KR102187582B1 - Frequency and voltage adjustable controller - Google Patents

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KR102187582B1
KR102187582B1 KR1020200074822A KR20200074822A KR102187582B1 KR 102187582 B1 KR102187582 B1 KR 102187582B1 KR 1020200074822 A KR1020200074822 A KR 1020200074822A KR 20200074822 A KR20200074822 A KR 20200074822A KR 102187582 B1 KR102187582 B1 KR 102187582B1
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Abstract

The present invention relates to a controller capable of adjusting frequency and voltage. An objective of the present invention is to provide a controller capable of adjusting frequency and voltage which adjusts the voltage or frequency of power for driving a coil of an electronic hammer to adjust the vibration intensity or frequency of the electronic hammer. According to a proper embodiment of the present invention, the controller (50) for driving an electronic hammer (3), as shown in Figure 4, comprises: a driver (20) to supply power to a coil (10) of the electronic hammer (3); a voltage circuit (30) to adjust the voltage of the power; a frequency circuit (40) to adjust the frequency of the power; and a controller (50) to control the voltage circuit (30) or the frequency circuit (40) to adjust the voltage or the frequency of the power.

Description

주파수 및 전압 조정형 컨트롤러{FREQUENCY AND VOLTAGE ADJUSTABLE CONTROLLER}Frequency and voltage adjustable controller{FREQUENCY AND VOLTAGE ADJUSTABLE CONTROLLER}

본 발명은 주파수 및 전압 조정형 컨트롤러에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전자 해머의 전원 특성을 조정하는 주파수 및 전압 조정형 컨트롤러에 관한 것이다.The present invention relates to a frequency and voltage control type controller, and more particularly, to a frequency and voltage control type controller for adjusting power characteristics of an electronic hammer.

분체 이송설비에는 재료를 저장하는 사일로가 있으며, 사일로에 저장된 재료가 배출구를 통해 배출되도록 전자 해머가 사일로에 장착된다. 전자 해머는 분체 이송설비에 설치되어 사일로에 저장된 재료가 배출구를 통해 원활하게 배출되도록 동작한다. 전자 해머의 선행문헌으로는 아래와 같은 기술이 있다.The powder conveying facility has a silo for storing material, and an electronic hammer is installed in the silo so that the material stored in the silo is discharged through the outlet. The electronic hammer is installed in the powder transfer facility and operates so that the material stored in the silo is discharged smoothly through the discharge port. Prior literature of the electronic hammer includes the following technologies.

선행문헌 공개번호 제10-2014-0064559호 분체 이송설비의 전자해머용 맥동파 구동장치는 배출구(3)에 설치된 맥동과 트랜스듀서(100)를 맥동과 발생부재(200)로 구동해서 배출구(3)를 통해 재료를 출력한다.Prior Literature Publication No. 10-2014-0064559 The pulsating wave driving device for an electronic hammer of the powder transfer facility drives the pulsation and transducer 100 installed in the discharge port 3 with the pulsation and generation member 200 to drive the discharge port 3 ) To output the material.

선행문헌 등록번호 제10-1964558호 스케일 제거 전자 해머장치는 코어부(430)가 결합된 날개판(440)이 스프링부(450)에 의해 스프링 결합되어 지지 프레임(420)에 지지되고 베이스(410)에 진동을 전달한다.Prior Document Registration No. 10-1964558 Scale removal electronic hammer device is the blade plate 440 to which the core part 430 is coupled is spring-coupled by the spring part 450 to be supported by the support frame 420 and the base 410 ) To transmit vibration.

종래 전자 해머는 베이스(410)와 날개판(440)이 원형 형태를 가져 네모 형상의 코어부(430)의 진동을 원활하게 베이스(410)로 전달하지 못하고, 코어부(430)의 코일을 구동하는 전원의 주파수만을 조정해서 코어부(430)의 진동을 제어함으로써 코어부(430)의 공진 주파수에 벗어나는 주파수 구동으로 인해 코어부(430)에서 발열이 심하게 발생하는 문제점이 있다. 발열은 전자 해머의 내구성을 떨어뜨려 수명을 저하시키는 문제점을 발생시킨다.In the conventional electronic hammer, the base 410 and the blade plate 440 have a circular shape, so that the vibration of the square-shaped core part 430 cannot be smoothly transmitted to the base 410, and the coil of the core part 430 is driven. There is a problem in that heat is severely generated in the core unit 430 due to driving a frequency deviating from the resonance frequency of the core unit 430 by controlling the vibration of the core unit 430 by adjusting only the frequency of the power source. Heat generation causes a problem of lowering the lifespan by deteriorating the durability of the electronic hammer.

공개번호 제10-2014-0064559호 분체 이송설비의 전자해머용 맥동파 구동장치Publication No. 10-2014-0064559 Pulsating wave drive device for electronic hammer of powder transfer facility 등록번호 제10-1964558호 스케일 제거 전자 해머장치Registration No. 10-1964558 Scale removal electronic hammer device

종래 컨트롤러는 코어부의 공진 주파수에 벗어나는 주파수 구동으로 인해 코어부에서 발열이 심하게 발생하지만, 본 발명은 전자 해머의 코일을 구동하는 전원의 전압 또는 주파수를 조정하여 전자 해머의 진동 세기 또는 주파수를 조절하는 주파수 및 전압 조정형 컨트롤러를 제공하는 것을 목적으로 한다.Conventional controllers generate severe heat generation in the core part due to driving a frequency that is out of the resonant frequency of the core part. It is an object to provide a frequency and voltage adjustable controller.

본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 전자 해머(3)를 구동하는 컨트롤러(50)에 있어서, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 전자 해머(3)의 코일(10)에 전원을 공급하는 드라이버(20); 상기 전원의 전압을 조정하는 전압 회로(30); 상기 전원의 주파수를 조정하는 주파수 회로(40); 및 상기 전압 회로(30) 또는 상기 주파수 회로(40)를 제어하여 상기 전원의 전압 또는 주파수를 조정하는 컨트롤러(50);를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the controller 50 for driving the electronic hammer 3 according to a preferred embodiment of the present invention, as shown in FIG. 4, a driver for supplying power to the coil 10 of the electronic hammer 3 ( 20); A voltage circuit 30 for adjusting the voltage of the power source; A frequency circuit 40 for adjusting the frequency of the power source; And a controller 50 for controlling the voltage circuit 30 or the frequency circuit 40 to adjust the voltage or frequency of the power supply.

또한, 상기 전압 회로(30)는, SMPS(Switching ModE PowEr Supply)를 이용하는 것을 특징으로 한다.In addition, the voltage circuit 30 is characterized by using an SMPS (Switching ModE PowEr Supply).

또한, 중량 센서값, 레벨 센서값, 습도 센서값 중 어느 하나 이상을 입력하는 피드백 회로(60)를 더 포함하고, 상기 컨트롤러(50)는 상기 피드백 회로(60)에 의해 상기 중량 센서값, 상기 레벨 센서값, 상기 습도 센서값 중 어느 하나 이상을 입력받아 상기 전원의 전압 또는 주파수를 조정하는 것을 특징으로 한다.Further, it further includes a feedback circuit 60 for inputting one or more of a weight sensor value, a level sensor value, and a humidity sensor value, and the controller 50 uses the feedback circuit 60 to provide the weight sensor value and the The voltage or frequency of the power source is adjusted by receiving at least one of a level sensor value and the humidity sensor value.

또한, 상기 전압 회로(30)는 상용 전원을 공급받아 상기 드라이버(20)에 공급되는 전압의 레벨을 조정하는 것을 특징으로 한다.In addition, the voltage circuit 30 is characterized in that it receives commercial power and adjusts the level of the voltage supplied to the driver 20.

또한, 상기 주파수는 코일(10)의 공진 주파수를 중심으로 기설정된 범위에 속하는 것을 특징으로 한다.In addition, the frequency is characterized in that it belongs to a preset range around the resonant frequency of the coil 10.

또한, 상기 컨트롤러(50)는, 상기 전압 또는 상기 주파수를 증감 제어하는 것을 특징으로 한다.In addition, the controller 50 is characterized in that the increase or decrease in the voltage or the frequency.

또한, 베이스(160)를 타격하는 상기 전자 해머(30)는, 상기 베이스(160)에 결합되며 탭/구멍 가공된 철판 수단(100); 상기 구멍에 체결되는 핀 수단(143); 및 상기 핀 수단(143)에 스프링 결합되어 상기 철판 수단(100)을 밀고 당기는 전자석 수단(15);을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the electronic hammer 30 hitting the base 160 may include a tab/hole-processed iron plate unit 100 coupled to the base 160; Pin means (143) fastened to the hole; And an electromagnet means (15) that is spring-coupled to the pin means (143) to push and pull the iron plate means (100).

본 발명은 전자 해머의 코일을 구동하는 전원의 전압 또는 주파수를 조정하여 전자 해머의 진동 세기 또는 주파수를 조절함으로써 전자 해머의 공진 주파수에 알맞은 주파수로 구동하고, 전압 조정에 의해 진동 세기가 조절되어 사일로가 요구하는 진동 세기를 적합하게 제공하는 효과를 가질 수 있다.The present invention is driven at a frequency suitable for the resonance frequency of the electronic hammer by adjusting the voltage or frequency of the power supply that drives the coil of the electronic hammer and controlling the vibration intensity or frequency of the electronic hammer. It can have the effect of properly providing the required vibration intensity.

도 1은 종래 분체 이송설비의 전자해머용 맥동파 구동장치의 예시도이다.
도 2는 종래 스케일 제거 전자 해머장치의 예시도이다.
도 3은 전자 해머가 사용되는 설비를 보인 예시도이다.
도 4는 전자 해머를 제어하는 컨트롤러의 예시도이다.
도 5는 전자 해머를 제어하는 컨트롤러의 다른 예시도이다.
도 6은 전자 해머의 예시도이다.
도 7은 전자 해머의 전개도이다.1 is an exemplary view of a pulsating wave driving device for an electronic hammer of a conventional powder transfer facility.
2 is an exemplary view of a conventional scale removal electronic hammer device.
3 is an exemplary view showing a facility in which an electronic hammer is used.
4 is an exemplary diagram of a controller that controls an electronic hammer.
5 is another exemplary view of a controller for controlling an electronic hammer.
6 is an exemplary diagram of an electronic hammer.
7 is an exploded view of an electronic hammer.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 전자 해머와; 주파수 및 전압 조정형 컨트롤러에 대하여 상세히 설명하기로 한다. 이하에서 종래 주지된 사항에 대한 설명은 본 발명의 요지를 명확히 하기 위해 생략하거나 간단히 한다. Hereinafter, an electronic hammer according to an embodiment of the present invention with reference to the drawings; The frequency and voltage adjustable controller will be described in detail. Hereinafter, descriptions of conventionally known matters are omitted or simplified to clarify the subject matter of the present invention.

도 3은 전자 해머가 사용되는 설비를 보인 예시도이다.3 is an exemplary view showing a facility in which an electronic hammer is used.

설비는 재료를 저장하는 호퍼 또는 사일로(1); 사일로(1)에 저장된 재료의 레벨을 측정하는 레벨계(2); 사일로(1)의 출구 쪽에 설치되어 사일로(1)에 타격을 가하는 전자 해머(3); 사일로(1)의 출구로부터 배출되는 재료를 컨베이어(5)로 이송하는 피더(4); 및 피더(4)에 의해 운반되는 재료를 목적지로 이송하는 컨베이어(5);를 포함한다.The facility includes a hopper or silo (1) for storing material; A level meter 2 for measuring the level of the material stored in the silo 1; An electronic hammer (3) installed at the exit side of the silo (1) to apply a blow to the silo (1); A feeder 4 for conveying the material discharged from the outlet of the silo 1 to the conveyor 5; And a conveyor 5 for transferring the material conveyed by the feeder 4 to a destination.

전자 해머(3)는 사일로(1)의 출구 쪽에 설치되어 사일로(1)에 타격을 가해서 사일로(1)에 저장된 재료가 출구를 통해 원활하게 배출되도록 한다. 전자 해머(3)는 컨트롤러(50)에 의해 제어되며, 컨트롤러(50)는 전자 해머(3)를 구성하는 전자석 코일에 전원 공급을 제어하여 전자 해머(3)에 의해 출력되는 타격이 사일로(1)에 전달되도록 한다. 컨트롤러(50)는 전압 또는 주파수를 조정하여 E형 코어(150)의 전자석 코일에 전원 공급을 제어하고, 전압 또는 주파수에 따라 전자 해머(3)의 진동 세기 또는 주파수가 달라진다.The electronic hammer 3 is installed at the outlet side of the silo 1 and strikes the silo 1 so that the material stored in the silo 1 is discharged smoothly through the outlet. The electronic hammer 3 is controlled by the controller 50, and the controller 50 controls the supply of power to the electromagnet coil constituting the electronic hammer 3, so that the blow output by the electronic hammer 3 is transmitted to the silo 1 ). The controller 50 controls the supply of power to the electromagnet coil of the E-type core 150 by adjusting the voltage or frequency, and the vibration intensity or frequency of the electronic hammer 3 varies according to the voltage or frequency.

도 4는 전자 해머를 제어하는 컨트롤러의 예시도이다.4 is an exemplary diagram of a controller that controls an electronic hammer.

전자 해머(3)는 전자기력을 발생시키는 코일(10)을 포함하고 사일로(1)를 타격하는 전자 해머(3); 전자 해머(3)의 코일(10)을 구동하는 드라이버(20); 드라이버(20)에 전원을 공급하는 SMPS; 및 SMPS의 전압 회로(30)와 주파수 회로(40)를 제어하는 컨트롤러(50);를 포함한다.The electronic hammer 3 includes an electronic hammer 3 for hitting the silo 1 and including a coil 10 for generating an electromagnetic force; A driver 20 for driving the coil 10 of the electronic hammer 3; SMPS for supplying power to the driver 20; And a controller 50 for controlling the voltage circuit 30 and the frequency circuit 40 of the SMPS.

드라이버(20)는 전자 해머(3)의 코일(10)을 PWM(Pulse Width Modulation) 구동한다. 드라이버(20)의 PWM 구동은 구동 파형을 펄스폭 변조로 생성하여 전자 해머(3)의 코일(10)을 구동한다.The driver 20 drives the coil 10 of the electronic hammer 3 to PWM (Pulse Width Modulation). PWM driving of the driver 20 drives the coil 10 of the electronic hammer 3 by generating a driving waveform by pulse width modulation.

컨트롤러(50)는 상용 전원을 입력받아 상용 전원보다 낮은 전압 또는 상용 전원보다 높은 전압을 출력하는 SMPS를 이용한다. SMPS는 상용 전원 보다 낮은 전압을 출력할 때 벅 모드로 동작하고, 상용 전원보다 높은 전압을 출력할 때 부스트 모드로 동작한다.The controller 50 uses an SMPS that receives commercial power and outputs a voltage lower than the commercial power or a voltage higher than the commercial power. SMPS operates in a buck mode when outputting a lower voltage than a commercial power supply, and operates in a boost mode when outputting a higher voltage than a commercial power supply.

컨트롤러는 전자 해머(3)의 코일에 공급되는 전원의 전압 또는 주파수를 제어해서 코일(10)에 의해 발생하는 진동의 세기 또는 주파수를 조정한다. 전자 해머(3)의 E형 코어(150)에 감겨진 코일(10)의 공진 주파수는 컨트롤러(50)가 조정하는 주파수 범위를 제한한다. 코일(10)의 공진 주파수에 맞추어진 컨트롤러(50)의 주파수 범위는 코일(10)에 의해 발생되는 진동 효율을 극대화한다. 공진 주파수에 멀어지는 컨트롤러(50)의 주파수는 코일에 열을 발생시켜 효율이 낮아질 수 있다. 예를 들어, 코일(10)의 공진 주파수가 60헤르쯔일 때 컨트롤러(50)의 주파수 범위는 50~60헤르쯔일 수 있다.The controller controls the voltage or frequency of power supplied to the coil of the electronic hammer 3 to adjust the intensity or frequency of the vibration generated by the coil 10. The resonant frequency of the coil 10 wound around the E-shaped core 150 of the electronic hammer 3 limits the frequency range adjusted by the controller 50. The frequency range of the controller 50 adjusted to the resonant frequency of the coil 10 maximizes the vibration efficiency generated by the coil 10. The frequency of the controller 50 that is far from the resonance frequency generates heat in the coil, so that the efficiency may be lowered. For example, when the resonant frequency of the coil 10 is 60 Hz, the frequency range of the controller 50 may be 50 to 60 Hz.

컨트롤러(50)는 전원의 전압을 조정해서 전자 해머(3)의 타격 세기를 조절한다. 전압은 코일(10)의 전자기력 세기를 조정하며, 전압이 높아지면 전자기력 세기가 증가하고, 반대로 전압이 낮아지면 전자기력 세기가 감소한다. 컨트롤러(50)는 코일(10)에 공급되는 전원의 전압 세기를 조정해서 전자기력 세기를 조절하고, 전자 해머(3)의 타격 세기를 최종적으로 조절한다.The controller 50 adjusts the strength of the electric hammer 3 by adjusting the voltage of the power source. The voltage adjusts the strength of the electromagnetic force of the coil 10, and the strength of the electromagnetic force increases when the voltage increases, and the strength of the electromagnetic force decreases when the voltage decreases. The controller 50 adjusts the strength of the electromagnetic force by adjusting the strength of the voltage of the power supplied to the coil 10, and finally adjusts the strength of the strike of the electronic hammer 3.

컨트롤러(50)는 전자 해머(3)의 타격 세기를 조절하기 위해 SMPS를 이용하고, 상용 전원을 입력받아 전압을 가변시키는 SMPS는 컨트롤러(50)의 제어에 따라 상용 전원의 전압을 가변하여 출력한다. The controller 50 uses the SMPS to adjust the strike intensity of the electronic hammer 3, and the SMPS that receives the commercial power and changes the voltage outputs a variable voltage of the commercial power according to the control of the controller 50. .

전자 해머(3)를 구동하는 컨트롤러(50)는 전자 해머(3)의 코일에 전원을 공급하는 드라이버(20); 전원의 전압을 조정하는 전압 회로(30); 전원의 주파수를 조정하는 주파수 회로(40); 및 전압 회로(30) 또는 주파수 회로(40)를 제어하여 전원의 전압 또는 주파수를 조정하는 컨트롤러(50);를 포함한다.The controller 50 for driving the electronic hammer 3 includes a driver 20 for supplying power to the coil of the electronic hammer 3; A voltage circuit 30 for adjusting the voltage of the power source; A frequency circuit 40 for adjusting the frequency of the power source; And a controller 50 for controlling the voltage circuit 30 or the frequency circuit 40 to adjust the voltage or frequency of the power source.

전압 회로(30)는 상용 전원을 공급받아 드라이버(20)에 공급되는 전압의 레벨을 조정한다. 주파수는 코일의 공진 주파수를 중심으로 기설정된 범위에 속하는 것을 특징으로 한다. 컨트롤러(50)는 전압 또는 주파수를 증감 제어한다. 컨트롤러(50)가 구동하는 주파수가 코일의 공진 주파수 범위에 놓여 코일에서 발생되는 열이 줄어들 수 있다. 코일의 공진 주파수를 벗어나는 주파수 구동은 코일에서 열이 발생할 수 있으므로 피해야 한다.The voltage circuit 30 receives commercial power and adjusts the level of the voltage supplied to the driver 20. The frequency is characterized in that it falls within a preset range around the resonant frequency of the coil. The controller 50 increases or decreases the voltage or frequency. Since the frequency driven by the controller 50 is within the resonant frequency range of the coil, heat generated from the coil may be reduced. Frequency driving beyond the resonant frequency of the coil may generate heat in the coil and should be avoided.

컨트롤러(50)는 전압 또는 주파수를 증감 제어하면서 가감속 테이블을 이용할 수 있다. 가감속 테이블은 정지에서 일정 속도로 가속, 또는 일정 속도에서 다른 일정 속도로 가속에 대응한 시간값을 저장하고, 컨트롤러(50)는 가감속 테이블에 저장된 시간값을 이용하여 전압 또는 주파수를 증감 제어한다. 가감속 테이블에 포함된 일정 속도에서 다른 일정 속도로 가속이 적용되면 컨트롤러(50)는 보다 작은 시간 내에 목표 진동 세기 또는 목표 주파수에 도달할 수 있다. 부드러운 스타트와 매끄러운 정지는 전자 해머(3)가 가져야할 특성으로 사일로(1)에 갑작스러운 충격이 가해지지 않아서 사일로(1) 내구성을 높일 수 있다.The controller 50 may use an acceleration/deceleration table while controlling an increase or decrease in voltage or frequency. The acceleration/deceleration table stores a time value corresponding to acceleration from stop to a constant speed or acceleration from a constant speed to another constant speed, and the controller 50 increases or decreases the voltage or frequency using the time value stored in the acceleration/deceleration table. do. When acceleration is applied from a constant speed included in the acceleration/deceleration table to another constant speed, the controller 50 may reach the target vibration intensity or target frequency within a shorter time. The smooth start and smooth stop are the characteristics that the electronic hammer 3 should have, and the silo 1 is not subjected to a sudden impact, so the durability of the silo 1 can be increased.

도 5는 전자 해머를 제어하는 컨트롤러의 다른 예시도이다.5 is another exemplary view of a controller for controlling an electronic hammer.

컨트롤러(50)는 중량 센서값, 레벨 센서값, 습도 센서값 중 어느 하나 이상을 입력하는 피드백 회로(60)를 포함하고, 피드백 회로(60)에 의해 중량 센서값, 레벨 센서값, 습도 센서값 중 어느 하나 이상을 입력받아 전원의 전압 또는 주파수를 조정한다.The controller 50 includes a feedback circuit 60 for inputting one or more of a weight sensor value, a level sensor value, and a humidity sensor value, and a weight sensor value, a level sensor value, and a humidity sensor value by the feedback circuit 60 One or more of the inputs are received and the voltage or frequency of the power supply is adjusted.

피드백 회로(60)는 중량 센서, 레벨 센서, 습도 센서를 이용하여 중량 센서값, 레벨 센서값, 습도 센서값 중 어느 하나 이상을 입력한다. 컨트롤러(50)는 피드백 회로(60)의 센서값에 따라 전원의 전압 또는 주파수를 조정하여 전자 해머(3)의 타격 세기 또는 주파수를 조절한다.The feedback circuit 60 inputs at least one of a weight sensor value, a level sensor value, and a humidity sensor value using a weight sensor, a level sensor, and a humidity sensor. The controller 50 adjusts the voltage or frequency of the power source according to the sensor value of the feedback circuit 60 to adjust the strike strength or frequency of the electronic hammer 3.

도 6은 전자 해머의 예시도이다.6 is an exemplary diagram of an electronic hammer.

전자 해머(3)는 테두리가 마주보는 곡면(120)과 곡면(120)을 연결하는 평행 일자면(110)으로 둘러싸이고, 탭/구멍 가공된 철판 수단(100); 철판 수단(100)에 결합되는 핀(143); 핀(143)에 의해 지지되는 코어 브라켓(170); 및 코어 브라켓(170)에 결합되고 코일이 감긴 E형 코어(150);를 포함한다.The electronic hammer 3 is surrounded by a parallel straight surface 110 connecting the curved surface 120 and the curved surface 120 facing the rim, and the tab/hole-processed iron plate means 100; A pin 143 coupled to the iron plate means 100; A core bracket 170 supported by a pin 143; And an E-shaped core 150 coupled to the core bracket 170 and wound around the coil.

전자 해머(3)와 컨트롤러(50)는 전자 해머(3)가 설치되는 사일로(1), 사일로(1)에 가해지는 진동 세기의 다양한 요구 사항에 맞추어 설계 변경이 가능하다. 전자 해머(3)의 E형 코어(150)를 구동하는 컨트롤러(50)는 구동 전원의 전압 또는 주파수를 변경할 수 있어 전자 해머(3)의 설치 구조물이 요구하는 조건을 만족시킨다.The design of the electronic hammer 3 and the controller 50 can be changed according to various requirements of the silo 1 in which the electronic hammer 3 is installed, and the vibration intensity applied to the silo 1. The controller 50 driving the E-shaped core 150 of the electronic hammer 3 can change the voltage or frequency of the driving power supply, thereby satisfying the conditions required by the installation structure of the electronic hammer 3.

철판 수단(100)은 자성 특성을 가지면서 탭/구멍 가공이 용이한 철 함유 재료가 사용되며, 강재 SS400일 수 있다.The iron plate means 100 is made of an iron-containing material that is easy to tap/hole processing while having magnetic properties, and may be steel SS400.

철판 수단(100)은 곡면(120)과 평행 일자면(110)으로부터 기설정된 거리 이격되어 뚫어진 철판 체결구(130)에 사일로(1) 표면상에 용접되는 베이스(160)가 체결되어 전자 해머(3)가 결합되는 지지 수단을 제공한다. 철판 수단(100)은 곡면(120)과 평행 일자면(110)을 포함하여 E형 코어(150)에 의해 발생되는 진동이 사일로(1)에 전달될 때 사일로(1)의 뒤틀림이 없도록 한다. 평행 일자면(110)은 E형 코어(150)의 네모 모양에 대응하여 E형 코어(150)의 진동이 사일로(1)이 원활하게 전달되고, 곡면(120)은 E형 코어(150)의 진동이 사일로(1)에 전달될 때 사일로(1)가 뒤틀리지 않도록 잡아주는 역할을 한다. 다른 실시예로, 철판 수단(100)은 원형면을 포함하여 E형 코어(150)에 의해 발생되는 진동이 사일로(10)로 원형 파형으로 전달될 수 있다.The steel plate means 100 is a base 160 welded on the surface of the silo 1 is fastened to the steel plate fastener 130 drilled at a predetermined distance apart from the curved surface 120 and the parallel straight surface 110, and the electronic hammer ( 3) provides a support means to which it is joined. The steel plate means 100 prevents distortion of the silo 1 when the vibration generated by the E-shaped core 150 including the curved surface 120 and the parallel straight surface 110 is transmitted to the silo 1. The parallel straight surface 110 corresponds to the square shape of the E-shaped core 150 so that the vibration of the E-shaped core 150 is smoothly transmitted to the silo 1, and the curved surface 120 is formed of the E-shaped core 150. When vibration is transmitted to the silo (1), it serves to hold the silo (1) to prevent distortion. In another embodiment, the steel plate means 100 may transmit vibration generated by the E-shaped core 150 including a circular surface to the silo 10 in a circular waveform.

코어 브라켓(170)에 2행 3열 배열로 가공된 코어 체결구(142)에는 핀(143)이 스프링 결합되어 코어 브라켓(170)에 결합된 E형 코어(150)가 철판 수단(100)을 끌어당기고, 끌어당김이 없어지면 핀(143)에 결합된 스프링(141)이 복원력을 제공한다. 끌어당김과 복원이 반복되면서 E형 코어(150)의 타격 돌출부가 철판 수단(100)을 타격해서 사일로(1)에 진동이 전달된다.A pin 143 is spring-coupled to the core fastener 142 processed in a two-row and three-row arrangement on the core bracket 170 so that the E-type core 150 coupled to the core bracket 170 is provided with the iron plate means 100. When the pull is removed, the spring 141 coupled to the pin 143 provides a restoring force. As the pulling and restoration are repeated, the striking protrusion of the E-shaped core 150 strikes the steel plate means 100 so that the vibration is transmitted to the silo 1.

코어 브라켓(170)의 코어 체결구(142)는 E형 코어(150)의 네모 모양에 대응하여 2행 3열 배열로 가공되고, 코어 체결구(142)에 결합되는 핀(143)에 의해 철판 수단(100)에 스프링 결합된다. 2행 3열로 배열된 코어 체결구(142)는 사각면에 대응하게 균등 배열되어 E형 코어(150)를 지지한다. 네모 모양의 E형 코어(150)가 발생하는 진동에 의한 떨림이 원활하게 발생하도록 한다.The core fastener 142 of the core bracket 170 is processed in a two-row and three-row arrangement corresponding to the square shape of the E-type core 150, and is a steel plate by a pin 143 coupled to the core fastener 142. It is spring-coupled to the means (100). The core fasteners 142 arranged in two rows and three columns are evenly arranged to correspond to a square surface to support the E-shaped core 150. The vibration caused by the vibration generated by the square-shaped E-shaped core 150 is smoothly generated.

핀 수단(143)에 결합된 다수의 스프링(141)은 E형 코어(15)를 지지하며 E형 코어(150)의 코어 브라켓(170)에 상하 대응하게 놓이면서 동일한 탄성 계수를 가진다. 스프링(141)이 가지는 동일한 탄성 계수는 스프링(141)이 압축되어 핀 수단(143)에 결합되고, E형 코어(150)의 끌어당김이 발생된 후 컨트롤러에 의한 전원 공급이 차단됨에 의해 끌어당김이 없어졌을 때 복원력이 균등하게 스프링(141)에 전달되도록 한다. 다수의 스프링(141)은 같은 상수로 구성되어 전자 해머(3)를 보수할 때 동일한 상수의 스프링(141)으로 교체됨으로써 유지 보수에 용이하다.A plurality of springs 141 coupled to the pin means 143 support the E-shaped core 15 and have the same elastic modulus while being placed up and down on the core bracket 170 of the E-shaped core 150. The same elastic modulus of the spring 141 is attracted by the spring 141 being compressed and coupled to the pin means 143, and the power supply by the controller is cut off after the E-type core 150 is pulled. When this disappears, the restoring force is evenly transmitted to the spring 141. The plurality of springs 141 are composed of the same constant and are replaced with springs 141 of the same constant when the electronic hammer 3 is repaired, so that maintenance is easy.

E형 코어(150)는 철판 수단(100)을 원활하게 끌어당길 수 있도록 3밀리미터 이내로 철판 수단(100)으로부터 이격되어 배치된다. E형 코어(150)에 의해 발생되는 전자기력은 거리에 3승배로 낮아지므로 3밀리미터 이내로 배치되어야 E형 코어(150)가 철판 수단(100)을 끌어당겨 타격하는 힘이 철판 수단(100)에 최대 효율로 전달될 수 있다.The E-shaped core 150 is disposed to be spaced apart from the steel plate means 100 within 3 mm so as to smoothly pull the steel plate means 100. Since the electromagnetic force generated by the E-type core 150 is reduced by three times the distance, the E-type core 150 must be placed within 3 mm so that the force that the E-type core 150 pulls and strikes the steel plate means 100 is maximum It can be delivered with efficiency.

도 7은 전자 해머의 전개도이다.7 is an exploded view of an electronic hammer.

전자 해머는 사일로(1)에 용접되는 베이스(160)를 포함하고, 베이스(160)는 전자 해머(3)의 철판 수단(100)이 결합되는 베이스 체결구(131)를 가진다.The electronic hammer includes a base 160 that is welded to the silo 1, and the base 160 has a base fastener 131 to which the steel plate means 100 of the electronic hammer 3 is coupled.

전자 해머(3)는 사일로(1)에 용접되는 베이스(160); 베이스(160)의 베이스 체결구(131)에 결합되는 철판 수단(100); 및 철판 수단(100)에 스프링 결합되는 E형 코어(150);를 포함한다.The electronic hammer 3 includes a base 160 welded to the silo 1; Steel plate means 100 coupled to the base fastener 131 of the base 160; And an E-type core 150 spring-coupled to the iron plate means 100.

E형 코어(150)는 코어 브라켓(170)에 용접 수단으로 단단히 결합되고, E형 코어(150)의 코일에 전기가 공급되어 발생되는 전자기력이 철판 수단(100)에 작용하고 코어 브라켓(170)이 철판 수단(100)에 스프링 결합되어 탄성력이 작용하고, E형 코어(150)가 철판 수단(100)을 두드리게 된다.The E-type core 150 is firmly coupled to the core bracket 170 by welding means, and the electromagnetic force generated by supplying electricity to the coil of the E-type core 150 acts on the steel plate means 100, and the core bracket 170 It is spring-coupled to the iron plate means 100 so that an elastic force acts, and the E-shaped core 150 hits the iron plate means 100.

철판 수단(100)은 마주보는 곡면(120)과 곡면(120)의 모서리를 연결하는 평행 일자면(110)으로 둘러싸인 테두리; 곡면(120)과 평행 일자면(110)으로부터 기설정된 거리 이격되어 뚫어지고, 베이스(160)의 베이스 체결구(131)에 결합되는 철판 체결구(130); 및 E형 코어(150)가 스프링 결합되도록 핀 수단(143)이 체결되는 핀 체결구(140);를 포함한다.The steel plate means 100 includes an edge surrounded by a parallel straight surface 110 connecting the corners of the curved surface 120 and the curved surface 120 facing each other; A steel plate fastener 130 that is drilled at a predetermined distance apart from the curved surface 120 and the parallel straight surface 110 and is coupled to the base fastener 131 of the base 160; And a pin fastener 140 to which the pin means 143 is fastened so that the E-type core 150 is spring-coupled.

핀 수단(143)에 스프링 결합되는 코어 브라켓(170)은 철판 수단(100)의 핀 체결구(140)에 스프링 결합되는 코어 체결구(142); 및 코어 브라켓(170)에 의해 지지되며 전자기력을 발생하는 E형 코어(150);를 포함한다. E형 코어(150)인 전자석 수단은 코일이 절연 테입으로 마감된다.The core bracket 170 spring-coupled to the pin means 143 includes a core fastener 142 spring-coupled to the pin fastener 140 of the iron plate means 100; And an E-type core 150 supported by the core bracket 170 and generating an electromagnetic force. As for the electromagnet means of the E-type core 150, the coil is closed with an insulating tape.

베이스(160)는 사일로에 수평 용접되어 고정되는 수평 프레임(161); 및 사일로에 수직 용접되어 고정되는 수직 프레임(162);을 포함한다. 베이스(160)의 수평 프레임(161)과 수직 프레임(162)은 전자 해머(3)가 사일로(1)에 진동을 전달하도록 베이스(160)를 단단히 사일로(1)에 결합시키며 베이스(160)가 뒤틀리지 않도록 수평과 수직으로 잡아준다.The base 160 includes a horizontal frame 161 that is horizontally welded to and fixed to the silo; And a vertical frame 162 that is vertically welded to and fixed to the silo. The horizontal frame 161 and the vertical frame 162 of the base 160 firmly couple the base 160 to the silo 1 so that the electronic hammer 3 transmits vibration to the silo 1 and the base 160 is Hold it horizontally and vertically to avoid distortion.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 해당 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.The present invention is not limited to the specific preferred embodiments described above, and anyone of ordinary skill in the technical field to which the present invention pertains without departing from the gist of the present invention claimed in the claims can implement various modifications Of course, such changes are within the scope of the claims.

1: 사일로
2: 레벨계
3: 전자 해머
10: 코일
15: 전자석 수단
20: 드라이버
30: 전압 회로
40: 주파수 회로
50: 컨트롤러
60: 피드백 회로
100: 철판
110: 평행 일자면
120: 곡면
130: 철판 체결구
131: 베이스 체결구
140: 핀 체결구
141: 스프링
142: 코어 체결구
143: 핀
150: E형 코어
160: 베이스
161: 수평 프레임
162: 수직 프레임
170: 코어 브라켓1: silo
2: level meter
3: electronic hammer
10: coil
15: electromagnet means
20: driver
30: voltage circuit
40: frequency circuit
50: controller
60: feedback circuit
100: iron plate
110: parallel straight plane
120: curved surface
130: steel plate fastener
131: base fastener
140: pin fastener
141: spring
142: core fastener
143: pin
150: E-type core
160: base
161: horizontal frame
162: vertical frame
170: core bracket

Claims (7)

전자 해머(3)를 구동하는 컨트롤러(50)에 있어서,
상기 전자 해머(3)의 코일(10)에 전원을 공급하는 드라이버(20);
상기 전원의 전압을 조정하는 전압 회로(30);
상기 전원의 주파수를 조정하는 주파수 회로(40); 및
상기 전압 회로(30) 또는 상기 주파수 회로(40)를 제어하여 상기 전원의 전압 또는 주파수를 조정하는 컨트롤러(50);를 포함하고,
상기 주파수는 코일(10)의 공진 주파수를 중심으로 기 설정된 범위 내에서 조정되고,
가감속 테이블은 정지에서 일정 속도로 가속, 또는 일정 속도에서 다른 일정 속도로 가속에 대응한 시간값을 저장하고,
상기 컨트롤러(50)는 상기 가감속 테이블에 저장된 시간값을 이용하여 전압 또는 주파수를 증감 제어하며,
베이스(160)를 타격하는 상기 전자 해머(3)는, 상기 베이스(160)에 결합되며 탭 또는 구멍 가공된 철판 수단(100); 상기 구멍에 체결되는 핀 수단(143); 및 상기 핀 수단(143)에 스프링 결합되어 상기 철판 수단(100)을 밀고 당기는 전자석 수단(15);을 포함하는 것을 특징으로 하는, 주파수 및 전압 조정형 컨트롤러.In the controller 50 driving the electronic hammer 3,
A driver 20 for supplying power to the coil 10 of the electronic hammer 3;
A voltage circuit 30 for adjusting the voltage of the power source;
A frequency circuit 40 for adjusting the frequency of the power source; And
Including; a controller 50 for controlling the voltage circuit 30 or the frequency circuit 40 to adjust the voltage or frequency of the power supply,
The frequency is adjusted within a preset range around the resonant frequency of the coil 10,
The acceleration/deceleration table stores time values corresponding to acceleration from stop to constant speed or acceleration from constant speed to other constant speed,
The controller 50 increases or decreases a voltage or frequency using a time value stored in the acceleration/deceleration table,
The electronic hammer (3) hitting the base (160) is coupled to the base (160) and tab or hole-processed steel plate means (100); Pin means (143) fastened to the hole; And an electromagnet means (15) which is spring-coupled to the pin means (143) and pushes and pulls the iron plate means (100). 제1항에 있어서,
상기 전압 회로(30)는,
SMPS(Switching ModE PowEr Supply)를 이용하는 것을 특징으로 하는, 주파수 및 전압 조정형 컨트롤러.The method of claim 1,
The voltage circuit 30,
Characterized in that using the SMPS (Switching ModE PowEr Supply), frequency and voltage regulation type controller. 제1항에 있어서,
중량 센서값, 레벨 센서값, 습도 센서값 중 어느 하나 이상을 입력하는 피드백 회로(60)를 더 포함하고,
상기 컨트롤러(50)는 상기 피드백 회로에 의해 상기 중량 센서값, 상기 레벨 센서값, 상기 습도 센서값 중 어느 하나 이상을 입력받아 상기 전원의 전압 또는 주파수를 조정하는 것을 특징으로 하는, 주파수 및 전압 조정형 컨트롤러.The method of claim 1,
Further comprising a feedback circuit 60 for inputting any one or more of a weight sensor value, a level sensor value, and a humidity sensor value,
The controller 50 receives one or more of the weight sensor value, the level sensor value, and the humidity sensor value by the feedback circuit, and adjusts the voltage or frequency of the power source. controller. 제1항에 있어서,
상기 전압 회로(30)는 상용 전원을 공급받아 상기 드라이버(20)에 공급되는 전압의 레벨을 조정하는 것을 특징으로 하는, 주파수 및 전압 조정형 컨트롤러.The method of claim 1,
The voltage circuit 30 receives commercial power and adjusts the level of the voltage supplied to the driver 20. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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