KR102178639B1 - Non-stop taping device for connecting transferring plate - Google Patents

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KR102178639B1
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조민호
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Abstract

The present invention relates to a transfer board connection part non-stop taping apparatus. The apparatus includes: a conveyor transferring a plurality of square boards having the same size and connected in a line; a frame installed in an upper part of the conveyor and providing a support force; an X-direction driving part mounted in the frame and outputting a driving force in an X-direction parallel with a transfer direction of the boards; an Y-direction driving part reciprocating in the X-direction by receiving the driving force from the X-direction driving part as well as outputting a driving force in an Y-direction orthogonal to the X-direction; and a taping part capable of moving in an upper part of the boards in the X and Y-directions at the same time by receiving the driving force from the Y-direction driving part, and attaching tape to a connection part of the boards, which are being transferred, while following the connection part. The transfer board connection part non-stop taping apparatus of the present invention is capable of preventing a plurality of boards, which are transferred in a line on a conveyor, from being distorted, gapped or overlapped by taping connection parts of the boards. Moreover, the apparatus is capable of having a fast working speed and proper productivity by eliminating the need for a reduction in speed of transferred boards or stoppage for taping.

Description

이송판재 연접부 논스톱 테이핑장치{Non-stop taping device for connecting transferring plate}Non-stop taping device for connecting transferring plate

본 발명은 컨베이어 상에서 일렬로 붙어 정속 주행하는 다수의 이송판재를 테이프로 연결하는 테이핑장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 이송판재의 속도를 변화시키지 않고 논스톱으로 테이핑을 수행 할 수 있는, 이송판재 연접부 논스톱 테이핑장치에 관한 것이다.The present invention relates to a taping device for connecting a plurality of conveying plates which are attached in a line on a conveyor and running at a constant speed with a tape, and more particularly, a conveying plate joining which can perform non-stop taping without changing the speed of the conveying plate. It relates to a negative non-stop taping device.

산업현장에서 사용되는 수많은 장비 중에는, 미리 절단된 일정한 사이즈의 판재나 시트를, 컨베이어를 이용해 연속 이송시키며, 판재나 시트 위에 원하는 내용을 인쇄하는 장비도 포함된다. 예를 들어, 일정두께를 갖는 사각의 금속판을 일렬로 이송시키며, 금속판 상면에, 반복되는 로고나 패턴 등을 인쇄하는 것이다. 자동차산업 분야에서는, 차량의 모델이나 차량 제작사의 로고 등을 알루미늄 판재에 인쇄한 후, 인쇄된 내용을 따내어 차량에 부착하기도 한다. Among the numerous equipment used in industrial sites, equipment that continuously transfers a plate or sheet of a predetermined size cut in advance using a conveyor, and prints the desired contents on the plate or sheet. For example, a rectangular metal plate having a certain thickness is transferred in a line, and a repeated logo or pattern is printed on the upper surface of the metal plate. In the automotive industry, a model of a vehicle or a logo of a vehicle manufacturer is printed on an aluminum plate, and then the printed content is obtained and attached to the vehicle.

대량의 판재에 동일한 내용의 인쇄를 하기 위해서는, (인쇄방식이야 어떻든) 판재의 이송경로 상부에 위치하는 인쇄장치를 이용해 인쇄를 수행하기 마련이다. 각 판재의 정확한 지점에 인쇄를 수행하려면, 인쇄장치에 대한 이송 판재의 위치 정밀성이 중요한 것이다. 만일 이송 판재가, 이송방향에 대해 어떤 각도로 삐뚤어져 있다면, 해당 판재에 대한 인쇄가 삐뚤게 이루어진다.In order to print the same contents on a large number of plates, printing is performed using a printing device located above the transfer path of the plates (regardless of the printing method). In order to perform printing at the exact point of each plate, the precision of the position of the transfer plate relative to the printing device is important. If the conveying plate is skewed at an angle with respect to the conveying direction, the printing of the sheet is skewed.

그런데, 종래의 판재 이송장비는, 판재가 이송하는 동안, 앞뒤로 이웃하는 판재의 간격이 벌어지거나, 또는 판재가 부분적으로 겹쳐지는 경우도 있었다. 이러한 현상은 정밀한 인쇄를 어렵게 하는 원인이 된다. 일렬로 이송되는 판재가 이송 중 벌어지거나 겹쳐지지 않게 하는 별도의 장비가 요구되고 있는 것이다.By the way, in the conventional plate material transfer equipment, while the plate material is transferred, the gap between the adjacent plate material in front and back is widened, or the plate material partially overlaps. This phenomenon causes difficulty in precise printing. Separate equipment is required that prevents the plates transferred in a row from spreading or overlapping during transfer.

국내 등록특허공보 제10-0626546호 (패널시트 제조장치의 원지 이송장치)Korean Patent Registration No. 10-0626546 (Paper paper transfer device of panel sheet manufacturing device) 국내 등록실용신안공보 제20-0423732호 (판재 연속이송 장치)Domestic Registered Utility Model Publication No. 20-0423732 (Plate material continuous transfer device)

본 발명은 상기 문제점을 해소하고자 창출한 것으로서, 이송 중의 이송판재의 뒤틀림이나 벌어짐 또는 겹침 현상을 방지할 수 있고, 생산성이 양호하고 작업속도가 빠른, 이송판재 연접부 논스톱 테이핑장치를 제공함에 목적이 있다.The present invention has been created to solve the above problems, and it is possible to prevent warping, spreading, or overlapping of a transfer plate during transfer, and to provide a non-stop taping device for a transfer plate connection, which has good productivity and a fast working speed. have.

상기 목적을 달성하기 위한 과제의 해결수단으로서의 본 발명의 이송판재 연접부 논스톱 테이핑장치는, 동일 사이즈를 가지며 일렬로 연접된 상태의 다수의 사각 판재를 이송시키는 컨베이어와; 상기 컨베이어의 상부에 설치되며 지지력을 제공하는 프레임과; 상기 프레임에 장착되고 판재의 이송방향과 평행한 X방향으로의 구동력을 출력하는 X방향구동부와; 상기 X방향구동부로부터 동력을 전달받아 X방향으로 왕복운동 함과 아울러 X방향에 직교하는 Y방향으로의 구동력을 출력하는 Y방향구동부와; 상기 Y방향구동부로부터 동력을 전달받아 판재의 상부에서 X방향 및 Y방향으로 동시에 이동 가능하고, 이송 중의 판재의 연접부위를 따라가면서 연접부위에 테이프를 부착시키는 테이핑부를 포함한다.A non-stop taping device for a transfer plate joint of the present invention as a means of solving the problems for achieving the above object includes: a conveyor for transporting a plurality of square plates having the same size and connected in a row; A frame installed on the top of the conveyor and providing a supporting force; An X-direction driving unit mounted on the frame and outputting a driving force in the X-direction parallel to the conveying direction of the plate material; A Y-direction driving unit for receiving power from the X-direction driving unit and reciprocating in the X direction and outputting a driving force in the Y direction orthogonal to the X direction; It includes a taping part which receives power from the Y-direction driving part and is capable of simultaneously moving in the X and Y directions from the top of the plate, and attaches a tape to the joint while following the joint of the plate during transport.

또한, 상기 X방향구동부는; 상기 프레임에 수평으로 고정되는 고정플레이트, 상기 고정플레이트의 저면에 장착되며 X방향으로 연장된 제1레일, 상기 제1레일의 측부에 나란하게 설치되며 축회전 가능한 제1리드스크류, 제1리드스크류를 축회전 시키는 제1모터를 구비하고, 상기 Y방향구동부는; 상기 제1레일에 슬라이딩 이동 가능하게 설치되는 상부슬라이더, 상기 상부슬라이더에 고정되는 종동플레이트, 상기 종동플레이트의 저면에 고정되고 제1레일에 직교하는 방향으로 연장된 제2레일, 제2레일의 측부에 나란하게 설치되며 축회전 가능한 제2리드스크류, 제2리드스크류를 축회전 시키는 제2모터를 포함하며, 상기 테이핑부는; 상기 제2레일에 슬라이딩 이동 가능하도록 지지되는 하부슬라이더, 하부슬라이더에 고정되며 지지력을 제공하는 주행캐리어, 상기 주행캐리어에 수직으로 설치되는 승강액츄에이터, 상기 승강액츄에이터에 의해 승강 운동하는 승강플레이트, 승강플레이트의 일측에 장착되며 테이프릴이 끼워지는 지지축, 상기 승강플레이트의 하단부에 설치되고 승강플레이트의 하강시 판재의 상면에 접하고 테이프릴로부터 공급된 테이프를 판재의 연접부위로 유도하는 테이프가이더, 상기 테이프릴과 테이프가이더의 사이에 설치되어 테이프의 장력을 조절하는 텐션롤, 상기 승강플레이트에 고정되며 지지력을 제공하는 연장브라켓, 연장브라켓에 지지되고 테이프를 커팅할 블레이드를 승강 가능하게 지지하는 커터액츄에이터, 상기 커터액츄에이터와 함께 연장브라켓에 설치되며 상기 테이프가이더를 통해 인출되는 테이프를 판재측으로 가압하는 롤러가 구비된 롤러액츄에이터를 갖는다.In addition, the X-direction driving unit; A fixing plate horizontally fixed to the frame, a first rail mounted on the bottom of the fixing plate and extending in the X direction, a first lead screw installed parallel to the side of the first rail and capable of axial rotation, a first lead screw It has a first motor to rotate the axis, the Y-direction driving part; An upper slider installed to be slidably movable on the first rail, a driven plate fixed to the upper slider, a second rail fixed to the bottom of the driven plate and extending in a direction perpendicular to the first rail, a side portion of the second rail And a second lead screw that is installed in parallel with and capable of axial rotation, and a second motor that rotates the second lead screw, wherein the taping portion; A lower slider supported to be slidably movable by the second rail, a driving carrier fixed to the lower slider and providing support, a lifting actuator vertically installed on the driving carrier, a lifting plate for lifting and descending by the lifting actuator, and a lifting plate A support shaft mounted on one side of the tape reel, installed at the lower end of the elevating plate and contacting the upper surface of the plate when descending the elevating plate and guiding the tape supplied from the tape reel to the junction of the plate, the tape A tension roll installed between the reel and the tape guide to adjust the tension of the tape, an extension bracket that is fixed to the elevating plate and provides support, a cutter actuator that is supported by the extension bracket and supports the blade for cutting the tape to be elevating and descending, It is installed on the extension bracket together with the cutter actuator and has a roller actuator provided with a roller for pressing the tape drawn out through the tape guide toward the plate.

아울러, 상기 종동플레이트에는 테이핑 시, 판재의 움직임을 방지하는 것으로서, 종동플레이트에 고정된 상태로 수직 하부로 연장된 수직고정판과, 상기 수직고정판에 설치되는 누름액츄에이터와, 상기 누름액츄에이터에 의해 승강 운동하는 것으로서, 롤러액츄에이터의 전방에 위치하고, 상기 테이핑부가 판재의 연접부위 상부에 도달한 순간 하강하여 판재의 연접부위를 눌러 지지하는 사각틀과, 상기 사각틀의 저면에 고정되며 판재의 연접부를 눌러 마찰력을 이용해 판재의 움직임을 방지하는 마찰부재를 갖는 누름부가 더 설치된다.In addition, the driven plate prevents movement of the plate when taping, and a vertical fixing plate that is fixed to the driven plate and extending vertically downwards, a pressing actuator installed on the vertical fixing plate, and an elevating movement by the pressing actuator It is located in front of the roller actuator and descends the moment the taping part reaches the upper part of the joint of the plate and supports it by pressing the joint part of the plate, and it is fixed to the bottom of the square frame and uses frictional force by pressing the joint part of the plate. A pressing portion having a friction member preventing movement of the plate material is further installed.

또한, 상기 롤러의 외주면에는, 롤러가 판재의 연접부위를 하향 가압할 때, 판재를 상호 밀착시키는 방향으로 지지하는 것으로서, 상기 롤러의 외주면을 감싸되 절반씩 감싸, 연접한 상태의 각 판재에 개별적으로 접하는 제1마찰피복 및 제2마찰피복이 장착되고, 상기 제1,2마찰피복은; 롤러의 외주면에 채워지는 본체와, 상기 본체의 외주면에 형성되고, 판재의 상면에 밀착하며, 상호 연접하고 있는 판재 중 일측 판재를 이웃하는 판재로 지지하는 다수의 경사돌기를 구비한다.In addition, on the outer circumferential surface of the roller, when the roller presses down the junction of the plate, it is supported in a direction that makes the plate close to each other, and wraps the outer circumferential surface of the roller, but wraps it in half, so that each plate is individually attached. The first friction coating and the second friction coating in contact with each other are mounted, the first and second friction coatings; A main body filled in the outer circumferential surface of the roller, and a plurality of inclined protrusions formed on the outer circumferential surface of the main body, in close contact with the upper surface of the plate material, and supporting one plate material with neighboring plates among the plate materials connected to each other.

상기와 같이 이루어지는 본 발명의 이송판재 연접부 논스톱 테이핑장치는, 컨베이어 상에서 일렬로 붙어 이송되는 다수의 이송판재의 연접부위를 테이프로 결합시켜, 이송 중 이송판재의 뒤틀림이나 벌어짐 또는 겹침 현상을 방지할 수 있다.The transfer plate joint non-stop taping device of the present invention made as described above combines the joints of a plurality of transfer plate materials that are transferred in a row on a conveyor with a tape to prevent twisting, spreading, or overlapping of the transfer plate material during transfer. I can.

또한, 테이핑을 위하여 이송판재의 속도를 줄이거나 정지시키지 않으므로 생산성이 양호하고 작업속도가 빠르다.In addition, since the speed of the transfer plate is not reduced or stopped for taping, the productivity is good and the working speed is fast.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이송판재 연접부 논스톱 테이핑장치의 전체 구조를 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시한 테이핑장치의 일부를 따로 도시한 절제 사시도이다.
도 3은 도 1에 도시한 테이핑장치를 다른 각도에서 바라본 모습을 도시한 도면이다.
도 4는 도 1에 도시한 테이핑부의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 5 내지 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 이송판재 연접부 논스톱 테이핑장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 도 4에 도시한 롤러의 변형 예를 설명하기 위한 도면이다.
1 is a perspective view showing the overall structure of a non-stop taping device for connecting a transfer plate member according to an embodiment of the present invention.
2 is a cutaway perspective view showing a part of the taping device shown in FIG. 1 separately.
FIG. 3 is a view showing the taping apparatus shown in FIG. 1 viewed from a different angle.
4 is a view for explaining the configuration of the taping unit shown in FIG. 1.
5 to 10 are views for explaining the operation of the non-stop taping device for connecting a transfer plate material according to an embodiment of the present invention.
11 is a view for explaining a modified example of the roller shown in FIG. 4.

이하, 본 발명에 따른 하나의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, an embodiment according to the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

기본적으로, 본 발명의 이송판재 연접부 논스톱 테이핑장치는, 이송하고 있는 판재의 연접부위를 테이프로 부착함으로써, 이웃 판재의 상대적인 움직임을 방지하는 것이다. 특히 테이핑 시, 판재의 이송속도를 줄이거나 정지시키지 않고 이송속도 그대로 유지할 수 있어 생산성의 저하를 야기하지 않는다. Basically, the non-stop taping device for the connecting portion of the conveying plate of the present invention prevents relative movement of the adjacent plate by attaching the connecting portion of the conveying plate with a tape. In particular, when taping, the transfer speed of the plate material can be maintained as it is without reducing or stopping it, so that productivity does not decrease.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이송판재 연접부 논스톱 테이핑장치(10)의 전체 구조를 도시한 사시도이고, 도 2는 테이핑장치의 일부를 따로 도시한 절제 사시도이다. 또한, 도 3은 도 1의 테이핑장치를 다른 각도에서 바라본 모습을 도시한 도면이며, 도 4는 도 1에 도시한 테이핑부(50)의 구성을 설명하기 위한 도면이다.1 is a perspective view showing the entire structure of a non-stop taping device 10 for connecting a transfer plate member according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a cut-away perspective view showing a part of the taping device separately. In addition, FIG. 3 is a view showing a view of the taping device of FIG. 1 from a different angle, and FIG. 4 is a view for explaining the configuration of the taping unit 50 shown in FIG. 1.

도시한 바와 같이, 본 실시예에 따른 테이핑장치(10)는, 컨베이어(12), 프레임(20), X방향구동부(30), Y방향구동부(40), 테이핑부(50)을 구비한다.As shown, the taping device 10 according to the present embodiment includes a conveyor 12, a frame 20, an X-direction driving part 30, a Y-direction driving part 40, and a taping part 50.

컨베이어(12)는 다수의 판재(100)를 일렬로 정속 이송시키는 것으로서 수평의 지지면(12a)을 제공한다. 지지면(12a)은 이송하는 판재(100)를 수평 지지한다. 또한 지지면(12a) 상에는 이송가이더(14)가 구비된다. 이송가이더(14)는 판재(100)의 직선 이동을 가이드 한다. The conveyor 12 provides a horizontal support surface 12a by conveying a plurality of plate members 100 in a line at a constant speed. The support surface 12a horizontally supports the plate material 100 to be transferred. In addition, a transfer guide 14 is provided on the support surface 12a. The transfer guide 14 guides the linear movement of the plate material 100.

판재(100)는 모두 동일한 사이즈를 갖는 사각판으로서 앞뒤 방향으로 일렬로 붙어 연접된 상태로 정속 주행한다. 판재(100)는 알루미늄시트 일 수 있다. 연접된 상태라 함은, 이송 방향 앞뒤로 이웃하는 판재의 단면이 벌어지지 않고 접하고 있는 상태를 의미한다. 또한, 연접부 또는 연접부위는, 이송방향 앞뒤로 이웃하는 판재가 접하고 있는 부분이다. The plate members 100 are all square plates having the same size and are connected in a line in the front and rear direction and travel at constant speed in a connected state. The plate material 100 may be an aluminum sheet. The "connected state" means a state in which the cross-sections of the adjacent plate members are in contact with each other in the conveying direction without opening. In addition, the connecting portion or the connecting portion is a portion in which the adjacent plate members are in contact with each other in the conveying direction.

판재(100)는 컨베이어(12)의 상부에서 정속 주행하며 테이핑부(50)의 하부를 통과한다. 테이핑부(50)는, 그 하부를 통과하는 판재(100)의 연접부위에 테이프(79)를 부착하여, 이웃하는 판재를 서로에 대해 고정시키는 역할을 한다. 이에 대한 설명은 후술하기로 한다. The plate member 100 travels at a constant speed above the conveyor 12 and passes through the lower portion of the taping portion 50. The taping part 50 serves to fix the adjacent plate materials to each other by attaching the tape 79 to the junction part of the plate material 100 passing through the lower portion thereof. This will be described later.

테이프(79)는 앞뒤로 이웃하는 판재를 연결하기만 하면 되므로 연접부위의 중앙부에만 부착된다. 말하자면, 판재(100)의 이송방향에 직교하는 폭방향 양단부 까지 테이핑을 할 필요는 없다.The tape 79 is attached only to the central portion of the junction because it is only necessary to connect adjacent plates back and forth. In other words, it is not necessary to tap to both ends in the width direction orthogonal to the conveying direction of the plate material 100.

프레임(20)은 컨베이어(12)의 상부에 장착된 상태로, X방향구동부(30)와 Y방향구동부(40)와 테이핑부(50)를 지지한다. 이러한 역할을 할 수 있는 한 프레임의 구조는 얼마든지 달라질 수 있다.The frame 20 is mounted on the top of the conveyor 12 and supports the X-direction driving part 30, the Y-direction driving part 40, and the taping part 50. The structure of the frame can vary as long as it can play this role.

X방향구동부(30)는, 프레임(20)의 하부에 장착되고 판재(100)의 이송방향과 평행한 X방향으로의 구동력을 출력하는 한다. X방향은 판재(100)의 이송방향과 평행한 방향이고, Y방향은 X방향에 직교하는 방향이다.The X-direction driving unit 30 is mounted on the lower portion of the frame 20 and outputs a driving force in the X direction parallel to the conveying direction of the plate material 100. The X direction is a direction parallel to the conveying direction of the plate material 100, and the Y direction is a direction orthogonal to the X direction.

이러한 X방향구동부(30)는, 고정플레이트(31), 제1레일(32), 제1리드스크류(33), 제1모터(35)를 포함한다. 고정플레이트(31)는 일정두께를 갖는 판상부재로서 도 3에 도시한 바와 같이, 프레임(20)의 상측에 수평으로 고정된다. 제1레일(32)은, 두 개가 고정플레이트(31)의 저면 양측에 평행하게 고정되고 Y방향구동부(40)를 왕복 가능하게 지지한다. The X-direction driving unit 30 includes a fixed plate 31, a first rail 32, a first lead screw 33, and a first motor 35. The fixing plate 31 is a plate-like member having a predetermined thickness and is horizontally fixed to the upper side of the frame 20 as shown in FIG. 3. Two of the first rails 32 are fixed parallel to both sides of the bottom surface of the fixing plate 31 and support the Y-direction driving part 40 so as to reciprocate.

또한 제1리드스크류(33)는 양단부가 베어링(36)에 지지된 상태로 제1모터(35)에 의해 축회전 한다. 제1리드스크류(33)가 제1레일(32)과 평행함은 물론이다. 제1모터(35)는 양방향 모터로서 제1리드스크류(33)를 양방향으로 축회전 시킨다. 아울러 제1리드스크류(33)에는 왕복블록(37)이 장착된다.In addition, the first lead screw 33 is axially rotated by the first motor 35 with both ends supported by the bearing 36. It goes without saying that the first lead screw 33 is parallel to the first rail 32. The first motor 35 is a two-way motor and rotates the first lead screw 33 in both directions. In addition, a reciprocating block 37 is mounted on the first lead screw 33.

왕복블록(37)은 제1리드스크류(33)에 치합한 상태로 종동플레이트(41)의 상면에 고정되는 것으로서, 제1리드스크류(33)의 축회전시 종동플레이트(41)를 X방향으로 왕복운동 시킨다. 결국 제1모터(35)의 구동에 의해 Y방향구동부(40)와 테이핑부(50)가 X방향으로 왕복운동 할 수 있는 것이다.The reciprocating block 37 is fixed to the upper surface of the driven plate 41 while being engaged with the first lead screw 33, and when the first lead screw 33 rotates, the driven plate 41 is moved in the X direction. Make it reciprocate. As a result, the driving of the first motor 35 enables the Y-direction driving unit 40 and the taping unit 50 to reciprocate in the X direction.

Y방향구동부(40)는, X방향구동부(30)로부터 동력을 전달받아 X방향으로 왕복운동 함과 아울러 X방향에 직교하는 Y방향으로의 구동력을 출력한다.The Y-direction driving unit 40 receives power from the X-direction driving unit 30, reciprocates in the X direction, and outputs a driving force in the Y direction orthogonal to the X direction.

Y방향구동부(40)는, 상부슬라이더(42), 종동플레이트(41), 제2레일(43), 제2리드스크류(45), 왕복블록(48), 제2모터(44)를 갖는다. The Y-direction driving part 40 has an upper slider 42, a driven plate 41, a second rail 43, a second lead screw 45, a reciprocating block 48, and a second motor 44.

상부슬라이더(42)는, 제1레일(32)에 슬라이딩 이동 가능하게 지지되는 부속으로서, 제1모터(35)의 작동에 의해 제1레일(32)을 따라 슬라이딩 운동한다. 아울러 상부슬라이더(42)는 Y방향구동부(40)와 테이핑부(50)의 하중을 감당하는 역할을 겸한다.The upper slider 42 is a part supported by the first rail 32 so as to be slidably moved, and slides along the first rail 32 by the operation of the first motor 35. In addition, the upper slider 42 also serves to bear the load of the Y-direction driving portion 40 and the taping portion 50.

종동플레이트(41)는 상부슬라이더(42)의 하부에 고정되는 사각판으로서, 저면에 한 쌍의 제2레일(43)을 갖는다. 제2레일(43)은 제1레일(32)에 대해 직교하는 방향으로 연장되어 테이핑부(50)의 Y방향 왕복운동을 가이드한다. The driven plate 41 is a square plate fixed to the lower portion of the upper slider 42 and has a pair of second rails 43 on the bottom surface. The second rail 43 extends in a direction orthogonal to the first rail 32 to guide the reciprocating motion of the taping portion 50 in the Y direction.

제2리드스크류(45)는 제2레일(43)의 사이에 나란하게 설치되며 제2모터(44)에 의해 양방향 축회전 가능하다. 제2리드스크류(45)의 양단부는 베어링(46) 지지된다. 또한 제2리드스크류(45)에는 왕복블록(48)이 치합한다. 왕복블록(48)은 제2리드스크류(45)에 치합한 상태로 주행캐리어(61)의 상면에 결합한다. 제2리드스크류(45)의 축회전에 따라 주행캐리어(61)가 왕복운동함은 물론이다. 제2모터(44)는, 종동플레이트(41)에 고정된 상태로 회전력을 출력하여 제2리드스크류(45)를 축회전 시킨다.The second lead screws 45 are installed side by side between the second rails 43 and are capable of axial rotation in both directions by the second motor 44. Both ends of the second lead screw 45 are supported by bearings 46. In addition, a reciprocating block 48 is engaged with the second lead screw 45. The reciprocating block 48 is coupled to the upper surface of the traveling carrier 61 while being engaged with the second lead screw 45. It goes without saying that the traveling carrier 61 reciprocates according to the axial rotation of the second lead screw 45. The second motor 44 axially rotates the second lead screw 45 by outputting a rotational force while being fixed to the driven plate 41.

한편, 상기 종동플레이트(41)의 일단부, 즉, 제2모터(44)가 설치된 단부의 반대편 단부에는 누름부(51)가 구비된다. 누름부(51)는, 도 7 및 도 8에 도시한 바와 같이, 연접부에 대한 테이핑이 진행되는 동안 판재(100)를 눌러 고정하는 역할을 담당한다. 말하자면, 테이프(79)가 부착된 판재(100)가, 테이핑부(50)를 따라가지 않게 잡아 고정하는 것이다.Meanwhile, a pressing part 51 is provided at one end of the driven plate 41, that is, an end opposite to the end where the second motor 44 is installed. The pressing part 51, as shown in FIGS. 7 and 8, serves to press and fix the plate 100 while taping the connection part is in progress. In other words, the plate material 100 to which the tape 79 is attached is held and fixed so as not to follow the taping portion 50.

이러한 누름부(51)는, 수직고정판(51a), 누름액츄에이터(51g), 사각틀(51b), 마찰부재(51d)를 갖는다. 수직고정판(51a)은 종동플레이트(41)의 단부에 고정되며 수직으로 하향 연장된 플레이트형 부재로서 하단부에 누름액츄에이터(51g)를 갖는다. The pressing portion 51 has a vertical fixing plate 51a, a pressing actuator 51g, a square frame 51b, and a friction member 51d. The vertical fixing plate 51a is a plate-like member fixed to the end of the driven plate 41 and extending vertically downward, and has a pressing actuator 51g at the lower end.

누름액츄에이터(51g)는 수직고정판(51a)의 하단부에 수직으로 장착되며 사각틀(51b)을 승강운동 시킨다. 누름액츄에이터(51g)는 테이핑이 진행되는 동안 사각틀(51b)을 하강시키고 나머지 시간에는 사각틀(51b)을 올려 판재(100)와 접하지 않게 한다.The pressing actuator (51g) is vertically mounted on the lower end of the vertical fixing plate (51a) and moves the square frame (51b) up and down. The pressing actuator 51g lowers the square frame 51b while taping is in progress and raises the square frame 51b for the rest of the time so that it does not come into contact with the plate material 100.

사각틀(51b)은 수직으로 세워진 사각형 형태의 프레임으로서, 롤러액츄에이터(81)와 롤러(83)를 수용할 수 있는 용적의 공간부(51c)를 제공한다. 이러한 사각틀(51b)은, 롤러액츄에이터의 전방에 위치하고, 테이핑부(50)가 판재의 연접부위 상부에 도달한 순간 동시에 하강하여 판재의 연접부위를 가압 지지한다.The rectangular frame 51b is a vertically erected rectangular frame, and provides a space portion 51c having a volume capable of accommodating the roller actuator 81 and the roller 83. This square frame (51b) is located in front of the roller actuator, and the moment the taping portion (50) reaches the upper portion of the junction of the plate material, it descends at the same time to press and support the junction portion of the plate material.

마찰부재(51d)는 고무나 연질 실리콘으로 이루어진 판상부재로서, 판재(100)의 상면과 접한 상태에서 판재에 마찰력을 가하여, 테이핑 시, 판재가 그 하부에서 빠지지 않게 한다. 마찰부재(51d)는 교체 가능하다.The friction member 51d is a plate-like member made of rubber or soft silicone, and applies a frictional force to the plate material in contact with the upper surface of the plate material 100 so that the plate material does not come off from the lower part during taping. The friction member 51d is replaceable.

테이핑부(50)는, Y방향구동부(40)로부터 동력을 전달받아 판재(100)의 상부에서 X방향 및 Y방향으로 동시에 이동 가능하고, 이송 중의 판재(100)의 연접부위를 따라가면서 연접부위에 테이프(79)를 부착시키는 역할을 한다.The taping part 50 receives power from the Y-direction driving part 40 and is capable of simultaneously moving in the X and Y directions from the top of the plate 100, and the connection part while following the connection part of the plate 100 during transfer It serves to attach the tape 79 to the.

테이핑부(50)는, 하부슬라이더(47), 주행캐리어(61), 승강액츄에이터(63), 승강플레이트(65), 지지축(73), 테이프가이더(77), 센서(78), 텐션롤(75), 연장브라켓(69), 커터액츄에이터(85), 롤러액츄에이터(81)를 포함한다.The taping part 50 includes a lower slider 47, a traveling carrier 61, a lifting actuator 63, a lifting plate 65, a support shaft 73, a tape guider 77, a sensor 78, and a tension roll. (75), an extension bracket (69), a cutter actuator (85), and includes a roller actuator (81).

하부슬라이더(47)는, 제2레일(43)에 슬라이딩 이동 가능하도록 지지되는 부재이다. 하부슬라이더(47)는 제2모터(44)의 작동에 의해 제2레일(43)을 따라 슬라이딩 운동하며 테이핑부(50)를 Y방향으로 왕복운동 시킨다.The lower slider 47 is a member supported by the second rail 43 so as to be slidable. The lower slider 47 slides along the second rail 43 by the operation of the second motor 44 and reciprocates the taping portion 50 in the Y direction.

주행캐리어(61)는, 하부슬라이더(47)에 고정되며 지지력을 제공하는 구조체로서, 일측에 승강액츄에이터(63)를 구비한다. 승강액츄에이터(63)는 수직으로 장착되며 승강플레이트(65)를 승강운동 시킨다. 승강플레이트(65)의 승강운동을 가이드하기 위해 승강액츄에이터(63)의 하부에 수직레일(62)이 고정된다. The traveling carrier 61 is a structure that is fixed to the lower slider 47 and provides a supporting force, and includes a lifting actuator 63 on one side. The lifting actuator 63 is mounted vertically and moves the lifting plate 65 up and down. In order to guide the lifting movement of the lifting plate 65, the vertical rail 62 is fixed to the lower part of the lifting actuator 63.

승강플레이트(65)는 일정두께를 갖는 판상부재로서 일측에 릴지지브라켓(66)을 갖는다. 릴지지브라켓(66)은 승강플레이트(65)의 측부에 볼팅 결합된 판상부재로서 수평의 지지축(73)을 갖는다. 지지축(73)은 수평방향으로 연장되며 테이프릴(71)을 회전 가능하게 지지한다. 테이프릴(71)에는, 판재(100)에 접착시킬 테이프(79)가 감겨 있다. 테이프(79)는 일정폭을 가지며, 테이프릴(71)로부터 인출되어 판재에 접착된다.The lifting plate 65 is a plate-like member having a predetermined thickness and has a reel support bracket 66 on one side. The reel support bracket 66 is a plate-like member bolted to the side of the lifting plate 65 and has a horizontal support shaft 73. The support shaft 73 extends in a horizontal direction and rotatably supports the tape reel 71. A tape 79 to be adhered to the plate material 100 is wound around the tape reel 71. The tape 79 has a certain width, is drawn out from the tape reel 71 and adhered to the plate.

상기 릴지지브라켓(66)의 반대측 단부에는 연장브라켓(69)이 고정된다. 연장브라켓(69)에는 커터액츄에이터(85)와 롤러액츄에이터(81)가 지지된다.An extension bracket 69 is fixed to the opposite end of the reel support bracket 66. The cutter actuator 85 and the roller actuator 81 are supported on the extension bracket 69.

커터액츄에이터(85)는 블레이드고정헤드(86)를 승강운동 시킨다. 블레이드고정헤드(86)는 블레이드(87)를 수직으로 지지한다. 결국 커터액츄에이터(85)에 의해 블레이드(87)가 승강운동하는 것이다. 블레이드(87)는 테이핑이 완료된 후 테이프(79)를 절단하는 역할을 하는 것으로서 이에 대한 설명은 후술된다.The cutter actuator 85 moves the blade fixing head 86 up and down. The blade fixing head 86 supports the blade 87 vertically. Eventually, the blade 87 moves up and down by the cutter actuator 85. The blade 87 serves to cut the tape 79 after taping is completed, and a description thereof will be described later.

롤러액츄에이터(81)는 롤러홀더(81a)를 승강운동 시킨다. 또한, 롤러홀더(81a)에는 롤러축(83a)을 통해 롤러(83)가 구름운동 가능하게 지지된다. 롤러(83)는 테이프(79)의 상부를 주행하며 테이프를 판재(100)의 연접부에 밀착시키는 역할을 한다.The roller actuator 81 raises and lowers the roller holder 81a. In addition, the roller 83 is supported on the roller holder 81a to enable rolling movement through the roller shaft 83a. The roller 83 runs on the upper portion of the tape 79 and serves to bring the tape into close contact with the joint portion of the plate material 100.

또한, 승강플레이트(65)의 하단부에는 테이프가이더(77)가 위치한다. 테이프가이더(77)는, 도 7에 도시한 바와 같이, 승강플레이트(65)가 하사점에 도달한 상태에서 판재(100)의 상면에 접하고, 테이프릴로부터 공급된 테이프를 판재의 연접부위로 유도하는 역할을 한다. 이를 위해 테이프가이더(77)의 상면에는 경사면(77a)이 형성되어 있다. 경사면(77a)은 테이프(79)를 하향 유도하는 가이드면이다.In addition, a tape guide 77 is located at the lower end of the lifting plate 65. As shown in FIG. 7, the tape guider 77 contacts the upper surface of the plate 100 when the lifting plate 65 reaches the bottom dead center, and guides the tape supplied from the tape reel to the junction of the plate. Plays a role. To this end, an inclined surface 77a is formed on the upper surface of the tape guider 77. The inclined surface 77a is a guide surface that guides the tape 79 downward.

아울러 테이프가이더(77)의 저면 일측에는 센서(78)가 위치한다. 센서(78)는, 연접된 상태의 판재(100)의 경계선을 감지하는 것으로서, 이웃하는 판재(100)의 경계선이 테이프(79)의 폭방향 중앙에 위치하게 한다. X방향구동부(30)는 센서(78)가 감지한 정보를 기초로 테이핑부(50)의 X방향 위치를 정밀 제어한다.In addition, a sensor 78 is located on one side of the bottom of the tape guider 77. The sensor 78 senses the boundary line of the plate member 100 in a connected state, and makes the boundary line of the adjacent plate member 100 located at the center of the width direction of the tape 79. The X-direction driving unit 30 precisely controls the X-direction position of the taping unit 50 based on the information detected by the sensor 78.

텐션롤(75)은, 테이프릴(71)과 테이프가이더(77)의 사이에 설치되며, 테이프(79)의 장력을 조절함과 아울러 테이프(79)를 경사면(77a) 측으로 가이드한다. The tension roll 75 is installed between the tape reel 71 and the tape guide 77, and guides the tape 79 toward the inclined surface 77a while adjusting the tension of the tape 79.

도 5 내지 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 이송판재 연접부 논스톱 테이핑장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.5 to 10 are views for explaining the operation of the non-stop taping device for connecting a transfer plate according to an embodiment of the present invention.

도 5는 승강플레이트(65)와 사각틀(51b)이 모두 상승한 상태로, 테이핑부(50)와 누름부(51)가 테이핑할 지점을 향하고 있는 상태이다. 이 때, 롤러액츄에이터(81)와 커터액츄에이터(85)도 모두 상사점에 대기하고 있다.5 is a state in which both the lifting plate 65 and the square frame 51b are raised, and the taping part 50 and the pressing part 51 are facing the point to be taped. At this time, both the roller actuator 81 and the cutter actuator 85 are also waiting at the top dead center.

테이핑부(50)와 누름부(51)가 (정속 주행하고 있는) 판재 연접부의 수직 상부에 도달하였다면, 주행캐리어(61)를 화살표 a방향으로 이동시켜, 롤러액츄에이터(81) 및 롤러(83)가 사각틀(51b)의 공간부(51c)에 수용되도록 한다. 그 동안 X방향구동부(30)와 Y방향구동부(40)도 쉬지 않고 동작함은 물론이다.When the taping part 50 and the pressing part 51 reach the vertical upper part of the plate joint (running at a constant speed), the traveling carrier 61 is moved in the direction of the arrow a, and the roller actuator 81 and the roller 83 Is accommodated in the space portion 51c of the square frame 51b. In the meantime, it goes without saying that the X-direction driving unit 30 and the Y-direction driving unit 40 also operate without a break.

도 6에 도시한 바와 같이, 롤러액츄에이터(81)가 공간부(51c)에 삽입되었다면, 그 상태 그대로 승강플레이트(65)와 사각틀(51b)을 동시에 하강킨다. 승강플레이트(65)가 하강하는 동안, X방향 구동부는, 센서(78)의 감지정보에 의해 테이프가이더(77)의 X방향 위치를 미세 조절한다. As shown in Fig. 6, if the roller actuator 81 is inserted into the space 51c, the lifting plate 65 and the square frame 51b are simultaneously lowered as they are. While the lifting plate 65 is descending, the X-direction driving unit finely adjusts the position of the tape guider 77 in the X-direction according to the sensing information of the sensor 78.

상기 과정을 통해 테이프가이더(77)가 판재(100)의 경계라인 상에 위치하고, 테이프가이더(77)의 경사면(77a)으로부터 인출되어 있는 테이프(79)의 선단부가 판재(100)에 가접착된다. 경사면(77a)으로부터 인출되어 있는 테이프라 함은, 블레이드(87)와 테이프가이더(77) 사이의 테이프이다. 블레이드(87)가 테이프가이더(77)로부터 이격되어 있으므로, 테이프(79)의 절단 후, 테이프가이더(77)의 전방에는, 테이프가이더(77)와 블레이드(87)의 거리에 해당하는 길이 만큼의 테이프가 나와 있는 상태가 된다.Through the above process, the tape guider 77 is positioned on the boundary line of the plate material 100, and the tip of the tape 79 drawn out from the inclined surface 77a of the tape guider 77 is temporarily adhered to the plate material 100. . The tape drawn out from the inclined surface 77a is a tape between the blade 87 and the tape guider 77. Since the blade 87 is spaced apart from the tape guider 77, after cutting the tape 79, in front of the tape guider 77, a length corresponding to the distance between the tape guider 77 and the blade 87 The tape will come out.

또한, 이 때, 마찰부재(51d)도 판재(100) 사이의 경계라인, 즉, 연접부를 하부로 눌러 고정한다. In addition, at this time, the friction member 51d is also fixed by pressing the boundary line between the plate members 100, that is, the connection portion downward.

상기 상태에서 주행캐리어(61)를 도 8의 화살표 c방향으로 이동시킴과 동시에 롤러(83)를 하강시킨다. 가접착되어 있는 테이프(79)의 선단부는 롤러(83)에 눌려 판재(100)에 완전히 고정된다. 아울러 이 때 블레이드고정헤드(86)도 하강시킨다. 블레이드고정헤드(86)가 하강하더라도, 블레이드(87)는 테이프(79)로부터 이격되어 있다.In this state, the traveling carrier 61 is moved in the direction of the arrow c in FIG. 8 and the roller 83 is lowered. The tip of the tape 79 that is temporarily bonded is pressed by the roller 83 and is completely fixed to the plate 100. In addition, the blade fixing head 86 is also lowered at this time. Even if the blade fixing head 86 descends, the blade 87 is spaced apart from the tape 79.

이어서 테이핑부(50)를 도 9의 화살표 e방향으로 이동시킨다. 테이핑부(50)가 이동함에 따라, 테이프릴(71)에 감겨 있는 테이프(79)가 풀려 텐션롤(75)과 테이프가이더(77)를 통과해 판재(100)에 접착되고, 테이프(79)을 따라 구름 운동하는 롤러(83)는, 테이프(79)를 판재(100)의 연접부위에 완전하게 접착시킨다.Subsequently, the taping part 50 is moved in the direction of the arrow e in FIG. 9. As the taping part 50 moves, the tape 79 wound on the tape reel 71 is released and passed through the tension roll 75 and the tape guider 77 to be adhered to the plate 100, and the tape 79 The roller 83 which rolls along the line completely adheres the tape 79 to the joint portion of the plate material 100.

테이핑부(50)의 화살표 e방향 이동이 완료되었다면, 승강플레이트(65)를 상승시킨다. 이 때 블레이드(87)와 롤러(83)은 하강한 상태를 유지한다. 블레이드(87)를 당장 상승시키지 않는 이유는 테이프(79)를 절단하기 위해서이다. 승강플레이트(65)가 상승하면 테이프가이더(77)에 걸려 있는 테이프(79)의 고도가 높아지고, 테이프가 블레이드(87)를 만나 커팅이 이루어진다.When the movement of the taping part 50 in the direction of the arrow e is completed, the lifting plate 65 is raised. At this time, the blade 87 and the roller 83 maintain the lowered state. The reason why the blade 87 is not raised immediately is to cut the tape 79. When the lifting plate 65 rises, the height of the tape 79 hanging on the tape guider 77 increases, and the tape meets the blade 87 and is cut.

상기 테이프의 커팅이 완료되었다면, 도 10에 도시한 바와 같이, 블레이드(87)와 롤러(83)를 상승시킨 후, 테이핑부(50)를 화살표 g방향으로 이송시킨다. 상기한 바와같이, 이러한 테이핑작업은 판재(100)의 이동과 동시에 진행된다. 즉, 테이핑부(50)가, 판재(100)와 같은 속도로 X방향으로 이동하면서 테이핑을 수행하는 것이다.When the cutting of the tape is completed, as shown in FIG. 10, the blade 87 and the roller 83 are raised, and the taping part 50 is transferred in the direction of arrow g. As described above, this taping operation proceeds simultaneously with the movement of the plate member 100. That is, the taping part 50 performs taping while moving in the X direction at the same speed as the plate material 100.

도 11은 도 4에 도시한 롤러의 변형 예를 설명하기 위한 도면이다.11 is a view for explaining a modified example of the roller shown in FIG. 4.

도 11을 참조하면, 롤러(83)의 외주면에 마찰피복(84)이 채워져 있음을 알 수 있다. 마찰피복(84)은 탄성력을 갖는 고무나 실리콘으로 제작된 밴드형 부재로서, 롤러(83)가 판재(100)의 연접부위를 하향 가압할 때, 판재를 상호 밀착시키는 방향(화살표 m방향)으로 지지한다. 이러한 마찰피복(84)의 작용에 의해, 테이핑 과정 중 판재(100)가 더욱 긴밀한 밀착상태를 유지할 수 있다.Referring to FIG. 11, it can be seen that the friction coating 84 is filled on the outer peripheral surface of the roller 83. The friction coating 84 is a band-shaped member made of rubber or silicone having elasticity, and when the roller 83 presses the joint portion of the plate 100 downward, it is in a direction in which the plates are in close contact with each other (in the direction of the arrow m). Support. By the action of the friction coating 84, the plate 100 can maintain a tighter contact state during the taping process.

마찰피복(84)은 제1마찰피복(84a)과 제2마찰피복(84b)으로 구성된다. 제1,2마찰피복(84a,84b)은 동일한 재질로 제작되며 롤러(83)의 외주면을 절반씩 감싼다. 이에 따라 제1마찰피복(84a)은 도면상 좌측의 판재(100), 제2마찰피복(84b)는 도면상 우측 판재(100)에 개별적으로 접하게 된다. The friction coating 84 is composed of a first friction coating 84a and a second friction coating 84b. The first and second friction coats 84a and 84b are made of the same material and cover the outer peripheral surface of the roller 83 by half. Accordingly, the first friction coating 84a comes into contact with the left plate 100 in the drawing, and the second friction coating 84b comes into contact with the right plate 100 in the drawing.

제1,2마찰피복(84a,84b)은, 롤러(83)의 외주면에 밀착 고정되는 본체(84c)와, 본체(84c)의 외주면에 일체로 형성된 다수의 링형 경사돌기(84d)로 이루어진다. 경사돌기(84d)는, 본체(84c)에 대해 소정 각도(θ)만큼 기울어진 형상을 취한다. 상기 각도(θ)는 45도 내지 60도 일 수 있다. The first and second friction coatings 84a and 84b are composed of a main body 84c that is closely fixed to the outer circumferential surface of the roller 83, and a plurality of ring-shaped inclined projections 84d integrally formed on the outer circumferential surface of the main body 84c. The inclined projection 84d takes a shape inclined with respect to the main body 84c by a predetermined angle θ. The angle θ may be 45 degrees to 60 degrees.

경사돌기(84d)가 상기한 각도로 경사져 있으므로, 롤러(83)에 가해지는 수직 하중이 화살표 p방향으로 작용하고, 화살표 p방향으로 작용하는 힘의 일부 분력이 양측 판재(100)를 화살표 m방향으로 근접시키는 작용을 하는 것이다. 이와 같이 롤러(83)를 마찰피복(84)으로 감쌈으로써 테이핑시 판재(100)를 더욱 긴밀하게 밀착시킬 수 있다.Since the inclined protrusion 84d is inclined at the above-described angle, the vertical load applied to the roller 83 acts in the direction of the arrow p, and a partial force of the force acting in the direction of the arrow p moves the plate material 100 on both sides in the direction of the arrow m. It works to bring you closer. As described above, by wrapping the roller 83 with the friction coating 84, the plate 100 can be more closely contacted during taping.

이상, 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정하지 않고, 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 여러 가지 변형이 가능하다.As described above, the present invention has been described in detail through specific embodiments, but the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications are possible by those of ordinary skill within the scope of the technical idea of the present invention.

10:테이핑장치 12:컨베이어 12a:지지면
14:이송가이더 20:프레임 30:X방향구동부
31:고정플레이트 32:제1레일 33:제1리드스크류
35:제1모터 36:베어링 37:왕복블록
40:Y방향구동부 41:종동플레이트 42:상부슬라이더
43:제2레일 44:제2모터 45:제2리드스크류
46:베어링 47:하부슬라이더 48:왕복블록
50:테이핑부 51:누름부 51a:수직고정판
51b:사각틀 51c:공간부 51d:마찰부재
51g:누름액츄에이터 61:주행캐리어 62:수직레일
63:승강액츄에이터 65:승강플레이트 66:릴지지브라켓
69:연장브라켓 71:테이프릴 73:지지축
75:텐션롤 77:테이프가이더 77a:경사면
78:센서 79:테이프 81:롤러액츄에이터
81a:롤러홀더 83:롤러 83a:롤러축
84:마찰피복 84a:제1마찰피복 84b:제2마찰피복
84c:본체 84d:경사돌기 85:커터액츄에이터
86:블레이드고정헤드 87:블레이드 100:판재
10: taping device 12: conveyor 12a: support ground
14: feed guider 20: frame 30: X direction drive unit
31: fixed plate 32: first rail 33: first lead screw
35: first motor 36: bearing 37: reciprocating block
40: Y-direction driving part 41: driven plate 42: upper slider
43: second rail 44: second motor 45: second lead screw
46: bearing 47: lower slider 48: reciprocating block
50: taping portion 51: pressing portion 51a: vertical fixing plate
51b: square frame 51c: space portion 51d: friction member
51g: push actuator 61: driving carrier 62: vertical rail
63: lifting actuator 65: lifting plate 66: reel support bracket
69: extension bracket 71: tape reel 73: support shaft
75: tension roll 77: tape guider 77a: inclined surface
78: sensor 79: tape 81: roller actuator
81a: roller holder 83: roller 83a: roller shaft
84: friction coat 84a: first friction coat 84b: second friction coat
84c: main body 84d: inclined projection 85: cutter actuator
86: blade fixing head 87: blade 100: plate

Claims (4)

삭제delete 동일 사이즈를 가지며 일렬로 연접된 상태의 다수의 사각 판재를 이송시키는 컨베이어와; 상기 컨베이어의 상부에 설치되며 지지력을 제공하는 프레임과; 상기 프레임에 장착되고 판재의 이송방향과 평행한 X방향으로의 구동력을 출력하는 X방향구동부와; 상기 X방향구동부로부터 동력을 전달받아 X방향으로 왕복운동 함과 아울러 X방향에 직교하는 Y방향으로의 구동력을 출력하는 Y방향구동부와; 상기 Y방향구동부로부터 동력을 전달받아 판재의 상부에서 X방향 및 Y방향으로 동시에 이동 가능하고, 이송 중의 판재의 연접부위를 따라가면서 연접부위에 테이프를 부착시키는 테이핑부를 포함하고,
상기 X방향구동부는; 상기 프레임에 수평으로 고정되는 고정플레이트, 상기 고정플레이트의 저면에 장착되며 X방향으로 연장된 제1레일, 상기 제1레일의 측부에 나란하게 설치되며 축회전 가능한 제1리드스크류, 제1리드스크류를 축회전 시키는 제1모터를 구비하며,
상기 Y방향구동부는; 상기 제1레일에 슬라이딩 이동 가능하게 설치되는 상부슬라이더, 상기 상부슬라이더에 고정되는 종동플레이트, 상기 종동플레이트의 저면에 고정되고 제1레일에 직교하는 방향으로 연장된 제2레일, 제2레일의 측부에 나란하게 설치되며 축회전 가능한 제2리드스크류, 제2리드스크류를 축회전 시키는 제2모터를 포함하며,
상기 테이핑부는; 상기 제2레일에 슬라이딩 이동 가능하도록 지지되는 하부슬라이더, 하부슬라이더에 고정되며 지지력을 제공하는 주행캐리어, 상기 주행캐리어에 수직으로 설치되는 승강액츄에이터, 상기 승강액츄에이터에 의해 승강 운동하는 승강플레이트, 승강플레이트의 일측에 장착되며 테이프릴이 끼워지는 지지축, 상기 승강플레이트의 하단부에 설치되고 승강플레이트의 하강시 판재의 상면에 접하고 테이프릴로부터 공급된 테이프를 판재의 연접부위로 유도하는 테이프가이더, 상기 테이프릴과 테이프가이더의 사이에 설치되어 테이프의 장력을 조절하는 텐션롤, 상기 승강플레이트에 고정되며 지지력을 제공하는 연장브라켓, 연장브라켓에 지지되고 테이프를 커팅할 블레이드를 승강 가능하게 지지하는 커터액츄에이터, 상기 커터액츄에이터와 함께 연장브라켓에 설치되며 상기 테이프가이더를 통해 인출되는 테이프를 판재측으로 가압하는 롤러가 구비된 롤러액츄에이터를 포함하는,
이송판재 연접부 논스톱 테이핑장치.
A conveyor having the same size and transferring a plurality of square plates connected in a line; A frame installed on the top of the conveyor and providing a supporting force; An X-direction driving unit mounted on the frame and outputting a driving force in the X-direction parallel to the conveying direction of the plate material; A Y-direction driving unit for receiving power from the X-direction driving unit and reciprocating in the X direction and outputting a driving force in the Y direction orthogonal to the X direction; It includes a taping part that receives power from the Y-direction driving part and is capable of simultaneously moving in the X and Y directions from the top of the plate, and attaches a tape to the joint while following the joint of the plate during transfer,
The X-direction driving part; A fixing plate horizontally fixed to the frame, a first rail mounted on the bottom of the fixing plate and extending in the X direction, a first lead screw installed parallel to the side of the first rail and capable of axial rotation, a first lead screw It has a first motor that rotates the axis,
The Y-direction driving part; An upper slider installed to be slidably movable on the first rail, a driven plate fixed to the upper slider, a second rail fixed to the bottom of the driven plate and extending in a direction perpendicular to the first rail, a side portion of the second rail It is installed side by side and includes a second lead screw capable of axial rotation, and a second motor that rotates the second lead screw,
The taping part; A lower slider supported to be slidably movable to the second rail, a driving carrier fixed to the lower slider and providing support, a lifting actuator vertically installed on the driving carrier, a lifting plate for lifting and descending by the lifting actuator, and a lifting plate A support shaft mounted on one side of the tape reel, installed at the lower end of the elevating plate and contacting the upper surface of the plate when descending the elevating plate and guiding the tape supplied from the tape reel to the junction of the plate, the tape A tension roll installed between the reel and the tape guide to adjust the tension of the tape, an extension bracket that is fixed to the elevating plate and provides support, a cutter actuator that is supported by the extension bracket and supports the blade for cutting the tape to be elevating and descending, Comprising a roller actuator installed on the extension bracket together with the cutter actuator and provided with a roller for pressing the tape drawn out through the tape guide toward the plate,
Non-stop taping device for connecting part of transfer plate.
제2항에 있어서,
상기 종동플레이트에는 테이핑 시, 판재의 움직임을 방지하는 것으로서,
종동플레이트에 고정된 상태로 수직 하부로 연장된 수직고정판과,
상기 수직고정판에 설치되는 누름액츄에이터와,
상기 누름액츄에이터에 의해 승강 운동하는 것으로서, 롤러액츄에이터의 전방에 위치하고, 상기 테이핑부가 판재의 연접부위 상부에 도달한 순간 하강하여 판재의 연접부위를 눌러 지지하는 사각틀과,
상기 사각틀의 저면에 고정되며 판재의 연접부를 눌러 마찰력을 이용해 판재의 움직임을 방지하는 마찰부재를 갖는 누름부가 더 설치된,
이송판재 연접부 논스톱 테이핑장치.
The method of claim 2,
When taping the driven plate, it prevents movement of the plate,
A vertical fixing plate extending vertically downward while fixed to the driven plate,
A pressing actuator installed on the vertical fixing plate,
A square frame that is moved up and down by the pressing actuator, located in front of the roller actuator, descends the moment the taping part reaches the upper part of the connection part of the plate material, and supports the connection part of the plate material,
It is fixed to the bottom of the square frame and further provided with a pressing portion having a friction member for preventing the movement of the plate material by pressing the connection portion of the plate material by friction,
Non-stop taping device for connecting part of transfer plate.
제2항 또는 제3항에 있어서,
상기 롤러의 외주면에는, 롤러가 판재의 연접부위를 하향 가압할 때, 판재를 상호 밀착시키는 방향으로 지지하는 것으로서, 상기 롤러의 외주면을 감싸되 절반씩 감싸, 연접한 상태의 각 판재에 개별적으로 접하는 제1마찰피복 및 제2마찰피복이 장착되고,
상기 제1,2마찰피복은;
롤러의 외주면에 채워지는 본체와,
상기 본체의 외주면에 형성되고, 판재의 상면에 밀착하며, 상호 연접하고 있는 판재 중 일측 판재를 이웃하는 판재로 지지하는 다수의 경사돌기를 구비하는,
이송판재 연접부 논스톱 테이핑장치.
The method according to claim 2 or 3,
On the outer circumferential surface of the roller, when the roller presses downward on the junction of the plate, it is supported in a direction that makes the plate close to each other. The first friction coat and the second friction coat are installed,
The first and second friction coatings are;
A body filled in the outer circumferential surface of the roller,
It is formed on the outer circumferential surface of the main body, in close contact with the upper surface of the plate, and having a plurality of inclined protrusions for supporting one plate of the plate materials connected to each other with a neighboring plate
Non-stop taping device for connecting part of transfer plate.
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