KR102180878B1 - Apparatus and method for calculating target distance in personal firearm - Google Patents

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곽재섭
고윤수
박장한
박매훈
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한화시스템(주)
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Abstract

The present invention relates to a target distance calculation apparatus and method for a personal firearm, capable of enabling a personal firearm of a soldier who does not carry a separate distance measurement means to efficiently calculate a distance to a target through the confirmation of a gazing image and position information of a plurality of soldiers. The apparatus includes: a first personal firearm which, if a target is detected from an obtained and displayed image, selects the target in the obtained image and transmits an image marking the target to at least one second neighboring personal firearm through wireless communication, receives northern direction angle information of a front viewing angle toward the target and position information transmitted from the second neighboring personal firearm, and calculates a distance to the target based on the received angle information and position information of the second neighboring personal firearm; and at least one second personal firearm which obtains position information at a moment when the target is identified in the image transmitted from the first personal firearm, calculates northern direction angle information of a front viewing angle toward the identified target, and transmits the obtained position information and the calculated angle information to the first personal firearm.

Description

개인 화기에서의 표적 거리 계산 장치 및 그 방법{Apparatus and method for calculating target distance in personal firearm}Apparatus and method for calculating target distance in personal firearm}

본 발명은 개인 화기에서의 표적 거리 계산 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 특히 별도의 거리측정 수단을 보유하고 있지 않은 병사의 개인 화기에서 복수 병사 또는 동일 병사가 이동하는 위치정보와 주시 영상의 확인을 통해 대상 표적의 거리를 효율적으로 계산할 수 있도록 한 개인 화기에서의 표적 거리 계산 장치 및 그 방법에 관한 것이다. The present invention relates to an apparatus and method for calculating a target distance in a personal firearm, and in particular, in the personal firearm of a soldier who does not have a separate distance measuring means, it is possible to check the location information and the gaze image of moving multiple soldiers or the same soldier. The present invention relates to an apparatus and method for calculating a target distance in a personal firearm so that the distance of a target target can be efficiently calculated.

정보화 기술의 군사분야 활용 방안을 찾아 내는 것은 군 전투력 증강에 핵심 요소이다. 전장에서 표적의 좌표는 각종 화력을 투사하여 적을 제압하기 위해 요구되는 가장 중요한 정보이다. Finding out how to use information technology in the military field is a key factor in enhancing military combat power. The coordinates of the target on the battlefield are the most important information required to conquer the enemy by projecting various firepower.

원거리의 표적 정보는 영상 센서를 사용한 공중관측이나 위성사진을 통하여 얻어진다. 그러나 이 방식은 해상도의 제한이 있고 담당 작전영역을 동시에 담당하는데 제한이 있다. Long-distance target information is obtained through aerial observation or satellite imagery using image sensors. However, this method has a limitation in resolution and a limitation in simultaneously in charge of the operational area in charge.

또한, 정보처리를 위한 시간 지연이 불가피하다. 이를 보완하기 위하여 병사에 의한 접적 전술 지역 표적정찰 및 감시가 수행되고 있다. 이 경우 병사에 의한 표적정보 획득은 지도에 의한 작업이 보편적이다. In addition, time delay for information processing is inevitable. In order to compensate for this, target reconnaissance and surveillance in contact tactical areas by soldiers are being performed. In this case, the task of obtaining target information by soldiers is common through a map.

기존의 GPS 장치는 장치가 위치한 지점의 좌표를 얻을 수 있으나 이를 이용해서 원격지 표적의 좌표를 얻을 수는 없었다. 이로 인하여 GPS는 장비의 위치 정보만을 제공하는 제한적 활용이 불가피하였다.Existing GPS devices can obtain the coordinates of the point where the device is located, but cannot obtain the coordinates of a remote target using this. For this reason, limited use of GPS that only provides location information of the device was inevitable.

한편, 전장에서 화기는 가장 중요한 전쟁 수행 수단 중의 하나이다. 이들 화기의 대부분은 사람과의 직접적인 인터페이스에 의존하므로 사람의 사격훈련이 무기체계의 전투효과를 결정하는 중요한 요소로 작용하여 왔다.Meanwhile, on the battlefield, firearms are one of the most important means of war. Since most of these firearms rely on direct human interface, human shooting training has been an important factor in determining the combat effectiveness of weapon systems.

이와 같은 개인 화기를 사용하는 경우, 병사가 별도로 휴대하는 거리측정장치가 있는 경우, 표적까지의 거리를 용이하게 측정할 수 있으나, 거리측정장치를 별도로 휴대하지 않은 경우 병사의 경험에 의한 개략적 거리를 추정하거나, 영상에서의 대상 표적의 상태 크기를 계산하여 거리를 추정하는 것이 일반적이었다. In the case of using such a personal firearm, if there is a distance measuring device carried by the soldier separately, the distance to the target can be easily measured, but if the distance measuring device is not separately carried, the approximate distance from the soldier's experience It was common to estimate or estimate the distance by calculating the size of the target target in the image.

그러나, 대상 표적의 상대 크기를 통해 거리를 계산하는 방법은 각 표적의 크기 차이에 따른 오차가 많이 발생하여 상대 거리의 계산이 부정확하다는 단덤이 있다. However, the method of calculating the distance through the relative size of the target target has a disadvantage that the calculation of the relative distance is incorrect because a large amount of error occurs due to the difference in size of each target.

만약, 대상 표적이 사람인 경우, 사람의 자세에 따라 상대 크기 예측이 어려우며, 차량 또는 건물인 경우 사전에 정보를 알고 있지 않으면 상대 크기 계산 역시 부정확할 수 밖에 없는 것이다. If the target target is a person, it is difficult to predict the relative size according to the person's posture, and in the case of a vehicle or a building, if the information is not known in advance, the calculation of the relative size is also inaccurate.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은, 2명 이상의 병사가 대상 표적 발견시 오차를 줄여 거리를 계산하도록 함으로써, 거리측정기를 별도로 휴대하지 않아도 정확한 정보를 획득하고, 획득한 정보를 상부에 보고할 수 있도록 한 개인 화기에서의 표적 거리 계산 장치 및 그 방법을 제공함에 있다. Accordingly, the present invention is to solve the problems of the prior art as described above, and an object of the present invention is to allow two or more soldiers to calculate a distance by reducing an error when finding a target target, so that it is not necessary to carry a range finder separately. It is to provide an apparatus and method for calculating a target distance in a personal firearm to obtain information and to report the obtained information to the top.

본 발명의 다른 목적은, 동일 병사가 서로 다른 위치에서 동일 대상 표적 발견시 오차를 줄여 거리를 계산하도록 함으로써, 거리측정기를 별도로 휴대하지 않아도 정확한 정보를 획득하고, 획득한 정보를 상부에 보고할 수 있도록 한 개인 화기에서의 표적 거리 계산 장치 및 그 방법을 제공함에 있다. Another object of the present invention is to allow the same soldier to calculate the distance by reducing an error when finding the same target target at different locations, so that accurate information can be obtained without carrying a range finder separately, and the obtained information can be reported to the top. It is to provide an apparatus and method for calculating a target distance in a personal firearm.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 개인 화기에서의 표적 거리 계산 장치의 일 실시예에 따르면, 영상 센서를 통해 획득되어 디스플레이된 영상으로부터 대상 표적이 발견되는 경우, 획득된 영상내 대상 표적을 선택하여, 대상 표적이 표식된 영상을 무선 통신 방식을 통해 적어도 하나 이상의 제2 주변 개인 화기로 전송하고, 상기 제2 주변 개인 화기로부터 전송되는 위치 정보, 대상 표적을 향한 전방 시야각의 진북 방향 각도 정보를 수신하며, 수신된 제2 주변 개인 화기의 위치 정보 및 각도 정보를 이용하여 대상 표적까지의 거리를 계산하는 제1 개인 화기; 및 상기 제1 개인 화기로부터 전송된 영상내 포함된 대상 표적과 동일한 대상 표적을 식별하고, 식별된 시점의 위치 정보를 획득하고, 제1 개인화기에서 식별된 대상 표적과 동일한 대상 표적을 향한 전방 시야각의 진북 방향 각도 정보를 계산하며, 획득된 위치 정보와 계산된 각도 정보를 상기 제1 개인 화기로 전송하는 적어도 하나 이상의 제2 개인 화기를 포함할 수 있다. According to an embodiment of the apparatus for calculating a target distance in a personal firearm for achieving the above object, when a target target is found from an image acquired and displayed through an image sensor, a target target in the acquired image is selected. Thus, the image marked with the target target is transmitted to at least one second surrounding personal firearm through a wireless communication method, and location information transmitted from the second surrounding personal firearm and true north direction angle information of the forward viewing angle toward the target target are provided. A first personal firearm that receives and calculates a distance to a target target using the received location information and angle information of the second surrounding personal firearm; And identifying a target target identical to the target target included in the image transmitted from the first personal firearm, obtaining location information of the identified time point, and a forward viewing angle toward the target target identical to the target target identified by the first personalizer. It may include at least one or more second personalization devices that calculate the true north direction angle information of and transmit the obtained location information and the calculated angle information to the first personalization device.

상기 제1 개인 화기에서 적어도 하나 이상의 제2 개인 화기로 전송하는 영상은 대상 표적 정보가 포함된 정지 영상일 수 있다. An image transmitted from the first personal firearm to at least one second personal firearm may be a still image including target target information.

상기 제1 개인 화기는, 획득된 영상으로부터 대상 표적이 발견되는 경우, 획득된 영상내 대상 표적이 선택된 시점의 위치에서 대상 표적으로의 전방 시야각의 진북 방향각도 정보를 계산하고, 계산된 각도 정보와 상기 시점에서의 위치 정보를 메모리에 저장할 수 있다. When the target target is found from the acquired image, the first personal firearm calculates the true north direction angle information of the forward viewing angle to the target target at the position of the selected viewpoint in the acquired image, and the calculated angle information and Location information at the time point may be stored in a memory.

상기 제1 개인 화기는, 상기 적어도 하나 이상의 제2 개인 화기로부터 전송되는 제2 개인 화기의 위치정보, 식별된 대상 표적을 향한 전방 시야각의 진북 방향 각도 정보(각도 B), 상기 메모리에 저장된 제1 개인 화기의 위치정보 및 제1 개인 화기의 위치를 기준으로 대상 표적으로의 전방 시야각의 진북 방향 각도 정보(각도 A)를 이용하여 대상 표적까지의 거리를 계산할 수 있다. The first personal firearm may include location information of the second personal firearm transmitted from the at least one second personal firearm, true north angle information of a forward viewing angle toward the identified target target (angle B), and a first stored in the memory. Based on the location information of the personal firearm and the location of the first personal firearm, the distance to the target target may be calculated by using the true north direction angle information (angle A) of the forward viewing angle to the target target.

상기 대상 표적까지의 거리는, 상기 제1 개인 화기 및 제2 개인 화기의 위치에서, 상기 각도 A 및 각도 B의 시야각에 따라 만나는 지점까지의 거리일 수 있다. The distance to the target target may be a distance from the positions of the first and second personal firearms to a point where they meet according to the viewing angles of the angles A and B.

상기 제1 개인 화기와 적어도 하나 이상의 제2 개인 화기간의 통신은 근거리 무선 통신, 원거리 무선 통신 방식 중 적어도 하나의 무선 통신 방식을 이용할 수 있다. Communication between the first personalization device and at least one second personalization period may use at least one wireless communication method of short-range wireless communication and long-distance wireless communication.

상기 제1 개인 화기 및 적어도 제2 개인 화기에서의 획득된 영상은 터치 스크린 형태의 전시장치에 디스플레이될 수 있다. Images obtained from the first personal firearm and at least the second personal firearm may be displayed on a touch screen type display device.

상기 제2 개인 화기의 전시 장치에는, 자신의 영상센서로부터 획득된 영상과, 상기 제1 개인 화기로부터 전송되는 대상 표적이 표식된 영상을 서로 다른 영역에 디스플레이될 수 있다. On the display apparatus of the second personal firearm, an image obtained from its own image sensor and an image indicating a target target transmitted from the first personal firearm may be displayed in different areas.

상기 제1 개인 화기는, 상기 계산된 대상 표적까지의 거리 정보를 무선 통신 방식으로 적어도 하나 이상의 제2 개인 화기 및 지휘관리 장치로 전송 보고할 수 있다. The first personal firearm may transmit and report the calculated distance information to the target target to at least one second personal firearm and a command management device through a wireless communication method.

한편, 본 발명의 개인 화기에서의 표적 거리 계산 방법의 일 실시예에 따르면, 제1 개인 화기에서, 획득되어 디스플레이된 영상으로부터 대상 표적이 발견되는 경우, 획득된 영상내 대상 표적을 선택하여, 대상 표적이 표식된 영상을 적어도 하나 이상의 제2 주변 개인 화기로 전송하는 단계; 제2 개인 화기에서, 상기 제1 개인 화기로부터 전송된 영상내 포함된 대상 표적과 동일한 대상 표적이 식별된 시점의 위치 정보를 획득하고, 식별된 대상 표적을 향한 전방 시야각의 진북 방향 각도 정보를 계산하며, 획득된 위치 정보와 계산된 각도 정보를 상기 제1 개인 화기로 전송하는 단계; 및 제1 개인 화기에서, 상기 제2 주변 개인 화기로부터 전송되는 위치 정보, 대상 표적을 향한 전방 시야각의 진북 방향 각도 정보를 수신하며, 수신된 제2 주변 개인 화기의 위치 정보 및 각도 정보를 이용하여 대상 표적까지의 거리를 계산하는 단계를 포함할 수 있다. Meanwhile, according to an embodiment of the method for calculating a target distance in a personal firearm of the present invention, when a target target is found from an image acquired and displayed in the first personal firearm, the target target in the acquired image is selected, Transmitting the target-marked image to at least one second surrounding personal firearm; In the second personal firearm, the position information of the point at which the same target target and the same target target included in the image transmitted from the first personal firearm is identified, and the true north direction angle information of the forward viewing angle toward the identified target target is calculated. And transmitting the obtained location information and the calculated angle information to the first personalizer; And, in the first personal firearm, the location information transmitted from the second surrounding personal firearm and the true north direction angle information of the front viewing angle toward the target target are received, and the received location information and angle information of the second surrounding personal firearm are used. It may include calculating the distance to the target target.

상기 적어도 하나 이상의 제2 주변 개인 화기로 전송하는 단계에서, 전송하는 영상은 대상 표적 정보가 포함된 정지 영상일 수 있다. In the step of transmitting to the at least one second surrounding personal firearm, the transmitted image may be a still image including target target information.

상기 적어도 하나 이상의 제2 주변 개인 화기로 전송하는 단계는, 상기 제1 개인 화기에서, 획득된 영상으로부터 대상 표적이 발견되는 경우, 획득된 영상내 대상 표적이 선택된 시점의 위치에서 대상 표적으로의 전방 시야각의 진북 방향각도 정보를 계산하고, 계산된 각도 정보와 상기 시점에서의 위치 정보를 메모리에 저장하는 단계를 포함할 수 있다. The transmitting of the at least one second surrounding personal firearm to the first personal firearm may include, when a target target is found from the acquired image, the target target in the acquired image is forward to the target target at the selected point of time. It may include calculating true north direction angle information of the viewing angle, and storing the calculated angle information and position information at the viewpoint in a memory.

상기 대상 표적까지의 거리를 계산하는 단계는, 상기 적어도 하나 이상의 제2 개인 화기로부터 전송되는 제2 개인 화기의 위치정보, 식별된 대상 표적을 향한 전방 시야각의 진북 방향 각도 정보(각도 B), 상기 메모리에 저장된 제1 개인 화기의 위치정보 및 제1 개인 화기의 위치를 기준으로 대상 표적으로의 전방 시야각의 진북 방향각도 정보(각도 A)를 이용하여 대상 표적까지의 거리를 계산할 수 있다. Calculating the distance to the target target may include location information of the second personal firearm transmitted from the at least one second personal firearm, true north direction angle information (angle B) of a forward viewing angle toward the identified target target, the The distance to the target target may be calculated using the true north direction angle information (angle A) of the front viewing angle to the target target based on the location information of the first personal firearm stored in the memory and the location of the first personal firearm.

상기 대상 표적까지의 거리는, 상기 제1 개인 화기 및 제2 개인 화기의 위치에서, 상기 각도 A 및 각도 B의 시야각에 따라 만나는 지점까지의 거리일 수 있다. The distance to the target target may be a distance from the positions of the first and second personal firearms to a point where they meet according to the viewing angles of the angles A and B.

상기 제1 개인 화기와 적어도 하나 이상의 제2 개인 화기간의 통신은 근거리 무선 통신, 원거리 무선 통신 방식중 적어도 하나의 무선 통신 방식을 이용할 수 있다. Communication between the first personalization unit and at least one second personalization period may use at least one wireless communication method of short-range wireless communication and long-distance wireless communication.

상기 제1 개인 화기 및 적어도 제2 개인 화기에서의 획득된 영상은 터치 스크린 형태의 전시장치에 디스플레이될 수 있다. Images obtained from the first personal firearm and at least the second personal firearm may be displayed on a touch screen type display device.

상기 제2 개인 화기의 전시 장치에는, 자신의 영상센서로부터 획득된 영상과, 상기 제1 개인 화기로부터 전송되는 대상 표적이 표식된 영상을 서로 다른 영역에 각각 디스플레이될 수 있다. On the display apparatus of the second personal firearm, an image obtained from its own image sensor and an image marked with a target target transmitted from the first personal firearm may be displayed in different areas, respectively.

상기 계산된 대상 표적까지의 거리 정보를 무선 통신 방식으로 적어도 하나 이상의 제2 개인 화기 및 지휘관리 장치로 전송 보고하는 단계를 더 포함할 수 있다. It may further include transmitting and reporting the calculated distance information to the target target to at least one second personal firearm and command management device in a wireless communication method.

그리고, 본 발명의 개인 화기에서의 표적 거리 계산 장치의 다른 실시예에 따르면, A 위치에서 대상 표적이 포함된 영상을 획득하고, A 위치에서 일정 거리 떨어진 B위치로 이동한 경우, 이동한 B 위치에서, 상기 A 위치에서 획득한 영상 내 포함된 대상 표적과 동일한 대상 표적이 포함된 영상을 획득하는 영상 센서; A 위치 및 B 위치에 대한 위치 정보를 각각 획득하는 항법 장치; 상기 영상 센서를 통해 A 및 B 위치에서 획득한 동일한 대상 표적이 포함된 영상을 디스플레이하는 전시 장치; 및 상기 전시 장치에 A 위치에서의 영상이 디스플레이된 상태에서, 해당 영상에 포함된 대상 표적을 선택하는 경우, A 위치에서의 대상 표적을 선택한 순간에 대상 표적을 주시한 전방 시야각의 진북 방향 각도 정보(각도 A)를 산출하고, 상기 전시 장치에 B 위치에서의 영상이 디스플레이된 상태에서, 해당 영상에 포함된 대상 표적을 선택하는 경우, B 위치에서의 대상 표적을 선택한 순간에 대상 표적을 주시한 전방 시야각의 진북 방향 각도 정보(각도 B)를 산출하여, 상기 산출된 A,B 위치에서의 각도 정보 및 A, B위치의 위치 정보를 이용하여 대상 표적까지의 거리를 계산하는 정보 처리기를 포함할 수 있다. And, according to another embodiment of the apparatus for calculating a target distance in a personal firearm of the present invention, when an image including a target target is acquired from a position A and moves to a position B a predetermined distance from the position A, the moved position B An image sensor for acquiring an image including a target target identical to a target target included in the image acquired at the position A; A navigation device for acquiring location information on location A and location B, respectively; An exhibition device that displays an image including the same target target acquired at positions A and B through the image sensor; And when an image at position A is displayed on the display device and a target target included in the image is selected, true north direction angle information of the forward viewing angle at which the target target is looked at the moment the target target at position A is selected. When (Angle A) is calculated and the image at position B is displayed on the exhibition device, when selecting the target target included in the image, the target target is looked at at the moment the target target at position B is selected. It includes an information processor that calculates the true north direction angle information (angle B) of the forward viewing angle, and calculates the distance to the target target using the calculated angle information at the A and B positions and the position information at the A and B positions. I can.

상기 산출된 A 및 B 위치에서의 각도 정보(각도 A, B)와 A 및 B 위치의 위치 정보를 각각 순차적으로 저장하는 메모리를 더 포함할 수 있다. The memory may further include a memory for sequentially storing the calculated angle information (angles A and B) at positions A and B and position information at positions A and B, respectively.

상기 대상 표적까지의 거리 계산은, 상기 A 및 B 위치에서, 상기 각도 A 및 각도 B의 시야각에 따라 만나는 지점까지의 거리일 수 있다. The calculation of the distance to the target target may be a distance from the A and B positions to a point where they meet according to the viewing angles of the angles A and B.

한편, 본 발명의 개인 화기에서의 표적 거리 계산 방법의 다른 실시예에 따르면, 영상 센서를 이용하여 A 위치에서, 대상 표적이 포함된 영상을 획득하는 단계; 항법 장치를 이용하여 A 위치에 대한 위치 정보를 획득하는 단계; 상기 A 위치에서 획득한 대상 표적이 포함된 영상을 전시 장치에 디스플레이하는 단계; 상기 전시 장치에 A 위치에서의 영상이 디스플레이된 상태에서, 해당 영상에 포함된 대상 표적을 선택하는 경우, A 위치에서의 대상 표적을 선택한 순간에 대상 표적을 주시한 전방 시야각의 진북 방향 각도 정보(각도 A)를 산출하는 단계; A 위치에서 일정 거리 이동한 B 위치로 이동하는 경우, B 위치에서 영상 센서를 이용하여 상기 A 위치에서 획득한 영상내 대상 표적과 동일한 대상 표적이 포함된 영상을 각각 획득하는 단계; 항법 장치를 이용하여 이동한 B 위치에 대한 위치 정보를 획득하는 단계; 상기 B 위치에서 영상 센서를 통해 획득한 동일한 대상 표적이 포함된 영상을 전시 장치에 디스플레이하는 단계; 상기 전시 장치에 B 위치에서의 영상이 디스플레이된 상태에서, 해당 영상에 포함된 대상 표적을 선택하는 경우, 정보 처리기에서 B 위치에서의 대상 표적을 선택한 순간에 대상 표적을 주시한 전방 시야각의 진북 방향 각도 정보(각도 B)를 산출하는 단계; 및 상기 정보 처리기에서, 상기 산출된 A, B 위치에서의 각도 정보(각도 A, B) 및 A, B 위치의 위치 정보를 이용하여 대상 표적까지의 거리를 계산하는 단계를 포함할 수 있다. Meanwhile, according to another embodiment of the method for calculating a target distance in a personal firearm of the present invention, the method includes: acquiring an image including a target target at position A using an image sensor; Obtaining location information on location A by using a navigation device; Displaying an image including a target target acquired at position A on an exhibition device; When the image at position A is displayed on the display device and the target target included in the image is selected, the true north direction angle information of the forward viewing angle of the target target at the moment the target target at position A is selected ( Calculating angle A); In the case of moving from position A to position B, which has moved a certain distance, using an image sensor at position B to obtain images including target targets identical to target targets in the image acquired at position A; Obtaining location information on the moved location B using the navigation device; Displaying an image including the same target target acquired through an image sensor at position B on an exhibition device; When the image at position B is displayed on the display device and the target target included in the image is selected, the true north direction of the forward viewing angle at the moment when the target target at position B is selected by the information processor Calculating angle information (angle B); And calculating, in the information processor, a distance to the target target using the calculated angle information (angles A, B) at positions A and B and position information at positions A and B.

상기 산출된 A 및 B 위치에서의 각도 정보(각도 A, B)와 A 및 B 위치의 위치 정보를 각각 메모리에 순차적으로 저장하는 단계를 더 포함할 수 있다. The step of sequentially storing the calculated angle information (angles A and B) at positions A and B and position information at positions A and B, respectively, in a memory may be further included.

상기 대상 표적까지의 거리 계산은, 상기 A 및 B 위치에서, 상기 각도 A 및 각도 B의 시야각에 따라 만나는 지점까지의 거리일 수 있다. The calculation of the distance to the target target may be a distance from the A and B positions to a point where they meet according to the viewing angles of the angles A and B.

본 발명의 실시 예에 따르면, 2명 이상의 병사가 대상 표적 발견시 오차를 줄여 거리를 계산하도록 함으로써, 거리측정기를 별도로 휴대하지 않아도 정확한 정보를 획득할 수 있고, 별도의 거리 측정기를 휴대하지 않아도 되기 때문에 병사가 휴대하는 장비의 무게를 줄일 수 있으며, 정확한 정보 획득에 따른 정확한 정보의 공유가 이루어질 수 있는 것이다. 즉, 2명 이상의 병사가 대상 표적 발견시 오차를 줄여 거리를 계산하도록 함으로써, 거리측정기를 별도로 휴대하지 않아도 정확한 정보를 획득하고, 획득한 정보를 상부에 보고할 수 있는 것이다. According to an embodiment of the present invention, when two or more soldiers find a target target, the error is reduced and the distance is calculated, so that accurate information can be obtained without carrying a separate range finder, and there is no need to carry a separate range finder. Therefore, the weight of equipment carried by soldiers can be reduced, and accurate information can be shared according to obtaining accurate information. That is, when two or more soldiers find a target target, the error is reduced and the distance is calculated, so that accurate information can be obtained and the acquired information can be reported to the top without carrying a separate range finder.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 동일 병사가 서로 다른 위치에서 동일 대상 표적 발견시 오차를 줄여 거리를 계산하도록 함으로써, 거리측정기를 별도로 휴대하지 않아도 정확한 정보를 획득할 수 있는 것이다. In addition, according to another embodiment of the present invention, when the same soldier finds the same target at different locations, the distance is calculated by reducing an error, so that accurate information can be obtained without carrying a separate range finder.

본 명세서의 효과는 이상에서 언급한 효과에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과는 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present specification are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

이상에서 해결하고자 하는 과제, 과제 해결 수단, 효과에 기재한 발명의 내용이 청구항의 필수적인 특징을 특정하는 것은 아니므로, 청구항의 권리 범위는 발명의 내용에 기재된 사항에 의하여 제한되지 않는다.Since the contents of the invention described in the problems to be solved above, the means for solving the problems, and the effects do not specify essential features of the claims, the scope of the claims is not limited by the matters described in the contents of the invention.

도 1은 본 발명에 따른 개인 화기에서의 표적 거리 계산 장치 및 그 방법 에 대한 개략적인 개념을 설명하기 위한 도면.
도 2는 본 발명에 따른 개인 화기에서의 표적 거리 계산 시, 거리를 계산하기 위한 대상 표적을 선택하는 영상 화면 및 해당 영상 화면을 주위 병사의 개인 화기로 전송하는 영상 화면의 일 예를 나타낸 도면.
도 3은 본 발명에 따른 개인 화기에서의 표적 거리 계산 장치에 대한 상세 블록 구성을 나타낸 도면.
도 4는 본 발명에 따른 개인 화기에서의 표적 거리 계산 방법에 대한 동작 플로우챠트를 나타낸 도면.1 is a view for explaining a schematic concept of an apparatus and method for calculating a target distance in a personal firearm according to the present invention.
2 is a view showing an example of an image screen for selecting a target target for calculating the distance and an image screen for transmitting the image screen to a personal firearm of nearby soldiers when calculating a target distance from a personal firearm according to the present invention.
3 is a block diagram showing a detailed block configuration of an apparatus for calculating a target distance in a personal firearm according to the present invention.
4 is a diagram showing an operation flow chart of a method for calculating a target distance in a personal firearm according to the present invention.

본 명세서에 개시되어 있는 본 발명의 실시 예들에 대해서, 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 실시 예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 실시 예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본문에 설명된 실시 예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다.With respect to the embodiments of the present invention disclosed in the present specification, specific structural or functional descriptions have been exemplified for the purpose of describing the embodiments of the present invention only, and the embodiments of the present invention may be implemented in various forms. It should not be construed as being limited to the embodiments described in.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들에 대하여 상세하게 설명하기로 한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 개인 화기에서의 표적 거리 계산 장치 및 그 방법에 대한 개략적인 개념을 설명하기 위한 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 개인 화기에서의 표적 거리 계산 시, 거리를 계산하기 위한 대상 표적을 선택하는 영상 화면 및 해당 영상 화면을 주위 병사의 개인 화기로 전송하는 영상 화면의 일 예를 나타낸 도면이다. FIG. 1 is a diagram for explaining a schematic concept of an apparatus and method for calculating a target distance in a personal firearm according to the present invention, and FIG. 2 is a diagram for calculating a distance when calculating a target distance in a personal firearm according to the present invention. A diagram showing an example of an image screen for selecting a target target for use and an image screen for transmitting the image screen to a personal firearm of a nearby soldier.

도 1을 참조하면, 먼저, 개인 화기(100)를 휴대한 A 병사가 작전 수행 중, 주시하는 전방의 영상은 개인 화기(100)의 전시 장치에 디스플레이된다. Referring to FIG. 1, first, while soldier A carrying a personal firearm 100 is performing an operation, an image in front of which he is watching is displayed on the display device of the personal firearm 100.

이 때, 전시된 영상에서, 대상 표적이 발견되는 경우, A 병사의 개인 화기의 전시 장치에는 도 2와 같은 화면이 디스플레된다. At this time, when a target is found in the displayed image, a screen as shown in FIG. 2 is displayed on the display device of Soldier A's personal firearm.

A 병사 개인 화기(100)의 전시 장치에 디스플레이된 도 2와 같은 화면에서, A 병사가 거리를 확인하고자 하는 대상 표적을 도 2와 같이 선택한 후, 확인 버튼을 누르는 경우, 선택한 대상 표적이 구분된 이미지 화면(정지 화면:사진)을 주변의 B 병사의 개인 화기(200)로 전송하여 확인을 요청한다. 이때, A 병사 개인 화기(100)는 확인 버튼을 누르는 시점의 위치 정보 및 해당 위치에서의 표적을 향한 진북 방향의 시야각(도 1의 각도 A) 정보를 계산하여 미리 메모리에 저장할 수 있다. On the screen as shown in FIG. 2 displayed on the display device of Soldier A's personal firearm 100, when soldier A selects a target target to check the distance as shown in FIG. 2 and then presses the confirm button, the selected target target is identified. The image screen (still screen: photo) is transmitted to the surrounding soldier B's personal firearm 200 to request confirmation. At this time, soldier A's personal firearm 100 may calculate the location information at the time of pressing the confirmation button and the viewing angle (angle A in FIG. 1) in the true north direction toward the target at the corresponding location and store it in the memory in advance.

B 병사 개인 화기(200)는 상기 A 병사 개인 화기(100)로부터 대상 표적의 확인 요청을 위해 전송되는 대상 표적이 표식된 이미지를 자신의 전시 장치에 디스플레이한다. 여기서, 상기 B 병사 개인 화기(200)의 전시 장치에는 B 병사 개인 화기(200)의 영상 센서를 통해 획득된 영상이 디스플레이되기 때문에 A 병사 개인 화기(100)로부터 수신된 대상 표적이 표식된 이미지를 화면의 일부 영역에 디스플레이될 수 있으며, 상기 A 병사 및 B 병가가 휴대하고 있는 개인 화기(100, 200)의 전시 장치는 터치 스크린일 수 있다. Soldier B's personal firearm 200 displays a marked image of a target target transmitted from the soldier A's personal firearm 100 to request confirmation of the target target on its own display device. Here, since the image acquired through the image sensor of Soldier B's personal firearm 200 is displayed on the display device of Soldier B's personal firearm 200, the target target received from Soldier A's personal firearm 100 is marked. It may be displayed on a partial area of the screen, and the display device of the personal firearms 100 and 200 carried by Soldier A and Sick B may be a touch screen.

B 병사 개인 화기(200)의 전시 장치에 대상 표적이 표식된 이미지가 디스플레이되면, B 병사는 해당 대상 표적을 확인하기 위하여 개인 화기(200)의 방향을 대상 표적 방향으로 주시하고, 대상 표적을 식별한 후, 식별된 대상 표적이 전시 장치에 표식되면 확인 버튼 또는 전시 장치에 디스플레이된 대상 표적을 선택한다.When an image of the target target is displayed on the display device of Soldier B's personal firearm 200, Soldier B looks at the direction of the personal firearm 200 toward the target target to identify the target target and identifies the target target. After that, when the identified target target is marked on the display device, a confirmation button or a target target displayed on the display device is selected.

대상 표적이 선택되면, B 병사의 개인 화기(200)에 장착된 항법 장치로부터 자신의 위치 정보를 획득하고, 상기 확인 버튼을 선택한 순간의 주시한 반방의 시야각의 진북 방향 각도값(도 1에서의 각도 B)을 계산한 후, 상기 획득한 위치 정보와 진북 방행 각도값을 A 병사의 개인 화기(100)로 전송한다. When the target target is selected, it acquires its own location information from the navigation device mounted on Soldier B's personal weapon 200, and the true north direction angle value of the viewing angle of the half of the gaze at the moment when the confirmation button is selected (Fig. After calculating the angle B), the obtained location information and the true north traveling angle value are transmitted to the personal weapon 100 of soldier A.

A 병사의 개인 화기(100)는 수신된 B 병사의 개인 화기(200)에 대한 위치 정보와 시야각도 정보(각도 B) 및 메모리에 미리 계산되어 저장된 자신의 위치 정보와 자신의 개인 화기(100)에 대한 시야각도 정보(각도 A)를 이용하여 선택한 대상 표적까지의 거리를 계산하게 되는 것이다. Soldier A's personal firearm 100 includes location information and viewing angle information (angle B) of the received personal firearm 200 of Soldier B, and his/her location information pre-calculated and stored in memory, and his/her personal firearm 100 The distance to the selected target target is calculated using the viewing angle information (angle A).

즉, A 병사의 개인 화기(100)는 자신의 위치 정보 및 시야각 정보(각도 A)와, B 병사 개인 화기(200)의 위치 정보 및 시야각 정보(각도 B)를 이용하여 두 시선이 만나는 지점을 계산하여 대상 표적까지의 거리를 계산할 수 있는 것이다. That is, soldier A's personal firearm 100 uses its own location information and viewing angle information (angle A), and soldier B’s personal firearm 200's location information and viewing angle information (angle B) to determine the point where two gazes meet. By calculating, you can calculate the distance to the target target.

이와 같은 본 발명에 따른 개인 화기에서의 표적 거리 계산 장치에 대한 구체적인 구성 및 동작에 대하여 도 3을 참조하여 설명해 보기로 하자. A detailed configuration and operation of the apparatus for calculating the target distance in the personal firearm according to the present invention will be described with reference to FIG. 3.

도 3은 본 발명에 따른 개인 화기에서의 표적 거리 계산을 위한 개인 화기의 상세 블록 구성을 나타낸 도면이다. 3 is a diagram showing a detailed block configuration of a personal firearm for calculating a target distance in the personal firearm according to the present invention.

도 3을 참조하면, 먼저 A 병사 개인 화기(100)와 B 병사 개인 화기(200)는 동일한 구성을 가질 수 있다. Referring to FIG. 3, first, Soldier A's personal firearm 100 and Soldier B's personal firearm 200 may have the same configuration.

즉, A 병사 개인 화기(100)는 전원부(110), 영상 센서(120), 항법 장치(130), 통신 장치(140), 정보 처리기(150) 및 전시 장치(160)를 포함할 수 있다. That is, Soldier A's personal firearm 100 may include a power supply unit 110, an image sensor 120, a navigation device 130, a communication device 140, an information processor 150, and an exhibition device 160.

한편, B 병사 개인 화기(200) 역시, A 병사의 개인 화기(100)와 동일하게 전원부(210), 영상 센서(220), 항법 장치(230), 통신 장치(240), 정보 처리기(250) 및 전시 장치(260)를 포함할 수 있다.On the other hand, soldier B's personal firearm 200 is also the same as soldier A's personal firearm 100, the power supply 210, the image sensor 220, the navigation device 230, the communication device 240, the information processor 250 And an exhibition device 260.

A, B 병사 개인 화기(100, 200) 각각의 전원부(110, 210)는 개인 화기(100, 200) 내 다수의 블록들에 대한 구동을 위한 전원을 공급한다. The power supply units 110 and 210 of each of the soldiers A and B personal firearms 100 and 200 supply power for driving a plurality of blocks in the personal firearms 100 and 200.

영상 센서(120, 220)는 작전 중, 외부 영상을 획득하여 획득한 영상 정보를 각각 정보 처리기(150, 250)로 제공한다. The image sensors 120 and 220 provide image information acquired by acquiring an external image to the information processor 150 and 250, respectively.

항법 장치(130, 230)는 작전 중 자신의 위치 정보를 확득하여 획득한 위치 정보를 각각 정보 처리기(150, 250)로 제공한다. The navigation apparatuses 130 and 230 provide the location information obtained by acquiring their location information during the operation to the information processor 150 and 250, respectively.

통신 장치(130, 240)는 상호 무선 통신 방식을 이용하여 통신을 수행하고, 무선 통신 방식을 통해 상부 예를 들면, 지휘 통제 장치(미도시)와 무선 통신을 수행한다. The communication devices 130 and 240 perform communication using a mutual wireless communication method, and perform wireless communication with an upper portion, for example, a command and control device (not shown) through a wireless communication method.

정보 처리기(150, 250)는 영상 센서(120, 220) 및 항법 장치(130, 230)로부터 제공되는 각각의 정보를 처리하여 전시 장치(160, 260)에 각각 표시하고, 상대 개인 화기로부터 통신 장치(140, 240)로부터 전송되는 위치 정보 및 대상 표적에 대한 시야각 정보(도 1에서의 각도 A 또는 B)를 수신하고, 수신된 정보와 자신의 위치 정보 및 대상 표적에 대한 시야각 정보(각도 B 또는 각도 A)를 이용하여 대상 표적까지의 거리를 계산할 수 있다. The information processors 150 and 250 process respective information provided from the image sensors 120 and 220 and the navigation devices 130 and 230 and display them on the display devices 160 and 260, respectively, and the communication device It receives the location information transmitted from (140, 240) and the viewing angle information for the target target (angle A or B in FIG. 1), and the received information and its own location information and viewing angle information for the target target (angle B or Angle A) can be used to calculate the distance to the target target.

전시 장치(160, 260)는 터치 스크린으로 구성될 수 있며, 정보 처리기(150, 250)의 제어에 따라 영상 센서(120, 220)로부터 획득한 영상 정보 및 개인 화기(100, 200)의 위치 정보를 디스플레이고, 상기 정보 처리기(150, 250)에서 계산된 대상 표적까지의 거리 정보를 디스플레이할 수 있다. The display apparatuses 160 and 260 may be configured as touch screens, and image information obtained from the image sensors 120 and 220 and location information of the personal weapons 100 and 200 under the control of the information processors 150 and 250 May be displayed, and the distance information to the target target calculated by the information processors 150 and 250 may be displayed.

이와 같은 구성을 갖는 개인 화기에서의 표적 거리 계산 장치의 구체적인 동작에 대하여 살펴보자.Let's look at the specific operation of the target distance calculation device in a personal firearm having such a configuration.

먼저, A 병사 개인 화기(100)의 영상 센서(120)는 작전 중 외부 영상을 획득하여 정보 처리기(150)로 제공하고, 정보 처리기(150)는 해당 영상 정보를 도 2에 도시된 바와 같이 전시 장치(160)에 디스플레이할 수 있다. First, the image sensor 120 of Soldier A's personal firearm 100 acquires an external image during operation and provides it to the information processor 150, and the information processor 150 displays the corresponding image information as shown in FIG. It can be displayed on the device 160.

한편, 항법 장치(130)는 작전 중 이동하는 위치에 따른 위치 정보를 획득하여 정보 처리기(150)로 제공하고, 정보 처리기(150)는 해당 위치 정보를 전시 장치(160)에 디스플레이할 수 있다. Meanwhile, the navigation device 130 may obtain location information according to a moving location during an operation and provide it to the information processor 150, and the information processor 150 may display the location information on the exhibition device 160.

전시 장치(160)의 화면에 디스플레이된 영상 내에 대상 표적이 발견된 경우, A 병사는 해당 대상 표적까지의 거리 계산을 위해 전시 장치(160)의 화면상에서 대상 표적을 직접 도 2에 도시된 바와 같이 선택한다. When the target target is found in the image displayed on the screen of the exhibition device 160, Soldier A directly selects the target target on the screen of the exhibition device 160 in order to calculate the distance to the target target as shown in FIG. Choose.

그리고, A 병사는 선택된 대상 표적에 대한 영상을 주변의 병사 예를 들면, B 병사 개인 화기(200)로 전송하기 위해 확인버튼(미도시)를 선택한다. Then, Soldier A selects a confirmation button (not shown) in order to transmit an image of the selected target target to the surrounding soldiers, for example, Soldier B's personal firearm 200.

확인 버튼이 선택되면, A 병사 개인 화기(100)의 정보 처리기(150)는 대상 표적이 표식된 영상 정보를 통신 장치(140)를 통해 B 병사 개인 화기(200)로 무선 통신 방식을 이용하여 전송한다. 여기서, 무선 통신 방식은 근거리 또는 원거리 무선 통신 방식중 어떠한 통신 방식을 사용하여도 무방할 것이므로 구체적인 내용은 생략하기로 한다. 또한, 상기 B 병사 개인 화기(200)로 전송되는 영상 정보는 동영상 정보가 아닌 정지 영상(사진) 정보 일 수 있다. When the confirmation button is selected, the information processor 150 of the soldier A personal weapon 100 transmits the image information marked with the target target to the soldier B personal weapon 200 through the communication device 140 using a wireless communication method. do. Here, since the wireless communication method may use any of the short-range or long-distance wireless communication methods, detailed information will be omitted. In addition, the image information transmitted to the soldier B personal weapon 200 may be still image (photo) information, not moving image information.

B 병사 개인 화기(200)의 통신 장치(240)는 무선 통신 방식으로 A 병사 개인 화기(100)로부터 전송된 대상 표적이 표식된 영상 정보를 수신하여 정보 처리기(250)로 제공한다. The communication device 240 of Soldier B's personal firearm 200 receives image information marked with the target target transmitted from Soldier A's personal firearm 100 through a wireless communication method and provides the received image information to the information processor 250.

B 병사 개인 화기(200)의 정보 처리기(250)는 수신된 영상 정보를 전시 장치(260)로 제공하여 일정 영역에 디스플레이한다. 즉, 현재 B 병사 개인 화기(200)의 전시 장치(260)에는 영상 센서(220)로부터 획득된 영상 정보가 디스플레이되고 있기 때문에 전체 화면에 디스플레이하지 않고 일정 영역에 표시할 수 있는 것이다. The information processor 250 of Soldier B's personal weapon 200 provides the received image information to the display device 260 and displays it in a certain area. That is, since image information acquired from the image sensor 220 is currently displayed on the display device 260 of Soldier B's personal weapon 200, it is possible to display the image information in a certain area without displaying it on the entire screen.

이에, B 병사는 전시 장치(260)의 일 영역에 디스플레이된 대상 표적에 대한 정지 영상 정보를 확인한 후, 정지 영상 정보에 표식된 대상 표적을 직접 전방 시야에서 식별하여 해당 대상 표적을 향해 개인 화기(200)의 방향을 전환한다. Accordingly, Soldier B checks the still image information on the target target displayed in one area of the display device 260, and then directly identifies the target target marked on the still image information in the front view and aims at the target target. 200).

방향 전환을 통해 영상 센서(220)로부터 획득한 영상 정보에 해당 대상 표적이 포함되는 경우, B 병사는 대상 표적을 주시한 상태의 영상이 전시 장치(260)에 디스플레이된 상태에서 전시 장치(260)의 확인 버튼을 선택하게 된다. When the target target is included in the image information acquired from the image sensor 220 through the change of direction, the B soldier will see the target target and the display device 260 while the image of the target target is displayed on the display device 260. Select the OK button of.

확인 버튼이 선택되면, B 병사의 정보 처리기(250)는 상기 확인 버튼을 선택한 시점에 B 병사의 개인 화기(200)가 주시한 전방 시야각의 진북 방향 각도 정보(도 1에서의 각도 B)를 계산하고, 계산된 각도 정보와 항법 장치(230)로부터 획득된 자신의 현재 위치 정보를 통신 장치(240)를 통해 A 병사 개인 화기(100)으로 전송한다. 이 때, A 병사 개인 화기(100)의 정보 처리기(150)는 상기 확인 버튼을 선택한 시점에서 개인 화기(100)가 주시하고 있는 진북 방향의 각도 정보(각도 A)를 계산하고, 게산된 각도 정보와 항법 장치(130)에서 획득한 현재 자신의 위치 정보를 메모리(미도시)에 미리 저장할 수 있다. When the confirmation button is selected, the information processor 250 of Soldier B calculates the true north direction angle information (angle B in FIG. 1) of the forward viewing angle observed by the personal weapon 200 of Soldier B at the time when the confirmation button is selected. Then, the calculated angle information and the current location information of the user obtained from the navigation device 230 are transmitted to the soldier A personal firearm 100 through the communication device 240. At this time, the information processor 150 of the soldier A personal firearm 100 calculates the angle information (angle A) in the true north direction that the personal firearm 100 is looking at at the time when the confirmation button is selected, and the calculated angle information And the current position information of the user acquired by the navigation device 130 may be stored in a memory (not shown) in advance.

A 병사 개인 화기(100)의 통신 장치(140)는 B 병사 개인 화기(200)로부터 전송된 B 병사의 위치 정보 및 B 병사의 진북 방향 각도 정보(각도 B)를 정보 처리기(150)로 제공한다. The communication device 140 of the soldier A's personal firearm 100 provides the location information of the soldier B and the angle information of the soldier B's true north direction (angle B) transmitted from the soldier B's personal firearm 200 to the information processor 150 .

A 병사 개인 화기(100)의 정보 처리기(150)는 통신 장치(140)를 통해 수신된 B 병사 개인화기(200)의 위치 정보, 대상 표적을 향하는 시야각에 따른 진북방향 각도 정보 및 상기 메모리에 저장된 자신의 위치 정보 및 진북방향 각도 정보를 이용하여 A, B 병사의 개인 화기(100, 200)가 주시하고 있는 시선이 만나는 지점인 대상 표적까지의 거리를 산출하는 것이다. 즉, 도 1에 도시된 바와 같이, 각도 A, 각도 B, 자신들의 위치 정보를 이용하여 두 시선의 만나는 지점인 대상 표적까지의 거리를 산출하게 되는 것이다. The information processor 150 of the soldier A personal weapon 100 includes the location information of the soldier B personal weapon 200 received through the communication device 140, the true north direction angle information according to the viewing angle toward the target target, and stored in the memory. It calculates the distance to the target target, the point where the gazes of the A and B soldiers' personal weapons (100, 200) meet using their own location information and true north direction angle information. That is, as shown in FIG. 1, the distance to the target target, which is the point where the two gazes meet, is calculated using the angle A, the angle B, and their location information.

A 병사 개인 화기(100)의 정보 처리기(150)는 상기와 같이 산출된 대상 표적까지의 거리 정보를 통신 장치(140)를 통해 주변의 B 병사 개인 화기(200) 및 상부 즉, 지휘 관리 장치(미도시)로 전송할 수 있다. The information processor 150 of the soldier A's personal firearm 100 transmits the distance information to the target target calculated as described above through the communication device 140 to the surrounding soldier B's personal firearm 200 and the upper portion, that is, a command management device ( Not shown).

이와 같은 본 발명에 따른 개인 화기에서의 표적 거리 계산 장치의 동작과 상응하는 본 발명에 따른 개인 화기에서의 표적 거리 계산 방법에 대하여 도 4를 참조하여 단계적으로 살펴보기로 하자. The operation of the apparatus for calculating the target distance in the personal firearm according to the present invention and the method for calculating the target distance in the personal firearm according to the present invention will be described step by step with reference to FIG. 4.

도 4는 본 발명에 따른 개인 화기에서의 표적 거리 계산 방법에 대한 동작 플로우챠트를 나타낸 도면이다. 4 is a diagram showing an operation flow chart of a method for calculating a target distance in a personal firearm according to the present invention.

도 4를 참조하면, A 병사 개인 화기(100)의 영상 센서를 이용하여 작전 중 외부 영상을 획득하고, 획득된 영상 정보 내 대상 표적이 발견되면, 도 2에 도시된 바와 같이 전시 장치에 디스플레이한다. 이때, 한편, A 병사 개인 화기(100)의 항법 장치는 작전 중 이동하기는 위치에 대한 위치 정보를 획득한다(S401). Referring to FIG. 4, an external image is acquired during operation using the image sensor of Soldier A's personal weapon 100, and when a target target in the acquired image information is found, it is displayed on an exhibition device as shown in FIG. . At this time, on the other hand, the navigation device of Soldier A's personal firearm 100 acquires location information on a location to move during the operation (S401).

A 병사 개인 화기(100)의 전시 장치의 화면에 디스플레이된 영상으로부터 A 병사가 대상 표적이 발견된 경우, 해당 대상 표적까지의 거리 계산을 위해 전시 장치의 화면상에서 대상 표적을 도 2에 도시된 바와 같이 선택한다(S402). When the target target of Soldier A is found from the image displayed on the screen of the display device of Soldier A's personal firearm 100, the target target on the screen of the display device is shown in FIG. 2 for calculating the distance to the target target. Select together (S402).

이와 같이 대상 표적을 선택하게 되는 경우, 해당 대상 표적이 표식된 영상 화면을 전시 장치에 표시한다(S403).When the target target is selected as described above, an image screen on which the target target is marked is displayed on the display device (S403).

그리고, A 병사는 선택된 대상 표적에 대한 영상을 주변의 병사 예를 들면, B 병사의 개인 화기(200)로 전송하기 위해 확인버튼(미도시)를 선택한다. 이때, A 병사 개인 화기(100)는 상기 확인 버튼을 선택한 시점의 위치 정보와, 해당 시점에서 주시하고 있는 진북 방향의 각도 정보(각도 A)를 계산하여 미리 메모리에 저장한다. Then, Soldier A selects a confirmation button (not shown) in order to transmit an image of the selected target target to a nearby soldier, for example, Soldier B's personal firearm 200. At this time, soldier A's personal firearm 100 calculates the location information at the time point at which the confirmation button is selected and the angle information (angle A) in the true north direction gaze at at the time point and stores it in the memory in advance.

이어, 상기 확인 버튼이 선택되면, A 병사 개인 화기(100)는 대상 표적이 표식된 영상 정보를 무선 통신 방식을 이용하여 B 병사의 개인 화기(200)로 전송한다(S404). 여기서, 무선 통신 방식은 근거리 또는 원거리 무선 통신 방식중 어떠한 통신 방식을 사용하여도 무방할 것이므로 구체적인 내용은 생략하기로 한다. 여기서, 상기 B 병사 개인 화기(200)로 전송되는 영상 정보는 동영상 정보가 아닌 정지 영상(사진) 정보 일 수 있다. Then, when the confirmation button is selected, Soldier A's personal firearm 100 transmits the image information marked with the target target to Soldier B's personal firearm 200 using a wireless communication method (S404). Here, since the wireless communication method may use any of the short-range or long-distance wireless communication methods, detailed information will be omitted. Here, the image information transmitted to the Soldier B personal firearm 200 may be still image (photo) information, not moving image information.

B 병사 개인 화기(200)는 무선 통신 방식으로 A 병사 개인 화기(100)로부터 전송된 대상 표적이 표식된 영상 정보를 수신하여 전시 장치의 일정 영역에 디스플레이한다. 즉, 현재 B 병사 개인 화기(200)의 전시 장치에는 영상 센서에서 획득한 영상 정보가 디스플레이되고 있기 때문에 전체 화면에 디스플레이하지 않고 일정 영역에 표시할 수 있는 것이다. Soldier B's personal firearm 200 receives image information on which the target target is marked transmitted from Soldier A's personal firearm 100 through a wireless communication method, and displays it on a certain area of the exhibition device. That is, since image information acquired from an image sensor is currently displayed on the display device of Soldier B's personal weapon 200, it is possible to display the image information in a certain area without displaying the entire screen.

이에, B 병사는 전시 장치에 디스플레이된 대상 표적에 대한 정지 영상 정보를 확인한 후, 정지 영상 정보에 표식된 대상 표적을 전방 시야에서 식별하여 해당 대상 표적을 향해 개인 화기(200)의 방향을 전환한다(S405). Accordingly, Soldier B checks the still image information on the target target displayed on the display device, and then identifies the target target marked on the still image information from the front view and changes the direction of the personal firearm 200 toward the target target. (S405).

방향 전환을 통해 B 병사 개인 화기(200)의 영상 센서로부터 획득한 영상 정보에 해당 대상 표적이 포함되는 경우, B 병사는 대상 표적을 주시한 상태의 영상이 전시 장치에 디스플레이된 상태에서 전시 장치의 확인 버튼을 선택하게 된다(S406). When the target target is included in the image information acquired from the image sensor of Soldier B's personal firearm 200 through the change of direction, Soldier B's image of the target target is displayed on the exhibition device, The confirmation button is selected (S406).

확인 버튼이 선택되면, B 병사 개인 화기(200)는 상기 확인 버튼을 선택한 시점의 B 병사 개인 화기(200)가 주시한 전방 시야각의 진북 방향 각도 정보(각도 B)를 계산하고, 계산된 각도 정보와 항법 장치로부터 획득된 자신의 현재 위치 정보를 A 병사 개인 화기(100)으로 전송한다(S407).When the confirmation button is selected, the B soldier personal firearm 200 calculates the true north direction angle information (angle B) of the forward viewing angle observed by the B soldier personal firearm 200 at the time when the confirmation button is selected, and the calculated angle information And transmits the current location information obtained from the navigation device to the soldier A personal weapon 100 (S407).

한편, A 병사 개인 화기(100)는 상기 B 병사 개인 화기(200)로부터 전송된 각도 정보 및 위치 정보를 수신하고(S408), 수신된 A 병사 개인 화기(100)로부터 수신된 B 병사 개인 화기(200)의 위치 정보, B 병사의 진북 방향 각도 정보 및 상기 메모리에 저장된 A 병사 개인 화기(100)의 위치 정보 및 진북방향 각도 정보를 이용하여 두 개인 화기(100, 200)이 주시하고 있는 시선이 만나는 지점 즉, 대상 표적까지의 거리를 산출하는 것이다(S409). 즉, 도 1에 도시된 바와 같이, 각도 A, 각도 B, 자신들의 위치 정보를 이용하여 두 시선의 만나는 지점인 대상 표적까지의 거리를 산출하게 되는 것이다. On the other hand, soldier A personal firearm 100 receives angle information and location information transmitted from the soldier B personal firearm 200 (S408), and soldier B personal firearm received from the received soldier A personal firearm 100 ( 200), soldier B’s true north direction angle information, and the location information of Soldier A’s personal firearm 100 stored in the memory and true north direction angle information, the gaze that the two individual firearms 100 and 200 are looking at The meeting point, that is, the distance to the target target is calculated (S409). That is, as shown in FIG. 1, the distance to the target target, which is the point where the two gazes meet, is calculated using the angle A, the angle B, and their location information.

이어, A 병사 개인 화기(100)는 상기 S409 단계로부터 산출된 대상 표적까지의 거리 정보를 주변의 B 병사의 개인 화기(200) 및 상부 즉, 지휘 관리 장치(미도시)로 전송할 수 있다(S410). Subsequently, soldier A's personal firearm 100 may transmit the distance information to the target target calculated in step S409 to the personal firearm 200 of soldier B nearby and the upper, that is, a command management device (not shown) (S410). ).

상기한 바와 같은 본 발명에 따른 개인 화기에서의 표적 거리 계산 장치 및 그 방법에 대하여 간단하게 요약해 보면, 먼저, A 병사 개인 화기(100)가 영상 센서(120)를 통해 적 표적을 인지하면 영상에서 거리를 추정할 대상을 터치를 통해 확정한다. To briefly summarize the apparatus and method for calculating the target distance in a personal firearm according to the present invention as described above, first, when soldier A personal firearm 100 recognizes an enemy target through the image sensor 120, the image The target to estimate the distance in is confirmed through touch.

그리고, 확정된 대상은 인식이 가능하도록 A 병사 개인 화기(100)에 표시가 되고, A 병사는 인접 타 병사에게 대상 확인을 요청하기 위한 요청 확인 버튼을 선택하게 된다. Then, the determined target is displayed on Soldier A's personal firearm 100 so that it can be recognized, and Soldier A selects a request confirmation button to request confirmation of the target from another adjacent soldier.

요청 확인 버튼이 선택되면, A 병사가 확정한 대상 표적의 사진이 B 병사 개인 화기(200)로 전송되고 B 병사 개인 화기(200)는 사진에서 나타난 대상 표적을 전방 시야에서 식별하여 주시한 상태에서 확인버튼을 누른다.When the request confirmation button is selected, a picture of the target target determined by Soldier A is transmitted to Soldier B's personal firearm 200, and Soldier B's personal firearm 200 identifies the target shown in the picture from the front view and gazes at it. Click the OK button.

그러면 B 병사 개인 화기(200)의 항법 장치(230)를 통해 획득한 위치정보와 확인버튼을 누른 순간의 주시한 전방 시야각의 진북 방향 각도를 정보 처리기(250)에서 식별하여 측정 값을 통신 장치(250)를 통해 A 병사 개인 화기(100)로 전송한다.Then, the information processor 250 identifies the location information acquired through the navigation device 230 of the soldier B personal weapon 200 and the true north direction angle of the forward viewing angle at the moment the confirmation button was pressed, and the measured value is transmitted to the communication device ( 250) through the A soldier's personal firearm 100.

A 병사 개인 화기(100)에서 수신된 B 병사 개인 화기(200)의 위치정보와 시야각의 각도, A병사 개인 화기(100)의 위치 정보와 시야각을 이용하여 두 시선이 만나는 지점을 A 병사 개인 화기(100)에서 계산함으로써, 대상 표적까지의 거리를 계산할 수 있는 것이다. Using the location information and viewing angle of Soldier B's personal firearm 200 received from Soldier A's personal firearm 100, and the location information and viewing angle of Soldier A's personal firearm 100, the point where the two gazes meet is identified by Soldier A's personal firearm. By calculating at (100), the distance to the target target can be calculated.

따라서, 거리 측정기없이 대상 표적까지의 거리를 정확하게 계산할 수 있는 방법을 제시함으로써 병사가 휴대하는 장비의 무게를 줄일 수 있고 정확한 상황 공유를 할 수 있는 효과를 가지게 되는 것이다. Therefore, by presenting a method that can accurately calculate the distance to the target target without a range finder, the weight of the equipment carried by the soldier can be reduced, and the effect of sharing the exact situation can be achieved.

상기한 실시 예에서는 A 병사 개인 화기(100)와 B 병사 개인 화기(200)만을 예로하여 설명하였으나, 적어도 둘 이상의 인접 병사들의 개인 화기간에도 동일한 방법을 적용하여 대상 표적까지의 거리를 계산하여 계산된 정보를 공유할 수 도 있음을 이해해야 할 것이다. In the above embodiment, only soldier A's personal firearm 100 and soldier B's personal firearm 200 were described as examples, but the same method was applied to the personalization period of at least two or more adjacent soldiers to calculate the distance to the target target. It should be understood that you can also share information that has been created.

한편, 상기의 실시에에서는 서로 다른 병사의 서로 다른 개인 화기를 이용하여 대상 표적까지의 거리를 계산하는 실시예만을 설명하였으나, 동일 병사가 서로 다른 위치 즉, A 위치에서 인접한 B 위치로 이동했을 경우, 해당 병사의 개인화기에서 대상 표적까지의 거리를 계산할 수도 있다. On the other hand, in the above implementation, only an example in which the distance to the target target is calculated using different personal firearms of different soldiers has been described, but when the same soldier moves from different positions, that is, from position A to position B, Also, the distance from the soldier's personal gun to the target target can be calculated.

이러한 본 발명의 다른 실시예에 대하여 간단하게 살펴보기로 한다. 여기서, 개인화기의 내부 구성은 도 3에 도시된 구성과 동일하기 때문에 도 3의 A 병사 개인화기(100)를 기준으로 설명하기로 한다. Another embodiment of the present invention will be briefly described. Here, since the internal configuration of the personalization device is the same as that of FIG. 3, it will be described based on the soldier A personalization device 100 of FIG. 3.

먼저, 도 1에 도시된 A 병사가 A의 위치에서 개인 화기(100)의 영상 센서(120)을 통해 대상 표적이 포함된 영상을 획득하여 전시 장치(160)에 디스플레이된 상태에서, A 병사가 해당 영상에 포함된 대상 표적을 선택하는 경우, 정보 처리기(150)은 해당 A 위치에서의 대상 표적을 선택한 순간에 대상 표적을 주시한 전방 시야각의 진북 방향 각도 정보를 산출하고, 산출된 각도 정보와 항법 장치(130)에서 획득한 A 위치(현재 위치)의 위치 정보를 메모리에 미리 저정한다. First, while soldier A shown in FIG. 1 acquires an image including a target target through the image sensor 120 of the personal firearm 100 at the position of A and is displayed on the exhibition device 160, soldier A When selecting the target target included in the corresponding image, the information processor 150 calculates the true north direction angle information of the forward viewing angle of the target target at the moment of selecting the target target at the corresponding position A, and calculates the calculated angle information and The location information of the location A (current location) obtained by the navigation device 130 is stored in a memory in advance.

그리고, A 병사가 B 위치로 이동하는 경우, 이동한 B의 위치에서 개인 화기(100)의 영상 센서(120)을 통해 대상 표적이 포함된 영상을 획득하여 전시 장치(160)에 디스플레이된 상태에서, A 병사가 해당 영상에 포함된 대상 표적을 선택하는 경우, 정보 처리기(150)은 해당 위치(B 위치)에서의 대상 표적을 선택한 순간에 대상 표적을 주시한 전방 시야각의 진북 방향 각도 정보를 산출하고, 산출된 각도 정보와 항법 장치(130)에서 획득한 B 위치(이동 위치)의 위치 정보를 메모리에 미리 저장한다. 여기서, 상기 A 위치에서 선택된 대상 표적과, B 위치에서 선택한 대상 표적은 동일한 대상 표적이다. In addition, when soldier A moves to the B position, an image including the target target is acquired through the image sensor 120 of the personal firearm 100 at the moved position B and displayed on the exhibition device 160 , When soldier A selects the target target included in the image, the information processor 150 calculates the true north direction angle information of the forward viewing angle looking at the target target at the moment of selecting the target target at the corresponding position (position B). Then, the calculated angle information and the position information of the position B (moving position) obtained by the navigation device 130 are stored in a memory in advance. Here, the target target selected at position A and the target target selected at position B are the same target target.

이 상태에서, A 병사가 대상 표적까지의 거리를 계산하기 위한 확인 버튼을 선택하게 되면, 메모리에 저장된 A 위치에서의 각도 및 위치 정보와, B 위치에서의 각도 정보 및 위치 정보를 이용하여 대상 표적까지의 거리를 계산할 수 있는 것이다. In this state, when soldier A selects the confirmation button to calculate the distance to the target target, the target target is made using the angle and position information at position A and the angle information and position information at position B stored in the memory. It is possible to calculate the distance to.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서의 실시예들을 더욱 상세하게 설명하였으나, 본 명세서는 반드시 이러한 실시예로 국한되는 것은 아니고, 본 명세서의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형 실시될 수 있다. Although the embodiments of the present specification have been described in more detail with reference to the accompanying drawings, the present specification is not necessarily limited to these embodiments, and various modifications may be made without departing from the spirit of the present specification. .

또한, 본 명세서의 보호 범위는 청구 범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 명세서의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.In addition, the scope of protection of the present specification should be interpreted by the claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present specification.

100 : A 병사 개인 화기
200 : B 병사 개인 화기
110, 210 : 전원부
120, 220 : 영상 센서
130, 230 : 항법 장치
140, 240 : 통신 장치
150, 250 : 정보 처리기
160, 260 : 전시 장치100: Soldier A Personal Firearm
200: Soldier B Personal Firearm
110, 210: power supply
120, 220: image sensor
130, 230: navigation device
140, 240: communication device
150, 250: information processor
160, 260: display device

Claims (24)

개인 화기에서의 표적 거리 계산 장치에 있어서,
영상 센서를 통해 획득되어 디스플레이된 영상으로부터 대상 표적이 발견되는 경우, 획득된 영상내 대상 표적을 선택하여, 대상 표적이 표식된 영상을 무선 통신 방식을 통해 적어도 하나 이상의 제2 주변 개인 화기로 전송하고, 상기 제2 주변 개인 화기로부터 전송되는 위치 정보, 대상 표적을 향한 전방 시야각의 진북 방향 각도 정보를 수신하며, 수신된 제2 주변 개인 화기의 위치 정보 및 각도 정보를 이용하여 대상 표적까지의 거리를 계산하는 제1 개인 화기; 및
상기 제1 개인 화기로부터 전송된 영상내 포함된 대상 표적과 동일한 대상 표적을 식별하고, 식별된 시점의 위치 정보를 획득하고, 제1 개인화기에서 식별된 대상 표적과 동일한 대상 표적을 향한 전방 시야각의 진북 방향 각도 정보를 계산하며, 획득된 위치 정보와 계산된 각도 정보를 상기 제1 개인 화기로 전송하는 적어도 하나 이상의 제2 개인 화기를 포함하고,
상기 제1 개인 화기는, 획득된 영상으로부터 대상 표적이 발견되는 경우, 획득된 영상내 대상 표적이 선택된 시점의 위치에서 대상 표적으로의 전방 시야각의 진북 방향각도 정보를 계산하고, 계산된 각도 정보와 상기 시점에서의 위치 정보를 메모리에 저장하며,
상기 제1 개인 화기는, 상기 적어도 하나 이상의 제2 개인 화기로부터 전송되는 제2 개인 화기의 위치정보, 식별된 대상 표적을 향한 전방 시야각의 진북 방향 각도 정보(각도 B), 상기 메모리에 저장된 제1 개인 화기의 위치정보 및 제1 개인 화기의 위치를 기준으로 대상 표적으로의 전방 시야각의 진북 방향 각도 정보(각도 A)를 이용하여 대상 표적까지의 거리를 계산하는 것인 개인 화기에서의 표적 거리 계산 장치.
In the target distance calculation device in a personal firearm,
When the target target is found from the image acquired and displayed through the image sensor, the target target is selected in the acquired image, and the image marked with the target target is transmitted to at least one second nearby personal firearm through a wireless communication method. , It receives the location information transmitted from the second surrounding personal firearm, and the true north direction angle information of the forward viewing angle toward the target target, and the distance to the target target is determined using the received location information and angle information of the second surrounding personal firearm. A first personal firearm to calculate; And
Identifying the same target target as the target target included in the image transmitted from the first personal firearm, acquiring the location information of the identified point of view, and the forward viewing angle toward the target target identical to the target target identified by the first personalizer Comprising true north direction angle information, comprising at least one second personalization device for transmitting the obtained position information and the calculated angle information to the first personalization,
When the target target is found from the acquired image, the first personal firearm calculates the true north direction angle information of the forward viewing angle to the target target at the position of the selected viewpoint in the acquired image, and the calculated angle information and Store the location information at the time point in the memory,
The first personal firearm may include location information of the second personal firearm transmitted from the at least one second personal firearm, true north angle information of a forward viewing angle toward the identified target target (angle B), and a first stored in the memory. Target distance calculation in a personal firearm by using the location information of the personal firearm and the true north direction angle information (angle A) of the forward viewing angle to the target target based on the location of the first firearm. Device.
 제1항에 있어서,
상기 제1 개인 화기에서 적어도 하나 이상의 제2 개인 화기로 전송하는 영상은 대상 표적 정보가 포함된 정지 영상인 것인 개인 화기에서의 표적 거리 계산 장치.
The method of claim 1,
The image transmitted from the first personal firearm to at least one second personal firearm is a still image including target target information.
 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 대상 표적까지의 거리는, 상기 제1 개인 화기 및 제2 개인 화기의 위치에서, 상기 각도 A 및 각도 B의 시야각에 따라 만나는 지점까지의 거리인 것인 개인 화기에서의 표적 거리 계산 장치.
The method of claim 1,
The distance to the target target is a distance from the positions of the first and second personal firearms to a point where they meet according to the viewing angles of the angles A and B.
 제1항에 있어서,
상기 제1 개인 화기와 적어도 하나 이상의 제2 개인 화기간의 통신은 근거리 무선 통신, 원거리 무선 통신 방식 중 적어도 하나의 무선 통신 방식을 이용하는 것인 개인 화기에서의 표적 거리 계산 장치.
The method of claim 1,
The communication between the first personalization device and the at least one second personalization period uses at least one wireless communication method of short-range wireless communication and long-range wireless communication.
 제1항에 있어서,
상기 제1 개인 화기 및 적어도 제2 개인 화기에서의 획득된 영상은 터치 스크린 형태의 전시장치에 디스플레이되는 것인 개인 화기에서의 표적 거리 계산 장치.
The method of claim 1,
The apparatus for calculating a target distance in a personal firearm, wherein the images obtained from the first personal firearm and at least the second personal firearm are displayed on a display apparatus in the form of a touch screen.
 제7항에 있어서,
상기 제2 개인 화기의 전시 장치에는, 자신의 영상센서로부터 획득된 영상과, 상기 제1 개인 화기로부터 전송되는 대상 표적이 표식된 영상을 서로 다른 영역에 디스플레이하는 것인 개인 화기에서의 표적 거리 계산 장치.
The method of claim 7,
The display device of the second personal firearm displays an image obtained from its own image sensor and an image marked with a target target transmitted from the first personal firearm in different areas. Device.
 제1항에 있어서,
상기 제1 개인 화기는, 상기 계산된 대상 표적까지의 거리 정보를 무선 통신 방식으로 적어도 하나 이상의 제2 개인 화기 및 지휘관리 장치로 전송 보고하는 것인 개인 화기에서의 표적 거리 계산 장치.
The method of claim 1,
The first personal firearm is a device for calculating a target distance in a personal firearm to transmit and report the calculated distance information to the target target to at least one or more second personal firearms and a command management device through a wireless communication method.
 개인 화기에서의 표적 거리 계산 방법에 있어서,
제1 개인 화기에서, 획득되어 디스플레이된 영상으로부터 대상 표적이 발견되는 경우, 획득된 영상내 대상 표적을 선택하여, 대상 표적이 표식된 영상을 적어도 하나 이상의 제2 주변 개인 화기로 전송하는 단계;
제2 개인 화기에서, 상기 제1 개인 화기로부터 전송된 영상내 포함된 대상 표적과 동일한 대상 표적이 식별된 시점의 위치 정보를 획득하고, 식별된 대상 표적을 향한 전방 시야각의 진북 방향 각도 정보를 계산하며, 획득된 위치 정보와 계산된 각도 정보를 상기 제1 개인 화기로 전송하는 단계; 및
제1 개인 화기에서, 상기 제2 주변 개인 화기로부터 전송되는 위치 정보, 대상 표적을 향한 전방 시야각의 진북 방향 각도 정보를 수신하며, 수신된 제2 주변 개인 화기의 위치 정보 및 각도 정보를 이용하여 대상 표적까지의 거리를 계산하는 단계를 포함하고,
상기 적어도 하나 이상의 제2 주변 개인 화기로 전송하는 단계에는,
상기 제1 개인 화기에서, 획득된 영상으로부터 대상 표적이 발견되는 경우, 획득된 영상내 대상 표적이 선택된 시점의 위치에서 대상 표적으로의 전방 시야각의 진북 방향각도 정보를 계산하고, 계산된 각도 정보와 상기 시점에서의 위치 정보를 메모리에 저장하는 단계를 포함하고,
상기 대상 표적까지의 거리를 계산하는 단계는,
상기 적어도 하나 이상의 제2 개인 화기로부터 전송되는 제2 개인 화기의 위치정보, 식별된 대상 표적을 향한 전방 시야각의 진북 방향 각도 정보(각도 B), 상기 메모리에 저장된 제1 개인 화기의 위치정보 및 제1 개인 화기의 위치를 기준으로 대상 표적으로의 전방 시야각의 진북 방향각도 정보(각도 A)를 이용하여 대상 표적까지의 거리를 계산하는 것인 개인 화기에서의 표적 거리 계산 방법.
In the method of calculating the target distance from a personal firearm,
When a target target is found from the acquired and displayed image by the first personal firearm, selecting a target target in the acquired image and transmitting an image marked with the target target to at least one second surrounding personal firearm;
In the second personal firearm, the position information of the point at which the same target target and the same target target included in the image transmitted from the first personal firearm is identified, and the true north direction angle information of the forward viewing angle toward the identified target target is calculated. And transmitting the obtained location information and the calculated angle information to the first personalizer; And
In the first personal firearm, the location information transmitted from the second surrounding personal firearm and the true north direction angle information of the forward viewing angle toward the target target are received, and the received location information and angle information of the second surrounding personal firearm are used to Computing the distance to the target,
In the step of transmitting to the at least one or more second nearby personal firearms,
In the first personal firearm, when a target target is found from the acquired image, the true north direction angle information of the forward viewing angle to the target target is calculated at the position at which the target target is selected in the acquired image, and the calculated angle information and Storing the location information at the time point in a memory,
The step of calculating the distance to the target target,
Position information of the second personal firearm transmitted from the at least one second personal firearm, true north angle information of the forward viewing angle toward the identified target target (angle B), location information of the first personal firearm stored in the memory, and the second 1 A method for calculating the distance to the target target by using the true north direction angle information (angle A) of the forward viewing angle to the target target based on the position of the personal firearm.
 제10항에 있어서,
상기 적어도 하나 이상의 제2 주변 개인 화기로 전송하는 단계에서, 전송하는 영상은 대상 표적 정보가 포함된 정지 영상인 것인 개인 화기에서의 표적 거리 계산 방법.
The method of claim 10,
In the step of transmitting to the at least one second surrounding personal firearm, the transmitted image is a still image including target target information.
 삭제delete 삭제delete 제10항에 있어서,
상기 대상 표적까지의 거리는, 상기 제1 개인 화기 및 제2 개인 화기의 위치에서, 상기 각도 A 및 각도 B의 시야각에 따라 만나는 지점까지의 거리인 것인 개인 화기에서의 표적 거리 계산 방법.
The method of claim 10,
The distance to the target target is a distance from the positions of the first and second personal firearms to a point where they meet according to the viewing angles of the angles A and B.
 제10항에 있어서,
상기 제1 개인 화기와 적어도 하나 이상의 제2 개인 화기간의 통신은 근거리 무선 통신, 원거리 무선 통신 방식중 적어도 하나의 무선 통신 방식을 이용하는 것인 개인 화기에서의 표적 거리 계산 방법.
The method of claim 10,
The communication between the first personalization device and at least one second personalization period uses at least one wireless communication method of short-range wireless communication and long-range wireless communication.
 제10항에 있어서,
상기 제1 개인 화기 및 적어도 제2 개인 화기에서의 획득된 영상은 터치 스크린 형태의 전시장치에 디스플레이되는 것인 개인 화기에서의 표적 거리 계산 방법.
The method of claim 10,
The method of calculating a target distance in a personal firearm, wherein the image obtained from the first personal firearm and at least the second personal firearm is displayed on a touch screen type display apparatus.
 제16항에 있어서,
상기 제2 개인 화기의 전시 장치에는, 자신의 영상센서로부터 획득된 영상과, 상기 제1 개인 화기로부터 전송되는 대상 표적이 표식된 영상을 서로 다른 영역에 각각 디스플레이되는 것인 개인 화기에서의 표적 거리 계산 방법.
The method of claim 16,
On the display device of the second personal firearm, an image obtained from its own image sensor and an image marked with a target target transmitted from the first personal firearm are displayed in different areas, respectively. Method of calculation.
 제10항에 있어서,
상기 계산된 대상 표적까지의 거리 정보를 무선 통신 방식으로 적어도 하나 이상의 제2 개인 화기 및 지휘관리 장치로 전송 보고하는 단계를 더 포함하는 것인 개인 화기에서의 표적 거리 계산 방법.
The method of claim 10,
And transmitting and reporting the calculated distance information to the target target to at least one second personal firearm and a command management device in a wireless communication method.
 개인 화기에서의 표적 거리 계산 장치에 있어서,
A 위치에서 대상 표적이 포함된 영상을 획득하고, A 위치에서 일정 거리 떨어진 B위치로 이동한 경우, 이동한 B 위치에서, 상기 A 위치에서 획득한 영상 내 포함된 대상 표적과 동일한 대상 표적이 포함된 영상을 획득하는 영상 센서;
A 위치 및 B 위치에 대한 위치 정보를 각각 획득하는 항법 장치;
상기 영상 센서를 통해 A 및 B 위치에서 획득한 동일한 대상 표적이 포함된 영상을 디스플레이하는 전시 장치; 및
상기 전시 장치에 A 위치에서의 영상이 디스플레이된 상태에서, 해당 영상에 포함된 대상 표적을 선택하는 경우, A 위치에서의 대상 표적을 선택한 순간에 대상 표적을 주시한 전방 시야각의 진북 방향 각도 정보(각도 A)를 산출하고, 상기 전시 장치에 B 위치에서의 영상이 디스플레이된 상태에서, 해당 영상에 포함된 대상 표적을 선택하는 경우, B 위치에서의 대상 표적을 선택한 순간에 대상 표적을 주시한 전방 시야각의 진북 방향 각도 정보(각도 B)를 산출하여, 상기 산출된 A,B 위치에서의 각도 정보 및 A, B위치의 위치 정보를 이용하여 대상 표적까지의 거리를 계산하는 정보 처리기를 포함하는 것인 개인 화기에서의 표적 거리 계산 장치.
In the target distance calculation device in a personal firearm,
When an image containing a target target is acquired from position A and moved to position B a certain distance from position A, the same target target as the target target included in the image acquired at position A is included in the moved position B. An image sensor for acquiring an image;
A navigation device for acquiring location information on location A and location B, respectively;
An exhibition device that displays an image including the same target target acquired at positions A and B through the image sensor; And
When the image at position A is displayed on the display device and the target target included in the image is selected, the true north direction angle information of the forward viewing angle of the target target at the moment the target target at position A is selected ( When the angle A) is calculated and the image at position B is displayed on the exhibition device, when the target target included in the image is selected, the target target is looked at the front at the moment the target target at position B is selected. Including an information processor that calculates the true north direction angle information (angle B) of the viewing angle, and calculates the distance to the target target using the calculated angle information at the A and B positions and the position information at the A and B positions A device for calculating the target distance from a personal firearm.
 제19항에 있어서,
상기 산출된 A 및 B 위치에서의 각도 정보(각도 A, B)와 A 및 B 위치의 위치 정보를 각각 순차적으로 저장하는 메모리를 더 포함하는 것인 개인 화기에서의 표적 거리 계산 장치.
The method of claim 19,
The apparatus for calculating a target distance in a personal weapon further comprising a memory for sequentially storing the calculated angle information (angles A and B) at the A and B positions and the position information at the A and B positions, respectively.
 제19항에 있어서,
상기 대상 표적까지의 거리 계산은, 상기 A 및 B 위치에서, 상기 각도 A 및 각도 B의 시야각에 따라 만나는 지점까지의 거리인 것인 개인 화기에서의 표적 거리 계산 장치.
The method of claim 19,
The calculation of the distance to the target target is a distance to a point where the A and B positions meet according to the viewing angles of the angles A and B.
 개인 화기에서의 표적 거리 계산 방법에 있어서,
영상 센서를 이용하여 A 위치에서, 대상 표적이 포함된 영상을 획득하는 단계;
항법 장치를 이용하여 A 위치에 대한 위치 정보를 획득하는 단계;
상기 A 위치에서 획득한 대상 표적이 포함된 영상을 전시 장치에 디스플레이하는 단계;
상기 전시 장치에 A 위치에서의 영상이 디스플레이된 상태에서, 해당 영상에 포함된 대상 표적을 선택하는 경우, A 위치에서의 대상 표적을 선택한 순간에 대상 표적을 주시한 전방 시야각의 진북 방향 각도 정보(각도 A)를 산출하는 단계;
A 위치에서 일정 거리 떨어진 B 위치로 이동하는 경우, B 위치에서 영상 센서를 이용하여 상기 A 위치에서 획득한 영상내 대상 표적과 동일한 대상 표적이 포함된 영상을 각각 획득하는 단계;
항법 장치를 이용하여 이동한 B 위치에 대한 위치 정보를 획득하는 단계;
상기 B 위치에서 영상 센서를 통해 획득한 동일한 대상 표적이 포함된 영상을 전시 장치에 디스플레이하는 단계;
상기 전시 장치에 B 위치에서의 영상이 디스플레이된 상태에서, 해당 영상에 포함된 대상 표적을 선택하는 경우, 정보 처리기에서 B 위치에서의 대상 표적을 선택한 순간에 대상 표적을 주시한 전방 시야각의 진북 방향 각도 정보(각도 B)를 산출하는 단계; 및
상기 정보 처리기에서, 상기 산출된 A, B 위치에서의 각도 정보(각도 A, B) 및 A, B 위치의 위치 정보를 이용하여 대상 표적까지의 거리를 계산하는 단계를 포함하는 것인 개인 화기에서의 표적 거리 계산 방법.
In the method of calculating the target distance from a personal firearm,
Acquiring an image including a target target at position A using an image sensor;
Obtaining location information on location A by using a navigation device;
Displaying an image including a target target acquired at position A on an exhibition device;
When the image at position A is displayed on the display device and the target target included in the image is selected, the true north direction angle information of the forward viewing angle of the target target at the moment the target target at position A is selected ( Calculating angle A);
In the case of moving from position A to position B, which is a predetermined distance away, using an image sensor from position B to obtain images each including target targets identical to target targets in the image acquired at position A;
Obtaining location information on the moved location B using the navigation device;
Displaying an image including the same target target acquired through an image sensor at position B on an exhibition device;
When the image at position B is displayed on the display device and the target target included in the image is selected, the true north direction of the forward viewing angle at the moment when the target target at position B is selected by the information processor Calculating angle information (angle B); And
In the personal firearm comprising the step of calculating the distance to the target target using the calculated angle information (angles A, B) at the A and B positions and the position information at the A and B positions in the information processor How to calculate the target distance.
 제22항에 있어서,
상기 산출된 A 및 B 위치에서의 각도 정보(각도 A, B)와 A 및 B 위치의 위치 정보를 각각 메모리에 순차적으로 저장하는 단계를 더 포함하는 것인 개인 화기에서의 표적 거리 계산 방법.
The method of claim 22,
The method further comprising the step of sequentially storing the calculated angle information (angles A, B) at positions A and B and position information at positions A and B in a memory, respectively.
 제22항에 있어서,
상기 대상 표적까지의 거리 계산은, 상기 A 및 B 위치에서, 상기 각도 A 및 각도 B의 시야각에 따라 만나는 지점까지의 거리인 것인 개인 화기에서의 표적 거리 계산 방법.The method of claim 22,
The calculation of the distance to the target target is a distance from the A and B positions to a point where they meet according to the viewing angles of the angles A and B.
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