KR102185880B1 - Pipe mounting device in factory - Google Patents

Pipe mounting device in factory Download PDF

Info

Publication number
KR102185880B1
KR102185880B1 KR1020180115478A KR20180115478A KR102185880B1 KR 102185880 B1 KR102185880 B1 KR 102185880B1 KR 1020180115478 A KR1020180115478 A KR 1020180115478A KR 20180115478 A KR20180115478 A KR 20180115478A KR 102185880 B1 KR102185880 B1 KR 102185880B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
light
upper plate
factory
pipe
sensor
Prior art date
Application number
KR1020180115478A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20200036185A (en
Inventor
손영혁
Original Assignee
손영혁
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 손영혁 filed Critical 손영혁
Priority to KR1020180115478A priority Critical patent/KR102185880B1/en
Publication of KR20200036185A publication Critical patent/KR20200036185A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102185880B1 publication Critical patent/KR102185880B1/en

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G1/00—Scaffolds primarily resting on the ground
    • E04G1/18—Scaffolds primarily resting on the ground adjustable in height
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G1/00—Scaffolds primarily resting on the ground
    • E04G1/24—Scaffolds primarily resting on the ground comprising essentially special base constructions; comprising essentially special ground-engaging parts, e.g. inclined struts, wheels
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G1/00—Scaffolds primarily resting on the ground
    • E04G1/24—Scaffolds primarily resting on the ground comprising essentially special base constructions; comprising essentially special ground-engaging parts, e.g. inclined struts, wheels
    • E04G2001/242—Scaffolds movable on wheels or tracks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
  • Movable Scaffolding (AREA)

Abstract

본 발명은 공장 내 파이프 설치 장치에 관한 것으로, 지면에서 이동 가능하도록 하부에 복수 개의 바퀴뭉치(110)가 설치된 하부플레이트(100)와,
상기 하부플레이트(100)의 상부에 설치되는 상부플레이트(200)와,
상기 상부플레이트(200)의 하부에 설치되어 상부플레이트(200)를 상, 하로 이동시키는 수직이동실린더(300)와,
상기 상부플레이트(200)에 설치되어 파이프를 공장 내 천장에 고정설치 할 수 있는 파이프고정부(400)로 이루어지는 것으로,
본 발명은 공장 내 파이프 설치 장치를 사용하여 공장 내부의 천장에 파이프를 설치하므로, 신속하게 작업하여 작업시간이 단축되고, 공장 내 파이프 설치 장치에 의해 안전사고도 예방할 수 있는 현저한 효과가 있다.The present invention relates to an apparatus for installing a pipe in a factory, and a lower plate 100 having a plurality of wheel bundles 110 installed at the lower part so as to be movable on the ground,
An upper plate 200 installed above the lower plate 100,
A vertical movable cylinder 300 installed under the upper plate 200 to move the upper plate 200 up and down,
It is installed on the upper plate 200 and consists of a pipe fixing part 400 capable of fixing and installing a pipe to the ceiling in the factory,
In the present invention, since the pipe is installed on the ceiling inside the factory by using the pipe installation device in the factory, the working time is shortened by working quickly, and there is a remarkable effect of preventing safety accidents by the pipe installation device in the factory.

Description

공장 내 파이프 설치 장치 {Pipe mounting device in factory}Pipe mounting device in factory}

본 발명은 공장 내 파이프 설치 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 공장 건물 내부의 천장에 파이프를 설치하는 데 사용되는 공장 내 파이프 설치 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pipe installation apparatus in a factory, and more particularly, to a pipe installation apparatus in a factory used to install a pipe on a ceiling inside a factory building.

종래기술로서 등록실용신안공보 등록번호 제20-0389375호의 천정부착 기구물 설치용 발판작업대에 의하면, 주택이나 일반 건축물의 천정에 기구물을 설치할 때 사용하는 소정의 높이를 갖는 통상의 발판작업대에 있어서 기구물을 설치할 천정면에 두 개 이상의 위치표시용 점이나 선을 표시하기 위해 상기 발판작업대의 상부면(41)에 천정에 표시할 간격과 동일한 중심거리를 갖는 삽입가이드(43)을 설치하고 이 삽입가이드(43)에 탈착식으로 끼워져 천정면을 향해 수직으로 레이저광을 주사할 수 있는 레이저포인터를 구비한 것을 특징으로 하는 천정부착기구물 설치용 발판작업대가 공개되어 있다.As a prior art, according to the scaffolding worktable for installing ceiling-mounted fixtures of Registration No. 20-0389375 in Registered Utility Model Publication No. In order to mark two or more points or lines for position indication on the ceiling, an insertion guide 43 having a center distance equal to the distance to be marked on the ceiling is installed on the upper surface 41 of the scaffolding worktable, and the insertion guide 43 A scaffolding worktable for installing a ceiling mounting fixture is disclosed, characterized in that it has a laser pointer that is detachably fitted to and can scan laser light vertically toward the ceiling surface.

다른 종래기술로서 등록실용신안공보 등록번호 제20-0265460호의 파이프 지지대에 의하면, 저부에 받침판(131)을 결합하고 있는 받침관(101)의 상측 내부에 신축자재토록 결합된 조절관(102)상측으로 삽입되는 숫나사부(105)가 형성된 승강체(104)와, 상기 승강체(104)의 숫나사부(105)로 나사결합되는 암나사부(112)가 형성된 승강관(111)과, 상기 승강관(111)에 나사결합된 승강체(104)와 함께 승강하면서 합판천정(141)으로 박히도록 승강체(104)에 부착된 핀(106)과; 상기 승강관의 상측에는 콘크리트천정(142)으로 밀착되는 패킹(123)과, 상기 패킹(123)이 삽입홈(122)에 삽입되는 홀더(121)를 구비한 것을 특징으로 하는 파이프 지지대가 공개되어 있다.According to the pipe support of Registration Utility Model Publication No. 20-0265460 as another prior art, the upper side of the control pipe 102 coupled to the inside of the upper side of the support pipe 101 that is coupled to the support plate 131 at the bottom. The lifting pipe 111 having a male screw part 105 formed therein, and a female screw part 112 screwed into the male screw part 105 of the lifting body 104, and the lifting pipe A pin 106 attached to the lifting body 104 so as to be driven into the plywood ceiling 141 while lifting together with the lifting body 104 screwed to 111; A pipe support, characterized in that it has a packing 123 in close contact with the concrete ceiling 142 and a holder 121 into which the packing 123 is inserted into the insertion groove 122, is disclosed. have.

그러나 상기와 같은 종래의 장치들은 신속하게 작업할 수 없어 작업시간이 오래걸리고, 안전사고 예방하는데 어려운 단점이 있었다.However, the conventional devices as described above cannot work quickly and take a long time to work, and there are disadvantages in preventing safety accidents.

따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 공장 내 파이프 설치 장치를 사용하여 공장 내부의 천장에 파이프를 설치하므로, 신속하게 작업하여 작업시간이 단축되고, 공장 내 파이프 설치 장치에 의해 안전사고도 예방할 수 있는 공장 내 파이프 설치 장치를 제공하고자 하는 것이다.Therefore, the present invention was conceived to solve the above problems, and since the pipe is installed on the ceiling inside the factory using the pipe installation device in the factory, the working time is shortened by working quickly, and the pipe installation device in the factory It is to provide a pipe installation device in the factory that can prevent safety accidents.

본 발명은 공장 내 파이프 설치 장치에 관한 것으로, The present invention relates to a pipe installation device in a factory,

지면에서 이동 가능하도록 하부에 복수 개의 바퀴뭉치(110)가 설치된 하부플레이트(100)와,A lower plate 100 having a plurality of wheel bundles 110 installed at the lower portion so as to be movable on the ground,

상기 하부플레이트(100)의 상부에 설치되는 상부플레이트(200)와,An upper plate 200 installed above the lower plate 100,

상기 상부플레이트(200)의 하부에 설치되어 상부플레이트(200)를 상, 하로 이동시키는 수직이동실린더(300)와,A vertical movable cylinder 300 installed under the upper plate 200 to move the upper plate 200 up and down,

상기 상부플레이트(200)에 설치되어 파이프를 공장 내 천장에 고정설치 할 수 있는 파이프고정부(400)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.It is installed on the upper plate 200 and characterized in that it consists of a pipe fixing part 400 that can be fixed to the ceiling in the factory.

따라서 본 발명은 공장 내 파이프 설치 장치를 사용하여 공장 내부의 천장에 파이프를 설치하므로, 신속하게 작업하여 작업시간이 단축되고, 공장 내 파이프 설치 장치에 의해 안전사고도 예방할 수 있는 현저한 효과가 있다.Therefore, in the present invention, since the pipe is installed on the ceiling inside the plant by using the pipe installation device in the factory, the working time is shortened by working quickly, and there is a remarkable effect that can prevent safety accidents by the pipe installation device in the factory.

도 1은 본 발명 공장 내 파이프 설치 장치의 정면도
도 2는 본 발명 공장 내 파이프 설치 장치의 측면도
도 3은 본 발명 공장 내 파이프 설치 장치의 수직이동실린더가 작동하여 상부플레이트를 상부로 이동시키는 상태를 나타낸 상태도
도 4는 본 발명 공장 내 파이프 설치 장치의 다른 실시 예 상태도1 is a front view of a pipe installation device in a factory of the present invention
Figure 2 is a side view of the pipe installation device in the present invention factory
Figure 3 is a state diagram showing a state in which the vertical movable cylinder of the pipe installation device in the present invention is operated to move the upper plate upward
Figure 4 is a state diagram of another embodiment of the pipe installation device in the present invention factory

본 발명은 공장 내 파이프 설치 장치에 관한 것으로, 지면에서 이동 가능하도록 하부에 복수 개의 바퀴뭉치(110)가 설치된 하부플레이트(100)와,The present invention relates to an apparatus for installing a pipe in a factory, and a lower plate 100 having a plurality of wheel bundles 110 installed at the lower part so as to be movable on the ground,

상기 하부플레이트(100)의 상부에 설치되는 상부플레이트(200)와,An upper plate 200 installed above the lower plate 100,

상기 상부플레이트(200)의 하부에 설치되어 상부플레이트(200)를 상, 하로 이동시키는 수직이동실린더(300)와,A vertical movable cylinder 300 installed below the upper plate 200 to move the upper plate 200 up and down,

상기 상부플레이트(200)에 설치되어 파이프를 공장 내 천장에 고정설치 할 수 있는 파이프고정부(400)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.It is installed on the upper plate 200 and characterized in that it comprises a pipe fixing unit 400 that can be fixed to the ceiling in the factory.

또한, 상기 하부플레이트(100)에 설치된 복수 개의 바퀴뭉치(110)는 지지축(111)과, 상기 지지축(111)의 하부에서 회전가능하게 설치되는 회전판(112)과, 상기 회전판(112)의 하부에 설치되는 복수 개의 바퀴(113)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, a plurality of wheel bundles 110 installed on the lower plate 100 include a support shaft 111, a rotary plate 112 rotatably installed under the support shaft 111, and the rotary plate 112 It characterized in that it consists of a plurality of wheels 113 installed in the lower portion of the.

또한, 상기 상부플레이트(200)의 하부에 설치되는 수직이동실린더(300)는 상부플레이트(200)의 하부에 설치되는 로드(310)와, 상기 로드(310)가 삽입되는 실린더몸체(320)와, 상기 실린더몸체(320)의 하부에 설치되는 지지대(330)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the vertical movable cylinder 300 installed under the upper plate 200 includes a rod 310 installed under the upper plate 200, a cylinder body 320 into which the rod 310 is inserted, and , It characterized in that it consists of a support 330 installed in the lower portion of the cylinder body 320.

이하 본 발명을 첨부된 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명 공장 내 파이프 설치 장치의 정면도, 도 2는 본 발명 공장 내 파이프 설치 장치의 측면도, 도 3은 본 발명 공장 내 파이프 설치 장치의 수직이동실린더가 작동하여 상부플레이트를 상부로 이동시키는 상태를 나타낸 상태도, 도 4는 본 발명 공장 내 파이프 설치 장치의 다른 실시 예 상태도이다.1 is a front view of a pipe installation device in a factory of the present invention, FIG. 2 is a side view of a pipe installation device in a factory of the present invention, and FIG. 3 is a vertical moving cylinder of the pipe installation device in the factory of the present invention to move the upper plate upward. Figure 4 is a state diagram showing a state to let the present invention a state diagram of another embodiment of the pipe installation device in the factory.

본 발명은 공장 내 파이프 설치 장치에 관한 것으로, 공장 건물 내부의 천장에 파이프를 설치하는 데 사용되는 공장 내 파이프 설치 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pipe installation apparatus in a factory, and to a pipe installation apparatus in a factory used to install a pipe on a ceiling inside a factory building.

상기 공장 내 파이프 설치 장치는 상기 하부플레이트(100)의 상부에 설치되는 상부플레이트(200)와, 상기 상부플레이트(200)의 하부에 설치되어 상부플레이트(200)를 상, 하로 이동시키는 수직이동실린더(300)와, 상기 상부플레이트(200)에 설치되어 파이프를 공장 내 천장에 고정설치 할 수 있는 파이프고정부(400)로 이루어진다.The pipe installation device in the factory includes an upper plate 200 installed above the lower plate 100 and a vertical movable cylinder installed below the upper plate 200 to move the upper plate 200 up and down. It consists of a pipe fixing part (400) which is installed on the upper plate (200) and can fix the pipe to the ceiling in the factory.

상기 하부플레이트(100)에 설치된 복수 개의 바퀴뭉치(110)는 지지축(111)과, 상기 지지축(111)의 하부에서 회전가능하게 설치되는 회전판(112)과, 상기 회전판(112)의 하부에 설치되는 복수 개의 바퀴(113)로 이루어진다.The plurality of wheel bundles 110 installed on the lower plate 100 include a support shaft 111, a rotary plate 112 rotatably installed under the support shaft 111, and a lower portion of the rotary plate 112. It consists of a plurality of wheels 113 installed on.

상기 상부플레이트(200)의 하부에 설치되는 수직이동실린더(300)는 상부플레이트(200)의 하부에 설치되는 로드(310)와, 상기 로드(310)가 삽입되는 실린더몸체(320)와, 상기 실린더몸체(320)의 하부에 설치되는 지지대(330)로 이루어진다.The vertical movable cylinder 300 installed under the upper plate 200 includes a rod 310 installed under the upper plate 200, a cylinder body 320 into which the rod 310 is inserted, and the It consists of a support 330 installed in the lower portion of the cylinder body 320.

상기 수직이동실린더는 상부플레이트의 각 꼭지점 부분에 하나씩 설치되어 총 4개가 설치된다.The vertical moving cylinder is installed one at each vertex of the upper plate, and a total of four are installed.

상기 파이프고정부는 복수 개의 H-빔을 볼트와 너트 결합에 의해 결합되어진 구조물인 것이다.The pipe fixing part is a structure in which a plurality of H-beams are coupled by bolt and nut coupling.

이에, 상기 파이프고정부를 공장 내부의 건물 천장에 설치하여 파이프를 안전하고 빠르게 설치할 수 있게 되는 것이다.Accordingly, by installing the pipe fixing part on the ceiling of the building inside the factory, it is possible to safely and quickly install the pipe.

한편, 본 발명의 다른 실시 예로서, 상기 수직이동실린더의 실린더몸체의 외주연에는 수직이동실린더를 보조하여 지지하는 보조지지대가 설치된다.On the other hand, as another embodiment of the present invention, an auxiliary support supporting and supporting the vertical moving cylinder is installed on the outer periphery of the cylinder body of the vertical moving cylinder.

상기 보조지지대는 실린더몸체에 힌지결합되어 회동가능하게 설치되는 것으로, 상기 상부플레이트를 상부로 이동시킬 때 보조지지대가 회동하여 지면을 지지한다.The auxiliary support is hinged to the cylinder body and is rotatably installed. When the upper plate is moved upward, the auxiliary support rotates to support the ground.

상기 보조지지대(500)는 판재형상의 수평지지대(510)와, 상기 수평지지대(510)의 상면에 일단이 회동가능하게 설치되는 턴버클(520)로 이루어지되, 턴버클의 타단은 수직이동실린더의 실린더몸체에 회동가능하게 설치된다.The auxiliary support 500 is made of a horizontal support 510 in the shape of a plate, and a turnbuckle 520 having one end rotatably installed on the upper surface of the horizontal support 510, the other end of the turnbuckle is a cylinder of a vertical moving cylinder It is installed rotatably on the body.

이에, 수직이동실린더를 사용하여 상부플레이트를 상부로 이동시킬 시, 보조지지대를 사용하여 더욱 안전하게 할 수 있는 것이다.Thus, when the upper plate is moved upward using a vertical moving cylinder, it can be made more secure by using an auxiliary support.

그리고 보조지지대의 길이를 미세길이로 안전하게 조절하여 바닥면이 평평하지 않더라도 보조지지대의 턴버클을 이용하여 더욱더 안전하게 지지할 수 있는 것이다.And by safely adjusting the length of the auxiliary support to a fine length, even if the floor is not flat, it can be supported more safely by using the turnbuckle of the auxiliary support.

상기 턴버클(520)은 길이방향의 양단에 너트홀이 형성되어 있는 회전체(521)와, 상기 회전체(521)의 양단에 너트홀과 나사결합 하는 나사막대(522)로 구성되는 것으로, 한쪽의 나사결합은 오른나사 결합이고, 다른 쪽 나사결합은 왼나사결합으로 되어 있어, 회전체를 회전시키는 양단의 나사막대는 서로 접근하고, 회전체의 회전을 반대로 하면 나사막대는 서로 멀어지게 되는 구성이다.The turnbuckle 520 is composed of a rotating body 521 having nut holes formed at both ends in the longitudinal direction, and a screw rod 522 screwed with nut holes at both ends of the rotating body 521, one side The screw connection of the screw is a right screw connection, and the other screw connection is a left screw connection, so the screw rods at both ends that rotate the rotating body approach each other, and if the rotation of the rotating body is reversed, the screw rods are separated from each other. .

상기 회전체의 양단에 각각 결합되는 나사막대는 수평지지대와 실린더몸체에 각각 결합된다.Screw rods coupled to both ends of the rotating body are respectively coupled to the horizontal support and the cylinder body.

따라서 턴버클의 회전체를 좌, 우로 회전시킴에 따라 보조지지대의 길이를 늘이거나 줄일 수 있는 것이다.Therefore, it is possible to increase or decrease the length of the auxiliary support by rotating the rotating body of the turnbuckle left and right.

또한, 본 발명의 또 다른 실시 예로서, 상기 수직이동실린더의 지지대 중 하나의 지지대의 하부측 외주연에는 발광센서가 부착되며, 발광센서가 설치된 대각선 방향에 이격된 다른 하나의 지지대에는 수광센서가 부착되어 있으며, 상기 발광센서와 수광센서는 제어부와 연결된다. 그리고 하나의 하부플레이트에는 컨트롤 박스가 결합되며, 상기 컨트롤 박스에는 3축가속도센서와, 제어부와, 스피커가 내장되어, 상기 수직이동실린더가 상부플레이트를 상부로 이동시킬 때에는 장치가 움직이지 않아야 하므로, 만일 작업시 장치가 움직일 경우 경고음을 발생하게 할 수 있다.In addition, as another embodiment of the present invention, a light-emitting sensor is attached to the outer periphery of the lower side of one of the supports of the vertical movable cylinder, and a light-receiving sensor is provided on the other support separated from the diagonal direction in which the light-emitting sensor is installed. And the light-emitting sensor and the light-receiving sensor are connected to the control unit. In addition, a control box is coupled to one lower plate, and a 3-axis acceleration sensor, a control unit, and a speaker are built into the control box, so that the device should not move when the vertical moving cylinder moves the upper plate upward, If the device moves during work, it can make a warning sound.

상기 컨트롤 박스에 내장된 제어부의 제어하에 상기 발광센서는 적외선을 대각선 방향으로 출력하며, 수광센서는 발광센서에서 출력되는 적외선의 감지여부를 컨트롤 박스의 제어부로 신호를 전달하며, 상기 컨트롤 박스의 제어부는 수광센서로부터 신호를 전달받아 적외선광량이 설정 수치 이상인 것으로 판단되면, 발광부와 수광부 사이에 하부플레이트가 없다는 것으로 판단하며, 반대로 적외선광량이 설정 수치 미만으로 판단되면, 발광부와 수광부 사이에 적외선을 가로막는 하부플레이트가 있다는 것으로 판단하게 된다.Under the control of a control unit built in the control box, the light-emitting sensor outputs infrared rays in a diagonal direction, the light-receiving sensor transmits a signal to the control box of the control box whether infrared rays output from the light-emitting sensor is detected, and the control box of the control box When it is determined that the amount of infrared light is higher than the set value by receiving a signal from the light-receiving sensor, it is determined that there is no lower plate between the light-emitting part and the light-receiving part. It is determined that there is a lower plate that blocks

그리고 상기 3축가속도센서는 하부플레이트가 움직이면, 컨트롤 박스도 함께 움직이면서 가속도 신호를 측정하며, 상기 가속도 신호를 제어부로 보내게 되며, 상기 제어부는 3축가속도센서로부터 가속도 신호를 수신하여 장치가 움직이고 있는 것을 판단하게 된다.And when the lower plate moves, the 3-axis acceleration sensor measures an acceleration signal while moving the control box together, and sends the acceleration signal to the control unit, and the control unit receives the acceleration signal from the 3-axis acceleration sensor and the device is moving. To judge that.

이때, 상기 컨트롤 박스의 제어부는 발광센서에서 출력되는 적외선 신호를 수광센서에서 수신받은 상태에서, 동시에 3축가속도센서로부터 수신한 가속도 신호를 통해 장치가 움직이고 있다고 판단되면, 스피커에서 비프음이 출력되도록 제어하는 것이다.At this time, when the controller of the control box determines that the device is moving through the acceleration signal received from the 3-axis acceleration sensor while receiving the infrared signal output from the light-emitting sensor from the light-receiving sensor, the speaker outputs a beep sound. To control.

한편, 본 발명의 또 다른 실시 예로서, 공장 내 파이프 설치 장치가 위치한 바닥면이 경사가 졌을 경우, 상기 파이프를 올바르게 평행으로 설치할 수 있도록 공장 내 파이프 설치 장치의 경사를 조절할 수 있다.Meanwhile, as another embodiment of the present invention, when the floor surface on which the pipe installation device is located in a factory is inclined, the inclination of the pipe installation device in the factory may be adjusted so that the pipe can be correctly installed in parallel.

즉, 상기 상부플레이트의 상면 좌, 우측에는 각각 거리감지센서가 설치되고, 상기 파이프를 지지하는 파이프고정부와 상부플레이트의 사이에는 복수 개의 전동액추에이터가 설치된다.That is, distance sensors are installed on the left and right sides of the upper surface of the upper plate, respectively, and a plurality of electric actuators are installed between the pipe fixing part supporting the pipe and the upper plate.

상기 전동액추에이터는 파이프고정부의 끝단부마다 한 개씩 설치된다.One electric actuator is installed at each end of the pipe fixing part.

이에, 공장 내 파이프 설치 장치가 위치한 바닥면이 경사면일때, 상부플레이트의 하부에 설치된 수직이동 실린더에 의해 공장 내 파이프 설치 장치가 상부로 이동된다. Accordingly, when the floor on which the pipe installation device in the factory is located is an inclined surface, the pipe installation device in the factory is moved upward by the vertical moving cylinder installed at the lower part of the upper plate.

그리고 상기 상부플레이트의 상면에 설치된 두 개의 초음파 내지 적외선 거리감지센서는 각각 천장으로부터 상부플레이트 상면까지의 거리를 각각 측정하여 제어부로 전달하고, 상기 제어부는 두 개의 거리감지센서의 값의 차이에 의해 공장 내 파이프 설치 장치의 기울기를 판단하여 일정 기울기를 초과할 경우에는 파이프고정부와 상부플레이트 사이에 설치된 전동액추에이터의 기울기가 짧은 쪽의 액추에이터를 작동시켜 상부플레이트의 상면과 천장이 평행이 되도록 유지시킴으로써, 공장 건물 내부의 천장에 파이프를 올바르게 수평으로 설치할 수 있게 되는 것이다.And two ultrasonic or infrared distance sensing sensors installed on the upper surface of the upper plate measure the distances from the ceiling to the upper surface of the upper plate, respectively, and transmit them to the control unit, and the control unit determines the difference between the values of the two distance sensors. When the inclination of the inner pipe installation device is judged and the inclination exceeds a certain inclination, the actuator with the shorter inclination of the electric actuator installed between the pipe fixing part and the upper plate is operated to keep the upper surface of the upper plate and the ceiling parallel Pipes can be installed horizontally and correctly on the ceiling inside the factory building.

이 경우에는 특히 천정이 수평일 경우, 파이프를 상기 천정에 기준하여 평행하게 설치하는 특별한 장점이 있다.In this case, especially when the ceiling is horizontal, there is a special advantage of installing the pipes parallel to the ceiling.

따라서 본 발명은 공장 내 파이프 설치 장치를 사용하여 공장 내부의 천장에 파이프를 설치하므로, 신속하게 작업하여 작업시간이 단축되고, 공장 내 파이프 설치 장치에 의해 안전사고도 예방할 수 있는 현저한 효과가 있다.Therefore, in the present invention, since the pipe is installed on the ceiling inside the plant by using the pipe installation device in the factory, the working time is shortened by working quickly, and there is a remarkable effect that can prevent safety accidents by the pipe installation device in the factory.

100 : 하부플레이트
110 : 바퀴뭉치 111 : 지지축
112 : 회전판 113 : 바퀴
200 : 상부플레이트
300 : 수직이동실린더 310 : 로드
320 : 실린더몸체 330 : 지지대
400 : 파이프고정부
500 : 보조지지대 510 : 수평지지대
520 : 턴버클 521 : 회전체
522 : 나사막대100: lower plate
110: wheel assembly 111: support shaft
112: rotating plate 113: wheel
200: upper plate
300: vertical moving cylinder 310: rod
320: cylinder body 330: support
400: pipe fixing unit
500: auxiliary support 510: horizontal support
520: turnbuckle 521: rotating body
522: screw rod

Claims (3)

지면에서 이동 가능하도록 하부에 복수 개의 바퀴뭉치(110)가 설치된 하부플레이트(100)와,
상기 하부플레이트(100)의 상부에 설치되는 상부플레이트(200)와,
상기 상부플레이트(200)의 하부에 설치되어 상부플레이트(200)를 상, 하로 이동시키는 수직이동실린더(300)와,
상기 상부플레이트(200)에 설치되어 파이프를 공장 내 천장에 고정설치 할 수 있는 파이프고정부(400)로 이루어지는 공장 내 파이프 설치 장치에 있어서,
상기 하부플레이트(100)에 설치된 복수 개의 바퀴뭉치(110)는 지지축(111)과, 상기 지지축(111)의 하부에서 회전가능하게 설치되는 회전판(112)과, 상기 회전판(112)의 하부에 설치되는 복수 개의 바퀴(113)로 이루어지고, 상기 상부플레이트(200)의 하부에 설치되는 수직이동실린더(300)는 상부플레이트(200)의 하부에 설치되는 로드(310)와, 상기 로드(310)가 삽입되는 실린더몸체(320)와, 상기 실린더몸체(320)의 하부에 설치되는 지지대(330)로 이루어지며, 상기 파이프고정부(400)는 복수 개의 H-빔을 볼트와 너트 결합에 의해 결합되어진 구조물인 것이며,
상기 수직이동실린더(300)의 실린더몸체(320)의 외주연에는 수직이동실린더(300)를 보조하여 지지하는 보조지지대(500)가 설치되고, 상기 보조지지대(500)는 실린더몸체(320)에 힌지결합되어 회동가능하게 설치되는 것으로, 상기 상부플레이트(200)를 상부로 이동시킬 때 보조지지대(500)가 회동하여 지면을 지지하고, 상기 보조지지대(500)는 판재형상의 수평지지대(510)와, 상기 수평지지대(510)의 상면에 일단이 회동가능하게 설치되는 턴버클(520)로 이루어지되, 턴버클(520)의 타단은 수직이동실린더(300)의 실린더몸체(320)에 회동가능하게 설치되는 것이며,
상기 턴버클(520)은 길이방향의 양단에 너트홀이 형성되어 있는 회전체(521)와, 상기 회전체(521)의 양단에 너트홀과 나사결합 하는 나사막대(522)로 구성되는 것으로, 한쪽의 나사결합은 오른나사 결합이고, 다른 쪽 나사결합은 왼나사결합으로 되어 있어, 회전체(521)를 회전시키는 양단의 나사막대(522)는 서로 접근하고, 회전체(521)의 회전을 반대로 하면 나사막대(522)는 서로 멀어지게 되는 구성이며, 상기 회전체(521)의 양단에 각각 결합되는 나사막대(522)는 수평지지대(510)와 실린더몸체(320)에 각각 결합되어, 턴버클(520)의 회전체(521)를 좌, 우로 회전시킴에 따라 보조지지대(500)의 길이를 늘이거나 줄일 수 있는 것이며,
상기 수직이동실린더(300)의 지지대(330) 중 하나의 지지대의 하부측 외주연에는 발광센서가 부착되며, 발광센서가 설치된 대각선 방향에 이격된 다른 하나의 지지대에는 수광센서가 부착되어 있으며, 상기 발광센서와 수광센서는 제어부와 연결되고, 하나의 하부플레이트에는 컨트롤 박스가 결합되며, 상기 컨트롤 박스에는 3축가속도센서와, 제어부와, 스피커가 내장되어, 상기 수직이동실린더가 상부플레이트를 상부로 이동시킬 때에는 장치가 움직이지 않아야 하므로, 만일 작업시 장치가 움직일 경우 경고음을 발생하게 할 수 있는 것이며,
상기 컨트롤 박스에 내장된 제어부의 제어하에 상기 발광센서는 적외선을 대각선 방향으로 출력하며, 수광센서는 발광센서에서 출력되는 적외선의 감지여부를 컨트롤 박스의 제어부로 신호를 전달하며, 상기 컨트롤 박스의 제어부는 수광센서로부터 신호를 전달받아 적외선광량이 설정 수치 이상인 것으로 판단되면, 발광부와 수광부 사이에 하부플레이트가 없다는 것으로 판단하며, 반대로 적외선광량이 설정 수치 미만으로 판단되면, 발광부와 수광부 사이에 적외선을 가로막는 하부플레이트가 있다는 것으로 판단하게 되는 것이며,
그리고 상기 3축가속도센서는 하부플레이트가 움직이면, 컨트롤 박스도 함께 움직이면서 가속도 신호를 측정하며, 상기 가속도 신호를 제어부로 보내게 되며, 상기 제어부는 3축가속도센서로부터 가속도 신호를 수신하여 장치가 움직이고 있는 것을 판단하게 되고, 상기 컨트롤 박스의 제어부는 발광센서에서 출력되는 적외선 신호를 수광센서에서 수신받은 상태에서, 동시에 3축가속도센서로부터 수신한 가속도 신호를 통해 장치가 움직이고 있다고 판단되면, 스피커에서 비프음이 출력되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 공장 내 파이프 설치 장치A lower plate 100 having a plurality of wheel bundles 110 installed at the lower portion so as to be movable on the ground,
An upper plate 200 installed above the lower plate 100,
A vertical movable cylinder 300 installed under the upper plate 200 to move the upper plate 200 up and down,
In the pipe installation device in the factory comprising a pipe fixing unit 400 that is installed on the upper plate 200 to fix the pipe to the ceiling in the factory,
The plurality of wheel bundles 110 installed on the lower plate 100 include a support shaft 111, a rotary plate 112 rotatably installed under the support shaft 111, and a lower portion of the rotary plate 112. The vertical movable cylinder 300, which is composed of a plurality of wheels 113 installed in the upper plate 200, is installed under the upper plate 200, and includes a rod 310 installed under the upper plate 200, and the rod ( It consists of a cylinder body 320 into which 310) is inserted, and a support 330 installed under the cylinder body 320, and the pipe fixing part 400 provides a plurality of H-beams to bolt and nut coupling. It is a structure that is joined by
An auxiliary support 500 supporting and supporting the vertical moving cylinder 300 is installed at the outer periphery of the cylinder body 320 of the vertical moving cylinder 300, and the auxiliary support 500 is attached to the cylinder body 320. It is hinged to be rotatably installed, and when the upper plate 200 is moved upward, the auxiliary support 500 rotates to support the ground, and the auxiliary support 500 is a horizontal support 510 having a plate shape. Wow, consisting of a turnbuckle 520 having one end rotatably installed on the upper surface of the horizontal support 510, the other end of the turnbuckle 520 is rotatably installed on the cylinder body 320 of the vertical movable cylinder 300 And
The turnbuckle 520 is composed of a rotating body 521 having nut holes formed at both ends in the longitudinal direction, and a screw rod 522 screwed with nut holes at both ends of the rotating body 521, one side The screwing of the screw is right-handed, and the other screwed is left-handed, so the screw rods 522 at both ends that rotate the rotating body 521 approach each other, and when the rotation of the rotating body 521 is reversed The screw rods 522 are configured to be separated from each other, and the screw rods 522 coupled to both ends of the rotating body 521 are respectively coupled to the horizontal support 510 and the cylinder body 320, and the turnbuckle 520 ) By rotating the rotating body 521 left and right, the length of the auxiliary support 500 can be increased or decreased,
A light-emitting sensor is attached to the outer periphery of the lower side of one of the supports 330 of the vertical movable cylinder 300, and a light-receiving sensor is attached to the other support spaced in a diagonal direction in which the light-emitting sensor is installed. The light-emitting sensor and the light-receiving sensor are connected to the control unit, and a control box is coupled to one lower plate, and the control box includes a three-axis acceleration sensor, a control unit, and a speaker, and the vertical moving cylinder moves the upper plate upward. The device must not move when moving, so if the device moves during work, it can make a warning sound.
Under the control of a control unit built in the control box, the light-emitting sensor outputs infrared rays in a diagonal direction, the light-receiving sensor transmits a signal to the control box of the control box whether infrared rays output from the light-emitting sensor is detected, and the control box of the control box When it is determined that the amount of infrared light is higher than the set value by receiving a signal from the light-receiving sensor, it is determined that there is no lower plate between the light-emitting part and the light-receiving part. It is judged that there is a lower plate that blocks
And when the lower plate moves, the 3-axis acceleration sensor measures an acceleration signal while moving the control box together, and sends the acceleration signal to the control unit, and the control unit receives the acceleration signal from the 3-axis acceleration sensor and the device is moving. When the controller of the control box determines that the device is moving through the acceleration signal received from the 3-axis acceleration sensor while receiving the infrared signal output from the light-emitting sensor from the light-receiving sensor, the speaker beeps. Pipe installation device in a factory, characterized in that controlling to be output 삭제delete 삭제delete
KR1020180115478A 2018-09-28 2018-09-28 Pipe mounting device in factory KR102185880B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180115478A KR102185880B1 (en) 2018-09-28 2018-09-28 Pipe mounting device in factory

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180115478A KR102185880B1 (en) 2018-09-28 2018-09-28 Pipe mounting device in factory

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200036185A KR20200036185A (en) 2020-04-07
KR102185880B1 true KR102185880B1 (en) 2020-12-02

Family

ID=70290749

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180115478A KR102185880B1 (en) 2018-09-28 2018-09-28 Pipe mounting device in factory

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102185880B1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002220185A (en) * 2001-01-24 2002-08-06 Shimizu Corp Installing device for heavy load
JP2013213406A (en) * 2013-07-25 2013-10-17 Sankyu Inc Mobile tent device
KR101873546B1 (en) * 2017-04-20 2018-07-02 삼성중공업 주식회사 Cart for transferring heavy weight

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101826010B1 (en) * 2015-06-23 2018-02-06 삼성물산 주식회사 Pipe module and construction method thereof

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002220185A (en) * 2001-01-24 2002-08-06 Shimizu Corp Installing device for heavy load
JP2013213406A (en) * 2013-07-25 2013-10-17 Sankyu Inc Mobile tent device
KR101873546B1 (en) * 2017-04-20 2018-07-02 삼성중공업 주식회사 Cart for transferring heavy weight

Also Published As

Publication number Publication date
KR20200036185A (en) 2020-04-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20120204512A1 (en) Method of Straightening Foundational Walls
JP6438141B2 (en) Tower rotary crane for building a wind turbine generator and method for building a tower rotary crane
CN1139783C (en) Laser plumb device,and apparatus and method for correction of plumbline of long member
US10688619B2 (en) Abrasion arrangement for sanding head
CN104674654B (en) A kind of robot capable of crawling cable
KR101651840B1 (en) Pit equipment
CN107938725B (en) Lifting platform of underground comprehensive pipe gallery inspection robot and control method thereof
KR102185880B1 (en) Pipe mounting device in factory
CN109914852B (en) Supporting construction is used in civil engineering construction
CN207313066U (en) Tunneling operation platform
CN219118253U (en) Building pile foundation defect detection equipment
KR101371145B1 (en) Robot system for underwater working
ITTO20100134U1 (en) ELEVATION PLATFORM FOR THE REVISION OF GAS MILLS
CN113374226B (en) Leveling device and leveling robot
CN110480756B (en) Self-balancing backplate processingequipment for construction scene
CN105201267B (en) A kind of electric pole corrects component and its method of work
CN209850970U (en) Horizontal self-stabilizing platform of intelligent robot for building indoor engineering and robot
CN204064963U (en) Sheet hole pick-up unit
KR101367435B1 (en) Electric cable support in a passage of an electric power line under ground
JPH07127270A (en) Positioning device for building member
CN117905125B (en) Assembled building foundation pit monitoring system
KR101561484B1 (en) Bracket apparatus having a self-adjustment
CN203804201U (en) Telescopic sand box overturning device
CN204988277U (en) Three -dimensional spirit level in wall ground
CN218623361U (en) Construction system for inner wall and outer wall of building

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant