KR102186703B1 - A roof imaging device for automobile displaying external environment - Google Patents

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Abstract

본 발명은 외부 환경이 그대로 표시되는 자동차용 루프 영상 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 외부 환경이 그대로 표시되는 자동차용 루프 영상 장치로서, 차량의 지붕 역할을 하는 인비져블 루프(invisible roof)에 설치되어, 차량의 인비져블 루프에 가려져 볼 수 없는 차량 주위 환경을 촬영하는 카메라; 차량의 실내 측의 인비져블 루프의 내 측면에 설치되어, 상기 카메라로부터 촬영되는 차량 주위 환경 영상을 재생 표시하는 디스플레이부; 및 상기 카메라와 디스플레이부의 구동을 각각 제어하며, 상기 카메라로부터 촬영되는 차량 주위 환경 영상을 상기 디스플레이부를 통해 표시되도록 영상처리 제어를 수행하는 제어부를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
본 발명에서 제안하고 있는 외부 환경이 그대로 표시되는 자동차용 루프 영상 장치에 따르면, 차량의 인비져블 루프에 가려져 볼 수 없는 차량 주위 환경을 촬영하는 카메라와, 카메라의 차량 주위 환경 영상을 표시하는 디스플레이부와, 차량 주위 환경 영상이 디스플레이부를 통해 표시되도록 영상처리 제어를 수행하는 제어부를 포함하여 구성함으로써, 차량의 폐쇄적인 공간과 협소함으로 인해 탑승자가 느끼는 갑갑함과 불안감을 줄여줌은 물론, 그에 따른 차량 탑승자의 안락함과 편안함이 더욱 향상될 수 있도록 할 수 있다.
또한, 본 발명의 외부 환경이 그대로 표시되는 자동차용 루프 영상 장치에 따르면, 차량 주위 환경 영상의 제공을 통해 실제 바깥 배경을 탑승자가 느낄 수 있도록 함으로써, 기존의 선루프, 파노라마 선루프 차량을 대체할 수 있으며, 선루프 적용 차량에서 발생되는 차체 강성 확보의 취약점이 해소되고, 누수 및 차량의 소음 발생이 최소화될 수 있도록 할 수 있다.
뿐만 아니라, 본 발명의 외부 환경이 그대로 표시되는 자동차용 루프 영상 장치에 따르면, 사용자 디바이스와의 연동을 통해 PC 프로그램 및 TV 콘텐츠 등을 디스플레이부를 통해 제공할 수 있도록 함으로써, 차량의 탑승자에게 다양한 콘텐츠 영상을 제공함은 물론, 향후 자율주행 기능과 결합되어 카 라이프에 큰 변화를 줄 수 있다.The present invention relates to a roof imaging device for a vehicle in which the external environment is displayed as it is, and more specifically, as a roof imaging device for a vehicle in which the external environment is displayed as it is, and is installed on an invisible roof serving as a roof of a vehicle. , A camera that photographs an environment around the vehicle that cannot be seen by being covered by the invisible roof of the vehicle; A display unit installed on the inner side of the invisible roof on the interior side of the vehicle to reproduce and display an image of the surrounding environment of the vehicle photographed from the camera; And a control unit that controls driving of the camera and the display unit, and performs image processing control to display an environment image of the vehicle surrounding the vehicle photographed from the camera through the display unit.
According to the roof imaging apparatus for a vehicle in which the external environment proposed in the present invention is displayed as it is, a camera for photographing an environment around a vehicle that cannot be seen by being covered by an invisible roof of the vehicle, a display unit displaying an image of the surrounding environment of the vehicle, and , By including a control unit that performs image processing control so that the environment image around the vehicle is displayed through the display unit, it reduces the feeling of cramp and anxiety that the occupants feel due to the enclosed space and narrow space of the vehicle. Comfort and comfort can be further improved.
In addition, according to the roof imaging device for a vehicle in which the external environment of the present invention is displayed as it is, it is possible to replace the existing sunroof and panoramic sunroof vehicle by allowing the occupant to feel the actual outside background through the provision of the surrounding environment image. In addition, it is possible to eliminate the vulnerability of securing the rigidity of the vehicle body generated in the vehicle to which the sunroof is applied, and to minimize leakage and noise generation of the vehicle.
In addition, according to the roof imaging apparatus for a vehicle in which the external environment of the present invention is displayed as it is, various content images can be provided to the occupants of the vehicle by providing PC programs and TV contents through the display unit through interlocking with the user device. In addition to providing the vehicle, it can make a big difference in car life by combining it with autonomous driving functions in the future.

Description

외부 환경이 그대로 표시되는 자동차용 루프 영상 장치{A ROOF IMAGING DEVICE FOR AUTOMOBILE DISPLAYING EXTERNAL ENVIRONMENT}A roof imaging device for automobiles that displays the external environment as it is {A ROOF IMAGING DEVICE FOR AUTOMOBILE DISPLAYING EXTERNAL ENVIRONMENT}

본 발명은 외부 환경이 그대로 표시되는 자동차용 루프 영상 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 차량의 폐쇄적인 공간과 협소함으로 인해 탑승자가 느끼는 갑갑함과 불안감을 줄여줄 수 있도록 하는 외부 환경이 그대로 표시되는 자동차용 루프 영상 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a roof imaging device for a vehicle in which the external environment is displayed as it is, and more specifically, a vehicle in which the external environment is displayed as it is to reduce the feeling of cramping and anxiety felt by the occupants due to the closed space and narrow space of the vehicle. It relates to a loop imaging device.

일반적으로 사람이 자동차 안에 탑승했을 때 차량의 폐쇄적인 공간과 협소함으로 인해 가볍게는 갑갑함과 불안감에서부터 심한 경우 폐쇄공포증까지 겪는 경우가 종종 발생되고 있다. 현대사회에서 주요 운송수단인 자동차를 탈 때도 이러한 불안 심리의 증상은 예외가 아니며, 특히, 고성능과 디자인을 우선시한 슈퍼카나 일반 승용차이더라도 탑승 인원이 많을 경우에는 공간의 협소함과 시야의 미확보로 인해 심리 불안 상태를 야기할 수 있다.
In general, when a person boards a car, it often occurs from lightly cramped and anxious feelings to severe cases of obstructive phobia due to the closed space and narrow space of the vehicle. Even when riding a car, which is a major mode of transportation in the modern world, the symptoms of anxiety are not an exception.Especially, even if it is a supercar that prioritizes high performance and design, or a general passenger car, if there are many passengers, it is due to the narrow space and insufficient visibility. May cause anxiety.

도 1은 일반적인 컨버터블 차량의 구성을 도시한 도면이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 컨버터블 차량은 지붕을 접었다 폈다 할 수 있는 승용차로서, 지붕을 접으면 오픈카가 되고, 창유리를 올리고 지붕을 덮으면 일반 승용차가 된다. 이와 같이, 컨버터블 차량은 지붕을 개폐할 수 있는 방식으로 사용할 수 있어 차량의 갑갑함이나 불안감을 줄여줄 수 있으나, 대부분이 고가의 높은 사양으로 가격이 비싸 현실적인 제한이 따르는 문제가 있었다.
1 is a diagram showing the configuration of a general convertible vehicle. As shown in FIG. 1, a convertible vehicle is a passenger car capable of folding and unfolding a roof, and becomes an open car when the roof is folded, and becomes a general passenger car when the window glass is raised and the roof is covered. As such, the convertible vehicle can be used in a manner that can open and close the roof, thereby reducing the feeling of cramping or anxiety of the vehicle. However, most of the convertible vehicles are expensive and expensive, so there is a problem with realistic limitations.

도 2는 일반적인 선루프 적용 차량의 구성을 도시한 도면이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 선루프 적용 차량은 자동차의 천장을 개폐식 채광창으로 구성하여 최적의 환기와 쾌적한 공간을 만들어 줄 수 있도록 한다. 이러한 선루프 적용 차량은 여름철 실내 온도가 상승할 때 내부 공기를 빠르게 순환시켜 온도를 낮추거나, 겨울철 장시간 히터 사용으로 혼탁해진 실내를 환기시켜 주는 방식으로 사용될 수 있다. 하지만, 선루프 차량의 경우, 차체 강성 확보에 취약한 문제가 있다. 이에 따라 롤스로이스는 아예 선루프가 없으며, 현대자동차의 플래그쉽 모델인 G90은 하위 등급 차량에도 적용되는 파노라마 선루프를 채택하고 있지 않으며 그나마 일반형 선루프만을 선택사양으로 선택하게 하도록 제한하고 있다. 특히, 선루프 적용 차량의 경우, 누수 및 차량의 소음으로 인해 해마다 AS 및 불만 사항이 증가하고 있는 문제점이 있었다.2 is a diagram showing the configuration of a general sunroof application vehicle. As shown in Fig. 2, the sunroof-applied vehicle configures the ceiling of the vehicle with an open/closed skylight to provide optimal ventilation and a comfortable space. Such a sunroof-applied vehicle can be used in a manner that lowers the temperature by rapidly circulating internal air when the indoor temperature rises in summer, or ventilating a room that has become cloudy by using a heater for a long time in winter. However, in the case of a sunroof vehicle, there is a problem that it is vulnerable to securing body rigidity. Accordingly, Rolls-Royce does not have a sunroof at all, and Hyundai's flagship model G90 does not adopt a panoramic sunroof, which is also applied to lower-class vehicles, and restricts the selection of only the general sunroof as an option. In particular, in the case of a sunroof-applied vehicle, there is a problem that AS and complaints are increasing year by year due to leakage and noise of the vehicle.

본 발명은 기존에 제안된 방법들의 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 차량의 인비져블 루프에 가려져 볼 수 없는 차량 주위 환경을 촬영하는 카메라와, 카메라의 차량 주위 환경 영상을 표시하는 디스플레이부와, 차량 주위 환경 영상이 디스플레이부를 통해 표시되도록 영상처리 제어를 수행하는 제어부를 포함하여 구성함으로써, 차량의 폐쇄적인 공간과 협소함으로 인해 탑승자가 느끼는 갑갑함과 불안감을 줄여줌은 물론, 그에 따른 차량 탑승자의 안락함과 편안함이 더욱 향상될 수 있도록 하는, 외부 환경이 그대로 표시되는 자동차용 루프 영상 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
The present invention has been proposed to solve the above problems of the previously proposed methods, and includes a camera that photographs an environment around a vehicle that cannot be seen by being covered by an invisible roof of a vehicle, and a display unit that displays an image of the surrounding environment of the vehicle. Wow, by including a control unit that performs image processing control so that the environment image around the vehicle is displayed through the display unit, it reduces the feeling of stiffness and anxiety that the occupants feel due to the enclosed space and narrow space of the vehicle, as well as the vehicle occupant accordingly. It is an object of the present invention to provide a roof imaging device for a vehicle in which the external environment is displayed as it is, so that the comfort and comfort of the vehicle can be further improved.

또한, 본 발명은, 차량 주위 환경 영상의 제공을 통해 실제 바깥 배경을 탑승자가 느낄 수 있도록 함으로써, 기존의 선루프, 파노라마 선루프 차량을 대체할 수 있으며, 선루프 적용 차량에서 발생되는 차체 강성 확보의 취약점이 해소되고, 누수 및 차량의 소음 발생이 최소화될 수 있도록 하는, 외부 환경이 그대로 표시되는 자동차용 루프 영상 장치를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.
In addition, the present invention can replace the existing sunroof and panoramic sunroof vehicle by allowing the occupant to feel the actual outside background through the provision of the environment image around the vehicle, and secure the body rigidity generated in the sunroof applied vehicle Another object of the present invention is to provide a roof imaging device for a vehicle in which the external environment is displayed as it is, so that the vulnerability of the vehicle can be eliminated, and leakage and noise generation of the vehicle can be minimized.

뿐만 아니라, 본 발명은, 사용자 디바이스와의 연동을 통해 PC 프로그램 및 TV 콘텐츠 등을 디스플레이부를 통해 제공할 수 있도록 함으로써, 차량의 탑승자에게 다양한 콘텐츠 영상을 제공함은 물론, 향후 자율주행 기능과 결합되어 카 라이프에 큰 변화를 줄 수 있도록 하는, 외부 환경이 그대로 표시되는 자동차용 루프 영상 장치를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.In addition, the present invention provides a variety of content images to the occupants of the vehicle by providing a PC program and TV content through the display unit through interlocking with a user device, and is combined with an autonomous driving function in the future. Another object of the present invention is to provide a roof imaging device for a vehicle in which the external environment is displayed as it is, which can make a big difference in life.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 외부 환경이 그대로 표시되는 자동차용 루프 영상 장치는,A roof imaging device for a vehicle in which an external environment is displayed as it is according to a feature of the present invention for achieving the above object,

외부 환경이 그대로 표시되는 자동차용 루프 영상 장치로서,As a roof imaging device for automobiles that displays the external environment as it is,

차량의 지붕 역할을 하는 인비져블 루프(invisible roof)에 설치되어, 차량의 인비져블 루프에 가려져 볼 수 없는 차량 주위 환경을 촬영하는 카메라;A camera installed on an invisible roof serving as a roof of a vehicle and photographing an environment around the vehicle that cannot be seen by being covered by the invisible roof of the vehicle;

차량의 실내 측의 인비져블 루프의 내 측면에 설치되어, 상기 카메라로부터 촬영되는 차량 주위 환경 영상을 재생 표시하는 디스플레이부; 및A display unit installed on the inner side of the invisible roof on the interior side of the vehicle to reproduce and display an image of the surrounding environment of the vehicle photographed from the camera; And

상기 카메라와 디스플레이부의 구동을 각각 제어하며, 상기 카메라로부터 촬영되는 차량 주위 환경 영상을 상기 디스플레이부를 통해 표시되도록 영상처리 제어를 수행하는 제어부를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
And a control unit for controlling the driving of the camera and the display unit, and performing image processing control so that an environment image of the vehicle surrounding the vehicle photographed by the camera is displayed through the display unit.

바람직하게는, 상기 자동차용 루프 영상 장치는,Preferably, the vehicle loop imaging device,

상기 제어부의 제어 하에, 사용자 디바이스의 PC 프로그램 및 TV 콘텐츠를 제공받아 상기 디스플레이부를 통해 재생할 수 있도록 상기 사용자 디바이스와 무선 데이터 통신을 수행하는 무선 통신부를 더 포함하여 구성할 수 있다.
Under the control of the controller, a wireless communication unit for performing wireless data communication with the user device so that the PC program and TV content of the user device can be received and played through the display unit may be further included.

더욱 바람직하게는, 상기 사용자 디바이스는,More preferably, the user device,

상기 자동차용 루프 영상 장치의 제어부와 연동하는 루프 영상 제공 어플리케이션을 탑재하고 실행할 수 있다.
It is possible to mount and execute a loop image providing application that interlocks with the control unit of the vehicle roof image device.

바람직하게는, 상기 카메라는,Preferably, the camera,

차량의 인비져블 루프에 가려져 볼 수 없는 차량 주위 환경을 촬영하되, 촬영되는 주위 환경이 3D 입체화될 수 있도록 복수의 카메라로 구성될 수 있다.
The surrounding environment of the vehicle that is hidden by the invisible roof of the vehicle and cannot be seen is photographed, but may be composed of a plurality of cameras so that the surrounding environment being photographed can be 3D stereoscopic.

더욱 바람직하게는, 상기 디스플레이부는,More preferably, the display unit,

상기 카메라로부터 촬영되는 차량 주위 환경 영상을 재생 표시하도록 차량의 실내 측의 인비져블 루프의 내 측면에 설치되어, 내부의 탑승자가 유리창을 통해 보는 장면과 같이 이질감 없이 연속적으로 느껴질 수 있도록 영상을 표시할 수 있다.
It is installed on the inner side of the invisible roof on the interior side of the vehicle so as to reproduce and display the image of the environment around the vehicle photographed from the camera, so that the image can be displayed so that the inside occupant can feel it continuously without feeling like a scene viewed through a glass window. have.

더욱 더 바람직하게는, 상기 디스플레이부는,Even more preferably, the display unit,

차량의 인비져블 루프 전체를 커버하거나, 또는 인비져블 루프의 일부를 커버하는 형태의 크기로 구성될 수 있다.
It may be configured to have a size that covers the entire invisible roof of the vehicle or a part of the invisible roof.

더욱 더 바람직하게는, 상기 제어부는,Even more preferably, the control unit,

상기 복수의 카메라로부터 각각 촬영된 차량 주위 환경 영상에 대해 영상 조합의 영상처리 제어를 통해 3D 입체화하고, 차량의 실내 굴곡을 감안하여 탑승자가 자연스럽게 영상을 느낄 수 있도록 영상 보정처리를 더 수행할 수 있다.
The environment images around the vehicle each photographed from the plurality of cameras may be 3D stereoscopicized through image processing control of image combinations, and image correction processing may be further performed so that the occupants can feel the images naturally in consideration of the interior curvature of the vehicle. .

더더욱 바람직하게는, 상기 제어부는,Even more preferably, the control unit,

상기 사용자 디바이스와 연동하여 사용자 디바이스에서 실행되는 PC 프로그램 및 TV 콘텐츠를 무선 통신부를 매개로 수신하여 상기 디스플레이부를 통해 재생하는 콘텐츠 재생 기능을 더 포함할 수 있다.It may further include a content playback function for receiving a PC program and TV content executed on the user device through a wireless communication unit in connection with the user device and playing back through the display unit.

본 발명에서 제안하고 있는 외부 환경이 그대로 표시되는 자동차용 루프 영상 장치에 따르면, 차량의 인비져블 루프에 가려져 볼 수 없는 차량 주위 환경을 촬영하는 카메라와, 카메라의 차량 주위 환경 영상을 표시하는 디스플레이부와, 차량 주위 환경 영상이 디스플레이부를 통해 표시되도록 영상처리 제어를 수행하는 제어부를 포함하여 구성함으로써, 차량의 폐쇄적인 공간과 협소함으로 인해 탑승자가 느끼는 갑갑함과 불안감을 줄여줌은 물론, 그에 따른 차량 탑승자의 안락함과 편안함이 더욱 향상될 수 있도록 할 수 있다.
According to the roof imaging apparatus for a vehicle in which the external environment proposed in the present invention is displayed as it is, a camera for photographing an environment around a vehicle that cannot be seen by being covered by an invisible roof of the vehicle, a display unit displaying an image of the surrounding environment of the vehicle, and , By including a control unit that performs image processing control so that the environment image around the vehicle is displayed through the display unit, it reduces the feeling of cramp and anxiety that the occupants feel due to the enclosed space and narrow space of the vehicle. Comfort and comfort can be further improved.

또한, 본 발명의 외부 환경이 그대로 표시되는 자동차용 루프 영상 장치에 따르면, 차량 주위 환경 영상의 제공을 통해 실제 바깥 배경을 탑승자가 느낄 수 있도록 함으로써, 기존의 선루프, 파노라마 선루프 차량을 대체할 수 있으며, 선루프 적용 차량에서 발생되는 차체 강성 확보의 취약점이 해소되고, 누수 및 차량의 소음 발생이 최소화될 수 있도록 할 수 있다.
In addition, according to the roof imaging device for a vehicle in which the external environment of the present invention is displayed as it is, it is possible to replace the existing sunroof and panoramic sunroof vehicle by allowing the occupant to feel the actual outside background through the provision of the surrounding environment image. In addition, it is possible to eliminate the vulnerability of securing the rigidity of the vehicle body generated in the vehicle to which the sunroof is applied, and to minimize leakage and noise generation of the vehicle.

뿐만 아니라, 본 발명의 외부 환경이 그대로 표시되는 자동차용 루프 영상 장치에 따르면, 사용자 디바이스와의 연동을 통해 PC 프로그램 및 TV 콘텐츠 등을 디스플레이부를 통해 제공할 수 있도록 함으로써, 차량의 탑승자에게 다양한 콘텐츠 영상을 제공함은 물론, 향후 자율주행 기능과 결합되어 카 라이프에 큰 변화를 줄 수 있다.In addition, according to the roof imaging apparatus for a vehicle in which the external environment of the present invention is displayed as it is, various content images can be provided to the occupants of the vehicle by providing PC programs and TV contents through the display unit through interlocking with the user device. In addition to providing the vehicle, it can make a big difference in car life by combining it with autonomous driving functions in the future.

도 1은 일반적인 컨버터블 차량의 구성을 도시한 도면.
도 2는 일반적인 선루프 적용 차량의 구성을 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 외부 환경이 그대로 표시되는 자동차용 루프 영상 장치의 구성을 기능블록으로 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 외부 환경이 그대로 표시되는 자동차용 루프 영상 장치의 사용자 디바이스와 무선 통신부간의 무선통신을 도시한 도면.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 외부 환경이 그대로 표시되는 자동차용 루프 영상 장치의 제어부의 영상처리 기능의 구성을 도시한 도면.1 is a diagram showing the configuration of a general convertible vehicle.
2 is a view showing the configuration of a general sunroof application vehicle.
3 is a diagram showing a configuration of a roof imaging apparatus for a vehicle in which an external environment is displayed as it is according to an embodiment of the present invention as a functional block.
4 is a view showing wireless communication between a user device and a wireless communication unit of a loop imaging apparatus for a vehicle in which an external environment is displayed as it is according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram showing a configuration of an image processing function of a control unit of a roof imaging apparatus for a vehicle in which an external environment is displayed as it is according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 도면 전체에 걸쳐 동일한 부호를 사용한다.
Hereinafter, preferred embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the art may easily implement the present invention. However, in describing a preferred embodiment of the present invention in detail, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. In addition, the same reference numerals are used throughout the drawings for portions having similar functions and functions.

덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 연결 되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결 되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 간접적으로 연결 되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 포함 한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.
In addition, throughout the specification, when a part is said to be connected to another part, this includes not only the case that it is directly connected, but also the case that it is indirectly connected with another element interposed therebetween. In addition, the inclusion of certain components means that other components may be further included rather than excluding other components unless specifically stated to the contrary.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 외부 환경이 그대로 표시되는 자동차용 루프 영상 장치의 구성을 기능블록으로 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 외부 환경이 그대로 표시되는 자동차용 루프 영상 장치의 사용자 디바이스와 무선 통신부간의 무선통신을 도시한 도면이며, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 외부 환경이 그대로 표시되는 자동차용 루프 영상 장치의 제어부의 영상처리 기능의 구성을 도시한 도면이다. 도 3 내지 도 5에 각각 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 외부 환경이 그대로 표시되는 자동차용 루프 영상 장치(100)는, 카메라(110), 디스플레이부(120), 및 제어부(130)를 포함하여 구성될 수 있으며, 무선 통신부(140)를 더 포함하여 구성될 수 있다.
3 is a diagram showing a configuration of a roof imaging device for a vehicle in which an external environment is displayed as it is according to an embodiment of the present invention as a function block, and FIG. 4 is a diagram illustrating an external environment according to an embodiment of the present invention as it is displayed. A diagram showing wireless communication between a user device and a wireless communication unit of a roof imaging apparatus for a vehicle, and FIG. 5 is a configuration of an image processing function of a controller of a roof imaging apparatus for a vehicle in which an external environment is displayed as it is according to an embodiment of the present invention. It is a diagram showing. 3 to 5, the roof imaging apparatus 100 for a vehicle in which the external environment according to an embodiment of the present invention is displayed as it is, includes a camera 110, a display unit 120, and a control unit ( 130), and may further include a wireless communication unit 140.

카메라(110)는, 차량의 지붕 역할을 하는 인비져블 루프(invisible roof)에 설치되어, 차량의 인비져블 루프에 가려져 볼 수 없는 차량 주위 환경을 촬영하는 구성이다. 이러한 카메라(110)는 자동차의 윗부분에 씌우는 덮개 패널, 즉 차량의 인비져블 루프에 가려져 볼 수 없는 차량 주위 환경을 촬영하되, 촬영되는 주위 환경이 3D 입체화될 수 있도록 복수의 카메라(110)로 구성될 수 있다. 여기서, 카메라(110)는 차량의 인비져블 루프에 매립되는 형태로 장착될 수 있으며, 차량의 외부에 노출되는 구성이 최소화되도록 설치되는 것으로 이해될 수 있다.
The camera 110 is installed on an invisible roof serving as a roof of a vehicle, and photographs an environment around a vehicle that cannot be seen by being covered by the invisible roof of the vehicle. Such a camera 110 is a cover panel that is covered on the upper part of the vehicle, that is, a plurality of cameras 110 to capture the surrounding environment of the vehicle that cannot be seen by being covered by the invisible roof of the vehicle, and the surrounding environment being photographed can be 3D stereoscopic. I can. Here, the camera 110 may be mounted in a form embedded in the invisible roof of the vehicle, and it may be understood that the camera 110 is installed to minimize the configuration exposed to the outside of the vehicle.

디스플레이부(120)는, 차량의 실내 측의 인비져블 루프의 내 측면에 설치되어, 카메라(110)로부터 촬영되는 차량 주위 환경 영상을 재생 표시하는 표시부의 구성이다. 이러한 디스플레이부(120)는 카메라(110)로부터 촬영되는 차량 주위 환경 영상을 재생 표시하도록 차량의 실내 측의 인비져블 루프의 내 측면에 설치되어, 내부의 탑승자가 유리창을 통해 보는 장면과 같이 이질감 없이 연속적으로 느껴질 수 있도록 영상을 표시할 수 있다. 여기서, 디스플레이부(120)는 마치 오픈카 형태의 컨버터블(convertible) 차량을 탄듯한 외부 환경을 제공해줄 수 있다.
The display unit 120 is a configuration of a display unit installed on the inner side of the invisible roof on the interior side of the vehicle to reproduce and display an image of the environment around the vehicle captured by the camera 110. Such a display unit 120 is installed on the inner side of the invisible roof on the interior side of the vehicle so as to reproduce and display the image of the environment around the vehicle photographed from the camera 110, and continuously without feeling of heterogeneity, such as a scene seen through a glass window. You can display an image so that you can feel it. Here, the display unit 120 may provide an external environment as if riding a convertible vehicle in the form of an open car.

또한, 디스플레이부(120)는 차량의 실내 측의 인비져블 루프의 내 측면에 설치하되, 차량의 인비져블 루프 전체를 커버하는 형태로 설치될 수 있다. 또한, 디스플레이부(120)는 인비져블 루프의 일부를 커버하는 형태, 즉 기존의 선루프 형태와 같은 크기로도 설치될 수도 있다. 여기서, 디스플레이부(120)는 단일의 디스플레이 또는 복수의 디스플레이가 결합된 조합 형태로도 구성될 수 있다. 또한, 디스플레이부(120)는 차량의 실내 굴곡에 맞게 설치 구성의 편의를 위해 플렉시블 형태의 디스플레이로 구성할 수도 있다.
In addition, the display unit 120 is installed on the inner side of the invisible roof on the interior side of the vehicle, but may be installed in a form that covers the entire invisible roof of the vehicle. In addition, the display unit 120 may be installed to cover a part of the invisible roof, that is, the same size as the existing sunroof. Here, the display unit 120 may be configured as a single display or a combination of a plurality of displays. In addition, the display unit 120 may be configured as a flexible display for convenience of installation configuration to fit the interior curve of the vehicle.

제어부(130)는, 카메라(110)와 디스플레이부(120)의 구동을 각각 제어하며, 카메라(110)로부터 촬영되는 차량 주위 환경 영상을 디스플레이부(120)를 통해 표시되도록 영상처리 제어를 수행하는 구성이다. 이러한 제어부(130)는 복수의 카메라(110)로부터 각각 촬영된 차량 주위 환경 영상에 대해 영상 조합의 영상처리 제어를 통해 3D 입체화하고, 차량의 실내 굴곡을 감안하여 탑승자가 자연스럽게 영상을 느낄 수 있도록 영상 보정처리를 더 수행할 수 있다. 여기서, 제어부(130)는 디스플레이부(120)를 통해 표시되는 영상이 실제 차량 외부의 주위 환경을 제공함으로써, 차량의 폐쇄적인 공간과 협소함으로 인해 탑승자가 느끼는 갑갑함과 불안감을 줄여줄 수 있게 한다.
The control unit 130 controls the driving of the camera 110 and the display unit 120, respectively, and performs image processing control so that an image of the environment around the vehicle photographed from the camera 110 is displayed through the display unit 120. Configuration. Such a control unit 130 makes 3D stereoscopic images through image processing control of an image combination for each of the vehicle environment images captured from the plurality of cameras 110, and allows the occupant to naturally feel the image in consideration of the interior curvature of the vehicle. Further correction processing can be performed. Here, the control unit 130 may reduce the feeling of cramp and anxiety that the occupant feels due to the closed space and narrow space of the vehicle by providing the surrounding environment outside the actual vehicle by the image displayed through the display unit 120.

또한, 제어부(130)는 사용자 디바이스(101)와 연동하여 사용자 디바이스(101)에서 실행되는 PC 프로그램 및 TV 콘텐츠를 무선 통신부(140)를 매개로 수신하여 디스플레이부(120)를 통해 재생하는 콘텐츠 재생 기능을 더 포함할 수 있다. 이러한 제어부(130)는 사용자 디바이스(101)와 연동하여 사용자 디바이스(101)에 저장되거나 검색된 다양한 콘텐츠의 재생을 통해 탑승자에게 제공할 수도 있다.
In addition, the control unit 130 interlocks with the user device 101 to receive a PC program and TV content executed on the user device 101 through the wireless communication unit 140 and play the content through the display unit 120. It may further include functions. The control unit 130 may interwork with the user device 101 and provide it to the occupant through reproduction of various contents stored in the user device 101 or searched for.

무선 통신부(140)는, 자동차용 루프 영상 장치(100)의 제어부(130)의 제어 하에, 사용자 디바이스(101)의 PC 프로그램 및 TV 콘텐츠를 제공받아 디스플레이부(120)를 통해 재생할 수 있도록 사용자 디바이스(101)와 무선 데이터 통신을 수행하는 근거리 통신 모듈의 구성이다. 이러한 무선 통신부(140)는 사용자 디바이스(101)와 근거리 무선 데이터 통신이 가능한 블루투스, 와이파이, 지그비, NFC를 포함할 수 있다. 여기서, 사용자 디바이스(101)는 자동차용 루프 영상 장치(100)의 제어부(130)와 연동하는 루프 영상 제공 어플리케이션(102)을 탑재하고 실행할 수 있는 스마트폰, 태블릿PC, 노트북 등을 포함할 수 있다.
The wireless communication unit 140 receives the PC program and TV contents of the user device 101 under the control of the control unit 130 of the roof imaging apparatus 100 for a vehicle, and reproduces it through the display unit 120. This is a configuration of a short-range communication module that performs wireless data communication with 101. The wireless communication unit 140 may include Bluetooth, Wi-Fi, ZigBee, and NFC capable of short-range wireless data communication with the user device 101. Here, the user device 101 may include a smart phone, a tablet PC, a laptop, etc. that can mount and execute the loop image providing application 102 linked with the control unit 130 of the roof imaging apparatus 100 for a vehicle. .

상술한 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 외부 환경이 그대로 표시되는 자동차용 루프 영상 장치는, 차량의 인비져블 루프에 가려져 볼 수 없는 차량 주위 환경을 촬영하는 카메라와, 카메라의 차량 주위 환경 영상을 표시하는 디스플레이부와, 차량 주위 환경 영상이 디스플레이부를 통해 표시되도록 영상처리 제어를 수행하는 제어부를 포함하여 구성함으로써, 차량의 폐쇄적인 공간과 협소함으로 인해 탑승자가 느끼는 갑갑함과 불안감을 줄여줌은 물론, 그에 따른 차량 탑승자의 안락함과 편안함이 더욱 향상될 수 있도록 할 수 있으며, 특히, 차량 주위 환경 영상의 제공을 통해 실제 바깥 배경을 탑승자가 느낄 수 있도록 함으로써, 기존의 선루프, 파노라마 선루프 차량을 대체할 수 있으며, 선루프 적용 차량에서 발생되는 차체 강성 확보의 취약점이 해소되고, 누수 및 차량의 소음 발생이 최소화될 수 있도록 할 수 있게 된다. 또한, 사용자 디바이스와의 연동을 통해 PC 프로그램 및 TV 콘텐츠 등을 디스플레이부를 통해 제공할 수 있도록 함으로써, 차량의 탑승자에게 다양한 콘텐츠 영상을 제공함은 물론, 향후 자율주행 기능과 결합되어 카 라이프에 큰 변화를 가져올 것으로 기대된다.
As described above, the roof imaging apparatus for a vehicle in which the external environment is displayed as it is according to an embodiment of the present invention includes a camera that photographs an environment around a vehicle that cannot be seen by being covered by an invisible roof of the vehicle, and an image of the vehicle surrounding environment of the camera. By including a display unit that displays a display unit and a control unit that performs image processing control so that an image of the environment around the vehicle is displayed through the display unit, it reduces the feeling of cramp and anxiety that the occupants feel due to the closed space and narrow space of the vehicle. , Accordingly, the comfort and comfort of the vehicle occupants can be further improved.In particular, by providing the vehicle surrounding environment images to the occupants feel the actual outside background, the existing sunroof and panoramic sunroof vehicles can be It can be replaced, and it is possible to eliminate the vulnerability of securing the rigidity of the vehicle body that occurs in the sunroof-applied vehicle, and to minimize leakage and noise generation of the vehicle. In addition, by allowing PC programs and TV contents to be provided through the display unit through interlocking with user devices, various content images are provided to the occupants of the vehicle, and in the future, it is combined with autonomous driving functions to make a major change in car life. It is expected to bring.

이상 설명한 본 발명은 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양한 변형이나 응용이 가능하며, 본 발명에 따른 기술적 사상의 범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야 할 것이다.The present invention described above can be modified or applied in various ways by those of ordinary skill in the technical field to which the present invention belongs, and the scope of the technical idea according to the present invention should be determined by the following claims.

100: 본 발명의 일실시예에 따른 자동차용 루프 영상 장치
101: 사용자 디바이스
102: 루프 영상 제공 어플리케이션
110: 카메라
120: 디스플레이부
130: 제어부
140: 무선 통신부100: a roof imaging device for a vehicle according to an embodiment of the present invention
101: user device
102: loop video providing application
110: camera
120: display unit
130: control unit
140: wireless communication unit

Claims (8)

외부 환경이 그대로 표시되는 자동차용 루프 영상 장치(100)로서,
차량의 지붕 역할을 하는 인비져블 루프(invisible roof)에 설치되어, 차량의 인비져블 루프에 가려져 볼 수 없는 차량 주위 환경을 촬영하는 카메라(110);
차량의 실내 측의 인비져블 루프의 내 측면에 설치되어, 상기 카메라(110)로부터 촬영되는 차량 주위 환경 영상을 재생 표시하는 디스플레이부(120); 및
상기 카메라(110)와 디스플레이부(120)의 구동을 각각 제어하며, 상기 카메라(110)로부터 촬영되는 차량 주위 환경 영상을 상기 디스플레이부(120)를 통해 표시되도록 영상처리 제어를 수행하는 제어부(130)를 포함하되,
상기 카메라(110)는,
차량의 인비져블 루프에 가려져 볼 수 없는 차량 주위 환경을 촬영하되, 촬영되는 주위 환경이 3D 입체화될 수 있도록 복수의 카메라(110)로 구성되고,
상기 디스플레이부(120)는,
상기 카메라(110)로부터 촬영되는 차량 주위 환경 영상을 재생 표시하도록 차량의 실내 측의 인비져블 루프의 내 측면에 설치되어, 내부의 탑승자가 유리창을 통해 보는 장면과 같이 이질감 없이 연속적으로 느껴질 수 있도록 영상을 표시하며,
상기 제어부(130)는,
상기 복수의 카메라(110)로부터 각각 촬영된 차량 주위 환경 영상에 대해 영상 조합의 영상처리 제어를 통해 3D 입체화하고, 차량의 실내 굴곡을 감안하여 탑승자가 자연스럽게 영상을 느낄 수 있도록 영상 보정처리를 더 수행하는 것을 특징으로 하는, 외부 환경이 그대로 표시되는 자동차용 루프 영상 장치.As a roof imaging device 100 for a vehicle in which the external environment is displayed as it is,
A camera 110 that is installed on an invisible roof serving as a roof of a vehicle and photographs an environment around the vehicle that cannot be seen by being covered by the invisible roof of the vehicle;
A display unit 120 installed on the inner side of the invisible roof on the interior side of the vehicle to reproduce and display an image of the surrounding environment of the vehicle photographed from the camera 110; And
A control unit 130 that controls driving of the camera 110 and the display unit 120, respectively, and performs image processing control so that an image of the environment around the vehicle photographed from the camera 110 is displayed through the display unit 120 ), but
The camera 110,
It photographs the environment around the vehicle that cannot be seen by being covered by the invisible roof of the vehicle, but consists of a plurality of cameras 110 so that the surrounding environment being photographed can be 3D stereoscopic,
The display unit 120,
It is installed on the inner side of the invisible roof on the interior side of the vehicle so as to reproduce and display the image of the environment around the vehicle photographed from the camera 110, so that the image can be continuously felt like a scene seen through a glass window by the inside occupant. Display,
The control unit 130,
The image of the environment around the vehicle captured from the plurality of cameras 110 is converted into 3D through image processing control of the image combination, and image correction processing is further performed so that the occupant can feel the image naturally in consideration of the interior curvature of the vehicle. A roof imaging device for a vehicle in which the external environment is displayed as it is. 제1항에 있어서, 상기 자동차용 루프 영상 장치(100)는,
상기 제어부(130)의 제어 하에, 사용자 디바이스(101)의 PC 프로그램 및 TV 콘텐츠를 제공받아 상기 디스플레이부(120)를 통해 재생할 수 있도록 상기 사용자 디바이스(101)와 무선 데이터 통신을 수행하는 무선 통신부(140)를 더 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는, 외부 환경이 그대로 표시되는 자동차용 루프 영상 장치.The method of claim 1, wherein the vehicle loop imaging device (100),
A wireless communication unit that performs wireless data communication with the user device 101 to receive PC programs and TV contents of the user device 101 under the control of the control unit 130 and play them through the display unit 120 ( 140), characterized in that the external environment is displayed as it is for a vehicle roof imaging device. 제2항에 있어서, 상기 사용자 디바이스(101)는,
상기 자동차용 루프 영상 장치(100)의 제어부(130)와 연동하는 루프 영상 제공 어플리케이션(102)을 탑재하고 실행하는 것을 특징으로 하는, 외부 환경이 그대로 표시되는 자동차용 루프 영상 장치.The method of claim 2, wherein the user device (101),
A loop imaging device for a vehicle in which an external environment is displayed as it is, characterized in that the loop image providing application 102 interworking with the control unit 130 of the vehicle loop imaging device 100 is mounted and executed. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 디스플레이부(120)는,
차량의 인비져블 루프 전체를 커버하거나, 또는 인비져블 루프의 일부를 커버하는 형태의 크기로 구성되는 것을 특징으로 하는, 외부 환경이 그대로 표시되는 자동차용 루프 영상 장치.The method of claim 1, wherein the display unit 120,
A roof imaging apparatus for a vehicle in which an external environment is displayed as it is, having a size configured to cover the entire invisible roof of the vehicle or a part of the invisible roof. 삭제delete 제2항에 있어서, 상기 제어부(130)는,
상기 사용자 디바이스(101)와 연동하여 사용자 디바이스(101)에서 실행되는 PC 프로그램 및 TV 콘텐츠를 무선 통신부(140)를 매개로 수신하여 상기 디스플레이부(120)를 통해 재생하는 콘텐츠 재생 기능을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 외부 환경이 그대로 표시되는 자동차용 루프 영상 장치.The method of claim 2, wherein the control unit 130,
In conjunction with the user device 101, further comprising a content playback function for receiving a PC program and TV content executed on the user device 101 through the wireless communication unit 140 and playing through the display unit 120 A roof imaging device for a vehicle in which the external environment is displayed as it is.
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