KR102183454B1 - 트리플 죠를 구비한 공압 바이스 - Google Patents

Abstract

본 발명은 다양한 형태의 공작물을 공압을 이용해 쉽고 안전하게 고정할 수 있는 트리플 죠를 구비한 공압 바이스에 관한 것으로, 일측 출몰공을 갖는 배럴부, 상기 배럴부의 일측단에 연결된 제1 공압유입구, 상기 배럴부의 타측단에 연결된 제2 공압유입구를 구비한 실린더 바디; 상기 배럴부에 끼워져 각 공압유입구의 공압 공급에 의해 전후진하는 작동판, 상기 작동판의 일면에 결합되어 상기 출몰공으로 출몰하는 샤프트, 상기 샤프트의 일측단에 결합되고 방사상으로 배열되는 3개의 작동부와 각 작동부의 양측면에서 돌출된 가압돌기를 구비한 헤드를 포함하는 피스톤; 상기 출몰공을 중심으로 상기 3개의 작동부에 대응하도록 방사상으로 배열된 3개의 가압 죠로 구성되되, 각 가압 죠에는 상하측 사선방향으로 경사지게 형성되어 각 가압돌기가 슬라이딩 결합되는 슬라이딩홈을 구비하여, 상기 피스톤의 전후진에 따라 가압 죠들이 동시에 전후진하여 가압 죠들 사이에 위치하는 공작물을 고정시킬 수 있는 척킹유닛;를 포함하는 트리플 죠를 구비한 공압 바이스에 관한 것이다.

Description

트리플 죠를 구비한 공압 바이스{PNEUMATIC VISE EQUIPPED WITH TRIPPLE JAW}

본 발명은 다양한 형태의 공작물을 공압을 이용해 쉽고 안전하게 고정할 수 있는 트리플 죠를 구비한 공압 바이스에 관한 것으로, 일측 출몰공을 갖는 배럴부, 상기 배럴부의 일측단에 연결된 제1 공압유입구, 상기 배럴부의 타측단에 연결된 제2 공압유입구를 구비한 실린더 바디; 상기 배럴부에 끼워져 각 공압유입구의 공압 공급에 의해 전후진하는 작동판, 상기 작동판의 일면에 결합되어 상기 출몰공으로 출몰하는 샤프트, 상기 샤프트의 일측단에 결합되고 방사상으로 배열되는 3개의 작동부와 각 작동부의 양측면에서 돌출된 가압돌기를 구비한 헤드를 포함하는 피스톤; 상기 출몰공을 중심으로 상기 3개의 작동부에 대응하도록 방사상으로 배열된 3개의 가압 죠로 구성되되, 각 가압 죠에는 상하측 사선방향으로 경사지게 형성되어 각 가압돌기가 슬라이딩 결합되는 슬라이딩홈을 구비하여, 상기 피스톤의 전후진에 따라 가압 죠들이 동시에 전후진하여 가압 죠들 사이에 위치하는 공작물을 고정시킬 수 있는 척킹유닛;를 포함하는 트리플 죠를 구비한 공압 바이스에 관한 것이다.

일반적으로 바이스는 공작물을 가공하고자 할 때 공작물이 정위치에서 움직이지 않도록 공작물을 바이스의 죠(jaw, 또는 척(chuck)) 사이에 물려서 고정시키는 장치를 말한다.

이러한 바이스는 밀링 머신, CNC 선반 등의 공작 기계나 기타 기계 설비, 산업용 가공 테이블 등 다양한 산업분야에서 광범위하게 사용되고 있다.

공개특허 제10-2017-0142033호, 공개특허 제10-2000-0019631호, 공개실용신안 제20-2017-0004002호, 등록실용신안 제20-0477867호 등에서 확인할 수 있는 바와 같이,

종래의 바이스는 대부분, 고정대와, 상기 고정대와의 간격이 조정되는 가압대로 구성되며, 상기 가압대의 전후진을 위해 핸들의 나사봉에 가압대가 나사 결합되는 구조로써, 공작물을 고정대에 맞춘 후 가압대를 고정대 방향으로 이동시켜 공정대와 가압대 사이에 공작물을 물려서 고정시키는 기계식 바이스이다.

종래의 바이스는 그 구조가 단순화되어 고장 발생의 염려가 적고, 사용이 편리한 장점이 있는 반면에,

수동식 작동 구조에 의해 바이스가 설치된 설비를 자동화하는데 어려움이 있으며, 바이스 전체의 부피가 매우 클 뿐만 아니라, 기계식 가압 구조로써 작업 중 공작물의 물림 고정이 풀릴 위험성이 있고, 사용 가능한 공작물의 형태나 구조가 제한되어 별도의 지그 제작에 따른 추가 비용이 발생하는 등의 문제점이 있다.

이에 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로,

공작물을 물어서 고정시키는 가압 죠(jaw)들을 공압 타입으로 동시 작동시켜 사용이 편리하면서 공작물의 고정을 안전하게 유지할 수 있고, 바이스의 소형화 및 자동화에 유리함은 물론, 다양한 공작물의 형태나 구조에 맞게 가압 죠를 저렴한 비용으로 맞춤 가공하여 사용할 수 있는 트리플 죠를 구비한 공압 바이스를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 트리플 죠를 구비한 공압 바이스는,

일측 출몰공을 갖는 배럴부, 상기 배럴부의 일측단에 연결된 제1 공압유입구, 상기 배럴부의 타측단에 연결된 제2 공압유입구를 구비한 실린더 바디;

상기 배럴부에 끼워져 각 공압유입구의 공압 공급에 의해 전후진하는 작동판, 상기 작동판의 일면에 결합되어 상기 출몰공으로 출몰하는 샤프트, 상기 샤프트의 일측단에 결합되고 방사상으로 배열되는 3의 작동부와 각 작동부의 양측면에서 돌출된 가압돌기를 구비한 헤드를 포함하는 피스톤;

상기 출몰공을 기준으로 상기 3개의 작동부에 대응하도록 방사상으로 배열된 3개의 가압 죠로 구성되되, 각 가압 죠에는 상하측 사선방향으로 경사지게 형성되어 각 가압돌기가 슬라이딩 결합되는 슬라이딩홈을 구비하여, 상기 피스톤의 전후진에 따라 가압 죠들이 동시에 전후진하여 가압 죠들 사이에 위치하는 공작물을 고정시킬 수 있는 척킹유닛;을 포함하는 것을 특징으로 한다.

그리고 본 발명에 따른 트리플 죠를 구비한 공압 바이스에서,

상기 실린더 바디는 각 가압 죠가 슬라이딩 결합되는 3개의 가이드홈이 상기 출몰공을 중심으로 방사상으로 구비되어 있는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명에 따른 트리플 죠를 구비한 공압 바이스에서,

상기 가압 죠는 상기 가이드홈에 끼워지고, 내측단에 상기 슬라이딩홈을 구비한 제1 블록,

상기 제1 블록의 일면에 결합되면서 상기 가이드홈의 외부로 노출되고, 내측단부에 공작물이 파지되는 끼움부를 구비한 제2 블록으로 구성되는 것을 특징으로 한다.

나아가 본 발명에 따른 트리플 죠를 구비한 공압 바이스에서,

상기 가압 죠는 상기 제1 블록과 제2 블록 사이에 각 블록의 내측 전단부가 소정 간격 이격하여 형성된 삽입홈을 포함하고,

상기 실린더 바디는 상기 출몰공의 상측 개구부를 덮으면서 각 가이드홈을 형성하는 벽체부들의 일면에 결합되어, 외측변이 각 가압 죠의 삽입홈에 삽입 가능하게 형성된 커버판을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 트리플 죠를 구비한 공압 바이스는,

기존의 수동 기계 작동 방식이 아닌 공압을 이용한 자동 작동 방식으로 공작물의 고정이 쉽고 빠르면서도, 가압 죠들 사이의 가압력을 균일하고 안전하게 확보하여 각종 가공 작업을 편리하게 하고,

가압 죠들이 동시에 연동하여 작동하므로, 공작물의 고정 작업 중 공작물의 위치가 틀어지는 것을 방지하여 가공의 정확도를 향상시킬 수 있고,

가압 죠의 2단 블록 구조를 통해 끼움부를 구비한 블록만을 교체 사용할 수 있어, 공작물의 형태가 구조에 맞는 지그의 추가 맞춤 제작이 필요 없이 저렴한 비용으로 다양한 공작물을 고정하는데 사용할 수 있으며,

피스톤의 출몰을 간섭하지 않으면서 가압 죠들의 전후진이 안정적으로 가이드 및 보호되어 공작물이 파손 및 고장 발생 염려를 줄일 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 공압 바이스의 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 공압 바이스의 분해 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 공압 바이스의 단면도.
도 4는 본 발명에 따른 연동수단을 설명하기 위한 도면들.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 구현예(態樣, aspect)(또는 실시예)들을 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

각 도면에서 동일한 참조부호, 특히 십의 자리 및 일의 자리 수, 또는 십의 자리, 일의 자리 및 알파벳이 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 기능을 갖는 부재를 나타내고, 특별한 언급이 없을 경우 도면의 각 참조부호가 지칭하는 부재는 이러한 기준에 준하는 부재로 파악하면 된다.

또 각 도면에서 구성요소들은 이해의 편의 등을 고려하여 크기나 두께를 과장되게 크거나(또는 두껍게) 작게(또는 얇게) 표현하거나, 단순화하여 표현하고 있으나 이에 의하여 본 발명의 보호범위가 제한적으로 해석되어서는 안 된다.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 구현예(태양, 態樣, aspect)(또는 실시예)를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

본 출원에서, ~포함하다~ 또는 ~이루어진다~ 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

본 명세서에서 기재한 ~제1~, ~제2~ 등은 서로 다른 구성 요소들임을 구분하기 위해서 지칭할 것일 뿐, 제조된 순서에 구애받지 않는 것이며, 발명의 상세한 설명과 청구범위에서 그 명칭이 일치하지 않을 수 있다.

본 발명에 따른 트리플 죠를 구비한 공압 바이스를 설명함에 있어 편의를 위하여 엄밀하지 않은 대략의 방향 기준을 도 1을 참고하여 특정하면, 중력이 작용하는 방향을 하측으로 하여 보이는 방향 그대로 상하좌우를 정하고, 다른 도면과 관련된 발명의 상세한 설명 및 청구범위에서도 다른 특별한 언급이 없는 한 이 기준에 따라 방향을 특정하여 기술한다.

이하에서는 본 발명에 따른 트리플 죠를 구비한 공압 바이스를 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 트리플 죠를 구비한 공압 바이스는,

각종 공작 기계나 테이블 등에 고정 설치되는 실린더 바디(10), 상기 실린더 바디(10)에서 공압을 통해 전후진하여 바디(10)에서 출몰하는 피스톤(20), 상기 피스톤(20)의 푸시-풀 동작으로 동시에 전후진하여 공작물(미도시)을 고정시키는 3개의 가압 죠(31)들로 구성된 척킹유닛(30)을 포함한다.

상기 실린더 바디(10)는 일측(도면 상 상측, 이하 도면을 기준으로 일측과 타측을 각각 상측과 하측으로 혼용하여 설명함.) 출몰공(11a)을 갖는 배럴부(11), 상기 배럴부(11)의 일측단에 연결된 제1 공압유입구(12), 상기 배럴부(11)의 타측단에 연결된 제2 공압유입구(13)를 구비한다.

상기 배럴부(11)는 원통형 구조로써, 상부에 출몰공(11a)이 연통되어 있고, 타측(도면 상 하측)이 개구되어 형성되며,

배럴부(11)의 타측 개구부에 바닥판(15)이 결합되어 배럴부(11)를 폐쇄한다.

상기 제1 공압유입구(12) 및 제2 공압유입구(13)는 실린더 바디(10)를 관통하여 형성된 제1 유로(12a) 및 제2 유로(13a)의 출구측에 연결되어 있고, 각 유로(12a)(13a)의 입구측에는 공압 호스의 연결이 가능한 니블(12b)(13b)이 구비된다.

이때 제1, 제2 니블(12b)(13b)은 동일 높이에 위치하며, 각 니블(12b)(13b)의 내측 통로에 직교되는 상하 수직방향으로 제1, 제2 유로(12a)(13a)가 각각 연결되어 있으며, 각 공압유입구(12)(13)는 각 유로(12a)(13a)에서 서로 반대편에 위치하도록 구비된다.

이와 같이 제1 공압유입구(12) 및 제2 공압유입구(13)는 후술하는 작동판(21)을 기준으로 서로 반대 방향에 위치하여, 일측 제1 공압유입구(12)로 공압이 공급되면 작동판(21)이 타측으로 후진(도면 상 하강)하고, 타측 제2 공압유입구(13)로 공압이 공급되면 작동판(21)이 일측으로 전진(도면 상 상승)한다.

또한 상기 제1 유로(12a)와 제2 유로(13a) 중 어느 하나에는 실린더 바디(10)의 외면으로 연통하여 개구된 보조공압구(14)가 구비되어, 보조공압구(14)에 체결된 무두볼트를 통해 배럴부(11) 내에 잔존하는 공압을 보조공압구(14)로 배출시켜 해소할 수 있게 한다.

그리고 상기 실린더 바디(10)는 각 가압 죠(31)(보다 엄밀하게는 제1 블록(32))가 슬라이딩 결합되는 3개의 가이드홈(16)이 상기 출몰공(11a)을 중심으로 방사상으로 구비된다.

각 가이드홈(16)은 실린더 바디(10)의 상면에서 돌출 연결된 벽체부(16a)를 출몰공(11a)에서 내외측 반지름 방향으로 관통하여 형성되며, 각 가이드홈(16)의 벽체부(16a) (일단)상단에는 내측으로 절곡 연결된 걸림단(16b)이 구비되어 가압 죠(31)(보다 엄밀하게는 제1 블록(32))의 이탈을 방지한다.

이어서 상기 피스톤(20)은 상기 배럴부(11)에 끼워져 각 공압유입구(12)(13)의 공압 공급에 의해 전후진하는 작동판(21), 상기 작동판(21)의 일면에 결합되어 상기 출몰공(11a)으로 출몰하는 샤프트(22), 상기 샤프트(22)의 일측단에 결합되고 방사상으로 배열되는 3개의 작동부(24)와 각 작동부(24)의 양측면에서 돌출된 가압돌기(24a)를 구비한 헤드(23)를 포함한다.

상기 작동판(21)은 배럴부(11)의 내경과 상응하는 외경을 갖는 것으로써, 제1 공압유입구(12)와 제2 공압유입구(13) 사이를 전후진하게 결합된다.

상기 샤프트(22)는 하측단이 상기 작동판(21)의 상면에 결합되고 상측단이 상기 출몰공(11a)으로 노출되어 작동판(21)과 함께 출몰공(11a)의 상하측으로 승하강하며, 상측단에 상기 헤드(23)가 결합되어 있다.

미설명 도면부호 15a, 21a, 22a는 배럴부(11)의 기밀성 유지를 위한 오링이다.

상기 헤드(23)는 가압돌기(24a)가 각 가압 죠(31)의 경사형 슬라이딩홈(32a)에 끼워져, 피스톤(20)의 상하측 수직방향 직선 운동을 각 가압 죠(31)의 내외측 수평방향 직선 운동으로 변환시킨다.

구체적으로 각 작동부(24)는 헤드(23)의 측면부 삼면에서 각각 외측으로 돌출 연결되어 각 가이드홈(16)과 작동부(24)가 동일선 상에 배열되며, 각 작동부(24)의 외측 끝단부 양 측면에 상기 가압돌기(24a)가 돌출되어 있다.

이때 상기 가압돌기(24a)는 원통형 돌기여도 무방하나, 피스톤(20)의 수직 작동 압력을 가압 죠(31)의 수평 작동 압력으로 보다 원활하게 전달할 수 있도록 가압 죠(31)의 슬라이딩홈(32a)과 동일한 각도로 경사지게 형성된 장방형 돌기로 구성되는 것이 바람직하다.

상기 척킹유닛(30)은 상기 출몰공(11a)을 중심으로 상기 3개의 작동부(24)에 대응하도록 방사상으로 배열된 3개의 가압 죠(31)로 구성되되, 각 가압 죠(31)에는 상하측 사선방향으로 경사지게 형성되어 각 가압돌기(24a)가 슬라이딩 결합되는 슬라이딩홈(32a)을 구비한다.

구체적으로 상기 가압 죠(31)는 상기 가이드홈(16)에 끼워지고, 내측단에 상기 슬라이딩홈(32a)을 구비한 제1 블록(32)과,

상기 제1 블록(32)의 일면에 결합되면서 상기 가이드홈(16)의 외부로 노출되고, 내측단부에 공작물이 파지되는 끼움부(33a)를 구비한 제2 블록(33)으로 구성된다.

상기 제1 블록(32)은 상기 가이드홈(16)의 단면 구조에 상응하는 형태로써, 내측단에 상기 슬라이딩홈(32a)이 내측 상부에서 외측 하부를 향해 하향 경사지게 형성되며, 슬라이딩홈(32a)의 상하면 및 내측면이 개구되어 상기 작동부(24)의 가압돌기(24a)가 슬라이딩홈(32a)에 끼워져 결합된다.

또한 상기 제1 블록(32)은 하단 양측면에서 돌출된 날개부(32a)를 구비하여, 날개부(32a)가 상기 걸림단(16b)에 걸리면서 가이드홈(16)에 끼워져, 제1 블록(32)의 전후진을 안내한다.

상기 제2 블록(33)은 상기 제1 블록(32)의 상면에 결합되어 각 가이드홈(16)의 벽체부(16a)들 상부로 돌출되는 것으로, 3개의 제2 블록(33)이 모두 전진하였을 때 각 제2 블록(33)의 내측단이 출몰공(11a)의 중심점에서 모두 면접하는 형태로 접촉하도록 내측단이 삼각형 구조로 각이 지게 돌출되어 있다.

이러한 제2 블록(33)은 각이 진 내측단 전부 또는 일부가 공작물의 외면 일부를 감싸는 형태로 절삭 가공되어 공작물이 안착되는 끼움부(33a)를 형성한다.

즉, 제2 블록(33)들이 모두 전진한 상태에서 공작물의 외형에 맞게 제2 블록(33)들의 상면 및 내측면을 절삭 가공하여 절삭된 부위인 끼움부(33a)를 형성하고, 이러한 끼움부(33a)는 가압 죠(31)들이 후진하였을 때 그 면적이 넓어져 공작물을 끼울 수 있으면서, 가압 죠(31)들의 전진한 상태에서 끼움부(33a)가 좁아져 공작물을 가압하여 고정시킨다.

따라서 상기 제2 공압유입구(13)로 공압이 공급되면, 상기 피스톤(20)이 상승하여 상기 가압돌기(24a)가 상기 슬라이딩홈(32a)의 상측단으로 이동하면서 제1 블록(32)을 후진시켜 가압 죠(31)들이 서로 벌어지고,

상기 제2 공압유입구(13)의 공압을 차단하고, 상기 제1 공압유입구(12)로 공압을 공급하면, 상기 피스톤(20)이 하강하면서 상기 가압돌기(24a)가 상기 슬라이딩홈(32)의 경사 구조를 타고 내려가면서 제1 블록(32)을 전진시켜 가압 죠(31)들이 중앙에서 접하게 조여지며,

이에 가압 죠(31)들이 벌어진 상태에서 제2 블록(33)들 사이(보다 엄밀하게는 끼움부(33a)들 사이)에 공작물을 안착시킨 후, 가압 죠(31)들이 중앙으로 모여서 조여지면, 공압에 의해 가압죠(31)들이 벌어지지 않아, 공작물이 움직이지 않고 고정된다.

아울러 상기 가압 죠(31)는 상기 제1 블록(32)과 제2 블록(33) 사이에 각 블록(32)(33)의 내측 전단부가 소정 간격 이격하여 형성된 삽입홈(32c)을 포함하고,

상기 실린더 바디(10)는 상기 출몰공(11a)의 상측 개구부를 덮으면서 각 가이드홈(16)을 형성하는 벽체부(16a)들의 일면에 결합되어, 외측변이 각 가압 죠(31)의 삽입홈(32c)에 삽입 가능하게 형성된 커버판(17)을 더 포함한다.

상기 삽입홈(32c)은 제1, 제2 블록(32)(33)의 전단부에 형성되는 접면 일부가 서로 이격되어 형성되는 것으로, 그 높이는 상기 커버판(17)의 두께와 대응(동일 또는 조금 큼.)한다.

본 명세서의 도면에서는 제1 블록(32)의 상면 전단부에 상기 삽입홈(32c)이 구비된 실시예가 대표적으로 도시되어 있으나, 제2 블록(33) 단독으로 또는 제1, 제2 블록(32)(33) 모두에 삽입홈(32c)이 구비될 수 있다.

이러한 커버판(17)은 상기 걸림단(16b)과 함께 제1 블록(32)의 전후진을 안내하면서 제1 블록(32)의 이탈을 방지함과 동시에, 공작물의 하측단을 지지하여 헤드(23)로부터 충격을 받지 않게 보호(끼움부(33a)가 제2 블록(33)의 상하 양면을 모두 관통하여 형성된 경우,)한다.

또한 상기 커버판(17)은 슬라이딩홈(32a) 및 가압돌기(24a)가 실린더 바디(10)의 상측 개구면으로 노출되어 이물질이 끼는 것을 방지함으로써, 가압 죠(31)들의 동시 전후진 작동이 안정적으로 이루어지게 한다.

한편 본 발명은 상기 가압 죠(31)(보다 엄밀하게는 제1 블록(32))가 가이드홈(16)에서 원활하게 전후진하기 위해선, 날개부(32b)의 외측면과 벽체부(16a)의 내측면 사이에 소정 너비의 유격이 있는 것이 유리한데,

이때 가공 오차 등을 이유로 날개부(32b)와 가이드홈(16)의 평탄도가 서로 다를 경우, 가압 죠(31)의 전후진 시 작동 압력의 좌우 불균형이 발생하면서, 이로 인해 제1 블록(32)의 방향이 일측으로 틀어져 전후진 시 날개부(32b)가 가이드홈(16)의 내측면에 반복적으로 접촉함에 따라 스크래치(속칭 가질)가 발생하여, 가압 죠(31)의 전후진이 원활하게 이루어지지 않을 수 있다.

이에 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 벽체부(16a)는 상기 걸림단(16b)의 하면에서 외측으로 'ㄷ'자 형으로 연장되어 오목하게 형성된 수용홈(16S)과, 상기 걸림단(16b)의 외측에서 날개부(32b)의 외측면과 소정 간격 이격되도록 하측으로 돌출된 단턱부(16c)를 포함하고,

상기 수용홈(16S)에는 전후 수평방향으로 회전 가능하게 형성된 한 쌍의 지지롤러(R1)(R2)가 더 구비되어,

상기 수용홈(16S)의 내측 개구부로 노출되는 상기 지지롤러(R1)(R2)들의 내측면이 날개부(32b)의 외측면에 접촉하면서 구름 지지를 함으로써, 상기한 문제점을 방지한다.

또한 본 발명은 날개부(32b)의 후단측에 배열된 제1 지지롤러(R1)의 외경보다, 날개부(32b)의 전단측에 배열된 제2 지지롤러(R2)의 외경이 더 크되, 각 지지롤러(R1)(R2)의 내측면들이 동일선 상에 배열되어 날개부(32b)의 외측면에 동시 접촉하며,

상기 지지롤러(R1)(R2)들의 좌우 위치 이동을 서로 연동하게 하는 연동수단(40)을 더 포함하되,

상기 연동수단(40)은 상기 지지롤러(R1)(R2)들 중앙에서 수용홈(16S)의 상면에 힌지 결합되어 양단이 내외측으로 시소 운동하며, 후단 연결부(41A) 끝단부에 상기 제1 지지롤러(R1)가 축 결합되고, 전단 연결부(41B) 끝단부에 상기 제2 지지롤러(R2)가 축 결합된 연동부재(41)와,

상기 수용홈(16S)의 내측 단턱부(16c)에 구비되어 상기 전단 연결부(41B)를 외측으로 탄성 지지하는 압축스프링(42)을 포함한다.

이때 상기 연동부재(41)는 회동축(41a)을 기준으로 후단 연결부(41A)에 대하여 전단 연결부(41B)가 외측으로 소정 각도 절곡하여 연결된다.

따라서 날개부(32b)의 외측면에 직경이 작은 제1 지지롤러(R1)와 직경이 큰 제2 지지롤러(R2)가 동시 접촉된 상태에서는, 압축스프링(42)의 탄성력이 작용하지 않아, 지지롤러(R1)(R2)들이 날개부(32b)의 외측면을 동시에 2점 지지하여 날개부(32b)가 지지롤러(R1)(R2)들에 접촉하면서 밀착된다.

이후 날개부(32b)의 전후진 시 제1 블록(32)이 좌우 어느 일방향으로 틀어지게 힘을 받게 되면, 일측 날개부(32b)의 후단부는 외측으로 밀리면서 일측 날개부(32b)의 전단부가 내측으로 밀리게 되어, 제1 지지롤러(R1)가 외측으로 회동하는 것과 동시에 연동부재(41)의 시소 운동 구조에 의한 후단 연결부(41A)의 외측 가압에 따른 반작용으로 전단 연결부(41B)가 내측으로 가압되어 제2 지지롤러(R2)가 압축스프링(42)을 압축하면서 내측으로 회동한다.

이때 제1, 제2 지지롤러(R1)(R2)가 날개부(32b)에 동시 접촉한 상태에서 연동부재(41)가 시소 운동을 하게 되면, 지지롤러(R1)(R2)들의 직경 차 및 연동부재(41)의 절곡 구조로 인해 제2 지지롤러(R2)가 내측으로 수평 이동되는 거리가 제1 지지롤러(R1)가 외측으로 수평 이동되는 거리보다 더 커지게 된다.

따라서 날개부(32b)의 방향이 일방향으로 틀어지게 가압되도록 힘을 받더라도, 내측으로 회동되는 제2 지지롤러(R2)가 날개부(32b)를 반대방향으로 먼저 누르면서, 압축되는 압축스프링(42)의 탄성력이 연동부재(42)에 작용하여 제1 지지롤러(R1)가 외측으로 회동하는 것을 제한하면서 날개부(32b)가 틀어지도록 작용하는 압력을 상쇄시켜, 전후진하는 날개부(32b)는 좌우 틀어짐 없이 일직선방향으로 정렬된 상태로 전후진 방향이 일정하게 유지되어, 가압 죠(31)의 전후진이 장기간 반복되더라고 날개부(32b)의 틀어짐에 따른 부품이 마모 내지 파손을 방지할 수 있게 된다.

이상에서 본 발명을 설명함에 있어 첨부된 도면을 참조하여 트리플 죠를 구비한 공압 바이스를 위주로 설명하였으나 본 발명은 당업자에 의하여 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능하고, 이러한 수정, 변경 및 치환은 본 발명의 보호범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다.

10 : 실린더 바디 11 : 배럴부
12 : 제1 공압유입구 13 : 제2 공압유입구
14 : 보조공압구 15 : 바닥판
16 : 가이드홈 17 : 커버판
20 : 피스톤 21 : 작동판
22 : 샤프트 23 : 헤드
30 : 척킹유닛 31 : 가압 죠
32 : 제1 블록 33 : 제2 블록
40 : 연동수단 41 : 연동부재
42 : 압축스프링

Claims (4)

1. 일측 출몰공(11a)을 갖는 배럴부(11), 상기 배럴부(11)의 일측단에 연결된 제1 공압유입구(12), 상기 배럴부(11)의 타측단에 연결된 제2 공압유입구(13)를 구비한 실린더 바디(10);
   상기 배럴부(11)에 끼워져 각 공압유입구(12)(13)의 공압 공급에 의해 전후진하는 작동판(21), 상기 작동판(21)의 일면에 결합되어 상기 출몰공(11a)으로 출몰하는 샤프트(22), 상기 샤프트(22)의 일측단에 결합되고 방사상으로 배열되는 3개의 작동부(24)와 각 작동부(24)의 양측면에서 돌출된 가압돌기(24a)를 구비한 헤드(23)를 포함하는 피스톤(20);
   상기 출몰공(11a)을 기준으로 상기 3개의 작동부(24)에 대응하도록 방사상으로 배열된 3개의 가압 죠(31)로 구성되되, 각 가압 죠(31)에는 상하측 사선방향으로 경사지게 형성되어 각 가압돌기(24a)가 슬라이딩 결합되는 슬라이딩홈(32a)을 구비하여, 상기 피스톤(20)의 전후진에 따라 가압 죠(31)들이 동시에 전후진하여 가압 죠(31)들 사이에 위치하는 공작물을 고정시킬 수 있는 척킹유닛(30);를 포함하되,
   상기 실린더 바디(10)는 각 가압 죠(31)가 슬라이딩 결합되는 3개의 가이드홈(16)이 상기 출몰공(11a)을 중심으로 방사상으로 구비되어 있고,
   상기 가압 죠(31)는 상기 가이드홈(16)에 끼워지고, 내측단에 상기 슬라이딩홈(32a)을 구비한 제1 블록(32)과,
   상기 제1 블록(32)의 일면에 결합되면서 상기 가이드홈(16)의 외부로 노출되고, 내측단부에 공작물이 파지되는 끼움부(33a)를 구비한 제2 블록(33)으로 구성되되,
   상기 가이드홈(16)의 벽체부(16a) 상단에는 내측으로 절곡 연결된 걸림단(16b)이 구비되고,
   상기 제1 블록(32)은 하단 양측면에서 돌출된 날개부(32a)를 구비하여, 날개부(32a)가 상기 걸림단(16b)에 걸리면서 가이드홈(16)에 끼워지되,
   상기 벽체부(16a)는 상기 걸림단(16b)의 하면에서 외측으로 'ㄷ'자 형으로 연장되어 오목하게 형성된 수용홈(16S)과, 상기 걸림단(16b)의 외측에서 날개부(32b)의 외측면과 소정 간격 이격되도록 하측으로 돌출된 단턱부(16c)를 포함하고,
   상기 수용홈(16S)에는 전후 수평방향으로 회전 가능하게 형성된 한 쌍의 지지롤러(R1)(R2)가 더 구비되어,
   상기 수용홈(16S)의 내측 개구부로 노출되는 상기 지지롤러(R1)(R2)들의 내측면이 날개부(32b)의 외측면에 접촉하면서 구름 지지하며,
   상기 날개부(32b)의 후단측에 배열된 제1 지지롤러(R1)의 외경보다, 상기 날개부(32b)의 전단측에 배열된 제2 지지롤러(R2)의 외경이 더 크되, 각 지지롤러(R1)(R2)의 내측면들이 동일선 상에 배열되어 날개부(32b)의 외측면에 동시 접촉하며,
   상기 지지롤러(R1)(R2)들의 좌우 위치 이동을 서로 연동하게 하는 연동수단(40)을 더 포함하되,
   상기 연동수단(40)은 상기 지지롤러(R1)(R2)들 중앙에서 수용홈(16S)의 상면에 힌지 결합되어 양단이 내외측으로 시소 운동하며, 후단 연결부(41A) 끝단부에 상기 제1 지지롤러(R1)가 축 결합되고, 전단 연결부(41B) 끝단부에 상기 제2 지지롤러(R2)가 축 결합된 연동부재(41)와,
   상기 수용홈(16S)의 내측 단턱부(16c)에 구비되어 상기 전단 연결부(41B)를 외측으로 탄성 지지하는 압축스프링(42)을 포함하고,
   상기 연동부재(41)는 회동축(41a)을 기준으로 후단 연결부(41A)에 대하여 전단 연결부(41B)가 외측으로 소정 각도 절곡하여 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 트리플 죠를 구비한 공압 바이스.
   
2. 삭제
3. 삭제
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 가압 죠(31)는 상기 제1 블록(32)과 제2 블록(33) 사이에 각 블록(32)(33)의 내측 전단부가 소정 간격 이격하여 형성된 삽입홈(32c)을 포함하고,
   상기 실린더 바디(10)는 상기 출몰공(11a)의 상측 개구부를 덮으면서 각 가이드홈(16)을 형성하는 벽체부(16a)들의 일면에 결합되어, 외측변이 각 가압 죠(31)의 삽입홈(32c)에 삽입 가능하게 형성된 커버판(17)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 트리플 죠를 구비한 공압 바이스.

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