KR102182836B1 - Landing Wheel For Bike - Google Patents

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KR102182836B1
KR102182836B1 KR1020190066023A KR20190066023A KR102182836B1 KR 102182836 B1 KR102182836 B1 KR 102182836B1 KR 1020190066023 A KR1020190066023 A KR 1020190066023A KR 20190066023 A KR20190066023 A KR 20190066023A KR 102182836 B1 KR102182836 B1 KR 102182836B1
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Abstract

The present invention relates to a landing wheel for a bicycle, which configures the landing wheel supported with respect to the ground in case of a drive of the bicycle to be movable with respect to the bicycle and configures a support wheel of the landing wheel to be vertically moved with respect to the ground, thereby performing a lifting mode by rotating the landing wheel in case of the high-speed drive and perform a low landing mode in case of the low-speed drive or stop. Thus, the landing wheel for bicycle enables a beginner rider to stably ride the bicycle at a low speed. Moreover, the landing wheel for a bicycle allows the support wheel to be vertically moved so that the bicycle can be maintained in a non-inclined state when the bicycle drives on the curved ground, thereby enabling the user to stably ride the bicycle.

Description

바이크용 랜딩 휠 {Landing Wheel For Bike}Landing Wheel For Bike}

본 발명은 바이크용 랜딩 휠에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 저속 주행할 때나 정지시 지면에 랜딩시키거나 비포장 도로의 주행시 지면에 대응하여 바이크의 기울이지 않도록 보상시켜서 안정적인 주행을 할 수 있는 바이크용 랜딩 휠에 관한 것이다.The present invention relates to a landing wheel for a bike, and more specifically, a landing for a bike capable of stable driving by compensating for a bike from tilting in response to the ground when traveling at a low speed or when stopping or when traveling on an unpaved road. It's about the wheel.

일반적으로, 최근 들어 번잡해져 가는 교통체증을 해결하기 위하여 오토바이와 같은 이륜차의 수요가 증가하고 있다.In general, demand for two-wheeled vehicles such as motorcycles is increasing in order to solve the traffic congestion that has become crowded in recent years.

이러한 이륜차는 앞뒤로 배치되는 단 2개의 바퀴로 주행하도록 구성됨으로 눈이 오거나 우천시에는 노면에 대한 마찰이 상대적으로 너무 작아서 쉽게 미끄러지는 문제점이 있었다. 더욱이 초보 운전자의 경우에는 균형 감각이 떨어져서 커브길이나 좌우 회전시에 이륜차를 기울이는 것이 어려워 쉽게 넘어져서 부상이 발생되는 문제가 있다.Since such a two-wheeled vehicle is configured to run with only two wheels disposed back and forth, there is a problem in that the friction against the road surface is relatively too small when it snows or rains, so that it slides easily. Moreover, in the case of a beginner driver, it is difficult to tilt the motorcycle during a curve or turning left and right due to a poor sense of balance.

상기와 같은 문제를 해결하기 위하여 이륜차의 뒷바퀴나 앞바퀴 양측에 별도의 보조바퀴를 장착하여 삼륜차와 같이 안정감을 갖도록 하는 기술이 제안된 바 있으며, 이와 같이 보조바퀴를 장착한 이륜차의 일 예가 한국 공개특허공보 제10-2014-0030005호(특허문헌1; 2014.03.11)에 개시되어 있다.In order to solve the above problems, a technology has been proposed to have a sense of stability like a three-wheeled vehicle by installing separate auxiliary wheels on both sides of the rear or front wheel of a motorcycle, and an example of a two-wheeled vehicle equipped with such auxiliary wheels is a Korean Patent Publication It is disclosed in Publication No. 10-2014-0030005 (Patent Document 1; 2014.03.11).

상기 특허문헌1에 개시된 이륜차용 보조바퀴장치는, 보조바퀴, 이륜차의 차체와 보조바퀴를 연결하여 차체로 전달되는 충격을 완충시키는 댐핑부와, 사용자가 조작하여 댐핑부의 작동을 차단하는 차단부를 포함하는 것으로, 주행 조건에 따라 사용자가 조작하여 댐핑부의 작동을 선택하도록 한 구성이다.The auxiliary wheel device for a two-wheeled vehicle disclosed in Patent Document 1 includes an auxiliary wheel, a damping unit for buffering the shock transmitted to the vehicle body by connecting the auxiliary wheel and the vehicle body of the motorcycle, and a blocking unit that blocks the operation of the damping unit by operation of the user. This is a configuration in which the user operates according to the driving condition to select the operation of the damping unit.

이러한 상기 특허문헌1에 개시된 보조바퀴 장치는 다음과 같은 문제점이 있었다.The auxiliary wheel device disclosed in Patent Document 1 has the following problems.

바이크가 오프로드 즉, 굴곡이 많아 표면이 고르지 못한 도로를 주행하게 되면, 바이크가 어느 한쪽으로 기울어지게 될 때 기울어지는 쪽으로 넘어지지 않도록 지지하는 역할만을 수행함으로 바이크의 무게 중심 잡는데 것에 문제점이 있었다.When the bike is off-road, that is, on a road with an uneven surface due to a large number of curves, there is a problem in holding the center of gravity of the bike by only supporting the bike so that it does not fall over when it is inclined to one side.

상기 특허문헌 1에 개시된 이륜차용 보조바퀴장치는 항상 세워져 있는 상태로 있어 큰 장애물을 맞나 충돌하게 되며 보조바퀴에 가해지는 충격에 의해 바이크가 넘어지거나 전복될 위험을 초래할 수 있는 문제점이 있었다.The auxiliary wheel device for a two-wheeled vehicle disclosed in Patent Literature 1 is always in an upright state, so it encounters a large obstacle and collides, and there is a problem that the bike may fall or fall over by an impact applied to the auxiliary wheel.

한국 공개특허공보 제10-2014-0030005호(2014.03.11.)Korean Patent Application Publication No. 10-2014-0030005 (2014.03.11.)

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 저속시나 정지시 바이크를 수직상태로 유지하도록 함으로써, 바이크가 넘어지는 것을 방지할 수 있도록 한 바이크용 랜딩 휠을 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been conceived to solve the above problems, and provides a landing wheel for a bike capable of preventing the bike from falling by maintaining the bike in a vertical state at low speed or when stopped. have.

또한, 속도에 따라 랜딩 휠의 랜딩 상태를 조절하면서 도로의 사정에 따라 사용자가 랜딩 휠의 랜딩 상태를 조작하도록 함으로써 빙판길이나 눈길에서도 미끄러짐을 방지하면서 직진성을 향상시키면서 불규칙한 지면의 주행시에도 완충 작용을 효과적으로 수행하여 승차감 및 안정성을 향상시키도록 한 바이크용 랜딩 휠을 제공하는데 그 목적이 있다.In addition, by adjusting the landing state of the landing wheel according to the speed and allowing the user to manipulate the landing state of the landing wheel according to the conditions of the road, it prevents slipping on ice or snowy roads, improves straightness, and provides a buffer effect even when driving on irregular ground. It is an object of the present invention to provide a landing wheel for a bike that is effectively performed to improve riding comfort and stability.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 바이크의 양측에 각각 구비되어 지면에 대해 바이크를 지지하는 지지휠과, 상기 한 쌍의 지지휠을 바이크의 양측에 회전 가능하게 결합하는 휠 바디와, 양단부 중 일단부가 상기 휠 바디에 이동 가능하게 결합되되, 상기 휠바디에 결합되지 않은 단부에 상기 지지휠을 결합하는 휠 로드와, 상기 휠 바디를 상기 바이크에 대해 회전시키는 랜딩 휠 회전유닛과, 상기 휠 바디에 대해 상기 휠 로드를 직선 이동시키는 휠로드 길이조절유닛과, 상기 랜딩 휠 회전유닛과 상기 휠로드 길이 조절유닛으로 유압을 공급하는 유압공급부와, 상기 유압공급부, 상기 랜딩 휠 회전유닛 및 상기 휠로드 길이조절유닛의 작동을 사용자가 조작하도록 상기 바이크에 구비되는 조작부와, 상기 랜딩 휠 회전유닛을 작동시키는 복수의 랜딩 휠 작동모드가 기설정되고, 상기 휠로드 길이 조절유닛의 작동 조건이 기설정되며, 바이크의 속도센서에서 검출된 속도에 따라 기설정된 복수의 랜딩 휠 작동모드 중에서 하나의 랜딩 휠 작동모드를 수행하도록 구성되는 제어부를 포함하여 구성하는 것이 바람직하다.The present invention for achieving the above object includes support wheels provided on both sides of the bike to support the bike against the ground, a wheel body rotatably coupling the pair of support wheels to both sides of the bike, One end of both ends is movably coupled to the wheel body, the wheel rod coupling the support wheel to an end that is not coupled to the wheel body, and a landing wheel rotating unit that rotates the wheel body relative to the bike, and the A wheel rod length adjusting unit for linearly moving the wheel rod with respect to the wheel body, a hydraulic supply unit for supplying hydraulic pressure to the landing wheel rotating unit and the wheel rod length adjusting unit, the hydraulic supply unit, the landing wheel rotating unit, and the An operation unit provided on the bike to allow a user to operate the wheel rod length adjustment unit, and a plurality of landing wheel operation modes for operating the landing wheel rotation unit are preset, and the operating condition of the wheel rod length adjustment unit is set. It is preferably configured to include a control unit configured to perform one landing wheel operation mode from among a plurality of landing wheel operation modes preset according to the speed detected by the speed sensor of the bike.

상기 휠 바디는, 내부에 상기 휠로드의 일부를 수용하는 수용공간을 구비하고, 상기 유압공급부로부터 공급되는 유압으로 상기 휠 로드를 왕복 이동시키도록 실린더 형태로 형성되는 것이 바람직하다.It is preferable that the wheel body has an accommodation space for accommodating a part of the wheel rod therein, and is formed in a cylinder shape to reciprocate the wheel rod with hydraulic pressure supplied from the hydraulic supply unit.

또한, 상기 휠 로드는, 상기 휠바디에 끼워져 이동 가능하게 결합되는 로드바디와, 상기 로드바디에 이동 가능하게 결합되고, 상기 지지휠을 결합하는 고정로드와, 상기 고정로드를 로드바디에 대해 탄력 지지하는 탄성체를 포함하여 구성하는 것이 바람직하다.In addition, the wheel rod, a rod body that is movably coupled to the wheel body, a fixed rod that is movably coupled to the load body, and that couples the support wheel, and the fixed rod is resilient to the load body. It is preferable to include a supporting elastic body.

또한, 상기 휠 로드는, 상기 로드바디의 외측에 구비되어 상기 수용공간에 밀착됨으로써, 상기 수용공간을 제1작동공간과 제2작동공간으로 구획하면서 상기 제1작동공간과 제2작동공간 사이의 기밀을 유지시키는 기밀부재를 더 구비하는 것이 바람직하다.In addition, the wheel rod is provided on the outside of the load body and is in close contact with the accommodation space, thereby dividing the accommodation space into a first operating space and a second operating space, and between the first operating space and the second operating space. It is preferable to further include an airtight member for maintaining airtightness.

또한, 상기 휠 로드 길이조절유닛은, 상기 휠 바디의 외측에서 상기 제1작동공간에 연결되어 유압을 공급하는 제1유로와, 상기 휠 바디의 외측에서 상기 제2작동공간에 연결되어 유압을 공급하는 제2유로와, 상기 제1유로와 제2유로를 연결하고, 상기 유압공급부에서 공급되는 유압이 상기 제1작동공간과 제2작동공간 중 하나의 작동공간으로 공급되도록 내측에 유로를 형성하는 제1유로선택부와, 상기 제1유로선택부 내에 왕복 이동 가능하게 결합되어 상기 제1유로와 제2유로 중 어느 하나를 차단하는 제1차단부재와, 상기 제1유로와 제2유로 사이에서 상기 제1차단부재를 왕복 이동시키는 제1이동유닛을 포함하여 구성하는 것이 바람직하다.In addition, the wheel rod length adjustment unit, a first flow path connected to the first operating space from the outside of the wheel body to supply hydraulic pressure, and the second operating space from the outside of the wheel body to supply hydraulic pressure The second flow path is connected to the first flow path and the second flow path, and a flow path is formed inside so that the hydraulic pressure supplied from the hydraulic supply unit is supplied to one of the first and second operating spaces. A first flow path selection unit and a first blocking member coupled to the first flow path selection unit so as to reciprocate to block any one of the first flow path and the second flow path, and between the first flow path and the second flow path. It is preferable to include a first moving unit for reciprocating the first blocking member.

또한, 상기 랜딩 휠 회전유닛은, 바이크에 마련되며, 상기 휠바디가 회전 가능하게 결합되고, 내측에 상기 유압공급부에서 공급되는 유압을 수용하는 유체공간을 가지는 결합바디와, 상기 결합바디에 회전 가능하게 결합되면서 상기 휠 바디에 결합되고, 상기 유체공간을 제3작동공간과 제4작동공간으로 구획하며, 상기 유압공간에서 설정된 각도로 왕복 회전하되, 상기 휠바디와 함께 회전하는 휠바디 회전부재와, 상기 결합바디의 외측에서 상기 제3작동공간에 연통되도록 결합되어 유압을 공급하는 제3유로와, 상기 결합바디의 외측에서 상기 제4작동공간에 연결되어 유압을 공급하는 제4유로와, 상기 제3유로와 제4유로를 연결하고, 상기 유압공급부에서 공급되는 유압이 상기 제3작동공간과 제4작동공간 중 하나의 작동공간으로 공급되도록 하는 제2유로선택부와, 상기 제2유로선택부의 내측에 왕복 이동 가능하게 결합되어 상기 제3유로와 제4유로 중 어느 하나를 차단하는 제2차단부재와, 상기 제2차단부재를 왕복 이동시키는 제2이동유닛을 포함하여 구성하는 것이 바람직하다.In addition, the landing wheel rotation unit is provided on a bike, the wheel body is rotatably coupled, and a coupling body having a fluid space inside to receive hydraulic pressure supplied from the hydraulic supply unit, and rotatable to the coupling body And a wheel body rotating member that is coupled to the wheel body while being coupled to each other, partitioning the fluid space into a third operating space and a fourth operating space, reciprocating at an angle set in the hydraulic space, and rotating together with the wheel body. , A third flow path coupled to the third operating space from the outside of the coupling body to communicate with the third operating space, and a fourth flow path connected to the fourth operating space from the outside of the coupling body to supply hydraulic pressure, the A second flow path selection unit that connects the third flow path and the fourth flow path, and allows hydraulic pressure supplied from the hydraulic supply unit to be supplied to one of the third and fourth operating spaces, and the second flow path selection unit. It is preferable to include a second blocking member coupled to the inside of the unit to be reciprocally movable to block any one of the third and fourth passages, and a second moving unit for reciprocating the second blocking member. .

또한, 상기 지지휠은, 상기 휠 로드에 회전 가능하게 결합되는 휠프레임과, 상기 휠 프레임에 회전 가능하게 결합되는 휠을 포함하여 구성하는 것이 바람직하다.In addition, the support wheel is preferably configured to include a wheel frame rotatably coupled to the wheel rod, and a wheel rotatably coupled to the wheel frame.

또한, 상기 휠로드에 회전 가능하게 결합되는 지지휠이 회전되지 않도록 휠로드에 대해 지지휠을 잠금시키는 지지휠 록킹유닛을 더 포함하여 구성하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable to further include a support wheel locking unit that locks the support wheel with respect to the wheel rod so that the support wheel rotatably coupled to the wheel rod does not rotate.

또한, 상기 지지휠 록킹유닛은, 상기 휠바디의 외측에 결합되는 제1모터와, 상기 휠바디의 외측에 결합되고, 내측에 공간부를 구비하고 통형상의 제1케이스와, 상기 제1모터에 결합되어 회전되고 제1케이스 내에 수용되는 회전체와, 상기 회전체에 이동 가능하게 결합되는 이동스크류와, 상기 이동스크류와 공회전되도록 결합되며, 상기 이동스크류의 이동시 함께 이동하는 제1기어와, 상기 지지휠에 마련되고 상기 제1기어에 기어 결합되는 제2기어와, 상기 제1케이스의 외측에 결합되는 제2모터와, 상기 제2모터에 결합되어 회전하고, 제1기어에 기어 결합되는 제3기어를 포함하여 구성하는 것이 바람직하다.In addition, the support wheel locking unit, a first motor coupled to the outside of the wheel body, coupled to the outside of the wheel body, and having a space portion inside the cylindrical first case, and the first motor A rotating body that is coupled and rotated and accommodated in the first case, a moving screw movably coupled to the rotating body, a first gear that is coupled to idle with the moving screw and moves together when the moving screw moves, and the A second gear provided on the support wheel and gear-coupled to the first gear, a second motor coupled to the outside of the first case, and a second motor coupled to the second motor to rotate, and gear-coupled to the first gear. It is desirable to include three gears.

또한, 상기 지지휠 록킹유닛은, 상기 유압공급부에 연결되어 작동되는 실린더와, 상기 실린더에 인접하여 상기 휠바디에 결합되는 제2케이스와, 상기 실린더에 연결되어 상기 제2케이스 내에서 직선 운동하고, 회전 가능하게 마련되는 제4기어와, 상기 지지휠에 고정되며, 상기 제4기어에 기어 결합되는 제5기어와, 상기 제2케이스의 외측에 결합되는 제3모터와, 상기 제3모터에 결합되어 회전되고, 상기 제2케이스를 관통하여 상기 제4기어와 기어 결합되는 제6기어를 포함하여 구성하는 것이 바람직하다.In addition, the support wheel locking unit includes a cylinder connected to the hydraulic supply unit and operated, a second case adjacent to the cylinder and coupled to the wheel body, and a linear motion within the second case connected to the cylinder. , A fourth gear provided to be rotatable, a fifth gear fixed to the support wheel and gear-coupled to the fourth gear, a third motor coupled to the outside of the second case, and the third motor It is preferable to include a sixth gear that is coupled and rotated and is geared to the fourth gear through the second case.

또한, 바이크가 눈이 쌓인 지면을 주행할 때, 바이크를 지면에 대해 지지하는 지지휠에 스키 고정유닛으로 결합하는 스키부재를 더 포함하여 구성하는 것이 바람직하다.In addition, when the bike travels on the snowy ground, it is preferable to further include a ski member coupled to the support wheel for supporting the bike against the ground by a ski fixing unit.

또한, 상기 스키 고정유닛은, 상기 지지휠에 상하 이동 가능하게 결합되는 결합로드와, 상기 결합로드와 스키부재 사이를 연결하는 연결부와, 상기 연결부를 상기 지지휠에 대해 상하이동 가능하게 결합하여 가이드하는 가이드부재;를 포함하여 구성하는 것이 바람직하다.In addition, the ski fixing unit, a coupling rod coupled to the support wheel so as to be movable vertically, a connection portion connecting the coupling rod and the ski member, and the connection portion vertically coupled to the support wheel to guide It is preferable to configure including; a guide member.

상기 기설정된 복수의 랜딩 휠 작동모드는, 탑승자가 바이크에 타고 대기하거나 발을 지면에 지지하고 이동할 때 랜딩 휠을 작동시켜 상기 지지휠을 지면에 대해 지지시키는 로우랜딩 모드와, 탑승자가 바이크에 착석한 후에 발을 지면에서 이격시켜서 사람이 걷는 정도의 저속으로 주행할 때 랜딩 휠을 작동시켜 상기 지지휠을 지면에 대해 지지하는 로우 세미랜딩 모드와, 바이크를 상기 로우 세미랜딩 모드 시보다 빠른 6 ~ 20km/h 의 속도로 주행할 때 지지휠을 지면에 대해 설정된 거리로 이격되도록 바이크에 설치된 휠바디를 회전시키는 세미랜딩 모드와, 바이크를 상기 세미랜딩 모드시 보다 빠른 속도인 20km/h 초과하여 주행할 때 지지휠을 지면에 대해 설정된 거리로 이격되도록 바이크에 설치된 휠바디를 회전시켜 상승시키는 상승모드로 이루어지는 것이 바람직하다.The predetermined plurality of landing wheel operation modes include a low landing mode in which the occupant waits on the bike or supports the foot on the ground and moves the landing wheel to support the support wheel against the ground, and the occupant is seated on the bike. After doing so, the low semi-landing mode operates the landing wheel to support the support wheel against the ground by operating the landing wheel when driving at a low speed such as walking by moving the foot away from the ground, and the bike is 6 ~ faster than in the low semi-landing mode. When driving at a speed of 20km/h, the semi-landing mode rotates the wheel body installed on the bike so that the support wheel is separated from the ground by a set distance, and the bike runs at a higher speed of 20km/h than in the semi-landing mode. When doing this, it is preferable to perform an ascending mode in which the wheel body installed on the bike is rotated so that the support wheel is separated from the ground by a set distance.

또한, 제어부는, 랜딩 휠이 상기 로우 세미랜딩 모드와 로우 랜딩 모드로 주행할 때 바이크에 마련된 기울기 센서에 검출된 바이크의 기울기가 기설정된 기울기를 초과하면 상기 휠로드 길이 조절유닛은 작동시켜 상기 바이크의 양측에 마련된 상기 지지휠 중에서 하나의 지지휠을 상승시키거나 하강시켜서 상기 바이크를 수직 상태로 유지하도록 제어하도록 구성하는 것이 바람직하다.In addition, when the landing wheel is traveling in the low semi-landing mode and the low landing mode, when the inclination of the bike detected by the inclination sensor provided on the bike exceeds a preset inclination, the wheel rod length adjustment unit operates to operate the bike. It is preferable to configure to control to maintain the bike in a vertical state by raising or lowering one of the support wheels provided on both sides of the.

본 발명에 의하면, 일상적인 정상 도로에서 주행할 때, 설정된 속도 이상으로 주행하면 랜딩휠을 회전시켜 상승된 상태가 되도록 하여 고속주행시 바이크의 주행에 방해가 되지 않으며, 설정된 속도이하로 주행 할 때에는 바이크 양측의 랜딩휠을 지면에 대해 지지하여 바이크를 초보자가 안정적으로 주행할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, when driving on a normal normal road, when driving at a set speed or higher, the landing wheel is rotated to raise it so that it does not interfere with the driving of the bike during high-speed driving. By supporting the landing wheels on both sides against the ground, there is an effect that a beginner can stably drive the bike.

비포장 도로 즉, 굴곡이 있는 지면을 주행할 경우에, 지면의 굴곡에 대해 랜딩휠로 지지하면서 지면의 굴곡으로 인한 바이크의 기울기를 검출하여 휠로드 길이 조절유닛을 작동시킴으로써, 바이크가 어느 측면방으로도 기울어지지 않고 세워진(수직) 상태를 유지하여 안정적으로 주행할 수 있는 것이다.When driving on an unpaved road, that is, on a curved surface, the bike is moved to any side by detecting the slope of the bike due to the bending of the ground while supporting it with the landing wheel and operating the wheel rod length adjustment unit. It does not tilt and maintains an erect (vertical) state so that it can run stably.

또한, 지지휠에 스키부재를 지면을 향해 이동 가능하게 구비함으로써, 눈길의 주행시 사용자가 작동모드에서 스키모드를 수행하여 스키부재로 눈길에 대해 지지할 수 있으므로 눈길의 주행을 안정적으로 할 수 있는 것이다.In addition, by providing the support wheel so that the ski member is movable toward the ground, the user can perform the ski mode in the operation mode when driving on a snowy road to support the snowy road with the ski member, thereby stably driving the snowy road. .

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 바이크용 랜딩 휠을 도시한 사시도.
도 2는 도 1의 랜딩 휠에서 휠바디와 휠바디 회전유ˆŸ 및 휠로드 길이 조절 유닛을 간략하게 도시한 도면.
도 3은 도 1의 랜딩힐에서 지지휠 록킹유닛을 도시한 사시도.
도 4는 도 1의 랜딩 휠에서 지지휠 록킹유닛을 도시한 분해 사시도.
도 5는 도 1의 랜딩 휠에서 지지휠 록킹유닛을 도시한 단면도.
도 6은 도 1의 랜딩 휠에서 지지휠 록킹유닛의 다른 형태를 도시한 단면도.
도 7은 도 1의 랜딩 휠에서 지지휠에 스키부재가 스키 고정유닛으로 고정되는 구조를 도시한 사시도.
도 8은 도 1의 랜딩 휠이 장착된 바이크를 도시한 사시도.
도 9은 본 발명의 일실시예에 따른 바이크용 랜딩 휠을 도시한 블록도.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 바이크용 랜딩 휠의 작동모드를 도시한 순서도.1 is a perspective view showing a landing wheel for a bike according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic view of a wheel body, wheel body rotation oil, and a wheel rod length adjustment unit in the landing wheel of FIG. 1;
Figure 3 is a perspective view showing a support wheel locking unit in the landing hill of Figure 1;
Figure 4 is an exploded perspective view showing a support wheel locking unit in the landing wheel of Figure 1;
5 is a cross-sectional view showing a support wheel locking unit in the landing wheel of FIG. 1;
Figure 6 is a cross-sectional view showing another form of the support wheel locking unit in the landing wheel of Figure 1;
7 is a perspective view illustrating a structure in which a ski member is fixed to a support wheel by a ski fixing unit in the landing wheel of FIG. 1.
8 is a perspective view showing a bike equipped with the landing wheel of FIG. 1.
9 is a block diagram showing a landing wheel for a bike according to an embodiment of the present invention.
10 is a flow chart showing an operation mode of the landing wheel for a bike according to an embodiment of the present invention.

본 명세서 및 청구범위에서 사용하는 용어나 단어는, 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석될 것이 아니라, '발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다'는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The terms or words used in the specification and claims are not to be construed as being limited to their usual or dictionary meanings, but'inventors should appropriately define the concept of terms in order to explain their own invention in the best way. It should be interpreted as a meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle of'can be'.

또한, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시한 구성은, 본 발명의 바람직한 실시 예에 불과한 것일 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해해야 한다.In addition, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are merely preferred embodiments of the present invention, and do not represent all the technical ideas of the present invention, so that they can be replaced at the time of application It should be understood that there may be various equivalents and variations.

본 발명을 설명함에 있어서, 바이크를 기준으로 바이크의 진행 방향 쪽을 전방이라 하고, 진행 방향의 반대쪽을 후방이라 하며, 바이크의 진행 방향에 대해 우측과 좌측을 측면방향이라 한다.In the description of the present invention, the front direction of the motorcycle is referred to as the front, the opposite side of the motorcycle is referred to as the rear side, and the right and left sides of the motorcycle are referred to as lateral directions.

또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 유체라 함은 기체와 액체를 칭하는 것으로, 예로서, 에어와 오일을 포함하고, 본 발명의 실시예에서는 오일을 사용하는 것을 예로서 설명하기로 한다.In addition, in describing the present invention, the term "fluid" refers to a gas and a liquid, and includes air and oil as an example, and the use of oil in the embodiment of the present invention will be described as an example.

또한, 바이크에 설치된 랜딩 휠의 지지휠이 지면에 지지된 상태에 있을 때를 기준으로 지면쪽을 하측 방향이라 하고, 지면의 반대쪽을 상측 방향이라 한다.In addition, when the support wheel of the landing wheel installed on the bike is supported on the ground, the ground side is called the downward direction, and the opposite side of the ground is called the upward direction.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 바이크용 랜딩 휠을 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1의 랜딩 휠에서 휠바디와 휠바디 회전유닛 및 휠로드 길이 조절유닛을 간략하게 도시한 도면이며, 도 3은 도 1의 랜딩힐에서 지지휠 록킹유닛을 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing a landing wheel for a bike according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic view showing a wheel body, a wheel body rotation unit, and a wheel rod length adjustment unit in the landing wheel of FIG. 1 And FIG. 3 is a perspective view showing the support wheel locking unit in the landing hill of FIG. 1.

도 4는 도 1의 랜딩 휠에서 지지휠 록킹유닛을 도시한 분해 사시도이고, 도 5는 도 1의 랜딩 휠에서 지지휠 록킹유닛을 도시한 단면도이며, 도 6은 도 1의 랜딩 휠에서 지지휠 록킹유닛의 다른 형태를 도시한 단면도이다.4 is an exploded perspective view showing a support wheel locking unit in the landing wheel of FIG. 1, FIG. 5 is a cross-sectional view showing the support wheel locking unit in the landing wheel of FIG. 1, and FIG. 6 is a support wheel in the landing wheel of FIG. It is a cross-sectional view showing another form of the locking unit.

도 7은 도 1의 랜딩 휠에서 지지휠에 스키부재가 스키 고정유닛으로 고정되는 구조를 도시한 사시도이고, 도 8은 도 1의 랜딩 휠이 장착된 바이크를 도시한 사시도이며, 도 9은 본 발명의 일실시예에 따른 바이크용 랜딩 휠을 도시한 블록도이다. 도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 바이크용 랜딩 휠의 작동모드를 도시한 순서도이다.FIG. 7 is a perspective view showing a structure in which a ski member is fixed to a support wheel by a ski fixing unit in the landing wheel of FIG. 1, FIG. 8 is a perspective view showing a bike equipped with the landing wheel of FIG. 1, and FIG. A block diagram showing a landing wheel for a bike according to an embodiment of the invention. 10 is a flow chart showing an operation mode of the landing wheel for a bike according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 10을 참조하면, 본 발명의 제1실시예에 따른 바이크의 랜딩 휠(1)은, 지지휠(10), 휠 바디(20), 휠로드(30), 휠로드 길이조절유닛(40), 휠바디 회전유닛(50), 유압공급부(60), 조작부(70), 제어부(80)를 포함하여 구성한다.1 to 10, the landing wheel 1 of the bike according to the first embodiment of the present invention is a support wheel 10, a wheel body 20, a wheel rod 30, a wheel rod length adjustment unit (40), the wheel body rotation unit 50, the hydraulic supply unit 60, the operation unit 70, and comprises a control unit 80.

먼저, 랜딩 휠(1)은 바이크(B)의 양측에 설치되어 바이크(B)의 정지시나 저속 주행시 바이크(B)가 측면 방향으로 기울어지는 것을 방지하도록 한 쌍으로 구성된다. 이 한 쌍의 랜딩 휠(1)은 동일한 구조와 형상으로 형성되는 것으로 이하에서는 하나만을 언급하여 설명하기로 한다.First, the landing wheel 1 is installed on both sides of the bike B and is configured as a pair to prevent the bike B from tilting in the lateral direction when the bike B is stopped or when traveling at a low speed. The pair of landing wheels 1 is formed in the same structure and shape, and will be described below with reference to only one.

지지휠(10)은 바이크(B)에 설치될 때 바이크(B)의 전류과 후륜 사이에 설치되되, 후륜 쪽에 근접하여 설치된다. 구체적으로, 지지휠(10)은 후술하는 휠로드(30)에 결합되고, 지면에 접촉되어 바이크(B)를 지지하는 것으로, 지면에 접촉되어 회전하는 원형상의 휠(11)과, 휠(11)을 회전 가능하게 결합하는 휠 프레임(12)으로 이루어진다. 이 지지휠(10)은 바이크(B)의 양측에 구비되어 바이크(B)의 정지시나 저속시 바이크(B)가 측면 방향으로 기울어지지 않도록 지면에 접촉되어 바이크(B)를 지지하는 것이다.When the support wheel 10 is installed on the bike B, it is installed between the current of the bike B and the rear wheel, but is installed close to the rear wheel. Specifically, the support wheel 10 is coupled to the wheel rod 30 to be described later, and is in contact with the ground to support the bike (B), a circular wheel 11 that rotates by contacting the ground, and the wheel 11 ) Consists of a wheel frame 12 rotatably coupled. This support wheel 10 is provided on both sides of the bike (B) to support the bike (B) by contacting the ground so that the bike (B) does not incline in the lateral direction when the bike (B) is stopped or at low speed.

휠 바디(20)는 바이크(B)의 양측에 각각 회전 가능하게 결합되는 것으로, 내부에 후술하는 휠로드(30)의 일부가 설정된 구간에 왕복 이동 가능하게 수용하는 수용공간(21)을 구비한다. 따라서, 휠 바디(20)는 휠로드(30)의 일부를 이동 가능하게 수용하는 수용공간(21)을 구비하는 실린더 형태로 형성된다. 휠 바디(20)는 휠로드(30)가 끼워지는 쪽이 개구되는 실린더 형상으로 형성된다.The wheel body 20 is rotatably coupled to both sides of the bike B, and has a receiving space 21 that accommodates a part of the wheel rod 30 to be described later to be reciprocated in a set section. . Accordingly, the wheel body 20 is formed in the form of a cylinder having an accommodation space 21 for movably accommodating a part of the wheel rod 30. The wheel body 20 is formed in a cylindrical shape in which the side to which the wheel rod 30 is inserted is opened.

휠 바디(20)의 양단부 즉, 도 2에서 상단과 하단부에 각각 유체가 출입하는 출입구가 각각 형성된다. 따라서, 이 출입구는 각각 후술하는 제1유로(41)와 제2유로(42)에 연결된다.At both ends of the wheel body 20, that is, at the upper and lower ends of FIG. 2, entrances through which the fluid enters and exits are respectively formed. Accordingly, these entrances are connected to the first passage 41 and the second passage 42 to be described later, respectively.

휠로드(30)는 양측 단부 중 일측 단부가 휠 바디(20)의 수용공간(21)에 이동 가능하게 결합된다. 휠로드(30)는 휠 바디(20)에 결합되지 않는 타측 단부가 휠 바디(20)의 외측으로 돌출된다. 휠로드(30)는 타측 단부에 지지휠(10)을 결합하게 된다. 이때, 지지휠(10)은 휠로드(30)의 타측 단부에 회전되지 않도록 고정하거나 휠로드(30)의 타측 단부에 대해 회전 가능하게 고정하는 것이다.One end of the wheel rod 30 is movably coupled to the receiving space 21 of the wheel body 20. The other end of the wheel rod 30 that is not coupled to the wheel body 20 protrudes to the outside of the wheel body 20. Wheel rod 30 is coupled to the support wheel 10 to the other end. At this time, the support wheel 10 is fixed so as not to rotate to the other end of the wheel rod 30 or rotatably fixed to the other end of the wheel rod 30.

휠로드(30)는 수용공간(21)에 이동 가능하게 끼워져 결합되도록 바 형상으로 형성되는 로드바디(31)와, 로드바디(31)에 이동 가능하게 결합되고 지지휠(10)을 고정하는 고정 로드(33)와, 고정 로드(33)를 로드바디(31)에 대해 탄력 지지하는 탄성체(35)로 이루어진다.The wheel rod 30 is a rod body 31 formed in a bar shape so as to be movably fitted and coupled to the receiving space 21, and a fixed to be movably coupled to the rod body 31 and to fix the support wheel 10 It consists of a rod 33 and an elastic body 35 for elastically supporting the fixed rod 33 with respect to the rod body 31.

로드바디(31)는 일측 단부가 수용공간(21)의 개구 쪽으로 끼워져서 타측 단부가 수용공간(21)의 개구된 쪽으로 돌출된 형태로 휠 바디(20)에 결합된다. 로드바디(31)는 바 형상의 부재로 형성되며, 수용공간(21)의 외측으로 돌출되는 단부(타측 단부)쪽에서 일측 단부 쪽으로 형성되는 결합홈을 구비한다. 이 로드바디(31)의 결합홈은 고정 로드(33)의 일측 단부를 이동 가능하게 결합하는 것이며, 설정된 깊이로 형성된다. 즉, 로드바디(31)는 휠 바디(20)와 같이 내측에 공간부 즉, 홈부(31a)가 형성되는 실린더 형상으로 형성되는 것이다.The load body 31 is coupled to the wheel body 20 in such a manner that one end of the load body 31 is fitted toward the opening of the accommodation space 21 and the other end of the load body 31 protrudes toward the opened side of the accommodation space 21. The rod body 31 is formed of a bar-shaped member, and includes a coupling groove formed from an end (the other end) protruding outward of the receiving space 21 toward one end thereof. The coupling groove of the rod body 31 is to movably couple one end of the fixed rod 33 and is formed to a set depth. That is, the rod body 31 is formed in a cylindrical shape in which a space portion, that is, a groove portion 31a, is formed inside, like the wheel body 20.

로드바디(31)는 수용공간(21)에 끼워지는 쪽의 단부 즉, 일단부에 결합되어 수용공간(21)을 구획하여 제1작동공간(21a)과 제2작동공간(21b)을 형성하는 실링부재(37)를 구비한다. 여기서 실링부재(37)는 로드바디(31)의 일단부 외주에 결합되어 수용공간(21)의 내측에 밀착된 상태가 되면서 수용공간(21)을 제1작동공간(21a)과 제2작동공간(21b)으로 구획하게 된다. 실링부재(37)는 로드바디(31)에 결합되어 로드바디(31)가 수용공간(21)에서 왕복 이동할 때 함께 이동하면서 제1작동공간(21a)과 제2작동공간(21b)을 가변시키게 된다. 즉, 실링부재(37)가 제2작동공간(21b) 쪽으로 이동하면, 제1작동공간(21a)이 커지면서 제2작동공간(21b)이 작아지는 것이다. 실링부재(37)가 제1작동공간(21a) 쪽을 향해 이동하면 제2작동공간(21b)은 커지면서 제1작동공간(21a)이 작아지는 것이다.The load body 31 is coupled to the end of the receiving space 21, that is, one end, and divides the receiving space 21 to form a first operating space 21a and a second operating space 21b. It is provided with a sealing member (37). Here, the sealing member 37 is coupled to the outer periphery of one end of the load body 31 and is in close contact with the inner side of the receiving space 21, and the receiving space 21 is replaced with the first operating space 21a and the second operating space. It is divided into (21b). The sealing member 37 is coupled to the load body 31 to change the first and second operating spaces 21a and 21b while moving together when the load body 31 reciprocates in the receiving space 21. do. That is, when the sealing member 37 moves toward the second operating space 21b, the first operating space 21a increases and the second operating space 21b decreases. When the sealing member 37 moves toward the first operating space 21a, the second operating space 21b increases and the first operating space 21a decreases.

고정로드(33)는 바 형상의 부재로 일측 단부가 로드바디(31)의 홈부(21a)에 끼워지고, 타측 단부가 홈부(31a)의 외측으로 돌출된다. 여기서, 고정로드(33)와 로드바디(31)의 홈부(31a)에는 고정로드(33)가 홈부(31a)에서 이탈되는 것을 방지하는 구조가 마련된다. 즉, 고정로드(33)의 외주면에 돌기를 형성하고, 홈부(31a)의 내주면에 돌기가 끼워져 왕복 이동되도록 가이드 하는 가이드홈을 형성하여 구성한다. 여기서, 가이드홈은 고정로드(33)의 이동 방향으로 길게 장홈으로 형성한다.The fixed rod 33 is a bar-shaped member whose one end is fitted into the groove 21a of the rod body 31, and the other end protrudes to the outside of the groove 31a. Here, the fixing rod 33 and the groove portion 31a of the rod body 31 are provided with a structure that prevents the fixing rod 33 from being separated from the groove portion 31a. That is, a protrusion is formed on the outer circumferential surface of the fixing rod 33, and a guide groove is formed to guide the reciprocating movement by inserting the protrusion into the inner circumferential surface of the groove 31a. Here, the guide groove is formed as an elongated groove in the moving direction of the fixing rod 33.

탄성체(35)는 홈부(31a)에 수용되어 홈부(31a)에 끼워지는 고정로드(31)를 탄력 지지한다. 탄성체(35)는 지지휠(10)이 굴곡상태가 심하지 않은 지면에 접촉된 상태로 저속으로 주행할 때 지지휠(10)을 통해 바이크로 전해지는 진동을 감소시키는 역할을 한다. 여기서, 탄성체(35)는 본 발명의 실시예에서 스프링으로 구성한 것을 예시하고 있으나 이에 한정하지 않으며 탄성을 갖는 고무재질로 형성하는 것도 가능하다.The elastic body 35 elastically supports the fixing rod 31 accommodated in the groove portion 31a and fitted into the groove portion 31a. The elastic body 35 serves to reduce the vibration transmitted to the bike through the support wheel 10 when the support wheel 10 travels at a low speed with the support wheel 10 in contact with the ground where the curved state is not severe. Here, the elastic body 35 is exemplified by a spring in the embodiment of the present invention, but is not limited thereto and may be formed of a rubber material having elasticity.

휠로드 길이조절유닛(40)은 휠바디(20)에 대해 휠로드(30)를 직선 이동시켜서 휠로드(30)의 길이를 조절하는 것으로, 제1유로(41), 제2유로(42), 제1유로 선택부(43), 제1차단부재(44), 제1이동유닛(45)을 포함하여 구성한다.The wheel rod length adjustment unit 40 adjusts the length of the wheel rod 30 by linearly moving the wheel rod 30 with respect to the wheel body 20, the first passage 41 and the second passage 42 , And a first flow path selection unit 43, a first blocking member 44, and a first moving unit 45.

제1유로(41)는 휠바디(20)와 후술하는 제1유로 선택부(43)를 연결하여 휠 바디(20)의 제1작동공간(21a)으로 유체를 공급한다. 구체적으로, 제1유로(41)는 휠바디(20)의 일단부(도 2에서 상단부)와 제1유로 선택부(43)의 일단부(도 2에서 상단)에 연결되어 유압공급부(60)로부터 공급되는 유체를 휠 바디(20)의 제1작동공간(21a)으로 공급하게 된다.The first flow path 41 connects the wheel body 20 and a first flow path selection unit 43 to be described later to supply fluid to the first operating space 21a of the wheel body 20. Specifically, the first flow path 41 is connected to one end (upper end in FIG. 2) of the wheel body 20 and one end (upper end in FIG. 2) of the first flow path selection unit 43 to provide hydraulic pressure supply unit 60 The fluid supplied from is supplied to the first operating space 21a of the wheel body 20.

제2유로(42)는 휠 바디(20)와 후술하는 제1유로 선택부(43)를 연결하여 휠 바디(20)의 제2작동공간(21b)으로 유체를 공급한다. 구체적으로, 제2유로(42)는 휠 바디(20)의 타단부(도1에서 하단부 외면)과 제1유로 선택부(43)의 타단부(도1에서 하단)에 연결되어 유압공급부(60)로부터 공급되는 유체를 휠 바디(20)의 제2작동공간(21b)으로 공급하게 된다.The second flow path 42 connects the wheel body 20 and the first flow path selection unit 43 to be described later to supply fluid to the second operating space 21b of the wheel body 20. Specifically, the second flow path 42 is connected to the other end of the wheel body 20 (the outer surface of the lower end in Fig. 1) and the other end of the first flow path selection unit 43 (the lower end in Fig. 1), and the hydraulic supply unit 60 The fluid supplied from) is supplied to the second operating space 21b of the wheel body 20.

제1유로 선택부(43)는 제1유로(41)와 제2유로(42)를 연결하면서 유압공급부(60)에 연결되어 유압공급부(60)의 유체를 제1작동공간(21a)과 제2작동공간(21b) 중 선택되는 작동공간으로 유체를 공급하는 역할을 한다. 제1유로 선택부(43)는 그 양단부(도면에서 상단부와 하단부)에 각각 제1유로(41)와 제2유로(42)와 연통되도록 연결되고, 내부에 유로가 형성되는 파이프 형상의 부재로 형성된다. 즉, 제1유로 선택부는 양단부에 각각 제1유로(41)와 제2유로(42)로 유체를 공급하도록 하는 출구가 형성된다. 제1유로 선택부(43)는 제1유로(41)와 제2유로(42)가 연결되는 각 출구 사이에 유압공급부(60)로부터 유체가 유입되도록 하는 유입구를 구비한다.The first flow path selection unit 43 is connected to the hydraulic supply unit 60 while connecting the first flow path 41 and the second flow path 42 to control the fluid of the hydraulic supply unit 60 from the first operating space 21a. It serves to supply fluid to the selected operating space among the two operating spaces 21b. The first flow path selector 43 is connected to each of the first flow path 41 and the second flow path 42 at both ends (upper and lower ends in the drawing), and is a pipe-shaped member having a flow path formed therein. Is formed. That is, the first flow path selector has outlets for supplying the fluid to the first flow path 41 and the second flow path 42, respectively, at both ends. The first flow path selection unit 43 includes an inlet through which fluid flows from the hydraulic supply unit 60 between the outlets to which the first flow path 41 and the second flow path 42 are connected.

제1차단부재(44)는 제1유로 선택부(43)의 내측에서 왕복 이동되도록 설치되어 제1유로(41)가 연결되는 출구와 제2유로(42)가 연결되는 출구 중 하나의 출구를 차단하게 된다. 즉, 제1차단부재(44)는 제1유로 선택부(43)의 내측에 완전히 밀착된 상태로 왕복 이동 가능하게 결합되어 양쪽 출구 즉, 제1유로(41)와 제2유로(42)가 연결되는 출구 중 하나의 출구를 선택하여 차단하게 된다.The first blocking member 44 is installed so as to reciprocate from the inside of the first flow path selection unit 43 and connects one of the outlets to which the first flow path 41 is connected and the outlet to which the second flow path 42 is connected. Blocked. That is, the first blocking member 44 is coupled to be reciprocally movable in a state that is completely in close contact with the inner side of the first flow path selection unit 43, so that both exits, that is, the first flow path 41 and the second flow path 42 One of the connected outlets is selected and blocked.

제1이동유닛(45)은 제1차단부재(44)에 연결되고, 동력을 발생시켜 제1차단부재(44)를 직선으로 왕복 이동시키는 것이다. 이 제1이동유닛(45)은 제1차단부재(44)를 직선으로 왕복시키도록 솔레노이드 밸브로 구성할 수 있다. 또한, 제1이동유닛(45)은 제1차단부재(44)에 연결되도록 랙기어를 구성하고, 모터에 피니언 기어를 구비하되, 피니언기어로 랙기어를 직선으로 왕복 이동시켜서 제1차단부재(44)를 직선 왕복 이동시키도록 구성할 수 있다.The first moving unit 45 is connected to the first blocking member 44 and generates power to reciprocate the first blocking member 44 in a straight line. The first moving unit 45 may be configured as a solenoid valve to reciprocate the first blocking member 44 in a straight line. In addition, the first moving unit 45 constitutes a rack gear to be connected to the first blocking member 44, and has a pinion gear on the motor, but the first blocking member ( 44) can be configured to move linearly and reciprocally.

휠바디 회전유닛(50)은 휠 바디(20)를 바이크(B)에 대해 설정된 각도 구간에서 왕복 회전시키는 것으로, 결합바디(51)와, 휠바디 회전부재(52)와, 제3유로(53), 제4유로(54), 제2유로 선택부(55)와, 제2차단부재(56)와, 제2이동유닛(57)을 포함하여 구성한다.The wheel body rotation unit 50 reciprocates and rotates the wheel body 20 at an angle section set with respect to the bike B, and the coupling body 51, the wheel body rotation member 52, and the third flow path 53 ), a fourth flow path 54, a second flow path selection unit 55, a second blocking member 56, and a second moving unit 57.

결합바디(51)는 바이크(B)의 측면(양측면)에 마련되며, 휠 바디(20)를 바이크(B)에 대해 회전 가능하게 결합시키는 역할을 한다. 결합바디(51)는 내측에 후술하는 휠바디 회전부재(52)가 회전 가능하게 결합되도록 수용하는 공간부를 구비하고, 공간부에 대해 격리되어 유체를 수용하는 유체공간(51a)을 구비한다. 이 유체공간(51a)은 후술하는 휠바디 회전부재(52)에 의해 제3작동공간(51b)과 제4작동공간(51c)으로 구획된다. 이 제3작동공간(51b)과 제4작동공간(51c)은 후술하는 휠바디 회전부재(52)의 회전에 의해 각각의 크기가 가변되는 것이다. 구체적으로, 유체공간(51a)을 구획하는 휠바디 회전부재(52)가 회전할 때 마다 제3작동공간(51b)과 제4작동공간(51c) 중 하나의 작동공간은 커지게 되고, 나머지 작동공간은 작아지는 것이다.The coupling body 51 is provided on the side (both sides) of the bike B, and serves to rotatably couple the wheel body 20 to the bike B. The coupling body 51 includes a space portion for accommodating the wheel body rotating member 52 to be rotatably coupled therein, and a fluid space 51a that is isolated from the space portion to receive a fluid. The fluid space 51a is divided into a third operating space 51b and a fourth operating space 51c by a wheel body rotating member 52 to be described later. Each of the third and fourth operating spaces 51b and 51c is changed in size by rotation of the wheel body rotating member 52 to be described later. Specifically, whenever the wheel body rotating member 52 that divides the fluid space 51a rotates, the operating space of one of the third operating space 51b and the fourth operating space 51c increases, and the remaining operation Space becomes smaller.

유체공간(51a)은 설정된 각도를 갖는 부채꼴 형상으로 형성되거나 일정길이를 갖는 장공으로 형성할 수 있으나, 본 발명의 실시예에서는 도 2와 같이, 부채꼴 형상으로 형성되는 것을 예로서 설명하기로 한다.The fluid space 51a may be formed in a fan shape having a set angle or a long hole having a predetermined length, but in the embodiment of the present invention, as shown in FIG. 2, it will be described as an example.

휠바디 회전부재(52)는 휠 바디(20)를 결합하여 결합바디(51)에 회전 가능하게 결합된다. 이 휠바디 회전부재(52)는 결합바디(51)에 회전 가능하게 결합되고, 휠 바디(20)를 고정하여 휠 바디(20)와 함께 회전되도록 구성된다. 따라서, 휠바디 회전부재(52)는 휠 바디(20)의 외측에 직접 고정되거나 별도의 연결부재로 연결하여 결합될 수 있다.The wheel body rotating member 52 is rotatably coupled to the coupling body 51 by coupling the wheel body 20. The wheel body rotation member 52 is rotatably coupled to the coupling body 51 and is configured to rotate together with the wheel body 20 by fixing the wheel body 20. Accordingly, the wheel body rotating member 52 may be directly fixed to the outside of the wheel body 20 or may be coupled by connecting with a separate connecting member.

이 휠바디 회전부재(52)는 결합바디(51)의 수용공간에서 주변의 간섭되지 않도록 원형의 판부재로 형성하는 것이 바람직하다. 휠바디 회전부재(52)는 유체공간(51a)을 구획하여 제3작동공간(51b)과 제4작동공간(51c)을 형성하는 구획부재(52b)를 구비한다. 이 구획부재(52b)는 제3작동공간(51b)과 제4작동공간(51c) 사이를 기밀 상태로 유지하도록 실링부재로 형성된다.The wheel body rotating member 52 is preferably formed of a circular plate member so as not to interfere with surroundings in the accommodation space of the coupling body 51. The wheel body rotating member 52 includes a partition member 52b that divides the fluid space 51a to form a third operating space 51b and a fourth operating space 51c. The partition member 52b is formed of a sealing member to keep the space between the third operating space 51b and the fourth operating space 51c in an airtight state.

또한, 구획부재(52b)는 휠바디 회전부재(52)에 일체로 형성되어 휠바디 회전부재(52)의 회전시 유체공간(51a)을 원호 형상으로 왕복 이동하면서 제3작동공간(51b)과 제4작동공간(51c)의 크기를 가변시키게 된다.In addition, the partition member (52b) is integrally formed with the wheel body rotating member (52), and when the wheel body rotating member (52) rotates, the fluid space (51a) reciprocates in an arc shape while the third operating space (51b) and The size of the fourth operating space 51c is varied.

제3유로(53)는 결합바디(51)의 유체공간(51a)의 일측(도 2에서 좌측) 즉, 제3작동공간(51b)에 연결되어 유압공급부(60)의 유체를 제3작동공간(51b)으로 유체를 공급하게 된다. 구체적으로 제3유로(53)는 결합바디(51)의 제3작동공간(51b)과 후술하는 제2유로 선택부(55)의 일측 단부(도 2에서 좌측) 사이를 연결하여 제2유로 선택부(55)로 전달되는 유압공급부(60)의 유체를 제3작동공간(51b)으로 공급한다.The third flow path 53 is connected to one side of the fluid space 51a of the coupling body 51 (left side in FIG. 2), that is, the third operating space 51b, and supplies the fluid of the hydraulic supply unit 60 to the third operating space. The fluid is supplied to (51b). Specifically, the third flow path 53 is connected between the third operating space 51b of the coupling body 51 and one end (left in FIG. 2) of the second flow path selection unit 55 to be described later to select the second flow path. The fluid from the hydraulic supply unit 60 delivered to the unit 55 is supplied to the third operating space 51b.

제4유로(54)는 결합바디(51)의 유체공간(51a)의 타측(도 2에서 우측)에 즉, 제4작동공간(51c)에 연결되어 유압공급부(60)의 유체를 제4작동공간(51c)으로 유체를 공급하게 된다. 구체적으로 제4유로(54)는 결합바디(51)의 제4작동공간(51c)과 후술하는 제2유로 선택부(55)의 타측 단부(도 2에서 우측) 사이를 연결하여 제2유로 선택부(55)로 전달되는 유압공급부(60)의 유체를 제4작동공간(51c)으로 공급한다.The fourth flow path 54 is connected to the other side (right side in FIG. 2) of the fluid space 51a of the coupling body 51, that is, to the fourth operating space 51c to operate the fluid of the hydraulic supply unit 60 for a fourth operation. Fluid is supplied to the space 51c. Specifically, the fourth flow path 54 is connected between the fourth operating space 51c of the coupling body 51 and the other end (right side in FIG. 2) of the second flow path selection unit 55 to be described later to select the second flow path. The fluid of the hydraulic supply unit 60 delivered to the unit 55 is supplied to the fourth operating space 51c.

제2유로 선택부(55)는 제3유로(53)와 제4유로(54)를 연결하면서 유압공급부(60)에 연결되어 유압공급부(60)의 유체를 제3작동공간(51b)과 제4작동공간(51c) 중 선택되는 작동공간으로 유체를 공급하는 역할을 한다. 제2유로 선택부(55)는 양단부(도면에서 좌측 단부와 우측 단부)를 각각 제3유로(53)와 제4유로(54)에 연통되도록 연결한다. 따라서 제2유로 선택부(55)는 내부에 유로가 형성되는 파이프 형상의 부재로 형성된다. 즉, 제2유로 선택부(55)는 양단부에 각각 제3유로(53)와 제4유로(54)로 유체를 공급하도록 하는 출구가 형성된다. 제2유로 선택부(55)는 제3유로(53)와 제4유로(54)가 연결되는 각 출구 사이에 유압공급부(60)로부터 유체가 유입되도록 하는 유입구를 구비한다.The second flow path selection unit 55 is connected to the hydraulic supply unit 60 while connecting the third flow path 53 and the fourth flow path 54 to remove the fluid of the hydraulic supply unit 60 from the third operating space 51b. It serves to supply fluid to the selected operating space among the four operating spaces 51c. The second flow path selection unit 55 connects both ends (left and right ends in the drawing) to communicate with the third flow path 53 and the fourth flow path 54, respectively. Accordingly, the second flow path selection unit 55 is formed of a pipe-shaped member in which a flow path is formed. That is, the second flow path selection unit 55 has outlets for supplying fluid to the third flow path 53 and the fourth flow path 54 at both ends, respectively. The second flow path selection unit 55 includes an inlet through which fluid flows from the hydraulic supply unit 60 between the outlets to which the third flow path 53 and the fourth flow path 54 are connected.

제2차단부재(56)는 제2유로 선택부(55)의 내측에서 왕복 이동되도록 설치되어 제3유로(53)가 연결되는 출구와 제4유로(54)가 연결되는 출구 중 하나의 출구를 차단하게 된다. 즉, 제2차단부재(56)는 제2유로 선택부(55)의 내측에 완전히 밀착된 상태로 왕복 이동 가능하게 결합되어 양쪽 출구 즉, 제3유로(53)와 제4유로(54)가 연결되는 출구 중 하나의 출구를 선택하여 차단하게 된다.The second blocking member 56 is installed so as to reciprocate from the inside of the second flow path selection unit 55 so as to connect one of the exits to which the third flow path 53 is connected and the exit to which the fourth flow path 54 is connected. Blocked. That is, the second blocking member 56 is coupled to be reciprocally movable in a state that is completely in close contact with the inside of the second flow path selection unit 55, so that both exits, that is, the third flow path 53 and the fourth flow path 54 One of the connected outlets is selected and blocked.

제2이동유닛(57)은 제2차단부재(56)에 연결되고, 동력을 발생시켜 제2차단부재(56)를 직선으로 왕복 이동시키는 것이다. 이 제2이동유닛(57)은 제2차단부재(56)를 직선으로 왕복시키도록 솔레노이드 밸브로 구성할 수 있다. 또한, 제2이동유닛(57)은 제2차단부재(56)에 연결되도록 랙기어를 구성하고, 모터에 피니언 기어를 구비하되, 피니언기어로 랙기어를 직선으로 왕복 이동시켜서 제2차단부재(56)를 직선 왕복 이동시키도록 구성할 수 있다.The second moving unit 57 is connected to the second blocking member 56 and generates power to reciprocate the second blocking member 56 in a straight line. The second moving unit 57 may be configured as a solenoid valve to reciprocate the second blocking member 56 in a straight line. In addition, the second moving unit 57 constitutes a rack gear to be connected to the second blocking member 56, and has a pinion gear in the motor, and the second blocking member ( 56) can be configured to move linearly and reciprocally.

여기에서, 제1유로(41), 제2유로(42), 제3유로(53), 제4유로(54)는 모두 유압공급부(60)에 연결되어 구성되고, 각각이 유압공급부(60)와의 사이에 체크밸브가 연결된다. 구체적으로, 제1유로(41), 제2유로(42), 제3유로(53), 제4유로(54)는 각각 유압공급부(60)에 별도의 유로로 연결되되, 이 별도의 유로에 유압공급부(60) 쪽으로만 유체가 흐르도록 하는 체크밸브를 연결하여 구성한다.Here, the first passage 41, the second passage 42, the third passage 53, and the fourth passage 54 are all configured to be connected to the hydraulic supply unit 60, each of which is a hydraulic supply unit 60 A check valve is connected between and. Specifically, the first passage 41, the second passage 42, the third passage 53, and the fourth passage 54 are respectively connected to the hydraulic supply unit 60 by separate passages, but in this separate passage It is configured by connecting a check valve that allows fluid to flow only toward the hydraulic supply unit 60.

유압공급부(60)는 제1유로 선택부(43)와 제2유로 선택부(55)에 각각 연결되어 유체를 공급하게 된다.The hydraulic supply unit 60 is connected to the first channel selection unit 43 and the second channel selection unit 55, respectively, to supply fluid.

여기서, 휠바디 회전유닛(50)은 바이크에 결합되고, 회전력을 발생시키는 모터로 구성할 수 있다. 또한, 모터를 휠바디에 직접 연결하여 구성할 수 있으나, 모터의 회전력이 감속시키도록 다수의 기어로 구성되는 기어박스를 모터와 결합하여 구성할 수도 있다.Here, the wheel body rotation unit 50 may be configured as a motor that is coupled to the bike and generates a rotational force. In addition, the motor may be directly connected to the wheel body, but a gearbox composed of a plurality of gears may be combined with the motor to reduce the rotational force of the motor.

조작부(70)는 바이크(B)에 마련되며, 유압공급부(60), 휠바디 회전유닛(50), 휠로드 길이조절유닛(40)을 사용자가 작동시키도록 조작하는 것이다.The operation unit 70 is provided on the bike B, and operates the hydraulic supply unit 60, the wheel body rotation unit 50, and the wheel rod length adjustment unit 40 to be operated by the user.

제어부(80)는 휠바디 회전유닛(50)과 휠로드 길이조절유닛(40)의 작동 조건을 설정하거나 기설정된 작동조건을 저장하고 있어 설정된 작동조건에 따라 휠바디 회전유닛(50), 휠로드 길이조절유닛(40)을 작동시키는 제어를 하게 된다. 제어부(80)는 조작부(70)에 연결되어 사용자가 조작부(70)를 조작하면 휠바디 회전유닛(50)과 휠로드 길이조절유닛(40)을 작동시키도록 제어하게 된다.The control unit 80 sets the operating conditions of the wheel body rotation unit 50 and the wheel rod length adjustment unit 40 or stores preset operating conditions, and according to the set operating conditions, the wheel body rotation unit 50 and the wheel rod Control to operate the length adjustment unit 40 is performed. The control unit 80 is connected to the operation unit 70 and controls to operate the wheel body rotation unit 50 and the wheel rod length adjustment unit 40 when the user manipulates the operation unit 70.

본 발명의 일 실시예에 따른 랜딩 휠(1)는 바이크에 구비되어 바이크의 기울어짐을 측정하여 제어부(80)로 전달하는 기울기 센서(82)를 더 구비한다. 이 기울기 센서(82)는 바이크(B)에 마련되고 바이크(B)가 측면 방향 쪽으로 즉, 바이크(B)의 진행방향을 전후 방향이라 할 때, 바이크(B)의 양측 방향으로 기울어지는 것을 감지하는 것으로, 예로서, 자이로 센서로 구성한다.The landing wheel 1 according to an embodiment of the present invention further includes an inclination sensor 82 provided on a bike to measure the inclination of the bike and transmit it to the controller 80. This inclination sensor 82 is provided on the bike (B) and detects that the bike (B) is inclined in both directions of the bike (B) when it is assumed that the moving direction of the bike (B) is in the lateral direction, that is, the moving direction of the bike (B). As an example, it is configured with a gyro sensor.

본 발명의 랜딩 휠(1)을 구비하는 바이크(B)는 바이크(B)의 주행속도를 검출하는 속도센서(81)를 구비한다. 이 속도센서(81)는 랜딩 휠(1)의 제어부(70)에 연결되어 바이크(B)의 속도를 제어부(70)로 전송하도록 구성된다.A bike (B) equipped with a landing wheel (1) of the present invention includes a speed sensor (81) that detects the running speed of the bike (B). The speed sensor 81 is connected to the control unit 70 of the landing wheel 1 and is configured to transmit the speed of the bike B to the control unit 70.

휠바디 회전유닛(50)은 휠바디 회전부재(52)의 회전 각도를 검출하는 휠바디 각도센서(59)를 더 구비한다. 이 휠바디 각도센서(59)는 휠바디 회전부재(52)가 회전되는 각도를 검출하여 제어부(80)로 전달하도록 구성된다. 구체적으로, 휠바디 각도센서(59)는 휠바디 회전부재(52)와 함께 회전하는 지지휠(10)의 회전각도를 검출하는 것이다.The wheel body rotation unit 50 further includes a wheel body angle sensor 59 for detecting a rotation angle of the wheel body rotation member 52. The wheel body angle sensor 59 is configured to detect the angle at which the wheel body rotating member 52 is rotated and transmit it to the control unit 80. Specifically, the wheel body angle sensor 59 detects the rotation angle of the support wheel 10 rotating together with the wheel body rotating member 52.

휠로드 길이조절유닛(40)은 휠 바디(20)의 수용공간(21)에 직선 이동하는 휠로드(30)의 변위(이동거리)를 검출하는 휠로드 변위센서(47)를 더 구비한다. 이 휠로드 변위센서(47)는 휠로드(30)가 이동되는 거리(변위)를 검출하여 제어부(80)로 전달하도록 구성된다. 휠로드 변위센서(47)는 휠로드(30)에 결합되어 함께 직선 운동하는 지지휠(10)의 이동 거리(변위)를 검출하는 것이다.The wheel rod length adjustment unit 40 further includes a wheel rod displacement sensor 47 that detects a displacement (moving distance) of the wheel rod 30 linearly moving in the accommodation space 21 of the wheel body 20. The wheel rod displacement sensor 47 is configured to detect a distance (displacement) at which the wheel rod 30 is moved and transmit it to the control unit 80. The wheel rod displacement sensor 47 detects a moving distance (displacement) of the support wheel 10 coupled to the wheel rod 30 and moving linearly together.

휠로드(30)는 로드바디(31)에 끼워지는 탄성체(35)의 변위를 검출하는 탄성체 변위센서(39)를 더 구비한다. 탄성체 변위센서(39)는 제어부(70)에 연결되어 탄성체(35)의 변위를 검출하여 제어부(70)로 전송하도록 구성된다. 이 탄성체 변위센서(39)는 바이크(B)의 주행중 도로의 지면 상태 즉, 굴곡 정도에 따라 탄성체(35)가 가변되는 검출하도록 구성된다. 이때 탄성체 변위센서(39)에서 기설정된 탄성체 변위량보다 큰 변위량이 검출되면 제어부(70)는 지면의 굴곡정도가 설정된 것보다 크다고 판단하여 휠로드 길이조절유닛(40)을 작동시키도록 구성된다.The wheel rod 30 further includes an elastic body displacement sensor 39 that detects the displacement of the elastic body 35 fitted to the load body 31. The elastic body displacement sensor 39 is connected to the control unit 70 and is configured to detect the displacement of the elastic body 35 and transmit it to the control unit 70. The elastic body displacement sensor 39 is configured to detect that the elastic body 35 is varied according to the ground condition of the road, that is, the degree of curvature while the bike B is running. At this time, when the elastic body displacement sensor 39 detects a displacement amount greater than the predetermined elastic body displacement amount, the control unit 70 determines that the degree of curvature of the ground is greater than that set, and is configured to operate the wheel rod length adjustment unit 40.

한편, 지지휠(10)은 휠로드(30)의 하단에 완전히 고정하여 회전되지 않도록 구성하거나 회전 가능하게 결합하여 구성한다. 여기서, 지지휠(10)을 휠로드(30)에 회전되지 않도록 구성하게 되면, 바이크(B)가 오프로드 주행시 굴곡이 심한 지면에 지지휠(10)이 지지되었을 때 지지휠(10)에 의해 바이크가 안정되게 지지되지 않고 바이크(B)의 주행을 방해하는 문제를 발생시킬 수 있다.On the other hand, the support wheel 10 is completely fixed to the lower end of the wheel rod 30 so as not to rotate or is configured to be rotatably coupled. Here, if the support wheel 10 is configured so that it does not rotate on the wheel rod 30, the support wheel 10 when the support wheel 10 is supported on the ground with severe bending when the bike B is driven off-road The bike is not supported stably and may cause a problem that obstructs the driving of the bike B.

이를 해결하기 위하여, 본 발명의 랜딩 휠(1)는, 지지휠(10)을 휠로드(30)의 하단에 회전 가능하게 결합하여 구성한다. 구체적으로, 지지휠(10)은 휠을 고정하고 있는 휠 프레임(12)의 상단을 휠로드(30)의 고정로드(33)에 360도 회전 가능하게 결합하여 구성한다. 지지휠(10)은 고정로드(33)에 자유롭게 360도 회전되도록 고정하는 것이 바람직하다. 즉, 지지휠(10)은 고정로드(33)에서 반시계 방향과 시계 방향 중 어느 방향으로도 회전되도록 고정하는 것이다.In order to solve this, the landing wheel 1 of the present invention is configured by rotatably coupling the support wheel 10 to the lower end of the wheel rod 30. Specifically, the support wheel 10 is configured by coupling the upper end of the wheel frame 12 fixing the wheel to the fixing rod 33 of the wheel rod 30 so as to be rotatable 360 degrees. It is preferable that the support wheel 10 is fixed to the fixed rod 33 to rotate freely by 360 degrees. That is, the support wheel 10 is fixed so as to rotate in any of a counterclockwise direction and a clockwise direction by the fixing rod 33.

한편, 본 발명의 랜딩 휠(1)은 휠로드(30)의 고정로드(33)에 자유롭게 360도 회전 가능하게 결합되는 지지휠(10)을 회전되지 않도록 지지휠(10)을 고정로드(33)에 록킹시키거나 록킹을 해제시키는 잠금 기능을 수행하고, 사용자의 선택으로 지지휠(10)을 회전시키거나 회전되지 않도록 록킹하는 지지휠 록킹유닛(100)(110)을 더 구성한다.On the other hand, in the landing wheel 1 of the present invention, the support wheel 10 is fixed to the fixed rod 33 so as not to rotate the support wheel 10 which is freely rotated 360 degrees to the fixed rod 33 of the wheel rod 30. ) To perform a locking function of locking or releasing the locking, and further configure the support wheel locking units 100 and 110 to rotate or lock the support wheel 10 at the user's selection.

지지휠 록킹유닛(100)은 휠 바디(20)의 외측에 결합되는 제1모터(101)와, 내부에 공간부를 구비하는 통 형상의 제1케이스(102)와, 제1모터(101)에 결합되어 회전되는 회전체(103)와, 회전체(103)에 이동 가능하게 결합되는 이동스크류(104)와, 이동스크류(104)와 공회전되도록 결합되며 이동스크류(104)의 이동시 함께 이동하는 제1기어(105)와, 지지휠(10)의 휠 프레임(12)에 마련되고 제1기어(105)에 기어 결합되는 제2기어(106)와, 제1케이스(102)의 외측에 결합되는 제2모터(107)와, 제2모터(107)에 결합되어 회전하고 제1기어(105)에 기어 결합되는 제3기어(108)를 포함하여 구성한다.The support wheel locking unit 100 includes a first motor 101 coupled to the outside of the wheel body 20, a cylindrical first case 102 having a space therein, and the first motor 101. A rotating body 103 that is coupled and rotated, a movable screw 104 that is movably coupled to the rotating body 103, and is coupled to idle with the movable screw 104 and moves together when the movable screw 104 is moved. 1 gear 105, a second gear 106 provided on the wheel frame 12 of the support wheel 10 and gear-coupled to the first gear 105, and coupled to the outside of the first case 102 It comprises a second motor 107 and a third gear 108 coupled to the second motor 107 and rotated and geared to the first gear 105.

제1케이스(102)는 원통 형상으로 형성되며, 공간부를 형성하여 지지휠 록킹유닛(100)의 일부 구성들을 수용하게 된다. 제1케이스(102)는 휠 바디(20)의 외측에 결합되되, 휠 바디(20)의 길이 방향과 같은 방향으로 배치되어 결합된다. 구체적으로, 제1케이스(102)는 휠 바디(20)의 길이 방향으로 길게 형성되어 휠 바디(20)의 길이방향으로 길게 배치되어 결합된다.The first case 102 is formed in a cylindrical shape, and forms a space to accommodate some components of the support wheel locking unit 100. The first case 102 is coupled to the outside of the wheel body 20, and is disposed and coupled in the same direction as the length direction of the wheel body 20. Specifically, the first case 102 is formed to be elongated in the longitudinal direction of the wheel body 20 and disposed to be elongated in the longitudinal direction of the wheel body 20 to be coupled.

제1케이스(102)의 하측에는 지지휠(10)의 휠 프레임(12)에 마련되는 제2기어(106)를 덮는 보조케이스(102a)가 연결된다. 구체적으로, 보조케이스(102a)는 단면이 'ㄷ' 형상으로 형성되는 링 형태로 형성되어 제2기어(106)의 기어치 부분만을 덮어서 보호한다.An auxiliary case 102a covering the second gear 106 provided on the wheel frame 12 of the support wheel 10 is connected to the lower side of the first case 102. Specifically, the auxiliary case 102a is formed in a ring shape having a'c' shape in cross section to cover and protect only the gear tooth portion of the second gear 106.

제1케이스(102)는 후술하는 스키 고정유닛(140)의 결합로드(141)를 측면 방향으로 결합하도록 하부에 'T' 자 형상의 제1끼움홈(102b)을 구비한다.The first case 102 includes a first fitting groove 102b having a'T' shape at the lower portion to couple the coupling rod 141 of the ski fixing unit 140 to be described later in the lateral direction.

제1케이스(102)는 중간 부분에 끼움홀(102c)이 형성된다. 이 끼움홀(102c)은 제1케이스(102)의 외주에 결합되는 제3모터(115)에 결합되는 제3기어(108)의 일부가 끼워지는 부분이다. 즉, 제3모터(115)에 의해 회전되는 제3기어(108)의 기어치 일부가 제1케이스(102)의 끼움홀(102c)을 통해 일부 끼워져서 제1케이스(102) 내에 수용된 제1기어(105)의 기어치에 기어 결합된다.The first case 102 has a fitting hole 102c formed in the middle portion. The fitting hole 102c is a portion into which a part of the third gear 108 coupled to the third motor 115 coupled to the outer periphery of the first case 102 is fitted. That is, a part of the gear teeth of the third gear 108 rotated by the third motor 115 is partially inserted through the fitting hole 102c of the first case 102 to be accommodated in the first case 102. It is geared to the gear teeth of the gear 105.

회전체(103)는 제1모터(101)의 축에 결합되고, 제1모터(101)의 구동시 회전하게 된다. 회전체(103)는 이동스크류(104)와 결합되되, 회전시 이동스크류(104)를 직선 왕복 이동시키도록 구성된다. 구체적으로, 회전체(103)는 측단면 형상이 'ㄷ' 형성되며, 상단이 제1모터(101)의 축에 고정되고, 하단이 이동스크류(104)의 상단부 외주와 나사 결합된다. 회전체(103)의 하단부에는 이동스크류(104)가 관통되어 나사 결합되는 관통홀(103a)이 형성되고, 이 관통홀(103a)의 내측에 이동스크류(104)의 외주면과 나사 결합되는 나사산이 형성된다. 따라서, 회전체(103)가 제1모터(101)의 구동에 의해 회전할 때, 회전체(103)에 나사 결합되는 이동스크류(104)는 도면에서 상하 방향으로 왕복 이동하게 된다. 즉, 회전체(103)의 정회전과 역회전에 의해 이동스크류(104)는 하측으로 이동하거나 상측으로 이동하도록 구성된다.The rotating body 103 is coupled to the shaft of the first motor 101 and rotates when the first motor 101 is driven. The rotating body 103 is coupled to the movable screw 104, and is configured to linearly reciprocate the movable screw 104 when rotating. Specifically, the rotating body 103 has a lateral cross-sectional shape of'C', its upper end is fixed to the axis of the first motor 101, and its lower end is screwed with the outer periphery of the upper end of the moving screw 104. A through hole 103a through which the moving screw 104 is passed through and screwed is formed at the lower end of the rotating body 103, and a thread screwed to the outer peripheral surface of the moving screw 104 is formed inside the through hole 103a. Is formed. Therefore, when the rotating body 103 is rotated by the driving of the first motor 101, the moving screw 104 screwed to the rotating body 103 is reciprocated in the vertical direction in the drawing. That is, the moving screw 104 is configured to move downward or upward by the forward and reverse rotation of the rotating body 103.

이동스크류(104)는 회전체(103)의 회전시 상측으로 이동거리 이동한 후에, 회전체(103)의 상단부에 걸려서 상측으로 더 이상 이동하지 않도록 구성된다. 즉, 회전체(103)에 결합된 이동스크류(104)는 회전체(103)의 상단과 이동스크류(104)의 상단 사이의 거리는 제2기어(106)의 두께보다 크게 형성되어 회전체(103)가 상측으로 제2기어(106)의 두께보다 큰 거리로 이동한 후에 정지되는 것이다.The moving screw 104 is configured so that after the moving distance moves upward when the rotating body 103 is rotated, it is caught on the upper end of the rotating body 103 and does not move upward any more. That is, the moving screw 104 coupled to the rotating body 103 has a distance between the upper end of the rotating body 103 and the upper end of the moving screw 104 larger than the thickness of the second gear 106, so that the rotating body 103 ) Is moved upward by a distance greater than the thickness of the second gear 106 and then stopped.

이동스크류(104)의 하측 외주면에는 제1기어(105)의 상단부에 결합되되, 제1기어(105)가 이동스크류(104)에 대해 공회전되도록 하는 원형 링의 결합돌기(104a)가 돌출 형성된다.On the lower outer circumferential surface of the movable screw 104, a coupling protrusion 104a of a circular ring that is coupled to the upper end of the first gear 105 is protruded so that the first gear 105 is idle with respect to the movable screw 104. .

제1기어(105)는 원통 형상으로 길게 형성되되, 외주면에 기어치가 형성되어 후술하는 제2기어(106)와 제3기어(108)와 기어 결합된다. 제1기어(105)는 휠 바디(20)와 같은 방향으로 배치되되, 휠 바디(20)와 나란히 배치되되 제1케이스(102) 내에 회전 가능하게 구비된다. 제1기어(105)는 상단부가 이동스크류(104)의 하단부에 회전 가능하게 결합되고, 하단부가 후술하는 결합로드(141)의 상단부에 회전 가능하게 결합되도록 형성된다.The first gear 105 is formed to be long in a cylindrical shape, and a gear tooth is formed on the outer circumferential surface to be gear-coupled with the second gear 106 and the third gear 108 to be described later. The first gear 105 is disposed in the same direction as the wheel body 20, is disposed parallel to the wheel body 20, and is rotatably provided in the first case 102. The first gear 105 is formed so that the upper end is rotatably coupled to the lower end of the moving screw 104, and the lower end is rotatably coupled to the upper end of the coupling rod 141 to be described later.

제1기어(105)의 상단부에는 이동스크류(104)와 동일 직선상에 배치되도록 이동스크류(104)의 상단부가 축방향으로 끼워져 연결되는 제1샤프트 홈(105a)이 형성된다. 그리고, 제1기어(105)의 상단부에는 제1기어(105)의 측면방향에서 이동스크류(104)의 결합돌기(104a)와 이동스크류(104)의 하단부가 끼워지는 'T' 형상의 제2끼움홈(105b)이 형성된다. 이때, 이 제2끼움홈(105b)은 제1샤프트홈(105a)과 연통되도록 구성되어 이동스크류(104)의 결합돌기(104a)가 제1기어(105)의 측면방향에서 제2끼움홈(105b)으로 끼워진 후에 제1샤프트 홈(105a)에 끼워져 결합되는 것이다.In the upper end of the first gear 105, a first shaft groove 105a is formed in which the upper end of the moving screw 104 is fitted and connected in the axial direction so as to be disposed on the same straight line as the moving screw 104. In addition, a second'T' shape in which the coupling protrusion 104a of the moving screw 104 and the lower end of the moving screw 104 are fitted in the upper end of the first gear 105 in the lateral direction of the first gear 105 A fitting groove (105b) is formed. At this time, the second fitting groove (105b) is configured to communicate with the first shaft groove (105a), so that the coupling protrusion (104a) of the moving screw (104) is a second fitting groove ( After being inserted into 105b), it is inserted into and coupled to the first shaft groove 105a.

제1기어(105)의 하부에는 제1기어(105)의 하단에서 설정된 높이로 제2샤프트 홈(105c)이 형성된다. 제2샤프트 홈(105c)에는 후술하는 결합로드(141)가 축방향으로 결합된다. 따라서, 후술하는 결합로드(141), 제1기어(105), 이동스크류(104)는 동일한 직선상에 서로 연결된 상태로 구성된다. 제1기어(105)의 하부 외측면에는 결합로드(141)가 제1기어(105)의 측면방향에서 끼워져 결합되도록 제1기어(105)의 하단에서 설정된 높이로 된 'T' 형상의 제3끼움홈(105d)이 형성된다. 따라서, 제1기어(105)의 제2샤프트홈(105c)에는 후술하는 결합로드(141)가 끼워져 걸리도록 하는 단차가 형성된다.A second shaft groove 105c is formed under the first gear 105 at a height set at the lower end of the first gear 105. A coupling rod 141 to be described later is coupled in the axial direction to the second shaft groove 105c. Accordingly, the coupling rod 141, the first gear 105, and the moving screw 104, which will be described later, are configured to be connected to each other on the same straight line. On the lower outer surface of the first gear 105, the coupling rod 141 is fitted in the lateral direction of the first gear 105 so as to be coupled to a third'T' shape having a height set at the lower end of the first gear 105. The fitting groove (105d) is formed. Accordingly, a step is formed in the second shaft groove 105c of the first gear 105 so that the coupling rod 141 to be described later is fitted and caught.

제2기어(106)는 지지휠(10)의 휠 프레임에 고정되는 원형의 링형태로 형성되며, 외주면에 기어치가 형성되어 제1기어(105)의 기어치에 기어 결합되는 것이다. 즉, 제2기어(106)는 제1기어(105)의 회전시 함께 회전하고 제1기어(105)가 회전하지 않으면 회전되지 않고 고정된 상태를 유지하게 된다.The second gear 106 is formed in a circular ring shape fixed to the wheel frame of the support wheel 10, and a gear tooth is formed on an outer circumferential surface thereof to be geared to the gear tooth of the first gear 105. That is, the second gear 106 rotates together when the first gear 105 rotates, and if the first gear 105 does not rotate, the second gear 106 is not rotated and remains fixed.

제2모터(107)는 제1케이스(102)의 외측에 결합되어 회전력을 발생시킨다.The second motor 107 is coupled to the outside of the first case 102 to generate a rotational force.

제3기어(108)는 제2모터(107)에 결합되어 제2모터(107)의 구동에 의해 회전되며, 제1기어(105)의 기어치에 기어 결합되는 기어치를 외주면에 구비한다. 제3기어(108)는 외주면에 형성되는 기어치가 제1기어(105)의 기어치에 기어 결합됨으로써, 제2모터(107)에 의해 회전되어 제1기어(105)를 회전시키게 된다.The third gear 108 is coupled to the second motor 107 and rotated by the drive of the second motor 107, and has a gear tooth that is geared to the gear tooth of the first gear 105 on the outer circumferential surface. The third gear 108 is rotated by the second motor 107 by gearing the gear teeth formed on the outer circumferential surface to the gear teeth of the first gear 105, thereby rotating the first gear 105.

구체적으로, 제3기어(108)는 별도의 케이스에 의해 감싸이되, 외주면에 형성되는 기어치가 케이스의 외측으로 일부 노출되어 제1케이스(102)의 제1끼움홀(102c)을 통하여 제1기어(105)의 기어치에 기어 결합된다.Specifically, the third gear 108 is wrapped by a separate case, but the gear teeth formed on the outer circumferential surface are partially exposed to the outside of the case, so that the first gear through the first fitting hole 102c of the first case 102 It is geared to the gear teeth of 105.

도 6에는 바이크용 랜딩 휠의 지지휠 록킹유닛(110)의 다른 형태의 단면도가 도시되어 있다. 도 6을 참조하면, 지지휠 록킹유닛(110)은, 실린더(111)와, 제2케이스(112)와, 제4기어(113)와, 제5기어(114)와, 제3모터(115)와, 제6기어(116)로 이루어진다.6 is a cross-sectional view of another type of a support wheel locking unit 110 of a landing wheel for a bike. Referring to FIG. 6, the support wheel locking unit 110 includes a cylinder 111, a second case 112, a fourth gear 113, a fifth gear 114, and a third motor 115. ) And the sixth gear 116.

먼저, 실린더(112)는 휠 바디(20)의 외측에 결합되어 후술하는 제4기어(113)를 왕복 이동시키는 역할을 한다.First, the cylinder 112 is coupled to the outside of the wheel body 20 and serves to reciprocate the fourth gear 113 to be described later.

제2케이스(113)는 원통 형상으로 형성되며, 공간부를 형성하여 지지휠 록킹유닛(110)의 일부 구성들을 수용하게 된다. 제2케이스(113)는 휠 바디(20)의 외측에 결합되되, 휠 바디(20)의 길이 방향과 같은 방향으로 배치되어 결합된다. 구체적으로, 제2케이스(113)는 휠 바디(20)의 길이 방향으로 길게 형성되어 휠 바디(20)의 길이방향으로 길게 배치되어 결합된다.The second case 113 is formed in a cylindrical shape, and forms a space to accommodate some components of the support wheel locking unit 110. The second case 113 is coupled to the outside of the wheel body 20, and is disposed and coupled in the same direction as the length direction of the wheel body 20. Specifically, the second case 113 is formed to be elongated in the longitudinal direction of the wheel body 20 and disposed to be elongated in the longitudinal direction of the wheel body 20 to be coupled.

제2케이스(113)의 하측에는 지지휠(10)의 휠 프레임(12)에 마련되는 제5기어(114)를 덮는 보조케이스가 연결된다. 구체적으로, 보조케이스는 링 형태로 형성되어 제5기어(114)의 기어치 부분만을 덮어서 보호한다.An auxiliary case covering the fifth gear 114 provided on the wheel frame 12 of the support wheel 10 is connected to the lower side of the second case 113. Specifically, the auxiliary case is formed in a ring shape to cover and protect only the gear teeth portion of the fifth gear 114.

제2케이스(113)는 후술하는 스키 고정유닛(140)의 결합로드(141)를 측면 방향으로 결합하도록 하부에 'T' 자 형상의 끼움홈(미도시)을 구비한다.The second case 113 has a'T'-shaped fitting groove (not shown) in the lower portion to couple the coupling rod 141 of the ski fixing unit 140 to be described later in the lateral direction.

제2케이스(113)는 중간 부분에 끼움홀(113a)이 형성된다. 이 끼움홀(113a)은 제2케이스(113)의 외주에 결합되는 제3모터(115)에 결합되는 제6기어(116)의 일부가 끼워지는 부분이다. 즉, 제3모터(115)에 의해 회전되는 제6기어(116)의 기어치 일부가 제2케이스(113)의 끼움홀(113a)을 통해 일부 끼워져서 제2케이스(113) 내에 수용된 제4기어(112)의 기어 치에 기어 결합되도록 한 것이다.The second case 113 has a fitting hole 113a formed in the middle portion. The fitting hole 113a is a portion in which a part of the sixth gear 116 coupled to the third motor 115 coupled to the outer periphery of the second case 113 is fitted. That is, a part of the gear teeth of the sixth gear 116 rotated by the third motor 115 is partially inserted through the fitting hole 113a of the second case 113 to be accommodated in the second case 113. It is to be geared to the gear teeth of the gear 112.

제4기어(113)는 원통 형상으로 길게 형성되되, 외주면에 기어치가 형성되어 후술하는 제5기어(114)의 기어치와 제6기어(116)의 기어치에 기어 결합된다. 제4기어(113)는 휠 바디(20)와 같은 방향으로 배치되되, 휠 바디(20)와 나란히 배치되되 제2케이스(112) 내에 회전 가능하게 구비된다. 제4기어(113)는 상단부가 실린더(111)에 회전 가능하게 결합되고, 하단부가 후술하는 스키 고정유닛(140)의 결합로드(141) 상단부에 회전 가능하게 결합되도록 형성된다.The fourth gear 113 is formed to be long in a cylindrical shape, and a gear tooth is formed on an outer circumferential surface thereof to be geared to the gear tooth of the fifth gear 114 and the gear tooth of the sixth gear 116 to be described later. The fourth gear 113 is disposed in the same direction as the wheel body 20, is disposed parallel to the wheel body 20, and is rotatably provided in the second case 112. The fourth gear 113 is formed so that the upper end is rotatably coupled to the cylinder 111, and the lower end is rotatably coupled to the upper end of the coupling rod 141 of the ski fixing unit 140 to be described later.

제4기어(113)의 하부에는 제4기어(113)의 하단에서 설정된 높이로 샤프트홈(미도시)이 형성된다. 샤프트 홈(미도시)에는 후술하는 결합로드(141)가 축방향으로 결합된다. 따라서, 결합로드(141)와 제4기어(113)는 동일한 직선상에 서로 연결된 상태로 구성된다. 제4기어(113)의 하부 외측면에는 결합로드(141)가 제4기어(113)의 측면방향에서 끼워져 결합되도록 제4기어(113)의 하단에서 설정된 높이로 된 'T' 형상의 제3끼움홈이 형성된다. 따라서, 제4기어(113)의 샤프트홈에는 후술하는 결합로드(141)가 끼워져 걸리도록 하는 단차가 형성된다.A shaft groove (not shown) is formed under the fourth gear 113 at a height set from the lower end of the fourth gear 113. A coupling rod 141 to be described later is coupled in the axial direction to the shaft groove (not shown). Accordingly, the coupling rod 141 and the fourth gear 113 are configured to be connected to each other on the same straight line. On the lower outer surface of the fourth gear 113, the coupling rod 141 is fitted in the lateral direction of the fourth gear 113 so that the third gear has a height set at the lower end of the fourth gear 113. A fitting groove is formed. Accordingly, a step is formed in the shaft groove of the fourth gear 113 so that the coupling rod 141, which will be described later, is fitted and caught.

제5기어(114)는 지지휠(10)의 휠 프레임(12)에 고정되는 원형의 링형태로 형성되며, 외주면에 기어치가 형성되어 제4기어(113)의 기어치에 기어 결합되는 것이다. 즉, 제5기어(114)는 제4기어(113)의 회전시 함께 회전하고 제4기어(113)가 회전하지 않으면 회전되지 않고 고정된 상태를 유지하게 된다.The fifth gear 114 is formed in a circular ring shape fixed to the wheel frame 12 of the support wheel 10, and a gear tooth is formed on the outer circumferential surface thereof to be geared to the gear tooth of the fourth gear 113. That is, the fifth gear 114 rotates together when the fourth gear 113 rotates, and if the fourth gear 113 does not rotate, it is not rotated and remains fixed.

제3모터(115)는 제2케이스(112)의 외측에 결합되어 회전력을 발생시킨다.The third motor 115 is coupled to the outside of the second case 112 to generate a rotational force.

제6기어(116)는 제3모터(115)에 결합되어 제3모터(115)의 구동에 의해 회전되며, 제4기어(113)의 기어치에 기어 결합되는 기어치를 외주면에 구비한다. 따라서, 제6기어(116)는 제3모터(115)의 회전력을 제4기어(113)로 전달하는 것이다.The sixth gear 116 is coupled to the third motor 115 and rotates by driving the third motor 115, and has a gear tooth that is geared to the gear tooth of the fourth gear 113 on an outer circumferential surface. Accordingly, the sixth gear 116 transmits the rotational force of the third motor 115 to the fourth gear 113.

구체적으로, 제6기어(116)는 별도의 케이스에 의해 감싸이되, 외주면에 형성되는 기어치가 케이스의 외측으로 일부 노출되어 제2케이스(113)의 제1끼움홀(113a)을 통하여 제4기어(113)의 기어치에 기어 결합된다.Specifically, the sixth gear 116 is wrapped by a separate case, but the gear teeth formed on the outer circumferential surface are partially exposed to the outside of the case, and the fourth gear is formed through the first fitting hole 113a of the second case 113. It is geared to the gear teeth of (113).

지지휠(10)은 휠(11)을 회전시키도록 하는 인휠 모터(미도시)를 더 구비한다. 인휠모터는 사용자의 조작부(70)에서 조작하면 후술하는 제어부(80)에 의해 제어되도록 구성된다. 즉, 인휠모터에 의해 지지휠(10)의 휠(11)을 회전시키도록 구성함으로써, 지지휠(10)을 지면에 대해 지지하되 바이크(B)의 후륜을 상승시켜 바이크(B)의 후방을 지지휠(10)로만 지지한 후에, 지지휠(10)을 회전시킨 후에 인휠모터를 구동시켜 바이크(B)의 전륜을 회전 중심으로 하여 바이크(B)의 후방을 회동시키도록 구성하는 것이다.The support wheel 10 further includes an in-wheel motor (not shown) to rotate the wheel 11. The in-wheel motor is configured to be controlled by a control unit 80, which will be described later, when operated by the user's operation unit 70. That is, by configuring the wheel 11 of the support wheel 10 to rotate by an in-wheel motor, the support wheel 10 is supported against the ground, but the rear wheel of the bike B is raised to move the rear of the bike B. After supporting only with the support wheel 10, after rotating the support wheel 10, the in-wheel motor is driven to rotate the rear of the bike B with the front wheel of the bike B as the rotation center.

본 발명의 일실시예에 따른 바이크의 랜딩 휠(1)은, 바이크(B)가 눈이 쌓인 지면을 주행하게 될 때, 바이크(B)가 눈길에서 미끄러지지 않고 바이크(B)를 지지하도록 지지휠(10)에 이동 가능하게 결합되는 스키부재(130)를 더 포함하여 구성한다.The landing wheel 1 of a bike according to an embodiment of the present invention is a support wheel so that the bike B does not slip on snowy roads and supports the bike B when the bike B runs on the snowy ground. It is configured to further include a ski member 130 that is movably coupled to (10).

스키부재(130)는 랜딩 휠(1)의 지지휠(10)에 수직으로 이동 가능하게 결합되되, 스키 고정유닛(140)에 의해 결합된다. 여기서, 스키부재(130)는 통상의 스키와 같은 형상으로 형성되되, 상부에 신발을 고정하는 신발 고정부재를 삭제하고 후술하는 스키 고정유닛(140)에 의해 지지휠(10)에 상하 이동 가능하게 결합되도록 구성된다.The ski member 130 is vertically movably coupled to the support wheel 10 of the landing wheel 1, and is coupled by the ski fixing unit 140. Here, the ski member 130 is formed in the same shape as a normal ski, and the shoe fixing member for fixing the shoe thereon is deleted, and the ski fixing unit 140, which will be described later, can move up and down by the support wheel 10. It is configured to be combined.

스키 고정유닛(140)은 스키부재(130)를 지지휠(10)에 대해 상하로 이동되도록 지지휠 록킹유닛(100)과 지지휠(10) 사이에서 지지휠(10)에 스키부재(130)를 이동 가능하게 고정하는 것이다.Ski fixing unit 140 is a ski member 130 on the support wheel 10 between the support wheel locking unit 100 and the support wheel 10 so as to move the ski member 130 up and down with respect to the support wheel 10 Is to be fixed to be movable.

스키 고정유닛(140)은 지지휠 록킹유닛(100)의 제1기어(105)에 결합되되 지지휠(10)의 휠 프레임(12)에 상하 이동가능하게 결합되는 결합로드(141)와, 결합로드(141)와 스키부재(130) 사이를 연결하는 연결부(142)와, 연결부(142)를 휠 프레임(12)에 대해 상하 이동 가능하게 결합하여 가이드하는 가이드부재(143)를 포함하여 구성한다.The ski fixing unit 140 is coupled to the first gear 105 of the support wheel locking unit 100 and a coupling rod 141 that is vertically movable coupled to the wheel frame 12 of the support wheel 10, It comprises a connecting portion 142 connecting between the rod 141 and the ski member 130, and a guide member 143 for guiding by coupling the connecting portion 142 so as to be movable up and down with respect to the wheel frame 12. .

결합로드(141)는 지지휠(10)의 휠 프레임(12)에 이동 가능하게 결합되되, 상단부가 제1기어(105)의 제3끼움홈(105d)에 끼워져 제1기어(105)의 제2샤프트홈(105c)에 결합되는 것이다. 결합로드(141)의 상단에는 제2샤프트홈(105c)에 끼워져 단차에 걸리는 링 형상의 걸림돌기(141a)가 돌출 형성된다. 따라서, 제1기어(105)가 상하로 왕복 이동할 때, 제1기어(105)에 결합되는 결합로드(141)도 함께 상하로 왕복 이동하게 된다.The coupling rod 141 is movably coupled to the wheel frame 12 of the support wheel 10, and the upper end portion is inserted into the third fitting groove 105d of the first gear 105, so that the first gear 105 It is coupled to the 2 shaft groove (105c). At the upper end of the coupling rod 141, a ring-shaped locking protrusion 141a is formed to be fitted into the second shaft groove 105c and caught in the step. Therefore, when the first gear 105 reciprocates up and down, the coupling rod 141 coupled to the first gear 105 is also reciprocated up and down with the first gear 105.

결합로드(141)는 하단부가 후술하는 연결부(142)에 연결된다. 따라서 결합로드(141)는 제1기어(105)가 상하 이동할 때, 연결부(142)와 함께 상하 이동하면서 연결부(142)에 연결되는 스키부재(130)를 상하 이동시키게 된다.The coupling rod 141 is connected to the connection portion 142 to be described later at the lower end. Accordingly, when the first gear 105 moves up and down, the coupling rod 141 moves up and down together with the connection part 142 and moves the ski member 130 connected to the connection part 142 up and down.

이 결합로드(141)는 제1기어(105)가 상하 이동할 때에는 제1기어와 함께 상하 이동 가능하지만, 제1기어(105)가 회전될 때에는 회전되지 않도록 제1기어(105)에 대해 공회전되도록 구성된다. 즉, 결합로드(141)는 상단에 형성된 걸림돌기(141a)가 제1기어(105)의 제2샤프트홈(105c)에 끼워져 결합될 때, 걸림돌기(141a)가 제2샤프트홈(105c) 내에서 회전되도록 구성되는 것이다.The coupling rod 141 is capable of moving up and down together with the first gear when the first gear 105 is moved up and down, but is idle with respect to the first gear 105 so that it is not rotated when the first gear 105 is rotated. Is composed. That is, when the engaging rod 141 is engaged by fitting the locking protrusion 141a formed on the upper end into the second shaft groove 105c of the first gear 105, the locking protrusion 141a is the second shaft groove 105c It is configured to rotate within.

이 결합로드(141)의 하단에는 지지휠(10)의 잠금시 보다 더욱 하강하여 지지휠(10)의 휠(11)이 회전하는 것을 방지하여 지지휠(10)의 제동작용을 수행하도록 하는 제동부재(141b)가 구비된다. 여기서, 제동부재는 결합로드(141)의 하단에 결합되는 고무재질로 된 부재로 형성되는 것이 바람직하다.The lower end of the coupling rod 141 is lower than when the support wheel 10 is locked to prevent the wheel 11 of the support wheel 10 from rotating, thereby performing a braking action of the support wheel 10 A member 141b is provided. Here, the braking member is preferably formed of a member made of a rubber material that is coupled to the lower end of the coupling rod 141.

연결부(142)는 결합로드(141)와 스키부재(130)를 연결하는 것이며, 결합로드(141)의 하단에서 수평방향으로 배치되는 수평부재(142a)와, 수평부재(142a)와 스키부재(130)에 각각 양단부가 힌지 결합되되 경사져서 배치되는 중간부재(142b)와, 수평부재(142a)에 수직으로 결합되어 휠 프레임(12)에 결합되는 후술하는 가이드부재(143)에 이동 가능하게 결합되는 이동부재(142c)를 포함하여 구성한다.The connection part 142 connects the coupling rod 141 and the ski member 130, and a horizontal member 142a disposed in a horizontal direction at the lower end of the coupling rod 141, a horizontal member 142a, and a ski member ( 130), each hinge-coupled at both ends, the intermediate member (142b) arranged inclined and vertically coupled to the horizontal member (142a) to be coupled to the guide member (143) to be described later coupled to the wheel frame (12) movably coupled to It is configured to include a moving member (142c).

가이드 부재(143)는 연결부(142)의 이동부재(142c)가 이동 가능하게 끼워지도록 파이프 부재로 형성된다. 가이드 부재(143)는 그 내측에 끼워지는 이동부재(142c)가 회전되지 않도록 단면이 원형이 아닌 형상 즉, 사각, 오각, 삼각, 육각 등 다각 형상으로 형성하되, 예로서 사각 형상으로 형성한다. 따라서, 이동부재(142c)는 가이드부재(143) 내에서 회전되지 않도록 가이드부재(143)의 단면과 대응되는 형상으로 형성된다.The guide member 143 is formed of a pipe member so that the moving member 142c of the connection part 142 is movably fitted. The guide member 143 is formed in a non-circular cross-section such that the moving member 142c fitted therein is not rotated, that is, a polygonal shape such as a square, a pentagonal, a triangle, a hexagon, etc. Accordingly, the moving member 142c is formed in a shape corresponding to the cross section of the guide member 143 so as not to rotate within the guide member 143.

가이드 부재(143)는 연결부(142)의 이동부재(142c)가 수직방향으로 이동하는 것을 가이드하는 것으로 휠 프레임(12)에 수직으로 배치되어 고정된다.The guide member 143 guides the moving member 142c of the connection part 142 to move in the vertical direction, and is disposed perpendicularly to the wheel frame 12 and fixed.

유압공급부(60)와 휠바디 회전유닛(50) 사이 및 유압공급부(60) 및 휠로드 길이조절유닛(40) 사이에는 유압을 임시 저장하고 있는 어큘뮬레이터(90)가 구비된다. 구체적으로, 어큐뮬레이터(90)는 유압공급부(60)와 제1유로 선택부(43) 사이 및 유압공급부(60)와 제2유로선택부(55) 사이에 구비한다. 이 어큐뮬레이터(90)는 유압을 임시 저장하는 것으로, 유압공급부(60)에 이상이 발생할 경우에 제어부(70)의 제어에 의해 작동되어 휠바디 회전유닛(50)과 휠로드 길이조절유닛(40)으로 유압을 공급하도록 구성된다. 즉, 어큐뮬레이터(90)는 유압공급부(60)에 이상이 발생할 때 임시 저장하고 있는 유압을 휠로드 길이조절유닛(40)과 휠바디 회전유닛(50)으로 공급하여 유압공급부(60)를 수리하기 전까지 일시적으로 랜딩휠(1)을 작동시키는 역할을 한다.An accumulator 90 temporarily storing hydraulic pressure is provided between the hydraulic supply unit 60 and the wheel body rotating unit 50 and between the hydraulic supply unit 60 and the wheel rod length adjustment unit 40. Specifically, the accumulator 90 is provided between the hydraulic supply unit 60 and the first flow path selection unit 43 and between the hydraulic supply unit 60 and the second flow path selection unit 55. The accumulator 90 temporarily stores hydraulic pressure, and is operated by the control of the control unit 70 when an abnormality occurs in the hydraulic supply unit 60, and the wheel body rotating unit 50 and the wheel rod length adjusting unit 40 It is configured to supply hydraulic pressure. That is, when an abnormality occurs in the hydraulic supply unit 60, the accumulator 90 supplies the temporarily stored hydraulic pressure to the wheel rod length adjustment unit 40 and the wheel body rotation unit 50 to repair the hydraulic supply unit 60. Until before, it serves to temporarily operate the landing wheel (1).

이하에서는 본 발명의 일실시예에 따른 바이크용 랜딩 휠의 작용을 간략하게 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation of the landing wheel for a bike according to an embodiment of the present invention will be briefly described.

먼저, 제어부(80)는 도 8과 같이, 압력센서(61), 기울기 센서(82)와, 속도센서(81), 조작부(70)에 연결되어 신호를 전달받도록 구성된다. 구체적으로 조작부(70)는 오토/매뉴얼 전환 스위치(71), 작동모드 스위치(72), 브레이크 스위치(73)로 구성한다. 제어부(80)는 바이크(B)에 마련되어 바이크(B)의 주행이나 랜딩 휠(1)의 작동 상태를 보여주는 디스플레이와 연결된다. 즉, 바이크(B)에는 바이크(B)의 주행에 관련된 정보나 랜딩 휠(1)의 작동 상태를 사용자가 볼 수 있도록 하는 디스플레이가 마련된다.First, the controller 80 is configured to receive a signal by being connected to the pressure sensor 61, the tilt sensor 82, the speed sensor 81, and the manipulation unit 70, as shown in FIG. 8. Specifically, the operation unit 70 includes an auto/manual changeover switch 71, an operation mode switch 72, and a brake switch 73. The control unit 80 is provided on the bike B and is connected to a display showing the driving of the bike B or the operating state of the landing wheel 1. That is, a display is provided on the bike B to allow the user to view information related to the driving of the bike B or the operating state of the landing wheel 1.

제어부(80)는 바이크(B)의 주행시나 정지와 도로의 표면에 따른 랜딩 휠(1)의 작동 조건이 설정되어야 한다. 그리고 제어부(80)는 랜딩 휠(1)의 작동조건에 따라 랜딩 휠(1)가 작동되는 복수의 작동프로세스가 설정되어야 한다. 이러한 랜딩 휠(1)의 작동조건과 랜딩 휠(1)의 작동프로세스는 제어부(80)에 별도의 프로그램밍으로 사용자가 변경하여 재설정하도록 구성된다.The control unit 80 must set the operating conditions of the landing wheel 1 according to the surface of the road or when driving or stopping the bike B. In addition, the control unit 80 must set a plurality of operation processes in which the landing wheel 1 is operated according to the operating conditions of the landing wheel 1. The operating conditions of the landing wheel 1 and the operating process of the landing wheel 1 are configured to be changed and reset by the user through separate programming in the control unit 80.

먼저, 사용자가 바이크의 전원을 온(ON)시키기 전의 랜딩 휠(1)는 지지휠(10)이 지면에 접촉되어 있는 랜딩 상태에 있는 것을 초기 상태라 한다. 즉, 이 초기 상태는 바이크(B)에 전원이 오프(OFF) 상태일 경우에 바이크(B)가 파킹된 상태, 사용자가 바이크(B)를 주행을 위하여 손으로 잡고 끄는 상태, 사용자가 바이크(B)의 안장(좌석)에 안착하고 시동키를 바이크(B)에 마련된 시동키 박스에 끼우기 전의 상태를 말한다.First, the landing wheel 1 before the user turns on the power of the bike is referred to as an initial state when the support wheel 10 is in a landing state in contact with the ground. In other words, this initial state is a state in which the bike (B) is parked when the power to the bike (B) is in an OFF state, a state in which the user holds the bike (B) by hand for driving, and the user turns off the bicycle ( This refers to the condition before the ignition key is seated in the saddle (seat) of B) and inserted into the ignition key box provided on the bike (B).

이후에, 사용자가 시동박스에 시동키를 끼우고 회전시켜 전원을 ON하게 된다.After that, the user inserts the ignition key into the ignition box and turns the power on.

제어부(80)는 유압공급부(60)에 마련되는 압력센서(61)로부터 압력에 대한 데이터를 전달받는다. 이때, 제어부(80)는 전달받은 압력 데이터를 기설정된 압력과 비교하여 랜딩 휠(1)를 작동시킬 수 있는 적정한 압력인지를 판단하게 된다. 이때, 제어부(80)가 압력센서(61)로부터 전달되는 압력이 적정한 압력이라고 판단하지 않으면 바이크(B)에 마련된 디스플레이틀 통해 표시하여 사용자에게 알리게 된다.The controller 80 receives data on pressure from the pressure sensor 61 provided in the hydraulic supply unit 60. At this time, the controller 80 compares the received pressure data with a preset pressure to determine whether or not the pressure is appropriate to operate the landing wheel 1. At this time, if the control unit 80 does not determine that the pressure transmitted from the pressure sensor 61 is an appropriate pressure, it is displayed through a display frame provided on the bike B to notify the user.

그리고, 제어부(80)가 압력센서(61)로부터 전달되는 압력이 적정한 압력이라고 판단한 후에 다음 공정을 수행하게 된다.Then, after the control unit 80 determines that the pressure transmitted from the pressure sensor 61 is an appropriate pressure, the next process is performed.

제어부(80)는 속도센서(81), 기울기 센서(82), 조작부(70)의 각종 스위치 온오프 상태에 대한 정보를 전달받아 바이크(B)의 주행에 따른 랜딩 휠(1)의 작동을 준비하게 된다.The control unit 80 prepares the operation of the landing wheel 1 according to the driving of the bike B by receiving information on the on/off state of various switches of the speed sensor 81, the tilt sensor 82, and the operation unit 70. Is done.

이후에, 제어부(80)는 속도센서(81)와 기울기 센서(82)로부터 바이크(B)의 속도와 기울기에 대한 데이터를 전송 받는다.Thereafter, the controller 80 receives data on the speed and slope of the bike B from the speed sensor 81 and the tilt sensor 82.

제어부(80)는 바이크(B)의 속도에 따라 랜딩 휠(1)의 작동모드 중 하나의 작동모드를 수행하게 된다. 이하에서 설명하는 랜딩 휠(1)의 작동모드의 기준이 되는 바이크의 속도는 하나의 예로서 설명하는 것으로, 제어부(80)에 미리 설정된다. 이와 같은 랜딩 휠(1)의 작동모드의 기준이 되는 바이크 속도에 대한 데이터는 사용자가 제어부(80)에서 바꿀 수 있도록 구성된다.The control unit 80 performs one of the operation modes of the landing wheel 1 according to the speed of the bike B. The speed of the bike, which is a reference for the operation mode of the landing wheel 1 described below, is described as an example, and is preset in the control unit 80. The data on the bike speed, which is a reference for the operation mode of the landing wheel 1, is configured so that the user can change it in the control unit 80.

이를 구체적으로 설명하면, 먼저, 바이크(B)의 속도가 0 ~ 2km/h 일 때 제어부(80)는 랜딩 휠(1)의 작동모드 중에서 로우 랜딩 모드의 작동을 수행하게 된다.Specifically, first, when the speed of the bike B is 0 to 2 km/h, the control unit 80 performs the operation of the low landing mode among the operation modes of the landing wheel 1.

로우 랜딩 모드는, 바이크(B)의 속도가 0 ~ 2km/h 인 경우로서, 바이크(B)가 정지상태에 있거나 사용자가 바이크(B)에 탑승한 상태에서 발로 지면에 대해 지지하여 바이크(B)로 이동하는 상태일 때 수행하게 된다.In the low landing mode, when the speed of the bike (B) is 0 to 2 km/h, the bike (B) is in a stopped state or the user rides the bike (B) and supports it against the ground with your feet. It is executed when moving to ).

이 로우 랜딩 모드에서 랜딩 휠(1)은, 바이크(B)의 기울기가 90~88도 일 때 즉, 거의 수직 상태인 경우에 랜딩 휠(1)의 지지휠(10)이 지면에 닿지 않고, 바이크(B)의 기울기가 88도 미만으로 기울어질 때 지지휠(10)이 지면에 닿을 수 있는 상태로 있는 것이다.In this low landing mode, the landing wheel 1 does not touch the ground when the inclination of the bike B is 90 to 88 degrees, that is, when it is in an almost vertical state, the support wheel 10 of the landing wheel 1 does not touch the ground, When the inclination of the bike (B) is inclined to less than 88 degrees, the support wheel 10 is in a state that can reach the ground.

바이크 속도가 3 ~ 5 km/h 이면, 제어부(80)는 랜딩 휠(1)의 작동모드 중에서 로우 세미랜딩 모드의 작동을 수행하게 된다.When the bike speed is 3 to 5 km/h, the control unit 80 performs the operation of the low semi-landing mode among the operation modes of the landing wheel 1.

구체적으로, 제어부(80)는 바이크(B)가 저속 즉, 3 ~ 5km/h로 주행하고, 이때, 바이크(B)에 탑승한 사용자가 지면에 대하여 발로 지지하지 않은 경우에 로우 세미 랜딩 모드를 수행하는 것이다. 이 로우 세미랜딩 모드에서 랜딩 휠(1)의 지지휠(10)은, 로우 랜딩모드 상태보다 지지휠(10)과 지면 사이의 거리를 더 크게 하는 것이 바람직하다. 이를 위해 제어부(80)는 유압 공급부(60)의 유압을 휠바디 회전유닛(50)으로 공급하여 휠바디 회전유닛(50)을 작동시켜 휠 바디(20)에 결합되는 지지휠(10)을 회전시킨다. 이 지지휠(10)을 회전시킬 때 지지휠(10)이 바이크(B)의 후방을 향하는 상태가 되도록 한다.Specifically, the controller 80 operates the low semi-landing mode when the bike B is traveling at a low speed, that is, 3 to 5 km/h, and at this time, the user riding the bike B does not support the ground with a foot. To perform. In this low semi-landing mode, the support wheel 10 of the landing wheel 1 preferably has a larger distance between the support wheel 10 and the ground than in the low landing mode. To this end, the control unit 80 supplies hydraulic pressure from the hydraulic supply unit 60 to the wheel body rotation unit 50 to operate the wheel body rotation unit 50 to rotate the support wheel 10 coupled to the wheel body 20. Let it. When the support wheel 10 is rotated, the support wheel 10 is brought to the rear of the bike B.

바이크 속도가 6 ~ 20 km/h 이면, 제어부(80)는 랜딩 휠(1)의 작동모드 중에서 세미랜딩 모드의 작동을 수행하게 된다. 이 세미 랜딩모드는 랜딩 휠(1)이 세미랜딩되어 구심력과 원심력의 유연성을 갖춘 운전자의 자율적인 운행에 불편을 주지않고 비상시 기본적인 전복 방지각도인 안전 랜딩각을 유지하여 바이크(B)가 넘어지지 않으면서 운전자의 운전에 유연성을 주는 모드이다. 즉, 세미 랜딩모드는 바이크(B)가 수직을 유지하는 상태에서 지지휠(10)이 지면에 닿지 않고 지면으로부터 약간 위로 떠 있는 상태를 말한다.When the bike speed is 6 to 20 km/h, the control unit 80 performs the operation of the semi-landing mode among the operation modes of the landing wheel 1. In this semi-landing mode, the landing wheel (1) is semi-landed, so it does not cause inconvenience to the driver's autonomous operation with flexibility in centripetal force and centrifugal force, and maintains a safety landing angle, which is a basic angle to prevent rollover in an emergency, so that the bike (B) does not fall. It is a mode that gives flexibility to the driver's driving without doing so. In other words, the semi-landing mode refers to a state in which the support wheel 10 does not touch the ground while the bike B is maintained vertically, but slightly floats upward from the ground.

구체적으로, 제어부(80)는 바이크(B)가 중저속 즉, 6 ~ 20km/h로 주행하는 경우에는 세미랜딩 모드를 수행하는 것이다. 이 세미 랜딩 모드에서 랜딩 휠(1)의 지지휠(10)은, 로우 랜딩모드 상태보다 지지휠(10)과 지면 사이의 거리를 더 크게 하는 것이 바람직하다.Specifically, the control unit 80 performs a semi-landing mode when the bike B is traveling at a medium/low speed, that is, 6 to 20 km/h. In this semi-landing mode, the support wheel 10 of the landing wheel 1 preferably has a larger distance between the support wheel 10 and the ground than in the low landing mode.

세미랜딩 모드의 작동이 수행되지 않아 대략 바이크의 기울기 값이 88 ~ 90도의 범위에 있을 경우에 제어부(80)는 랜딩 휠(1)에 오류가 발생한 것으로 판단하고, 브레이크를 작동시켜 바이크(B)의 속도를 서서히 줄이면서 정지시킨다. 이와 동시에 제어부(80)는 디스플레이에 경고등이나 경고문구 등을 표시하여 탑승자에게 알린다. 따라서, 탑승자는 오토/매뉴얼 전환스위치(71)를 조작하여 랜딩 휠(1)을 오토모드에서 매뉴얼 모드로 전환하여 랜딩 휠(1)을 작동시켜 세미랜딩 모드 작동 시키게 된다.When the semi-landing mode operation is not performed and the inclination value of the bike is approximately in the range of 88 to 90 degrees, the controller 80 determines that an error has occurred in the landing wheel 1, and operates the brake to activate the bike (B). Slowly slow down and stop. At the same time, the controller 80 notifies the occupant by displaying a warning light or warning phrase on the display. Accordingly, the occupant operates the auto/manual switch 71 to switch the landing wheel 1 from the auto mode to the manual mode, and operates the landing wheel 1 to operate the semi-landing mode.

랜딩 휠(1)가 매뉴얼 모드 상태에서도 작동되지 않을 경우에 제어부(80)는 디스플레이에 정비가 필요하다는 메시지를 출력하여 사용자에게 알리도록 한다.When the landing wheel 1 is not operated even in the manual mode, the controller 80 outputs a message indicating that maintenance is required on the display to notify the user.

바이크 속도가 20 km/h 이상 이면, 제어부(80)는 랜딩 휠(1)의 작동모드 중에서 상승모드의 작동을 수행하게 된다. 이 상승모드는 바이크(B)가 설정된 속도 이상으로 주행하기 시작하면 바이크(B)가 기울어진 상태에서 넘어지는 사고가 거의 발생되지 않고, 오히려 지지휠(10)이 주행 중 도로의 큰 물체에 부딪히는 것을 방지할 수 있도록 랜딩 휠(1)를 완전히 상승시켜서 주행하도록 하는 것이다.When the bike speed is 20 km/h or more, the control unit 80 performs the operation of the ascending mode among the operation modes of the landing wheel 1. In this ascending mode, when the bike (B) starts to run at a set speed or more, an accident that falls while the bike (B) is inclined does not occur. Rather, the support wheel 10 hits a large object on the road while driving. To prevent this, the landing wheel 1 is completely raised to drive.

구체적으로, 제어부(80)는 바이크(B)가 20km/h 이상으로 주행하는 경우에는 상승모드를 수행하는 것이다. 이때, 제어부(80)는 랜딩 휠(1)에서 유압 공급부(60)를 작동시켜 휠바디 회전유닛(50)으로 유체를 공급하여 휠 바디(20)를 회전시킨다. 그러면, 이때, 휠 바디(20)는 지면에서 수직 상태로 있던 것이 거의 수평상태가 된다.Specifically, the control unit 80 performs an ascending mode when the bike B is traveling at 20 km/h or more. At this time, the control unit 80 operates the hydraulic supply unit 60 from the landing wheel 1 to supply fluid to the wheel body rotating unit 50 to rotate the wheel body 20. Then, at this time, the wheel body 20 that was in a vertical state on the ground becomes an almost horizontal state.

여기에서, 랜딩휠이 완전히 랜딩된 상태와 로우 세미랜딩 모드 사이에는 바이크 속도에 따라 랜딩 시기를 7단계 이상으로 나누어서 운전자 기호에 맞추어 완전 랜딩 상태의 시점을 운전자가 선택할 수 있고, 운전자의 운전습관을 AI로 학습하여 자동랜딩 시점을 콘트롤 할 수도 있다.Here, between the landing wheel fully landed and the low semi-landing mode, the landing timing can be divided into seven or more stages according to the bike speed, so that the driver can select the time of the complete landing according to the driver's preference, and the driver's driving habits can be selected. You can also control the automatic landing timing by learning with AI.

한편, 바이크(B)로 눈이 내린 도로의 주행은 2가지의 경우로 구분된다.On the other hand, driving on snowy roads with the bike B is divided into two cases.

죽, 바이크(B)의 주행 전 즉, 출발시 도로에 눈이 쌓여 있는 상태에서 주행하는 경우와, 눈이 없는 도로를 주행하다가 눈이 쌓인 도로를 만나 주행하는 경우 즉, 주행 중에 눈이 있는 도로를 만나 주행하는 경우이다.Juk, before driving the bike (B), that is, when driving with snow piled up on the road at the time of departure, or when driving on a road without snow and driving through a road with snow, that is, a road with snow while driving This is the case to meet and drive.

첫째로, 바이크(B)로 눈이 쌓인 도로를 주행하는 경우, 바이크(B)에 전원을 넣으면 랜딩 휠(1)은 초기 상태인 오토모드로 수행하도록 구성되어 있어 사용자(탑승자)는 오토/매뉴얼 전환스위치(71)를 조작하여 매뉴얼(수동) 상태로 전환한다.First, when driving on snowy roads with the bike (B), the landing wheel (1) is configured to run in the initial state of auto mode when power is turned on, so that the user (passenger) can use the auto/manual The changeover switch 71 is operated to switch to the manual (manual) state.

그런 다음, 작동모드 스위치(72)에서 랜딩 휠(1)의 작동모드 중 스키모드를 선택하게 된다. 그러면, 지지휠(10)에 상하 이동 가능하게 구비되는 스키부재(130)는 지지휠(10)보다 낮은 위치로 하강하여 지면의 눈 위에 지지되는 것이다. 즉, 사용자는 도로에 눈이 쌓여 있으면, 랜딩 휠(1)의 작동모드를 수동으로 조작하여 사용할 수 있도록 매뉴얼 상태로 전환하여 사용하게 된다.Then, the operation mode switch 72 selects a ski mode among the operation modes of the landing wheel 1. Then, the ski member 130 provided to be movable up and down on the support wheel 10 is lowered to a position lower than the support wheel 10 and is supported on the snow of the ground. That is, when snow is accumulated on the road, the user switches to the manual state so that the operating mode of the landing wheel 1 can be manually operated and used.

둘째로, 바이크(B)로 눈이 없는 도로를 주행하다가 눈이 쌓인 도로를 만나는 경우에는 먼저, 바이크(B)의 초기 상태인 오토 모드 상태로 주행하다가 눈이 쌓인 도로를 보게 되는 즉시 탑승자는 오토/매뉴얼 전환스위치(71)를 조작하여 매뉴얼 상태로 전환하면 된다. 이후에, 다시 눈길이 없는 도로를 주행하면 탑승자는 오토/매뉴얼 전환스위치(71)를 오토 상태로 전환하면 되는 것이다.Second, when driving on a road without snow with the bike (B) and encountering a road with snow, first, when driving in the auto mode, which is the initial state of the bike (B), and as soon as you see the road with snow, the occupant is automatically /Manual changeover switch 71 is operated to switch to the manual state. Thereafter, when driving on the road without a glance again, the occupant simply switches the auto/manual switch 71 to the auto state.

B; 바이크
1; 랜딩휠
10; 지지휠
11; 휠 12; 휠 프레임
20; 휠 바디
21; 수용공간 21a; 제1작동공간
21b; 제2작동공간
30; 휠로드
31; 로드바디 31a： 홈부
33; 고정 로드 35; 탄성체
37; 실링부재 39; 탄성체 변위센서
40; 휠로드 길이조절유닛
41; 제1유로 42; 제2유로
43; 제1유로 선택부 44; 제1차단부재
45; 제1이동유닛 47; 휠로드 변위센서
50; 휠바디 회전유닛
51; 결합바디 51a; 유체공간
51b; 제3작동공간 51c; 제4작동공간
52; 휠바디 회전부재 52a; 구획부재
53; 제3유로 54; 제4유로
55; 제2유로 선택부 56; 제2차단부재
57; 제2이동유닛 59; 휠바디 각도센서
60; 유압공급부 61; 압력센서
70; 조작부
71; 오토/메뉴얼 전환스위치 72; 작동모드 스위치
73; 브레이크 스위치
80; 제어부
81; 속도센서 82; 기울기센서
90; 어큐뮬레이터
100; 지지휠 록킹유닛
101; 제1모터 102; 제1케이스
102a; 보조케이스 102b; 제1끼움홈
102c; 끼움홀 103; 회전체
103a; 관통홀 104; 이동스크류
104a; 결합돌기 105; 제1기어
105a; 제1샤프트홈 105b; 제2끼움홈
105c; 제2샤프트홈 105d; 제3끼움홈
106; 제2기어 107; 제2모터
108; 제3기어
110; 지지휠 록킹유닛
111; 실린더 112; 제2케이스
113; 제4기어 114; 제5기어
115; 제3모터 116; 제6기어
130; 스키부재
140; 스키 고정유닛
141; 결합로드 141a; 걸림돌기
142; 연결부 142a; 수평부재
142b; 중간부재 142c; 이동부재
143; 가이드부재B; bike
One; Landing wheel
10; Support wheel
11; Wheel 12; Wheel frame
20; Wheel body
21; Accommodation space 21a; 1st operating space
21b; 2nd operating space
30; Wheel rod
31; Road body 31a: groove
33; Fixed rod 35; Elastic body
37; Sealing member 39; Elastic body displacement sensor
40; Wheel rod length adjustment unit
41; First euro 42; 2nd euro
43; First euro selection unit 44; First blocking member
45; First moving unit 47; Wheel rod displacement sensor
50; Wheel body rotating unit
51; Binding body 51a; Fluid space
51b; A third operating space 51c; 4th operating space
52; Wheel body rotating member 52a; Partition member
53; 3 euro 54; Euro 4
55; A second euro selection unit 56; 2nd blocking member
57; Second moving unit 59; Wheel body angle sensor
60; Hydraulic supply unit 61; Pressure sensor
70; Control panel
71; Auto/manual changeover switch 72; Operation mode switch
73; Brake switch
80; Control unit
81; Speed sensor 82; Tilt sensor
90; Accumulator
100; Support wheel locking unit
101; First motor 102; Case 1
102a; Auxiliary case 102b; 1st fitting groove
102c; Fitting hole 103; Rotating body
103a; Through hole 104; Moving screw
104a; Coupling protrusion 105; First gear
105a; First shaft groove 105b; 2nd fitting groove
105c; Second shaft groove 105d; 3rd fitting groove
106; Second gear 107; 2nd motor
108; 3rd gear
110; Support wheel locking unit
111; Cylinder 112; Case 2
113; Fourth gear 114; 5th gear
115; Third motor 116; 6th gear
130; Ski member
140; Ski fixing unit
141; Coupling rod 141a; Stumbling block
142; Connection part 142a; Horizontal member
142b; Intermediate member 142c; Moving member
143; Guide member

Claims (18)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 바이크의 양측에 각각 구비되어 지면에 대해 바이크를 지지하는 지지휠; 상기 한 쌍의 지지휠을 바이크의 양측에 회전 가능하게 결합하는 휠 바디; 양단부 중 일단부가 상기 휠 바디에 이동 가능하게 결합되되, 상기 휠바디에 결합되지 않은 단부에 상기 지지휠을 결합하는 휠 로드; 상기 휠 바디를 상기 바이크에 대해 회전시키는 랜딩 휠 회전유닛; 상기 휠 바디에 대해 상기 휠 로드를 직선 이동시키는 휠로드 길이조절유닛; 상기 랜딩 휠 회전유닛과 상기 휠로드 길이 조절유닛으로 유압을 공급하는 유압공급부; 상기 유압공급부, 상기 랜딩 휠 회전유닛 및 상기 휠로드 길이조절유닛의 작동을 사용자가 조작하도록 상기 바이크에 구비되는 조작부; 상기 랜딩 휠 회전유닛을 작동시키는 복수의 랜딩 휠 작동모드가 기설정되고, 상기 휠로드 길이 조절유닛의 작동 조건이 기설정되며, 바이크의 속도센서에서 검출된 속도에 따라 기설정된 복수의 랜딩 휠 작동모드 중에서 하나의 랜딩 휠 작동모드를 수행하도록 구성되는 제어부; 를 포함하여 구성하되;
상기 휠 바디는, 내부에 상기 휠로드의 일부를 수용하는 수용공간을 구비하고, 상기 유압공급부로부터 공급되는 유압으로 상기 휠 로드를 왕복 이동시키도록 실린더 형태로 형성되고;
상기 휠 로드는, 상기 휠바디에 끼워져 이동 가능하게 결합되는 로드바디와, 상기 로드바디에 이동 가능하게 결합되고 상기 지지휠을 결합하는 고정로드와, 상기 고정로드를 로드바디에 대해 탄력 지지하는 탄성체를 포함하여 구성하고;
상기 휠로드에 회전 가능하게 결합되는 지지휠이 회전되지 않도록 휠로드에 대해 지지휠을 잠금시키는 지지휠 록킹유닛을 포함하여 구성하며;
상기 지지휠 록킹유닛은,
상기 휠바디의 외측에 결합되는 제1모터와,
상기 휠바디의 외측에 결합되고, 내측에 공간부를 구비하고 통형상의 제1케이스와,
상기 제1모터에 결합되어 회전되고 제1케이스 내에 수용되는 회전체와,
상기 회전체에 이동 가능하게 결합되는 이동스크류와,
상기 이동스크류와 공회전되도록 결합되며, 상기 이동스크류의 이동시 함께 이동하는 제1기어와,
상기 지지휠에 마련되고 상기 제1기어에 기어 결합되는 제2기어와,
상기 제1케이스의 외측에 결합되는 제2모터와,
상기 제2모터에 결합되어 회전하고, 제1기어에 기어 결합되는 제3기어;를 포함하여 구성하는, 바이크용 랜딩 휠.Support wheels provided on both sides of the bike to support the bike against the ground; A wheel body rotatably coupling the pair of support wheels to both sides of the bike; A wheel rod having one end of both ends movably coupled to the wheel body, and coupling the support wheel to an end not coupled to the wheel body; A landing wheel rotating unit that rotates the wheel body with respect to the bike; A wheel rod length adjusting unit for linearly moving the wheel rod with respect to the wheel body; A hydraulic pressure supply unit for supplying hydraulic pressure to the landing wheel rotation unit and the wheel rod length adjustment unit; An operation unit provided on the bike to allow a user to operate the hydraulic supply unit, the landing wheel rotation unit, and the wheel rod length adjustment unit; A plurality of landing wheel operation modes for operating the landing wheel rotation unit are preset, the operating conditions of the wheel rod length adjustment unit are preset, and a plurality of landing wheels preset according to the speed detected by the speed sensor of the bike are operated. A control unit configured to perform one of the modes of operation of the landing wheel; Consisting of including;
The wheel body has an accommodation space for accommodating a part of the wheel rod therein, and is formed in a cylinder shape to reciprocate the wheel rod with hydraulic pressure supplied from the hydraulic pressure supply unit;
The wheel rod includes a load body that is movably coupled to the wheel body, a fixed rod movably coupled to the load body and coupling the support wheel, and an elastic body elastically supporting the fixed rod with respect to the load body. And comprises;
And a support wheel locking unit that locks the support wheel with respect to the wheel rod so that the support wheel rotatably coupled to the wheel rod does not rotate;
The support wheel locking unit,
A first motor coupled to the outside of the wheel body,
A first case coupled to the outside of the wheel body and having a space on the inside and having a cylindrical shape,
A rotating body coupled to the first motor and rotated and accommodated in the first case,
A moving screw that is movably coupled to the rotating body,
A first gear coupled to the moving screw so as to rotate idle, and moving together when the moving screw moves,
A second gear provided on the support wheel and gear-coupled to the first gear,
A second motor coupled to the outside of the first case,
A third gear coupled to the second motor and rotating, and a third gear coupled to the first gear; comprising a landing wheel for a bike. 바이크의 양측에 각각 구비되어 지면에 대해 바이크를 지지하는 지지휠; 상기 한 쌍의 지지휠을 바이크의 양측에 회전 가능하게 결합하는 휠 바디; 양단부 중 일단부가 상기 휠 바디에 이동 가능하게 결합되되, 상기 휠바디에 결합되지 않은 단부에 상기 지지휠을 결합하는 휠 로드; 상기 휠 바디를 상기 바이크에 대해 회전시키는 랜딩 휠 회전유닛; 상기 휠 바디에 대해 상기 휠 로드를 직선 이동시키는 휠로드 길이조절유닛; 상기 랜딩 휠 회전유닛과 상기 휠로드 길이 조절유닛으로 유압을 공급하는 유압공급부; 상기 유압공급부, 상기 랜딩 휠 회전유닛 및 상기 휠로드 길이조절유닛의 작동을 사용자가 조작하도록 상기 바이크에 구비되는 조작부; 상기 랜딩 휠 회전유닛을 작동시키는 복수의 랜딩 휠 작동모드가 기설정되고, 상기 휠로드 길이 조절유닛의 작동 조건이 기설정되며, 바이크의 속도센서에서 검출된 속도에 따라 기설정된 복수의 랜딩 휠 작동모드 중에서 하나의 랜딩 휠 작동모드를 수행하도록 구성되는 제어부; 를 포함하여 구성하되;
상기 휠 바디는, 내부에 상기 휠로드의 일부를 수용하는 수용공간을 구비하고, 상기 유압공급부로부터 공급되는 유압으로 상기 휠 로드를 왕복 이동시키도록 실린더 형태로 형성되고;
상기 휠 로드는, 상기 휠바디에 끼워져 이동 가능하게 결합되는 로드바디와, 상기 로드바디에 이동 가능하게 결합되고 상기 지지휠을 결합하는 고정로드와, 상기 고정로드를 로드바디에 대해 탄력 지지하는 탄성체를 포함하여 구성하고;
상기 휠로드에 회전 가능하게 결합되는 지지휠이 회전되지 않도록 휠로드에 대해 지지휠을 잠금시키는 지지휠 록킹유닛을 포함하여 구성하며;
상기 지지휠 록킹유닛은,
상기 유압공급부에 연결되어 작동되는 실린더와,
상기 실린더에 인접하여 상기 휠바디에 결합되는 제2케이스와,
상기 실린더에 연결되어 상기 제2케이스 내에서 직선 운동하고, 회전 가능하게 마련되는 제4기어와,
상기 지지휠에 고정되며, 상기 제4기어에 기어 결합되는 제5기어와,
상기 제2케이스의 외측에 결합되는 제3모터와,
상기 제3모터에 결합되어 회전되고, 상기 제2케이스를 관통하여 상기 제4기어와 기어 결합되는 제6기어;를 포함하여 구성하는, 바이크용 랜딩 휠.Support wheels provided on both sides of the bike to support the bike against the ground; A wheel body rotatably coupling the pair of support wheels to both sides of the bike; A wheel rod having one end of both ends movably coupled to the wheel body, and coupling the support wheel to an end not coupled to the wheel body; A landing wheel rotating unit that rotates the wheel body with respect to the bike; A wheel rod length adjusting unit for linearly moving the wheel rod with respect to the wheel body; A hydraulic pressure supply unit for supplying hydraulic pressure to the landing wheel rotation unit and the wheel rod length adjustment unit; An operation unit provided on the bike to allow a user to operate the hydraulic supply unit, the landing wheel rotation unit, and the wheel rod length adjustment unit; A plurality of landing wheel operation modes for operating the landing wheel rotation unit are preset, the operating conditions of the wheel rod length adjustment unit are preset, and a plurality of landing wheels preset according to the speed detected by the speed sensor of the bike are operated. A control unit configured to perform one of the modes of operation of the landing wheel; Consisting of including;
The wheel body has an accommodation space for accommodating a part of the wheel rod therein, and is formed in a cylinder shape to reciprocate the wheel rod with hydraulic pressure supplied from the hydraulic pressure supply unit;
The wheel rod includes a load body that is movably coupled to the wheel body, a fixed rod movably coupled to the load body and coupling the support wheel, and an elastic body elastically supporting the fixed rod with respect to the load body. And comprises;
And a support wheel locking unit that locks the support wheel with respect to the wheel rod so that the support wheel rotatably coupled to the wheel rod does not rotate;
The support wheel locking unit,
A cylinder connected to the hydraulic supply unit and operated,
A second case adjacent to the cylinder and coupled to the wheel body,
A fourth gear connected to the cylinder to move linearly within the second case and rotatably,
A fifth gear fixed to the support wheel and gear-coupled to the fourth gear,
A third motor coupled to the outside of the second case,
A sixth gear coupled to the third motor and rotated through the second case and coupled to the fourth gear; a landing wheel for a bike. 제9항 또는 제10항에 있어서,
바이크가 눈이 쌓인 지면을 주행할 때, 바이크를 지면에 대해 지지하는 지지휠에 스키 고정유닛으로 결합하는 스키부재를 더 포함하여 구성하는, 바이크용 랜딩 휠.The method of claim 9 or 10,
When the bike runs on the snowy ground, the landing wheel for a bike further comprises a ski member coupled to a support wheel for supporting the bike against the ground by a ski fixing unit. 제11항에 있어서,
상기 스키 고정유닛은,
상기 지지휠에 상하 이동 가능하게 결합되는 결합로드와,
상기 결합로드와 스키부재 사이를 연결하는 연결부와,
상기 연결부를 상기 지지휠에 대해 상하이동 가능하게 결합하여 가이드하는 가이드부재;를 포함하여 구성하는, 바이크용 랜딩 휠.The method of claim 11,
The ski fixing unit,
A coupling rod coupled to the support wheel to be movable up and down,
A connection part connecting between the coupling rod and the ski member,
A landing wheel for a bike comprising a; guide member for guiding the connecting part by being movably coupled to the support wheel. 제9항 또는 제10항에 있어서,
상기 기설정된 복수의 랜딩 휠 작동모드는,
탑승자가 바이크에 타고 대기하거나 발을 지면에 지지하고 이동할 때 랜딩휠을 작동시켜 상기 지지휠을 지면에 대해 지지시키는 로우랜딩 모드와,
탑승자가 바이크에 착석한 후에 발을 지면에서 이격시켜서 사람이 걷는 정도의 저속으로 주행할 때 랜딩 휠을 작동시켜 상기 지지휠을 지면에 대해 지지하는 로우 세미랜딩 모드와,
바이크를 상기 로우 세미랜딩 모드 시보다 빠른 6 ~ 20km/h 의 속도로 주행할 때 지지휠을 지면에 대해 설정된 거리로 이격되도록 바이크에 설치된 휠바디를 회전시키는 세미랜딩 모드와,
바이크를 상기 세미랜딩 모드시 보다 빠른 속도인 20km/h 초과하여 주행할 때 지지휠을 지면에 대해 설정된 거리로 이격되도록 바이크에 설치된 휠바디를 회전시켜 상승시키는 상승모드;
로 이루어지는, 바이크용 랜딩 휠.The method of claim 9 or 10,
The plurality of preset landing wheel operation modes,
A low landing mode for supporting the support wheel against the ground by operating the landing wheel when the occupant waits on the bike or supports the foot on the ground and moves,
A low semi-landing mode in which the support wheel is supported against the ground by operating the landing wheel when the occupant is seated on the bike and the foot is separated from the ground and the landing wheel is operated at a low speed such that a person is walking;
A semi-landing mode in which the wheel body installed on the bike is rotated so that the support wheel is separated by a set distance from the ground when the bike is driven at a speed of 6 to 20 km/h faster than in the low semi-landing mode;
An ascending mode in which the wheel body installed on the bike is rotated and lifted so that the support wheel is separated by a set distance from the ground when the bike is driven at a higher speed of 20 km/h than in the semi-landing mode;
Made of, landing wheel for a bike. 제13항에 있어서,
제어부는,
랜딩 휠이 상기 로우 세미랜딩 모드와 로우 랜딩 모드로 주행할 때 바이크에 마련된 기울기 센서에 검출된 바이크의 기울기가 기설정된 기울기를 초과하면 상기 휠로드 길이 조절유닛은 작동시켜 상기 바이크의 양측에 마련된 상기 지지휠 중에서 하나의 지지휠을 상승시키거나 하강시켜서 상기 바이크를 수직 상태로 유지하도록 제어하는, 바이크용 랜딩 휠.The method of claim 13,
The control unit,
When the landing wheel is driven in the low semi-landing mode and the low landing mode, when the tilt of the bike detected by the tilt sensor provided on the bike exceeds a preset tilt, the wheel load length adjustment unit is operated and the A landing wheel for a bike that controls to maintain the bike in a vertical state by raising or lowering one of the support wheels. 제9항 또는 제10항에 있어서,
상기 휠 로드는,
상기 로드바디의 외측에 구비되어 상기 수용공간에 밀착됨으로써, 상기 수용공간을 제1작동공간과 제2작동공간으로 구획하면서 상기 제1작동공간과 제2작동공간 사이의 기밀을 유지시키는 기밀부재를 더 구비하는, 바이크용 랜딩 휠.The method of claim 9 or 10,
The wheel rod,
An airtight member that is provided outside the load body and is in close contact with the receiving space, divides the receiving space into a first and second operation space, and maintains airtightness between the first and second operation spaces. Further comprising, a landing wheel for a bike. 제15항에 있어서,
상기 휠 로드 길이조절유닛은,
상기 휠 바디의 외측에서 상기 제1작동공간에 연결되어 유압을 공급하는 제1유로;
상기 휠 바디의 외측에서 상기 제2작동공간에 연결되어 유압을 공급하는 제2유로;
상기 제1유로와 제2유로를 연결하고, 상기 유압공급부에서 공급되는 유압이 상기 제1작동공간과 제2작동공간 중 하나의 작동공간으로 공급되도록 내측에 유로를 형성하는 제1유로선택부;
상기 제1유로선택부 내에 왕복 이동 가능하게 결합되어 상기 제1유로와 제2유로 중 어느 하나를 차단하는 제1차단부재;
상기 제1유로와 제2유로 사이에서 상기 제1차단부재를 왕복 이동시키는 제1이동유닛;을 포함하여 구성하는, 바이크용 랜딩 휠.The method of claim 15,
The wheel rod length adjustment unit,
A first flow path connected to the first operating space outside the wheel body to supply hydraulic pressure;
A second passage connected to the second operating space from the outside of the wheel body to supply hydraulic pressure;
A first flow path selector connecting the first flow path and the second flow path and forming a flow path inside so that hydraulic pressure supplied from the hydraulic pressure supply unit is supplied to one of the first and second operating spaces;
A first blocking member coupled to the first flow path selector so as to be reciprocally moved to block any one of the first flow path and the second flow path;
A landing wheel for a bike comprising a; a first moving unit for reciprocating the first blocking member between the first passage and the second passage. 제9항 또는 제10항에 있어서,
상기 랜딩 휠 회전유닛은,
바이크에 마련되며, 상기 휠바디가 회전 가능하게 결합되고, 내측에 상기 유압공급부에서 공급되는 유압을 수용하는 유체공간을 가지는 결합바디;
상기 결합바디에 회전 가능하게 결합되면서 상기 휠 바디에 결합되고, 상기 유체공간을 제3작동공간과 제4작동공간으로 구획하며, 상기 유체공간에서 설정된 각도로 왕복 회전하되, 상기 휠바디와 함께 회전하는 휠바디 회전부재와,
상기 결합바디의 외측에서 상기 제3작동공간에 연통되도록 결합되어 유압을 공급하는 제3유로;
상기 결합바디의 외측에서 상기 제4작동공간에 연결되어 유압을 공급하는 제4유로;
상기 제3유로와 제4유로를 연결하고, 상기 유압공급부에서 공급되는 유압이 상기 제3작동공간과 제4작동공간 중 하나의 작동공간으로 공급되도록 하는 제2유로선택부;
상기 제2유로선택부의 내측에 왕복 이동 가능하게 결합되어 상기 제3유로와 제4유로 중 어느 하나를 차단하는 제2차단부재;
상기 제2차단부재를 왕복 이동시키는 제2이동유닛;를 포함하여 구성하는, 바이크용 랜딩 휠.The method of claim 9 or 10,
The landing wheel rotation unit,
A coupling body provided on a bike, the wheel body being rotatably coupled, and having a fluid space inside to receive hydraulic pressure supplied from the hydraulic supply unit;
While rotatably coupled to the coupling body, it is coupled to the wheel body, divides the fluid space into a third operating space and a fourth operating space, and rotates reciprocally at a set angle in the fluid space, but rotates together with the wheel body. A wheel body rotating member and
A third flow path coupled so as to communicate with the third operating space from the outside of the coupling body to supply hydraulic pressure;
A fourth flow path connected to the fourth operating space outside the coupling body to supply hydraulic pressure;
A second channel selection unit connecting the third channel and the fourth channel, and configured to supply hydraulic pressure supplied from the hydraulic supply unit to one of the third and fourth operation spaces;
A second blocking member coupled to the inside of the second flow path selection unit so as to be reciprocally movable to block any one of the third flow path and the fourth flow path;
A second moving unit for reciprocating the second blocking member; comprising, a landing wheel for a bike. 제9항 또는 제10항에 있어서,
상기 지지휠은,
상기 휠 로드에 회전 가능하게 결합되는 휠프레임과,
상기 휠 프레임에 회전 가능하게 결합되는 휠;을 포함하여 구성하는, 바이크용 랜딩 휠.The method of claim 9 or 10,
The support wheel,
A wheel frame rotatably coupled to the wheel rod,
A wheel rotatably coupled to the wheel frame; comprising, a landing wheel for a bike.
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