KR102183746B1 - Control system of elevator and control method thereof - Google Patents
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Abstract
본 발명은 엘리베이터 제어 시스템 및 그의 제어 방법에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 제어 시스템은, 건물에 설치되며, 승객이 탑승하여 다수의 층을 이동하는 엘리베이터 카; 및 상기 엘리베이터 카에 설치되고, 상기 엘리베이터 카가 이동하는 목적층이 선택되는 경우, 선택된 목적층이 표시되며, 상기 선택된 목적층으로 상기 엘리베이터 카를 제어하는 조작부를 포함하고, 상기 조작부는, 상기 조작부와 통신이 이루어지는 이동 단말기에서 상기 엘리베이터 카가 이동하는 목적층이 선택되면, 상기 엘리베이터 카가 상기 이동 단말기에서 선택된 목적층으로 이동하도록 제어할 수 있다. 본 발명에 의하면, 근거리 통신망을 이용하여 사용자가 휴대한 이동 단말기와 엘리베이터 카에 설치된 조작부가 통신을 통해 사용자가 이동 단말기로 엘리베이터 카의 조작부를 조작할 수 있어, 사용자는 편리하게 엘리베이터 카를 이용하여 목적층에 도착할 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to an elevator control system and a control method thereof, wherein the elevator control system according to an embodiment of the present invention comprises: an elevator car installed in a building and moving a plurality of floors with passengers on board; And an operation unit installed in the elevator car, and when a destination floor to which the elevator car moves is selected, a selected destination floor is displayed, and an operation unit for controlling the elevator car to the selected destination floor, wherein the operation unit communicates with the operation unit When the target floor to which the elevator car moves is selected in the mobile terminal configured, the elevator car can be controlled to move to the target floor selected by the mobile terminal. According to the present invention, the mobile terminal carried by the user using a local area network and the operation unit installed on the elevator car can communicate with the user to operate the operation unit of the elevator car with the mobile terminal, so that the user can conveniently use the elevator car. It has the effect of getting to the floor.
Description
본 발명은 엘리베이터 제어 시스템 및 그의 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 근거리 통신을 이용하여 엘리베이터를 제어 및 운영할 수 있는 엘리베이터 제어 시스템 및 그의 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an elevator control system and a control method thereof, and more particularly, to an elevator control system capable of controlling and operating an elevator using short-range communication, and a control method thereof.
엘리베이터는, 건물에서 승객을 상하 방향으로 이동시키기 위해 설치된다. 엘리베이터 카는 통신 케이블 등을 통해 조작부와 전기적으로 연결되고, 건물의 내부에 수직 방향으로 형성된 승강로에 설치된다. 이때, 엘리베이터 카는, 승객을 선택적으로 탑승시켜 기계실에 배치된 권상기에 의해 승강로를 따라 상하 방향으로 이동된다.Elevators are installed to move passengers up and down in the building. The elevator car is electrically connected to the operation unit through a communication cable or the like, and is installed in a hoistway formed in a vertical direction inside a building. At this time, the elevator car selectively boards passengers and moves in the vertical direction along the hoistway by a hoisting machine disposed in the machine room.
이러한 엘리베이터 카는 승객이 내부에 탑승하기 위해 개폐되는 도어, 엘리베이터를 제어하기 위한 조작부, 엘리베이터 카의 운행 위치 및 방향을 표시하기 위한 표시부 및 엘리베이터 카의 내부에 조명을 제공하기 위한 조명부 등을 포함한다. 이때, 조작부는, 도어를 개폐시키기는 도어 개폐 버튼, 승객이 이동하고자 하는 층을 입력하기 위한 목적층 버튼 및 엘리베이터의 이상 상태를 외부에 알리기 위한 비상 호출 버튼 등을 포함할 수 있다. 그리고 조작부는 유선으로 엘리베이터 카, 권상기 및 권상기를 구동시키는 모터와 전기적으로 연결된다.Such an elevator car includes a door that opens and closes for passengers to ride inside, an operation unit for controlling the elevator, a display unit for displaying the operating position and direction of the elevator car, and a lighting unit for providing lighting inside the elevator car. . In this case, the operation unit may include a door open/close button for opening and closing the door, a destination floor button for inputting a floor to which a passenger is to move, and an emergency call button for notifying the outside of an elevator abnormal state. In addition, the operation unit is electrically connected to a motor for driving the elevator car, the traction machine, and the traction machine by wire.
도 1은 종래의 엘리베이터 제어 시스템의 목적층 버튼이 표시된 것을 도시한 도면이다.1 is a view showing that a target floor button of a conventional elevator control system is displayed.
도 1에 도시된 바와 같이, 엘리베이터 카(10)에 탑승한 승객은 조작부(11)의 목적층 버튼(12)을 눌러 해당 층으로 엘리베이터 카(10)의 목적층을 선택한다. 그에 따라 선택된 목적층에 해당하는 목적층 버튼(12)은 버튼 조명이 켜지고, 엘리베이터 카(10)가 해당 목적층에 도달할 때까지 조명이 켜진 상태가 유지된다.As shown in FIG. 1, a passenger in the
이렇게 엘리베이터 카(10)에 설치된 조작부(11)에 포함된 목적층 버튼(12)이 표시됨에 따라 해당 목적층 버튼(12)을 누른 승객 이외에도 같은 엘리베이터 카(10)에 탑승한 다른 승객들도 해당 승객의 목적층이 어디인지 확인할 수 있다.As the
따라서 야간에 여성이 혼자 엘리베이터 카(10)에 탑승할 때, 다른 승객에게 목적층이 그대로 노출될 수 있는 문제가 있다. 또한, 엘리베이터 카(10)에 탑승한 승객이 많아 조작부(11)에 접근이 어려워 원하는 목적층을 선택하지 못하는 문제가 있다.Therefore, when a woman boards the
본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 엘리베이터 카에 사용자가 탑승할 때, 엘리베이터 카에 설치된 조작부를 조작하지 않더라도 사용자가 원하는 목적층으로 엘리베이터 카가 이동할 수 있는 엘리베이터 제어 시스템을 제공하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is to provide an elevator control system in which an elevator car can move to a target floor desired by the user even without manipulating an operation unit installed on the elevator car when a user boards an elevator car.
본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 제어 시스템은, 건물에 설치되며, 승객이 탑승하여 다수의 층을 이동하는 엘리베이터 카; 및 상기 엘리베이터 카에 설치되고, 상기 엘리베이터 카가 이동하는 목적층이 선택되는 경우, 선택된 목적층이 표시되며, 상기 선택된 목적층으로 상기 엘리베이터 카를 제어하는 조작부를 포함하고, 상기 조작부는, 상기 조작부와 통신이 이루어지는 이동 단말기에서 상기 엘리베이터 카가 이동하는 목적층이 선택되면, 상기 엘리베이터 카가 상기 이동 단말기에서 선택된 목적층으로 이동하도록 제어할 수 있다.An elevator control system according to an embodiment of the present invention includes an elevator car installed in a building and moving a plurality of floors with passengers on board; And an operation unit installed in the elevator car, and when a destination floor to which the elevator car moves is selected, a selected destination floor is displayed, and an operation unit for controlling the elevator car to the selected destination floor, wherein the operation unit communicates with the operation unit When the target floor to which the elevator car moves is selected in the mobile terminal configured, the elevator car can be controlled to move to the target floor selected by the mobile terminal.
상기 조작부는 상기 이동 단말기에서 상기 엘리베이터 카의 목적층이 선택되는 경우, 상기 조작부는 상기 이동 단말기에서 선택된 목적층을 표시하지 않을 수 있다.When the target floor of the elevator car is selected in the mobile terminal, the control unit may not display the target floor selected by the mobile terminal.
상기 조작부는, 상기 이동 단말기와 통신을 위한 카 통신부; 상기 카 통신부와 통신하는 상기 이동 단말기의 정보를 저장하는 카 저장부; 상기 카 통신부 및 카 저장부를 제어하고, 상기 엘리베이터 카의 이동을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 이동 단말기는, 상기 카 통신부와 통신하는 단말기 통신부; 상기 단말기 통신부와 통신하는 상기 엘리베이터 카의 정보를 저장하는 단말기 저장부; 및 상기 엘리베이터 카의 이동 경로를 연산하는 연산부를 포함할 수 있다.The operation unit may include a car communication unit for communicating with the mobile terminal; A car storage unit for storing information on the mobile terminal communicating with the car communication unit; And a control unit for controlling the car communication unit and the car storage unit and for controlling movement of the elevator car, wherein the mobile terminal includes: a terminal communication unit for communicating with the car communication unit; A terminal storage unit for storing information on the elevator car communicating with the terminal communication unit; And a calculation unit that calculates a moving path of the elevator car.
상기 연산부는, 상기 이동 단말기를 이용하는 사용자와 함께 다른 승객이 상기 엘리베이터 카에 탑승하는 경우, 상기 다른 승객이 상기 엘리베이터 카에서 먼저 하차하도록 상기 엘리베이터 카의 이동 경로를 연산할 수 있다.The operation unit may calculate a moving path of the elevator car so that the other passengers get off the elevator car first when another passenger along with the user using the mobile terminal boards the elevator car.
상기 연산부는, 상기 이동 단말기를 이용하는 사용자와 함께 다른 승객이 상기 엘리베이터 카에 탑승하는 경우, 상기 사용자가 선택한 목적층과 다른 층에서 하차하고, 상기 다른 승객이 상기 엘리베이터 카에서 하차한 이후에 상기 사용자가목적층까지 이동할 수 있게 상기 사용자가 하차한 다른 층으로 이동하도록 상기 엘리베이터 카의 이동 경로를 연산할 수 있다.The operation unit, when another passenger with the user using the mobile terminal boards the elevator car, gets off at a floor different from the destination floor selected by the user, and after the other passenger gets off the elevator car, the user The moving path of the elevator car may be calculated to move to another floor where the user alighted so as to move to the temporary floor.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 제어 방법은, 건물에 설치되며, 승객이 탑승하여 다수의 층을 이동하는 엘리베이터 카에 설치되는 조작부와 이동 단말기 간의 통신이 연결되는 단계; 및 상기 이동 단말기에서 상기 엘리베이터 카의 목적층이 선택되는 경우, 상기 조작부에서 상기 이동 단말기에서 선택된 목적층을 표시하지 않고, 상기 엘리베이터 카가 상기 이동 단말기에서 선택된 목적층으로 이동하도록 제어하는 단계를 포함하고, 상기 이동 단말기는, 상기 엘리베이터 카의 목적층이 선택되도록 어플리케이션 또는 프로그램이 실행될 수 있다.On the other hand, the elevator control method according to an embodiment of the present invention is installed in a building, the step of connecting communication between a mobile terminal and an operation unit installed in an elevator car that moves a plurality of floors with passengers on board; And when the destination floor of the elevator car is selected in the mobile terminal, controlling the elevator car to move to the destination floor selected in the mobile terminal without displaying the destination floor selected in the mobile terminal by the operation unit. , In the mobile terminal, an application or program may be executed so that the target floor of the elevator car is selected.
상기 이동 단말기에서 상기 엘리베이터 카가 이동하는 목적층의 노출 여부가 선택되며, 상기 이동 단말기에서 선택된 목적층이 노출되지 않도록 선택되는 경우, 상기 조작부에서 상기 이동 단말기에서 선택된 목적층이 표시되지 않을 수 있다.When the mobile terminal selects whether to expose the target floor to which the elevator car moves, and when the mobile terminal selects not to expose the target floor, the target floor selected by the mobile terminal may not be displayed by the operation unit.
상기 이동 단말기에서, 상기 이동 단말기를 이용하는 사용자와 함께 다른 승객이 상기 엘리베이터 카에 탑승하는 경우, 상기 다른 승객이 상기 엘리베이터 카에서 먼저 하차하도록 상기 엘리베이터 카의 이동 경로를 산정하는 단계를 더 포함하고, 상기 조작부가 상기 엘리베이터 카를 상기 이동 단말기에서 선택된 목적층으로 이동하도록 제어하는 단계는, 상기 산정된 이동 경로에 따라 상기 엘리베이터가 이동하도록 제어할 수 있다.In the mobile terminal, when another passenger along with the user using the mobile terminal boards the elevator car, calculating a moving path of the elevator car so that the other passenger first gets off the elevator car, The controlling of the operation unit to move the elevator car to the destination floor selected by the mobile terminal may control the elevator to move according to the calculated movement path.
상기 이동 단말기에서, 상기 이동 단말기를 이용하는 사용자와 함께 다른 승객이 상기 엘리베이터 카에 탑승하는 경우, 상기 사용자가 선택한 목적층과 다른 층에서 하차하고, 상기 다른 승객이 상기 엘리베이터 카에서 하차한 이후에 상기 사용자가 목적층까지 이동할 수 있게 상기 사용자가 하차한 다른 층으로 이동하도록 상기 엘리베이터 카의 이동 경로를 산정하는 단계를 더 포함하고, 상기 조작부가 상기 엘리베이터 카를 상기 이동 단말기에서 선택된 목적층으로 이동하도록 제어하는 단계는, 상기 산정된 이동 경로에 따라 상기 엘리베이터가 이동하도록 제어할 수 있다.In the mobile terminal, when another passenger along with the user using the mobile terminal boards the elevator car, get off at a floor different from the destination floor selected by the user, and after the other passenger gets off the elevator car, the It further comprises the step of calculating the movement path of the elevator car so that the user moves to another floor where the user alighted so that the user can move to the destination floor, and the operation unit controls the elevator car to move to the destination floor selected by the mobile terminal. In the step of, the elevator may be controlled to move according to the calculated movement path.
상기 조작부와 이동 단말기 간의 통신은 근거리 통신 규격에 따라 통신이 이루어질 수 있다.Communication between the operation unit and the mobile terminal may be performed according to a short-range communication standard.
본 발명에 의하면, 근거리 통신망을 이용하여 사용자가 휴대한 이동 단말기와 엘리베이터 카에 설치된 조작부가 통신을 통해 사용자가 이동 단말기로 엘리베이터 카의 조작부를 조작할 수 있어, 사용자는 편리하게 엘리베이터 카를 이용하여 목적층에 도착할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, the mobile terminal carried by the user using a local area network and the operation unit installed on the elevator car can communicate with the user to operate the operation unit of the elevator car with the mobile terminal, so that the user can conveniently use the elevator car. It has the effect of getting to the floor.
또한, 이동 단말기를 이용하여 엘리베이터 카가 목적층에 도달하도록 조작부를 조작할 때, 조작부의 목적층 버튼이 선택된 것이 표시되지 않아, 엘리베이터 카에 탑승한 다른 승객에게 목적층을 노출하지 않을 수 있으므로 보다 안전하게 엘리베이터를 이용할 수 있는 효과가 있다.In addition, when using the mobile terminal to manipulate the operation unit so that the elevator car reaches the destination floor, it is not displayed that the destination floor button on the operation unit is selected, so that the destination floor may not be exposed to other passengers in the elevator car. There is an effect that you can use an elevator.
또한, 건물에 승인이 있는 경우에만 도착할 수 있는 보안층을 목적층으로 엘리베이터 카가 도착하도록 조작할 때, 이동 단말기와 조작부가 근거리 통신을 통해 인증 절차를 거칠 수 있어, 별도의 인증수단을 이용하지 않더라도 이동 단말기의 조작만으로 보안층인 목적층을 선택할 수 있는 효과가 있다.In addition, when operating the elevator car to arrive to the destination floor from the security layer that can only arrive if the building has approval, the mobile terminal and the control unit can go through the authentication process through short-range communication, even if a separate authentication means is not used. There is an effect of being able to select a target layer, which is a security layer, only by operating a mobile terminal.
도 1은 종래의 엘리베이터 제어 시스템의 목적층 버튼이 표시된 것을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 제어 시스템에서 엘리베이터 카가 이동 단말기에 의해 조작되는 것을 도시한 개략도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 엘리베이터 제어 시스템을 도시한 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 제어 방법을 도시한 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 엘리베이터 제어 방법을 도시한 흐름도이다.1 is a view showing that a target floor button of a conventional elevator control system is displayed.
2 is a schematic diagram illustrating that an elevator car is operated by a mobile terminal in an elevator control system according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram showing an elevator control system according to an embodiment of the present invention.
4 is a flow chart showing an elevator control method according to an embodiment of the present invention.
5 is a flow chart showing an elevator control method according to another embodiment of the present invention.
본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 더 구체적으로 설명한다.With reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 제어 시스템에서 엘리베이터 카가 이동 단말기에 의해 조작되는 것을 도시한 개략도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 엘리베이터 제어 시스템을 도시한 블록도이다.2 is a schematic diagram showing that an elevator car is operated by a mobile terminal in an elevator control system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a block diagram showing an elevator control system according to an embodiment of the present invention.
도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 제어 시스템은, 엘리베이터 카(100) 및 이동 단말기(200)를 포함한다.2 and 3, the elevator control system according to an embodiment of the present invention includes an
엘리베이터 카(100)는, 승객이 탑승할 수 있도록 내부에 공간이 형성되고, 적어도 일 측면에 승객이 승하차할 수 있는 도어가 설치될 수 있다. 그리고 엘리베이터 카(100)의 상부에는 케이블 등이 연결되고, 엘리베이터 시스템을 제어할 수 있는 기계실에 설치된 권상기에 케이블이 연결될 수 있다.In the
이러한 엘리베이터 카(100)에는 엘리베이터 카(100)가 이동하고자 하는 목적층을 선택할 수 있는 조작부(110)가 배치된다. 이러한 조작부(110)는, 통상적으로 도 2에 도시된 바와 같이, 도어의 열림 상태를 유지하기 위한 버튼, 열린 도어를 닫기 위한 버튼, 건물의 목적층을 선택하기 위한 다수의 목적층 버튼(112) 등이 포함될 수 있다. 그리고 도시하지 않았지만, 비상 시 외부와 연락하기 위한 비상 버튼 등이 추가될 수 있다.In the
그리고 본 실시예에서, 조작부(110)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 카 통신부(114), 카 저장부(116) 및 제어부(118)를 더 포함한다.And in this embodiment, the
카 통신부(114)는, 이동 단말기(200)의 단말기 통신부(210)와 통신이 이루어질 수 있으며, 일정 거리 내에서 통신이 이루어질 수 있다. 본 실시예에서, 카 통신부(114)와 단말기 통신부(210) 간의 통신은, 근거리 통신 규격에 따라 통신이 이루어질 수 있고, 예컨대, 블루투스 통신이 이루어질 수 있으며, 필요에 따라 NFC 통신이나 그 외의 다른 근거리 통신 방식이 이루어질 수 있다.The
카 저장부(116)는 카 통신부(114)에서 통신하는 이동 단말기(200)에 대한 정보가 저장될 수 있다. 즉, 카 통신부(114)는, 근거리 통신이 이루어지기 전에 이동 단말기(200)의 단말기 통신부(210)가 등록이 이루어져야 한다. 예컨대, 카 통신부(114)와 단말기 통신부(210) 간의 통신이 블루투스 통신이 이루어지는 경우, 근거리 통신을 위해 페어링이 이루어져야 한다. 따라서 카 저장부(116)에는 페어링된 단말기 통신부(210)에 대한 정보가 저장될 수 있다.The
이때, 일례로, 건물에 허가된 승객만 도착할 수 있는 보안층이 있는 경우, 카 저장부(116)에 등록된 이동 단말기(200) 중 보안층에 도착할 수 있는 이동 단말기(200)에 대한 정보가 저장될 수 있다. 따라서 보안층에 도착할 수 있도록 등록된 이동 단말기(200)를 이용하여 엘리베이터 카(100)의 목적층을 지정하는 경우, 엘리베이터 카(100)가 보안층을 목적층으로 설정되어 이동될 수 있다.At this time, as an example, when there is a security layer in the building where only authorized passengers can arrive, information on the
제어부(118)는 카 통신부(114) 및 카 저장부(116)를 제어하고, 카 통신부(114)에서 통신된 통신 결과 및 카 저장부(116)에 저장된 정보를 바탕으로 엘리베이터 카(100) 및 조작부(110)를 제어할 수 있다. 또한, 제어부(118)는 카 통신부(114)를 통해 통신이 이루어지는 이동 단말기(200)에 대한 정보가 카 저장부(116)에 저장되도록 제어할 수 있다.The
이동 단말기(200)는, 엘리베이터 카(100)에 설치된 조작부(110)의 카 통신부(114)와 통신하여 조작부(110)에 포함된 목적층 버튼(112) 중 하나 이상을 선택할 수 있다. 본 실시예에서, 이동 단말기(200)는, 사용자가 휴대할 수 있으며, 엘리베이터 카(100)와 근거리 통신을 할 수 있는 스마트폰이나 태블릿 PC 또는 노트북 등일 수 있다. 즉, 이동 단말기(200)는, 사용자가 휴대할 수 있고, 근거리 통신을 위한 통신 모듈을 포함하며, 소정의 어플리케이션이나 프로그램을 설치할 수 있는 단말기이다.The
이러한 이동 단말기(200)는, 본 실시예에서, 단말기 통신부(210), 단말기 저장부(220) 및 연산부(230)를 포함한다.This
단말기 통신부(210)는, 이동 단말기(200)에 설치되어 조작부(110)에 포함된 근거리 통신부와 통신을 할 수 있으며, 앞서 설명한 바와 같이, 일례로, 블루투스 규격에 따라 통신할 수 있다. 이때, 단말기 통신부(210)는 카 통신부(114)에서 엘리베이터 카(100)에 대한 정보를 수신하는데, 엘리베이터 카(100)에 대한 정보는 엘리베이터 카(100)의 현재 위치에 대한 정보, 엘리베이터 카(100)의 조작부(110)에 선택된 목적층들에 대한 정보The
단말기 저장부(220)는, 엘리베이터 카(100)에 설치된 조작부(110)의 카 통신부(114)에 대한 정보가 저장될 수 있다. 이때, 단말기 저장부(220)에 저장되는 정보는 엘리베이터 카(100)의 고유 ID 등이 함께 저장될 수 있다. 그리고 필요에 따라 특정 엘리베이터 카(100)를 이용할 때, 이용하고자 하는 목적층에 대한 정보가 함께 저장될 수 있다.The
연산부(230)는, 단말기 통신부(210)를 통해 수신된 엘리베이터 카(100)의 조작부(110)에 대한 정보 및 단말기 저장부(220)에 저장된 정보를 바탕으로 각종 연산이 이루어질 수 있다. 예컨대, 단말기 통신부(210)와 카 통신부(114)는 소정의 거리 이내에 있을 때, 통신이 이루어지므로, 이동 단말기(200)와 엘리베이터 카(100)의 거리가 일정 거리 이내가 되면, 자동으로 통신할 수 있도록 서로 연결될 수 있다.The
연산부(230)는 이렇게 단말기 통신부(210) 및 카 통신부(114)의 통신이 서로 연결되면, 그에 대한 정보를 이동 단말기(200)의 알람을 통해 사용자에게 알리도록 제어할 수 있다. 그리고 이동 단말기(200)에 설치된 어플리케이션이나 프로그램을 통해 사용자가 통신이 연결된 엘리베이터 카(100)의 조작부(110)를 제어하여 엘리베이터 카(100)의 목적층을 선택하면, 연산부(230)는 조작부(110)를 제어하여 해당 목적층이 선택되도록 연산이 이루어질 수 있다.When the communication between the
이때, 조작부(110)에 포함된 목적층 버튼(112)에 설치된 표시등이 발광되는 등과 같이, 해당 목적층 버튼(112)이 표시될 수 있는데, 이는 필요에 따라 사용자의 선택으로 목적층 버튼(112)이 표시되지 않을 수 있다. 본 실시예에서, 조작부(110)의 목적층 버튼(112)은 이동 단말기(200)에서의 조작으로 선택되는 경우, 목적층 버튼(112)의 표시등이 발광되지 않을 수 있다. 따라서 사용자와 함께 엘리베이터 카(100)에 탑승한 다른 승객은 사용자의 목적층이 어디인지 확인할 수 없도록 할 수 있다.At this time, the corresponding
또한, 연산부(230)는 사용자가 이동 단말기(200)를 통해 선택한 목적층까지 엘리베이터 카(100)의 이동 경로를 설정할 수 있다. 예컨대, 도 2에 도시된 바와 같이, 건물이 1층서 11층까지 엘리베이터 카(100)가 운행하는 경우에 대해 설명한다. 이때, 사용자가 1층에서 엘리베이터 카(100)에 탑승하여 이동 단말기(200)를 이용하여 5층을 목적층으로 설정하고, 동일 엘리베이터 카(100)에 다른 승객이 탑승하고 있는 경우, 다른 승객의 목적층이 4층이면, 연산부(230)는 조작부(110)에 다른 승객의 목적층만 표시되고, 사용자의 목적층이 표시되지 않도록 조작부(110)를 제어할 수 있다.In addition, the
다른 예로, 사용자의 목적층이 5층이고, 동일 엘리베이터 카(100)에 다른 승객이 탑승하고 있는데 다른 승객의 목적층이 7층인 경우가 있을 수 있다. 이런 경우, 연산부(230)는 조작부(110)에 사용자의 목적층이 표시되지 않도록 조작부(110)를 제어하고, 또한, 연산부(230)는 사용자가 목적층인 5층에서 먼저 하차하지 않도록 5층을 지나치고, 다른 승객의 목적층인 7층에 먼저 도착한 다음, 다시 하강하여 사용자의 목적층에 도착하도록 엘리베이터 카(100)의 이동 경로를 연산할 수 있다. 이렇게 연산부(230)에서 연산된 엘리베이터 카(100)의 이동 경로는 엘리베이터 카(100)의 조작부(110)에 포함된 제어부(118)로 전송되어 엘리베이터 카(100)의 이동이 제어될 수 있다.As another example, there may be a case where the user's destination floor is the 5th floor, and another passenger is on the
또 다른 예로, 사용자의 목적층이 5층이고, 다른 승객의 목적층이 7인 경우, 연산부(230)는 사용자의 목적층인 5층보다 낮은 다른 층(예컨대 4층)에 사용자가 먼저 내릴 수 있도록 제어하고, 다른 사용자가 7층에서 하차한 이후에 사용자가 목적층까지 이동할 수 있도록 사용자가 하차한 층으로 이동되도록 의 이동 경로를 연산할 수 있다. 이렇게 연산부(230)에서 연산된 엘리베이터 카(100)의 이동 경로는 엘리베이터 카(100)의 조작부(110)에 포함된 제어부(118)로 전송되어 엘리베이터 카(100)의 이동이 제어될 수 있다.As another example, when the user's destination floor is 5th floor and the destination floor of other passengers is 7, the
본 실시예에서, 연산부(230)는 사용자와 함께 다른 승객이 엘리베이터 카(100)에 탑승한 것에 대한 정보를 조작부(120)로부터 정보를 수신할 수 있다. 이때, 조작부(120)에서 수신되는 정보는 조작부(120)의 목적층 버튼(112)이 사용자가 엘리베이터 카(100)에 탑승하기 전에 선택되어 있는지 여부에 대한 정보일 수 있다.In this embodiment, the
그리고 연산부(230)는 경우에 따라 사용자가 엘리베이터 카(100)에 탑승하여 이동하는 동안, 다른 승객이 다른 층에서 해당 엘리베이터 카(100)에 탑승하기 위해 호출하는 경우, 조작부(110)에 사용자의 목적층이 표시되어 있다면, 목적층이 표시되지 않도록 단말기 통신부를 통해 조작부(110)의 제어부(118)에 신호를 전송할 수 있다.And, in some cases, while the user is moving by boarding the
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 제어 방법을 도시한 흐름도이다.4 is a flow chart showing an elevator control method according to an embodiment of the present invention.
도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 제어 방법에 대해 설명하며, 필요에 따라 도 2 및 도 3에 도시된 면을 참조하여 설명한다.Referring to FIG. 4, a method for controlling an elevator according to an embodiment of the present invention will be described, and as necessary, a description will be given with reference to the surfaces shown in FIGS. 2 and 3.
먼저, 이동 단말기(200)의 단말기 통신부(210)와 카 통신부(114)가 서로 등록되는 단계가 진행된다(S101). 이때, 본 실시예에서, 단말기 통신부(210)와 카 통신부(114)가 블루투스 통신 규격을 따라 통신이 이루어지므로, 서로 페어링 과정이 이루어질 수 있다.First, a step in which the
이렇게 서로 페어링 과정을 거치면, 단말기 저장부(220) 및 카 저장부(116)에는 각각 카 통신부(114) 및 단말기 통신부(210)에 대한 정보가 각각 저장될 수 있다.When the pairing process is performed in this way, information about the
그리고 이동 단말기(200)에서 어플리케이션(앱) 또는 프로그램이 실행될 수 있다(S102). 이때, 어플리케이션 또는 프로그램의 실행은 사용자가 이동 단말기(200)에서 직접 실행할 수 있고, 또는 필요에 따라 서로 페어링이 이루어진 이동 단말기(200)와 엘리베이터 카(100)의 거리가 일정 거리 이내가 됨에 따라 서로 통신 연결이 이루어짐에 따라 자동으로 실행될 수도 있다. 물론, 이동 단말기(200)와 엘리베이터 카(100)의 거리가 일정 거리 이내가 됨에 따라 이동 단말기(200)에서 알람이 발생하여 사용자가 해당 어플리케이션 또는 프로그램을 실행할 수 있다.In addition, an application (app) or a program may be executed in the mobile terminal 200 (S102). At this time, the execution of the application or program may be executed by the user directly on the
이렇게 이동 단말기(200)에서 어플리케이션 또는 프로그램이 실행되면, 사용자는 해당 엘리베이터 카(100)를 이용하여 이동하고자 하는 목적층을 선택하기 전에 목적층의 노출 여부를 선택할 수 있다(S103). 목적층의 노출 여부의 선택은 사용자가 탑승하고자 하는 엘리베이터 카(100)에 먼저 탑승하거나 함께 탑승하는 다른 승객이 있는 경우, 다른 탑승자에게 목적층을 노출하지 않고자 할 때, 선택할 수 있다.When an application or program is executed in the
사용자가 목적층이 노출되는 것을 선택하는 경우, 사용자가 이동 단말기(200)에서 목적층을 선택하면(S104), 엘리베이터 카(100)의 조작부(110)에 선택된 목적층 버튼(112)이 발광되는 등으로 표시될 수 있다(S105). 또는, 필요에 따라 단계 S104 및 S105를 생략하고, 기존의 엘리베이터 카(100)를 이용하는 것과 동일하게 사용자가 엘리베이터 카(100)의 조작부(110)에 포함된 목적층 버튼(112)을 직접 눌러 목적층을 선택할 수도 있다.When the user selects that the destination floor is exposed, when the user selects the destination floor on the mobile terminal 200 (S104), the
그리고 사용자가 목적층이 노출되지 않는 것을 선택하는 경우, 사용자가 이동 단말기(200)에서 목적층을 선택하면(S114), 엘리베이터 카(100)의 조작부(110)에 선택된 목적층 버튼(112)에 아무런 표시가 이루어지지 않는다(S115). 따라서 엘리베이터 카(100)에 사용자와 함께 탑승한 다른 승객은 사용자의 목적층이 어디인지 알지 못하며, 다른 승객이 먼저 엘리베이터 카(100)에서 하차한 다음에 사용자가 엘리베이터 카(100)에서 하차할 수 있다. 그에 따라 사용자는 안전하게 엘리베이터 카(100)를 이용할 수 있다.And when the user selects that the destination floor is not exposed, when the user selects the destination floor on the mobile terminal 200 (S114), the
이렇게 사용자가 원하는 목적층까지 이동을 완료하면, 이동 단말기(200)에서 어플리케이션(앱) 또는 프로그램을 종료한다(S106).When the user completes the movement to the desired destination floor, the application (app) or program is terminated in the mobile terminal 200 (S106).
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 엘리베이터 제어 방법을 도시한 흐름도이다.5 is a flow chart showing an elevator control method according to another embodiment of the present invention.
도 5를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 엘리베이터 제어 방법에 대해 설명하며, 필요에 따라 도 2 및 도 3에 도시된 도면을 참조하여 설명한다. 그리고 도 4에 도시된 일 실시예에서와 동일한 설명이 있는 경우, 생략할 수 있다.Referring to FIG. 5, an elevator control method according to another embodiment of the present invention will be described, and as necessary, will be described with reference to the drawings shown in FIGS. 2 and 3. In addition, if there is the same description as in the embodiment illustrated in FIG. 4, it may be omitted.
단계 S201 내지 S205의 단계는 일 실시예에서의 단계 S101 내지 S105의 단계와 동일하여 그에 대한 설명은 생략한다.The steps of steps S201 to S205 are the same as those of steps S101 to S105 in one embodiment, and a description thereof will be omitted.
단계 S203에서 사용자가 이동 단말기(200)에서 목적층이 노출되지 않는 것을 선택하는 경우, 사용자가 이동 단말기(200)에서 목적층을 선택하면(S214), 엘리베이터 카(100)의 조작부(110)에서 선택된 목적층 버튼(112)에 아무런 표시가 이루어지지 않는다(S215). 따라서 엘리베이터 카(100)에 사용자와 함께 탑승한 다른 승객은 사용자의 목적층이 어디인지 알지 못한다.When the user selects that the destination floor is not exposed in the
그런데, 경우에 따라 사용자의 목적층이 함께 탑승한 다른 승객의 목적층보다 먼저 도착하는 경우가 있을 수 있는데, 이런 경우, 이동 단말기(200)의 연산부(230)는 사용자의 목적층까지 엘리베이터 카(100)의 이동 경로를 연산한다(S216). 그리고 연산된 이동 경로에 따라 엘리베이터 카(100)가 이동되도록 해당 정보를 조작부(110)의 제어부(118)에 전송할 수 있다.However, in some cases, the destination floor of the user may arrive earlier than the destination floor of other passengers on board. In this case, the
예컨대, 도 2에 도시된 바와 같이, 1층에서 11층까지 운행하는 엘리베이터 카(100)를 사용자가 이용하는 것에 대해 설명한다. 사용자의 목적층이 5층이고, 함께 탐승한 다른 승객의 목적층이 7층인 경우, 조작부(110)에 사용자의 목적층이 표시되지 않더라도 사용자가 목적층인 5층에서 하차하도록 엘리베이터 카(100)의 운행이 제어될 수 있다. 이렇게 엘리베이터 카(100)가 운행될 수 있지만, 다른 승객에게 사용자의 목적층을 노출하지 않도록 다른 승객이 먼저 하차한 이후에 사용자가 하차할 수 있도록 연산부(230)에서 엘리베이터 카(100)의 이동 경로가 연산될 수 있다.For example, as shown in FIG. 2, a description will be given of the user using the
일례로, 연산부(230)는 1층에서 출발한 엘리베이터 카(100)가 함께 탑승한 다른 승객의 목적층인 7층에 먼저 도착하고, 하강하여 사용자의 목적층인 5층에 도착하도록 엘리베이터 카(100)의 이동 경로를 연산할 수 있다. 그리고 다른 예로, 연산부(230)는 1층에서 출발한 엘리베이터 카(100)가 사용자의 목적층인 5층보다 낮은 층(예컨대, 4층)에 사용자가 하차하도록 도착하고, 다른 승객의 목적층인 7층으로 이동한 다음, 다시 사용자가 목적층까지 이동할 수 있도록 사용자가 하차한 층(4층)으로 이동하도록 엘리베이터 카(100)의 이동 경로를 연산할 수 있다.As an example, the
그리고 사용자가 목적층까지 이동을 완료하면, 이동 단말기(200)에서 어플리케이션(앱) 또는 프로그램을 종료한다(S206).And when the user completes the movement to the destination floor, the
위에서 설명한 바와 같이 본 발명에 대한 구체적인 설명은 첨부된 도면을 참조한 실시예에 의해서 이루어졌지만, 상술한 실시예는 본 발명의 바람직한 예를 들어 설명하였을 뿐이므로, 본 발명이 상기 실시예에만 국한되는 것으로 이해돼서는 안 되며, 본 발명의 권리범위는 후술하는 청구범위 및 그 등가개념으로 이해되어야 할 것이다.As described above, a detailed description of the present invention has been made by an embodiment with reference to the accompanying drawings, but the above-described embodiment has been described with reference to a preferred example of the present invention, so that the present invention is limited to the above embodiment. It should not be understood, and the scope of the present invention should be understood as the following claims and equivalent concepts.
100: 엘리베이터 카
110: 조작부
112: 목적층 버튼
114: 카 통신부
116: 카 저장부
118: 제어부
200: 이동 단말기
210: 단말기 통신부
220: 단말기 저장부
230: 연산부100: elevator car
110: control panel
112: destination floor button
114: Car Communication Department
116: car storage unit
118: control unit
200: mobile terminal
210: terminal communication unit
220: terminal storage unit
230: operation unit
Claims (10)
상기 엘리베이터 카에 설치되고, 상기 엘리베이터 카가 이동하는 목적층이 선택되는 경우, 선택된 목적층이 표시되며, 상기 선택된 목적층으로 상기 엘리베이터 카를 제어하는 조작부를 포함하고,
상기 조작부는, 상기 조작부와 통신이 이루어지는 이동 단말기에서 상기 엘리베이터 카가 이동하는 목적층이 선택되면, 상기 엘리베이터 카가 상기 이동 단말기에서 선택된 목적층으로 이동하도록 제어하며,
상기 조작부는 상기 이동 단말기에서 상기 엘리베이터 카의 목적층이 선택되는 경우, 상기 조작부는 상기 이동 단말기에서 선택된 목적층을 표시하지 않으며,
상기 조작부는,
상기 이동 단말기와 통신을 위한 카 통신부;
상기 카 통신부와 통신하는 상기 이동 단말기의 정보를 저장하는 카 저장부;
상기 카 통신부 및 카 저장부를 제어하고, 상기 엘리베이터 카의 이동을 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 이동 단말기는,
상기 카 통신부와 통신하는 단말기 통신부;
상기 단말기 통신부와 통신하는 상기 엘리베이터 카의 정보를 저장하는 단말기 저장부; 및
상기 엘리베이터 카의 이동 경로를 연산하는 연산부를 포함하는 엘리베이터 제어 시스템.
An elevator car installed in a building and moving a plurality of floors by boarding passengers; And
It is installed in the elevator car, when the destination floor to which the elevator car moves is selected, the selected destination floor is displayed, and includes a control unit for controlling the elevator car to the selected destination floor,
The operation unit controls the elevator car to move to the destination floor selected by the mobile terminal when a destination floor to which the elevator car moves is selected in a mobile terminal communicating with the operation unit
When the operation unit selects the target floor of the elevator car in the mobile terminal, the operation unit does not display the target floor selected at the mobile terminal,
The operation unit,
A car communication unit for communicating with the mobile terminal;
A car storage unit for storing information on the mobile terminal communicating with the car communication unit;
And a control unit for controlling the car communication unit and the car storage unit, and for controlling the movement of the elevator car,
The mobile terminal,
A terminal communication unit communicating with the car communication unit;
A terminal storage unit for storing information on the elevator car communicating with the terminal communication unit; And
Elevator control system comprising a calculation unit for calculating the moving path of the elevator car.
상기 연산부는, 상기 이동 단말기를 이용하는 사용자와 함께 다른 승객이 상기 엘리베이터 카에 탑승하는 경우, 상기 다른 승객이 상기 엘리베이터 카에서 먼저 하차하도록 상기 엘리베이터 카의 이동 경로를 연산하는 엘리베이터 제어 시스템.
The method of claim 3,
The operation unit, when other passengers board the elevator car together with the user who uses the mobile terminal, calculates a moving path of the elevator car so that the other passengers get off the elevator car first.
상기 연산부는, 상기 이동 단말기를 이용하는 사용자와 함께 다른 승객이 상기 엘리베이터 카에 탑승하는 경우, 상기 사용자가 선택한 목적층과 다른 층에서 하차하고, 상기 다른 승객이 상기 엘리베이터 카에서 하차한 이후에 상기 사용자가목적층까지 이동할 수 있게 상기 사용자가 하차한 다른 층으로 이동하도록 상기 엘리베이터 카의 이동 경로를 연산하는 엘리베이터 제어 시스템.
The method of claim 3,
The operation unit, when another passenger with the user using the mobile terminal boards the elevator car, gets off at a floor different from the destination floor selected by the user, and after the other passenger gets off the elevator car, the user An elevator control system that calculates a moving path of the elevator car to move to another floor where the user alighted so as to move to the temporary floor.
상기 이동 단말기에서 상기 엘리베이터 카의 목적층이 선택되는 경우, 상기 조작부에서 상기 이동 단말기에서 선택된 목적층을 표시하지 않고, 상기 엘리베이터 카가 상기 이동 단말기에서 선택된 목적층으로 이동하도록 제어하는 단계를 포함하고,
상기 이동 단말기는, 상기 엘리베이터 카의 목적층이 선택되도록 어플리케이션 또는 프로그램이 실행되며,
상기 이동 단말기에서, 상기 이동 단말기를 이용하는 사용자와 함께 다른 승객이 상기 엘리베이터 카에 탑승하는 경우, 상기 다른 승객이 상기 엘리베이터 카에서 먼저 하차하도록 상기 엘리베이터 카의 이동 경로를 산정하는 단계를 더 포함하고,
상기 조작부가 상기 엘리베이터 카를 상기 이동 단말기에서 선택된 목적층으로 이동하도록 제어하는 단계는, 상기 산정된 이동 경로에 따라 상기 엘리베이터가 이동하도록 제어하는 엘리베이터 제어 방법.
A step of connecting communication between a mobile terminal and an operation unit installed in an elevator car installed in a building and moving a plurality of floors by boarding passengers; And
When the destination floor of the elevator car is selected in the mobile terminal, the operation unit does not display the destination floor selected in the mobile terminal, and controlling the elevator car to move to the destination floor selected in the mobile terminal,
In the mobile terminal, an application or program is executed so that the target floor of the elevator car is selected,
In the mobile terminal, when another passenger along with the user using the mobile terminal boards the elevator car, calculating a moving path of the elevator car so that the other passenger first gets off the elevator car,
The step of controlling the operation unit to move the elevator car to the destination floor selected by the mobile terminal may include controlling the elevator to move according to the calculated movement path.
상기 이동 단말기에서 상기 엘리베이터 카가 이동하는 목적층의 노출 여부가 선택되며, 상기 이동 단말기에서 선택된 목적층이 노출되지 않도록 선택되는 경우, 상기 조작부에서 상기 이동 단말기에서 선택된 목적층이 표시되지 않는 엘리베이터 제어 방법.
The method of claim 6,
Elevator control method in which the target floor selected in the mobile terminal is not displayed by the operation unit when the mobile terminal selects whether to expose the target floor to which the elevator car moves, and when the target floor selected in the mobile terminal is selected not to be exposed .
상기 이동 단말기에서 상기 엘리베이터 카의 목적층이 선택되는 경우, 상기 조작부에서 상기 이동 단말기에서 선택된 목적층을 표시하지 않고, 상기 엘리베이터 카가 상기 이동 단말기에서 선택된 목적층으로 이동하도록 제어하는 단계를 포함하고,
상기 이동 단말기는, 상기 엘리베이터 카의 목적층이 선택되도록 어플리케이션 또는 프로그램이 실행되며,
상기 이동 단말기에서, 상기 이동 단말기를 이용하는 사용자와 함께 다른 승객이 상기 엘리베이터 카에 탑승하는 경우, 상기 사용자가 선택한 목적층과 다른 층에서 하차하고, 상기 다른 승객이 상기 엘리베이터 카에서 하차한 이후에 상기 사용자가 목적층까지 이동할 수 있게 상기 사용자가 하차한 다른 층으로 이동하도록 상기 엘리베이터 카의 이동 경로를 산정하는 단계를 더 포함하고,
상기 조작부가 상기 엘리베이터 카를 상기 이동 단말기에서 선택된 목적층으로 이동하도록 제어하는 단계는, 상기 산정된 이동 경로에 따라 상기 엘리베이터가 이동하도록 제어하는 엘리베이터 제어 방법.
A step of connecting communication between a mobile terminal and an operation unit installed in an elevator car installed in a building and moving a plurality of floors by boarding passengers; And
When the destination floor of the elevator car is selected in the mobile terminal, the operation unit does not display the destination floor selected in the mobile terminal, and controlling the elevator car to move to the destination floor selected in the mobile terminal,
In the mobile terminal, an application or program is executed so that the target floor of the elevator car is selected,
In the mobile terminal, when another passenger along with the user using the mobile terminal boards the elevator car, get off at a floor different from the destination floor selected by the user, and after the other passenger gets off the elevator car, the Further comprising the step of calculating a moving path of the elevator car to move to another floor where the user alighted so that the user can move to the destination floor,
The step of controlling the operation unit to move the elevator car to the destination floor selected by the mobile terminal may include controlling the elevator to move according to the calculated movement path.
상기 조작부와 이동 단말기 간의 통신은 근거리 통신 규격에 따라 통신이 이루어지는 엘리베이터 제어 방법.The method of claim 6,
The elevator control method in which communication between the operation unit and the mobile terminal is performed according to a short-range communication standard.
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GRNT | Written decision to grant |