KR102185595B1 - 선택된 제어패턴에 의하여 제어되는 안전유도블록 및 그 제어장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 선택된 제어패턴에 의하여 제어되는 안전유도블록 및 그 제어장치에 관한 것으로서, 블록본체 상면에 다수의 발광표시부가 형성되고, 블록본체 내부에 빛을 발생시키는 LED모듈을 포함하는 복수의 안전유도블록과 이에 대한 작동을 제어하는 LED모듈제어기에서, 보행자신호등의 점등색상에 따른 LED모듈의 발광색상, 점등여부 및 점멸여부 등이 포함된 복수의 블록제어패턴 중 하나를 운용자가 선택할 수 있도록 한 후, 보행자신호등 제어신호에 연동하여 LED모듈을 제어하되, 운용자가 선택한 블록제어패턴에 의하여 LED모듈을 제어할 수 있는 안전유도블록 및 그 제어장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. 그리고 본 발명의 또 다른 목적은 발주처 요구사항 및 주변상황에 맞추어 LED모듈의 색상과 밝기를 현장에서 직접 조정할 수 있는 수단을 제공하는 것을 목적으로 한다. 그리고 인체감지센서가 감지한 인체감지신호와도 연동된 블록제어패턴을 제공함으로써 보행자신호등의 제어신호 및 인체감지센서의 인체감지신호를 동시에 감안하여 보행자에게 경각심을 줄 수 있는 제어패턴도 용이하게 선택할 수 있게 하는 것을 목적으로 한다.

Description

선택된 제어패턴에 의하여 제어되는 안전유도블록 및 그 제어장치{Sidewalk Block with Lighting Means, and Control Apparatus Thereof}

본 발명은 선택된 제어패턴에 의하여 제어되는 안전유도블록 및 그 제어장치에 관한 것으로서 보다 상세하게로는, 다수의 발광표시부와 빛을 발생시키는 LED모듈을 포함하는 복수의 안전유도블록을 횡단보도의 보행자 대기선 등에 설치하는 경우, 교통신호등에서 제어하는 보행자신호등의 제어신호를 감지하여 그 신호변화에 따라 안전유도블록 각각의 LED모듈을 제어하되, 보행자신호등 점등색상에 따른 상기 LED모듈의 발광색상, 점소등여부 및 점멸여부를 포함하는 다양한 블록제어패턴을 저장해놓고, 그 중에서 선택된 패턴에 따라 LED모듈을 제어하는 안전유도블록 및 그 제어장치에 관한 것이다.

일반적으로 보도블록은, 인도에 설치되어 보행자를 위한 바닥면을 제공하는 블록형태의 건축자재를 말하며, 보도블록의 한 종류인 안전유도블록은 외부로 노출되는 표면에 시각장애인을 위한 돌기를 형성하여 위치나 방향의 표시기능이 추가된 것을 말하는데, 안전유도블록이라 불리기도 한다.

이러한 안전유도블록은, 시각장애인의 보행 시 발바닥이나 지팡이의 촉감으로 위치나 방향을 알 수 있도록 보도블록의 표면에 소정의 돌기가 있으며, 주로 횡단보도의 진입선이나 지하철 대기선 등을 따라 설치해서 보행 분기점, 대기점, 시발점, 종료 지점 등을 표시한다.

최근에는, 발광기능을 부가하여 시각장애인이 아닌 일반인에게도 식별력을 향상시킴은 물론, 교통신호등, 지하철안내판 등의 작동신호와 연동하여 발광하는 기능을 부가하여, 보행자에게 경각심을 제고시키는 등 보다 상세하고 정확한 정보를 전달하고, 식별력이 향상된 발광형 안전유도블록이 개발되어 사용되고 있으나 종래의 발광형 안전유도블록의 경우 자체적으로 또는 교통신호등과 연동하여 단순히 점등 또는 소등만 되기 때문에 보행자들에게 충분한 경각심을 주는데는 미흡하다는 문제점이 있어왔다. 이에 따라 교통신호등과 연동하여 색상을 변화시키고 또한 점멸기능을 부가하는 등 다양한 방법으로 보행자에게 경각심을 제고시키는 안전유도블록이 개발되고 있다. 그러나 교통신호와 연계 작동되는 점멸식 안전유도블록은 LED램프의 점등 및 소등방법, 점멸주기, 색상, 밝기 등에 대하여, 발주기관 마다 각각 다른 스펙을 원하고, 설치완료 후에도 변경을 요구하는 경우가 빈번하여, 각각의 발주기관들이 원하는 방법으로 점등 및 소등방법, 색상 등을 달리하여 제작하여 납품하는 관계로 제작비용 및 설치비용 상승할 뿐만 아니라 설치완료 후에 작동방법이나 색상 등의 변경요구 시 제어모듈을 교체해야 하기 때문에 유지보수비용이 상승하는 문제점이 있어왔다.

상술한 문제점을 해결하기 위하여 창안된 본 발명에 의한, 선택된 제어패턴에 의하여 제어되는 안전유도블록 및 그 제어장치는, 블록본체 상면에 다수의 발광표시부가 형성되고, 블록본체 내부에 빛을 발생시키는 LED모듈을 포함하는 복수의 안전유도블록과 이에 대한 작동을 제어하는 LED모듈제어기에서, 보행자신호등의 점등색상에 따른 LED모듈의 발광색상, 점등여부 및 점멸여부 등이 포함된 복수의 블록제어패턴 중 하나를 설치자 또는 운용자가 선택할 수 있도록 한 후, 보행자신호등 제어신호에 연동하여 LED모듈을 제어하되, 설치자 또는 운용자가 선택한 블록제어패턴에 의하여 LED모듈을 제어할 수 있는 안전유도블록 및 그 제어장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. 그리고 본 발명의 또 다른 목적은 발주처 요구사항 및 주변상황에 맞추어 LED모듈의 색상과 밝기를 현장에서 직접 조정할 수 있는 수단을 제공하는 것을 목적으로 한다. 그리고 인체감지센서가 감지한 인체감지신호와도 연동된 블록제어패턴을 제공함으로써 보행자신호등의 제어신호 및 인체감지센서의 인체감지신호를 동시에 감안하여 보행자에게 경각심을 줄 수 있는 제어패턴 까지도 용이하게 선택할 수 있게 하는 것을 목적으로 한다.

위와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예는, 상면에 다수의 발광표시부가 형성되는 블록본체 및 상기 블록본체의 내부에 삽입되어 상기 다수의 발광표시부를 통하여 빛을 발생시키는 LED모듈을 포함하는 복수의 안전유도블록과 상기 복수의 안전유도블록에 유선 또는 무선으로 연결되어 상기 LED모듈 각각에 대한 작동을 제어하는 LED모듈제어기에 있어서, 상기 LED모듈은 복수의 LED소자를 포함하고 있고, 상기 LED소자 각각은 둘 이상의 색상의 빛을 동시에 발생할 수 있으며, 상기 LED모듈제어기는 저장수단, 제1선택수단 및 제어수단을 포함하며, 상기 저장수단은 보행자신호등 점등색상에 따른 상기 LED모듈의 발광색상, 점등여부 및 점멸여부를 포함하는 복수의 블록제어패턴을 저장하며, 상기 제1선택수단은 상기 복수의 블록제어패턴 중에서 하나를 선택패턴으로 입력받으며, 상기 제어수단은 교통신호등 제어장치가 발생하는 제어신호 중 보행자신호등 제어신호에 연동하여 상기 LED모듈을 제어하되, 상기 선택패턴에 의하여 상기 LED모듈을 제어하는 것을 특징으로 하는, 선택된 제어패턴에 의하여 제어되는 안전유도블록 및 그 제어장치로 하는 것이 바람직하다.

본 발명의 또 다른 실시예는, 상술한 특징들에 더하여 상기 LED모듈제어기는 제2선택수단을 더 포함하며, 상기 제2선택수단은 상기 LED소자 각각에 대하여 상기 둘 이상의 색상 중 하나의 색상에 대한 PWM 제어신호 값을 일정단위로 증가 또는 감소시킬 수 있는 것을 특징으로 하는, 선택된 제어패턴에 의하여 제어되는 안전유도블록 및 그 제어장치로 하는 것도 바람직하다.

이에 더하여 본발명의 또 다른 실시예는 상술한 특징들에 더하여 상기 LED모듈제어기는 제3선택수단을 더 포함하며, 상기 제3선택수단은 상기 LED소자 각각에 대하여, 상기 둘 이상의 색상 모두에 대한 PWM 제어신호 값을 일정단위로 동시에 증가 또는 감소시키는 것이 가능하되, 적어도 하나의 색상에 대한 PWM 제어신호 값이 최대값 또는 최소값에 도달한 경우에는 더 이상 증가 또는 감소가 안 되도록 하는 것을 특징으로 하는, 선택된 제어패턴에 의하여 제어되는 안전유도블록 및 그 제어장치로 하는 것도 가능하다.

뿐만아니라 상술한 특징들에 더하여 상기 복수의 안전유도블록 중 적어도 하나 이상에는, 보행자의 접근여부를 감지하는 인체감지센서를 더 포함하며, 상기 인체감지센서는 상기 보행자의 접근여부를 감지하여 접근감지신호를 상기 제어수단에 전송하며, 상기 복수의 블록제어패턴에는 상기 접근감지신호에 따른 상기 LED모듈의 발광색상, 점등여부 및 점멸여부가 더 포함되며, 상기 제어수단은 상기 보행자신호등 제어신호에 연동하여 상기 LED모듈을 제어하는 경우, 상기 접근감지신호를 더 포함하여 연동하는 것을 특징으로 하는, 선택된 제어패턴에 의하여 제어되는 안전유도블록 및 그 제어장치로 하거나 이에 더하여 상기 인체감지센서는 감지불가능영역을 가지며, 상기 감지불가능영역은 상기 인체감지센서가 위치한 지점을 중심으로 지표면으로부터 일정각도 이내인 영역인 것을 특징으로 하는, 선택된 제어패턴에 의하여 제어되는 안전유도블록 및 그 제어장치로 하는 것도 바람직하다.

본 발명에 의한, 선택된 제어패턴에 의하여 제어되는 안전유도블록 및 그 제어장치는 교통신호 중 보행자신호등의 변화에 연계하여 LED램프가 색상별로 점등되고 점멸하는 안전유도보도블록을 제공하면서, LED광원모듈에 대한 다양한 작동제어 패턴을 저장하고 선택할 수 있는 LED모듈제어기를 제공하기 때문에, LED램프의 색상별 점등 또는 소등여부, 점멸여부, 점멸주기 등에 대한 다양한 작동패턴을 미리 저장해 놓았다가 발주처 환경에 맞추어 용이하게 선택 또는 변경할 수 있기 때문에, 발주기관별 다양한 요구에 맞추어 안전유도블록이나 LED모듈제어기 등을 각각 달리 제작하지 않아도 되며, 발주처 환경이나 상황변화 또는 요구사항 변경 등에 따라 용이하게 설정 또는 변경이 가능함은 물론, 운용 중에도 변경요구가 있는 경우에도 즉시 수용이 가능한 장점이 있어 제작비용을 절감할 뿐만 아니라 운용 및 유지보수에 소요되는 비용도 절감할 수 있는 효과가 있다.

또한 본 발명의 LED모듈제어기에는 저장수단과 제1선택수단을 포함하고 있으며, 저장수단에는 보행자신호등 점등색상에 따른 상기 LED모듈의 발광색상, 점등여부 및 점멸여부를 포함하는 복수의 블록제어패턴을 저장할 수 있으며, 제1선택수단으로 복수의 블록제어패턴 중에서 하나를 선택할 수 있기 때문에, 발주처나 설치장소 등을 감안한 다양한 동작패턴을 추가적으로 저장해 놓을 수 있음은 물론 언제든지 용이하게 선택할 수 있는 효과가 있다.

그리고 LED모듈제어기는 제2선택수단을 더 포함하며, 제2선택수단은 LED모듈에 대하여 둘 이상의 색상 중 하나의 색상에 대한 PWM 제어신호 값을 일정단위로 증가 또는 감소시킬 수 있도록 하기 때문에 안전유도블록의 색상을 단순히 적색, 녹색, 황색으로만 나타내지 않고 발주처의 요구나 주변 환경 등을 감안하여 황색 색상을 진한 색상이나 옅은 색상 등 적정한 색상으로 미세조정이 가능한 효과가 있을 뿐만 아니라, 색상 조정 시 여러 색상회로 중 한 가지 색상회로에 대한 PWM 제어신호 값을 이용하여 색상변경이 가능하기 때문에 회로를 단순화시킬 수 있고, 이에 소요되는 부품수를 적게하여 생산비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.

뿐만 아니라 본 발명에 포함되는 LED모듈제어기는 제3선택수단을 더 포함하며, 이 제3선택수단은 LED모듈에 대하여, 모든 색상회로에 대한 PWM 제어신호 값을 일정단위로 동시에 증가 또는 감소시키는 것이 가능하기 때문에, 제2선택수단에 의하여 선택된 LED모듈의 색상조정결과를 유지하면서 LED모듈의 밝기를 용이하게 조절할 수 있는 효과가 있다. 이와 더불어 적어도 하나의 색상에 대한 PWM 제어신호 값이 최대값 또는 최소값에 도달한 경우에는 더 이상 증가 또는 감소가 안 되도록 하기 때문에 제2선택수단에 의하여 선택된 LED모듈의 색상조정결과가 밝기 값 조절과정에서 의도치 않게 변경되는 것을 예방할 수 있는 효과가 있다.

이에 더하여 본 발명은, 안전유도블록 중에 포함된 인체감지센서가 보행자의 접근여부를 감지하여 접근감지신호를 제어수단에 전송하고, 블록제어패턴에는 접근감지신호에 따른 LED모듈의 발광색상, 점등여부 및 점멸여부가 더 포함되도록 하고, 제어수단이 LED모듈을 제어하는 경우 상기 접근감지신호도 포함하여 연동 제어하기 때문에 보행자의 접근 시 LED모듈을 점멸시키거나 하는 등의 제어패턴을 구현할 수 있기 때문에 보행자에 대한 경각심을 효과적으로 제공하는 효과가 있다.

또한 본 발명에 의한 인체감지센서는 인체감지센서가 위치한 지점을 중심으로 지표면으로부터 일정각도 이내인 영역을 감지불가능영역으로 하기 때문에 보행자의 신체조건에 따라 인체감지센서로부터 일정거리 이내일 때를 정확하게 감지해 내므로 감지거리를 정확하게 설정할 수 있고, 멀리서 지나가는 사람 등에 의하여 발생될 수 있는 오동작을 예방하는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 의한, 선택된 제어패턴에 의하여 제어되는 안전유도블록 및 그 제어장치가 보행자용 횡단보도에 설치된 모습을 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에서 구성요소간 연결관계를 도시한 블록다이어그램이다.
도 3은 본 발명에 일 실시예에서 안전유도블록 및 LED소자에 대한 상세단면도이다
도 4는 본 발명에 일 실시예에서 복수의 블록제어패턴을 도시한 사례이다.
도 5는 본 발명의 다른 일 실시예에서 구성요소간 연결관계를 도시한 블록다이어그램이다.
도 6은 본 발명의 또 다른 일 실시예에서 구성요소간 연결관계를 도시한 블록다이어그램이다.
도 7은 본 발명의 또 다른 일 실시예에서 사용되는 안전유도블록의 상세단면도이다.
도 8는 본 발명의 또 다른 일 실시예에서 감지불가능영역와 감지가능영역을 도시한 개념도이다.

이하에서 상술한 목적과 특징이 분명해지도록 본 발명을 상세하게 설명할 것이며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련한 공지기술 중 이미 그 기술 분야에 익히 알려져 있는 것으로서, 그 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.

아울러, 본 발명에서 사용되는 용어는 가능한 한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며 이 경우는 해당되는 발명의 설명부분에서 상세히 그 의미를 기재하였으므로, 단순한 용어의 명칭이 아닌 용어가 가지는 의미로서 본 발명을 파악하여야 함을 밝혀두고자 한다. 실시 예들에 대한 설명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 실시 예들을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

실시 예들은 여러 가지 형태로 변경을 가할 수 있고 다양한 부가적 실시 예들을 가질 수 있는데, 여기에서는 특정한 실시 예들이 도면에 표시되고 관련된 상세한 설명이 기재되어 있다. 그러나 이는 실시 예들을 특정한 형태에 한정하려는 것이 아니며, 실시 예들의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경이나 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 할 것이다.

다양한 실시 예들에 대한 설명 가운데 “제1”“제2”“첫째”또는“둘째”등의 표현들이 실시 예들의 다양한 구성요소들을 수식할 수 있지만, 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 예를 들어, 상기 표현들은 해당 구성요소들의 순서 및/또는 중요도 등을 한정하지 않는다. 상기 표현들은 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분 짓기 위해 사용될 수 있다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 설명한다. 도 1은 본 발명에 의한, 선택된 제어패턴에 의하여 제어되는 안전유도블록 및 그 제어장치가 보행자용 횡단보도에 설치된 모습을 도시한 사시도이다. 도 1에서 보는 바와 같이 본 발명은, 보행자가 다니는 횡단보도 등에 설치되며, 내부에 LED모듈 등과 같은 발광모듈을 포함하는 다수의 안전유도블록(100)과 이를 제어하는 LED모듈제어기(200)를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다. 상기 LED모듈제어기(200)는, 교통신호등(300)을 제어하는 교통신호등 제어장치(400)로부터 상기 교통신호등(300)의 작동신호를 감지하여 상기 안전유도블록(100)에 포함된 LED모듈을 제어하여 점등여부, 색상, 점멸여부 등을 제어하도록 해야 하므로, 상기 LED모듈제어기(200)는 상기 교통신호등 제어장치(400)로부터 인접한 곳에 예를 들어 상기 보행자신호등(300) 등이 고정되는 지주(310) 등에 설치하여 상기 교통신호등 제어장치(400)와 유선 또는 무선통신수단을 통하여 연계하도록 하는 것이 바람직하다.

한편 도 2는 본 발명의 일 실시예에서 구성요소간 연결관계를 도시한 블록다이어그램이다. 도 2에서 보는 바와 같이 본 발명에 의한, 선택된 제어패턴에 의하여 제어되는 안전유도블록 및 그 제어장치는, LED조명이 가능한 복수의 안전유도블록(100)과 상기 복수의 안전유도블록(100)과 유선 또는 무선통신수단을 통하여 연결되어 있는 LED모듈제어기(200)를 포함하도록 하는 것이 바람직하다. 여기서 상기 LED모듈제어기(200)는 보행자신호등(300)을 비롯하여 교통신호등 전반을 제어하는 상기 교통신호등 제어장치(400)로 부터 상기 보행자신호등(300)의 제어신호를 전달받아 상기 복수의 안전유도블록(100)에 각각에 대한 LED조명을 제어해야 하므로 상기 교통신호등 제어장치(400)와 유선 또는 무선통신수단을 통하여 연결되도록 하는 것이 바람직하다. 그리고 상기 LED모듈제어기(200)는 저장수단(210), 제1선택수단(221) 및 제어수단(230)을 포함하도록 하는 하나의 독립된 장치로 하여 상기 복수의 안전유도블록(100)이 위치한 장소와 인접한 곳에 배치하는 것이 바람직하며, 경우에 따라서는 하나의 교차로에 있는 다수의 횡단보도 모두에 설치된 안전유도블록 모두에 대한 제어가 가능하게 하는 것도 바람직하다.

도3은 본 발명에 일 실시예에서, 상기 복수의 안전유도블록(100) 각각에 대한 단면과 LED모듈(130)을 구성하는 각각의 LED소자(131)에 대한 상세도를 도시한 것인데, 도 3에서 보는 바와 같이 상기 복수의 안전유도블록(100) 각각은 블록본체 상면(101)에 다수의 발광표시부(110)가 형성되도록 하고, 내부 일 측에 상기 LED모듈(130)을 포함하도록 하는 것이 바람직한데, 더욱 바람직하게는, 상기 LED모듈(130)에서 발생되는 LED불빛이 상기 안전유도블록(100) 내부에 골고루 퍼져 상기 다수의 발광표시부(110)를 통하여 빛이 고르게 발현되도록 하기 위해 상기 블록본체 상면(101)의 직하부에는 도광판(120)을 배치하도록 하는 것이 바람직하다. 상기 LED모듈(130)은 복수의 LED소자(131)를 포함하여 이루어지도록 하는 것이 바람직하다. 상기 복수의 LED소자(131) 각각에 대한 실시예는 도 3의 아래쪽에 도시되어 있는데, 본 발명에 사용되는 상기 LED소자(131) 각각은 둘 이상의 색상의 빛이 각각 따로 또는 서로 섞여서 조합되는 색으로 될 수 있는 LED소자로 하는 것이 바람직한데, 더욱 바람직하게는 2색 LED소자(131a) 또는 3색 LED소자(131b)로 하는 것이 더욱 바람직하다.

여기서 상기 2색 LED소자(131a)는 하나의 LED소자 내에서 적색과 녹색이 각각 따로 또는 동시에 발광하는 소자로서 공통단자(C)와 적색단자(R) 또는 녹색단자(G) 각각 사이에 공급되는 전압이나 PWM(Pulse Width Modulation) 제어신호의 조정에 따라 적색 또는 녹색을 발광하거나 적색과 녹색이 섞인 중간색을 발광할 수 있는 LED소자이다. 그리고 상기 3색 LED소자(131b)는 하나의 LED소자 내에서 적색과 녹색 및 청색이 각각 따로 또는 서로 섞여서 동시에 발광할 수 있는 소자로서, 공통단자(C)와 적색단자(R), 녹색단자(G) 또는 청색단자(B) 각각의 사이에 공급되는 전압이나 PWM(Pulse Width Modulation) 제어신호를 조정하여 적색, 녹색 또는 청색을 발광하거나 적색, 녹색 및/또는 청색이 섞인 중간색을 발광할 수 있는 LED소자이다. 본 발명에서 사용하는 상기 2색 LED소자(131a)에서 적색 및 녹색을 구현하는 2색 LED소자로 하는 것은 교통신호등에서는 적색, 녹색 및 황색만을 사용하기 때문인데, 적색과 녹색을 동시에 발광시키는 경우 황색신호의 구현이 가능하기 때문이다. 상기 3색 LED소자(131b)의 경우 청색이 더 포함되어 있는데, 교통신호등의 3색은 적색과 녹색만 있어도 구현이 가능하지만, 청색이 더 가미되는 경우 교통신호등의 3색 각각에 대하여 보다 다양한 색상으로 조정될 수 있기 때문에 환경과 조건에 따라서는 상기 3색 LED소자(131b)를 사용하는 것도 가능하다.

한편 상술한 바와 같이 상기 LED모듈제어기(200)는 상기 저장수단(210), 상기 제1선택수단(221) 및 상기 제어수단(230)을 포함도록 하는 것이 바람직한데, 상기 저장수단(210)에는 상기 보행자신호등(300)의 점등색상에 따라 상기 안전유도블록(100)내에 포함된 상기 LED모듈(130)의 점등여부와 함께 발광되어 나오는 발광색상, 점멸여부 및 점멸주기 등까지도 포함하는 복수의 블록제어패턴이 저장되도록 하는 것이 바람직하다. 도 4에는 상기 복수의 블록제어패턴에 대한 예시가 도시되어 있다. 도 4를 참조하여 예를 들면 블록제어패턴 1번은 상기 안전유도블록(100)이 상기 보행자신호등(300)의 점등색상과 동일한 색상을 발광하도록 되어 있는 패턴이다. 즉 상기 보행자신호등(300)에 적색신호가 들어오면, 상기 안전유도블록(100)도 적색을 발광하게 되며, 상기 보행자신호등(300)에 녹색신호가 들어오면, 상기 안전유도블록(100)도 녹색을 발광하게 되어 있는 패턴이다. 반면 패턴번호 2번의 경우 상기 보행자신호등(300)이 적색신호인 경우 상기 안전유도블록(100)은 황색을 발광하도록 하고, 상기 보행자신호등(300)이 녹색신호인 경우 상기 안전유도블록(100)은 상기 보행자신호등(300)과 동일한 녹색신호를 발광하도록 하는 것이다. 그리고 5번 패턴의 경우에는 상기 보행자신호등(300)이 적색신호인 경우에는 상기 안전유도블록(100)도 동일하게 적색신호를 발광하도록 하되, 상기 보행자신호등(300)이 녹색신호일 경우에는 상기 안전유도블록(100)은 황색신호를 발광하도록 하고 이와 더불어 점멸이 되도록 하되, 점멸주기는 표준속도로 점멸하도록 되어 있다.

이와 같이 상기 보행자신호등(300)의 점등신호에 따라 상기 안전유도블록(100)의 색상은 각각 다르게 여러 가지의 블록제어패턴으로 저장하는 것은, 각 지방자치단체나 각 기관마다 상기 안전유도블록(100)의 점등색상이나 점멸방법 등과 관련되는 기준이 다를 뿐만 아니라. 설치하는 주변 환경 또한 각각 다르기 때문이며, 이러한 환경에 맞추어 설치하기 위해서는 다양한 제어패턴을 가지고 있어야 하기 때문이다. 그리고 이러한 블록제어패턴은 상기 LED모듈제어기(200)의 제작과정에서 상기 저장수단(210)에 미리 저장시켜 놓는 것이 바람직한데, 제작이 완료된 후에 새로운 블록제어패턴에 대한 추가가 필요한 경우에는 상기 LED모듈제어기(200)에 입력수단(미도시) 등을 연결하여 상기 저장수단(210)에 추가할 수 있도록 하는 것이 더욱 바람직하다.

한편 상기 제1선택수단(221)은 설치과정에서 또는 유지보수과정에서 도 4에 예시된 바와 같은 상기 복수의 블록제어패턴 중에서 하나를 선택패턴으로 입력받는데, 상기 선택패턴이 일단 입력된 경우에는 상기 LED모듈제어기(200)는 상기 선택패턴에 의하여 상기 복수의 안전유도블록(100)의 상기 LED모듈(130)를 제어하게 된다. 상기 제1선택수단(221)은 통상의 로터리스위치나 딥스위치 등을 사용하는 것도 가능하며, 상기 LED모듈제어기(200)에 별도의 유선 또는 무선 인터페이스를 마련하여 외부장치를 연결한 후 프로그램 등으로 제어하는 것도 가능하다. 예를 들면 블루투스나 와이파이 등과 같은 무선연결수단을 마련하고 운영자가 스마트폰 등으로 접속하여 선택하는 방법도 물론 가능하다 할 것이다.

그리고 상기 제어수단(230)은 상기 저장수단(210)을 비롯하여 상기 LED모듈제어기(200)의 작동 전반을 제어하고, 상기 LED모듈(130)에 대한 신호 등을 발생하여 점등, 소등, 색상변경, 점멸 등의 작동을 제어하는 수단이다. 따라서 상기 제어수단(230)은 상기 교통신호등 제어장치(400)가 발생하는 제어신호 중에서 상기 보행자신호등(300)의 제어신호와 연동하여 상기 복수의 안전유도블록(100) 각각에 포함된 상기 LED모듈(130)을 제어하도록 하는데, 상기 제어수단(230)이 상기 복수의 안전유도블록(100) 각각에 포함된 상기 LED모듈(130)을 제어하는 경우 상기 선택패턴에 의하여 상기 LED모듈(130)을 제어하도록 하는 것이 바람직하다. 즉, 설치과정에서 설치자 등으로 부터 상기 제1선택수단(221)을 통하여 입력받은 블록제어패턴에 의하여 상기 LED모듈(130)을 제어하도록 한다.

한편 도 5는 본 발명의 다른 일 실시예에서 구성요소 간 연결 관계를 도시한 블록 다이어그램이다. 이하에서는 도 5를 참조하여 본 발명의 다른 일 실시예를 설명한다. 도 5에서 보는 바와 같이 본 발명의 다른 일 실시예에서는, 상술한 특징들에 더하여 상기 LED모듈제어기(200)는 제2선택수단(222)을 더 포함하고, 상기 제2선택수단(222)은 상기 LED소자(131) 각각에 대하여 상기 둘 이상의 색상 중 하나의 색상에 대한 PWM 제어신호 값을 일정단위로 증가 또는 감소시킬 수 있도록 하는 것이 바람직하다. 상기 제2선택수단(222)은 상기 LED소자(131) 각각에 대한 색상을 조정하기 위한 수단으로서, 상기 제2선택수단(222)을 이용하여 상기 LED소자(131) 각각에 공급되는 PWM 제어신호 값을 조정하며, 이를 통하여 상기 LED소자(131) 각각이 발현하는 색상을 조정할 수 있게 된다. 여기서 상기 일정단위는, PWM 제어를 위한 값으로서 통상적으로 8비트 기준으로 했을 때 0 ~ 255를 전체 조정범위로 하므로, 상기 일정단위는 1 이상의 정수값으로 하는 것이 바람직하다.

본 발명에 사용되는 상기 안전유도블록(100)에 사용되는 색상은 적색과 녹색 및 황색인데, 이들 모두 교통신호등 색상에 맞추어 적절한 색상으로 구현되는 것이 바람직하다. 특별히 황색신호의 경우 주변 환경이나 발주처의 요구사항 및 용도 등에 따라, 다양하게 구현될 수 있는 황색색상 중, 원하는 색상으로 조정할 필요성이 빈번한데, 이를 위하여 황색 색상은 용이하게 조정 또는 변경할 수 있도록 하는 것이 바람직하다. 2색 또는 3색LED에서 황색을 구현하려면 상기 2색 LED소자(131a) 또는 상기 3색 LED소자(131b)에서 적색(R)과 녹색(G) 단자에 동시에 전압을 인가하여 둘 다 발광시켜 빛을 섞음으로서 얻게 되는데, 적색(R)과 녹색(G), 그리고 경우에 따라서는 청색(B) 까지 포함되는 각색의 밝기 값에 따라, 같은 황색이라도 각각 다른 색상을 얻어낼 수 있다. 그러므로 적색(R) 또는 녹색(G), 그리고 경우에 따라서는 청색(B) 각각에 대한 밝기 값을 서로 조절하여 원하는 황색신호 색상으로 조절할 수 있다. 각각의 밝기 값을 조정하는 방법으로는 상기 LED소자(131a 또는 131b)의 공통단자(C)와 각 단자 사이(도 3의 하단 참조)에 공급되는 전원에 대한 PWM(Pulse Width Modulation) 제어신호를 조정하는 방법이 사용된다. 즉 Pulse Width를 넓게 하는 경우(255에 가까워지는 경우) 밝아지며, 좁게 하는 경우(0에 가까워지는 경우) 어두워지게 되는데, 예를 들어 적색의 Pulse Width를 255로 하고 녹색의 Pulse Width를 0으로 하는 경우 적색이 발현되며, 적색과 녹색 모두의 Pulse Width를 255로 하는 경우 노란색이 발현되게 된다. 그러나 본 발명에서는 그러나 모든 색상단자(R,G 또는 R,G,B)에 대한 PWM 제어신호 값을 조정할 필요는 없으며 특정한 하나의 색상에 대하여만 PWM 제어신호 값만 조정하도록 하는 것이 바람직한데, 여기서 상기 특정한 하나의 색상은 녹색으로 하는 것이 더욱 바람직하다.

즉 상기 2색 LED소자(131a) 또는 상기 3색 LED소자(131b)에서 적색(R)의 밝기를 일정하게 한 상태에서 녹색(G)의 밝기를 적절한 밝기로 조절할 수 있게 하는 경우 황색신호등에 적절한 색을 조정해가며 구현할 수 있다. 물론 녹색(G)의 밝기를 일정하게 하고 적색(R)에 대한 밝기를 조정하는 경우에도 황색에 대한 색상변화를 줄 수 있지만, 적색(R)의 밝기를 고정하고 녹색(G)의 밝기조절을 통하여 구현할 때 더 적절한 색상을 구현할 수 있다. 이는 녹색(G)에 비하여 적색(R)의 밝기가 약해지면 녹색(G)이 섞인 황색이 발현되어 교통신호등에서 사용되는 황색과는 거리가 멀게 변화되므로 녹색(G)은 적색(R)에 비하여 밝기가 같거나 약해야 적절한 황색계열의 구현이 가능하다는 점, 그리고 상기 안전유도블록(100)은 보행자의 경각심을 끌기 위해서는 어느 정도 일정한 밝기 이상을 확보해야 한다는 점 때문이다. 즉 녹색(G)의 밝기를 일정하게 하고 적색(R)에 대한 밝기를 조정해야 하는 상태에서 밝기확보를 위하여 녹색(G)을 높은 밝기로 고정시키는 경우에는, 녹색(G)보다 높은 밝기범위 내에서 적색(R)을 밝게 발광해야 황색이 되기 때문에 황색색상의 변화범위가 제한되어서 원하는 황색 색상을 확보하기 어렵기 때문이다. 따라서 적색(R)의 밝기를 고정하고 녹색(G)을 적색(R)의 밝기 이하로 조절하는 것이 바람직하다.

한편 위와 같이 조정한 PWM 제어신호 값에 대한 조정결과 값은 상기 저장수단(210)에 저장하도록 하여 상기 제어수단(230)이 상기 LED모듈(130)에 대한 제어 시, 새로운 조정결과 값이 입력되기 전에는 상기 저장수단(210)에 저장된 조정결과 값을 계속하여 사용하여 제어하도록 하는 것이 바람직하다. 본원발명은 이와 같이 상기 제2선택수단(222)을 이용하여 상기 LED소자(131) 각각에 대한 하나의 색상신호 즉 녹색(G)신호 하나만 조절해도 원하는 색상구현이 가능하기 때문에 색상조정에 따른 부품수를 줄일 수 있어 제조비용을 절감함은 물론 운용과정에서도 복잡한 조절이 필요 없기 때문에 유지보수의 편의성과 비용절감을 할 수 있는 장점이 있다.

도 6은 본 발명의 또 다른 일 실시예에서 구성요소 간 연결관계를 도시한 블록다이어그램이다. 이하에서는 도 6을 참조하여 본 발명의 다른 일 실시예를 설명한다. 도 6에서 보는 바와 같이 본 발명의 다른 일 실시예에서는, 상술한 특징들에 더하여 상기 LED모듈제어기(200)는 제3선택수단(223)을 더 포함하도록 하고, 상기 제3선택수단(223)은 상기 LED소자(131) 각각에 대하여, 상기 둘 이상의 색상(R,G 또는 R,G,B) 모두에 대한 PWM 제어신호 값을 일정단위로 동시에 증가 또는 감소시키는 것이 가능하되, 적어도 하나의 색상에 대한 PWM 제어신호 값이 최대값 또는 최소값에 도달한 경우에는 더 이상 증가 또는 감소가 안 되도록 하는 것이 바람직하다. 여기서 상기 일정단위는, PWM 제어를 위한 값으로서 통상적으로 8비트 기준으로 했을 때 0 ~ 255를 전체 조정범위로 하므로, 상기 일정단위는 1 이상의 정수값을 말한다.

이 실시예에서 상기 제3선택수단(223)은 상기 LED모듈(130)의 밝기값을 조절하기 위한 수단이며, 위와 같이 조정한 PWM 제어신호 값에 대한 조정결과 값은 상기 저장수단(210)에 저장하도록 하여 제어수단(230)이 상기 LED모듈(130)에 대한 제어 시, 새로운 조정결과 값이 입력되기 전에는 상기 저장수단(210)에 저장된 조정결과 값을 계속하여 사용하여 제어하도록 하는 것이 바람직하다. 이와 같이 구성하는 경우 상기 LED소자(131) 전체단자((R,G 또는 R,G,B)의 PW값을 동시에 증가시키거나 동시에 감소시키게 되므로 상기 제2선택수단(222)을 이용하여 조절한 색상은 변화시키지 않으면서 상기 LED소자(131) 각각의 밝기만 증가 또는 감소하게 할 수 있는 효과가 있다. 뿐만 아니라, 적어도 하나의 색상에 대한 PWM 제어신호 값이 최대값 또는 최소값에 도달한 경우에는 더 이상 증가 또는 감소가 안 되도록 했기 때문에 상기 제2선택수단(222)을 이용하여 조절해놓은 색상이, 밝기 조절과정에서 부지불식간에 변경되는 것을 근본적으로 예방할 수 있는 효과가 있다.

한편 도 7은 본 발명의 또 다른 일 실시예에서 사용되는 안전유도블록의 상세단면도이다. 이하에서는 도 6을 참조하여 본 발명의 다른 일 실시예를 설명한다. 본 발명의 다른 일 실시예에서는, 상술한 특징들에 더하여 상기 복수의 안전유도블록(100) 중 적어도 하나 이상에는, 보행자의 접근여부를 감지하는 인체감지센서(140)를 더 포함하며, 상기 인체감지센서(140)는 상기 보행자의 접근여부를 감지하여 접근감지신호를 상기 제어수단(230)에 전송하며, 상기 복수의 블록제어패턴에는 상기 접근감지신호에 따른 상기 LED모듈(130)의 발광색상, 점등여부 및 점멸여부가 더 포함되며, 상기 제어수단(230)은 보행자신호등 제어신호에 연동하여 상기 LED모듈(130)을 제어하는 경우, 상기 접근감지신호를 더 포함하여 연동하도록 하는 것이 바람직하다. 도 6에서 보는 바와 같이 상기 인체감지센서(140)는 상기 안전유도블록(100)의 상면(101) 내부에 포함되도록 하는 것이 바람직하다. 상기 인체감지센서(140)는 사람의 동작이 감지되면 신호를 보내주는 PIR센서(Passive Infrared Sensor)라고도 불리는 통상의 적외선 센서를 사용하는 것도 가능하나, 본 발명에서는 특정한 센서로 한정하는 것은 아니며, 인체의 움직임을 감지할 수 있는 센서이면 가능하다. 상기 PIR센서는 인체에서 나오는 적외선을 감지할 수 있으며, 인체 즉 적외선의 움직임이 감지되면 신호를 보내주게 된다.

상기 제어수단(230)은 상기 인체감지센서(140)로부터 접근감지신호를 전송받으면 블록제어패턴에 따라 상기 접근감지신호에 따른 상기 LED모듈(130)을 제어하게 된다. 예를 들어 상기 제1선택수단을 통하여 블록제어패턴이 도 4의 예시에서 7번 패턴으로 선택되어 있는 경우, 상기 인체감지센서(140)가 상기 제어수단(230)에 접근감지신호를 전송하게 되면, 상기 보행자신호등(300)이 적색인 상태라면 상기 안전유도블록의 색상을 적색에서 황색으로 전환하면서 빠르게 점멸하도록 함으로써 접근하는 보행자로 하여금 경각심을 유발시키도록 하는 제어가 가능하게 된다. 이 밖에도 상기 도4에 예시되지 않은 다양한 방법으로, 상기 제어수단(230)이 상기 접근감지신호에 따른 여러 가지 블록제어패턴을 상기 저장수단에 저장하여 상기 제1선택수단(221)으로 하여금 선택하게 할 수 있다. 예를 들면 상기 보행자신호등(300)이 녹색신호이지만 적색으로 전환되기까지 10초 이내가 남은 상태에서 상기 제어수단(230)이 접근감지신호를 전송받게 되는 경우 상기 안전유도블록이 녹색인 상태에서 황색점멸로 전환되게 되는 등을 블록제어패턴도 가능하다.

도 8에는 본 발명의 또 다른 일 실시예를 위한 도면이 도시되어 있다. 도 8은 상기 인체감지센서(140)를 포함하는 본 발명에 의한 안전유도블록(100)의 또 다른 실시예에서 보행자의 접근에 따른 인체감지 원리를 도시한 것이다. 이 실시예에 의한 상기 안전유도블록(100)에 포함된 상기 인체감지센서(140)는 감지불가능영역(A1)을 가지도록 하는 것이 바람직하며, 상기 감지불가능영역(A1)은 상기 인체감지센서(140)가 위치한 지점을 중심으로 지표면으로부터 일정각도(θ) 이내인 영역인 것 바람직하다. 즉 상기 인체감지센서(140)의 신호를 송출하거나 돌아오는 신호를 수신할 수 있는 각도를 정해서 지표면으로부터 일정각도(θ) 이하인 경우에는 신호송출이나 수신이 안 되도록 하는 경우 상기 인체감지센서(140)는 상기 일정각도(θ) 이상인 영역에서 움직이는 물체나 사람에 대하여만 감지가 가능하며, 이에 대하여만 상기 접근감지신호를 전송할 수 있게 된다. 이렇게 구성하는 경우 보행자가 상기 복수의 안전유도블록(100)으로부터 일정거리 이상인 P1 위치에 있을 경우에는 상기 보행자가 상기 감지불가능영역(A1)에만 존재하기 때문에 상기 인체감지센서(140)가 센싱할 수 없으며. 상기 보행자가 P2위치에 오는 경우에는 상기 보행자의 머리 아래 부분은 상기 감지불가능영역(A1)에 있지만 상기 보행자의 머리 부분이 감지가능영역(A2)에 존재하게 되므로 상기 인체감지센서(140)는 상기 보행자의 접근을 감지하여 접근감지신호를 상기 제어수단(230)에 전송할 수 있게 된다. 따라서 상기 복수의 안전유도블록(100)으로부터 멀리 떨어진 거리에서 지나가거나 서성이는 보행자들로 인한 오동작을 예방할 수 있고, 가까이 오는 경우에만 정확하게 감지해 낼 수 있는 효과가 있다. 보통의 인체감지센서들은 감지거리가 적어도 수 미터 이상인데 반해, 정확한 감지거리를 정해놓는 것이 용이치 않을 뿐만 아니라 날씨나 일조량 등에도 영향을 받을 수 있다. 따라서 단순히 ‘일정거리’로 감지거리를 정해놓으면 오동작의 우려가 많으므로 본 발명에서처럼 상기 일정각도(θ) 이하인 경우에는 상기 감지불가능영역(A1)으로 하고 상기 일정각도(θ) 이상일 경우에만 감지되도록 하는 것이 바람직하다.

이와 같이 구성하는 경우, 상기 일정각도(θ)를 45도로 해 놓은 상태에서 키가 180cm인 보행자가 접근하는 경우를 예를 들면, 상기 보행자가 상기 안전유도블록(100)에서 180cm 거리 이내로 들어오기 전에는(P1) 상기 인체감지센서(140)가 감지할 수 없다. 왜냐하면, 45도 각도의 삼각비는 1 : 1 : 1.4 이기 때문에 예를 들어 180cm 떨어진 곳에 보행자가 있는 경우, 상기 인체감지센서(140)는 180cm보다 높은 곳에 있는 물체의 움직임만 식별할 수 있기 때문이다. 또한 본 발명은 이와 같은 구성을 통하여 보행자의 보폭을 감안하여 보행자의 신장과는 무관하게, 동일한 보폭 전에 접근감지신호를 보낼 수 있는 효과를 거둘 수가 있다. 통상적인 보폭은 신장의 37% 정도로 보게 되므로, 예를 들어 키가 160cm인 학생은 통상 보폭이 59cm정도가 되며, 상기 일정각도(θ)를 45도로 한 경우 약 2.7보에 해당하는 160cm 거리부터 상기 인체감지센서(140)에서 감지할 수 있으며, 키가 190cm인 성인의 경우 보폭이 70cm이므로 이 경우도 약 2.7보 거리(190cm)에서 상기 인체감지센서(140)가 감지가 가능하므로 보행자의 신체조건에 따라 합리적인 감지가 가능하게 된다는 장점이 있다. 한편, 횡단보도의 주변 환경 상 좀 더 멀리부터 보행자의 움직임을 감지하기 원한다면 상기 일정각도(θ)를 30도 또는 그 이하의 각도로 할 수도 있다.

그러므로 본 발명에서는, 정확하게 감지거리를 세팅해 놓는 것이 용이치 않은 인체감지센서(대부분 적외선센서로서 거리측정이 불가능)를 사용하더라도 보행자가 일정거리(보행자의 신장에 비례하는 거리) 이내로 접근했는지를 정확하게 측정할 수 있어, 고가의 거리측정센서를 사용하지 않아도 되는 효과가 있을 뿐만 아니라, 이렇게 상기 감지불가능영역(A1) 및 상기 감지가능영역(A2)를 사용함으로써 보행자의 신체조건(신장)에 따라 접근감지신호를 감지할 수 있는 거리가 달라지므로, 신장이 큰 어른의 경우에는 큰 보폭으로 인한 빠른 걸음걸이를 감안하여 멀리에서부터 감지되도록 하고, 신장이 작은 어린이의 경우에는 작은 보폭으로 인한 느린 걸음걸이를 감안하여 좀 더 가까이 와야 감지되도록 할 수 있으므로, 보행자 신장의 크고 작고에 관계없이 일정한 접근시간 전에 인체감지신호를 합리적으로 감지할 수 있는 효과가 있다

상술한 여러 가지 예로 본 발명을 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이러한 예들에 국한되는 것이 아니고, 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형 실시될 수 있다. 따라서 본 발명에 개시된 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 예들에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

100 안전유도블록
101 상면 110 발광표시부
120 도광판 130 LED모듈
131 LED소자 140 인체감지센서
200 LED모듈제어기
210 저장수단 221 제1선택수단
222 제2선택수단 223 제3선택수단
230 제어수단
300 보행자신호등
400 교통신호등 제어장치

Claims (5)

1. 상면에 다수의 발광표시부가 형성되는 블록본체 및 상기 블록본체의 내부에 삽입되어 상기 다수의 발광표시부를 통하여 빛을 발생시키는 LED모듈을 포함하는 복수의 안전유도블록과 상기 복수의 안전유도블록에 유선 또는 무선으로 연결되어 상기 LED모듈 각각에 대한 작동을 제어하는 LED모듈제어기에 있어서,
   상기 LED모듈은 복수의 LED소자를 포함하고 있고, 상기 LED소자 각각은 둘 이상의 색상의 빛을 동시에 발생할 수 있으며,
   상기 LED모듈제어기는 저장수단, 제1선택수단 및 제어수단을 포함하며,
   - 상기 저장수단은 보행자신호등 점등색상에 따른 상기 LED모듈의 발광색상, 점등여부 및 점멸여부를 포함하는 복수의 블록제어패턴을 저장하며,
   - 상기 제1선택수단은 상기 복수의 블록제어패턴 중에서 하나를 선택패턴으로 입력받으며,
   - 상기 제어수단은 교통신호등 제어장치가 발생하는 제어신호 중 상기 보행자신호등 제어신호에 연동하여 상기 LED모듈을 제어하되, 상기 선택패턴에 의하여 상기 LED모듈을 제어하고,
   상기 LED모듈제어기는 제2선택수단을 더 포함하며,
   상기 제2선택수단은 상기 LED소자 각각에 대하여 상기 둘 이상의 색상 중 하나의 색상에 대한 PWM 제어신호 값을 일정단위로 증가 또는 감소시켜 상기 LED소자 각각에 대한 색상을 조정하고,
   상기 LED소자 각각에 대한 색상을 조정한 PWM 제어신호 값에 대한 조정결과 값은 상기 저장수단에 저장하도록 하여 상기 제어수단이 상기 LED모듈에 대한 제어 시 새로운 조정결과 값이 입력되기 전에는 상기 저장수단에 저장된 조정결과 값을 계속하여 사용하여 제어하며,
   상기 LED모듈제어기는 제3선택수단을 더 포함하며,
   상기 제3선택수단은 상기 LED소자 각각에 대하여, 상기 둘 이상의 색상 모두에 대한 PWM 제어신호 값을 일정단위로 동시에 증가 또는 감소시켜 상기 LED소자 각각의 밝기를 증가 또는 감소시키는 것이 가능하되, 적어도 하나의 색상에 대한 PWM 제어신호 값이 최대값 또는 최소값에 도달한 경우에는 더 이상 증가 또는 감소가 안 되도록 하고,
   상기 LED소자 각각에 대한 밝기를 조정한 PWM 제어신호 값에 대한 조정결과 값은 상기 저장수단에 저장하도록 하여 상기 제어수단이 상기 LED모듈에 대한 제어 시 새로운 조정결과 값이 입력되기 전에는 상기 저장수단에 저장된 조정결과 값을 계속하여 사용하여 제어하는 것을 특징으로 하는, 선택된 제어패턴에 의하여 제어하는 안전유도블록 제어장치
2. 삭제
3. 삭제
4. 제1항에 있어서,
   상기 복수의 안전유도블록 중 적어도 하나 이상에는, 보행자의 접근여부를 감지하는 인체감지센서를 더 포함하며,
   상기 인체감지센서는 상기 보행자의 접근여부를 감지하여 접근감지신호를 상기 제어수단에 전송하며,
   상기 복수의 블록제어패턴에는 상기 접근감지신호에 따른 상기 LED모듈의 발광색상, 점등여부 및 점멸여부가 더 포함되며,
   상기 제어수단은 상기 보행자신호등 제어신호에 연동하여 상기 LED모듈을 제어하는 경우, 상기 접근감지신호를 더 포함하여 연동하는 것을 특징으로 하는, 선택된 제어패턴에 의하여 제어하는 안전유도블록 제어장치
5. 제4항에 있어서,
   상기 인체감지센서는 감지불가능영역을 가지며,
   상기 감지불가능영역은 상기 인체감지센서가 위치한 지점을 중심으로 지표면으로부터 일정각도 이내인 영역인 것을 특징으로 하는, 선택된 제어패턴에 의하여 제어하는 안전유도블록 제어장치

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