KR102181241B1 - Scr 시스템의 촉매 성능진단 장치 및 방법 - Google Patents

Scr 시스템의 촉매 성능진단 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

SCR 시스템의 촉매 성능진단 장치 및 방법이 개시된다. SCR 시스템의 촉매 성능진단 장치는 촉매가 설치된 SCR 반응기, SCR 반응기를 통과하는 배기가스 내의 질소산화물 농도를 측정하는 질소산화물 측정부 및 촉매 성능 저하를 진단하여 촉매 교체를 요청하는 알람 이벤트를 발생시키는 제어부를 포함한다. 제어부는 SCR 시스템의 누적 운전시간을 카운팅하여 촉매 성능 보증기간이 도래하였는지 여부를 판별하고, 질소산화물 농도가 기준치 이상이 되는지 여부를 모니터링하며, 카운팅한 운전시간과 질소산화물 농도의 측정치에 근거하여 촉매의 성능 저하 여부를 진단하고, 촉매 성능 저하 시에 촉매 교체를 요청하는 알람 이벤트를 발생시킨다.
이에 따라, 촉매를 직접 분리하지 않고서도 촉매의 수명 대비 실제 사용시간을 파악하여 교체시기를 명확하게 확인할 수 있고 촉매의 성능진단이 가능할 수 있다.

Description

SCR 시스템의 촉매 성능진단 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR CHECKING PERFORMANCE OF CATALYST IN SCR SYSTEM}
본 발명은 SCR 시스템에 관한 것으로, 특히 SCR 시스템의 촉매 성능진단 장치 및 방법에 관한 것이다.
선박이나 자동차, 발전소 등의 엔진에서 연소 후 배출되는 배기가스에는 다수의 부유성 미립자, 질소산화물(NOx), 황산화물(SOx) 등의 유해성분이 포함되어 있다.
따라서 엔진의 배기 라인에는 DPF(Diesel Particulate Filter), SCR(Selective Catalytic Reduction), 스크러버(Scrubber, SOx 제거) 등을 설치하여 배기가스 내의 유해성분을 제거하고 있다.
이 중에서 SCR 시스템은 배기가스 내의 질소산화물을 촉매(Catalyst) 층에서 암모니아(NH3), 우레아(Urea) 등의 환원제와의 화학적 반응을 통해 인체에 무해한 물과 질소로 분해한 후 배출시키는 장치이다.
여기서 SCR 시스템의 촉매는 압출 혹은 금속성 코팅이 형성된 다공질 촉매 필터로 이루어진 것으로서, 배기 라인에 설치된 SCR 반응기 내에 한 개 또는 여러 개의 촉매가 연속 설치되어 배기가스 내의 유해성분을 제거/정화하게 된다.
한편 선박 등의 운항 중에 질소 산화물의 배출 제한치를 규제하는 국제 기준이 점차 강화되어 가는 추세임에 따라 규제 만족을 위하여 촉매 사용기간도 국제 기준에 준하여 관리되어야 한다.
그런데 SCR 시스템은 질소산화물 배출 통제구역(ECA) 등의 특정 구역에서만 간헐적으로 사용되는 경우가 많아 실질적인 상세 운전시간을 정확히 확인하기 어렵고, 이에 따라 SCR 시스템의 장시간 운전 후 성능 보증기간이 만료되어 촉매 교체가 필요한 상태에서도 이를 바로 인지하기가 어려운 문제점이 있다.
또한 촉매의 상세한 성능 검증을 위해서는 SCR 반응기 본체를 분해하여 다시 그 내부에 설치된 촉매를 분리해 낸 후 별도 시험 설비를 통해 성능시험을 거쳐야 한다.
이러한 경우 SCR 반응기 본체를 분해하여 다시 그 내부에 설치된 촉매를 분리해 낸 후 촉매의 상태나 성능을 직접 확인하고 검증하여야 하는데, 해당 작업을 위해서는 작업인력과 시간/비용이 과다하게 소비되어 작업이 용이하지 않고 비효율적인 한계가 있다. 특히 대형 엔진의 경우 촉매의 크기 및 중량이 과대하여 이러한 한계가 더욱 분명하다.
한국 공개특허공보 제10-2014-0041098호, 공개일 2014.04.04.
본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 그 목적은 촉매를 직접 분리하지 않고서도 촉매의 수명 대비 실제 사용시간을 파악하여 교체시기를 명확하게 확인할 수 있게 하고 촉매의 성능진단을 가능하게 하는 SCR 시스템의 촉매 성능진단 장치 및 방법을 제공하고자 하는 것이다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 SCR 시스템의 촉매 성능진단 장치는 촉매가 설치된 SCR 반응기; 상기 SCR 반응기를 통과하는 배기가스 내의 질소산화물 농도를 측정하는 질소산화물 측정부; 및 SCR 시스템의 누적 운전시간을 카운팅하여 기 설정된 촉매 성능 보증기간이 도래하였는지 여부를 판별하고, 상기 질소산화물 측정부를 통해 측정되는 질소산화물 농도가 기 설정된 기준치 이상이 되는지 여부를 모니터링하여, 상기 판별 결과 및 상기 모니터링 결과를 기초로 촉매 성능이 저하되었는지 여부를 진단하고, 촉매 성능 저하 시에 촉매 교체를 요청하는 알람 이벤트를 발생시키는 제어부를 포함한다.
본 발명에 따른 SCR 시스템의 촉매 성능진단 장치에서, 상기 제어부는 상기 SCR 시스템의 누적 운전시간에 의해 촉매 성능 보증기간이 도래하였는지 여부를 판별하고, 상기 판별 결과 촉매 성능 보증기간이 도래한 경우 촉매 성능이 저하된 것으로 진단하여 촉매 교체를 요청하는 알람 이벤트가 발생되게 하는 제1 진단부; 및 상기 질소산화물 측정부를 통해 측정된 질소산화물 농도가 기준치 이상인지 여부를 모니터링하고, 상기 모니터링 결과 질소산화물 농도가 기준치 이상이면 질소산화물 농도 상승이 촉매 성능 저하로 인한 것인지 여부를 진단하여, 상기 진단 결과에 따라 촉매 교체를 요청하는 알람 이벤트가 발생되게 하는 제2 진단부를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 SCR 시스템의 촉매 성능진단 장치에서, 상기 제2 진단부는 상기 모니터링 결과 질소산화물 농도가 기준치 이상인 상태가 일정 기간 이상 지속되거나 질소산화물 농도가 기준치 이상인 경우가 일정 횟수 이상 발생하면, 질소산화물 농도 상승이 촉매 성능 저하로 인한 것인지 여부를 진단할 수 있다.
본 발명에 따른 SCR 시스템의 촉매 성능진단 장치에서, 상기 제2 진단부는 질소산화물 농도 상승의 원인이 될 수 있는 다른 환경 조건을 체크하여 상기 체크 결과 다른 환경 조건이 정상이면 촉매 성능 저하가 질소산화물 농도 상승의 원인인 것으로 진단할 수 있다.
한편 본 발명에 따른 SCR 시스템의 촉매 성능진단 방법은 SCR 시스템이 운전을 시작하게 되면, 제어부가 누적 운전시간을 카운팅하는 타이머를 구동시키는 한편, 질소산화물 측정부를 통해 질소산화물 농도를 측정하는 단계; 상기 제어부에서 누적 운전시간을 기초로 기 설정된 촉매 성능 보증기간이 도래하였는지 여부를 판별하는 단계; 상기 판별 결과 촉매 성능 보증기간이 도래한 경우, 상기 제어부가 촉매 성능이 저하된 것으로 진단하여 촉매 교체를 요청하는 알람 이벤트를 발생시키는 단계; 상기 제어부에서 질소산화물 농도가 기 설정된 기준치 이상이 되는지 여부를 모니터링하는 단계; 상기 모니터링 결과 질소산화물 농도가 기 설정된 기준치 이상이면, 상기 제어부가 질소산화물 농도 상승이 촉매 성능 저하로 인한 것인지 여부를 진단하는 단계; 및 촉매 성능 저하로 인해 질소산화물 농도가 상승한 것으로 진단된 경우 상기 제어부가 촉매 교체를 요청하는 알람 이벤트를 발생시키는 단계를 포함한다.
본 발명에 따른 SCR 시스템의 촉매 성능진단 방법은 질소산화물 농도가 기준치 이상인 상태가 일정 기간 이상 지속되는지 여부 또는 질소산화물 농도가 기준치 이상인 경우가 일정 횟수 이상 발생하는지 여부를 모니터링하는 단계를 더 포함하여, 상기 모니터링 결과 질소산화물 농도가 기준치 이상인 상태가 일정 기간 이상 지속되거나 질소산화물 농도가 기준치 이상인 경우가 일정 횟수 이상 발생하면, 질소산화물 농도 상승이 촉매 성능 저하로 인한 것인지 여부를 진단할 수 있다.
본 발명에 따른 SCR 시스템의 촉매 성능진단 방법은, 상기 제어부가 질소산화물 농도 상승이 촉매 성능 저하로 인한 것인지 여부를 진단하는 단계에서, 질소산화물 농도 상승의 원인이 될 수 있는 다른 환경 조건을 체크하여 상기 체크 결과 다른 환경 조건이 정상이면 촉매 성능 저하가 질소산화물 농도 상승의 원인인 것으로 진단할 수 있다.
본 발명에 의한 SCR 시스템의 촉매 성능진단 장치 및 방법에 따르면, 촉매를 직접 분리하지 않고서도 촉매의 수명 대비 실제 사용시간을 파악하여 교체시기를 명확하게 확인할 수 있고 촉매의 성능진단이 가능할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 SCR 시스템의 촉매 성능진단 장치를 나타낸 구성도.
도 2는 도 1에 나타난 제어부의 세부 구성을 예시한 도면.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 SCR 시스템의 촉매 성능진단 방법을 나타낸 흐름도.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 SCR 시스템의 촉매 성능진단 장치 및 방법에 대해서 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 SCR 시스템의 촉매 성능진단 장치를 나타낸 구성도이다.
도 1에서, 엔진(미도시)의 배기가스는 배기 라인(10)을 통해 SCR 반응기(20)로 유도된다.
환원제 주입기(30)는 제어부(60)의 제어 하에 SCR 반응기(20)로 유입되는 배기가스에 환원제를 분사하여 주입한다.
혼합기(40)는 배기 라인(10)을 통해 유입되는 배기가스와 환원제 주입기(30)에 의해 분사 주입되는 환원제를 혼합하여 SCR 반응기(20)로 공급한다.
SCR 반응기(20)는 배기가스 중의 질소 산화물을 분해하기 위한 산화-환원 반응이 일어나는 본체로서 배기 라인(10) 상에 설치되며 그 내부에는 한 개 또는 다수 개의 촉매(25)가 채워져 있다.
질소산화물 측정부(50)는 SCR 반응기(20)를 통과하는 배기가스 내의 질소산화물 농도(예컨대 ppm 단위)를 측정하고, 측정된 질소산화물 농도를 제어부(60)로 인가한다. 전술한 질소산화물 측정부(50)는 SCR 반응기(20)의 내부 또는 그 후단에 설치될 수 있다.
제어부(60)는 SCR 시스템의 운전 시에 누적 운전시간을 카운팅하고 이를 촉매 성능 보증기간과 비교하여 촉매 성능 보증기간이 도래하였는지 여부를 판별한다. 초기에 촉매 성능 보증기간이 미리 주어지므로, 제어부(60)는 SCR 시스템의 누적 운전시간을 카운팅하여 촉매 성능 보증기간의 도래 여부를 확인할 수 있다.
또한 제어부(60)는 질소산화물 측정부(50)를 통해 측정되는 질소산화물 농도가 기 설정된 기준치 이상이 되는지 여부를 모니터링한다.
이때 제어부(60)는 운전시간의 카운팅 및 질소산화물 측정부(50)의 피드백에 의해 촉매 교체를 요청하는 알람 이벤트를 발생시킨다.
즉 제어부(60)는 촉매 성능 보증기간 도래 여부의 판별 결과 및 질소산화물 농도의 모니터링 결과에 기초하여 촉매 성능이 저하되었는지 여부를 진단할 수 있고, 촉매 성능 저하 시에 촉매 교체를 요청하는 알람 이벤트를 발생시켜 사용자에게 촉매 교체시기가 도래하였음을 알리게 된다.
도 2는 도 1에 나타난 제어부의 세부 구성을 예시한 도면이다.
도 2를 참조하면, 제어부(60)는 타이머(61), 제1 진단부(62), 제2 진단부(63), 알람부(64) 및 인터페이스부(65)를 포함한다.
SCR 시스템이 운전을 시작하여 배기가스 내의 질소산화물 제거를 수행하게 되면, 타이머(61)가 구동되어 누적 운전시간을 카운팅하는 한편, 질소산화물 측정부(50)가 작동하여 운전 중 질소산화물 농도를 측정하게 된다.
타이머(61)는 SCR 시스템이 운전될 때마다 작동하여 누적 운전시간을 카운팅한다.
제1 진단부(62)는 타이머(61)에서 카운팅된 SCR 시스템의 누적 운전시간을 기 저장된 촉매 성능 보증기간과 비교하여 촉매 성능 보증기간이 도래하였는지 여부를 판별한다.
판별 결과 촉매 성능 보증기간이 도래한 경우, 제1 진단부(62)는 촉매 성능이 저하된 것으로 진단하여 알람부(64)를 통해 촉매 교체를 요청하는 알람 이벤트를 발생시킨다.
또한 SCR 시스템의 운전 중에 제1 진단부(62)는 촉매 성능 보증기간이나 타이머(61)에서 카운팅하는 누적 운전시간을 인터페이스부(65)를 통해 사용자에게 알려줄 수 있다. 촉매 성능 보증기간은 촉매의 수명에 상응하며, SCR 시스템의 누적 운전시간은 촉매의 실제 사용시간에 상응한다. 또한 촉매 수명 대비 실제 사용시간이나 그에 따른 촉매의 잔존 수명 등이 산출되어 인터페이스부(65)를 통해 사용자에게 제공될 수 있다.
제2 진단부(63)는 질소산화물 측정부(50)를 통해 측정된 질소산화물 농도를 실시간으로 수신하여 배기가스 중의 질소산화물 농도가 기준치 이상으로 상승하는지 여부를 모니터링한다.
모니터링 결과 질소산화물 농도가 기준치 이상으로 상승하는 경우, 제2 진단부(63)는 질소산화물 농도 상승이 촉매 성능 저하로 인한 것인지 여부를 진단한다.
이때 제2 진단부(63)는 질소산화물 농도 상승의 원인이 될 수 있는 다른 환경 조건을 체크하여 체크 결과 다른 환경 조건이 정상이면 촉매 성능 저하가 질소산화물 농도 상승의 원인인 것으로 진단할 수 있다.
예를 들어 제2 진단부(63)는 인터페이스부(65)를 통해 사용자 명령을 입력하거나 데이터베이스(미도시)를 검색하는 등의 방식으로, 엔진 부하별로 미리 규정된 환원제 주입량이 소모되었는지 여부를 체크하고, 규정된 환원제 주입량이 모두 소모되었음에도 질소산화물 농도의 측정치가 기준치 이상이면 질소산화물 측정부(50)의 이상 여부나 최근 촉매 세정이력이 있는지 여부 등을 체크한다.
이와 같이 질소산화물 농도 상응의 원인이 될 수 있는 환경 조건이 모두 정상인 경우 제2 진단부(63)는 촉매 성능이 저하된 것으로 진단하여 알람부(64)를 통해 촉매 교체를 요청하는 알람 이벤트를 발생시킨다.
또한 제2 진단부(63)는 전술한 모니터링 결과 질소산화물 농도가 기준치 이상인 상태가 일정 기간 이상 지속되거나 질소산화물 농도가 기준치 이상인 경우가 일정 횟수 이상 발생하면, 전술한 진단 동작을 수행하여 촉매 성능 저하 여부를 진단할 수 있다.
제1 진단부(62)나 제2 진단부(63)의 진단 결과에 따라 알람부(64)가 작동하고 알람부(64)에서 알람 이벤트를 발생시키게 됨에 따라, "촉매 성능 보증기간이 만료되었으니 촉매를 교체하여 주시기 바랍니다", "촉매 성능이 저하되어 질소산화물 농도가 과다 상승하였으니 촉매 상태를 확인하여 주시기 바랍니다"와 같은 알람 정보가 인터페이스부(65)를 통해 출력/표시될 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 SCR 시스템의 촉매 성능진단 방법을 나타낸 흐름도이다.
우선, SCR 시스템이 운전을 시작하여 배기가스 내의 질소산화물 제거를 수행하게 되면, 제어부(60)는 누적 운전시간을 카운팅하는 타이머(61)를 구동시키는 한편(S10), 질소산화물 측정부(50)를 통해 질소산화물 농도를 실시간으로 혹은 주기적으로 측정한다(S20).
상기한 S10을 통해 누적 운전시간을 카운팅한 제어부(60)는 카운팅된 누적 운전시간을 기 설정된 촉매 성능 보증기간과 비교하여 촉매 성능 보증기간이 도래하였는지 여부를 판별한다(S11).
상기한 S11의 판별 결과 누적 운전시간이 촉매 성능 보증기간에 도달하여 촉매 성능 보증기간이 도래한 경우, 제어부(60)는 촉매 성능이 저하된 것으로 진단(S30)하여 알람부(64)를 통해 촉매 교체를 요청하는 알람 이벤트를 발생시키게 된다(S31).
한편, 상기한 S20을 통해 질소산화물 농도를 측정한 제어부(60)는 측정된 질소산화물 농도가 기 설정된 기준치 이상이 되는지 여부를 모니터링한다(S21).
이때 제어부(60)는 질소산화물 농도가 기준치 이상인 상태가 일정 기간 이상 지속되는지 여부 또는 질소산화물 농도가 기준치 이상인 경우가 일정 횟수 이상 발생하는지 여부를 더 모니터링할 수도 있다(S22). 상기한 S22는 실시예에 따라 생략 가능하다.
상기한 S21의 모니터링 결과 질소산화물 농도가 기 설정된 기준치 이상이거나, 또는 상기한 S22의 모니터링 결과 질소산화물 농도가 기준치 이상인 상태가 일정 기간 이상 지속되거나 질소산화물 농도가 기준치 이상인 경우가 일정 횟수 이상 발생하면, 제어부(60)가 S23으로 진행하여 질소산화물 농도 상승이 촉매 성능 저하로 인한 것인지 여부를 체크하게 된다.
질소산화물 농도 상승이 촉매 성능 저하로 인한 것인지 여부를 체크하는 상기한 S23 단계에서, 제어부(60)는 질소산화물 농도 상승의 원인이 될 수 있는 다른 환경 조건을 체크할 수 있다. 상기한 S23의 체크 결과 다른 환경 조건이 정상인 경우라면, 제어부(60)는 S21 또는 S22에서 발생한 질소산화물 농도 상승의 원인이 촉매 성능 저하인 것으로 진단한다(S30). 즉 촉매 성능이 저하된 것으로 진단하는 것이다.
상기한 S30의 진단 결과 촉매 성능 저하로 인해 질소산화물 농도가 상승한 것으로 진단된 경우 제어부(60)는 알람부(64)를 통해 촉매 교체를 요청하는 알람 이벤트를 발생시키게 된다(S31).
본 발명에 따른 SCR 시스템의 촉매 성능진단 장치 및 방법의 구성은 전술한 실시예에 국한되지 않고 본 발명의 기술 사상이 허용하는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.
10: 배기 라인
20: SCR 반응기
25: 촉매
30: 환원제 주입기
40: 혼합기
50: 질소산화물 측정부
60: 제어부

Claims (7)

  1. 촉매가 설치된 SCR 반응기;
    상기 SCR 반응기를 통과하는 배기가스 내의 질소산화물 농도를 측정하는 질소산화물 측정부; 및
    SCR 시스템의 누적 운전시간을 카운팅하여 기설정된 촉매 성능 보증기간이 도래하였는지 여부를 판별하고, 판별 결과 성능 보증기간이 도래한 경우 촉매 성능이 저하된 것으로 진단하여 촉매 교체를 요청하는 알람 이벤트를 발생시키며, 상기 질소산화물 측정부를 통해 측정되는 질소산화물 농도가 기설정된 기준치 이상이 되는지 여부를 모니터링하여, 상기 모니터링 결과 질소산화물 농도가 기준치 이상으로 상승한 경우, 질소산화물 농도 상승의 원인이 될 수 있는 '다른 환경 조건'을 체크한 후, 체크 결과 다른 환경 조건이 정상이면 촉매 성능 저하가 질소산화물 농도 상승의 원인인 것으로 진단하여 촉매 교체를 요청하는 알람 이벤트를 발생시키는 제어부를 포함하며,
    상기 '다른 환경 조건'의 체크는, 엔진 부하별로 미리 규정된 환원제 주입량이 소모되었는지, 상기 질소산화물 측정부(50)에 이상이 있는지, 최근 촉매 세정 이력이 있는지 중 어느 하나 이상의 조건을 체크 하는 것을 특징으로 하는 SCR 시스템의 촉매 성능진단 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 SCR 시스템의 누적 운전시간에 의해 촉매 성능 보증기간이 도래하였는지 여부를 판별하고, 상기 판별 결과 촉매 성능 보증기간이 도래한 경우 촉매 성능이 저하된 것으로 진단하여 촉매 교체를 요청하는 알람 이벤트가 발생되게 하는 제1 진단부; 및
    상기 질소산화물 측정부를 통해 측정된 질소산화물 농도가 기준치 이상인지 여부를 모니터링하고, 상기 모니터링 결과 질소산화물 농도가 기준치 이상이면 질소산화물 농도 상승이 촉매 성능 저하로 인한 것인지 여부를 진단하여, 상기 진단 결과에 따라 촉매 교체를 요청하는 알람 이벤트가 발생되게 하는 제2 진단부를 포함하는 SCR 시스템의 촉매 성능진단 장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 제2 진단부는,
    상기 모니터링 결과 질소산화물 농도가 기준치 이상인 상태가 일정 기간 이상 지속되거나 질소산화물 농도가 기준치 이상인 경우가 일정 횟수 이상 발생하면, 질소산화물 농도 상승이 촉매 성능 저하로 인한 것인지 여부를 진단하는 SCR 시스템의 촉매 성능진단 장치.
  4. 제2항에 있어서, 상기 제2 진단부는,
    질소산화물 농도 상승의 원인이 될 수 있는 다른 환경 조건을 체크하여 상기 체크 결과 다른 환경 조건이 정상이면 촉매 성능 저하가 질소산화물 농도 상승의 원인인 것으로 진단하는 SCR 시스템의 촉매 성능진단 장치.
  5. SCR 시스템이 운전을 시작하게 되면, 제어부가 누적 운전시간을 카운팅하는 타이머를 구동시키는 한편, 질소산화물 측정부를 통해 질소산화물 농도를 측정하는 단계;
    상기 제어부에서 누적 운전시간을 기초로 기 설정된 촉매 성능 보증기간이 도래하였는지 여부를 판별하는 단계;
    상기 판별 결과 촉매 성능 보증기간이 도래한 경우, 상기 제어부가 촉매 성능이 저하된 것으로 진단하여 촉매 교체를 요청하는 알람 이벤트를 발생시키는 단계;
    상기 제어부에서 질소산화물 농도가 기 설정된 기준치 이상이 되는지 여부를 모니터링하는 단계;
    상기 모니터링 결과 질소산화물 농도가 기설정된 기준치 이상이면, 엔진 부하별로 미리 규정된 환원제 주입량이 소모되었는지, 상기 질소산화물 측정부에 이상이 있는지, 최근 촉매 세정 이력이 있는지 중 어느 하나 이상의 다른 환경 조건을 체크 하고, 상기 체크 결과 다른 환경 조건이 정상이면 촉매 성능 저하가 질소산화물 농도 상승의 원인인 것으로 진단하는 단계; 및
    촉매 성능 저하가 질소산화물 농도 상승의 원인인 것으로 진단된 경우, 상기 제어부가 촉매 교체를 요청하는 알람 이벤트를 발생시키는 단계를 포함하는 SCR 시스템의 촉매 성능진단 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    질소산화물 농도가 기준치 이상인 상태가 일정 기간 이상 지속되는지 여부 또는 질소산화물 농도가 기준치 이상인 경우가 일정 횟수 이상 발생하는지 여부를 모니터링하는 단계를 더 포함하여,
    상기 모니터링 결과 질소산화물 농도가 기준치 이상인 상태가 일정 기간 이상 지속되거나 질소산화물 농도가 기준치 이상인 경우가 일정 횟수 이상 발생하면, 질소산화물 농도 상승이 촉매 성능 저하로 인한 것인지 여부를 진단하는 SCR 시스템의 촉매 성능진단 방법.
  7. 삭제
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