KR102186598B1 - Gate management system and gate management method therefor - Google Patents
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Abstract
출입 관리 시스템은, 무선 신호를 수신하는 다수의 안테나; 및 상기 다수의 안테나 중 제 1 안테나 그룹에 포함된 2개의 안테나의 신호 수신 각도인 제 1 각도 및 상기 다수의 안테나 중 제 2 안테나 그룹에 포함된 2개의 안테나의 신호 수신 각도인 제 2 각도를 산출하는 각도 산출부;를 포함한다.The access management system includes a plurality of antennas for receiving radio signals; And a first angle that is a signal reception angle of two antennas included in a first antenna group among the plurality of antennas, and a second angle that is a signal reception angle of two antennas included in a second antenna group among the plurality of antennas. It includes; an angle calculation unit.
Description
본 발명은 출입 관리 시스템 및 그 출입 관리 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 무선 통신에 의해 수신되는 신호를 처리하는 것에 의해 출입 관리를 할 수 있는 출입 관리 시스템 및 그 출입 관리 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an access management system and an access management method thereof, and more particularly, to an access management system capable of performing access management by processing a signal received by wireless communication, and an access management method thereof.
아파트, 건물 또는 사무실 등의 출입 관리를 위한 출입 관리 시스템에서는, RFID 방식 또는 NFC 방식 등의 무선 통신 방식이 사용되고 있다.In an access management system for access control of an apartment, building, or office, a wireless communication method such as an RFID method or an NFC method is used.
무선 방식에 의한 일반적인 출입 관리 시스템의 경우, 송신기의 신호의 강도에 따라 수신기에서 수신하는 신호의 강도도 달라져서, 송신기에 따라 출입문을 개폐하는 출입자와 출입문 사이의 거리가 달라질 수 있다. 이에 따라, 일반적인 출입 관리 시스템의 경우, 출입자와 출입문 사이의 거리를 정확히 알 수 없고, 출입자와 출입문 사이의 거리에 일정 거리에 다다랐을 경우 출입문을 개폐하도록 제어하는 것에 어려움이 있다.In the case of a general access management system based on a wireless method, the strength of a signal received by a receiver varies according to the strength of a signal from a transmitter, so the distance between the door and the door opening and closing the door may vary depending on the transmitter. Accordingly, in the case of a general access management system, it is difficult to control the opening and closing of the door when the distance between the door and the door is not accurately known, and when the distance between the door and the door reaches a certain distance.
본 발명은 전술한 바와 같은 기술적 과제를 해결하는 데 목적이 있는 발명으로서, 출입자와 출입문 사이의 거리를 정확히 파악할 수 있는 출입 관리 시스템 및 그 출입 관리 방법을 제공하는 것에 그 목적이 있다.The present invention is an invention aimed at solving the technical problem as described above, and an object thereof is to provide an access management system capable of accurately grasping the distance between an entrance and an entrance door, and an access management method thereof.
본 발명의 제 1 실시예 및 제 2 실시예의 출입 관리 시스템은, 무선 신호를 수신하는 다수의 안테나; 및 상기 다수의 안테나 중 제 1 안테나 그룹에 포함된 2개의 안테나의 신호 수신 각도인 제 1 각도 및 상기 다수의 안테나 중 제 2 안테나 그룹에 포함된 2개의 안테나의 신호 수신 각도인 제 2 각도를 산출하는 각도 산출부;를 포함한다.The access management system of the first and second embodiments of the present invention includes a plurality of antennas for receiving radio signals; And a first angle that is a signal reception angle of two antennas included in a first antenna group among the plurality of antennas, and a second angle that is a signal reception angle of two antennas included in a second antenna group among the plurality of antennas. It includes; an angle calculation unit.
아울러, 본 발명의 제 1 실시예 및 제 2 실시예의 출입 관리 시스템은, 출입문과 출입자 사이의 거리를 산출하는 거리 산출부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the access management systems of the first and second embodiments of the present invention further include a distance calculating unit that calculates a distance between the door and the person entering.
아울러, 본 발명의 제 2 실시예의 상기 각도 산출부는, 상기 다수의 안테나 중 제 3 안테나 그룹에 포함된 2개의 안테나의 신호 수신 각도인 제 3 각도 및 상기 다수의 안테나 중 제 4 안테나 그룹에 포함된 2개의 안테나의 신호 수신 각도인 제 4 각도를 더 산출하고, 상기 제 1 안테나 그룹과 상기 제 2 안테나 그룹에 포함된 안테나의 지향성은 동일하고, 상기 제 3 안테나 그룹과 상기 제 4 안테나 그룹에 포함된 안테나의 지향성은 동일하고, 상기 제 1 안테나 그룹과 상기 제 3 안테나 그룹에 포함된 안테나의 지향성은 서로 상이한 것을 특징으로 한다.In addition, the angle calculation unit of the second embodiment of the present invention includes a third angle, which is a signal reception angle of two antennas included in a third antenna group among the plurality of antennas, and a fourth antenna group among the plurality of antennas. A fourth angle, which is a signal reception angle of two antennas, is further calculated, and the directivity of the antennas included in the first antenna group and the second antenna group is the same, and included in the third antenna group and the fourth antenna group. The directivity of the antenna is the same, and the directivity of the antennas included in the first antenna group and the third antenna group are different from each other.
아울러, 본 발명의 제 1 실시예 및 제 2 실시예의 거리 산출부는, 상기 제 1 각도; 상기 제 2 각도; 및 상기 제 1 안테나 그룹과 상기 제 2 안테나 그룹 사이의 거리;를 이용하여, 상기 출입문과 상기 출입자 사이의 거리를 산출하는 것이 바람직하다.In addition, the distance calculation unit of the first and second embodiments of the present invention includes: the first angle; The second angle; And a distance between the first antenna group and the second antenna group. It is preferable to calculate a distance between the door and the person.
또한, 본 발명의 제 1 실시예 및 제 2 실시예의 각도 산출부는, 상기 제 1 안테나 그룹에 포함된 2개의 안테나 중 하나인 제 1-1 안테나의 수신 신호와 상기 제 1 안테나 그룹에 포함된 2개의 안테나 중 다른 하나인 제 1-2 안테나의 수신 신호의 위상 차이; 상기 제 1-1 안테나 및 상기 제 1-2 안테나 사이의 거리; 및 상기 제 1-1 안테나 및 상기 제 1-2 안테나가 수신하는 신호의 파장;을 이용하여 상기 제 1 각도를 산출하는 것을 특징으로 한다.In addition, the angle calculation units of the first and second embodiments of the present invention include a received signal from an antenna 1-1, which is one of two antennas included in the first antenna group, and 2 included in the first antenna group. A phase difference of the received signal of the second antenna, which is another one of the antennas; A distance between the 1-1 antenna and the 1-2 antenna; And a wavelength of a signal received by the 1-1 antenna and the 1-2 antenna. The first angle is calculated using the.
아울러, 상기 제 1 안테나 그룹과 상기 제 2 안테나 그룹 사이의 거리는, 상기 제 1-1 안테나 및 상기 제 1-2 안테나 사이의 거리 보다 10배 이상 큰 것을 특징으로 한다.In addition, a distance between the first antenna group and the second antenna group is 10 times greater than a distance between the 1-1 antenna and the 1-2 antenna.
본 발명의 제 1 실시예 및 제 2 실시예의 출입 관리 방법은, 다수의 안테나 중 제 1 안테나 그룹에 포함된 2개의 안테나의 신호 수신 각도인 제 1 각도를 산출하는 제 1 각도 산출 단계; 및 상기 다수의 안테나 중 제 2 안테나 그룹에 포함된 2개의 안테나의 신호 수신 각도인 제 2 각도를 산출하는 제 2 각도 산출 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The access control method of the first and second embodiments of the present invention includes: a first angle calculation step of calculating a first angle, which is a signal reception angle of two antennas included in a first antenna group among a plurality of antennas; And a second angle calculation step of calculating a second angle, which is a signal reception angle of two antennas included in the second antenna group among the plurality of antennas.
아울러, 본 발명의 제 1 실시예 및 제 2 실시예의 출입 관리 방법은, 출입문과 출입자 사이의 거리를 산출하는 거리 산출 단계;를 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the access management method of the first and second embodiments of the present invention may further include a distance calculation step of calculating a distance between the door and the person entering.
또한, 본 발명의 제 2 실시예의 출입 관리 방법은, 상기 다수의 안테나 중 제 3 안테나 그룹에 포함된 2개의 안테나의 신호 수신 각도인 제 3 각도를 산출하는 제 3 각도 산출 단계; 및 상기 다수의 안테나 중 제 4 안테나 그룹에 포함된 2개의 안테나의 신호 수신 각도인 제 4 각도를 산출하는 제 4 각도 산출 단계;를 더 포함하고, 상기 제 1 안테나 그룹과 상기 제 2 안테나 그룹에 포함된 안테나의 지향성은 동일하고, 상기 제 3 안테나 그룹과 상기 제 4 안테나 그룹에 포함된 안테나의 지향성은 동일하고, 상기 제 1 안테나 그룹과 상기 제 3 안테나 그룹에 포함된 안테나의 지향성은 서로 상이한 것을 특징으로 한다.In addition, the access management method according to the second embodiment of the present invention includes: calculating a third angle, which is a signal reception angle of two antennas included in a third antenna group among the plurality of antennas; And a fourth angle calculating step of calculating a fourth angle, which is a signal reception angle of two antennas included in a fourth antenna group among the plurality of antennas, and further comprising, in the first antenna group and the second antenna group. The directivity of the included antennas is the same, the directivity of the antennas included in the third antenna group and the fourth antenna group are the same, and the directivity of the antennas included in the first antenna group and the third antenna group are different from each other. It features.
아울러, 본 발명의 제 1 실시예 및 제 2 실시예의 거리 산출 단계는, 상기 제 1 각도; 상기 제 2 각도; 및 상기 제 1 안테나 그룹과 상기 제 2 안테나 그룹 사이의 거리;를 이용하여, 상기 출입문과 상기 출입자 사이의 거리를 산출하는 것을 특징으로 한다.In addition, the distance calculation step of the first and second embodiments of the present invention includes: the first angle; The second angle; And a distance between the first antenna group and the second antenna group, to calculate a distance between the door and the person.
본 발명의 제 1 실시예 및 제 2 실시예의 제 1 각도 산출 단계는, 상기 제 1 안테나 그룹에 포함된 2개의 안테나 중 하나인 제 1-1 안테나의 수신 신호와 상기 제 1 안테나 그룹에 포함된 2개의 안테나 중 다른 하나인 제 1-2 안테나의 수신 신호의 위상 차이; 상기 제 1-1 안테나 및 상기 제 1-2 안테나 사이의 거리; 및 상기 제 1-1 안테나 및 상기 제 1-2 안테나가 수신하는 신호의 파장;을 이용하여 상기 제 1 각도를 산출하는 것이 바람직하다.The first angle calculation step of the first and second embodiments of the present invention includes a received signal from an antenna 1-1, which is one of two antennas included in the first antenna group, and a signal included in the first antenna group. A phase difference of the received signal of the second antenna, the other of the two antennas; A distance between the 1-1 antenna and the 1-2 antenna; And a wavelength of a signal received by the 1-1 antenna and the 1-2 antenna. It is preferable to calculate the first angle.
아울러, 상기 제 1 안테나 그룹과 상기 제 2 안테나 그룹 사이의 거리는, 상기 제 1-1 안테나 및 상기 제 1-2 안테나 사이의 거리 보다 10배 이상 큰 것을 특징으로 한다.In addition, a distance between the first antenna group and the second antenna group is 10 times greater than a distance between the 1-1 antenna and the 1-2 antenna.
본 발명의 출입 관리 시스템 및 그 출입 관리 방법에 따르면, 출입자와 출입문 사이의 거리를 정확히 파악할 수 있다.According to the access management system and the access control method of the present invention, it is possible to accurately determine the distance between the person and the door.
도 1은 본 발명의 바람직한 제 1 실시예에 따른 출입 관리 시스템의 구성도.
도 2는 근접한 거리에 위치하는 2개의 안테나에서 수신하는 수신 신호 사이의 위상 차이를 산출하는 방법에 대한 설명도.
도 3은 위상 차이를 이용한 수신 각도의 산출 방법에 대한 설명도.
도 4는 거리 산출부에 의한 거리 산출 방법에 대한 설명도.
도 5는 본 발명의 바람직한 제 2 실시예에 따른 출입 관리 시스템의 구성도.1 is a block diagram of an access management system according to a first embodiment of the present invention.
2 is an explanatory diagram of a method of calculating a phase difference between received signals received by two antennas located at close distances.
3 is an explanatory diagram illustrating a method of calculating a reception angle using a phase difference.
4 is an explanatory diagram of a distance calculation method by a distance calculation unit.
5 is a block diagram of an access management system according to a second embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 실시예들에 따른 출입 관리 시스템 및 그 출입 관리 방법에 대해 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, an access management system and an access management method thereof according to embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명의 하기의 실시예들은 본 발명을 구체화하기 위한 것일 뿐 본 발명의 권리 범위를 제한하거나 한정하는 것이 아님은 물론이다. 본 발명의 상세한 설명 및 실시예들로부터 본 발명이 속하는 기술 분야의 전문가가 용이하게 유추할 수 있는 것은 본 발명의 권리 범위에 속하는 것으로 해석된다.It goes without saying that the following examples of the present invention are intended to embody the present invention, and do not limit or limit the scope of the present invention. What can be easily inferred by experts in the technical field to which the present invention pertains from the detailed description and examples of the present invention is interpreted as belonging to the scope of the present invention.
먼저, 도 1은 본 발명의 바람직한 제 1 실시예에 따른 출입 관리 시스템(100)의 구성도를 나타낸다.First, FIG. 1 shows a configuration diagram of an
도 1로부터 알 수 있는 바와 같이 본 발명의 바람직한 제 1 실시예에 따른 출입 관리 시스템(100)은, 송신부(110), 수신부(120), 각도 산출부(130), 거리 산출부(140) 및 제어 신호 생성부(150)를 포함한다.As can be seen from FIG. 1, the
송신부(110)는, 출입자가 소지한 단말기, 카드 등에 장착된 무선 통신 송신 모듈을 이용할 수 있다. 즉, 출입자가 소지한 단말기의 무선 신호를 수신부(120)가 수신하게 된다.The
아울러, 수신부(120)는 다수의 안테나를 포함하여, 송신부(110)로부터의 무선 신호를 수신한다.In addition, the
다수의 안테나는, 2개가 쌍으로 안테나 그룹을 이루는, 제 1 안테나 그룹(GA1) 및 제 2 안테나 그룹(GA2)을 포함하는 것이 바람직하다. 또한, 다수의 안테나는, 출입문에 장착되는 것을 특징으로 한다.It is preferable that the plurality of antennas include a first antenna group GA1 and a second antenna group GA2, in which two of them form an antenna group in pairs. In addition, a plurality of antennas, characterized in that it is mounted on the door.
아울러, 제 1 안테나 그룹(GA1)에 포함된 제 1-1 안테나(A11) 및 제 1-2 안테나(A12)는 아주 근접한 거리에 위치할 필요가 있다. 마찬가지로, 제 2 안테나 그룹(GA2)에 포함된 제 2-1 안테나(A21) 및 제 2-2 안테나(A22)는 아주 근접한 거리에 위치할 필요가 있다.In addition, the 1-1 antenna A11 and the 1-2 antenna A12 included in the first antenna group GA1 need to be located at a very close distance. Similarly, the 2-1 antenna A21 and the 2-2 antenna A22 included in the second antenna group GA2 need to be located at a very close distance.
또한, 제 1 안테나 그룹(GA1)과 제 2 안테나 그룹(GA2) 사이의 거리는, 동일한 안테나 그룹에 포함된 안테나들 사이의 거리와 비교하여 훨씬 먼 거리인 것이 바람직하다. 예를 들면, 제 1 안테나 그룹(GA1)과 제 2 안테나 그룹(GA2) 사이의 거리는, 제 1-1 안테나(A11) 및 제 1-2 안테나(A12) 사이의 거리 보다 10배 이상 큰 것을 특징으로 한다. 마찬가지로, 제 1 안테나 그룹(GA1)과 제 2 안테나 그룹(GA2) 사이의 거리는, 제 2-1 안테나(A21) 및 제 2-2 안테나(A22) 사이의 거리 보다 10배 이상 큰 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the distance between the first antenna group GA1 and the second antenna group GA2 is much longer than the distance between antennas included in the same antenna group. For example, the distance between the first antenna group GA1 and the second antenna group GA2 is 10 times greater than the distance between the 1-1 antenna A11 and the 1-2 antenna A12. To do. Similarly, the distance between the first antenna group GA1 and the second antenna group GA2 is preferably 10 times greater than the distance between the 2-1 antenna A21 and the 2-2 antenna A22.
각도 산출부(130)는, 출입문 근처에 위치하는 로컬의 장치를 이용할 수 있다. 즉, 각도 산출부(130)는, 로컬 단말기를 이용할 수 있다. 구체적으로, 각도 산출부(130)는, 로컬 단말기의 프로세서를 이용할 수 있다.The
구체적으로, 각도 산출부(130)는, 제 1 안테나 그룹(GA1)에 포함된 2개의 안테나의 신호 수신 각도인 제 1 각도 및 제 2 안테나 그룹(GA2)에 포함된 2개의 안테나의 신호 수신 각도인 제 2 각도를 산출하는 것을 특징으로 한다. Specifically, the
도 2는 근접한 거리에 위치하는 2개의 안테나에서 수신하는 수신 신호 사이의 위상 차이를 산출하는 방법에 대한 설명도이다.FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating a method of calculating a phase difference between received signals received from two antennas located at close distances.
아울러, 제 1-1 안테나(A11)에서 수신하는 수신 신호 S(1-1) 및 제 1-2 안테나(A12)에서 수신하는 수신 신호 S(1-2)는 각각 복소 신호로, I(In-phase) 신호와 Q(Quadrature phase) 신호에 의해 다음의 [수학식 1] 및 [수학식 2]와 같이 나타낼 수 있다.In addition, the reception signal S(1-1) received from the 1-1 antenna A11 and the reception signal S(1-2) received from the 1-2 antenna A12 are each a complex signal, and I(In It can be expressed as the following [Equation 1] and [Equation 2] by the -phase) signal and the Q (quadrature phase) signal.
이때 S(1-1) 신호와 S(1-2) 신호는, 제 1-1 안테나(A11) 및 제 1-2 안테나(A12)의 송신부(110)와의 거리 차이에 의해 위상 차이 Ψ(1)이 발생하게 된다. 위상 차이 Ψ(1)는, S(1-1) 신호와 S(1-2) 신호의 벡터값의 차이로서 S(1-1) 신호와 S(1-2) 신호를 이용하여 산출될 수 있다.At this time, the S(1-1) signal and the S(1-2) signal are phase difference Ψ(1) due to a distance difference between the
도 3은 위상 차이를 이용한 수신 각도의 산출 방법에 대한 설명도이다.3 is an explanatory diagram illustrating a method of calculating a reception angle using a phase difference.
이때 수신 각도인 제 1 각도 θ(1)는, 제 1-1 안테나(A11)의 위치에서의 각도로 표시될 수 있다. 이때 P1과 제 1-1 안테나(A11)의 사이의 거리 r이라 할 때 다음의 [수학식 3]과 같은 관계가 성립하게 된다. P1은, 제 1-1 안테나(A11)를 지나는 수직선과 제 1 각도를 이루는 선과 제 1-2 안테나(A12)를 지나느 수평선과 제 1 각도에 이루는 선이 만나는 점이다.At this time, the first angle θ(1), which is a reception angle, may be expressed as an angle at the position of the 1-1 antenna A11. At this time, when the distance r between the P1 and the 1-1 antenna A11, the relationship as shown in [Equation 3] is established. P1 is a point where a vertical line passing through the 1-1 antenna A11 meets a line forming a first angle, and a horizontal line passing through the 1-2 antenna A12 and a line forming a first angle.
[수학식 3]에서 λ는 수신 신호의 파장이고, d는 제 1-1 안테나(A11)와 제 1-2 안테나(A12)의 사이의 거리이다.In [Equation 3], λ is the wavelength of the received signal, and d is the distance between the 1-1 antenna A11 and the 1-2 antenna A12.
참고로, 제 1-1 안테나(A11)와 제 1-2 안테나(A12) 사이의 거리가, 제 1-1 안테나(A11) 및 제 1-2 안테나(A12)와 송신부(110)와의 거리에 비해 극히 짧기 때문에, 제 1-1 안테나(A11)와 제 1-2 안테나(A12)는 동일한 수신 각도인 제 1 각도로 신호를 수신한다고 가정한다. 즉, 제 1-1 안테나(A11)와 제 1-2 안테나(A12)의 신호 수신 각도는 실질적으로 동일하다.For reference, the distance between the 1-1 antenna A11 and the 1-2 antenna A12 is equal to the distance between the 1-1 antenna A11 and the 1-2 antenna A12 and the
따라서, 수신 각도인 제 1 각도 θ(1)은 다음의 [수학식 4]와 같이 산출될 수 있다.Accordingly, the first angle θ(1), which is a reception angle, may be calculated as shown in [Equation 4] below.
즉, 각도 산출부(130)는, 제 1 안테나 그룹(GA1)에 포함된 2개의 안테나 중 하나인 제 1-1 안테나(A11)의 수신 신호와 제 1 안테나 그룹(GA1)에 포함된 2개의 안테나 중 다른 하나인 제 1-2 안테나(A12)의 수신 신호의 위상 차이; 제 1-1 안테나(A11) 및 제 1-2 안테나(A12) 사이의 거리; 및 제 1-1 안테나(A11) 및 제 1-2 안테나(A12)가 수신하는 신호의 파장;을 이용하여 제 1 각도를 산출할 수 있다.That is, the
마찬가지로, 각도 산출부(130)는, 제 2 안테나 그룹(GA2)에 포함된 2개의 안테나 중 하나인 제 2-1 안테나(A21)의 수신 신호와 제 2 안테나 그룹(GA2)에 포함된 2개의 안테나 중 다른 하나인 제 2-2 안테나(A22)의 수신 신호의 위상 차이; 제 2-1 안테나(A21) 및 제 2-2 안테나(A22) 사이의 거리; 및 제 2-1 안테나(A21) 및 제 2-2 안테나(A22)가 수신하는 신호의 파장;을 이용하여 제 2 각도를 산출할 수 있다.Similarly, the
다만, 제 1-1 안테나(A11) 및 제 1-2 안테나(A12)가 수신하는 신호의 파장과 제 2-1 안테나(A21) 및 제 2-2 안테나(A22)가 수신하는 신호의 파장은, 동일한 송신부(110)로부터의 신호를 이용하는 까닭에 동일하다.However, the wavelength of the signal received by the 1-1 antenna A11 and the 1-2 antenna A12 and the wavelength of the signal received by the 2-1 antenna A21 and the 2-2 antenna A22 are , Is the same because the signal from the
거리 산출부(140)는, 출입문과 원 거리에 위치하는 원거리 컴퓨팅 장치를 이용할 수 있다. 즉, 거리 산출부(140)는, 서버를 이용할 수 있다.The
다만, 각도 산출부(130)와 거리 산출부(140)는 동일한 장치를 이용할 수도 있다. 즉, 각도 산출부(130)와 거리 산출부(140) 모두 로컬 단말기를 이용하여 구현할 수도 있고, 서버를 이용하여 구현할 수도 있다. 구체적으로, 각도 산출부(130)와 거리 산출부(140) 모두는, 로컬 단말기의 프로세서 또는 서버의 프로세서를 이용할 수 있다.However, the
거리 산출부(140)는 제 1 각도 및 제 2 각도를 이용하여, 출입문과 출입자 사이의 거리를 산출하는 역할을 한다.The
도 4는 거리 산출부(140)에 의한 거리 산출 방법에 대한 설명도이다.4 is an explanatory diagram of a method for calculating a distance by the
거리 산출부(140)는, 제 1 각도; 제 2 각도; 및 제 1 안테나 그룹(GA1)과 제 2 안테나 그룹(GA2) 사이의 거리;를 이용하여, 출입문과 출입자 사이의 거리를 산출하는 역할을 한다.The
제 1 안테나 그룹(GA1)과 제 2 안테나 그룹(GA2) 사이의 거리는, 제 1-1 안테나(A11) 및 제 1-2 안테나(A12)의 중심 위치로부터 제 2-1 안테나(A21) 및 제 2-2 안테나(A22)의 중심 위치 사이의 거리를 이용할 수 있다. 또는, 제 1 안테나 그룹(GA1)과 제 2 안테나 그룹(GA2) 사이의 거리는, 제 1-1 안테나(A11)로부터 제 2-1 안테나(A21) 사이의 거리; 또는, 제 1-2 안테나(A12)로부터 제 2-2 안테나(A22) 사이의 거리;를 이용할 수도 있다.The distance between the first antenna group GA1 and the second antenna group GA2 is from the center positions of the 1-1 antenna A11 and the 1-2 antenna A12 to the 2-1 antenna A21 and the second antenna group. 2-2 The distance between the center positions of the antenna A22 can be used. Alternatively, the distance between the first antenna group GA1 and the second antenna group GA2 may be a distance between the 1-1 antenna A11 and the 2-1 antenna A21; Alternatively, a distance between the 1-2th antenna A12 and the 2-2nd antenna A22 may be used.
송신부(110)로부터 제 1-1 안테나(A11) 및 제 1-2 안테나(A12) 사이의 거리; 또는, 송신부(110)로부터 제 2-1 안테나(A21) 및 제 2-2 안테나(A22) 사이의 거리;는, 제 1-1 안테나(A11)와 제 1-2 안테나(A12) 사이의 거리; 또는, 제 2-1 안테나(A21)와 제 2-2 안테나(A22) 사이의 거리;에 비해 훨씬 멀고, 제 1-1 안테나(A11)와 제 1-2 안테나(A12) 사이의 거리; 또는, 제 2-1 안테나(A21)와 제 2-2 안테나(A22) 사이의 거리는 아주 작은 값이다. 따라서, 출입문과 출입자 사이의 거리를 산출시, 제 1-1 안테나(A11)로부터 제 1-2 안테나(A12)까지의 어떤 위치를 기준으로 제 1 안테나 그룹(GA1)과 제 2 안테나 그룹(GA2) 사이의 거리를 산출하여도 출입문과 출입자 사이의 거리의 차이값은 미미하다. 마찬가지로, 출입문과 출입자 사이의 거리를 산출시, 제 2-1 안테나(A21)로부터 제 2-2 안테나(A22)까지의 어떤 위치를 기준으로 제 1 안테나 그룹(GA1)과 제 2 안테나 그룹(GA2) 사이의 거리를 산출하여도 출입문과 출입자 사이의 거리의 차이값은 미미하다. A distance between the 1-1 antenna A11 and the 1-2 antenna A12 from the
제 1 안테나 그룹(GA1)과 제 2 안테나 그룹(GA2)을 연결하는 직선과 송신부(110)를 지나는 수직선이 만나는 점은 P2라고 할때, 제 1 안테나 그룹(GA1)과 P2 사이의 거리는 x, 제 2 안테나 그룹(GA2)과 P2 사이의 거리는 y가 된다.When the point where the straight line connecting the first antenna group GA1 and the second antenna group GA2 meets the vertical line passing through the
아울러, 출입문과 출입자 사이의 거리를 M이라고 할 때, 제 1 각도 θ(1) 및 제 2 각도 θ(2)와 M은 다음의 [수학식 5] 및 [수학식 5]과 같은 관계가 있다.In addition, when the distance between the door and the entrance is M, the first angle θ(1) and the second angle θ(2) and M have the same relationship as the following [Equation 5] and [Equation 5]. .
제 1 안테나 그룹(GA1)과 제 2 안테나 그룹(GA2) 사이의 거리를 L이라고 할 때, L은 다음의 [수학식 7]와 같이 나타낼 수 있다. When L is the distance between the first antenna group GA1 and the second antenna group GA2, L may be expressed as Equation 7 below.
따라서, 출입문과 출입자 사이의 거리 M은 다음의 [수학식 8]와 같이 나타낼 수 있다.Therefore, the distance M between the entrance door and the person entering can be expressed as the following [Equation 8].
제어 신호 생성부(150)는, 출입문과 출입자 사이의 거리가 미리 설정된 값 이하인 경우, 출입문을 열기 위한 제어 신호를 생성하는 역할을 한다. 제어 신호 생성부(150)는 거리 산출부(140)와 동일한 로컬 단말기 또는 서버를 이용하여 구현될 수 있다.The
도 5는 본 발명의 바람직한 제 2 실시예에 따른 출입 관리 시스템(200)의 구성도를 나타낸다.5 shows a configuration diagram of an
도 5로부터 알 수 있는 바와 같이 본 발명의 바람직한 제 2 실시예에 따른 출입 관리 시스템(200)은, 송신부(210), 수신부(220), 각도 산출부(230), 거리 산출부(240) 및 제어 신호 생성부(250)를 포함한다.As can be seen from FIG. 5, the
도 5의 본 발명의 바람직한 제 2 실시예에 따른 출입 관리 시스템(200)은 별도의 설명이 없더라도, 상술한 본 발명의 바람직한 제 1 실시예에 따른 출입 관리 시스템(100)의 특징을 모두 포함하고 있다.The
다만, 본 발명의 바람직한 제 2 실시예에 따른 출입 관리 시스템(200)은, 다음과 같은 점에서 본 발명의 바람직한 제 1 실시예에 따른 출입 관리 시스템(100)과 그 구성 등에 있어 상이하다.However, the
본 발명의 바람직한 제 2 실시예에 따른 출입 관리 시스템(200)의 수신부(220)에 포함된 다수의 안테나는, 2개가 쌍으로 안테나 그룹을 이루는, 제 3 안테나 그룹(GA3) 및 제 4 안테나 그룹(GA4)을 더 포함하는 것이 바람직하다. The plurality of antennas included in the receiving
아울러, 제 1 안테나 그룹(GA1)과 제 2 안테나 그룹(GA2)에 포함된 안테나의 지향성은 동일하고, 제 3 안테나 그룹(GA3)과 제 4 안테나 그룹(GA4)에 포함된 안테나의 지향성은 동일한 것이 바람직하다. 또한, 제 1 안테나 그룹(GA1)과 제 3 안테나 그룹(GA3)에 포함된 안테나의 지향성은 서로 상이한 것을 특징으로 한다. 구체적으로 제 1 안테나 그룹(GA1)과 제 3 안테나 그룹(GA3)에 포함된 안테나의 지향성은, 180도의 차이가 나는 것이 바람직하다.In addition, the antennas included in the first antenna group GA1 and the second antenna group GA2 have the same directivity, and the antennas included in the third antenna group GA3 and the fourth antenna group GA4 have the same directivity. It is desirable. In addition, directivity of antennas included in the first antenna group GA1 and the third antenna group GA3 are different from each other. Specifically, the directivity of the antennas included in the first antenna group GA1 and the third antenna group GA3 is preferably 180 degrees apart.
이에 따라, 제 1 안테나 그룹(GA1)과 제 2 안테나 그룹(GA2)에 포함된 안테나는 출입문을 입장하는 경우의 출입자의 송신부(210)로부터 신호를 수신하고, 제 3 안테나 그룹(GA3)과 제 4 안테나 그룹(GA4)에 포함된 안테나는 출입문을 퇴장하는 경우의 출입자의 송신부(210)로부터 신호를 수신한다. 또는 반대로, 제 3 안테나 그룹(GA3)과 제 4 안테나 그룹(GA4)에 포함된 안테나는 출입문을 입장하는 경우의 출입자의 송신부(210)로부터 신호를 수신하고, 제 1 안테나 그룹(GA1)과 제 2 안테나 그룹(GA2)에 포함된 안테나는 출입문을 퇴장하는 경우의 출입자의 송신부(210)로부터 신호를 수신할 수도 있다.Accordingly, the antennas included in the first antenna group GA1 and the second antenna group GA2 receive a signal from the
제 3 안테나 그룹(GA3) 및 제 4 안테나 그룹(GA4) 역시 출입문에 장착되는 것이 바람직하다.It is preferable that the third antenna group GA3 and the fourth antenna group GA4 are also mounted on the door.
아울러, 제 3 안테나 그룹(GA3)에 포함된 제 3-1 안테나(A31) 및 제 3-2 안테나(A32)는 아주 근접한 거리에 위치할 필요가 있다. 마찬가지로, 제 4 안테나 그룹(GA4)에 포함된 제 4-1 안테나(A41) 및 제 4-2 안테나(A42)는 아주 근접한 거리에 위치할 필요가 있다.In addition, the 3-1 antenna A31 and the 3-2 antenna A32 included in the third antenna group GA3 need to be located at a very close distance. Likewise, the 4-1 antenna A41 and the 4-2 antenna A42 included in the fourth antenna group GA4 need to be located at a very close distance.
또한, 제 3 안테나 그룹(GA3)과 제 4 안테나 그룹(GA4) 사이의 거리는, 동일한 안테나 그룹에 포함된 안테나들 사이의 거리와 비교하여 훨씬 먼 거리인 것이 바람직하다. 예를 들면, 제 3 안테나 그룹(GA3)과 제 4 안테나 그룹(GA4) 사이의 거리는, 제 3-1 안테나(A31) 및 제 3-2 안테나(A32) 사이의 거리 보다 10배 이상 큰 것을 특징으로 한다. 마찬가지로, 제 3 안테나 그룹(GA3)과 제 4 안테나 그룹(GA4) 사이의 거리는, 제 4-1 안테나(A41) 및 제 4-2 안테나(A42) 사이의 거리 보다 10배 이상 큰 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the distance between the third antenna group GA3 and the fourth antenna group GA4 is much longer than the distance between antennas included in the same antenna group. For example, the distance between the third antenna group GA3 and the fourth antenna group GA4 is 10 times greater than the distance between the 3-1 antenna A31 and the 3-2 antenna A32. To do. Similarly, the distance between the third antenna group GA3 and the fourth antenna group GA4 is preferably 10 times or more larger than the distance between the 4-1 antenna A41 and the 4-2 antenna A42.
또한, 각도 산출부(230)는, 제 1 각도 및 제 2 각도 이외에, 제 3 안테나 그룹(GA3)에 포함된 2개의 안테나의 신호 수신 각도인 제 3 각도 및 제 4 안테나 그룹(GA4)에 포함된 2개의 안테나의 신호 수신 각도인 제 4 각도를 더 산출할 필요가 있다.In addition, the
즉, 각도 산출부(230)는, 제 3 안테나 그룹(GA3)에 포함된 2개의 안테나 중 하나인 제 3-1 안테나(A31)의 수신 신호와 제 3 안테나 그룹(GA3)에 포함된 2개의 안테나 중 다른 하나인 제 3-2 안테나(A32)의 수신 신호의 위상 차이; 제 3-1 안테나(A31) 및 제 3-2 안테나(A32) 사이의 거리; 및 제 3-1 안테나(A31) 및 제 3-2 안테나(A32)가 수신하는 신호의 파장;을 이용하여 제 3 각도를 산출할 수 있다. 마찬가지로, 각도 산출부(230)는, 제 4 안테나 그룹(GA4)에 포함된 2개의 안테나 중 하나인 제 4-1 안테나(A41)의 수신 신호와 제 4 안테나 그룹(GA4)에 포함된 2개의 안테나 중 다른 하나인 제 4-2 안테나(A42)의 수신 신호의 위상 차이; 제 4-1 안테나(A41) 및 제 4-2 안테나(A42) 사이의 거리; 및 제 4-1 안테나(A41) 및 제 4-2 안테나(A42)가 수신하는 신호의 파장;을 이용하여 제 4 각도를 산출할 수 있다.That is, the
아울러, 거리 산출부(240)는, 제 3 각도; 제 4 각도; 및 제 3 안테나 그룹(GA3)과 제 4 안테나 그룹(GA4) 사이의 거리;를 이용하여, 출입문과 출입자 사이의 거리를 산출할 수도 있다.In addition, the
제 3 안테나 그룹(GA3)과 제 4 안테나 그룹(GA4) 사이의 거리는, 제 3-1 안테나(A31) 및 제 3-2 안테나(A32)의 중심 위치로부터 제 4-1 안테나(A41) 및 제 4-2 안테나(A42)의 중심 위치 사이의 거리를 이용할 수 있다. 또는, 제 3 안테나 그룹(GA3)과 제 4 안테나 그룹(GA4) 사이의 거리는, 제 3-1 안테나(A31)로부터 제 4-1 안테나(A41) 사이의 거리; 또는, 제 3-2 안테나(A32)로부터 제 4-2 안테나(A42) 사이의 거리;를 이용할 수도 있다.The distance between the third antenna group GA3 and the fourth antenna group GA4 is from the center positions of the 3-1 antenna A31 and the 3-2 antenna A32 to the 4-1 antenna A41 and the fourth antenna group. 4-2 The distance between the center positions of the antenna A42 can be used. Alternatively, the distance between the third antenna group GA3 and the fourth antenna group GA4 may be a distance between the 3-1 antenna A31 and the 4-1 antenna A41; Alternatively, a distance between the 3-2 antenna A32 and the 4-2 antenna A42 may be used.
본 발명의 바람직한 제 2 실시예에 따른 출입 관리 시스템(200)에 따르면, 반대 방향의 지향성을 갖는 안테나 그룹들을 이용하여, 출입자가 입장하고 있는 지 퇴장하고 있는 지를 판별할 수 있다. 즉, 제 1 각도 및 제 2 각도에 따라서 출입문과 출입자 사이의 거리가 산출되지 않은 반면, 제 3 각도 및 제 4 각도에 따라서 출입문과 출입자 사이의 거리가 산출된 경우에는, 출입자가 퇴장하는 경우로 판별할 수 있다.According to the
하기에 본 발명의 바람직한 제 1 실시예에 따른 출입 관리 방법에 대해 설명하기로 한다.Hereinafter, an access control method according to a first embodiment of the present invention will be described.
본 발명의 바람직한 제 1 실시예에 따른 출입 관리 방법은, 상술한 본 발명의 바람직한 제 1 실시예에 따른 출입 관리 시스템(100)을 이용하므로, 별도의 설명이 없더라도 본 발명의 바람직한 제 1 실시예에 따른 출입 관리 시스템(100)의 모든 특징을 포함하고 있음은 물론이다.Since the access management method according to the first preferred embodiment of the present invention uses the
아울러, 본 발명의 바람직한 제 1 실시예에 따른 출입 관리 방법은, 본 발명의 바람직한 제 1 실시예에 따른 출입 관리 시스템(100)에 포함된 적어도 하나의 프로세서에 의해 실시되는 컴퓨터 프로그램의 형태로 구현될 수 있다. 즉, 본 발명의 바람직한 제 1 실시예에 따른 출입 관리 방법은, 하나의 프로세서에 의해 실시될 수도 있고, 다수의 프로세서에 의해 실시될 수도 있다.In addition, the access management method according to the first preferred embodiment of the present invention is implemented in the form of a computer program executed by at least one processor included in the
본 발명의 바람직한 제 1 실시예에 따른 출입 관리 방법은, 다수의 안테나 중 제 1 안테나 그룹(GA1)에 포함된 2개의 안테나의 신호 수신 각도인 제 1 각도를 산출하는 제 1 각도 산출 단계; 다수의 안테나 중 제 2 안테나 그룹(GA2)에 포함된 2개의 안테나의 신호 수신 각도인 제 2 각도를 산출하는 제 2 각도 산출 단계; 출입문과 출입자 사이의 거리를 산출하는 거리 산출 단계; 및 출입문과 출입자 사이의 거리가 미리 설정된 값 이하인 경우, 출입문을 열기 위한 제어 신호를 생성하는 제어 신호 생성 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.An access management method according to a first exemplary embodiment of the present invention includes: a first angle calculation step of calculating a first angle, which is a signal reception angle of two antennas included in a first antenna group GA1 among a plurality of antennas; A second angle calculation step of calculating a second angle, which is a signal reception angle of two antennas included in the second antenna group GA2 among the plurality of antennas; A distance calculating step of calculating a distance between the door and the person entering; And a control signal generation step of generating a control signal for opening the door when the distance between the door and the person is less than a preset value.
아울러, 제 1 각도 산출 단계는, 제 1 안테나 그룹(GA1)에 포함된 2개의 안테나 중 하나인 제 1-1 안테나(A11)의 수신 신호와 제 1 안테나 그룹(GA1)에 포함된 2개의 안테나 중 다른 하나인 제 1-2 안테나(A12)의 수신 신호의 위상 차이; 제 1-1 안테나(A11) 및 제 1-2 안테나(A12) 사이의 거리; 및 제 1-1 안테나(A11) 및 제 1-2 안테나(A12)가 수신하는 신호의 파장;을 이용하여 제 1 각도를 산출할 수 있다. 또한, 제 2 각도 산출 단계는, 제 2 안테나 그룹(GA2)에 포함된 2개의 안테나 중 하나인 제 2-1 안테나(A21)의 수신 신호와 제 1 안테나 그룹(GA1)에 포함된 2개의 안테나 중 다른 하나인 제 2-2 안테나(A22)의 수신 신호의 위상 차이; 제 2-1 안테나(A21) 및 제 2-2 안테나(A22) 사이의 거리; 및 제 2-1 안테나(A21) 및 제 2-2 안테나(A22)가 수신하는 신호의 파장;을 이용하여 제 2 각도를 산출할 수 있다.In addition, the step of calculating the first angle includes a received signal from the first antenna A11, which is one of two antennas included in the first antenna group GA1, and two antennas included in the first antenna group GA1. A phase difference of the received signal of the second antenna A12, which is the other; A distance between the 1-1 antenna A11 and the 1-2 antenna A12; And a wavelength of a signal received by the 1-1 antenna A11 and the 1-2 antenna A12. The first angle may be calculated. In addition, the second angle calculation step may include a received signal from the 2-1 antenna A21, which is one of the two antennas included in the second antenna group GA2, and the two antennas included in the first antenna group GA1. A phase difference of the received signal of the second antenna A22, which is the other; A distance between the 2-1 antenna A21 and the 2-2 antenna A22; And a wavelength of a signal received by the 2-1 antenna A21 and the 2-2 antenna A22. The second angle may be calculated.
아울러, 제 1 안테나 그룹(GA1)과 제 2 안테나 그룹(GA2) 사이의 거리는, 제 1-1 안테나(A11) 및 제 1-2 안테나(A12) 사이의 거리 보다 10배 이상 큰 것을 특징으로 한다.In addition, the distance between the first antenna group GA1 and the second antenna group GA2 is 10 times greater than the distance between the 1-1 antenna A11 and the 1-2 antenna A12. .
거리 산출 단계는, 제 1 각도; 제 2 각도; 및 제 1 안테나 그룹(GA1)과 제 2 안테나 그룹(GA2) 사이의 거리;를 이용하여, 출입문과 출입자 사이의 거리를 산출할 수 있다.The distance calculating step may include a first angle; Second angle; And a distance between the first antenna group GA1 and the second antenna group GA2; the distance between the entrance door and the person entering may be calculated.
하기에 본 발명의 바람직한 제 2 실시예에 따른 출입 관리 방법에 대해 설명하기로 한다.Hereinafter, an access control method according to a second exemplary embodiment of the present invention will be described.
본 발명의 바람직한 제 2 실시예에 따른 출입 관리 방법은, 상술한 도 1은 본 발명의 바람직한 제 2 실시예에 따른 출입 관리 시스템(200)을 이용하므로, 별도의 설명이 없더라도 본 발명의 바람직한 제 2 실시예에 따른 출입 관리 시스템(200)의 모든 특징을 포함하고 있음은 물론이다.In the access management method according to the second preferred embodiment of the present invention, since the above-described FIG. 1 uses the
아울러, 본 발명의 바람직한 제 2 실시예에 따른 출입 관리 방법은, 본 발명의 바람직한 제 2 실시예에 따른 출입 관리 시스템(200)에 포함된 적어도 하나의 프로세서에 의해 실시되는 컴퓨터 프로그램의 형태로 구현될 수 있다. 즉, 본 발명의 바람직한 제 2 실시예에 따른 출입 관리 방법은, 하나의 프로세서에 의해 실시될 수도 있고, 다수의 프로세서에 의해 실시될 수도 있다.In addition, the access management method according to the second preferred embodiment of the present invention is implemented in the form of a computer program executed by at least one processor included in the
본 발명의 바람직한 제 2 실시예에 따른 출입 관리 방법은, 다수의 안테나 중 제 1 안테나 그룹(GA1)에 포함된 2개의 안테나의 신호 수신 각도인 제 1 각도를 산출하는 제 1 각도 산출 단계; 다수의 안테나 중 제 2 안테나 그룹(GA2)에 포함된 2개의 안테나의 신호 수신 각도인 제 2 각도를 산출하는 제 2 각도 산출 단계; 다수의 안테나 중 제 3 안테나 그룹(GA3)에 포함된 2개의 안테나의 신호 수신 각도인 제 3 각도를 산출하는 제 3 각도 산출 단계; 및 다수의 안테나 중 제 4 안테나 그룹(GA4)에 포함된 2개의 안테나의 신호 수신 각도인 제 4 각도를 산출하는 제 4 각도 산출 단계; 출입문과 출입자 사이의 거리를 산출하는 거리 산출 단계; 및 출입문과 출입자 사이의 거리가 미리 설정된 값 이하인 경우, 출입문을 열기 위한 제어 신호를 생성하는 제어 신호 생성 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.An access management method according to a second preferred embodiment of the present invention includes: a first angle calculation step of calculating a first angle, which is a signal reception angle of two antennas included in a first antenna group GA1 among a plurality of antennas; A second angle calculation step of calculating a second angle, which is a signal reception angle of two antennas included in the second antenna group GA2 among the plurality of antennas; A third angle calculation step of calculating a third angle, which is a signal reception angle of two antennas included in the third antenna group GA3 among the plurality of antennas; And a fourth angle calculation step of calculating a fourth angle, which is a signal reception angle of two antennas included in the fourth antenna group GA4 among the plurality of antennas. A distance calculating step of calculating a distance between the door and the person entering; And a control signal generation step of generating a control signal for opening the door when the distance between the door and the person is less than a preset value.
아울러, 제 1 안테나 그룹(GA1)과 제 2 안테나 그룹(GA2)에 포함된 안테나의 지향성은 동일하고, 제 3 안테나 그룹(GA3)과 제 4 안테나 그룹(GA4)에 포함된 안테나의 지향성은 동일한 것이 바람직하다. 또한, 제 1 안테나 그룹(GA1)과 제 3 안테나 그룹(GA3)에 포함된 안테나의 지향성은 서로 상이한 것을 특징으로 한다. 구체적으로 제 1 안테나 그룹(GA1)과 제 3 안테나 그룹(GA3)에 포함된 안테나의 지향성은, 180도의 차이가 나는 것이 바람직하다.In addition, the antennas included in the first antenna group GA1 and the second antenna group GA2 have the same directivity, and the antennas included in the third antenna group GA3 and the fourth antenna group GA4 have the same directivity. It is desirable. In addition, directivity of antennas included in the first antenna group GA1 and the third antenna group GA3 are different from each other. Specifically, the directivity of the antennas included in the first antenna group GA1 and the third antenna group GA3 is preferably 180 degrees apart.
아울러, 제 1 안테나 그룹(GA1)과 제 2 안테나 그룹(GA2) 사이의 거리는, 제 1-1 안테나(A11) 및 제 1-2 안테나(A12) 사이의 거리 보다 10배 이상 큰 것을 특징으로 한다.In addition, the distance between the first antenna group GA1 and the second antenna group GA2 is 10 times greater than the distance between the 1-1 antenna A11 and the 1-2 antenna A12. .
아울러, 제 1 각도 산출 단계는, 제 1 안테나 그룹(GA1)에 포함된 2개의 안테나 중 하나인 제 1-1 안테나(A11)의 수신 신호와 제 1 안테나 그룹(GA1)에 포함된 2개의 안테나 중 다른 하나인 제 1-2 안테나(A12)의 수신 신호의 위상 차이; 제 1-1 안테나(A11) 및 제 1-2 안테나(A12) 사이의 거리; 및 제 1-1 안테나(A11) 및 제 1-2 안테나(A12)가 수신하는 신호의 파장;을 이용하여 제 1 각도를 산출할 수 있다. 또한, 제 2 각도 산출 단계는, 제 2 안테나 그룹(GA2)에 포함된 2개의 안테나 중 하나인 제 2-1 안테나(A21)의 수신 신호와 제 2 안테나 그룹(GA2)에 포함된 2개의 안테나 중 다른 하나인 제 2-2 안테나(A22)의 수신 신호의 위상 차이; 제 2-1 안테나(A21) 및 제 2-2 안테나(A22) 사이의 거리; 및 제 2-1 안테나(A21) 및 제 2-2 안테나(A22)가 수신하는 신호의 파장;을 이용하여 제 2 각도를 산출할 수 있다.In addition, the step of calculating the first angle includes a received signal from the first antenna A11, which is one of two antennas included in the first antenna group GA1, and two antennas included in the first antenna group GA1. A phase difference of the received signal of the second antenna A12, which is the other; A distance between the 1-1 antenna A11 and the 1-2 antenna A12; And a wavelength of a signal received by the 1-1 antenna A11 and the 1-2 antenna A12. The first angle may be calculated. In addition, the second angle calculation step may include a received signal from the 2-1 antenna A21, which is one of the two antennas included in the second antenna group GA2, and the two antennas included in the second antenna group GA2. A phase difference of the received signal of the second antenna A22, which is the other; A distance between the 2-1 antenna A21 and the 2-2 antenna A22; And a wavelength of a signal received by the 2-1 antenna A21 and the 2-2 antenna A22. The second angle may be calculated.
제 3 각도 산출 단계는, 제 3 안테나 그룹(GA3)에 포함된 2개의 안테나 중 하나인 제 3-1 안테나(A31)의 수신 신호와 제 3 안테나 그룹(GA3)에 포함된 2개의 안테나 중 다른 하나인 제 3-2 안테나(A32)의 수신 신호의 위상 차이; 제 3-1 안테나(A31) 및 제 3-2 안테나(A32) 사이의 거리; 및 제 3-1 안테나(A31) 및 제 3-2 안테나(A32)가 수신하는 신호의 파장;을 이용하여 제 3 각도를 산출할 수 있다. 마찬가지로, 제 4 각도 산출 단계는, 제 4 안테나 그룹(GA4)에 포함된 2개의 안테나 중 하나인 제 4-1 안테나(A41)의 수신 신호와 제 4 안테나 그룹(GA4)에 포함된 2개의 안테나 중 다른 하나인 제 4-2 안테나(A42)의 수신 신호의 위상 차이; 제 4-1 안테나(A41) 및 제 4-2 안테나(A42) 사이의 거리; 및 제 4-1 안테나(A41) 및 제 4-2 안테나(A42)가 수신하는 신호의 파장;을 이용하여 제 4 각도를 산출할 수 있다.In the third angle calculation step, the received signal of the 3-1 antenna A31, which is one of the two antennas included in the third antenna group GA3, and the other of the two antennas included in the third antenna group GA3, A phase difference of the received signal of the 3-2 antenna A32; A distance between the 3-1 antenna A31 and the 3-2 antenna A32; And wavelengths of the signals received by the 3-1 antenna A31 and the 3-2 antenna A32, the third angle may be calculated. Similarly, in the fourth angle calculation step, the received signal of the 4-1 antenna A41, which is one of the two antennas included in the fourth antenna group GA4, and the two antennas included in the fourth antenna group GA4 A phase difference of the received signal of the other 4-2 antenna A42; A distance between the 4-1 antenna A41 and the 4-2 antenna A42; And wavelengths of the signals received by the 4-1 antenna A41 and the 4-2 antenna A42, the fourth angle may be calculated.
거리 산출 단계는, 제 1 각도; 제 2 각도; 및 제 1 안테나 그룹(GA1)과 제 2 안테나 그룹(GA2) 사이의 거리;를 이용하여, 출입문과 출입자 사이의 거리를 산출할 수 있다.The distance calculating step may include a first angle; Second angle; And a distance between the first antenna group GA1 and the second antenna group GA2; the distance between the entrance door and the person entering may be calculated.
아울러, 거리 산출부(240)는, 제 3 각도; 제 4 각도; 및 제 3 안테나 그룹(GA3)과 제 4 안테나 그룹(GA4) 사이의 거리;를 이용하여, 출입문과 출입자 사이의 거리를 산출할 수도 있다.In addition, the
상술한 바와 같이, 본 발명의 출입 관리 시스템(100, 200) 및 그 출입 관리 방법에 따르면, 출입자와 출입문 사이의 거리를 정확히 파악할 수 있음을 알 수 있다.As described above, according to the
100, 200 : 출입 관리 시스템
110, 210 : 송신부 120, 220 : 수신부
130, 230 : 각도 산출부 140, 240 : 거리 산출부
150, 250 : 제어 신호 생성부
GA1 : 제 1 안테나 그룹 GA2 : 제 2 안테나 그룹
GA3 : 제 3 안테나 그룹 GA4 : 제 4 안테나 그룹
A11 : 제 1-1 안테나 A12 : 제 1-2 안테나
A21 : 제 2-1 안테나 A22 : 제 2-2 안테나
A31 : 제 3-1 안테나 A32 : 제 3-2 안테나
A41 : 제 4-1 안테나 A42 : 제 4-2 안테나100, 200: access control system
110, 210:
130, 230:
150, 250: control signal generator
GA1: first antenna group GA2: second antenna group
GA3: third antenna group GA4: fourth antenna group
A11: 1-1 antenna A12: 1-2 antenna
A21: 2-1 antenna A22: 2-2 antenna
A31: 3-1 antenna A32: 3-2 antenna
A41: 4-1 antenna A42: 4-2 antenna
Claims (18)
무선 신호를 수신하는 다수의 안테나;
상기 다수의 안테나 중 제 1 안테나 그룹에 포함된 2개의 안테나의 신호 수신 각도인 제 1 각도 및 상기 다수의 안테나 중 제 2 안테나 그룹에 포함된 2개의 안테나의 신호 수신 각도인 제 2 각도를 산출하는 각도 산출부; 및
출입문과 출입자 사이의 거리를 산출하는 거리 산출부;를 포함하되,
상기 각도 산출부는, 상기 다수의 안테나 중 제 3 안테나 그룹에 포함된 2개의 안테나의 신호 수신 각도인 제 3 각도 및 상기 다수의 안테나 중 제 4 안테나 그룹에 포함된 2개의 안테나의 신호 수신 각도인 제 4 각도를 더 산출하고,
상기 제 1 안테나 그룹과 상기 제 2 안테나 그룹에 포함된 안테나의 지향성은 동일하고, 상기 제 3 안테나 그룹과 상기 제 4 안테나 그룹에 포함된 안테나의 지향성은 동일하고, 상기 제 1 안테나 그룹과 상기 제 3 안테나 그룹에 포함된 안테나의 지향성은 서로 상이한 것을 특징으로 하는 출입 관리 시스템.In the access management system,
A plurality of antennas for receiving radio signals;
Calculating a first angle that is a signal reception angle of two antennas included in a first antenna group among the plurality of antennas and a second angle that is a signal reception angle of two antennas included in a second antenna group among the plurality of antennas An angle calculation unit; And
Including; a distance calculation unit that calculates the distance between the door and the person entering,
The angle calculating unit may include a third angle, which is a signal reception angle of two antennas included in a third antenna group among the plurality of antennas, and a third angle, which is a signal reception angle of two antennas included in a fourth antenna group, among the plurality of antennas. 4 calculate more angles,
The antennas included in the first antenna group and the second antenna group have the same directivity, the third antenna group and the fourth antenna group have the same directivity, and the first antenna group and the second antenna group have the same directivity. 3 Access control system, characterized in that the directivity of the antennas included in the antenna group are different from each other.
상기 거리 산출부는,
상기 제 1 각도;
상기 제 2 각도; 및
상기 제 1 안테나 그룹과 상기 제 2 안테나 그룹 사이의 거리;를 이용하여, 상기 출입문과 상기 출입자 사이의 거리를 산출하는 것을 특징으로 하는 출입 관리 시스템.The method of claim 1,
The distance calculation unit,
The first angle;
The second angle; And
And calculating a distance between the door and the person by using the distance between the first antenna group and the second antenna group.
상기 각도 산출부는,
상기 제 1 안테나 그룹에 포함된 2개의 안테나 중 하나인 제 1-1 안테나의 수신 신호와 상기 제 1 안테나 그룹에 포함된 2개의 안테나 중 다른 하나인 제 1-2 안테나의 수신 신호의 위상 차이;
상기 제 1-1 안테나 및 상기 제 1-2 안테나 사이의 거리; 및
상기 제 1-1 안테나 및 상기 제 1-2 안테나가 수신하는 신호의 파장;을 이용하여 상기 제 1 각도를 산출하는 것을 특징으로 하는 출입 관리 시스템.The method of claim 1,
The angle calculation unit,
A phase difference between a received signal of a first antenna, which is one of two antennas included in the first antenna group, and a received signal of a second antenna, which is the other of two antennas included in the first antenna group;
A distance between the 1-1 antenna and the 1-2 antenna; And
And calculating the first angle by using the wavelengths of the signals received by the 1-1 antenna and the 1-2 antenna.
상기 제 1 안테나 그룹과 상기 제 2 안테나 그룹 사이의 거리는,
상기 제 1-1 안테나 및 상기 제 1-2 안테나 사이의 거리 보다 10배 이상 큰 것을 특징으로 하는 출입 관리 시스템.The method of claim 5,
The distance between the first antenna group and the second antenna group is,
Access management system, characterized in that 10 times greater than the distance between the 1-1 antenna and the 1-2 antenna.
무선 신호를 수신하는 다수의 안테나 중 제 1 안테나 그룹에 포함된 2개의 안테나의 신호 수신 각도인 제 1 각도 및 상기 다수의 안테나 중 제 2 안테나 그룹에 포함된 2개의 안테나의 신호 수신 각도인 제 2 각도를 산출하고,
출입문과 출입자 사이의 거리를 산출하고,
상기 다수의 안테나 중 제 3 안테나 그룹에 포함된 2개의 안테나의 신호 수신 각도인 제 3 각도 및 상기 다수의 안테나 중 제 4 안테나 그룹에 포함된 2개의 안테나의 신호 수신 각도인 제 4 각도를 산출하고,
상기 제 1 안테나 그룹과 상기 제 2 안테나 그룹에 포함된 안테나의 지향성은 동일하고, 상기 제 3 안테나 그룹과 상기 제 4 안테나 그룹에 포함된 안테나의 지향성은 동일하고, 상기 제 1 안테나 그룹과 상기 제 3 안테나 그룹에 포함된 안테나의 지향성은 서로 상이한 것을 특징으로 하는 출입 관리 시스템.In the access management system,
A first angle that is a signal reception angle of two antennas included in a first antenna group among a plurality of antennas for receiving a radio signal, and a second angle that is a signal reception angle of two antennas included in a second antenna group among the plurality of antennas. Calculate the angle,
Calculate the distance between the door and the person,
A third angle that is a signal reception angle of two antennas included in a third antenna group among the plurality of antennas and a fourth angle that is a signal reception angle of two antennas included in a fourth antenna group among the plurality of antennas are calculated, ,
The antennas included in the first antenna group and the second antenna group have the same directivity, the third antenna group and the fourth antenna group have the same directivity, and the first antenna group and the second antenna group have the same directivity. 3 Access management system, characterized in that the directivity of the antennas included in the antenna group are different from each other.
상기 출입 관리 시스템은,
상기 제 1 각도;
상기 제 2 각도; 및
상기 제 1 안테나 그룹과 상기 제 2 안테나 그룹 사이의 거리;를 이용하여, 상기 출입문과 상기 출입자 사이의 거리를 산출하는 것을 특징으로 하는 출입 관리 시스템.The method of claim 7,
The access management system,
The first angle;
The second angle; And
And calculating a distance between the door and the person by using the distance between the first antenna group and the second antenna group.
상기 출입 관리 시스템은,
상기 제 1 안테나 그룹에 포함된 2개의 안테나 중 하나인 제 1-1 안테나의 수신 신호와 상기 제 1 안테나 그룹에 포함된 2개의 안테나 중 다른 하나인 제 1-2 안테나의 수신 신호의 위상 차이;
상기 제 1-1 안테나 및 상기 제 1-2 안테나 사이의 거리; 및
상기 제 1-1 안테나 및 상기 제 1-2 안테나가 수신하는 신호의 파장;을 이용하여 상기 제 1 각도를 산출하는 것을 특징으로 하는 출입 관리 시스템.The method of claim 7,
The access management system,
A phase difference between a received signal of a first antenna, which is one of two antennas included in the first antenna group, and a received signal of a second antenna, which is the other of two antennas included in the first antenna group;
A distance between the 1-1 antenna and the 1-2 antenna; And
And calculating the first angle by using the wavelengths of the signals received by the 1-1 antenna and the 1-2 antenna.
상기 제 1 안테나 그룹과 상기 제 2 안테나 그룹 사이의 거리는,
상기 제 1-1 안테나 및 상기 제 1-2 안테나 사이의 거리 보다 10배 이상 큰 것을 특징으로 하는 출입 관리 시스템.The method of claim 11,
The distance between the first antenna group and the second antenna group is,
Access management system, characterized in that 10 times greater than the distance between the 1-1 antenna and the 1-2 antenna.
다수의 안테나 중 제 1 안테나 그룹에 포함된 2개의 안테나의 신호 수신 각도인 제 1 각도를 산출하는 제 1 각도 산출 단계;
상기 다수의 안테나 중 제 2 안테나 그룹에 포함된 2개의 안테나의 신호 수신 각도인 제 2 각도를 산출하는 제 2 각도 산출 단계;
상기 다수의 안테나 중 제 3 안테나 그룹에 포함된 2개의 안테나의 신호 수신 각도인 제 3 각도를 산출하는 제 3 각도 산출 단계;
상기 다수의 안테나 중 제 4 안테나 그룹에 포함된 2개의 안테나의 신호 수신 각도인 제 4 각도를 산출하는 제 4 각도 산출 단계; 및
출입문과 출입자 사이의 거리를 산출하는 거리 산출 단계;를 포함하되,
상기 제 1 안테나 그룹과 상기 제 2 안테나 그룹에 포함된 안테나의 지향성은 동일하고, 상기 제 3 안테나 그룹과 상기 제 4 안테나 그룹에 포함된 안테나의 지향성은 동일하고, 상기 제 1 안테나 그룹과 상기 제 3 안테나 그룹에 포함된 안테나의 지향성은 서로 상이한 것을 특징으로 하는 출입 관리 방법.In the access management method using the access management system,
A first angle calculation step of calculating a first angle, which is a signal reception angle of two antennas included in the first antenna group among the plurality of antennas;
A second angle calculation step of calculating a second angle, which is a signal reception angle of two antennas included in a second antenna group among the plurality of antennas;
A third angle calculation step of calculating a third angle, which is a signal reception angle of two antennas included in a third antenna group among the plurality of antennas;
A fourth angle calculation step of calculating a fourth angle, which is a signal reception angle of two antennas included in a fourth antenna group among the plurality of antennas; And
Including; a distance calculation step of calculating the distance between the door and the entrance,
The antennas included in the first antenna group and the second antenna group have the same directivity, the third antenna group and the fourth antenna group have the same directivity, and the first antenna group and the second antenna group have the same directivity. 3 Access control method, characterized in that the directivity of the antennas included in the antenna group are different from each other.
상기 거리 산출 단계는,
상기 제 1 각도;
상기 제 2 각도; 및
상기 제 1 안테나 그룹과 상기 제 2 안테나 그룹 사이의 거리;를 이용하여, 상기 출입문과 상기 출입자 사이의 거리를 산출하는 것을 특징으로 하는 출입 관리 방법.The method of claim 13,
The distance calculation step,
The first angle;
The second angle; And
And calculating a distance between the door and the person by using the distance between the first antenna group and the second antenna group.
상기 제 1 각도 산출 단계는,
상기 제 1 안테나 그룹에 포함된 2개의 안테나 중 하나인 제 1-1 안테나의 수신 신호와 상기 제 1 안테나 그룹에 포함된 2개의 안테나 중 다른 하나인 제 1-2 안테나의 수신 신호의 위상 차이;
상기 제 1-1 안테나 및 상기 제 1-2 안테나 사이의 거리; 및
상기 제 1-1 안테나 및 상기 제 1-2 안테나가 수신하는 신호의 파장;을 이용하여 상기 제 1 각도를 산출하는 것을 특징으로 하는 출입 관리 방법.The method of claim 13,
The first angle calculation step,
A phase difference between a received signal of a first antenna, which is one of two antennas included in the first antenna group, and a received signal of a second antenna, which is the other of two antennas included in the first antenna group;
A distance between the 1-1 antenna and the 1-2 antenna; And
And calculating the first angle by using the wavelengths of signals received by the 1-1 antenna and the 1-2 antenna.
상기 제 1 안테나 그룹과 상기 제 2 안테나 그룹 사이의 거리는,
상기 제 1-1 안테나 및 상기 제 1-2 안테나 사이의 거리 보다 10배 이상 큰 것을 특징으로 하는 출입 관리 방법.The method of claim 17,
The distance between the first antenna group and the second antenna group is,
Access control method, characterized in that 10 times or more greater than the distance between the 1-1 antenna and the 1-2 antenna.
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