기 조리기기가 다음을 수행하도록 하는 인스트럭션들을 저장하는 메모리를 포함하고,
상기 인스트럭션들은, 상기 조리기기가
상기 조리기기의 센서부로부터 소음 정보 및 진동 정보 중 적어도 하나를 얻어내는 단계;
상기 소음 정보 및 상기 진동 정보 중 적어도 하나를 기초로 과소음 또는 과진동 상황을 판단하는 단계; 및
상기 과소음 또는 과진동 상황인 것으로 판단된 경우, 상기 조리기기의 회전 구조체가 제1 방향으로 시간에 따른 펄스파의 형태로 회전한 뒤, 정지하고, 이후 상기 제1 방향과 다른 제2 방향으로 시간에 따른 펄스파의 형태로 회전하도록 회전 구동부를 제어하는 단계를 수행하도록 하고,
상기 인스트럭션들은,
상기 조리기기가 노말 분쇄 동작을 수행하도록 상기 회전 구동부를 제어하고, 상기 노말 분쇄 동작 중 상기 소음 정보 및 상기 진동 정보 중 적어도 하나를 제공받아, 상기 소음 정보 및 상기 진동 정보 중 적어도 하나를 기초로, 상기 노말 분쇄 동작을 중단한 뒤, 상기 회전 구조체가 시간에 따른 펄스파의 형태로 회전하도록 상기 회전 구동부를 제어하고, 상기 중단된 노말 분쇄 동작을 재개하도록 하는 것을 특징으로 하는 조리기기.In the cooking appliance,
At least one processor; And
When executed by the at least one processor, including a memory for storing instructions that cause the cooking appliance to perform the following,
In the instructions, the cooking appliance
Obtaining at least one of noise information and vibration information from a sensor unit of the cooking appliance;
Determining an over-noise or over-vibration situation based on at least one of the noise information and the vibration information; And
When it is determined that the over-noise or over-vibration situation, the rotating structure of the cooking appliance rotates in the form of a pulse wave over time in a first direction, stops, and then in a second direction different from the first direction To perform the step of controlling the rotation driving unit to rotate in the form of a pulse wave over time,
The above instructions,
Controlling the rotation driving unit so that the cooking appliance performs a normal grinding operation, receiving at least one of the noise information and the vibration information during the normal grinding operation, based on at least one of the noise information and the vibration information, After stopping the normal grinding operation, the rotation driving unit is controlled so that the rotation structure rotates in the form of a pulse wave over time, and the stopped normal grinding operation is resumed.
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