KR102186308B1

KR102186308B1 - Smart surgical instruments for artificial joint replacement

Info

Publication number: KR102186308B1
Application number: KR1020190010532A
Authority: KR
Inventors: 유의식; 김찬얼
Original assignee: 주식회사 코렌텍
Priority date: 2019-01-28
Filing date: 2019-01-28
Publication date: 2020-12-03
Also published as: KR20190022578A

Abstract

본 발명은 스마트 인공관절 치환술용 수술기기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 상기 수술기기는 대퇴골 절삭을 위한 대퇴골 수술기기와, 경골 절삭을 위한 경골 수술기기와, 경골 절단면에 대응되는 형상의 감지체를 포함하고, 상기 대퇴골 수술기기는 레이저 방출방치를 포함하여 대퇴골 절삭을 위한 정렬 시 골수 내 구멍을 뚫을 필요가 없어 합병증을 예방할 수 있으며, 상기 경골 수술기기는 레이저 방출방치를 포함하여 경골 절삭을 위한 정렬 시 골수 외 정렬기기가 필요 없어 간편하고 신속한 수술이 가능하고, 상기 감지체는 회전감지수단, 압력감지수단을 포함하며 트라이얼 사이에 삽입되어 내외측의 균형 및 회전 정도를 수치적으로 확인함으로써 정밀하면서도 용이하고 신속한 수술이 가능한 것을 특징으로 하는 스마트 인공관절 치환술용 수술기기에 대한 것이다. The present invention relates to a surgical device for smart artificial joint replacement, and more particularly, the surgical device comprises a femur surgery device for cutting the femur, a tibia surgery device for cutting the tibia, and a sensor having a shape corresponding to the tibia cut surface. Including, the femoral surgery device can prevent complications because there is no need to drill a hole in the bone marrow during alignment for cutting the femur, including laser emission, and the tibial surgery device includes laser emission and alignment for tibia cutting. Simplified and quick surgery is possible because there is no need for an alignment device other than the bone marrow, and the sensing body includes a rotation detection means and a pressure detection means, and is inserted between the trials to numerically check the balance and rotation degree of the inner and outer sides. It relates to a surgical device for smart artificial joint replacement, characterized in that easy and rapid surgery is possible.

Description

Smart surgical instruments for artificial joint replacement

슬관절은 경골과 대퇴골 사이를 연결하는 관절부위로서, 마모, 외상 등에 의해 관절이 제기능을 상실하였을 때 이를 대체할 수 있는 임플란트를 식립하는 슬관절 치환술을 시술하게 된다.The knee joint is a joint part that connects the tibia and the femur, and when the joint loses its function due to abrasion or trauma, a knee replacement surgery is performed to place an implant that can replace it.

이러한 치환술은 고도의 시술능력이 요구되는 복잡한 과정으로써, 이에 이용되는 임플란트는, 크게 경골(Tibia) 삽입부재와 대퇴골(Femur) 삽입부재, 그리고 양자의 사이에 위치하여 베어링 역할을 수행하는 인서트로 나누어 볼 수 있다.Such replacement surgery is a complex process that requires a high level of surgical capability, and the implants used for this are largely divided into a tibia insertion member, a femur insertion member, and an insert that is located between the two and serves as a bearing. can see.

상기 경골 삽입부재와 대퇴골 삽입부재를 이식하기 위해선 경골의 근위단부와 대퇴골의 원위단부를 일정량 절삭하여야 하는데, 절단면의 기울기 및 절삭량에 따라 인공슬관절의 기능이 좌우되므로 이러한 절삭작업은 고도의 정밀함이 요구되는 중요한 과정이다. 따라서 경골과 대퇴골의 절삭면을 가이드하기 위한 정렬도구가 필요하다.In order to implant the tibia insertion member and the femur insertion member, it is necessary to cut a certain amount of the proximal end of the tibia and the distal end of the femur.Because the function of the artificial knee joint is influenced by the inclination of the cut surface and the amount of cutting, such a cutting operation requires high precision. Is an important process. Therefore, an alignment tool is required to guide the cutting surfaces of the tibia and femur.

<특허문헌><Patent Literature>

특허 제10-1612332호(2016.04.07. 등록) "무릎 관절성형수술 동안 대퇴골 및 경골로 절단부를 안내하기 위한 조립체"Patent No. 10-1612332 (Registered on April 7, 2016) "Assembly for guiding the cut to the femur and tibia during knee arthroplasty"

상기 특허문헌에 도시된 발명은 무릎 관절성형수술에서 대퇴골 원위부 및 경골 근위부를 절단하기 위해 절단부를 안내하는 조립체로써, 대퇴골 및 경골의 절단면을 정렬하기 위해 대퇴골 및 경골의 내부에 깊숙히 구멍을 파서 골수강내 로드(Intramedullary Rod, IM Rod)를 박아 넣어 축을 정렬시키는 방식을 취하고 있다.The invention shown in the above patent document is an assembly that guides the cut to cut the distal femur and the proximal tibia in knee arthroplasty. Intramedullary Rod (IM Rod) is inserted and the shaft is aligned.

그러나 상기 종래기술과 같이 골수강내 로드를 넣기 위해 뼈를 깊이 파게 되면 그 부분의 세포가 죽게 되고, 구멍으로 세균 등이 침투할 수 있으며, 골수가 파괴됨에 따라 지방조직이 혈관에 흘러 들어가 피의 흐름을 막는 지방색전증 등의 부작용이 나타나 환자의 건강에 악영향을 줄 수 있다. 또한 구멍을 뚫기 위해 과도한 힘이 들어가고, 수술기기가 많아져 시술 과정이 복잡해지고 시간이 지연됨에 따라 시술자에게도 부담이 된다.However, as in the prior art, when the bone is deeply dug to insert the rod into the bone marrow, the cells in the part die, bacteria, etc. may penetrate through the hole, and as the bone marrow is destroyed, the fat tissue flows into the blood vessel and prevents the flow of blood. Side effects such as obstructive fat embolism may occur, which may adversely affect the patient's health. In addition, excessive force is applied to drill a hole, and as the number of surgical devices increases, the procedure is complicated and time is delayed, which puts a burden on the operator.

이러한 종래기술은 도 1에서도 확인할 수 있는데, 대퇴골(91) 내부에 골수강내 로드(IM)를 삽입하기 위해 드릴(D)로 구멍(H)을 뚫는 모습을 볼 수 있다. 또한 도 2를 참고하면 파인 구멍(H)으로 골수강내 로드(IM)를 박아 넣기 위해 큰 부피의 손잡이(A)가 부착된 수술기구를 확인할 수 있다. 이렇듯 구멍을 뚫어 축을 정렬하는 방식은 작업 과정이 번거롭고 부피가 큰 수술기기들이 많이 사용되어 공간활용성 측면에서 비효율적이다.This prior art can also be confirmed in FIG. 1, and it can be seen that a hole (H) is drilled with a drill (D) to insert an intramedullary rod (IM) into the femur (91). In addition, referring to FIG. 2, a surgical instrument having a large volume handle (A) attached thereto can be seen in order to insert the intramedullary rod (IM) into the hollow hole (H). This method of arranging the shaft by making a hole is inefficient in terms of space utilization due to the cumbersome work process and a large number of bulky surgical instruments.

경골의 경우에는 도 3에 도시된 바와 같이 경골(93)의 근위부(931)부터 원위부(933)까지 골수강외 정렬부재(J)를 사용하여 축을 정렬하는 방식이 사용되어 왔다. 그러나 정렬부재(J)는 경골(93)보다 큰 부피를 가지고 있어 이를 이용한 수술은 복잡하고 시간이 많이 걸릴 수밖에 없다. 따라서 종래기술은 시술자에게 부담이 되고 수술시간 지연에 따른 환자 건강 회복에도 악영향을 미친다.In the case of the tibia, as shown in FIG. 3, a method of aligning the axis from the proximal portion 931 to the distal portion 933 of the tibia 93 using an extramedullary alignment member (J) has been used. However, since the alignment member (J) has a larger volume than the tibia (93), the operation using this is complicated and time-consuming. Therefore, the prior art is a burden on the operator and adversely affects patient health recovery due to delay in operation time.

도 4를 참고하면, 이렇게 복잡한 과정을 거쳐 대퇴골 원위부(913)와 경골 근위부(931)를 절삭한 뒤엔 균형확인기(5') 등을 이용하여 절삭이 제대로 이루어졌는지 점검하게 된다. 또는 절삭면에 임플란트와 같은 형상의 트라이얼을 위치시킨 뒤 균형확인기(5')를 사용할 수도 있다. 이때 대퇴골(91)을 기준으로 경골(93)을 굴곡 또는 신전시키며 대퇴골(91)과 경골(93)의 간격을 확인하는데, 그 결과에 따라 대퇴골(91)의 원위부(913) 또는 경골(93)의 근위부(931)를 더 절삭하거나, 임플란트의 크기를 바꾸어 대응하게 된다.Referring to FIG. 4, after cutting the distal femur 913 and the proximal tibia 931 through such a complicated process, it is checked whether the cutting has been properly performed using a balance checker 5'or the like. Alternatively, a balance checker (5') may be used after placing a trial shaped like an implant on the cutting surface. At this time, the tibia 93 is flexed or extended with respect to the femur 91 and the gap between the femur 91 and the tibia 93 is checked.According to the result, the distal portion 913 or the tibia 93 of the femur 91 The proximal portion 931 is further cut or the size of the implant is changed to respond.

그러나 종래기술과 같은 균형확인기(5')는 균형을 시술자의 감각으로만 확인해야 했기에 불확실성이 존재하였고, 시술자의 능력에 크게 의존하는 문제점이 있었다. 또한 도 4에 도시된 바와 같이 균형확인기(5')의 정렬을 위해 그 일측에 정렬부재(J')를 부착하기도 하였는데, 이러한 정렬부재(J')는 부피가 크고 설치에 시간이 많이 소요되어 시술자에게 부담을 주고, 환자의 건강회복에 악영향을 줄 우려가 있었다.However, the balance checker (5') as in the prior art had uncertainty because it had to check the balance only with the senses of the operator, and there was a problem that was largely dependent on the ability of the operator. In addition, as shown in Fig. 4, an alignment member (J') was also attached to one side of the balance checker (5'), which is bulky and takes a lot of time to install. As a result, there was a concern that it would burden the operator and adversely affect the patient's health recovery.

따라서 인공관절 치환시 절삭 가이드 등을 용이하고 신속하게 정렬하고 수술기기의 부피를 줄여 효율적인 시술이 가능하며, 절삭 후 균형을 정밀하고 간단히 확인할 수 있는 구조의 인공관절 치환술용 수술기기에 대한 필요성이 대두된다.Therefore, it is possible to easily and quickly align cutting guides, etc. when replacing artificial joints, reduce the volume of the surgical device, and enable efficient treatment, and there is a need for a surgical device for artificial joint replacement that has a structure that can accurately and simply check the balance after cutting. do.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로,The present invention was devised to solve the above problems,

본 발명의 목적은 레이저 방출장치를 포함하여 수술기기의 위치를 용이하고 신속하게 정렬시킴으로써 시술자의 부담을 완화하고 환자의 건강회복에 유리한 구조의 인공관절 치환술용 수술기기를 제공하는 데 있다.It is an object of the present invention to provide a surgical device for artificial joint replacement surgery having a structure that is advantageous for recovering the health of the patient by reducing the burden on the operator by easily and quickly aligning the position of the surgical device, including a laser emitting device.

또한, 본 발명의 다른 목적은 대퇴골 절삭을 위한 대퇴골 수술기기를 레이저를 이용하여 정렬시킴으로써 대퇴골 골수 내 구멍을 뚫을 필요가 없어 세포가 죽는 것을 방지하고 세균 감염, 지방색전증 등의 부작용을 방지할 수 있는 구조의 인공관절 치환술용 수술기기를 제공하는 데 있다.In addition, another object of the present invention is that by aligning the femur surgery device for cutting the femur using a laser, there is no need to drill a hole in the femur bone marrow, thereby preventing cell death and preventing side effects such as bacterial infection and fat embolism. It is to provide a surgical device for structural artificial joint replacement surgery.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 대퇴골 절삭을 위한 대퇴골 수술기기를 레이저를 이용하여 정렬시킴으로써 큰 부피를 가진 별도의 수술기기가 불필요함에 따라 수술과정이 간단해지고 신속해져 환자의 건강회복에 유리하고 시술자의 부담을 완화시킬 수 있는 구조의 인공관절 치환술용 수술기기를 제공하는 데 있다.In addition, another object of the present invention is to align the femur surgery device for cutting the femur using a laser, so that a separate surgical device with a large volume is unnecessary, thus simplifying and speeding up the surgical procedure, which is advantageous for the recovery of the patient's health. It is to provide a surgical device for artificial joint replacement with a structure that can relieve the burden of the patient.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 대퇴골의 정렬 시 레이저 방출장치를 두 개 포함하여 관상면에서의 정렬과 시상면에서의 정렬을 용이하고 신속하게 확인할 수 있어 시술자의 부담을 완화하고 보다 정확한 정렬이 가능한 구조의 인공관절 치환술용 수술기기를 제공하는 데 있다.In addition, another object of the present invention is to easily and quickly check the alignment on the coronal surface and the alignment on the sagittal surface by including two laser emission devices when aligning the femur, thereby reducing the burden on the operator and enabling more accurate alignment. It is to provide a surgical device for artificial joint replacement with a possible structure.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 대퇴골 수술기기에 회전감지수단을 포함하여 고정부의 회전 상태를 구체적인 수치로 정밀하게 확인함에 따라 시술자의 심적 부담을 완화하고 용이한 작업이 가능하며 보다 정확한 정렬이 가능한 구조의 인공관절 치환술용 수술기기를 제공하는 데 있다.In addition, another object of the present invention is to reduce the psychological burden of the operator, facilitate the operation, and enable more accurate alignment by accurately checking the rotational state of the fixing unit in a specific numerical value, including the rotation detection means in the femur surgery device. It is to provide a surgical device for artificial joint replacement with a possible structure.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 경골 절삭을 위한 경골 수술기기를 레이저를 이용하여 정렬시킴에 따라 별도의 골수 외 고정장치가 불필요하여 공간활용성을 향상시키고 신속한 시술이 가능하여 시술자의 부담을 완화하고 환자의 건강회복에 유리한 구조의 인공관절 치환술용 수술기기를 제공하는 데 있다.In addition, another object of the present invention is to reduce the burden on the operator by improving space utilization and enabling rapid treatment because a separate fixation device outside the bone marrow is not required as the tibia surgery device for tibia cutting is aligned using a laser. It is to provide a surgical device for artificial joint replacement surgery with a structure that is advantageous for patient health recovery.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 경골 수술기기가 회전감지수단을 포함하여 경골절삭부안내부를 정렬 시 구체적인 수치로 정밀하게 확인함에 따라 시술자의 심적 부담을 완화하고 용이한 작업이 가능하며 보다 정확한 정렬이 가능한 구조의 인공관절 치환술용 수술기기를 제공하는 데 있다.In addition, another object of the present invention is that the tibia surgery device including the rotation detection means accurately checks the tibia cutting guide part with specific values, thereby reducing the mental burden of the operator, enabling an easier operation, and more accurate alignment. It is to provide a surgical device for artificial joint replacement with this possible structure.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 경골 절단면에 대응되는 형상의 감지체를 포함하고, 상기 감지체는 회전감지수단을 포함하여 임플란트의 정렬 시 임플란트의 회전 정도를 구체적인 수치로 정밀하게 확인함에 따라 시술자의 심적 부담을 완화하고 용이한 작업이 가능하며 보다 정확한 정렬이 가능한 구조의 인공관절 치환술용 수술기기를 제공하는 데 있다.In addition, another object of the present invention is to include a sensing body having a shape corresponding to the tibial cut surface, and the sensing body includes a rotation sensing means to accurately check the degree of rotation of the implant with specific numerical values when the implant is aligned. The objective is to provide a surgical device for artificial joint replacement surgery with a structure that can relieve the suspicious burden, facilitate operation, and enable more accurate alignment.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 상기 감지체는 압력감지수단을 포함하여 내외측의 균형 및 압력 분포를 구체적인 수치로 정밀하게 확인함에 따라 시술자의 부담을 완화하고 용이한 작업이 가능하며 보다 정확한 정렬이 가능한 구조의 인공관절 치환술용 수술기기를 제공하는 데 있다.In addition, another object of the present invention is that the sensor includes a pressure sensing means to accurately check the balance and pressure distribution on the inner and outer sides with specific values, thereby reducing the burden on the operator, enabling easier operation, and more accurate alignment. It is to provide a surgical device for artificial joint replacement with this possible structure.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 상기 감지체는 파지수단을 포함하여 용이하게 파지할 수 있고 탈착가능한 구조의 인공관절 치환술용 수술기기를 제공하는 데 있다.In addition, another object of the present invention is to provide a surgical device for an artificial joint replacement having a structure in which the sensor can be easily gripped and detachable, including a gripping means.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 상기 감지체를 수용하는 균형확인기를 포함하고, 상기 균형확인기는 레이저 방출장치를 포함하여 균형 확인 작업시 축 정렬 상태를 레이저를 이용하여 확인함에 따라 신속하고 용이한 시술이 가능한 구조의 인공관절 치환술용 수술기기를 제공하는 데 있다.In addition, another object of the present invention includes a balance checker for accommodating the sensing body, and the balance checker includes a laser emitting device to check the axis alignment state using a laser during the balance check operation, so that it is quick and easy. It is to provide a surgical device for artificial joint replacement surgery with a structure capable of treatment.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 감지체의 배터리를 무선으로 충전할 수 있어 간편하고 신속한 작업이 가능한 구조의 인공관절 치환술용 수술기기를 제공하는 데 있다.In addition, another object of the present invention is to provide a surgical device for artificial joint replacement surgery having a structure capable of simple and rapid operation since the battery of the sensor can be wirelessly charged.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 상기 배터리가 감지체와 탈착가능하게 결합하여 충전 시 편리한 구조의 인공관절 치환술용 수술기기를 제공하는 데 있다.In addition, another object of the present invention is to provide a surgical device for artificial joint replacement surgery having a convenient structure when the battery is removably coupled to a sensor to be charged.

본 발명은 앞서 본 목적을 달성하기 위해서 다음과 같은 구성을 가진 실시 예에 의해서 구현된다.The present invention is implemented by an embodiment having the following configuration in order to achieve the above object.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 본 발명에 따른 인공관절 치환술용 수술기기는 인공관절 치환술용 수술기기에 있어서, 상기 수술기기가 레이저 방출장치를 포함하여 레이저를 이용하여 수술기기의 위치를 정렬시킴으로써 간편하고 용이한 정렬이 가능한 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the surgical device for artificial joint replacement according to the present invention is a surgical device for artificial joint replacement, wherein the surgical device includes a laser emitting device and aligns the position of the surgical device using a laser. It is characterized in that simple and easy alignment is possible.

본 발명의 다른 실시 예에 따르면, 본 발명에 따른 인공관절 치환술용 수술기기는 상기 수술기기가 대퇴골 절삭을 위한 대퇴골 수술기기를 포함하고, 상기 대퇴골 수술기기는 레이저 방출방치를 포함하여 대퇴골 절삭을 위한 정렬 시 골수 내 구멍을 뚫을 필요가 없어 합병증을 예방할 수 있는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the surgical device for artificial joint replacement according to the present invention includes a femur surgery device for cutting the femur, and the femur surgery device includes laser emission for cutting the femur. It is characterized in that complications can be prevented because there is no need to drill a hole in the bone marrow during alignment.

본 발명의 또 다른 실시 예에 따르면, 본 발명에 따른 인공관절 치환술용 수술기기는 상기 대퇴골 수술기기가 대퇴골의 원위부에 결합되는 고정부와, 상기 고정부를 기준으로 정렬되는 절삭안내부와, 상기 고정부의 일측에 결합된 연결부를 포함하고, 상기 연결부는 레이저 방출장치를 포함하여 레이저를 이용하여 상기 고정부를 정렬시킴으로써 간편하고 용이한 수술이 가능한 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the surgical device for artificial joint replacement according to the present invention includes a fixing part to which the femur surgery device is coupled to a distal part of the femur, a cutting guide part aligned with the fixing part, and the It includes a connection part coupled to one side of the fixing part, and the connection part is characterized in that simple and easy operation is possible by aligning the fixing part using a laser including a laser emitting device.

본 발명의 또 다른 실시 예에 따르면, 본 발명에 따른 인공관절 치환술용 수술기기는 상기 연결부가 대퇴골의 전방에서 대퇴골의 근위부를 향해 레이저를 방출하는 ML레이저방출장치와, 대퇴골의 내측 또는 외측에서 대퇴골의 근위부를 향해 레이저를 방출하는 AP레이저방출장치를 포함하여 상기 고정부의 내외측 및 전후방 정렬을 용이하게 할 수 있는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the surgical device for artificial joint replacement according to the present invention includes an ML laser emitting device in which the connection part emits a laser from the front of the femur toward the proximal part of the femur, and the femur from the inside or outside of the femur. It is characterized in that it is possible to facilitate the alignment of the inside and outside and the front and rear of the fixed portion, including an AP laser emitting device that emits a laser toward the proximal portion of the.

본 발명의 또 다른 실시 예에 따르면, 본 발명에 따른 인공관절 치환술용 수술기기는 상기 연결부가 내외측으로 전개되는 ML부재와, 전후방으로 전개되는 AP부재를 포함하고, 상기 ML부재와 AP부재는 각각 일측에 상기 ML레이저방출장치와 AP레이저방출장치를 포함하여 상기 고정부의 내외측 및 전후방 정렬을 용이하게 할 수 있는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the surgical device for artificial joint replacement according to the present invention includes an ML member in which the connection part is deployed inward and outward, and an AP member that is developed in an anteroposterior direction, wherein the ML member and the AP member are each Including the ML laser emission device and the AP laser emission device on one side, it is characterized in that it is possible to easily align the inside and outside and the front and rear of the fixing part.

본 발명의 또 다른 실시 예에 따르면, 본 발명에 따른 인공관절 치환술용 수술기기는 상기 절삭안내부가 대퇴골 원위부 전방을 절삭하기 위한 전방절삭안내부와, 대퇴골 원위부 중간을 절삭하기 위한 원위절삭안내부를 포함하고, 상기 원위절삭안내부는 상기 전방절삭안내부를 통해 상기 고정부에 연결됨으로써 정렬되는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the surgical device for artificial joint replacement according to the present invention includes an anterior cutting guide for cutting the front of the distal part of the femur, and a distal cutting guide for cutting the middle of the distal part of the femur. And, the distal cutting guide portion is characterized by being aligned by being connected to the fixing portion through the front cutting guide portion.

본 발명의 또 다른 실시 예에 따르면, 본 발명에 따른 인공관절 치환술용 수술기기는 상기 고정부가 회전감지수단을 포함하여 레이저를 이용한 고정부의 정렬 시 상기 고정부의 회전상태를 수치적으로 확인함으로써 정밀하고 용이하며 신속한 정렬이 가능하고, 정렬 후 틀어지는 감지하여 정확한 시술이 가능한 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, in the surgical device for artificial joint replacement according to the present invention, the fixed portion includes a rotation detecting means and numerically checks the rotational state of the fixed portion when the fixed portion is aligned using a laser. It is characterized in that precise, easy and quick alignment is possible, and accurate treatment is possible by detecting distortion after alignment.

본 발명의 또 다른 실시 예에 따르면, 본 발명에 따른 인공관절 치환술용 수술기기는 상기 회전감지수단이 자이로 센서인 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the surgical device for artificial joint replacement according to the present invention is characterized in that the rotation detection means is a gyro sensor.

본 발명의 또 다른 실시 예에 따르면, 본 발명에 따른 인공관절 치환술용 수술기기는 상기 수술기기가 경골 절삭을 위한 경골 수술기기를 포함하고, 상기 경골 수술기기는 레이저 방출방치를 포함하여 경골 절삭을 위한 정렬 시 골수 외 정렬기기가 필요 없어 간편하고 신속한 수술이 가능한 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the surgical device for artificial joint replacement according to the present invention includes a tibia surgical device for cutting the tibia, and the tibia surgical device includes laser emission for cutting the tibia. It is characterized in that simple and rapid surgery is possible because there is no need for an alignment device other than the bone marrow during alignment.

본 발명의 또 다른 실시 예에 따르면, 본 발명에 따른 인공관절 치환술용 수술기기는 상기 경골 수술기기가 경골의 전방에 결합되는 경골절삭 안내부와, 상기 경골절삭 안내부에 결합되는 연결부를 포함하고, 상기 연결부는 경골 원위부로 레이저를 방출하는 경골 레이저 방출장치를 포함하여 상기 경골절삭 안내부를 간편하고 용이하게 정렬시킬 수 있는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the surgical device for artificial joint replacement according to the present invention includes a tibia cutting guide part to which the tibial surgery device is coupled to the front of the tibia, and a connection part coupled to the tibia cutting guide part, , The connection portion is characterized in that it is possible to conveniently and easily align the tibia cutting guide including a tibia laser emitting device for emitting a laser to the distal tibia.

본 발명의 또 다른 실시 예에 따르면, 본 발명에 따른 인공관절 치환술용 수술기기는 상기 경골절삭 안내부가 회전감지수단을 포함하여 레이저를 이용한 경골절삭 안내부의 정렬작업시 수치적으로 정렬 상태를 확인함으로써 정밀하고 용이하며 신속한 정렬이 가능한 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, in the surgical device for artificial joint replacement according to the present invention, the tibia cutting guide includes a rotation detecting means, and the alignment of the tibia cutting guide using a laser is numerically checked. It features precise, easy and quick alignment.

본 발명의 또 다른 실시 예에 따르면, 본 발명에 따른 인공관절 치환술용 수술기기는 인공관절 치환술에 사용되는 수술기기에 있어서, 상기 수술기기가 회전감지수단을 포함하여 뼈 절삭 위치와 임플란트 삽입 위치를 수치적으로 정밀하게 제어함으로써 정확하고 용이한 수술이 가능한 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the surgical device for artificial joint replacement according to the present invention is a surgical device used for artificial joint replacement, wherein the surgical device includes a rotation detecting means to determine a bone cutting position and an implant insertion position. It is characterized in that accurate and easy surgery is possible by controlling numerically and precisely.

본 발명의 또 다른 실시 예에 따르면, 본 발명에 따른 인공관절 치환술용 수술기기는 상기 수술기기가 회전의 기준이 되는 기준회전감지수단과, 상기 기준회전감지수단과의 상대적인 회전 정도를 감지하는 동작회전감지수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the surgical device for artificial joint replacement according to the present invention is an operation of detecting a relative degree of rotation between the reference rotation detection means and the reference rotation detection means. It characterized in that it comprises a rotation sensing means.

본 발명의 또 다른 실시 예에 따르면, 본 발명에 따른 인공관절 치환술용 수술기기는 상기 수술기기가 경골요소 트라이얼과 경골 절단면에 대응되는 형상의 감지체를 포함하고, 상기 감지체가 동작회전감지수단과 압력감지수단을 포함하며 경골요소 트라이얼과 인서트 트라이얼 사이에 삽입되어 내외측의 균형 및 회전 정도를 수치적으로 확인함으로써 정밀하면서도 용이하고 신속한 수술이 가능한 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the surgical device for artificial joint replacement according to the present invention includes a tibia element trial and a sensor having a shape corresponding to the tibia cut surface, and the sensor includes a motion rotation detection means and It includes a pressure sensing means and is inserted between the tibial element trial and the insert trial, and is characterized in that precise, easy and rapid surgery is possible by numerically checking the balance and rotation of the inner and outer sides.

본 발명의 또 다른 실시 예에 따르면, 본 발명에 따른 인공관절 치환술용 수술기기는 상기 감지체가 일측에 위치결정홈을 포함하고, 상기 경골요소 트라이얼이 일측에 상기 감지체의 위치를 정하는 위치결정돌기를 포함하며, 상기 감지체가 상기 위치결정돌기에 대응되는 위치에 위치결정홈을 포함하여 상기 감지체가 상기 경골요소 트라이얼에 신속하고 용이하게 위치하며 안착 후 미끄러지는 것을 방지할 수 있는 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the surgical device for artificial joint replacement according to the present invention includes a positioning groove on one side of the sensor, and a positioning protrusion for determining the position of the sensor on one side of the tibia element trial. It includes a positioning groove at a position corresponding to the positioning protrusion of the sensing body, so that the sensing body is quickly and easily positioned on the tibia element trial, and it is characterized in that it is possible to prevent slipping after seating.

본 발명의 또 다른 실시 예에 따르면, 본 발명에 따른 인공관절 치환술용 수술기기는 상기 수술기기가 대퇴골요소 트라이얼과, 경골과 대퇴골 사이에 삽입되어 내외측의 균형을 확인하는 균형확인기를 포함하고, 상기 균형확인기에는 경골 절단면에 대응되는 형상의 감지체가 위치하며, 상기 감지체는 동작회전감지수단, 압력감지수단을 포함하여 균형확인기를 경골과 대퇴골 사이에 삽입시 내외측의 균형 및 회전 정도를 수치적으로 확인함으로써 정밀하면서도 용이하고 신속한 수술이 가능한 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the surgical device for artificial joint replacement according to the present invention includes a femoral element trial and a balance checker for checking the balance of the inner and outer sides by inserting the surgical device between the tibia and the femur, In the balance checker, a sensing body having a shape corresponding to the tibial cut surface is located, and the sensing body includes an operation rotation detection means and a pressure detection means, and when the balance checker is inserted between the tibia and the femur, the balance and rotation degree of the inner and outer sides are measured. By checking numerically, it is characterized in that precise, easy and rapid surgery is possible.

본 발명의 또 다른 실시 예에 따르면, 본 발명에 따른 인공관절 치환술용 수술기기는 상기 균형확인기가 상기 감지체가 안착되는 안착홈이 형성된 제1삽입부를 포함하고, 상기 감지체는 일측에 파지수단을 포함하며, 상기 안착홈은 상기 파지수단과 대응되는 위치에 외측홈을 포함하여 상기 감지체가 상기 균형확인기에 용이하게 탈착 가능한 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the surgical device for artificial joint replacement according to the present invention includes a first insertion part in which the balance checker has a seating groove in which the sensor is seated, and the sensor includes a gripping means on one side. Including, the seating groove is characterized in that the sensing body is easily detachable to the balance checker by including an outer groove at a position corresponding to the gripping means.

본 발명의 또 다른 실시 예에 따르면, 본 발명에 따른 인공관절 치환술용 수술기기는 상기 균형확인기가 상기 감지체가 사이에 삽입되도록 상판과 하판이 형성된 제2삽입부를 포함하여 상기 감지체가 균형확인기에 슬라이드 방식으로 삽입 및 해제되는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the surgical device for artificial joint replacement according to the present invention includes a second insertion part having an upper plate and a lower plate formed so that the balance checker is inserted between the sensing body and the sensing body slides on the balance checker. It is characterized in that it is inserted and released in a manner.

본 발명의 또 다른 실시 예에 따르면, 본 발명에 따른 인공관절 치환술용 수술기기는 상기 균형확인기가 일측에 레이저 방출장치를 포함하여 균형확인기의 정렬상태를 용이하게 확인할 수 있는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the surgical device for artificial joint replacement surgery according to the present invention is characterized in that the balance checker includes a laser emission device on one side to easily check the alignment of the balance checker.

본 발명의 또 다른 실시 예에 따르면, 본 발명에 따른 인공관절 치환술용 수술기기는 상기 감지체가 상기 동작회전감지수단과 압력감지수단을 구동하기 위한 배터리를 포함하고, 상기 배터리가 무선으로 충전되는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the surgical device for artificial joint replacement according to the present invention includes a battery for driving the motion rotation detection means and the pressure detection means, and the battery is wirelessly charged. It is characterized.

본 발명의 또 다른 실시 예에 따르면, 본 발명에 따른 인공관절 치환술용 수술기기는 상기 배터리가 상기 감지체와 탈착가능하게 결합하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the surgical device for artificial joint replacement according to the present invention is characterized in that the battery is detachably coupled to the sensor.

본 발명은 앞서 본 실시 예와 하기에 설명할 구성과 결합, 사용관계에 의해 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.The present invention can obtain the following effects through the configuration, combination, and use relationship to be described below with the present embodiment.

본 발명은 레이저 방출장치를 포함하여 수술기기의 위치를 용이하고 신속하게 정렬시킴으로써 시술자의 부담을 완화하고 환자의 건강회복에 유리한 효과가 있다.The present invention has an advantageous effect on reducing the burden of the operator and recovering the health of the patient by easily and quickly aligning the position of the surgical device including the laser emitting device.

또한, 본 발명은 대퇴골 절삭을 위한 대퇴골 수술기기를 레이저를 이용하여 정렬시킴으로써 대퇴골 골수 내 구멍을 뚫을 필요가 없어 세포가 죽는 것을 방지하고 세균 감염, 지방색전증 등의 부작용을 방지할 수 있는 효과를 가진다.In addition, the present invention has the effect of preventing cell death and preventing side effects such as bacterial infection and fat embolism by aligning the femur surgery device for cutting the femur using a laser, since there is no need to drill a hole in the femur bone marrow. .

또한, 본 발명은 대퇴골 절삭을 위한 대퇴골 수술기기를 레이저를 이용하여 정렬시킴으로써 큰 부피를 가진 별도의 수술기기가 불필요함에 따라 수술과정이 간단해지고 신속해져 환자의 건강회복에 유리하고 시술자의 부담을 완화시킬 수 있는 효과를 도모할 수 있다.In addition, the present invention aligns the femur surgery device for femur bone cutting using a laser, so that a separate surgical device with a large volume is unnecessary, thus simplifying and quickening the surgery process, which is advantageous for recovering the health of the patient and alleviating the burden on the operator. The effect that can be made can be planned.

또한, 본 발명은 대퇴골의 정렬 시 레이저 방출장치를 두 개 포함하여 관상면에서의 정렬과 시상면에서의 정렬을 용이하고 신속하게 확인할 수 있어 시술자의 부담을 완화하고 보다 정확한 정렬이 가능한 효과를 제공한다.In addition, the present invention provides the effect of reducing the burden on the operator and enabling more accurate alignment by including two laser emission devices when aligning the femur, so that alignment in the coronal surface and alignment in the sagittal surface can be checked easily and quickly. do.

또한, 본 발명은 대퇴골 수술기기에 회전감지수단을 포함하여 고정부의 회전 상태를 구체적인 수치로 정밀하게 확인함에 따라 시술자의 심적 부담을 완화하고 용이한 작업이 가능하며 보다 정확한 정렬이 가능한 효과를 얻을 수 있다.In addition, the present invention provides the effect of reducing the psychological burden of the operator, enabling an easy operation, and enabling more accurate alignment by accurately checking the rotational state of the fixing unit, including the rotation detecting means in the femur surgery device. I can.

또한, 본 발명은 경골 절삭을 위한 경골 수술기기를 레이저를 이용하여 정렬시킴에 따라 별도의 골수 외 고정장치가 불필요하여 공간활용성을 향상시키고 신속한 시술이 가능하여 시술자의 부담을 완화하고 환자의 건강회복에 유리한 효과가 존재한다.In addition, according to the present invention, since the tibia surgery device for tibia cutting is aligned using a laser, a separate fixation device outside the bone marrow is not required, thereby improving space utilization and enabling rapid treatment, thereby reducing the burden on the operator and reducing the patient's health. There is a beneficial effect on recovery.

또한, 본 발명은 경골 수술기기가 회전감지수단을 포함하여 경골절삭부안내부를 정렬 시 구체적인 수치로 정밀하게 확인함에 따라 시술자의 심적 부담을 완화하고 용이한 작업이 가능하며 보다 정확한 정렬이 가능한 효과를 가진다.In addition, the present invention relieves the mental burden of the operator, enables easy operation, and enables more accurate alignment as the tibia surgery device accurately checks the tibia cutting guide unit including the rotation sensing means with specific values when aligning the tibia cutting guide unit. Have.

또한, 본 발명은 경골 절단면에 대응되는 형상의 감지체를 포함하고, 상기 감지체는 회전감지수단을 포함하여 임플란트의 정렬 시 임플란트의 회전 정도를 구체적인 수치로 정밀하게 확인함에 따라 시술자의 심적 부담을 완화하고 용이한 작업이 가능하며 보다 정확한 정렬이 가능한 효과를 도모할 수 있다.In addition, the present invention includes a sensor having a shape corresponding to the tibial cut surface, and the sensor includes a rotation detecting means to accurately check the degree of rotation of the implant in a specific value when the implant is aligned, thereby reducing the mental burden of the operator. It is possible to reduce and facilitate the operation and achieve the effect of enabling more accurate alignment.

또한, 본 발명은 상기 감지체는 압력감지수단을 포함하여 내외측의 균형 및 압력 분포를 구체적인 수치로 정밀하게 확인함에 따라 시술자의 부담을 완화하고 용이한 작업이 가능하며 보다 정확한 정렬이 가능한 효과를 제공한다.In addition, the present invention provides the effect of reducing the burden on the operator, enabling easy operation, and enabling more accurate alignment by accurately checking the balance and pressure distribution on the inside and outside, including a pressure sensing means, in the present invention. to provide.

또한, 본 발명은 상기 감지체는 파지수단을 포함하여 용이하게 파지할 수 있고 탈착가능한 효과가 있다.In addition, in the present invention, the sensing body includes a gripping means so that it can be easily gripped and detachable.

또한, 본 발명은 상기 감지체를 수용하는 균형확인기를 포함하고, 상기 균형확인기는 레이저 방출장치를 포함하여 균형 확인 작업시 축 정렬 상태를 레이저를 이용하여 확인함에 따라 신속하고 용이한 시술이 가능한 효과를 얻을 수 있다.In addition, the present invention includes a balance checker for accommodating the sensing body, and the balance checker includes a laser emitting device to check the axis alignment state using a laser during the balance check operation, thereby enabling quick and easy treatment. Can be obtained.

또한, 본 발명은 감지체의 배터리를 무선으로 충전할 수 있어 간편하고 신속한 작업이 가능한 효과가 존재한다.In addition, according to the present invention, since the battery of the sensor can be wirelessly charged, a simple and quick operation is possible.

또한, 본 발명은 상기 배터리가 감지체와 탈착가능하게 결합하여 충전 시 편리한 효과를 도모할 수 있다.In addition, according to the present invention, the battery is detachably coupled to the sensing body to achieve a convenient effect during charging.

도 1은 종래기술에 따라 대퇴골에 골수 내 로드를 삽입하기 위해 구멍을 뚫는 모습을 나타낸 사시도이다.
도 2는 종래기술에 따라 대퇴골에 골수 내 로드를 삽입한 뒤 절삭을 위한 각종 수술기기를 결합한 모습을 나타낸 사시도이다.
도 3은 종래기술에 따라 경골을 절삭하기 위해 골수 외 정렬부재를 이용해 절삭가이드를 정렬하는 모습을 나타낸 측면도이다.
도 4는 종래기술에 따른 균형확인기를 이용하여 균형을 확인할 때 별도의 정렬부재를 이용하여 축정렬을 확인하는 모습을 나타낸 측면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 대퇴골에 고정부를 결합시킨 상태를 나타낸 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 연결부를 고정부에 결합시키는 원리를 나타낸 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 연결부의 레이저를 이용하여 대퇴골의 축을 정렬시키는 과정을 나타낸 측면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 연결부의 레이저를 이용하여 대퇴골의 축을 정렬시키는 과정을 나타낸 정면도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 절삭안내부를 고정부에 결합시키는 과정을 나타낸 사시도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 경골에 경골 수술기기를 결합시키고 레이저로 축을 정렬시키는 과정을 나타낸 정면도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 경골에 경골 수술기기를 결합시키고 레이저로 축을 정렬시키는 과정을 나타낸 측면도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른 균형확인기를 삽입하고 슬관절을 굴곡시킨 상태를 나타낸 측면도이다.
도 13은 본 발명의 일 실시 예에 따른 균형확인기를 삽입한 슬관절을 신전시킨 상태를 나타낸 측면도이다.
도 14는 본 발명의 일 실시 예에 따른 균형확인기와 감지체를 나타낸 분해 사시도이다.
도 15는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 균형확인기와 감지체를 나타낸 분해사시도이다.
도 16은 본 발명의 일 실시 예에 따른 트라이얼과 감지체를 나타낸 분해 사시도이다.
도 17은 본 발명의 일 실시 예에 따른 인서트트라이얼과 감지체를 나타낸 분해 사시도이다.
도 18은 본 발명의 일 실시 예에 따른 트라이얼과 감지체를 나타낸 상태를 밑에서 본 분해 사시도이다.
도 19는 본 발명의 일 실시 예에 따른 트라이얼과 감지체를 이용하여 슬관절을 신전시키고 균형을 확인하는 상태를 나타낸 사시도이다.
도 20은 본 발명의 일 실시 예에 따른 트라이얼과 감지체를 이용하여 슬관절을 굴곡시키고 균형을 확인하는 상태를 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view showing a state in which a hole is drilled to insert an intramedullary rod into a femur according to the prior art.
2 is a perspective view showing a state in which various surgical devices for cutting are combined after inserting an intramedullary rod into the femur according to the prior art.
3 is a side view showing a state in which a cutting guide is aligned using an alignment member other than bone marrow in order to cut a tibia according to the prior art.
4 is a side view showing a state of checking the axis alignment using a separate alignment member when checking balance using a balance checker according to the prior art.
5 is a perspective view showing a state in which the fixing part is coupled to the femur according to an embodiment of the present invention.
6 is a perspective view showing a principle of coupling a connection part to a fixing part according to an embodiment of the present invention.
7 is a side view showing a process of aligning the axis of a femur using a laser of a connection unit according to an embodiment of the present invention.
8 is a front view showing a process of aligning the axis of a femur using a laser of a connection unit according to an embodiment of the present invention.
9 is a perspective view showing a process of coupling a cutting guide part to a fixing part according to an embodiment of the present invention.
10 is a front view showing a process of coupling a tibia surgical device to a tibia and aligning an axis with a laser according to an embodiment of the present invention.
11 is a side view illustrating a process of coupling a tibia surgical device to a tibia and aligning the axis with a laser according to an embodiment of the present invention.
12 is a side view showing a state in which a balance checker is inserted and a knee joint is bent according to an embodiment of the present invention.
13 is a side view showing a state in which the knee joint into which the balance checker is inserted according to an embodiment of the present invention is extended.
14 is an exploded perspective view showing a balance checker and a sensor according to an embodiment of the present invention.
15 is an exploded perspective view showing a balance checker and a sensing body according to another embodiment of the present invention.
16 is an exploded perspective view showing a trial and a sensor according to an embodiment of the present invention.
17 is an exploded perspective view showing an insert trial and a sensor according to an embodiment of the present invention.
18 is an exploded perspective view from below showing a trial and a sensing body according to an embodiment of the present invention.
19 is a perspective view showing a state in which a knee joint is extended and balance is checked using a trial and a sensor according to an embodiment of the present invention.
20 is a perspective view showing a state in which a knee joint is bent and balance is checked using a trial and a sensor according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명에 따른 인공관절 치환술용 수술기기를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 한 어느 곳에서든지 동일한 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 또한 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 특별한 정의가 없는 한 본 명세서의 모든 용어는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 기술자가 이해하는 당해 용어의 일반적 의미와 동일하고 만약 본 명세서에 사용된 용어의 의미와 충돌하는 경우에는 본 명세서에 사용된 정의에 따른다.Hereinafter, a surgical device for artificial joint replacement according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It should be noted that the same elements in the drawings are indicated by the same reference numerals wherever possible. In addition, detailed descriptions of known functions and configurations that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted. Unless otherwise defined, all terms in this specification are the same as the general meaning of the terms understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs, and in case of conflict with the meaning of terms used herein, In accordance with the definitions used in the specification.

그러면 도면을 참고하여 본 발명의 인공관절 치환술용 수술기기에 대하여 상세하게 설명한다. Then, the surgical device for artificial joint replacement of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 6, 11, 12, 17을 참고하면, 본 발명에 의한 수술기기(S)는 대퇴골 수술기기(1)와, 경골 수술기기(3)와, 감지체(8)와, 균형확인기(5)와, 트라이얼(7)을 포함할 수 있다.6, 11, 12 and 17, the surgical device (S) according to the present invention includes a femur surgery device (1), a tibia surgery device (3), a sensor (8), and a balance checker (5). ), and a trial (7).

도 5, 도 6 및 도 9를 참고하면, 상기 대퇴골 수술기기(1)는 대퇴골(91)의 원위부(913)에 결합되는 고정부(11)와, 상기 고정부(11)에 결합되는 연결부(17)와, 마찬가지로 상기 고정부(11)에 결합되는 전방절삭안내부(13)와, 상기 전방절삭안내부(13)에 결합되는 원위절삭안내부(15)를 포함할 수 있다.5, 6 and 9, the femur surgery device (1) has a fixing portion 11 coupled to the distal portion 913 of the femur 91, and a connection portion coupled to the fixing portion 11 ( Like 17), it may include a front cutting guide portion 13 coupled to the fixing portion 11 and a distal cutting guide portion 15 coupled to the front cutting guide portion 13.

도 5를 참고하면, 상기 고정부(11)는 대퇴골(91)의 절삭을 위해 절삭안내부(13, 15)를 정렬시키기 위한 구성으로 대퇴골(91)의 원위부(913)에 결합되며, 원위부(913)에 결합을 위한 원위부고정공(111)과, 상기 전방절삭안내부(13) 및 연결부(17)와 결합하기 위한 제1연결공(113)과, 상기 제1연결공(113)에 삽입된 부재를 고정하는 제1잠금수단(115)과, 고정부(11)의 회전 정도를 감지하는 고정부회전감지수단(117)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 5, the fixing part 11 is coupled to the distal part 913 of the femur 91 in a configuration for aligning the cutting guide parts 13 and 15 for cutting the femur 91, and the distal part ( The distal fixing hole 111 for coupling to 913, the first connection hole 113 for coupling with the front cutting guide 13 and the connection 17, and inserted into the first connection hole 113 It may include a first locking means 115 for fixing the member, and a fixed portion rotation detecting means 117 for detecting the degree of rotation of the fixed portion 11.

상기 원위부고정공(111)은 고정부(11)를 원위부(913)에 고정하기 위한 고정부고정수단(112)을 삽입하는 구멍으로, 중간에 형성된 원위부중앙고정공(1111)과, 측부에 위아래로 길게 형성된 원위부측부장공(1113)과, 반대쪽 측부에 원형으로 형성된 원위부측부고정공(1114)을 포함할 수 있다.The distal part fixing hole 111 is a hole for inserting the fixing part fixing means 112 for fixing the fixing part 11 to the distal part 913, the distal central fixing hole 1111 formed in the middle, and the side part up and down It may include an elongated distal side side long hole 1113 and a distal side side fixing hole 1114 formed in a circular shape on the opposite side.

상기 제1연결공(113)은 고정부(11)를 전후방으로 관통하는 구멍으로, 후술할 전방절삭안내부(13)의 제1결합부재(131) 또는 연결부(17)의 연결부재(173)가 선택적으로 삽입될 수 있다. 상기 제1잠금수단(115)은 상기 제1연결공(113)에 삽입된 제1결합부재(131) 또는 연결부재(173)를 해당 위치에 견고히 고정하기 위한 구성으로 나사잠금의 원리로 잠길 수 있다.The first connection hole 113 is a hole penetrating the fixing part 11 in the front and rear, and the first coupling member 131 of the front cutting guide 13 or the connection member 173 of the connection part 17 to be described later Can be optionally inserted. The first locking means 115 is a configuration for firmly fixing the first coupling member 131 or the connection member 173 inserted into the first connection hole 113 at a corresponding position, and can be locked by the principle of screw locking. have.

상기 고정부회전감지수단(117)은 고정부(11)를 원위부(913)에 고정시키는 과정에서 축 정렬 상태를 수치적으로 감지하는 구성으로, 각속도 또는 각가속도 등을 측정하여 회전 정도를 감지하는 센서이다. 보다 바람직하게는 자이로 센서로 구성될 수 있다. 이렇게 회전감지수단(117)을 이용하여 고정부(11)의 회전 상태를 감지함으로써 후술할 레이저방출장치(1759, 1773, 도 6 참고)를 이용해 고정부(11)를 회전시켜가며 정렬할 때 구체적인 수치로 확인할 수 있다. 이로 인해 보다 정밀한 정렬이 가능하고 시술자에게 심리적 안정감을 줄 수 있다. 또한 고정부(11)의 정렬 후 다음 작업을 실시할 때 고정부(11)가 틀어지는 것을 감지하여 정확한 절삭이 가능하게 한다. 이때 고정부회전감지수단(117)은 대퇴골(91)에 대하여 상대적인 회전 정도를 감지해야 하므로, 대퇴골(91) 측에서 또 다른 회전감지수단이 구비됨이 바람직하다.The fixed part rotation detecting means 117 is a configuration that numerically detects the axis alignment state in the process of fixing the fixed part 11 to the distal part 913, and a sensor for detecting the degree of rotation by measuring an angular speed or an angular acceleration to be. More preferably, it may be configured with a gyro sensor. In this way, the rotation detection means 117 is used to detect the rotational state of the fixing part 11, and thus, when the fixing part 11 is rotated and aligned using a laser emitting device (1759, 1773, see Fig. 6) to be described later, It can be confirmed by numerical values. This enables more precise alignment and gives the operator a sense of psychological stability. In addition, when performing the next operation after the alignment of the fixing part 11, it detects that the fixing part 11 is twisted to enable accurate cutting. At this time, since the fixed part rotation detecting means 117 should detect the degree of rotation relative to the femur 91, it is preferable that another rotation detecting means is provided at the femur 91 side.

또한 상기 감지수단(117)은 소정의 원거리 통신장비를 더 포함하여 외부 디스플레이에서 고정부(11)의 회전 상태를 구체적인 수치로 확인토록 구성할 수도 있다. 상기 고정부(11)는 크기가 작은 장비로써 협소한 수술부위에서 시술할 시 시술자의 시야에 잘 보이지 않을 수도 있다. 따라서 외부에 별도의 디스플레이와 연계하여 큰 화면에서 회전 상태를 확인하게 함으로써 시술자의 부담을 완화하고 용이하면서도 더욱 정밀한 정렬이 가능하다.In addition, the sensing means 117 may be configured to further include a predetermined telecommunication equipment to check the rotational state of the fixing unit 11 in a specific value on the external display. The fixing part 11 is a small-sized device and may be difficult to see in the field of view of the operator during the procedure in a narrow surgical site. Therefore, by linking with a separate display to the outside to check the rotation status on a large screen, the burden on the operator can be relieved, and easier and more precise alignment can be achieved.

도 6을 참고하면, 상기 연결부(17)는 상기 고정부(11)의 신속하고 용이한 정렬을 위한 레이저방출장치를 연결하는 구성으로, 상기 제1연결공(113)에 삽입되는 연결공삽입부재(171)와, 상기 연결공삽입부재(171)의 일측에서 소정의 각도로 연장형성되는 연결부재(173)와, 상기 연결부재(173)의 일측에서 내외측으로 전개되는 ML부재(175)와, 상기 ML부재(175)의 일측에서부터 전후방으로 전개되는 AP부재(177)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 6, the connection part 17 is configured to connect a laser emitting device for quick and easy alignment of the fixing part 11, and a connection hole inserting member inserted into the first connection hole 113 (171), a connection member 173 extending at a predetermined angle from one side of the connection hole insertion member 171, an ML member 175 extending inwardly from one side of the connection member 173, It may include an AP member 177 that is developed from one side of the ML member 175 to the front and rear.

상기 연결공삽입부재(171)는 상기 고정부(11)의 제1연결공(113)에 삽입되어 일정 위치에 연결부(17)을 견고히 고정하는 구성으로, 바람직하게는 두 개가 형성되어 고정부(11)에 결합된 연결부(17)가 축을 중심으로 회전하는 것을 방지할 수 있다.The connection hole insertion member 171 is inserted into the first connection hole 113 of the fixing part 11 to firmly fix the connection part 17 at a predetermined position, and preferably two are formed to fix the fixing part ( It is possible to prevent the connection portion 17 coupled to 11) from rotating about the axis.

상기 연결부재(173)는 상기 연결공삽입부재(171)와 상기 ML부재(175)를 이어주는 구성으로 대퇴골(91)의 근위-원위 방향으로 전개되는 제1연결부재(1731)와, 상기 제1연결부재(1731)의 일측에서 전후방으로 전개되는 제2연결부재(1733)를 포함할 수 있다. 상기 두 연결부재(1731, 1733) 역시 상기 연결공삽입부재(171)와 마찬가지로 두 쌍으로 형성될 수 있다.The connection member 173 is a configuration connecting the connection hole insertion member 171 and the ML member 175, and a first connection member 1173 that is developed in the proximal-distal direction of the femur 91, and the first It may include a second connection member 1733 that is developed forward and backward from one side of the connection member 1731. The two connecting members 1731 and 1733 may also be formed in two pairs, similar to the connection hole inserting member 171.

상기 ML부재(175)는 상기 연결부재(173)의 일측에서 내외측(Medial-Lateral)으로 전개되며, 그 일측에 ML부재결합수단(1757)과, 상기 ML부재결합수단(1757)에 결합된 ML레이저방출장치(1759)를 포함할 수 있다. The ML member 175 is developed from one side of the connection member 173 to an inner and outer side (Medial-Lateral), and is coupled to the ML member coupling means 1757 and the ML member coupling means 1757 on one side thereof. It may include an ML laser emission device (1759).

상기 ML레이저방출장치(1759)는 대퇴골(91)의 원위부(913) 전방(9131)에서 근위부(911) 쪽으로 레이저를 방출하여 고정부(11) 전체가 올바른 위치에 고정될 수 있도록 정렬시키는 기능을 가진다. 이때 상기 레이저는 대퇴골(91)의 전방에서 대퇴골(91)을 따라 방출되는바, 고정부(11)가 대퇴골(91)의 역학적 축에 대하여 내외측으로 틀어져 고정되는 것을 바로 잡을 수 있다. 이러한 정렬의 원리는 도 8에서 더욱 상세하게 확인할 수 있는데, 관상면(coronal plane)에서 레이저와 대퇴골(91)의 역학적 축과의 일치 여부를 용이하게 점검하여 정렬하는 모습을 볼 수 있다.The ML laser emitting device 1759 emits a laser toward the proximal portion 911 from the distal portion 913 and anterior 9131 of the femur 91 to align the entire fixing portion 11 so that it can be fixed in the correct position. Have. At this time, since the laser is emitted along the femur 91 from the front of the femur 91, it is possible to correct that the fixing part 11 is twisted in and out of the mechanical axis of the femur 91 to be fixed. The principle of this alignment can be confirmed in more detail in FIG. 8, and it can be seen that the laser and the femur 91 are aligned by easily checking whether they match the mechanical axis of the femur 91 in the coronal plane.

상기 AP부재(177)는 상기 ML부재(175)의 일측에서 전후방(Anterior-Posterior)으로 전개되며, 그 일측에 AP부재결합수단(1771)과, 상기 AP부재결합수단(1771)에 결합된 AP레이저방출장치(1773)을 포함할 수 있다.The AP member 177 is developed anterior-posterior from one side of the ML member 175, and an AP member coupling means 1771 on one side thereof, and an AP coupled to the AP member coupling means 1771 It may include a laser emission device (1773).

상기 AP레이저방출장치(1773)는 대퇴골(91)의 원위부(913) 측방(9137)에서 근위부(911) 쪽으로 레이저를 방출하여 고정부(11) 전체가 올바른 위치에 고정될 수 있도록 정렬시키는 기능을 가진다. 이때 상기 레이저는 대퇴골(91)의 측방에서 대퇴골(91)을 따라 방출되는바, 고정부(11)가 대퇴골(91)의 축에 대하여 전후방으로 틀어져 고정되는 것을 바로 잡을 수 있다. 이러한 정렬의 원리는 도 7에서 더욱 상세하게 확인할 수 있는데, 레이저가 시상면(sagittal plane)에서 대퇴골(91)을 따라 방출되므로 그 일치 여부를 용이하게 점검하여 정렬하는 모습을 볼 수 있다.The AP laser emitting device 1773 emits a laser from the distal part 913 of the femur 91 to the proximal part 911 from the side 9137 to align the entire fixing part 11 so that it can be fixed in the correct position. Have. At this time, since the laser is emitted along the femur 91 from the side of the femur 91, it is possible to correct that the fixing part 11 is twisted back and forth with respect to the axis of the femur 91 to be fixed. The principle of this alignment can be confirmed in more detail in FIG. 7. Since the laser is emitted along the femur 91 from the sagittal plane, it can be seen that the alignment is easily checked and aligned.

도 9를 참고하면, 상기 전방절삭안내부(13)는 상기 ML레이저 및 AP레이저에 의해 정렬되어 원위부(913)에 결합된 고정부(11)에 고정되어 대퇴골(91) 전방측의 절삭을 안내하는 구성으로, 상기 제1연결공(113)에 삽입고정되는 제1결합부재(131)와, 전방 절삭을 가이드하는 전방절삭안내홈(133)과, 상기 전방절삭안내홈(133)의 위치를 가이드하는 제2결합부재(135)를 포함할 수 있다.9, the front cutting guide 13 is aligned by the ML laser and AP laser and fixed to the fixing part 11 coupled to the distal part 913 to guide the cutting of the front side of the femur 91 With the configuration, the first coupling member 131 inserted and fixed in the first connection hole 113, the front cutting guide groove 133 for guiding the front cutting, and the position of the front cutting guide groove 133 It may include a second coupling member 135 to guide.

상기 제1결합부재(131)는 상기 제1연결공(113)에 삽입되어 전방절삭안내부(13)를 올바른 위치에 정렬고정된 고정부(11)와 연결시켜 정렬된 상태로 고정하는 기능을 가지며, 회전을 방지하기 위해 두 개의 부재로 구성될 수 있다.The first coupling member 131 is inserted into the first connection hole 113 to connect the front cutting guide 13 to the fixing part 11 which is aligned and fixed at the correct position to fix it in an aligned state. And can be composed of two members to prevent rotation.

상기 전방절삭안내홈(133)은 대퇴골(91)의 전방을 절삭하는 절삭도구를 삽입하여 전방 절삭을 가이드하는 구성으로 톱 등의 절삭도구가 들어가 일정 방향으로 절삭작업이 될 수 있도록 얇고 긴 홈의 형태로 형성된다.The front cutting guide groove 133 is configured to guide the front cutting by inserting a cutting tool for cutting the front side of the femur 91. The front cutting guide groove 133 is formed of a thin and long groove so that a cutting tool such as a saw enters and can be cut in a certain direction. Is formed in a shape.

상기 제2결합부재(135)는 대퇴골(91)의 원위-근위부를 따라 전개되는데, 후술할 원위절삭안내부(15)의 제1연결홈(151)에 삽입되어 상기 원위절삭안내부(15)를 레이저에 의해 정렬된 고정부(11)에 연결함으로써 원위절삭안내부(15)를 정렬시키는 기능을 가진다.The second coupling member 135 is deployed along the distal-proximal portion of the femur 91, and is inserted into the first connection groove 151 of the distal cutting guide 15 to be described later, and the distal cutting guide 15 It has a function of aligning the distal cutting guide 15 by connecting to the fixed portion 11 aligned by the laser.

상기 원위절삭안내부(15)는 대퇴골(91) 원위부(913)의 절삭을 가이드하는 구성으로 상기 전방절삭안내부(13)에 결합되어 정렬되며, 제1연결홈(151)과, 원위절삭안내홈(153)과, 전방고정공(155)을 포함할 수 있다.The distal cutting guide 15 is a configuration that guides the cutting of the distal part 913 of the femur 91 and is coupled to and aligned with the front cutting guide 13, and the first connection groove 151 and the distal cutting guide A groove 153 and a front fixing hole 155 may be included.

상기 제1연결홈(151)은 상기 제2결합부재(135)가 삽입되어 원위절삭안내부(15)의 위치를 정렬시키는 기능을 가진다.The first connection groove 151 has a function of aligning the position of the distal cutting guide 15 by inserting the second coupling member 135.

상기 원위절삭안내홈(153)은 상기 전방절삭안내홈(133)과 마찬가지로 대퇴골(91)의 원위부를 절삭하는 절삭도구를 삽입하여 가이드하는 구성으로 톱 등의 절삭도구가 들어가 일정 방향으로 절삭작업이 될 수 있도록 얇고 긴 홈의 형태로 형성된다.The distal cutting guide groove 153, like the front cutting guide groove 133, is configured to guide by inserting a cutting tool for cutting the distal portion of the femur 91, and a cutting tool such as a saw enters and the cutting operation is performed in a predetermined direction. It is formed in the form of a thin and long groove so that it can be formed.

상기 전방고정공(155)은 원위절삭안내부(15)를 경골(93)의 전방에 고정시키기 위한 구성으로 전방중앙고정공(1551)과, 전방경사고정공(1553)을 포함할 수 있다. The front fixing hole 155 is a configuration for fixing the distal cutting guide 15 to the front of the tibia 93 and may include an anterior central fixing hole 1551 and a front inclined fixing hole 1553.

상기 전방중앙고정공(1551)은 대퇴골(91) 원위부(913)의 절삭을 위해 상기 결합된 전방절삭안내부(13)를 제거시키기 전, 정렬된 위치에 원위절삭안내부(15)를 고정시키기 위해 핀이 삽입되는 곳이다. 상기 전방경사고정공(1553)은 경골(93)의 특정위치에 고정된 원위절삭안내부(15)를 절삭을 가이드할 수 있도록 더욱 견고하게 고정하는 구성으로 전후방을 기준으로 약간 경사진 상태로 파인 구멍이다. 이때 상기 전방절삭안내부(13)를 제거한 원위절삭안내부(15)를 경골(93)의 전방에 견고히 고정시키기 위해선 상기 전방중앙고정공(1551)과 전방경사고정공(1553)을 합하여 3개 이상의 고정공에 핀 등을 삽입하여 고정함이 바람직하다.The anterior central fixing hole 1551 is to fix the distal cutting guide 15 in an aligned position before removing the combined front cutting guide 13 for cutting the distal part 913 of the femur 91 This is where the pin is inserted. The anterior inclination fixing hole 1535 is a configuration that more firmly fixes the distal cutting guide 15 fixed at a specific position of the tibia 93 so as to guide the cutting. It's a hole. At this time, in order to firmly fix the distal cutting guide 15 from which the front cutting guide 13 has been removed to the front of the tibia 93, the anterior central fixing hole 1551 and the anterior slope fixing hole 1553 are combined, It is preferable to insert a pin or the like into the fixing hole to fix it.

도 10 및 도 11을 참고하면, 상기 경골 수술기기(3)는 경골(93)의 전방에 결합되는 경골절삭안내부(31)와, 상기 경골절삭안내부(31)에 결합되는 연결부(33)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 10 and 11, the tibial surgery device 3 includes a tibia cutting guide 31 coupled to the front of the tibia 93, and a connection 33 coupled to the tibia cutting guide 31. It may include.

상기 경골절삭안내부(31)는 경골(93) 근위부(931)의 절삭을 가이드하는 구성으로 경골(93)에 고정하기 위한 경골고정공(311)과, 경골절삭안내홈(313)과, 안내부회전감지수단(315)을 포함할 수 있다.The tibial cutting guide part 31 is configured to guide the cutting of the tibia 93 and the proximal part 931, and a tibia fixing hole 311 for fixing to the tibia 93, a tibia cutting guide groove 313, and a guide It may include a negative rotation detection means (315).

상기 경골고정공(311)은 상기 경골절삭안내부(31)를 경골(93)에 고정하기 위한 구성으로 바람직하게는 3개 이상의 구멍으로 형성된다.The tibia fixing hole 311 is a configuration for fixing the tibia cutting guide 31 to the tibia 93 and is preferably formed with three or more holes.

상기 경골절삭안내홈(313)은 상기 전방절삭안내홈(133)과 마찬가지로 경골(93)의 근위부(931)를 절삭하는 절삭도구를 삽입하여 가이드하는 구성으로 톱 등의 절삭도구가 들어가 일정 방향으로 절삭작업이 될 수 있도록 얇고 긴 홈의 형태로 형성된다.The tibial cutting guide groove 313 is configured to guide by inserting a cutting tool for cutting the proximal portion 931 of the tibia 93, similar to the front cutting guide groove 133, and a cutting tool such as a saw enters in a predetermined direction. It is formed in the form of a thin and long groove for cutting work.

상기 안내부회전감지수단(315)은 경골절삭안내부(31)를 근위부(931)에 고정시키는 과정에서 축 정렬 상태를 수치적으로 감지하는 구성으로, 바람직하게는 자이로 센서로 구성된다. 이때 상기 감지수단(315)은 소정의 원거리 통신장비를 더 포함하여 외부 디스플레이에서 경골절삭안내부(31)의 회전 상태를 구체적인 수치로 확인토록 구성할 수도 있다. 슬관절 치환술을 실시할 때 그 수술부위가 협소하여 시술자의 시야에 잘 보이지 않을 수도 있다. 따라서 외부에 별도의 디스플레이와 연계하여 큰 화면에서 회전 상태를 확인하게 함으로써 시술자의 부담을 완화하고 용이하면서도 더욱 정밀한 정렬이 가능하다. 이러한 회전감지수단으로 인해 레이저를 이용하여 경골절삭안내부(31)를 경골(93)의 전방에 고정할 때 수치로 정밀하게 확인이 가능하고, 고정 후 절삭 과정에서 경골절삭안내부(31)가 회전하며 뒤틀리는 것을 감지하여 정확한 절삭이 가능하도록 도와준다. 이때 상기 안내부회전감지수단(315)은 경골(93)에 대하여 상대적인 회전 정도를 감지해야 하므로, 경골(93) 측에 별도의 회전감지수단이 더 구비됨이 바람직하다.The guide portion rotation detection means 315 is configured to numerically detect the axis alignment state in the process of fixing the tibia cutting guide portion 31 to the proximal portion 931, and preferably consists of a gyro sensor. At this time, the sensing means 315 may be configured to further include a predetermined long-distance communication device to confirm the rotational state of the tibia cutting guide 31 in a specific value on an external display. When performing knee replacement surgery, the surgical site may be narrow, making it difficult to see in the operator's field of view. Therefore, by linking with a separate display to the outside to check the rotation status on a large screen, the burden on the operator can be relieved, and easier and more precise alignment can be achieved. Due to this rotational sensing means, when fixing the tibia cutting guide 31 in front of the tibia 93 by using a laser, it is possible to accurately check the tibia cutting guide part 31 in the cutting process after fixing. It detects rotation and distortion and helps to make accurate cutting. At this time, since the guide part rotation detecting means 315 needs to detect the degree of rotation relative to the tibia 93, it is preferable that a separate rotation detecting means is further provided on the tibia 93 side.

상기 연결부(33)는 상기 경골절삭안내부(31)에 결합되며, 일측에 경골레이저방출장치(3311)를 포함할 수 있다.The connection part 33 is coupled to the tibial cutting guide part 31 and may include a tibia laser emitting device 3311 at one side.

상기 경골레이저방출장치(3311)는 경골절삭안내부(31)를 경골(93)에 고정할 때 올바른 위치에 고정되도록 정렬하는 작업을 도와주는 기능을 가지는데, 도 11을 참고하면 경골(93)의 전방에 위치하며, 근위부(931)에서 원위부(933)로 레이저를 방출한다. 이에 의해 경골절삭안내부(31)가 관상면(coronal plane)에서 내외측으로 회전하며 잘못된 위치에 고정되는 것을 방지할 수 있다. 이러한 정렬의 원리는 도 10에서 더욱 자세하게 확인 가능한데, 전방에서 볼 때 레이져가 경골(93)의 축과 일치하는 방향으로 방출되는지 확인함으로써 경골절삭안내부(31)를 내외측으로 회전시키며 정위치에 정렬시킬 수 있다. 이에 의해 축 정렬 작업을 더욱 용이하고 신속하게 실시할 수 있어 시술자의 부담을 완화하고 시술시간을 단축시켜 환자 건강 회복에 도움이 된다.The tibial laser emission device 3311 has a function of assisting the alignment of the tibia cutting guide 31 to be fixed in the correct position when fixing the tibia 93. Referring to FIG. 11, the tibia 93 It is located in front of and emits a laser from the proximal portion 931 to the distal portion 933. Accordingly, it is possible to prevent the tibia cutting guide 31 from being fixed in an incorrect position while rotating inward and outward in the coronal plane. The principle of this alignment can be confirmed in more detail in FIG. 10. By checking whether the laser is emitted in the direction coincident with the axis of the tibia 93 when viewed from the front, the tibia cutting guide 31 is rotated in and out and aligned to the original position. I can make it. Accordingly, it is possible to perform the axis alignment operation more easily and quickly, which relieves the burden on the operator and shortens the operation time, which helps to restore the patient's health.

도 14를 참고하면, 상기 감지체(8)는 절삭된 대퇴골(91)의 원위부(913)와, 경골(93)의 근위부(931) 사이에 삽입되어 회전, 압력 등을 감지하는 구성이다. 감지체(8)의 형상은 경골(93)의 절삭단면과 유사한 형태를 지니는 얇은 판으로써 일측에 파지수단(81)과, 위치결정홈(83)과, 동작회전감지수단(85)과, 압력감지수단(87), 배터리(88)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 14, the sensing body 8 is inserted between the distal portion 913 of the cut femur 91 and the proximal portion 931 of the tibia 93 to sense rotation, pressure, and the like. The shape of the sensing body 8 is a thin plate having a shape similar to that of the cut section of the tibia 93, and on one side, the gripping means 81, the positioning groove 83, the motion rotation detection means 85, and the pressure It may include a sensing means 87, a battery 88.

상기 파지수단(81)은 감지체(8)의 일측에 형성되며 상기 균형확인기(5, 도 16 참고) 또는 경골요소트라이얼(73, 도 17 참고) 등에 탈부착할 때 신속하고 용이하게 파지할 수 있도록 외측으로 돌출된 형태를 지닌다.The gripping means 81 is formed on one side of the sensing body 8 and can be quickly and easily gripped when attached to and detached from the balance checker (5, see Fig. 16) or the tibia element trial (73, see Fig. 17), etc. It has a shape protruding outward so that it is possible.

상기 위치결정홈(83)은 감지체(8)의 일측에서 일정깊이 함입형성된 홈으로, 바람직하게는 하면의 중앙에 형성되는데, 후술할 경골요소트라이얼(83)의 위치결정돌기(7311)와 결합하여 트라이얼(7) 단계에서 회전, 압력 등을 감지할 때 감지체(8)가 이탈되는 것을 방지하는 기능을 가진다.The positioning groove 83 is a groove formed in a predetermined depth from one side of the sensing body 8, preferably formed in the center of the lower surface, and is combined with the positioning protrusion 7311 of the tibia element trial 83 to be described later. Thus, it has a function of preventing the sensor 8 from being separated when detecting rotation, pressure, etc. in the trial (7) step.

상기 동작회전감지수단(85)은 상기 감지체(8)의 일측 또는 내부에 형성되며, 트라이얼(7) 등이 회전하는 정도를 수치적으로 감지하는 기능을 가진다. 바람직하게는 자이로 센서 등으로 구성되며, 소정의 원거리 통신장비를 더 포함하여 외부 디스플레이에서 트라이얼(7) 등의 회전 상태를 구체적인 수치로 확인토록 구성할 수도 있다. 실제 슬관절 치환술의 수술부위는 협소하여 시술 시 시술자의 시야에 잘 보이지 않을 수도 있다. 따라서 외부에 별도의 디스플레이와 연계하여 큰 화면에서 회전 상태를 확인하게 함으로써 시술자의 부담을 완화하고 용이하면서도 더욱 정밀한 정렬이 가능하다.The motion rotation detection means 85 is formed on one side or inside of the sensing body 8 and has a function of numerically detecting the degree of rotation of the trial 7 or the like. It is preferably composed of a gyro sensor or the like, and may be configured to further include a predetermined long-distance communication device to check the rotation state of the trial 7 or the like in a specific value on the external display. The actual surgical site for knee replacement surgery is narrow and may not be clearly visible to the operator's visual field during the procedure. Therefore, by linking with a separate display to the outside to check the rotation status on a large screen, the burden on the operator can be relieved, and easier and more precise alignment can be achieved.

또한 상기 동작회전감지수단(85)은 경골(93)이나 대퇴골(91)에 대한 상대적인 회전 정도를 감지해야 하므로, 상기 경골(93) 또는 경골요소 트라이얼(73)에는 기준이 될 수 있는 기준회전감지수단이 구비되어야 한다. 또는 상대 대퇴골(91)이나 대퇴골요소 트라이얼(71)에 구비될 수도 있다. 혹은 양측에 모두 구비될 수도 있다. 자세한 것은 후술한다.In addition, since the motion rotation detection means 85 needs to detect the relative degree of rotation with respect to the tibia 93 or the femur 91, the reference rotation detection that can be a reference for the tibia 93 or the tibia element trial 73 Means must be provided. Alternatively, it may be provided on the opposite femur 91 or femur element trial 71. Or it may be provided on both sides. Details will be described later.

상기 압력감지수단(87)은 감지체(8)가 대퇴골(91)과 경골(93) 사이에 삽입될 때 대퇴골(91)과 경골(93)에서 전달되는 단위면적당 힘을 감지하고, 이를 이용해 내외측의 균형을 맞추는 기능을 가지는데, 압전효과를 이용한 압전소자, 스트레인게이지(strain gauge), 로드셀 등이 될 수 있다. 이때 바람직하게는 소정의 원거리 통신장비를 더 포함하여 외부 디스플레이에서 압력 분포 상태를 구체적인 수치로 확인토록 구성할 수도 있다. 이에 의해 종래 시술자의 감각에 의존하던 균형 확인을 디스플레이에 표시되는 구체적 구치를 통해 확인함으로써 더욱 용이하고 신속하면서도 정밀한 작업이 가능하며, 시술자의 부담을 완화할 수 있다.The pressure sensing means 87 detects the force per unit area transmitted from the femur 91 and the tibia 93 when the sensor 8 is inserted between the femur 91 and the tibia 93, and uses this It has a function to balance the outside, and it can be a piezoelectric element using a piezoelectric effect, a strain gauge, a load cell, etc. At this time, preferably, it may be configured to further include a predetermined telecommunication equipment to check the pressure distribution state in a specific value on the external display. Accordingly, by confirming the balance that was dependent on the conventional practitioner's senses through the specific posterior teeth displayed on the display, easier, quicker and more precise work is possible, and the burden on the practitioner can be relieved.

상기 배터리(88)는 상기 압력감지수단(87), 회전감지수단(85) 및 통신장비에 전력을 공급하는 구성으로, 도 14에서 확인할 수 있듯이 감지체(8)의 전면에 위치한다. 이때 상기 배터리(88)는 탈착식으로 감지체(8)로부터 분리될 수도 있고, 혹은 일체형으로 내장될 수도 있다. 탈착식으로 분리되는 경우에는 충전할 경우 배터리(88)만 충전하면 되므로 간편하다는 이점이 있는데, 자세한 것은 후술한다.The battery 88 is configured to supply power to the pressure sensing means 87, the rotation sensing means 85, and the communication equipment, and is located in front of the sensing body 8 as shown in FIG. 14. At this time, the battery 88 may be detachably separated from the sensing body 8 or may be integrally built-in. In the case of detachable separation, there is an advantage in that it is simple to charge only the battery 88 when charging, which will be described in detail later.

*도 12 내지 도 16을 참고하면, 상기 균형확인기(5)는 절삭된 대퇴골(91)의 원위부(913)와 경골(93)의 근위부(931) 사이 균형을 확인하는 구성으로, 그 사이에 삽입되는 삽입부(51)와, 상기 삽입부(51) 일측에 연장형성된 연장부(53)를 포함할 수 있다.* Referring to Figures 12 to 16, the balance checker 5 is a configuration that checks the balance between the distal portion 913 of the cut femur 91 and the proximal portion 931 of the tibia 93, therebetween It may include an insertion portion 51 to be inserted and an extension portion 53 extending at one side of the insertion portion 51.

상기 삽입부(51)는 두 가지 타입이 존재할 수 있는데, 각각 제1삽입부(511) 및 제2삽입부(513)라 한다.There may be two types of the insertion part 51, which are referred to as a first insertion part 511 and a second insertion part 513, respectively.

상기 제1삽입부(511)는 상기 감지체(8)와 마찬가지로 경골(93) 절삭단면과 유사한 형상을 가지는 판의 형태로, 감지체(8)보다는 다소 크며, 상기 연장부(53)의 양측에 하나씩, 총 두 개가 구비될 수 있다. 또한 도 14를 참고하면 그 상면에 안착홈(5111)을 포함할 수 있다.The first insertion portion 511 is in the form of a plate having a shape similar to the cut section of the tibia 93, like the sensing member 8, is somewhat larger than the sensing member 8, and both sides of the extension part 53 One in each, a total of two may be provided. Further, referring to FIG. 14, a seating groove 5111 may be included on the upper surface thereof.

도 14를 참고하면, 상기 안착홈(5111)은 상기 감지체(8)가 위치하는 곳으로 감지체(8)의 형상을 따라 밑으로 일정깊이 함입형성된다. 또한 일측에 상기 파지수단(81)을 수용할 수 있도록 외측홈(5111a)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 14, the seating groove 5111 is a location where the sensor 8 is located, and is formed to be recessed to a certain depth below along the shape of the sensor 8. In addition, it may include an outer groove (5111a) to accommodate the holding means 81 on one side.

도 15를 참고하면, 상기 제2삽입부(513)는 경골(93)의 절삭단면과 유사한 형상을 가지는 상판(5131)과 하판(5133)을 포함하며, 그 사이에 삽입홈(5135)이 형성되어 있다. 상기 삽입홈(5135)에는 상기 감지체(8)가 삽입되어 압력과 회전 정도를 감지하게 되는데, 이때 감지체(8)는 삽입홈(5135)으로 슬라이드 방식으로 삽입된다. 이러한 삽입 방식에 의해 처음부터 감지체(8)를 결합시켜 놓지 않더라도, 상기 균형확인기(5)를 대퇴골요소 트라이얼(71)과 경골(93) 사이에 먼저 삽입한 뒤에 감지체(8)를 나중에 결합시킬 수 있다. 또한 상기 감지체(8)의 파지수단(81)에 의해 용이하게 탈착할 수 있다. 이를 위해 상기 삽입홈(5135)은 파지수단(81)이 위치하는 측으로 깊게 파여 형성된다. 감지체(8)를 상기 상판(5131)과 하판(5133) 사이에 삽입한 뒤 압력을 감지하기 위해서는 상기 상판(5131) 및 하판(5133)은 하중에 의한 변형이 어느 정도 허용되는 유연한 재질로 구성함이 바람직하다.Referring to FIG. 15, the second insertion part 513 includes an upper plate 5131 and a lower plate 5133 having a shape similar to the cutting cross-section of the tibia 93, and an insertion groove 5135 is formed therebetween. Has been. The sensor 8 is inserted into the insertion groove 5135 to sense the pressure and the degree of rotation. At this time, the sensor 8 is inserted into the insertion groove 5135 in a slide manner. Even if the sensor 8 is not connected from the beginning by this insertion method, the balance checker 5 is first inserted between the femur element trial 71 and the tibia 93, and then the sensor 8 is later inserted. Can be combined. In addition, it can be easily detached by the gripping means 81 of the sensing body 8. To this end, the insertion groove 5135 is formed by being deeply dug toward the side where the holding means 81 is located. In order to sense the pressure after inserting the sensing body 8 between the upper plate 5131 and the lower plate 5133, the upper plate 5131 and the lower plate 5133 are made of a flexible material that allows some degree of deformation by a load. It is desirable to do it.

상기 연장부(53)는 상기 두 삽입부(51)를 연결하는 구성으로 그 중간에 확인기레이저방출장치(531)를 포함할 수 있다.The extension part 53 is configured to connect the two insertion parts 51 and may include a checker laser emitting device 531 in the middle thereof.

상기 확인기레이저방출방치(531)는 삽입부(51)가 대퇴골(91)과 경골(93) 사이에 삽입될 때 경골(93)의 전방에 위치하며, 근위부(931)에서부터 원위부(933)로 레이저를 방출하여 삽입부(51)를 포함한 균형확인기(5)가 제대로 정렬된 상태로 유지되는지 확인하는 기능을 가진다. 이와 같은 정렬 확인 작업은 도 13에서 더욱 자세히 확인할 수 있다. 이렇게 정렬된 상태로 슬관절을 신전(도 16 참고) 또는 굴곡(도 12 참고)시키며 양측의 균형 등을 점검한다.When the insertion part 51 is inserted between the femur 91 and the tibia 93, the confirming device laser-releasing device 531 is located in front of the tibia 93, and from the proximal part 931 to the distal part 933 It has a function of emitting a laser to check whether the balance checker 5 including the insertion part 51 is maintained in a properly aligned state. This sorting check operation can be confirmed in more detail in FIG. 13. In this aligned state, the knee joint is extended (see Fig. 16) or flexed (see Fig. 12), and the balance of both sides is checked.

도 17 내지 도 20를 참고하면, 상기 트라이얼(7)은 대퇴골요소트라이얼(71)와, 경골요소트라이얼(73)과, 인서트트라이얼(75)을 포함할 수 있다.17 to 20, the trial 7 may include a femur element trial 71, a tibia element trial 73, and an insert trial 75.

상기 대퇴골요소트라이얼(71)은 대퇴골(91)의 절단면에 결합되며, 연골을 대신하는 대퇴골요소와 같은 형상을 가진다. 또한 전술한 바와 같이 기준회전감지수단(77)을 포함할 수 있다.The femur element trial 71 is coupled to the cut surface of the femur 91, and has the same shape as the femur element instead of cartilage. In addition, it may include a reference rotation detecting means 77 as described above.

상기 경골요소트라이얼(73)은 경골(93) 근위부(931)의 절단면에 결합되며, 연골을 대신하는 경골요소와 같은 형상을 가진다. 이때 상기 경골요소트라이얼(73)은 상면(731)에 위치결정돌기(7311)를 포함할 수 있다. 또한 전술한 바와 같이 기준회전감지수단(77)을 포함할 수 있다.The tibia element trial 73 is coupled to the cut surface of the proximal portion 931 of the tibia 93, and has the same shape as a tibia element replacing cartilage. At this time, the tibia element trial 73 may include a positioning protrusion 7311 on the upper surface 731. In addition, it may include a reference rotation detecting means 77 as described above.

상기 위치결정돌기(7311)는 상기 감지체(8)의 위치결정홈(83, 도 18 참고)과 결합하여 트라이얼 단계에서 감지체(8)를 이용해 압력과 회전여부를 감지할 때 감지체(8)가 트라이얼(7) 밖으로 이탈되지 않고 정위치에 고정될 수 있도록 한다.The positioning protrusion 7311 is combined with the positioning groove 83 (refer to FIG. 18) of the sensing body 8 to detect pressure and rotation using the sensing body 8 in the trial step. ) To be fixed in place without deviating from the trial (7).

상기 인서트트라이얼(75)은 상기 대퇴골요소트라이얼(71)과 경골요소트라이얼(73) 사이에서 베어링의 역할을 수행하는 구성으로, 그 하면에 인서트트라이얼안착홈(751)을 포함할 수 있다.The insert trial 75 is configured to serve as a bearing between the femur element trial 71 and the tibia element trial 73, and may include an insert trial seating groove 751 on a lower surface thereof.

상기 인서트트라이얼안착홈(751)은 상기 감지체(8)가 안착되는 곳으로 감지체(8)의 외관에 상응하는 형상을 갖도록 내측으로 함입형성된다. 이때 상기 인서트트라이얼안착홈(751)은 상기 감지체(8)의 파지수단(81)이 위치할 수 있도록 그와 대응되는 위치에 외측홈(751a)을 더 포함할 수 있다.The insert trial seating groove 751 is a place where the sensor 8 is seated, and is formed inwardly to have a shape corresponding to the exterior of the sensor 8. At this time, the insert trial seating groove 751 may further include an outer groove 751a at a position corresponding thereto so that the gripping means 81 of the sensing body 8 may be located.

상기 서술한 구성을 바탕으로, 본 발명에 의한 수술기기(S)를 이용하여 인공슬관절 치환술 중 뼈 절삭을 위해 수술기기를 정렬시키는 과정을 서술하겠다.Based on the above-described configuration, a process of aligning the surgical device for bone cutting during artificial knee replacement surgery using the surgical device S according to the present invention will be described.

도 5 내지 도 9를 참고하면, 대퇴골(91)의 절삭을 위해 우선 고정부(11)를 원위부(93)에 안착시킨다. 다음으로 원위부중앙고정공(1111)에 고정부고정수단(112)을 삽입하여 해당 위치에 임시로 결합시킨다.5 to 9, for cutting the femur 91, the fixing part 11 is first mounted on the distal part 93. Next, the fixing unit fixing means 112 is inserted into the distal central fixing hole 1111 and temporarily coupled to the corresponding position.

그 다음 연결부(17)의 연결공삽입부재(171)를 상기 고정부(11)의 제1연결공(113)에 삽입하여 연결부(17)를 고정한다. 상기 연결부(17)에 결합된 ML레이저방출장치(1759)는 도 7에 도시된 바와 마찬가지로 관상면에서 내외측 정렬을 가이드하고, AP레이저방출장치(1773)는 도 8에 도시된 바와 마찬가지로 시상면에서 전후방 정렬을 가이드한다. 이때 고정부회전감지수단(117)이 대퇴골(91)에 대한 고정부(11)의 상대적인 회전 정도를 감지하여 외부 디스플레이에 표시해주므로, 시술자는 이를 확인해가며 고정부(11)의 회전 정도를 제어한다. 이에 의해 정밀한 시술이 가능하고 시술자의 부담을 완화시켜 준다.Then, the connection hole insertion member 171 of the connection part 17 is inserted into the first connection hole 113 of the fixing part 11 to fix the connection part 17. The ML laser emitting device 1769 coupled to the connection part 17 guides the inner and outer alignment in the coronal surface as shown in FIG. 7, and the AP laser emitting device 1773 is the sagittal plane as shown in FIG. Guide the front and rear alignment. At this time, since the fixed part rotation detecting means 117 detects the relative degree of rotation of the fixed part 11 with respect to the femur 91 and displays it on the external display, the operator checks this and controls the degree of rotation of the fixed part 11 . This enables precise treatment and relieves the operator's burden.

이렇게 두 레이저에 의해 고정부(11)를 회전시켜가며 그 위치를 정하고, 고정부(11)의 위치가 대략적으로 정렬되면 원위부측부장공(1113)에도 고정부고정수단(112)을 삽입한다. 상기 원위부측부장공(1113)은 위아래로 길게 뻗은 장공이기에, 원위부중앙고정공(1111)과 원위부측부장공(1113)에 각각 하나씩 고정부고정수단(112)이 삽입되어도 어느 정도 회전이 가능하다. 이렇게 고정부(11)을 조금씩 돌려가며 그 위치가 완전히 정해지면, 원위부측부고정공(1114)에도 고정부고정수단(112)을 마저 삽입하여 해당위치에 완전히 고정 시킨다. 이렇게 세 개의 고정부고정수단(112)에 의해 3축으로 압박함에 따라 견고한 위치고정이 가능하다. 이 같은 작업의 완성상태는 도 9에서도 확인할 수 있다.In this way, the fixing part 11 is rotated by two lasers to determine its position, and when the position of the fixing part 11 is roughly aligned, the fixing part fixing means 112 is also inserted into the distal part side long hole 1113. Since the distal side side long hole 1113 is a long hole extending up and down, it is possible to rotate to some extent even if one fixing part fixing means 112 is inserted into the distal central fixing hole 1111 and the distal side side long hole 1113, respectively. When the fixing part 11 is rotated little by little in this way and the position is completely determined, the fixing part fixing means 112 is even inserted into the distal side fixing hole 1114 to completely fix it in the corresponding position. In this way, as the three fixing unit fixing means 112 presses in three axes, a firm position can be fixed. The completion state of such work can also be confirmed in FIG. 9.

다음으로 도 9와 같이 상기 연결부(17)를 제거하고 전방절삭안내부(13)의 제1결합부재(131)를 상기 제1연결공(113)에 결합시킨다. 상기 전방절삭안내홈(133)에 톱 등의 절삭도구를 삽입하여 전방의 뼈를 절삭한다. 이때 상기 고정부회전감지수단(117)이 고정부(11)와 이에 결합된 전방절삭안내부(13)의 회전 여부를 감지하므로, 절삭도구 등의 힘에 의해 정렬이 흐트러지는 것을 방지할 수 있다. Next, as shown in FIG. 9, the connection part 17 is removed, and the first coupling member 131 of the front cutting guide 13 is coupled to the first connection hole 113. A cutting tool such as a saw is inserted into the front cutting guide groove 133 to cut the front bone. At this time, since the fixed part rotation detecting means 117 detects whether the fixed part 11 and the front cutting guide 13 coupled thereto are rotated, it is possible to prevent the alignment from being disturbed by the force of a cutting tool. .

다음으로 제2결합부재(135)를 원위절삭안내부(15)의 제1연결홈(151)에 삽입하여 원위절삭안내부(15)의 위치를 특정한다. 그 다음 전방중앙고정공(1551)과 전방경사고정공(1553)에 핀 등의 고정수단을 삽입하여 원위절삭안내부(15)를 대퇴골(91) 전방에 고정한 뒤 전방절삭안내부(13)는 제거한다. 마지막으로 원위절삭안내홈(153)에 톱 등의 절삭도구를 넣어 대퇴골(91)의 원위부(913)를 절삭한다. Next, the second coupling member 135 is inserted into the first connection groove 151 of the distal cutting guide 15 to specify the position of the distal cutting guide 15. Then, the distal cutting guide 15 is fixed to the front of the femur 91 by inserting a fixing means such as a pin into the anterior central fixing hole 1551 and the anterior slope fixing hole 1553, and then the anterior cutting guide 13 is removed. do. Finally, a cutting tool such as a saw is inserted into the distal cutting guide groove 153 and the distal portion 913 of the femur 91 is cut.

상기 서술에서는 전방을 먼저 절삭하는 것으로 하였지만, 이는 본 발명의 일 실시 예에 불과할 뿐, 원위부(913)를 먼저 절삭하고 전방을 나중에 절삭할 수도 있다.In the above description, it is assumed that the front is cut first, but this is only an embodiment of the present invention, and the distal portion 913 may be cut first and the front side may be cut later.

도 10 내지 11을 참고하면, 경골(93)을 절삭하기 위하여 경골절삭안내부(31)를 경골(93)의 전방에 결합한다. 이때 경골중앙고정공(3111)에 고정핀 등을 삽입하여 임시 고정하고, 연결부(33)를 결합하여 경골레이저방출장치(3311)에서 방출되는 레이저로 도 10과 같이 관상면에서 내외측으로 축 정렬을 한다. 이렇게 레이저와 경골(93) 축의 일치 여부를 확인하며 경골절삭안내부(31)를 회전시킬 때, 안내부회전감지수단(315)이 경골(93)에 대한 상대적인 회전 정도를 외부 디스플레이 등에 표시해주므로 시술자는 이를 확인해가며 경골절삭안내부(31)를 회전시킨다. 이에 의해 보다 정밀한 시술이 가능하고, 시술자의 부담을 완화시켜준다.10 to 11, the tibia cutting guide 31 is coupled to the front of the tibia 93 in order to cut the tibia 93. At this time, a fixing pin or the like is inserted into the tibia central fixing hole 3111 to be temporarily fixed, and the connection part 33 is combined to align the axis from the coronal surface to the inside and outside as shown in FIG. . In this way, when checking whether the laser and the tibia 93 axis coincide with each other and rotating the tibia cutting guide 31, the guide rotation detection means 315 displays the relative degree of rotation with respect to the tibia 93 on an external display, etc. While checking this, the tibia cutting guide 31 is rotated. This enables a more precise procedure and relieves the operator's burden.

이렇게 정렬된 다음 경골경사고정공(3113)에 고정핀 등을 삽입해 완전히 고정하는데, 바람직하게는 3개 이상의 고정핀이 사용될 수 있다. 그 다음 경골절삭안내홈(313)에 톱 등의 절삭도구를 삽입하여 경골(93)의 근위부(931)를 절삭한다. 이때 동작회전감지수단(315)이 회전 정도를 외부 디스플레이 등에 표시해주므로 절삭도구 등의 힘에 의해 경골절삭안내부(31)의 정렬이 어긋나는 것을 방지할 수 있다.After being aligned in this way, a fixing pin or the like is inserted into the tibia inclined fixing hole 3113 to be completely fixed, preferably three or more fixing pins may be used. Then, a cutting tool such as a saw is inserted into the tibia cutting guide groove 313 to cut the proximal portion 931 of the tibia 93. At this time, since the operation rotation detection means 315 displays the degree of rotation on an external display, etc., it is possible to prevent the tibia cutting guide 31 from being misaligned due to a force such as a cutting tool.

도 12 내지 도 16을 참고하면, 절삭된 대퇴골(91)에 대퇴골요소트라이얼(71)을 결합하고, 경골(93)과의 사이에 감지체(8)가 안착된 균형확인기(5)의 삽입부(51)를 삽입한다. 이때 상기 균형확인기(5)에 제2삽입부(513)가 포함된 경우라면 감지체(8)를 슬라이드 방식으로 삽입할 수 있다.12 to 16, the femur element trial 71 is coupled to the cut femur 91, and the balance checker 5 in which the sensor 8 is seated between the tibia 93 is inserted. The part 51 is inserted. In this case, if the balance checker 5 includes the second insertion part 513, the sensor 8 may be inserted in a slide manner.

또한 확인기레이저방출장치(531)가 경골(93)의 전방에서 원위부를 향해 레이저를 방출하는바, 상기 레이저에 의해 균형확인기(5)가 축에 정렬되었는지 용이하게 확인할 수 있다.In addition, since the checker laser emitting device 531 emits a laser from the front of the tibia 93 toward the distal part, it is possible to easily check whether the balance checker 5 is aligned with the axis by the laser.

다음으로 슬관절을 신전(도 16 참고)-굴곡(도 12 참고) 시키며 균형을 확인하는데, 상기 감지체(8)에 포함된 동작회전감지수단(85)이 대퇴골요소 트라이얼(71) 등에 대한 균형확인기(5)의 상대적인 회전 상태를 감지하므로 수치를 이용해 정밀한 조정이 가능하고 안정적인 균형 확인이 가능하다.Next, the knee joint is extended (see FIG. 16)-flexed (see FIG. 12) to check the balance, and the motion rotation detection means 85 included in the sensor 8 checks the balance of the femur element trial 71 Since the relative rotational state of the device 5 is detected, precise adjustment is possible using numerical values and stable balance check is possible.

또한 상기 압력감지수단(87)을 이용하여 회전 상태와 대퇴골(91)-경골(93) 간 균형을 용이하게 확인할 수 있다. 이때 상기 균형은 슬관절 내측(medial)-외측(lateral) 간 힘의 분포 차이를 의미할 수도 있고, 신전-굴곡 시 힘의 분포 차이를 의미할 수도 있다. 힘의 분포에 차이가 많이 나면 내외측의 절삭량이나 대퇴골(91) 원위부(913) 또는 후방부의 절삭량을 조절하여 균형을 맞춘다.In addition, it is possible to easily check the rotational state and the balance between the femur 91 and the tibia 93 using the pressure sensing means 87. In this case, the balance may mean a difference in distribution of force between medial and lateral of the knee joint, or may mean a difference in distribution of force during extension-flexion. If there is a large difference in the distribution of the force, balance is achieved by adjusting the amount of cut on the inner and outer sides or the cutting amount of the distal part 913 or the rear part of the femur 91.

이렇듯 압력감지수단(87)은 압력 분포를 감지하여 외부 디스플레이 등에 표시하는바, 시술자는 이를 확인해가며 균형을 확인할 수 있으므로 보다 정밀하면서도 신속하고 용이한 시술이 가능하다.As described above, the pressure sensing means 87 detects the pressure distribution and displays it on an external display, so that the operator can check the balance while checking it, thereby enabling a more precise, quick and easy procedure.

도 17 내지 도 20을 참고하면, 대퇴골(91)의 절삭면에 대퇴골요소트라이얼(71)을, 경골(93)의 절삭면에 경골요소트라이얼(73)을 각각 결합시킨 뒤, 안착홈(751)에 감지체(8)를 안착시킨 인서트트라이얼(75)을 사이에 삽입한다. 그리고 슬관절을 신전-굴곡 시키며 균형을 확인하는데, 이때 감지체(8)에 포함된 동작회전감지수단(85)이 대퇴골요소트라이얼(71) 등에 대한 인서트트라이얼(75)의 상대적인 회전 상태를 감지하므로 수치를 이용해 정밀한 조정이 가능하고 보다 안정적인 균형확인이 가능하다.17 to 20, the femur element trial 71 on the cutting surface of the femur 91 and the tibia element trial 73 on the cutting surface of the tibia 93 are respectively coupled, and a seating groove 751 Insert trial (75) in which the sensing body (8) is seated is inserted therebetween. In addition, the knee joint is extended-bend and the balance is checked. At this time, the motion rotation detection means 85 included in the sensing body 8 detects the relative rotation state of the insert trial 75 with respect to the femur element trial 71 Using, precise adjustment is possible and more stable balance check is possible.

또한 상기 압력감지수단(87)에 의해 회전 정도의 압력 분포를 구체적인 수치로 용이하게 확인할 수 있다. 이때 상기 균형은 슬관절 내측(medial)-외측(lateral) 간 힘의 분포 차이를 의미할 수도 있고, 신전-굴곡 시 힘의 분포 차이를 의미할 수도 있다. 힘의 분포에 차이가 많이 나면 트라이얼(7)의 크기를 다른 것을 사용하거나 삽입 각도를 틀어보며 균형을 맞춘다.In addition, the pressure distribution of the degree of rotation can be easily confirmed with specific values by the pressure sensing means 87. In this case, the balance may mean a difference in distribution of force between medial and lateral of the knee joint, or may mean a difference in distribution of force during extension-flexion. If there is a large difference in the distribution of the force, try using a different size of the trial (7) or changing the insertion angle to balance it.

이렇게 압력감지수단(87)은 압력 분포를 감지하여 외부 디스플레이 등에 표시하는바, 시술자는 이를 확인해가며 균형을 확인할 수 있으므로 보다 정밀하면서도 신속하고 용이한 시술이 가능하다.In this way, the pressure sensing means 87 detects the pressure distribution and displays it on an external display, so that the operator can check the balance while checking it, thereby enabling a more precise, quick and easy procedure.

도 21 내지 도 22를 참고하면, 상기 배터리(88)는 별도의 충전수단(2)에 의해 전력이 충전된다. 이때 상기 충전수단(2)과 배터리(88)은 무선으로 전력을 전달하며 충전이 이루어질 수 있는데, 구체적으로는 충전수단(2) 위에 올려놓으면 무선 주파수(Radio Frequency, RF)에 의해 에너지가 충전된다.21 to 22, the battery 88 is charged with electric power by a separate charging means 2. At this time, the charging means 2 and the battery 88 can be charged while transmitting power wirelessly. Specifically, when placed on the charging means 2, energy is charged by a radio frequency (RF). .

이때 상기 배터리(88)가 감지체(8)로부터 탈착가능한 경우라면 도 22와 같이 배터리(88)만을 충전수단(2) 위에 올려놓아 충전할 수 있고, 배터리(88)와 감지체(8)가 일체로 구성된 내장형의 경우에는 도 21과 같이 배터리(88)를 포함한 감지체(8) 전체를 충전수단(2) 위에 올려놓아 충전할 수 있다.At this time, if the battery 88 is detachable from the sensing body 8, it can be charged by placing only the battery 88 on the charging means 2 as shown in FIG. 22, and the battery 88 and the sensing body 8 In the case of an integrated built-in type, as shown in FIG. 21, the entire sensing body 8 including the battery 88 may be placed on the charging means 2 to be charged.

이상의 상세한 설명은 본 발명을 예시하는 것이다. 또한 전술한 내용은 본 발명의 바람직한 실시 형태를 나타내어 설명하는 것이며, 본 발명은 다양한 다른 조합, 변경 및 환경에서 사용할 수 있다. 즉 본 명세서에 개시된 발명의 개념의 범위, 저술한 개시 내용과 균등한 범위 및/또는 당업계의 기술 또는 지식의 범위 내에서 변경 또는 수정이 가능하다. 전술한 실시 예는 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 최선의 상태를 설명하는 것이며, 본 발명의 구체적인 적용 분야 및 용도에서 요구되는 다양한 변경도 가능하다. 따라서 이상의 발명의 상세한 설명은 개시된 실시 상태로 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 또한 첨부된 청구범위는 다른 실시 상태도 포함하는 것으로 해석되어야 한다. The detailed description above is illustrative of the present invention. In addition, the above description shows and describes preferred embodiments of the present invention, and the present invention can be used in various other combinations, modifications, and environments. That is, changes or modifications may be made within the scope of the concept of the invention disclosed in the present specification, the scope equivalent to the disclosed contents, and/or the skill or knowledge of the art. The above-described embodiment describes the best state for implementing the technical idea of the present invention, and various changes required in specific application fields and uses of the present invention are possible. Therefore, the detailed description of the invention is not intended to limit the invention to the disclosed embodiment. In addition, the appended claims should be construed as including other embodiments.

S: 수술기기
IM: 골수 내 로드
J: 정렬부재
1: 대퇴골 수술기기
11: 고정부 111: 원위부고정공
1111: 원위부중앙고정공 1113: 원위부측부장공 1114: 원위부측부고정공
112: 고정부고정수단
113: 제1연결공 115: 제1잠금수단 117: 고정부회전감지수단
13: 전방적삭안내부 131: 제1결합부재 133: 전방절삭안내홈
135: 제2결합부재
15: 원위절삭안내부 151: 제1연결홈 153: 원위절삭안내홈
155: 전방고정공
17: 연결부 171: 연결공삽입부재 173: 연결부재
175: ML부재 1759: ML레이저방출장치
177: AP부재
1773: AP레이저방출장치
2: 충전수단
21: 충전수단상면
3: 경골수술기기
31: 경골절삭안내부 311: 경골고정공 313: 경골절삭안내홈
315: 안내부회전감지수단
33: 연결부 3311: 경골레이저방출장치
5: 균형확인기
51: 삽입부 5111: 제1안착홈 5111a: 제1외측홈
53: 연장부 531: 확인기레이저방출장치
7: 트라이얼
71: 대퇴골요소트라이얼
73: 경골요소트라이얼 7311: 위치결정돌기
75: 인서트트라이얼
751: 인서트트라이얼안착홈
751a: 외측홈
77: 기준회전감지수단
8: 감지체
81: 파지수단 83: 위치결정홈
85: 동작회전감지수단
87: 내장용압력감지수단
9: 뼈
91: 대퇴골 913: 대퇴골원위부
93: 경골 931: 경골근위부S: surgical equipment
IM: intramedullary load
J: alignment member
1: Femur surgery device
11: fixing part 111: distal part fixing hole
1111: distal part central fixing hole 1113: distal part side long hole 1114: distal part side fixing hole
112: fixing unit fixing means
113: first connecting hole 115: first locking means 117: fixed part rotation detecting means
13: front cutting guide part 131: first coupling member 133: front cutting guide groove
135: second coupling member
15: distal cutting guide portion 151: first connecting groove 153: distal cutting guide groove
155: front fixed hole
17: connection part 171: connection hole insertion member 173: connection member
175: ML member 1759: ML laser emission device
177: AP member
1773: AP laser emission device
2: charging means
21: top of charging means
3: Tibia surgery device
31: tibia cutting guide 311: tibia fixing hole 313: tibia cutting guide groove
315: guide part rotation detection means
33: connection part 3311: tibia laser emission device
5: balance checker
51: insertion part 5111: first seating groove 5111a: first outer groove
53: extension part 531: checker laser emission device
7: trial
71: Femoral element trial
73: tibia element trial 7311: positioning protrusion
75: insert trial
751: insert trial seating groove
751a: outer groove
77: reference rotation detection means
8: sensor
81: gripping means 83: positioning groove
85: motion rotation detection means
87: internal pressure sensing means
9: bone
91: femur 913: distal femur
93: tibia 931: proximal tibia

Claims

In the surgical device for artificial joint replacement surgery,
The surgical device is characterized in that simple and easy alignment is possible by aligning the position of the surgical device using a laser including a laser emitting device.
Surgical device for artificial joint replacement surgery.

The method of claim 1,
The surgical device includes a femur surgery device for cutting the femur,
The femoral surgery device is characterized in that it is possible to prevent complications because it is not necessary to drill a hole in the bone marrow during alignment for cutting the femur including laser emission
Surgical device for artificial joint replacement surgery.

The method of claim 2,
The femur surgery device includes a fixing portion coupled to the distal portion of the femur, a cutting guide portion aligned based on the fixing portion, and a connection portion coupled to one side of the fixing portion,
The connecting portion is characterized in that simple and easy surgery is possible by aligning the fixing portion using a laser including a laser emitting device.
Surgical device for artificial joint replacement surgery.

The method of claim 3,
The connection part includes an ML laser emitting device that emits a laser from the front of the femur toward the proximal part of the femur, and an AP laser emitting device that emits a laser from the inside or outside of the femur toward the proximal part of the femur. And characterized in that it can facilitate the front and rear alignment
Surgical device for artificial joint replacement surgery.

The method of claim 4,
The connection portion includes an ML member that is developed inward and outward, and an AP member that is developed in a front and rear direction,
Each of the ML member and the AP member includes the ML laser emission device and the AP laser emission device on one side thereof to facilitate alignment of the inside and outside and front and rear of the fixing part.
Surgical device for artificial joint replacement surgery.

The method of claim 5,
The cutting guide part includes a front cutting guide part for cutting the front of the distal part of the femur, and a distal cutting guide part for cutting the middle of the distal part of the femur,
Characterized in that the distal cutting guide portion is aligned by being connected to the fixing portion through the front cutting guide portion
Surgical device for artificial joint replacement surgery.

The method of claim 3,
The fixing part includes a rotation detecting means and numerically checks the rotational state of the fixing part when the fixing part is aligned using a laser, so that precise, easy and quick alignment is possible, and accurate treatment is possible by detecting distortion after alignment. With
Surgical device for artificial joint replacement surgery.

The method of claim 7,
The rotation detecting means is a gyro sensor, characterized in that
Surgical device for artificial joint replacement surgery.

The method of claim 1,
The surgical device includes a tibia surgery device for cutting the tibia,
The tibial surgery device is characterized in that simple and rapid surgery is possible since there is no need for an alignment device other than the bone marrow during alignment for tibia cutting including laser emission.
Surgical device for artificial joint replacement surgery.

The method of claim 9,
The tibial surgery device includes a tibia cutting guide unit coupled to the front of the tibia, and a connection unit coupled to the tibia cutting guide unit,
The connection portion comprises a tibia laser emitting device that emits a laser to the distal tibia, and the tibial cutting guide can be conveniently and easily aligned.
Surgical device for artificial joint replacement surgery.

The method of claim 10,
The tibial cutting guide unit is characterized in that precise, easy and quick alignment is possible by numerically checking the alignment state during alignment of the tibia cutting guide unit using a laser including a rotation detecting means.
Surgical device for artificial joint replacement surgery.

The method according to any one of claims 1 to 11,
The surgical device further includes a tibia element trial and a sensor having a shape corresponding to the tibia cut surface,
The sensing body includes a motion rotation detection means and a pressure detection means, and is inserted between the tibia element trial and the insert trial to numerically check the balance and rotation degree of the inner and outer sides, thereby enabling precise, easy and quick surgery.
Surgical device for artificial joint replacement surgery.

The method of claim 12,
The sensing body includes a positioning groove on one side,
The tibial element trial includes a positioning protrusion to determine the position of the sensor on one side,
The sensing body includes a positioning groove at a position corresponding to the positioning protrusion, so that the sensing body is quickly and easily positioned on the tibial element trial and can prevent sliding after seating.
Surgical device for artificial joint replacement surgery.

The method according to any one of claims 1 to 11,
The surgical device includes a femur element trial and a balance checker inserted between the tibia and the femur to check the balance of the inner and outer sides,
The balance checker has a sensor having a shape corresponding to the tibia cut surface,
The sensing body is characterized in that precise, easy and quick surgery is possible by numerically checking the balance and rotation degree of the inner and outer sides when a balance checker is inserted between the tibia and the femur, including a motion rotation detection means and a pressure detection means.
Surgical device for artificial joint replacement surgery.

The method of claim 14,
The balance checker includes a first insertion part having a seating groove in which the sensing body is seated,
The sensing body includes a gripping means on one side,
The seating groove comprises an outer groove at a position corresponding to the gripping means, and the sensing body is easily detachable to the balance checker.
Surgical device for artificial joint replacement surgery.

The method of claim 14,
The balance checker, characterized in that the sensing body is inserted and released in a slide manner to the balance checker, including a second insertion portion having an upper plate and a lower plate formed therebetween so that the sensing body is inserted therebetween.
Surgical device for artificial joint replacement surgery.

The method of claim 14,
The balance checker, characterized in that it is possible to easily check the alignment of the balance checker including a laser emitting device on one side
Surgical device for artificial joint replacement surgery.

The method of claim 14,
The sensing body includes a battery for driving the operation rotation detection means and the pressure detection means,
Characterized in that the battery is charged wirelessly
Surgical device for artificial joint replacement surgery.

The method of claim 18,
The battery is characterized in that the detachably coupled to the sensing body
Surgical device for artificial joint replacement surgery.