KR102182047B1 - 구조물 내부 모니터링 장치 및 방법 - Google Patents

구조물 내부 모니터링 장치 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR102182047B1
KR102182047B1 KR1020180152452A KR20180152452A KR102182047B1 KR 102182047 B1 KR102182047 B1 KR 102182047B1 KR 1020180152452 A KR1020180152452 A KR 1020180152452A KR 20180152452 A KR20180152452 A KR 20180152452A KR 102182047 B1 KR102182047 B1 KR 102182047B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
color change
monitoring device
sensor unit
optical fiber
optical sensor
Prior art date
Application number
KR1020180152452A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20200065720A (ko
Inventor
김선국
임혜린
이한승
이윤수
Original Assignee
성균관대학교산학협력단
한양대학교 에리카산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 성균관대학교산학협력단, 한양대학교 에리카산학협력단 filed Critical 성균관대학교산학협력단
Priority to KR1020180152452A priority Critical patent/KR102182047B1/ko
Priority to PCT/KR2019/016622 priority patent/WO2020111834A2/ko
Publication of KR20200065720A publication Critical patent/KR20200065720A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102182047B1 publication Critical patent/KR102182047B1/ko

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/75Systems in which material is subjected to a chemical reaction, the progress or the result of the reaction being investigated
    • G01N21/77Systems in which material is subjected to a chemical reaction, the progress or the result of the reaction being investigated by observing the effect on a chemical indicator
    • G01N21/7703Systems in which material is subjected to a chemical reaction, the progress or the result of the reaction being investigated by observing the effect on a chemical indicator using reagent-clad optical fibres or optical waveguides
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M11/00Testing of optical apparatus; Testing structures by optical methods not otherwise provided for
    • G01M11/08Testing mechanical properties
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M11/00Testing of optical apparatus; Testing structures by optical methods not otherwise provided for
    • G01M11/08Testing mechanical properties
    • G01M11/083Testing mechanical properties by using an optical fiber in contact with the device under test [DUT]
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/17Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
    • G01N21/25Colour; Spectral properties, i.e. comparison of effect of material on the light at two or more different wavelengths or wavelength bands
    • G01N21/27Colour; Spectral properties, i.e. comparison of effect of material on the light at two or more different wavelengths or wavelength bands using photo-electric detection ; circuits for computing concentration
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/75Systems in which material is subjected to a chemical reaction, the progress or the result of the reaction being investigated
    • G01N21/77Systems in which material is subjected to a chemical reaction, the progress or the result of the reaction being investigated by observing the effect on a chemical indicator
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/75Systems in which material is subjected to a chemical reaction, the progress or the result of the reaction being investigated
    • G01N21/77Systems in which material is subjected to a chemical reaction, the progress or the result of the reaction being investigated by observing the effect on a chemical indicator
    • G01N21/78Systems in which material is subjected to a chemical reaction, the progress or the result of the reaction being investigated by observing the effect on a chemical indicator producing a change of colour
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N33/00Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
    • G01N33/38Concrete; Lime; Mortar; Gypsum; Bricks; Ceramics; Glass
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N33/00Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
    • G01N33/38Concrete; Lime; Mortar; Gypsum; Bricks; Ceramics; Glass
    • G01N33/383Concrete or cement

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Ceramic Engineering (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Medicinal Chemistry (AREA)
  • Investigating Or Analysing Materials By The Use Of Chemical Reactions (AREA)
  • Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
  • Emergency Alarm Devices (AREA)
  • Light Guides In General And Applications Therefor (AREA)
  • Testing Of Optical Devices Or Fibers (AREA)

Abstract

본원은 구조물의 내부를 모니터링하는 장치에 있어서, 상기 구조물의 내부에 배치되고, 광섬유의 코어(core)와 클래딩(cladding)의 굴절률의 차이 또는 초기 입사각도와 무관하게 입력된 빛의 일부가 측방향 발광(side-emitting)되는 광섬유 부재; 미리 설정된 물질에 노출되면 색 변화가 유발되고, 상기 광섬유 부재로부터 측방향 발광된 빛의 적어도 일부가 흡수 또는 투과되도록 플렉서블한 형태의 부재로 배치되는 색 변화 부재; 상기 측방향 발광되는 광섬유 부재로부터 상기 색 변화 부재를 투과한 빛에 관한 정보를 감지하는 광 센서부; 및 상기 광 센서부의 외주 중 적어도 일부를 둘러싸도록 배치되어, 상기 색 변화 부재를 보호하는 다공성 보호막;을 포함하는, 구조물 내부 모니터링 장치에 관한 것이다.

Description

구조물 내부 모니터링 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR MONITORING INSIDE OF STRUCTURE}
본원은 구조물 내부 모니터링 장치 및 방법에 관한 것이다.
콘크리트 및 철근을 사용하는 건물, 교량, 댐 등의 구조물은 장기 노후, 지진, 태풍, 해수 및 물의 침식 등의 환경을 경험하게 되면 콘크리트를 통한 수분 침투에 의하여 철근들이 부식되어 콘크리트 구조물의 안전에 심각한 영향을 받는다.
이러한 관점에서 사용 중인 철근의 부식 정도나 콘크리트 재질의 수분 침투 정도를 진단할 수 있는 기술은 필수적이라 할 수 있다.
콘크리트 구조물의 내구성을 진단하기 위한 종래 기술 중 하나는 한국공개특허공보 제 10-2003-0030326 호에 개시되어 있다. 상기 종래 기술은 구조물의 외벽에 변형률 게이지를 부착하여 구조물에 하중이 인가되어 나타나는 구조물의 변형 정도를 진단한다. 그런데, 이러한 방법은 콘크리트 구조물 내부에 묻혀있는 철근이나 내부 콘크리트 재질의 내구성을 평가하는 데에 한계가 있다.
본원은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 콘크리트 구조물 내부를 효과적으로 모니터링할 수 있는 구조물 내부 모니터링 장치 및 방법을 제공하려는 것을 목적으로 한다.
본원은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 콘크리트 구조물 내부의 손상이나 노후 정도를 손쉽게 진단하여, 경제적인 비용으로 건물 교량, 댐 등의 콘크리트 구조물의 붕괴를 사전에 방지하고 대책을 수립할 수 있도록 하는 구조물 내부 모니터링 장치 및 방법을 제공하려는 것을 목적으로 한다.
다만, 본원의 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제들로 한정되지 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.
상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본원의 제 1 측면은, 구조물의 내부를 모니터링하는 장치에 있어서, 상기 구조물의 내부에 배치되고, 광섬유의 코어(core)와 클래딩(cladding)의 굴절률의 차이 또는 초기 입사각도와 무관하게 입력된 빛의 일부가 측방향 발광(side-emitting)되는 광섬유 부재; 미리 설정된 물질에 노출되면 색 변화가 유발되고, 상기 광섬유 부재로부터 측방향 발광된 빛의 적어도 일부가 흡수 또는 투과되도록 플렉서블한 형태의 부재로 배치되는 색 변화 부재; 상기 측방향 발광되는 광섬유 부재로부터 상기 색 변화 부재를 투과한 빛에 관한 정보를 감지하는 광 센서부; 및 상기 광 센서부의 외주 중 적어도 일부를 둘러싸도록 배치되어, 상기 색 변화 부재를 보호하는 다공성 보호막;을 포함하는, 구조물 내부 모니터링 장치를 제공한다.
본원의 일 구현예에 따르면, 상기 다공성 보호막은 외부로부터 상기 미리 설정된 물질을 통과시키는 것일 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다.
본원의 일 구현예에 따르면, 상기 미리 설정된 물질은 콘크리트 노후화 인자에 관한 물질인 것일 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다.
본원의 일 구현예에 따르면, 상기 미리 설정된 물질은 염소이온, 질산이온, 산도, 이산화탄소 및 이들의 조합들로 이루어진 군에서 선택되는 것을 포함하는 것일 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다.
본원의 일 구현예에 따르면, 상기 색 변화 부재는 상기 광섬유 부재의 외주 중 적어도 일부를 둘러싸도록 배치되고, 상기 광 센서부는 상기 색 변화 부재의 외주 중 적어도 일부를 둘러싸도록 배치되고, 상기 다공성 보호막은 상기 광 센서부 부재의 외주 중 적어도 일부를 둘러싸도록 배치되는 것일 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다.
본원의 일 구현예에 따르면, 상기 광 센서부는 플렉서블 포토트랜지스터인 것일 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다.
본원의 일 구현예에 따르면, 상기 광 센서부를 통해 획득된 정보를 전달받아 상기 정보를 기반으로 미리 설정된 물질과 관련된 판단을 수행하는 판단부를 추가 포함하는 것일 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다.
본원의 일 구현예에 따르면, 상기 판단부는 상기 다공성 보호막의 외주 상에 배치되는 것일 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다.
본원의 일 구현예에 따르면, 상기 판단부와 연결되어 상기 판단부의 데이터를 외부로 전송하는 무선 전송부를 추가 포함하는 것일 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다.
본원의 일 구현예에 따르면, 상기 구조물은 시멘트질 재료를 포함하는 구조물인 것일 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다.
본원의 일 구현예에 따르면, 상기 구조물은 콘크리트 구조물인 것일 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다.
본원의 일 구현예에 따르면, 상기 색 변화 부재는, 상기 색 변화 부재를 투과한 빛의 양의 변화를 통해 염소이온 농도, 질산이온 농도, 산도 및 이산화탄소 농도 중 적어도 하나가 식별되도록 구비되는 것일 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다.
본원의 일 구현예에 따르면, 상기 색 변화 부재는 막(membrane), 종이(paper) 및 겔(gel) 중 어느 하나의 형태를 가지는 것일 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다.
본원의 제 2 측면은, 제 1 측면에 따른 구조물 내부 모니터링 장치를 이용한 구조물 내부 모니터링 방법에 있어서, 입력된 빛의 일부를 광섬유 부재를 통해 발광하는 단계; 상기 광섬유 부재로부터 발광된 빛의 적어도 일부를 색 변화 부재를 통해 흡수 또는 투과시키는 단계; 및 상기 색 변화 부재를 투과한 빛에 관한 정보를 광 센서부를 통해 감지하는 단계;를 포함하는, 제 1 측면에 따른 구조물 내부 모니터링 장치를 이용한 구조물 내부 모니터링 방법을 제공한다.
본원의 일 구현예에 따르면, 상기 광 센서부를 통해 획득된 정보를 전달받아 판단부를 통해 상기 정보를 기반으로 미리 설정된 물질과 관련된 판단을 수행하는 단계를 추가 포함하는 것일 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다.
본원의 일 구현예에 따르면, 상기 판단부와 연결된 무선 전송부를 통해 상기 판단부의 데이터를 외부로 전송하는 단계를 추가 포함하는 것일 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다.
본원의 제 3 측면은, 제 1 측면에 따른 구조물 내부 모니터링 장치; 및 상기 구조물 내부 모니터링 장치의 광 센서부를 통해 획득된 정보를 전달받아 상기 정보를 기반으로 미리 설정된 물질과 관련된 판단을 수행하는 사용자 단말을 포함하는, 구조물 내부 모니터링 시스템을 제공한다.
상술한 과제 해결 수단은 단지 예시적인 것으로서, 본원을 제한하려는 의도로 해석되지 않아야 한다. 상술한 예시적인 실시예 외에도, 도면 및 발명의 상세한 설명에 추가적인 실시예가 존재할 수 있다.
전술한 본원의 과제 해결 수단에 의하면, 미리 설정된 물질에 노출됨에 따라 색 변화 부재에 대한 색 변화가 유발되고, 색 변화가 유발된 색 변화 부재로부터 투과된 빛(즉, 광섬유 부재로부터 측방향 발광된 빛의 적어도 일부가 색 변화 부재를 투과한 빛)에 관한 정보를 광 센서부를 통해 측정함으로써, 광 센서부를 통해 측정된 빛의 변화 정보에 기반하여 구조물의 내부 상태를 모니터링할 수 있다.
전술한 본원의 과제 해결 수단에 의하면, 구조물 내부 모니터링 장치의 가장 바깥쪽에 다공성 보호막을 배치함으로써 외부의 물리적, 화학적 충격에서 상기 구조물 내부 모니터링 장치를 보호할 수 있으며, 외부로부터 미리 설정된 물질만을 선택적으로 통과시킬 수 있다.
전술한 본원의 과제 해결 수단에 의하면, 광 센서부를 통해 획득된 정보 또는 판단부의 데이터를 무선 전송부를 통해 외부의 사용자 단말로 전송함으로써, 콘크리트 구조물 내부의 손상이나 노후 정도를 외부에서 손쉽게 진단 및 모니터링할 수 있다.
전술한 본원의 과제 해결 수단에 의하면, 색 변화 부재의 색 변화로 인한 빛의 양의 변화를 이용해 콘크리트 내부의 부식 또는 균열 등의 노후화를 진단 및 모니터링할 수 있으며, 이를 통해 경제적인 비용으로 건물 교량, 댐 등의 콘크리트 구조물의 붕괴를 사전에 방지하고 대책을 수립할 수 있다.
전술한 본원의 과제 해결 수단에 의하면, 물성 변화인 색 변화를 계측 가능한 정량 변화로 치환하여 나타낼 수 있다.
전술한 본원의 과제 해결 수단에 의하면, 단순히 색 변화 막을 교환함으로써 1 개 이상의 열화인자를 측정 및 정량 변화할 수 있으며, 이를 통해 다기능 구조물 내부 모니터링 시스템을 구현할 수 있다.
전술한 본원의 과제 해결 수단에 의하면, 다공성 보호막을 통해 선택적으로 물질이 통과함과 동시에 외부 조건에 따라 그 반대 방향으로도 이동 가능할 수 있다. 구조물 내부 모니터링 시스템이 콘크리트 고유의 가역적 변화에 대응할 수 있으며 보다 정확하게 분석할 수 있다.
전술한 본원의 과제 해결 수단에 의하면, 콘크리트 내부의 1 개 이상의 내구성 지표를 깊이별로 측정할 수 있다.
다만, 본원에서 얻을 수 있는 효과는 상기된 바와 같은 효과들로 한정되지 않으며, 또 다른 효과들이 존재할 수 있다.
도 1 은 본원의 일 구현예에 따른 구조물 내부 모니터링 장치의 개략적인 구성을 나타낸 도면이다.
도 2 는 본원의 일 실시예에 따른 구조물 내부 모니터링 장치의 미리 설정된 물질에 대한 반응 특성을 나타낸 도면이다.
도 3 의 (a) 및 (b)는 본원의 일 실시예에 따른 구조물 내부 모니터링 장치에 적용되는 플렉서블 포토트랜지스터의 특성을 나타낸 도면이다.
도 4 는 본원의 일 구현예에 따른 구조물 내부 모니터링 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 5 는 본원의 일 구현예에 따른 구조물 내부 모니터링 장치를 이용한 구조물의 내부 모니터링의 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 6 은 본원의 일 구현예에 따른 구조물 내부 모니터링 방법에 대한 동작 흐름도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본원이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본원의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본원은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본원을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
본원 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다.
본원 명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에", "상부에", "상단에", "하에", "하부에", "하단에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다.
본원 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
본원 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
본 명세서에서 사용되는 정도의 용어 "약", "실질적으로" 등은 언급된 의미에 고유한 제조 및 물질 허용오차가 제시될 때 그 수치에서 또는 그 수치에 근접한 의미로 사용되고, 본원의 이해를 돕기 위해 정확하거나 절대적인 수치가 언급된 개시 내용을 비양심적인 침해자가 부당하게 이용하는 것을 방지하기 위해 사용된다. 또한, 본원 명세서 전체에서, "~ 하는 단계" 또는 "~의 단계"는 "~를 위한 단계"를 의미하지 않는다.
본원 명세서 전체에서, 마쿠시 형식의 표현에 포함된 "이들의 조합"의 용어는 마쿠시 형식의 표현에 기재된 구성 요소들로 이루어진 군에서 선택되는 하나 이상의 혼합 또는 조합을 의미하는 것으로서, 상기 구성 요소들로 이루어진 군에서 선택되는 하나 이상을 포함하는 것을 의미한다.
본원 명세서 전체에서, "A 및/또는 B" 의 기재는, "A 또는 B, 또는, A 및 B" 를 의미한다.
이하, 본원의 구조물 내부 모니터링 장치 및 방법에 대하여 구현예 및 실시예와 도면을 참조하여 구체적으로 설명하도록 한다. 그러나, 본원이 이러한 구현예 및 실시예와 도면에 제한되는 것은 아니다.
본원의 제 1 측면은, 구조물의 내부를 모니터링하는 장치에 있어서, 상기 구조물의 내부에 배치되고, 광섬유의 코어(core)와 클래딩(cladding)의 굴절률의 차이 또는 초기 입사각도와 무관하게 입력된 빛의 일부가 측방향 발광(side-emitting)되는 광섬유 부재; 미리 설정된 물질에 노출되면 색 변화가 유발되고, 상기 광섬유 부재로부터 측방향 발광된 빛의 적어도 일부가 흡수 또는 투과되도록 플렉서블한 형태의 부재로 배치되는 색 변화 부재; 상기 측방향 발광되는 광섬유 부재로부터 상기 색 변화 부재를 투과한 빛에 관한 정보를 감지하는 광 센서부; 및 상기 광 센서부의 외주 중 적어도 일부를 둘러싸도록 배치되어, 상기 색 변화 부재를 보호하는 다공성 보호막;을 포함하는, 구조물 내부 모니터링 장치를 제공한다.
도 1 은 본원의 일 구현예에 따른 구조물 내부 모니터링 장치(10)의 개략적인 구성을 나타낸 도면이다.
도 1 을 참조하면, 본원의 일 구현예에 따른 구조물 내부 모니터링 장치(10)는 구조물의 내부를 모니터링하는 장치로서, 광섬유 부재(1), 색 변화 부재(2), 광 센서부(3) 및 다공성 보호막(4)을 포함할 수 있다.
구조물 내부 모니터링 장치(10)는 비파괴 방식으로 구조물 내부의 내구성을 모니터링할 수 있다. 구조물 내부 모니터링 장치(10)는 구조물의 내부에 배치될 수 있다. 여기서, 구조물은 시멘트질 재료를 포함하는 구조물일 수 있다. 예시적으로, 시멘트질 재료는 콘크리트 재료일 수 있다. 이러한 경우, 구조물은 콘크리트 구조물일 수 있다. 예를 들면, 구조물은 철근콘크리트 구조물일 수 있다. 다만, 본원의 구조물은 이에만 한정되는 것은 아니며, 다양한 재료를 포함하는 구조물을 의미할 수 있다.
본원의 일 구현예에 따르면, 상기 광섬유 부재(1)는 입력된 빛의 일부가 측방향으로 발광되는 부재일 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다. 즉, 광섬유 부재(1)는 측방향 발광(side-emitting) 광섬유일 수 있다.
일반적인 광섬유(optical fiber)는 코어(core)와 클래딩(cladding)의 굴절률의 차이와 초기 입사각도에 의해 전반사가 유발됨에 따라 입력(input)된 빛과 말단의 출력(output)된 빛이 거의 1 : 1 의 비율로 보존되는 특성이 있다.
반면, 본원의 일 구현예에 따른 구조물 내부 모니터링 장치(10)에 적용되는 광섬유 부재(1)는 입력된 빛의 입사각과 무관하게 입력된 빛을 소정량 방출시키는 측방향 발광 광섬유(side-emitting optical fiber)일 수 있다. 달리 말해, 상기 광섬유 부재(1)는 코어와 클래딩의 굴절률의 차이와 초기 입사각도와 무관하게 소정량의 빛을 방출시키는 측방향 발광 광섬유일 수 있다.
또한, 상기 광섬유 부재(1)는 일단으로 입력된 빛이 타단으로 출력되는 구조를 갖는 광섬유일 수 있다. 다른 일예로, 상기 광섬유 부재(1)는 일단으로 입력된 빛이 타단에 구비된 반사경에 의해 반사되어 다시 상기 일단으로 출력되는 구조를 갖는 광섬유일 수 있다.
또한, 상기 광섬유 부재(1)는 예를 들어, 원기둥 형상일 수 있으며, 이에만 한정되는 것은 아니고 사각 기둥 형상 등 다양한 형상으로 구현될 수 있다.
본원의 일 구현예에 따르면, 상기 색 변화 부재(2)는 미리 설정된 물질에 노출(또는 접촉)되면 색 변화(color changing)가 유발되는 부재일 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다. 상기 색 변화 부재(2)는 상기 광섬유 부재(1)로부터 측방향 발광된 빛의 적어도 일부가 흡수 또는 투과되도록 배치될 수 있다.
본원의 일 구현예에 따르면, 상기 색 변화 부재(2)는 광섬유 부재(1)의 외주(외측 둘레) 중 적어도 일부를 둘러싸도록 배치될 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다. 구체적인 일예로, 상기 색 변화 부재(2)는 상기 광섬유 부재(1)의 외주 중 일부만 둘러싸도록 배치됨에 따라 상기 광섬유 부재(1)로부터 측방향 발광된 빛의 적어도 일부를 흡수 또는 투과시킬 수 있다. 또 다른 일예로, 상기 색 변화 부재(2)는 상기 광섬유 부재(1)의 외주를 전체적으로 감싸도록 배치됨에 따라 상기 광섬유 부재(1)로부터 측방향 발광된 빛의 적어도 일부를 흡수 또는 투과시킬 수 있다.
또한, 상기 색 변화 부재(2)는 플렉서블(flexible)한 형태의 부재일 수 있다. 예를 들어, 상기 색 변화 부재(2)는 플렉서블한 형태의 부재로서 막(membrane, 멤브레인), 종이(paper) 및 겔(gel) 중 어느 하나를 포함할 수 있다. 예시적으로 상기 색 변화 부재(2)는 미리 설정된 물질에 노출되었을 때 색 변화가 유발되는 지시약(미리 설정된 물질에 대응하는 색 변화 유발 물질)이 플렉서블한 형태의 부재의 적어도 일 영역에 코팅(또는 도포)되어 있는 형태로 구비될 수 있다.
상기 색 변화 부재(2)는 미리 설정된 물질에 노출(또는 접촉)되면 색 변화(color changing)가 유발될 수 있는데, 여기서, 미리 설정된 물질은 콘크리트 노후화 인자에 관한 물질(달리 말해, 콘크리트 노후화 인자에 반응하는 물질)을 의미할 수 있으며, 노후화 인자는 콘크리트 내부의 부식 또는 균열에 의해 발생되는 열화인자를 의미할 수 있다.
또한, 상기 색 변화 부재(2)는 색 변화 부재(2)를 투과한 빛의 양의 변화를 통해 염소이온 농도, 질산이온 농도, 산도(pH), 및 이산화탄소 농도 중 적어도 하나가 식별되도록 구비될 수 있다.
예를 들어, 미리 설정된 물질에 노출되면 색 변화가 유발되는 지시약(색 변화 유발 물질)이 상기 색 변화 부재(2)의 일 영역에 코팅되어 있고, 지시약으로 코팅된 일 영역이 미리 설정된 물질(예를 들면, 염소이온, 질산이온, 산도, 등의 열화인자 관련 물질들이나 나노입자들)에 노출된 경우, 지시약으로 코팅된 일 영역의 색은 변화될 수 있다. 여기서, 상기 색 변화 부재(2)는 상기 광섬유 부재(1)로부터 측방향 발광된 빛의 적어도 일부를 흡수하거나 투과시킬 수 있는데, 이때 지시약으로 코팅된 상기 색 변화 부재(2)의 일 영역의 색이 변화됨에 따라 색 변환이 이루어진 일 영역으로 인해 상기 색 변화 부재(2)로부터 투과된 빛의 양 등에 차이가 발생할 수 있다. 예를 들어, 색 변환이 이루어지기 전에 상기 색 변환 부재(2)로부터 투과된 빛의 양과 색 변환이 이루어진 후에 상기 색 변환 부재(2)로부터 투과된 빛의 양은 다를 수 있다.
도 2 는 본원의 일 실시예에 따른 구조물 내부 모니터링 장치의 미리 설정된 물질에 대한 반응 특성을 나타낸 도면이다.
도 2 를 참조하면, 산도(pH)에 따라 색 변화가 유발되는 막을 사용하였을 때 외부 환경 중 산도(pH) 변화에 따라 보여지는 광 전류를 나타낸 것이다. 위의 차이를 통해 물성 변화 중 하나인 색 변화를 전기적 시그널로 얻어낼 수 있으며, 더 나아가 정량화 할 수 있다.
이에 따라, 본원의 일 구현예에 따른 구조물 내부 모니터링 장치(10)는 후술할 광 센서부(3)를 통해 상기 색 변환 부재(2)로부터 투과된 빛에 관한 정보(예를 들어, 빛의 양 등)을 측정할 수 있으며, 후술할 판단부(미도시)를 통해 상기 색 변환 부재(2)의 색 변환으로 인해 투과되는 빛에 관한 정보의 변화(예를 들어, 빛의 양의 변화 등)를 판단함으로써 구조물의 내부 상태를 진단할 수 있다. 구체적인 설명은 다음과 같다.
본원의 일 구현예에 따르면, 상기 광 센서부(3)는 상기 색 변화 부재(2)를 투과한 빛에 관한 정보를 감지(또는 측정, 센싱)할 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다. 일예로, 상기 광 센서부(3)는 빛에 관한 정보로서 상기 색 변화 부재(2)를 투과한 빛의 양을 감지할 수 있다. 다른 일예로, 빛에 관한 정보에는 투과한 빛의 파장, 색상에 대한 정보가 포함될 수 있다. 다만, 이에만 한정되는 것은 아니고, 빛에 관한 정보에는 투과된 빛의 양, 파장 및 색상뿐만 아니라 상기 색 변환 부재(2)의 색 변환 여부를 판단할 수 있는 다양한 정보가 포함될 수 있다. 바람직하게는, 빛에 관한 정보는 빛의 양을 의미할 수 있다.
본원의 일 구현예에 따르면, 상기 광 센서부(3)는 상기 색 변화 부재(2)의 외주 중 적어도 일부를 둘러싸도록 배치될 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다.
본원의 일 구현예에 따르면, 상기 광 센서부(3)는 플렉서블 포토트랜지스터(flexible phototransistor)일 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다.
즉, 상기 광 센서부(3)는 상기 색 변화 부재(2)로부터 투과된 빛에 관한 정보(예를 들어, 빛의 양, 파장, 색상 등)를 보다 정확하고 정밀하게 측정하기 위해, 상기 색 변화 부재(2)의 외주 중 적어도 일부를 직접 둘러서 감쌀 수 있는 정도의 유연성을 갖는 플렉서블 포토트랜지스터일 수 있다.
본원의 일 구현예에 따르면, 상기 광 센서부(3)인 플렉서블 포토트랜지스터는 기존의 포토다이오드와 달리 정교한 조절이 가능하여 보다 높은 광 반응성을 유도할 수 있으며, 높은 광 반응성으로 인해 적은 빛에도 민감하게 반응할 수 있다.
또한, 상기 광 센서부(3)인 플렉서블 포토트랜지스터는 다양한 파장대의 빛에 대하여 안정적인 출력을 제공할 수 있으며, 상기 색 변화 부재(2)를 투과한 빛의 양에 대하여 보다 정확한 측정을 가능하게 한다.
도 3 의 (a) 및 (b)는 본원의 일 실시예에 따른 구조물 내부 모니터링 장치에 적용되는 플렉서블 포토트랜지스터의 특성을 나타낸 도면이다.
도 3 의 (a) 및 (b)를 참조하면, 광 센서부(3)의 405 nm 파장 하의 광반응과 유연성을 확인할 수 있다. 선택한 반도체 물질의 밴드갭에 따라 광원의 파장을 선택할 수 있으며 이는 가시광선과 IR, UV 를 포함한다. 이때 상기 광 센서부(3)가 유연기판 상에 구조화되기 때문에 높은 유연성을 보이는 데 이를 벤딩 레디어스(r)를 바꾸어 가며 특성을 확인하였다. 그 결과 높은 안정성을 확인할 수 있었다. 또한 지속적으로 스트레인이 가해지는 환경에서도 상기 광 센서부(3)는 광에 대해 안정적으로 반응하였다.
본원의 일 구현예에 따른 구조물 내부 모니터링 장치(10)에서 상기 광 센서부(3)가 상기 색 변화 부재(2)로부터 투과되는 빛을 보다 확실하고 안정적으로 감지하기 위해, 광섬유 부재(1), 색 변화 부재(2) 및 광 센서부(3) 간에는 서로 접촉되도록 구비될 수 있다. 여기서, 광섬유 부재(1), 색 변화 부재(2) 및 광 센서부(3)는 유연성을 갖도록 이루어질 수 있다.
또한, 상기 광 센서부(3)는 상기 색 변화 부재(2)를 투과한 빛에 대한 감지를 미리 설정된 주기로 수행하거나 실시간으로 수행할 수 있다. 이때, 미리 설정된 주기는 시간, 일, 주, 월 등의 단위로 설정될 수 있으며, 이에 한정되는 것은 아니다.
본원의 일 구현예에 따르면, 상기 다공성 보호막(4)은 상기 광 센서부(3) 부재의 외주 중 적어도 일부를 둘러싸도록 배치되어, 상기 색 변화 부재를 보호할 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다.
본원의 일 구현예에 따르면, 상기 다공성 보호막(4)은 외부로부터 상기 미리 설정된 물질을 통과시키는 것일 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다. 상기 미리 설정된 물질은 앞서 설명한 상기 색 변화 부재(2)에서 색 변화를 유발시키는 물질과 동일할 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다.
본원의 일 구현예에 따르면, 상기 미리 설정된 물질은 콘크리트 노후화 인자에 관한 물질(달리 말해, 콘크리트 노후화 인자에 반응하는 물질)을 의미할 수 있으며, 노후화 인자는 콘크리트 내부의 부식 또는 균열에 의해 발생되는 열화인자를 의미할 수 있다.
본원의 일 구현예에 따르면, 상기 미리 설정된 물질은 염소이온, 질산이온, 산도, 이산화탄소 및 이들의 조합들로 이루어진 군에서 선택되는 것을 포함하는 것일 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다.
본원의 일 구현예에 따른 구조물 내부 모니터링 장치(10)의 가장 바깥쪽에 상기 다공성 보호막(4)을 배치함으로써 외부의 물리적, 화학적 충격에서 상기 구조물 내부 모니터링 장치(10)를 보호할 수 있으며, 외부로부터 미리 설정된 물질만을 선택적으로 통과시킬 수 있다. 또한, 상기 구조물 내부 모니터링 장치(10) 외부의 환경에 따라서 상기 미리 설정된 물질의 이동방향은 양방향으로 가역성을 보장할 수 있다.
본원의 일 구현예에 따르면, 상기 다공성 보호막(4)의 기공 크기는 수 nm 내지 수십 ㎛ 일 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다. 이에 따라, 상기 다공성 보호막(4)은 염소이온, 질산이온, 산도, 이산화탄소 및 이들의 조합들로 이루어진 군에서 선택되는 물질은 통과시키고, 그 외의 1, 2 가 양이온과 음이온을 포함하는 물질은 통과시키지 않을 수 있다. 물질 통과를 유발하는 힘은 상기 다공성 보호막(4) 외부에 존재하는 작용기의 종류와 기공의 크기를 포함한다.
본원의 일 구현예에 따르면, 상기 광 센서부(3)를 통해 획득된 정보를 전달받아 상기 정보를 기반으로 미리 설정된 물질과 관련된 판단을 수행하는 판단부(미도시)를 추가 포함하는 것일 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다.
본원의 일 구현예에 따르면, 상기 판단부(미도시)는 상기 다공성 보호막(4)의 외주 상에 배치되는 것일 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다.
구체적으로, 상기 판단부(미도시)는 상기 색 변환 부재(2)의 색이 변화함에 따른 상기 광 센서부(3)의 측정값(센싱값) 변화에 기초하여, 미리 설정된 물질과 관련된 판단으로서 염소이온 농도, 질산이온 농도, 이산화탄소 농도 및 산도(pH)등의 판단(또는 식별)을 수행할 수 있다.
예를 들어, 상기 색 변화 부재(2)의 색 변화가 이루어지지 않은 제 1 시간에 상기 광 센서부(3)를 통해 감지된 빛의 양이 a 이고, 상기 색 변화 부재(2)가 미리 설정된 물질에 노출되어 색 변화가 이루어진 제 2 시간에 상기 광 센서부(3)를 통해 감지된 빛의 양이 a 보다 b 만큼 큰 c 로 감지되었다고 가정한다. 이때, 상기 판단부(미도시)는 일예로 저장부(미도시)에 기 저장된 데이터와의 비교 또는 매칭을 수행하는 분석을 통해, 빛의 양이 a 로 감지된 제 1 시점에서의 산도(pH)는 pH 13, 즉 알칼리성 상태인 것으로 판단(또는 추정)하고, 빛의 양이 c 로 감지된 제 2 시간에서의 산도는 pH 7, 즉 중성 상태인 것으로 판단할 수 있다. 또한, 상기 판단부(미도시)는 제 2 시점에서 감지된 빛의 양 c 가 제 1 시점에서 감지된 빛의 양 a 에 비해 큰 값으로 감지된 것으로 보아, 이를 통해 산도가 pH 13 에서 pH 7 로 변했음을 판단할 수 있으며, 이로부터 시간이 흐름에 따라 본원의 구조물 내부 모니터링 장치(10)가 배치된 콘크리트 내부에 부식이 진행되고 있음을 판단할 수 있다.
다시 말해, 산도는 콘크리트 내부의 내구성 지표 중 하나라 할 수 있다. 일반적인 상태(즉, 부식이나 균열 등의 이상이 없는 상태)의 콘크리트 내부의 산도는 pH 13 이상으로 매우 강한 알칼리성 상태이며, pH 는 콘크리트 내부 부식의 안전성을 판단하는데 중요한 척도라 할 수 있다. 이러한 일반적인 콘크리트에 대하여 시간이 흐름에 따라 외부로부터 수분이 침투되고 콘크리트 내에 부식 등이 발생하는 경우, 해당 콘크리트의 pH 는 점차 떨어져 중성화될 수 있다. 이처럼 콘크리트 내부의 산도가 중성화되는 경우에는 콘크리트의 심각한 부식이 발생하게 되어 이는 해당 콘크리트가 이용된 건물이나 교량, 댐 등의 붕괴를 야기하여 심각한 안전 문제로 이어질 수 있다. 이에 따라, 본원은 콘크리트의 부식이나 균열 등과 같은 콘크리트의 노후화를 미리 점검하고 모니터링할 수 있도록 하는 구조물 내부 모니터링 장치(10)를 제안한다. 본원의 일 구현예에 따른 구조물 내부 모니터링 장치(10)는 상기 색 변화 부재(2)의 색 변화에 따른 색 변화 부재(2)를 투과하는 빛의 양의 변화(즉, 광 센서부의 센싱값 변화)를 통해 산도(또는 염소이온 농도, 질산이온 농도, 이산화탄소 농도 등)의 변화를 판단함으로써 콘크리트 구조물의 부식, 균열 등과 같은 노후화를 감지 또는 진단할 수 있다.
또한, 판단부(미도시)는 상기 광 센서부(3)를 통해 획득된 정보를 저장하고, 저장된 정보를 기반으로 분석 및 판단을 수행하는 회로(circuit) 또는 모듈(module) 형태로 구비될 수 있다.
상기 판단부(미도시)는 구조물(건축물)의 내구성을 대표하는 특성들을 내구성 지표로 설정하고, 이러한 내구성 지표를 평가하는 기준을 구조물의 내구성 진단 평가의 기준으로 하여 상기 광 센서부(3)를 통해 감지된 정보에 기초하여 구조물의 내구성 진단 평가를 실시간으로 수행할 수 있다. 또한, 상기 판단부(미도시)는 상기 광 센서부(3)를 통해 감지된 정보를 이용하여 구조물의 유지 및 관리를 위한 모델을 생성(또는 정립)할 수 있다. 또한, 상기 판단부(미도시)는 미리 설정된 물질과 관련된 판단을 수행한 이후, 판단된 정보(또는 분석된 정보)를 정형화할 수 있다. 이를 통해 본원은 보다 효과적이고 선진적인 구조물의 진단 평가가 이루어지도록 제공할 수 있다.
한편, 상기 판단부(미도시)가 이러한 분석 및 판단을 수행할 수 있도록, 본원의 일 구현예에 따른 구조물 내부 모니터링 장치(10)는 저장부(미도시)를 포함할 수 있다. 상기 저장부(미도시)에는 미리 설정된 물질과 관련된 판단을 수행하기 위한 기준 데이터, 즉 상기 색 변화 부재(2)의 색 변화에 따른 색 변화 부재(2)로부터 투과되는 빛에 관한 정보(예를 들어, 빛의 양, 파장, 색상 등)가 기준 데이터로서 저장되어 있을 수 있다.
다시 말해, 미리 설정된 물질과 관련된 판단이라 함은 콘크리트 내부의 부식 또는 균열과 같은 노후화로 인해 발생하는 물질이 상기 구조물 내부 모니터링 장치(10)가 배치된 구조물 내에 발생하는지와 같은 판단을 의미할 수 있다. 상기 저장부(미도시)는 이러한 판단을 수행하기 위한 기준 데이터, 즉 상기 색 변화 부재(2)의 색 변화에 따라 상기 광 센서부(3)를 통해 감지된 빛의 양(또는 파장, 색상 등)이 변화되었을 때의 산도 정보, 염소이온 농도 정보, 질산이온 농도 정보, 이산화탄소 농도 등에 관한 기준 정보가 미리 저장되어 있을 수 있다.
한편, 앞선 설명에서는 상기 광 센서부(3)를 통해 감지된 정보에 기반한 미리 설정된 물질과 관련된 판단을 상기 판단부(미도시)에서 수행하는 것으로 예시하였으나, 이에만 한정되는 것은 아니다. 다른 일예로, 상기 구조물 내부 모니터링 장치(10)는 상기 광 센서부(3)를 통해 감지된 정보를 후술할 무선 전송부(미도시)를 통해 외부의 사용자 단말(미도시)로 전송할 수 있으며, 이러한 경우, 상기 광 센서부(3)를 통해 감지된 정보에 기반한 미리 설정된 물질과 관련된 판단은 사용자 단말에서 수행될 수 있다.
본원의 일 구현예에 따르면, 상기 판단부(미도시)와 연결되어 상기 판단부(미도시)의 데이터를 외부로 전송하는 무선 전송부(미도시)를 추가 포함하는 것일 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다.
상기 무선 전송부(미도시)는 상기 판단부(미도시)와 연결되어 상기 판단부(미도시)의 데이터를 무선 통신을 통해 외부로 전송(또는 송신)할 수 있다.
여기서, 외부는 무선 전송부(미도시)로부터 전송되는 데이터를 수신하는 사용자 단말을 의미할 수 있다. 예를 들어, 사용자 단말은 PCS(Personal Communication System), GSM(Global System for Mobile communication), PDC(Personal Digital Cellular), PHS(Personal Handyphone System), PDA(Personal Digital Assistant), IMT(International Mobile Telecommunication)-2000, CDMA(Code Division Multiple Access)-2000, W-CDMA(WCode Division Multiple Access), Wibro(Wireless Broadband Internet) 단말, 스마트폰(Smartphone), 스마트패드(SmartPad), 태블릿 PC, 노트북, 웨어러블 디바이스, 데스크탑 PC 등과 같은 모든 종류의 유무선 통신 장치를 포함할 수 있으며, 이에 제한되는 것은 아니다.
또한, 예를 들어, 무선 통신은 RF(Radio Frequency) 통신, NFC(Near Field Communication) 통신, 블루투스(Bluetooth) 통신, 비콘(Beacon) 통신 등일 수 있으며, 이에 제한되는 것은 아니다.
상기 무선 전송부(미도시)는 상기 판단부(미도시)와 이웃하여 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 무선 전송부(미도시)는 상기 판단부(미도시)의 외측으로 이웃하도록 배치될 수 있다. 다른 예로, 상기 무선 전송부(미도시)는 상기 광섬유 부재(1)의 길이 방향 또는 둘레 방향으로 이웃하도록 배치될 수 있으며, 이에 한정되는 것은 아니다.
또한, 본원의 일 구현예에 따른 구조물 내부 모니터링 장치(10)는 전원 공급부(미도시)를 포함할 수 있다. 상기 구조물 내부 모니터링 장치(10)는 상기 전원 공급부(미도시)로부터 공급되는 전원에 의하여 동작이 수행될 수 있다. 상기 전원 공급부(미도시)는 예를 들어, 배터리(재충전이 가능한 배터리, 재충전이 가능하지 않은 배터리) 등일 수 있으며, 이에만 한정되는 것은 아니고 다양한 전원 공급 수단이 적용될 수 있다. 상기 전원 공급부(미도시)는 예를 들어, 무선전력전송 방식을 통해 무선 충전될 수 있다. 또한, 상기 구조물 내부 모니터링 장치(10)는 유선 연결을 통해 외부로부터 전원을 공급받아 동작할 수 있다.
이러한 본원은, 종래에 콘크리트를 사용하는 구조물의 경우 장기 노후, 지진, 태풍, 해수 및 물의 침식 등의 환경을 경험하게 되면서 콘크리트를 통한 수분 침투에 의하여 콘크리트 내부가 부식되거나 균열이 발생하여 구조물의 내구성이 저하되는 문제가 있었기에, 광량의 변화에 기반한 염소이온과 같은 열화인자나 중성화로 인한 산도의 변화 등의 분석을 통해 이러한 콘크리트 내부의 부식이나 균열 등으로 인한 콘크리트 노후화 상태(또는 노후화 정도)를 진단 및 모니터링하고자 한다.
이에 본원은 상기 광섬유 부재(1)를 통한 광을 기반으로 하여 상기 색 변화 부재(2)의 색 변화로 인한 색 변화 부재(2)로부터 투과되는 빛의 양의 변화를 통해(즉, 상기 색 변화 부재(2)의 색 변화로 인해 색 변화 부재(2)를 투과하는 빛의 양에 변화가 발생하게 되고, 이렇게 변화된 빛의 양을 상기 광 센서부(3)를 통해 감지하여), 콘크리트 노후화의 지표인 염소이온과 같은 열화인자나 중성화로 인한 산도 변화 등을 판단, 달리 말해 콘크리트 내부의 내구성을 비파괴 방식으로 판단하고 진단(또는 측정)할 수 있는 구조물 내부 모니터링 장치(10)를 제공한다. 이때, 콘크리트 노후화 지표(달리 말해, 콘크리트 내부의 내구성 지표)로는 산도(pH)뿐만 아니라 염소이온 농도, 질산이온 농도, 이산화탄소 농도 등이 포함될 수 있으며, 이에만 한정되는 것은 아니다.
본원의 일 구현예에 따른 구조물 내부 모니터링 장치(10)는 상기 광 센서부(3)를 통해 감지된 구조물(특히 콘크리트) 내부에 대한 빛에 관한 정보를 무선 통신을 통해 외부의 사용자 단말로 전송함으로써, 사용자로 하여금 외부에서 구조물 내부를 용이하게 모니터링할 수 있게 제공하고, 정확한 관측이 이루어지도록 제공할 수 있다. 또한, 본원의 일 구현예에 따른 구조물 내부 모니터링 장치(10)는 상기 광 센서부(3)를 통해 감지된 정보의 외부 전송을 통해, 외부에서 콘크리트 내부에 대한 진단이 안정적으로 운영될 수 있도록 제공할 수 있다. 또한, 본원의 일 구현예에 따른 구조물 내부 모니터링 장치(10)는 콘크리트 내부에 배치(또는 매설, 매장)한 후 무선 통신을 통해 외부에서의 모니터링을 가능하게 함으로써, 인위적인 파괴방식을 채택하지 않고서 비파괴적인 방식으로 콘크리트 내부에 대하여 지속적으로 내구성을 진단 또는 모니터링할 수 있게 제공할 수 있다.
도 4 는 본원의 일 구현예에 따른 구조물 내부 모니터링 시스템(400)의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 4 를 참조하면, 본원의 일 구현예에 따른 구조물 내부 모니터링 시스템(400)은 구조물 내부 모니터링 장치(100) 및 사용자 단말(200)을 포함할 수 있다.
상기 구조물 내부 모니터링 장치(100)는 앞서 설명한 구조물 내부 모니터링 장치(10)에 대응되고, 상기 사용자 단말(200)은 앞서 설명한 사용자 단말(미도시)에 대응될 수 있다. 따라서, 이하 생략된 내용이라 하더라도 앞서 구조물 내부 모니터링 장치(10) 및 사용자 단말(미도시)에 대하여 설명된 내용은 구조물 내부 모니터링 시스템(100) 및 사용자 단말(200)에 대해서도 동일하게 적용 가능하다.
간단히 살펴보면, 상기 구조물 내부 모니터링 장치(100)는 구조물의 내부에 배치될 수 있다. 상기 구조물 내부 모니터링 장치(100)는 광섬유 부재(1), 색 변화 부재(2), 광 센서부(3), 다공성 보호막(4) 및 무선 전송부(미도시)를 포함할 수 있다.
상기 광섬유 부재(1)는 입력된 빛의 일부를 측방향으로 발광할 수 있다. 상기 색 변화 부재(2)는 미리 설정된 물질에 노출되면 색 변화가 유발되고, 상기 광섬유 부재(1)로부터 측방향 발광된 빛의 적어도 일부를 흡수 또는 투과시킬 수 있다. 상기 광 센서부(3)는 상기 색 변화 부재(2)를 투과한 빛에 관한 정보를 감지할 수 있다. 상기 무선 전송부(미도시)는 상기 광 센서부(3)를 통해 획득(또는 감지)된 정보를 무선 통신(300)을 통해 외부의 사용자 단말(200)로 전송할 수 있다. 이때, 상기 무선 통신(300)에 대한 설명은 앞서 자세히 설명했으므로, 이하 생략하기로 한다.
상기 사용자 단말(200)은 상기 구조물 내부 모니터링 장치(100)의 상기 광 센서부(3)를 통해 획득된 정보를 상기 무선 전송부(미도시)를 통해 전달받을 수 있으며, 전달받은 정보를 기반으로 미리 설정된 물질과 관련된 판단을 수행할 수 있다. 이때, 상기 사용자 단말(200)에서 수행되는 판단은 앞서 상기 판단부(미도시)에 의하여 수행되는 판단과 동일한 판단을 의미할 수 있다. 즉, 앞서 판단부(미도시)에 대하여 설명된 내용은 사용자 단말(200)에 대하여 동일하게 적용될 수 있는바, 이하 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
이를 통해 사용자는 상기 구조물 내부 모니터링 장치(100)를 통해 전달받은 정보에 기초하여 상기 구조물 내부 모니터링 장치(100)가 배치된 구조물의 내부에 대한 내구성 진단을 상기 사용자 단말(200)을 통해 외부에서 수행할 수 있다.
도 5 는 본원의 일 구현예에 따른 구조물 내부 모니터링 장치를 이용한 구조물의 내부 모니터링의 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5 에 도시된 구조물 내부 모니터링 과정은 앞서 설명된 구조물 내부 모니터링 시스템(400)에 의하여 수행될 수 있다. 따라서, 이하 생략된 내용이라고 하더라도 구조물 내부 모니터링 시스템(400)에 대하여 설명된 내용은 구조물 내부 모니터링 과정에 대한 설명에도 동일하게 적용될 수 있다.
도 5 를 참조하면, 먼저, 상기 구조물 내부 모니터링 장치(100)가 모니터링을 수행할 구조물의 내부에 배치(또는 매설, 매장)될 수 있다 (S11).
이어서, 상기 구조물 내부 모니터링 장치(100)의 상기 광 센서부(3)가 상기 색 변화 부재(2)를 투과하는 빛에 관한 정보를 감지할 수 있다 (S12). 즉, 단계 S12 에서 상기 구조물 내부 모니터링 장치(100)의 광 센서부(3)는 상기 구조물 내부 모니터링 장치(10)가 구조물 내부에 처음 배치(또는 설치)되었을 때 상기 색 변화 부재(2)를 투과한 빛의 양을 초기 시그널 정보로서 감지할 수 있다. 상기 광 센서부(3)를 통해 감지된 정보(즉, 초기 시그널 정보)는 무선 전송부(미도시)를 통해 외부의 사용자 단말(200)로 전송될 수 있다. 상기 사용자 단말(200)을 통해 사용자는 외부에서 구조물 내부에 대한 초기 시그널 정보(즉, 광 센서부를 통해 감지된 초기 센싱값)를 확인할 수 있으며, 상기 사용자 단말(200)에서는 확인된 초기 시그널 정보를 상기 광 센서부(3)의 초기값으로 설정할 수 있다.
다음으로, 상기 사용자 단말(200)이 상기 광 센서부(3)를 통해 실시간 또는 미리 설정된 주기로 감지되는 측정값(즉, 센싱값)을 상기 무선 전송부(미도시)를 통해 수신할 수 있다 (S13).
이어서, 상기 사용자 단말(200)은 상기 무선 전송부(미도시)를 통해 수신되는 상기 광 센서부(3)의 측정값(또는 시그널 값)의 변화를 모니터링할 수 있다 (S14). 이때, 상기 사용자 단말(200)은 상기 광 센서부(3)를 통해 측정된 측정값의 변화량 등을 분석함으로써 미리 설정된 물질과 관련된 판단을 수행할 수 있다. 달리 말해, 상기 사용자 단말(200)은 측정값의 변화량 등의 분석에 기반하여 상기 색 변화 부재(2)가 미리 설정된 물질에 노출되었는지 여부, 구조물 내부에 부식이나 균열 등과 같은 노후화의 진행 정도 등을 판단할 수 있다.
이어서, 상기 사용자 단말(200)은 단계 S14 에서 분석된 결과에 기초하여 상기 구조물 내부 모니터링 장치(100)가 배치된 콘크리트 내 노후화를 예측할 수 있다 (S15). 노후화 관련된 예측 정보는 상기 구조물 내부 모니터링 장치(100)가 배치된 콘크리트에 대한 보수 진단 계획을 수립(또는 생성)하는데 이용될 수 있다.
이어서, 단계 S15 에서 예측된 정보에 기반하여 생성된 보수 진단 계획에 기초하여 상기 구조물 내부 모니터링 장치(100)가 배치된 콘크리트에 대한 보수가 수행될 수 있다 (S16). 이후, 예를 들어, 보수가 수행된 콘크리트에 배치된 상기 구조물 내부 모니터링 장치(100)를 다른 위치의 콘크리트 내로 재배치한 경우, 단계 S12 내지 단계 S16 의 과정이 반복적으로 수행될 수 있다.
본원의 제 2 측면은, 제 1 측면에 따른 구조물 내부 모니터링 장치를 이용한 구조물 내부 모니터링 방법에 있어서, 입력된 빛의 일부를 광섬유 부재를 통해 발광하는 단계; 상기 광섬유 부재로부터 발광된 빛의 적어도 일부를 색 변화 부재를 통해 흡수 또는 투과시키는 단계; 및 상기 색 변화 부재를 투과한 빛에 관한 정보를 광 센서부를 통해 감지하는 단계;를 포함하는, 제 1 측면에 따른 구조물 내부 모니터링 장치를 이용한 구조물 내부 모니터링 방법을 제공한다.
이하에서는 상기에 자세히 설명된 내용을 기반으로, 본원의 동작 흐름을 간단히 살펴보기로 한다.
도 6 은 본원의 일 구현예에 따른 구조물 내부 모니터링 방법에 대한 동작 흐름도이다.
도 6 에 도시된 구조물 내부 모니터링 방법은 앞서 설명된 구조물 내부 모니터링 장치(10)에 의하여 수행될 수 있다. 따라서, 이하 생략된 내용이라고 하더라도 상기 구조물 내부 모니터링 장치(10)에 대하여 설명된 내용은 구조물 내부 모니터링 방법에 대한 설명에도 동일하게 적용될 수 있다.
도 6 을 참조하면, 먼저, 입력된 빛의 일부를 광섬유 부재(1)를 통해 발광할 수 있다 (S21).
이어서, 광섬유 부재(1)로부터 발광된 빛의 적어도 일부를 색 변화 부재(2)를 통해 흡수 또는 투과시킬 수 있다 (S22).
이어서, 색 변화 부재를 투과한 빛에 관한 정보를 광 센서부(3)를 통해 감지할 수 있다 (S23).
또한, 도면에 도시되지는 않았으나, 본원의 일 구현예에 따른 구조물 내부 모니터링 방법은 판단부(미도시)를 통해, 광 센서부(3)를 통해 획득된 정보를 전달받아 상기 정보를 기반으로 미리 설정된 물질과 관련된 판단을 수행하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 도면에 도시되지는 않았으나, 본원의 일 구현예에 따른 구조물 내부 모니터링 방법은 판단부(미도시)와 연결된 무선 전송부(미도시)를 통해 판단부의 데이터를 외부로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상술한 설명에서, 단계 S21 내지 S23 은 본원의 구현예에 따라서, 추가적인 단계들로 더 분할되거나, 더 적은 단계들로 조합될 수 있다. 또한, 일부 단계는 필요에 따라 생략될 수도 있고, 단계 간의 순서가 변경될 수도 있다.
본원의 일 구현예에 따른 구조물 내부 모니터링 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD 와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
또한, 전술한 구조물 내부 모니터링 방법은 기록 매체에 저장되는 컴퓨터에 의해 실행되는 컴퓨터 프로그램 또는 애플리케이션의 형태로도 구현될 수 있다.
본원의 제 3 측면은, 제 1 측면에 따른 구조물 내부 모니터링 장치(100); 및 상기 구조물 내부 모니터링 장치의 광 센서부(3)를 통해 획득된 정보를 전달받아 상기 정보를 기반으로 미리 설정된 물질과 관련된 판단을 수행하는 사용자 단말(200)을 포함하는, 구조물 내부 모니터링 시스템을 제공한다.
본원의 제 3 측면에 따른 구조물 내부 모니터링 시스템에 대하여, 본원의 제 1 측면에서 도 4 를 참조하여 설명한 구조물 내부 모니터링 시스템(400)과 중복되는 부분들에 대해서는 상세한 설명을 생략하였으나, 그 설명이 생략되었더라도 본원의 제 1 측면에 기재된 내용은 본원의 제 3 측면에 동일하게 적용될 수 있다.
전술한 본원의 설명은 예시를 위한 것이며, 본원이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본원의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본원의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본원의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
1: 광섬유 부재
2: 색 변화 부재
3: 광 센서부
4: 다공성 보호막
10, 100: 구조물 내부 모니터링 장치
200: 사용자 단말
300: 무선 통신
400: 구조물 내부 모니터링 시스템

Claims (17)

  1. 구조물의 내부를 모니터링하는 장치에 있어서,
    상기 구조물의 내부에 배치되고, 광섬유의 코어(core)와 클래딩(cladding)의 굴절률의 차이 또는 초기 입사각도와 무관하게 입력된 빛의 일부가 측방향 발광(side-emitting)되는 광섬유 부재;
    미리 설정된 물질에 노출되면 색 변화가 유발되고, 상기 광섬유 부재로부터 측방향 발광된 빛의 적어도 일부가 흡수 또는 투과되도록 플렉서블한 형태의 부재로 구비되어 상기 광섬유 부재의 외주 중 적어도 일부를 둘러싸도록 배치되는 색 변화 부재;
    상기 색 변화 부재의 외주 중 적어도 일부를 둘러싸도록 배치되어, 상기 측방향 발광되는 광섬유 부재로부터 상기 색 변화 부재를 투과한 빛에 관한 정보를 감지하는 광 센서부; 및
    상기 광 센서부의 외주 중 적어도 일부를 둘러싸도록 배치되어, 상기 색 변화 부재를 보호하는 다공성 보호막;
    을 포함하는, 구조물 내부 모니터링 장치에 있어서,
    상기 다공성 보호막은 외부로부터 상기 미리 설정된 물질을 통과시키는 것인, 구조물 내부 모니터링 장치.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 미리 설정된 물질은 콘크리트 노후화 인자에 관한 물질인 것인, 구조물 내부 모니터링 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 미리 설정된 물질은 염소이온, 질산이온, 산도, 이산화탄소 및 이들의 조합들로 이루어진 군에서 선택되는 것을 포함하는, 구조물 내부 모니터링 장치.
  5. 삭제
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 광 센서부는 플렉서블 포토트랜지스터인 것인, 구조물 내부 모니터링 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 광 센서부를 통해 획득된 정보를 전달받아 상기 정보를 기반으로 미리 설정된 물질과 관련된 판단을 수행하는 판단부를 추가 포함하는, 구조물 내부 모니터링 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 판단부는 상기 다공성 보호막의 외주 상에 배치되는 것인, 구조물 내부 모니터링 장치.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 판단부와 연결되어 상기 판단부의 데이터를 외부로 전송하는 무선 전송부를 추가 포함하는, 구조물 내부 모니터링 장치.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 구조물은 시멘트질 재료를 포함하는 구조물인 것인, 구조물 내부 모니터링 장치.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 구조물은 콘크리트 구조물인 것인, 구조물 내부 모니터링 장치.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 색 변화 부재는, 상기 색 변화 부재를 투과한 빛의 양의 변화를 통해 염소이온 농도, 질산이온 농도, 산도 및 이산화탄소 농도 중 적어도 하나가 식별되도록 구비되는 것인, 구조물 내부 모니터링 장치.
  13. 제 1 항에 있어서,
    상기 색 변화 부재는 막(membrane), 종이(paper) 및 겔(gel) 중 어느 하나의 형태를 가지는 것인, 구조물 내부 모니터링 장치.
  14. 제 1 항에 따른 구조물 내부 모니터링 장치를 이용한 구조물 내부 모니터링 방법에 있어서,
    입력된 빛의 일부를 광섬유 부재를 통해 발광하는 단계;
    상기 광섬유 부재로부터 발광된 빛의 적어도 일부를 색 변화 부재를 통해 흡수 또는 투과시키는 단계; 및
    상기 색 변화 부재를 투과한 빛에 관한 정보를 광 센서부를 통해 감지하는 단계;
    를 포함하는, 제 1 항에 따른 구조물 내부 모니터링 장치를 이용한 구조물 내부 모니터링 방법.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 광 센서부를 통해 획득된 정보를 전달받아 판단부를 통해 상기 정보를 기반으로 미리 설정된 물질과 관련된 판단을 수행하는 단계를 추가 포함하는, 구조물 내부 모니터링 방법.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 판단부와 연결된 무선 전송부를 통해 상기 판단부의 데이터를 외부로 전송하는 단계를 추가 포함하는, 구조물 내부 모니터링 방법.
  17. 제 1 항에 따른 구조물 내부 모니터링 장치; 및
    상기 구조물 내부 모니터링 장치의 광 센서부를 통해 획득된 정보를 전달받아 상기 정보를 기반으로 미리 설정된 물질과 관련된 판단을 수행하는 사용자 단말을 포함하는, 구조물 내부 모니터링 시스템.
KR1020180152452A 2018-11-30 2018-11-30 구조물 내부 모니터링 장치 및 방법 KR102182047B1 (ko)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180152452A KR102182047B1 (ko) 2018-11-30 2018-11-30 구조물 내부 모니터링 장치 및 방법
PCT/KR2019/016622 WO2020111834A2 (ko) 2018-11-30 2019-11-28 구조물 내부 모니터링 장치 및 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180152452A KR102182047B1 (ko) 2018-11-30 2018-11-30 구조물 내부 모니터링 장치 및 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200065720A KR20200065720A (ko) 2020-06-09
KR102182047B1 true KR102182047B1 (ko) 2020-11-23

Family

ID=70853601

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180152452A KR102182047B1 (ko) 2018-11-30 2018-11-30 구조물 내부 모니터링 장치 및 방법

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR102182047B1 (ko)
WO (1) WO2020111834A2 (ko)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004125748A (ja) 2002-10-07 2004-04-22 Nec Corp センサ
JP2010271121A (ja) * 2009-05-20 2010-12-02 Public Works Research Institute センサ

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9019495B2 (en) * 2012-07-31 2015-04-28 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Apparatus for performing spectroscopy having a porous membrane
KR101656603B1 (ko) * 2015-01-28 2016-09-09 광주대학교산학협력단 실시간 모니터링이 가능한 광신호 검출장치
KR101847475B1 (ko) * 2016-08-18 2018-04-10 인하대학교 산학협력단 세슘 검출용 비색 센서 및 이를 이용한 세슘 검출방법

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004125748A (ja) 2002-10-07 2004-04-22 Nec Corp センサ
JP2010271121A (ja) * 2009-05-20 2010-12-02 Public Works Research Institute センサ

Also Published As

Publication number Publication date
WO2020111834A3 (ko) 2020-07-23
KR20200065720A (ko) 2020-06-09
WO2020111834A2 (ko) 2020-06-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101926982B1 (ko) 구조물 내부 모니터링 장치 및 방법
Wright et al. Corrosion sensors for structural health monitoring of oil and natural gas infrastructure: A review
Hassani et al. A systematic review of advanced sensor technologies for non-destructive testing and structural health monitoring
Fan et al. Techniques of corrosion monitoring of steel rebar in reinforced concrete structures: A review
Fischer et al. Distributed fiber optic sensing for crack detection in concrete structures
Bhalla et al. Structural health monitoring of underground facilities–Technological issues and challenges
Lan et al. Monitoring of structural prestress loss in RC beams by inner distributed Brillouin and fiber Bragg grating sensors on a single optical fiber
Glisic et al. Fiber optic method for health assessment of pipelines subjected to earthquake-induced ground movement
Glisic et al. Development of method for in-service crack detection based on distributed fiber optic sensors
Sakiyama et al. Structural health monitoring of concrete structures using fibre-optic-based sensors: A review
Yang et al. Monitoring of rocks using smart sensors
Antunes et al. Optical sensors based on fiber Bragg gratings for structural health monitoring
US20150048844A1 (en) Corrosion detection sensor embedded within a concrete structure with a diffusion layer placed over the sacrificial transducer
KR102242273B1 (ko) IoT 기반의 교량 거동 추적장치 및 이를 포함하는 교량 거동 모니터링 시스템
KR102065435B1 (ko) 사회기반시설물 건전성 모니터링 시스템 및 방법
Xu et al. Surface crack detection in Prestressed concrete cylinder pipes using BOTDA strain sensors
CN103411713A (zh) 大量程基于光纤光栅传感技术的钢筋锈蚀监测传感器
Rente et al. Extended study of fiber optic-based humidity sensing system performance for sewer network condition monitoring
KR102182047B1 (ko) 구조물 내부 모니터링 장치 및 방법
US9470630B2 (en) Reflective sensor for detection of material degradation
Derkowski et al. DFOS measurements for strain analysis of anchorage zone in 57‐year‐old posttensioned precast girder using static and high‐frequency approach
Colozza et al. Vertical-flow paper sensor for on-site and prompt evaluation of chloride contamination in concrete structures
US20220042875A1 (en) Methods and systems for damage evaluation of structural assets
Glisic Long-term monitoring of civil structures and infrastructure using long-gauge fiber optic sensors
Soga et al. Fiber-optic underground sensor networks

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant