KR20130075372A - Parameter change method for battery management system - Google Patents

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박찬휴
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넥스콘 테크놀러지 주식회사
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Abstract

PURPOSE: A parameter changing method of battery management system is provided to correct and confirm parameters of multiple battery management systems with speed and accuracy and to save the time and the cost necessary for maintenance of the battery management system. CONSTITUTION: A parameter changing method of battery management system comprises the steps of: sensing a battery cell or temperature of the battery management system (S2), determining whether a controlling PC can read or write CFG of the battery and BMS set values (S3), reading or writing the CFG of battery and BMS set values based on the determination of the step 3 (S4), launching a mode for receiving an ACK signal to the BMS, storing and confirming the received values, and if there is nothing wrong (S6), determining whether reading or writing the CFG of battery and BMS set values is suspended (S7). [Reference numerals] (AA,CC,FF) No; (BB,DD,GG) Yes; (S1) Recognize own ID in Hardware; (S4) Receive Command and predetermined value (CAN); (S5) Check CRC?; (S6) Ack SIgnal and Command Transmit

Description

배터리 관리 시스템의 파라미터 변경방법{parameter change method for battery management system}Parameter change method for battery management system

본 발명은 배터리 관리 시스템의 파라미터 변경방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 CAN(Controller Area Network) 통신을 이용하여 여러 대의 배터리 관리 시스템의 파라미터를 보다 정확하고 신속하게 변경 및 확인할 수 있도록 한 배터리 관리 시스템의 파라미터 변경방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a method of changing a parameter of a battery management system, and more particularly, to a battery management system that can more accurately and quickly change and verify the parameters of several battery management systems using CAN (Controller Area Network) communication. It relates to a parameter change method of.

가솔린이나 중유를 주연료로 사용하는 내연 엔진을 이용하는 자동차는 대기오염 등 공해발생에 심각한 영향을 주고 있다.Automobiles that use internal combustion engines that use gasoline or heavy oil as the main fuel have a serious impact on pollution such as air pollution.

따라서 최근에는 공해발생을 줄이기 위하여, 전기 자동차 또는 하이브리드(Hybrid) 자동차의 개발에 많은 노력을 기울이고 있다.Therefore, in recent years, efforts have been made to develop an electric vehicle or a hybrid vehicle in order to reduce pollution.

전기 자동차는 배터리(battery)에서 출력되는 전기에너지에 의해 동작하는 배터리 엔진을 이용하는 자동차이다. 이러한 전기 자동차는 충방전이 가능한 다수의 2차 전지(cell)가 하나의 팩(pack)으로 형성된 배터리를 주동력원으로 이용하기 때문에 배기가스가 전혀 없으며 소음이 아주 작은 장점이 있다.An electric vehicle is an automobile that uses a battery engine operated by electric energy output from a battery. Since such an electric vehicle uses a battery in which a plurality of secondary cells capable of charging and discharging are packed as a main power source, there is no exhaust gas and noise is very small.

한편, 하이브리드 자동차라 함은 내연 엔진을 이용하는 자동차와 전기 자동차의 중간 단계의 자동차로서, 두 가지 이상의 동력원, 예컨대 내연 엔진 및 배터리 엔진을 사용하는 자동차이다. 현재에는, 내연 엔진과 수소와 산소를 연속적으로 공급하면서 화학반응을 일으켜 직접 전기 에너지를 얻는 연료 전지를 이용하거나, 배터리와 연료 전지를 이용하는 등 혼합된 형태의 하이브리드 자동차가 개발되고 있다.On the other hand, a hybrid vehicle is an automobile that uses an internal combustion engine and is an intermediate stage vehicle between an automobile and an electric vehicle, and uses two or more power sources, such as an internal combustion engine and a battery engine. At present, a hybrid vehicle of a hybrid type has been developed, such as using a fuel cell that directly generates an electric energy by chemical reaction while continuously supplying an internal combustion engine and hydrogen and oxygen, or uses a battery and a fuel cell.

이와 같이 전기 에너지를 이용하는 자동차는 배터리의 성능이 자동차의 성능에 직접적인 영향을 미치므로, 각 전지 셀의 성능이 뛰어나야 할 뿐만 아니라 각 전지 셀의 전압, 전체 배터리의 전압 및 전류 등을 측정하여 각 전지 셀의 충방전을 효율적으로 관리할 수 있는 배터리 관리 시스템(Battery Management System, "BMS"라함)이 설치되어 있다.
In the vehicle using electric energy as described above, the performance of the battery directly affects the performance of the vehicle. Therefore, the performance of each battery cell must be excellent, and each battery cell is measured by measuring the voltage of each battery cell, the voltage and current of the entire battery, and the like. A battery management system ("BMS") is installed to efficiently manage charging and discharging of cells.

상기한 BMS는 에너지 저장 시스템(ESS : Energy Storage System)에서 관리되는바, 상기 에너지 저장 시스템은 배터리 팩을 효율적으로 관리하기 위해서 여러 대의 BMS를 사용하는데, 이때, 각 BMS에는 BMS 설정 값 및 배터리 제어 값 등의 파라미터가 입력된다.The BMS is managed in an energy storage system (ESS: Energy Storage System). The energy storage system uses a plurality of BMSs to efficiently manage a battery pack, wherein each BMS has a BMS set value and a battery control. Parameters such as values are input.

그리고, 각 BMS에 케이블을 연결하여 시리얼 통신을 통해 파라미터 변경 또는 확인이 가능하다.
And, by connecting cable to each BMS, parameter change or confirmation is possible through serial communication.

그러나, 상기와 같이 각 BMS에 케이블을 연결하여 시리얼 통신을 통해 파라미터 변경 또는 확인을 할 경우,However, if you connect the cable to each BMS as described above to change or check the parameters through serial communication,

BMS 설정 값 및 배터리 제어 값 등의 파라미터 변경 및 확인시 많은 시간이 소요되고 여러 문제가 발생할 소지가 높은 문제점이 있었다.
When changing and checking parameters such as the BMS set value and the battery control value, there is a problem that it takes a lot of time and is likely to cause various problems.

따라서, 본 발명은 상기한 종래 기술에 따른 제반 문제점을 해결하기 위하여 개량발명된 것으로서, 본 발명의 목적은 CAN(Controller Area Network) 통신을 이용하여 여러 대의 배터리 관리 시스템의 파라미터를 보다 정확하고 신속하게 변경 및 확인할 수 있도록 한 배터리 관리 시스템의 파라미터 변경방법을 제공함에 있다.
Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems according to the prior art, and an object of the present invention is to more accurately and quickly determine the parameters of several battery management systems using CAN (Controller Area Network) communication. It provides a method of changing a parameter of a battery management system that can be changed and confirmed.

그러나 본 발명의 목적은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
However, the object of the present invention is not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 배터리 관리 시스템의 파라미터 변경방법은,Parameter change method of the battery management system according to the present invention for achieving the above object,

제어PC가 전기적으로 연결된 BSM1, BSM2, …, BMS14의 하드웨어 적인 고유 ID을 인식한 후, 배터리 셀 또는 온도를 센싱하는 단계와;BSM1, BSM2,.. Recognizing a hardware unique ID of the BMS14 and sensing a battery cell or temperature;

상기 제어PC가 BSM1, BSM2, …, BMS14로 CAN(Controller Area Network) 통신을 실시하되, BSM1, BSM2, …, BMS14로 BMS 설정 값 및 배터리 제어 값의 CFG 쓰기를 실시할 수 있는지 또는 CFG 읽기를 실시할 수 있는지를 판단하는 단계와;The control PC is BSM1, BSM2,... , CAN (Controller Area Network) communication with BMS14, BSM1, BSM2,… Determining whether it is possible to perform CFG write or CFG read of the BMS set value and the battery control value to the BMS14;

상기 판단결과 BSM1, BSM2, …, BMS14로 BMS 설정 값 및 배터리 제어 값의 CFG 쓰기를 실시할 수 있는지 또는 CFG 읽기를 실시할 수 있으면, 상기 제어PC가 BSM1, BSM2, …, BMS14로 CAN 통신을 실시하여 BSM1, BSM2, …, BMS14로 BMS 설정 값 및 배터리 제어 값의 CFG 쓰기를 실시하거나 CFG 읽기를 실시하는 단계와;The determination result BSM1, BSM2,... , If the BMS14 can perform CFG write of the BMS set value and the battery control value, or CFG read, the control PC can execute BSM1, BSM2,... CAN communicates with BMS14, BSM1, BSM2,. Performing a CFG write or a CFG read of the BMS set value and the battery control value to the BMS14;

상기 제어PC가 BSM1, BSM2, …, BMS14로 CAN 통신을 실시하여 BSM1, BSM2, …, BMS14로 BMS 설정 값 및 배터리 제어 값의 CFG 쓰기가 완료되었는지를 체크한 후, 이상이 없으면 BSM1, BSM2, …, BMS14로 ACK신호를 전송하고 수신 받을 값을 저장 및 확인하기 위한 모드에 들어가는 단계와;The control PC is BSM1, BSM2,... CAN communicates with BMS14, BSM1, BSM2,. After checking that the CFG write of the BMS set value and the battery control value has been completed with BMS14, if there is no error, BSM1, BSM2,... Entering a mode for transmitting an ACK signal to BMS14 and storing and confirming a value to be received;

상기 제어PC가 BSM1, BSM2, …, BMS14로 CAN 통신을 실시하여 BSM1, BSM2, …, BMS14로 BMS 설정 값 및 배터리 제어 값의 CFG 쓰기 또는 CFG 읽기가 중지되었는지를 판단하는 단계를 포함하여 이루어진다.
The control PC is BSM1, BSM2,... CAN communicates with BMS14, BSM1, BSM2,. And determining whether CFG writing or CFG reading of the BMS set value and the battery control value is stopped by BMS14.

이상에서 상술한 바와 같이 본 발명에 따른 배터리 관리 시스템의 파라미터 변경방법은 CAN(Controller Area Network) 통신을 이용하여 여러 대의 배터리 관리 시스템의 파라미터를 보다 정확하고 신속하게 변경 및 확인할 수 있어 배터리 관리 시스템의 관리 유지에 필요한 시간 및 비용을 절약할 수 있는 효과가 있을 뿐만 아니라 전체 시스템에서 배터리 관리 시스템을 좀 더 효율적이고 체계적으로 관리 운영할 수 있는 효과가 있다.
As described above, the parameter change method of the battery management system according to the present invention can change and confirm parameters of several battery management systems more accurately and quickly using CAN (Controller Area Network) communication. This not only saves the time and money required for maintenance, but also enables more efficient and systematic management and management of the battery management system for the entire system.

도 1은 본 발명에 적용되는 배터리 관리 시스템의 파라미터 변경시스템의 개략적인 도면,
도 2는 본 발명에 적용되는 CAN 메시지를 나타낸 도면,
도 3은 본 발명에 적용되는 CFG 쓰기 프로토콜,
도 4는 본 발명에 적용되는 CFG 읽기 프로토콜,
도 5는 본 발명에 따른 배터리 관리 시스템의 파라미터 변경방법을 나타낸 도면이다.1 is a schematic diagram of a parameter change system of a battery management system applied to the present invention;
2 is a view showing a CAN message applied to the present invention,
3 is a CFG write protocol applied to the present invention,
4 is a CFG read protocol applied to the present invention,
5 is a view showing a parameter change method of a battery management system according to the present invention.

이하, 본 발명에 따른 배터리 관리 시스템의 파라미터 변경방법의 바람직한 실시 예를 설명하면 다음과 같다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.
Hereinafter, a preferred embodiment of a method of changing a parameter of a battery management system according to the present invention will be described. In the following description of the present invention, detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

먼저, 본 발명에 따른 배터리 관리 시스템의 파라미터 변경방법을 설명하기에 앞서, 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명에 적용되는 배터리 관리 시스템의 파라미터 변경시스템을 살펴보면,First, prior to explaining the parameter change method of the battery management system according to the present invention, with reference to Figures 1 to 4 look at the parameter change system of the battery management system applied to the present invention,

배터리 관리 시스템의 파라미터 변경시스템을 제어하는 제어PC(10)와;A control PC 10 for controlling a parameter change system of the battery management system;

상기 제어PC(10)에 전기적으로 각각 연결되되, 상기 제어PC(10)의 제어신호에 따라 CAN(Controller Area Network) 통신의 CAN 메시지에 의해 BMS 설정 값 및 배터리 제어 값의 CFG 쓰기가 되거나 CFG 읽기가 되는 BSM1, BSM2, …, BMS14로 구성된다.
It is electrically connected to the control PC 10, respectively, CFG writes or reads CFGs of the BMS setting value and the battery control value by the CAN message of the controller area network (CAN) communication according to the control signal of the control PC 10. Becomes BSM1, BSM2,... , BMS14.

상기와 같이 구성된 배터리 관리 시스템의 파라미터 변경시스템의 동작을 도 5를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
The operation of the parameter change system of the battery management system configured as described above will be described with reference to FIG. 5.

먼저, 제어PC(10)가 전기적으로 연결된 BSM1, BSM2, …, BMS14의 하드웨어 적인 고유 ID을 인식한 후(S1), 배터리 셀 또는 온도를 센싱한다(S2).
First, the control PC 10 is electrically connected to BSM1, BSM2,... After recognizing the hardware unique ID of the BMS14 (S1), the battery cell or temperature is sensed (S2).

그리고, 상기 제어PC(10)가 BSM1, BSM2, …, BMS14로 CAN(Controller Area Network) 통신을 실시하되, BSM1, BSM2, …, BMS14로 BMS 설정 값 및 배터리 제어 값의 CFG 쓰기를 실시할 수 있는지 또는 CFG 읽기를 실시할 수 있는지를 판단한다(S3).
Then, the control PC 10 is BSM1, BSM2, ... , CAN (Controller Area Network) communication with BMS14, BSM1, BSM2,… In step S3, it is determined whether the CFG write or the CFG read of the BMS set value and the battery control value can be performed using the BMS14.

상기 S3의 판단결과 BSM1, BSM2, …, BMS14로 BMS 설정 값 및 배터리 제어 값의 CFG 쓰기를 실시할 수 있는지 또는 CFG 읽기를 실시할 수 있으면, 상기 제어PC(10)가 BSM1, BSM2, …, BMS14로 CAN(Controller Area Network) 통신을 실시하여 BSM1, BSM2, …, BMS14로 BMS 설정 값 및 배터리 제어 값의 CFG 쓰기를 실시하거나 CFG 읽기를 실시한다(S4).
The determination result of S3 is BSM1, BSM2,... , If it is possible to perform CFG writing of the BMS set value and the battery control value to the BMS14 or to read the CFG, the control PC 10 determines the BSM1, BSM2,... Performs CAN (Controller Area Network) communication with BMS14, BSM1, BSM2,. In step S4, the CFG write of the BMS set value and the battery control value is performed or the CFG read is performed using the BMS14.

그리고, 상기 제어PC(10)가 BSM1, BSM2, …, BMS14로 CAN(Controller Area Network) 통신을 실시하여 BSM1, BSM2, …, BMS14로 BMS 설정 값 및 배터리 제어 값의 CFG 쓰기가 완료되었는지를 체크한 후(S5), 이상이 없으면 상기 BSM1, BSM2, …, BMS14로 ACK신호를 전송하고 수신 받을 값을 저장 및 확인하기 위한 모드에 들어간다(S6).
Then, the control PC 10 is BSM1, BSM2, ... Performs CAN (Controller Area Network) communication with BMS14, BSM1, BSM2,. After checking whether the CFG writing of the BMS set value and the battery control value is completed (S5) with BMS14, if there is no error, the BSM1, BSM2,... In step S6, the terminal transmits an ACK signal to the BMS14 and stores and confirms a value to be received.

그리고, 상기 제어PC(10)가 BSM1, BSM2, …, BMS14로 CAN(Controller Area Network) 통신을 실시하여 BSM1, BSM2, …, BMS14로 BMS 설정 값 및 배터리 제어 값의 CFG 쓰기 또는 CFG 읽기가 중지되었는지를 판단한다(S7).
Then, the control PC 10 is BSM1, BSM2, ... Performs CAN (Controller Area Network) communication with BMS14, BSM1, BSM2,. In step S7, the CFMS write or CFG read of the BMS set value and the battery control value is stopped using the BMS14.

그리고, 상기 S7의 판단결과 BSM1, BSM2, …, BMS14로 BMS 설정 값 및 배터리 제어 값의 CFG 쓰기 또는 CFG 읽기가 중지되었으면, 상기 제어PC(10)가 BSM1, BSM2, …, BMS14로 CAN(Controller Area Network) 통신을 중지한다.
The determination result of S7 is BSM1, BSM2,... When the CFG writing or CFG reading of the BMS set value and the battery control value is stopped by the BMS14, the control PC 10 determines that the BSM1, BSM2,... , Stop the CAN (Controller Area Network) communication with BMS14.

상기 발명의 상세한 설명은 단지 본 발명의 예시적인 것으로서, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
The foregoing description of the invention is merely exemplary of the invention and is used for the purpose of illustration only and is not intended to limit the scope of the invention as defined in the claims or the claims. Therefore, those skilled in the art will appreciate that various modifications and equivalent embodiments are possible without departing from the scope of the present invention. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

10 : 제어PC10: Control PC

Claims (1)

제어PC가 전기적으로 연결된 BSM1, BSM2, …, BMS14의 하드웨어 적인 고유 ID을 인식한 후, 배터리 셀 또는 온도를 센싱하는 단계와;
상기 제어PC가 BSM1, BSM2, …, BMS14로 CAN(Controller Area Network) 통신을 실시하되, BSM1, BSM2, …, BMS14로 BMS 설정 값 및 배터리 제어 값의 CFG 쓰기를 실시할 수 있는지 또는 CFG 읽기를 실시할 수 있는지를 판단하는 단계와;
상기 판단결과 BSM1, BSM2, …, BMS14로 BMS 설정 값 및 배터리 제어 값의 CFG 쓰기를 실시할 수 있는지 또는 CFG 읽기를 실시할 수 있으면, 상기 제어PC가 BSM1, BSM2, …, BMS14로 CAN 통신을 실시하여 BSM1, BSM2, …, BMS14로 BMS 설정 값 및 배터리 제어 값의 CFG 쓰기를 실시하거나 CFG 읽기를 실시하는 단계와;
상기 제어PC가 BSM1, BSM2, …, BMS14로 CAN 통신을 실시하여 BSM1, BSM2, …, BMS14로 BMS 설정 값 및 배터리 제어 값의 CFG 쓰기가 완료되었는지를 체크한 후, 이상이 없으면 BSM1, BSM2, …, BMS14로 ACK신호를 전송하고 수신 받을 값을 저장 및 확인하기 위한 모드에 들어가는 단계와;
상기 제어PC가 BSM1, BSM2, …, BMS14로 CAN 통신을 실시하여 BSM1, BSM2, …, BMS14로 BMS 설정 값 및 배터리 제어 값의 CFG 쓰기 또는 CFG 읽기가 중지되었는지를 판단하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 배터리 관리 시스템의 파라미터 변경방법.
BSM1, BSM2,.. Recognizing a hardware unique ID of the BMS14 and sensing a battery cell or temperature;
The control PC is BSM1, BSM2,... , CAN (Controller Area Network) communication with BMS14, BSM1, BSM2,… Determining whether it is possible to perform CFG write or CFG read of the BMS set value and the battery control value to the BMS14;
The determination result BSM1, BSM2,... , If the BMS14 can perform CFG write of the BMS set value and the battery control value, or CFG read, the control PC can execute BSM1, BSM2,... CAN communicates with BMS14, BSM1, BSM2,. Performing a CFG write or a CFG read of the BMS set value and the battery control value to the BMS14;
The control PC is BSM1, BSM2,... CAN communicates with BMS14, BSM1, BSM2,. After checking that the CFG write of the BMS set value and the battery control value has been completed with BMS14, if there is no error, BSM1, BSM2,... Entering a mode for transmitting an ACK signal to BMS14 and storing and confirming a value to be received;
The control PC is BSM1, BSM2,... CAN communicates with BMS14, BSM1, BSM2,. And determining, by BMS14, whether CFG writing or CFG reading of the BMS set value and the battery control value has been stopped.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20160069640A (en) 2014-12-09 2016-06-17 주식회사 엘지화학 Apparatus for battery control
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