KR102185660B1 - Shift Control Apparatus for Automated Manual Transmission - Google Patents

Shift Control Apparatus for Automated Manual Transmission Download PDF

Info

Publication number
KR102185660B1
KR102185660B1 KR1020190137382A KR20190137382A KR102185660B1 KR 102185660 B1 KR102185660 B1 KR 102185660B1 KR 1020190137382 A KR1020190137382 A KR 1020190137382A KR 20190137382 A KR20190137382 A KR 20190137382A KR 102185660 B1 KR102185660 B1 KR 102185660B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
interlock
main rail
shift
transmission
shift finger
Prior art date
Application number
KR1020190137382A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
권민석
Original Assignee
현대트랜시스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대트랜시스 주식회사 filed Critical 현대트랜시스 주식회사
Priority to KR1020190137382A priority Critical patent/KR102185660B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102185660B1 publication Critical patent/KR102185660B1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
    • F16H63/34—Locking or disabling mechanisms
    • F16H63/36—Interlocking devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
    • F16H63/32—Gear shift yokes, e.g. shift forks
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
    • F16H63/38—Detents
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
    • F16H2063/3083—Shift finger arrangements, e.g. shape or attachment of shift fingers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gear-Shifting Mechanisms (AREA)

Abstract

According to one embodiment of the present invention, a shift control apparatus for an automated manual transmission comprises: a main rail placed to be able to axially rotate and axially move with respect to a case of the transmission; a select finger placed on the main rail; a shift finger placed on the main rail to be axially rotatable; at least one fork unit which is engaged with the main rail to be respectively capable of axially rotating and moving, and can come in contact with the shift finger when the main rail rotates; and an interlock unit which is able to axially rotate by linking to the axial rotation of the shift finger towards the main rail, and is engaged to bind the axial movement. If the shift finger is placed at one of the at least one fork unit in accordance with the rotation of the main rail, the interlock unit binds the axial movement of another of the at least one fork unit. The shift control apparatus for an automated manual transmission is able to improve mountability and provide a compact structure.

Description

자동화 수동 변속기의 변속 조작 장치{Shift Control Apparatus for Automated Manual Transmission}Shift Control Apparatus for Automated Manual Transmission {Shift Control Apparatus for Automated Manual Transmission}

본 발명은 변속 조작 장치로서, 상세하게는 인터락 기능을 유지하면서도 인터락부의 장착성 개선 및 컴팩트한 구조를 형성하는 자동화 수동 변속기의 변속 조작 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a shift operation device of an automated manual transmission, which improves mountability of an interlock unit and forms a compact structure while maintaining an interlock function.

일반적으로, 차량의 변속기는 운전자가 수동으로 변속을 수행하는 수동변속기와 주행 상태에 따라 자동으로 변속을 수행하는 자동변속기로 크게 구분하고 있다. 수동변속기는 초보 운전자가 조작하기 어렵고 시내 주행이나 교통 정체시 운전 피로감이 많은 문제점이 있으나 연비가 좋고 운전자가 원하는 가속 성능을 발휘할 수 있는 이점이 있다.In general, the transmission of a vehicle is largely divided into a manual transmission in which a driver manually shifts and an automatic transmission that automatically shifts according to a driving condition. A manual transmission is difficult for a novice driver to operate and has a lot of driving fatigue when driving in the city or in traffic jams, but has an advantage in that it has good fuel economy and can exhibit the acceleration performance desired by the driver.

자동화 수동변속기(AMT: Automated Manual Transmission)는 수동변속기의 변속 기구를 자동화하여 자동변속기 기능을 구현하는 장치로, 수동변속기가 지니고 있는 연비의 장점을 그대로 살리면서 자동 변속기의 편리성 모두를 갖추고 있다. 자동화 수동변속기는 자동변속을 위한 기어 액츄에이터를 구비하고 있다. 기어 액츄에이터는 공압식이나 유압식, 전동식 등 다양하게 개발되어 있다.Automated Manual Transmission (AMT) is a device that implements an automatic transmission function by automating the transmission mechanism of a manual transmission, and has all the convenience of an automatic transmission while taking advantage of the fuel economy of a manual transmission. The automatic manual transmission is equipped with a gear actuator for automatic transmission. Gear actuators have been developed in various ways, such as pneumatic, hydraulic, and electric.

한편, 종래의 자동화 수동변속기는 공압시스템을 적용하여 시프트 실린더 1개소, 셀렉트 실린더 1개소로 구성되고, 각 단의 변속을 위하여 각 게이트(gate)로 셀렉트 조작을 실시하고, 정해진 게이트에서 시프트 동작을 한다. On the other hand, the conventional automatic manual transmission is composed of one shift cylinder and one select cylinder by applying a pneumatic system, and performs a select operation at each gate for shifting at each stage, and a shift operation at a specified gate. do.

이와 같은 셀렉팅 조작과 이에 따른 시프트 동작시, 이중치합 방지를 위하여 인터락 장치를 필요로 한다.During such a selecting operation and a shift operation accordingly, an interlock device is required to prevent double teething.

그러나 종래에 제시된 인터락 장치의 경우 컴팩트한 구성이 아니며, 인터락 장치의 위치에 따라 변속기 케이스 마운팅면 선정에 제약이 발생하고 이에 따라 변속기의 레이아웃(Layout)이 제한되는 문제점이 있다.However, in the case of the conventional interlock device, it is not a compact configuration, and there is a problem in that the selection of a transmission case mounting surface is restricted according to the position of the interlock device, and accordingly, the layout of the transmission is limited.

공개특허공보 제 10-2019-0076699호Unexamined Patent Publication No. 10-2019-0076699

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 변속기 오작동 방지를 위한 인터락 기능은 동일하게 유지하면서 인터락부의 구조 변경을 통해 장착성을 개선하고 컴팩트한 구조를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been conceived to solve the above-described problem, and an object of the present invention is to improve the mountability and provide a compact structure by changing the structure of the interlock unit while maintaining the same interlock function for preventing a transmission malfunction.

본 발명의 일 실시예에 따른 변속기의 변속 조작 장치는, 변속기의 케이스에 대해 축방향 회전과 축방향 이동이 각각 가능하게 배치되는 메인 레일과, 상기 메인 레일에 배치되는 셀렉트 핑거와, 상기 메인 레일에 배치되고 축방향으로 회전 가능한 시프트 핑거와, 상기 메인 레일에 대해 축방향 회전과 축방향 이동이 각각 가능하게 결합되고 상기 메인 레일의 회전 시 상기 시프트 핑거와 접촉될 수 있는 적어도 하나의 포크부 및 상기 메인 레일에 대해 상기 시프트 핑거의 축방향 회전과 연동하여 축방향으로 회전 가능하고, 축방향 이동은 구속되게 결합되는 인터락부를 포함하고, 상기 메인 레일의 회전에 따라 상기 시프트 핑거가 상기 적어도 하나의 포크부 중 어느 하나에 위치되면, 상기 인터락부는 상기 적어도 하나의 포크부 중 다른 하나의 축방향 이동을 구속하는 것을 특징으로 한다.A shift control apparatus of a transmission according to an embodiment of the present invention includes a main rail disposed to enable axial rotation and axial movement with respect to a case of a transmission, a select finger disposed on the main rail, and the main rail A shift finger disposed on and rotatable in the axial direction, and at least one fork portion capable of being coupled to each of axial rotation and axial movement with respect to the main rail and contacting the shift finger when the main rail rotates, and It is possible to rotate in the axial direction in conjunction with the axial rotation of the shift finger with respect to the main rail, the axial movement includes an interlock unit coupled to be constrained, and the shift finger is at least one of the When positioned on any one of the fork portions of the interlock portion, the interlock portion is characterized in that the axial movement of the other of the at least one fork portion is restricted.

바람직하게는, 상기 메인 레일은 상기 셀렉트 핑거와 연결되는 셀렉트 액추에이터의 작동에 연동하여 회전되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the main rail is characterized in that it rotates in conjunction with an operation of a select actuator connected to the select finger.

바람직하게는, 상기 적어도 하나의 포크부는, 상기 메인 레일의 일측에 결합되는 제 1 포크부와, 상기 메인 레일의 타측에 결합되는 제 2 포크부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the at least one fork portion includes a first fork portion coupled to one side of the main rail and a second fork portion coupled to the other side of the main rail.

바람직하게는, 상기 제 1 포크부와 상기 제 2 포크부는 일측에 각각 상기 시프트 핑거와 접촉 가능한 홈부를 구비한 제 1 포크 러그와 제 2 포크 러그를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the first fork portion and the second fork portion further comprises a first fork lug and a second fork lug each having a groove portion contactable with the shift finger on one side.

바람직하게는, 상기 인터락부는 상기 메인 레일에 대해 축방향으로 회전 가능하고, 축방향 이동은 구속되게 결합되는 인터락 샤프트와, 상기 인터락 샤프트에 일단이 결합되고 타단이 상기 변속기의 케이스 홀에 삽입되는 인터락 핀과, 상기 인터락 핀의 일단이 삽입되는 인터락 핀 삽입구 및 상기 인터락 샤프트의 외주면에 형성되는 적어도 하나의 인터락 러그를 포함하고, 상기 시프트 핑거는 상기 인터락 러그와 인접하게 위치되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the interlock part is rotatable in the axial direction with respect to the main rail, and the interlock shaft is coupled to be constrained to move in the axial direction, and one end is coupled to the interlock shaft and the other end is connected to the case hole of the transmission. An interlock pin to be inserted, an interlock pin insertion hole into which one end of the interlock pin is inserted, and at least one interlock lug formed on an outer peripheral surface of the interlock shaft, wherein the shift finger is adjacent to the interlock lug It is characterized in that it is located.

바람직하게는, 상기 인터락부는 일면에 장방향으로 형성되는 시프트 핑거 삽입구를 더 포함하고, 상기 시프트 핑거는 상기 시프트 핑거 삽입구 내에 위치되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the interlock portion further includes a shift finger insertion hole formed in a longitudinal direction on one surface, and the shift finger is located within the shift finger insertion hole.

바람직하게는, 상기 메인 레일의 회전에 따라 상기 시프트 핑거가 상기 적어도 하나의 포크부 중 어느 하나에 위치되면, 상기 인터락 러그는 상기 적어도 하나의 포크부 중 다른 하나에 위치되는 것을 특징으로 한다.Preferably, when the shift finger is positioned on any one of the at least one fork portion according to the rotation of the main rail, the interlock lug is positioned on the other one of the at least one fork portion.

바람직하게는, 상기 메인 레일의 회전에 따라 상기 시프트 핑거가 상기 적어도 하나의 포크부 중 어느 하나에 위치되면, 상기 인터락 핀은 상기 변속기의 케이스 홀에 고정된 상태를 유지하는 것을 특징으로 한다.Preferably, when the shift finger is positioned in any one of the at least one fork portion according to the rotation of the main rail, the interlock pin maintains a fixed state in the case hole of the transmission.

바람직하게는, 상기 메인 레일에는 외부면에 오목형상과 볼록형상이 반복적으로 형성되는 포펫 그루브가 결합되고, 상기 포펫 그루브는 상기 인터락부의 내부에 결합되는 것을 특징으로 한다.Preferably, a poppet groove having a concave shape and a convex shape repeatedly formed on an outer surface of the main rail is coupled, and the poppet groove is coupled to the inside of the interlock part.

바람직하게는, 상기 인터락 샤프트의 내부면 중 적어도 일부는 상기 포펫 그루브의 외부면과 대응되도록 오목형상과 볼록형상이 반복적으로 형성되는 것을 특징으로 한다.Preferably, at least a portion of the inner surface of the interlock shaft is characterized in that the concave shape and the convex shape are repeatedly formed to correspond to the outer surface of the poppet groove.

바람직하게는, 상기 시프트 핑거는 상기 포펫 그루브 및 상기 인터락 샤프트를 상기 메인 레일에 대해 체결하는 락킹 핀에 의해 상기 포펫 그루브, 상기 인터락 샤프트 및 상기 메인 레일과 상호 체결되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the shift finger is characterized in that the poppet groove and the interlock shaft are mutually coupled to the poppet groove, the interlock shaft and the main rail by a locking pin for fastening the poppet groove and the interlock shaft to the main rail.

바람직하게는, 상기 메인 레일의 회전에 따라 상기 락킹 핀과 상기 시프트 핑거는 동일한 방향으로 함께 회전되는 것을 특징으로 한다.Preferably, according to the rotation of the main rail, the locking pin and the shift finger are rotated together in the same direction.

바람직하게는, 상기 포펫 그루브의 외부면에 결합되고, 탄력적으로 접촉 가능하게 설치되는 포펫 기구를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, it is coupled to the outer surface of the poppet groove, characterized in that it further comprises a poppet mechanism installed to be elastically contactable.

바람직하게는, 상기 포펫 기구는 상기 인터락 샤프트의 외부면에 돌출되어 형성되는 포펫기구 하우징 내에 수용되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the poppet mechanism is accommodated in a poppet mechanism housing protruding from the outer surface of the interlock shaft.

본 발명의 실시예에 따르면, 변속기 오작동 방지를 위한 인터락 기능은 동일하게 유지하면서 인터락부의 구조 변경을 통해 장착 위치 자유도를 높일 수 있고, 변속 조작 장치를 좀 더 컴팩트하게 설계할 수 있는 효과가 있다.According to an embodiment of the present invention, the degree of freedom of the mounting position can be increased by changing the structure of the interlock unit while maintaining the same interlock function for preventing a transmission malfunction, and the shift operation device can be designed more compactly. have.

또한, 인터락부의 컴팩트화, 레이아웃 자유도 증대를 통해 변속기의 외형 크기를 축소함으로써 차량 장착성을 개선할 수 있고, 이에 따라 다양한 차종의 차량에 범용적으로 적용할 수 있는 변속기를 제공할 수 있는 효과가 있다.In addition, it is possible to improve vehicle installation by reducing the external size of the transmission through compaction of the interlock unit and increasing the degree of freedom in layout, thereby providing a transmission that can be universally applied to various vehicle types. There is.

도 1은 변속 조작 장치의 일례를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 변속 조작 장치의 전체적인 구조를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 변속 조작 장치의 전체적인 구조를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 변속 조작 장치의 분해사시도이다.
도 5는 도 2의 일부를 확대하여 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 변속 조작 장치의 인터락부를 확대한 도면이다.(도 5의 A 부분 확대)
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 변속 조작 장치의 메인 레일의 일부를 확대한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 락킹핀의 고정 구조를 나타낸 도면이다.(도 5의 B-B'단면)
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 변속 조작 장치의 시프트 중립 상태를 나타낸 도면이다
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 변속 조작 장치의 변속 상태를 나타낸 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 변속 조작 장치의 변속 상태를 나타낸 도면이다.1 is a diagram showing an example of a shift operation device.
2 is a view showing the overall structure of a shift control apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing the overall structure of a shift operation apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is an exploded perspective view of a shift control device according to an embodiment of the present invention.
5 is an enlarged view of a part of FIG. 2.
6 is an enlarged view of an interlock part of the transmission control apparatus according to an embodiment of the present invention. (Expanded portion A in FIG. 5)
7 is an enlarged view of a part of the main rail of the shift control apparatus according to an embodiment of the present invention.
8 is a view showing the fixing structure of the locking pin according to an embodiment of the present invention. (B-B' cross-section of FIG. 5)
9 is a view showing a shift neutral state of the shift control device according to an embodiment of the present invention
10 is a view showing a shift state of the shift manipulation device according to an embodiment of the present invention.
11 is a view showing a shift state of the shift manipulation device according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First of all, in adding reference numerals to elements of each drawing, it should be noted that the same elements have the same numerals as possible, even if they are indicated on different drawings. In addition, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted. In addition, a preferred embodiment of the present invention will be described below, but the technical idea of the present invention is not limited thereto or is not limited thereto, and may be modified and variously implemented by a person skilled in the art.

도 1은 변속 조작 장치의 일례를 나타낸 도면이다.1 is a diagram showing an example of a shift operation device.

도 1(a)에 도시된 변속 조작 장치(1')는, 변속기의 케이스(미도시)에 대해 축방향 회전과 축방향 이동이 각각 가능하게 배치되는 단일의 메인 레일(7'), 상기 메인 레일(7')에 대해 고정되도록 배치되는 시프트 핑거(9'), 상기 시프트 핑거(9')로부터 이격된 위치에서 상기 메인 레일(7')에 고정되도록 배치되는 셀렉트 핑거(8') 및 상기 메인 레일(7')에 대해 축방향 회전과 축방향 이동이 각각 가능하게 결합되는 제 1 포크(3')와 제 2 포크(4')를 포함할 수 있다. 여기서 제 1 포크(3')와 제 2 포크(4')는 각각 일측에 제 1 포크 러그(5') 및 제 2 포크 러그(6')가 형성될 수 있다.The shift operation device 1'shown in Fig. 1(a) includes a single main rail 7', the main rail 7', each of which is arranged to enable axial rotation and axial movement with respect to a case (not shown) of a transmission. A shift finger 9'arranged to be fixed to the rail 7', a select finger 8'arranged to be fixed to the main rail 7'at a position spaced apart from the shift finger 9', and the It may include a first fork 3 ′ and a second fork 4 ′ to which axial rotation and axial movement are respectively possible with respect to the main rail 7 ′. Here, a first fork lug 5 ′ and a second fork lug 6 ′ may be formed on one side of the first fork 3 ′ and the second fork 4 ′, respectively.

이 때, 각 단의 변속을 위하여 각각의 게이트(Gate)로 셀렉트 핑거(8')의 셀렉팅 동작에 따라 셀렉팅을 실시하고, 이에 따라 정해진 게이트로 시프트 동작이 이루어질 수 있다. In this case, selection is performed according to the selecting operation of the select finger 8 ′ to each gate for shifting at each stage, and a shift operation may be performed to a predetermined gate accordingly.

또한, 변속 조작 장치(1')는 상기 메인 레일(7')에 대해 축방향으로만 회전 가능하게 결합되고 상기 시프트 핑거(9')의 축방향 회전과 연동하여 회전할 수 있는 인터락 플레이트(2')를 더 포함할 수 있다.In addition, the shift control device 1 ′ is an interlock plate that is rotatably coupled to the main rail 7 ′ only in the axial direction and rotates in conjunction with the axial rotation of the shift finger 9 ′. 2') may further be included.

한편, 중립 상태로부터 도 1(b)와 같이 메인 레일(7')이 회전하여 제 1 포크(3') 측으로 변속 게이트가 선택되고 메인 레일(7')의 축방향 이동에 의해 시프트 동작이 완료될 수 있다. On the other hand, from the neutral state, the main rail 7'rotates as shown in Fig. 1(b), and the shift gate is selected toward the first fork 3', and the shift operation is completed by the axial movement of the main rail 7'. Can be.

이 때, 도 1(b)에 도시된 바와 같이 변속단인 제 1 포크(3')의 제 1 포크 러그(5')와 시프트 핑거(9')가 접촉할 수 있으며, 인터락 플레이트(2')는 시프트 핑거(9')의 축방향 회전과 연동하여 회전하면서 제 2 포크(4')의 제 2 포크 러그(6')와 접촉한다.At this time, as shown in Fig. 1(b), the first fork lug 5'of the first fork 3', which is a shift stage, and the shift finger 9'may contact each other, and the interlock plate 2 ') contacts the second fork lug 6'of the second fork 4'while rotating in conjunction with the axial rotation of the shift finger 9'.

따라서, 도 1에 도시된 변속 조작 장치(1')의 인터락 플레이트(2')는 시프트 동작시 변속단이 아닌 단의 변속을 방지하는 기능을 할 수 있다.Accordingly, the interlock plate 2 ′ of the shift manipulation device 1 ′ illustrated in FIG. 1 may function to prevent shifting at a stage other than a gear stage during a shift operation.

그러나, 도 1에 도시된 바와 같이 인터락 플레이트(2')는 플레이트 형상으로서 양면에서 지지되는 것이 요구된다. 또한, 변속기의 케이스에 장착시킬 위치 선정이 필요하여, 인터락 플레이트(2')의 위치와 변속기의 케이스 마운팅면 선정에 제약이 발생하고, 인터락 플레이트(2')의 상면 돌출 형상으로 인해 변속기 상면의 돌출이 불가피한 구조를 취할 수 밖에 없는 단점이 있다.However, as shown in Fig. 1, the interlock plate 2'is required to be supported on both sides as a plate shape. In addition, it is necessary to select the position to be mounted on the case of the transmission, which places restrictions on the position of the interlock plate 2'and the selection of the case mounting surface of the transmission. The transmission is due to the protruding shape of the upper surface of the interlock plate 2'. There is a drawback that the protrusion of the upper surface is inevitable.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 변속 조작 장치(100)의 전체적인 구조를 나타낸 도면이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 변속 조작 장치(100)의 전체적인 구조를 나타낸 도면이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 변속 조작 장치(100)의 분해사시도이며, 도 5는 도 2의 일부를 확대하여 나타낸 도면이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 변속 조작 장치의 인터락부(10)를 확대한 도면이며(도 5의 A 부분 확대), 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 변속 조작 장치(100)의 메인 레일(40)의 일부를 확대한 도면이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 락킹 핀(80)의 고정 구조를 나타낸 도면이다(도 5의 B-B'단면).2 is a view showing the overall structure of the shift control device 100 according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a view showing the overall structure of the shift control device 100 according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 is an exploded perspective view of a shift control device 100 according to an embodiment of the present invention, FIG. 5 is an enlarged view of a part of FIG. 2, and FIG. 6 is a shift control device according to an embodiment of the present invention. It is an enlarged view of the interlock part 10 (an enlarged portion A of FIG. 5), and FIG. 7 is an enlarged view of a part of the main rail 40 of the shift control apparatus 100 according to an embodiment of the present invention. 8 is a view showing a fixing structure of the locking pin 80 according to an embodiment of the present invention (B-B' cross-section in FIG. 5).

도 2 내지 도 4를 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 변속 조작 장치(100)는, 변속기의 케이스(미도시)에 대해 축방향 회전과 축방향 이동이 각각 가능하게 배치되는 단일의 메인 레일(40)과, 메인 레일(40)에 고정되도록 배치되는 셀렉트 핑거(50)와, 메인 레일(40)에 대해 고정되도록 배치되고 축방향으로 회전 가능한 시프트 핑거(70) 및 메인 레일(40)에 대해 축방향 회전과 축방향 이동이 각각 가능하게 결합되고 메인 레일(40)의 회전 시 시프트 핑거(70)와 접촉될 수 있는 적어도 하나의 포크부를 포함할 수 있다.2 to 4, the shift control device 100 according to an embodiment of the present invention includes a single main rail disposed to enable axial rotation and axial movement with respect to a case (not shown) of a transmission. 40, a select finger 50 disposed to be fixed to the main rail 40, a shift finger 70 disposed to be fixed to the main rail 40 and rotatable in the axial direction, and the main rail 40 For example, axial rotation and axial movement may be respectively coupled to each other, and may include at least one fork portion capable of contacting the shift finger 70 when the main rail 40 rotates.

상기 메인 레일(40)은 변속기의 케이스에 대해 셀렉팅 조작에 의한 축방향 회전과 시프트 조작에 의한 축방향 이동이 각각 가능하게 배치될 수 있으며, 상기 메인 레일(40)은 대략 중앙 부분에 상기 시프트 핑거(70)의 체결을 위한 제 1 홀(41)을 형성할 수 있다. 또한, 도시되지는 않았으나 메인 레일(40)의 자유 단부에는 시프트 조작을 위한 시프트 액추에이터(미도시)가 결합될 수 있다. The main rail 40 may be arranged to enable axial rotation by a selecting operation and an axial movement by a shift operation with respect to the case of the transmission, and the main rail 40 is approximately the center of the shift. A first hole 41 for fastening the finger 70 may be formed. In addition, although not shown, a shift actuator (not shown) for shift operation may be coupled to a free end of the main rail 40.

상기 셀렉트 핑거(50)는 운전자에 의한 셀렉트 조작시 동작하는 셀렉트 액추에이터(미도시)와 연동 가능한 구조로 메인 레일(50)에 결합될 수 있다.The select finger 50 may be coupled to the main rail 50 in a structure capable of interlocking with a select actuator (not shown) that operates during a select operation by a driver.

상기 적어도 하나의 포크부는 메인 레일(40)의 일측에 결합되고 메인 레일(40)에 대해 축방향 회전과 축방향 이동이 가능하게 결합되는 제 1 포크부(20)와, 메인 레일(40)의 타측에 결합되고 메인 레일(40)에 대해 축방향 회전과 축방향 이동이 가능하게 결합되는 제 2 포크부(30)를 포함할 수 있다. The at least one fork portion is coupled to one side of the main rail 40, the first fork portion 20 coupled to enable axial rotation and axial movement relative to the main rail 40, and the main rail 40 It may include a second fork portion 30 coupled to the other side and coupled to enable axial rotation and axial movement with respect to the main rail (40).

이 때, 각각의 제 1 포크부(20)와 제 2 포크부(30)는 단일의 메인 레일(40)에 대해 축방향 회전과 축방향 이동이 각각 가능하게 조립됨과 동시에, 시프트 핑거(70)를 기준으로 반경방향으로 위치를 각각 달리하도록 배치될 수 있다. 즉, 각각의 제 1 포크부(20)와 제 2 포크부(30)는 메인 레일(40)에 대한 시프트 핑거(70)의 설치 평면을 기준으로 반경방향을 따라 서로 다른 위상각을 두고 상호 이격된 위치로 배치될 수 있다. At this time, each of the first fork portion 20 and the second fork portion 30 is assembled to enable axial rotation and axial movement of a single main rail 40, respectively, and the shift finger 70 It may be arranged to change the position in the radial direction based on. That is, each of the first fork portion 20 and the second fork portion 30 are spaced apart from each other at different phase angles along the radial direction based on the installation plane of the shift finger 70 with respect to the main rail 40 Can be placed in any position.

또한, 적어도 하나의 포크부는 각각 메인 레일(40)과의 축 결합을 위해 관통구멍이 형성된 보스(23, 33), 보스(23, 33)로부터 메인 레일(40)의 축방향을 따라 연장되어 형성되어 메인 레일(40)의 회전 시 시프트 핑거(70)와 접촉 가능하게 배치되는 제 1 포크 러그(21)와 제 2 포크 러그(31) 및 보스(23, 33)로부터 메인 레일(40)의 반경방향을 따라 연장되어 형성되어 싱크로 기구의 슬리브(미도시)와 접촉가능하게 형성되는 한 쌍의 요크(24)를 포함할 수 있다. 또한, 상기 적어도 하나의 포크부는 메인 레일(40)의 축방향 이동시 싱크로 기구의 슬리브에 조작력을 전달하여 동기 작용(synchronization)을 수행할 수 있다.In addition, the at least one fork portion is formed by extending along the axial direction of the main rail 40 from the bosses 23 and 33 and bosses 23 and 33 each having a through hole for axial coupling with the main rail 40 The radius of the main rail 40 from the first fork lug 21 and the second fork lug 31 and bosses 23 and 33 arranged to be in contact with the shift finger 70 when the main rail 40 rotates It may include a pair of yokes 24 that are formed to extend along the direction and are formed to be in contact with the sleeve (not shown) of the synchro mechanism. In addition, when the at least one fork portion moves in the axial direction of the main rail 40, a synchronization may be performed by transmitting an operating force to the sleeve of the synchro mechanism.

이 때, 제 1 포크 러그(21)와 제 2 포크 러그(31)는 메인 레일(40)을 향하고 각각의 제 1 포크 러그(21)와 제 2 포크 러그(31)의 내측면에 형성되며 메인 레일(40)의 회전 시 시프트 핑거(70)와 축방향으로 접촉가능한 홈부(22, 32)를 더 포함할 수 있다.At this time, the first fork lug 21 and the second fork lug 31 face the main rail 40 and are formed on the inner surfaces of each of the first fork lug 21 and the second fork lug 31, and the main When the rail 40 is rotated, it may further include grooves 22 and 32 that can contact the shift finger 70 in the axial direction.

한편, 도 2 내지 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 변속 조작 장치(100)는 메인 레일(40)에 대해 시프트 핑거(70)의 축방향 회전과 연동하여 축방향으로 회전 가능하고, 축방향 이동은 구속되게 결합되는 인터락부(10)를 더 포함할 수 있다.On the other hand, referring to Figures 2 to 6, the shift control device 100 according to an embodiment of the present invention is capable of rotating in the axial direction in conjunction with the axial rotation of the shift finger 70 with respect to the main rail 40, , The axial movement may further include an interlock unit 10 coupled to be constrained.

상기 인터락부(10)는 메인 레일(40)에 대해 축방향으로 회전 가능하고, 축방향 이동은 구속되게 결합되는 인터락 샤프트(12)와, 인터락 샤프트(12)에 일단이 결합되고 타단이 변속기의 케이스 홀(미도시)에 삽입되는 인터락 핀(11)과, 인터락 핀의 일단이 삽입되는 인터락 핀 삽입구(14) 및 인터락 샤프트(12)의 외주면에 형성되는 적어도 하나의 인터락 러그(13)를 포함할 수 있다.The interlock part 10 is rotatable in an axial direction with respect to the main rail 40, and the interlock shaft 12 is coupled to be constrained to move in the axial direction, and one end is coupled to the interlock shaft 12 and the other end is The interlock pin 11 inserted into the case hole (not shown) of the transmission, the interlock pin insertion hole 14 into which one end of the interlock pin is inserted, and at least one interlock formed on the outer peripheral surface of the interlock shaft 12 It may include a lock lug 13.

이 때, 인터락부(10)는 일면에 장방향으로 형성되는 시프트 핑거 삽입구(15)를 더 포함할 수 있다. 도 4에 도시된 바와 같이 상기 시프트 핑거 삽입구(15)는 메인 레일(40)의 축방향 이동에 따라 시프트 핑거(70)의 축방향 이동이 제한되지 않도록 장방향으로 절개된 형태로 형성될 수 있으며, 상기 시프트 핑거 삽입구(15) 내에 시프트 핑거(70)가 위치될 수 있다.In this case, the interlock unit 10 may further include a shift finger insertion hole 15 formed on one surface in a longitudinal direction. As shown in FIG. 4, the shift finger insertion hole 15 may be formed in a form cut in a longitudinal direction so that the axial movement of the shift finger 70 is not restricted according to the axial movement of the main rail 40. , The shift finger 70 may be located in the shift finger insertion hole 15.

또한, 시프트 핑거 삽입구(15) 내에 위치된 시프트 핑거(70)는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 인터락부(10)의 인터락 러그(13)와 인접하게 위치될 수 있다.In addition, the shift finger 70 positioned in the shift finger insertion hole 15 may be positioned adjacent to the interlock lug 13 of the interlock unit 10 as shown in FIGS. 3 and 4.

이 때, 후술되는 바와 같이 메인 레일(50)의 회전에 따라 시프트 핑거(70)가 적어도 하나의 포크부 중 어느 하나에 위치되면, 인터락 러그(13)는 상기 적어도 하나의 포크부 중 다른 하나에 위치될 수 있다.At this time, as will be described later, when the shift finger 70 is positioned on one of the at least one fork portion according to the rotation of the main rail 50, the interlock lug 13 is the other one of the at least one fork portion. Can be located in

도 4 내지 도 7을 참조하면, 메인 레일(40)에는 외부면에 오목형상과 볼록형상이 반복적으로 형성되는 포펫 그루브(60)가 결합될 수 있다. 4 to 7, a poppet groove 60 having a concave shape and a convex shape repeatedly formed on an outer surface of the main rail 40 may be coupled.

이 때, 포펫 그루브(60)는 도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이 전술한 인터락부(10)의 내부에 결합될 수 있다. In this case, the poppet groove 60 may be coupled to the inside of the interlock unit 10 described above as shown in FIGS. 4 to 6.

상세하게는 포펫 그루브(60)는 상기 인터락 샤프트(12)의 내부면 중 적어도 일부와 결합될 수 있으며, 도시되지는 않았으나 인터락 샤프트(12)의 내부면 중 적어도 일부는 포펫 그루브(60)의 외부면과 대응되도록 오목형상과 볼록형상이 반복적으로 형성될 수 있다. 이러한 포펫 그루브(60)의 외부면과 인터락 샤프트(12)의 내부면 중 적어도 일부가 서로 대응되는 형상으로 형성됨으로써 포펫 그루브(60)와 인터락부(10)가 결합될 수 있고, 포펫 그루브(60)와 인터락부(10)는 메인 레일(40)이 회전할 때 메인 레일(40)에 대해 축방향 회전이 가능하게 될 수 있다.In detail, the poppet groove 60 may be coupled with at least a portion of the inner surface of the interlock shaft 12, and although not shown, at least a portion of the inner surface of the interlock shaft 12 is the poppet groove 60 The concave shape and the convex shape may be repeatedly formed to correspond to the outer surface of the. At least some of the outer surface of the poppet groove 60 and the inner surface of the interlock shaft 12 are formed in a shape corresponding to each other, so that the poppet groove 60 and the interlock portion 10 may be coupled, and the poppet groove ( 60) and the interlock unit 10 may be axially rotated with respect to the main rail 40 when the main rail 40 rotates.

한편 도 7을 참조하면, 락킹 핀(80)에 의해 전술한 포펫 그루브(60) 및 시프트 핑거(70)가 메인 레일(40)에 결합될 수 있다. 상세하게는, 도 4에 도시된 메인 레일(40)에 형성된 제 1 홀(41)과 포펫 그루브(60) 상에 형성된 제 2 홀(42)을 관통하여 포펫 그루브(60) 및 시프트 핑거(70)가 메인 레일(40)에 결합될 수 있다.Meanwhile, referring to FIG. 7, the poppet groove 60 and the shift finger 70 described above may be coupled to the main rail 40 by the locking pin 80. Specifically, the poppet groove 60 and the shift finger 70 penetrate through the first hole 41 formed in the main rail 40 shown in FIG. 4 and the second hole 42 formed on the poppet groove 60. ) May be coupled to the main rail 40.

또한, 도 8에 도시된 바와 같이 포펫 그루브(60), 시프트 핑거(70), 인터락 샤프트(12)는 락킹 핀(80)에 의해 메인 레일(40)에 대해 반경방향으로 상호 체결될 수 있다. In addition, as shown in FIG. 8, the poppet groove 60, the shift finger 70, and the interlock shaft 12 may be mutually fastened to the main rail 40 by a locking pin 80 in the radial direction. .

따라서, 메인 레일(40)의 회전에 따라 메인 레일(40)에 고정된 락킹 핀(80)과 시프트 핑거(70)는 함께 동일한 방향으로 회전할 수 있고, 락킹 핀(80)에 의해 메인 레일(40)에 체결된 인터락 샤프트(12)도 동일한 방향으로 회전할 수 있다. 이에 따라 인터락 샤프트(12)에 일단이 결합되고 타단이 변속기의 케이스 홀에 삽입되는 인터락 핀(11)도 함께 동일한 방향으로 회전할 수 있다.Accordingly, as the main rail 40 rotates, the locking pin 80 and the shift finger 70 fixed to the main rail 40 can rotate in the same direction together, and the main rail ( The interlock shaft 12 fastened to 40) may also rotate in the same direction. Accordingly, the interlock pin 11 having one end coupled to the interlock shaft 12 and the other end inserted into the case hole of the transmission may also rotate in the same direction.

한편, 도 2, 도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이 포펫 그루브(60)의 외부면에는 탄력적으로 접촉 가능하게 설치되는 포펫 기구(90)가 형성될 수 있다.Meanwhile, as shown in FIGS. 2 and 4 to 6, a poppet mechanism 90 may be formed on an outer surface of the poppet groove 60 to be elastically contactable.

상기 포펫 기구(90)는 인터락 샤프트(12)의 외부면에 돌출되어 형성되는 포펫기구 하우징(16) 내에 수용될 수 있으며, 포펫 기구(90)는 인터락 샤프트(12)의 내부면의 적어도 일부에 결합되는 포펫 그루브(60)와의 탄력적인 접촉을 통해 메인 레일(40)의 축방향 이동에 대한 절도감을 부여할 수 있다.The poppet mechanism 90 may be accommodated in a poppet mechanism housing 16 protruding from the outer surface of the interlock shaft 12, and the poppet mechanism 90 is at least on the inner surface of the interlock shaft 12. Through the elastic contact with the poppet groove 60 coupled to a part, a sense of moderation for the axial movement of the main rail 40 may be provided.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 변속 조작 장치(100)의 시프트 중립 상태를 나타낸 도면이고, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 변속 조작 장치(100)의 변속 상태를 나타낸 도면이며, 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 변속 조작 장치(100)의 변속 상태를 나타낸 도면이다.9 is a view showing a shift neutral state of the shift control device 100 according to an embodiment of the present invention, FIG. 10 is a view showing a shift state of the shift control device 100 according to an embodiment of the present invention , FIG. 11 is a view showing a shifting state of the shift manipulation apparatus 100 according to an embodiment of the present invention.

이하, 도 9 내지 도 11을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 변속 조작 장치(100)의 작동 방식을 설명한다.Hereinafter, a method of operating the shift control apparatus 100 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 9 to 11.

도 9에 도시된 바와 같이, 시프트 핑거(70)는 변속단의 중립 위치에서 각각의 제 1 포크부(20) 및 제 2 포크부(30)에 형성된 각각의 홈부(22, 32)로부터 이격된 부분에 위치할 수 있다. 이 때, 시프트 액추에이터의 작동에 따라 메인 레일(10)이 축방향으로 이동하게 되더라도 시프트 핑거(70)와 각각의 제 1 포크부(20) 및 제 2 포크부(30)에 형성된 각각의 홈부(22, 32)의 접촉은 해제상태이므로 제 1 포크부(20) 및 제 2 포크부(30)의 축방향 이동은 발생하지 않을 수 있다.9, the shift finger 70 is spaced apart from the respective grooves 22 and 32 formed in the respective first fork portions 20 and the second fork portions 30 at the neutral position of the shift stage. Can be located in parts. At this time, even if the main rail 10 moves in the axial direction according to the operation of the shift actuator, the shift finger 70 and respective grooves formed in each of the first fork portions 20 and the second fork portions 30 ( Since the contact between 22 and 32 is in a released state, the axial movement of the first fork portion 20 and the second fork portion 30 may not occur.

한편 도 10에 도시된 바와 같이 예를 들어 셀렉트 액추에이터의 작동에 따라 메인 레일(10)이 축방향으로 회전하여 3단으로 변속하는 경우에는, 상기 시프트 핑거(70)는 제 1 포크부(20)의 홈부(22)에 시프트 핑거(70)가 삽입된 상태로 축방향으로 이동하여 위치를 전환할 수 있다. On the other hand, as shown in FIG. 10, for example, when the main rail 10 rotates in the axial direction and shifts to the third stage according to the operation of the select actuator, the shift finger 70 is the first fork part 20 The shift finger 70 can be moved in the axial direction with the shift finger 70 inserted in the groove 22 of the to change the position.

이 상태에서 시프트 액추에이터의 작동이 이루어지면 상기 시프트 핑거(70)와의 접촉을 통해 제 1 포크부(20)는 축방향으로 이동하여 해당 싱크로 기구의 슬리브를 작동시켜 3단으로의 변속이 이루어질 수 있다.When the shift actuator is operated in this state, the first fork part 20 moves in the axial direction through contact with the shift finger 70 and operates the sleeve of the corresponding synchro mechanism, so that the shift to the third stage can be performed. .

이 때, 메인 레일(40)의 회전에 따라 메인 레일(40)에 고정된 락킹 핀(80)과 시프트 핑거(70)는 함께 동일한 방향으로 회전할 수 있고, 락킹 핀(80)에 의해 메인 레일(40)에 체결된 인터락 샤프트(12)도 동일한 방향으로 회전할 수 있다. 이에 따라 인터락 핀(11)도 함께 동일한 방향으로 회전할 수 있다. At this time, as the main rail 40 rotates, the locking pin 80 and the shift finger 70 fixed to the main rail 40 may rotate in the same direction together, and the main rail may be rotated in the same direction by the locking pin 80. The interlock shaft 12 fastened to the 40 may also rotate in the same direction. Accordingly, the interlock pin 11 can also rotate in the same direction.

또한 시프트 핑거(70)가 도 10에 도시된 바와 같이 제 1 포크부(20)의 홈부(22)에 삽입될 때, 인터락 러그(13)도 시프트 핑거(70)와 동일한 방향으로 회전하게 되고 인터락 러그(13)는 변속예정단이 아닌 제 2 포크부(30)의 홈부(32)에 위치되고 삽입되어 제 2 포크부(30)의 축방향 이동을 구속할 수 있다.In addition, when the shift finger 70 is inserted into the groove 22 of the first fork portion 20 as shown in FIG. 10, the interlock lug 13 also rotates in the same direction as the shift finger 70. The interlock lug 13 may be positioned and inserted in the groove 32 of the second fork part 30, not at the intended shift end, so as to restrain the axial movement of the second fork part 30.

또한 시프트 핑거(70)가 도 10에 도시된 바와 같이 제 1 포크부(20)의 홈부(22)에 삽입될 때, 인터락 핀(11)도 시프트 핑거(70)와 동일한 방향으로 회전하게 된다. 그리고 전술한 바와 같이 인터락 핀(11)은 인터락 샤프트(12)에 일단이 결합되고 타단이 변속기의 케이스 홀에 삽입되므로, 메인 레일(40)이 회전하더라도 인터락 핀(11)의 타단이 변속기의 케이스에 고정되어 인터락 샤프트(12)의 축방향 이동을 구속할 수 있고, 인터락 샤프트(12)의 회전 각도를 제한할 수 있다.In addition, when the shift finger 70 is inserted into the groove 22 of the first fork part 20 as shown in FIG. 10, the interlock pin 11 also rotates in the same direction as the shift finger 70. . And as described above, since one end of the interlock pin 11 is coupled to the interlock shaft 12 and the other end is inserted into the case hole of the transmission, the other end of the interlock pin 11 is It is fixed to the case of the transmission to constrain the axial movement of the interlock shaft 12 and limit the rotation angle of the interlock shaft 12.

따라서 전술한 인터락부(10) 구성을 통해 셀렉팅 작동 중 게이트가 중복됨으로써 발생되는 2개의 변속단이 동시에 변속되는 문제가 방지되고, 도 1에 도시된 변속 조작 장치(1')와 달리 인터락 플레이트(2')가 요구되지 않으므로 변속기 케이스 상면에 돌출되는 구조를 최소화할 수 있다.Therefore, the above-described configuration of the interlock unit 10 prevents the problem of simultaneously shifting two shift stages caused by overlapping gates during the selecting operation, and unlike the shift control device 1'shown in FIG. Since the plate 2'is not required, the structure protruding from the upper surface of the transmission case can be minimized.

또는, 도 11에 도시된 바와 같이 예를 들어 셀렉트 액추에이터의 작동에 따라 메인 레일(10)이 축방향으로 회전하여 R단으로 변속하는 경우에는, 상기 시프트 핑거(70)는 제 2 포크부(30)의 홈부(32)에 시프트 핑거(70)가 삽입된 상태로 축방향으로 이동하여 위치를 전환할 수 있다. Alternatively, as shown in FIG. 11, for example, when the main rail 10 rotates in the axial direction and shifts to the R-stage according to the operation of the select actuator, the shift finger 70 is the second fork part 30 ), the shift finger 70 is inserted in the groove 32 and moved in the axial direction to change the position.

이 상태에서 시프트 액추에이터의 작동이 이루어지면 상기 시프트 핑거(70)와의 접촉을 통해 제 2 포크부(30)는 축방향으로 이동하여 해당 싱크로 기구의 슬리브를 작동시켜 R단으로의 변속이 이루어질 수 있다.When the shift actuator is operated in this state, the second fork part 30 moves in the axial direction through contact with the shift finger 70 to operate the sleeve of the corresponding synchro mechanism, so that the shift to the R stage can be made. .

이 때, 메인 레일(40)의 회전에 따라 메인 레일(40)에 고정된 락킹 핀(80)과 시프트 핑거(70)는 함께 동일한 방향으로 회전할 수 있고, 락킹 핀(80)에 의해 메인 레일(40)에 체결된 인터락 샤프트(12)도 동일한 방향으로 회전할 수 있다. 이에 따라 인터락 핀(11)도 함께 동일한 방향으로 회전할 수 있다. At this time, as the main rail 40 rotates, the locking pin 80 and the shift finger 70 fixed to the main rail 40 may rotate in the same direction together, and the main rail may be rotated in the same direction by the locking pin 80. The interlock shaft 12 fastened to the 40 may also rotate in the same direction. Accordingly, the interlock pin 11 can also rotate in the same direction.

또한 시프트 핑거(70)가 도 11에 도시된 바와 같이 제 2 포크부(30)의 홈부(32)에 삽입될 때, 인터락 러그(13)도 시프트 핑거(70)와 동일한 방향으로 회전하게 되고 인터락 러그(13)는 변속예정단이 아닌 제 1 포크부(20)의 홈부(22)에 위치되고 삽입되어 제 1 포크부(20)의 축방향 이동을 구속할 수 있다.In addition, when the shift finger 70 is inserted into the groove 32 of the second fork part 30 as shown in FIG. 11, the interlock lug 13 also rotates in the same direction as the shift finger 70. The interlock lug 13 may be positioned and inserted in the groove 22 of the first fork part 20, not at the intended shift end, so as to restrict the axial movement of the first fork part 20.

또한 시프트 핑거(70)가 도 11에 도시된 바와 같이 제 2 포크부(30)의 홈부(32)에 삽입될 때, 인터락 핀(11)도 시프트 핑거(70)와 동일한 방향으로 회전하게 된다. 그리고 전술한 바와 같이 인터락 핀(11)은 인터락 샤프트(12)에 일단이 결합되고 타단이 변속기의 케이스 홀에 삽입되므로, 메인 레일(40)이 회전하더라도 인터락 핀(11)의 타단이 변속기의 케이스에 고정되어 인터락 샤프트(12)의 축방향 이동을 구속할 수 있고, 인터락 샤프트(12)의 회전 각도를 제한할 수 있다. In addition, when the shift finger 70 is inserted into the groove 32 of the second fork 30 as shown in FIG. 11, the interlock pin 11 also rotates in the same direction as the shift finger 70. . And as described above, since one end of the interlock pin 11 is coupled to the interlock shaft 12 and the other end is inserted into the case hole of the transmission, the other end of the interlock pin 11 is It is fixed to the case of the transmission to constrain the axial movement of the interlock shaft 12 and limit the rotation angle of the interlock shaft 12.

한편, 도 11에 도시된 구성 및 변속 조작 방식을 통한 효과는 도 10의 도시된 구성 및 변속 조작 방식을 통한 효과와 동일하다.Meanwhile, the effect through the configuration and shift operation method shown in FIG. 11 is the same as the effect through the configuration and shift operation method illustrated in FIG. 10.

본 발명의 실시예에 따르면, 변속기 오작동 방지를 위한 인터락 기능은 동일하게 유지하면서 인터락부의 구조 변경을 통해 장착 위치 자유도를 높일 수 있고, 이에 따라 변속 조작 장치를 좀 더 컴팩트하게 설계할 수 있는 효과가 있다.According to an embodiment of the present invention, the degree of freedom in the mounting position can be increased by changing the structure of the interlock unit while maintaining the same interlock function for preventing a transmission malfunction. Accordingly, a shift control device can be designed more compactly. It works.

또한, 인터락부의 컴팩트화, 레이아웃 자유도 증대를 통해 변속기의 외형 크기를 축소함으로써 차량 장착성을 개선할 수 있고, 이에 따라 다양한 차종의 차량에 범용적으로 적용할 수 있는 변속기를 제공할 수 있는 효과가 있다.In addition, it is possible to improve vehicle installation by reducing the external size of the transmission through compaction of the interlock unit and increasing the degree of freedom in layout, thereby providing a transmission that can be universally applied to various vehicle types. There is.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those of ordinary skill in the technical field to which the present invention belongs can make various modifications, changes, and substitutions within the scope not departing from the essential characteristics of the present invention. will be. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are not intended to limit the technical idea of the present invention, but to explain, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings. . The scope of protection of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

100 : 변속 조작 장치
10 : 인터락부
20 : 제 1 포크부
30 : 제 2 포크부
40 : 메인 레일
50 : 셀렉트 핑거
60 : 그루브
70 : 시프트 핑거
80 : 락킹핀
90 : 포펫기구100: shift operation device
10: interlock part
20: first fork portion
30: second fork portion
40: main rail
50: select finger
60: groove
70: shift finger
80: locking pin
90: poppet mechanism

Claims (14)

변속기의 케이스에 대해 축방향 회전과 축방향 이동이 각각 가능하게 배치되는 메인 레일;
상기 메인 레일에 배치되는 셀렉트 핑거;
상기 메인 레일에 배치되고 축방향으로 회전 가능한 시프트 핑거;
상기 메인 레일에 대해 축방향 회전과 축방향 이동이 각각 가능하게 결합되고 상기 메인 레일의 회전 시 상기 시프트 핑거와 접촉될 수 있는 적어도 하나의 포크부; 및
상기 메인 레일에 대해 상기 시프트 핑거의 축방향 회전과 연동하여 축방향으로 회전 가능하고, 축방향 이동은 구속되게 결합되는 인터락부;를 포함하고,
상기 인터락부는,
상기 메인 레일에 대해 축방향으로 회전 가능하고, 축방향 이동은 구속되게 결합되는 인터락 샤프트와,
상기 인터락 샤프트에 일단이 결합되고 타단이 상기 변속기의 케이스 홀에 삽입되는 인터락 핀과,
상기 인터락 샤프트의 외주면에 형성되는 적어도 하나의 인터락 러그를 포함하고,
상기 시프트 핑거는 상기 인터락 러그와 인접하게 위치되며,
상기 메인 레일의 회전에 따라 상기 시프트 핑거가 상기 적어도 하나의 포크부 중 어느 하나에 위치되면, 상기 인터락부는 상기 적어도 하나의 포크부 중 다른 하나의 축방향 이동을 구속하는 것을 특징으로 하는 변속기의 변속 조작 장치.A main rail disposed to enable axial rotation and axial movement with respect to the case of the transmission;
A select finger disposed on the main rail;
A shift finger disposed on the main rail and rotatable in an axial direction;
At least one fork portion capable of axially rotating and axially moving with respect to the main rail and contacting the shift finger when the main rail is rotated; And
Including; an interlock unit that can be rotated in the axial direction in conjunction with the axial rotation of the shift finger with respect to the main rail, and is coupled to be constrained to move in the axial direction, and
The interlock unit,
An interlock shaft that is rotatable in an axial direction with respect to the main rail and is coupled to be constrained to move in the axial direction,
An interlock pin having one end coupled to the interlock shaft and the other end inserted into the case hole of the transmission,
Including at least one interlock lug formed on the outer peripheral surface of the interlock shaft,
The shift finger is located adjacent to the interlock lug,
When the shift finger is positioned in any one of the at least one fork portion according to the rotation of the main rail, the interlock portion restrains the other axial movement of the at least one fork portion. Shifting operation device. 제 1항에 있어서,
상기 메인 레일은 상기 셀렉트 핑거와 연결되는 셀렉트 액추에이터의 작동에 연동하여 회전되는 것을 특징으로 하는 변속기의 변속 조작 장치.The method of claim 1,
The main rail is a shift control device for a transmission, characterized in that rotated in conjunction with an operation of a select actuator connected to the select finger. 제 1항에 있어서,
상기 적어도 하나의 포크부는,
상기 메인 레일의 일측에 결합되는 제 1 포크부와, 상기 메인 레일의 타측에 결합되는 제 2 포크부를 포함하는 것을 특징으로 하는 변속기의 변속 조작 장치.The method of claim 1,
The at least one fork portion,
And a first fork portion coupled to one side of the main rail and a second fork portion coupled to the other side of the main rail. 제 3항에 있어서,
상기 제 1 포크부와 상기 제 2 포크부는 일측에 각각 상기 시프트 핑거와 접촉 가능한 홈부를 구비한 제 1 포크 러그와 제 2 포크 러그를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 변속기의 변속 조작 장치.The method of claim 3,
The first fork portion and the second fork portion further comprises a first fork lug and a second fork lug each having a groove portion contactable with the shift finger on one side of the transmission. 제 1항에 있어서,
상기 인터락부는,
상기 인터락 핀의 일단이 삽입되는 인터락 핀 삽입구를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 변속기의 변속 조작 장치.The method of claim 1,
The interlock unit,
A shift control device for a transmission, further comprising an interlock pin insertion hole into which one end of the interlock pin is inserted. 제 1항에 있어서,
상기 인터락부는 일면에 장방향으로 형성되는 시프트 핑거 삽입구를 더 포함하고, 상기 시프트 핑거는 상기 시프트 핑거 삽입구 내에 위치되는 것을 특징으로 하는 변속기의 변속 조작 장치.The method of claim 1,
The interlock unit further includes a shift finger insertion hole formed in a longitudinal direction on one surface, and the shift finger is located within the shift finger insertion hole. 제 1항에 있어서,
상기 메인 레일의 회전에 따라 상기 시프트 핑거가 상기 적어도 하나의 포크부 중 어느 하나에 위치되면, 상기 인터락 러그는 상기 적어도 하나의 포크부 중 다른 하나에 위치되는 것을 특징으로 하는 변속기의 변속 조작 장치.The method of claim 1,
When the shift finger is positioned on any one of the at least one fork portion according to the rotation of the main rail, the interlock lug is positioned on the other one of the at least one fork portion. . 제 1항에 있어서,
상기 메인 레일의 회전에 따라 상기 시프트 핑거가 상기 적어도 하나의 포크부 중 어느 하나에 위치되면, 상기 인터락 핀은 상기 변속기의 케이스 홀에 고정된 상태를 유지하는 것을 특징으로 하는 변속기의 변속 조작 장치.The method of claim 1,
When the shift finger is positioned in any one of the at least one fork portion according to the rotation of the main rail, the interlock pin maintains a fixed state in the case hole of the transmission. . 제 1항에 있어서,
상기 메인 레일에는 외부면에 오목형상과 볼록형상이 반복적으로 형성되는 포펫 그루브가 결합되고,
상기 포펫 그루브는 상기 인터락부의 내부에 결합되는 것을 특징으로 하는 변속기의 변속 조작 장치.The method of claim 1,
A poppet groove having a concave shape and a convex shape repeatedly formed on the outer surface is coupled to the main rail,
The shift control device of the transmission, characterized in that the poppet groove is coupled to the interior of the interlock. 제 9항에 있어서,
상기 인터락 샤프트의 내부면 중 적어도 일부는 상기 포펫 그루브의 외부면과 대응되도록 오목형상과 볼록형상이 반복적으로 형성되는 것을 특징으로 하는 변속기의 변속 조작 장치.The method of claim 9,
At least a portion of the inner surface of the interlock shaft is a shift control device for a transmission, characterized in that the concave shape and the convex shape are repeatedly formed to correspond to the outer surface of the poppet groove. 제 9항에 있어서,
상기 시프트 핑거는 상기 포펫 그루브 및 상기 인터락 샤프트를 상기 메인 레일에 대해 체결하는 락킹 핀에 의해 상기 포펫 그루브, 상기 인터락 샤프트 및 상기 메인 레일과 상호 체결되는 것을 특징으로 하는 변속기의 변속 조작 장치.The method of claim 9,
The shift finger is coupled to the poppet groove, the interlock shaft, and the main rail by a locking pin that fastens the poppet groove and the interlock shaft to the main rail. 제 11항에 있어서,
상기 메인 레일의 회전에 따라 상기 락킹 핀과 상기 시프트 핑거는 동일한 방향으로 함께 회전되는 것을 특징으로 하는 변속기의 변속 조작 장치.The method of claim 11,
The shift control device of the transmission, characterized in that the locking pin and the shift finger rotate together in the same direction as the main rail rotates. 제 9항에 있어서,
상기 포펫 그루브의 외부면에 결합되고, 탄력적으로 접촉 가능하게 설치되는 포펫 기구를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 변속기의 변속 조작 장치The method of claim 9,
A shift control device for a transmission, characterized in that it further comprises a poppet mechanism coupled to the outer surface of the poppet groove and installed to be elastically contacted 제 13항에 있어서,
상기 포펫 기구는 상기 인터락 샤프트의 외부면에 돌출되어 형성되는 포펫기구 하우징 내에 수용되는 것을 특징으로 하는 변속기의 변속 조작 장치.The method of claim 13,
The poppet mechanism is accommodated in a poppet mechanism housing protruding from an outer surface of the interlock shaft.
KR1020190137382A 2019-10-31 2019-10-31 Shift Control Apparatus for Automated Manual Transmission KR102185660B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190137382A KR102185660B1 (en) 2019-10-31 2019-10-31 Shift Control Apparatus for Automated Manual Transmission

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190137382A KR102185660B1 (en) 2019-10-31 2019-10-31 Shift Control Apparatus for Automated Manual Transmission

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102185660B1 true KR102185660B1 (en) 2020-12-02

Family

ID=73791576

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190137382A KR102185660B1 (en) 2019-10-31 2019-10-31 Shift Control Apparatus for Automated Manual Transmission

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102185660B1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011122637A (en) * 2009-12-09 2011-06-23 Toyota Motor Corp Transmission operation mechanism of parallel shaft transmission for vehicle
JP2013019469A (en) * 2011-07-11 2013-01-31 Aisin Ai Co Ltd Shift device for transmission
KR101656959B1 (en) * 2014-12-30 2016-09-12 현대다이모스(주) Shift control apparatus for manual transmission
KR20190076699A (en) 2017-12-22 2019-07-02 현대트랜시스 주식회사 Interlock device for transmission

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011122637A (en) * 2009-12-09 2011-06-23 Toyota Motor Corp Transmission operation mechanism of parallel shaft transmission for vehicle
JP2013019469A (en) * 2011-07-11 2013-01-31 Aisin Ai Co Ltd Shift device for transmission
KR101656959B1 (en) * 2014-12-30 2016-09-12 현대다이모스(주) Shift control apparatus for manual transmission
KR20190076699A (en) 2017-12-22 2019-07-02 현대트랜시스 주식회사 Interlock device for transmission

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8544358B1 (en) Actuating device comprising a locking mechanism
EP0004705A2 (en) Shift control for change speed gear transmission for vehicles
US9377100B2 (en) Shifter assembly
CN109798355B (en) Speed change device for vehicle
JP2005030454A (en) Shift change device for manual transmission
KR102185660B1 (en) Shift Control Apparatus for Automated Manual Transmission
KR101603795B1 (en) Shifting Apparatus for Dual Clutch Transmission
KR20150071118A (en) Shifting gear device for vehicle
KR101656959B1 (en) Shift control apparatus for manual transmission
KR20150049132A (en) Appartus for preventing wrong gear shift of manual transmission
JP3547335B2 (en) Manual valve lever positioning structure
JP6568472B2 (en) Transmission operating mechanism of transmission
US7418884B2 (en) Switching device
KR100891514B1 (en) Shift apparatus for a manual transmission
JP2006029507A (en) Shift gate mechanism for manual transmission
JP3578628B2 (en) Manual valve operating device for automatic transmission
JP2009121656A (en) Interlock structure of transmission having plurality of inner levers
KR20130061312A (en) Manual transmission for vehicle
JPS6233161Y2 (en)
KR102498154B1 (en) Automotive transmission
KR20170003174A (en) A device for transmitting gears
KR20170071695A (en) Gear shifting device for vehicle
JP2564362Y2 (en) Transmission misshift prevention mechanism
JPS6315646Y2 (en)
JP2008128303A (en) Shift lever device for transmission

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant