KR102177647B1 - Customized gait pattern measurement device and measurement method considering individual characteristics - Google Patents

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Abstract

본 발명은 개인별 특성을 감안한 맞춤형 보행패턴 측정장치 및 측정방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 보행시 보행자의 정상적인 걸음을 유도하기 위해 인솔을 맞춤형으로 제작할 수 있도록 발 전체 압력과 발 자세를 측정하는 개인별 특성을 감안한 맞춤형 보행패턴 측정장치 및 측정방법에 관한 것이다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 개인별 특성을 감안한 맞춤형 보행패턴 측정장치는, 신발의 인솔에 있어서, 상기 인솔에 내장된 배터리와 연결되고 보행자의 발 전체 압력을 감지할 수 있도록 상기 인솔 전체에 내장된 압력센서와 상기 인솔에서 발볼이 위치하는 중앙에 종방향으로 내장되어 보행자가 걷거나 뛸 때 또는 제자리에 멈춰 선 경우에 따라 발의 굽힘 각도와 힘을 감지하는 굽힘감지센서로 이루어진 센서부; 상기 인솔에 내장되거나 외부 스마트기기와 통신모듈로 연결되어 상기 센서부에서 인식된 정보를 전달받아 저장되는 서버부; 상기 인솔에 내장되거나 상기 스마트기기에 보행자의 신체정보에 따른 표준 발 전체 압력분포도가 저장되는 메모리부; 및 상기 서버부에 저장된 보행자의 발 전체 압력분포도와 상기 메모리부에 저장된 보행자의 신체정보에 따른 표준 발 전체 압력분포도를 비교 판독하고 보행자의 정상적인 걸음을 유도하기 위해 표준 발 전체 압력분포도를 벗어난 지점을 파악하여 강성재질이 보강될 수 있도록 정보를 제공하며 제어부;가 포함되는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a device and a measurement method for measuring a customized walking pattern in consideration of individual characteristics, and more particularly, to an individual measuring total foot pressure and foot posture so that an insole can be customized to induce a normal walking of a pedestrian when walking. It relates to a customized walking pattern measuring device and measuring method in consideration of characteristics.
A customized walking pattern measuring device in consideration of individual characteristics according to the present invention for achieving the above object is, in the insole of the shoe, the entire insole is connected to the battery built in the insole and can detect the total pressure of the foot of the pedestrian. A sensor unit consisting of a pressure sensor built into the insole and a bending detection sensor that is built in a longitudinal direction at the center where the foot ball is located in the insole to detect the bending angle and force of the foot when a pedestrian walks or runs or stops in place; A server unit embedded in the insole or connected to an external smart device through a communication module to receive and store information recognized by the sensor unit; A memory unit that is built into the insole or stores a standard total foot pressure distribution diagram according to the pedestrian's body information in the smart device; And comparing and reading the total foot pressure distribution of the pedestrian stored in the server unit and the standard total foot pressure distribution according to the body information of the pedestrian stored in the memory unit, and determining the point deviating from the standard total foot pressure distribution diagram to induce the normal walking of the pedestrian. It is characterized in that it includes a control unit; and provides information so that the rigid material can be reinforced by grasping.

Description

개인별 특성을 감안한 맞춤형 보행패턴 측정장치 및 측정방법{Customized gait pattern measurement device and measurement method considering individual characteristics}Customized gait pattern measurement device and measurement method considering individual characteristics}

본 발명은 개인별 특성을 감안한 맞춤형 보행패턴 측정장치 및 측정방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 보행시 보행자의 정상적인 걸음을 유도하기 위해 인솔을 맞춤형으로 제작할 수 있도록 발 전체 압력과 발 자세를 측정하는 개인별 특성을 감안한 맞춤형 보행패턴 측정장치 및 측정방법에 관한 것이다.The present invention relates to a device and a measurement method for measuring a customized walking pattern in consideration of individual characteristics, and more particularly, to an individual measuring total foot pressure and foot posture so that an insole can be customized to induce a normal walking of a pedestrian when walking. It relates to a customized walking pattern measuring device and measuring method in consideration of characteristics.

사람들이 건강관리 및 유지를 위해 보행에 대한 관심이 높아짐에 따라 러닝화와 같은 기능성 신발의 판매량이 증가하고 있으며 최근에는 올바른 보행을 위해 사용자의 발 압력을 분석하여 사용자의 걸음걸이나 자세를 분석하기 위한 연구가 활발히 이루어지고 있다.As people increase their interest in walking for health management and maintenance, sales of functional shoes such as running shoes are increasing, and recently, it is designed to analyze the user's gait or posture by analyzing the user's foot pressure for correct walking. Research is being actively conducted.

보행시 사람들의 발 자세에 따라 인솔에 가해지는 힘에 의해 오랜 시간 신발 착용시 신발 밑창이 가압되는 부위가 닳게 되는데 이러한 이유로 개인별 발 자세에 따라 신발의 밑창이 닳는 형상도 다양하다.Due to the force applied to the insole according to the foot posture of people during walking, the area where the shoe sole is pressed for a long time wears out when the shoe is worn for a long time.

또한, 사람들의 다리형상은 안짱다리, 팔자다리, 일자다리로 분류되어 다리 자세에 따라 발 자세도 달라지게 된다. 이때, 두 발끝이 휘어진 방향에 따라 신발의 밑창이 닳게 되는데 안짱다리의 경우에는 발 내측면이 닳으며 팔자다리의 경우에는 발 외측면이 닳는다.In addition, the shape of people's legs is categorized into an inner leg, a limb, and a straight leg, and the foot posture varies according to the leg posture. At this time, the sole of the shoe is worn according to the direction in which the two toes are bent. In the case of the inner leg, the inner side of the foot is worn, and in the case of the limb, the outer side of the foot is worn.

이러한 보행자의 발 자세로 인한 비정상적인 보행으로 인해 척추질환이 발생할 수 있으며 신발이 금방 닳아 오랜기간 착용할 수 없는 문제점이 있다.Spinal disease may occur due to abnormal walking due to the foot posture of such a pedestrian, and there is a problem in that the shoes are worn out quickly and cannot be worn for a long period of time.

이러한 문제점을 해결하기 위해 개인별 특성을 감안하여 보행자의 발 자세를 분석해 맞춤형 인솔을 제작할 수 있는 방안이 요구되고 있다.In order to solve this problem, there is a need for a way to produce customized insoles by analyzing the foot posture of pedestrians in consideration of individual characteristics.

공개특허공보 제10-2015-0102312호Unexamined Patent Publication No. 10-2015-0102312

본 발명은 상기한 문제점을 해소하기 위하여 발명된 것으로, 보행시 보행자의 정상적인 걸음을 유도하기 위해 개인별 맞춤형 인솔을 제작할 수 있도록 발 전체 압력과 발 자세를 측정하는 개인별 특성을 감안한 맞춤형 보행패턴 측정장치 및 측정방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was invented to solve the above problems, and a customized walking pattern measuring device in consideration of individual characteristics for measuring the total foot pressure and foot posture so that individual customized insoles can be manufactured to induce normal walking of pedestrians when walking, and Its purpose is to provide a measurement method.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 개인별 특성을 감안한 맞춤형 보행패턴 측정장치는, 신발의 인솔에 내장된 배터리와 연결되고 보행자의 발 전체 압력을 감지할 수 있도록 상기 인솔 전체에 내장된 압력센서와 상기 인솔에서 발볼이 위치하는 중앙에 종방향으로 내장되어 보행자가 걷거나 뛸 때 또는 제자리에 멈춰 선 경우에 따라 발의 굽힘 각도와 힘을 감지하는 굽힘감지센서로 이루어진 센서부; 상기 인솔에 내장되거나 외부 스마트기기와 통신모듈로 연결되어 상기 센서부에서 인식된 정보를 전달받아 저장되는 서버부; 상기 인솔에 내장되거나 상기 스마트기기에 보행자의 신체정보에 따른 표준 발 전체 압력분포도가 저장되는 메모리부; 및 상기 서버부에 저장된 보행자의 발 전체 압력분포도와 상기 메모리부에 저장된 보행자의 신체정보에 따른 표준 발 전체 압력분포도를 비교 판독하고 보행자의 정상적인 걸음을 유도하기 위해 표준 발 전체 압력분포도를 벗어난 지점을 파악하여 강성재질이 보강될 수 있도록 정보를 제공하는 제어부;가 포함되는 것을 특징으로 한다.A customized walking pattern measuring device in consideration of individual characteristics according to the present invention for achieving the above object is a pressure sensor built into the entire insole to be connected to a battery built into the insole of a shoe and to detect the total pressure of a pedestrian's foot. And a sensor unit consisting of a bending detection sensor that is built in a longitudinal direction at the center of the foot ball in the insole and detects the bending angle and force of the foot when a pedestrian walks or runs or stops in place; A server unit embedded in the insole or connected to an external smart device through a communication module to receive and store information recognized by the sensor unit; A memory unit that is built into the insole or stores a standard total foot pressure distribution diagram according to the pedestrian's body information in the smart device; And comparing and reading the total foot pressure distribution of the pedestrian stored in the server unit and the standard total foot pressure distribution according to the body information of the pedestrian stored in the memory unit, and determining the point deviating from the standard total foot pressure distribution diagram to induce the normal walking of the pedestrian. It characterized in that it comprises a; control unit for providing information so that the rigid material can be reinforced by grasping.

또한, 상기 센서부에는, 상기 인솔에서 아치가 위치하는 지점에 내장되며 보행자의 위치와 발의 자세를 감지하는 자이로센서가 더 구비되고, 상기 자이로센서에 인식된 보행자의 발 자세가 상기 서버부에 저장되며, 상기 서버부에 저장된 정보와 비교하기 위한 표준 발 자세가 상기 메모리부에 저장되고, 상기 제어부에서 보행자의 두 발끝이 안쪽 또는 바깥쪽으로 휘었는지 또는 일자다리인지를 판독하여 보행자의 정상적인 걸음을 유도하기 위해 보행자의 발이 휘어진 방향으로 상기 인솔이 높게 형성되게 높낮이를 조절할 수 있도록 정보를 제공하는 것을 특징으로 한다.In addition, the sensor unit is further provided with a gyro sensor that is embedded at the point where the arch is located on the insole and detects the position of the pedestrian and the posture of the foot, and the foot posture of the pedestrian recognized by the gyro sensor is stored in the server unit. The standard foot posture for comparison with the information stored in the server is stored in the memory unit, and the control unit reads whether the two toes of the pedestrian are bent inward or outward, or whether it is a straight leg to induce the pedestrian's normal walking For this purpose, information is provided so that the height can be adjusted so that the insole is formed high in the direction in which the foot of the pedestrian is bent.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 개인별 특성을 감안한 맞춤형 보행패턴 측정방법은, 보행자의 발 자세를 판독하여 정상적인 걸음을 유도하는 인솔을 제작하기 위한 개인별 특성을 감안한 맞춤형 보행패턴 측정방법에 있어서, 보행시 보행자의 발 압력을 분석하기 위해 상기 인솔을 가압하는 압력을 압력센서로 측정하며 보행자가 걷거나 뛸 때 또는 제자리에 멈춰 선 경우에 따라 발의 굽힘 각도와 힘을 굽힘감지센서로 측정하는 측정단계;와 상기 측정단계에서 측정된 보행자의 발 압력 정보를 수집하여 압력분포도로 연산하는 연산단계;와 상기 연산단계에서 측정된 보행자의 발 전체 압력분포도를 보행자의 신체정보에 따른 표준 발 전체 압력분포도와 비교 분석하여 범위를 벗어나는 지점을 파악하는 분석단계;와 상기 분석단계에서 분석된 결과가 스마트기기에 제공되어 보행자가 자세를 파악하고 표준 발 전체 압력분포도에서 벗어난 지점에 강성재질이 보강될 수 있도록 정보를 획득하는 최종단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.A method for measuring a customized walking pattern in consideration of individual characteristics according to the present invention for achieving the above object is a method for measuring a customized walking pattern in consideration of individual characteristics for manufacturing an insole that induces normal walking by reading the foot posture of a pedestrian. , In order to analyze the foot pressure of pedestrians while walking, the pressure to pressurize the insole is measured with a pressure sensor, and the bending angle and force of the foot are measured with a bending detection sensor when the pedestrian is walking or running or when it is stopped. And a calculation step of collecting the pedestrian's foot pressure information measured in the measuring step and calculating a pressure distribution diagram; and a standard total foot pressure distribution diagram according to the pedestrian's body information An analysis step of identifying points out of range by comparative analysis; and information so that the results analyzed in the analysis step are provided to the smart device to determine the pedestrian's posture and reinforce the rigid material at the point deviating from the standard foot pressure distribution map It characterized in that it comprises a; final step of obtaining.

또한, 상기 측정단계에는, 자이로센서로 보행자의 위치와 발 자세를 측정하며, 상기 측정단계에서 측정된 보행자의 발 자세가 두 발끝이 안쪽 또는 바깥쪽으로 휘었는지 또는 일자다리인지를 상기 분석단계에서 파악하여, 상기 분석단계에서 파악된 결과가 상기 스마트기기에 제공되어 보행자가 자세를 파악하고 보행자의 발이 휘어진 방향으로 상기 인솔이 높게 형성되게 높낮이를 조절할 수 있도록 최종단계에서 정보를 획득하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the measuring step, the position of the pedestrian and the foot posture are measured with a gyro sensor, and whether the foot posture of the pedestrian measured in the measuring step is inward or outwardly curved or a straight leg is identified in the analysis step. Thus, the result determined in the analysis step is provided to the smart device to obtain information in the final step so that the pedestrian can grasp the posture and adjust the height so that the insole is formed high in the direction where the pedestrian's foot is bent. .

상기 과제의 해결 수단에 의한 본 발명은, 인솔에 내장된 센서를 이용하여 보행자의 발 자세를 분석해 보행자의 정상적인 걸음을 유도하는 맞춤형 인솔을 제작할 수 있다.The present invention by means of solving the above problems can produce a customized insole that induces a pedestrian's normal walking by analyzing a pedestrian's foot posture using a sensor built into the insole.

또한, 맞춤형 인솔이 구비된 신발을 착용시 닳지 않아 오랜기간 착용할 수 있으며 비정상적인 걸음으로 인해 발생할 수 있는 척추질환을 예방할 수 있는 효과가 있다. In addition, when wearing shoes with customized insoles, they are not worn for a long period of time, and there is an effect of preventing spinal diseases that may occur due to abnormal walking.

또한, 인솔과 스마트기기가 와이파이, 블루투스와 같은 통신모듈로 연결되어 보행자가 자신의 발 자세를 직접 확인하여 교정할 수 있는 효과가 있다.In addition, since the insole and the smart device are connected through communication modules such as Wi-Fi and Bluetooth, there is an effect that pedestrians can directly check and correct their foot posture.

도 1은 본 발명에 따른 개인별 특성을 감안한 맞춤형 보행패턴 측정장치의 일실시예를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 개인별 특성을 감안한 맞춤형 보행패턴 측정장치의 다른 실시예를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 개인별 특성을 감안한 맞춤형 보행패턴 측정장치와 스마트폰이 와이파이 또는 블루투스로 연결되는 상태를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 개인별 특성을 감안한 맞춤형 보행패턴 측정장치의 발 압력분포도의 설정 기준을 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 개인별 특성을 감안한 맞춤형 보행패턴 측정장치의 인솔의 단면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 개인별 특성을 감안한 맞춤형 보행패턴 측정방법을 나타내는 블럭도이다.1 is a view showing an embodiment of a customized walking pattern measuring apparatus in consideration of individual characteristics according to the present invention.
2 is a view showing another embodiment of a customized walking pattern measuring apparatus in consideration of individual characteristics according to the present invention.
3 is a diagram showing a state in which a customized walking pattern measuring device in consideration of individual characteristics according to the present invention and a smartphone are connected via Wi-Fi or Bluetooth.
4 is a view showing a setting standard of a foot pressure distribution diagram of a customized walking pattern measuring device in consideration of individual characteristics according to the present invention.
5 is a cross-sectional view of an insole of a customized walking pattern measuring device in consideration of individual characteristics according to the present invention.
6 is a block diagram showing a method of measuring a customized walking pattern in consideration of individual characteristics according to the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 개인별 특성을 감안한 맞춤형 보행패턴 측정장치의 일실시예를 나타내는 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 개인별 특성을 감안한 맞춤형 보행패턴 측정장치의 다른 실시예를 나타내는 도면이고, 도 3은 본 발명에 따른 개인별 특성을 감안한 맞춤형 보행패턴 측정장치와 스마트폰이 와이파이 또는 블루투스로 연결되는 상태를 나타내는 도면이고, 도 4는 본 발명에 따른 개인별 특성을 감안한 맞춤형 보행패턴 측정장치의 발 압력분포도의 설정 기준을 나타내는 도면이고, 도 5는 본 발명에 따른 개인별 특성을 감안한 맞춤형 보행패턴 측정장치의 인솔의 단면도이며, 도 6은 본 발명에 따른 개인별 특성을 감안한 맞춤형 보행패턴 측정방법을 나타내는 블럭도이다.1 is a view showing an embodiment of a customized walking pattern measuring device in consideration of individual characteristics according to the present invention, Figure 2 is a view showing another embodiment of a customized walking pattern measuring device in consideration of individual characteristics according to the present invention, 3 is a view showing a state in which a customized walking pattern measuring device in consideration of individual characteristics according to the present invention and a smartphone are connected via Wi-Fi or Bluetooth, and FIG. 4 is a foot of a customized walking pattern measuring device in consideration of individual characteristics according to the present invention. Fig. 5 is a cross-sectional view of an insole of a customized walking pattern measuring device in consideration of individual characteristics according to the present invention, and Fig. 6 is a diagram showing a method of measuring a customized walking pattern in consideration of individual characteristics according to the present invention. It is a block diagram.

본 발명의 개인별 특성을 감안한 맞춤형 보행패턴 측정장치는 보행시 보행자 발의 자세를 인식하여 정상적인 걸음을 유도할 수 있는 맞춤형 인솔을 제작하기 위한 장치로 도 1에 도시된 바와 같이 신발의 인솔(10)에는 센서부(100), 서버부(200), 메모리부(300), 제어부(400)가 포함되며 이하 각 구성에 대하여 상세히 설명하기로 한다.The customized walking pattern measuring device in consideration of the individual characteristics of the present invention is a device for manufacturing a customized insole capable of inducing a normal walking by recognizing the posture of a pedestrian's foot during walking. As shown in FIG. 1, the insole 10 of the shoe The sensor unit 100, the server unit 200, the memory unit 300, and the control unit 400 are included, and each configuration will be described in detail below.

상기 센서부(100)는 보행자의 발 전체 압력과 발의 자세를 측정하기 위한 센서로 상기 인솔(10)에 내장된 배터리(30)와 연결된다. The sensor unit 100 is a sensor for measuring the total pressure of the foot and the posture of the foot of the pedestrian, and is connected to the battery 30 built in the insole 10.

이때, 발 전체 압력을 감지하는 압력센서(110)가 상기 상기 인솔(10) 전체에 내장되며 발의 자세를 감지하는 굽힘감지센서(130)가 상기 인솔(10)에서 발볼이 위치하는 중앙에 종방향으로 내장되어 보행자가 걷거나 뛸 때 또는 제자리에 멈춰 선 경우에 따라 발의 굽힘 각도와 힘을 측정한다.At this time, a pressure sensor 110 for sensing the total pressure of the foot is built into the entire insole 10, and a bending sensor 130 for sensing the posture of the foot is located in the center of the foot ball in the insole 10 in a longitudinal direction. It is built in to measure the bending angle and force of the foot when a pedestrian walks, runs, or stops in place.

또한, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 센서부(100)에는 아치가 위치하는 지점에 자이로 센서가 더 구비될 수 있으며 x축, y축, z축을 기준으로 회전여부를 측정하며 걷는시간, 뛰는시간, 발의 자세와 같은 몸의 밸런스에 대한 정보를 얻을 수 있다.In addition, as shown in FIG. 2, the sensor unit 100 may further include a gyro sensor at the point where the arch is located, and measure whether or not rotation is based on the x-axis, y-axis, and z-axis, and walking time and running time , You can get information about the body balance, such as the posture of the feet.

그리고 상기 센서부(100)에는 보행자의 다양한 정보를 얻을 수 있도록 가속도센서, 각속도센서, 지자기센서, 근전도센서가 구비될 수 있다.In addition, the sensor unit 100 may be provided with an acceleration sensor, an angular velocity sensor, a geomagnetic sensor, and an EMG sensor to obtain various information of a pedestrian.

상기 서버부(200)는 상기 인솔(10)에 내장되거나 외부 스마트기기(20)와 통신모듈(40)로 연결되어 상기 센서부(100)에서 인식된 정보가 저장된다. The server unit 200 is embedded in the insole 10 or is connected to an external smart device 20 and a communication module 40 to store information recognized by the sensor unit 100.

여기서 상기 통신모듈(40)은 와이파이, 블루투스, 멀티페어링으로 사용될 수 있으며 근거리의 스마트기기(20)에 정보를 전달하여 실시간 보행자의 발 전체 압력분포도를 확인할 수 있다.Here, the communication module 40 may be used for Wi-Fi, Bluetooth, and multi-pairing, and transmit information to a smart device 20 in a short distance to check the pressure distribution of the entire foot of a pedestrian in real time.

이때, 상기 인솔(10) 전체에 분포된 상기 압력센서(110)로부터 감지된 발의 전체 압력 정보와 상기 굽힘감지센서(130)에 감지된 보행자가 걷거나 뛸 때 또는 제자리에 멈춰 섰을 때에 따른 발의 압력 정보를 저장한다.At this time, the total pressure information of the foot sensed from the pressure sensor 110 distributed throughout the insole 10 and the foot pressure information when the pedestrian detected by the bending detection sensor 130 walks or runs or stops in place. Save it.

또한, 상기 서버부(200)에는 상기 자이로센서(150)에서 인식된 보행자의 발 자세를 저장하며 이후 설명될 상기 제어부(400)에 정보를 제공하여 상기 메모리부(300)에 저장된 표준 발 자세와 비교 판독한다.In addition, the server unit 200 stores the foot posture of the pedestrian recognized by the gyro sensor 150, and provides information to the control unit 400 to be described later, so that the standard foot posture stored in the memory unit 300 and the Compare and read.

상기 메모리부(300)는 상기 인솔(10)에 내장되거나 상기 스마트기기(20)에 보행자의 신체정보에 따른 표준 발 전체 압력분포도와 표준 발 자세를 저장한다.The memory unit 300 stores a standard total foot pressure distribution and a standard foot posture according to the pedestrian's body information in the built-in insole 10 or in the smart device 20.

여기서, 키와 몸무게에 따라 수집하여 표준 발 전체 압력분포도의 자료를 저장하며 보행자의 키와 몸무게가 입력된 값의 표준 발 전체 압력분포도가 설정된다.Here, the data of the standard total foot pressure distribution is collected by collecting according to the height and weight, and the standard total foot pressure distribution of the input value of the height and weight of the pedestrian is set.

상기 제어부(400)는 상기 서버부(200)에 저장된 보행자의 발 전체 압력분포도와 상기 메모리부(300)에 저장된 보행자의 신체정보에 따른 표준 발 전체 압력분포도를 비교 판독하여 표준 발 전체 압력분포도를 벗어난 지점을 파악한다. The control unit 400 compares and reads the total foot pressure distribution of pedestrians stored in the server unit 200 and the standard total foot pressure distribution according to the body information of the pedestrian stored in the memory unit 300 to obtain a standard total foot pressure distribution. Identify the point of departure.

이러한 상기 제어부(400)에서 파악된 표준 발 전체 압력분포도를 벗어난 지점에 강성재질을 보강하여 보행자가 보행시 정상적인 걸음을 걸을 수 있도록 유도할 수 있다.A rigid material may be reinforced at a point outside the standard total foot pressure distribution figure determined by the control unit 400 to induce a pedestrian to walk normally when walking.

또한, 도 4에 도시된 바와 같이 다른 실시예로 상기 인솔(10)에서 엄지발가락이 위치하는 제1 지점(11)과 상기 제1 지점(11)에서 몸 바깥쪽을 향해 새끼발가락이 위치하는 제2 지점(12)과 상기 제2 지점(12)의 아래 발꿈치에서 몸 바깥쪽에 위치하는 제3 지점(13)과 상기 제3 지점(13)에서 몸 안쪽의 발꿈치에 위치하는 제4 지점(14) 및 상기 제3 지점(13)과 상기 제4 지점(14) 사이의 발꿈치에 위치하는 제5 지점(15)을 기준으로 보행자의 발 압력분포도와 표준 발 압력분포도를 산출하여 비교할 수 있으나 평발의 보행자에게는 적합하지 않으므로 발 전체 압력분포도로 비교하는 것이 바람직하다. 이때 상기 제1 지점(11) 내지 제5 지점(15)은 신발 착용시 주로 닳는 위치 설정하였으며 표준 발 압력분포도를 벗어난 지점에 강성재질을 보강하여 올바른 자세를 유도할 수 있다. In addition, as shown in FIG. 4, in another embodiment, a first point 11 at which the big toe is located at the insole 10 and a first point 11 at which the little toe is positioned toward the outside of the body at the first point 11 The second point (12) and the third point (13) located outside the body at the heel below the second point (12) and the fourth point (14) located on the heel inside the body at the third point (13) And the foot pressure distribution and standard foot pressure distribution of pedestrians can be calculated and compared based on the fifth point 15 located at the heel between the third point 13 and the fourth point 14, but the flat footed pedestrian Since it is not suitable for the foot, it is desirable to compare it with the pressure distribution across the foot. At this time, the first point 11 to the fifth point 15 are mainly worn when shoes are worn, and a rigid material may be reinforced at a point outside the standard foot pressure distribution diagram to induce a correct posture.

또한, 상기 제어부(400)는 상기 서버부(200)에 저장된 보행자의 발 자세가 두 발끝이 안쪽 또는 바깥쪽으로 휘었는지 또는 일자다리인지를 판독한다.In addition, the control unit 400 reads whether the foot posture of the pedestrian stored in the server unit 200 is whether the two toes are bent inward or outward or are straight legs.

마찬가지로 상기 제어부(400)에서 판독된 결과에 따라 보행자의 발이 휘어진 방향으로 상기 인솔(10)을 높게 형성하여 상기 인솔(10)의 높낮이를 조절해 보행자가 정상적인 걸음을 걸을 수 있도록 유도할 수 있다.Likewise, according to the result read by the control unit 400, the insole 10 is formed high in the direction in which the foot of the pedestrian is bent, and the height of the insole 10 is adjusted to induce the pedestrian to walk normally.

본 발명의 개인별 특성을 감안한 맞춤형 보행패턴 측정방법은 도 6에 도시된 바와 같이 측정단계(S100), 연산단계(S200), 분석단계(S300), 최종단계(S400)로 이루어진다. The method of measuring a customized walking pattern in consideration of individual characteristics of the present invention includes a measurement step (S100), an operation step (S200), an analysis step (S300), and a final step (S400), as shown in FIG. 6.

먼저, 측정단계(S100)는 압력센서(110)가 인솔(10)의 전체 면에 내장되어 보행자 발의 전체 압력을 측정하며 발볼의 중앙에 종방향으로 굽힘감지센서(130)가 내장되어 보행자가 걷거나 뛸 때 또는 제자리에 멈춰 선 경우에 따라 보행자 발의 굽힘 각도와 힘을 측정하는 단계이다.First, in the measuring step (S100), the pressure sensor 110 is built into the entire surface of the insole 10 to measure the total pressure of the pedestrian's foot, and the bending detection sensor 130 is built in the center of the foot ball in the longitudinal direction so that the pedestrian walks or This is the step of measuring the bending angle and force of the pedestrian's foot when running or when it is stopped.

즉, 보행자의 보행 상황에 따라 발의 굽힘 각도나 힘의 분포가 바뀌기 때문에 각각의 상황에 따른 상기 인솔(10)에 가하는 압력 값을 측정하여 자료를 수집한다.That is, since the bending angle of the foot or the distribution of the force changes according to the pedestrian's walking situation, data is collected by measuring the pressure value applied to the insole 10 according to each situation.

다음으로, 연산단계(S200)는 상기 측정단계(S100)에서 수집된 보행자의 발 압력 정보를 압력분포도로 연산하는 단계이다.Next, the calculation step (S200) is a step of calculating the pedestrian's foot pressure information collected in the measuring step (S100) as a pressure distribution diagram.

이어서 분석단계(S300)는 상기 연산단계(S200)에서 측정된 보행자의 발 전체 압력분포도를 보행자의 신체정보에 따른 표준 발 전체 압력분포도와 비교 분석하여 범위를 벗어나는 지점을 파악하는 단계이다.Subsequently, the analysis step (S300) is a step of comparing and analyzing the pressure distribution map of the entire foot of the pedestrian measured in the calculation step (S200) with the standard total pressure distribution of the foot according to the body information of the pedestrian to determine the point out of the range.

여기서 표준 발 전체 압력분포도는 키와 몸무게에 따라 발 압력 정보가 수집되어 저장되며 스마트기기(20) 또는 상기 인솔(10)에 설정된 보행자의 키와 몸무게의 값에 따른 표준 발 전체 압력분포도와 보행자의 발 전체 압력분포도가 비교 분석된다. Here, in the standard total foot pressure distribution, foot pressure information is collected and stored according to height and weight, and the standard total foot pressure distribution and pedestrian's pressure according to the height and weight values of the pedestrians set in the smart device 20 or the insole 10 The pressure distribution across the foot is compared and analyzed.

다음으로, 최종단계(S400)는 상기 분석단계(S300)에서 분석된 결과를 스마트기기(20)에 제공하여 보행자의 자세를 파악하여 정보를 획득하는 단계이다.Next, the final step (S400) is a step of acquiring information by providing the result analyzed in the analysis step (S300) to the smart device 20 to determine the attitude of the pedestrian.

이러한 분석된 결과에 따른 발의 과압 지점에서 신발이 주로 닳게 되며 보행자가 비정상적인 걸음을 걷게 되는 문제가 발생하는데 이를 방지하기 위해 과압 지점이 닳지 않도록 강성재질을 보강하여 올바른 걸음을 걸을 수 있도록 유도할 수 있게 된다.As a result of this analysis, shoes are mainly worn at the overpressure point of the foot, and a problem occurs that pedestrians take an abnormal step.To prevent this, the rigid material is reinforced so that the overpressure point is not worn, so that it can be guided to take the correct step. do.

또한, 상기 측정단계(S100)에서는 자이로센서(150)로 보행자의 위치와 발 자세를 측정할 수 있으며 측정된 보행자의 발 자세가 두 발끝이 안쪽으로 휘었는지 아니면 바깥쪽으로 휘었는지 또는 일자다리인지를 상기 분석단계(S300)에서 파악하여 상기 분석단계(S300)에서 파악된 결과가 상기 스마트기기(20)에 제공되어 보행자가 자세를 파악할 수 있다.In addition, in the measuring step (S100), the position of the pedestrian and the foot posture can be measured by the gyro sensor 150, and whether the measured foot posture of the pedestrian is bent inward or outward or is a straight leg. The result identified in the analysis step S300 and the result identified in the analysis step S300 is provided to the smart device 20 so that the pedestrian can grasp the posture.

이러한 분석된 결과로 보행자 발이 휘어진 방향에 인솔(10)을 높게 형성하여 올바른 걸음을 유도할 수 있게 된다.As a result of this analysis, it is possible to induce correct walking by forming the insole 10 high in the direction where the pedestrian's foot is bent.

이상과 같이 본 발명의 기본적인 기술적 사상은 개인별 자세와 발 압력 특성을 감안한 맞춤형 인솔을 제작하기 위해 보행패턴을 분석하는 측정장치와 보행패턴을 분석하는 측정방법에 관한 것임을 알 수 있다.As described above, it can be seen that the basic technical idea of the present invention relates to a measuring device for analyzing a walking pattern and a measuring method for analyzing a walking pattern in order to manufacture a customized insole in consideration of individual posture and foot pressure characteristics.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 개시된 실시예는 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라, 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것도 아니다. 본 발명의 보호 범위는 특허청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will be able to make various modifications and variations without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention, but to explain the technical idea, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be interpreted by the claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

10 : 인솔 11 : 제1 지점
12 : 제2 지점 13 : 제3 지점
14 : 제4 지점 15 : 제5 지점
20 : 스마트기기 30 : 배터리
40 : 통신모듈 100 : 센서부
110 : 압력센서 130 : 굽힘감지센서
150 : 자이로센서 200 : 서버부
300 : 메모리부 400 : 제어부
S100 : 측정단계 S200 : 연산단계
S300 : 분석단계 S400 : 최종단계10: insole 11: 1st point
12: second point 13: third point
14: fourth point 15: fifth point
20: smart device 30: battery
40: communication module 100: sensor unit
110: pressure sensor 130: bending detection sensor
150: gyro sensor 200: server unit
300: memory unit 400: control unit
S100: measurement step S200: calculation step
S300: Analysis step S400: Final step

Claims (4)

신발의 인솔에 내장된 배터리와 연결되고 보행자의 발 전체 압력을 감지할 수 있도록 상기 인솔 전체에 내장된 압력센서와 상기 인솔에서 발볼이 위치하는 중앙에 종방향으로 내장되어 보행자가 걷거나 뛸 때 또는 제자리에 멈춰 선 경우에 따라 발의 굽힘 각도와 힘을 감지하는 굽힘감지센서로 이루어진 센서부;
상기 인솔에 내장되거나 외부 스마트기기와 통신모듈로 연결되어 상기 센서부에서 인식된 정보를 전달받아 저장되는 서버부;
상기 인솔에 내장되거나 상기 스마트기기에 보행자의 신체정보에 따른 표준 발 전체 압력분포도가 저장되는 메모리부; 및
상기 서버부에 저장된 보행자의 발 전체 압력분포도와 상기 메모리부에 저장된 보행자의 신체정보에 따른 표준 발 전체 압력분포도를 비교 판독하고 보행자의 정상적인 걸음을 유도하기 위해 표준 발 전체 압력분포도를 벗어난 지점을 파악하여 강성재질이 보강될 수 있도록 정보를 제공하는 제어부;가 포함되되,
상기 센서부에는,
상기 인솔에서 아치가 위치하는 지점에 내장되며 보행자의 위치와 발의 자세를 감지하는 자이로센서가 더 구비되고,
상기 자이로센서에 인식된 보행자의 발 자세가 상기 서버부에 저장되며,
상기 서버부에 저장된 정보와 비교하기 위한 표준 발 자세가 상기 메모리부에 저장되고,
상기 제어부에서 보행자의 두 발끝이 안쪽 또는 바깥쪽으로 휘었는지 또는 일자다리인지를 판독하여 보행자의 정상적인 걸음을 유도하기 위해 보행자의 발이 휘어진 방향으로 상기 인솔이 높게 형성되게 높낮이를 조절할 수 있도록 정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 개인별 특성을 감안한 맞춤형 보행패턴 측정장치.
It is connected to the battery built in the insole of the shoe and is built in the pressure sensor built into the entire insole to detect the total pressure of the pedestrian's foot, and it is built in a longitudinal direction in the center where the foot ball is located in the insole when a pedestrian walks or runs or sits in place. A sensor unit consisting of a bending detection sensor that detects the bending angle and force of the foot according to the case where it is stopped at;
A server unit embedded in the insole or connected to an external smart device through a communication module to receive and store information recognized by the sensor unit;
A memory unit that is built into the insole or stores a standard total foot pressure distribution diagram according to the pedestrian's body information in the smart device; And
Comparing and reading the total foot pressure distribution of pedestrians stored in the server unit and the standard total foot pressure distribution according to the pedestrian’s body information stored in the memory unit, and identifying points outside the standard total foot pressure distribution map to induce the normal walking of pedestrians. By doing so, a control unit that provides information so that the rigid material can be reinforced; is included,
In the sensor unit,
It is built in the position of the arch in the insole and further provided with a gyro sensor for detecting the position of the pedestrian and the posture of the foot,
The foot posture of the pedestrian recognized by the gyro sensor is stored in the server unit,
Standard foot posture for comparison with information stored in the server unit is stored in the memory unit,
The control unit reads whether the two toes of the pedestrian are bent inward or outward or is a straight leg, and provides information to adjust the height so that the insole is formed high in the direction where the foot of the pedestrian is bent in order to induce the pedestrian's normal walking. A customized walking pattern measuring device in consideration of individual characteristics, characterized in that.
 삭제delete 보행자의 발 자세를 판독하여 정상적인 걸음을 유도하는 인솔을 제작하기 위한 개인별 특성을 감안한 맞춤형 보행패턴 측정방법에 있어서,
보행시 보행자의 발 압력을 분석하기 위해 상기 인솔을 가압하는 압력을 압력센서로 측정하며 보행자가 걷거나 뛸 때 또는 제자리에 멈춰 선 경우에 따라 발의 굽힘 각도와 힘을 굽힘감지센서로 측정하는 측정단계;
상기 측정단계에서 측정된 보행자의 발 압력 정보를 수집하여 압력분포도로 연산하는 연산단계;
상기 연산단계에서 측정된 보행자의 발 전체 압력분포도를 보행자의 신체정보에 따른 표준 발 전체 압력분포도와 비교 분석하여 범위를 벗어나는 지점을 파악하는 분석단계;
상기 분석단계에서 분석된 결과가 스마트기기에 제공되어 보행자가 자세를 파악하고 표준 발 전체 압력분포도에서 벗어난 지점에 강성재질이 보강될 수 있도록 정보를 획득하는 최종단계;를 포함하되,
상기 측정단계에는,
자이로센서로 보행자의 위치와 발 자세를 측정하며,
상기 측정단계에서 측정된 보행자의 발 자세가 두 발끝이 안쪽 또는 바깥쪽으로 휘었는지 또는 일자다리인지를 상기 분석단계에서 파악하여,
상기 분석단계에서 파악된 결과가 상기 스마트기기에 제공되어 보행자가 자세를 파악하고 보행자의 발이 휘어진 방향으로 상기 인솔이 높게 형성되게 높낮이를 조절할 수 있도록 최종단계에서 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 개인별 특성을 감안한 맞춤형 보행패턴 측정방법.In the customized walking pattern measurement method in consideration of individual characteristics for making an insole that induces normal walking by reading the foot posture of a pedestrian,
A measuring step of measuring the pressure of the insole to analyze the foot pressure of the pedestrian when walking with a pressure sensor, and measuring the bending angle and force of the foot with a bending detection sensor when the pedestrian walks or runs or stops in place;
An operation step of collecting information on the foot pressure of the pedestrian measured in the measuring step and calculating a pressure distribution diagram;
An analysis step of comparing and analyzing the total pressure distribution of the feet of the pedestrian measured in the calculation step with the standard total pressure distribution of the feet according to the body information of the pedestrian to identify a point out of range;
The final step of obtaining information so that the result analyzed in the analysis step is provided to the smart device so that the pedestrian grasps the posture and the rigid material can be reinforced at a point deviating from the standard foot pressure distribution
In the measuring step,
The gyro sensor measures the position and posture of the pedestrian
It is determined in the analysis step whether the foot posture of the pedestrian measured in the measurement step is bent inward or outwardly or a straight leg,
Personal characteristics characterized in that the information is obtained in the final step so that the result determined in the analysis step is provided to the smart device so that the pedestrian can determine the posture and adjust the height so that the insole is formed high in the direction where the pedestrian's foot is bent. A method of measuring a customized walking pattern taking into account. 삭제delete
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