KR102184190B1 - Fire truck collision preventing apparatus and control method for the same - Google Patents

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이종철
김승리
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Abstract

The present invention relates to a vehicle collision prevention apparatus provided in an upper part of a vehicle to sense a collision. The vehicle collision prevention apparatus includes: a housing (110) attached in a horizontal direction in the body of a vehicle; a transverse unfolding part (120) withdrawn forward from the housing; a longitudinal unfolding part (130) provided at the front end of the transverse unfolding part to be rotatable; a sensor (140) provided at the front end of the longitudinal unfolding part to sense a collision; and a control terminal for drivers controlling the operation of the transverse unfolding part and the longitudinal unfolding part. According to the present invention, the vehicle collision prevention apparatus can bring about an effect of enabling a large vehicle such as a fire engine to avoid a collision when passing by a pedestrian overpass or the like, and, in particular, preventing an issue about an arrival time delay which can be caused by a collision when a fire engine is on the rush for an emergency.

Description

소방차량충돌 방지장치 및 소방차량 충돌방지 제어방법{FIRE TRUCK COLLISION PREVENTING APPARATUS AND CONTROL METHOD FOR THE SAME}Fire truck collision prevention device and fire truck collision prevention control method {FIRE TRUCK COLLISION PREVENTING APPARATUS AND CONTROL METHOD FOR THE SAME}

본 발명은 소방차량의 충돌을 방지하는 장치에 관한 것으로서, 보다 자세하게는 소방차량이 긴급하게 출동하는 경우에 교량, 육교, 터널 등에 접근 시 상기 차량의 외부에 설치된 센서와 차량 내부에 설치된 단말기를 이용하여 충돌사고를 방지하기 위한 차량충돌 방지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for preventing a fire vehicle from colliding, and more specifically, when a fire vehicle is urgently dispatched, when approaching a bridge, overpass, or a tunnel, a sensor installed outside the vehicle and a terminal installed inside the vehicle are used. Thus, it relates to a vehicle collision prevention device for preventing a collision accident.

종래에는 교량이나, 육교, 터널 등에 높이에 관한 정보가 입력되어 있지만 차량에 적재물이 있거나 운전자가 자신이 운전하는 차량의 높이를 정확하게 숙지하지 못하고 있는 경우에 차량이나 차량 적재물이 교량, 육교, 터널등의 상단에 부딪혀 충돌사고가 나고 차량 파손 내지 운전자 부상의 사고가 발생하는 문제점이 있었다.Conventionally, information about the height is input to bridges, overpasses, tunnels, etc., but if the vehicle has a load or the driver does not know the height of the vehicle he is driving, the vehicle or vehicle load is There was a problem that a crash accident occurred when it hit the top of the car, and an accident such as vehicle damage or driver injury occurred.

특히, 소방차량과 같은 대형차량의 경우 그와 같은 충돌사고의 위험이 많고 출동중인 소방차량에서 상기와 같은 사고가 발생한 경우 긴급을 요하는 재난현장으로의 도착이 지연되어 재난 상황이 더욱 악화되는 문제점이 있었다.In particular, in the case of large vehicles such as firefighting vehicles, there is a high risk of such a collision, and if the above accident occurs in the firefighting vehicle in motion, arrival to the disaster site that requires an emergency is delayed, making the disaster situation even worse. There was this.

또한, 운전자가 차량이 교량이나, 터널 등에 닿는지의 여부를 정확히 확인하기 위하여 차량을 일시정지하고 하차하여 직접눈으로 보고 판단하는 번거로운 작업을 해야하는 문제점이 있었다.In addition, there is a problem in that the driver must pause the vehicle and get off the vehicle in order to accurately check whether the vehicle touches a bridge or a tunnel, and perform a cumbersome task of seeing and judging with his own eyes.

본 발명은 종래와 같은 상기 제반 단점과 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 운전중인 차량과 교량, 육교, 터널 등의 상단에 부딪혀 일어나는 사고를 방지하는데 그 목적이 있다.The present invention has been invented to solve the above disadvantages and problems as in the prior art, and has an object thereof to prevent accidents that occur by colliding with a vehicle in operation and an upper end of a bridge, overpass, or tunnel.

또한, 본 발명은 출동중인 소방차량이 상기와 같은 사고가 발생한 경우 긴급을 요하는 재난현장으로의 도착이 지연되어 재난 상황이 더욱 악화되는 것을 방지하는데 그 목적이 있다.In addition, an object of the present invention is to prevent a fire fighting vehicle from deteriorating further due to delay in arrival at a disaster site requiring an emergency when the above-described accident occurs.

또한, 운전자가 차량이 교량이나, 터널 등에 닿는지의 여부를 정확히 확인하기 위하여 차량을 일시정지하고 하차하여 직접 눈으로 보고 판단하는 번거로운 작업을 하지 않도록 하는데 그 목적이 있다.In addition, the purpose is to prevent the driver from performing a cumbersome task of seeing and judging with the naked eye by temporarily stopping the vehicle and getting off the vehicle in order to accurately check whether the vehicle touches a bridge or a tunnel.

본 발명은, 차량의 상부에 구비되어 충돌을 감지하는 차량충돌 방지장치로서, 차량의 몸체에서 수평방향으로 부착되는 하우징(110); 상기 하우징에서 전방으로 인출되는 가로전개부(120); 상기 가로전개부의 선단에서 회동가능하게 구비되는 세로전개부(130); 상기 세로전개부의 선단에 구비되어 충돌을 감지하는 센서(140); 및 상기 가로전개부 및 세로전개부의 동작을 제어하는 운전자용 제어단말기;를 포함하는 차량충돌 방지장치를 제공한다.The present invention is a vehicle collision prevention device that is provided on the upper portion of the vehicle to detect a collision, the housing 110 attached in the horizontal direction from the body of the vehicle; A horizontal opening 120 extending forward from the housing; A vertical expansion part 130 provided to be rotatable at the front end of the horizontal expansion part; A sensor 140 provided at the front end of the vertical expansion unit to detect a collision; And a control terminal for a driver that controls the operation of the horizontal and vertical expansion units.

상기 가로전개부와 세로전개부 사이에는 회동축(125)이 구비되고, 상기 세로전개부는 상기 가로전개부와 수직하게 회동한다.A pivoting shaft 125 is provided between the horizontally expanding portion and the vertically expanding portion, and the vertically expanding portion rotates vertically with the horizontally expanding portion.

상기 세로전개부는, 인출가능한 복수개의 부재로 이루어져서 세로로 인출되는 높이 조절이 가능하다.The vertical expansion part is made of a plurality of retractable members, so that the height can be adjusted vertically.

상기 세로전개부는, 상기 회동축에 결합되는 제1부재(131); 상기 제1부재 내부에 인출가능하게 구비되는 제2부재(132); 및 상기 제2부재 내부에 인출가능하게 구비되는 제3부재(133);로 구성될 수 있다.The vertical expansion part may include a first member 131 coupled to the rotation shaft; A second member 132 provided to be retractable inside the first member; And a third member 133 provided to be retractable inside the second member.

상기 세로전개부의 인출 높이는 수동으로 조절되거나 상기 세로전개부의 인출 높이는 상기 운전자용 제어단말기에 의해 자동으로 조절된다. The height of the vertical extension part is manually adjusted or the height of the vertical extension part is automatically adjusted by the driver's control terminal.

상기 센서가 충돌상황을 감지한 경우, 상기 운전자용 제어단말기 화면에 경고메세지가 출력되거나 경고음성이 출력된다.When the sensor detects a collision situation, a warning message is output or a warning sound is output on the screen of the driver's control terminal.

상기 경고메세지나 경고음성의 출력은, 상기 센서가 충돌 대상 물체에 직접 접촉한 경우에 출력된다.The warning message or the output of the warning sound is output when the sensor directly contacts the object to be collided.

본 발명은, 차량충돌 방지장치를 제어하는 방법으로서,The present invention is a method for controlling a vehicle collision preventing device,

상기 운전자용 제어단말기에 차량의 최고 높이 값이 입력되는 1단계; 차량 충돌이 예상되는 경우, 상기 운전자용 제어단말기에 의해 상기 가로전개부가 상기 하우징 외부로 전개되는 2단계; 상기 운전자용 제어단말기에 의해, 상기 세로전개부가 상기 가로전개부에 대해 수직으로 회동하는 3단계; 상기 운전자용 제어단말기에 의해, 상기 세로전개부가 차량의 최고 높이 값에 해당하는 높이만큼 전개되는 4단계;로 이루어지는 특징으로 하는 차량충돌방지 제어방법을 제공한다.Step 1 of inputting the maximum height value of the vehicle to the driver control terminal; A second step in which the horizontal expansion part is deployed outside the housing by the driver's control terminal when a vehicle collision is expected; A third step of rotating the vertically expanding unit vertically with respect to the horizontally expanding unit by the driver's control terminal; It provides a vehicle collision prevention control method comprising a; 4 steps; by the control terminal for the driver, the vertical expansion unit is deployed by a height corresponding to the maximum height value of the vehicle.

또는 본 발명은, 상기 운전자용 제어단말기에 차량의 최고 높이 값이 입력되는 1단계; 차량 충돌이 예상되는 경우, 상기 운전자용 제어단말기에 의해 상기 가로전개부가 상기 하우징 외부로 전개되는 2단계; 상기 운전자용 제어단말기에 의해 상기 세로전개부가 상기 가로전개부에 대해 수직으로 회동하는 3단계; 상기 운전자용 제어단말기에 의해 상기 세로전개부가 차량의 최고 높이 값에 해당하는 높이보다 소정 폭만큼 더 전개되는 4단계;로 이루어지는 특징으로 하는 차량충돌방지 제어방법을 제공한다.Alternatively, in the present invention, the first step of inputting the maximum height value of the vehicle to the driver control terminal; A second step in which the horizontal expansion part is deployed outside the housing by the driver's control terminal when a vehicle collision is expected; A third step of rotating the vertically expanding unit vertically with respect to the horizontally expanding unit by the driver's control terminal; It provides a vehicle collision prevention control method comprising a; 4 steps; wherein the vertical expansion unit is expanded by a predetermined width greater than the height corresponding to the maximum height value of the vehicle by the driver's control terminal.

상기 차량의 최고 높이 값은, 차량 자체 몸체의 최 상단의 높이 값이거나, 적재된 화물의 최고 높이 값이다.The maximum height value of the vehicle is the height value of the top of the vehicle itself or the maximum height value of the loaded cargo.

상기 4단계에서 상기 센서가 충돌 대상 물체에 접촉한 경우, 운전자용 제어단말기에 경고메세지를 표시하거나 경고음성을 출력하는 5단계;를 더 포함한다.And a fifth step of displaying a warning message on the driver's control terminal or outputting a warning sound when the sensor contacts the object to be collided in step 4 above.

상기 운전자용 제어단말기에 의해, 상기 가로전개부 및 세로전개부가 상기 하우징 내부로 인입되는 6단계;를 더 포함한다.And a sixth step of introducing the horizontal and vertical expansion parts into the housing by the driver's control terminal.

본 발명에 따른 차량중돌방지장치는 운전중인 차량과 교량, 육교, 터널 등의 상단에 부딪혀 일어나는 사고를 방지할 수 있는 효과가 있다.The vehicle collision prevention device according to the present invention has an effect of preventing an accident that occurs by colliding with a driving vehicle and an upper end of a bridge, overpass, or tunnel.

또한, 본 발명은 출동중인 소방차량이 상기와 가은 사고가 발생한 경우 긴급을 요하는 재난현장으로의 도착이 지연되어 재난상황이 더욱 악화되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of preventing a further worsening of a disaster situation due to delay in arrival at a disaster site requiring an emergency when a firefighting vehicle in motion occurs.

또한, 운전자가 차량이 교량이나, 터널 등에 닿는지의 여부를 정확히 확인하기 위하여 차량을 일시정지하고 하차하여 직접 눈으로 보고 판단하는 번거로운 작업을 하지 않도록 할 수 있는 효과가 있다.In addition, there is an effect of preventing the driver from performing a cumbersome task of seeing and determining with the naked eye by temporarily stopping the vehicle and getting off the vehicle to accurately check whether the vehicle touches a bridge or a tunnel.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 충돌방지장치를 구비한 차량이 육교를 지나가는 모습을 도시한 것이며,
도 2는 본 발명에 따른 충돌방지장치의 사시도이며,
도 3 내지 도 5는 본 발명에 따른 충돌방지장치가 인출되는 모습을 순차적으로 도시한 모습니다.1 is a view showing a vehicle having a collision avoidance device according to an embodiment of the present invention passing through an overpass,
2 is a perspective view of an anti-collision device according to the present invention,
3 to 5 are sequentially showing a state in which the collision avoidance device according to the present invention is withdrawn.

본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예로부터 더욱 명백해질 것이다. 또한, 사용된 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들이며 이는 사용자 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서의 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Objects, specific advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description and preferred embodiments in conjunction with the accompanying drawings. In addition, the terms used are terms defined in consideration of functions in the present invention and may vary according to the intention or custom of the user operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents of the present specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 충돌방지장치를 구비한 차량이 육교를 지나가는 모습을 도시한 것이며, 도 2는 본 발명에 따른 충돌방지장치의 사시도이며, 도 3 내지 도 5는 본 발명에 따른 충돌방지장치가 인출되는 모습을 순차적으로 도시한 모습니다.1 is a view showing a state in which a vehicle having a collision avoidance device according to an embodiment of the present invention passes through an overpass, FIG. 2 is a perspective view of a collision avoidance device according to the present invention, and FIGS. 3 to 5 are the present invention This is a sequence showing how the collision avoidance device is withdrawn.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

본 발명은, 차량(10)의 충돌을 감지하는 충돌방지장치(100)로서, 상기 충돌방지장치(100)는 수평방향으로 부착되는 하우징(110)이 차량(10)의 측면 상단부에 위치한다. 도 4와 도 5와 같이 상기 하우징(110)에서 전방으로 인출되는 가로전개부(120)와 상기 가로전개부(120)의 선단에서 회동가능하게 구비되는 세로전개부(130)가 있다. 가로전개부(120)와 세로전개부(130) 사이에는 회동축(125)이 구비되고, 세로전개부(130)는 상기 가로전개부(120)와 수직하게 회동한다. 또한, 상기 세로전개부(130)는 인출가능한 복수개의 부재로 이루어져서 세로로 인출되는 높이 조절이 가능하다. 상기 세로전개부(130)의 복수부재는 도 2와 같이 상기 회동축에 결합되는 제1부재(131) 상기 제1부재 내부에 인출가능하게 구비되는 제2부재(132) 및 상기 제2부재 내부에 인출가능하게 구비되는 제3부재(133)로 구성되어 있다.The present invention is a collision avoidance device 100 for detecting a collision of the vehicle 10, the collision avoidance device 100 has a housing 110 attached in the horizontal direction is located at the upper side of the side of the vehicle 10. As shown in FIGS. 4 and 5, there is a horizontal expansion part 120 that is drawn forward from the housing 110 and a vertical expansion part 130 that is rotatably provided at the front end of the horizontal expansion part 120. A rotation shaft 125 is provided between the horizontal expansion part 120 and the vertical expansion part 130, and the vertical expansion part 130 rotates vertically with the horizontal expansion part 120. In addition, the vertical expansion part 130 is formed of a plurality of retractable members, so that the height of the vertically retractable portion can be adjusted. The plurality of members of the vertical expansion part 130 include a first member 131 coupled to the rotational shaft as shown in FIG. 2, a second member 132 provided to be retractable inside the first member, and the second member. It consists of a third member 133 provided to be retractable.

상기 세로전개부(130)의 인출 높이는 수동으로 조절되거나 상기 세로전개부(130)의 인출 높이는 상기 운전자용 제어단말기(40)에 의해 자동으로 조절된다. 세로전개부(130)의 선단에는 충돌을 감지하는 센서(140)가 구비되어있다. 차량 내부의 운전자용 제어단말기(40)에서 상기 가로전개부(120) 및 세로전개부(130)의 동작을 제어한다.The withdrawal height of the vertical deployment part 130 is manually adjusted or the withdrawal height of the vertical deployment part 130 is automatically adjusted by the driver's control terminal 40. A sensor 140 for detecting a collision is provided at the front end of the vertical expansion unit 130. The operation of the horizontal expansion unit 120 and the vertical expansion unit 130 is controlled by the driver's control terminal 40 inside the vehicle.

본 발명의 구체적인 실시 예로서, 평상시에는 도 3과 같이 센서부(140)와 가로전개부(120)와 세로전개부(130)가 하우징(110)내에 수용된채로 유지된다. 차량은 운행이 있기 전에 운전자는 차량(10)의 최고 높이 값을 운전자용 제어단말기(40)에 미리 입력한다. 적재물(20)이 있는 경우에는 적재물 상단 높이 값으로 입력한다. As a specific embodiment of the present invention, as shown in FIG. 3, the sensor unit 140, the horizontal expansion unit 120, and the vertical expansion unit 130 are kept housed in the housing 110 in normal times. Before the vehicle runs, the driver inputs the maximum height value of the vehicle 10 into the driver's control terminal 40 in advance. If there is a load (20), enter the height value of the top of the load.

이후 운행을 하는 중에 교량, 육교, 터널 등 장애물(30)에 접근할 때 교량 높이가 차량의 높이보다 현저히 높은경우에는 그냥 통과하고 차이가 매우 적게 나는 경우에는 운전자는 교량등의 입구에서 차량(10)을 서행하거나 일시 정지하고 운전자용 제어단말기(40)의 버튼을 눌러 가로전개부(120)와 세로전개부(130)를 전개하여 도 2와 같은 형태가 된다. When approaching obstacles 30 such as bridges, overpasses, tunnels, etc. during the operation afterwards, if the height of the bridge is significantly higher than the height of the vehicle, it will just pass through it, and if the difference is very small, the driver should go to the vehicle (10 ) Slow down or pause, and press the button of the driver's control terminal 40 to expand the horizontal expansion unit 120 and the vertical expansion unit 130 to form the shape as shown in FIG. 2.

세로전개부(130)는 운행전에 운전자가 입력하였던 높이만큼의 높이로 전개된다. 세로전개부(130) 선단의 센서(140)가 물체에 닿으면 그 정보가 운전자용 제어단말기(40)에 나타난다. 이때 운전자용 제어단말기(40)의 스피커를 통하여 경고음이 함께 울리는 것이 바람직하다. 만약 적재물(20)이 있는 경우라면 운전자는 적재물(20)의 높이를 조절하여 상황에 대응할 수 있다. The vertical expansion unit 130 is deployed to a height equal to the height input by the driver before driving. When the sensor 140 at the tip of the vertical opening 130 touches an object, the information is displayed on the driver's control terminal 40. At this time, it is preferable that a warning sound sounds through the speaker of the driver's control terminal 40 together. If there is a load 20, the driver can respond to the situation by adjusting the height of the load 20.

즉, 적재물(20)의 높이를 조절하여 안전조치를 한 후에는 운전자용 제어단말기(40)의 버튼을 눌러 세로전개부(130)와 가로전개부(120)를 하우징(110) 안으로 복귀시킨다. 다음 운행이 있을시 운전자는 차량(10)의 적재물(20)을 다시 확인하여 새로운 적재물(20)이 있는 경우 적재물(20)의 상단 높이 값을 운전자용 제어단말기(40)에 입력한다.That is, after taking safety measures by adjusting the height of the load 20, the vertical expansion part 130 and the horizontal expansion part 120 are returned into the housing 110 by pressing the button of the driver's control terminal 40. When there is a next operation, the driver checks the load 20 of the vehicle 10 again and, if there is a new load 20, inputs the upper height value of the load 20 to the driver's control terminal 40.

센서(140)가 충돌상황을 감지한 경우에는, 상기 운전자용 제어단말기(40) 화면에 경고메세지가 출력되거나 경고음성이 출력되는 것이 운전자로 하여금 상황을 인지하게 하는 점에서 좋다. 상기 경고메세지나 경고음성의 출력은, 상기 센서(140)가 충돌 대상 물체에 직접 접촉한 경우에 출력되도록 할 수도 있고, 센서가 대상 물체에 약간의 간격을 남겨두고 접근하는 상황에서 출력되도록 할 수도 있을 것이다.When the sensor 140 detects a collision situation, it is good that a warning message or a warning sound is output on the screen of the driver's control terminal 40 to enable the driver to recognize the situation. The output of the warning message or warning sound may be output when the sensor 140 directly contacts the object to be collided, or may be output when the sensor approaches the target object with a slight gap. There will be.

본 발명의 차량충돌 방지장치(100)를 제어하는 방법은 다음과 같다. A method of controlling the vehicle collision prevention apparatus 100 of the present invention is as follows.

제 1단계는 상기 운전자용 제어단말기(40)에 차량의 최고 높이 값이 입력한다. 제 2단계는 운전자의 판단에 의해 차량 충돌이 예상되는 경우(운전 중에 교량이나, 육교, 터널 등을 통과하는 경우), 운전자의 조작에 따라 상기 운전자용 제어단말기(140)에 의해 상기 가로전개부(120)가 상기 하우징(110) 외부로 전개된다. In the first step, the maximum height value of the vehicle is input to the driver's control terminal 40. In the second step, when a vehicle collision is predicted by the driver's judgment (when passing through a bridge, overpass, tunnel, etc. while driving), the horizontal expansion unit ( 120) is deployed outside the housing 110.

제 3단계는 상기 운전자용 제어단말기(40)에 의해, 상기 세로전개부(130)가 상기 가로전개부(120)에 대해 수직으로 회동한다. 제4단계는 상기 운전자용 제어단말기(40)에 의해, 상기 세로전개부(130)가 차량(10)의 최고 높이 값에 해당하는 높이 혹은 적재물(20)의 상단 높이만큼 전개된다.In the third step, the vertical expansion part 130 rotates vertically with respect to the horizontal expansion part 120 by the driver's control terminal 40. In the fourth step, by the driver's control terminal 40, the vertical expansion part 130 is deployed as much as the height corresponding to the maximum height value of the vehicle 10 or the top height of the load 20.

그리고, 상기 4단계에서 상기 센서가 충돌 대상 물체에 접촉한 경우 또는 접촉할 가능성이 있게 근접 접한 경우, 제 5단계로 운전자용 제어단말기(40)에 경고메세지를 표시하거나 경고음성을 출력한다.In the fourth step, when the sensor comes into contact with the object to be collided, or when it comes into close contact with a possibility of contact, a warning message is displayed on the driver's control terminal 40 or a warning sound is output in a fifth step.

제 6단계로 상기 운전자용 제어단말기(40)에 의해, 상기 가로전개부(120) 및 세로전개부(130)가 그리고 센서(140)가 상기 하우징(110) 내부로 인입된다.In a sixth step, by the driver's control terminal 40, the horizontal opening 120 and the vertical opening 130 and the sensor 140 are introduced into the housing 110.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements by those skilled in the art using the basic concept of the present invention defined in the following claims are also present. It belongs to the scope of rights of

Claims (13)

소방차량(10)의 상부에 장착되어 충돌을 감지하는 차량충돌 방지장치로서,
소방차량의 차체 상부에서 수평방향으로 부착되는 하우징(110);
상기 하우징의 내부에 수용되고, 상기 하우징의 전방으로 인출가능하게 구비되는 가로전개부(120);
상기 가로전개부의 일단에 부착되어 상기 하우징의 내부에 수용되고, 상기 가로전개부가 하우징의 전방으로 인출된 상태에서 상기 가로전개부의 일단에서 회동가능하게 구비되는 세로전개부(130);
상기 세로전개부의 선단에 구비되어 충돌을 감지하는 센서(140); 및
상기 가로전개부 및 세로전개부의 동작을 제어하는 운전자용 제어단말기(40);를 포함하고,
상기 가로전개부와 세로전개부 사이에는 회동축(125)이 구비되고,
상기 세로전개부는 상기 가로전개부와 수직하게 회동하고,
상기 세로전개부는 인출가능한 복수개의 부재로 이루어져서 세로로 인출되는 높이 조절이 가능한 것을 특징으로 하는 소방차량충돌 방지장치.As a vehicle collision prevention device mounted on the upper part of the fire fighting vehicle 10 to detect a collision,
A housing 110 attached horizontally from the top of the vehicle body of the fire fighting vehicle;
A horizontal expansion part 120 accommodated in the housing and provided to be retractable toward the front of the housing;
A vertical expansion part 130 attached to one end of the horizontal expansion part to be accommodated in the housing, and rotatably provided at one end of the horizontal expansion part while the horizontal expansion part is drawn out to the front of the housing;
A sensor 140 provided at the front end of the vertical expansion unit to detect a collision; And
Includes; a driver control terminal 40 for controlling the operation of the horizontal and vertical expansion units,
A rotating shaft 125 is provided between the horizontal and vertical expansion parts,
The vertical deployment part rotates vertically with the horizontal deployment part,
The vertical expansion unit is a fire vehicle collision prevention device, characterized in that the height can be adjusted vertically drawn out by consisting of a plurality of retractable members. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 세로전개부는,
상기 회동축에 결합되는 제1부재(131);
상기 제1부재 내부에 인출가능하게 구비되는 제2부재(132); 및
상기 제2부재 내부에 인출가능하게 구비되는 제3부재(133);로 구성되는 것을 특징으로 하는 소방차량충돌 방지장치.The method of claim 1, wherein the vertically expanding part,
A first member 131 coupled to the rotation shaft;
A second member 132 provided to be retractable inside the first member; And
A firefighting vehicle collision prevention device comprising: a third member (133) provided to be retractable inside the second member. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 세로전개부의 인출 높이는 상기 운전자용 제어단말기에 의해 자동으로 조절되는 것을 특징으로 하는 소방차량충돌 방지장치.The method of claim 1,
A firefighting vehicle collision prevention device, characterized in that the height of the vertical expansion part is automatically adjusted by the control terminal for the driver. 제1항에 있어서,
상기 센서가 충돌상황을 감지한 경우, 상기 운전자용 제어단말기 화면에 경고메세지가 출력되거나 경고음성이 출력되는 것을 특징으로 하는 소방차량충돌 방지장치.The method of claim 1,
When the sensor detects a collision situation, a warning message or a warning sound is output on the screen of the driver's control terminal. 제7항에 있어서,
상기 경고메세지나 경고음성의 출력은, 상기 센서가 충돌 대상 물체에 직접 접촉한 경우에 출력되는 것을 특징으로 하는 소방차량충돌 방지장치.The method of claim 7,
The output of the warning message or the warning sound is output when the sensor directly contacts a collision target object. 제1항에 기재된 소방차량충돌 방지장치를 제어하는 방법으로서,
상기 운전자용 제어단말기에 차량의 최고 높이 값이 입력되는 1단계;
상기 운전자용 제어단말기에 의해 상기 가로전개부가 상기 하우징 외부로 전개되는 2단계;
상기 운전자용 제어단말기에 의해, 상기 세로전개부가 상기 가로전개부에 대해 수직으로 회동하는 3단계;
상기 운전자용 제어단말기에 의해, 상기 세로전개부가 차량의 최고 높이 값에 해당하는 높이만큼 전개되는 4단계;로 이루어지는 특징으로 하는 소방차량 충돌방지 제어방법.As a method of controlling the fire vehicle collision prevention device according to claim 1,
Step 1 of inputting the maximum height value of the vehicle to the driver control terminal;
A second step in which the horizontal expansion part is deployed outside the housing by the driver's control terminal;
A third step of rotating the vertically expanding unit vertically with respect to the horizontally expanding unit by the driver's control terminal;
4 steps in which the vertical expansion unit is expanded by a height corresponding to the maximum height value of the vehicle by the driver control terminal. 제1항에 기재된 차량충돌 방지장치를 제어하는 방법으로서,
상기 운전자용 제어단말기에 차량의 최고 높이 값이 입력되는 1단계;
차량 충돌이 예상되는 경우, 상기 운전자용 제어단말기에 의해 상기 가로전개부가 상기 하우징 외부로 전개되는 2단계;
상기 운전자용 제어단말기에 의해 상기 세로전개부가 상기 가로전개부에 대해 수직으로 회동하는 3단계;
상기 운전자용 제어단말기에 의해 상기 세로전개부가 차량의 최고 높이 값에 해당하는 높이보다 소정 폭만큼 더 전개되는 4단계;로 이루어지는 특징으로 하는 소방차량 충돌방지 제어방법.A method for controlling the vehicle collision preventing device according to claim 1, comprising:
Step 1 of inputting the maximum height value of the vehicle to the driver control terminal;
A second step in which the horizontal expansion part is deployed outside the housing by the driver's control terminal when a vehicle collision is expected;
A third step of rotating the vertically expanding unit vertically with respect to the horizontally expanding unit by the driver's control terminal;
4 steps in which the vertical expansion part is expanded by a predetermined width greater than the height corresponding to the maximum height value of the vehicle by the driver control terminal. 제9항 또는 제10항에 있어서,
상기 차량의 최고 높이 값은,
차량 자체 몸체의 최 상단의 높이 값이거나, 적재된 화물의 최고 높이 값인 것을 특징으로 하는 소방차량 충돌방지 제어방법.The method of claim 9 or 10,
The maximum height value of the vehicle is,
A fire fighting vehicle collision avoidance control method, characterized in that the height value of the top of the vehicle itself or the maximum height of the loaded cargo. 제9항 또는 제10항에 있어서,
상기 4단계에서 상기 센서가 충돌 대상 물체에 접촉한 경우, 운전자용 제어단말기에 경고메세지를 표시하거나 경고음성을 출력하는 5단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 소방차량 충돌방지 제어방법.The method of claim 9 or 10,
And a fifth step of displaying a warning message or outputting a warning sound to a control terminal for a driver when the sensor contacts the object to be collided in the fourth step. 제9항 또는 제10항에 있어서,
상기 운전자용 제어단말기에 의해, 상기 가로전개부 및 세로전개부가 상기 하우징 내부로 인입되는 6단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 소방차량 충돌방지 제어방법.The method of claim 9 or 10,
And a sixth step in which the horizontal and vertical expansion parts are introduced into the housing by the driver's control terminal.
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