KR102179658B1

KR102179658B1 - Scanning device supporting automatic loading of slides

Info

Publication number: KR102179658B1
Application number: KR1020190061527A
Authority: KR
Inventors: 김종진; 조은수
Original assignee: 주식회사 필로시스
Priority date: 2019-05-24
Filing date: 2019-05-24
Publication date: 2020-11-18

Abstract

The present invention provides a scanning device capable of automatically loading slides. According to an embodiment of the present invention, the scanning device capable of automatically loading slides comprises: a slide cassette to store a plurality of slides on a plurality of shelves to be received and discharged, respectively; a circular slide carrier which has a plurality of slide accommodation units to accommodate the plurality of slides, and rotates around a vertical axis; a first image scanner to scan a preset area on the slide carrier; and a slide loader to extract or retract the slides stored in the slide cassette to the slide accommodation units. One side of the slide accommodation unit is opened towards the slide cassette in a ㄷ-shape. The slides are extracted and retracted through the opened one side by an ascent/descent of the slide cassette and rotation of the slide carrier. Therefore, the scanning device can quickly replace a plurality of slides.

Description

Scanning device capable of automatically loading slides{SCANNING DEVICE SUPPORTING AUTOMATIC LOADING OF SLIDES}

본 발명은 슬라이드 자동 로딩이 가능한 스캐닝 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 슬라이드를 자동으로 공급하여 스캐닝 할 수 있는 슬라이드 자동 로딩이 가능한 스캐닝 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a scanning device capable of automatically loading a slide, and more particularly, to a scanning device capable of automatically loading a slide capable of scanning by automatically supplying a slide.

최근, 질병의 예방과 조기 진단에 대한 대중의 관심이 높아지면서 건강 검진에 대한 수요가 급격히 증가하고 있다. In recent years, as the public's interest in disease prevention and early diagnosis has increased, the demand for health check-ups is rapidly increasing.

이러한 건강 검진은 다양한 질병을 대상으로 하는데, 특히 자궁경부암과 같은 특정 암과 질병들의 발병 유무를 정확히 판단하기 위하여는 세포 병리 검사가 이루어져야 한다.These medical examinations target a variety of diseases. In particular, in order to accurately determine the presence or absence of specific cancers and diseases such as cervical cancer, a cell pathology examination should be performed.

세포 병리 검사는 통상 검체 슬라이드를 필요로 하는데, 검체 슬라이드는 환자의 신체로부터 채취한 검체, 즉 시료를 슬라이드에 얇고 균일하게 도말한 후 다른 슬라이드로 시료를 덮는 방식으로 제작된다. Cytopathology tests usually require a specimen slide, which is produced in a way that a specimen collected from the patient's body, that is, a specimen, is thinly and uniformly spread on the slide and then covered with another slide.

그리고, 병리 의사는 각각의 검체 슬라이드를 현미경 등의 검사장비로 관찰하여 환자의 질병 유무를 판단하게 된다.Then, the pathologist observes each specimen slide with an inspection device such as a microscope to determine whether the patient has a disease.

한편, 건강 검진 수요의 증가와 더불어 세포 병리 검사를 필요로 하는 검체의 수가 증가함에 따라, 한명의 병리 의사가 검사해야 하는 검체 슬라이드의 수는 점점 증가하고 있다.On the other hand, as the number of specimens requiring cell pathology examination increases with the increase in demand for health examinations, the number of specimen slides to be examined by one pathologist is gradually increasing.

이로 인해, 각 검체 슬라이드의 검사를 위해 병리 의사가 할애할 수 있는 시간은 점차 줄어들고 있으며, 검사 결과를 기초로 한 질병 유무 판단의 정확도 또한 낮아지는 실정이다.For this reason, the amount of time the pathologist can spend for the examination of each specimen slide is gradually decreasing, and the accuracy of determining the presence or absence of a disease based on the examination result is also lowered.

또한, 세포 병리 검사를 필요로 하는 검체 수의 증가함에 따라 세포 병리 검사가 지연되고, 환자가 세포 병리 검사 결과를 수령하기까지 많은 시일이 걸리는 문제점이 있었다.In addition, as the number of specimens requiring a cytopathy test increases, the cell pathology test is delayed, and it takes a lot of time for the patient to receive the cell pathology test result.

이러한 문제점을 해결하기 위해서는 각 검체 슬라이드의 검사에 소요되는 시간을 줄이면서도, 질병 유무의 판단이 정확히 이루어져야 한다.In order to solve this problem, it is necessary to accurately determine the presence or absence of a disease while reducing the time required for examination of each specimen slide.

그러나, 종래에는 병리 의사가 검체 슬라이드를 슬라이드 보관용기로부터 직접 꺼내어 현미경의 관찰 영역에 위치시킴으로써 검사의 준비를 하고, 현미경의 관찰 영역을 상하좌우로 이동시키며 검사를 수행하였기 때문에, 검사를 준비하는 데에 적지 않은 시간과 노동력이 소요되었다.However, conventionally, since the pathologist prepared for the examination by directly removing the specimen slide from the slide storage container and placing it in the observation area of the microscope, and carrying out the examination by moving the observation area of the microscope up, down, left and right, It took a lot of time and labor.

따라서, 검체, 즉 시료 슬라이드를 현미경의 관찰 영역에 자동으로 로딩함으로써 검사의 준비 시간을 줄일 수 있는 스캐닝 장치의 개발이 필요하다 Therefore, there is a need to develop a scanning device that can reduce the preparation time for examination by automatically loading a specimen, that is, a sample slide into the observation area of the microscope

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 슬라이드를 자동으로 공급하여 스캐닝 할 수 있는 슬라이드 자동 로딩이 가능한 스캐닝 장치를 제공하는 것이다.The technical problem to be achieved by the present invention is to provide a scanning device capable of automatically loading a slide capable of scanning by automatically supplying a slide.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 슬라이드의 인출과 퇴출을 동시에 수행함으로써, 복수의 슬라이드를 신속히 교체할 수 있는 슬라이드 자동 로딩이 가능한 스캐닝 장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a scanning device capable of automatically loading a slide capable of rapidly replacing a plurality of slides by simultaneously performing withdrawal and withdrawal of a slide.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 단순한 구조로 슬라이드를 자동 공급할 수 있는 슬라이드 자동 로딩이 가능한 스캐닝 장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a scanning device capable of automatically loading a slide capable of automatically supplying a slide with a simple structure.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problem to be achieved by the present invention is not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems that are not mentioned can be clearly understood by those of ordinary skill in the technical field to which the present invention belongs from the following description. There will be.

상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일실시예는 슬라이드 자동 로딩이 가능한 스캐닝 장치에 있어서, 복수의 슬라이드를 출납 가능하도록 복수의 선반에 각각 수납하는 슬라이드 카세트와, 상기 복수의 슬라이드를 수용하는 복수의 슬라이드 수용부가 형성되고, 종축을 중심으로 회전하는 원형의 슬라이드 캐리어와, 상기 슬라이드 캐리어 상의 미리 설정된 영역을 스캐닝 하는 제1 이미지 스캐너와, 상기 슬라이드 카세트에 수납된 슬라이드를 상기 슬라이드 수용부에 인출 또는 퇴출시키는 슬라이드 로더를 포함하고, 상기 슬라이드 수용부는 일측면이 ‘ㄷ’자 형태로 상기 슬라이드 카세트를 향한 방향으로 개방되어 있고, 상기 슬라이드 카세트의 승강과 상기 슬라이드 캐리어의 회전에 의해 상기 슬라이드의 인출과 퇴출이 상기 개방된 일측면에서 이루어지는 것인 슬라이드 자동 로딩이 가능한 스캐닝 장치를 제공한다.In order to achieve the above technical problem, an embodiment of the present invention is a scanning device capable of automatically loading slides, a slide cassette that accommodates a plurality of slides on a plurality of shelves, respectively, and accommodates the plurality of slides. A circular slide carrier having a plurality of slide accommodating portions and rotating around a vertical axis, a first image scanner scanning a preset area on the slide carrier, and a slide stored in the slide cassette are drawn out to the slide accommodating portion Or a slide loader for retracting, wherein one side of the slide receiving portion is opened in a direction toward the slide cassette in a'c' shape, and the slide is taken out by lifting the slide cassette and rotating the slide carrier. It provides a scanning device capable of automatically loading a slide in which the overload is performed on the open side.

상기 슬라이드 카세트는 상기 슬라이드 로더와 상기 슬라이드 캐리어의 사이에 구비되고, 상기 슬라이드 로더는 상기 슬라이드 캐리어를 향해 신축하는 방법으로 상기 슬라이드를 상기 슬라이드 카세트로부터 인출하여 상기 슬라이드를 상기 슬라이드 수용부 내부에 단차지게 형성된 슬라이드 지지부에 안착시킬 수 있다.The slide cassette is provided between the slide loader and the slide carrier, and the slide loader pulls the slide out of the slide cassette in a way that expands and contracts toward the slide carrier so that the slide is stepped inside the slide receiving part. It can be seated on the formed slide support.

상기 슬라이드는 강자성체 물질로 형성된 부착부를 구비하고, 상기 슬라이드 로더는 전자석을 이용하여 상기 부착부와 탈부착될 수 있다.The slide includes an attachment portion formed of a ferromagnetic material, and the slide loader may be attached to and detached from the attachment portion using an electromagnet.

상기 슬라이드 로더는 상기 부착부와 자기력으로 밀착된 상태에서 상기 슬라이드를 상기 슬라이드 카세트로부터 인출할 수 있다.The slide loader may withdraw the slide from the slide cassette while being in close contact with the attachment portion by magnetic force.

상기 슬라이드 로더는 상기 슬라이드를 진공 흡착한 상태에서 상기 슬라이드를 상기 슬라이드 카세트로부터 인출할 수 있다.The slide loader may withdraw the slide from the slide cassette while vacuum-adsorbing the slide.

상기 슬라이드 수용부의 일측에 구비되며, 전자석을 이용하여 상기 안착된 슬라이드를 고정시키는 고정부를 포함할 수 있다.It is provided on one side of the slide receiving portion, and may include a fixing portion for fixing the seated slide using an electromagnet.

상기 슬라이드 카세트의 승강과 상기 슬라이드 캐리어의 회전은 동시에 이루어질 수 있다.Elevating the slide cassette and rotating the slide carrier may be performed simultaneously.

상기 슬라이드 카세트의 승강 시, 상기 슬라이드 로더는 상하로 고정될 수 있다.When the slide cassette is raised or lowered, the slide loader may be fixed up and down.

상기 슬라이드 로더는 상기 슬라이드 카세트에 형성된 후방 개구를 통하여 상기 슬라이드를 인출 및 퇴출시킬 수 있다.The slide loader may withdraw and withdraw the slide through a rear opening formed in the slide cassette.

상기 슬라이드 카세트는 한 쌍으로 구비되고, 상기 복수의 슬라이드의 인출과 퇴출은 동시에 이루어지고, 상기 동시에 상기 한 쌍의 슬라이드 카세트 각각은 서로 다른 높이에 위치할 수 있다.The slide cassettes are provided as a pair, and the plurality of slides are simultaneously withdrawn and removed, and each of the pair of slide cassettes may be positioned at different heights.

상기 한 쌍의 슬라이드 카세트는 단일의 카세트 승강모듈에 의해 승강되고, 상기 카세트 승강모듈은 상기 한 쌍의 슬라이드 카세트를 지지하는 한 쌍의 카세트 지지면을 구비하고, 상기 한 쌍의 카세트 지지면 각각은 서로 다른 높이에 위치할 수 있다.The pair of slide cassettes are raised and lowered by a single cassette lifting module, the cassette lifting module has a pair of cassette support surfaces for supporting the pair of slide cassettes, and each of the pair of cassette support surfaces is They can be located at different heights.

상기 한 쌍의 슬라이드 카세트는 개별로 승강하는 구조일 수 있다.The pair of slide cassettes may be individually elevating and descending.

상기 한 쌍의 슬라이드 카세트 각각이 위치한 높이의 차이는 상기 복수의 선반 사이의 간격일 수 있다.The difference in height at which each of the pair of slide cassettes is located may be a distance between the plurality of shelves.

상기 한 쌍의 슬라이드 카세트는 전면이 서로 둔각을 이룰 수 있다.The front of the pair of slide cassettes may form an obtuse angle.

본 발명의 실시예에 따르면, 슬라이드 수용부는 일측면이 'ㄷ'자 형태로 슬라이드 카세트를 향해 개방되므로, 슬라이드는 개방된 일측면을 통해 슬라이드 수용부에 인출되거나 퇴출될 수 있다. According to an embodiment of the present invention, since one side of the slide receiving portion is opened toward the slide cassette in a'U' shape, the slide may be withdrawn or removed from the slide receiving portion through the opened side.

본 발명의 실시예에 따르면, 슬라이드 카세트는 한 쌍으로 구비되기 때문에, 슬라이드의 인출과 퇴출은 동시에 이루어질 수 있다. 즉, 복수의 슬라이드의 교체는 신속히 이루어질 수 있다.According to an embodiment of the present invention, since the slide cassette is provided in a pair, the slide withdrawal and withdrawal can be simultaneously performed. That is, the replacement of the plurality of slides can be made quickly.

본 발명의 실시예에 따르면, 슬라이드의 인출과 퇴출 시 슬라이드 캐리어와 슬라이드 카세트는 수평적으로 이동하지 않기 때문에, 스캐닝 장치는 컴팩트한 크기로 이루어질 수 있다.According to an embodiment of the present invention, since the slide carrier and the slide cassette do not move horizontally when the slide is withdrawn or removed, the scanning device can be of a compact size.

본 발명의 실시예에 따르면, 슬라이드 로더는 탈부착부를 통해 슬라이드와 자유롭게 탈착되거나 부착될 수 있으므로, 슬라이드의 인출과 퇴출은 안정적으로 이루어질 수 있다.According to an embodiment of the present invention, since the slide loader can be freely detached or attached to the slide through the detachable part, the withdrawal and withdrawal of the slide can be stably performed.

본 발명의 실시예에 따르면, 한 쌍의 슬라이드 카세트는 전면이 서로 둔각을 이룰 수 있으므로, 원형의 슬라이드 캐리어에 최적화된 슬라이드 공급이 이루어질 수 있다.According to an embodiment of the present invention, since the front surfaces of the pair of slide cassettes can form obtuse angles, the slides optimized for the circular slide carrier can be provided.

본 발명의 실시예에 따르면, 슬라이드 수용부의 일측면에 전자석을 이용하여 슬라이드를 고정시키는 고정부가 구비되므로, 슬라이드는 슬라이드 수용부에 안정적으로 수용될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, since a fixing part for fixing the slide using an electromagnet is provided on one side of the slide receiving part, the slide can be stably accommodated in the slide receiving part.

본 발명의 실시예에 따르면, 한 쌍의 슬라이드 카세트는 서로 다른 높이에 위치하기 때문에, 한 쌍의 각 슬라이드 카세트 내의 같은 순번의 선반으로부터 퇴출되거나 인출된 슬라이드는 동일한 슬라이드 수용부에 인출 및 퇴출될 수 있다. 따라서, 사용자는 복수의 슬라이드를 보다 용이하게 관리할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, since the pair of slide cassettes are located at different heights, slides removed or withdrawn from the same order of shelves in each of the pair of slide cassettes can be withdrawn and removed from the same slide receiving unit. have. Therefore, the user can more easily manage the plurality of slides.

본 발명의 실시예에 따르면, 한 쌍의 슬라이드 카세트는 단차진 지지면을 갖는 단일의 카세트 승강모듈에 의해 승강되기 때문에, 스캐닝 장치는 동작의 안정성을 높이면서도 각 슬라이드 카세트 간의 수직 간격을 유지할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, since the pair of slide cassettes is raised and lowered by a single cassette lifting module having a stepped support surface, the scanning device can maintain a vertical gap between each slide cassette while increasing the stability of operation. .

본 발명의 실시예에 따르면, 한 쌍의 슬라이드 카세트는 단차진 지지면을 갖는 단일의 카세트 승강모듈에 의해 승강되기 때문에, 스캐닝 장치는 한 쌍의 슬라이드를 개별로 승강시키는 경우에 비해 구성이 간단하며, 저가로 제작될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, since the pair of slide cassettes is raised and lowered by a single cassette lifting module having a stepped support surface, the scanning device has a simpler configuration compared to the case of individually lifting and lowering the pair of slides. , Can be manufactured at low cost.

본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The effects of the present invention are not limited to the above effects, and should be understood to include all effects that can be inferred from the configuration of the invention described in the detailed description or claims of the present invention.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 스캐닝 장치의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 스캐닝 장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 스캐닝 장치를 분해하여 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 슬라이드 캐리어의 일부를 확대하여 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 슬라이드 카세트를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 슬라이드가 슬라이드 카세트로부터 슬라이드 캐리어에 인출되는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 슬라이드 캐리어에 슬라이드가 채워진 상태에서 슬라이드가 인출 및 퇴출되는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 카세트 승강모듈의 구조를 설명하기 위한 도면이다.1 is a block diagram illustrating a configuration of a scanning device according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view schematically showing a scanning device according to an embodiment of the present invention.
3 is an exploded view of a scanning device according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing an enlarged part of a slide carrier according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing a slide cassette according to an embodiment of the present invention.
6 is a view for explaining a process in which a slide according to an embodiment of the present invention is withdrawn from a slide cassette to a slide carrier.
7 is a view for explaining a process in which a slide is withdrawn and removed from a slide carrier according to an exemplary embodiment of the present invention.
8 is a view for explaining the structure of a cassette lifting module according to another embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시예로 한정되는 것은 아니다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, the present invention may be implemented in various different forms, and therefore is not limited to the embodiments described herein. In the drawings, parts irrelevant to the description are omitted in order to clearly describe the present invention, and similar reference numerals are assigned to similar parts throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결(접속, 접촉, 결합)"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우 뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part is said to be "connected (connected, contacted, bonded)" with another part, it is not only "directly connected", but also "indirectly connected" with another member in the middle. "Including the case. In addition, when a part "includes" a certain component, it means that other components may be further provided, rather than excluding other components unless specifically stated to the contrary.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present specification are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this specification, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate the presence of features, numbers, steps, actions, components, parts, or a combination thereof described in the specification, but one or more other features. It is to be understood that the presence or addition of elements or numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof, does not preclude in advance.

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 스캐닝 장치(10)의 구성을 설명하기 위한 블록도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 스캐닝 장치(10)를 개략적으로 도시한 사시도이다.1 is a block diagram for explaining the configuration of a scanning device 10 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view schematically showing a scanning device 10 according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 스캐닝 장치(10)는 슬라이드 캐리어(100)를 포함할 수 있다. 슬라이드 캐리어(100)는 적어도 하나 이상의 슬라이드(700)를 수용하여 지지할 수 있는 부재로, 원형의 플레이트 형상으로 이루어질 수 있다. 1 and 2, the scanning device 10 according to the embodiment of the present invention may include a slide carrier 100. The slide carrier 100 is a member capable of receiving and supporting at least one slide 700 and may have a circular plate shape.

그리고, 스캐닝 장치(10)는 슬라이드 캐리어 구동부(200)를 포함할 수 있다. 슬라이드 캐리어 구동부(200)는 슬라이드 캐리어(100)의 하부에 위치할 수 있으며, 슬라이드 캐리어(100)와 연결되거나 결합될 수 있다.In addition, the scanning device 10 may include a slide carrier driving unit 200. The slide carrier driving unit 200 may be located under the slide carrier 100 and may be connected or coupled to the slide carrier 100.

또한, 슬라이드 캐리어 구동부(200)는 슬라이드 캐리어(100)에 구동력을 제공할 수 있다. 이때, 슬라이드 캐리어 구동부(200)가 슬라이드 캐리어(100)에 제공하는 구동력은 회전력일 수 있다. 또한, 슬라이드 캐리어 구동부(200)가 슬라이드 캐리어(100)에 제공하는 구동력은 직진력일 수 있다.In addition, the slide carrier driving unit 200 may provide a driving force to the slide carrier 100. In this case, the driving force provided by the slide carrier driving unit 200 to the slide carrier 100 may be a rotational force. In addition, the driving force provided by the slide carrier driving unit 200 to the slide carrier 100 may be a linear force.

그리고, 스캐닝 장치(10)는 제1 이미지 스캐너(300)를 포함할 수 있다. 제1 이미지 스캐너(300)는 슬라이드 캐리어(100)의 상부에 위치할 수 있으며, 슬라이드 캐리어(100) 상의 미리 설정된 영역을 스캐닝 할 수 있다. 그리고, 제1 이미지 스캐너(300)는 스캐닝한 이미지를 메모리(500)에 저장할 수 있다.In addition, the scanning device 10 may include a first image scanner 300. The first image scanner 300 may be located above the slide carrier 100 and may scan a preset area on the slide carrier 100. In addition, the first image scanner 300 may store the scanned image in the memory 500.

그리고, 스캐닝 장치(10)는 제1 이미지 스캐너 구동부(400)를 포함할 수 있다. 제1 이미지 스캐너 구동부(400)는 제1 이미지 스캐너(300)와 연결되거나 결합될 수 있으며, 제1 이미지 스캐너(300)를 이동시킬 수 있다. 일 예로, 제1 이미지 스캐너 구동부(400)는 제1 이미지 스캐너(300)를 상방향 또는 하방향으로 승강시킬 수 있다. In addition, the scanning device 10 may include a first image scanner driver 400. The first image scanner driver 400 may be connected or coupled to the first image scanner 300, and may move the first image scanner 300. For example, the first image scanner driving unit 400 may lift the first image scanner 300 upward or downward.

그리고, 스캐닝 장치(10)는 메모리(500)를 포함할 수 있다. 메모리(500)는 제1 이미지 스캐너(300)가 스캐닝한 스캐닝 이미지를 저장할 수 있다. 또한, 메모리(500)는 슬라이드(700)를 식별하기 위한 슬라이드(700) 식별 정보를 저장할 수 있다. In addition, the scanning device 10 may include a memory 500. The memory 500 may store a scanned image scanned by the first image scanner 300. In addition, the memory 500 may store slide 700 identification information for identifying the slide 700.

그리고, 스캐닝 장치(10)는 이미지 재구성부(600)를 포함할 수 있다. 이미지 재구성부(600)는 제1 이미지 스캐너(300)가 스캐닝한 이미지로부터, 시료 영역(730)에 속한 이미지를 분리할 수 있으며, 분리한 이미지를 재조합하여 시료 영역(730)의 이미지를 재구성할 수 있다.In addition, the scanning device 10 may include an image reconstruction unit 600. The image reconstruction unit 600 may separate an image belonging to the sample area 730 from the image scanned by the first image scanner 300, and reconstruct the image of the sample area 730 by recombining the separated image. I can.

그리고, 스캐닝 장치(10)는 슬라이드 카세트(800)를 포함할 수 있다. 슬라이드 카세트(800)는 복수의 슬라이드(700)를 수납할 수 있으며, 슬라이드(700)의 출납이 가능한 구조로 이루어질 수 있다. 또한, 슬라이드 카세트(800)는 슬라이드 캐리어(100)와 인접하여 위치할 수 있다. In addition, the scanning device 10 may include a slide cassette 800. The slide cassette 800 may accommodate a plurality of slides 700 and may have a structure in which the slides 700 can be put in and out. In addition, the slide cassette 800 may be positioned adjacent to the slide carrier 100.

그리고, 스캐닝 장치(10)는 카세트 승강 모듈(900)을 포함할 수 있다. 카세트 승강 모듈(900)은 슬라이드 카세트(800)의 하부에 위치할 수 있으며, 슬라이드 카세트(800)와 연결되거나 결합될 수 있다. 그리고, 카세트 승강 모듈(900)은 슬라이드 카세트(800)를 위 또는 아래로 승강시킬 수 있다.In addition, the scanning device 10 may include a cassette lifting module 900. The cassette lifting module 900 may be located under the slide cassette 800, and may be connected to or coupled to the slide cassette 800. In addition, the cassette lifting module 900 may lift the slide cassette 800 up or down.

그리고, 스캐닝 장치(10)는 슬라이드 로더(1000)를 포함할 수 있다. 슬라이드 로더(1000)는 슬라이드 카세트(800)에 수납된 슬라이드(700)를 슬라이드 캐리어(100)에 형성된 슬라이드 수용부(110)로 인출시킬 수 있다. 또한, 슬라이드 로더(1000)는 슬라이드 수용부(110)에 수용된 슬라이드(700)를 슬라이드 카세트(800)로 퇴출시킬 수 있다. In addition, the scanning device 10 may include a slide loader 1000. The slide loader 1000 may withdraw the slide 700 accommodated in the slide cassette 800 to the slide receiving portion 110 formed in the slide carrier 100. In addition, the slide loader 1000 may retire the slide 700 accommodated in the slide receiving unit 110 into the slide cassette 800.

이러한 슬라이드 로더(1000)는 슬라이드 카세트(800)와 인접하여 위치할 수 있다. 일 예로, 슬라이드 로더(1000)는 슬라이드 카세트(800)를 사이에 두고 슬라이드 캐리어(100)의 맞은편에 위치할 수 있다.The slide loader 1000 may be located adjacent to the slide cassette 800. For example, the slide loader 1000 may be positioned opposite the slide carrier 100 with the slide cassette 800 interposed therebetween.

그리고, 스캐닝 장치(10)는 제어부(11)를 포함할 수 있다. 제어부(11)는 스캐닝 장치(10)에 포함된 구성요소들의 동작을 제어할 수 있다.In addition, the scanning device 10 may include a control unit 11. The controller 11 may control the operation of components included in the scanning device 10.

도 3을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 스캐닝 장치(10)를 상세히 살펴보기로 한다. 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 스캐닝 장치(10)를 분해하여 도시한 도면이다.The scanning apparatus 10 according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 3. 3 is an exploded view of the scanning device 10 according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 설명의 편의를 위하여, 슬라이드 캐리어(100)의 중심축, 즉 종축(A)으로부터 이미지 스캐너로 향하는 방향을 전방으로 칭하기로 한다. 그리고, 이미지 스캐너로부터 종축(A)으로 향하는 방향을 후방으로 칭하기로 한다.Hereinafter, for convenience of description, a direction from the central axis of the slide carrier 100, that is, the vertical axis A to the image scanner, will be referred to as forward. In addition, the direction from the image scanner toward the vertical axis A will be referred to as rearward.

슬라이드 캐리어(100)는 적어도 하나 이상의 슬라이드(700)를 수용할 수 있다. 또한, 슬라이드 캐리어(100)에는 복수의 슬라이드(700)를 수용하기 위한 복수의 슬라이드 수용부(110)가 형성될 수 있다. 이러한 복수의 슬라이드 수용부(110)는 슬라이드 캐리어(100)의 세로 중심축 즉, 종축(A)을 중심으로 원주방향을 따라 배열될 수 있다. The slide carrier 100 may accommodate at least one slide 700. In addition, a plurality of slide receiving portions 110 for accommodating a plurality of slides 700 may be formed in the slide carrier 100. The plurality of slide accommodating portions 110 may be arranged along a circumferential direction around a vertical central axis of the slide carrier 100, that is, a vertical axis A.

그리고, 슬라이드(700)는 슬라이드 수용부(110)에 수용될 수 있다. 이에 따르면, 복수의 슬라이드(700)는 슬라이드 캐리어(100)의 종축(A)을 중심으로 원주방향을 따라 배열될 수 있다.And, the slide 700 may be accommodated in the slide receiving portion 110. According to this, the plurality of slides 700 may be arranged along the circumferential direction around the longitudinal axis A of the slide carrier 100.

또한, 슬라이드 캐리어(100)는 슬라이드 캐리어(100)의 중심축, 즉 종축(A)을 중심으로 회전할 수 있다. 이때, 슬라이드 캐리어(100)는 원형의 플레이트 형상으로 이루어질 수 있으므로, 슬라이드 캐리어(100)는 제자리에서 회전할 수 있다.In addition, the slide carrier 100 may rotate about a central axis of the slide carrier 100, that is, a longitudinal axis A. At this time, since the slide carrier 100 may have a circular plate shape, the slide carrier 100 may rotate in place.

또한, 슬라이드 캐리어(100)는 제1축(B)을 따라 전방 또는 후방으로 이동할 수 있다. 이에 따르면, 슬라이드 캐리어(100)의 종축(A)은 제1축(B)을 따라 이동할 수 있다. 즉, 종축(A)은 제1축(B) 상에서 이동하게 된다.In addition, the slide carrier 100 may move forward or backward along the first axis (B). Accordingly, the vertical axis A of the slide carrier 100 may move along the first axis B. That is, the vertical axis A moves on the first axis B.

또한, 슬라이드 캐리어(100)는 슬라이드 캐리어 구동부(200)와 연결되거나 결합될 수 있다. 그리고, 슬라이드 캐리어(100)는 슬라이드 캐리어 구동부(200)로부터 슬라이드 캐리어(100)의 회전 또는 이동에 필요한 구동력을 제공받을 수 있다.In addition, the slide carrier 100 may be connected or combined with the slide carrier driving unit 200. In addition, the slide carrier 100 may receive a driving force required for rotation or movement of the slide carrier 100 from the slide carrier driving unit 200.

한편, 슬라이드 캐리어 구동부(200)는 슬라이드 캐리어(100)의 하부에 위치할 수 있으며, 슬라이드 캐리어(100)에 구동력을 제공할 수 있다.Meanwhile, the slide carrier driving unit 200 may be located under the slide carrier 100 and may provide a driving force to the slide carrier 100.

구체적으로, 슬라이드 캐리어 구동부(200)는 회전 스테이지(210) 및 리니어 스테이지(220)를 포함할 수 있다. 그리고, 회전 스테이지(210)는 회전 플레이트(213) 및 회전 베이스(211)를 포함할 수 있다. Specifically, the slide carrier driving unit 200 may include a rotation stage 210 and a linear stage 220. In addition, the rotating stage 210 may include a rotating plate 213 and a rotating base 211.

회전 플레이트(213)는 회전 베이스(211)의 상부에 위치할 수 있다. 그리고, 회전 플레이트(213)는 중심축을 중심으로 회전할 수 있다. 일 예로, 회전 플레이트(213)는 원형의 플레이트 형상으로 이루어질 수 있다.The rotation plate 213 may be located above the rotation base 211. In addition, the rotation plate 213 may rotate about a central axis. For example, the rotating plate 213 may have a circular plate shape.

또한, 회전 플레이트(213)는 슬라이드 캐리어(100)와 연결되거나 결합될 수 있으며, 슬라이드 캐리어(100)에 회전력을 제공할 수 있다. In addition, the rotation plate 213 may be connected or coupled to the slide carrier 100, and may provide a rotational force to the slide carrier 100.

이를 위해, 회전 플레이트(213)는 슬라이드 캐리어(100)와 인접한 영역에 적어도 하나 이상의 제1 결합홀(211a, 211b, 211c, 211d, 211e, 211f)이 형성될 수 있다. 이러한 제1 결합홀(211a, 211b, 211c, 211d, 211e, 211f)은 슬라이드 캐리어(100)와 마주보는 방향, 즉 상방향으로 개방될 수 있다.To this end, the rotation plate 213 may have at least one first coupling hole 211a, 211b, 211c, 211d, 211e, and 211f formed in a region adjacent to the slide carrier 100. These first coupling holes 211a, 211b, 211c, 211d, 211e, and 211f may be opened in a direction facing the slide carrier 100, that is, upward.

또한, 슬라이드 캐리어(100)는 회전 플레이트(213)에 형성된 제1 결합홀(211a, 211b, 211c, 211d, 211e, 211f)과 인접한 영역에 적어도 하나 이상의 제2 결합홀(111a, 111b, 111c, 111d, 111e, 111f)이 형성될 수 있다. 일 예로 제2 결합홀(111a, 111b, 111c, 111d, 111e, 111f)은 슬라이드 캐리어(100)를 상하로 관통할 수 있다.In addition, the slide carrier 100 includes at least one second coupling hole 111a, 111b, 111c, in a region adjacent to the first coupling hole 211a, 211b, 211c, 211d, 211e, 211f formed in the rotating plate 213, 111d, 111e, 111f) may be formed. For example, the second coupling holes 111a, 111b, 111c, 111d, 111e, and 111f may vertically penetrate the slide carrier 100.

그리고, 회전 플레이트(213)와 슬라이드 캐리어(100)는 결합 부재를 통해 결합될 수 있다. 일 예로 결합부재는 슬라이드 캐리어(100)에 형성된 제2 결합홀(111a, 111b, 111c, 111d, 111e, 111f)을 관통하여 제1 결합홀(211a, 211b, 211c, 211d, 211e, 211f)에 삽입될 수 있다.In addition, the rotating plate 213 and the slide carrier 100 may be coupled through a coupling member. For example, the coupling member penetrates through the second coupling holes 111a, 111b, 111c, 111d, 111e, and 111f formed in the slide carrier 100 and into the first coupling holes 211a, 211b, 211c, 211d, 211e, 211f). Can be inserted.

일 예로, 결합부재는 나사일 수 있다. 결합부재가 나사일 경우, 제1 결합홀(211a, 211b, 211c, 211d, 211e, 211f)과 제2 결합홀(111a, 111b, 111c, 111d, 111e, 111f)의 내주면에는 나사산이 형성될 수 있다. 이러한 나사산은 제1 결합홀(211a, 211b, 211c, 211d, 211e, 211f)의 내주면에만 형성될 수도 있다.For example, the coupling member may be a screw. When the coupling member is a screw, a thread may be formed on the inner circumferential surface of the first coupling hole (211a, 211b, 211c, 211d, 211e, 211f) and the second coupling hole (111a, 111b, 111c, 111d, 111e, 111f). have. These threads may be formed only on the inner peripheral surfaces of the first coupling holes 211a, 211b, 211c, 211d, 211e, 211f.

이때, 회전 플레이트(213)와 슬라이드 캐리어(100)의 결합은 회전 플레이트(213)의 회전 중심축과 슬라이드 캐리어(100)의 종축(A)이 일치한 상태에서 이루어질 수 있다. 이에 따르면, 회전 플레이트(213)의 회전 시, 슬라이드 캐리어(100)는 제자리에서 회전할 수 있다.In this case, the coupling of the rotating plate 213 and the slide carrier 100 may be performed in a state in which the rotational central axis of the rotating plate 213 and the longitudinal axis A of the slide carrier 100 coincide. According to this, when the rotation plate 213 is rotated, the slide carrier 100 may rotate in place.

한편, 회전 베이스(211)는 회전 플레이트(213)의 하부에 위치할 수 있으며, 회전 플레이트(213)를 지지할 수 있다. 또한, 회전 베이스(211)는 회전 플레이트(213)의 회전 시, 정지한 상태를 유지할 수 있다.Meanwhile, the rotation base 211 may be located under the rotation plate 213 and may support the rotation plate 213. In addition, the rotation base 211 may maintain a stopped state when the rotation plate 213 is rotated.

한편, 제1 커넥터(212)는 회전 베이스(211)의 일측에 구비될 수 있다. 그리고, 회전 스테이지(210)는 제1 커넥터(212)를 통해 제어부(11)에서 생성한 신호를 수신할 수 있다.Meanwhile, the first connector 212 may be provided on one side of the rotation base 211. Further, the rotation stage 210 may receive a signal generated by the control unit 11 through the first connector 212.

일 예로, 제어부(11)는 회전 제어신호를 생성할 수 있으며, 이를 회전 스테이지(210)로 전달할 수 있다. 그리고, 회전 스테이지(210)는 제어부(11)로부터 수신한 회전 제어신호를 기초로 회전 플레이트(213)를 회전시키거나 또는 정지시킬 수 있다.For example, the controller 11 may generate a rotation control signal, and may transmit it to the rotation stage 210. Further, the rotation stage 210 may rotate or stop the rotation plate 213 based on the rotation control signal received from the controller 11.

또한, 회전 제어신호는 각속도 정보를 포함할 수 있다. 그리고, 회전 스테이지(210)는 회전 제어신호에 포함된 각속도 정보를 기초로 회전 플레이트(213)의 각속도를 제어할 수 있다.In addition, the rotation control signal may include angular velocity information. In addition, the rotation stage 210 may control the angular velocity of the rotation plate 213 based on the angular velocity information included in the rotation control signal.

한편, 리니어 스테이지(220)는 회전 스테이지(210)의 하부에 위치할 수 있으며, 리니어 플레이트(223) 및 리니어 베이스(221)를 포함할 수 있다.Meanwhile, the linear stage 220 may be located under the rotation stage 210 and may include a linear plate 223 and a linear base 221.

리니어 플레이트(223)는 회전 스테이지(210)와 연결되거나 결합될 수 있다. 구체적으로, 리니어 플레이트(223)의 상면은 회전 베이스(211)의 하면과 연결되거나 결합될 수 있다.The linear plate 223 may be connected or coupled to the rotation stage 210. Specifically, the upper surface of the linear plate 223 may be connected to or coupled to the lower surface of the rotating base 211.

리니어 베이스(221)는 리니어 플레이트(223)의 하부에 위치할 수 있으며, 리니어 플레이트(223)를 지지할 수 있다. 또한, 리니어 베이스(221)는 리니어 플레이트(223)의 이동 시, 정지한 상태를 유지할 수 있다.The linear base 221 may be positioned under the linear plate 223 and may support the linear plate 223. In addition, the linear base 221 may maintain a stopped state when the linear plate 223 is moved.

그리고, 리니어 플레이트(223)는 리니어 베이스(221) 상에서 제 1축을 따라 전방 또는 후방으로 이동할 수 있다. 이때, 리니어 플레이트(223)와 회전 스테이지(210)와 슬라이드 캐리어(100)는 서로 연결되거나 결합된 상태이므로, 리니어 플레이트(223)는 슬라이드 캐리어(100)에 제1축(B) 방향을 따라 전방 또는 후방으로 직진력을 제공할 수 있다.In addition, the linear plate 223 may move forward or backward along the first axis on the linear base 221. At this time, since the linear plate 223, the rotation stage 210, and the slide carrier 100 are connected or coupled to each other, the linear plate 223 is attached to the slide carrier 100 along the first axis (B) direction. Or it can provide a straight forward force backward.

또한, 제2 커넥터(222)는 리니어 베이스(221)의 일측에 구비될 수 있다. 그리고, 리니어 스테이지(220)는 제2 커넥터(222)를 통해 제어부(11)에서 생성한 신호를 수신할 수 있다.In addition, the second connector 222 may be provided on one side of the linear base 221. In addition, the linear stage 220 may receive a signal generated by the control unit 11 through the second connector 222.

일 예로, 제어부(11)는 리니어 제어신호를 생성할 수 있으며, 이를 리니어 스테이지(220)로 전달할 수 있다. 그리고, 리니어 스테이지(220)는 제어부(11)로부터 수신한 리니어 제어신호를 기초로 리니어 플레이트(223)를 제1축(B) 방향을 따라 이동시키거나 또는 정지시킬 수 있다.For example, the control unit 11 may generate a linear control signal, and may transmit it to the linear stage 220. Further, the linear stage 220 may move or stop the linear plate 223 along the direction of the first axis B based on the linear control signal received from the controller 11.

한편, 제1 이미지 스캐너(300)는 슬라이드 캐리어(100)의 상부에 위치할 수 있으며, 슬라이드 캐리어(100) 상의 미리 설정된 영역을 스캐닝 할 수 있다. 일 예로, 제1 이미지 스캐너(300)는 2차원 영역을 스캐닝하는 AREA 카메라일 수 있다.Meanwhile, the first image scanner 300 may be located above the slide carrier 100 and may scan a preset area on the slide carrier 100. As an example, the first image scanner 300 may be an AREA camera that scans a 2D area.

구체적으로, 제1 이미지 스캐너(300)는 슬라이드 캐리어(100) 상의 단위 스캐닝 영역을 촬영할 수 있으며, 단위 스캐닝 영역에 대한 2차원 이미지를 생성할 수 있다. 그리고, 제1 이미지 스캐너(300)는 생성한 2차원 이미지를 메모리(500)에 저장할 수 있다.Specifically, the first image scanner 300 may photograph a unit scanning area on the slide carrier 100 and may generate a 2D image for the unit scanning area. In addition, the first image scanner 300 may store the generated 2D image in the memory 500.

한편, 제1 이미지 스캐너(300)는 하나의 단위 스캐닝 영역에서 복수의 2차원 이미지를 생성할 수도 있다.Meanwhile, the first image scanner 300 may generate a plurality of 2D images in one unit scanning area.

이때, 하나의 단위 스캐닝 영역을 촬영하여 생성된 복수의 2차원 이미지들은 서로 다른 초점에서 촬영된 이미지들, 즉 초점 가변 이미지들일 수 있다. 그리고, 제1 이미지 스캐너(300)는 생성된 복수의 2차원 이미지를 메모리(500)로 전달할 수 있다. 그리고, 제어부(11)는 하나의 단위 스캐닝 영역에서 촬영된 복수의 초점 가변 이미지들을 기초로 하나의 단위 스캐닝 영역에 대한 3차원 이미지를 생성할 수 있다.In this case, the plurality of 2D images generated by photographing one unit scanning area may be images photographed at different focal points, that is, focus variable images. In addition, the first image scanner 300 may transfer the generated two-dimensional images to the memory 500. In addition, the controller 11 may generate a 3D image for one unit scanning area based on a plurality of variable focus images captured in one unit scanning area.

한편, 제1 이미지 스캐너(300)는 제1축(B)에 평행한 선형의 영역을 스캐닝하는 LINE 카메라일 수도 있음은 물론이다.Meanwhile, of course, the first image scanner 300 may be a LINE camera that scans a linear area parallel to the first axis B.

제1 이미지 스캐너 구동부(400)는 제1 이미지 스캐너(300)의 상부에 위치할 수 있으며, 제1 이미지 스캐너(300)와 연결되거나 결합될 수 있다. 일 예로, 제1 이미지 스캐너 구동부(400)는 제1 이미지 스캐너(300)에 상방향 또는 하방향으로 직진력을 제공할 수 있다. The first image scanner driver 400 may be located above the first image scanner 300 and may be connected to or coupled to the first image scanner 300. For example, the first image scanner driving unit 400 may provide a linear force to the first image scanner 300 in an upward or downward direction.

그리고, 제1 이미지 스캐너(300)는 제1 이미지 스캐너 구동부(400)가 제공한 직진력을 이용하여 상방향 또는 하방향으로 승강할 수 있다. 이에 따르면, 제1 이미지 스캐너(300)의 초점은 조절될 수 있다.In addition, the first image scanner 300 may move upward or downward using a linear force provided by the first image scanner driving unit 400. According to this, the focus of the first image scanner 300 may be adjusted.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 슬라이드 캐리어(100)의 일부를 확대하여 도시한 도면이다.4 is a view showing an enlarged part of a slide carrier 100 according to an embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 슬라이드(700)는 슬라이드 캐리어(100)에 수용될 수 있다.As shown in FIG. 4, the slide 700 may be accommodated in the slide carrier 100.

이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 슬라이드(700)의 예시적 형태를 보인다. 이러한, 슬라이드(700)의 형태는 외부에서 시료를 관찰할 수 있는 형태라면 다양하게 이루어질 수 있음은 물론이다.Hereinafter, an exemplary form of the slide 700 according to an embodiment of the present invention is shown. It goes without saying that the shape of the slide 700 may be variously formed as long as the sample can be observed from the outside.

슬라이드(700)는 상부 유리(701)와 하부 유리(702)를 포함할 수 있으며, 상부 유리(701)와 하부 유리(702)의 사이에 시료가 구비될 수 있다. 또한, 상부 유리(701)와 하부 유리(702)는 투명할 수 있다. 이에 따르면, 시료는 외부에서 관찰될 수 있다. 그리고, 슬라이드(700)의 상면에는 시료를 관찰할 수 있는 시료 영역(730)이 형성될 수 있다.The slide 700 may include an upper glass 701 and a lower glass 702, and a sample may be provided between the upper glass 701 and the lower glass 702. In addition, the upper glass 701 and the lower glass 702 may be transparent. According to this, the sample can be observed from the outside. In addition, a sample area 730 through which a sample can be observed may be formed on the upper surface of the slide 700.

또한, 슬라이드(700)는 일단에 식별 영역(740)이 구비될 수 있다. 이러한 식별 영역(740)은 바코드, 2차원 코드, 전자식 코드 또는 RF(RADIO FREQUENCY) 태그 등의 식별 수단(741)을 포함할 수 있다. 이러한 식별 수단(741)은 식별 정보를 포함할 수 있다. 이러한 식별 정보는 슬라이드(700)에 포함된 시료를 제공한 환자의 정보, 슬라이드(700)의 제조 일자 등의 다양한 정보일 수 있다.In addition, the slide 700 may be provided with an identification area 740 at one end. The identification area 740 may include an identification means 741 such as a barcode, a two-dimensional code, an electronic code, or an RF (RADIO FREQUENCY) tag. Such identification means 741 may include identification information. Such identification information may be various information such as information on a patient who provided a sample included in the slide 700 and a manufacturing date of the slide 700.

또한, 슬라이드(700)는 일측에 부착부(미도시)가 구비될 수 있다. 이러한 부착부는 상자성체 또는 강자성체로 이루어질 수 있다. 이에 따르면, 슬라이드(700)는 자기력을 가진 물체와 밀착될 수 있다.In addition, the slide 700 may be provided with an attachment portion (not shown) on one side. This attachment may be made of a paramagnetic material or a ferromagnetic material. Accordingly, the slide 700 may be in close contact with an object having magnetic force.

그리고, 슬라이드(700)는 슬라이드 캐리어(100)에 형성된 슬라이드 수용부(110)에 수용될 수 있다. In addition, the slide 700 may be accommodated in the slide receiving portion 110 formed on the slide carrier 100.

슬라이드 수용부(110)는 슬라이드 캐리어(100)의 종축(A)을 중심으로 원주방향을 따라 배열될 수 있으며, 적어도 일부가 상부로 개방될 수 있다. 또한, 슬라이드 수용부(110)는 적어도 일부가 하부로 개방될 수 있다.The slide accommodating portion 110 may be arranged along the circumferential direction about the longitudinal axis A of the slide carrier 100, and at least a portion may be opened upward. In addition, at least a portion of the slide receiving portion 110 may be opened downward.

또한, 슬라이드 수용부(110)는 일측면의 적어도 일부가 측방향으로 개방될 수 있다. 이때, 측방향은 슬라이드 캐리어(100)의 중심으로부터 테두리로 향하는 방향일 수 있다. 이에 따르면, 슬라이드 수용부(110)는 'ㄷ'자 형태로 이루어질 수 있다.In addition, at least a portion of one side of the slide receiving portion 110 may be opened in a lateral direction. In this case, the lateral direction may be a direction from the center of the slide carrier 100 toward the edge. According to this, the slide accommodating unit 110 may be formed in a'C' shape.

그리고, 슬라이드 캐리어(100)는 복수의 날개부(120)를 포함할 수 있다. 그리고, 슬라이드 수용부(110)는 어느 하나의 날개부(120) 및 이와 인접한 다른 날개부(120)의 사이에 형성될 수 있다.In addition, the slide carrier 100 may include a plurality of wing portions 120. In addition, the slide receiving portion 110 may be formed between any one wing portion 120 and the other wing portion 120 adjacent thereto.

그리고, 날개부(120)는 슬라이드 가이드면(121)을 구비할 수 있다. 이때, 슬라이드 가이드면(121)은 날개부(120)의 측면일 수 있다. 또한, 슬라이드 가이드면(121)은 슬라이드 캐리어(100)에 수용되는 슬라이드(700)와 접하는 면일 수 있다. And, the wing portion 120 may be provided with a slide guide surface (121). In this case, the slide guide surface 121 may be a side surface of the wing portion 120. In addition, the slide guide surface 121 may be a surface in contact with the slide 700 accommodated in the slide carrier 100.

또한, 슬라이드 캐리어(100)는 슬라이드 지지부(130)를 구비할 수 있다. 슬라이드 지지부(130)는 상기 슬라이드 수용부(110)의 내부에 형성될 수 있으며 단차진 형상으로 이루어질 수 있다. 일 예로, 슬라이드 지지부(130)는 슬라이드 가이드면(121)의 적어도 일부가 연장된 형상으로 이루어질 수 있다. 그리고, 슬라이드 지지부(130)는 슬라이드 수용부(110)에 수용되는 슬라이드(700)의 하중을 지지할 수 있다.In addition, the slide carrier 100 may include a slide support unit 130. The slide support 130 may be formed inside the slide receiving part 110 and may have a stepped shape. For example, the slide support 130 may have a shape in which at least a portion of the slide guide surface 121 is extended. In addition, the slide support 130 may support the load of the slide 700 accommodated in the slide receiving unit 110.

또한, 슬라이드 캐리어(100)는 고정부(150)를 구비할 수 있다. 고정부(150)는 복수의 슬라이드 수용부(110) 각각의 일측면에 구비될 수 있다. 일 예로, 고정부(150)는 슬라이드 캐리어(100)의 내측 테두리면(140)을 따라 구비될 수 있다.In addition, the slide carrier 100 may include a fixing part 150. The fixing part 150 may be provided on one side of each of the plurality of slide receiving parts 110. For example, the fixing part 150 may be provided along the inner edge surface 140 of the slide carrier 100.

그리고, 고정부(150)는 전자석을 구비할 수 있다. 전자석은 전류가 흐르면 자기력을 가지고, 전류를 끊으면 자기력을 잃는 부재일 수 있다. 그리고, 스캐닝 장치(10)는 고정부(150)에 구비된 전자석에 전류를 공급할 수 있다. 그리고, 제어부(11)는 고정부(150)에 구비된 전자석에 공급되는 전류를 선택적으로 제어할 수 있다. 이러한 고정부(150)는 슬라이드(700)의 일면과 접할 수 있다.In addition, the fixing unit 150 may include an electromagnet. An electromagnet may be a member that has a magnetic force when an electric current flows, and loses the magnetic force when an electric current is cut off. In addition, the scanning device 10 may supply current to the electromagnet provided in the fixing unit 150. In addition, the control unit 11 may selectively control the current supplied to the electromagnet provided in the fixing unit 150. This fixing part 150 may be in contact with one surface of the slide 700.

이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 슬라이드 캐리어(100)에 슬라이드(700)가 수용되는 과정을 살펴보기로 한다.Hereinafter, a process in which the slide 700 is accommodated in the slide carrier 100 according to an embodiment of the present invention will be described.

설명의 편의를 위해 슬라이드(700)는 슬라이드 캐리어(100)의 측방향으로부터 슬라이드 수용부(110)로 삽입되는 것으로 가정한다. 그러나, 슬라이드(700)는 슬라이드 캐리어(100)의 다른 방향으로부터 슬라이드 수용부(110)로 삽입될 수도 있음은 물론이다.For convenience of explanation, it is assumed that the slide 700 is inserted into the slide receiving portion 110 from the side direction of the slide carrier 100. However, of course, the slide 700 may be inserted into the slide receiving portion 110 from another direction of the slide carrier 100.

먼저, 슬라이드(700)는 슬라이드 캐리어(100)의 개방된 측방향으로부터 슬라이드 수용부(110)를 향하는 방향으로 이동할 수 있다. 그리고, 슬라이드(700)는 적어도 일부가 슬라이드 지지부(130)에 걸쳐질 수 있다. 그리고, 슬라이드(700)는 적어도 일부가 슬라이드 지지부(130)에 걸쳐진 상태로 슬라이드 가이드면(121)을 따라 이동할 수 있다. 그리고, 슬라이드(700)의 일면은 고정부(150)에 접할 수 있다. 그리고, 슬라이드(700)의 이동은 종료될 수 있다.First, the slide 700 may move in a direction from the open side direction of the slide carrier 100 toward the slide receiving portion 110. In addition, at least a portion of the slide 700 may span the slide support 130. In addition, the slide 700 may move along the slide guide surface 121 while at least a part of the slide support part 130 is stretched over the slide support part 130. In addition, one surface of the slide 700 may be in contact with the fixing part 150. Then, the movement of the slide 700 may be terminated.

이때, 슬라이드(700)의 일면은 부착부가 구비된 면일 수 있다. 그리고, 고정부(150)에 구비된 전자석은 전류가 흐르는 상태, 즉 자기력을 가진 상태일 수 있으며, 부착부를 끌어당길 수 있다. 따라서, 슬라이드(700)는 고정부(150)에 밀착된 상태로 슬라이드 수용부(110)에 수용될 수 있다. 이에 따르면, 슬라이드(700)는 흔들림 없이 슬라이드 수용부(110)에 수용될 수 있다.In this case, one surface of the slide 700 may be a surface provided with an attachment part. In addition, the electromagnet provided in the fixing part 150 may be in a state in which current flows, that is, a state with magnetic force, and may attract the attachment part. Accordingly, the slide 700 may be accommodated in the slide receiving portion 110 in a state in close contact with the fixing portion 150. Accordingly, the slide 700 may be accommodated in the slide receiving portion 110 without shaking.

한편, 가이드 곡면(123)은 슬라이드 가이드면(121)과 슬라이드 캐리어(100)의 외측 테두리면(122) 사이에 형성될 수 있다.Meanwhile, the guide curved surface 123 may be formed between the slide guide surface 121 and the outer edge surface 122 of the slide carrier 100.

이러한 가이드 곡면(123)은 슬라이드(700)가 슬라이드 캐리어(100)의 측방향으로부터 슬라이드 수용부(110)로 삽입됨에 있어, 슬라이드(700)가 슬라이드 캐리어(100)의 외측 테두리면(122)에 걸리는 현상을 방지할 수 있다. This guide curved surface 123 is because the slide 700 is inserted into the slide receiving portion 110 from the side direction of the slide carrier 100, the slide 700 is on the outer edge surface 122 of the slide carrier 100 It can prevent jamming.

일 예로, 작업자가 슬라이드(700)를 슬라이드 수용부(110)로 삽입하는 경우, 슬라이드(700)의 삽입방향은 작업자의 숙련도에 따라 소폭 틀어질 수도 있다. 이때, 가이드 곡면(123)은 슬라이드(700)의 삽입방향이 소폭 틀어지더라도 슬라이드(700)를 슬라이드 수용부(110) 내로 가이드하게 되므로, 슬라이드(700)는 슬라이드 수용부(110)로 정확히 삽입될 수 있다.For example, when the operator inserts the slide 700 into the slide receiving unit 110, the insertion direction of the slide 700 may be slightly changed according to the operator's skill level. At this time, since the guide curved surface 123 guides the slide 700 into the slide receiving unit 110 even if the insertion direction of the slide 700 is slightly twisted, the slide 700 is accurately inserted into the slide receiving unit 110 Can be.

도 5를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 슬라이드 카세트(800)를 구체적으로 살펴보기로 한다.The slide cassette 800 according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 5.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 슬라이드 카세트(800)를 도시한 도면이다. 도 5의 (a)는 슬라이드 카세트(800)를 전방에서 바라본 사시도이고, 도 5의 (b)는 슬라이드 카세트(800)를 후방에서 바라본 사시도이다.5 is a view showing a slide cassette 800 according to an embodiment of the present invention. 5A is a perspective view of the slide cassette 800 viewed from the front, and FIG. 5B is a perspective view of the slide cassette 800 viewed from the rear.

도 5의 (a)에 도시된 바와 같이, 슬라이드 카세트(800)는 슬라이드 캐리어(100)와 인접하여 위치할 수 있다. 그리고, 슬라이드 카세트(800)는 상부벽(803), 하부벽(804) 및 측벽(805)을 구비할 수 있다. 일 예로 슬라이드 카세트(800)는 전체적으로 직사각형의 형상을 가질 수 있다.As shown in (a) of FIG. 5, the slide cassette 800 may be positioned adjacent to the slide carrier 100. In addition, the slide cassette 800 may include an upper wall 803, a lower wall 804, and a side wall 805. For example, the slide cassette 800 may have an overall rectangular shape.

그리고, 슬라이드 카세트(800)는 복수의 선반(810)을 구비할 수 있다. 선반(810)은 측벽(805)의 내측면에 단차진 형상으로 이루어질 수 있다. 이러한 선반(810)은 복수가 구비될 수 있다. 그리고, 복수의 선반(810)들은 수직으로 서로 이격될 수 있다. 일 예로, 복수의 선반(810)들은 균등한 간격으로 서로 이격될 수 있다. 그리고, 복수의 선반(810)은 좌우가 쌍을 이루도록 구비될 수 있다. 그리고, 슬라이드(700)는 쌍을 이루는 좌우 선반(810)의 위에 수납될 수 있다.In addition, the slide cassette 800 may include a plurality of shelves 810. The shelf 810 may be formed in a stepped shape on the inner surface of the sidewall 805. A plurality of such shelves 810 may be provided. In addition, the plurality of shelves 810 may be vertically spaced apart from each other. As an example, the plurality of shelves 810 may be spaced apart from each other at equal intervals. In addition, the plurality of shelves 810 may be provided to form a pair of left and right. In addition, the slide 700 may be accommodated on the left and right shelves 810 forming a pair.

그리고, 슬라이드 카세트(800)의 전면은 개방될 수 있다. 즉, 슬라이드 카세트(800)는 전방 개구(801)를 가질 수 있다.In addition, the front surface of the slide cassette 800 may be opened. That is, the slide cassette 800 may have a front opening 801.

그리고, 슬라이드 카세트(800)는 후방벽(820)을 구비할 수 있다. 후방벽(820)은 슬라이드 카세트(800)의 후방에 형성될 수 있다. 그리고, 후방벽(820)은 슬라이드 카세트(800)에 수납된 슬라이드(700)가 슬라이드 카세트(800)의 후방으로 빠져나오지 못하도록 막을 수 있다. 일 예로, 후방벽(820)은 상부벽(803)과 하부벽(804)과 측벽(805)의 후방 테두리를 따라 형성될 수 있다.In addition, the slide cassette 800 may include a rear wall 820. The rear wall 820 may be formed behind the slide cassette 800. Further, the rear wall 820 may prevent the slide 700 accommodated in the slide cassette 800 from exiting to the rear of the slide cassette 800. For example, the rear wall 820 may be formed along the rear edges of the upper wall 803, the lower wall 804, and the side wall 805.

그리고, 후방벽(820)은 후방 개구(802)를 가질 수 있다. 이때, 후방 개구(802)의 폭은 슬라이드(700)의 폭에 비해 좁게 이루어질 수 있다. 이에 따르면, 슬라이드(700)는 후방 개구(802)를 통해 슬라이드 카세트(800)의 후방으로 빠져나오지 못하기 때문에, 슬라이드(700)는 슬라이드 카세트(800)에 안정적으로 수납될 수 있다.In addition, the rear wall 820 may have a rear opening 802. In this case, the width of the rear opening 802 may be narrower than that of the slide 700. According to this, since the slide 700 cannot escape to the rear of the slide cassette 800 through the rear opening 802, the slide 700 can be stably accommodated in the slide cassette 800.

그리고, 슬라이드 로더(1000)는 후방 개구(802)를 통과하여 슬라이드(700)와 접할 수 있다.In addition, the slide loader 1000 may pass through the rear opening 802 and contact the slide 700.

구체적으로, 슬라이드 로더(1000)는 로더 헤드(1010) 및 신축부(1020)를 포함할 수 있다.Specifically, the slide loader 1000 may include a loader head 1010 and an extension part 1020.

로더 헤드(1010)는 슬라이드(700)의 후면과 접하여 밀착될 수 있으며, 슬라이드(700)를 밀어내거나 당길 수 있다. 일 예로, 로더 헤드(1010)는 탈부착부(1030)를 구비할 수 있다. 그리고, 로더 헤드(1010)는 탈부착부(1030)를 통해 슬라이드(700)의 후면과 밀착되거나 탈착될 수 있다. 일 예로, 탈부착부(1030)는 진공 흡착 방식으로 슬라이드(700)의 후면과 밀착되거나 탈착될 수 있다. 일 예로, 탈부착부(1030)는 전자석일 수 있으며, 자기력으로 슬라이드(700)의 일측면과 밀착되거나 탈착될 수 있다. 일 예로, 탈부착부(1030)는 슬라이드(700)와 물리적 힘으로 체결되는 걸쇠 또는 단차일 수 있다.The loader head 1010 may be in close contact with the rear side of the slide 700 and may push or pull the slide 700. For example, the loader head 1010 may include a detachable part 1030. In addition, the loader head 1010 may be in close contact with or detached from the rear surface of the slide 700 through the detachable portion 1030. For example, the detachable part 1030 may be in close contact with or detached from the rear surface of the slide 700 in a vacuum adsorption method. For example, the detachable part 1030 may be an electromagnet, and may be in close contact with or detachable from one side of the slide 700 by magnetic force. As an example, the detachable part 1030 may be a clasp or a step that is fastened to the slide 700 by a physical force.

그리고, 신축부(1020)는 로더 헤드(1010)와 결합될 수 있으며, 슬라이드 캐리어(100)를 향해 신축할 수 있다. 즉, 신축부(1020)는 직진력을 생성할 수 있으며, 생성한 직진력을 로더 헤드(1010)에 전달할 수 있다. 또한, 로더 헤드(1010)는 슬라이드(700)에 직진력을 전달할 수 있다.In addition, the expansion and contraction unit 1020 may be coupled to the loader head 1010 and may expand and contract toward the slide carrier 100. That is, the expansion and contraction unit 1020 may generate a linear force and may transmit the generated linear force to the loader head 1010. In addition, the loader head 1010 may transmit a linear force to the slide 700.

도 5의 (b)에 도시된 바와 같이, 카세트 승강 모듈(900)은 슬라이드 카세트(800)의 하부에 구비될 수 있으며, 슬라이드 카세트(800)를 지지할 수 있다. 그리고, 카세트 승강 모듈(900)은 슬라이드 카세트(800)를 위 또는 아래로 승강시킬 수 있다.As shown in (b) of FIG. 5, the cassette lifting module 900 may be provided under the slide cassette 800 and may support the slide cassette 800. In addition, the cassette lifting module 900 may lift the slide cassette 800 up or down.

구체적으로, 카세트 승강 모듈(900)은 카세트 지지 플레이트(910)를 구비할 수 있다. 카세트 지지 플레이트(910)는 슬라이드 카세트(800)의 하부벽(804)과 밀착할 수 있으며, 슬라이드 카세트(800)는 하부벽(804)이 카세트 지지 플레이트(910)와 밀착됨으로써 직립할 수 있다.Specifically, the cassette lifting module 900 may include a cassette support plate 910. The cassette support plate 910 may be in close contact with the lower wall 804 of the slide cassette 800, and the slide cassette 800 may be erected by the lower wall 804 being in close contact with the cassette support plate 910.

그리고, 카세트 승강 모듈(900)은 카세트 고정벽(920)을 포함할 수 있다. 카세트 고정벽(920)은 슬라이드 카세트(800)의 측방향 이동을 제한할 수 있다. 일 예로, 카세트 고정벽(920)은 카세트 지지 플레이트(910)의 일부가 위로 연장된 형상으로 이루어질 수 있다. 일 예로, 카세트 고정벽(920)은 한 쌍으로 이루어질 수 있다. 일 예로, 한 쌍의 카세트 고정벽(920)은 슬라이드 카세트(800)의 폭만큼 이격되어 위치할 수 있다.In addition, the cassette lifting module 900 may include a cassette fixing wall 920. The cassette fixing wall 920 may limit the lateral movement of the slide cassette 800. For example, the cassette fixing wall 920 may have a shape in which a portion of the cassette support plate 910 extends upward. For example, the cassette fixing wall 920 may be formed in a pair. As an example, the pair of cassette fixing walls 920 may be positioned to be spaced apart by the width of the slide cassette 800.

그리고, 카세트 승강 모듈(900)은 승강부(930)를 포함할 수 있다. 승강부(930)는 카세트 지지 플레이트(910)를 상하로 승강시킬 수 있다. In addition, the cassette lifting module 900 may include a lifting part 930. The elevating part 930 may elevate the cassette support plate 910 up and down.

그리고, 카세트 승강 모듈(900)은 카세트 끼움부(940)를 포함할 수 있다. 일 예로, 카세트 끼움부(940)는 카세트 지지 플레이트(910)의 상부에 마련될 수 있다. 일 예로, 카세트 끼움부(940)는 카세트 지지 플레이트(910)의 전방과 후방에 한 쌍으로 마련될 수 있다. 일 예로, 카세트 끼움부(940)는 소정의 탄성을 갖는 소재로 이루어질 수 있다. 일 예로, 슬라이드 카세트(800)는 하부벽(804)이 한 쌍의 카세트 끼움부(940) 사이에 끼워짐으로써 카세트 승강 모듈(900)과 끼움 결합될 수 있다.In addition, the cassette lifting module 900 may include a cassette fitting part 940. For example, the cassette fitting part 940 may be provided on the cassette support plate 910. For example, the cassette fitting portion 940 may be provided in a pair at the front and rear of the cassette support plate 910. For example, the cassette fitting portion 940 may be made of a material having a predetermined elasticity. For example, the slide cassette 800 may be fitted with the cassette lifting module 900 by fitting the lower wall 804 between the pair of cassette fitting portions 940.

도 6 및 도 7을 참조하여, 복수의 슬라이드(700)가 슬라이드 캐리어(100)에 인출 및 퇴출되는 과정을 살펴보기로 한다.Referring to FIGS. 6 and 7, a process in which the plurality of slides 700 are withdrawn and removed from the slide carrier 100 will be described.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 슬라이드(700)가 슬라이드 카세트(800)로부터 슬라이드 캐리어(100)에 인출되는 과정을 설명하기 위한 도면이다.6 is a view for explaining a process in which the slide 700 according to an embodiment of the present invention is withdrawn from the slide cassette 800 to the slide carrier 100.

도 6의 (a)에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 슬라이드 카세트(800)가 슬라이드 캐리어(100)와 인접한 위치에 구비될 수 있다. 이러한 한 쌍의 슬라이드 카세트(800)는 각 슬라이드 카세트(800)의 전면이 서로 둔각을 이루도록 구비될 수 있다.As shown in (a) of FIG. 6, a pair of slide cassettes 800 may be provided at positions adjacent to the slide carrier 100. Such a pair of slide cassettes 800 may be provided so that front surfaces of each slide cassette 800 form an obtuse angle.

이하에서는 설명의 편의를 위해, 도 6 (a)의 좌측에 구비된 슬라이드 카세트(800)를 슬라이드 퇴출부(800a)라 칭하기로 한다. 그리고, 도 6 (a)의 우측에 구비된 슬라이드 카세트(800)를 슬라이드 인출부(800b)라 칭하기로 한다. 그리고, 슬라이드 인출부(800b)는 복수의 슬라이드(700)를 수납한 상태인 것으로 가정한다.Hereinafter, for convenience of description, the slide cassette 800 provided on the left side of FIG. 6 (a) will be referred to as a slide exit part 800a. In addition, the slide cassette 800 provided on the right side of FIG. 6 (a) will be referred to as a slide drawing unit 800b. In addition, it is assumed that the slide withdrawal part 800b is in a state in which the plurality of slides 700 are accommodated.

또한, 슬라이드 로더(1000)는 한 쌍으로 구비될 수 있다. 즉, 스캐닝 장치는 슬라이드 퇴출부(800a) 와 인접하여 슬라이드 캐리어(100)를 향해 신축하는 제1 슬라이드 로더(1000a)와, 슬라이드 인출부(800b)에 인접하여 슬라이드 캐리어(100)를 향해 신축하는 제2 슬라이드 로더(1000b)를 구비할 수 있다.In addition, the slide loader 1000 may be provided as a pair. That is, the scanning device includes a first slide loader 1000a that expands and contracts toward the slide carrier 100 in proximity to the slide exit part 800a, and expands and contracts toward the slide carrier 100 adjacent to the slide take-out part 800b. A second slide loader 1000b may be provided.

이하에서는, 슬라이드 캐리어(100)의 테두리에서 중심으로 향하는 방향을 안쪽 방향으로 칭하기로 한다. 그리고, 슬라이드 캐리어(100)의 중심에서 테두리로 향하는 방향을 바깥쪽 방향으로 칭하기로 한다.Hereinafter, a direction from the edge of the slide carrier 100 toward the center will be referred to as an inward direction. In addition, the direction from the center of the slide carrier 100 toward the edge will be referred to as an outward direction.

먼저, 슬라이드 캐리어(100)는 제1 슬라이드 수용부(110a)가 슬라이드 인출부(800b)와 서로 마주볼 때까지 회전할 수 있다. 이때, 제1 슬라이드 수용부(110a)가 슬라이드 인출부(800b)와 이미 마주보는 상태일 경우, 슬라이드 캐리어(100)는 회전하지 않을 수 있다.First, the slide carrier 100 may rotate until the first slide receiving portion 110a faces the slide lead portion 800b. In this case, when the first slide receiving portion 110a is already facing the slide lead portion 800b, the slide carrier 100 may not rotate.

그리고, 슬라이드 인출부(800b)는 하단으로부터 첫번째 위치한 선반(811b)이 슬라이드 캐리어(100)에 형성된 슬라이드 지지부(130)와 대응되는 높이에 위치하도록 승강할 수 있다. 슬라이드 캐리어(100)의 회전과 슬라이드 인출부(800b)의 승강은 같은 때에 이루어질 수도 있고 다른 때에 이루어질 수도 있다.In addition, the slide withdrawal part 800b may be elevated so that the shelf 811b first located from the lower end is located at a height corresponding to the slide support part 130 formed on the slide carrier 100. The rotation of the slide carrier 100 and the lifting of the slide withdrawal portion 800b may be performed at the same time or at different times.

그리고, 제2 슬라이드 로더(1000b)는 안쪽 방향으로 신축할 수 있다. 그리고, 제2 슬라이드 로더(1000b)는 첫번째 선반(811b)에 수납된 슬라이드(700)와 밀착될 수 있다. 그리고, 제2 슬라이드 로더(1000b)는 첫번째 선반(811b)에 수납된 슬라이드(700)를 슬라이드 캐리어(100)를 향해 밀어낼 수 있다. 그리고, 첫번째 선반(811b)에 수납된 슬라이드(700)는 제1 슬라이드 수용부(110a)로 인출될 수 있다. 그리고, 제2 슬라이드 로더(1000b)는 바깥쪽 방향으로 신축하여 안쪽 방향으로 신축하기 전의 상태로 돌아갈 수 있다.In addition, the second slide loader 1000b may expand and contract in the inward direction. In addition, the second slide loader 1000b may be in close contact with the slide 700 accommodated in the first shelf 811b. In addition, the second slide loader 1000b may push the slide 700 accommodated in the first shelf 811b toward the slide carrier 100. In addition, the slide 700 accommodated in the first shelf 811b may be drawn out to the first slide receiving portion 110a. Then, the second slide loader 1000b may expand and contract in an outward direction and return to a state before expansion and contraction in an inward direction.

이때, 슬라이드 인출부(800b)는 첫번째 선반(811b)의 상면이 슬라이드 지지부(130)의 상면보다 높게 위치하도록 승강할 수 있다. 이는 스캐닝 장치(10)의 제조 공차 또는 슬라이드 인출부(800b)의 승강높이 오차 등으로 인해, 첫번째 선반(811b)의 상면과 슬라이드 지지부(130)의 상면이 수평을 이루지 못하는 것을 방지하기 위함이다.At this time, the slide withdrawal part 800b may be elevated so that the upper surface of the first shelf 811b is higher than the upper surface of the slide support part 130. This is to prevent the upper surface of the first shelf 811b and the upper surface of the slide support 130 from being horizontal due to manufacturing tolerances of the scanning device 10 or an error in the lifting height of the slide withdrawal part 800b.

이에 따르면, 첫번째 선반(811b)에 수납된 슬라이드(700)는 슬라이드 지지부(130)에 걸리지 않고 제1 슬라이드(700) 수납부로 안전하게 인출될 수 있다.Accordingly, the slide 700 accommodated in the first shelf 811b can be safely pulled out to the first slide 700 receiving portion without being caught by the slide support portion 130.

그리고, 슬라이드 캐리어(100)는 시계방향 또는 반시계방향으로 회전할 수 있다. 본 실시예에서는 슬라이드 캐리어(100)가 시계방향으로 회전하는 것을 예로 설명하기로 한다.In addition, the slide carrier 100 may rotate clockwise or counterclockwise. In this embodiment, it will be described as an example that the slide carrier 100 rotates clockwise.

슬라이드 캐리어(100)는 제2 슬라이드 수용부(110b)가 슬라이드 인출부(800b)와 서로 마주볼 때까지 회전할 수 있다. 그리고, 슬라이드 캐리어(100)의 회전 시, 슬라이드 인출부(800b)는 하강할 수 있다. 이러한 슬라이드 캐리어(100)의 회전과 슬라이드 인출부(800b)의 하강은 같은 때에 이루어질 수도 있고 다른 때에 이루어질 수도 있다.The slide carrier 100 may rotate until the second slide receiving portion 110b faces the slide lead portion 800b. And, when the slide carrier 100 rotates, the slide lead-out portion 800b may descend. The rotation of the slide carrier 100 and the lowering of the slide withdrawal portion 800b may be performed at the same time or at different times.

이때, 슬라이드 인출부(800b)는 하단으로부터 두번째 위치한 선반(812b)이 슬라이드 캐리어(100)에 형성된 슬라이드 지지부(130)와 대응되는 높이에 위치하도록 하강할 수 있다.In this case, the slide withdrawal portion 800b may be lowered so that the shelf 812b positioned second from the lower end is positioned at a height corresponding to the slide support portion 130 formed on the slide carrier 100.

그리고, 제2 슬라이드 로더(1000b)는 안쪽 방향으로 신축할 수 있다. 그리고, 제2 슬라이드 로더(1000b)는 두번째 선반(812b)에 수납된 슬라이드(700)와 밀착될 수 있다. 이는 슬라이드 인출부(800b)가 하강할 때, 제2 슬라이드 로더(1000b)는 수직방향으로 고정된 상태였기 때문이다.In addition, the second slide loader 1000b may expand and contract in the inward direction. In addition, the second slide loader 1000b may be in close contact with the slide 700 accommodated in the second shelf 812b. This is because the second slide loader 1000b was fixed in the vertical direction when the slide withdrawal portion 800b descends.

그리고, 제2 슬라이드 로더(1000b)는 두번째 선반(812b)에 수납된 슬라이드(700)를 안쪽 방향으로 밀어낼 수 있다. 그리고, 두번째 선반(812b)에 수납된 슬라이드(700)는 제2 슬라이드 수용부(110b)로 인출될 수 있다. 그리고, 제2 슬라이드 로더(1000b)는 바깥쪽 방향으로 신축하여 안쪽 방향으로 신축하기 전의 상태로 돌아갈 수 있다.In addition, the second slide loader 1000b may push the slide 700 accommodated in the second shelf 812b in the inward direction. In addition, the slide 700 accommodated in the second shelf 812b may be pulled out to the second slide receiving portion 110b. Then, the second slide loader 1000b may expand and contract in an outward direction and return to a state before expansion and contraction in an inward direction.

그리고, 스캐닝 장치(10)는 도 6의 과정을 반복하여, 슬라이드 인출부(800b)에 수납된 복수의 슬라이드(700)를 슬라이드 캐리어(100)로 인출할 수 있다.In addition, the scanning device 10 may repeat the process of FIG. 6 to take out a plurality of slides 700 accommodated in the slide drawing unit 800b to the slide carrier 100.

한편, 슬라이드(700)를 슬라이드 캐리어(100)로 인출할 때, 고정부(150)에 구비된 전자석은 전류가 흐르는 상태일 수 있다. 이에 따르면, 복수의 슬라이드 수용부(110)에 수용된 복수의 슬라이드(700)는 고정부(150)에 밀착될 수 있으므로, 슬라이드 캐리어(100)가 회전하더라도 정위치를 유지할 수 있다.Meanwhile, when the slide 700 is withdrawn to the slide carrier 100, the electromagnet provided in the fixing unit 150 may be in a state in which a current flows. According to this, since the plurality of slides 700 accommodated in the plurality of slide accommodating parts 110 can be in close contact with the fixing part 150, even if the slide carrier 100 rotates, it is possible to maintain the correct position.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 슬라이드 캐리어(100)의 복수의 슬라이드 수용부(110)에 수용된 복수의 슬라이드(700)를 슬라이드 인출부(800b)에 수납된 복수의 다른 슬라이드(700)로 교체하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.7 is a plurality of slides 700 accommodated in the plurality of slide receiving portions 110 of the slide carrier 100 according to an embodiment of the present invention to a plurality of other slides 700 accommodated in the slide withdrawal portion 800b. It is a diagram for explaining the replacement process.

도 7의 슬라이드 캐리어(100)는 도 6에서 설명한 과정을 통해 복수의 슬라이드 수용부(110) 전체에 슬라이드(700)가 수용된 상태로 가정한다. 그리고, 복수의 슬라이드 수용부(110)에 수용되어 있는 복수의 슬라이드(700)는 제1 이미지 스캐너(300)를 통해 스캐닝이 완료된 상태일 수 있다. 그리고, 슬라이드 인출부(800b)는 스캐닝이 필요한 복수의 다른 슬라이드(700)를 수납한 상태일 수 있으며, 이러한 슬라이드 인출부(800b)는 사용자 또는 별도의 장비에 의해 사전에 마련되어 카세트 승강 모듈(900)에 끼워진 것일 수 있다.In the slide carrier 100 of FIG. 7, it is assumed that the slide 700 is accommodated in the entire plurality of slide accommodating portions 110 through the process described in FIG. 6. In addition, the plurality of slides 700 accommodated in the plurality of slide accommodating units 110 may be in a state in which scanning is completed through the first image scanner 300. In addition, the slide withdrawal unit 800b may be in a state in which a plurality of other slides 700 requiring scanning are accommodated, and the slide withdrawal unit 800b is provided in advance by a user or a separate equipment, and the cassette lifting module 900 ) May be inserted.

이하에서는, 본 발명의 실시예에 따라 슬라이드 캐리어(100)에 수용된 복수의 슬라이드(700)를 슬라이드(700)의 인출부에 수납된 복수의 슬라이드(700)로 교체하는 과정을 보인다.Hereinafter, a process of replacing the plurality of slides 700 accommodated in the slide carrier 100 with the plurality of slides 700 accommodated in the withdrawal portion of the slide 700 according to an embodiment of the present invention is shown.

도 7의 (a)에 도시된 바와 같이 슬라이드 캐리어(100)는 제1 슬라이드 수용부(110a)가 슬라이드 퇴출부(800a)와 마주볼 때까지 회전할 수 있다. 그리고, 슬라이드 퇴출부(800a)는 하단으로부터 첫번째에 위치한 선반(811a)이 슬라이드 캐리어(100)에 형성된 슬라이드 지지부(130)와 대응되는 높이에 위치하도록 승강할 수 있다. 이러한 슬라이드 캐리어(100)의 회전과 슬라이드 퇴출부(800a)의 승강은 같은 때에 이루어질 수도 있고, 다른 때에 이루어질 수도 있다.As shown in (a) of FIG. 7, the slide carrier 100 may rotate until the first slide receiving portion 110a faces the slide exit portion 800a. In addition, the slide withdrawal part 800a may be elevated so that the shelf 811a located first from the lower end is located at a height corresponding to the slide support part 130 formed on the slide carrier 100. The rotation of the slide carrier 100 and the lifting of the slide exit portion 800a may be performed at the same time or at different times.

그리고, 제1 슬라이드 로더(1000a)는 신축하여 제1 슬라이드 수용부(110a)에 수용된 슬라이드(700)의 일측면과 밀착될 수 있다. 그리고, 제1 슬라이드 로더(1000a)는 제1 슬라이드 수용부(110a)에 수용된 슬라이드(700)를 밀착된 상태로 당겨 슬라이드 퇴출부(800a)의 첫번째 선반(811a) 상으로 퇴출시킬 수 있다. Further, the first slide loader 1000a may be expanded and contracted to be in close contact with one side of the slide 700 accommodated in the first slide receiving portion 110a. In addition, the first slide loader 1000a may pull the slide 700 accommodated in the first slide accommodating portion 110a in a close contact state to be removed onto the first shelf 811a of the slide exit portion 800a.

이때, 슬라이드 퇴출부(800a)와 슬라이드 인출부(800b)는 서로 같은 높이에 위치할 수도 있고, 다른 높이에 위치할 수도 있다. 이러한 슬라이드 퇴출부(800a)와 슬라이드 인출부(800b)는 각각 독립적으로 승강할 수 있다. 이를 위해, 카세트 승강 모듈(900)은 복수, 즉 한 쌍이 구비될 수 있으며, 슬라이드 퇴출부(800a)와 슬라이드 인출부(800b)의 하부에 각각 구비될 수 있다.In this case, the slide exit portion 800a and the slide lead portion 800b may be located at the same height or at different heights. The slide withdrawal portion 800a and the slide withdrawal portion 800b may each independently ascend and descend. To this end, the cassette lifting module 900 may be provided with a plurality, that is, a pair, and may be provided under each of the slide exit portion 800a and the slide lead portion 800b.

한편, 슬라이드 퇴출부(800a)와 슬라이드 인출부(800b)는 하나의 카세트 승강 모듈(900)을 통해 함께 승강할 수도 있다. 슬라이드 퇴출부(800a)와 슬라이드 인출부(800b)가 하나의 카세트 승강 모듈(900)을 통해 승강하는 실시예는 도 8에서 상세히 설명하기로 한다.Meanwhile, the slide withdrawal portion 800a and the slide withdrawal portion 800b may be raised and lowered together through a single cassette lifting module 900. An embodiment in which the slide withdrawal portion 800a and the slide withdrawal portion 800b lifts and descends through a single cassette lifting module 900 will be described in detail with reference to FIG. 8.

그리고, 도 7의 (b)에 도시된 바와 같이, 슬라이드 캐리어(100)는 제1 슬라이드 수용부(110a)가 슬라이드 인출부(800b)와 마주보고, 제2 슬라이드 수용부(110b)가 슬라이드 퇴출부(800a)와 마주보도록 회전할 수 있다. And, as shown in (b) of Figure 7, the slide carrier 100, the first slide receiving portion (110a) faces the slide withdrawal portion (800b), the second slide receiving portion (110b) is slide withdrawal It can be rotated to face the part 800a.

그리고, 슬라이드 퇴출부(800a)는 슬라이드 퇴출부(800a)의 두번째 선반(812a)이 슬라이드 지지부(130)와 대응되는 높이에 위치하도록 승강할 수 있다. 그리고, 슬라이드 인출부(800b)는 슬라이드 인출부(800b)의 첫번째 선반(811b)이 슬라이드 지지부(130)와 대응되는 높이에 위치하도록 승강할 수 있다.In addition, the slide retracting part 800a may be elevated so that the second shelf 812a of the slide retracting part 800a is positioned at a height corresponding to the slide support part 130. In addition, the slide withdrawal portion 800b may be elevated so that the first shelf 811b of the slide withdrawal portion 800b is positioned at a height corresponding to the slide support portion 130.

그리고, 제1 슬라이드 로더(1000a)는 신축하여 제2 슬라이드 수용부(110b)에 수용된 슬라이드(700)의 일측면과 밀착될 수 있다. 그리고, 제1 슬라이드 로더(1000a)는 제2 슬라이드 수용부(110b)에 수용된 슬라이드(700)를 밀착된 상태로 당겨 슬라이드 퇴출부(800a)의 두번째 선반(812a) 상으로 퇴출시킬 수 있다.Further, the first slide loader 1000a may be expanded and contracted to be in close contact with one side of the slide 700 accommodated in the second slide receiving portion 110b. In addition, the first slide loader 1000a may pull the slide 700 accommodated in the second slide accommodating portion 110b in a close contact state to be removed onto the second shelf 812a of the slide exit portion 800a.

그리고, 제2 슬라이드 로더(1000b)는 신축하여 슬라이드 인출부(800b)의 첫번째 선반(811b)에 수납된 슬라이드(700)의 일측면과 밀착할 수 있으며, 슬라이드 인출부(800b)의 첫번째 선반(811b)에 수납된 슬라이드(700)를 밀어 제1 슬라이드 수용부(110a)로 인출시킬 수 있다.In addition, the second slide loader 1000b can be expanded and contracted to be in close contact with one side of the slide 700 accommodated in the first shelf 811b of the slide drawing unit 800b, and the first shelf of the slide drawing unit 800b ( The slide 700 accommodated in the 811b) may be pushed out to the first slide receiving portion 110a.

이에 따르면, 제1 슬라이드 수용부(110a)로의 슬라이드(700)의 인출과 제2 슬라이드 수용부(110b)에 수용된 슬라이드(700)의 퇴출은 동시에 이루어질 수 있다. 즉, 슬라이드(700)의 인출과 퇴출은 동시에 이루어질 수 있다.Accordingly, withdrawal of the slide 700 to the first slide receiving portion 110a and withdrawal of the slide 700 accommodated in the second slide receiving portion 110b may be performed simultaneously. That is, withdrawal and withdrawal of the slide 700 may be performed simultaneously.

또한, 슬라이드(700)의 인출과 퇴출이 동시에 이루어질 때, 슬라이드 퇴출부(800a)와 슬라이드 인출부(800b)의 높이는 서로 다를 수 있다. In addition, when the slide 700 is pulled out and removed at the same time, the heights of the slide pulling out portion 800a and the slide pulling out portion 800b may be different from each other.

이때, 슬라이드 퇴출부(800a)와 슬라이드 인출부(800b)의 높이 차이는 슬라이드 카세트(800)에 구비된 어느 하나의 선반(810)의 상면과, 어느 하나의 선반(810)과 수직하게 인접한 다른 선반(810)의 상면 사이의 높이 차이일 수 있다. 다시 말해, 슬라이드 퇴출부(800a)와 슬라이드 인출부(800b)의 높이 차이는 슬라이드 카세트(800)에 형성된 복수의 선반(810)들의 간격일 수 있다.At this time, the difference in height between the slide exit portion 800a and the slide lead portion 800b is the upper surface of any one shelf 810 provided in the slide cassette 800, and another vertically adjacent one shelf 810 It may be a height difference between the upper surfaces of the shelves 810. In other words, the difference in height between the slide exit portion 800a and the slide lead portion 800b may be an interval between the plurality of shelves 810 formed on the slide cassette 800.

한편, 슬라이드 퇴출부(800a)와 슬라이드 인출부(800b)의 높이 차이는 슬라이드 카세트(800)에 형성된 복수의 선반(810)들의 간격 이상일 수도 있다. 이는, 슬라이드(700)의 인출과 퇴출 시 슬라이드(700)가 슬라이드 지지부(130) 또는 선반(810)에 걸리는 것을 방지하기 위함이다. 일 예로, 슬라이드 퇴출부(800a)와 슬라이드 인출부(800b)의 높이 차이는 복수의 선반(810)들의 간격 이상이고 복수의 선반(810)들의 간격의 2배 이하일 수 있다.Meanwhile, the difference in height between the slide exit portion 800a and the slide lead portion 800b may be greater than or equal to the interval between the plurality of shelves 810 formed on the slide cassette 800. This is to prevent the slide 700 from being caught on the slide support unit 130 or the shelf 810 when the slide 700 is withdrawn and removed. For example, a height difference between the slide exit portion 800a and the slide lead portion 800b may be greater than or equal to the interval between the plurality of shelves 810 and less than twice the interval between the plurality of shelves 810.

이에 따르면, 어느 하나의 슬라이드 수용부(110)로부터 퇴출된 슬라이드(700)가 수납된 슬라이드 퇴출부(800a)내의 선반(810)은 동일한 슬라이드 수용부(110)에 인출된 슬라이드(700)가 위치하였던 슬라이드 인출부(800b)내의 선반(810)과 같은 순번일 수 있다.According to this, the shelf 810 in the slide retracting portion 800a in which the slide 700 retracted from the slide receiving portion 110 is accommodated is located at the slide 700 drawn out to the same slide receiving portion 110 It may be the same order as the shelf 810 in the lower slide lead-out part 800b.

일 예로, 도 7의 (a)와 (b)에 도시된 바와 같이, 제1 슬라이드 수용부(110a)에 수용된 슬라이드(700)는 슬라이드 퇴출부(800a)의 제1 선반(811a)으로 퇴출되고, 슬라이드 인출부(800b)의 제1 선반(811b)에 수납된 슬라이드(700)는 제1 슬라이드 수용부(110a)로 인출된다.For example, as shown in (a) and (b) of Figure 7, the slide 700 accommodated in the first slide receiving portion (110a) is retracted to the first shelf (811a) of the slide exit portion (800a) , The slide 700 accommodated in the first shelf 811b of the slide withdrawal portion 800b is drawn out to the first slide receiving portion 110a.

즉, 동일한 슬라이드 수용부(110)에 인출 및 퇴출되는 슬라이드(700)는 각각 슬라이드 인출부(800b)와 슬라이드 퇴출부(800a) 내의 같은 순번의 선반(810)으로부터 퇴출되거나 인출된 슬라이드(700)일 수 있다. 따라서, 사용자는 복수의 슬라이드(700)를 보다 용이하게 관리할 수 있다. That is, the slide 700 that is drawn out and withdrawn from the same slide receiving portion 110 is the slide 700 that is ejected or drawn out from the shelf 810 of the same order in the slide lead-out portion 800b and the slide outlet portion 800a, respectively. Can be Accordingly, the user can more easily manage the plurality of slides 700.

그리고, 도 7의 (c)에 도시된 바와 같이, 슬라이드 캐리어(100)는 제2 슬라이드 수용부(110b)가 슬라이드 인출부(800b)와 마주보고, 제3 슬라이드 수용부(110c)가 슬라이드 퇴출부(800a)와 마주보도록 회전할 수 있다. And, as shown in (c) of Figure 7, the slide carrier 100, the second slide receiving portion (110b) faces the slide withdrawal portion (800b), the third slide receiving portion (110c) is slide withdrawal It can be rotated to face the part 800a.

그리고, 슬라이드 퇴출부(800a)는 슬라이드 퇴출부(800a)의 세번째 선반(813a)이 슬라이드 지지부(130)와 대응되는 높이에 위치하도록 승강할 수 있다. 그리고, 슬라이드 인출부(800b)는 슬라이드 인출부(800b)의 두번째 선반(812b)이 슬라이드 지지부(130)와 대응되는 높이에 위치하도록 승강할 수 있다.In addition, the slide retracting part 800a may be raised and lowered so that the third shelf 813a of the slide retracting part 800a is positioned at a height corresponding to the slide support part 130. In addition, the slide withdrawal part 800b may be elevated so that the second shelf 812b of the slide withdrawal part 800b is positioned at a height corresponding to the slide support 130.

즉, 슬라이드 퇴출부(800a)와 슬라이드 인출부(800b)가 승강하는 거리는 각각에 형성된 복수의 선반(810)들 사이의 간격일 수 있다. 이에 따르면, 복수의 슬라이드(700)는 슬라이드 퇴출부(800a)와 슬라이드 인출부(800b)로부터 순차적으로 출납될 수 있다.That is, the distance between the slide exit portion 800a and the slide lead portion 800b ascending and descending may be a distance between the plurality of shelves 810 formed thereon. Accordingly, the plurality of slides 700 may be sequentially put in and out of the slide withdrawal portion 800a and the slide withdrawal portion 800b.

그리고, 스캐닝 장치(10)는 도 7의 과정 즉, 슬라이드(700)의 인출 및 퇴출과, 슬라이드 캐리어(100)의 회전 및 슬라이드 카세트(800)의 승강을 교대로 반복하여 복수의 슬라이드 수용부(110)에 수용된 복수의 슬라이드(700)를 슬라이드 인출부(800b)에 수납된 복수의 다른 슬라이드(700)로 교체할 수 있다. 그리고, 교체된 복수의 슬라이드(700)는 슬라이드 퇴출부(800a)에 수납될 수 있다. In addition, the scanning device 10 alternately repeats the process of FIG. 7, that is, withdrawal and withdrawal of the slide 700, rotation of the slide carrier 100, and elevation of the slide cassette 800. The plurality of slides 700 accommodated in 110 may be replaced with a plurality of other slides 700 accommodated in the slide lead portion 800b. In addition, the replaced plurality of slides 700 may be accommodated in the slide exit portion 800a.

이에 따르면, 스캐닝 장치(10)는 슬라이드 캐리어(100)와 슬라이드 카세트(800)의 수평적 이동 없이도 스캐닝이 완료된 슬라이드 캐리어(100) 상의 슬라이드(700)들을 스캐닝이 필요한 슬라이드(700)들로 자동 교체할 수 있다. 즉, 스캐닝 장치(10)는 슬라이드(700) 자동 교체 기능을 구비하면서도 컴팩트한 크기로 이루어질 수 있다.Accordingly, the scanning device 10 automatically replaces the slides 700 on the slide carrier 100 that have been scanned without horizontal movement of the slide carrier 100 and the slide cassette 800 with slides 700 requiring scanning can do. That is, the scanning device 10 may have a compact size while having a function of automatically replacing the slide 700.

또한, 슬라이드(700)의 인출과 퇴출은 동시에 이루어지므로, 복수의 슬라이드(700)의 교체는 신속히 이루어질 수 있다.In addition, since the slide 700 is pulled out and removed at the same time, the plurality of slides 700 can be replaced quickly.

한편, 슬라이드 카세트(800)는 단일로 구비될 수도 있다. 일 예로, 스캐닝 장치(10)는 도 6에서 설명한 방법을 통해, 슬라이드 카세트(800)에 수납되어 있는 복수의 슬라이드(700)를 복수의 슬라이드 수용부(110)로 인출할 수 있다. 그리고, 스캐닝 장치(10)는 인출된 복수의 슬라이드(700)를 스캐닝한 후, 도 7의 방법을 통해 복수의 슬라이드 수용부(110)에 수용된 복수의 슬라이드(700)를 슬라이드 카세트(800)로 퇴출할 수 있다.Meanwhile, the slide cassette 800 may be provided as a single unit. For example, the scanning device 10 may withdraw the plurality of slides 700 accommodated in the slide cassette 800 to the plurality of slide receiving units 110 through the method described with reference to FIG. 6. Then, the scanning device 10 scans the plurality of slides 700 drawn out, and then transfers the plurality of slides 700 accommodated in the plurality of slide receiving units 110 to the slide cassette 800 through the method of FIG. 7. Can be expelled.

도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 카세트 승강 모듈(900)의 구조를 설명하기 위한 도면이다.8 is a view for explaining the structure of the cassette lifting module 900 according to another embodiment of the present invention.

도 8에 도시된 바와 같이, 슬라이드 퇴출부(800a)와 슬라이드 인출부(800b)는 하나의 카세트 승강 모듈(900)에 의해 지지되어 승강할 수 있다.As shown in FIG. 8, the slide withdrawal portion 800a and the slide withdrawal portion 800b are supported by one cassette lifting module 900 and may be elevated.

그리고, 카세트 지지 플레이트(910)는 좌우로 단차지거나 또는 경사지게 형성될 수 있다. 구체적으로, 카세트 지지 플레이트(910)는 슬라이드 퇴출부(800a)를 지지하는 제1 카세트 지지면(910a)과, 슬라이드 인출부(800b)를 지지하는 제2 카세트 지지면(910b)을 구비할 수 있다.Further, the cassette support plate 910 may be formed to be stepped or inclined to the left and right. Specifically, the cassette support plate 910 may include a first cassette support surface 910a for supporting the slide withdrawal portion 800a and a second cassette support surface 910b for supporting the slide withdrawal portion 800b. have.

그리고, 제1 카세트 지지면(910a)과 제2 카세트 지지면(910b)은 서로 다른 높이에 위치할 수 있다. 이는 도 7에서 살펴본 바와 같이, 슬라이드(700)의 인출과 퇴출을 동시에 수행하기 위함이다. 이러한 제1 카세트 지지면(910a)과 제2 카세트 지지면(910b)의 높이 차이는 슬라이드 카세트(800)에 형성된 복수의 선반(810) 사이의 간격일 수 있다.In addition, the first cassette support surface 910a and the second cassette support surface 910b may be positioned at different heights. This is to simultaneously perform withdrawal and withdrawal of the slide 700, as shown in FIG. 7. The height difference between the first cassette support surface 910a and the second cassette support surface 910b may be a distance between the plurality of shelves 810 formed on the slide cassette 800.

한편, 제1 카세트 지지면(910a)과 제2 카세트 지지면(910b)의 높이 차이는 슬라이드 카세트(800)에 형성된 복수의 선반(810)들의 간격 이상일 수도 있다. 이는, 슬라이드(700)의 인출과 퇴출 시 슬라이드(700)가 슬라이드 지지부(130) 또는 선반(810)에 걸리는 것을 방지하기 위함이다. 일 예로, 제1 카세트 지지면(910a)과 제2 카세트 지지면(910b)의 높이 차이는 복수의 선반(810)들의 간격 이상이고 복수의 선반(810)들의 간격의 2배 이하일 수 있다.Meanwhile, the difference in height between the first cassette support surface 910a and the second cassette support surface 910b may be greater than or equal to the distance between the plurality of shelves 810 formed on the slide cassette 800. This is to prevent the slide 700 from being caught on the slide support unit 130 or the shelf 810 when the slide 700 is withdrawn and removed. For example, a height difference between the first cassette support surface 910a and the second cassette support surface 910b may be greater than or equal to the distance between the plurality of shelves 810 and less than twice the distance between the plurality of shelves 810.

이에 따르면, 슬라이드 퇴출부(800a)와 슬라이드 인출부(800b)가 하나의 카세트 승강 모듈(900)에 지지되어 승강하기 때문에, 슬라이드 퇴출부(800a)와 슬라이드 인출부(800b)가 개별로 승강하는 구조에 비해 스캐닝 장치(10)의 제작 비용이 절감될 수 있다. According to this, since the slide withdrawal portion 800a and the slide withdrawal portion 800b are supported by one cassette elevating module 900 to elevate and descend, the slide withdrawal portion 800a and the slide withdrawal portion 800b individually elevate and descend. Compared to the structure, the manufacturing cost of the scanning device 10 can be reduced.

또한, 슬라이드 퇴출부(800a)와 슬라이드 인출부(800b)의 높이 차이는 고정되기 때문에, 각 슬라이드 카세트(800)의 개별 승강 시, 승강 거리의 오차로 인해 카세트 간의 수직 간격이 달라지는 현상은 방지될 수 있다.In addition, since the height difference between the slide withdrawal portion 800a and the slide withdrawal portion 800b is fixed, when each slide cassette 800 is individually elevated, the phenomenon that the vertical gap between the cassettes is changed due to an error in the elevating distance is prevented. I can.

즉, 제어부(11)는 슬라이드 퇴출부(800a)와 슬라이드 인출부(800b) 중 어느 하나의 높이만을 고려하여 카세트 승강 모듈(900)을 제어하면 되므로, 스캐닝 장치(10)의 동작 안정성은 높아질 수 있다.That is, since the control unit 11 only needs to control the cassette lifting module 900 by considering only the height of any one of the slide withdrawal part 800a and the slide withdrawal part 800b, the operation stability of the scanning device 10 can be improved. have.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The above description of the present invention is for illustrative purposes only, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will be able to understand that it can be easily modified into other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. will be. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not limiting. For example, each component described as a single type may be implemented in a distributed manner, and similarly, components described as being distributed may also be implemented in a combined form.

본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is indicated by the claims to be described later, and all changes or modified forms derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

10 : 스캐닝 장치 11 : 제어부
100 : 슬라이드 캐리어 110 : 슬라이드 수용부
120 : 날개부 121 : 슬라이드 가이드면
122 : 외측 테두리면 123 : 가이드 곡면
130 : 슬라이드 지지부 140 : 내측 테두리면
200 : 슬라이드 캐리어 구동부 210 : 회전 스테이지
211 : 회전 베이스 212 : 제1 커넥터
213 : 회전 플레이트 220 : 리니어 스테이지
221 : 리니어 베이스 222 : 제2 커넥터
223 : 리니어 플레이트 300 : 제1 이미지 스캐너
400 : 제1 이미지 스캐너 구동부 500 : 메모리
600 : 이미지 재구성부 700 : 슬라이드
701 : 상부 유리 702 : 하부 유리
730 : 시료 영역 740 : 식별 영역
741 : 식별 수단 800 : 슬라이드 카세트
800a : 슬라이드 인출부 800b : 슬라이드 퇴출부
810 : 선반 820 : 후방벽
900 : 카세트 승강 모듈 1000 : 슬라이드 로더 10: scanning device 11: control unit
100: slide carrier 110: slide receiving portion
120: wing portion 121: slide guide surface
122: outer edge surface 123: guide curved surface
130: slide support 140: inner rim surface
200: slide carrier driving unit 210: rotating stage
211: rotating base 212: first connector
213: rotating plate 220: linear stage
221: linear base 222: second connector
223: linear plate 300: first image scanner
400: first image scanner driver 500: memory
600: image reconstruction unit 700: slide
701: upper glass 702: lower glass
730: sample area 740: identification area
741: identification means 800: slide cassette
800a: slide withdrawal portion 800b: slide withdrawal portion
810: shelf 820: rear wall
900: cassette lifting module 1000: slide loader

Claims

In the scanning device capable of automatically loading slides,
A slide cassette for storing a plurality of slides on a plurality of shelves, respectively;
A circular slide carrier having a plurality of slide receiving portions for accommodating the plurality of slides and rotating about a longitudinal axis;
A first image scanner for scanning a preset area on the slide carrier,
And a slide loader for drawing out or retracting the slide accommodated in the slide cassette into the slide receiving unit,
The slide receiving portion is opened in a direction toward the slide cassette in a'C' shape on one side thereof,
The slide cassette is lifted and lowered and the slide carrier is rotated so that the slide is pulled out and removed from the open side,
The slide cassette is provided in a pair,
Withdrawal and withdrawal of the plurality of slides are performed simultaneously,
At the same time, each of the pair of slide cassettes is located at a different height,
The pair of slide cassettes are raised and lowered by a single cassette lifting module,
The cassette lifting module has a pair of cassette support surfaces for supporting the pair of slide cassettes,
Each of the pair of cassette support surfaces is positioned at a different height. A scanning device capable of automatically loading a slide.

The method of claim 1,
The slide cassette is provided between the slide loader and the slide carrier,
The slide loader is a scanning device capable of automatically loading a slide, wherein the slide loader extends and contracts toward the slide carrier so that the slide is removed from the slide cassette and the slide is seated on a slide support part stepped inside the slide receiving part.

The method of claim 2,
The slide has an attachment part formed of a ferromagnetic material,
The slide loader is a scanning device capable of automatically loading a slide that is detachable from the attachment part using an electromagnet.

The method of claim 3,
The slide loader is a scanning device capable of automatically loading a slide to withdraw the slide from the slide cassette while being in close contact with the attachment portion by magnetic force.

The method of claim 2,
The slide loader is a scanning device capable of automatically loading a slide, wherein the slide is removed from the slide cassette while the slide is vacuum-sucked.

The method of claim 2,
A scanning device capable of automatically loading a slide provided on one side of the slide receiving part and including a fixing part for fixing the seated slide using an electromagnet.

The method of claim 1,
A scanning device capable of automatically loading a slide in which the lifting of the slide cassette and rotation of the slide carrier are performed at the same time.

The method of claim 1,
When the slide cassette is raised or lowered, the slide loader is fixed up and down.

The method of claim 1,
The slide loader is a scanning device capable of automatically loading a slide, wherein the slide is pulled out and removed through a rear opening formed in the slide cassette.

delete

The method of claim 1,
A scanning device capable of automatically loading slides, wherein a difference in height at which each of the pair of slide cassettes is located is a distance between the plurality of shelves.

The method of claim 1,
A scanning device capable of automatically loading a slide of the pair of slide cassettes, wherein the front surfaces of the slide cassettes form an obtuse angle.