KR102184590B1 - Apparatus and method of providing vehicle preventive maintenance service - Google Patents

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Abstract

차량 예방정비 서비스 제공 장치는 차량으로부터 적어도 하나 이상의 진동신호를 수신하고 상기 차량의 ECU(Electronic Control Unit)로부터 차량정보를 수집하여 상기 차량의 주행 중에 실시간 진단되는 차량진단정보와 차량의 현재상태를 나타내는 차량상태정보를 생성하는 차량정보 생성부, 상기 차량진단정보 및 차량상태정보를 기초로 차량부품상태를 생성하여 예방정비 긴급성을 결정하고 차량의 고장발생을 예지하는 차량 고장발생 예지부, 상기 적어도 하나의 차량부품상태에 있는 예방정비 긴급성을 기초로 가격 또는 거리 기반의 차량 정비소를 추천하는 차량 정비소 추천부, 및 상기 예방정비 긴급성에 따른 해당 차량부품상태에 관한 정비 서비스의 수행 여부를 검출하여 예방정비 서비스 보상을 제공하는 예방정비 서비스 보상부를 포함한다. 따라서, 차량 예방정비 서비스 제공 장치 및 방법은 차량정보 생성부를 통하여 차량의 상태정보를 생성, 차량 상태정보를 분석해 차량의 고장발생을 예지, 예방정비 긴급성을 기초로 차량 정비소를 추천하며 정비 수행 여부에 따라 서비스 보상을 제공한다. The vehicle preventive maintenance service providing device receives at least one vibration signal from the vehicle and collects vehicle information from the electronic control unit (ECU) of the vehicle to indicate vehicle diagnosis information and the current state of the vehicle that are diagnosed in real time while the vehicle is driving. A vehicle information generation unit that generates vehicle status information, a vehicle failure prediction unit that generates vehicle parts status based on the vehicle diagnosis information and vehicle status information to determine the urgency of preventive maintenance and predicts the occurrence of a vehicle failure, the at least A vehicle repair shop recommendation unit that recommends a vehicle repair shop based on price or distance based on the preventive maintenance urgency in one vehicle part condition, and detects whether or not a maintenance service is performed on the vehicle part condition according to the preventive maintenance urgency. It includes a preventive maintenance service compensation department that provides compensation for preventive maintenance services. Therefore, the vehicle preventive maintenance service providing apparatus and method generates vehicle status information through the vehicle information generation unit, analyzes vehicle status information to predict vehicle failure, recommends a vehicle repair shop based on the urgency of preventive maintenance, and whether or not to perform maintenance. Provides service compensation according to.

Description

차량 예방정비 서비스 제공 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD OF PROVIDING VEHICLE PREVENTIVE MAINTENANCE SERVICE}Device and method for providing vehicle preventive maintenance service {APPARATUS AND METHOD OF PROVIDING VEHICLE PREVENTIVE MAINTENANCE SERVICE}

본 발명은 차량 예방정비 서비스 제공에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 진단정보를 생성 및 활용하여 차량부품을 예방정비하는 차량 예방정비 서비스 제공 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle preventive maintenance service provision, and more particularly, to a vehicle preventive maintenance service providing apparatus and method for preventing and maintaining vehicle parts by generating and utilizing diagnostic information of a vehicle.

자동차를 포함하는 차량과 기계는 역할을 위한 구동과정에서 끊임없이 부품들을 작동시키고 내구성을 감소시킨다. 따라서, 차량과 기계를 구성하는 부품들은 종류 및 역할에 따라 마모되는 정도가 다르고, 필요에 따라 교체 및 수리를 해야한다. Vehicles and machines, including automobiles, constantly operate parts and reduce durability in the driving process for a role. Accordingly, parts constituting a vehicle and a machine have different degrees of wear according to their type and role, and must be replaced and repaired as necessary.

하지만 어떤 부품이 내구성 악화로 파손되는지는 차량과 기계의 환경에 따라 달라지기에 일괄적으로 주행거리나 시간을 설정하여 교체 및 수리를 한다.However, since what parts are damaged due to deterioration of durability varies depending on the environment of the vehicle and machine, replacement and repair are performed by collectively setting the mileage or time.

그러나 차량과 기계의 구동 환경이 다름으로 일괄적인 교체시기 이전의 부품 파손 또는 부품 파손 상태를 모르고 교체의 중요성을 인지하지 못한 사용자의 무관심이 고장을 야기해 인명피해와 물적피해를 포함하는 사고를 발생시키고 커다란 사회적 손실을 가져온다. However, because the driving environment of the vehicle and the machine is different, the indifference of the user who did not know the status of the parts damage or the status of the parts damaged before the collective replacement period and did not recognize the importance of the replacement caused the failure, resulting in accidents including personal and material damage. And cause great social losses.

이러한 피해 예방의 한 방법으로 소모품 및 부품을 적절한 시기에 교체하여 부품의 파손을 예방함으로 내구성 및 주행 안정성을 유지해 운전자의 만족도를 높이기 위한 연구와 개발이 진행 중이다.As a method of preventing such damage, research and development are underway to increase driver satisfaction by maintaining durability and driving stability by replacing consumables and parts at an appropriate time to prevent damage to parts.

한국등록특허 제10-1127625호는 자동차 맞춤형예방정비 안내시스템에 대한 것으로, 차량 특징에 따른 예방정비리스트를 서버(330)에 저장하고 인터넷을 통해 접속한 사용자의 요청에 따라 사용자의 차종과 연식 및 주행거리에 따라 예방정비리스트를 제공하는 자동차 맞춤형예방정비 안내시스템에 있어서, 회원으로 가입한 정비업체에 설치되며, 상기 정비업체에서 정비한 차량의 차종, 연식, 정비내역을 입력받아 상기 서버(330)로 전송하는 입력단말기(300)와; 상기 서버(330)에 연동되며 상기 입력단말기(300)를 통해 입력된 차종과 연식 별 정비 내역이 저장되는 정비내역데이터베이스(400)와; 상기 서버(330)에 설치되며 상기 정비내역데이터베이스(400)에 저장된 정보로부터 각 차종 및 연식 별 정비내역을 통계처리하여 각 차종과 연식에 대하여 차령 또는 주행거리에 따른 예방정비리스트를 생성하여 저장하는 통계모듈(500);을 포함하게 되는 것을 특징으로 한다.Korean Patent Registration No. 10-1127625 relates to a vehicle customized preventive maintenance guidance system, and stores a preventive maintenance list according to vehicle characteristics in the server 330, and according to the user's request, the user's vehicle type, year, and In the vehicle customized preventive maintenance guidance system that provides a preventive maintenance list according to the mileage, it is installed at a maintenance company that has joined as a member, and receives the vehicle type, year, and maintenance details of the vehicle maintained by the maintenance company and receives the server 330 An input terminal 300 for transmitting to ); A maintenance history database 400 which is linked to the server 330 and stores maintenance details for each vehicle type and year input through the input terminal 300; It is installed in the server 330 and statistically processes maintenance details for each vehicle type and year from the information stored in the maintenance history database 400 to generate and store a preventive maintenance list according to vehicle age or mileage for each vehicle type and year. Statistics module 500; characterized in that it includes.

한국등록특허 제10-1053722호는 텔레매틱스 장치를 이용한 자동차 자가진단 시스템 및 그방법으로, 텔레매틱스 장치를 이용한 자동차 자가진단 시스템은, 각종 센서로부터 감지신호를 입력 받아 이를 기초로 자동차 각 장치의 이상유무에 따라 그에 대응하는 진단코드를 발생하는 상기 다수의 전자 제어 유닛(ECU)과; 상기 전자 제어 유닛(ECU)을 통해 전송받은 진단 대상 항목의 이상유무에 대한 데이터를 저장하는 자가진단 인터페이스 장치와; 상기 자가진단 인터페이스 장치와 소정의 통신라인을 통해 연결되어 수신된 데이터에 따른 진단정보를 운전자에게 실시간으로 디스플레이하는 텔레매틱스 장치가 포함되어 구성됨을 특징으로 한다. 이와 같은 본 발명에 의하면, 운전자가 차량 운행 중에 차량의 상태를 실시간으로 확인할 수 있어, 사고에 대한 사전 대비가 수월하다는 장점이 있다. 또한, 운전 초보자의 경우도 차량의 상태를 모니터를 통해 쉽게 파악할 수 있으며, 실시간으로 차량 상태 파악이 가능하여 수시로 정비소에 가서 정비를 받아야 하는 부담을 제거할 수 있다는 장점이 있다.Korean Patent Registration No. 10-1053722 is a vehicle self-diagnosis system and its method using a telematics device. A vehicle self-diagnosis system using a telematics device receives detection signals from various sensors and detects abnormalities in each vehicle device based on this. The plurality of electronic control units (ECUs) for generating diagnostic codes corresponding thereto; A self-diagnosis interface device that stores data on whether or not an item to be diagnosed is abnormal, transmitted through the electronic control unit (ECU); And a telematics device that is connected to the self-diagnosis interface device through a predetermined communication line and displays diagnostic information according to received data to a driver in real time. According to the present invention, the driver can check the state of the vehicle in real time while the vehicle is running, so that it is easy to prepare for an accident in advance. In addition, even for beginners in driving, the condition of the vehicle can be easily grasped through a monitor, and the vehicle condition can be grasped in real time, thereby eliminating the burden of frequent maintenance at a repair shop.

한국등록특허 제10-1127625호 (2012.03.09 등록)Korean Patent Registration No. 10-1127625 (registered on March 9, 2012) 한국등록특허 제10-1053722호 (2011.07.27 등록)Korean Patent Registration No. 10-1053722 (registered on July 27, 2011)

본 발명의 일 실시예는 차량의 현재상태와 차량상태정보를 생성하고 차량부품상태를 파악해 차량의 고장발생을 예지하는 차량 예방정비 서비스 제공 장치 및 제공 방법을 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide an apparatus and method for providing a vehicle preventive maintenance service for predicting a failure of a vehicle by generating current state of a vehicle and vehicle state information and grasping the state of vehicle parts.

본 발명의 일 실시예는 차량부품상태에 따라 예방정비 긴급성을 기초로 차량 정비소를 추천해주는 차량 예방정비 서비스 제공 장치 및 제공 방법을 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide an apparatus and method for providing a vehicle preventive maintenance service that recommends a vehicle repair shop based on a preventive maintenance urgency according to the state of a vehicle part.

본 발명의 일 실시예는 차량부품상태에 따라 예방정비 긴급성을 기초로 차량 정비소에서 차량정비 수행 여부에 따라 예방정비 보너스를 제공해주는 차량 예방정비 서비스 제공 장치 및 제공 방법을 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide a vehicle preventive maintenance service providing apparatus and method that provides a preventive maintenance bonus according to whether or not vehicle maintenance is performed at a vehicle repair shop based on the urgency of preventive maintenance according to the state of vehicle parts.

실시예들 중에서, 차량 예방정비 서비스 제공 장치는 차량으로부터 적어도 하나 이상의 진동신호를 수신하고 상기 차량의 ECU(Electronic Control Unit)로부터 차량정보를 수집하여 상기 차량의 주행 중에 실시간 진단되는 차량진단정보와 차량의 현재상태를 나타내는 차량상태정보를 생성하는 차량정보 생성부, 상기 차량진단정보 및 차량상태정보를 기초로 차량부품상태를 생성하여 예방정비 긴급성을 결정하고 차량의 고장발생을 예지하는 차량 고장발생 예지부, 상기 적어도 하나의 차량부품상태에 있는 예방정비 긴급성을 기초로 가격 또는 거리 기반의 차량 정비소를 추천하는 차량 정비소 추천부, 및 상기 예방정비 긴급성에 따른 해당 차량부품상태에 관한 정비 서비스의 수행 여부를 검출하여 예방정비 서비스 보상을 제공하는 예방정비 서비스 보상부를 포함하되, 상기 차량 고장발생 예지부는 상기 차량진단정보 및 차량상태정보를 통합하여 주행거리 및 주행환경을 분석해 차량의 가혹도를 계산하고 상기 가혹도를 기준으로 상기 차량부품의 노화도를 결정하고 상기 차량부품의 수명주기 대비 노화도를 기초로 상기 예방정비 긴급성을 결정하되, 가혹조건들 별 비중 및 기여도 조건을 정하고 적어도 하나의 해당 가혹조건에서 주행구간별 차량의 주행거리와 주행구간의 비중상수 및 주행구간의 기여도를 반영하여 상기 해당 가혹조건으로 차량이 주행되었을 때의 차량의 가혹도를 계산할 수 있다.Among the embodiments, the vehicle preventive maintenance service providing apparatus receives at least one vibration signal from the vehicle and collects vehicle information from the electronic control unit (ECU) of the vehicle, and the vehicle diagnosis information and vehicle are diagnosed in real time while the vehicle is driving. Vehicle information generation unit that generates vehicle status information indicating the current status of the vehicle, and vehicle breakdown that determines the urgency of preventive maintenance by generating vehicle parts status based on the vehicle diagnosis information and vehicle status information and predicts the occurrence of vehicle failure. Prediction unit, a vehicle repair shop recommendation unit that recommends a vehicle repair shop based on price or distance based on the preventive maintenance urgency in the condition of the at least one vehicle part, and a maintenance service regarding the condition of the vehicle parts according to the preventive maintenance urgency. Includes a preventive maintenance service compensation unit that detects whether or not it is performed and provides compensation for preventive maintenance services, wherein the vehicle failure prediction unit integrates the vehicle diagnosis information and vehicle condition information to analyze the driving distance and driving environment to calculate the severity of the vehicle. And determine the degree of aging of the vehicle part based on the severity, and the urgency of preventive maintenance based on the degree of aging compared to the life cycle of the vehicle part, but determine the specific gravity and contribution condition for each severe condition, and at least one corresponding severity Under the conditions, the severity of the vehicle when the vehicle is driven under the corresponding severe condition can be calculated by reflecting the driving distance of the vehicle for each driving section, the specific gravity constant of the driving section, and the contribution of the driving section.

상기 차량정보 생성부는 상기 차량에 설치된 복수의 진동감지기들에서 각각 감지되는 진동신호를 통합한 복합진동신호를 기초로 차량진단정보를 생성하고 OBD Ⅱ 커넥터를 통해 수집된 상기 ECU의 차량정보를 기초로 차량상태정보를 생성할 수 있다.The vehicle information generation unit generates vehicle diagnosis information based on a composite vibration signal incorporating vibration signals detected by a plurality of vibration detectors installed in the vehicle, and based on vehicle information of the ECU collected through the OBD II connector. Vehicle status information can be generated.

상기 차량정보 생성부는 상기 차량의 엔진 및 엔진타이밍벨트의 진동 감지신호와 상기 차량의 휠 진동 감지신호 및 차체의 진동 감지신호를 적어도 포함하는 상기 복합진동신호의 주파수 대역을 기초로 상기 진동감지기들과 연관된 적어도 하나의 연관 차량부품 중 하나를 특정하여 차량부품을 진단하고 상기 차량진단정보를 생성할 수 있다.The vehicle information generator includes the vibration detectors based on a frequency band of the composite vibration signal including at least a vibration detection signal of the vehicle engine and an engine timing belt, a wheel vibration detection signal of the vehicle, and a vibration detection signal of the vehicle body. The vehicle component may be diagnosed by specifying one of at least one associated vehicle component, and the vehicle diagnosis information may be generated.

상기 차량 고장발생 예지부는 상기 차량상태정보에서 상기 차량부품의 이상을 우선적으로 검출하고, 상기 차량부품의 이상이 검출되지 않으면 상기 차량진단정보에서 상기 차량부품의 상태를 추정하여 상기 예방정비 긴급성을 결정할 수 있다.The vehicle failure prediction unit preferentially detects an abnormality of the vehicle part from the vehicle state information, and if the abnormality of the vehicle part is not detected, estimates the state of the vehicle part from the vehicle diagnosis information to increase the urgency of the preventive maintenance. You can decide.

상기 차량 고장발생 예지부는 상기 차량진단정보를 기초로 차량의 복합진동신호와 정상 복합진동신호를 비교하여 비정상으로 특정된 부품에 대해 비정상 정도에 따라 상기 예방정비 긴급성을 결정할 수 있다.The vehicle failure prediction unit may compare the vehicle complex vibration signal and the normal complex vibration signal based on the vehicle diagnosis information to determine the preventive maintenance urgency according to the degree of abnormality for the part specified as abnormal.

상기 차량 고장발생 예지부는 상기 차량의 주행거리를 하기 수학식을 통해 계산할 수 있다.The vehicle failure prediction unit may calculate the driving distance of the vehicle through the following equation.

[수학식][Equation]

Figure 112020015238128-pat00001
Figure 112020015238128-pat00001

여기에서, M은 차량의 주행거리이고, Mj는 J개의 가혹 조건들에서 j 가혹조건 중 차량이 주행한 주행거리이고, Mji가 Mj가 j 가혹조건에서 I개의 구간으로 나누어진 주행구간 중 차량이 주행한 i번째 주행거리이다.Here, M is the running distance is, M j is the vehicle of the j heavy conditions traveling in J of heavy conditions mileage, M driving section ji is dark M j divided by the I region in the heavy conditions j of the vehicle It is the i-th mileage the vehicle has driven.

상기 차량의 주행 가혹도의 누적량을 기초로 상기 차량부품상태를 생성하여 상기 차량부품상태를 통해 부품 및 소모품의 노화도를 결정하고 교체 필요 소모품 및 정비 필요 부품을 포함하는 예방정비 긴급성을 생성하여 상기 차량 및 사용자 단말에 차량 고장발생 예지를 제공할 수 있다.The vehicle component state is generated based on the cumulative amount of the driving severity of the vehicle, and the aging degree of parts and consumables is determined through the vehicle component state, and preventive maintenance urgency including replacement consumables and maintenance necessary parts is generated. Vehicle failure prediction can be provided to vehicles and user terminals.

실시예들 중에서, 차량 예방정비 서비스 제공 방법은 차량으로부터 적어도 하나 이상의 진동신호를 수신하고 상기 차량의 ECU(Electronic Control Unit)로부터 차량정보를 수집하여 상기 차량의 주행 중에 실시간 진단되는 차량진단정보와 차량의 현재상태를 나타내는 차량상태정보를 생성하는 차량정보 생성단계, 상기 차량진단정보 및 차량상태정보를 기초로 차량부품상태를 생성하여 예방정비 긴급성을 결정하고 차량의 고장발생을 예지하는 차량 고장발생 예지단계, 상기 적어도 하나의 차량부품상태에 있는 예방정비 긴급성을 기초로 가격 또는 거리 기반의 차량 정비소를 추천하는 차량 정비소 추천단계, 및 상기 예방정비 긴급성에 따른 해당 차량부품상태에 관한 정비 서비스의 수행 여부를 검출하여 예방정비 서비스 보상을 제공하는 예방정비 서비스 보상단계를 포함하되, 상기 차량 고장발생 예지단계는 가혹조건들 별 비중 및 기여도 조건을 정하고, 상기 차량진단정보 및 차량상태정보를 통합하여 주행거리 및 주행환경을 분석해 적어도 하나의 해당 가혹조건에서 주행구간별 차량의 주행거리와 주행구간의 비중상수 및 주행구간의 기여도를 반영하여 상기 해당 가혹조건으로 차량이 주행되었을 때의 차량의 가혹도를 계산하는 단계, 및 계산된 상기 가혹도를 기준으로 상기 차량부품의 노화도를 결정하고 상기 차량부품의 수명주기 대비 노화도를 기초로 상기 예방정비 긴급성을 결정하는 단계를 포함할 수 있다.Among embodiments, the vehicle preventive maintenance service providing method includes vehicle diagnostic information and vehicle diagnostic information that are diagnosed in real time while the vehicle is driving by receiving at least one vibration signal from a vehicle and collecting vehicle information from an electronic control unit (ECU) of the vehicle. Vehicle information generation step of generating vehicle status information indicating the current state of the vehicle, vehicle failure occurrence that determines preventive maintenance urgency by generating vehicle parts status based on the vehicle diagnosis information and vehicle status information and predicts the occurrence of vehicle failure Prediction step, a vehicle repair shop recommendation step of recommending a vehicle repair shop based on price or distance based on the preventive maintenance urgency in the state of the at least one vehicle part, and a maintenance service related to the state of the vehicle parts according to the preventive maintenance urgency. It includes a preventive maintenance service compensation step of providing compensation for preventive maintenance service by detecting whether it has been performed, wherein the vehicle failure prediction step determines the weight and contribution condition for each severe condition, and integrates the vehicle diagnosis information and vehicle condition information. By analyzing the mileage and driving environment and reflecting the mileage of the vehicle for each driving section, the specific gravity constant of the driving section, and the contribution of the driving section under at least one applicable severe condition, the severity of the vehicle when the vehicle is driven under the corresponding severe condition And determining an aging degree of the vehicle component based on the calculated severity, and determining the preventive maintenance urgency based on an aging degree compared to a life cycle of the vehicle component.

개시된 기술은 다음의 효과를 가질 수 있다. 다만, 특정 실시예가 다음의 효과를 전부 포함하여야 한다거나 다음의 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 개시된 기술의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.The disclosed technology can have the following effects. However, since it does not mean that a specific embodiment should include all of the following effects or only the following effects, it should not be understood that the scope of the rights of the disclosed technology is limited thereby.

본 발명의 일 실시예에 따른 차량 예방정비 서비스 제공 장치는 차량의 현재상태와 차량상태정보를 생성하고 차량부품상태를 파악해 차량의 고장발생을 예지할 수 있다.The apparatus for providing a vehicle preventive maintenance service according to an embodiment of the present invention may predict a vehicle failure by generating current state of the vehicle and vehicle state information and grasping the state of vehicle parts.

본 발명의 일 실시예에 따른 차량 예방정비 서비스 제공 장치는 차량부품상태에 따라 예방정비 긴급성을 기초로 차량 정비소를 추천할 수 있다.The apparatus for providing a vehicle preventive maintenance service according to an embodiment of the present invention may recommend a vehicle repair shop based on the urgency of preventive maintenance according to the state of vehicle parts.

본 발명의 일 실시예에 따른 차량 예방정비 서비스 제공 장치는 차량부품상태에 따라 예방정비 긴급성을 기초로, 차량 정비소에서 차량정비 수행 여부에 따라 예방정비 보너스를 제공할 수 있다.The apparatus for providing a vehicle preventive maintenance service according to an embodiment of the present invention may provide a preventive maintenance bonus according to whether vehicle maintenance is performed in a vehicle repair shop based on the urgency of preventive maintenance according to the state of vehicle parts.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 예방정비 서비스 제공 시스템을 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1에 있는 차량 예방정비 서비스 제공 시스템을 나타내는 도면이다.
도 3은 도 1에 있는 차량 예방정비 서비스 제공 장치를 나타내는 도면이다.
도 4는 도 1에 있는 차량 예방정비 서비스 제공 시스템에서 수행되는 차량 예방정비 서비스 제공 과정을 설명하는 순서도이다.
도 5는 도 4의 차량 고장 발생을 예지하는 과정에서 복합진동신호를 통한 부품진단 수행과정을 나타내는 도면이다.
도 6은 도 4의 차량 고장 발생을 예지하는 과정에서 등속 조인트 복합진동신호 분석을 나타내는 도면이다.
도 7은 도 4의 차량 고장 발생을 예지하는 과정에서 휠 베어링, 브레이크 저더 및 휠 밸런스 복합진동신호를 이용하는 부품진단 수행과정을 나타내는 도면이다.
도 8은 도 4의 차량 고장 발생을 예지하는 과정에서 차량 고장발생 예지부가 부품의 노화도를 측정하는 가혹조건을 나타내는 도면이다.
도 9는 도 4의 차량 고장 발생을 예지하는 과정에서 차량 고장발생 예지부가 부품의 노화도를 측정하는 가혹조건의 예시를 나타내는 도면이다.
도 10은 도 4의 차량 고장 발생을 예지하는 과정에서 차량 고장발생 예지부가 부품의 노화도 및 수명을 비교하기위해 대상품목의 매뉴얼상 교체시기 예시를 나타내는 도면이다.
1 is a diagram showing a vehicle preventive maintenance service providing system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating a system for providing a vehicle preventive maintenance service in FIG. 1.
FIG. 3 is a diagram illustrating an apparatus for providing a vehicle preventive maintenance service in FIG. 1.
4 is a flowchart illustrating a process of providing a vehicle preventive maintenance service performed in the vehicle preventive maintenance service providing system of FIG. 1.
5 is a view showing a process of performing part diagnosis through a complex vibration signal in the process of predicting the occurrence of a vehicle failure of FIG. 4.
6 is a diagram showing an analysis of a constant velocity joint composite vibration signal in a process of predicting the occurrence of a vehicle failure of FIG. 4.
7 is a view showing a process of performing part diagnosis using a wheel bearing, brake judder, and wheel balance complex vibration signal in the process of predicting the occurrence of a vehicle failure of FIG. 4.
FIG. 8 is a diagram illustrating a severe condition in which a vehicle failure prediction unit measures an aging degree of a component in the process of predicting the occurrence of a vehicle failure of FIG. 4.
9 is a diagram illustrating an example of a severe condition in which a vehicle failure prediction unit measures an aging degree of a component in the process of predicting the occurrence of a vehicle failure of FIG. 4.
FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a manual replacement time of a target product item in order to compare the aging degree and the life of the parts by the vehicle failure prediction unit in the process of predicting the occurrence of the vehicle failure of FIG. 4.

본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.Since the description of the present invention is merely an embodiment for structural or functional description, the scope of the present invention should not be construed as being limited by the embodiments described in the text. That is, since the embodiments can be variously changed and have various forms, the scope of the present invention should be understood to include equivalents capable of realizing the technical idea. In addition, since the object or effect presented in the present invention does not mean that a specific embodiment should include all of them or only those effects, the scope of the present invention should not be understood as being limited thereto.

한편, 본 출원에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.Meanwhile, the meaning of terms described in the present application should be understood as follows.

"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.Terms such as "first" and "second" are used to distinguish one component from other components, and the scope of rights is not limited by these terms. For example, a first component may be referred to as a second component, and similarly, a second component may be referred to as a first component.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다"또는 "가지다" 등의 용어는 실시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Singular expressions are to be understood as including plural expressions unless the context clearly indicates otherwise, and terms such as “comprise” or “have” refer to implemented features, numbers, steps, actions, components, parts, or It is to be understood that it is intended to designate that a combination exists and does not preclude the presence or addition of one or more other features or numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof.

본 명세서에서 사용되는 바와 같이 "차량(vehicle)", "차량의(vehicular)" 또는 다른 유사한 용어는 자동차들, 일반적으로 스포츠 유틸리티 차량들(SUV)을 포함하는 자가용들(passenger automobiles), 버스들, 트럭들, 다양한 상업 차량들, 다양한 보트들 및 배들을 포함하는 선박, 비행기 등을 포함하고, 그리고 하이브리드 자동차, 전기 자동차, 하이브리드 전기 자동차, 수소 동력 차량들과 다른 대체 연료(예를 들어, 석유가 아닌 자원들로부터 유도된 연료들) 차량들을 포함하는 것으로 이해된다. 본 명세서에서 언급되는 바와 같이, 전기 자동차(EV)는 자신의 이동 능력들(locomotion capabilities)의 부분으로서, 충전 가능한 에너지 저장 장치(예를 들어, 하나 이상의 재충전 가능한 전기 화학적 셀 또는 다른 유형의 배터리)로부터 얻어지는 전기 동력을 포함하는 차량이다. EV는 자동차에 한정되는 것이 아니고 모터 사이클들, 카트들, 스쿠터들 등을 포함할 수 있다. 또한, 하이브리드 자동차는, 두 개 이상의 전력 소스, 일례로 가솔린 기반 동력 및 전기 기반 동력을 갖는 차량이다(예를 들어, 하이브리드 전기 자동차(HEV)).As used herein, "vehicle", "vehicular" or other similar terms are automobiles, passenger automobiles, buses generally including sport utility vehicles (SUV). , Trucks, various commercial vehicles, ships including various boats and ships, airplanes, etc., and hybrid vehicles, electric vehicles, hybrid electric vehicles, hydrogen powered vehicles and other alternative fuels (e.g., petroleum Fuels derived from resources that are not) are understood to include vehicles. As mentioned herein, an electric vehicle (EV) is a rechargeable energy storage device (e.g., one or more rechargeable electrochemical cells or other types of batteries) as part of its locomotion capabilities. It is a vehicle that contains the electric power obtained from. The EV is not limited to automobiles and may include motorcycles, carts, scooters, and the like. In addition, a hybrid vehicle is a vehicle having two or more power sources, for example gasoline-based power and electricity-based power (eg, hybrid electric vehicle (HEV)).

여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.All terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the field to which the present invention belongs, unless otherwise defined. Terms defined in commonly used dictionaries should be construed as having meanings in the context of related technologies, and cannot be construed as having an ideal or excessive formal meaning unless explicitly defined in the present application.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 예방정비 서비스 제공 시스템을 나타내는 도면이다.1 is a diagram showing a vehicle preventive maintenance service providing system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 차량 예방정비 서비스 제공 시스템(100)은 사용자 차량(110), 사용자 단말(120), 차량 예방정비 서비스 제공 장치(130) 및 차량정보 데이터베이스(140)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, the vehicle preventive maintenance service providing system 100 may include a user vehicle 110, a user terminal 120, a vehicle preventive maintenance service providing device 130, and a vehicle information database 140.

사용자 단말(120)은 차량 예방정비 서비스 제공 장치(130)에서 제공하는 차량 예방정비 서비스를 수신하여 이용할 수 있는 컴퓨팅 장치에 해당하고, 스마트폰, 노트북 또는 컴퓨터로 구현될 수 있으며, 반드시 이에 한정되지 않고, 태블릿 PC 등 다양한 디바이스로도 구현될 수 있다. 사용자 차량(110)은 차량 예방정비 서비스 제공 장치(130)와 네트워크를 통해 연결될 수 있고, 복수의 사용자 차량(110)이 사용자 단말(120)과 동시에 연결될 수 있다.The user terminal 120 corresponds to a computing device that can receive and use the vehicle preventive maintenance service provided by the vehicle preventive maintenance service providing device 130, and may be implemented as a smartphone, a laptop, or a computer, but is not limited thereto. Instead, it can be implemented in various devices such as a tablet PC. The user vehicle 110 may be connected to the vehicle preventive maintenance service providing device 130 through a network, and a plurality of user vehicles 110 may be connected to the user terminal 120 at the same time.

차량 예방정비 서비스 제공 장치(130)는 사용자 차량(110)이 차량 예방정비 서비스를 선택한 차량에 관한 차량 예방정비 서비스를 제공할 수 있는 컴퓨터 또는 프로그램에 해당하는 서버로 구현될 수 있다. 사용자 단말(120)는 사용자 차량(110)과 블루투스, WiFi 등을 통해 무선으로 연결될 수 있고, 네트워크를 통해 사용자 차량(110)과 데이터를 주고받을 수 있다.The vehicle preventive maintenance service providing apparatus 130 may be implemented as a computer or a server corresponding to a program through which the user vehicle 110 can provide a vehicle preventive maintenance service for a vehicle for which the vehicle preventive maintenance service is selected. The user terminal 120 may be wirelessly connected to the user vehicle 110 through Bluetooth, WiFi, and the like, and may exchange data with the user vehicle 110 through a network.

차량 예방정비 서비스 제공 장치(130)는 차량정보 데이터베이스(140)를 포함하여 구현될 수 있고, 차량정보 데이터베이스(140)와 독립적으로 구현될 수 있다. 차량정보 데이터베이스(140)와 독립적으로 구현된 경우 차량 예방정비 서비스 제공 장치(130)는 차량정보 데이터베이스(140)와 유선 또는 무선으로 연결되어 데이터를 주고받을 수 있다.The vehicle preventive maintenance service providing apparatus 130 may be implemented including the vehicle information database 140, and may be implemented independently of the vehicle information database 140. When implemented independently of the vehicle information database 140, the vehicle preventive maintenance service providing device 130 may be connected to the vehicle information database 140 by wire or wirelessly to exchange data.

차량정보 데이터베이스(140)는 차량 예방정비 서비스 제공을 위해 필요한 다양한 정보들을 저장할 수 있다. 예를 들어, 차량정보 데이터베이스(140)는 차량의 종류에 따른 정상적인 차량진단정보, 차량 종류에 따른 정상 복합진동신호, 사용자차량(110)으로부터 수신받은 차량진단정보 및 차량상태정보에 관한 정보 등을 저장할 수 있고, 반드시 이에 한정되지 않고, 차량 예방정비 서비스 제공과 관련하여 다양한 형태로 가공된 정보들을 저장할 수 있다.The vehicle information database 140 may store various pieces of information necessary for providing a vehicle preventive maintenance service. For example, the vehicle information database 140 stores normal vehicle diagnosis information according to the type of vehicle, a normal complex vibration signal according to the vehicle type, vehicle diagnosis information received from the user vehicle 110 and information on vehicle condition information, etc. It may be stored, but is not limited thereto, and information processed in various forms related to the provision of vehicle preventive maintenance service may be stored.

도 2는 도 1에 있는 차량 예방정비 서비스 제공 시스템을 나타내는 도면이다.FIG. 2 is a diagram illustrating a system for providing a vehicle preventive maintenance service in FIG. 1.

도 2를 참조하면, 사용자 차량(110)은 엔진진동 감지기(210), 너클진동 감지기(220) 및 차체진동 감지기(230)에서 감지되는 진동신호를 포함한다. Referring to FIG. 2, the user vehicle 110 includes vibration signals detected by the engine vibration detector 210, the knuckle vibration detector 220, and the vehicle body vibration detector 230.

일 실시예에서, 복합진동신호는 엔진진동 감지기(210), 너클진동 감지기(220) 및 차체진동 감지기(230)의 진동감지신호를 포함할 수 있다. 엔진진동 감지기(210)는 사용자 차량(110)의 엔진에 부착될 수 있고, 차량엔진 및 엔진 타이밍벨트의 진동을 감지하여 진동감지 신호를 차량 예방정비 서비스 제공 장치(130)로 전송할 수 있다. In one embodiment, the composite vibration signal may include a vibration detection signal of the engine vibration detector 210, the knuckle vibration detector 220, and the vehicle body vibration detector 230. The engine vibration sensor 210 may be attached to the engine of the user's vehicle 110 and transmit a vibration detection signal to the vehicle preventive maintenance service providing apparatus 130 by sensing vibrations of the vehicle engine and the engine timing belt.

너클진동 감지기(220)는 사용자 차량(110)의 복수의 스티어링 너클들에 장착될 수 있다. 너클진동 감지기(220)는 다 축 휠 가속도 센서를 포함할 수 있다. 너클진동 감지기(220)는 휠 진동을 감지하여 진동감지 신호를 차량 예방정비 서비스 제공 장치(130)로 전송할 수 있다.The knuckle vibration detector 220 may be mounted on a plurality of steering knuckles of the user vehicle 110. The knuckle vibration detector 220 may include a multi-axis wheel acceleration sensor. The knuckle vibration sensor 220 may detect wheel vibration and transmit a vibration detection signal to the vehicle preventive maintenance service providing device 130.

차체진동 감지기(230)는 사용자 차량(110)의 차체에 하나 이상의 복수개로 부착될 수 있다. 차체진동 감지기(230)는 다 축 차체 가속도센서, 다 축 회전각도센서, 다 축 경사센서 및 GPS센서를 포함할 수 있다. 차체진동 감지기(230)는 차체의 진동을 감지하여 진동신호를 차량 예방정비 서비스 제공 장치(130)로 전송할 수 있다.One or more vehicle body vibration detectors 230 may be attached to the vehicle body of the user vehicle 110. The vehicle body vibration sensor 230 may include a multi-axis vehicle body acceleration sensor, a multi-axis rotation angle sensor, a multi-axis inclination sensor, and a GPS sensor. The vehicle body vibration sensor 230 may sense vibration of the vehicle body and transmit a vibration signal to the vehicle preventive maintenance service providing apparatus 130.

도 3은 도 1에 있는 차량 예방정비 서비스 제공 장치를 나타내는 도면이다.FIG. 3 is a diagram illustrating an apparatus for providing a vehicle preventive maintenance service in FIG. 1.

도 3을 참조하면, 차량 예방정비 서비스 제공 장치(130)는 차량정보 생성부(310), 차량 고장발생 예지부(320), 차량 정비소 추천부(330) 및 예방정비 서비스 보상부(340)를 포함한다. 3, the vehicle preventive maintenance service providing device 130 includes a vehicle information generation unit 310, a vehicle failure prediction unit 320, a vehicle repair shop recommendation unit 330, and a preventive maintenance service compensation unit 340. Include.

차량정보 생성부(310)는 사용자 차량(110)에서 수신된 엔진진동신호, 너클진동신호 및 차체진동신호를 복합진동신호로 통합하고 ECU(Electronic Control Unit, 240)가 제공하는 차량정보를 OBD II 커넥터를 통하여 수집한 차량정보를 활용하여 차량진단정보를 생성한다. 차량진단정보는 차량의 각 부품에 대한 진단 정보를 포함한다. 차량정보 생성부(310)는 차량 ECU가 제공하는 차량정보를 OBD II 커넥터를 통하여 수집하고, 차량 예방정비 서비스에 필요한 차량상태정보를 생성할 수 있다. The vehicle information generation unit 310 integrates the engine vibration signal, the knuckle vibration signal, and the vehicle body vibration signal received from the user vehicle 110 into a composite vibration signal and converts the vehicle information provided by the ECU (Electronic Control Unit) 240 into OBD II. Vehicle diagnostic information is generated using vehicle information collected through the connector. Vehicle diagnosis information includes diagnosis information on each part of the vehicle. The vehicle information generation unit 310 may collect vehicle information provided by the vehicle ECU through an OBD II connector, and generate vehicle condition information necessary for vehicle preventive maintenance service.

일 실시예에서, 차량 고장발생 예지부(320)는 차량진단정보 및 차량상태정보를 수신할 수 있다. 차량 고장발생 예지부(320)는 차량진단정보 및 차량상태정보를 통합하여 사용자 차량(110)의 차량부품상태를 생성한 후, 개별부품의 진동 비정상 정도를 분석하여, 이상 검출, 노화도 결정 및 예방정비 긴급성을 결정할 수 있다.In an embodiment, the vehicle failure prediction unit 320 may receive vehicle diagnosis information and vehicle status information. The vehicle failure prediction unit 320 generates the vehicle component status of the user vehicle 110 by integrating vehicle diagnosis information and vehicle status information, and then analyzes the degree of vibration abnormality of individual components to detect abnormalities, determine and prevent aging. Maintenance urgency can be determined.

차량 고장발생 예지부(320)는 정상 복합진동신호 진단정보를 이용하여, 현재 주행중인 사용자 차량(110)의 복합진동신호 진단정보와 차량정보 데이터베이스(410)의 정상 진단정보를 주파수 대역을 기초로 비교하는 부품진단 알고리즘 및 부품의 노화도를 예측하는 노화도 예측 알고리즘을 포함한다. The vehicle failure prediction unit 320 uses the normal complex vibration signal diagnosis information, and uses the complex vibration signal diagnosis information of the user vehicle 110 currently running and the normal diagnosis information of the vehicle information database 410 based on the frequency band. It includes a parts diagnosis algorithm to compare and an aging degree prediction algorithm that predicts the aging degree of parts.

일 실시예에서, 차량 고장발생 예지부(320)는 차량부품상태에 따른 비정상 진단결과가 나오는 주파수 영역에 대응되는 부품을 특정할 수 있다. 차량 고장발생 예지부(320)는 비정상 진단결과가 나오는 특정된 부품에 대해 비정상정도에 따른 예방정비 긴급성을 결정할 수 있다. In an embodiment, the vehicle failure prediction unit 320 may specify a component corresponding to a frequency domain in which an abnormal diagnosis result according to the vehicle component state is generated. The vehicle failure prediction unit 320 may determine the urgency of preventive maintenance according to the degree of abnormality with respect to the specified component for which the abnormal diagnosis result is displayed.

일 실시예에서, 노화도 예측 알고리즘은 차량진단정보 및 차량상태정보를 통합하여 운행거리와 운행환경을 분석해 사용자 차량(110)의 주행 가혹도를 계산하고 가혹도 주행 패턴을 생성할 수 있다. 노화도 예측 알고리즘은 가혹도 주행 패턴에서 산출한 가혹도 누적량을 바탕으로 노화도를 예측하여 차량부품상태를 생성한 후, 제품 및 소모품의 수명주기 대비 노화도를 결정해 남은 수명을 예측할 수 있다. In an embodiment, the aging degree prediction algorithm may calculate the driving severity of the user vehicle 110 by analyzing a driving distance and a driving environment by integrating vehicle diagnosis information and vehicle condition information, and generate a driving pattern of the severity. The aging degree prediction algorithm predicts the degree of aging based on the accumulated amount of severity calculated from the severe driving pattern, generates the condition of vehicle parts, and then determines the degree of aging compared to the life cycle of products and consumables to predict the remaining life.

차량 고장발생 예지부(320)는 차량부품상태에 따른 특정 부품 및 소모품의 노화도와 수명 결과를 분석하여, 교체 및 정비 필요성을 의미하는 예방정비 긴급성을 결정할 수 있다.The vehicle failure prediction unit 320 may determine the urgency of preventive maintenance, which means the need for replacement and maintenance, by analyzing the aging and life results of specific parts and consumables according to the state of the vehicle parts.

차량 정비소 추천부(330)는 차량 고장발생 예지부(320)에 따른 부품의 예방정비 긴급성을 수신한다. 차량 정비소 추천부(330)는 예방정비 긴급성에 따라, 정비가 필요한 특정 부품이 존재하는 경우 정비소를 사용자에게 사용자 차량(110) 및 사용자 단말(120)를 통해 추천하는 정비소 추천 기능을 포함한다.The vehicle repair shop recommendation unit 330 receives the urgency of preventive maintenance of parts according to the vehicle failure prediction unit 320. The vehicle repair shop recommendation unit 330 includes a repair shop recommendation function that recommends a repair shop to a user through the user vehicle 110 and the user terminal 120 when a specific part requiring maintenance is present according to the urgency of preventive maintenance.

정비소 추천 기능은 예방정비 긴급성에 따라 GPS장치를 통한 사용자 차량(110)의 위치, 등록 정비소의 위치, 등록 정비소의 특정 부품 정비 가능성, 등록 정비소의 특정 부품 정비 전문성, 등록 정비소의 정비 운임 및 등록 정비소의 평가 내용 등을 종합하여 사용자에게 정비소를 추천할 수 있다. The service shop recommendation function is the location of the user's vehicle 110 through the GPS device according to the urgency of preventive maintenance, the location of the registered workshop, the possibility of servicing specific parts of the registered workshop, the expertise of servicing specific parts of the registered workshop, the maintenance fee of the registered workshop, and the registered workshop. It is possible to recommend a repair shop to the user by synthesizing the evaluation contents of

예방정비 서비스 보상부(340)는 차량 고장발생 예지부(320)에 따른 특정 부품의 예방정비 긴급성을 수신한다. 예방정비 서비스 보상부(340)는 예방정비 긴급성에 따라 특정 부품의 정비 서비스 수행 여부를 검출하여 사용자에게 사용자 차량(110) 및 사용자 단말(120)를 통해 서비스 보상을 제공한다. The preventive maintenance service compensation unit 340 receives the urgency of preventive maintenance of a specific part according to the vehicle failure prediction unit 320. The preventive maintenance service compensation unit 340 detects whether the maintenance service of a specific part is performed according to the preventive maintenance urgency, and provides a service compensation to the user through the user vehicle 110 and the user terminal 120.

일 실시예에서, 예방정비 서비스 보상부(340)는 예방정비 긴급성에 따른 특정 부품의 정비를 통해 차량의 내구성 증가, 운전 안정성 확보 및 예방정비를 통한 사고위험 감소에 의한 서비스 보상으로, 보험사 특약을 이용해 사용자의 보험 납입금 할인 서비스 등을 제공할 수 있다.In one embodiment, the preventive maintenance service compensation unit 340 increases the durability of the vehicle through maintenance of specific parts according to the urgency of preventive maintenance, secures driving stability, and provides service compensation by reducing the risk of accidents through preventive maintenance. It can be used to provide discounts on insurance payments for users.

일 실시예에서, 차량 예방정비 서비스 제공 장치(130)는 차량진단정보, 차량상태정보, 차량부품상태, 가혹도 주행 운전 패턴, 부품의 진단결과, 부품의 노화도, 부품의 예방정비 긴급성, 차량 고장발생 예지, 정비소 추천 및 서비스 제공에 관한 정보를 사용자 차량(110) 및 사용자 단말(120)를 통해 제공할 수 있다. In one embodiment, the vehicle preventive maintenance service providing device 130 includes vehicle diagnosis information, vehicle state information, vehicle component state, severe driving driving pattern, component diagnosis result, component aging degree, component preventive maintenance urgency, vehicle Information on failure prediction, repair shop recommendation, and service provision may be provided through the user vehicle 110 and the user terminal 120.

도 4는 도 1에 있는 차량 예방정비 서비스 제공 시스템에서 수행되는 차량 예방정비 서비스 제공 과정을 설명하는 순서도이다.4 is a flowchart illustrating a process of providing a vehicle preventive maintenance service performed in the vehicle preventive maintenance service providing system of FIG. 1.

도 4를 참조하면, 차량정보 생성부(310)는 사용자 차량(110)의 엔진진동 감지기(210), 너클진동 감지기(220) 및 차체진동 감지기(230)를 통해 차량주행 중에 나타나는 진동정보를 통합한 복합진동정보를 수신하여 차량진단정보를 생성하고, 사용자 차량(110)의 ECU(240)가 제공하는 차량정보를 OBD II 커넥터를 통해 수신하여 차량상태정보를 생성할 수 있다. Referring to FIG. 4, the vehicle information generation unit 310 integrates vibration information that appears while the vehicle is running through the engine vibration sensor 210, the knuckle vibration sensor 220, and the vehicle body vibration sensor 230 of the user vehicle 110. By receiving one complex vibration information, vehicle diagnosis information may be generated, and vehicle information provided by the ECU 240 of the user vehicle 110 may be received through an OBD II connector to generate vehicle condition information.

차량 고장발생 예지부(320)는 차량정보를 기초로 차량진단정보를 부품진단 알고리즘 및 노화도 예측 알고리즘을 통해, 예방정비 긴급성과 차량부품으로 각각 구성된 차량부품상태를 생성할 수 있다. 차량 고장발생 예지부(320)는 차량부품상태를 이용하여 부품이상 검출, 부품노화도 결정 및 정비긴급성을 결정하여 사용자 차량(110) 및 사용자 단말(120)을 통해 사용자에게 차량의 고장발생 예지서비스를 제공할 수 있다.The vehicle failure prediction unit 320 may generate vehicle component states each composed of preventive maintenance urgency and vehicle components through a component diagnosis algorithm and an aging degree prediction algorithm based on vehicle information. Vehicle failure prediction unit 320 is a vehicle failure prediction service to the user through the user vehicle 110 and the user terminal 120 by detecting a component abnormality, determining a component aging degree, and determining the maintenance urgency using the vehicle component status. Can provide.

차량 정비소 추천부(330)는 적어도 하나의 차량부품상태에 있는 예방예방정비 긴급성을 기초로 예방정비 긴급성에 따라 GPS장치를 통한 차량의 위치, 등록 정비소의 위치, 등록 정비소의 특정 부품 정비 전문성 및 등록 정비소의 정비 운임 등을 종합한 데이터를 기반으로 하여 사용자 차량(110) 및 사용자 단말(120)을 통해 사용자에게 차량 정비소 추천 서비스를 제공할 수 있다.Vehicle repair shop recommendation unit 330 is based on the preventive maintenance urgency in at least one vehicle part status, according to the preventive maintenance urgency, the location of the vehicle through the GPS device, the location of the registered repair shop, the expertise of maintenance of specific parts of the registered repair shop, and A vehicle repair shop recommendation service may be provided to a user through the user vehicle 110 and the user terminal 120 on the basis of the aggregated data of the maintenance fee of the registered repair shop.

예방정비 서비스 보상부(340)는 예방정비 긴급성에 따른 해당 차량부품상태에 관한 정비 서비스의 수행 여부를 검출할 수 있다. 예방정비 서비스 보상부(340)는 예방정비 긴급성에 따른 특정 부품의 정비를 통해 차량의 내구성 증가, 운전 안정성 확보 및 예방정비를 통한 사고위험 감소에 의한 서비스 보상으로, 보험사 특약을 이용해 사용자의 보험 납입금 할인 서비스 등을 사용자 차량(110) 및 사용자 단말(120)을 통해 사용자에게 제공할 수 있다. The preventive maintenance service compensation unit 340 may detect whether or not a maintenance service is performed on the state of a corresponding vehicle part according to the preventive maintenance urgency. The preventive maintenance service compensation unit 340 is a service compensation by increasing the durability of the vehicle through maintenance of specific parts according to the urgency of preventive maintenance, securing driving stability, and reducing the risk of accidents through preventive maintenance. A discount service may be provided to a user through the user vehicle 110 and the user terminal 120.

일 실시예에서, 차량 예방정비 서비스 제공 장치(130)는 차량진단정보, 차량상태정보, 차량부품상태, 가혹도 주행 운전 패턴, 부품의 진단결과, 부품의 노화도, 부품의 예방정비 긴급성, 차량 고장발생 예지, 정비소 추천 및 서비스 제공에 관한 정보를 사용자 차량(110) 및 사용자 단말(120)을 통해 사용자에게 제공할 수 있다. In one embodiment, the vehicle preventive maintenance service providing device 130 includes vehicle diagnosis information, vehicle state information, vehicle component state, severe driving driving pattern, component diagnosis result, component aging degree, component preventive maintenance urgency, vehicle Information on failure prediction, repair shop recommendation, and service provision may be provided to the user through the user vehicle 110 and the user terminal 120.

도 5는 도 4의 차량 고장 발생을 예지하는 과정에서 복합진동신호를 통한 부품진단 수행과정을 나타내는 도면이다.5 is a view showing a process of performing part diagnosis through a complex vibration signal in the process of predicting the occurrence of a vehicle failure of FIG. 4.

차량 고장발생 예지부(320)는 부품진단 알고리즘을 통해 부품진단을 수행할 수 있고, 부품진단 알고리즘은 저주파 분석을 위한 제1 단계 및 고주파 분석을 위한 제2 단계로 구성되어 진동 비정상 정도를 판단하는 특정 부품 진단 로직을 포함할 수 있다.The vehicle failure prediction unit 320 may perform parts diagnosis through a parts diagnosis algorithm, and the parts diagnosis algorithm consists of a first step for low-frequency analysis and a second step for high-frequency analysis to determine the degree of vibration abnormality. May contain component specific diagnostic logic.

특정 부품 진단 로직은 진동 감지기들의 가속도 신호 및 진동 신호를 포함하는 복합진동신호를 고속 푸리에 변환(Fast Fourier Transform, FFT)을 이용해 주파수 응답함수로 변환하여 부품의 고유시스템을 수학적방법으로 분석하고 차량정보 데이터베이스(140)의 정상 진단정보과 비교하여 정상여부를 파악하는 진단 과정을 포함할 수 있다.The specific component diagnosis logic converts the complex vibration signal including the acceleration signal and vibration signal of vibration detectors into a frequency response function using Fast Fourier Transform (FFT) to analyze the component's inherent system mathematically and vehicle information. It may include a diagnosis process of determining whether or not it is normal by comparing it with normal diagnosis information of the database 140.

최종적으로, 부품진단 알고리즘은 정상 복합진동신호 고유시스템을 이용하여, 현재 주행중인 사용자 차량(110)의 복합진동신호 진단정보와 주파수 응답함수의 주파수 대역을 기초로 부품의 비정상 여부를 진단해 고장발생 예지할 수 있다.Finally, the parts diagnosis algorithm diagnoses the abnormality of the parts based on the complex vibration signal diagnosis information of the user vehicle 110 currently running and the frequency band of the frequency response function using the normal complex vibration signal unique system, and a failure occurs. I can predict.

도 6은 도 4의 차량 고장 발생을 예지하는 과정에서 등속 조인트 복합진동신호 분석을 나타내는 도면이고, 도 7은 도 4의 차량 고장 발생을 예지하는 과정에서 휠 베어링, 브레이크 저더 및 휠 밸런스 복합진동신호를 이용하는 부품진단 수행과정을 나타내는 도면이다.6 is a view showing an analysis of a constant velocity joint composite vibration signal in the process of predicting the occurrence of a vehicle failure of FIG. 4, and FIG. 7 is a wheel bearing, brake judder, and wheel balance complex vibration signal in the process of predicting the occurrence of a vehicle failure of FIG. It is a diagram showing the process of performing part diagnosis using.

도 6에서, 차량 고장발생 예지부(320)는 복합진동신호를 부품진단 알고리즘으로 분석하여 사용자 차량(110)에서 브레이크 저더(judder)에 의해 발생한 진동을 파악한다. 브레이크 저더에 의한 진동은 18 ~ 24Hz 영역대에서 진동 비정상을 나타내는 이상 주파수 영역을 가질 수 있다.In FIG. 6, the vehicle failure prediction unit 320 analyzes the composite vibration signal with a component diagnosis algorithm to identify vibration generated by a brake judder in the user vehicle 110. Vibration caused by the brake judder may have an abnormal frequency range indicating vibration abnormality in the range of 18 ~ 24Hz.

도 7에서, 차량 고장발생 예지부(320)는 부품진단 알고리즘을 이용하여, 복합진동신호 진단정보에서 주파수 대역을 기초로 차량정보 데이터베이스(140)의 정상정보와 비교 진단로직을 수행한다. 차량 고장발생 예지부(320)는 진단로직 수행 결과, 비정상 진단결과가 나오는 주파수 영역에 대응되는 부품을 구분하여 특정해 차량부품상태를 생성할 수 있다.In FIG. 7, the vehicle failure prediction unit 320 performs normal information of the vehicle information database 140 and a comparison diagnosis logic based on a frequency band in the composite vibration signal diagnosis information using a parts diagnosis algorithm. The vehicle failure prediction unit 320 may generate a vehicle component state by classifying and specifying a component corresponding to a frequency region in which a diagnostic logic execution result and an abnormal diagnosis result are displayed.

일 실시예에서, 부품진단 알고리즘은 휠 베어링, 브레이크 저더 및 휠 밸런스 등 다양한 부품이 관련된 진동신호가 통합되어진 복합진동신호를 포함하는 차량진단정보에서 비정상 진단 결과가 나올 때, 차량의 속도, 차량의 각가속도, 차량의 주행상태, 차량의 주행환경, 차량의 주행경사 및 주파수 영역 별로 대응되는 부품을 구분하여 특정하는 진단로직을 포함할 수 있다. In one embodiment, the parts diagnosis algorithm is when an abnormal diagnosis result is obtained from vehicle diagnosis information including a composite vibration signal in which vibration signals related to various parts such as wheel bearings, brake judder, and wheel balance are integrated. It may include a diagnostic logic that classifies and specifies parts corresponding to each acceleration, vehicle driving state, vehicle driving environment, vehicle driving slope, and frequency domain.

부품진단 알고리즘은 타이어 공기압 이상, 휠 밸런스 이상, 휠 얼라이먼트 이상, 휠 베어링 플래킹, 등속 조인트 플래킹, 댐퍼 리크, 볼 조인트 오버캡, 브레이크 저더 중 적어도 하나의 증상을 포함하는 복합진동신호를 분석하여 차량부품상태를 생성한 후, 부품의 비정상 여부를 진단 및 비정상 부품을 특정하여 구분할 수 있다. The parts diagnosis algorithm analyzes the complex vibration signal including at least one symptom among tire inflation pressure abnormality, wheel balance abnormality, wheel alignment abnormality, wheel bearing flaking, constant velocity joint flaking, damper leak, ball joint overcap, and brake judder. After creating the state of the vehicle parts, it is possible to diagnose whether the parts are abnormal and to identify and classify the abnormal parts.

일 실시예에서, 차량 고장발생 예지부(320)는 차량부품상태를 통해 비정상 진단결과가 나오는 특정 부품에 대해 고장발생을 예지할 수 있고, 비정상정도에 따라 예방정비 긴급성을 결정할 수 있다. 차량 고장발생 예지부(320)는 예방정비 긴급성 생성하여 사용자 차량(110) 및 사용자 단말(120)을 통해 차량 고장발생 예지를 제공할 수 있다.In one embodiment, the vehicle failure prediction unit 320 may predict the occurrence of a failure for a specific part for which an abnormal diagnosis result is displayed through the state of the vehicle part, and may determine the urgency of preventive maintenance according to the degree of abnormality. The vehicle failure prediction unit 320 may generate a preventive maintenance urgency and provide a vehicle failure prediction through the user vehicle 110 and the user terminal 120.

도 8은 도 4의 차량 고장 발생을 예지하는 과정에서 차량 고장발생 예지부가 부품의 노화도를 측정하는 가혹조건을 나타내는 도면이다.FIG. 8 is a diagram illustrating a severe condition in which a vehicle failure prediction unit measures an aging degree of a component in the process of predicting the occurrence of a vehicle failure of FIG. 4.

도 8을 참조하면, 차량 고장발생 예지부(320)는 차량진단정보와 차량상태정보에서 분석한 가혹상태, 분석센서종류, 비중, 주행거리, 주행시간 및 기여도를 노화도 예측 알고리즘을 통해 사용자 차량(110)의 가혹도를 판단하고, 가혹도를 기준으로 차량부품들의 노화도를 예측할 수 있다. 노화도 예측 알고리즘은 다음 수학식을 포함한다.Referring to FIG. 8, the vehicle failure prediction unit 320 determines the severity of the vehicle diagnosis information and the vehicle condition information, the analysis sensor type, the specific gravity, the mileage, the driving time and the contribution through the aging degree prediction algorithm. 110) can be determined, and the degree of aging of vehicle parts can be predicted based on the severity. The aging degree prediction algorithm includes the following equation.

Figure 112020015238128-pat00002
Figure 112020015238128-pat00002

여기에서, M은 차량의 주행거리에 해당한다. Mj는 J개의 종류가 다른 가혹조건들에서 j가혹조건 중 차량이 주행한 주행거리에 해당한다. Mji는 Mj가 j가혹조건에서 I개의 구간으로 나누어진 주행구간 중 차량이 주행한 i번째 주행거리에 해당한다. Here, M corresponds to the mileage of the vehicle. M j corresponds to the mileage the vehicle has traveled among j severe conditions under severe conditions of different J types. M ji corresponds to the i-th mileage the vehicle has traveled among the driving intervals where M j is divided into I sections under j severe conditions.

Figure 112020015238128-pat00003
Figure 112020015238128-pat00003

여기에서, S는 차량의 가혹도에 해당한다. Sj는 J개의 종류가 다른 가혹조건 중에서 j가혹조건으로 차량이 주행되었을 때, 차량의 가혹도에 해당한다. Mji는 Mj가 j가혹조건에서 I개의 구간으로 나누어진 주행구간 중 차량이 주행한 i번째 주행거리에 해당한다. Wji는 j가혹조건에서 I개의 구간으로 나누어진 주행구간 중 i번째 주행구간의 비중상수에 해당한다. Cji는 j가혹조건에서 I개의 구간으로 나누어진 주행구간 중 i번째 주행구간의 기여도에 해당한다.Here, S corresponds to the severity of the vehicle. S j corresponds to the severity of the vehicle when the vehicle is driven under the j severe condition among the severe conditions of different J types. M ji corresponds to the i-th mileage the vehicle has traveled among the driving intervals where M j is divided into I sections under j severe conditions. W ji corresponds to the specific gravity constant of the i-th running section among the running sections divided into I sections under j severe conditions. C ji corresponds to the contribution of the i-th driving segment among the driving segments divided into I segments under j severe conditions.

따라서, 차량의 전체 가혹도 ST는 Sj의 합으로 나타낼 수 있다.Thus, the total severity of the vehicle S T can be expressed as the sum of S j .

Figure 112020015238128-pat00004
Figure 112020015238128-pat00004

여기에서, ST는 J가혹조건들에서 j번재 가혹조건까지의 Sj 들의 합으로, 전체 가혹도에 해당한다. Here, S T is the sum of S j from the J severe conditions to the j severe condition, and corresponds to the total severity.

일 실시예에서, 차량 고장발생 예지부(320)는 노화도 예측 알고리즘을 이용하여, 차량 진단정보와 차량상태정보에서 분석한 가혹상태, 분석센서종류, 비중, 주행거리, 주행시간 및 기여도를 활용하여 차량의 가혹도를 계산할 수 있다. 차량 고장발생 예지부(320)는 계산된 가혹도를 이용해 차량의 가혹도 주행 패턴을 생성할 수 있다.In one embodiment, the vehicle failure prediction unit 320 uses the aging degree prediction algorithm, by using the severity condition analyzed from vehicle diagnosis information and vehicle condition information, analysis sensor type, specific gravity, mileage, driving time, and contribution. You can calculate the severity of the vehicle. The vehicle failure prediction unit 320 may generate a severe driving pattern of the vehicle using the calculated severity.

도 9는 도 4의 차량 고장 발생을 예지하는 차량 고장발생 예지부가 부품의 노화도를 측정하는 가혹조건의 예시를 나타내는 도면이다.9 is a diagram illustrating an example of a severe condition in which a vehicle failure prediction unit predicting occurrence of a vehicle failure of FIG. 4 measures an aging degree of a component.

도 9에서, 차량 고장발생 예지부(320)는 노화도 예측 알고리즘을 통해 J가혹조건들 별 비중 및 기여도 조건을 정하여 사용자 차량(110)의 가혹도를 계산할 수 있고, 가혹도 주행 패턴으로 인한 가혹도 누적량을 기준으로 차량부품들의 노화도를 예측할 수 있다.In FIG. 9, the vehicle failure prediction unit 320 may calculate the severity of the user vehicle 110 by determining the weight and contribution condition for each J severe condition through an aging degree prediction algorithm, and the severity due to the severe driving pattern The degree of aging of vehicle parts can be predicted based on the accumulated amount.

일 실시예에서, 차량 고장발생 예지부(320)는 노화도 예측 알고리즘을 통해 가혹조건별로 다른 비중 및 기여도 조건을 도 9에 따라 결정할 수 있다. 기여도 조건에 기재된 "1-DP"는 기여도가 1차원 파라미터에 해당하는 것을 의미하고 "2-DP"는 기여도가 2차원 파라미터에 해당하는 것을 의미한다. 차량 고장발생 예지부(320)는 J가혹조건들 별 비중 및 기여도 조건을 정하여 차량의 가혹도를 계산할 수 있고, 계산하여 누적된 가혹도를 기준으로 사용자 차량(110)의 차량부품상태를 생성할 수 있다. 예를 들어, “고속주행의 빈도가 높은 경우”라는 가혹 조건은 1차원 파라미터(즉, 차속)에 해당한다. 또한, 가혹 조건의 기여도 조건에는 차속이 200㎞/h 이상이면 기여도가 100% 이고 차속이 80㎞/h 미만이면 0%로 미리 정의되어 있다. 만일 차량이 220㎞/h의 속도로 주행하였으면 기여도는 100%가 되고 차량이 50㎞/h의 속도로 주행하였으면 기여도는 0%가 된다. 차량 고장발생 예지부(320)는 노화도 예측 알고리즘을 이용한 차량부품상태 및 가혹도 주행 패턴을 사용자에게 사용자 차량(110) 및 사용자 단말(120)을 통해 제공할 수 있다.In one embodiment, the vehicle failure prediction unit 320 may determine different weight and contribution conditions for each severe condition according to FIG. 9 through an aging degree prediction algorithm. "1-DP" described in the contribution condition means that the contribution corresponds to a one-dimensional parameter, and "2-DP" means that the contribution corresponds to a two-dimensional parameter. The vehicle failure prediction unit 320 may calculate the severity of the vehicle by determining the weight and contribution conditions for each of the J severe conditions, and generate the vehicle part status of the user vehicle 110 based on the accumulated severity. I can. For example, the severe condition “when the frequency of high-speed driving is high” corresponds to a one-dimensional parameter (ie, vehicle speed). In addition, the contribution condition of the severe condition is defined in advance as 100% if the vehicle speed is 200 km/h or more and 0% if the vehicle speed is less than 80 km/h. If the vehicle traveled at a speed of 220 km/h, the contribution is 100%, and if the vehicle traveled at a speed of 50 km/h, the contribution is 0%. The vehicle failure prediction unit 320 may provide a vehicle part condition and a severe driving pattern using an aging degree prediction algorithm to a user through the user vehicle 110 and the user terminal 120.

도 10은 도 4의 차량 고장 발생을 예지하는 과정에서 차량 고장발생 예지부가 부품의 노화도 및 수명을 비교하기위해 대상품목의 매뉴얼상 교체시기 예시를 나타내는 도면이다.FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a manual replacement time of a target product item in order to compare the aging degree and the life of the parts by the vehicle failure prediction unit in the process of predicting the occurrence of the vehicle failure of FIG. 4.

도 10에서, 차량 고장발생 예지부(320)는 노화도 예측 알고리즘에 의해 계산되어 누적된 가혹도를 기준으로 차량부품들 및 소모품의 노화도를 예측한 후, 차량정보 데이터베이스(140)의 차량부품 수명과 교체주기 및 소모품 교체시기 데이터와 비교하여 차량부품상태를 생성한다.In FIG. 10, the vehicle failure prediction unit 320 predicts the aging degree of vehicle parts and consumables based on the accumulated severity calculated by the aging degree prediction algorithm, and then, the vehicle part life of the vehicle information database 140 The status of vehicle parts is created by comparing the replacement cycle and consumable replacement timing data.

일 실시예에서, MS 및 TS는 가혹조건에서의 차량의 주행거리 및 주행시간이고, MN 및 TN은 통상조건에서의 차량의 주행거리 및 주행시간이다. 차량 고장발생 예지부(320)는 차량부품상태를 통해 부품의 노화도를 결정하고 예방정비 긴급성을 생성하여 차량 고장발생을 예지할 수 있다. 차량부품상태는 엔진 오일 및 오일필터, 에어클리너 필터, 점화플러그, 브레이크 디스크, 브레이크 패드, 로워암 볼 조인트 청소, 드라이브 샤프트와 부트, 공조 장치용 에어필터, 후측 디퍼런셜 오일, 트랜스퍼 케이스 및 자동변속기 오일 같은 부품 및 소모품의 부품상태를 포함할 수 있다.In one embodiment, M S and T S are the driving distance and driving time of the vehicle under severe conditions, and M N and T N are the driving distance and driving time of the vehicle under normal conditions. The vehicle failure prediction unit 320 may predict the occurrence of a vehicle failure by determining the degree of aging of the part through the state of the vehicle part and generating a preventive maintenance urgency. Vehicle parts are engine oil and oil filter, air cleaner filter, spark plug, brake disc, brake pad, lower arm ball joint cleaning, drive shaft and boot, air filter for air conditioner, rear differential oil, transfer case and automatic transmission oil. It may include the state of the same parts and parts of consumables.

일 실시예에서, 차량 고장발생 예지부(320)는 차량부품상태를 통해 부품 및 소모품의 노화도를 결정하고, 교체 필요 소모품 및 정비 필요 부품을 포함하는 예방정비 긴급성 생성하여 사용자 차량(110) 및 사용자 단말(120)을 통해 차량 고장발생 예지를 제공할 수 있다. In one embodiment, the vehicle failure prediction unit 320 determines the degree of aging of parts and consumables through the state of the vehicle parts, and generates preventive maintenance urgency including consumables requiring replacement and parts requiring maintenance, and A vehicle failure prediction may be provided through the user terminal 120.

결과적으로, 차량 예방정비 서비스 제공 시스템(330)은 사용자 차량(110)에서 복합진동신호와 ECU(240)정보를 수신한다. 차량정보 생성부(310)는 수신한 복합진동신호와 ECU(240)정보를 활용하여 차량상태정보 및 차량진단정보를 생성한다. 고장발생 예지부(320)는 생성한 차량상태정보 및 차량진단정보를 통해 차량 차량부품상태를 생성하고, 차량부품상태를 판단하여 예방정비 긴급성을 기초로 차량 고장발생을 예지한다. 차량 정비소 추천부(330)는 예방정비 긴급성을 기초로 한 차량 고장발생을 예지를 통해 사용자에게 차량정비소를 추천 서비스를 제공한다. 예방정비 서비스 보상부(340)은 통해 예방정비를 수행한 사용자에게 보상 서비스를 제공할 수 있다. 차량 예방정비 서비스 제공 시스템(330)은 각종 정보들을 사용자 차량(110) 및 사용자 단말(120)를 통해 제공할 수 있다. As a result, the vehicle preventive maintenance service providing system 330 receives the complex vibration signal and ECU 240 information from the user vehicle 110. The vehicle information generation unit 310 generates vehicle status information and vehicle diagnosis information by using the received composite vibration signal and ECU 240 information. The failure occurrence predicting unit 320 generates a vehicle vehicle component status through the generated vehicle status information and vehicle diagnosis information, determines the vehicle component status, and predicts the occurrence of a vehicle failure based on the urgency of preventive maintenance. The vehicle repair shop recommendation unit 330 provides a service for recommending a vehicle repair shop to a user through prediction of a vehicle failure based on the urgency of preventive maintenance. The preventive maintenance service compensation unit 340 may provide a compensation service to a user who has performed preventive maintenance through the preventive maintenance service compensation unit 340. The vehicle preventive maintenance service providing system 330 may provide various types of information through the user vehicle 110 and the user terminal 120.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art will variously modify and change the present invention within the scope not departing from the spirit and scope of the present invention described in the following claims. You will understand that you can do it.

100: 차량 예방정비 서비스 제공 시스템
110: 사용자 차량 120: 사용자 단말
130: 차량 예방정비 서비스 제공 장치
140: 차량정보 데이터베이스
210: 엔진 진동 감지기 220: 너클 진동 감지기
230: 차제 진동 감지기 240: ECU
310: 차량정보 생성부 320: 차량 고장발생 예지부
330: 차량 정비소 추천부 340: 예방정비 서비스 보상부
100: vehicle preventive maintenance service provision system
110: user vehicle 120: user terminal
130: vehicle preventive maintenance service providing device
140: vehicle information database
210: engine vibration sensor 220: knuckle vibration sensor
230: vehicle-made vibration sensor 240: ECU
310: vehicle information generation unit 320: vehicle failure prediction unit
330: vehicle repair shop recommendation department 340: preventive maintenance service compensation department

Claims (8)

차량으로부터 적어도 하나 이상의 진동신호를 수신하고 상기 차량의 ECU(Electronic Control Unit)로부터 차량정보를 수집하여 상기 차량의 주행 중에 실시간 진단되는 차량진단정보와 차량의 현재상태를 나타내는 차량상태정보를 생성하는 차량정보 생성부;
상기 차량진단정보 및 차량상태정보를 기초로 차량부품상태를 생성하여 예방정비 긴급성을 결정하고 차량의 고장발생을 예지하는 차량 고장발생 예지부;
상기 적어도 하나의 차량부품상태에 있는 예방정비 긴급성을 기초로 가격 또는 거리 기반의 차량 정비소를 추천하는 차량 정비소 추천부; 및
상기 예방정비 긴급성에 따른 해당 차량부품상태에 관한 정비 서비스의 수행 여부를 검출하여 예방정비 서비스 보상을 제공하는 예방정비 서비스 보상부를 포함하되,
상기 차량 고장발생 예지부는
상기 차량진단정보 및 차량상태정보를 통합하여 주행거리 및 주행환경을 분석해 차량의 가혹도를 계산하고 상기 가혹도를 기준으로 상기 차량부품의 노화도를 결정하고 상기 차량부품의 수명주기 대비 노화도를 기초로 상기 예방정비 긴급성을 결정하되,
가혹조건들 별 비중 및 기여도 조건을 정하고 적어도 하나의 해당 가혹조건에서 주행구간별 차량의 주행거리와 주행구간의 비중상수 및 주행구간의 기여도를 반영하여 상기 해당 가혹조건으로 차량이 주행되었을 때의 차량의 가혹도를 계산하는 것을 특징으로 하는 차량 예방정비 서비스 제공 장치.
A vehicle that receives at least one vibration signal from a vehicle and collects vehicle information from an electronic control unit (ECU) of the vehicle to generate vehicle diagnostic information that is diagnosed in real time while the vehicle is driving and vehicle status information indicating the current state of the vehicle Information generation unit;
A vehicle failure prediction unit for determining a preventive maintenance urgency by generating a vehicle part condition based on the vehicle diagnosis information and the vehicle condition information, and predicting the occurrence of a vehicle failure;
A vehicle repair shop recommendation unit for recommending a price or distance-based vehicle repair shop based on the urgency of preventive maintenance in the state of the at least one vehicle part; And
Including a preventive maintenance service compensation unit for providing a preventive maintenance service compensation by detecting whether a maintenance service is performed on the condition of the vehicle part according to the preventive maintenance urgency,
The vehicle failure prediction unit
The vehicle diagnostic information and vehicle condition information are integrated to analyze the driving distance and the driving environment to calculate the severity of the vehicle, determine the aging degree of the vehicle component based on the severity, and determine the aging degree of the vehicle component compared to the life cycle of the vehicle component. Determine the urgency of the preventive maintenance,
Vehicles when the vehicle is driven under the severe conditions by determining the specific gravity and contribution conditions for each severe condition and reflecting the mileage of the vehicle for each driving section, the specific gravity constant of the driving section, and the contribution of the driving section under at least one applicable severe condition. Vehicle preventive maintenance service providing device, characterized in that calculating the severity of.
제1항에 있어서, 상기 차량정보 생성부는
상기 차량에 설치된 복수의 진동감지기들에서 각각 감지되는 진동신호를 통합한 복합진동신호를 기초로 차량진단정보를 생성하고 OBD Ⅱ 커넥터를 통해 수집된 상기 ECU의 차량정보를 기초로 차량상태정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 차량 예방정비 서비스 제공 장치.
The method of claim 1, wherein the vehicle information generation unit
Vehicle diagnosis information is generated based on a composite vibration signal incorporating vibration signals detected by a plurality of vibration detectors installed in the vehicle, and vehicle status information is generated based on vehicle information of the ECU collected through the OBD II connector. Vehicle preventive maintenance service providing device, characterized in that.
제2항에 있어서, 상기 차량정보 생성부는
상기 차량의 엔진 및 엔진타이밍벨트의 진동 감지신호와 상기 차량의 휠 진동 감지신호 및 차체의 진동 감지신호를 적어도 포함하는 상기 복합진동신호의 주파수 대역을 기초로 상기 진동감지기들과 연관된 적어도 하나의 연관 차량부품 중 하나를 특정하여 차량부품을 진단하고 상기 차량진단정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 차량 예방정비 서비스 제공 장치.
The method of claim 2, wherein the vehicle information generation unit
At least one association associated with the vibration detectors based on a frequency band of the composite vibration signal including at least a vibration detection signal of the vehicle engine and an engine timing belt, a wheel vibration detection signal of the vehicle, and a vibration detection signal of a vehicle body A vehicle preventive maintenance service providing apparatus, characterized in that the vehicle component is diagnosed by specifying one of the vehicle components and the vehicle diagnostic information is generated.
제1항에 있어서, 상기 차량 고장발생 예지부는
상기 차량상태정보에서 상기 차량부품의 이상을 우선적으로 검출하고, 상기 차량부품의 이상이 검출되지 않으면 상기 차량진단정보에서 상기 차량부품의 상태를 추정하여 상기 예방정비 긴급성을 결정하는 것을 특징으로 하는 차량 예방정비 서비스 제공 장치.
The method of claim 1, wherein the vehicle failure prediction unit
And determining the urgency of the preventive maintenance by estimating the state of the vehicle component from the vehicle diagnosis information when an abnormality of the vehicle component is detected preferentially in the vehicle state information, and if an abnormality in the vehicle component is not detected. Vehicle preventive maintenance service provision device.
제4항에 있어서, 상기 차량 고장발생 예지부는
상기 차량진단정보를 기초로 차량의 복합진동신호와 정상 복합진동신호를 비교하여 비정상으로 특정된 부품에 대해 비정상 정도에 따라 상기 예방정비 긴급성을 결정하는 것을 특징으로 하는 차량 예방정비 서비스 제공 장치.
The method of claim 4, wherein the vehicle failure prediction unit
The vehicle preventive maintenance service providing apparatus, characterized in that the predictive maintenance urgency is determined according to the degree of abnormality for a part specified as abnormal by comparing the complex vibration signal of the vehicle with the normal complex vibration signal based on the vehicle diagnosis information.
제1항에 있어서, 상기 차량 고장발생 예지부는
상기 차량의 주행거리를 하기 수학식을 통해 계산하는 것을 특징으로 하는 차량 예방정비 서비스 제공 장치.
[수학식]
Figure 112020015238128-pat00005

여기에서, M은 차량의 주행거리이고, Mj는 J개의 가혹 조건들에서 j 가혹조건 중 차량이 주행한 주행거리이고, Mji가 Mj가 j 가혹조건에서 I개의 구간으로 나누어진 주행구간 중 차량이 주행한 i번째 주행거리이다.
The method of claim 1, wherein the vehicle failure prediction unit
Vehicle preventive maintenance service providing apparatus, characterized in that calculating the mileage of the vehicle through the following equation.
[Equation]
Figure 112020015238128-pat00005

Here, M is the running distance is, M j is the vehicle of the j heavy conditions traveling in J of heavy conditions mileage, M driving section ji is dark M j divided by the I region in the heavy conditions j of the vehicle It is the i-th mileage the vehicle has driven.
제6항에 있어서, 상기 차량 고장발생 예지부는
상기 차량의 주행 가혹도의 누적량을 기초로 상기 차량부품상태를 생성하여 상기 차량부품상태를 통해 부품 및 소모품의 노화도를 결정하고 교체 필요 소모품 및 정비 필요 부품을 포함하는 예방정비 긴급성을 생성하여 상기 차량 및 사용자 단말에 차량 고장발생 예지를 제공하는 것을 특징으로 하는 차량 예방정비 서비스 제공 장치.
The method of claim 6, wherein the vehicle failure prediction unit
The vehicle component state is generated based on the cumulative amount of the driving severity of the vehicle, and the aging degree of parts and consumables is determined through the vehicle component state, and preventive maintenance urgency including replacement consumables and maintenance necessary parts is generated. Vehicle preventive maintenance service providing apparatus, characterized in that providing a prediction of vehicle failure to the vehicle and the user terminal.
차량정보 생성부에서 차량으로부터 적어도 하나 이상의 진동신호를 수신하고 상기 차량의 ECU(Electronic Control Unit)로부터 차량정보를 수집하여 상기 차량의 주행 중에 실시간 진단되는 차량진단정보와 차량의 현재상태를 나타내는 차량상태정보를 생성하는 차량정보 생성단계;
차량 고장발생 예지부에서 상기 차량진단정보 및 차량상태정보를 기초로 차량부품상태를 생성하여 예방정비 긴급성을 결정하고 차량의 고장발생을 예지하는 차량 고장발생 예지단계;
차량 정비소 추천부에서 상기 적어도 하나의 차량부품상태에 있는 예방정비 긴급성을 기초로 가격 또는 거리 기반의 차량 정비소를 추천하는 차량 정비소 추천단계; 및
예방정비 서비스 보상부에서 상기 예방정비 긴급성에 따른 해당 차량부품상태에 관한 정비 서비스의 수행 여부를 검출하여 예방정비 서비스 보상을 제공하는 예방정비 서비스 보상단계를 포함하되,
상기 차량 고장발생 예지단계는
가혹조건들 별 비중 및 기여도 조건을 정하고, 상기 차량진단정보 및 차량상태정보를 통합하여 주행거리 및 주행환경을 분석해 적어도 하나의 해당 가혹조건에서 주행구간별 차량의 주행거리와 주행구간의 비중상수 및 주행구간의 기여도를 반영하여 상기 해당 가혹조건으로 차량이 주행되었을 때의 차량의 가혹도를 계산하는 단계; 및
계산된 상기 가혹도를 기준으로 상기 차량부품의 노화도를 결정하고 상기 차량부품의 수명주기 대비 노화도를 기초로 상기 예방정비 긴급성을 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 예방정비 서비스 제공 방법.
Vehicle status indicating vehicle diagnosis information and the current state of the vehicle by receiving at least one vibration signal from the vehicle in the vehicle information generation unit and collecting vehicle information from the electronic control unit (ECU) of the vehicle. Vehicle information generation step of generating information;
A vehicle failure prediction step of generating a vehicle part condition based on the vehicle diagnosis information and the vehicle condition information in the vehicle failure occurrence predicting unit to determine the urgency of preventive maintenance and predicting the occurrence of a vehicle failure;
A vehicle repair shop recommendation step of recommending a price or distance-based vehicle repair shop based on the urgency of preventive maintenance in the state of the at least one vehicle part, by the vehicle repair shop recommendation unit; And
Including a preventive maintenance service compensation step of providing a preventive maintenance service compensation by detecting whether a maintenance service has been performed on the condition of the vehicle part according to the preventive maintenance urgency in the preventive maintenance service compensation unit,
The vehicle failure prediction step
The weight and contribution conditions for each severe condition are determined, and the vehicle diagnosis information and vehicle condition information are integrated to analyze the mileage and the driving environment, and the mileage of the vehicle for each driving section and the specific gravity constant of the driving section under at least one corresponding severe condition Calculating the severity of the vehicle when the vehicle is driven under the corresponding severe condition by reflecting the contribution of the driving section; And
And determining the degree of aging of the vehicle component based on the calculated severity and determining the urgency of preventive maintenance based on the degree of aging compared to the life cycle of the vehicle component.
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