KR102185336B1 - Apparatus for changing insulator - Google Patents

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Abstract

Provided is an automatic insulator replacement device of electric poles for overhead distribution lines which can report a replacement situation to a remote server in real time when replacement is in progress. The automatic insulator replacement device of electric poles for overhead distribution lines comprises: an electric pole having a support; an insulator unit disposed on the support and having a plurality of insulators; a measuring unit installed on the support and measuring an insulation level of the insulator disposed at a preset installation position among the plurality of insulators; and a replacement unit, when the measured insulation level is equal to or less than a preset reference insulation level, rotating the plurality of insulators so that other insulators are disposed at the preset installation position.

Description

가공 배전 선로용 전주의 애자 자동 교체 장치{Apparatus for changing insulator}Automatic insulator replacement device for electric poles for overhead distribution lines{Apparatus for changing insulator}

본 발명은 가공 배전 선로용 전주의 애자 자동 교체 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 애자의 상태를 실시간으로 감시하여, 교체 상황에 이르면 별도의 장치를 사용하지 않고 지지대 상에서 자체적으로 애자 교체가 이루어지도록 하고, 교체 진행시 원거리의 서버로 교체 상황을 실시간으로 보고할 수 있는 가공 배전 선로용 전주의 애자 자동 교체 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an insulator automatic replacement device for electric poles for overhead distribution lines, and more specifically, by monitoring the state of the insulator in real time, and when the replacement situation is reached, the insulator can be replaced on its own without using a separate device. And, it relates to an insulator automatic replacement device for electric poles for overhead distribution lines that can report the replacement status to a remote server in real time when the replacement is in progress.

통상적으로 전주의 상단부에 애자가 구비된 완철을 가로 방향으로 설치하여 3상의 전선을 완철의 애자에 고정 및 절연하게 되고, 한국전력공사의 배전선로 공사현장에서 전주의 교체 및 각도주 변경을 위한 장주변경(핀장주-내장주 교체) 및 부식 완금(완철)교체, LP애자 교체시에는 가완목을 전주에 설치하여 고압 전선을 가완목에 이선한 후, 가완목을 들어 올려 작업 공간을 확보함으로써 교체작업을 수행할 수 있도록 하고 있다.Usually, a Wancheol equipped with an insulator at the top of the electric pole is installed in a horizontal direction to fix and insulate the three-phase electric wire to the Wancheol insulator. In the case of change (replacement of pin holder-inner stock) and corrosion completion (warm iron) replacement, and replacement of LP insulators, install Gawanmok on the electric pole and wire high-voltage wires to Gawanmok, and then lift the Gawanmok to secure work space. It is making it possible to do the work.

통상, 가완목은 도 1에 도시된 바와 같이 수직대(122)의 상단부에, 애자(123)를 포함하는 수평대(121)가 설치되고, 상기 수직대(122)와 수평대(121)의 사이에는 한 쌍의 지지봉(124)이 설치되어 상기 지지봉(124)에 의해 수평대(121)의 양측 하부가 지지되도록 구성하고 있다. 이렇게 구성된 가완목(120)은 클램프 장치(130)에 의해 전주에 고정 및 설치되는 것으로서, 상기 클램프 장치(130)는 전주 클램프(130a)와 가완목 클램프(130b)의 한 쌍으로 이루어지고, 볼트 또는 체인 밴드 등을 이용하여 조이거나 풀어 전주 및 가완목을 고정하거나 해제하도록 구성된다. 여기서, 미설명 부호 100은 전주이고, 110은 완철이며, 110a는 애자이다.In general, Gawanmok has a horizontal stand 121 including an insulator 123 on the upper end of the vertical stand 122 as shown in FIG. 1, and the vertical stand 122 and the horizontal stand 121 A pair of support rods 124 are installed between the support rods 124 to support the lower portions of both sides of the horizontal stand 121 by the support rods 124. Gawanmok 120 configured in this way is to be fixed and installed on the pole by the clamp device 130, the clamp device 130 is made of a pair of a pole clamp (130a) and Gawanmok clamp (130b), bolt Alternatively, it is configured to fix or release the electric pole and the phantom neck by tightening or loosening it using a chain band or the like. Here, unexplained reference numeral 100 is a pole, 110 is Wancheol, and 110a is an insulator.

한편, 완철에 설치된 애자를 교체하는 경우에도 상기한 바와 같은 전선교체장비, 즉 가완목 및 인력을 투입하여 3상의 전선을 모두 들어 올려 작업 공간을 확보한 후 손상된 애자를 교체하였는데, 완철의 설치된 3개의 애자중 1개 또는 2개의 애자에 대한 부분적인 교체 작업시도 가완목을 이용한 복잡한 과정을 거쳐 3상의 전선을 모두 들어 올린 후 작업을 수행해왔다. 따라서, 교체 대상에 비해 불필요한 장비의 사용이나 인력 투입으로 인해 경제성이 현저하게 떨어질 뿐만 아니라 작업의 번거로움 및 복잡성으로 작업 시간이 오래 걸리고 작업 효율이 저하되는 문제점이 있다.On the other hand, even when replacing the insulator installed in Wancheol, the damaged insulator was replaced after securing a working space by putting all the wires of the three phases into the wire replacement equipment as described above, i.e. Attempting to partially replace one or two insulators out of two insulators has been carried out after lifting all three-phase wires through a complex process using Gawanmok. Therefore, compared to the replacement target, economical efficiency is significantly reduced due to the use of unnecessary equipment or the input of manpower, and there is a problem in that the work time is long and work efficiency is deteriorated due to the hassle and complexity of work.

대한민국 등록특허 제10-124386호(등록일: 2013.03.08)Korean Patent Registration No. 10-124386 (Registration Date: 2013.03.08)

따라서, 상기와 같은 문제점을 해소하기 위해 본 발명은 애자의 상태를 실시간으로 감시하여, 교체 상황에 이르면 별도의 장치를 사용하지 않고 지지대 상에서 자체적으로 애자 교체가 이루어지도록 하고, 교체 진행시 원거리의 서버로 교체 상황을 실시간으로 보고할 수 있는 가공 배전 선로용 전주의 애자 자동 교체 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.Therefore, in order to solve the above problems, the present invention monitors the state of the insulator in real time, and when the replacement situation is reached, the insulator is replaced by itself on the support without using a separate device. The purpose of this is to provide an automatic insulator replacement device for electric poles for overhead distribution lines that can report on the replacement status in real time.

상기의 과제를 달성하기 위해, 본 발명은 가공 배전 선로용 전주의 애자 자동 교체 장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides an insulator automatic replacement device for electric poles for overhead distribution lines.

상기 가공 배전 선로용 전주의 애자 자동 교체 장치는 지지대를 갖는 전주;The automatic insulator replacement device for electric poles for overhead distribution lines includes electric poles having a support;

상기 지지대 상에 배치되며, 다수의 애자를 갖는 애자부;An insulator portion disposed on the support and having a plurality of insulators;

상기 지지대 상에 설치되며, 상기 다수의 애자 중, 기설정된 설치 위치에 배치된 애자의 절연 수준을 측정하는 측정부; 및,A measuring unit installed on the support and measuring an insulation level of an insulator disposed at a preset installation position among the plurality of insulators; And,

상기 측정된 절연 수준이 기설정된 기준 절연 수준 이하를 이루는 경우, 다수의 애자를 회전시켜 다른 애자를 상기 기설정된 설치 위치에 배치되도록 하는 교체부;를 포함한다.And a replacement unit configured to rotate a plurality of insulators to place other insulators at the preset installation positions when the measured insulation level is equal to or less than a preset reference insulation level.

여기서 상기 지지대에는 회전축이 형성되고,Here, a rotation shaft is formed on the support,

상기 애자부는,The insulator part,

상기 회전축에 끼워져 회전되는 회전홀을 갖는 몸체와,A body having a rotation hole that is rotated by being inserted into the rotation shaft,

상기 몸체의 외주에서 사방을 따라 연장되는 연장대들과,Extension bars extending along all directions from the outer circumference of the body,

상기 지지대 상에 설치되며, 상기 몸체를 회전시키는 회전기를 구비하되,It is installed on the support, provided with a rotator for rotating the body,

상기 다수의 애자 각각은,Each of the plurality of insulators,

상기 연장대들의 끝단에 설치되며,It is installed at the ends of the extensions,

상기 회전기의 회전 동작에 따라 상기 다수의 애자는,According to the rotating operation of the rotating machine, the plurality of insulators,

상기 기설정된 설치 위치에 순차적으로 회전되어 배치되도록 구성된다.It is configured to be sequentially rotated and disposed at the preset installation position.

그리고 상기 다수의 애자 각각의 양단에는 금속으로 형성되는 한 쌍의 단자가 형성되고,And a pair of terminals formed of metal are formed at both ends of each of the plurality of insulators,

상기 측정부는,The measuring unit,

한 쌍의 고정대와,With a pair of fixtures,

상기 한 쌍의 고정대 각각의 상단에 설치되며, 상기 설치 위치에 배치되는 상기 애자의 상기 한 쌍의 단자와 접속되는 한 쌍의 연결 단자와,A pair of connection terminals installed at the upper end of each of the pair of fixing bars and connected to the pair of terminals of the insulator disposed at the installation position,

상기 한 쌍의 연결 단자와 전기적으로 연결되며, 상기 한 쌍의 단자와 접속되는 한 쌍의 연결 단자를 통해 상기 애자의 절연 저항을 측정하고, 측정된 상기 절연 저항을 상기 교체부로 전송하는 저항 측정기를 갖는다.A resistance meter that is electrically connected to the pair of connection terminals, measures the insulation resistance of the insulator through the pair of connection terminals connected to the pair of terminals, and transmits the measured insulation resistance to the replacement unit Have.

또한 상기 교체부는,In addition, the replacement unit,

상기 측정된 절연 저항을 상기 절연 수준으로 매칭시키고,Matching the measured insulation resistance to the insulation level,

상기 측정된 절연 저항이 기설정된 기준 절연 저항 이하를 이루는 경우, 불량으로 판단하는 판단기와,When the measured insulation resistance is less than or equal to a preset reference insulation resistance, a determination unit that determines that it is defective,

상기 불량으로 판단되는 경우, 상기 회전기를 사용하여 상기 몸체를 회전시킴을 통해 상기 다른 애자를 상기 기설정된 설치 위치로 배치시키는 제어기를 구비한다.When it is determined as the failure, a controller is provided to place the other insulator to the preset installation position by rotating the body using the rotating machine.

특히, 상기 다수의 애자의 상단에는,In particular, on the top of the plurality of insulators,

배전 선로와 결합되는 결합홈이 형성되는 결합 부재가 형성되고,A coupling member is formed in which a coupling groove coupled with the distribution line is formed,

상기 설치 위치에 배치되는 상기 애자의 상기 결합 부재의 상기 결합홈에는,In the coupling groove of the coupling member of the insulator disposed at the installation position,

상기 배전 선로가 삽입 및 결합되고,The distribution line is inserted and coupled,

상기 전주에는 상기 다수의 애자 상부에 배치되는 보조 지지대가 설치된다.The electric pole is provided with an auxiliary support disposed above the plurality of insulators.

상기 선로 지지부는 실린더들 및 그립퍼를 갖는다.The track support has cylinders and grippers.

상기 선로 지지부는 상기 보조 지지대에 설치된다.The line support is installed on the auxiliary support.

상기 선로 지지부는 실린더들과 그립퍼들을 갖는다.The track support portion has cylinders and grippers.

상기 보조 지지대에는 상기 다수의 애자 각각의 상부에 배치되는 상기 실린더들이 배치된다. 상기 실린더들 각각은 승강되는 승강축을 갖는다. 상기 승강축의 하단에는 설치되며, 배전 선로가 삽입되는 홈이 형성되는 상기 그립퍼들이 설치된다.The auxiliary support is provided with the cylinders disposed above each of the plurality of insulators. Each of the cylinders has a lifting shaft that is raised and lowered. The grippers are installed at the lower end of the lifting shaft and in which a groove into which a distribution line is inserted is formed.

또한 상기 제어기는, 상기 다수의 애자 중, 상기 불량으로 판단되는 불량 애자가 발생되는 경우, 불량으로 판단된 애자 상부에 배치된 실린더를 사용하여 상기 승강축을 일정 높이로 상승시켜 상기 결합 부재로부터 상기 배전 선로를 분리시킨다.In addition, the controller, when a defective insulator determined to be defective among the plurality of insulators occurs, the lifting shaft is raised to a predetermined height using a cylinder disposed above the insulator determined to be defective, thereby distributing the distribution from the coupling member. Separate the lines.

상기 제어기는 상기 회전기를 사용하여 상기 불량 애자를 상기 설치 위치로부터 벗어나도록 상기 몸체를 회전시킴과 아울러 상기 다른 애자를 상기 설치 위치에 배치시킨다.The controller rotates the body so as to move the defective insulator away from the installation position using the rotating machine and places the other insulator at the installation position.

상기 제어기는 상기 한 쌍의 실린더를 사용하여 상기 승강축을 원 위치로 하강시켜 상기 다른 애자에 구비되는 상기 결합 부재의 상기 결합홈에 상기 배전 선로를 결합시킨다.The controller uses the pair of cylinders to lower the lifting shaft to its original position to couple the distribution line to the coupling groove of the coupling member provided in the other insulator.

또한 상기 몸체의 일측에는 상기 지지대 외측으로 돌출되는 링 형상의 기어 몸체가 일체로 형성되고,In addition, a ring-shaped gear body protruding outside the support is integrally formed on one side of the body,

상기 지지대 상에는,On the support,

기어와, 상기 기어의 회전 중심에 축을 통해 연결된 회전 모터가 설치되되,A gear and a rotation motor connected through a shaft to the rotation center of the gear are installed,

상기 기어는,The gear,

상기 기어 몸체의 외주와 기어치 방식으로 연결되고,It is connected to the outer periphery of the gear body in a gear tooth method,

상기 제어기는,The controller,

상기 회전 모터를 구동시켜 상기 기어를 회전시킴에 따라 상기 기어 몸체를 회전시킨다.The gear body is rotated by driving the rotation motor to rotate the gear.

또한 상기 제어기는 송신기를 갖는다.In addition, the controller has a transmitter.

상기 송신기는 무선 통신 방식을 통해 원거리에 위치되는 서버의 수신기와 통신 연결된다.The transmitter is communicatively connected with a receiver of a remotely located server through a wireless communication method.

상기 제어기는 상기 회전기를 사용하여 상기 불량 애자를 상기 설치 위치로부터 벗어나도록 상기 몸체를 회전시킴과 아울러 상기 다른 애자를 상기 설치 위치에 배치시키는 과정에 대한 애자 교체에 대한 정보를 상기 송신기를 통해 상기 서버의 상기 수신기로 실시간으로 전송한다.The controller rotates the body so that the defective insulator is removed from the installation position using the rotating machine, and transmits information on the insulator replacement for the process of placing the other insulator at the installation position through the transmitter. Transmits in real time to the receiver.

상술한 바와 같이 본 발명은 애자의 상태를 실시간으로 감시하여, 교체 상황에 이르면 별도의 장치를 사용하지 않고 지지대 상에서 자체적으로 애자 교체가 이루어지도록 하고, 교체 진행시 원거리의 서버로 교체 상황을 실시간으로 보고할 수 있다.As described above, the present invention monitors the status of the insulator in real time, and when the replacement situation is reached, the insulator can be replaced by itself on the support without using a separate device, and when the replacement is in progress, the replacement status with a remote server is monitored in real time. You can report.

상술한 효과와 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다.In addition to the above-described effects, specific effects of the present invention will be described together while describing specific details for carrying out the present invention.

도 1은 종래의 애자 지지 구성을 보여주는 도면이다.
도 2는 본 발명의 가공 배전 선로용 전주의 애자 자동 교체 장치를 보여주는 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 애자부의 구성을 보여주는 정면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 측정부와 애자부의 결합 관계를 보여주는 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 교체부의 구성을 보여주는 도면이다.
도 6a 내지 도 6c는 본 발명에 따른 선로 지지부의 작동 및 애자의 교체 과정을 보여주는 도면들이다.1 is a view showing a conventional insulator support configuration.
2 is a view showing an automatic insulator replacement device for electric poles for overhead distribution lines of the present invention.
3 is a front view showing the configuration of an insulator according to the present invention.
4 is a diagram showing a coupling relationship between a measurement unit and an insulator unit according to the present invention.
5 is a view showing the configuration of the replacement unit according to the present invention.
6A to 6C are views showing an operation of a line support unit and a process of replacing an insulator according to the present invention.

첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 여기서, 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 또한, 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다.A preferred embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Here, if it is determined that a detailed description of a known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, a detailed description will be omitted. In addition, the same reference numerals in the drawings are used to indicate the same or similar elements.

도 2는 본 발명의 가공 배전 선로용 전주의 애자 자동 교체 장치를 보여주는 도면이다.2 is a view showing an automatic insulator replacement device for electric poles for overhead distribution lines of the present invention.

도 2를 참조 하면 상기 가공 배전 선로용 전주의 애자 자동 교체 장치는 지지대(110)를 갖는 전주(100)와, 상기 지지대(110) 상에 배치되며, 다수의 애자(10)를 갖는 애자부(200)와, 상기 지지대(110) 상에 설치되며, 상기 다수의 애자(10) 중, 기설정된 설치 위치에 배치된 애자(10)의 절연 수준을 측정하는 측정부(300)와, 상기 측정된 절연 수준이 기설정된 기준 절연 수준 이하를 이루는 경우, 다수의 애자(10)를 회전시켜 다른 애자(10)를 상기 기설정된 설치 위치에 배치되도록 하는 교체부(400)로 구성된다.Referring to Figure 2, the automatic insulator replacement device for the electric pole for the overhead distribution line includes a pole 100 having a support 110, and an insulator portion having a plurality of insulators 10 disposed on the support 110 200), a measuring unit 300 installed on the support 110 and measuring the insulation level of the insulator 10 disposed at a preset installation position among the plurality of insulators 10, and the measured When the insulation level is equal to or less than the preset reference insulation level, a plurality of insulators 10 are rotated to place the other insulators 10 at the preset installation positions.

여기서 상기 지지대(110)에는 회전축(111)이 형성된다.Here, a rotation shaft 111 is formed on the support 110.

도 3은 본 발명에 따른 애자부의 구성을 보여주는 정면도이다.3 is a front view showing the configuration of an insulator according to the present invention.

도 3을 참조 하면 본 발명에 따른 애자부(200)는 상기 회전축(111)에 끼워져 회전되는 회전홀(211)을 갖는 몸체(210)와, 상기 몸체(210)의 외주에서 사방을 따라 연장되는 연장대들(220)과, 상기 지지대(110) 상에 설치되며, 상기 몸체(210)를 회전시키는 회전기(230)로 구성된다.Referring to FIG. 3, the insulator part 200 according to the present invention includes a body 210 having a rotation hole 211 that is inserted into the rotation shaft 111 and rotated, and extending along the outer circumference of the body 210 in all directions. It consists of extensions 220 and a rotator 230 installed on the support 110 and rotating the body 210.

상기 다수의 애자(10) 각각은, 상기 연장대들(220)의 끝단에 설치된다.Each of the plurality of insulators 10 is installed at the ends of the extensions 220.

상기 회전기(230)의 회전 동작에 따라 상기 다수의 애자(10)는, 상기 기설정된 설치 위치에 순차적으로 회전되어 배치되도록 구성된다.According to the rotation operation of the rotator 230, the plurality of insulators 10 are configured to be sequentially rotated and disposed at the preset installation position.

그리고 상기 다수의 애자(10) 각각의 양단에는 금속으로 형성되는 한 쌍의 단자(11)가 형성된다.In addition, a pair of terminals 11 formed of metal are formed at both ends of each of the plurality of insulators 10.

도 4는 본 발명에 따른 측정부와 애자부의 결합 관계를 보여주는 도면이다.4 is a diagram showing a coupling relationship between a measurement unit and an insulator unit according to the present invention.

도 4를 참조 하면, 상기 측정부(300)는, 한 쌍의 고정대(310)와, 상기 한 쌍의 고정대(310) 각각의 상단에 설치되며, 상기 설치 위치에 배치되는 상기 애자(10)의 상기 한 쌍의 단자(11)와 접속되는 한 쌍의 연결 단자(320)와, 상기 한 쌍의 연결 단자(320)와 전기적으로 연결되며, 상기 한 쌍의 단자(11)와 접속되는 한 쌍의 연결 단자(320)를 통해 상기 애자의 절연 저항을 측정하고, 측정된 상기 절연 저항을 상기 교체부(400)로 전송하는 저항 측정기(330)를 갖는다.Referring to FIG. 4, the measurement unit 300 is installed at the upper end of each of a pair of fixtures 310 and the pair of fixtures 310, and of the insulator 10 disposed at the installation position A pair of connection terminals 320 connected to the pair of terminals 11, and a pair of connection terminals 320 that are electrically connected to the pair of connection terminals 320, and are connected to the pair of terminals 11 A resistance meter 330 measures the insulation resistance of the insulator through the connection terminal 320 and transmits the measured insulation resistance to the replacement part 400.

도 5는 본 발명에 따른 교체부의 구성을 보여주는 도면이다.5 is a view showing the configuration of the replacement unit according to the present invention.

도 5를 참조 하면, 본 발명에 따른 교체부(400)는 상기 측정된 절연 저항을 상기 절연 수준으로 매칭시키고, 상기 측정된 절연 저항이 기설정된 기준 절연 저항 이하를 이루는 경우, 불량으로 판단하는 판단기(410)와, 상기 불량으로 판단되는 경우, 상기 회전기(230)를 사용하여 상기 몸체(210)를 회전시킴을 통해 상기 다른 애자(10)를 상기 기설정된 설치 위치로 배치시키는 제어기(420)를 구비한다.5, the replacement unit 400 according to the present invention matches the measured insulation resistance to the insulation level, and when the measured insulation resistance is equal to or less than a preset reference insulation resistance, it is determined to be defective. A device 410 and a controller 420 for disposing the other insulator 10 to the preset installation position by rotating the body 210 using the rotator 230 when it is determined that it is defective It is equipped with.

도 6a 내지 도 6c는 본 발명에 따른 선로 지지부의 작동 및 애자의 교체 과정을 보여주는 도면들이다.6A to 6C are views showing an operation of a line support unit and a process of replacing an insulator according to the present invention.

도 6a 내지 도 6c를 참조 하면 특히, 상기 다수의 애자(10)의 상단에는, 배전 선로(1)와 결합되는 결합홈(21)이 형성되는 결합 부재(20)가 형성된다.Referring to FIGS. 6A to 6C, in particular, a coupling member 20 in which a coupling groove 21 coupled to the distribution line 1 is formed is formed on an upper end of the plurality of insulators 10.

상기 설치 위치에 배치되는 상기 애자(10)의 상기 결합 부재(20)의 상기 결합홈(21)에는, 상기 배전 선로(1)가 삽입 및 결합된다.In the coupling groove 21 of the coupling member 20 of the insulator 10 disposed at the installation position, the distribution line 1 is inserted and coupled.

전주에는 지지대(500)의 상부에 배치되는 보조 지지대(600)가 설치된다.An auxiliary support 600 disposed on the upper part of the support 500 is installed on the pole.

상기 선로 지지부(500)는 실린더들(510) 및 그립퍼(520)를 갖는다.The track support part 500 has cylinders 510 and a gripper 520.

상기 보조 지지대(600)에는 상기 다수의 애자(10) 각각의 상부에 배치되는 실린더들(510)이 배치된다. 상기 실린더들(510) 각각은 승강되는 승강축(511)을 갖는다. 상기 승강축(511)의 하단에는 설치되며, 배전 선로(1)가 삽입되는 홈(521)이 형성되는 그립퍼(520)가 설치된다.Cylinders 510 disposed above each of the plurality of insulators 10 are disposed on the auxiliary support 600. Each of the cylinders 510 has an elevating shaft 511 that is elevated. A gripper 520 is installed at the lower end of the lifting shaft 511 and in which a groove 521 into which the distribution line 1 is inserted is formed.

또한 상기 제어기(420)는, 상기 다수의 애자(10) 중, 상기 불량으로 판단되는 불량 애자가 발생되는 경우, 불량으로 판단된 애자 상부에 배치된 실린더(510)를 사용하여 상기 승강축(511)을 일정 높이로 상승시켜 상기 결합 부재(20)로부터 상기 배전 선로(1)를 분리시킨다.In addition, when a defective insulator determined to be defective is generated among the plurality of insulators 10, the controller 420 uses a cylinder 510 disposed above the insulator determined to be defective to the lifting shaft 511 ) Is raised to a certain height to separate the distribution line 1 from the coupling member 20.

상기 제어기(420)는 상기 회전기(230)를 사용하여 상기 불량 애자를 상기 설치 위치로부터 벗어나도록 상기 몸체(210)를 회전시킴과 아울러 상기 다른 애자(10)를 상기 설치 위치에 배치시킨다.The controller 420 uses the rotator 230 to rotate the body 210 so that the defective insulator is removed from the installation position and the other insulator 10 is disposed at the installation position.

상기 제어기(420)는 상기 한 쌍의 실린더(510)를 사용하여 상기 승강축(511)을 원 위치로 하강시켜 상기 다른 애자(10)에 구비되는 상기 결합 부재(20)의 상기 결합홈(21)에 상기 배전 선로(1)를 결합시킨다.The controller 420 uses the pair of cylinders 510 to lower the lifting shaft 511 to its original position, and the coupling groove 21 of the coupling member 20 provided in the other insulator 10 ) To the distribution line (1).

도 3을 참조 하면, 상기 몸체(210)의 일측에는 상기 지지대(110) 외측으로 돌출되는 링 형상의 기어 몸체(212)가 일체로 형성된다.Referring to FIG. 3, a ring-shaped gear body 212 protruding outward from the support 110 is integrally formed on one side of the body 210.

상기 지지대(110) 상에는, 기어(231)와, 상기 기어(231)의 회전 중심에 축(232a)을 통해 연결된 회전 모터(232)를 갖는 회전기(230)가 설치된다On the support 110, a rotating machine 230 having a gear 231 and a rotation motor 232 connected to the rotation center of the gear 231 through a shaft 232a is installed.

상기 기어(231)는, 상기 기어 몸체(212)의 외주와 기어치 방식으로 연결된다.The gear 231 is connected to the outer periphery of the gear body 212 in a gear tooth manner.

상기 제어기(420)는, 상기 회전 모터(232)를 구동시켜 상기 기어(231)를 회전시킴에 따라 상기 기어 몸체(212)를 회전시킨다.The controller 420 rotates the gear body 212 by driving the rotation motor 232 to rotate the gear 231.

또한 상기 제어기(420)는 송신기(421)를 갖는다.Also, the controller 420 has a transmitter 421.

상기 송신기(421)는 무선 통신 방식을 통해 원거리에 위치되는 서버(600)의 수신기(610)와 통신 연결된다.The transmitter 421 is communicatively connected with a receiver 610 of a server 600 located at a remote location through a wireless communication method.

상기 제어기(420)는 상기 회전기(230)를 사용하여 상기 불량 애자를 상기 설치 위치로부터 벗어나도록 상기 몸체(210)를 회전시킴과 아울러 상기 다른 애자(10)를 상기 설치 위치에 배치시키는 과정에 대한 애자 교체에 대한 정보를 상기 송신기(421)를 통해 상기 서버의 상기 수신기로 실시간으로 전송한다.The controller 420 uses the rotating machine 230 to rotate the body 210 so that the defective insulator is removed from the installation position, and the other insulator 10 is disposed at the installation position. Information on the insulator replacement is transmitted in real time to the receiver of the server through the transmitter 421.

이상 상기의 구성 및 작용을 통해 본 발명은 애자의 상태를 실시간으로 감시하여, 교체 상황에 이르면 별도의 장치를 사용하지 않고 지지대 상에서 자체적으로 애자 교체가 이루어지도록 하고, 교체 진행시 원거리의 서버로 교체 상황을 실시간으로 보고할 수 있다.Through the above configuration and operation, the present invention monitors the state of the insulator in real time, and when the replacement situation is reached, the insulator can be replaced by itself on the support without using a separate device, and when the replacement is in progress, the insulator is replaced with a remote server. You can report the situation in real time.

100 : 전주
110 : 지지대
200 : 애자부
300 : 측정부
400 : 교체부
500 : 선로 지지부
600 : 서버100: Jeonju
110: support
200: Insulator
300: measuring unit
400: replacement part
500: track support
600: server

Claims (4)

지지대를 갖는 전주;
상기 지지대 상에 배치되며, 다수의 애자를 갖는 애자부;
상기 지지대 상에 설치되며, 상기 다수의 애자 중, 기설정된 설치 위치에 배치된 애자의 절연 수준을 측정하는 측정부; 및,
상기 측정된 절연 수준이 기설정된 기준 절연 수준 이하를 이루는 경우, 다수의 애자를 회전시켜 다른 애자를 상기 기설정된 설치 위치에 배치되도록 하는 교체부;를 포함하고,
상기 지지대에는 회전축이 형성되고,
상기 애자부는,
상기 회전축에 끼워져 회전되는 회전홀을 갖는 몸체와,
상기 몸체의 외주에서 사방을 따라 연장되는 연장대들과,
상기 지지대 상에 설치되며, 상기 몸체를 회전시키는 회전기를 구비하되,
상기 다수의 애자 각각은,
상기 연장대들의 끝단에 설치되며,
상기 회전기의 회전 동작에 따라 상기 다수의 애자는,
상기 기설정된 설치 위치에 순차적으로 회전되어 배치되도록 구성되고,
상기 다수의 애자 각각의 양단에는 금속으로 형성되는 한 쌍의 단자가 형성되고,
상기 측정부는,
한 쌍의 고정대와,
상기 한 쌍의 고정대 각각의 상단에 설치되며, 상기 설치 위치에 배치되는 상기 애자의 상기 한 쌍의 단자와 접속되는 한 쌍의 연결 단자와,
상기 한 쌍의 연결 단자와 전기적으로 연결되며, 상기 한 쌍의 단자와 접속되는 한 쌍의 연결 단자를 통해 상기 애자의 절연 저항을 측정하고, 측정된 상기 절연 저항을 상기 교체부로 전송하는 저항 측정기를 갖고,
상기 교체부는,
상기 측정된 절연 저항을 상기 절연 수준으로 매칭시키고,
상기 측정된 절연 저항이 기설정된 기준 절연 저항 이하를 이루는 경우, 불량으로 판단하는 판단기와,
상기 불량으로 판단되는 경우, 상기 회전기를 사용하여 상기 몸체를 회전시킴을 통해 상기 다른 애자를 상기 기설정된 설치 위치로 배치시키는 제어기를 구비하되,
상기 다수의 애자의 상단에는,
배전 선로와 결합되는 결합홈이 형성되는 결합 부재가 형성되고,
상기 설치 위치에 배치되는 상기 애자의 상기 결합 부재의 상기 결합홈에는,
상기 배전 선로가 삽입 및 결합되고,
상기 전주에는 상기 다수의 애자 상부에 배치되는 보조 지지대가 설치되고,
상기 선로 지지부는 실린더들 및 그립퍼를 갖고,
상기 선로 지지부는 상기 보조 지지대에 설치되고,
상기 선로 지지부는 실린더들과 그립퍼들을 갖고,
상기 보조 지지대에는 상기 다수의 애자 각각의 상부에 배치되는 상기 실린더들이 배치되고, 상기 실린더들 각각은 승강되는 승강축을 갖고, 상기 승강축의 하단에는 설치되며, 배전 선로가 삽입되는 홈이 형성되는 상기 그립퍼들이 설치되고,
상기 제어기는, 상기 다수의 애자 중, 상기 불량으로 판단되는 불량 애자가 발생되는 경우, 불량으로 판단된 애자 상부에 배치된 실린더를 사용하여 상기 승강축을 일정 높이로 상승시켜 상기 결합 부재로부터 상기 배전 선로를 분리시키고,
상기 제어기는 상기 회전기를 사용하여 상기 불량 애자를 상기 설치 위치로부터 벗어나도록 상기 몸체를 회전시킴과 아울러 상기 다른 애자를 상기 설치 위치에 배치시키고,
상기 제어기는 상기 한 쌍의 실린더를 사용하여 상기 승강축을 원 위치로 하강시켜 상기 다른 애자에 구비되는 상기 결합 부재의 상기 결합홈에 상기 배전 선로를 결합시키고,
상기 몸체의 일측에는 상기 지지대 외측으로 돌출되는 링 형상의 기어 몸체가 일체로 형성되는 것을 특징으로 하는 가공 배전 선로용 전주의 애자 자동 교체 장치.Jeonju with supports;
An insulator portion disposed on the support and having a plurality of insulators;
A measuring unit installed on the support and measuring an insulation level of an insulator disposed at a preset installation position among the plurality of insulators; And,
When the measured insulation level is equal to or less than a preset reference insulation level, a replacement unit rotates a plurality of insulators so that other insulators are disposed at the preset installation position; including,
A rotation shaft is formed on the support,
The insulator part,
A body having a rotation hole that is rotated by being inserted into the rotation shaft,
Extension bars extending along all directions from the outer circumference of the body,
It is installed on the support, provided with a rotator for rotating the body,
Each of the plurality of insulators,
It is installed at the ends of the extensions,
According to the rotating operation of the rotating machine, the plurality of insulators,
It is configured to be sequentially rotated and disposed at the preset installation position,
A pair of terminals formed of metal are formed at both ends of each of the plurality of insulators,
The measuring unit,
With a pair of fixtures,
A pair of connection terminals installed at the upper end of each of the pair of fixing bars and connected to the pair of terminals of the insulator disposed at the installation position,
A resistance meter that is electrically connected to the pair of connection terminals, measures the insulation resistance of the insulator through the pair of connection terminals connected to the pair of terminals, and transmits the measured insulation resistance to the replacement unit Have,
The replacement part,
Matching the measured insulation resistance to the insulation level,
When the measured insulation resistance is less than or equal to a preset reference insulation resistance, a determination unit that determines that it is defective,
When it is determined as the failure, a controller for disposing the other insulator to the preset installation position by rotating the body using the rotating machine,
On the top of the plurality of insulators,
A coupling member is formed in which a coupling groove coupled with the distribution line is formed,
In the coupling groove of the coupling member of the insulator disposed at the installation position,
The distribution line is inserted and coupled,
The electric pole is provided with an auxiliary support disposed above the plurality of insulators,
The line support portion has cylinders and grippers,
The line support is installed on the auxiliary support,
The line support portion has cylinders and grippers,
The auxiliary support is provided with the cylinders disposed above each of the plurality of insulators, each of the cylinders has a lifting shaft to be raised and lowered, and installed at a lower end of the lifting shaft, the gripper having a groove into which a distribution line is inserted Are installed,
The controller, when a defective insulator determined to be defective among the plurality of insulators is generated, raises the lifting shaft to a predetermined height using a cylinder disposed above the insulator determined to be defective, and the distribution line from the coupling member To separate,
The controller rotates the body so as to move the defective insulator away from the installation position using the rotating machine, and places the other insulator at the installation position,
The controller uses the pair of cylinders to lower the lifting shaft to an original position to couple the distribution line to the coupling groove of the coupling member provided in the other insulator,
An insulator automatic replacement device for electric poles for overhead distribution lines, characterized in that a ring-shaped gear body protruding outside the support is integrally formed on one side of the body. 제 1항에 있어서,
상기 지지대 상에는,
기어와, 상기 기어의 회전 중심에 축을 통해 연결된 회전 모터가 설치되되,
상기 기어는,
상기 기어 몸체의 외주와 기어치 방식으로 연결되고,
상기 제어기는,
상기 회전 모터를 구동시켜 상기 기어를 회전시킴에 따라 상기 기어 몸체를 회전시키고,
상기 제어기는 송신기를 가지며,
상기 송신기는 무선 통신 방식을 통해 원거리에 위치되는 서버의 수신기와 통신 연결되고,
상기 제어기는 상기 회전기를 사용하여 상기 불량 애자를 상기 설치 위치로부터 벗어나도록 상기 몸체를 회전시킴과 아울러 상기 다른 애자를 상기 설치 위치에 배치시키는 과정에 대한 애자 교체에 대한 정보를 상기 송신기를 통해 상기 서버의 상기 수신기로 실시간으로 전송하는 것을 특징으로 하는 가공 배전 선로용 전주의 애자 자동 교체 장치.The method of claim 1,
On the support,
A gear and a rotation motor connected through a shaft to the rotation center of the gear are installed,
The gear,
It is connected to the outer periphery of the gear body in a gear tooth method,
The controller,
By driving the rotation motor to rotate the gear body as the gear is rotated,
The controller has a transmitter,
The transmitter is communicatively connected with a receiver of a remotely located server through a wireless communication method,
The controller rotates the body so that the defective insulator is removed from the installation position using the rotating machine, and transmits information on the insulator replacement for the process of placing the other insulator at the installation position through the transmitter. Insulator automatic replacement device for electric poles for overhead distribution lines, characterized in that transmitting in real time to the receiver of. 삭제delete 삭제delete
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