KR102181403B1

KR102181403B1 - Elevator control system

Info

Publication number: KR102181403B1
Application number: KR1020197021433A
Authority: KR
Inventors: 히로야스 다바타; 사토시 야마사키; 겐이치 고이즈미; 고지 사카타; 나나호 오사와
Original assignee: 미쓰비시 덴키 빌딩 테크노 서비스 가부시키 가이샤
Priority date: 2016-12-26
Filing date: 2016-12-26
Publication date: 2020-11-23
Also published as: WO2018122927A1; JP6536756B2; JPWO2018122927A1; KR20190100290A; CN110088023B; CN110088023A

Abstract

보수 작업자가 불필요하게 파견되는 것을 억제할 수 있는 엘리베이터 제어 시스템을 제공한다. 엘리베이터 제어 시스템은 엘리베이터(1)의 이상 코드와 제어 파라미터의 조합마다 복구 지령 및 복구 성공율이 기억되어 있는 복구 지령 데이터베이스(13)와, 엘리베이터(1)로부터 이상 코드 및 제어 파라미터가 송신되었을 경우에, 당해 이상 코드와 당해 제어 파라미터의 조합으로 복구 지령 데이터베이스(13)를 검색하는 고장 내용 분석부(14)와, 고장 내용 분석부(14)에 의한 검색 결과에 포함되는 복구 지령 중에서 복구 성공율이 가장 높은 복구 지령을 엘리베이터(1)에 송신하는 운전 지령부(15)와, 운전 지령부(15)로부터 송신된 복구 지령에 기초하여 엘리베이터(1)를 동작시키는 운전 제어부(10)를 구비한다. Provides an elevator control system capable of suppressing unnecessary dispatch of maintenance workers. The elevator control system includes a recovery command database 13 in which a recovery command and a recovery success rate are stored for each combination of an error code and control parameter of the elevator 1, and when an error code and control parameter are transmitted from the elevator 1, The recovery success rate is the highest among the recovery commands included in the search results by the fault content analysis unit 14 and the fault content analysis unit 14 that search the recovery command database 13 with the combination of the abnormal code and the control parameter. An operation command unit 15 for transmitting a restoration command to the elevator 1 and an operation control unit 10 for operating the elevator 1 based on the restoration command transmitted from the operation command unit 15 are provided.

Description

Elevator control system

본 발명은 엘리베이터의 제어 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to an elevator control system.

하기 특허문헌 1에는, 엘리베이터의 복구 작업에 필요한 정보를 관리 센터로부터 보수 작업자의 휴대 단말에 송신하는 시스템이 기재되어 있다. 이 시스템에 의하면, 보수 작업자가 엘리베이터의 설치 장소에 파견되는 경우에, 복구 작업을 효율화할 수 있다. In the following Patent Document 1, a system for transmitting information necessary for an elevator restoration work from a management center to a portable terminal of a maintenance worker is described. According to this system, when a maintenance worker is dispatched to an elevator installation site, the restoration work can be improved.

일본 특개 2003-104644호 공보Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2003-104644

특허문헌 1에 기재된 시스템에서는, 원격 조작에 의해서 엘리베이터를 복구 가능한 경우라도, 보수 작업자가 파견될 필요가 있다. 이 때문에, 보수 작업자가 불필요하게 파견되는 것을 억제할 수 없다. In the system described in Patent Document 1, even when the elevator can be restored by remote operation, a maintenance worker needs to be dispatched. For this reason, it cannot be suppressed that maintenance workers are dispatched unnecessarily.

본 발명은 상기의 과제를 해결하기 위해서 이루어졌다. 그 목적은, 보수 작업자가 불필요하게 파견되는 것을 억제할 수 있는 엘리베이터 제어 시스템을 제공하는 것이다. The present invention has been made to solve the above problems. Its purpose is to provide an elevator control system capable of suppressing unnecessary dispatch of maintenance workers.

본 발명에 따른 엘리베이터 제어 시스템은, 엘리베이터의 이상 코드와 제어 파라미터의 조합마다 복구 지령 및 복구 성공율이 기억되어 있는 복구 지령 데이터베이스와, 엘리베이터로부터 이상 코드 및 제어 파라미터가 송신되었을 경우에, 당해 이상 코드와 당해 제어 파라미터의 조합으로 복구 지령 데이터베이스를 검색하는 고장 내용 분석부와, 고장 내용 분석부에 의한 검색 결과에 포함되는 복구 지령 중에서 복구 성공율이 가장 높은 복구 지령을 엘리베이터에 송신하는 운전 지령부와, 운전 지령부로부터 송신된 복구 지령에 기초하여 엘리베이터를 동작시키는 운전 제어부를 구비한 것이다. The elevator control system according to the present invention includes a recovery command database in which a recovery command and a recovery success rate are stored for each combination of an elevator error code and a control parameter, and when the error code and control parameter are transmitted from the elevator, the error code and A failure content analysis unit that searches a recovery command database with a combination of the corresponding control parameters, an operation command unit that transmits a recovery command with the highest recovery success rate among the recovery commands included in the search result by the failure content analysis unit to the elevator, and operation. It includes an operation control unit that operates the elevator based on the recovery command transmitted from the command unit.

본 발명에 따른 엘리베이터 제어 시스템에 있어서, 운전 지령부는 고장 내용 분석부에 의한 검색 결과에 포함되는 복구 지령 중에서 복구 성공율이 가장 높은 복구 지령을 엘리베이터에 송신한다. 이 때문에, 본 발명에 의하면, 보수 작업자가 불필요하게 파견되는 것을 억제할 수 있다. In the elevator control system according to the present invention, the operation command unit transmits, to the elevator, a recovery command having the highest recovery success rate among recovery commands included in a search result by the fault content analysis unit. For this reason, according to the present invention, it is possible to suppress unnecessary dispatch of maintenance workers.

도 1은 엘리베이터의 구조의 일례를 나타내는 모식도이다.
도 2는 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터 제어 시스템의 기능 블록도이다.
도 3은 실시 형태 1에 있어서의 복구 지령 데이터베이스의 일례를 나타내는 도면이다.
도 4는 실시 형태 1에 있어서의 제어 장치의 동작예를 나타내는 플로차트의 일부이다.
도 5는 실시 형태 1에 있어서의 제어 장치의 동작예를 나타내는 플로차트의 나머지 부분이다.
도 6은 실시 형태 1에 있어서의 관리 센터의 동작예를 나타내는 플로차트이다.
도 7은 관리 센터의 하드웨어 구성도이다. 1 is a schematic diagram showing an example of the structure of an elevator.
2 is a functional block diagram of the elevator control system according to the first embodiment.
3 is a diagram showing an example of a recovery command database in the first embodiment.
4 is a part of a flowchart showing an operation example of the control device in the first embodiment.
5 is the remainder of the flowchart showing an operation example of the control device in the first embodiment.
6 is a flowchart showing an operation example of the management center according to the first embodiment.
7 is a hardware configuration diagram of a management center.

첨부된 도면을 참조하여, 본 발명을 상세하게 설명한다. 각 도면에서는, 동일 또는 상당하는 부분에 동일한 부호를 부여하고 있다. 중복되는 설명은, 적절히 간략화 혹은 생략한다. With reference to the accompanying drawings, the present invention will be described in detail. In each drawing, the same code|symbol is attached|subjected to the same or corresponding part. Redundant descriptions are appropriately simplified or omitted.

실시 형태 1. Embodiment 1.

도 1은 엘리베이터의 구조의 일례를 나타내는 모식도이다. 1 is a schematic diagram showing an example of the structure of an elevator.

도 1에 나타내는 바와 같이, 엘리베이터(1)는 승강로(2), 권상기(3), 로프(4), 엘리베이터 칸(5), 균형추(6) 및 제어 장치(7)를 구비하고 있다. 승강로(2)는, 예를 들면, 도시하지 않은 건물의 각 층을 관통하도록 형성되어 있다. 권상기(3)는, 예를 들면, 도시하지 않은 기계실 등에 마련되어 있다. 로프(4)는 권상기(3)에 감겨져 있다. 엘리베이터 칸(5) 및 균형추(6)는 로프(4)에 의해서 승강로(2) 내에 매달려 있다. 엘리베이터 칸(5) 및 균형추(6)는, 권상기(3)가 구동됨으로써 승강한다. 권상기(3)는 제어 장치(7)에 의해서 제어된다. As shown in FIG. 1, the elevator 1 is provided with a hoistway 2, a hoisting machine 3, a rope 4, a car 5, a counterweight 6, and a control device 7. The hoistway 2 is formed so as to penetrate each floor of a building (not shown), for example. The hoisting machine 3 is provided, for example, in a machine room (not shown). The rope 4 is wound around the hoisting machine 3. The car 5 and the counterweight 6 are suspended in the hoistway 2 by a rope 4. The car 5 and the counterweight 6 are moved up and down by driving the hoisting machine 3. The hoisting machine 3 is controlled by a control device 7.

제어 장치(7)는 권상기(3) 및 보수 장치(8)와 전기적으로 접속되어 있다. 보수 장치(8)는 관리 센터(9)와 통신하는 기능을 가진다. The control device 7 is electrically connected to the hoisting machine 3 and the maintenance device 8. The maintenance device 8 has a function of communicating with the management center 9.

제어 장치(7) 및 보수 장치(8)는, 예를 들면, 엘리베이터(1)가 설치된 건물에 마련되어 있다. 관리 센터(9)는, 예를 들면, 엘리베이터(1)가 설치된 건물과는 다른 건물에 마련되어 있다. 관리 센터(9)는, 예를 들면, 엘리베이터(1)의 관리 회사에 마련된 서버 등이다. The control device 7 and the maintenance device 8 are provided in, for example, a building in which the elevator 1 is installed. The management center 9 is provided in a building different from the building in which the elevator 1 is installed, for example. The management center 9 is, for example, a server provided in a management company of the elevator 1 or the like.

도 2는 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터 제어 시스템의 기능 블록도이다. 도 2에 있어서, 보수 장치(8)의 도시는 생략되어 있다. 2 is a functional block diagram of the elevator control system according to the first embodiment. In Fig. 2, the illustration of the maintenance device 8 is omitted.

도 2에 나타내는 바와 같이, 제어 장치(7)는 운전 제어부(10), 고장 판정부(11) 및 복구 동작 확인부(12)를 가진다. 제어 장치(7)는, 예를 들면, 도시하지 않은 기억부로서, 플래시 메모리 등을 가진다. 관리 센터(9)는 복구 지령 데이터베이스(13), 고장 내용 분석부(14), 운전 지령부(15), 지령 결과 판정부(16) 및 데이터베이스 갱신부(17)를 가진다. 또한, 도면 중에 있어서, 「데이터베이스」라고 하는 단어는 「DB」라고 표기되어 있다. As shown in FIG. 2, the control device 7 includes an operation control unit 10, a failure determination unit 11, and a recovery operation confirmation unit 12. The control device 7 has, for example, a flash memory or the like as a storage unit (not shown). The management center 9 has a recovery command database 13, a failure content analysis unit 14, an operation command unit 15, an instruction result determination unit 16, and a database update unit 17. In addition, in the drawing, the word "database" is indicated as "DB".

운전 제어부(10)는 엘리베이터(1)의 동작을 제어한다. 운전 제어부(10)는, 예를 들면, 권상기(3)의 구동을 제어함으로써, 엘리베이터 칸(5)의 이동을 제어한다. 운전 제어부(10)는, 예를 들면, 도시하지 않은 도어 개폐 장치를 통해서, 엘리베이터(1)의 도어의 개폐를 제어한다. The operation control unit 10 controls the operation of the elevator 1. The operation control unit 10 controls the movement of the car 5, for example, by controlling the drive of the hoisting machine 3. The operation control unit 10 controls the opening and closing of the door of the elevator 1 through, for example, a door opening and closing device (not shown).

고장 판정부(11)는 엘리베이터(1)에 발생한 이상을 검출하는 진단 기능을 가진다. 진단 기능은, 예를 들면, 엘리베이터(1)의 제어 파라미터 및 각종의 센서 정보 등이 정상인지 여부를 판정하는 기능이다. 제어 파라미터는, 예를 들면, 엘리베이터(1)의 각종 기기에의 동작 지령을 나타내는 정보이다. 즉, 제어 파라미터는, 예를 들면, 실시간으로 변동하는 엘리베이터(1)의 상태를 나타낸다. 고장 판정부(11)는 검출된 이상에 대응하는 이상 코드를 출력한다. 이상 코드는, 예를 들면, 이상의 종류 및 발생 지점 등을 나타내는 미리 설정된 정보이다. The failure determination unit 11 has a diagnostic function of detecting an abnormality occurring in the elevator 1. The diagnostic function is, for example, a function of determining whether the control parameters of the elevator 1 and various types of sensor information are normal. The control parameter is, for example, information indicating an operation command to various devices of the elevator 1. That is, the control parameter indicates the state of the elevator 1 that fluctuates in real time, for example. The failure determination unit 11 outputs an abnormality code corresponding to the detected abnormality. The abnormal code is, for example, preset information indicating the type and occurrence point of the abnormality.

고장 판정부(11)는, 예를 들면, 제어 파라미터가 정상이 아닌 것에 기초하여 엘리베이터(1)의 이상을 검출한다. 고장 판정부(11)에 의해 이상이 검출되면, 운전 제어부(10)는, 예를 들면, 엘리베이터(1)를 정지시킨다. 고장 판정부(11)는, 예를 들면, 이상이 검출된 시점의 제어 파라미터 및 검출된 이상에 대응하는 이상 코드를 관리 센터(9)에 송신한다. 또한, 고장 판정부(11)는, 예를 들면, 이상이 검출된 시점으로부터 일정 시간 이전 시점의 제어 파라미터를 관리 센터(9)에 송신해도 된다. The failure determination unit 11 detects an abnormality in the elevator 1 based on, for example, that the control parameter is not normal. When an abnormality is detected by the failure determination unit 11, the operation control unit 10 stops the elevator 1, for example. The failure determination unit 11 transmits, for example, a control parameter at the time when an abnormality is detected and an abnormality code corresponding to the detected abnormality to the management center 9. In addition, the failure determination unit 11 may transmit, to the management center 9, a control parameter at a time before a certain time from the time when an abnormality is detected, for example.

복구 지령 데이터베이스(13)에는, 엘리베이터(1)의 이상 코드와 제어 파라미터의 조합마다 복구 지령 및 복구 성공율이 기억되어 있다. 복구 지령은 엘리베이터(1)를 이상으로부터 복구시킬 수 있는 동작 지령이다. 복구 지령은, 예를 들면, 엘리베이터(1)의 재기동 후에 실행해야 할 진단 운전 등을 나타낸다. 복구 성공율은 대응하는 복구 지령에 의해서 엘리베이터(1)가 복구되는 확률이다. In the recovery command database 13, a recovery command and a recovery success rate are stored for each combination of an abnormal code of the elevator 1 and a control parameter. The recovery command is an operation command capable of recovering the elevator 1 from an abnormality. The recovery command indicates, for example, a diagnostic operation to be executed after the elevator 1 is restarted. The recovery success rate is the probability that the elevator 1 is restored by the corresponding recovery command.

도 3은 실시 형태 1에 있어서의 복구 지령 데이터베이스의 일례를 나타내는 도면이다. 3 is a diagram showing an example of a recovery command database in the first embodiment.

예를 들면, 도 3에 있어서의 「도어 개폐 진단」이라는 복구 지령과 관련지어져 있는 제어 파라미터는, 적어도 도어의 동작을 나타내는 것으로서 정상이 아닌 정보를 포함하고 있다. 예를 들면, 도 3에 있어서의 「토크 진단」이라는 복구 지령과 관련지어져 있는 제어 파라미터는, 적어도 권상기의 동작을 나타내는 것으로서 정상이 아닌 정보를 포함하고 있다. For example, the control parameter associated with the restoration command "door opening/closing diagnosis" in FIG. 3 indicates at least the operation of the door and contains information that is not normal. For example, the control parameter associated with the recovery command "torque diagnosis" in FIG. 3 indicates at least the operation of the hoisting machine and contains information that is not normal.

고장 내용 분석부(14)는, 고장 판정부(11)로부터 이상 코드 및 제어 파라미터가 송신되었을 경우에, 당해 이상 코드와 당해 제어 파라미터의 조합으로 복구 지령 데이터베이스(13)를 검색한다. When an abnormal code and a control parameter are transmitted from the failure determination unit 11, the failure content analysis unit 14 searches the recovery command database 13 with a combination of the abnormal code and the control parameter.

운전 지령부(15)는, 예를 들면, 고장 내용 분석부(14)에 의한 검색 결과에 포함되는 복구 지령 중에서, 복구 성공율이 일정값 이상이며 또한 가장 높은 복구 지령을 선택한다. 운전 지령부(15)는 선택한 복구 지령을 엘리베이터(1)의 제어 장치(7)에 송신한다. The operation command unit 15 selects, for example, a recovery command whose recovery success rate is equal to or greater than a predetermined value and the highest among recovery commands included in the search result by the fault content analysis unit 14. The operation command unit 15 transmits the selected recovery command to the control device 7 of the elevator 1.

고장 내용 분석부(14)는, 예를 들면, 검색 결과에 포함되는 모든 복구 지령의 복구 성공율이 미리 설정된 기준값 이하인 경우에, 보수 작업자(18)를 출동시키기 위한 출동 지령을 출력한다. 이 경우, 운전 지령부(15)는 복구 지령의 송신을 행하지 않는다. 기준값은, 예를 들면, 0% 이상 100% 미만의 값으로 설정된다. The failure content analysis unit 14 outputs a dispatch command for dispatching the maintenance worker 18, for example, when the recovery success rate of all the recovery commands included in the search result is less than or equal to a preset reference value. In this case, the operation command unit 15 does not transmit the recovery command. The reference value is set to a value of 0% or more and less than 100%, for example.

고장 내용 분석부(14)는, 예를 들면, 검색된 이상 코드와 제어 파라미터의 조합이 복구 지령 데이터베이스(13)에 존재하지 않는 경우에, 당해 조합을 새로 복구 지령 데이터베이스(13)에 등록한다. 이 경우, 고장 내용 분석부(14)는 보수 작업자(18)를 출동시키기 위한 출동 지령을 출력한다. The failure content analysis unit 14 newly registers the combination in the recovery command database 13 when the searched combination of the abnormal code and the control parameter does not exist in the recovery command database 13, for example. In this case, the failure content analysis unit 14 outputs a dispatch command for dispatching the maintenance worker 18.

출동 지령은, 예를 들면, 관리 센터(9)에 접속된 표시 장치 등으로부터 알림되어도 된다. 출동 지령은, 예를 들면, 보수 작업자(18)가 사용하는 정보 단말에 대해서 송신되어도 된다. The dispatch command may be notified from, for example, a display device connected to the management center 9. The dispatch command may be transmitted, for example, to an information terminal used by the maintenance worker 18.

운전 제어부(10)는 운전 지령부(15)로부터 송신된 복구 지령에 기초하여 엘리베이터(1)를 동작시킨다. 운전 제어부(10)는, 예를 들면, 관리 센터(9)로부터 제어 장치(7)로의 응답이 없는 경우, 엘리베이터(1)의 정지를 지속시킨다. The operation control unit 10 operates the elevator 1 based on the recovery command transmitted from the operation command unit 15. When there is no response from the management center 9 to the control device 7, for example, the operation control unit 10 continues to stop the elevator 1.

복구 동작 확인부(12)는, 예를 들면, 고장 판정부(11)와 마찬가지의 진단 기능을 가진다. 복구 동작 확인부(12)는 운전 지령부(15)로부터 송신된 복구 지령에 기초하여 동작한 후의 엘리베이터(1)의 제어 파라미터가 정상인지 여부를 판정한다. 복구 동작 확인부(12)는, 예를 들면, 엘리베이터(1)의 제어 파라미터가 정상인 경우에, 복구 성공한 취지를 지령 결과로서 관리 센터(9)에 송신한다. 복구 동작 확인부(12)는, 예를 들면, 엘리베이터(1)의 제어 파라미터가 정상이 아닌 경우에, 복구 실패한 취지를 지령 결과로서 관리 센터(9)에 송신한다. The recovery operation confirmation unit 12 has a diagnostic function similar to the failure determination unit 11, for example. The restoration operation confirmation unit 12 determines whether or not the control parameters of the elevator 1 after operation are normal based on the restoration command transmitted from the operation command unit 15. When the control parameter of the elevator 1 is normal, for example, the restoration operation confirmation unit 12 transmits, as a command result, to the management center 9 that the restoration was successful. When the control parameter of the elevator 1 is not normal, for example, the restoration operation confirmation unit 12 transmits, as an instruction result, to the management center 9 that the restoration has failed.

운전 제어부(10)는, 예를 들면, 복구 동작 확인부(12)에 의해 엘리베이터(1)의 제어 파라미터가 정상이 아니라고 판정되었을 경우에, 엘리베이터(1)를 정지시킨다. The operation control unit 10 stops the elevator 1, for example, when it is determined by the restoration operation confirmation unit 12 that the control parameters of the elevator 1 are not normal.

지령 결과 판정부(16)는, 복구 동작 확인부(12)로부터 송신된 정보에 기초하여, 운전 지령부(15)로부터 송신된 복구 지령에 의해서 엘리베이터(1)의 복구가 성공했는지 여부를 판정한다. 지령 결과 판정부(16)는, 예를 들면, 복구 성공한 취지의 지령 결과를 복구 동작 확인부(12)로부터 수신했을 경우, 엘리베이터(1)의 복구가 성공했다고 판정한다. 지령 결과 판정부(16)는, 예를 들면, 복구 실패한 취지의 지령 결과를 복구 동작 확인부(12)로부터 수신했을 경우, 엘리베이터(1)의 복구가 성공하지 못했다고 판정한다. The command result determination unit 16 determines whether the restoration of the elevator 1 is successful based on the information transmitted from the recovery operation confirmation unit 12 according to the recovery command transmitted from the operation command unit 15. . The command result determination unit 16 determines that the restoration of the elevator 1 is successful, for example, when the command result indicating that the restoration is successful is received from the restoration operation confirmation unit 12. The command result determination unit 16 determines that the restoration of the elevator 1 has not been successful, for example, when the command result indicating that the restoration has failed is received from the restoration operation confirmation unit 12.

데이터베이스 갱신부(17)는, 예를 들면, 지령 결과 판정부(16)에 의한 판정 결과에 기초하여, 복구 지령 데이터베이스(13)를 갱신한다. 데이터베이스 갱신부(17)는, 예를 들면, 운전 지령부(15)로부터 송신된 복구 지령에 의해서 엘리베이터(1)의 복구가 성공했다고 지령 결과 판정부(16)에 의해 판정되었을 경우에, 복구 지령 데이터베이스(13)에 기억되어 있는 당해 복구 지령의 복구 성공율을 증가시킨다. 데이터베이스 갱신부(17)는, 예를 들면, 운전 지령부(15)로부터 송신된 복구 지령에 의해서 엘리베이터(1)의 복구가 성공하지 못했다고 지령 결과 판정부(16)에 의해 판정되었을 경우에, 복구 지령 데이터베이스(13)에 기억되어 있는 당해 복구 지령의 복구 성공율을 감소시킨다. 복구 성공율의 증가량 및 감소량은, 예를 들면, 미리 설정되어 있다. The database update unit 17 updates the recovery command database 13 based on, for example, a determination result by the command result determination unit 16. The database update unit 17, for example, when it is determined by the command result determination unit 16 that the restoration of the elevator 1 was successful by the restoration command transmitted from the operation command unit 15, the restoration command The recovery success rate of the recovery command stored in the database 13 is increased. The database update unit 17 recovers, for example, when it is determined by the command result determination unit 16 that the restoration of the elevator 1 has not been successful by the restoration command transmitted from the operation command unit 15 The recovery success rate of the recovery command stored in the command database 13 is reduced. The amount of increase and decrease of the recovery success rate are set in advance, for example.

또한, 운전 지령부(15)로부터 복구 지령이 송신되었음에도 불구하고, 지령 결과 판정부(16)가 복구 동작 확인부(12)로부터의 정보를 수신하지 않았을 경우, 데이터베이스 갱신부(17)는, 예를 들면, 복구 지령 데이터베이스(13)를 갱신하지 않는다. 즉, 당해 복구 지령의 복구 성공율은, 그대로 있게 된다. In addition, when the command result determination unit 16 does not receive information from the recovery operation confirmation unit 12 even though the recovery command has been transmitted from the operation command unit 15, the database update unit 17 is For example, the recovery command database 13 is not updated. That is, the recovery success rate of the recovery command remains the same.

상술한 바와 같이, 예를 들면, 고장 내용 분석부(14)에 의한 검색 결과에 포함되는 복구 성공율이 기준값 이하인 경우, 및, 검색된 이상 코드와 제어 파라미터의 조합이 복구 지령 데이터베이스(13)에 존재하지 않는 경우에는, 운전 지령부(15)로부터 복구 지령이 송신되지 않는다. 이러한 경우, 관리 센터(9)로부터 출동 지령이 출력된다. 보수 작업자(18)는, 출동 지령에 따라, 엘리베이터(1)의 설치 장소에서 보수 작업을 실시한다. As described above, for example, when the recovery success rate included in the search result by the fault content analysis unit 14 is less than the reference value, and the combination of the searched abnormal code and control parameter does not exist in the recovery command database 13 If not, the recovery command is not transmitted from the operation command unit 15. In this case, a dispatch command is output from the management center 9. The maintenance worker 18 performs maintenance work at the installation location of the elevator 1 in accordance with the dispatch command.

보수 작업자(18)는, 예를 들면, 엘리베이터(1)를 복구시킨 후에, 실시한 보수 작업의 내용을 관리 센터(9)에 입력한다. 데이터베이스 갱신부(17)는, 예를 들면, 보수 작업자(18)에 의해서 실시된 보수 작업의 내용 및 당해 보수 작업에 대응하는 복구 지령 중 적어도 한쪽을 복구 지령 데이터베이스(13)에 등록한다. The maintenance worker 18 inputs the contents of the performed maintenance work into the management center 9, for example, after restoring the elevator 1. The database update unit 17 registers, for example, at least one of the contents of the maintenance work performed by the maintenance worker 18 and a recovery command corresponding to the maintenance work in the recovery command database 13.

데이터베이스 갱신부(17)는, 예를 들면, 고장 내용 분석부(14)에 의한 검색 결과에 포함되는 복구 성공율이 기준값 이하인 것을 이유로 하여 출동 지령이 출력되었을 경우, 당해 검색 결과에 포함되는 복구 지령을 보수 작업의 내용 및 당해 보수 작업에 대응하는 복구 지령 중 적어도 한쪽으로 치환한다. 이 경우, 데이터베이스 갱신부(17)는, 예를 들면, 당해 검색 결과에 포함되는 복구 성공율을 100%로 설정한다. The database update unit 17, for example, when the dispatch command is output because the recovery success rate included in the search result by the failure content analysis unit 14 is less than or equal to the reference value, the recovery command included in the search result is Substitute at least one of the contents of the maintenance work and the recovery command corresponding to the maintenance work. In this case, the database update unit 17 sets, for example, a recovery success rate included in the search result to 100%.

데이터베이스 갱신부(17)는, 예를 들면, 검색된 이상 코드와 제어 파라미터의 조합이 복구 지령 데이터베이스(13)에 존재하지 않는 것을 이유로 하여 출동 지령이 출력되었을 경우, 새로 등록된 당해 조합에 보수 작업의 내용 및 당해 보수 작업에 대응하는 복구 지령 중 적어도 한쪽을 관련짓는다. 이 경우, 데이터베이스 갱신부(17)는, 예를 들면, 당해 조합에 관련지어지는 보수 작업의 내용 또는 복구 지령의 복구 성공율을 100%로 설정한다. The database update unit 17, for example, if a dispatch command is output because the combination of the searched abnormal code and the control parameter does not exist in the recovery command database 13, the newly registered combination is not subjected to maintenance work. Associate at least one of the contents and the restoration order corresponding to the repair work. In this case, the database update unit 17 sets, for example, the content of the maintenance work associated with the combination or the recovery success rate of the recovery command to 100%.

도 4는 실시 형태 1에 있어서의 제어 장치의 동작예를 나타내는 플로차트의 일부이다. 도 5는 실시 형태 1에 있어서의 제어 장치의 동작예를 나타내는 플로차트의 나머지 부분이다. 도 4 및 도 5는, 합쳐서 하나의 플로차트이다. 4 is a part of a flowchart showing an operation example of the control device in the first embodiment. 5 is the remainder of the flowchart showing an operation example of the control device in the first embodiment. Figures 4 and 5 are one flowchart together.

엘리베이터(1)의 전원이 ON으로 되면(스텝 S101), 제어 파라미터가 초기화된다(스텝 S102). 제어 장치(7)는 진단 기능을 개시하고(스텝 S103), 엘리베이터(1)의 통상 운전을 행한다(스텝 S104). When the power supply of the elevator 1 is turned on (step S101), the control parameters are initialized (step S102). The control device 7 starts the diagnostic function (step S103), and performs normal operation of the elevator 1 (step S104).

제어 장치(7)는, 엘리베이터(1)의 통상 운전 중에, 제어 파라미터가 정상인지 여부를 판정한다(스텝 S105). 스텝 S105에서, 제어 파라미터가 정상이라고 판정되었을 경우, 제어 장치(7)는 통상 운전을 지속시킨다. The control device 7 determines whether or not the control parameter is normal during normal operation of the elevator 1 (step S105). In step S105, when it is determined that the control parameter is normal, the control device 7 continues normal operation.

스텝 S105에서, 제어 파라미터가 정상이 아니라고 판정되었을 경우, 제어 장치(7)는 진단 기능 및 통상 운전을 종료시키고(스텝 S106), 엘리베이터(1)를 정지시킨다(스텝 S107). 제어 장치(7)는 정상이 아닌 제어 파라미터를 기록한다(스텝 S108). 제어 장치(7)는 이상 코드를 출력한다(스텝 S109). 제어 장치(7)는 제어 파라미터와 이상 코드를 관리 센터(9)에 송신한다(스텝 S110). When it is determined in step S105 that the control parameter is not normal, the control device 7 terminates the diagnostic function and normal operation (step S106), and stops the elevator 1 (step S107). The control device 7 records a control parameter that is not normal (step S108). The control device 7 outputs an abnormal code (step S109). The control device 7 transmits the control parameter and the abnormal code to the management center 9 (step S110).

제어 장치(7)는, 예를 들면, 스텝 S110의 처리로부터 일정 시간이 경과될 때까지 관리 센터(9)로부터 응답이 있는지 여부를 판정한다(스텝 S111). 스텝 S111에서, 관리 센터(9)로부터 응답이 있다고 판정되었을 경우, 제어 장치(7)는 관리 센터(9)로부터 재기동 지령이 있는지 여부를 판정한다(스텝 S112). 스텝 S112에서, 관리 센터(9)로부터 재기동 지령이 있다고 판정되었을 경우, 제어 장치(7)는 재기동 후에 실행하는 복구 지령을 플래시 메모리에 격납한다(스텝 S113). 스텝 S113에 이어서, 제어 장치(7)가 재기동을 행하면(스텝 S114), 제어 파라미터가 초기화된다(스텝 S115). The control device 7 determines whether or not there is a response from the management center 9 until a predetermined time elapses from the process of step S110, for example (step S111). When it is determined in step S111 that there is a response from the management center 9, the control device 7 determines whether or not there is a restart command from the management center 9 (step S112). When it is determined in step S112 that there is a restart command from the management center 9, the control device 7 stores a recovery command to be executed after the restart in the flash memory (step S113). Following step S113, when the control device 7 restarts (step S114), the control parameters are initialized (step S115).

제어 장치(7)는 플래시 메모리에 격납되어 있는 복구 지령을 실행한다(스텝 S116). 그 후, 제어 장치(7)는 제어 파라미터가 정상인지 여부를 판정한다(스텝 S117). 스텝 S117에서, 제어 파라미터가 정상이라고 판정되었을 경우, 제어 장치(7)는 복구 성공한 취지의 지령 결과를 관리 센터(9)에 송신한다(스텝 S118). 스텝 S118에 이어서, 제어 장치(7)는 스텝 S103의 처리를 행한다. The control device 7 executes a recovery command stored in the flash memory (step S116). After that, the control device 7 determines whether or not the control parameter is normal (step S117). When it is determined in step S117 that the control parameter is normal, the control device 7 transmits a command result indicating that the restoration is successful to the management center 9 (step S118). Following step S118, the control device 7 performs the process of step S103.

스텝 S117에서, 제어 파라미터가 정상이 아니라고 판정되었을 경우, 제어 장치(7)는 복구 실패한 취지의 지령 결과를 관리 센터(9)에 송신한다(스텝 S119). 이 경우, 엘리베이터(1)를 복구시키기 위해서 보수 작업자(18)가 출동한다. 스텝 S119에 이어서, 제어 장치(7)는 엘리베이터(1)를 정지시키고(스텝 S120), 전원을 OFF로 한다(스텝 S121). When it is determined in step S117 that the control parameter is not normal, the control device 7 transmits a command result indicating that the restoration has failed to the management center 9 (step S119). In this case, the maintenance worker 18 is dispatched to restore the elevator 1. Following step S119, the control device 7 stops the elevator 1 (step S120), and turns off the power supply (step S121).

스텝 S111에서 관리 센터(9)로부터 응답이 없다고 판정되었을 경우, 및 스텝 S112에서 관리 센터(9)로부터 재기동 지령이 없다고 판정되었을 경우, 제어 장치(7)는 엘리베이터(1)의 정지를 지속시킨다(스텝 S122). 이 경우, 엘리베이터(1)를 복구시키기 위해서 보수 작업자(18)가 출동한다. 스텝 S122에 이어서, 제어 장치(7)는 엘리베이터(1)의 전원을 OFF로 한다(스텝 S123). When it is determined that there is no response from the management center 9 in step S111, and when it is determined that there is no restart command from the management center 9 in step S112, the control device 7 continues to stop the elevator 1 ( Step S122). In this case, the maintenance worker 18 is dispatched to restore the elevator 1. Following step S122, the control device 7 turns off the power supply of the elevator 1 (step S123).

도 6은 실시 형태 1에 있어서의 관리 센터의 동작예를 나타내는 플로차트이다. 도 6은, 일례로서, 기준값이 0%인 경우를 나타내고 있다. 6 is a flowchart showing an operation example of the management center according to the first embodiment. 6 shows, as an example, the case where the reference value is 0%.

관리 센터(9)는 엘리베이터(1)로부터 이상 코드와 제어 파라미터를 수신한다(스텝 S201). 관리 센터(9)는 당해 이상 코드와 당해 제어 파라미터의 조합으로 복구 지령 데이터베이스(13)를 검색한다(스텝 S202). 관리 센터(9)는 검색 결과가 있는지 여부를 판정한다(스텝 S203). 스텝 S203에서, 검색 결과가 있다고 판정되었을 경우, 관리 센터(9)는 검색 결과에 포함되는 복구 성공율이 0%인지 여부를 판정한다(스텝 S204). The management center 9 receives an abnormal code and a control parameter from the elevator 1 (step S201). The management center 9 searches the recovery command database 13 with a combination of the abnormal code and the control parameter (step S202). The management center 9 determines whether or not there is a search result (step S203). When it is determined in step S203 that there is a search result, the management center 9 determines whether or not the recovery success rate included in the search result is 0% (step S204).

스텝 S204에서, 복구 성공율이 0%가 아니라고 판정되었을 경우, 관리 센터(9)는 검색 결과 중에서 복구 성공율이 가장 높은 복구 지령을 선택한다(스텝 S205). 관리 센터(9)는 선택한 복구 지령을 엘리베이터(1)에 송신한다(스텝 S206). When it is determined in step S204 that the recovery success rate is not 0%, the management center 9 selects a recovery command with the highest recovery success rate from the search results (step S205). The management center 9 transmits the selected restoration command to the elevator 1 (step S206).

관리 센터(9)는, 예를 들면, 스텝 S206의 처리로부터 일정 시간이 경과될 때까지 엘리베이터(1)로부터 지령 결과를 수신했는지 여부를 판정한다(스텝 S207). 스텝 S207에서, 지령 결과를 수신했다고 판정되었을 경우, 관리 센터(9)는 지령 결과가 복구 성공을 나타내고 있는지 여부를 판정한다(스텝 S208). The management center 9 determines whether or not the command result has been received from the elevator 1 until a predetermined time has elapsed from the process of step S206 (step S207). When it is determined in step S207 that the command result has been received, the management center 9 determines whether or not the command result indicates success in restoration (step S208).

스텝 S208에서, 지령 결과가 복구 성공을 나타내고 있다고 판정되었을 경우, 관리 센터(9)는 스텝 S205에서 선택한 복구 지령의 복구 성공율을 증가시킨다(스텝 S209). 스텝 S208에서, 지령 결과가 복구 실패를 나타내고 있다고 판정되었을 경우, 관리 센터(9)는 스텝 S205에서 선택한 복구 지령의 복구 성공율을 감소시킨다(스텝 S210). When it is determined in step S208 that the instruction result indicates success in restoration, the management center 9 increases the restoration success rate of the restoration instruction selected in step S205 (step S209). When it is determined in step S208 that the command result indicates a recovery failure, the management center 9 decreases the recovery success rate of the recovery command selected in step S205 (step S210).

스텝 S207에서, 지령 결과를 수신하지 않았다고 판정되었을 경우, 관리 센터(9)는, 스텝 S205에서 선택한 복구 지령의 복구 성공율을 그대로 둔다(스텝 S211). When it is determined in step S207 that the command result has not been received, the management center 9 leaves the recovery success rate of the recovery command selected in step S205 as it is (step S211).

스텝 S203에서, 검색 결과가 없다고 판정되었을 경우, 관리 센터(9)는 복구 지령 데이터베이스(13)에 이상 코드와 제어 파라미터를 등록한다(스텝 S212). 스텝 S212에 이어서, 관리 센터(9)는 출동 지령을 출력한다(스텝 S213). 스텝 S204에서, 복구 성공율이 0%라고 판정되었을 경우도, 관리 센터(9)는 스텝 S213의 처리를 행한다. 스텝 S213에 이어서, 관리 센터(9)는, 예를 들면, 보수 작업자(18)에 의한 작업 내용을 복구 지령 데이터베이스(13)에 등록한다(스텝 S214). 관리 센터(9)는, 예를 들면, 당해 작업 내용의 복구 성공율을 100%로 설정한다(스텝 S215). When it is determined in step S203 that there is no search result, the management center 9 registers the abnormal code and control parameter in the recovery command database 13 (step S212). Following step S212, the management center 9 outputs a dispatch command (step S213). Even when it is determined in step S204 that the recovery success rate is 0%, the management center 9 performs the process of step S213. Following step S213, the management center 9 registers, for example, the work contents of the maintenance worker 18 in the recovery command database 13 (step S214). The management center 9 sets, for example, a recovery success rate of the work content to 100% (step S215).

실시 형태 1에 있어서, 복구 지령 데이터베이스(13)에는, 엘리베이터(1)의 이상 코드와 제어 파라미터의 조합마다 복구 지령 및 복구 성공율이 기억되어 있다. 고장 내용 분석부(14)는, 엘리베이터(1)로부터 이상 코드 및 제어 파라미터가 송신되었을 경우에, 당해 이상 코드와 당해 제어 파라미터의 조합으로 복구 지령 데이터베이스(13)를 검색한다. 운전 지령부(15)는, 예를 들면, 고장 내용 분석부(14)에 의한 검색 결과에 포함되는 복구 지령 중에서 복구 성공율이 일정값 이상이며 또한 가장 높은 복구 지령을 선택하고, 당해 선택된 복구 지령을 엘리베이터(1)에 송신한다. 이 때문에, 실시 형태 1에 의하면, 엘리베이터에 대해서 적절한 복구 지령을 원격 조작으로 줄 수 있다. 그 결과, 보수 작업자가 불필요하게 파견되는 것을 억제할 수 있다. In the first embodiment, in the recovery command database 13, a recovery command and a recovery success rate are stored for each combination of an abnormal code of the elevator 1 and a control parameter. When an abnormal code and a control parameter are transmitted from the elevator 1, the failure content analysis unit 14 searches the recovery command database 13 by a combination of the abnormal code and the control parameter. The operation command unit 15 selects, for example, a recovery command with a recovery success rate equal to or greater than a certain value and the highest among recovery commands included in the search result by the fault content analysis unit 14, and selects the selected recovery command. It transmits to the elevator 1. For this reason, according to the first embodiment, an appropriate restoration command can be given to an elevator by remote operation. As a result, it is possible to suppress unnecessary dispatch of maintenance workers.

실시 형태 1에 있어서, 지령 결과 판정부(16)는 운전 지령부(15)로부터 송신된 복구 지령에 의해서 엘리베이터(1)의 복구가 성공했는지 여부를 판정한다. 데이터베이스 갱신부(17)는, 예를 들면, 운전 지령부(15)로부터 송신된 복구 지령에 의해서 엘리베이터(1)의 복구가 성공했다고 지령 결과 판정부(16)에 의해 판정되었을 경우에, 복구 지령 데이터베이스(13)에 기억되어 있는 당해 복구 지령의 복구 성공율을 증가시킨다. 데이터베이스 갱신부(17)는, 예를 들면, 운전 지령부(15)로부터 송신된 복구 지령에 의해서 엘리베이터(1)의 복구가 성공하지 못했다고 지령 결과 판정부(16)에 의해 판정되었을 경우에, 복구 지령 데이터베이스(13)에 기억되어 있는 당해 복구 지령의 복구 성공율을 감소시킨다. 이 때문에, 실시 형태 1에 의하면, 복구 지령 데이터베이스(13)에 기억되어 있는 복구 성공율을 보다 적절한 값으로 갱신할 수 있다. 그 결과, 보수 작업자가 불필요하게 파견되는 것을 억제할 수 있다. In the first embodiment, the command result determination unit 16 determines whether or not the elevator 1 has been successfully restored according to the recovery command transmitted from the operation command unit 15. The database update unit 17, for example, when it is determined by the command result determination unit 16 that the restoration of the elevator 1 was successful by the restoration command transmitted from the operation command unit 15, the restoration command The recovery success rate of the recovery command stored in the database 13 is increased. The database update unit 17 recovers, for example, when it is determined by the command result determination unit 16 that the restoration of the elevator 1 has not been successful by the restoration command transmitted from the operation command unit 15 The recovery success rate of the recovery command stored in the command database 13 is reduced. For this reason, according to the first embodiment, the recovery success rate stored in the recovery command database 13 can be updated to a more appropriate value. As a result, it is possible to suppress unnecessary dispatch of maintenance workers.

실시 형태 1에 있어서, 고장 내용 분석부(14)는, 예를 들면, 검색 결과에 포함되는 모든 복구 지령의 복구 성공율이 미리 설정된 기준값 이하인 경우에, 보수 작업자(18)를 출동시키기 위한 출동 지령을 출력한다. 운전 지령부(15)는, 예를 들면, 고장 내용 분석부(14)에 의한 검색 결과에 포함되는 모든 복구 지령의 복구 성공율이 기준값 이하인 경우에, 엘리베이터(1)에 복구 지령을 송신하지 않는다. 이 때문에, 실시 형태 1에 의하면, 원격 조작으로 엘리베이터를 복구시킬 가능성이 낮은 경우에, 보수 작업자를 파견할 수 있다. In the first embodiment, the failure content analysis unit 14 issues a dispatch command to dispatch the maintenance worker 18, for example, when the recovery success rate of all the recovery commands included in the search result is less than or equal to a preset reference value. Print. The operation command unit 15 does not transmit a recovery command to the elevator 1, for example, when the recovery success rate of all recovery commands included in the search result by the failure content analysis unit 14 is less than or equal to the reference value. For this reason, according to Embodiment 1, when the possibility of restoring an elevator by remote operation is low, a maintenance worker can be dispatched.

실시 형태 1에 있어서, 고장 내용 분석부(14)는, 예를 들면, 검색된 이상 코드와 제어 파라미터의 조합이 복구 지령 데이터베이스(13)에 존재하지 않는 경우에, 당해 조합을 복구 지령 데이터베이스(13)에 등록하고, 보수 작업자(18)를 출동시키기 위한 출동 지령을 출력한다. 이 때문에, 실시 형태 1에 의하면, 엘리베이터를 복구시킬 가능성이 미지(未知)인 이상이 검출되었을 경우에, 보수 작업자를 파견할 수 있다. In the first embodiment, the failure content analysis unit 14, for example, when the combination of the searched abnormal code and the control parameter does not exist in the recovery command database 13, the recovery command database 13 And outputs a dispatch command for dispatching the maintenance worker 18. For this reason, according to Embodiment 1, when an abnormality in which the possibility of restoring an elevator is unknown is detected, a maintenance worker can be dispatched.

실시 형태 1에 있어서, 데이터베이스 갱신부(17)는, 예를 들면, 보수 작업자(18)에 의해서 실시된 보수 작업의 내용 및 당해 보수 작업에 대응하는 복구 지령 중 적어도 한쪽을 복구 지령 데이터베이스(13)에 등록한다. 이 때문에, 실시 형태 1에 의하면, 복구할 수 있는 가능성이 낮은 이상 또는 미지의 이상에의 적절한 대처법을 복구 지령 데이터베이스(13)에 축적해 나갈 수 있다. 이것에 의해, 원격 조작으로 엘리베이터가 복구 가능하게 되는 확률을 향상시킬 수 있다. In the first embodiment, the database update unit 17 converts at least one of the contents of the maintenance work performed by the maintenance worker 18 and the recovery command corresponding to the maintenance work to the recovery command database 13 Register at For this reason, according to the first embodiment, it is possible to accumulate in the recovery command database 13 an appropriate countermeasure to an abnormality or an unknown abnormality with a low possibility of recovery. Thereby, the probability that the elevator becomes recoverable by remote operation can be improved.

실시 형태 1에 있어서, 제어 장치(7)는, 예를 들면, 복구 실패했을 경우에 즉시 엘리베이터(1)를 정지시키지 않아도 된다. 제어 장치(7)는, 예를 들면, 스텝 S119의 다음에 스텝 S103의 처리를 행해도 된다. 즉, 제어 장치(7)는, 예를 들면, 관리 센터(9)에 대해서 반복해서 이상 코드 및 제어 파라미터를 송신해도 된다. 이 경우, 관리 센터(9)의 운전 지령부(15)는, 예를 들면, 제어 장치(7)에 대해서 반복해서 복구 지령을 송신해도 된다. In the first embodiment, the control device 7 does not need to stop the elevator 1 immediately when, for example, recovery fails. The control device 7 may perform the process of step S103 after step S119, for example. That is, the control device 7 may repeatedly transmit an abnormal code and a control parameter to the management center 9, for example. In this case, the operation command unit 15 of the management center 9 may repeatedly transmit a recovery command to the control device 7, for example.

이하, 제어 장치(7)에 대한 복구 지령의 송신이 반복되는 경우에 있어서의 관리 센터(9)의 동작예를 설명한다. 관리 센터(9)는, 예를 들면, 복구 실패를 나타내는 지령 결과를 일정 횟수 이상 연속해서 수신했을 경우에, 선택한 복구 지령의 복구 성공율을 0%로 설정해도 된다. 즉, 데이터베이스 갱신부(17)는, 예를 들면, 운전 지령부(15)로부터의 복구 지령의 송신 및 당해 복구 지령에 의해서 엘리베이터(1)의 복구가 성공하지 못했다고 하는 지령 결과 판정부(16)에 의한 판정이 미리 설정된 일정 횟수 이상 연속 되었을 경우에, 당해 복구 지령의 복구 성공율을 0%로 설정해도 된다. 또한, 관리 센터(9)는, 예를 들면, 복구 실패를 나타내는 지령 결과를 일정 횟수 이상 연속해서 수신했을 경우에, 출동 지령을 출력해도 된다. 즉, 고장 내용 분석부(14)는, 예를 들면, 운전 지령부(15)로부터의 복구 지령의 송신 및 당해 복구 지령에 의해서 엘리베이터(1)의 복구가 성공하지 못했다고 하는 지령 결과 판정부(16)에 의한 판정이 미리 설정된 일정 횟수 이상 연속 되었을 경우에, 출동 지령을 출력해도 된다. 이것에 의해, 원격 조작에 의한 엘리베이터(1)의 복구를 복수 회 시도한 다음, 복구 실패했을 경우에는 보수 작업자(18)를 파견할 수 있다. Hereinafter, an operation example of the management center 9 in the case where the transmission of the recovery command to the control device 7 is repeated will be described. The management center 9 may set the recovery success rate of the selected recovery command to 0% when, for example, the command result indicating recovery failure is continuously received for a certain number of times or more. That is, the database update unit 17 is, for example, a transmission of a restoration command from the operation command unit 15 and a command result determination unit 16 indicating that restoration of the elevator 1 was not successful due to the restoration command. When the determination by is continued for a predetermined number of times or more set in advance, the recovery success rate of the recovery command may be set to 0%. In addition, the management center 9 may output a dispatch command when, for example, the command result indicating a recovery failure is continuously received for a certain number of times or more. That is, the failure content analysis unit 14, for example, transmits a restoration command from the operation command unit 15 and a command result determination unit 16 indicating that restoration of the elevator 1 was not successful due to the restoration command. If the judgment by) is continued for a predetermined number of times or more, a dispatch command may be output. Thereby, after a plurality of attempts to restore the elevator 1 by remote operation, if the restoration fails, the maintenance worker 18 can be dispatched.

도 7은 관리 센터의 하드웨어 구성도이다. 7 is a hardware configuration diagram of a management center.

관리 센터(9)에 있어서의 복구 지령 데이터베이스(13), 고장 내용 분석부(14), 운전 지령부(15), 지령 결과 판정부(16) 및 데이터베이스 갱신부(17)의 각 기능은, 처리 회로에 의해 실현된다. 처리 회로는 전용 하드웨어(50)여도 된다. 처리 회로는 프로세서(51) 및 메모리(52)를 구비하고 있어도 된다. 처리 회로는 일부가 전용 하드웨어(50)로서 형성되고, 추가로 프로세서(51) 및 메모리(52)를 구비하고 있어도 된다. 도 7은, 처리 회로가, 그 일부가 전용 하드웨어(50)로서 형성되고, 프로세서(51) 및 메모리(52)를 구비하고 있는 경우의 예를 나타내고 있다. Each function of the recovery command database 13, the failure content analysis unit 14, the operation command unit 15, the command result determination unit 16 and the database update unit 17 in the management center 9 is processed. Realized by the circuit. The processing circuit may be dedicated hardware 50. The processing circuit may include a processor 51 and a memory 52. A part of the processing circuit is formed as a dedicated hardware 50, and may further include a processor 51 and a memory 52. FIG. 7 shows an example of a case where a part of the processing circuit is formed as a dedicated hardware 50 and includes a processor 51 and a memory 52.

처리 회로의 적어도 일부가, 적어도 하나의 전용 하드웨어(50)인 경우, 처리 회로는, 예를 들면, 단일 회로, 복합 회로, 프로그램화한 프로세서, 병렬 프로그램화한 프로세서, ASIC, FPGA, 또는 이것들을 조합한 것이 해당된다. When at least a part of the processing circuit is at least one dedicated hardware 50, the processing circuit is, for example, a single circuit, a complex circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC, an FPGA, or these. It is a combination.

처리 회로가 적어도 하나의 프로세서(51) 및 적어도 하나의 메모리(52)를 구비하는 경우, 복구 지령 데이터베이스(13), 고장 내용 분석부(14), 운전 지령부(15), 지령 결과 판정부(16) 및 데이터베이스 갱신부(17)의 각 기능은, 소프트웨어, 펌웨어, 또는 소프트웨어와 펌웨어의 조합에 의해 실현된다. 소프트웨어 및 펌웨어는 프로그램으로서 기술되어, 메모리(52)에 격납된다. 프로세서(51)는 메모리(52)에 기억된 프로그램을 읽어내어 실행함으로써, 각 부의 기능을 실현한다. 프로세서(51)는 CPU(Central Processing Unit), 중앙 처리 장치, 처리 장치, 연산 장치, 마이크로프로세서, 마이크로컴퓨터, DSP라고도 한다. 메모리(52)는, 예를 들면, RAM, ROM, 플래시 메모리, EPROM, EEPROM 등의, 불휘발성 또는 휘발성의 반도체 메모리, 자기 디스크, 플렉서블 디스크, 광 디스크, 콤팩트 디스크, 미니 디스크, DVD 등이 해당된다. When the processing circuit includes at least one processor 51 and at least one memory 52, the recovery command database 13, the failure content analysis unit 14, the operation command unit 15, the command result determination unit ( 16) and each function of the database update unit 17 are realized by software, firmware, or a combination of software and firmware. The software and firmware are described as programs and stored in the memory 52. The processor 51 reads and executes a program stored in the memory 52 to realize the functions of each unit. The processor 51 is also referred to as a CPU (Central Processing Unit), a central processing unit, a processing unit, a computing unit, a microprocessor, a microcomputer, and a DSP. The memory 52 is, for example, a nonvolatile or volatile semiconductor memory such as RAM, ROM, flash memory, EPROM, EEPROM, magnetic disk, flexible disk, optical disk, compact disk, mini disk, DVD, etc. do.

이와 같이, 처리 회로는, 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어, 또는 이것들의 조합에 의해서, 관리 센터(9)의 각 기능을 실현할 수 있다. 또한, 제어 장치(7)의 각 기능도, 도 7에 나타내는 처리 회로와 마찬가지의 처리 회로에 의해 실현된다. In this way, the processing circuit can realize each function of the management center 9 by hardware, software, firmware, or a combination thereof. In addition, each function of the control device 7 is also realized by a processing circuit similar to the processing circuit shown in FIG. 7.

산업상의 이용 가능성Industrial availability

이상과 같이, 본 발명은 원격 조작 가능한 엘리베이터에 적용할 수 있다.As described above, the present invention can be applied to an elevator that can be operated remotely.

1 엘리베이터
2 승강로
3 권상기
4 로프
5 엘리베이터 칸
6 균형추
7 제어 장치
8 보수 장치
9 관리 센터
10 운전 제어부
11 고장 판정부
12 복구 동작 확인부
13 복구 지령 데이터베이스
14 고장 내용 분석부
15 운전 지령부
16 지령 결과 판정부
17 데이터베이스 갱신부
18 보수 작업자
50 전용 하드웨어
51 프로세서
52 메모리1 elevator
2 hoistway
3 hoisting machine
4 rope
5 elevator car
6 counterweight
7 control device
8 maintenance device
9 management center
10 Driving control
11 Failure determination unit
12 Recovery operation check section
13 recovery command database
14 Fault content analysis unit
15 driving command
16 Command result judgment section
17 Database update unit
18 maintenance worker
50 dedicated hardware
51 processors
52 memory

Claims

A recovery command database in which recovery commands and recovery success rates are stored for each combination of elevator error codes and control parameters;
When an abnormal code and a control parameter are transmitted from an elevator, a failure content analysis unit that searches the recovery command database with a combination of the abnormal code and the control parameter;
An operation command unit for transmitting to the elevator a recovery command having the highest recovery success rate among recovery commands included in the search result by the fault content analysis unit;
An operation control unit that operates an elevator based on a recovery command transmitted from the operation command unit,
A command result determination unit that determines whether or not restoration of the elevator is successful according to the restoration command transmitted from the operation command unit;
When it is determined by the command result determination unit that the restoration of the elevator is successful by the restoration command transmitted from the operation command unit, the recovery success rate of the restoration command is increased, and the elevator by the restoration command transmitted from the operation command unit A database update unit for reducing the recovery success rate of the recovery command when it is determined by the command result determination unit that the recovery of the command has not been successful,
The database update unit, when the transmission of the restoration command from the operation command unit and the determination by the command result determination unit that the restoration of the elevator was not successful by the restoration command is made consecutively for a predetermined number of times or more, An elevator control system that sets the recovery success rate of the recovery command to 0%.

The method according to claim 1,
When the recovery success rate of all the recovery commands included in the search result is less than or equal to a preset reference value, the failure content analysis unit outputs a dispatch command for dispatching a maintenance worker,
The operation command unit does not transmit a recovery command to the elevator when the recovery success rate of all recovery commands included in the search result by the fault content analysis unit is equal to or less than the reference value.

The method according to claim 1 or 2,
The failure content analysis unit, when the combination of the searched error code and control parameter does not exist in the recovery command database, registers the combination in the recovery command database, and outputs a dispatch command for dispatching a maintenance worker. system.

The method according to claim 1 or 2,
The failure content analysis unit, when the transmission of the recovery command from the operation command unit and the determination by the command result determination unit that the restoration of the elevator was not successful according to the restoration command is consecutive for a predetermined number of times or more. Elevator control system that outputs dispatch commands to dispatch workers.

The method according to claim 1 or 2,
The database update unit registers at least one of a content of a maintenance work performed by a maintenance worker and a recovery command corresponding to the maintenance work in the recovery command database.

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