KR102176837B1 - 웹 기반 3차원 고속화 렌더링 편집 시스템 및 그 방법 - Google Patents

웹 기반 3차원 고속화 렌더링 편집 시스템 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 웹 기반 3차원 고속화 렌더링 편집 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 그 렌더링 편집 시스템은 HTML 기반 클라이언트, 클라이언트와 연동하는 스프링(SpringBoot) 프레임워크 기반 JAVA 어플리케이션을 지원하는 웹서버, 및 공간정보를 저장 관리하는 지오서버를 포함하여 2차원 및 3차원 데이터의 가시화 및 편집을 위한 렌더링 및 편집도구를 통해 대용량 3차원 공간데이터를 3차원 지도상에 빠르고 효율적으로 렌더링한다.

Description

웹 기반 3차원 고속화 렌더링 편집 시스템 및 그 방법{SYSTEM AND METHOD FOR FAST RENDERING AND EDITING 3D IMAGES IN WEB BROWSER}
본 발명은 웹 기반 3차원 고속화 렌더링 편집 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 웹 브라우저에서 플러그인 소프트웨어에 상관없이 대용량 3차원 공간데이터를 지도 상에 빠르고 효율적으로 렌더링하거나 편집할 수 있도록 하는 웹 기반 3차원 고속화 렌더링 편집 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
3차원 컴퓨터 그래픽(3D computer graphics)은 2차원 컴퓨터 그래픽과 달리, 컴퓨터에 저장된 모델의 기하학적 데이터(각 점의 위치를 높이, 폭, 깊이의 3축으로 하는 공간 좌표를 이용하여 저장)를 이용해 3차원적으로 표현한 뒤에 2차원적 결과물로 처리, 출력하는 컴퓨터 그래픽이다.
최근에는 공간정보 오픈플랫폼의 활용도가 지속적으로 증가하고 있으며, 지형, 건물, 쇼핑몰 등과 같이 3차원 공간정보에 대한 관심이 크게 증가하고 있다.
특히, 단순화된 3차원 공간정보가 아니라 실세계와 유사한 고정밀 공간정보에 대한 관심이 크게 증가하고 있다. 이러한 3차원 공간정보에 대한 수요를 충족시키기 위하여 다양한 3차원 공간정보 오픈플랫폼들이 개발되어 서비스를 제공하고 있다.
이에 웹 방식의 3차원 그래픽 기술이 3차원 게임뿐만 아니라 웹상의 지도 서비스 분야에서도 새로운 사용자 경험을 제공할 수 있게 되었으며, 웹 브라우저를 통한 3차원 지도를 렌더링하기 위한 기술이 등장하고 있다.
그러나 대부분의 3차원 공간정보 오픈플랫폼들은 빠른 렌더링 성능을 제공하기 위하여 설치 과정의 어려움, 크로스 웹 브라우저/운영체제 지원 불가, 보안 약화 등의 많은 문제점에도 불구하고, 플러그인 모듈을 부득이하게 이용하고 있다.
또한, 3차원 공간정보 데이터는 기본적으로 데이터의 용량이 크기 때문에 웹 환경에서의 대용량 렌더링은 큰 문제를 일으킬 수 있다.
그러므로 대용량 3차원 공간데이터를 3차원 지도상에 빠르고 효율적으로 렌더링 할 수 있는 기술 및 서비스 시스템이 요구되고 있다.
상술되어진 문제점들을 해결하기 위한 종래의 기술로서는 대한민국 등록특허공보 제10-1514708(2015.04.24.)에서 2차원 영상을 활용한 3차원 모델링 구축 기법에 관한 것이 공지되어 있다.
상기 배경기술은 2차원 영상을 활용하여 3차원 모델링이 가능한 좌표를 부여하여 3차원 프레임 모델링을 통해 좌표가 부여된 2차원 영상을 매칭하여 맵핑하는 2차원 영상을 활용한 3차원 모델링 구축 기법에 관한 것이다.
그러나 상기 종래 기술은 2차원 영상에 포인트를 부여하고, 부여된 포인트에 3차원 좌표를 부여하며, 부여된 3차원 좌표와 프레임 모델링을 통해 좌표가 부여된 2차원 영상을 매칭하여 맵핑함으로서, 2차원 영상을 활용한 3차원 모델링 구축 기법을 제공하는 것으로서, 본 발명에서와 같이 3차원 데이터 렌더링 엔진을 사용하여 웹 기반 3차원 데이터 고속화 렌더링 기법으로 2차원/3차원 연동을 통한 사용자 편의기반 객체 편집을 지원하고, 2차원 GIS 서버 기반 3차원 모델링 데이터 자동 생성하며, 웹 기반으로 3차원 지도 데이터를 고속화 렌더링하는 시스템 및 그 방법을 제공하는 것과는 차이가 있다.
본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 도출된 것으로, 본 발명의 목적은, 대용량 3차원 공간데이터를 3차원 지도상에 빠르고 효율적으로 렌더링 할 수 있도록 웹 기반 3차원 고속화 렌더링 편집 시스템 및 그 방법을 제공하고자 하는 것이다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 2차원 또는 3차원 지도위에서 3차원 공간 데이터를 편집하고 가시화하기 위해 오픈소스 라이브러리를 통합하여 3차원 공간 데이터를 실제 지도위에 위치시키는 사용자 편의기반 객체 편집 기술을 제공하고자 하는 것이다.
또한, 본 발명의 웹 기반 3차원 고속화 렌더링 편집 시스템은 3차원 객체 편집(이동, 회전, 크기 조절 등), 3차원 객체 가시화, 대용량 3차원 데이터 렌더링, 2차원 데이터를 활용한 3차원 객체 자동 생성 및 가시화, 3차원 스타일링, 3차원, 2차원 카메라 시점 연동, GIS 서버 관리, 다양한 형태의 3차원 파일 업/다운로드 등을 제공하기 위한 목적이 있다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 웹 기반 3차원 데이터 고속화 렌더링 편집 시스템은 HTML 기반 웹 클라이언트와 상기 클라이언트와 연동하는 스프링 프레임워크 기반 JAVA 어플리케이션을 지원하는 웹서버 및 공간정보의 저장, 편집 및 분산버전관리를 수행하는 지오서버로 구성되며, 상기 클라이언트는 2차원 및 3차원 데이터의 가시화 및 편집을 위하여 사용자 편의기반 객체 편집 기능으로는 Cesium 및 ThreeJS 통합 기능, 2, 3차원 웹 맵 시점 연동 기능 및 2, 3차원 객체 편집 및 연동 기능을 수행하는 2, 3차원 연동 객체 편집 모듈, Geoserver 레이어 기반 3차원 모델링 파일 업로드 및 렌더링 도구, Geoserver 레이어 기반 3차원 객체 생성 및 렌더링 도구 및 3차원 객체 편집 내용 저장 도구를 제공하는 3차원 모델링 데이터 생성 모듈, 상기 웹서버에서 동작하는 3차원 데이터 렌더링 고속 알고리즘과 연동되어 렌더링하는 기능을 수행하는 3차원 데이터 렌더링 모듈 및 3차원 객체의 특정 속성 값에 따라 스타일을 자동으로 적용하는 기능을 수행하는 스타일링 모듈을 포함하며, 상기 웹서버는 파일 데이터 업로드 또는 다운로드, 파일 포맷 변경, 렌더링 속도 향상을 위한 알고리즘을 수행하며 상기 웹 클라이언트의 객체 편집 요청에 따라 생성 결과물을 상기 웹 클라이언트 상으로 전달하는 특징이 있다.
또한, 본 발명의 상기 3차원 데이터 렌더링 모듈은 3차원 지도상에서 일정 구역을 지정하고, 지정된 지도상의 구역 데이터를 가시화하기 위한 구역 인덱싱 기능, 옥트리(octree) 구조를 활용하여 높이를 활용한 공간 인덱싱 기능, 상기 구역 인덱싱 및 공간 인덱싱의 적용 값의 저장 기능을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 스타일링 모듈은 3차원 객체의 데이터 속성 값에 따라 key, value 형식으로 객체의 속성 정보를 가져와 조건식으로 설정한 후 조건 별로 색상 값을 설정하고, 3차원 지도상에 상기 설정된 색상 값으로 가시화하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 다른 측면에 따른 웹 기반 3차원 데이터 고속화 렌더링 방법은, HTML 기반 웹 클라이언트와 상기 클라이언트와 연동하는 스프링 프레임워크 기반 JAVA 어플리케이션을 지원하는 웹서버 및 공간정보의 저장, 편집 및 분산버전관리를 수행하는 지오서버(Geoserver)로 구성되는 시스템에서 이루어지는 웹 기반 3차원 데이터 고속화 렌더링 방법으로서, 상기 웹 클라이언트에서 Cesium과 Three.js의 오픈소스 라이브러리를 통합하는 단계; 2차원 3차원 웹 맵(map)의 시점 연동 단계; 2차원 레이어가 저장되어있는 지오서버 연결 단계; 상기 지오서버에 저장된 2차원 레이어 목록을 조회하여 3차원 공간데이터가 참조할 레이어 선택 단계; 2차원 GIS 기반 3차원 모델링 객체 생성 단계; 객체 편집 도구를 사용한 3차원 객체 편집 단계;를 거치고, 상기 3차원 객체 편집 단계 후 상기 웹 클라이언트와 연동하는 스프링 프레임워크 기반 JAVA 어플리케이션을 지원하는 웹서버에 저장 요청을 하면, 상기 웹 서버에서 3차원 객체 저장 단계; 객체별 중심점을 계산하여 1개의 .obj 파일을 생성 단계; 렌더링 파일 포맷인 .b3dm 및 tileset.json을 생성 단계; 상기 렌더링 파일에 고속 렌더링 기법 알고리즘을 적용하여 상기 웹 클라이언트로 전송 단계;를 수행하고, 상기 웹 클라이언트에서 상기 렌더링 파일에 선언적 스타일링 방식을 적용하여 3차원 지도 위에 3D Tiles를 렌더링하는 단계; 3차원 파일포맷으로 다운로드 하는 단계를 포함하여 이루어질 수 있다.
이때 상기 2차원 GIS 기반 3차원 모델링 객체 생성 단계는 3차원 모델링 파일을 업로드하고 Geoserver 레이어의 속성을 참조하여 3차원 객체를 생성하는 방법 또는 2차원 지도 위 2차원 객체를 생성하여 3차원 객체를 생성하기 위한 속성을 입력 후 3차원 객체를 생성하는 방법 중의 어느 하나의 방법으로 이루어지는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 고속 렌더링 기법 알고리즘은 3차원 지도상에서 일정 구역을 지정하고, 지정된 지도상의 구역 데이터를 가시화하기 위한 구역별 인덱싱 및 구역별 인덱싱 적용 후 옥트리(octree) 구조를 활용하여 높이를 활용한 공간 인덱싱 기법을 적용하여 세분화되는 깊이 값만큼 반복 수행하는 단계로 이루어질 수 있다.
또한, 상기 선언적 스타일링 방식은 3차원 객체의 데이터 속성 값에 따라 조건 별로 색상 값을 설정하고, 3차원 지도상에 상기 설정된 색상 값으로 가시화하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 또 다른 측면에 따른 웹 기반 3차원 데이터 고속화 렌더링 편집 시스템은, 네트워크를 통해 연결되는 웹서버와 지오서버와 연동하는 클라이언트를 포함하는 시스템으로서, 여기서, 상기 웹서버는 클라이언트와 연동하는 스프링 프레임워크 기반 JAVA 어플리케이션을 지원하고, 상기 지오서버는 공간정보의 저장, 편집 및 분산버전관리를 수행하며,
상기 클라이언트는, 2차원 및 3차원 데이터의 가시화 및 편집을 위하여, 사용자 편의기반 객체 편집 기능으로는 Cesium 및 ThreeJS 통합 기능, 2, 3차원 웹 맵 시점 연동 기능 및 2, 3차원 객체 편집 및 연동 기능을 수행하는 2, 3차원 연동 객체 편집 모듈; 지오서버 레이어 기반 3차원 모델링 파일 업로드 및 렌더링 도구, 지오서버 레이어 기반 3차원 객체 생성 및 렌더링 도구 및 3차원 객체 편집 내용 저장 도구를 제공하는 3차원 모델링 데이터 생성 모듈; 상기 웹서버에서 동작하는 3차원 데이터 렌더링 고속 알고리즘과 연동되어 렌더링하는 기능을 수행하는 3차원 데이터 렌더링 모듈; 및 3차원 객체의 특정 속성 값에 따라 스타일을 자동으로 적용하는 기능을 수행하는 스타일링 모듈을 포함하고,
상기 웹서버는 파일 데이터 업로드 또는 다운로드, 파일 포맷 변경, 렌더링 속도 향상을 위한 알고리즘을 수행하며 상기 클라이언트의 객체 편집 요청에 따라 생성 결과물을 상기 클라이언트로 전달한다.
전술한 웹 기반 3차원 고속화 렌더링 편집 시스템 및 그 방법에 의하면, 본 발명은 대용량 3차원 공간데이터를 3차원 지도상에 빠르고 효율적으로 렌더링 할 수 있도록 웹 기반 3차원 고속화 렌더링 편집 시스템 및 그 방법을 제공할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 2차원 또는 3차원 지도위에서 3차원 공간 데이터를 편집하고 가시화하기 위해 오픈소스 라이브러리를 통합하여 3차원 공간 데이터를 실제 지도위에 위치시키는 사용자 편의기반 객체 편집 기술을 제공하는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 WebGL을 사용하여 렌더링하는 파이프라인이 간소화되어 클라이언트 측 처리가 최소화되는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 웹 기반 3차원 고속화 렌더링 방법의 구성을 보여주는 구성도이고,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 Cesium 지도 위에 ThreeJS 객체가 통합되는 것을 보여주는 예시도이며,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 2, 3차원 웹 맵 시점 연동화면을 보여주는 예시도이고,
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 인덱싱 처리된 공간 객체의 모습을 보여주는 예시도이고,
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 Octree 기반 공간 인덱싱 생성 과정의 예시도 이며,
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 Octree 구조 및 생성 큐브 수를 보여주는 예시도이고,
도 7a, 7b, 7c는 본 발명의 일실시예에 따른 선언적 스타일링을 적용한 예시를 보여주는 예시도이고,
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 웹 기반 3차원 데이터 고속화 렌더링 편집 시스템 상에서 적용되는 고속화 렌더링 방법의 흐름을 보여주는 예시도이다.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 아래와 같다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 웹 기반 3차원 고속화 렌더링 방법의 구성을 보여주는 구성도이다.
도시에서와 같이 본 발명의 웹 기반 3차원 고속화 렌더링 편집 시스템은 HTML(HyperText Markup Language) 기반 웹 클라이언트(100)와 상기 클라이언트와 연동하는 스프링(SpringBoot) 프레임워크 기반 JAVA 어플리케이션을 지원하는 웹서버(300) 및 공간정보를 저장 관리하는 지오서버(200)로 구성되어, 2차원 및 3차원 데이터의 가시화 및 편집을 위한, 렌더링 및 편집도구를 제공하는 것이다.
즉, 본 발명의 웹 기반 3차원 고속화 렌더링 편집 시스템은 3차원 데이터 렌더링 엔진인 Cesium과 WebGL 기반의 3차원 데이터 편집 라이브러리인 ThreeJS를 활용하는 상기 웹 클라이언트(100)에서 지도상에 표시된 3차원 공간 데이터를 편집하는 편집툴의 기능을 수행할 수 있다.
이에 2차원 및 3차원 데이터의 가시화 및 편집 기술들은 주로 웹 클라이언트 상(100)에서 동작되며 파일 데이터 업로드 또는 다운로드, 파일 포맷 변경, 렌더링 속도 향상을 위한 알고리즘 기술 적용은 상기 웹서버(300)에서 동작하여 결과물을 상기 웹 클라이언트(100) 상으로 전달하는 방식으로 구성되어진다.
그러므로 본 발명의 웹 기반 3차원 고속화 렌더링 편집 시스템은 상기 웹 클라이언트(100)가 상기 웹서버(300) 및 상기 지오서버(Geoserver)(200)와의 연동을 통하여 이루어지되, 상기 웹 클라이언트(100)에서 2, 3차원 연동 객체 편집 모듈(110), 3차원 모델링 데이터 생성 모듈(120), 3차원 데이터 렌더링 모듈(130) 및 스타일링 모듈(140)을 포함하여 구성될 수 있다.
이에 상기 2, 3차원 연동 객체 편집 모듈(110)은 2. 3차원 연동을 통한 사용자 편의 기반 객체 편집 기능을 지원한다. 상기 객체 편집 기능이란 2차원 또는 3차원 지도 위에서 3차원 공간 데이터를 편집하고 가시화 하는 기술을 의미한다.
이러한 상기 2, 3차원 연동 객체 편집 모듈(110)에서의 사용자 편의기반 객체 편집 기능으로는 Cesium 및 ThreeJS 통합 기능, 2, 3차원 웹 맵 시점 연동 기능 및 2, 3차원 객체 편집 및 연동 기능을 포함한다.
여기서 상기 Cesium이란 기 구축된 3차원 데이터(obj, collada 등)를 WebGL 환경에서 효율적으로 렌더링하기 위한 자바스크립트 라이브러리를 오픈소스로 제공하는 3차원 데이터 렌더링 엔진이다. 또한, 상기 Cesium은 3차원 공간 데이터를 실제 지도 위에 위치시키거나 대용량 데이터에 최적화된 스트리밍 기술을 지원한다.
상기 ThreeJS란 Cesium과 동일하게 WebGL 환경에서 오픈소스로 제공되는 자바 스크립트 라이브러리이며 3차원 객체 생성, 객체 이동, 크기 변경, 회전, 그래픽, 재질, 그림자 등 3차원 데이터의 편집, 관리 기능을 지원한다.
이에 Cesium 및 ThreeJS 통합 기능은 위의 두 오픈소스 라이브러리를 통합하여 3차원 공간 데이터를 실제 지도위에 위치시키는 것을 목표로 하며 총 4가지 단계로 구성된다.
첫째, Cesium과 ThreeJS를 통합하기에 앞서 3차원 Cesium 맵 기능 초기 설정, 초기 카메라 위치 설정 등 Cesium에서 제공하는 Cesium Viewer를 초기 설정한다.
둘째, Cesium Viewer와 ThreeJS의 카메라 위치를 동일하게 설정한다. Cesium Viewer는 매우 큰 규모의 렌더링을 지원하기 때문에 객체 단위로 모델링하는 ThreeJS의 카메라 시점과는 큰 차이를 보일 수 있다. 그러므로 ThreeJS 설정 시 절두체 가시화 거리를 최댓값으로 설정하여 Cesium Viewer와 ThreeJS 카메라 위치를 동일하게 한다.
셋째, ThreeJS로 생성한 3차원 객체를 Cesium Viewer에 가시화하기 위해 Cesium의 3D Graphing 클래스를 사용하여 렌더링한다.
넷째, ThreeJS를 통해 생성된 3차원 객체를 올바른 위치에 가시화하기 위해 Cesium 카메라 투영법에 따라 ThreeJS 객체의 Cesium 지도 좌표계인 WGS84로 변환 한 후 렌더링 하게 되면 Cesium 지도 위에 ThreeJS로 생성한 3차원 공간 객체를 위치시키는 것이 가능하다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 Cesium 지도 위에 ThreeJS 객체가 통합되는 것을 보여주는 예시도이다.
또한, 상기 2, 3차원 웹 맵 시점 연동 기능은 하나의 웹 페이지 안에 2차원 지도와 3차원 지도를 동시에 띄우고 각각의 카메라 위치좌표를 일치시키는 것을 의미한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 2, 3차원 웹 맵 시점 연동화면을 보여주는 예시도이다.
즉 3차원 지도의 카메라 위치를 2차원 지도 위에 표시하고 2차원 지도에서 조작이 가능하며 2차원 지도의 카메라 위치 또는 방향 변경 시 동시에 3차원 지도의 카메라 또한 변경된다.
그리고, 상기 2, 3차원 객체 편집 및 연동 기능은 2차원 지도 또는 3차원 지도상에서 객체를 생성 또는 편집하고 동시에 2차원 객체를 3차원 객체로, 3차원 객체를 2차원 객체로 변환하는 기술을 의미한다.
이를 위하여 객체 생성, 객체 복사, 객체 이동, 객체 회전, 객체 크기조절, 객체 삭제 및 3차원 객체의 2차원 가시화와 같은 편집 도구를 지원한다.
상기 객체 생성 도구는 2, 3차원 맵 시점 연동 후 2차원 지도 화면에서 Point, LineString, Polygon 타입의 2차원 공간 객체를 생성하면 3차원 지도 화면에서는 2차원 공간 객체를 유형에 따라 3차원 공간 객체로 변환하여 가시화하는 도구이다.
이때 2차원 공간 객체의 유형이 Point 타입인 경우 Sphere, Cylinder, Icosahedron 등의 완성된 3차원 객체로 생성 한 후 Point 객체를 삭제하고 3차원 객체의 평면도 좌표에 따른 2차원 Geometry로 대체한다.
또한, 2차원 객체가 LineString 타입인 경우 선을 중심으로 좌, 우 일정 간격의 넓이 및 높이를 가진 3차원 객체를 생성한다.
또한, 2차원 객체가 Polygon 타입인 경우 해당 Polygon을 밑면으로 하고 높이를 가진 3차원 객체를 생성한다.
상기 객체 복사 도구는 3차원 지도상에서 공간 객체를 복사하여 생성하고 2차원 지도상의 동일한 위치에 생성한 객체의 평면도 Geometry를 생성하는 편집 도구이다.
상기 객체 이동 도구는 마우스 이벤트 또는 좌표를 직접 입력해 3차원 지도상에 위치한 객체를 다른 위치로 이동하는 편집 도구로서, 위치 이동 시 연동되어 있는 2차원 지도상의 객체 또한 동일 위치로 이동하며 2차원 지도상에 위치한 객체 이동 시 3차원 지도상의 객체 또한 동일 위치로 이동하게 된다.
상기 객체 회전 도구는 마우스 이벤트 또는 회전 각도를 직접 입력해 3차원 지도상에 위치한 객체를 회전시키는 편집 도구로서, 3차원 객체 회전 시 연동되어 있는 2차원 지도상의 객체 또한 동일한 각도로 회전하며 2차원 지도상에 위치한 객체 회전 시 3차원 지도상의 객체 또한 동일한 각도로 회전하게 된다.
상기 객체 크기조절 도구는 마우스 이벤트 또는 크기 값을 직접 입력해 3차원 지도상에 위치한 객체의 크기를 변경하는 도구로서, 3차원 객체 크기 조절 시 연동되어 있는 2차원 지도상의 객체 또한 동일한 비율로 크기를 변경하며 2차원 지도상에 위치한 객체 회전 시 3차원 지도상의 객체 또한 동일한 비율로 크기를 변경할 수 있다.
상기 객체 삭제 도구는 3차원 지도상에 위치한 객체를 선택하여 삭제하는 편집 도구로서, 객체 삭제 시 2차원 지도상의 객체 또한 삭제하며 2차원 지도상에 위치한 객체 삭제 시 3차원 지도상의 객체 또한 삭제된다.
상기 3차원 객체의 2차원 가시화 도구는 3차원 지도상에 위치한 객체의 Z축에서 바라본 평면도를 추출하여 2차원 지도에 객체를 생성하는 도구이다.
상기 3차원 모델링 데이터 생성 모듈(120)은 2차원 GIS 서버 기반 3차원 모델링 데이터 자동 생성 기능을 수행한다.
이는 위치좌표 값을 갖고 있지 않은 3차원 모델링 데이터를 3차원 지도상에 렌더링하기 위해 GIS 서버인 Geoserver의 2차원 레이어 데이터를 참조하는 Tileset Json 파일을 생성하고 b3dm url 제공 및 3D Tiles 렌더링을 하는 기능이다.
이를 위하여 상기 3차원 모델링 데이터 생성 모듈(120)은 Geoserver 레이어 기반 3차원 모델링 파일 업로드 및 렌더링 도구, Geoserver 레이어 기반 3차원 객체 생성 및 렌더링 도구 및 3차원 객체 편집 내용 저장 도구를 제공한다.
상기 Geoserver 레이어 기반 3차원 모델링 파일 업로드 및 렌더링 도구는 2차원 레이어 데이터를 참조할 Geoserver 레이어를 선택 후 다수의 3차원 모델링 파일을 zip 형식의 파일로 업로드 하고, 파일의 압축을 해제한 다음 앞서 선택한 Geoserver 레이어에서 각각의 파일명과 동일한 ID를 갖는 2차원 객체를 불러온 후 3차원 모델링 객체를 위치시키기 위한 위치 객체의 중심점 값을 계산한다.
만약 Geoserver 레이어에 해당하는 b3dm 폴더가 이미 서버경로에 업로드 되어 있다면 제일 최근 업로드 된 파일로 기존 폴더를 덮어쓴다. 이후 Geoserver 레이어 데이터를 참조하는 Tileset Json 파일을 생성하고 3차원 지도상에 3D Tiles를 렌더링하는 기능을 제공한다.
상기 Geoserver 레이어 기반 3차원 객체 생성 및 렌더링 도구는 Geoserver의 레이어에 존재하는 2차원 객체를 파일 형태의 3차원 객체로 생성하고 렌더링하는 기능을 제공한다.
이에 Geoserver 레이어를 선택한 후 해당 레이어의 타입에 따라 3차원 객체로 생성하기 위한 속성을 입력하고, 레이어가 Point인 경우 생성할 3차원 객체의 모양을 선택하고 높이, 넓이, 반지름, 텍스쳐 등의 속성을 입력한다.
또한, 레이어가 Line 인 경우 생성할 3차원 객체의 넓이, 높이를 입력한다.
레이어 속성이 Polygon인 경우 생성할 3차원 객체의 높이를 입력한다.
입력 속성은 사용자가 직접 입력하거나 랜덤 형태로 입력 또는 Geoserver 레이어의 속성을 참조할 수 있다.
입력한 속성 값과 Geoserver 레이어의 객체의 위치를 기반으로 하는 3차원 객체 obj 파일을 생성한 후 해당 파일을 가시화하기 위한 파일 형태인 3D Tiles 형태로 변환하여 3차원 지도상에 렌더링하는 기능을 수행한다.
상기 3차원 객체 편집 내용 저장 도구는 서로 연동되어 있는 2차원 편집 객체 및 3차원 편집 객체를 저장하는 기능을 수행한다.
이때 2차원 지도와 3차원 지도는 서로 연동되어 있기 때문에 2차원 지도상의 객체 편집 시 편집 사항이 3차원 지도상의 객체에 반영이 되며 반대로 3차원 지도상의 객체 편집 시 2차원 지도상의 객체도 동일한 형태로 편집된다.
해당 편집 내용은 2차원 객체는 Geoserver에, 3차원 객체는 b3dm 파일 형태로 저장하는 기능을 제공할 수 있다.
이때 2차원 편집 객체는 Geoserver 레이어 Geometry 타입에 맞게 변환(Polygon->Point 또는 Polygon->Polygon)한 후 WFS-T(Web Feature Service-Transaction)를 통해 Geoserver에 저장된다.
그리고 3차원 편집 객체는 3차원 지도상에 위치한 3차원 객체를 obj 파일로 생성한 후 b3dm 파일로 변환한 후 서버 경로에 파일 형태로 저장된다.
이후 편집 내용을 저장한 후에 다시 각각의 지도에 2차원 객체와 3차원 객체를 렌더링할 수 있다.
상기 3차원 데이터 렌더링 모듈(130)은 상기 웹서버에서 동작하는 3차원 데이터 렌더링 고속 알고리즘 기술을 적용하여 렌더링하는 기능을 수행한다.
우선 3차원 데이터들을 효율적으로 렌더링 하기 위해 구역별로 인덱싱하는 기법을 사용한다. 이 기법은 3차원 지도상에서 사용자가 보는 가장 중요한 구역의 데이터만 가시화하는 기술이다. 결과적으로 WebGL을 사용하여 렌더링하는 파이프라인이 간소화되어 웹 클라이언트 측 처리가 최소화 된다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 인덱싱 처리된 공간 객체의 모습 예시를 보여주고 있다.
구역별 인덱싱 적용 후 3D 공간상에서의 특징 중 하나인 높이를 활용한 인덱싱 기법도 적용한다. 이 인덱싱 기법은 Octree 구조를 활용하여 처리한다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 Octree 기반 공간 인덱싱 생성 과정의 예시를 보여주고 있다.
즉 도 5에서와 같이 지역 단위의 3D 공간상의 영역을 대상으로 octree 구조로 분류하기 위해 총 15개의 포인트를 추출하고, 각 포인트별 좌 하단, 우상단의 값을 이용하여 계산한다. 포인트 1과 15로 이루어지는 공간 내 총 8개의 하위 큐브가 생성되며 각각의 하위 큐브는 다시 8개의 세부 하위 큐브로 세분화 된다. 이 과정은 관리자가 입력 값으로 깊이 값을 조정할 수 있으며 깊이 값만큼 반복 수행한다.
즉 건물데이터가 저장되고 건물 영역의 옥트리 구조를 생성하며, 건물별 소속 옥트리 큐브 내의 인덱스 정보를 산출하는 과정으로 이루어진다.
이에 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 Octree 구조 및 생성 큐브 수를 보여주는 예시도이다.
상기 스타일링 설정 모듈(140)은 3차원 객체의 특정 속성 값에 따라 스타일을 자동으로 적용하는 기능을 수행하는 것으로서, key, value 형식으로 객체의 속성 정보를 가져와 조건식으로 설정한 후 조건 별로 색상 값을 설정하도록 하는 선언적 스타일링 기술에 따른 스타일링을 설정하게 된다.
이후 해당 조건식에 해당하는 3차원 객체는 3차원 지도상에 설정된 색상 값으로 가시화할 수 있다.
이러한 선언적 스타일링은 추후 스마트시티와 관련하여 객체에 대한 특성 및 실시간 센서 값에 따른 가시화 기술로 활용될 수 있다.
이에 도 7a, 7b, 7c는 본 발명의 일실시예에 따른 선언적 스타일링 예시를 보여주고 있다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 웹 기반 3차원 데이터 고속화 렌더링 편집 시스템 상에서 적용되는 고속화 렌더링 흐름을 보여주는 예시도이다.
본 발명의 웹 기반 3차원 데이터 고속화 렌더링 편집 시스템은 기본적으로 스프링 프레임워크(Spring framwork)기반의 프로젝트 형식으로서 사용자 사이드의 웹 클라이언트와 SpringBoot기반의 Java 어플리케이션으로 구성되어 있는 웹서버가 연동되는 구조이다.
이에 2차원 및 3차원 데이터의 가시화 및 편집 기술들은 주로 상기 웹 클라이언트 상에서 동작되며 파일 데이터 업로드 또는 다운로드, 파일 포맷 변경, 렌더링 속도 향상을 위한 알고리즘 기술은 상기 웹서버에서 동작하여 결과물을 웹 클라이언트 상으로 전달하는 방식의 흐름을 가진다.
이를 도시를 참조하여 본 발명의 웹 기반 3차원 고속화 렌더링 및 편집 방법의 단계별 내용을 상세히 설명하면 다음과 같다.
먼저, html 기반 웹 클라이언트에서 이루어지는 Cesium 및 Three.js 통합 단계를 수행한다. 또한, 화면상에 2차원 지도와 3차원 지도가 같은 시점을 향하도록 2차원 3차원 웹 맵(map)의 시점 연동 단계를 수행한다.
이러한 상기 Cesium 및 Three.js 통합 및 2, 3 차원 웹 맵 시점이 연동이 완료된 상태에서 파일 업로드, 객체 생성 등 객체 편집 작업이 가능하다.
이때 화면상에 2차원 지도와 3차원 지도가 같은 시점을 향하고 있는 것을 확인한 후에는 참조할 2차원 레이어가 저장되어있는 Geoserver 연결이 필요하다.
이에 Geoserver에 주소, 사용자 계정, 비밀번호를 입력하여 참조할 2차원 레이어가 저장되어있는 Geoserver 연결 단계를 거치고, 연결이 완료되면 상기 Geoserver에 저장된 2차원 레이어 목록을 조회하여 3차원 공간데이터가 참조할 레이어를 선택하는 단계를 수행한다. 그러면 Geoserver 레이어로부터 객체 속성 및 중심점 등의 데이터를 참조할 수 있다.
상기 Geoserver 레이어 선택 단계에서 3차원 공간데이터가 참조할 레이어를 선택한 후에는 2차원 GIS 기반 3차원 모델링 객체 생성 단계를 진행할 수 있다.
이때 상기 3차원 모델링 객체 생성 단계는 2가지 방법으로 2차원 GIS 기반 3차원 모델링 객체를 생성할 수 있다.
첫 번째 방법은 3차원 모델링 파일을 업로드하여 Geoserver 레이어의 속성을 참조하여 3차원 객체를 생성할 수 있으며, 두 번째 방법으로는 2차원 지도 위 2차원 객체를 생성하여 3차원 객체를 생성하기 위한 속성을 입력 후 3차원 객체를 생성하는 방법이다.
3차원 모델링 객체를 생성한 후에 3차원 객체 편집 단계에서 객체 복사, 객체이동, 객체 회전, 객체 삭제 등의 편집 도구를 사용하여 객체를 편집할 수 있다.
이에 상기 3차원 객체 편집 후 상기 클라이언트와 연동하는 스프링 프레임워크 기반 JAVA 어플리케이션을 지원하는 웹서버에 저장 요청을 하면, 상기 웹 서버는 3차원 객체 저장 단계를 수행한다.
그리고 객체별 중심점을 계산하여 1개의 오브젝트 파일(.obj)을 생성하는 단계 이후에 '.b3dm' 및 'tileset.json'을 포함한 특정 파일 포맷의 렌더링 파일을 생성하는 단계를 수행한다.
이후 상기 렌더링 파일에 고속 렌더링 기법 알고리즘을 적용하여 상기 웹 클라이언트로 전송하는 단계를 갖는다.
그러면 상기 웹 클라이언트는 상기 렌더링 파일에 선언적 스타일링을 적용하는 단계를 거치고 최종적으로 3차원 지도 위에 3D 타일(Tiles)를 통한 렌더링하는 단계를 진행하게 된다.
상술한 방법으로의 렌더링 작업이 완료되면, 3차원 파일포맷으로 출력되어 내보내는 3차원 파일포맷으로 다운로드 하는 단계를 수행할 수 있고, 재편집이 필요한 경우 앞선 작업을 다시 거치게 된다.
전술한 실시예에서, 클라이언트는 프로세서, 메모리 및 통신서브시스템을 구비한 컴퓨팅 장치로 구현될 수 있고, 구비되는 모듈들은 메모리에 저장되거나 프로세서에 탑재되어 해당 기능을 수행하는 소프트웨어 모듈이나 프로그램으로 구현될 수 있다. 이와 유사하게 웹서버나 지오서버 또한 프로세서, 메모리 및 통신서브시스템을 포함하고 필요한 기능 수행을 위한 소프트웨어 모듈과 하드웨어를 구비할 수 있다.
또한, 전술한 실시예에서는 Cesium 및 ThreeJS 통합을 주요 특징 중 하나로 설명하였으나, 본 발명은 그러한 구성으로 한정되지 않고, 장치나 용도에 따라 ThreeJS 대신에 다른 3D 그래픽스 지원 자바스크립트 라이브러리가 사용될 수 있다. 다른 자바스크립트 라이브러리로는 SceneJS, PhiloGL, BabylonJS 등을 포함할 수 있다.
또한, 전술한 실시예에서는 하드웨어(HW) 가속 기반의 컴퓨팅(WebCL)에 대하여는 특별히 언급하지 않았지만, 웹 기반의 동작시 기존의 하드웨어 가속을 활용할 수 있음은 물론이다.
전술한 바와 같이 본 발명의 상세한 설명에서는 바람직한 실시예들에 관하여 설명하였지만, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 사람이라면 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음은 이해할 수 있을 것이다.

Claims (7)

  1. 웹 기반 3차원 데이터 고속화 렌더링 편집 시스템에 있어서,
    HTML 기반 클라이언트, 상기 클라이언트와 연동하는 스프링 프레임워크 기반 JAVA 어플리케이션을 지원하는 웹서버, 및 공간정보의 저장, 편집 및 분산버전관리를 수행하는 지오서버를 포함하고,
    상기 클라이언트는, 2차원 및 3차원 데이터의 가시화 및 편집을 위하여,
    사용자 편의기반 객체 편집 기능으로는 Cesium 및 ThreeJS 통합 기능, 2, 3차원 웹 맵 시점 연동 기능 및 2, 3차원 객체 편집 및 연동 기능을 수행하는 2, 3차원 연동 객체 편집 모듈,
    지오서버 레이어 기반 3차원 모델링 파일 업로드 및 렌더링 도구, 지오서버 레이어 기반 3차원 객체 생성 및 렌더링 도구 및 3차원 객체 편집 내용 저장 도구를 제공하는 3차원 모델링 데이터 생성 모듈,
    상기 웹서버에서 동작하는 3차원 데이터 렌더링 고속 알고리즘과 연동되어 렌더링하는 기능을 수행하는 3차원 데이터 렌더링 모듈, 및
    3차원 객체의 특정 속성 값에 따라 스타일을 자동으로 적용하는 기능을 수행하는 스타일링 모듈을 구비하며,
    상기 웹서버는 파일 데이터 업로드 또는 다운로드, 파일 포맷 변경, 렌더링 속도 향상을 위한 알고리즘을 수행하며 상기 클라이언트의 객체 편집 요청에 따라 생성 결과물을 상기 클라이언트로 전달하는 것을 특징으로 하고,
    상기 웹 서버는, 상기 클라이언트로부터 업로드된 3차원 모델링 객체를 저장하고, 상기 업로드된 3차원 모델링 객체의 객체별 중심점을 계산하여 1개의 오브젝트(.obj) 파일을 생성하며, 상기 오브젝트(.obj) 파일에 기초하여 .b3dm 및 tileset.json을 포함한 특정 포맷의 렌더링 파일을 생성하고, 상기 렌더링 파일에 고속 렌더링 기법 알고리즘을 적용하여 상기 클라이언트로 전송하며,
    상기 클라이언트는, 상기 렌더링 파일에 선언적 스타일링 방식을 적용하여 3차원 지도 위에 3D 타일(Tiles)을 렌더링하고, 상기 렌더링되는 3차원 데이터를 3차원 파일 포맷으로 다운로드하는
    웹 기반 3차원 데이터 고속화 렌더링 편집 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 3차원 데이터 렌더링 모듈은, 3차원 지도상에서 일정 구역을 지정하고 지정된 지도상의 구역 데이터를 가시화하는 구역 인덱싱, 옥트리(octree) 구조에 따른 높이를 활용하는 공간 인덱싱, 상기 구역 인덱싱 및 공간 인덱싱의 적용 값을 저장하는 기능을 수행하는 것을 특징으로 웹 기반 3차원 데이터 고속화 렌더링 편집 시스템.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 스타일링 모듈은, 3차원 객체의 데이터 속성 값에 따라 키(key), 값(value) 형식으로 객체의 속성 정보를 가져와 조건식으로 설정한 후 조건 별로 색상 값을 설정하고, 3차원 지도상에 상기 설정된 색상 값으로 3차원 객체를 가시화하는 것을 특징으로 하는 웹 기반 3차원 데이터 고속화 렌더링 편집 시스템.
  4. HTML 기반 클라이언트, 상기 클라이언트와 연동하는 스프링 프레임워크 기반 JAVA 어플리케이션을 지원하는 웹서버, 및 공간정보의 저장, 편집 및 분산버전관리를 수행하는 지오서버(Geoserver)를 포함한 렌더링 편집 시스템에 의해 이루어지는 웹 기반 3차원 데이터 고속화 렌더링 방법에 있어서,
    상기 클라이언트에서,
    Cesium과 Three.js의 오픈소스 라이브러리를 통합하는 단계;
    2차원 3차원 웹 맵(map)의 시점을 연동하는 단계;
    2차원 레이어가 저장되어 있는 지오서버를 연결하는 단계;
    상기 지오서버에 저장된 2차원 레이어 목록을 조회하여 3차원 공간데이터가 참조할 레이어를 선택하는 단계;
    2차원 GIS 기반 3차원 모델링 객체를 생성하는 단계;
    객체 편집 도구를 사용하여 상기 3차원 모델링 객체를 편집하는 단계; 및
    상기 3차원 모델링 객체를 편집하는 단계 후에 상기 클라이언트와 연동하는 스프링 프레임워크 기반 JAVA 어플리케이션을 지원하는 웹서버에 저장을 요청하는 단계;를 포함하고,
    상기 웹 서버에서,
    상기 클라이언트로부터의 3차원 모델링 객체를 저장하는 단계;
    객체별 중심점을 계산하여 1개의 오브젝트(.obj) 파일을 생성하는 단계;
    상기 오브젝트 파일에 기초하여 .b3dm 및 tileset.json을 포함한 특정 포맷의 렌더링 파일을 생성하는 단계;
    상기 렌더링 파일에 고속 렌더링 기법 알고리즘을 적용하여 상기 클라이언트로 전송하는 단계;를 포함하며,
    상기 클라이언트에서,
    상기 렌더링 파일에 선언적 스타일링 방식을 적용하여 3차원 지도 위에 3D 타일(Tiles)을 렌더링하는 단계; 및
    상기 렌더링되는 3차원 데이터를 3차원 파일포맷으로 다운로드하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 웹 기반 3차원 데이터 고속화 렌더링 방법.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 2차원 GIS 기반 3차원 모델링 객체를 생성하는 단계는, 3차원 모델링 파일을 업로드하고 지오서버 레이어의 속성을 참조하여 3차원 객체를 생성하거나 또는 2차원 지도 위 2차원 객체를 생성하여 3차원 객체를 생성하기 위한 속성을 입력 후 3차원 객체를 생성하는 것을 특징으로 하는 웹 기반 3차원 데이터 고속화 렌더링 방법.
  6. 청구항 4에 있어서,
    상기 고속 렌더링 기법 알고리즘은, 3차원 지도상에서 일정 구역을 지정하고, 지정된 지도상의 구역 데이터를 가시화하기 위한 구역별 인덱싱 및 구역별 인덱싱 적용 후 옥트리(octree) 구조를 활용하여 높이를 활용한 공간 인덱싱 기법을 적용하여 세분화되는 깊이 값만큼 반복 수행하는 것을 특징으로 하는 웹 기반 3차원 데이터 고속화 렌더링 방법.
  7. 청구항 4에 있어서,
    상기 선언적 스타일링 방식은, 3차원 객체의 데이터 속성 값에 따라 조건 별로 색상 값을 설정하고, 3차원 지도상에 상기 설정된 색상 값으로 가시화하는 것을 특징으로 하는 웹 기반 3차원 데이터 고속화 렌더링 방법.
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