KR102179661B1 - System for providing safe driving and health care based on combined detecting of hands on and bio-information - Google Patents

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Abstract

본 발명은 자동차의 스티어링 휠로부터 운전자에 대한 핸즈온 정보와 생체정보를 복합적으로 검출하고, 검출된 정보를 기반으로 안전운전을 유도하며, 운전자의 건강상태를 지속적으로 파악하여 건강정보를 제공할 수 있는 핸즈온정보 및 생체정보 복합검출 기반의 안전운전 및 헬스케어 제공 시스템에 관한 것이다.
상기의 과제를 해결하기 위하여 본 발명에 따른 핸즈온정보 및 생체정보 복합검출 기반의 안전운전 및 헬스케어 제공 시스템은 자동차의 스티어링 휠에 설치되어 스티어링 휠의 파지 여부를 검출하는 핸즈온 검출부; 상기 자동차의 운전자로부터 생체정보를 검출하는 생체정보 검출부; 상기 핸즈온 검출부 및 상기 생체정보 검출부로부터 검출 데이터를 수신하여 가용데이터로 정형화시키는 데이터 처리부; 상기 데이터 처리부에서 정형화된 가용데이터에 근거하여 상기 자동차의 전자제어유닛(ECU)으로 제어신호를 송출하는 제어부; 상기 제어부에서 수신된 가용데이터 및 송출되는 제어신호를 저장 관리하는 저장부 및 상기 제어부에서 송출되는 제어신호에 근거하여 상기 자동차에 설치된 음향출력장치로 안내음성을 출력하는 경보부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
The present invention can provide health information by complexly detecting hands-on information and biometric information for a driver from a steering wheel of a vehicle, inducing safe driving based on the detected information, and continuously grasping the driver's health status. It relates to a system for providing safe driving and healthcare based on complex detection of hands-on information and biometric information.
In order to solve the above problems, the system for providing safe driving and healthcare based on complex detection of hands-on information and biometric information according to the present invention includes: a hands-on detector installed on a steering wheel of a vehicle to detect whether the steering wheel is gripped; A biometric information detection unit for detecting biometric information from a driver of the vehicle; A data processing unit configured to receive detection data from the hands-on detection unit and the biometric information detection unit and form usable data; A control unit for transmitting a control signal to an electronic control unit (ECU) of the vehicle based on the available data standardized by the data processing unit; And a storage unit for storing and managing available data received from the control unit and a control signal transmitted from the control unit, and an alarm unit for outputting a guide sound to the sound output device installed in the vehicle based on the control signal transmitted from the control unit. To do.

Description

핸즈온정보 및 생체정보 복합검출 기반의 안전운전 및 헬스케어 제공 시스템{SYSTEM FOR PROVIDING SAFE DRIVING AND HEALTH CARE BASED ON COMBINED DETECTING OF HANDS ON AND BIO-INFORMATION}Safe driving and healthcare provision system based on complex detection of hands-on information and biometric information {SYSTEM FOR PROVIDING SAFE DRIVING AND HEALTH CARE BASED ON COMBINED DETECTING OF HANDS ON AND BIO-INFORMATION}

본 발명은 핸즈온정보 및 생체정보 복합검출 기반의 안전운전 및 헬스케어 제공 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 자동차의 스티어링 휠로부터 운전자에 대한 핸즈온 정보와 생체정보를 복합적으로 검출하고, 검출된 정보를 기반으로 안전운전을 유도하며, 운전자의 건강상태를 지속적으로 파악하여 건강정보를 제공할 수 있는 핸즈온정보 및 생체정보 복합검출 기반의 안전운전 및 헬스케어 제공 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a system for providing safe driving and healthcare based on complex detection of hands-on information and biometric information, and more particularly, complexly detecting hands-on information and biometric information for a driver from a steering wheel of a vehicle, and It is related to a safe driving and healthcare provision system based on hands-on information and biometric information complex detection that induces safe driving based on information and provides health information by continuously grasping the driver's health status.

근래 자동차 산업은 자동차의 안정성과 운전자의 편의성을 향상시키고, 보행자의 보호를 위해 노력을 기울이고 있다. 이에 통상적으로 운전자 및 탑승자의 안전을 위하여 자동차의 내, 외부에 다양한 센서를 부착하여 주변 환경을 인식하는 시스템 등을 도입하고 있다.In recent years, the automobile industry is making efforts to improve the safety of automobiles and the convenience of drivers, and to protect pedestrians. Accordingly, a system for recognizing the surrounding environment by attaching various sensors inside and outside a vehicle is generally introduced for the safety of drivers and passengers.

특히, 운전자의 장시간 운전에 의한 피로 또는 수면 부족으로부터 피곤한 상태이거나 졸음 운전을 하는 경우가 발생하고, 이러한 상태에서의 자동차 운행은 치명적인 사고를 유발하는 원인이 될 수 있다. 따라서, 졸음 운전 등 안전운전을 도모하고자 하는 많은 시스템들이 개발되고 있다.In particular, there are cases in which the driver is in a tired state or drowsy driving due to fatigue or lack of sleep due to long-time driving, and driving a vehicle in such a state may cause a fatal accident. Therefore, many systems are being developed to promote safe driving such as drowsy driving.

자동차의 스티어링 휠은 운전자가 직접 파지하여 조작함으로써 해당 자동차의 조향 제어를 수행하도록 하기 위한 장치로서, 자동차의 운행중에는 적어도 한 손은 스티어링 휠을 파지해야 한다. 또한, 스티어링 휠에는 자동차의 센터페시아(center fascia) 및 ECU(Electronic Control Unit)와 연계되어 자동차를 제어하거나 운전환경을 제어하는 다양한 버튼들이 구비되어 있다.The steering wheel of a vehicle is a device that allows a driver to directly grip and manipulate the vehicle to perform steering control, and at least one hand must grip the steering wheel while the vehicle is running. In addition, the steering wheel is provided with various buttons that control the vehicle or control the driving environment in connection with the center fascia and the electronic control unit (ECU) of the vehicle.

이러한 스티어링 휠을 이용하여 운전자로부터 생체신호를 검출하기 위한 기술로서, 등록특허공보 제10-0998032호에 기초건강정보 수집기능을 갖는 다기능 핸들이 개시되었다.As a technology for detecting a biological signal from a driver using such a steering wheel, a multifunctional steering wheel having a basic health information collection function has been disclosed in Patent Publication No. 10-0998032.

상기 기술은 운전자의 ECG(ElectroCardioGram) 신호를 측정하기 위한 채널(L, R)별 전극을 포함하여, 운전자의 손가락 혈관의 맥박을 측정하기 위한 혈압센서가 장착되며, 상기 채널별 각 전극으로부터 검출된 ECG 신호를 분석하여 운전자의 심전도를 측정하고, 운전자로부터 운전자의 신상정보를 입력받은 후, 운전자의 신체 저항을 토대로 운전자의 체지방을 측정하고, 상기 혈압센서로부터 검출된 혈압 측정 정보를 토대로 운전자의 혈압 및 맥박을 분석하며, 각 분석결과에 대응하는 디스플레이 및 통신 네트워킹을 수행하는 운영 및 표시 수단을 포함하는 다기능 핸들에 관한 것이다.The technology includes electrodes for each channel (L, R) for measuring the driver's ECG (ElectroCardioGram) signal, and is equipped with a blood pressure sensor for measuring the pulse of the driver's finger blood vessels, and detected from each electrode for each channel. After analyzing the ECG signal to measure the driver's electrocardiogram, after receiving the driver's personal information from the driver, the driver's body fat is measured based on the driver's body resistance, and the driver's blood pressure based on the blood pressure measurement information detected from the blood pressure sensor. And an operation and display means for analyzing pulse rate and performing display and communication networking corresponding to each analysis result.

그러나 상기 기술은 운전자가 스티어링 휠의 파지 여부를 검출하는 기능이 부재하여, 핸즈오프시 즉, 운전자가 스티어링 휠을 파지하지 않은 상태에서 검출된 정보에는 오류가 포함될 수 있다.However, since the above technology does not have a function of detecting whether the driver holds the steering wheel, an error may be included in the information detected when the driver hands off, that is, when the driver does not grip the steering wheel.

또한, 스티어링 휠의 핸즈오프 상태를 검출하기 위한 기술로서, 공개특허공보 제10-2018-0069504호에 운전자의 핸즈오프 검출 장치 및 그 방법이 개시되었다.In addition, as a technology for detecting a hands-off state of a steering wheel, an apparatus for detecting a hands-off of a driver and a method thereof are disclosed in Korean Patent Publication No. 10-2018-0069504.

상기 기술은 량의 스티어링 휠에 의해 발생하는 토크를 측정하는 토크 센서; 상기 토크 센서에 의해 측정된 토크의 노이즈를 제거하는 제1 필터; 상기 차량의 스티어링 휠에 기준진동을 발생시키는 진동발생기; 상기 토크 센서에 의해 측정된 토크에서 진동주파수 대역의 토크를 추출하는 제2 필터; 및 상기 제1 필터를 통과한 토크의 변화율이 임계치를 초과하지 않으면, 상기 진동발생기를 활성화한 후 상기 제2 필터를 통과한 토크의 변화량에 기초하여 운전자의 핸즈오프 여부를 판단하는 제어기를 포함하는 것을 특징으로 한다.The technology includes a torque sensor that measures the torque generated by the steering wheel of a quantity; A first filter for removing noise of the torque measured by the torque sensor; A vibration generator for generating reference vibration in the steering wheel of the vehicle; A second filter for extracting a torque in a vibration frequency band from the torque measured by the torque sensor; And a controller determining whether the driver's hands off based on the amount of change in the torque passing through the second filter after activating the vibration generator, if the rate of change of the torque passing through the first filter does not exceed a threshold value. It is characterized by that.

그러나 상기 기술은 운전자가 스티어링 휠의 파지 여부를 검출할 수 있으나, 운전자의 상태를 검출하여 안전운전을 유도하거나 운전자의 건강상태를 지속적으로 파악하여 건강정보를 제공하기 어려운 단점이 있다.However, although the above technology can detect whether the driver grips the steering wheel, there is a disadvantage in that it is difficult to provide health information by detecting the driver's state to induce safe driving or by continuously grasping the driver's health state.

KR 10-0998032 B1 (2010. 11. 26.)KR 10-0998032 B1 (2010. 11. 26.) KR 10-2018-0069504 A (2018. 06. 25.)KR 10-2018-0069504 A (2018.06.25.)

본 발명은 상기 종래기술이 갖는 문제점을 해소하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명에서 해결하고자 하는 과제는, 운전자가 스티어링 휠을 파지한 상태의 핸즈온 정보와 핸즈온에 따른 생체정보를 검출하여 운전자의 상태정보를 검출하고, 검출된 운전자 상태정보에 근거하여 운전정보를 제공할 수 있는 핸즈온정보 및 생체정보 복합검출 기반의 안전운전 및 헬스케어 제공 시스템을 제공하는 데 있다.The present invention was created in order to solve the problems of the prior art, and the problem to be solved in the present invention is to detect hands-on information in a state in which the driver grips the steering wheel and biometric information according to the hands-on. It is to provide a system for providing safe driving and healthcare based on complex detection of hands-on information and biometric information that can detect status information and provide driving information based on the detected driver status information.

상기의 과제를 해결하기 위하여 본 발명에 따른 핸즈온정보 및 생체정보 복합검출 기반의 안전운전 및 헬스케어 제공 시스템은 자동차의 스티어링 휠에 설치되어 스티어링 휠의 파지 여부를 검출하는 핸즈온 검출부; 상기 자동차의 운전자로부터 생체정보를 검출하는 생체정보 검출부; 상기 핸즈온 검출부 및 상기 생체정보 검출부로부터 검출 데이터를 수신하여 가용데이터로 정형화시키는 데이터 처리부; 상기 데이터 처리부에서 정형화된 가용데이터에 근거하여 상기 자동차의 전자제어유닛(ECU)으로 제어신호를 송출하는 제어부; 상기 제어부에서 수신된 가용데이터 및 송출되는 제어신호를 저장 관리하는 저장부 및 상기 제어부에서 송출되는 제어신호에 근거하여 상기 자동차에 설치된 음향출력장치로 안내음성을 출력하는 경보부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In order to solve the above problems, the system for providing safe driving and healthcare based on complex detection of hands-on information and biometric information according to the present invention includes: a hands-on detector installed on a steering wheel of a vehicle to detect whether the steering wheel is gripped; A biometric information detector for detecting biometric information from the driver of the vehicle; A data processing unit configured to receive detection data from the hands-on detection unit and the biometric information detection unit and form usable data; A control unit for transmitting a control signal to an electronic control unit (ECU) of the vehicle based on the available data standardized by the data processing unit; And a storage unit for storing and managing available data received from the control unit and a control signal transmitted from the control unit, and an alarm unit for outputting a guide sound to the sound output device installed in the vehicle based on the control signal transmitted from the control unit. To do.

여기서, 핸즈온 검출부는 전원모듈; 상기 전원모듈의 (+)극에 연결되고, 상기 스티어링 휠의 림을 따라 배치되는 양극선; 상기 전원모듈의 (-)극에 연결되고, 상기 스티어링 휠의 림을 따라 배치되되, 상기 양극선과 평행하게 설치되는 음극선; 상기 양극선 또는 음극선 중 선택된 선에 설치되어 흐르는 전류를 검출하는 검류계 및 상기 스티어링 휠의 파지에 따라 상기 양극선과 상기 음극선이 연결된 상태에서 상기 검류계의 전류값을 검출하고, 검출된 전류값에 따라 상기 스티어링 휠의 파지 위치를 검출하는 파지위치검출모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, the hands-on detection unit power module; A positive electrode connected to the (+) pole of the power module and disposed along the rim of the steering wheel; A cathode wire connected to the (-) pole of the power module, disposed along the rim of the steering wheel, and installed parallel to the positive wire; A galvanometer installed on a selected one of the positive or negative wires to detect a current flowing, and a current value of the galvanometer when the positive and negative wires are connected according to the grip of the steering wheel, and the steering according to the detected current value It characterized in that it comprises a gripping position detection module for detecting the gripping position of the wheel.

또한, 상기 생체정보 검출부는 상기 스티어링 휠에 설치되어 상기 스티어링 휠을 파지한 상태에서 운전자로부터 생체정보를 검출하는 제1 생체정보 검출모듈; 상기 운전자의 전면 상부측에 설치되어 운전자의 안면 영상을 촬영하는 제2 생체정보 검출모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the biometric information detection unit is installed on the steering wheel, the first biometric information detection module for detecting the biometric information from the driver while holding the steering wheel; And a second biometric information detection module installed on the upper front side of the driver to capture a face image of the driver.

또한, 상기 제1 생체정보 검출모듈은 체온 센서, 심장 박동 센서 및 압력 센서를 포함하고, 상기 제2 생체정보 검출모듈은 적외선 센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the first biometric information detection module includes a body temperature sensor, a heart rate sensor, and a pressure sensor, and the second biometric information detection module includes an infrared sensor.

본 발명에 의하면, 핸즈온 정보를 통해 자동차 운행에 따른 안전운전을 도모하고, 운전자의 생체정보를 검출하여 운전자에 대한 생체정보를 제공할 수 있는 장점이 있다.According to the present invention, there is an advantage of promoting safe driving according to vehicle operation through hands-on information, and providing biometric information about the driver by detecting the driver's biometric information.

또한, 누적된 정보를 통해 운전자에게 지속적으로 건강정보를 제공할 수 있는 장점이 있다.In addition, there is an advantage of continuously providing health information to the driver through the accumulated information.

도 1은 본 발명에 따른 핸즈온정보 및 생체정보 복합검출 기반의 안전운전 및 헬스케어 제공 시스템이 자동차에 적용된 상태의 개략적인 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 핸즈온정보 및 생체정보 복합검출 기반의 안전운전 및 헬스케어 제공 시스템의 구성도.
도 3은 본 발명에 따른 핸즈온정보 및 생체정보 복합검출 기반의 안전운전 및 헬스케어 제공 시스템의 핸즈온 검출부와 생체신호 검출부가 적용된 상태의 개략적인 구성도.
도 4a는 본 발명에 따른 핸즈온정보 및 생체정보 복합검출 기반의 안전운전 및 헬스케어 제공 시스템에 적용된 핸즈온 검출부의 구성도.
도 4b는 본 발명에 따른 핸즈온정보 및 생체정보 복합검출 기반의 안전운전 및 헬스케어 제공 시스템에 적용된 핸즈온 검출부의 회로도.
도 5는 본 발명에 따른 핸즈온정보 및 생체정보 복합검출 기반의 안전운전 및 헬스케어 제공 시스템에 적용된 생체신호 검출부의 구성도.
도 6은 본 발명에 따른 핸즈온정보 및 생체정보 복합검출 기반의 안전운전 및 헬스케어 제공 시스템에 적용된 데이터 처리부의 구성도.
1 is a schematic configuration diagram of a state in which a system for providing safe driving and healthcare based on complex detection of hands-on information and biometric information according to the present invention is applied to a vehicle.
2 is a block diagram of a system for providing safe driving and healthcare based on complex detection of hands-on information and biometric information according to the present invention.
3 is a schematic configuration diagram of a hands-on detection unit and a bio-signal detection unit applied to the system for providing safe driving and healthcare based on complex detection of hands-on information and biometric information according to the present invention.
Figure 4a is a configuration diagram of a hands-on detection unit applied to the system for providing safe driving and healthcare based on complex detection of hands-on information and biometric information according to the present invention.
4B is a circuit diagram of a hands-on detection unit applied to a system for providing safe driving and healthcare based on complex detection of hands-on information and biometric information according to the present invention.
5 is a block diagram of a biosignal detection unit applied to a system for providing safe driving and healthcare based on complex detection of hands-on information and biometric information according to the present invention.
6 is a configuration diagram of a data processing unit applied to a system for providing safe driving and healthcare based on complex detection of hands-on information and biometric information according to the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 자동차의 스티어링 휠로부터 운전자에 대한 핸즈온 정보와 생체정보를 복합적으로 검출하고, 검출된 정보를 기반으로 안전운전을 유도하며, 운전자의 건강상태를 지속적으로 파악하여 건강정보를 제공할 수 있는 핸즈온정보 및 생체정보 복합검출 기반의 안전운전 및 헬스케어 제공 시스템에 관한 것이다.The present invention can provide health information by complexly detecting hands-on information and biometric information for a driver from a steering wheel of a vehicle, inducing safe driving based on the detected information, and continuously grasping the driver's health status. It relates to a system for providing safe driving and healthcare based on complex detection of hands-on information and biometric information.

도 1은 본 발명에 따른 핸즈온정보 및 생체정보 복합검출 기반의 안전운전 및 헬스케어 제공 시스템이 자동차에 적용된 상태의 개략적인 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 핸즈온정보 및 생체정보 복합검출 기반의 안전운전 및 헬스케어 제공 시스템의 구성도이다.1 is a schematic configuration diagram of a state in which a system for providing safe driving and healthcare based on complex detection of hands-on information and biometric information according to the present invention is applied to a vehicle, and FIG. 2 is a combination of hands-on information and biometric information according to the present invention. It is a configuration diagram of a detection-based safe driving and healthcare provision system.

첨부된 도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 핸즈온정보 및 생체정보 복합검출 기반의 안전운전 및 헬스케어 제공 시스템은 핸즈온 검출부(100), 생체신호 검출부(200), 데이터 처리부(300), 제어부(400), 저장부(500), 전자제어유닛(ECU, 600), 경보부(700) 및 통신부(800)를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 1, the system for providing safe driving and healthcare based on complex detection of hands-on information and biometric information according to the present invention includes a hands-on detection unit 100, a bio-signal detection unit 200, a data processing unit 300, It comprises a control unit 400, a storage unit 500, an electronic control unit (ECU, 600), an alarm unit 700, and a communication unit 800.

핸즈온 검출부(100)는 자동차의 스티어링 휠(10)에 설치되어 스티어링 휠의 파지 여부를 검출한다.The hands-on detection unit 100 is installed on the steering wheel 10 of a vehicle to detect whether the steering wheel is gripped.

도 3은 본 발명에 따른 핸즈온정보 및 생체정보 복합검출 기반의 안전운전 및 헬스케어 제공 시스템의 핸즈온 검출부와 생체신호 검출부가 적용된 상태의 개략적인 구성도이다.3 is a schematic configuration diagram of a hands-on detection unit and a bio-signal detection unit of a system for providing safe driving and healthcare based on complex detection of hands-on information and biometric information according to the present invention.

본 발명에 따른 상기 핸즈온 검출부(100)는 운전자에 대한 스티어링 휠(10)의 림(11)을 파지 여부를 검출하고, 파지 위치를 검출할 수 있도록 구성된다.The hands-on detection unit 100 according to the present invention is configured to detect whether the driver grips the rim 11 of the steering wheel 10 and detects the gripping position.

도 4a는 본 발명에 따른 핸즈온정보 및 생체정보 복합검출 기반의 안전운전 및 헬스케어 제공 시스템에 적용된 핸즈온 검출부의 구성을 나타낸 것이고, 도 4b는 핸즈온 검출부의 회로도를 나타낸 것이다.4A is a diagram illustrating a configuration of a hands-on detection unit applied to a system for providing safe driving and healthcare based on complex detection of hands-on information and biometric information according to the present invention, and FIG. 4B is a circuit diagram of a hands-on detection unit.

도 3, 도 4a 및 도 4b를 참조하면, 핸즈온 검출부(100)는 전원모듈(110), 양극선(120), 음극선(130), 검류계(140) 및 파지위치검출모듈(150)을 포함하여 구성된다.3, 4A and 4B, the hands-on detection unit 100 includes a power module 110, a positive electrode 120, a negative electrode 130, a galvanometer 140, and a gripping position detection module 150. Is composed.

전원모듈(110)은 직류전원을 공급하는 것으로서, 자동차에 구비된 배터리로부터 전원을 인가받은 후, 인가받은 전원에 대해 감전으로부터 안전이 허용되는 적절한 범위의 전압/전류로 변환하여 공급하게 된다. 여기서, 상기 전원모듈(110)에서 공급되는 전압은 허용접촉전압의 범위 내에서 일정하게 유지되도록 구성된다.The power module 110 supplies DC power, and after receiving power from a battery provided in a vehicle, converts the applied power to a voltage/current within an appropriate range allowing safety from electric shock and supplies it. Here, the voltage supplied from the power module 110 is configured to be kept constant within the range of the allowable contact voltage.

양극선(120)은 상기 전원모듈(110)의 (+)극에 연결되고, 상기 스티어링 휠(10)의 림(11)을 따라 배치된다.The positive electrode line 120 is connected to the (+) electrode of the power module 110 and is disposed along the rim 11 of the steering wheel 10.

음극선(130)은 상기 전원모듈(110)의 (-)극에 연결되고, 상기 스티어링 휠(10)의 림(11)을 따라 배치되되, 상기 양극선(120)과 소정의 간격을 두고 평행하게 설치된다.The cathode ray 130 is connected to the (-) pole of the power module 110 and is disposed along the rim 11 of the steering wheel 10, and is installed in parallel with the anode line 120 at a predetermined distance. do.

이때, 상기 양극선(120)과 음극선(130)의 선단이 서로 연결되지 않도록 함으로써, 전원모듈(110)에 각각 연결된 상기 양극선(120)과 음극선(130)을 따라 폐루프(closed circuit)가 형성되지 않도록 한다.At this time, by preventing the ends of the anode line 120 and cathode line 130 from being connected to each other, a closed circuit is not formed along the anode line 120 and cathode line 130 respectively connected to the power module 110. Avoid.

검류계(140)는 상기 양극선(120) 또는 음극선(130) 중 어느 하나의 선택된 선에 설치되어 흐르는 전류를 검출한다.The galvanometer 140 is installed on the selected one of the anode line 120 or the cathode line 130 and detects a current flowing therethrough.

파지위치검출모듈(150)은 상기 스티어링 휠의 파지에 따라 상기 양극선(120)과 상기 음극선(130)이 연결된 상태에서 상기 검류계(140)의 전류값을 검출하고, 검출된 전류값에 따라 상기 스티어링 휠의 파지 위치를 검출한다.The gripping position detection module 150 detects a current value of the galvanometer 140 in a state in which the anode line 120 and the cathode line 130 are connected according to the grip of the steering wheel, and the steering is performed according to the detected current value. The gripping position of the wheel is detected.

인체 저항은 보통 5㏀으로 보고 있다. 이에, 양극선(120)과 음극선(130)이 접촉하지 않도록 배치된 상태에서, 운전자의 손이 스티어링 휠(10)을 파지하게 되면, 파지한 손에 의해 양극선(120)과 음극선(130)이 피부 저항으로 연결되어 폐루프(close circuit)가 구성된다. 폐루프가 구성되면, 양극선(120)과 음극선(130)에는 상기 전원모듈(110)에서 공급되는 전류가 흐르게 되는 데, 전압이 일정한 상태에서 저항과 전류는 반비례하게 된다.The human body resistance is usually considered to be 5㏀. Accordingly, when the driver's hand grips the steering wheel 10 in a state in which the anode ray 120 and the cathode ray 130 are not in contact, the positive ray 120 and the cathode ray 130 It is connected by a resistor to form a close circuit. When the closed loop is configured, the current supplied from the power module 110 flows through the anode line 120 and the cathode line 130, and resistance and current are inversely proportional when the voltage is constant.

즉, 도 4a에 보인 바와 같이, 양극선(120)과 음극선(130)이 스티어링 휠(10)의 림(11)을 따라 배치되어 있고, 운전자의 손이 상기 림(11)을 잡은 위치에 따라 폐루프를 구성하는 양극선(120)과 음극선(130)의 길이가 가변되게 된다.That is, as shown in FIG. 4A, the positive electrode 120 and the negative electrode 130 are disposed along the rim 11 of the steering wheel 10, and the driver's hand holds the rim 11 The lengths of the anode line 120 and the cathode line 130 constituting the loop are variable.

손의 피부 저항, 전압이 일정한 상태에서 저항은 폐루프 도선의 길이와 비례하게 된다. 또한, 옴의 법칙으로부터 저항은 전류와 반비례한다.When the skin resistance and voltage of the hand are constant, the resistance becomes proportional to the length of the closed loop conductor. Also, from Ohm's Law, resistance is inversely proportional to current.

이에, 운전자의 손이 상기 림(11)을 잡게 되면, 잡는 위치에 따라 폐루프를 구성하는 도선의 길이가 다르게 되고, 이를 상기 검류계(140)를 통해 전류를 검출하면 파지 위치뿐만 아니라 핸즈온 여부 또한 검출이 가능하게 된다.Accordingly, when the driver's hand grasps the rim 11, the length of the wire constituting the closed loop varies according to the grasping position, and when the current is detected through the galvanometer 140, not only the gripping position but also the hands-on status Also, detection becomes possible.

상기 파지 위치는 양극선(120) 및 음극선(130)의 배치에 따라 검출 전류에 대한 길이에 근거하여 산출될 수 있다. 물론, 파지 위치에 대한 저항을 검출하여도 파지 위치와 핸즈온 여부 또한 검출이 가능하게 된다.The gripping position may be calculated based on the length of the detection current according to the arrangement of the anode line 120 and the cathode line 130. Of course, even when the resistance to the gripping position is detected, the gripping position and whether the hands are turned on can also be detected.

또한, 핸즈온 여부는 상기 검류계(140)에서 설정 이상의 전류가 검출되는 경우 핸즈온으로 판단하고, 설정 이상의 전류가 검출되지 않는 경우 핸즈오프로 판단하게 된다.In addition, the hands-on status is determined as hands-on when the galvanometer 140 detects a current greater than a set value, and is determined as hands-off when a current greater than the set value is not detected.

일반적으로 안전운전을 위해서는 운전자의 스티어링 휠 파지 위치가 림을 기준으로 10시 방향과 2시 방향에 위치됨이 바람직하다.In general, for safe driving, it is preferable that the driver's steering wheel grip position is located at 10 o'clock and 2 o'clock with respect to the rim.

그러나 운전자의 운전 습관에 따라 이러한 기준은 달라질 수 있으며, 검출된 핸즈온의 위치가 평상시의 핸즈온 위치와 상이한 경우, 운전자의 신체 또는 심리적 상태 등이 정상상태에서 벗어난 것으로 판단될 수 있다.However, this criterion may vary according to the driver's driving habits, and when the detected hands-on position is different from the usual hands-on position, it may be determined that the driver's physical or psychological state is out of the normal state.

또한, 핸즈온 여부와 관련하여 자동차의 속도계 등과 연계함으로써, 자동차가 주행중인 상태에서 일정이상 핸즈오프인 경우에는 경보신호 등을 발생하도록 구성될 수 있다.In addition, it may be configured to generate an alarm signal or the like when hands-off for a certain amount or more while the vehicle is running by linking with a speedometer of a vehicle in relation to whether hands are on or not.

이에, 본 발명의 핸즈온 검출부(100)에서 검출되는 정보는 파지 상태뿐만 아니라 림의 파지 위치와 관련된 정보도 포함될 수 있는 장점이 있다.Accordingly, the information detected by the hands-on detection unit 100 of the present invention has the advantage of including information related to the gripping position of the rim as well as the gripping state.

생체신호 검출부(200)는 자동차의 운전자로부터 생체정보를 검출한다.The biometric signal detection unit 200 detects biometric information from a driver of a vehicle.

이를 위해서, 본 발명의 생체신호 검출부(200)는 제1 생체신호 검출모듈(210)과 제2 생체신호 검출모듈(220)을 포함하여 구성된다.To this end, the biosignal detection unit 200 of the present invention includes a first biosignal detection module 210 and a second biosignal detection module 220.

도 5는 본 발명에 따른 핸즈온정보 및 생체정보 복합검출 기반의 안전운전 및 헬스케어 제공 시스템에 적용된 생체신호 검출부의 구성을 나타낸 도면이다.5 is a diagram showing the configuration of a bio-signal detection unit applied to a system for providing safe driving and healthcare based on complex detection of hands-on information and biometric information according to the present invention.

첨부된 도 5를 참조하면, 상기 제1 생체신호 검출모듈(210)은 스티어링 휠(10)에 설치되어 상기 스티어링 휠(10)을 파지한 상태의 조건에서 운전자로부터 생체정보를 검출한다.Referring to FIG. 5, the first bio-signal detection module 210 is installed on the steering wheel 10 to detect biometric information from the driver under the condition of holding the steering wheel 10.

즉, 상기 제1 생체신호 검출모듈(210)은 운전자가 스티어링 휠(10)의 림(11)을 파지하게 되면, 운전자의 손 피부와 전극과의 접촉에 의해 운전자로부터 다양한 생체정보를 검출하는 것으로서, 체온을 검출하는 체온센서(211), 심장박동을 검출하는 심전도센서(212) 및 파지 압력을 검출하는 압력센서(213)를 포함하여 구성될 수 있다.That is, when the driver grips the rim 11 of the steering wheel 10, the first bio-signal detection module 210 detects various biometric information from the driver by contact with the skin of the driver's hand and the electrode. , A body temperature sensor 211 for detecting body temperature, an electrocardiogram sensor 212 for detecting a heartbeat, and a pressure sensor 213 for detecting a gripping pressure.

상기 체온센서(211)는 운전자가 스티어링 휠을 움켜 잡은 상태에서 손바닥의 온도를 검출하게 된다.The body temperature sensor 211 detects the temperature of the palm of the hand while the driver grabs the steering wheel.

또한, 상기 심전도센서(212)는 운전자의 손바닥에 분포된 혈관 및 근육으로 전달된 심장의 진폭을 검출하여 자율신경의 변화에 의한 생체의 반응을 감지하게 되고, 상기 압력센서(213)는 운전자가 스티어링 휠(10)의 림(11)을 움켜쥔 악력의 크기를 검출하게 된다.In addition, the electrocardiogram sensor 212 detects the amplitude of the heart transmitted to the blood vessels and muscles distributed in the palm of the driver to detect the reaction of the living body due to changes in the autonomic nerve, and the pressure sensor 213 The magnitude of the grip force holding the rim 11 of the steering wheel 10 is detected.

심전도(Electrocardiogram, ECG)는 심장활동에 의해 국소적으로 발생하는 전기변화를 의미하는 것으로서, 상기 전기변화는 용적도체를 이루는 조직에 전해져 체표에 미치기 때문에 두부에서도 검출될 수 있다. 즉, 심전도는 심장 내부에서 발생하는 전기적 활동에 의해 수축하고 이완하는 물리적 운동을 전기적 신호로 검출하게 되며, 일반적으로 0.05~150Hz 주파수 대역에 분포하고 수 mV의 크기를 갖는다.Electrocardiogram (ECG) refers to an electrical change that occurs locally due to cardiac activity, and the electrical change is transmitted to tissues constituting a volume conductor and reaches the body surface, and thus can be detected in the head. That is, the electrocardiogram detects a physical motion that contracts and relaxes by electrical activity occurring inside the heart as an electrical signal, and is generally distributed in a frequency band of 0.05 to 150 Hz and has a size of several mV.

상기 체온센서(211), 심전도센서(212) 및 압력센서(213)에서 검출된 신호를 통해 운전자의 육체적 및/또는 심리적 변화를 판단할 수 있다.Physical and/or psychological changes of the driver may be determined through signals detected by the body temperature sensor 211, the electrocardiogram sensor 212, and the pressure sensor 213.

예를 들어, 생체 현상의 변화는 심박수의 변화 이후, 이미 따른 체온변화 단계로 진행되는데, 생체 현상의 변화 중인 예인 졸음이 발생되면 상기 심박수, 체온 변화 이후 운전자의 파지 압력(악력)이 감소하게 됨이 일반적이다. 이에, 상기 제1 생체신호 검출모듈(210)에서 검출된 생체신호는 졸음운전, 음주운전 등을 판단하는 정보로 활용될 수 있다.For example, the change of the physiological phenomenon proceeds to the stage of body temperature change after the change in the heart rate.When drowsiness, which is an example of the change in the physiological phenomenon, occurs, the driver's gripping pressure (hand grip) decreases after the change in the heart rate and body temperature. This is common. Accordingly, the biosignal detected by the first biosignal detection module 210 may be used as information for determining drowsy driving, drunk driving, and the like.

상기 제1 생체신호 검출모듈(210)은 제1 전극, 제2 전극 및 기준 전극으로 구성되는 3개의 전극모듈로 구성될 수 있으며, 별도의 전도성 젤 없이도 생체전극을 측정할 수 있는 건식 타입으로 구성될 수 있다.The first bio-signal detection module 210 may be composed of three electrode modules composed of a first electrode, a second electrode, and a reference electrode, and is composed of a dry type capable of measuring a bio-electrode without a separate conductive gel. Can be.

또한, 상기 제1 생체신호 검출모듈(210)은 제1 전극, 제2 전극 및 기준 전극을 포함하고, 전극모듈이 림(11)의 10시 방향 및 2시 방향에 설치될 수 있으나, 필요에 따라 림(11) 전체에 일정 간격으로 배치될 수 있다.In addition, the first bio-signal detection module 210 includes a first electrode, a second electrode, and a reference electrode, and the electrode module may be installed at the 10 o'clock and 2 o'clock directions of the rim 11, but if necessary Accordingly, it may be disposed on the entire rim 11 at regular intervals.

제2 생체신호 검출모듈(220)은 운전자의 전면 상부측에 설치되어 운전자의 안면 영상을 촬영하는 것으로서, 적외선 영상센서(211)를 포함하여 이루어진다.The second biometric signal detection module 220 is installed on the upper front side of the driver to capture a face image of the driver, and includes an infrared image sensor 211.

적외선 영상센서(211)는 근적외선 범위의 전자기파를 방사하는 복수 개의 레이저(laser) 및 근적외선 영상센서를 이용하여 비침습 및 비접촉 방식으로 복수 개의 시간별 2차원 생체영상을 획득하고, 상기 복수 개의 시간에 따른 2차원 생체영상에 대해 3차원 영상 재구성 알고리즘을 통해 안면 피부의 깊이(depth)가 형성된 시간에 따른 3차원 생체영상을 획득하며, 상기 시간에 따른 3차원 생체영상에 나타나는 혈액의 흐름을 집중적으로 확인할 수 있도록 구성된다.The infrared image sensor 211 acquires a plurality of time-wise two-dimensional biometric images in a non-invasive and non-contact manner using a plurality of lasers and near-infrared image sensors that emit electromagnetic waves in the near-infrared range, and Acquires a 3D biometric image according to time when the depth of the facial skin is formed through a 3D image reconstruction algorithm for a 2D biometric image, and intensively checks the flow of blood appearing in the 3D biometric image over time. It is structured to be able to.

이러한 적외선 영상센서(211)를 통해 운전자 안면의 열분포 및 혈액의 흐름을 검출할 수 있게 된다.Through the infrared image sensor 211, it is possible to detect heat distribution and blood flow on the driver's face.

즉, 상기 제2 생체신호 검출모듈(220)을 통해 운전자 안면의 적외선 영상으로부터 기 저장된 적외선 영상을 비교함으로써, 운전자의 흥분상태 또는 음주상태 등이 판단될 수 있다.That is, by comparing the previously stored infrared image from the infrared image of the driver's face through the second biometric signal detection module 220, the driver's excited state or drinking state may be determined.

데이터 처리부(300)는 상기 핸즈온 검출부(100) 및 상기 생체정보 검출부(200)로부터 검출 데이터를 수신하여 가용데이터로 정형화시키는 기능을 수행한다.The data processing unit 300 performs a function of receiving detection data from the hands-on detection unit 100 and the biometric information detection unit 200 and shaping it into usable data.

도 6은 본 발명에 따른 핸즈온정보 및 생체정보 복합검출 기반의 안전운전 및 헬스케어 제공 시스템에 적용된 데이터 처리부의 구성을 나타낸 도면이다.6 is a diagram showing the configuration of a data processing unit applied to a system for providing safe driving and healthcare based on complex detection of hands-on information and biometric information according to the present invention.

첨부된 도 6을 참조하면, 상기 데이터 처리부(300)는 계측증폭모듈(310), 셀렉터모듈(320) 및 필터모듈(330)을 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 6, the data processing unit 300 includes a measurement amplification module 310, a selector module 320, and a filter module 330.

계측증폭모듈(310)은 상기 핸즈온 검출부(100) 및 상기 생체정보 검출부(200)로부터 검출 데이터를 수신하고, 이를 증폭한다.The measurement amplification module 310 receives detection data from the hands-on detection unit 100 and the biometric information detection unit 200 and amplifies the detection data.

핸즈온 검출부(100)는 전류를 검출하여 파지 여부를 판단하게 되며, 파지에 의해 검출되는 전류는 수 ~ 수십 ㎂의 범위로 비교적 소전류이다. 또한, 심전도의 경우, 0.1 ~ 150Hz 주파수 대역을 가지고 있으며, 검출된 체온신호 및 압력신호도 소신호에 해당된다.The hands-on detection unit 100 detects a current to determine whether it is gripped, and the current detected by the grip is a relatively small current in the range of several to tens of μA. In addition, in the case of an electrocardiogram, it has a frequency band of 0.1 ~ 150Hz, and the detected body temperature signal and pressure signal are also a small signal.

상기 계측증폭모듈(310)은 이러한 생체신호를 증폭하게 된다.The measurement amplification module 310 amplifies such a biological signal.

셀렉터모듈(320)은 상기 계측증폭모듈(310)에서 출력되는 신호를 선택하여 후단의 필터모듈(330)로 연결한다.The selector module 320 selects the signal output from the measurement amplification module 310 and connects it to the filter module 330 at the rear stage.

즉, 셀렉터모듈(320)은 후술되는 제어부(400)의 싱크신호에 의해 핸즈온 검출부(100) 또는 생체신호 검출부(200) 중에서 선택된 하나로부터 출력되는 신호를 제어부(400)로 전송되도록 한다. 여기서, 상기 싱크신호는 소정의 주기에 따라 가변되는 것으로서, 1주기에 대해 일정시간 동안에는 핸즈온 검출부(100)에서 검출된 신호가 전송되도록 하고, 나머지 시간 동안에는 생체신호 검출부(200)에서 검출된 신호가 전송되도록 한다.That is, the selector module 320 transmits a signal output from one selected from the hands-on detection unit 100 or the biosignal detection unit 200 to the control unit 400 by a sync signal of the control unit 400 to be described later. Here, the sync signal is variable according to a predetermined period, so that the signal detected by the hands-on detection unit 100 is transmitted for a predetermined time per cycle, and the signal detected by the biosignal detection unit 200 for the rest of the time. Is transmitted.

또한, 셀렉터모듈(320)은 해당되는 전극 모듈과 필터를 연결하게 된다.In addition, the selector module 320 connects a corresponding electrode module and a filter.

예를 들어, 셀렉터모듈(320)은 체온검출신호에 근거하여 체온검출 전극모듈과 체온센서 필터를 연결하고, 심전도 검출신호에 근거하여 심전도 전극모듈과 심전도센서 필터를 연결하게 되며, 압력 검출신호에 근거하여 압력 전극모듈과 압력센서 필터를 연결하게 된다.For example, the selector module 320 connects the body temperature detection electrode module and the body temperature sensor filter based on the body temperature detection signal, and connects the ECG electrode module and the ECG sensor filter based on the ECG detection signal, and the pressure detection signal Based on this, the pressure electrode module and the pressure sensor filter are connected.

필요에 따라, 상기 셀렉터모듈(320)은 소정의 주기로 상기의 전극모듈을 순차적으로 연결하도록 구성될 수 있다. 또한, 이상 생체신호가 발생된 전극모듈의 경우에는 상기 셀렉터모듈(320)에 의해 전극모듈과 필터의 연결 시간을 증가시켜 이상이 발생된 생체신호를 집중적으로 검출하도록 구성될 수 있다.If necessary, the selector module 320 may be configured to sequentially connect the electrode modules at a predetermined cycle. In addition, in the case of the electrode module in which the abnormal biosignal has been generated, the selector module 320 may be configured to increase the connection time between the electrode module and the filter to intensively detect the biosignal in which the abnormality has occurred.

필터모듈(330)은 하이패스 필터와 로우패스 필터를 포함하여 필요한 대역의 신호만을 필터링하는 것으로서, 상기 셀렉터모듈(320)의 선택에 따라 체온, 심전도 및 압력에 대한 생체정보를 각각 출력하며, 체온센서 필터(331), 심전도센서 필터(332) 및 압력센서 필터(333)로 구성된다.The filter module 330 filters only signals of a necessary band including a high-pass filter and a low-pass filter, and outputs biometric information about body temperature, electrocardiogram, and pressure, respectively, according to the selection of the selector module 320, and It consists of a sensor filter 331, an ECG sensor filter 332, and a pressure sensor filter 333.

이때, 상기 체온센서 필터(331), 심전도센서 필터(332) 및 압력센서 필터(333)의 경우, 체온, 심전도 및 압력의 대한 검출값의 소신호 대역이 각각 다르기 때문에 필터 자체도 개별적으로 구성되어야 한다.At this time, in the case of the body temperature sensor filter 331, the electrocardiogram sensor filter 332, and the pressure sensor filter 333, since the small signal bands of detection values for body temperature, electrocardiogram, and pressure are different, the filter itself must be configured separately. do.

이에 따라, 핸즈온 검출부(100) 및 생체정보 검출부(200)에서 각각 검출된 정보가 데이터 처리부(300)에서 별도의 필터를 통해 가용데이터로 정형화되게 된다.Accordingly, information detected by the hands-on detection unit 100 and the biometric information detection unit 200 is formed into available data through a separate filter by the data processing unit 300.

제어부(400)는 상기 데이터 처리부(300)에서 정형화된 가용데이터에 근거하여 상기 자동차의 전자제어유닛(ECU, 600)으로 제어신호를 송출한다.The control unit 400 transmits a control signal to the electronic control unit (ECU) 600 of the vehicle based on the available data standardized by the data processing unit 300.

더욱 바람직하게는, 상기 제어부(400)는 핸즈온 검출부(100)와 생체정보 검출부(200)에서 검출된 신호와 기 저장된 운전자에 대한 핸즈온 정보와 생체신호 정보를 비교하여, 검출된 신호가 기 저장된 신호의 오차 범위에 있는지를 판단한다. 즉, 상기 제어부(400)는 검출된 가용데이터와 기 저장된 가용데이터를 비교하여 운전자에 대한 신체의 변화, 상태 등을 판단하고, 판단된 결과를 출력한다.More preferably, the control unit 400 compares the signal detected by the hands-on detection unit 100 and the biometric information detection unit 200 with the previously stored hands-on information and bio-signal information for the driver, and the detected signal is It is determined whether the stored signal is within the error range. That is, the control unit 400 compares the detected available data with the previously stored available data to determine a change of the body and a state of the driver, and outputs the determined result.

이에, 상기 제어부(400)는 운전자의 핸즈온 정보와 생체정보를 일정기간 저장하고, 운전자의 운전 스타일, 생체정보에 따른 건강 상태 등이 일정 알고리즘을 통해 획득 가능하도록 구성될 수 있다.Accordingly, the controller 400 may be configured to store the driver's hands-on information and biometric information for a certain period of time, and obtain the driver's driving style and health status according to the biometric information through a predetermined algorithm.

예를 들어, 운전자의 핸즈온 정보와 생체정보에 대해 수신된 시간, 운행 시간, 운행 패턴 등을 검출하여 일정기간 동안 저장한 다음, 저장된 값의 평균값을 산출하고, 산출된 평균값에서 소정값 이상으로 벗어나는 정보를 삭제한 다음, 삭제되고 남은 정보를 이용하여 운전자에 대한 핸즈온 정보 및 생체정보를 획득하도록 구성될 수 있다.For example, the received time, driving time, driving pattern, etc. of the driver's hands-on information and biometric information are detected and stored for a certain period, and then the average value of the stored values is calculated, and the calculated average value is greater than or equal to a predetermined value. After deleting the outlier information, it may be configured to obtain hands-on information and biometric information for the driver by using the deleted and remaining information.

상기 제어부(400)는 검출된 가용데이터와 기 저장된 가용데이터를 비교하여, 신체 이상여부를 판단하게 되는 데, 신체 이상 상황으로 체온, 심장박동수, 안전운전, 헬스케어, 음주여부 및 쿄통사고 등이 포함될 수 있다.The control unit 400 compares the detected available data with the previously stored available data to determine whether there is an abnormality in the body, such as body temperature, heart rate, safe driving, health care, alcohol consumption, and a Kyotong accident. Can be included.

이때, 상기 제어부(400)는 자동차의 전자제어유닛(ECU, 600)으로부터 속도, 충격감지 및 위치 등의 정보를 수신하고, 상기 정보를 통해 알고리즘에 따라 운전자의 상태가 판단되도록 구성될 수 있다.In this case, the control unit 400 may be configured to receive information such as speed, shock detection, and position from the electronic control unit (ECU) 600 of the vehicle, and determine the driver's state according to an algorithm through the information.

1. 체온 및 심장박동수1. Body temperature and heart rate

제어부(400)는 체온 및 심장박동수의 신체활동에 대해 검출된 가용데이터와 기 저장된 가용데이터를 비교하여 오차 범위에서 벗어나는 경우를 신체 이상으로 판단되도록 구성된다.The controller 400 is configured to compare the available data detected for physical activity of body temperature and heart rate with the previously stored available data, and determine a case out of the error range as a body abnormality.

2. 안전운전2. Safe driving

제어부(400)는 안전운전의 신체 상황에 대해 핸즈온 정보와 전자제어유닛(ECU, 600)에서 전송된 속도 및 충격감지 등의 정보에 기초하여 판단되도록 구성된다.The control unit 400 is configured to be determined based on information such as hands-on information and speed and impact detection transmitted from the electronic control unit (ECU, 600) about the physical condition of safe driving.

예를 들어, 자동차가 주행하는 중에 핸즈온 정보가 일정시간 수신되지 않으면, 제어부(400)는 운전 부주의로 판단하고, 스티어링 휠을 파지하라는 음성안내를 출력하도록 구성될 수 있다.For example, if hands-on information is not received for a certain period of time while the vehicle is running, the controller 400 may be configured to determine that the driving is careless and output a voice guide to grip the steering wheel.

3. 헬스케어3. Healthcare

제어부(400)는 헬스케어의 상황에 대해 운전자에 대한 기 저장된 가용데이터에 근거하여, 운전자에 대한 고/저혈압 여부, 저 체온증, 고열 등을 판단하여 지속적인 건강정보를 제공하도록 구성될 수 있다.The controller 400 may be configured to provide continuous health information by determining whether the driver has high/low blood pressure, hypothermia, or high fever, etc., based on previously stored available data about the driver regarding the health care situation.

4. 음주운전4. Drunk driving

제어부(400)는 음주운전의 신체 상황에 대해 운전자의 안면 적외선 영상, 심장박동수 및 체온 등의 가용데이터에 근거하여 판단되도록 구성될 수 있다.The controller 400 may be configured to determine the physical condition of the drunk driving based on available data such as an infrared image of a driver's face, heart rate, and body temperature.

음주운전은 운전자 자신은 물론 타인에게도 치명적인 사상을 일으킬 수 있기 때문에 강력한 법 기준으로 이를 제재하고 있다. 그러나, 많은 운전자가 자신의 음주량이 음주 운전에 적합한지 또는 비적합한지를 인지하지 못한 상태에서 운전을 함으로써, 자동차 사고를 발생시킨다.Because drunk driving can cause fatal accidents not only for the driver himself but also for others, strong legal standards are restricting it. However, many drivers drive without knowing whether their drinking amount is suitable or inappropriate for drunk driving, thereby causing a car accident.

이때, 상기 제어부(400)의 판단 결과 음주운전인 것으로 판단되면, 상기 제어부(400)는 상기 전자제어유닛(600)으로 엔진을 강제 정지하는 신호를 전송하거나, 속도를 제한하는 신호를 전송하여 정상적인 운행을 못하도록 구성될 수 있다.At this time, if the control unit 400 determines that the driving is drunk driving, the control unit 400 transmits a signal to forcibly stop the engine to the electronic control unit 600 or transmits a signal to limit the speed. It can be configured not to drive.

5. 교통사고5. Traffic accident

제어부(400)는 교통사고의 신체 상황에 대해 자동차의 운행 중 발생되는 외부충격 또는 심장박동수 등의 가용데이터에 의해 판단되도록 구성될 수 있다.The controller 400 may be configured to determine the physical condition of a traffic accident based on available data such as an external shock or heart rate generated while the vehicle is running.

이때, 상기 제어부(400)의 판단 결과 교통사고인 것으로 판단되면, 상기 제어부(400)는 상기 전자제어유닛(ECU, 600)에서 전송된 위치정보에 근거하여 저장된 전화번호로 해당 내용의 메시지를 전송하도록 구성될 수 있다.At this time, if the control unit 400 determines that it is a traffic accident, the control unit 400 transmits a message of the content to the stored phone number based on the location information transmitted from the electronic control unit (ECU, 600). Can be configured to

저장부(500)는 상기 제어부(400)에서 수신된 가용데이터 및 송출되는 제어신호를 저장 관리한다. 상기 저장부(500)에 저장된 가용데이터는 시간에 따라 일정 주기로 업데이트 되어 저장 관리되도록 구성된다.The storage unit 500 stores and manages available data received from the control unit 400 and a control signal transmitted. The available data stored in the storage unit 500 is updated at a certain period according to time and is configured to be stored and managed.

필요에 따라, 저장된 가용데이터는 상기 제어부(400)의 제어에 의해 운전자의 인터넷 저장소(웹 DB 등)에 전송되게 구성될 수 있다.If necessary, the stored available data may be configured to be transmitted to the driver's Internet storage (web DB, etc.) under the control of the controller 400.

경보부(700)는 상기 제어부(400)에서 송출되는 제어신호에 근거하여 상기 자동차에 설치된 음향출력장치로 안내음성을 출력한다.The alarm unit 700 outputs a guide voice to the sound output device installed in the vehicle based on a control signal transmitted from the control unit 400.

통신부(800)는 상기 제어부(400)의 제어에 따라 통신망을 통해 외부기기와의 통신을 수행한다.The communication unit 800 performs communication with an external device through a communication network under the control of the controller 400.

이때, 상기 통신부(800)는 자동차에 설치되도록 구성될 수 있으나, 필요에 따라 운전자의 모바일기기와 물리적 접속 또는 근거리 통신수단 예컨대, 지그비, 블루투스 등을 통해 운전자의 모바일기기와 통신을 수행한 후, 운전자의 모바일기기를 통해 기 저장된 전화번호 또는 인터넷망의 특정 주소로 연결되도록 구성될 수 있다.At this time, the communication unit 800 may be configured to be installed in a vehicle, but after performing communication with the driver's mobile device through a physical connection with the driver's mobile device or a short-range communication means such as Zigbee or Bluetooth, if necessary, It may be configured to be connected to a pre-stored phone number or a specific address on the Internet network through the driver's mobile device.

또한, 교통사고 등의 긴급이 요구되는 경우, 의료기관 또는 긴급 구조기관, 기 설정된 특정 장소로 통신이 이루어질 수 있음은 당연할 것이다.In addition, when an emergency such as a traffic accident is required, it will be natural that communication can be made to a medical institution, an emergency rescue organization, or a predetermined specific place.

본 발명에 의하면, 운전자의 기초건강 정보를 실시간으로 수행토록 함에 따라, 운전 중 긴급 상황 발생에 따른 정확한 대처가 가능하다. 또한, 본 발명은 운전자의 생체 정보를 지속적으로 누적 관리함으로써, 운전자의 건강을 관리할 수 있으며, 운전자 상태 파악뿐만 아니라, 헬스케어, 에듀테인먼트, 소셜네트워크 등의 영역에서 공유가 가능하다. 또한, 이러한 운전자들에 대한 정보를 취합하여 빅 데이터를 구축할 수 있고, 빅 데이터에 근거하여 안전운전을 수행하도록 하는 무인 자동차에 적용될 수 있는 장점이 있다.According to the present invention, by performing the basic health information of the driver in real time, it is possible to accurately cope with the occurrence of an emergency situation while driving. In addition, according to the present invention, by continuously accumulating and managing the driver's biometric information, the driver's health can be managed, and not only the driver's state can be identified, but also shared in areas such as healthcare, edutainment, and social networks. In addition, there is an advantage that can be applied to a driverless vehicle that can collect information on such drivers to build big data, and to perform safe driving based on big data.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 아니하며 본 발명의 실시 예와 실질적으로 균등한 범위에 있는 것까지 본 발명의 권리범위가 미치는 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능하다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the scope of the present invention is not limited thereto, and it should be understood that the scope of the present invention extends to the scope substantially equal to the embodiment of the present invention. Various modifications may be made by those of ordinary skill in the technical field to which the present invention pertains within the scope not departing from the spirit of the invention.

10: 스티어링 휠 11: 림
100: 핸즈온 검출부 200: 생체정보 검출부
300: 데이터 처리부 400: 제어부
500: 저장부 600: 전자제어유닛
700: 경보부 800: 통신부
10: steering wheel 11: rim
100: hands-on detection unit 200: biometric information detection unit
300: data processing unit 400: control unit
500: storage unit 600: electronic control unit
700: alarm unit 800: communication unit

Claims (5)

자동차의 스티어링 휠(10)에 설치되어 스티어링 휠의 파지 여부를 검출하는 핸즈온 검출부(100);
상기 자동차의 운전자로부터 생체정보를 검출하는 생체정보 검출부(200);
상기 핸즈온 검출부(100) 및 상기 생체정보 검출부(200)로부터 검출 데이터를 수신하여 가용데이터로 정형화시키는 데이터 처리부(300);
상기 데이터 처리부(300)에서 정형화된 가용데이터에 근거하여 상기 자동차의 전자제어유닛(ECU, 600)으로 제어신호를 송출하는 제어부(400);
상기 제어부(400)에서 수신된 가용데이터 및 송출되는 제어신호를 저장 관리하는 저장부(500); 및
상기 제어부(400)에서 송출되는 제어신호에 근거하여 상기 자동차에 설치된 음향출력장치로 안내음성을 출력하는 경보부(700);
를 포함하여 구성되고,
상기 핸즈온 검출부(100)는,
전원모듈(110);
상기 전원모듈(110)의 (+)극에 연결되고, 상기 스티어링 휠(10)의 림(11)을 따라 배치되는 양극선(120);
상기 전원모듈(110)의 (-)극에 연결되고, 상기 스티어링 휠(10)의 림(11)을 따라 배치되되, 상기 양극선(120)과 평행하게 설치되는 음극선(130);
상기 양극선(120) 또는 음극선(130) 중 선택된 선에 설치되어 흐르는 전류를 검출하는 검류계(140); 및
상기 스티어링 휠의 파지에 따라 상기 양극선(120)과 상기 음극선(130)이 연결된 상태에서 상기 검류계(140)의 전류값을 검출하고, 검출된 전류값에 따라 상기 스티어링 휠의 파지 위치를 검출하는 파지위치검출모듈(150);
을 포함하며,
상기 검류계(140)를 통해 전류를 검출하면, 운전자의 손이 상기 림(11)을 잡은 위치에 따라 폐루프를 구성하는 도선의 길이가 달라지도록 하고, 이를 통해 검출 전류에 대한 길이에 근거하여 상기 림(11)의 파지 위치 및 핸즈온 여부가 검출되도록 구성되며,
검출된 상기 림(11)의 파지 위치가 운전자의 평상시 핸즈온 위치와 상이한 경우, 운전자의 신체 또는 심리적 상태가 정상상태를 벗어난 것으로 판단하며,
상기 핸즈온 여부가 자동차의 속도계와 연계되도록 하여, 자동차가 주행중인 상태에서 일정이상 핸즈오프인 경우에는 경보신호가 발생하도록 구성되고,
상기 데이터 처리부(300)는,
상기 핸즈온 검출부(100) 및 상기 생체정보 검출부(200)로부터 검출 데이터를 수신하고 증폭시키는 계측증폭모듈(310);
상기 계측증폭모듈(310)에서 출력되는 신호를 선택하여 해당되는 전극모듈과 필터를 연결하는 셀렉터모듈(320); 및
하이패스 필터와 로우패스 필터를 포함하여 필요한 대역의 신호만을 필터링 하도록 구성되며, 체온센서 필터(331), 심전도센서 필터(332) 및 압력센서 필터(333)를 포함하는 필터모듈(300);
로 구성되고,
상기 셀렉터모듈(320)은,
상기 제어부(400)의 싱크신호에 의해 상기 핸즈온 검출부(100)와 상기 생체정보 검출부(200) 중에서 선택된 하나로부터 출력되는 신호가 상기 제어부(400)로 전송되도록 하며,
상기 싱크신호는,
소정의 주기에 따라 가변되는 것으로, 1주기에 대해 일정시간 동안에는 상기 핸즈온 검출부(100)에서 검출된 신호가 전송되도록 하고, 나머지 시간 동안에는 상기 생체정보 검출부(200)에서 검출된 신호가 전송되도록 하는 것을 특징으로 하는 핸즈온정보 및 생체정보 복합검출 기반의 안전운전 및 헬스케어 제공 시스템.
A hands-on detector 100 installed on the steering wheel 10 of a vehicle to detect whether the steering wheel is gripped;
A biometric information detection unit 200 for detecting biometric information from a driver of the vehicle;
A data processing unit 300 configured to receive detection data from the hands-on detection unit 100 and the biometric information detection unit 200 and form available data;
A control unit 400 for transmitting a control signal to the electronic control unit (ECU, 600) of the vehicle based on the available data standardized by the data processing unit 300;
A storage unit 500 for storing and managing available data received from the control unit 400 and a control signal transmitted; And
An alarm unit 700 for outputting a guide sound to the sound output device installed in the vehicle based on the control signal transmitted from the control unit 400;
It is composed including,
The hands-on detection unit 100,
A power module 110;
A positive electrode line 120 connected to the (+) pole of the power module 110 and disposed along the rim 11 of the steering wheel 10;
A cathode ray 130 connected to the (-) pole of the power module 110 and disposed along the rim 11 of the steering wheel 10 and installed in parallel with the anode line 120;
A galvanometer 140 installed on a selected one of the anode line 120 or the cathode line 130 to detect a flowing current; And
Grip for detecting a current value of the galvanometer 140 in a state in which the anode line 120 and the cathode line 130 are connected according to the gripping of the steering wheel, and detecting the gripping position of the steering wheel according to the detected current value A position detection module 150;
Including,
When the current is detected through the galvanometer 140, the length of the conductive wire constituting the closed loop is changed according to the position where the driver's hand holds the rim 11, and through this, the length of the detected current It is configured to detect the grip position and hands-on status of the rim 11,
When the detected gripping position of the rim 11 is different from the driver's usual hands-on position, it is determined that the driver's physical or psychological state is out of the normal state,
The hands-on status is linked to the speedometer of the vehicle, so that an alarm signal is generated when the hands-off is over a certain amount while the vehicle is running,
The data processing unit 300,
A measurement amplification module 310 for receiving and amplifying detection data from the hands-on detection unit 100 and the biometric information detection unit 200;
A selector module 320 for selecting a signal output from the measurement amplification module 310 and connecting a corresponding electrode module and a filter; And
A filter module 300 including a high-pass filter and a low-pass filter, configured to filter only signals of a necessary band, and including a body temperature sensor filter 331, an electrocardiogram sensor filter 332, and a pressure sensor filter 333;
Consists of,
The selector module 320,
A signal output from one selected among the hands-on detection unit 100 and the biometric information detection unit 200 is transmitted to the control unit 400 by a sync signal of the control unit 400,
The sync signal is
It is variable according to a predetermined period, so that the signal detected by the hands-on detection unit 100 is transmitted during a predetermined period of time, and the signal detected by the biometric information detection unit 200 is transmitted during the rest of the time. Safe driving and healthcare providing system based on complex detection of hands-on information and biometric information, characterized in that.
삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 생체정보 검출부(200)는,
상기 스티어링 휠(10)에 설치되어 상기 스티어링 휠(10)을 파지한 상태에서 운전자로부터 생체정보를 검출하는 제1 생체정보 검출모듈(210);
상기 운전자의 전면 상부측에 설치되어 운전자의 안면 영상을 촬영하는 제2 생체정보 검출모듈(220);
을 포함하는 것을 특징으로 하는 핸즈온정보 및 생체정보 복합검출 기반의 안전운전 및 헬스케어 제공 시스템.
The method according to claim 1,
The biometric information detection unit 200,
A first biometric information detection module 210 installed on the steering wheel 10 to detect biometric information from a driver while holding the steering wheel 10;
A second biometric information detection module 220 installed on the upper front side of the driver to capture a face image of the driver;
Safe driving and healthcare providing system based on complex detection of hands-on information and biometric information, comprising a.
청구항 3에 있어서,
상기 제1 생체정보 검출모듈(210)은,
체온 센서, 심장 박동 센서 및 압력 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 핸즈온정보 및 생체정보 복합검출 기반의 안전운전 및 헬스케어 제공 시스템.
The method of claim 3,
The first biometric information detection module 210,
Safe driving and healthcare providing system based on complex detection of hands-on information and biometric information, comprising a body temperature sensor, a heart rate sensor, and a pressure sensor.
청구항 3에 있어서,
상기 제2 생체정보 검출모듈(220)은,
적외선 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 핸즈온정보 및 생체정보 복합검출 기반의 안전운전 및 헬스케어 제공 시스템.
The method of claim 3,
The second biometric information detection module 220,
Safe driving and healthcare providing system based on complex detection of hands-on information and biometric information, comprising an infrared sensor.
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