KR102187826B1 - Method for diagnosing failure of mobile charging system and apparatus thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 비상충전시스템의 고장진단 방법 및 장치에 관한 것으로, 비상충전시스템에 동작 제어명령이 입력이면, 상기 비상충전시스템의 고장진단 장치에서 제어부로서 동작하는 상태 검출부가, 상기 동작에 대응하는 상기 비상충전시스템의 제어 단계별로 출력되는 출력신호를 동작단계별 출력신호 감지부를 통해 스틸하는 단계; 상기 상태 검출부가 상기 동작단계별 출력신호 감지부를 통해 스틸(steal)한 출력신호를 동작단계별 출력신호 리스트 저장부에 기 저장되어 있는 동작단계별 출력신호 리스트와 비교하는 단계; 및 상기 상태 검출부가 상기 출력신호의 비교 결과에 기초하여 상기 비상충전시스템의 상태를 판단하는 단계;를 포함한다.The present invention relates to a fault diagnosis method and apparatus of an emergency charging system, wherein when an operation control command is input to the emergency charging system, a state detection unit operating as a control unit in the fault diagnosis device of the emergency charging system, corresponding to the operation Stealing an output signal outputted in each control step of the emergency charging system through an output signal detector for each operation step; Comparing, by the state detection unit, the output signal stolen through the output signal detection unit for each operation step with an output signal list for each operation step previously stored in an output signal list storage unit for each operation step; And determining, by the state detection unit, a state of the emergency charging system based on the comparison result of the output signal.

Description

비상충전시스템의 고장진단 방법 및 장치{METHOD FOR DIAGNOSING FAILURE OF MOBILE CHARGING SYSTEM AND APPARATUS THEREOF}Emergency charging system fault diagnosis method and device {METHOD FOR DIAGNOSING FAILURE OF MOBILE CHARGING SYSTEM AND APPARATUS THEREOF}

본 발명은 비상충전시스템의 고장진단 방법 및 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전기자동차의 배터리 방전 시 해당 지역으로 이동하여 급속 충전 및 배터리의 공급이나 교체를 지원해 줄 수 있는 비상충전시스템의 운영 중 발생할 수 있는 상기 비상충전시스템의 고장을 빠르게 진단하여 대응할 수 있도록 하는 비상충전시스템의 고장진단 방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method and apparatus for diagnosing a failure of an emergency charging system, and more particularly, when the battery of an electric vehicle is discharged, it moves to a corresponding area and is in operation of an emergency charging system that can support rapid charging and supply or replacement of batteries. The present invention relates to a method and apparatus for diagnosing a failure of an emergency charging system that can quickly diagnose and respond to a failure of the emergency charging system that may occur.

일반적으로 자동차는 가솔린이나 디젤을 연료로 사용하는데, 가솔린과 디젤은 인간에게 유해한 물질을 발생하여 대기오염을 일으킬 뿐만 아니라 원유의 고갈로 인하여 각 산업계에서는 대체에너지 개발을 서두르고 있으며 이에 대한 대안으로 전기자동차를 개발하여 운행하고 있다.In general, automobiles use gasoline or diesel as fuel, but gasoline and diesel not only cause air pollution by generating substances harmful to humans, but also due to the depletion of crude oil, each industry is in a hurry to develop alternative energy. Has been developed and operated.

하지만 전기자동차의 경우 현재 충전에 소요되는 시간이 가솔린과 디젤차량 보다 많이 소요되어 운행에 지장을 초래하고 있고, 충전인프라 또한 부족하여 전기자동차를 상용화하는데 많은 어려움이 있다.However, electric vehicles currently take more time to charge than gasoline and diesel vehicles, which hinders operation, and the charging infrastructure is also insufficient, making it difficult to commercialize electric vehicles.

현재 이에 대한 해결책으로 배터리와 연료를 같이 사용하는 하이브리드 자동차가 제공되어 사용하고 있으나, 하이브리드 자동차의 경우에도 주행 시 연료를 소모하기 때문에 여전히 대기오염을 일으키는 배기가스의 배출을 억제할 수 없고, 전기모터로 구성된 차에 비해 가격이 비싸고 차체가 무거워지는 문제점이 발생한다.As a solution to this, hybrid vehicles that use both batteries and fuel have been provided and used, but hybrid vehicles still consume fuel while driving, so it is still not possible to suppress the emission of exhaust gases that cause air pollution. Compared to the car composed of the car, the price is higher and the car body is heavy.

이에 따라 전기자동차가 주행 중 충전된 전기가 소모되는 경우 용이하게 비상 충전할 수 있도록 하는 전기차량용 비상충전시스템(MCS : Mobile Charging System)에 대한 개발이 진행되고 있다.Accordingly, development of a Mobile Charging System (MCS) for electric vehicles that enables an electric vehicle to easily emergency charge when the charged electricity is consumed while driving is in progress.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허 10-2012-0139558호(2012.12.27. 공개, 배전선로를 이용한 이동형 전기자동차 충전시스템 및 그 운용방법)에 개시되어 있다. The background technology of the present invention is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2012-0139558 (published on December 27, 2012, a mobile electric vehicle charging system using a distribution line and a method of operating the same).

본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로서, 전기자동차의 배터리 방전 시 해당 지역으로 이동하여 급속 충전 및 배터리의 공급이나 교체를 지원해 줄 수 있는 비상충전시스템의 운영 중 발생할 수 있는 상기 비상충전시스템의 고장을 빠르게 진단하여 대응할 수 있도록 하는 비상충전시스템의 고장진단 방법 및 장치를 제공하는데 그 목적이 있다. According to an aspect of the present invention, the present invention was created to solve the above problems, and an emergency charging system capable of supporting rapid charging and supply or replacement of batteries by moving to a corresponding area when the battery of an electric vehicle is discharged. It is an object of the present invention to provide a method and apparatus for diagnosing a failure of an emergency charging system that can quickly diagnose and respond to a failure of the emergency charging system that may occur during operation of

본 발명의 일 측면에 따른 비상충전시스템의 고장진단 방법은, 비상충전시스템에 동작 제어명령이 입력이면, 상기 비상충전시스템의 고장진단 장치에서 제어부로서 동작하는 상태 검출부가, 상기 동작에 대응하는 상기 비상충전시스템의 제어 단계별로 출력되는 출력신호를 동작단계별 출력신호 감지부를 통해 스틸하는 단계; 상기 상태 검출부가 상기 동작단계별 출력신호 감지부를 통해 스틸(steal)한 출력신호를 동작단계별 출력신호 리스트 저장부에 기 저장되어 있는 동작단계별 출력신호 리스트와 비교하는 단계; 및 상기 상태 검출부가 상기 출력신호의 비교 결과에 기초하여 상기 비상충전시스템의 상태를 판단하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In an emergency charging system failure diagnosis method according to an aspect of the present invention, when an operation control command is input to the emergency charging system, a state detection unit operating as a control unit in the failure diagnosis apparatus of the emergency charging system, corresponding to the operation Stealing an output signal outputted in each control step of the emergency charging system through an output signal detector for each operation step; Comparing, by the state detection unit, the output signal stolen through the output signal detection unit for each operation step with an output signal list for each operation step previously stored in an output signal list storage unit for each operation step; And determining, by the state detection unit, a state of the emergency charging system based on the comparison result of the output signal.

본 발명에 있어서, 상기 비상충전시스템의 상태를 판단하는 단계 이후, 상기 출력신호의 비교를 통해 고장이 감지될 경우, 상기 상태 검출부가 상기 고장에 대응하는 고장코드를 고장코드 저장부에서 검색하는 단계; 및 상기 상태 검출부가 상기 검색된 고장코드 및 이에 관련된 적어도 하나 이상의 정보를 상위의 통합제어부에 전달하여 고장상태 출력부를 통해 출력하게 하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, after the step of determining the state of the emergency charging system, when a fault is detected through comparison of the output signals, the state detection unit retrieving a fault code corresponding to the fault from a fault code storage unit ; And transmitting, by the state detection unit, the searched fault code and at least one or more information related thereto to an upper integrated control unit to output through a fault state output unit.

본 발명의 다른 측면에 따른 비상충전시스템의 고장진단 방법은, 비상충전시스템에 동작 제어명령이 입력이면, 상기 비상충전시스템의 고장진단 장치에서 제어부로서 동작하는 상태 검출부가, 상기 동작에 대응하는 상기 비상충전시스템의 제어 단계별로 지정된 위치에 설치된 센서부에서 검출하는 센싱신호를 수신하는 단계; 상기 상태 검출부가 상기 센서부를 통해 감지한 센싱신호를 동작단계별 센싱정보 리스트 저장부에 기 저장되어 있는 동작단계별 센싱정보 리스트와 비교하는 단계; 및 상기 상태 검출부가 상기 센싱정보의 비교 결과에 기초하여 상기 비상충전시스템의 상태를 판단하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the emergency charging system failure diagnosis method according to another aspect of the present invention, when an operation control command is input to the emergency charging system, a state detection unit operating as a control unit in the failure diagnosis apparatus of the emergency charging system, corresponding to the operation Receiving a sensing signal detected by a sensor unit installed at a designated position in each control step of the emergency charging system; Comparing the sensing signal detected by the sensor unit by the state detection unit with a sensing information list for each operation step previously stored in a sensing information list storage unit for each operation step; And determining, by the state detection unit, a state of the emergency charging system based on a result of comparing the sensing information.

본 발명에 있어서, 상기 센서부는, 상기 비상충전시스템에서 물리적인 이동, 결합, 열림, 및 닫힘 중 적어도 하나가 발생하는 위치에서 실제로 물리적인 이동, 결합, 열림, 및 닫힘이 발생하는지 검출하는 적어도 하나 이상의 센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the sensor unit is at least one that detects whether physical movement, coupling, opening, and closing actually occur at a position in which at least one of physical movement, coupling, opening, and closing occurs in the emergency charging system. It characterized in that it includes the above sensors.

본 발명에 있어서, 상기 비상충전시스템의 상태를 판단하는 단계 이후, 상기 센싱정보의 비교를 통해 고장이 감지될 경우, 상기 상태 검출부가 상기 고장에 대응하는 고장코드를 고장코드 저장부에서 검색하는 단계; 및 상기 상태 검출부가 상기 검색된 고장코드 및 이에 관련된 적어도 하나 이상의 정보를 상위의 통합제어부에 전달하여 고장상태 출력부를 통해 출력하게 하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, after the step of determining the state of the emergency charging system, when a fault is detected through comparison of the sensing information, the state detection unit retrieving a fault code corresponding to the fault from a fault code storage unit ; And transmitting, by the state detection unit, the searched fault code and at least one or more information related thereto to an upper integrated control unit to output through a fault state output unit.

본 발명에 있어서, 상기 고장코드 저장부는, 상기 비상충전시스템에서 고장이 발생한 고장장치, 고장상태, 고장명, 고장코드, 및 고장상태 출력부를 통해 출력할 출력정보로서 고장 알람 및 조치사항에 대한 정보 중 적어도 하나 이상을 저장하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the fault code storage unit, as output information to be output through the fault device, fault state, fault name, fault code, and fault state output section in which a fault occurred in the emergency charging system, and information on fault alarms and actions taken It characterized in that it stores at least one or more of.

본 발명의 또 다른 측면에 따른 비상충전시스템의 고장진단 장치는, 비상충전시스템에서 물리적인 이동, 결합, 열림, 및 닫힘 중 적어도 하나가 발생하는 위치에서 실제로 물리적인 이동, 결합, 열림, 및 닫힘이 발생하는지 검출하는 센서부; 상기 물리적인 이동, 결합, 열림, 및 닫힘 중 적어도 하나가 발생하는 위치에 있는 해당 센서에서 출력되는 센싱정보들의 리스트를 룩업테이블이나 데이터베이스 형태로 저장하는 동작단계별 센싱정보 리스트 저장부; 및 상기 센서부를 통해 센싱된 센싱정보를 상기 동작단계별 센싱정보 리스트 저장부에 저장되어 있는 동작단계별 센싱정보와 비교하고, 이 센싱정보의 비교 결과에 기초하여 해당 동작을 수행하는 상기 비상충전시스템의 상태를 판단하는 상태 검출부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The device for diagnosing failure of the emergency charging system according to another aspect of the present invention is actually physical movement, combination, opening, and closing at a position where at least one of physical movement, combination, opening, and closing occurs in the emergency charging system. A sensor unit that detects whether or not is generated; A sensing information list storage unit for each operation step for storing a list of sensing information output from a corresponding sensor at a location where at least one of the physical movement, coupling, opening, and closing occurs in the form of a lookup table or a database; And comparing the sensing information sensed through the sensor unit with the sensing information for each operation step stored in the sensing information list storage unit for each operation step, and performing a corresponding operation based on the comparison result of the sensing information. It characterized in that it comprises a; state detection unit to determine the.

본 발명에 있어서, 상기 상태 검출부는, 상기 비상충전시스템의 상태가 고장 상태인 것으로 판단될 경우, 해당하는 고장 증상에 대응하는 고장코드를 고장코드 저장부에서 검색하여, 검색된 고장코드 및 이에 관련된 적어도 하나 이상의 정보를 상위의 통합제어부에 전달하여 고장상태 출력부를 통해 출력하게 하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the state detection unit, when it is determined that the state of the emergency charging system is a fault state, searches for a fault code corresponding to the fault symptom in the fault code storage unit, the retrieved fault code and at least It is characterized in that one or more information is transmitted to an upper integrated control unit to be output through a fault status output unit.

본 발명에 있어서, 상기 고장코드 저장부는, 상기 비상충전시스템에서 고장이 발생한 고장장치, 고장상태, 고장명, 고장코드, 및 고장상태 출력부를 통해 출력할 출력정보로서 고장 알람 및 조치사항에 대한 정보 중 적어도 하나 이상을 저장하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the fault code storage unit, as output information to be output through the fault device, fault state, fault name, fault code, and fault state output section in which a fault occurred in the emergency charging system, and information on fault alarms and actions taken It characterized in that it stores at least one or more of.

본 발명은, 상기 비상충전시스템에서 전기적 및 기계적 동작 시 그 동작에 관련된 대상 액추에이터나 전기회로에 출력되는 출력신호를 스틸(steal)하는 동작단계별 출력신호 감지부;를 더 포함하고, 상기 상태 검출부가 상기 출력신호를 동작단계별 출력신호 리스트 저장부에 기 저장되어 있는 출력신호와 비교한 결과에 기초하여 상기 비상충전시스템의 고장 여부를 판단하는 것을 특징으로 한다.The present invention further includes an output signal detection unit for each operation step for stealing an output signal output to a target actuator or an electric circuit related to the operation during electrical and mechanical operation in the emergency charging system, the state detection unit It is characterized in that it is determined whether or not the emergency charging system has failed based on a result of comparing the output signal with the output signal previously stored in the output signal list storage unit for each operation step.

본 발명에 있어서, 상기 동작단계별 출력신호 리스트 저장부는, 상기 비상충전시스템에서 전기적 및 기계적 동작 시 그 동작에 관련된 대상 액추에이터나 전기회로에 출력되는 신호들의 리스트를 룩업테이블이나 데이터베이스 형태로 저장하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the output signal list storage unit for each operation step is characterized in that the list of signals output to the target actuator or electric circuit related to the operation during electrical and mechanical operation in the emergency charging system is stored in the form of a lookup table or a database. To do.

본 발명에 있어서, 상기 출력신호의 스틸은, 상기 전기적 및 기계적 동작에 관련된 신호가 출력되는 단자나 케이블에 직접 연결하거나, 상기 동작에 관련된 신호가 무선으로 전달되는 채널을 통하여, 상기 동작에 관련된 본래의 전기적 및 기계적 동작 대상에 출력되는 출력신호를 스틸함으로서, 상기 출력신호가 정상적으로 전달되어야 할 상기 동작 대상의 정상적인 동작에 영향을 주지 않으면서 추출하는 것임을 특징으로 한다.In the present invention, the still of the output signal is directly connected to a terminal or cable through which signals related to the electrical and mechanical operation are output, or through a channel through which the signal related to the operation is wirelessly transmitted, the original related to the operation By stealing the output signal output to the electrical and mechanical operation of the target, the output signal is characterized in that it is extracted without affecting the normal operation of the operation to be normally transmitted.

본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 전기자동차의 배터리 방전 시 해당 지역으로 이동하여 급속 충전 및 배터리의 공급이나 교체를 지원해 줄 수 있는 비상충전시스템의 운영 중 발생할 수 있는 상기 비상충전시스템의 고장을 빠르게 진단하여 대응할 수 있도록 한다.According to an aspect of the present invention, the present invention moves to a corresponding area when the battery of an electric vehicle is discharged, and a failure of the emergency charging system that may occur during operation of an emergency charging system that can support rapid charging and supply or replacement of batteries Diagnose and respond quickly.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 비상충전시스템의 고장진단 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도.
도 2는 상기 도 1에 있어서, 본 실시예에 따른 비상충전시스템의 고장진단 장치의 보다 구체적인 구성을 보인 예시도.
도 3은 상기 도 2에 있어서, 고장코드 저장부(160)에 저장되는 정보를 테이블 형태로 보인 예시도.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 비상충전시스템의 고장진단 방법을 설명하기 위한 흐름도.
도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 비상충전시스템의 고장진단 방법을 설명하기 위한 흐름도.1 is an exemplary view showing a schematic configuration of a fault diagnosis apparatus of an emergency charging system according to an embodiment of the present invention.
2 is an exemplary view showing a more specific configuration of a fault diagnosis apparatus of an emergency charging system according to the present embodiment in FIG. 1.
3 is an exemplary view showing information stored in the failure code storage unit 160 in the form of a table in FIG. 2.
Figure 4 is a flow chart for explaining a fault diagnosis method of the emergency charging system according to the first embodiment of the present invention.
5 is a flow chart for explaining a fault diagnosis method of the emergency charging system according to the second embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 비상충전시스템의 고장진단 방법 및 장치의 일 실시예를 설명한다. Hereinafter, an embodiment of a method and apparatus for diagnosing a failure of an emergency charging system according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In this process, the thickness of the lines or the size of components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention and may vary according to the intention or custom of users or operators. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the present specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 비상충전시스템의 고장진단 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도이다.1 is an exemplary view showing a schematic configuration of a fault diagnosis apparatus of an emergency charging system according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 비상충전시스템의 고장진단 장치(100)는, 전기자동차용 비상충전시스템(MCS)(이하, 비상충전시스템(MCS)이라고 기재할 수 있음)(10)에 구성된 기능 요소들의 고장(이상)을 감지(또는 진단)하고, 상기 감지(또는 진단)을 통해 상기 비상충전시스템(MCS)(10)의 고장(이상)이 감지될 경우, 통합제어부(210)에 전달하여 이에 연결된 운전자단말(또는 고장상태 출력부)(220)을 통해 고장 알람 및 조치사항을 출력함으로써, 사용자(운전자)가 상기 비상충전시스템(MCS)(10)의 고장(이상)에 빠르게 대응할 수 있도록 한다.As shown in Fig. 1, the apparatus 100 for diagnosing failure of the emergency charging system according to the present embodiment includes an emergency charging system (MCS) for an electric vehicle (hereinafter, it may be described as an emergency charging system (MCS)) ( 10) detects (or diagnoses) a failure (abnormality) of the functional elements configured in, and when a failure (abnormality) of the emergency charging system (MCS) 10 is detected through the detection (or diagnosis), the integrated control unit ( 210) and outputs a fault alarm and action information through the driver terminal (or fault state output unit) 220 connected thereto, so that the user (driver) can cause a fault (abnormality) of the emergency charging system (MCS) 10 To be able to respond quickly.

도 1에 도시된 바와 같이, 상기 비상충전시스템(MCS)(10)은 적어도 하나 이상의 배터리(BAT), 상기 적어도 하나 이상의 배터리를 개별적으로 관리하는 개별 배터리 관리부(11), 이동 중 자체적으로 발전할 수 있는 자가 발전부(12), 상기 개별 배터리 관리부(11) 및 상기 자가 발전부(12)를 통해 발전하거나 충전되는 전원을 통합 관리하는 통합 배터리 관리부(IBMS)(14), 적재함에 적재되어 있는 상기 적어도 하나 이상의 배터리(BAT)를 물리적으로 이송시키거나 적재함에 적재시키는 배터리 적재/이송부(13), 상기 적재함에 적재되어 있는 배터리(BAT)를 충전시키거나 외부에 연결되는 전기자동차(미도시)의 배터리를 충전시키는 DC-DC 충전부(15)를 포함한다.As shown in Fig. 1, the emergency charging system (MCS) 10 includes at least one battery (BAT), an individual battery management unit 11 that individually manages the at least one battery, and can generate itself while moving. An integrated battery management unit (IBMS) 14 for integrated management of power generated or charged through the self-powered unit 12, the individual battery management unit 11 and the self-powered unit 12, A battery loading/transporting unit 13 that physically transports the at least one battery (BAT) or loads it in a loading box, and an electric vehicle (not shown) that charges the battery (BAT) loaded in the loading box or is connected to the outside. It includes a DC-DC charging unit 15 for charging the battery of.

이때 상기 비상충전시스템(MCS)(10)의 각 구성요소들(BAT, 11~15)은 전기적인 기능과 물리적인(기계적인) 기능이 결합되어 있기 때문에 전기적 또는 물리적인 고장(이상)이 발생할 수 있다. 또는 각 구성요소들(BAT, 11~15)의 전기적 또는 물리적(기계적) 기능을 제어하는 소프트웨어에 고장(이상)이 발생할 수도 있다.At this time, since each of the components (BAT, 11 to 15) of the emergency charging system (MCS) 10 is a combination of an electrical function and a physical (mechanical) function, an electrical or physical failure (abnormality) may occur. I can. Alternatively, a failure (abnormality) may occur in software that controls the electrical or physical (mechanical) functions of each of the components (BAT, 11 to 15).

더구나 상기 각 구성요소들(BAT, 11~15)은 전기자동차에 대하여 급속 충전 및 배터리의 공급이나 교체를 지원하기 위하여 유기적으로 연동하여 동작하기 때문에 어느 한 가지 기능만 감시해서는 정확한 고장(이상)을 감지하지 못할 수 있다. 가령, 소프트웨어적으로는 상기 비상충전시스템(MCS)(10)을 제어하는 동작 단계에 따라 정상적으로 제어신호를 출력할 수 있지만, 실제로는 내부의 전기회로나 기계장치에서 상기 제어신호에 대응하는 전기적 또는 물리적 동작이 수행되지 않을 수 있기 때문이다.Moreover, each of the above components (BAT, 11~15) is organically operated in conjunction to support rapid charging and supply or replacement of batteries for electric vehicles, so only one function is monitored to accurately detect failure (abnormality). It may not be detectable. For example, in software, a control signal can be normally output according to an operation step of controlling the emergency charging system (MCS) 10, but in reality, an electric or electrical or mechanical device corresponding to the control signal is This is because the physical operation may not be performed.

따라서 상위 제어부(예 : 통합제어부(210))의 지시에 따라 상기 비상충전시스템(MCS)(10)이 소프트웨어적, 전기적, 및 물리적(기계적)으로 통합하여 고장(이상)이 발생하는지 감시할 필요가 있으며, 본 실시예에 따른 상기 고장진단 장치(100)가 상기 비상충전시스템(MCS)(10)이 소프트웨어적, 전기적, 및 물리적(기계적)으로 정상 동작하는지 감시하는 역할을 수행한다.Therefore, the emergency charging system (MCS) 10 is integrated in software, electrical, and physical (mechanical) according to the instruction of the upper control unit (e.g., the integrated control unit 210) to monitor whether a failure (abnormality) occurs. In addition, the fault diagnosis apparatus 100 according to the present embodiment serves to monitor whether the emergency charging system (MCS) 10 operates normally in software, electrical, and physical (mechanical).

한편 본 실시예에 따른 상기 고장진단 장치(100)는 상기 통합제어부(210)에 통합되어 시스템으로 구현될 수도 있으나, 설명의 편의상 본 실시예에서는 상기 상기 고장진단 장치(100)가 상기 통합제어부(210)에 통합되지 않고 별개로 동작하는 것에 대하여 설명한다. 그렇다고 하더라도 상기 고장진단 장치(100)는 상기 통합제어부(210)와 통신으로 연결되어 특정 정보(예 : 고장 알람 및 조치사항에 대한 정보)를 전달할 수 있음에 유의한다.Meanwhile, the failure diagnosis apparatus 100 according to the present embodiment may be integrated into the integrated control unit 210 and implemented as a system, but for convenience of explanation, in this embodiment, the failure diagnosis device 100 is the integrated control unit ( 210), which is not integrated, but operates separately. Even so, it should be noted that the fault diagnosis device 100 can communicate with the integrated control unit 210 to transmit specific information (eg, information on fault alarms and actions taken).

도 2는 상기 도 1에 있어서, 본 실시예에 따른 비상충전시스템의 고장진단 장치의 보다 구체적인 구성을 보인 예시도이다. 다만 도 1에서 중복 기재된 구성요소(10, 210, 220)에 대한 설명은 생략한다.2 is an exemplary view showing a more specific configuration of a fault diagnosis apparatus of the emergency charging system according to the present embodiment in FIG. 1. However, descriptions of the elements 10, 210, and 220 that are duplicated in FIG. 1 are omitted.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 비상충전시스템의 고장진단 장치(100)는, 센서부(110), 동작단계별 출력신호 감지부(120), 동작단계별 출력신호 리스트 저장부(130), 동작단계별 센싱정보 리스트 저장부(140), 상태 검출부(150), 고장코드 저장부(160), 및 고장코드 전송부(170)를 포함한다.As shown in Fig. 2, the fault diagnosis apparatus 100 of the emergency charging system according to the present embodiment includes a sensor unit 110, an output signal detection unit 120 for each operation step, and an output signal list storage unit 130 for each operation step. ), a sensing information list storage unit 140 for each operation step, a state detection unit 150, a failure code storage unit 160, and a failure code transmission unit 170.

상기 센서부(110)는 상기 비상충전시스템(MCS)(10)에서 물리적(기계적)인 이동(시프트), 결합(로킹), 열림(오픈), 및 닫힘(클로즈)이 발생하는 위치(예 : 시작 위치, 중간 위치, 완료 위치)에서 실제로 물리적(기계적)인 이동(시프트), 결합(로킹), 열림(오픈), 및 닫힘(클로즈)이 발생하는지 검출하는 적어도 하나 이상의 센서(예 : 적외선 센서, 초음파 센서, 카메라 센서 등)를 포함한다.The sensor unit 110 is a position where physical (mechanical) movement (shift), coupling (locking), opening (open), and closing (close) occur in the emergency charging system (MCS) 10 (eg: At least one sensor (e.g. infrared sensor) that detects whether physical (mechanical) movement (shift), mating (locking), opening (open), and closing (closed) actually occur in the start position, intermediate position, and end position. , Ultrasonic sensors, camera sensors, etc.).

상기 동작단계별 출력신호 감지부(120)는 상기 비상충전시스템(MCS)(10)에서 전기적 및 기계적 동작 시 그 동작에 관련된 대상 액추에이터(예 : 모터 등)나 전기회로에 출력되는 신호를 스틸(steal)한다.When the emergency charging system (MCS) 10 performs electrical and mechanical operation, the output signal detection unit 120 for each operation step transmits a signal output to a target actuator (eg, a motor, etc.) or an electric circuit related to the operation in the emergency charging system (MCS) 10. )do.

여기서 출력신호의 스틸(steal)이란, 해당 전기적 및 기계적 동작에 관련된 신호가 출력되는 단자나 케이블에 직접 연결하거나, 상기 해당 동작에 관련된 신호가 무선으로 전달되는 채널을 통하여, 상기 해당 동작에 관련된 본래의 전기적 및 기계적 동작 대상(target)에 출력되는 출력신호를 스틸함으로서, 상기 출력신호가 정상적으로 전달되어야 할 상기 동작 대상의 정상적인 동작에 영향을 주지 않으면서 추출하는 것을 의미한다.Here, the “steal” of the output signal is directly connected to a terminal or cable through which signals related to the corresponding electrical and mechanical operation are output, or through a channel through which signals related to the corresponding operation are transmitted wirelessly, the original related to the corresponding operation. By stealing the output signal output to the electrical and mechanical target (target), the output signal means to be extracted without affecting the normal operation of the target to be normally transmitted.

상기 동작단계별 출력신호 리스트 저장부(130)는 상기 비상충전시스템(MCS)(10)에서 전기적 및 기계적 동작 시 그 동작에 관련된 대상 액추에이터(예 : 모터 등)나 전기회로에 출력되는 신호들의 리스트를 룩업테이블이나 데이터베이스 형태로 저장한다.The output signal list storage unit 130 for each operation step stores a list of signals output to a target actuator (for example, a motor, etc.) or an electric circuit related to the electrical and mechanical operation in the emergency charging system (MCS) 10. It is stored in the form of a lookup table or database.

상기 동작단계별 센싱정보 리스트 저장부(140)는 상기 비상충전시스템(MCS)(10)에서 물리적(기계적)인 이동(시프트), 결합(로킹), 열림(오픈), 및 닫힘(클로즈)이 발생하는 위치에 있는 해당 센서들에서 출력되는 센싱정보들의 리스트를 룩업테이블이나 데이터베이스 형태로 저장한다.The sensing information list storage unit 140 for each operation step causes physical (mechanical) movement (shift), coupling (locking), opening (open), and closing (close) in the emergency charging system (MCS) 10 It stores a list of sensing information output from the corresponding sensors at the location in the form of a lookup table or database.

상기 상태 검출부(150)는 상기 동작단계별 출력신호 감지부(120)를 통해 스틸(steal)한 출력신호를 상기 동작단계별 출력신호 리스트 저장부(130)에 저장되어 있는 동작단계별 출력신호와 비교하고, 이 출력신호의 비교 결과에 기초하여 해당 동작을 수행하는 상기 비상충전시스템(MCS)(10)의 상태(예 : 정상상태, 고장상태)를 검출한다.The state detection unit 150 compares the output signal stolen through the output signal detection unit 120 for each operation step with the output signal for each operation step stored in the output signal list storage unit 130 for each operation step, Based on the comparison result of this output signal, the state (eg, normal state, fault state) of the emergency charging system (MCS) 10 performing the corresponding operation is detected.

예컨대 상기 동작단계별 출력신호를 비교한 결과가 다른 경우에 상기 상태 검출부(150)는 당연히 상기 비상충전시스템(MCS)(10)이 고장 상태인 것으로 판단할 수 있다.For example, when the result of comparing the output signals for each operation step is different, the state detection unit 150 may naturally determine that the emergency charging system (MCS) 10 is in a failure state.

한편 상기 동작단계별 출력신호를 이용하여 고장 상태를 판단하는 것은, 기존에 동작 수행이 완료된 후 출력되는 완료신호와 달리 동작이 수행되는 도중에 발생되는 신호(출력신호)를 스틸하여 판단하는 것이기 때문에 해당 동작이 완료되지 않더라도 동작이 실행되는 도중에 실시간으로 현재 상태(예 : 정상상태, 고장상태)를 검출함으로써, 기존보다 더 빠르게 고장을 검출하여 대응할 수 있도록 하는 효과가 있다. 또한 소프트웨어적으로 지시되는 명령과 실제 대응하는 동작이 이루어지는지 비교할 수 있기 때문에 소프트웨어적인 오류를 검출할 수 있도록 하는 효과도 얻을 수 있다.On the other hand, since the determination of the fault state using the output signal for each operation step is to determine by stealing the signal (output signal) generated during the operation, unlike the completion signal that is output after the operation is completed, the corresponding operation Even if this is not completed, the current state (eg, normal state, fault state) is detected in real time while the operation is being executed, so that it is possible to detect and respond to a fault faster than before. In addition, since it is possible to compare whether or not a corresponding operation is actually performed with a command instructed by software, an effect of detecting a software error can be obtained.

또한 상기 상태 검출부(150)는 상기 센서부(110)를 통해 센싱된 센싱정보를 상기 동작단계별 센싱정보 리스트 저장부(140)에 저장되어 있는 동작단계별 센싱정보와 비교하고, 이 센싱정보의 비교 결과에 기초하여 해당 동작을 수행하는 상기 비상충전시스템(MCS)(10)의 상태(예 : 정상상태, 고장상태)를 검출한다.In addition, the state detection unit 150 compares the sensing information sensed through the sensor unit 110 with the sensing information for each operation step stored in the sensing information list storage unit 140 for each operation step, and a comparison result of the sensing information. Based on the operation, the state of the emergency charging system (MCS) 10 performing the corresponding operation (eg, normal state, failure state) is detected.

예컨대 상기 동작단계별 센싱정보를 비교한 결과가 서로 다른 경우에 상기 상태 검출부(150)는 상기 비상충전시스템(MCS)(10)이 고장 상태인 것으로 판단할 수 있다.For example, when the result of comparing the sensing information for each operation step is different from each other, the state detection unit 150 may determine that the emergency charging system (MCS) 10 is in a failure state.

또한 상기 상태 검출부(150)는 상기 비상충전시스템(MCS)(10)의 상태가 고장 상태인 것으로 판단될 경우, 해당하는 고장 증상에 대응하는 고장코드를 상기 고장코드 저장부(160)에서 인출(검색)한다.In addition, when it is determined that the state of the emergency charging system (MCS) 10 is a fault state, the state detection unit 150 retrieves a fault code corresponding to the fault condition from the fault code storage unit 160 ( Search).

도 3은 상기 도 2에 있어서, 고장코드 저장부(160)에 저장되는 정보를 테이블 형태로 보인 예시도이다.3 is an exemplary diagram showing information stored in the failure code storage unit 160 in the form of a table in FIG. 2.

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 고장코드 저장부(160)에는 상기 비상충전시스템(MCS)(10)에서 고장이 발생한 장치(즉, 고장장치), 고장상태, 고장명, 고장코드, 및 운전자단말(또는 고장상태 출력부)(220)을 통해 출력할 출력정보(예 : 고장 알람 및 조치사항)를 포함한다.As shown in Fig. 3, the fault code storage unit 160 includes a device (ie, a fault device) in which a fault occurred in the emergency charging system (MCS) 10, a fault state, a fault name, a fault code, and a driver. It includes output information to be output through the terminal (or fault state output unit) 220 (eg, fault alarm and measures).

상기와 같이 상기 비상충전시스템(MCS)(10)의 고장 상태(또는 고장 증상)에 대응하는 고장코드가 인출(검색)되면, 상기 상태 검출부(150)는 상기 인출(검색)된 고장코드를 상기 고장코드 전송부(170)를 통해 상위 제어부(예 : 통합제어부(210))에 전송한다.When the fault code corresponding to the fault state (or fault symptom) of the emergency charging system (MCS) 10 is retrieved (searched) as described above, the state detection unit 150 retrieves the retrieved fault code. It is transmitted to the upper control unit (eg, integrated control unit 210) through the fault code transmission unit 170.

상기 고장코드 전송부(170)는 상기 상태 검출부(150)와 상기 통합제어부(210)를 연결하는 일종의 핫라인(즉, 전용 통신라인)을 통해 정보(예 : 고장코드)를 전송하기 위한 통신수단이다.The failure code transmission unit 170 is a communication means for transmitting information (eg, a failure code) through a kind of hotline (ie, a dedicated communication line) connecting the state detection unit 150 and the integrated control unit 210. .

한편 상기 상태 검출부(150)는 상기 고장코드 전송부(170)를 통해 고장코드만 전송할 수도 있고, 그 고장코드에 대응하는 출력정보(예 : 고장 알람 및 조치사항)를 포함하여 전송할 수도 있다.On the other hand, the state detection unit 150 may transmit only the fault code through the fault code transmission unit 170, or may transmit including output information corresponding to the fault code (eg, fault alarm and measures).

이에 따라 상기 통합제어부(210)는 상기 운전자단말(또는 고장상태 출력부)(220)을 통해 상기 고장코드에 대응하는 출력정보(예 : 고장 알람 및 조치사항)를 출력함으로써, 사용자(운전자)가 상기 고장에 대응하여 빠르게 대응할 수 있도록 한다.Accordingly, the integrated control unit 210 outputs output information corresponding to the fault code (eg, fault alarm and measures) through the driver terminal (or fault state output unit) 220, so that the user (driver) In response to the above failure, it is possible to quickly respond.

이하 본 실시예에 따른 비상충전시스템의 고장진단 방법에 대해서 도 4 및 도 5의 흐름도를 참조하여 설명한다.Hereinafter, a fault diagnosis method of the emergency charging system according to the present embodiment will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 4 and 5.

도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 비상충전시스템의 고장진단 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.4 is a flow chart for explaining a fault diagnosis method of the emergency charging system according to the first embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 비상충전시스템(MCS)의 고장진단 장치의 상태 검출부(일종의 제어부로 동작함)(150)는, 상기 비상충전시스템(MCS)의 동작(예 : 발전 동작, 이송 동작, 적재 동작, 배터리 교환 동작, 적재된 배터리의 충전 동작 등) 제어명령이 입력이면(S101의 예), 해당 동작의 상기 비상충전시스템(MCS)의 제어 중 단계별로 출력되는 신호(출력신호)를 감지한다(S102).As shown in Figure 4, the state detection unit (operating as a kind of control unit) of the fault diagnosis device of the emergency charging system (MCS) 150, the operation of the emergency charging system (MCS) (e.g., power generation operation, transfer operation) , Loading operation, battery exchange operation, charging operation of a loaded battery, etc.)If a control command is input (example of S101), a signal (output signal) output in stages during the control of the emergency charging system (MCS) of the operation It detects (S102).

예컨대 상기 상태 검출부(150)는, 동작단계별 출력신호 감지부(120)를 통해 상기 비상충전시스템(MCS)(10)에서 전기적 및 기계적 동작 시, 그 동작에 관련된 대상 액추에이터(예 : 모터 등)나 전기회로에 출력되는 신호를 도중에 스틸(steal)하거나, 상기 대상 액추에이터나 전기회로의 입력 단에 입력되는 신호(앞단에서 출력된 정상 출력신호)를 수신한다.For example, when the emergency charging system (MCS) 10 operates electrically and mechanically through the output signal detection unit 120 for each operation step, the state detection unit 150 may be a target actuator (eg, a motor, etc.) or A signal output to the electric circuit is either stolen in the middle, or a signal input to an input terminal of the target actuator or electric circuit (a normal output signal output from the front stage) is received.

또한 상기 상태 검출부(150)는 상기 동작단계별 출력신호 감지부(120)를 통해 스틸(steal)한 출력신호(또는 수신된 정상 출력신호)를 상기 동작단계별 출력신호 리스트 저장부(130)에 기 저장되어 있는 동작단계별 출력신호 리스트와 비교하고, 이 출력신호의 비교 결과에 기초하여 해당 동작을 수행하는 상기 비상충전시스템(MCS)(10)의 상태(예 : 정상상태, 고장상태)를 검출한다(S103).In addition, the state detection unit 150 stores the output signal (or received normal output signal) stolen through the output signal detection unit 120 for each operation step in the output signal list storage unit 130 for each operation step. It compares with the list of output signals for each operation step, and detects the state (eg, normal state, fault state) of the emergency charging system (MCS) 10 performing the corresponding operation based on the comparison result of the output signal ( S103).

상기 출력신호의 비교를 통해 고장(이상)이 감지될 경우(S104의 예), 상기 상태 검출부(150)는 상기 고장(이상)에 대응하는 고장코드를 체크한다(S105).When a fault (abnormality) is detected through comparison of the output signals (YES in S104), the state detection unit 150 checks a fault code corresponding to the fault (abnormality) (S105).

예컨대 상기 상태 검출부(150)는 상기 비상충전시스템(MCS)(10)의 상태가 고장 상태인 것으로 판단될 경우, 해당하는 고장 증상에 대응하는 고장코드를 상기 고장코드 저장부(160)에서 인출(검색)한다.For example, when it is determined that the state of the emergency charging system (MCS) 10 is a fault state, the state detection unit 150 retrieves a fault code corresponding to the fault condition from the fault code storage unit 160 ( Search).

상기와 같이 상기 비상충전시스템(MCS)(10)의 고장 상태(또는 고장 증상)에 대응하는 고장코드가 체크되면, 상기 상태 검출부(150)는 상기 체크된 고장코드 및 이 고장코드에 대응하는 출력정보(예 : 고장 알람 및 조치사항)를 상기 고장코드 전송부(170)를 통해 통합제어부(210)에 전송한다(S106).When the fault code corresponding to the fault state (or fault symptom) of the emergency charging system (MCS) 10 is checked as above, the state detection unit 150 outputs the checked fault code and the fault code. Information (eg, failure alarms and actions taken) is transmitted to the integrated control unit 210 through the failure code transmission unit 170 (S106).

이에 따라 상기 통합제어부(210)는 상기 운전자단말(또는 고장상태 출력부)(220)을 통해 상기 고장코드에 대응하는 출력정보(예 : 고장 알람 및 조치사항)를 출력한다(S107). Accordingly, the integrated control unit 210 outputs output information corresponding to the fault code (eg, fault alarm and measures) through the driver terminal (or fault state output section) 220 (S107).

이에 따라 사용자(운전자)가 상기 비상충전시스템(MCS)(10)의 고장 상태(또는 고장 증상)에 대응하여 빠르게 대응 조치를 취할 수 있도록 한다.Accordingly, the user (driver) can quickly take countermeasures in response to the failure state (or failure symptom) of the emergency charging system (MCS) 10.

도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 비상충전시스템의 고장진단 방법을 설명하기 위한 흐름도로서, 상기 도 4에 도시된 제1 실시예와 비교할 때 센서부(110)를 통해 검출되는 센싱정보를 이용하여 상기 비상충전시스템(MCS)(10)의 고장진단을 수행한다는 점에서 차이가 있다.5 is a flowchart for explaining a fault diagnosis method of an emergency charging system according to a second embodiment of the present invention, and sensing information detected by the sensor unit 110 when compared to the first embodiment shown in FIG. 4 There is a difference in that the fault diagnosis of the emergency charging system (MCS) 10 is performed by using.

즉, 상기 도 4에 도시된 제1 실시예에서는 전기적 및 소프트웨어적인 고장(이상)을 중심으로 상기 비상충전시스템(MCS)(10)의 고장진단을 수행하는 방법에 대응하며, 도 5에 도시된 제2 실시예에서는 물리적인 고장(이상)을 중심으로 상기 비상충전시스템(MCS)(10)의 고장진단을 수행하는 방법에 대응한다고 할 수 있다.That is, in the first embodiment shown in FIG. 4, it corresponds to a method of performing a failure diagnosis of the emergency charging system (MCS) 10 centering on an electrical and software failure (abnormality), as shown in FIG. In the second embodiment, it can be said that it corresponds to a method of performing a failure diagnosis of the emergency charging system (MCS) 10 centering on a physical failure (abnormality).

따라서 도 4 및 도 5는 일부 중복되는 내용이 포함되어 있으나, 동작의 흐름 상 반복해서 설명하기로 한다.Therefore, although some overlapping content is included in FIGS. 4 and 5, it will be described repeatedly in the flow of operation.

도 5에 도시된 바와 같이, 비상충전시스템(MCS)의 고장진단 장치의 상태 검출부(일종의 제어부로 동작함)(150)는, 상기 비상충전시스템(MCS)의 동작(예 : 발전 동작, 이송 동작, 적재 동작, 배터리 교환 동작, 적재된 배터리의 충전 동작 등) 제어명령이 입력이면(S201의 예), 해당 동작의 상기 비상충전시스템(MCS)의 제어와 관련된 센서, 또는 해당 동작과 직접적 관련이 없는 센서로부터 신호(센싱정보)를 검출한다(S202).As shown in Figure 5, the state detection unit (operating as a control unit) 150 of the fault diagnosis device of the emergency charging system (MCS), the operation of the emergency charging system (MCS) (e.g., power generation operation, transfer operation) , Loading operation, battery exchange operation, charging operation of the loaded battery, etc.)If a control command is input (example of S201), the sensor related to the control of the emergency charging system (MCS) of the operation, or the operation is directly related A signal (sensing information) is detected from the missing sensor (S202).

여기서 해당 동작과 직접적 관련이 없는 센서로부터 신호(센싱정보)를 검출하는 이유는, 가령 제1 동작을 수행하고자 하나 신호 오류에 의해 제2 동작이 수행될 수도 있기 때문에 지시(즉, 제어명령)에 대응하는 동작이 정확히 수행되고 있는지를 검출하기 위한 것이다.Here, the reason for detecting a signal (sensing information) from a sensor that is not directly related to the corresponding operation is, for example, to perform the first operation, but the second operation may be performed due to a signal error. It is to detect whether the corresponding operation is correctly performed.

또한 상기 상태 검출부(150)는 센서부(110)를 통해 감지된 신호(센싱정보)를 상기 동작단계별 센싱정보 리스트 저장부(140)에 기 저장되어 있는 동작단계별 센싱정보 리스트와 비교하고, 이 센싱정보의 비교 결과에 기초하여 해당 동작을 수행하는 상기 비상충전시스템(MCS)(10)의 상태(예 : 정상상태, 고장상태)를 검출한다(S203).In addition, the state detection unit 150 compares the signal (sensing information) sensed through the sensor unit 110 with the sensing information list for each operation step previously stored in the sensing information list storage unit 140 for each operation step, and the sensing On the basis of the comparison result of the information, a state (eg, normal state, fault state) of the emergency charging system (MCS) 10 performing the corresponding operation is detected (S203).

상기 센싱정보의 비교를 통해 고장(이상)이 감지될 경우(S204의 예), 상기 상태 검출부(150)는 상기 고장(이상)에 대응하는 고장코드를 체크한다(S205).When a failure (error) is detected through the comparison of the sensing information (YES in S204), the state detection unit 150 checks a failure code corresponding to the failure (error) (S205).

예컨대 상기 상태 검출부(150)는 상기 비상충전시스템(MCS)(10)의 상태가 고장 상태인 것으로 판단될 경우, 해당하는 고장 증상에 대응하는 고장코드를 상기 고장코드 저장부(160)에서 인출(검색)한다.For example, when it is determined that the state of the emergency charging system (MCS) 10 is a fault state, the state detection unit 150 retrieves a fault code corresponding to the fault condition from the fault code storage unit 160 ( Search).

상기와 같이 상기 비상충전시스템(MCS)(10)의 고장 상태(또는 고장 증상)에 대응하는 고장코드가 체크되면, 상기 상태 검출부(150)는 상기 체크된 고장코드 및 이 고장코드에 대응하는 출력정보(예 : 고장 알람 및 조치사항)를 상기 고장코드 전송부(170)를 통해 통합제어부(210)에 전송한다(S206).When the fault code corresponding to the fault state (or fault symptom) of the emergency charging system (MCS) 10 is checked as above, the state detection unit 150 outputs the checked fault code and the fault code. Information (eg, failure alarms and actions taken) is transmitted to the integrated control unit 210 through the failure code transmission unit 170 (S206).

이에 따라 상기 통합제어부(210)는 상기 운전자단말(또는 고장상태 출력부)(220)을 통해 상기 고장코드에 대응하는 출력정보(예 : 고장 알람 및 조치사항)를 출력한다(S207). Accordingly, the integrated control unit 210 outputs output information corresponding to the fault code (eg, fault alarm and measures) through the driver terminal (or fault state output section) 220 (S207).

이에 따라 사용자(운전자)가 상기 비상충전시스템(MCS)(10)의 고장 상태(또는 고장 증상)에 대응하여 빠르게 대응 조치를 취할 수 있도록 한다.Accordingly, the user (driver) can quickly take countermeasures in response to the failure state (or failure symptom) of the emergency charging system (MCS) 10.

상기와 같이 본 실시예는 전기자동차의 배터리 방전 시 해당 지역으로 이동하여 급속 충전 및 배터리의 공급이나 교체를 지원해 줄 수 있는 비상충전시스템의 운영 중 발생할 수 있는 상기 비상충전시스템의 고장을 빠르게 진단하여 대응할 수 있도록 하는 효과가 있다.As described above, the present embodiment quickly diagnoses the failure of the emergency charging system that may occur during the operation of the emergency charging system that can support rapid charging and supply or replacement of batteries by moving to the corresponding area when the battery of the electric vehicle is discharged. It has the effect of being able to respond.

이상으로 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.As described above, the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but these are only exemplary, and those of ordinary skill in the field to which the technology pertains, various modifications and other equivalent embodiments are possible. I will understand the point. Therefore, the technical protection scope of the present invention should be determined by the following claims.

10 : 비상충전시스템(MCS)
100 : 비상충전시스템의 고장진단 장치
110 : 센서부
120 : 동작단계별 출력신호 감지부
130 : 동작단계별 출력신호 리스트 저장부
140 : 동작단계별 센싱정보 리스트 저장부
150 : 상태 검출부
160 : 고장코드 저장부
170 : 고장코드 전송부
210 : 통합제어부
220 : 고장상태 출력부10: Emergency charging system (MCS)
100: fault diagnosis device of emergency charging system
110: sensor unit
120: output signal detection unit for each operation step
130: Output signal list storage unit for each operation step
140: sensing information list storage unit for each operation step
150: state detection unit
160: fault code storage unit
170: fault code transmission unit
210: integrated control unit
220: fault status output

Claims (12)

비상충전시스템에 동작 제어명령이 입력되면, 상기 비상충전시스템의 고장진단 장치에서 제어부로서 동작하는 상태 검출부가, 상기 동작에 대응하는 상기 비상충전시스템의 제어 단계별로 출력되는 출력신호를 동작단계별 출력신호 감지부를 통해 스틸하는 단계;
상기 상태 검출부가 상기 동작단계별 출력신호 감지부를 통해 스틸(steal)한 출력신호를 동작단계별 출력신호 리스트 저장부에 기 저장되어 있는 동작단계별 출력신호 리스트와 비교하는 단계; 및
상기 상태 검출부가 상기 출력신호의 비교 결과에 기초하여 상기 비상충전시스템의 상태를 판단하는 단계;를 포함하되,
상기 동작단계별 출력신호 리스트 저장부는,
상기 비상충전시스템에서 전기적 및 기계적 동작 시 그 동작에 관련된 대상 액추에이터나 전기회로에 출력되는 신호들의 리스트를 룩업테이블이나 데이터베이스 형태로 저장하는 것이며,
상기 출력신호를 동작단계별 출력신호 감지부를 통해 스틸하는 단계는,
동작 제어명령에 의해 동작 수행이 완료된 후 출력되는 완료신호를 스틸하는 것이 아니라, 상기 동작 제어명령에 의해 동작이 수행되는 도중에 실시간으로 발생되는 출력신호를 스틸하는 단계인 것을 특징으로 하는 비상충전시스템의 고장진단 방법.
When an operation control command is input to the emergency charging system, the state detection unit, which operates as a control unit in the fault diagnosis device of the emergency charging system, outputs an output signal corresponding to the operation in each control step of the emergency charging system. Stealing through the sensing unit;
Comparing, by the state detection unit, the output signal stolen through the output signal detection unit for each operation step with an output signal list for each operation step previously stored in an output signal list storage unit for each operation step; And
Including, the state detection unit determining the state of the emergency charging system based on the comparison result of the output signal;
The output signal list storage unit for each operation step,
In the emergency charging system, a list of signals output to the target actuator or electric circuit related to the operation is stored in the form of a lookup table or database,
Stealing the output signal through an output signal detector for each operation step,
The emergency charging system, characterized in that it is a step of stealing an output signal generated in real time while an operation is being performed by the operation control command, rather than stealing the completion signal output after the operation is completed by the operation control command. How to diagnose trouble.
 제 1항에 있어서, 상기 비상충전시스템의 상태를 판단하는 단계 이후,
상기 출력신호의 비교를 통해 고장이 감지될 경우, 상기 상태 검출부가 상기 고장에 대응하는 고장코드를 고장코드 저장부에서 검색하는 단계; 및
상기 상태 검출부가 상기 검색된 고장코드 및 이에 관련된 적어도 하나 이상의 정보를 상위의 통합제어부에 전달하여 고장상태 출력부를 통해 출력하게 하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 비상충전시스템의 고장진단 방법.
According to claim 1, After the step of determining the state of the emergency charging system,
When a fault is detected through comparison of the output signals, the state detection unit retrieving a fault code corresponding to the fault from a fault code storage unit; And
And causing the state detection unit to transmit the searched fault code and at least one or more information related thereto to an upper integrated control unit to output it through a fault state output unit.
 비상충전시스템에 동작 제어명령이 입력되면, 상기 비상충전시스템의 고장진단 장치에서 제어부로서 동작하는 상태 검출부가, 상기 동작에 대응하는 상기 비상충전시스템의 제어 단계별로 지정된 위치에 설치된 센서부에서 검출하는 센싱신호를 수신하는 단계;
상기 상태 검출부가 상기 센서부를 통해 감지한 센싱신호를 동작단계별 센싱정보 리스트 저장부에 기 저장되어 있는 동작단계별 센싱정보 리스트와 비교하는 단계; 및
상기 상태 검출부가 상기 센싱정보의 비교 결과에 기초하여 상기 비상충전시스템의 상태를 판단하는 단계;를 포함하되,
상기 동작단계별 센싱정보 리스트 저장부는, 상기 비상충전시스템에서 물리적인 이동, 결합, 열림, 및 닫힘이 발생하는 위치에 있는 해당 센서들에서 출력되는 센싱정보들의 리스트를 룩업테이블이나 데이터베이스 형태로 저장하는 것이며,
상기 상태 검출부는 동작단계별 출력신호 감지부를 통해 스틸한 출력신호를 동작단계별 출력신호 리스트 저장부에 저장되어 있는 동작단계별 출력신호와 비교하되,
상기 동작단계별 출력신호 감지부는, 동작 제어명령에 의해 동작 수행이 완료된 후 출력되는 완료신호를 스틸하는 것이 아니라, 상기 동작 제어명령에 의해 동작이 수행되는 도중에 실시간으로 발생되는 출력신호를 스틸하는 것을 특징으로 하는 비상충전시스템의 고장진단 방법.
When an operation control command is input to the emergency charging system, a state detection unit operating as a control unit in the fault diagnosis device of the emergency charging system is detected by a sensor unit installed at a designated position in a control step of the emergency charging system corresponding to the operation. Receiving a sensing signal;
Comparing the sensing signal detected by the sensor unit by the state detection unit with a sensing information list for each operation step previously stored in a sensing information list storage unit for each operation step; And
Including, the state detection unit determining the state of the emergency charging system based on the comparison result of the sensing information,
The sensing information list storage unit for each operation step stores a list of sensing information output from corresponding sensors at locations where physical movement, coupling, opening, and closing occur in the emergency charging system in the form of a lookup table or a database. ,
The state detection unit compares the output signal for each operation step stored in the output signal list storage unit for each operation step and the output signal that is still through the output signal detection unit for each operation step,
The output signal detection unit for each operation step does not steal the completion signal output after the operation is completed by the operation control command, but steals the output signal generated in real time while the operation is performed by the operation control command. Emergency charging system failure diagnosis method.
 제 3항에 있어서, 상기 센서부는,
상기 비상충전시스템에서 물리적인 이동, 결합, 열림, 및 닫힘 중 적어도 하나가 발생하는 위치에서 실제로 물리적인 이동, 결합, 열림, 및 닫힘이 발생하는지 검출하는 적어도 하나 이상의 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 비상충전시스템의 고장진단 방법.
The method of claim 3, wherein the sensor unit,
In the emergency charging system, it characterized in that it comprises at least one sensor for detecting whether physical movement, coupling, opening, and closing actually occurs at a position where at least one of physical movement, coupling, opening, and closing occurs. Emergency charging system failure diagnosis method.
 제 3항에 있어서, 상기 비상충전시스템의 상태를 판단하는 단계 이후,
상기 센싱정보의 비교를 통해 고장이 감지될 경우, 상기 상태 검출부가 상기 고장에 대응하는 고장코드를 고장코드 저장부에서 검색하는 단계; 및
상기 상태 검출부가 상기 검색된 고장코드 및 이에 관련된 적어도 하나 이상의 정보를 상위의 통합제어부에 전달하여 고장상태 출력부를 통해 출력하게 하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 비상충전시스템의 고장진단 방법.
According to claim 3, After the step of determining the state of the emergency charging system,
When a failure is detected through comparison of the sensing information, the state detection unit retrieving a failure code corresponding to the failure in a failure code storage unit; And
And causing the state detection unit to transmit the searched fault code and at least one or more information related thereto to an upper integrated control unit to output it through a fault state output unit.
 제 2항 또는 제 5항에 있어서, 상기 고장코드 저장부는,
상기 비상충전시스템에서 고장이 발생한 고장장치, 고장상태, 고장명, 고장코드, 및 고장상태 출력부를 통해 출력할 출력정보로서 고장 알람 및 조치사항에 대한 정보 중 적어도 하나 이상을 저장하는 것을 특징으로 하는 비상충전시스템의 고장진단 방법.
The method of claim 2 or 5, wherein the failure code storage unit,
In the emergency charging system, as output information to be output through the fault device, fault state, fault name, fault code, and fault state output unit, at least one of fault alarm and action information is stored Emergency charging system failure diagnosis method.
 비상충전시스템에서 물리적인 이동, 결합, 열림, 및 닫힘 중 적어도 하나가 발생하는 위치에서 실제로 물리적인 이동, 결합, 열림, 및 닫힘이 발생하는지 검출하는 센서부;
상기 물리적인 이동, 결합, 열림, 및 닫힘 중 적어도 하나가 발생하는 위치에 있는 해당 센서에서 출력되는 센싱정보들의 리스트를 룩업테이블이나 데이터베이스 형태로 저장하는 동작단계별 센싱정보 리스트 저장부; 및
상기 센서부를 통해 센싱된 센싱정보를 상기 동작단계별 센싱정보 리스트 저장부에 저장되어 있는 동작단계별 센싱정보와 비교하고, 이 센싱정보의 비교 결과에 기초하여 해당 동작을 수행하는 상기 비상충전시스템의 상태를 판단하는 상태 검출부;를 포함하되,
상기 비상충전시스템에서 전기적 및 기계적 동작 시 그 동작에 관련된 대상 액추에이터나 전기회로에 출력되는 출력신호를 스틸(steal)하는 동작단계별 출력신호 감지부;를 더 포함하고,
상기 동작단계별 출력신호 감지부는, 동작 제어명령에 의해 동작 수행이 완료된 후 출력되는 완료신호를 스틸하는 것이 아니라, 상기 동작 제어명령에 의해 동작이 수행되는 도중에 실시간으로 발생되는 출력신호를 스틸하며,
상기 상태 검출부가 상기 출력신호를 동작단계별 출력신호 리스트 저장부에 기 저장되어 있는 출력신호와 비교한 결과에 기초하여 상기 비상충전시스템의 고장 여부를 판단하며,
상기 동작단계별 출력신호 리스트 저장부는, 상기 비상충전시스템에서 전기적 및 기계적 동작 시 그 동작에 관련된 대상 액추에이터나 전기회로에 출력되는 신호들의 리스트를 룩업테이블이나 데이터베이스 형태로 저장하는 것을 특징으로 하는 비상충전시스템의 고장진단 장치.
A sensor unit that detects whether physical movement, coupling, opening, and closing actually occur at a position where at least one of physical movement, coupling, opening, and closing occurs in the emergency charging system;
A sensing information list storage unit for each operation step for storing a list of sensing information output from a corresponding sensor at a location where at least one of the physical movement, coupling, opening, and closing occurs in the form of a lookup table or a database; And
The sensing information sensed through the sensor unit is compared with the sensing information for each operation step stored in the sensing information list storage unit for each operation step, and the state of the emergency charging system performing the corresponding operation based on the comparison result of the sensing information Including; a state detection unit to determine,
The emergency charging system further includes an output signal sensing unit for each operation step for stealing an output signal output to a target actuator or an electric circuit related to the operation during electrical and mechanical operation, and
The output signal detection unit for each operation step does not steal the completion signal output after the operation is completed by the operation control command, but steals the output signal generated in real time while the operation is performed by the operation control command,
The state detection unit determines whether the emergency charging system has failed based on a result of comparing the output signal with an output signal previously stored in an output signal list storage unit for each operation step,
The emergency charging system, characterized in that the output signal list storage unit for each operation step stores a list of signals output to a target actuator or electric circuit related to the operation during electrical and mechanical operation in the emergency charging system in the form of a lookup table or a database. Trouble diagnosis device.
 제 7항에 있어서, 상기 상태 검출부는,
상기 비상충전시스템의 상태가 고장 상태인 것으로 판단될 경우, 해당하는 고장 증상에 대응하는 고장코드를 고장코드 저장부에서 검색하여, 검색된 고장코드 및 이에 관련된 적어도 하나 이상의 정보를 상위의 통합제어부에 전달하여 고장상태 출력부를 통해 출력하게 하는 것을 특징으로 하는 비상충전시스템의 고장진단 장치.
The method of claim 7, wherein the state detection unit,
When it is determined that the state of the emergency charging system is a fault, the fault code corresponding to the fault symptom is retrieved from the fault code storage unit, and the retrieved fault code and at least one related information are transmitted to the upper integrated control unit. The fault diagnosis device of the emergency charging system, characterized in that to output through the fault state output unit.
 제 8항에 있어서, 상기 고장코드 저장부는,
상기 비상충전시스템에서 고장이 발생한 고장장치, 고장상태, 고장명, 고장코드, 및 고장상태 출력부를 통해 출력할 출력정보로서 고장 알람 및 조치사항에 대한 정보 중 적어도 하나 이상을 저장하는 것을 특징으로 하는 비상충전시스템의 고장진단 장치.
The method of claim 8, wherein the failure code storage unit,
In the emergency charging system, as output information to be output through the fault device, fault state, fault name, fault code, and fault state output unit, at least one of fault alarm and action information is stored Emergency charging system fault diagnosis device.
 삭제delete 삭제delete 제 7항에 있어서, 상기 출력신호의 스틸은,
상기 전기적 및 기계적 동작에 관련된 신호가 출력되는 단자나 케이블에 직접 연결하거나, 상기 동작에 관련된 신호가 무선으로 전달되는 채널을 통하여,
상기 동작에 관련된 본래의 전기적 및 기계적 동작 대상에 출력되는 출력신호를 스틸함으로서, 상기 출력신호가 정상적으로 전달되어야 할 상기 동작 대상의 정상적인 동작에 영향을 주지 않으면서 추출하는 것임을 특징으로 하는 비상충전시스템의 고장진단 장치.The method of claim 7, wherein the still of the output signal,
Directly connected to a terminal or cable through which signals related to the electrical and mechanical operation are output, or through a channel through which signals related to the operation are transmitted wirelessly,
By stealing the output signal output to the original electrical and mechanical operation related to the operation, the output signal is extracted without affecting the normal operation of the operation object to be normally transmitted. Fault diagnosis device.
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