KR102186123B1

KR102186123B1 - 안쪽으로 연장하는 뼈 구조에 의해 정의되는 윤곽을 따라 가금류 다리를 길이방향으로 절단하기 위한 디바이스 및 방법

Info

Publication number: KR102186123B1
Application number: KR1020187024390A
Authority: KR
Inventors: 줄 플로리스 반 덴 버그; 데이비드 스콧 하젠브록
Original assignee: 푸드메이트 비.브이.
Priority date: 2016-01-26
Filing date: 2017-01-25
Publication date: 2020-12-04
Also published as: US10258052B2; EP3407726A1; WO2017131516A1; BR112018015342A2; EP3407726B1; BR112018015342B1; KR20180109959A; US20190037863A1

Abstract

안쪽으로 연장하는 뼈 구조에 의해 정의되는 윤곽을 따라 가금류 다리들을 길이방향으로 절단시키기 위한 방법 및 장치(1, 11). 방법 및 방법은 적어도 하나의 가금류 다리가 그것의 발목 관절에 매달고, 따라서 미리 결정된 운반의 경로(21)를 따라 매달린 가금류 다리를 운반하기 위한 수단과 단계를 포함한다. 방향성 나이프(73)를 구비하는 적어도 하나의 절단 유닛(1)에는 미리 결정된 운반의 경로(21) 내에 제공된다. 적어도 하나의 가금류 다리는 그것이 방향성 나이프(73)에 의해 길이방향 절단 맞물림을 위해 일렬로 위치 정해지고, 방향성 나이프(73)는 따라서 위치된 가금류 다리와 절단 맞물림으로 야기된다. 절단 맞물림 동안, 방향성 나이프의 위치와 절단 방향은 가금류 다리의 뼈 구조에 의해 정의되는 윤곽을 따르도록 연속적으로 조정되는 반면에, 위치된 가금류 다리는 방향성 나이프(73)를 지나 운반된다.

Description

안쪽으로 연장하는 뼈 구조에 의해 정의되는 윤곽을 따라 가금류 다리를 길이방향으로 절단하기 위한 디바이스 및 방법

본 발명은 안쪽으로 연장하는 뼈 구조(inwardly extending bone structure)에 의해 연장되는 윤곽(contour)을 따라 가금류 다리(poultry legs)를 길이방향(longitudinally)으로 절단(cutting)하기 위한 디바이스 및 방법에 관한 것이다.

가금류 다리를 길이 방향으로 예비 절개(preparatory incision)하기 위한 디바이스들과 방법들은 일반적으로 알려진다. 유럽 출원 0 594 934 A2는 예를 들어 고기(meat)로 둘러싸인(surrounded) 내부 뼈 구조를 갖는 닭다리의 길이방향으로 예비 절개를 하기 위한 디바이스를 개시한다. 디바이스는 긴 선형 가이드들(elongate linear guides), 그것의 세로방향(lengthwise) 병진운동(translating movement)을 위해 긴 선형 가이드들과 조합되는 절단 유닛(cutting unit)을 포함한다. 절단 유닛은 제1 평면(first plane) 내의 제1 위치(first position)와 제2 위치(second position) 사이에서 운동하게 장착되는 절단 나이프(cutting knife)를 포함한다. 컨베이어(conveyor)는 절단 유닛과 일치하는(coincident) 경로(path)를 통해 닭다리를 이송하기(transporting) 위하여 배열된다. 디바이스는 긴 선형 가이드들의 세로방향으로 절단 유닛을 이동시키고, 절단 유닛 내의 동물 사지 부분(animal extremity part) 상에 예비 절개를 수행하기 위한 절단 나이프를 이동시키기 위한 구동 메커니즘을 더 포함한다. 이러한 디바이스의 단점은 완벽한 절단에 근접할 수만 있으며, 매우 부정확하다는 것이다.

따라서, 본 발명의 목적은 안쪽으로 연장하는 뼈 구조에 의해 정의되는 윤곽을 따라 가금류 다리를 길이방향으로 절단하기 위한 개선된 디바이스와 방법을 제안하는 것이다. 더 보다 일반적인 의미에서, 따라서 본 발명은 종래 기술의 단점을 적어도 하나 극복 또는 저감하는 것을 목적으로 한다. 또한, 본 발명은 작동 및 조립이 덜 복잡하고(cumbersome) 상대적으로 저렴하게 제작될 수 있는 대안적인 해결책을 제공하는 것을 목적으로 한다. 또는, 본 발명은 적어도 유용한 대안을 제공하는 것을 목적으로 한다.

이를 위해, 본 발명은 첨부된 청구범위에서 정의되는 바와 같은, 안쪽으로 연장하는 뼈 구조에 의해 정의되는 윤곽을 따라 가금류 다리를 길이방향으로 절단하기 위한 디바이스 및 방법을 제공한다.

본 발명은 안쪽으로 연장하는 뼈 구조에 의해 정의되는 윤곽을 따라 가금류 다리를 길이 방향으로 절단하기 위한 방법 및 장치를 다룬다. 방법은 적어도 하나의 가금류 다리를 그것의 발목 관절(ankle joint)에서 매달게(suspending) 하는 단계, 및 이렇게 매달린 가금류 다리를 미리 정의된 운반의 경로(path of conveyance)를 따라 운반하는 단계를 포함하며, 장치는 이를 위해 필요한 수단(necessary means)을 갖는다. 방향성 나이프(directionable knife)를 구비하는 적어도 하나의 절단 유닛은 미리 결정된 운반의 경로 내에 제공된다. 적어도 하나의 가금류 다리는 방향성 나이프에 의해 길이 방향 절단 맞물림(longitudinal cutting engagement)을 위해 일렬로(lined-up) 배치되도록 위치될 수 있으며, 방향성 나이프는 이렇게 위치된 가금류 다리와 절단 맞물림으로 야기되도록(brought into) 맞춰진다. 절단 맞물림 동안, 방향성 나이프의 위치 및 절단 방향은 가금류 다리의 뼈 구조에 의해 정의되는 윤곽을 따라 계속해서(continuously) 조정되는 반면에 위치된 가금류 다리는 방향성 나이프를 지나 운반된다. 방법에서, 방향성 나이프를 조정하는 단계는 방향성 나이프를 각회전(angularly rotating)시키는 계를 선택적으로 포함하여서 방향성 나이프의 절단 모서리(cutting edge)는 뼈 구조가 적어도 하나의 가금류 다리 내부에서 연장하는 각도 방향(angular direction)을 따를 수 있다. 이러한 방법에서, 방향성 나이프는 적어도 하나의 가금류 다리와 절단 맞물림을 달성하도록 적어도 하나의 가금류 다리 내로 및 쪽으로의 방향으로 미리 정의된 운반의 경로에 대하여 측 방향으로 이동될 수 있다. 선택적으로 방향성 나이프는 뼈 구조와 만나는 운반의 경로에 직각(perpendicular) 및 선형으로 이동될 수 있다.

적어도 하나의 가금류 다리는 수평으로(horizontally) 또는 실질적으로 수평으로 선택적으로 위치될 수 있는 반면에, 방향성 나이프는 세로(vertically)로 조정될 수 있다.

적어도 하나의 가금류 다리는 또한 걸쇠(shackle)에 매달릴 수 있고, 바람직하게 적어도 하나의 가금류 다리는 그것의 위치 결정을 허용하기 위해 걸쇠 내측에 그것의 발목 관절 주위에서 선회된다. 이러한 옵션에 관련하여, 단계는 적어도 하나의 가금류 다리를 위치 정하는 동안 걸쇠의 측방향 이동(lateral movement)을 방지하도록 운반의 경로를 따라 걸쇠를 가이딩하는 단계가 포함될 수 있다.

본 발명에 의해 다뤄지는 장치는 안쪽으로 연장하는 뼈 구조에 의해 정의되는 윤곽을 따라 길이 방향으로 가금류 다리를 절단하기에 접합하고, 적어도 하나의 가금류 다리를 그것의 발목 관절에서 매달기 위한 서스펜션 수단(suspension means), 방향성 나이프를 포함하는 적어도 하나의 절단 유닛쪽으로 운반의 경로로 서스펜션 수단으로부터 매달리는 적어도 하나의 다리를 운반하기 위한 컨베이어(conveyor)를 포함한다. 도한, 본 발명의 장치는 적어도 하나의 가금류 다리가 방향성 나이프를 지나 운반될 때 뼈 구조 윤곽을 따르게 배열되는 방향성 나이프를 구비하여, 방향성 나이프에 의해 절단 맞물림을 위하여 적어도 하나의 가금류 다리를 정렬시키기 위한 적어도 하나의 다리 가이드(leg guid)를 포함한다. 이러한 장치에서, 방향성 나이프는 뼈 구조가 적어도 하나의 가금류 다리 내부에 연장하는 각도 방향을 따르게 방향성 나이프의 절단 모서리를 위해 효과적이게 선택적으로 각도 회전될 수 있다.

선택적으로 본 발명에 따른 장치에서, 방향성 나이프는 아암 구동 메커니즘(arm drive mechanism)에 연결되는 선회 아암(pivoting arm) 상에 배열될 수 있고, 방향성 나이프는 그후 선회 아암의 측면으로부터 바람직하게 연장한다.

또한, 본 발명의 장치에서, 적어도 하나의 절단 유닛은 선형 액추에이터(linear actuator)에 연결될 수 있고, 이는 적어도 하나의 절단 유닛을 이동시키기 위해 배열되며 이에 의해 운반의 경로에 직각인 방향으로 방향성 나이프를 선형으로 이동시킨다.

본 발명의 다른 선택적인 양태에 따라, 적어도 하나의 다리 가이드는 실질적으로 또는 일반적으로 수평으로 적어도 하나의 가금류 다리를 위치시키기 위해 배열될 수 있으며, 방향성 나이프는 그 후 수평으로 위치된 적어도 하나의 가금류 다리를 만나도록 세로로 조정되도록 배열될 수 있다.

서스펜션 수단은 걸쇠를 선택적으로 포함할 수 있고, 그후 걸쇠는 바람직하게 걸쇠에 의해 운송될(carried) 때 그것의 발목 관절에 대하여 회전되게 적어도 하나의 가금류 다리를 허용하는 방식으로 적어도 하나의 가금류 다리를 운송하도록 배열된다. 이러한 배열에서, 걸쇠는 수직축(vertical shaft)을 포함할 수 있고, 수직축은 적어도 하나의 가금류 다리가 위치 정해질 때 걸쇠의 측방향 이동을 방지하도록 대향하는 걸쇠 가이드들(opposite shackle guides) 사이에 가이드될 수 있다.

본 발명의 장치의 적어도 하나의 다리 가이드는 또한, 이용 시 적어도 하나의 가금류 다리에 대하여 위치조정 힘(positioning force)을 가하기 위하여 대향하는 가이드 플레이트(opposite guide plate) 위 쪽으로 탄력적으로(resiliently) 기울어지게(biased) 배열되는 입구 가이드 로드(entrance guide rod)도 선택적으로 포함할 수 있다. 적어도 하나의 다리 가이드는 또한 제1 및 제2 가금류 다리를 각각 받기 위해 배열되는 제1 및 제2 다리 가이드들을 포함할 수 있고, 각각의 제1 및 제2 다리 가이드들은 바람직하게 운반의 경로에서 서로의 하류에 1차 및 2차 절단 유닛(primary and secondary cutting unit)과 조합된다. 대안적으로, 2차 절단 유닛은 적어도 컨베이어(conveyor)의 연속적인(successive) 걸쇠들 사이의 공간과 동일한 피치 거리(pitch distance)로 1차 절단 유닛의 하류에 위치될 수 있다.

본 발명의 장치의 적어도 하나의 절단 유닛에는 유리하게 각도 회전가능한 나이프(angularly rotatable knife)를 회전시키기 위한 절단부 구동 유닛(cutter drive unit)이 제공될 수 잇다. 적어도 하나의 절단 유닛은 각도 이동가능한 아암(angularly movable arm)을 더 포함할 수 있고, 이는 그것의 말단에 위치되는 각도 회전가능한 나이프를 가지며, 아암 선회 구동 메커니즘(arm pivot drive mechanism)은 아암을 각선회시키도록 배열될 수 있다.

유리하게, 장치의 적어도 하나의 절단 유닛은 운반의 경로를 횡 방향으로(transverse) 측방향 이동을 위한 서브-프레임(sub-frame) 상에서 운송될 수 있으며, 이용 시, 적어도 하나의 가금류 다리와 방향성 나이프의 절단 맞물림을 달성하기 위한 서브-프레임 상에서 또한 운송되는 선형 엑추에이터를 포함할 수 있다.

장치의 적어도 하나의 절단 유닛은 1차 절단 유닛과 2차 절단 유닛 중 하나일 수 있고, 이는 그후 바람직하게 운반의 경로로 서로의 하류에 배열된다.

본 명세서에 개시되어 있음.

본 발명의 유리한 양태들은 또한 첨부하는 도면을 참조하여 및 첨부된 설명으로 명백해질 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 가금류 다리 절단 유닛의 등각 투영도이다.
도 2는 달려있는 걸쇠를 갖는 오버헤드 컨베이어의 등각 투영도이다.
도 3은 도 1의 다리 절단 유닛 위의 평면도이다.
도 4는 도 3의 선 IV-IV에 따른 부분 단면도이다.
도 5는 다리 가이드 어셈블리의 등각 투영도이다.
도 6은 절단부 구동 유닛의 등각 투영도이다.
도 7은 1차 절단부 유닛이다.
도 8은 2차 절단부 유닛이다.
도 9는 도 6의 절단부 구동 유닛의 측 고각도이다.
도 10은 도 9에 표시된 선 X-X에 따른 절단부 구동 유닛의 단면도이다.

도 1에서 도시된 바와 같은, 가금류 다리 절단 유닛(poultry leg cutting unit; 1)에는 가금류 처리 공장(도시되지 않았지만 종래에 있는)의 컨베이어 시스템에 부착을 위한 오버헤드 프레임 포탈들(overhead frame portals; 3, 5)이 제공된다. 다리 절단 유닛(1)에는 또한 그것의 작동을 제어하기 위한 컨트롤 박스(control box; 9)가 제공된다.

적합한 오버헤드 컨베이어 시스템(suitable overhead conveyor system; 11)의 일부는 도 2에서 도시된다. 오버헤드 컨베이어 시스템(11)은 캐리어(carrier; 15)를 지지하고 가이드하기 위한 오버헤드 컨베이어 트랙(overhead conveyor track; 13)을 포함하고, 이는 컨베이어 트랙(13)의 안쪽으로 도는 플랜지들(inwardly turned flanges) 상에 지지되는 롤러들(rollers; 17)을 갖는다. 몇몇 캐리어들(15, 오직 하나만 도시되는)은 컨베이어 체인(conveyor chain; 19)에 의해 상호 연결(interconnected)되고, 이는 대시-점 선(dash-dotted line; 21)에 의해 개략적으로 표현되는 컨베이어 경로를 통해 이동된다. 각각의 캐리어(15)는 걸쇠(25)가 달려있는 회전 블록(23)을 갖는다. 회전 블록(23)은 세로방향 연장 축(extending axis; 27)을 중심으로 캐리어(15)에 관하여 걸쇠(25)를 회전되게 한다. 이는 가금류 공장에서 일반적으로 이용하는 인덱서블 걸쇠(indexable shackle)의 잘 알려진 타입이며, 다른 설명이 필요치 않다. 걸쇠(25)는 가금류 사체(carcass)의 다리들 중 발목 부분을 잡기 위한 제1 및 제2 걸쇠 갈고리들(first and second shackle hooks; 31, 33)과 수직축(29)을 갖는다.

도 2에서 도시되는 바와 같은 컨베이어 시스템(11)의 걸쇠들(25)은 도 1에서 도시되는 다리 절단 유닛(1)의 프레임 포탈들(3, 5, 7) 아래를 통과할 것이다.

도 3에서 위에 도시되는 다리 절단 유닛(1)이 1차 절단 유닛(35)과 2차 절단 유닛(37)을 갖는 것은 더 도시된다. 다리 절단 유닛(1)의 각 측면(lateral side) 상의 도어 패널들(Door panels; 39)은 보호를 제공하지만, 절단 유닛들로 접근을 허용하여 개방되거나 제거될 수 있다.

도 1 및 도 2에서 도시되는 바와 같이, 도 2의 컨베이어 시스템(11)의 걸쇠들(25)은 좌측에서 다리 절단 유닛(1)로 들어갈 것이고, 우측 상에서 나갈 것이다. 이와 같게, 도 4에서 도시되는 바와 같이, 제1 및 제2 갈고리들(31, 33) 중 하나에 의해 운송되는 제1 가금류 다리는 제1 다리 가이드(41)와 맞물린다. 제1 다리 가이드(41)는 1차 절단 유닛(35)에 대하여 제1 다리를 위치시킨다. 2차 절단 유닛(37)은 피치 거리(43)에서 1차 절단 유닛(35)의 하류에 위치된다. 1차 절단 유닛(37)은 다시 제2 다리 가이드(45)에 의해 선행되고(preceded), 이는 2차 절단 유닛(37)에 대하여 제1 및 제2 걸쇠 갈고리들(31, 33) 중 다른 것에 제2 가금류 다리를 위치시킨다. 대향하는 걸쇠 가이드들(47)은 걸쇠(25)의 수직축(29)을 가이드하기 위해 그 사이(도 3에서 도시됨)에 있는 긴 슬롯(elongate slot; 49)을 정의한다. 가금류 다리들의 관절살들(ankle knuckles)은 걸쇠 갈고리들(31, 33)에서 선회할 수 있어서 각각의 다리들은 관련된 제1 및 제2 다리 가이드(41, 45)에서 다소 수평적인 위치를 취할 수 있다.

도 5는 종래의 다리 가이드를 도시하며, 이 경우 제2 다리 가이드(45)이다. 제1 다리 가이드(41)는, 횡 방향 브라켓(transverse bracket; 51) 상에 그것의 측 방향 위치를 제외하고 실질적으로 동일하다. 제2 다리 가이드(45)는 입구 가이드 로드(53)을 갖는 것으로 더 도시된다. 입구 가이드 로드(53)는, 압축 스프링들(compression springs; 57)에 의해, 가이드 플레이트(55)쪽으로 탄력적으로 기울어진다. 압축 스프링들(57)은 가이드 로드 블록(guide rod block; 59) 상이 장착된다. 가이드 플레이트(55)와 가이드 로드 블록(59)은 종래의 패스너들(63, 65)에 의해 다리 가이드 베이스(61)에 장착된다. 다리 가이드 베이스(61), 그것 스스로 다른 패스너들(67)에 의해 횡 방향 브라켓(51)에 부착된다. 횡 방향 브라켓(51)은 적합한 종래의 방식으로 다리 절단 유닛(1) 내에 장착된다.

도 6에서 절단부 구동 유닛(71)은 도시된다. 절단부 구동 유닛은 1차 및 2차 절단 유닛들(35, 37) 각각의 일부를 형성한다. 즉, 1차 및 2차 절단 유닛들(35, 37) 각각은 절단부 구동 유닛(71) 중 하나의 동일한 예시를 포함한다. 도 6에서 도시되는 바와 같은, 절단부 구동 유닛(71)은 각도 회전 가능한 나이프(73)를 포함한다. 각도 회전 가능한 나이프(73)는 각도 이동가능한 아암(75) 상에 위치되며, 이는 모터 하우징(77)과 일체다. 모터 하우징(77)은 나이프(73)의 절단 방향을 각도 조정하는 구동 매커니즘을 갖춘(accommodates)다. 아암(75)을 선회시키기 위한 다른 구동 메커니즘(79)은 다른 하우징 내에 수용된다. 다른 구동 메커니즘(79)은 제1 또는 제2 다리 가이드(41, 45)에 대하여 나이프(73)의 수직 위치를 조정하도록 아암(75)을 각 선회시킨다. 컨베이어 시스펨(11), 아암(75), 및 나이프의 절단 각도의 공동작용되는 이동(coordinated movement)에 의해, 그것의 뼈 윤곽을 따라 가금류 다리를 정확히 절단하는 것은 가능하다. 가금류 처리 업계(poultry processing trade)에서 이러한 절단은 J-컷(J-cut)으로 표현된다.

도 7 및 도 8에서 도시되는 바와 같이, 1차 및 2차 절단 유닛들(35, 37)은 도 3 및 도 4를 참조하여, 하류 방향에서 상류 방향으로 도시된다. 도 7에서의 1차 절단 유닛(35)은 선형 엑추에이터(81)를 갖는 것으로 도시된다. 선형 액추에이터(81)와 절단부 구동 유닛(71)은 평행한 서브-프레임 플레이트들(sub-frame plates 85, 87)의 쌍과 횡 방향 로드들(transverse rods; 83)의 쌍을 포함하는 서브-프레임 상에 둘 모두 운송된다. 서브 프레임 플레이트들(85, 87)은 서로 평행하며 횡 방향 로드들(83)의 쌍에 직각인 방향으로 연장한다. 횡 방향 로드들(83)은 패스너들(89)에 의해, 그렇지 않으면 종래의 방식으로 다리 절단 유닛(1)에 장착된다. 평행한 서브-프레임 플레이트들(85, 87) 사이에서도, 횡 방향 가이드(91)는 절단부 구동 유닛(71)의 측방향 이동을 가이드 하기 위해 연장한다. 횡 방향 가이드(91)는 두 개의 평행한 로드들을 포함하고, 그 중 하나는 도 7 및 도 9에서 완전하게 보여 진다. 브라켓(93)에는 절단부 구동 유닛(71)의 측방향 이동을 더 가이드하고 안정화(stabilizing)시키기 위한 아암 구동 메커니즘(79)의 하우징의 단부가 제공된다. 절단부 구동 유닛(71)의 측방향 이동은 가금류 다리 내측의 뼈를 교란시킴(disturbing)없이 다리 고기로부터 해제되고 맞물리는 나이프(73)를 위한 적절한 거리에 걸쳐서 제공된다.

도 8의 2차 절단 유닛(37)은 도 7에서 표시된 1차 절단 유닛과 실질적으로 동일하고, 추가 설명은 단순한 반복일 것이다.

도 9는 절단부 구동 유닛(71)을 조금 더 상세하게 다시 도시한다. 아암(75)의 각위치 조정(angularly positioning)을 위한 아암 구동 메커니즘(79)은 베어링 블록(95)을 더 포함하고, 이는 윤활(lubrication) 및 검사(inspection)를 위한 플러그(97)를 수용한다. 베어링 블록(96)은 또한 횡 방향(91; 도 7 및 도 8에서 도시된)에 연결하기 위한 장착 돌출부(mounting protrusion; 99)를 갖는다. 아암 구동 메커니즘(79)은 그것의 외부 단부 상에 뚜껑(lid ;101)를 가지며, 이는 패스너(103)들에 의해 고정된다. 뚜껑 상에는 아암 구동 메커니즘(79)에 동력을 공급하기 위한(energizing) 전기 커넥터(electrical connectors; 107), 및 공압 커넥터(pneumatic connectors; 105)가 배열된다.

도 9의 선 X-X를 따른 횡단면은 도 10에서 도시된다. 이러한 단면은 각도 이동가능한 아암(75)의 구동축(drive shaft; 109)이 볼 베어링들(111) 내에 저널된(journaled) 것으로 보여 진다. 볼 베어링들(111)은 잠금 링(locking ring; 113), 및 거리 링(distance ring; 115)으로 보유된다. 잠금 링(113)은 베어링 하우스(117)에 들어 맞는 반면에, 거리 링은 구동축(109) 주위를 둘러싼다. 또한, 윤활이 볼 베어링들(111) 내측에서 유지되는 것을 보장하는 밀봉 링(sealing ring; 119)이 제공된다. 베어링 하우징(117)은 나사들(121)에 의해 베어링 블록(95) 내에 장착된다. 일반적으로 유밀 밀봉(fluid-tight sealing)은 O-링(123, 125, 127)으로 얻어진다.

따라서, 방법 및 장치(1, 11)는 안쪽으로 연장하는 뼈 구조에 의해 정의되는 윤관을 따라 가금류 다리를 길이방향으로 절단하기 위한 것으로 개시된다. 이러한 방법은 적어도 하나의 다리를 그것의 발목 관절로 매달고, 따라서 미리 결정된 운반의 경로(21)를 따라 매달린 가금류 다리를 운반하기 위한 수단(25)을 갖는 장치(1, 11)와 단계를 포함한다. 방향성 나이프(73)을 구비하는 적어도 하나의 절단 유닛(1)은 미리 정의된 운반의 경로(21) 내에 제공된다. 적어도 하나의 가금류 다리는 방향성 나이프(73)에 의해 길이방향 절단 맞물림을 위해 일렬로 있도록 위치 정해지고, 방향성 나이프(73)는 이와 같이 위치된 가금류 다리와 절단 맞물림으로 야기된다. 절단 맞물림 동안 방향성 나이프의 위치와 절단 방향은 가금류 다리의 뼈 구도에 의해 정의되는 윤곽을 따라 계속해서 조정되지만, 위치된 가금류 다리는 방향성 나이프(73)를 지나 운반된다.

따라서, 본 발명의 구성과 동작은 이곳에 첨부된 도면들과 앞선 설명으로 명백할 것이다. 명료성과 간략한 설명을 위해, 특징들은 동일 또는 분리된 실시예의 일부로써 본원에서 기술되었지만, 그러나 본 발명의 범위는 기술된 모든 또는 몇몇 특징들의 조함을 갖는 실시예들을 포함하는 것으로 이해될 것이다. 당업자에게 본 발명은 변형들이 첨부된 청구범위의 범위 내로 고려될 수 있는 것이 가능하며 본원에서 기술된 모든 실시예들에 제한되는 것이 아니다. 또한, 운동학적 도치(kinematic inversions)는 본질적으로 개시된 것으로 고려되며 본 발명의 범위 내에 있을 수 있다. 청구범위에서, 모든 참조 번호들(reference signs)은 청구항을 제한하는 것으로 해석되어서는 안된다. 용어 '포함하는'과 '포함하는'은 이러한 설명 또는 첨부된 청구항들에서 이용될 때 배타적이거나 완전한 의미로 해석되어서는 안되지만 보다 포괄적인 의미이다. 따라서, 본원에서 이용되는 표현 '포함하다' 또는 '포함하는'은 나열된 것 이외의 추가적인 행동이나 단계, 추가적인 구조, 또는 다른 요소의 존재를 배제하지 않는다. 또한, 단어 'a'와 'an'은 '오직 하나'로 제한되도록 해석되지는 않으며, 대신에 의미 '적어도 하나'로 이용되며, 복수를 배제하지 않는다. 구체적으로 또는 명시적으로 기술되거나 청구되지 않은 특징들은 본원의 구조 내에 추가적으로 포함되며 그것의 범위를 벗어나지 않는다. "~를 위한 수단"과 같은 표현들은 "~를 위해 구성되는 구성요소" 또는 "~으로 해석되는 부재"로 읽혀야 하며 기술된 구조와 동등물들을 포함하는 것을 해석되어야 한다. "중요한", "바람직한", "특히 바람직한" 등과 같은 표현들의 이용은 본 발명을 제한하는 의도가 아니다. 확장하여, 그러한 구조, 재료 또는 역할들이 필수적인 것으로 이와 같이 무언가로 표시되지 않는 것을 필수적으로 고려된다. 당업자의 관점 내에서 추가, 삭제, 및 변경은 청구범위에 의해 결정되는 바와 같은, 본 발명의 범위를 벗어남 없이 일반적으로 행해진다.

1 : 다리 절단 유닛
3, 5, 7 : 오버헤드 프레임 포탈
9 : 컨트롤 박스
11 : 오버헤드 컨베이어 시스템
13 : 컨베이어 트랙
15 : 캐리어
17 : 롤러
19 : 컨베이어 체인
21 : 운반의 경로
23 : 회전 블록
25 : 걸쇠
27 : 연장 축
29 : 수직 축
31 : 제1 걸쇠 갈고리
33 : 제2 걸쇠 갈고리
35 : 1차 절단 유닛
37 : 2차 절단 유닛
39 : 도어 패널
41 : 제1 다리 가이드
43 : 피치 거리
45 : 제2 다리 가이드
47 : 걸쇠 가이드
49 : 긴 슬롯
51 : 횡방향 브라켓
53 : 입구 가이드 로드
55 : 가이드 플레이트
57 : 압축 스프링
59 : 로드 블록
61 : 다리 가이드 베이스
63, 65, 67, 89 : 패스너
71 : 절단부 구동 유닛
73 : 각도 회전 가능한 나이프
75 : 이동 가능한 아암
77 : 모터 하우징
79 : 구동 메커니즘
81 : 선형 엑추에이터
83 : 횡 방향 로드
85, 87 : 서브-프레임 플레이트
91 : 횡 방향 가이드
93 : 브라켓
95 : 베어링 블록
97 : 플러그
99 : 장착 돌출부
101 : 뚜껑
103 : 패스너
105 : 공압 커넥터
107 : 전기 커넥터
109 : 구동 축
111 : 볼 베어링
113 : 잠금 링
115 : 거리 링
117 : 베어링 하우징
119 : 밀봉 링
121 : 나사
123, 125, 127 : O-링

Claims

안쪽으로 연장하는 뼈 구조에 의해 규정된 윤곽을 따라 가금류 다리들을 길이 방향으로 절단하는 방법에 있어서,
적어도 하나의 가금류 다리를 상기 적어도 하나의 가금류 다리의 발목 관절로 매다는 단계;
미리 규정된 운반 경로를 따라 매달린 적어도 하나의 가금류 다리를 운반하는 단계;
상기 미리 규정된 운반 경로에서 방향성 나이프를 갖는 적어도 하나의 절단 유닛을 제공하는 단계;
상기 적어도 하나의 가금류 다리가 상기 방향성 나이프에 의한 길이 방향 절단 맞물림을 위해 일렬로 세워지도록 상기 적어도 하나의 가금류 다리를 위치 조정하는 단계;
상기 방향성 나이프와 상기 적어도 하나의 가금류 다리의 절단 맞물림을 위해 상기 방향성 나이프를 상기 적어도 하나의 가금류 다리로 이동시키는 단계; 및
상기 방향성 나이프를 지나 위치된 적어도 하나의 가금류 다리를 운반하는 동안 상기 적어도 하나의 가금류 다리의 상기 뼈 구조에 의해 규정된 상기 윤곽을 따르도록 각도 회전 가능한 상기 나이프를 회전시키기 위한 절단부 구동 유닛을 사용해 상기 방향성 나이프의 위치 및 절단 방향을 계속해서 조정하는 단계;
를 포함하는 방법.
제1항에 있어서,
상기 방향성 나이프를 조정하는 단계는, 상기 방향성 나이프의 절단 모서리가, 상기 적어도 하나의 가금류 다리 내부에서 상기 뼈 구조가 연장하는 각도 방향을 따르도록, 상기 방향성 나이프를 각도 회전시키는 단계를 포함하는 방법.
제1항에 있어서,
상기 적어도 하나의 가금류 다리와 절단 맞물림을 달성하기 위해, 상기 방향성 나이프는, 적어도 하나의 가금류 다리를 향하는 방향으로 그리고 상기 적어도 하나의 가금류 다리로 상기 미리 규정된 운반 경로에 대해 횡방향으로 이동되는 방법.
제1항에 있어서,
상기 뼈 구조와 만나도록 상기 방향성 나이프는 선형적으로 그리고 상기 운반 경로에 대해 수직으로 이동되는 방법.
제1항에 있어서,
상기 적어도 하나의 가금류 다리는 수평으로 위치되고, 상기 방향성 나이프는 수직으로 조정되는 방법.
제1항에 있어서,
상기 적어도 하나의 가금류 다리는 걸쇠에 매달리고,
상기 적어도 하나의 가금류 다리는 상기 적어도 하나의 가금류 다리의 위치 조정을 위해 상기 걸쇠의 내측에 상기 적어도 하나의 가금류 다리의 발목 관절을 중심으로 선회되는 방법.
제6항에 있어서,
상기 적어도 하나의 가금류 다리를 위치 조정하는 동안 상기 걸쇠의 횡방향 이동을 방지하는 상기 운반 경로를 따라 상기 걸쇠를 가이드하는 단계를 포함하는 방법.
안쪽으로 연장하는 뼈 구조에 의해 규정된 윤곽을 따라 가금류 다리들을 길이 방향으로 절단하는 장치에 있어서,
적어도 하나의 가금류 다리를 상기 적어도 하나의 가금류 다리의 발목 관절로 매달기 위한 서스펜션 수단;
적어도 하나의 절단 유닛을 향해 운반 경로를 따라 상기 서스펜션 수단에 의해 매달린 상기 적어도 하나의 가금류 다리를 운반하기 위한 컨베이어;
방향성 나이프를 포함하는 상기 적어도 하나의 절단 유닛;
상기 방향성 나이프에 의한 절단 맞물림을 위해 상기 적어도 하나의 가금류 다리를 일렬로 세우기 위한 적어도 하나의 다리 가이드; 및
상기 적어도 하나의 가금류 다리가 상기 방향성 나이프를 지나 운반될 때, 상기 뼈 구조에 의해 규정된 상기 윤곽을 따르기 위해 배열되고, 상기 적어도 하나의 절단 유닛은 각도 회전 가능한 상기 나이프를 회전시키기 위한 절단부 구동 유닛을 포함하는 상기 방향성 나이프;
를 포함하는 장치.
제8항에 있어서,
상기 적어도 하나의 가금류 다리 내부에서 상기 뼈 구조가 연장하는 각도 방향을 따르도록, 상기 방향성 나이프는 상기 방향성 나이프의 절단 모서리를 위해 유효하게 각도 회전 가능한 장치.
제8항에 있어서,
상기 방향성 나이프는 아암 구동 메커니즘에 연결된 선회 아암 상에 배열되고, 상기 방향성 나이프는 상기 선회 아암의 횡측으로부터 연장하는 장치.
제8항에 있어서,
상기 적어도 하나의 절단 유닛은 상기 적어도 하나의 절단 유닛의 이동 및 이에 따른 상기 방향성 나이프의 선형적인 그리고 상기 운반 경로에 대해 수직인 이동을 위해 배열된 리니어 엑추에이터에 연결된 장치.
제8항에 있어서,
상기 적어도 하나의 다리 가이드는 상기 적어도 하나의 가금류 다리를 수평으로 위치 조정하기 위해 배열되고, 상기 방향성 나이프는 수평으로 위치 조정된 적어도 하나의 가금류 다리와 만나도록 수직으로 조정 가능하게 배열되는 장치.
제8항에 있어서,
상기 서스펜션 수단은 걸쇠를 포함하고,
상기 걸쇠는, 상기 적어도 하나의 가금류 다리를 운송하기 위해 그리고 상기 상기 적어도 하나의 가금류 다리가 상기 걸쇠에 의해 운송될 때 상기 적어도 하나의 가금류 다리가 상기 적어도 하나의 가금류 다리의 발목 관절을 중심으로 선회 가능하게 하기 위해 배열되는 장치.
제13항에 있어서,
상기 걸쇠는 수직 축을 포함하고,
상기 수직 축은, 상기 적어도 하나의 가금류 다리를 위치 조정할 때 상기 걸쇠의 횡방향 이동을 방지하기 위해 맞은편 걸쇠 가이드들 사이에서 가이드되는 장치.
제8항에 있어서,
상기 적어도 하나의 다리 가이드는, 사용 시, 상기 적어도 하나의 가금류 다리에 대해 위치 조정 힘을 가하기 위해, 맞은편 가이드 플레이트를 향해 탄성적으로 편향되기 위해 배열된 입구 가이드 로드를 포함하는 장치.
제15항에 있어서,
상기 적어도 하나의 다리 가이드는 제1 및 제2 가금류 다리를 각각 수용하기 위해 배열된 제1 및 제2 다리 가이드들을 포함하고, 상기 제1 및 제2 가이드들의 각각은 상기 운반 경로에서 서로의 하류에서 1차 및 2차 절단 유닛에 각각 연관되는 장치.
제16항에 있어서,
상기 2차 절단 유닛은 상기 컨베이어의 연속적인 걸쇠들 사이에서 적어도 하나의 간격과 동일한 피치 거리로 상기 1차 절단 유닛의 하류에 위치되는 장치.
삭제
제1항에 있어서,
상기 적어도 하나의 절단 유닛은 각도 이동 가능한 아암을 포함하고, 상기 각도 이동 가능한 아암은 그 말단부에 위치된 각도 회전 가능한 상기 나이프를 갖고, 상기 아암의 각도 선회를 위해 아암 선회 구동 메커니즘이 배열되는 장치.
제1항에 있어서,
상기 적어도 하나의 절단 유닛은 상기 운반 경로에 대해 가로지르는 횡방향 이동을 위한 서브-프레임 상에서 운송되고,
상기 적어도 하나의 절단 유닛은, 사용 시, 상기 적어도 하나의 가금류 다리와 상기 방향성 나이프의 절단 맞물림을 달성하기 위해 상기 서브-프레임 상에서 운송되기도 하는 리니어 엑추에이터를 포함하는 장치.
제1항에 있어서,
상기 적어도 하나의 절단 유닛은, 상기 운반 경로에서 서로의 하류에 배열된 1차 및 2차 절단 유닛들 중 하나인 장치.