KR102176174B1 - Electronic terminal device capable of predicting the aggressiveness of a dog and operating method thereof - Google Patents
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Abstract
애완견에 대한 공격성 예측이 가능한 전자 단말 장치 및 그 동작 방법이 개시된다. 본 발명은 애완견의 상태 및 주변 환경을 감지하고, 이를 통해 애완견의 공격 가능성을 판정한 후 애완견의 공격 가능성이 높은 것으로 판정된 경우, 사람들에게 위험성을 알리는 경고를 함으로써, 개 물림 사고를 예방할 수 있는 기술을 제공할 수 있다.Disclosed are an electronic terminal device capable of predicting aggression against a pet dog and a method of operating the same. The present invention detects the state of the pet dog and the surrounding environment, determines the likelihood of attacking the pet dog through this, and if it is determined that the attack possibility of the pet dog is high, by giving a warning to inform people of the danger, it is possible to prevent a dog bite accident. Technology can be provided.
Description
본 발명은 애완견에 대한 공격성 예측이 가능한 전자 단말 장치 및 그 동작 방법에 대한 것이다.The present invention relates to an electronic terminal device capable of predicting an aggressiveness against a pet dog and a method of operating the same.
최근, 애완견을 키우는 인구가 천만 명을 넘어가면서 애완견으로 인한 개 물림 사고가 빈번히 일어나고 있다. 개 물림 사고는 노약자에게 특히 위험하며, 사망사고까지도 이어질 수 있기에 각별한 주의가 필요하다.Recently, as the population of pet dogs exceeds 10 million, dog bites accidents are frequently occurring due to pet dogs. A dog bite accident is particularly dangerous for the elderly and may lead to death, so special attention is required.
기존의 애완견 목줄 및 가슴 줄의 경우, 견주가 리드 줄을 확실하게 잡은 상태에서 리드 줄의 길이가 행인에게까지 닿지 않을 때 행인의 안전이 보장된다. In the case of existing pet dog collars and chest straps, the safety of passers-by is guaranteed when the length of the lead strap does not reach the passerby while the dog's girdle holds the lead strap securely.
하지만, 이러한 방식의 경우, 행인이 애완견에게 다가가는 것을 발견하지 못할 때, 애완견에 의해 개 물림 피해를 받을 가능성이 존재한다.However, in the case of this method, there is a possibility of being bitten by a dog when a passerby does not find it approaching the dog.
또한, 위험성을 인지하지 못하는 어린이들의 경우, 애완견에게 공격받는 일이 더 빈번하게 발생하며 그 피해도 더 클 것이다.Also, children who are unaware of the danger will be attacked more frequently by pet dogs and the damage will be greater.
따라서, 애완견의 상태 및 주변 환경을 감지하고, 이를 통해 애완견의 공격 가능성을 판정한 후 애완견의 공격 가능성이 높은 것으로 판정된 경우, 사람들에게 위험성을 알리는 경고를 함으로써, 개 물림 사고를 예방할 수 있는 기술의 연구가 필요하다.Therefore, technology that detects the condition and surrounding environment of the dog, determines the possibility of attacking the dog through this, and if it is determined that the attack potential of the dog is high, alerts people to the danger, thereby preventing dog bites. Research is needed.
본 발명은 애완견의 상태 및 주변 환경을 감지하고, 이를 통해 애완견의 공격 가능성을 판정한 후 애완견의 공격 가능성이 높은 것으로 판정된 경우, 사람들에게 위험성을 알리는 경고를 함으로써, 개 물림 사고를 예방할 수 있는 기술을 제공하고자 한다.The present invention detects the state of the pet dog and the surrounding environment, determines the likelihood of attacking the pet dog through this, and if it is determined that the attack possibility of the pet dog is high, by giving a warning to inform people of the danger, it is possible to prevent a dog bite accident. We want to provide technology.
본 발명의 일실시예에 따른 애완견에 대한 공격성 예측이 가능한 전자 단말 장치는 애완견이 착용하고 있는 음향 센서, 주파수 센서, 심박 센서 및 가속도 센서가 구비된 웨어러블 센싱 장치로부터 상기 애완견의 주변 소음의 크기에 대한 정보, 상기 애완견의 짖는 소리(bark)의 주파수에 대한 정보, 상기 애완견의 심박수에 대한 정보 및 상기 애완견의 이동에 따른 가속도에 대한 정보를 수신하는 정보 수신부, 상기 애완견의 주변 소음의 크기와 상기 애완견의 주변 소음의 크기 변화량에 기초하여 소음 기반의 공격성 평가 값을 산출하는 소음 기반 공격성 평가 값 산출부, 상기 애완견의 짖는 소리의 주파수와 상기 애완견의 짖는 간격 시간에 기초하여 짖음 기반의 공격성 평가 값을 산출하는 짖음 기반 공격성 평가 값 산출부, 상기 애완견의 심박수와 상기 애완견의 이동에 따른 가속도에 기반하여 산출된 상기 애완견의 이동 속도를 기초로 스트레스 기반의 공격성 평가 값을 산출하는 스트레스 기반 공격성 평가 값 산출부 및 상기 소음 기반의 공격성 평가 값에 적용할 것으로 미리 지정된 제1 가중치와 상기 짖음 기반의 공격성 평가 값에 적용할 것으로 미리 지정된 제2 가중치 및 상기 스트레스 기반의 공격성 평가 값에 적용할 것으로 미리 지정된 제3 가중치를 기초로 상기 소음 기반의 공격성 평가 값과 상기 짖음 기반의 공격성 평가 값 및 상기 스트레스 기반의 공격성 평가 값에 대한 가중 평균을 상기 애완견에 대한 최종 공격성 수치로 연산하는 공격성 수치 연산부를 포함한다.According to an embodiment of the present invention, an electronic terminal device capable of predicting aggression against a pet dog is based on the size of the surrounding noise of the pet dog from a wearable sensing device equipped with an acoustic sensor, a frequency sensor, a heart rate sensor, and an acceleration sensor. Information, information on the frequency of the bark of the pet dog, information on the heart rate of the pet dog and information on the acceleration according to the movement of the pet dog, and the magnitude of the surrounding noise of the pet dog and the A noise-based aggression evaluation value calculation unit that calculates a noise-based aggression evaluation value based on the amount of change in the size of the surrounding noise of the pet dog, a barking-based aggression evaluation value based on the frequency of the dog's barking sound and the barking interval time of the dog A bark-based aggression evaluation value calculation unit that calculates a stress-based aggression evaluation value that calculates a stress-based aggression evaluation value based on the dog's movement speed calculated based on the dog's heart rate and the acceleration according to the movement of the dog. A first weight pre-designated to be applied to the calculation unit and the noise-based aggression evaluation value, a second weight pre-designated to be applied to the bark-based aggression evaluation value, and a pre-designated to be applied to the stress-based aggressiveness evaluation value An aggressiveness numerical calculation unit that calculates a weighted average of the noise-based aggression evaluation value, the bark-based aggressiveness evaluation value, and the stress-based aggression evaluation value as a final aggressiveness value for the pet dog based on a third weight. .
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 애완견에 대한 공격성 예측이 가능한 전자 단말 장치의 동작 방법은 애완견이 착용하고 있는 음향 센서, 주파수 센서, 심박 센서 및 가속도 센서가 구비된 웨어러블 센싱 장치로부터 상기 애완견의 주변 소음의 크기에 대한 정보, 상기 애완견의 짖는 소리의 주파수에 대한 정보, 상기 애완견의 심박수에 대한 정보 및 상기 애완견의 이동에 따른 가속도에 대한 정보를 수신하는 단계, 상기 애완견의 주변 소음의 크기와 상기 애완견의 주변 소음의 크기 변화량에 기초하여 소음 기반의 공격성 평가 값을 산출하는 단계, 상기 애완견의 짖는 소리의 주파수와 상기 애완견의 짖는 간격 시간에 기초하여 짖음 기반의 공격성 평가 값을 산출하는 단계, 상기 애완견의 심박수와 상기 애완견의 이동에 따른 가속도에 기반하여 산출된 상기 애완견의 이동 속도를 기초로 스트레스 기반의 공격성 평가 값을 산출하는 단계 및 상기 소음 기반의 공격성 평가 값에 적용할 것으로 미리 지정된 제1 가중치와 상기 짖음 기반의 공격성 평가 값에 적용할 것으로 미리 지정된 제2 가중치 및 상기 스트레스 기반의 공격성 평가 값에 적용할 것으로 미리 지정된 제3 가중치를 기초로 상기 소음 기반의 공격성 평가 값과 상기 짖음 기반의 공격성 평가 값 및 상기 스트레스 기반의 공격성 평가 값에 대한 가중 평균을 상기 애완견에 대한 최종 공격성 수치로 연산하는 단계를 포함한다.In addition, a method of operating an electronic terminal device capable of predicting aggression against a pet dog according to an embodiment of the present invention includes an acoustic sensor, a frequency sensor, a heart rate sensor, and an acceleration sensor worn by the pet dog. Receiving information on the amount of ambient noise, information on the frequency of the barking sound of the pet dog, information on the heart rate of the pet dog, and information on the acceleration according to the movement of the pet dog, the size of the surrounding noise of the dog and Calculating a noise-based aggression evaluation value based on the amount of change in the amount of ambient noise of the pet dog, calculating a barking-based aggression evaluation value based on the frequency of the barking sound of the pet dog and the barking interval time of the pet dog, The step of calculating a stress-based aggression evaluation value based on the movement speed of the pet dog calculated based on the pet dog's heart rate and the acceleration according to the movement of the pet dog, and a pre-designated agent to be applied to the noise-based aggression evaluation value. The noise-based aggression evaluation value and the bark-based based on a weight and a second weight previously designated to be applied to the bark-based aggression evaluation value, and a third weight previously designated to be applied to the stress-based aggression evaluation value And calculating a weighted average of the aggression evaluation value of and the stress-based aggression evaluation value as a final aggressiveness value for the pet dog.
본 발명은 애완견의 상태 및 주변 환경을 감지하고, 이를 통해 애완견의 공격 가능성을 판정한 후 애완견의 공격 가능성이 높은 것으로 판정된 경우, 사람들에게 위험성을 알리는 경고를 함으로써, 개 물림 사고를 예방할 수 있는 기술을 제공할 수 있다.The present invention detects the state of the pet dog and the surrounding environment, determines the likelihood of attacking the pet dog through this, and if it is determined that the attack possibility of the pet dog is high, by giving a warning to inform people of the danger, it is possible to prevent a dog bite accident. Technology can be provided.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 애완견에 대한 공격성 예측이 가능한 전자 단말 장치의 구조를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 애완견에 대한 공격성 예측이 가능한 전자 단말 장치의 동작 방법을 도시한 순서도이다.1 is a diagram showing the structure of an electronic terminal device capable of predicting an aggressiveness of a pet dog according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart illustrating a method of operating an electronic terminal device capable of predicting an aggressiveness against a pet dog according to an embodiment of the present invention.
이하에서는 본 발명에 따른 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 이러한 설명은 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였으며, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 본 명세서 상에서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 사람에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. This description is not intended to limit the present invention to a specific embodiment, it is to be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. While describing each drawing, similar reference numerals have been used for similar components, and unless otherwise defined, all terms used in the present specification including technical or scientific terms refer to common knowledge in the technical field to which the present invention belongs. It has the same meaning as commonly understood by someone who has.
본 문서에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다. 또한, 본 발명의 다양한 실시예들에 있어서, 각 구성요소들, 기능 블록들 또는 수단들은 하나 또는 그 이상의 하부 구성요소로 구성될 수 있고, 각 구성요소들이 수행하는 전기, 전자, 기계적 기능들은 전자회로, 집적회로, ASIC(Application Specific Integrated Circuit) 등 공지된 다양한 소자들 또는 기계적 요소들로 구현될 수 있으며, 각각 별개로 구현되거나 2 이상이 하나로 통합되어 구현될 수도 있다. In this document, when a part "includes" a certain component, it means that other components may be further included rather than excluding other components unless otherwise stated. In addition, in various embodiments of the present invention, each component, functional blocks, or means may be composed of one or more sub-components, and electrical, electronic, and mechanical functions performed by each component are electronic. A circuit, an integrated circuit, and an application specific integrated circuit (ASIC) may be implemented with various known devices or mechanical elements, and may be implemented separately or two or more may be integrated into one.
한편, 첨부된 블록도의 블록들이나 흐름도의 단계들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터, 휴대용 노트북 컴퓨터, 네트워크 컴퓨터 등 데이터 프로세싱이 가능한 장비의 프로세서나 메모리에 탑재되어 지정된 기능들을 수행하는 컴퓨터 프로그램 명령들(instructions)을 의미하는 것으로 해석될 수 있다. 이들 컴퓨터 프로그램 명령들은 컴퓨터 장치에 구비된 메모리 또는 컴퓨터에서 판독 가능한 메모리에 저장될 수 있기 때문에, 블록도의 블록들 또는 흐름도의 단계들에서 설명된 기능들은 이를 수행하는 명령 수단을 내포하는 제조물로 생산될 수도 있다. 아울러, 각 블록 또는 각 단계는 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 명령들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또, 몇 가지 대체 가능한 실시예들에서는 블록들 또는 단계들에서 언급된 기능들이 정해진 순서와 달리 실행되는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들 또는 단계들은 실질적으로 동시에 수행되거나, 역순으로 수행될 수 있으며, 경우에 따라 일부 블록들 또는 단계들이 생략된 채로 수행될 수도 있다.On the other hand, the blocks of the attached block diagram and the steps in the flowchart are computer program instructions that are mounted on a processor or memory of equipment capable of processing data such as a general-purpose computer, a special-purpose computer, a portable notebook computer, and a network computer to perform specified functions It can be interpreted as meaning. Since these computer program instructions can be stored in a memory provided in a computer device or in a memory readable by a computer, the functions described in the blocks in the block diagram or in the steps in the flowchart are produced as a product containing the instruction means to perform this. It could be. In addition, each block or each step may represent a module, segment, or part of code including one or more executable instructions for executing the specified logical function(s). In addition, it should be noted that in some alternative embodiments, functions mentioned in blocks or steps may be executed in a different order. For example, two blocks or steps shown in succession may be performed substantially simultaneously or may be performed in reverse order, and in some cases, some blocks or steps may be omitted.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 애완견에 대한 공격성 예측이 가능한 전자 단말 장치의 구조를 도시한 도면이다.1 is a diagram showing the structure of an electronic terminal device capable of predicting an aggressiveness of a pet dog according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 애완견에 대한 공격성 예측이 가능한 전자 단말 장치(110)는 정보 수신부(111), 소음 기반 공격성 평가 값 산출부(112), 짖음 기반 공격성 평가 값 산출부(113), 스트레스 기반 공격성 평가 값 산출부(114) 및 공격성 수치 연산부(115)를 포함한다.Referring to FIG. 1, an
우선, 본 발명을 구현하기 위해, 애완견은 음향 센서, 주파수 센서, 심박 센서 및 가속도 센서가 구비된 웨어러블 센싱 장치(130)를 착용하고 있을 수 있다. 여기서, 웨어러블 센싱 장치(130)는 애완견의 목줄이나 가슴줄 등의 각종 장신구의 형태로 구성될 수 있다.First, in order to implement the present invention, a pet dog may be wearing a
웨어러블 센싱 장치(130)에 구비된 음향 센서는 애완견 주변 환경의 소음의 크기를 센싱할 수 있는 센서이고, 주파수 센서는 애완견의 짖는 소리(bark)의 주파수를 센싱할 수 있는 센서이며, 심박 센서는 애완견의 심박수를 센싱할 수 있는 센서, 가속도 센서는 애완견의 이동에 따른 가속도를 센싱할 수 있는 센서를 의미한다.The acoustic sensor provided in the
이러한 웨어러블 센싱 장치(130)에는 소정의 무선 통신 모듈이 탑재되어 있을 수 있고, 이를 통해 본 발명의 전자 단말 장치(110)와 연결되어 전자 단말 장치(110)로 상기 애완견의 주변 소음의 크기에 대한 정보, 상기 애완견의 짖는 소리의 주파수에 대한 정보, 상기 애완견의 심박수에 대한 정보 및 상기 애완견의 이동에 따른 가속도에 대한 정보를 전송할 수 있다.The
이때, 정보 수신부(111)는 웨어러블 센싱 장치(130)로부터 상기 애완견의 주변 소음의 크기에 대한 정보, 상기 애완견의 짖는 소리의 주파수에 대한 정보, 상기 애완견의 심박수에 대한 정보 및 상기 애완견의 이동에 따른 가속도에 대한 정보를 수신한다.At this time, the
소음 기반 공격성 평가 값 산출부(112)는 상기 애완견의 주변 소음의 크기와 상기 애완견의 주변 소음의 크기 변화량에 기초하여 소음 기반의 공격성 평가 값을 산출한다.The noise-based aggression evaluation
이때, 본 발명의 일실시예에 따르면, 소음 기반 공격성 평가 값 산출부(112)는 상기 애완견의 주변 소음의 크기와 상기 애완견의 주변 소음의 크기 변화량을 기초로 하기의 수학식 1의 연산에 따라 상기 소음 기반의 공격성 평가 값을 산출할 수 있다.At this time, according to an embodiment of the present invention, the noise-based aggression evaluation
여기서, Ve는 상기 소음 기반의 공격성 평가 값, Nt는 t시점에서의 주변 소음의 크기, △Nt는 t시점과 t-1시점에서의 주변 소음의 크기 변화량으로 Nt-Nt -1을 의미한다. 그리고, Nt로 사용될 수 있는 소음의 크기에 대한 단위는 dB이 될 수 있다.Where, V e is aggression estimate of the noise-based, N t is a noise at time t size, △ N t is the size variation of the ambient noise at time t and time t-1 N t -N t - Means 1 . And, the unit for the amount of noise that can be used as N t may be dB.
일반적으로, 애완견의 공격성은 주변의 소음이 클수록 그리고, 주변 소음의 크기 변화가 클수록 높아지는 특성을 가지게 된다.In general, the aggressiveness of a pet dog increases as the surrounding noise increases and the change in the size of the surrounding noise increases.
따라서, 소음 기반 공격성 평가 값 산출부(112)는 상기 수학식 1의 연산에 따라 상기 애완견의 주변 소음의 크기가 클수록, 주변 소음의 크기 변화량이 클수록 높은 공격성 평가 값을 산출할 수 있다.Accordingly, the noise-based aggression evaluation
상기 수학식 1에서 Ve는 0부터 100까지의 수치가 될 수 있다. Nt값이 20dB보다 작을 때는 아주 작은 소음으로 공격성에 영향을 주지 않기 때문에 0으로 공격성 평가 값이 산출될 수 있고, Nt값이 120dB이상일 경우에는 공격성에 큰 영향을 줄 수 있기 때문에 100으로 공격성 평가 값이 산출될 수 있다. 그리고, Nt값이 20dB에서 120dB 사이가 될 경우에는 연산식에 의한 계산 결과에 따라 공격성 평가 값이 산출될 수 있다.In Equation 1, V e may be a number from 0 to 100. When the value of N t is less than 20 dB, a very small noise does not affect the aggression, so an aggression evaluation value can be calculated as 0. If the N t value is more than 120 dB, the aggression value is 100 because it can greatly affect the aggression. An evaluation value can be calculated. In addition, when the value of N t is between 20dB and 120dB, an aggressiveness evaluation value may be calculated according to a calculation result by an equation.
예컨대, 애완견이 조용한 환경(40dB)에서 산책을 하고 있었는데, 자동차의 경적에 의해서 80dB의 소리가 나는 경우, 소음 기반 공격성 평가 값 산출부(112)는 상기 수학식 1의 연산에 따라 
짖음 기반 공격성 평가 값 산출부(113)는 상기 애완견의 짖는 소리의 주파수와 상기 애완견의 짖는 간격 시간에 기초하여 짖음 기반의 공격성 평가 값을 산출한다.The bark-based aggression evaluation
이때, 본 발명의 일실시예에 따르면, 짖음 기반 공격성 평가 값 산출부(113)는 주파수 공격성 지표 연산부(119) 및 짖음 기반 산출부(120)를 포함할 수 있다.In this case, according to an embodiment of the present invention, the bark-based aggression evaluation
주파수 공격성 지표 연산부(119)는 상기 애완견의 짖는 소리의 주파수에 대한 k(k는 자연수)개의 센싱 값들의 평균을 주파수 계수로 연산하고, 상기 주파수 계수를 기초로 하기의 수학식 2의 연산에 따라 주파수 공격성 지표를 연산한다.The frequency
여기서, f는 상기 주파수 공격성 지표, Fn은 상기 애완견의 짖는 소리의 주파수에 대한 n번째 센싱 값으로 
보통, 애완견의 짖는 소리의 주파수가 낮을수록 공격성이 높다고 볼 수 있기 때문에, 주파수 공격성 지표 연산부(119)는 상기 수학식 2의 연산에 따라, k개의 센싱 값들의 평균인 주파수 계수가 500Hz 이하일 경우, 공격성이 높다고 판단하여 100을 주파수 공격성 지표로 연산하고, 상기 주파수 계수가 2000Hz 이상일 경우, 공격성이 매우 낮다고 판단하여 0을 주파수 공격성 지표로 연산할 수 있다. 그리고, 상기 주파수 계수가 500Hz보다 크고 2000Hz보다 작은 값일 경우, (2000-주파수 계수)/15를 주파수 공격성 지표로 연산할 수 있다.Usually, since the lower the frequency of the barking sound of the pet dog is considered to be more aggressive, the frequency
이렇게, 주파수 공격성 지표가 연산되면, 짖음 기반 산출부(120)는 상기 k개의 센싱 값들 간의 센싱 간격 시간의 평균을 상기 애완견의 짖는 간격 시간으로 연산하고, 상기 애완견의 짖는 간격 시간과 상기 주파수 공격성 지표를 기초로 하기의 수학식 3의 연산에 따라 상기 짖음 기반의 공격성 평가 값을 산출한다.In this way, when the frequency aggression index is calculated, the barking-based
여기서, Tn +1-Tn은 상기 k개의 센싱 값들 중 n+1번째 센싱 값과 n번째 센싱 값 간의 센싱 간격 시간으로 
보통, 애완견의 짖는 시간 간격이 짧을수록 공격성이 높다고 볼 수 있기 때문에, 짖음 기반 산출부(120)는 상기 수학식 3의 연산에 따라 상기 애완견의 짖는 시간 간격이 0.2초 이하일 경우, 상기 주파수 공격성 지표에 1.0을 곱하여 상기 짖음 기반의 공격성 평가 값을 산출할 수 있고, 상기 애완견의 짖는 시간 간격이 0.2초에서 0.4초 사이일 경우, 상기 주파수 공격성 지표에 0.7을 곱하여 상기 짖음 기반의 공격성 평가 값을 산출할 수 있으며, 상기 애완견의 짖는 시간 간격이 0.4초 이상일 경우, 상기 주파수 공격성 지표에 0.5를 곱하여 상기 짖음 기반의 공격성 평가 값을 산출할 수 있다.Usually, since it can be seen that the shorter the barking time interval of the pet dog is, the higher the aggression, so when the barking time interval of the pet dog is 0.2 seconds or less according to the calculation of Equation 3, the frequency aggression index The bark-based aggression evaluation value can be calculated by multiplying by 1.0, and when the barking time interval of the pet dog is between 0.2 seconds and 0.4 seconds, the frequency aggressiveness index is multiplied by 0.7 to calculate the barking-based aggression evaluation value If the barking time interval of the pet dog is 0.4 seconds or more, the frequency aggression index is multiplied by 0.5 to calculate the barking-based aggressiveness evaluation value.
예컨대, 애완견의 짖는 소리의 주파수에 대한 센싱 값이 10개가 존재하고, 상기 센싱 값들의 평균 주파수인 주파수 계수를 계산한 결과 1400Hz가 나왔다고 한다면, 주파수 공격성 지표 연산부(119)는 상기 수학식 2의 연산에 따라 (2000-1400)/15를 연산하여 40이라고 하는 주파수 공격성 지표를 연산할 수 있다.For example, if there are 10 sensing values for the frequency of the barking sound of a pet dog, and as a result of calculating the frequency coefficient, which is the average frequency of the sensing values, 1400 Hz, the frequency
그리고, 상기 센싱 값들의 센싱 간격 시간의 평균으로부터 연산된 상기 애완견의 짖는 간격 시간이 0.15초라고 하는 경우, 짖음 기반 산출부(120)는 상기 수학식 3의 연산에 따라 상기 주파수 공격성 지표인 40에 1.0을 곱하여 40이라고 하는 짖음 기반의 공격성 평가 값을 산출할 수 있다.And, if the barking interval time of the pet dog calculated from the average of the sensing interval time of the sensing values is 0.15 seconds, the barking-based
스트레스 기반 공격성 평가 값 산출부(114)는 상기 애완견의 심박수와 상기 애완견의 이동에 따른 가속도에 기반하여 산출된 상기 애완견의 이동 속도를 기초로 스트레스 기반의 공격성 평가 값을 산출한다.The stress-based aggression evaluation
이때, 본 발명의 일실시예에 따르면, 스트레스 기반 공격성 평가 값 산출부(114)는 심박수 산출 값 연산부(121) 및 스트레스 기반 산출부(122)를 포함할 수 있다.In this case, according to an embodiment of the present invention, the stress-based aggression evaluation
심박수 산출 값 연산부(121)는 상기 애완견의 심박수와 미리 설정된 정상 심박수의 상한 값 간의 비교를 통해 하기의 수학식 4의 연산에 따라 심박수 산출 값을 연산한다.The heart rate calculation
여기서, Vh는 상기 심박수 산출 값, HRcurrent는 상기 애완견의 심박수, HRmax는 상기 미리 설정된 정상 심박수의 상한 값을 의미한다. 상기 수학식 4에서 HR의 단위는 bpm이다.Here, V h is the heart rate calculation value, HR current is the heart rate of the pet dog, and HR max is the upper limit of the preset normal heart rate. In Equation 4, the unit of HR is bpm.
예컨대, 상기 애완견에 대한 정상 심박수를 70~110bpm이라고 하는 경우, 상기 미리 설정된 정상 심박수의 상한 값은 110bpm이 될 수 있다. 이때, 상기 애완견에 대해서 측정된 현재 심박수가 135bpm이라고 하는 경우, 현재 심박수가 정상 심박수의 상한 값보다 25만큼 높기 때문에, 심박수 산출 값 연산부(121)는 상기 수학식 4의 연산에 따라 상기 심박수 산출 값을 62.5로 산출할 수 있다.For example, when the normal heart rate for the pet dog is 70 to 110 bpm, the upper limit of the preset normal heart rate may be 110 bpm. At this time, when the current heart rate measured for the pet dog is 135 bpm, since the current heart rate is 25 higher than the upper limit of the normal heart rate, the heart rate calculation
이렇게, 상기 심박수 산출 값의 연산이 완료되면, 스트레스 기반 산출부(122)는 상기 애완견의 이동에 따른 가속도를 기초로 상기 애완견의 이동 속도를 산출하고, 상기 애완견의 이동 속도를 0에서 100사이의 값으로 정규화한 후 상기 심박수 산출 값과 상기 애완견의 이동 속도에 대한 정규화 값을 기초로 하기의 수학식 5의 연산에 따라 상기 스트레스 기반의 공격성 평가 값을 산출한다.In this way, when the calculation of the heart rate calculation value is completed, the stress-based
여기서, v는 상기 애완견의 이동 속도에 대한 정규화 값, e는 자연 상수, Vs는 상기 스트레스 기반의 공격성 평가 값을 의미한다. Here, v denotes a normalized value for the moving speed of the pet dog, e denotes a natural constant, and V s denotes the stress-based aggression evaluation value.
관련해서, 스트레스 기반 산출부(122)는 상기 애완견의 이동에 따른 가속도에 대해 적분 연산을 수행함으로써, 상기 애완견의 이동 속도를 산출할 수 있고, 상기 애완견의 이동 속도를 하기의 수학식 6의 연산에 따라 0에서 100사이의 값으로 정규화할 수 있다.In connection, the stress-based
여기서, v는 상기 애완견의 이동 속도에 대한 정규화 값, va는 상기 애완견의 이동 속도를 의미한다. 상기 수학식 6에서 va의 단위는 m/s이다.Here, v denotes a normalized value for the movement speed of the pet dog, and v a denotes the movement speed of the pet dog. In Equation 6, the unit of v a is m/s.
보통, 일반견의 경우, 빠르게 달렸을 때 최고 속도가 13m/s정도가 되기 때문에 스트레스 기반 산출부(122)는 상기 수학식 6에 따라 상기 애완견의 이동 속도를 0에서 100사이의 값으로 정규화할 수 있다. 만약, 사냥개나 경주견의 경우에는 최고 속도가 19m/s정도 된다는 점에서 상기 수학식 6에서의 정규화 기준 수치가 되는 13이 19로 변경될 수 있다.Usually, in the case of a normal dog, since the maximum speed is about 13 m/s when running fast, the stress-based
이때, 상기 애완견의 심박수가 135bpm이어서 심박수 산출 값 연산부(121)를 통해 산출된 심박수 산출 값이 62.5라고 하고, 상기 애완견의 이동 속도가 5m/s로 산출됨에 따라 상기 수학식 6에 따라 정규화된 상기 애완견의 이동 속도에 대한 정규화 값이 38.5라고 하는 경우, 스트레스 기반 산출부(122)는 상기 수학식 5의 연산에 따라 19.69라고 하는 상기 스트레스 기반의 공격성 평가 값을 산출할 수 있다.At this time, since the heart rate of the pet dog is 135 bpm, the heart rate calculation value calculated through the heart rate calculation
이렇게, 소음 기반의 공격성 평가 값과 짖음 기반의 공격성 평가 값 및 스트레스 기반의 공격성 평가 값의 산출이 완료되면, 공격성 수치 연산부(115)는 상기 소음 기반의 공격성 평가 값에 적용할 것으로 미리 지정된 제1 가중치와 상기 짖음 기반의 공격성 평가 값에 적용할 것으로 미리 지정된 제2 가중치 및 상기 스트레스 기반의 공격성 평가 값에 적용할 것으로 미리 지정된 제3 가중치를 기초로 상기 소음 기반의 공격성 평가 값과 상기 짖음 기반의 공격성 평가 값 및 상기 스트레스 기반의 공격성 평가 값에 대한 가중 평균을 상기 애완견에 대한 최종 공격성 수치로 연산한다.In this way, when the calculation of the noise-based aggression evaluation value, the bark-based aggression evaluation value, and the stress-based aggression evaluation value is completed, the aggression
관련해서, 공격성 수치 연산부(115)는 하기의 수학식 7에 기초하여 상기 애완견에 대한 최종 공격성 수치를 연산할 수 있다.In relation to this, the aggression
여기서, R은 상기 애완견에 대한 최종 공격성 수치, Ve는 소음 기반의 공격성 평가 값, Vf는 짖음 기반의 공격성 평가 값, Vs는 스트레스 기반의 공격성 평가 값, 
이때, 본 발명의 일실시예에 따르면, 전자 단말 장치(110)는 임계 정보 수신부(116), 이벤트 발생부(117) 및 제어 명령 전송부(118)를 더 포함할 수 있다.In this case, according to an embodiment of the present invention, the electronic
임계 정보 수신부(116)는 사용자로부터 상기 애완견에 대한 견종, 나이 및 성별에 대한 정보를 입력받고, 애완견 정보 서버(140)에 접속하여 애완견 정보 서버(140)로부터 상기 애완견에 대한 견종, 나이, 성별에 대응하는 미리 지정된 공격성 판단을 위한 임계 수치에 대한 정보를 수신한다.The critical
관련해서, 애완견 정보 서버(140)에는 애완견의 견종, 나이 및 성별에 따라 공격성 판단을 위한 서로 다른 임계 수치들이 저장되어 있을 수 있고, 전자 단말 장치(110)는 사용자로부터 상기 애완견에 대한 견종, 나이 및 성별에 대한 정보가 입력되면, 애완견 정보 서버(140)에 접속하여 상기 애완견에 대한 견종, 나이 및 성별에 대응하는 임계 수치에 대한 정보를 수신할 수 있다.In connection, the pet
이때, 본 발명의 일실시예에 따르면, 애완견 정보 서버(140)에 저장되어 있는 애완견의 견종, 나이 및 성별에 따른 서로 다른 임계 수치들은 다양한 애완견들의 견종, 나이 및 성별에 따른 공격성 실험을 통해 개발자에 의해 임의로 지정된 수치들일 수도 있고, 각 애완견들의 견종, 나이 및 성별에 따른 공격성 데이터를 기초로 선형 회귀 분석 기반의 기계 학습 알고리즘이 적용되어 산출된 수치들일 수도 있다.At this time, according to an embodiment of the present invention, different threshold values according to the dog breed, age, and gender of the pet dog stored in the pet
이벤트 발생부(117)는 공격성 수치 연산부(115)를 통해 상기 애완견에 대한 상기 최종 공격성 수치가 연산되면, 상기 최종 공격성 수치가 상기 임계 수치를 초과하는지 여부를 판단하여 상기 최종 공격성 수치가 상기 임계 수치를 초과하는 것으로 판단되는 경우, 상기 애완견에 대한 공격 위험 알림 이벤트를 발생시킨다.When the final aggressiveness value for the pet dog is calculated through the aggression
제어 명령 전송부(118)는 상기 애완견에 대한 공격 위험 알림 이벤트가 발생되면, 상기 애완견이 착용하고 있는 알림음의 출력이 가능한 웨어러블 알림 장치에 알림음의 출력을 지시하는 제어 명령을 전송한다.When an attack risk notification event for the pet dog occurs, the control
여기서, 상기 웨어러블 알림 장치는 상기 애완견이 착용할 수 있는 장치로, 경고 알림음을 출력할 수 있는 스피커 등이 구비될 수 있으며, 웨어러블 센싱 장치(130)와 결합된 하나의 장치로 구성되거나 웨어러블 센싱 장치(130)와 별도로 상기 애완견이 착용할 수 있는 장치로 구성될 수도 있다.Here, the wearable notification device is a device that can be worn by the pet dog, and may include a speaker capable of outputting a warning notification sound, and may be configured as a single device combined with the
이렇게, 상기 웨어러블 알림 장치는 상기 제어 명령이 수신되면, 상기 제어 명령에 기초하여 상기 애완견이 공격 위험성이 높은 애완견임을 알리는 알림음을 출력함으로써, 주변 사람들에게 경고를 수행할 수 있다.In this way, when the control command is received, the wearable notification device may warn nearby people by outputting a notification sound indicating that the pet dog is a pet dog having a high risk of attack based on the control command.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 제어 명령 전송부(118)는 상기 애완견에 대한 공격 위험 알림 이벤트가 발생되면, 상기 애완견이 착용하고 있는 알림음의 출력이 가능한 웨어러블 알림 장치에 알림음의 출력을 지시하는 제어 명령을 전송하는 것이 아니라, 전자 단말 장치(110)와 네트워크로 연결될 수 있는 주변의 대형 스피커로 상기 알림음의 출력을 지시하는 제어 명령을 전송할 수 있고, 이때 상기 대형 스피커는 상기 제어 명령에 기초하여 상기 알림음을 출력함으로써, 주변 사람들에게 경고를 수행할 수 있다.In addition, according to another embodiment of the present invention, when the attack risk notification event for the pet dog occurs, the control
본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 애완견에 대한 최종 공격성 수치의 연산에 사용되는 상기 제1 가중치, 상기 제2 가중치, 상기 제3 가중치는 다수의 애완견들에 대해서 수집된 공격성 평가 값 데이터들을 기초로 산정될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the first weight, the second weight, and the third weight used for calculating the final aggressiveness value for the pet dog are based on the aggression evaluation value data collected for a plurality of pet dogs. Can be calculated as
관련해서, 상기 제1 가중치는 다수의 애완견들에 대해서 수집된 소음 기반의 공격성 평가 값의 합을 상기 다수의 애완견들에 대해서 수집된 최종 공격성 수치의 합으로 나누어서 산정될 수 있고, 상기 제2 가중치는 다수의 애완견들에 대해서 수집된 짖음 기반의 공격성 평가 값의 합을 상기 다수의 애완견들에 대해서 수집된 최종 공격성 수치의 합으로 나누어서 산정될 수 있으며, 상기 제3 가중치는 다수의 애완견들에 대해서 수집된 스트레스 기반의 공격성 평가 값의 합을 상기 다수의 애완견들에 대해서 수집된 최종 공격성 수치의 합으로 나누어서 산정될 수 있다.In relation to this, the first weight may be calculated by dividing the sum of noise-based aggression evaluation values collected for a plurality of pet dogs by the sum of final aggression values collected for the plurality of pet dogs, and the second weight May be calculated by dividing the sum of bark-based aggression evaluation values collected for a plurality of pet dogs by the sum of final aggression values collected for the plurality of pet dogs, and the third weight is for a plurality of pet dogs. It may be calculated by dividing the sum of the collected stress-based aggression evaluation values by the sum of the final aggression values collected for the plurality of pet dogs.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 애완견에 대한 공격성 예측이 가능한 전자 단말 장치의 동작 방법을 도시한 순서도이다.FIG. 2 is a flowchart illustrating a method of operating an electronic terminal device capable of predicting an aggressiveness against a pet dog according to an embodiment of the present invention.
단계(S210)에서는 애완견이 착용하고 있는 음향 센서, 주파수 센서, 심박 센서 및 가속도 센서가 구비된 웨어러블 센싱 장치로부터 상기 애완견의 주변 소음의 크기에 대한 정보, 상기 애완견의 짖는 소리의 주파수에 대한 정보, 상기 애완견의 심박수에 대한 정보 및 상기 애완견의 이동에 따른 가속도에 대한 정보를 수신한다.In step S210, information on the amount of ambient noise of the dog, information on the frequency of the barking sound of the dog, from a wearable sensing device equipped with an acoustic sensor, a frequency sensor, a heart rate sensor, and an acceleration sensor worn by the dog, Information on the heart rate of the pet dog and information on acceleration according to the movement of the pet dog are received.
단계(S220)에서는 상기 애완견의 주변 소음의 크기와 상기 애완견의 주변 소음의 크기 변화량에 기초하여 소음 기반의 공격성 평가 값을 산출한다.In step S220, a noise-based aggression evaluation value is calculated based on the amount of ambient noise of the pet dog and the amount of change in the amount of ambient noise of the pet dog.
단계(S230)에서는 상기 애완견의 짖는 소리의 주파수와 상기 애완견의 짖는 간격 시간에 기초하여 짖음 기반의 공격성 평가 값을 산출한다.In step S230, a barking-based aggression evaluation value is calculated based on the frequency of the barking sound of the pet dog and the barking interval time of the pet dog.
단계(S240)에서는 상기 애완견의 심박수와 상기 애완견의 이동에 따른 가속도에 기반하여 산출된 상기 애완견의 이동 속도를 기초로 스트레스 기반의 공격성 평가 값을 산출한다.In step S240, a stress-based aggression evaluation value is calculated based on the dog's movement speed calculated based on the dog's heart rate and the acceleration according to the movement of the dog.
단계(S250)에서는 상기 소음 기반의 공격성 평가 값에 적용할 것으로 미리 지정된 제1 가중치와 상기 짖음 기반의 공격성 평가 값에 적용할 것으로 미리 지정된 제2 가중치 및 상기 스트레스 기반의 공격성 평가 값에 적용할 것으로 미리 지정된 제3 가중치를 기초로 상기 소음 기반의 공격성 평가 값과 상기 짖음 기반의 공격성 평가 값 및 상기 스트레스 기반의 공격성 평가 값에 대한 가중 평균을 상기 애완견에 대한 최종 공격성 수치로 연산한다.In step S250, a first weight previously designated to be applied to the noise-based aggression evaluation value, a second weight pre-designated to be applied to the bark-based aggressiveness evaluation value, and the stress-based aggression evaluation value will be applied. A weighted average of the noise-based aggression evaluation value, the bark-based aggression evaluation value, and the stress-based aggression evaluation value is calculated as a final aggressiveness value for the pet dog based on a predetermined third weight.
이때, 본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 전자 단말 장치의 동작 방법은 사용자로부터 상기 애완견에 대한 견종, 나이 및 성별에 대한 정보를 입력받고, 애완견 정보 서버에 접속하여 상기 애완견 정보 서버로부터 상기 애완견에 대한 견종, 나이, 성별에 대응하는 미리 지정된 공격성 판단을 위한 임계 수치에 대한 정보를 수신하는 단계, 상기 최종 공격성 수치가 연산되면, 상기 최종 공격성 수치가 상기 임계 수치를 초과하는지 여부를 판단하여 상기 최종 공격성 수치가 상기 임계 수치를 초과하는 것으로 판단되는 경우, 상기 애완견에 대한 공격 위험 알림 이벤트를 발생시키는 단계 및 상기 애완견에 대한 공격 위험 알림 이벤트가 발생되면, 상기 애완견이 착용하고 있는 알림음의 출력이 가능한 웨어러블 알림 장치에 알림음의 출력을 지시하는 제어 명령을 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.At this time, according to an embodiment of the present invention, the method of operating the electronic terminal device receives information on the breed, age, and gender of the pet dog from the user, accesses the pet dog information server, and accesses the pet dog from the pet dog information server. Receiving information on a threshold value for determining a pre-designated aggression corresponding to the breed, age, and gender of the dog, when the final aggressiveness value is calculated, it is determined whether the final aggressiveness value exceeds the threshold value, and the When it is determined that the final aggressiveness value exceeds the threshold value, generating an attack risk notification event for the pet dog and outputting a notification sound worn by the pet dog when an attack risk notification event for the pet dog occurs The method may further include transmitting a control command instructing the output of a notification sound to the wearable notification device.
이때, 상기 웨어러블 알림 장치는 상기 제어 명령이 수신되면, 상기 애완견이 공격 위험성이 높은 애완견임을 알리는 알림음을 출력할 수 있다.In this case, when the control command is received, the wearable notification device may output a notification sound indicating that the pet dog is a pet dog having a high risk of attack.
또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 단계(S220)에서는 상기 애완견의 주변 소음의 크기와 상기 애완견의 주변 소음의 크기 변화량을 기초로 상기 수학식 1의 연산에 따라 상기 소음 기반의 공격성 평가 값을 산출할 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, in step S220, the noise-based aggressiveness evaluation value according to the calculation of Equation 1 is based on the amount of the ambient noise of the pet dog and the amount of change in the amount of the ambient noise of the pet dog. Can be calculated.
이때, 본 발명의 일실시예에 따르면, 단계(S230)에서는 상기 애완견의 짖는 소리의 주파수에 대한 k(k는 자연수)개의 센싱 값들의 평균을 주파수 계수로 연산하고, 상기 주파수 계수를 기초로 상기 수학식 2의 연산에 따라 주파수 공격성 지표를 연산하는 단계 및 상기 k개의 센싱 값들 간의 센싱 간격 시간의 평균을 상기 애완견의 짖는 간격 시간으로 연산하고, 상기 애완견의 짖는 간격 시간과 상기 주파수 공격성 지표를 기초로 상기 수학식 3의 연산에 따라 상기 짖음 기반의 공격성 평가 값을 산출하는 단계를 포함할 수 있다.At this time, according to an embodiment of the present invention, in step S230, an average of k (k is a natural number) sensing values for the frequency of the barking sound of the pet dog is calculated as a frequency coefficient, and based on the frequency coefficient, the Computing a frequency aggression index according to the calculation of Equation 2 and calculating the average of the sensing interval time between the k sensing values as the barking interval time of the pet dog, based on the barking interval time of the pet dog and the frequency aggressiveness index It may include calculating the bark-based aggressiveness evaluation value according to the operation of Equation 3 above.
이때, 본 발명의 일실시예에 따르면, 단계(S240)에서는 상기 애완견의 심박수와 미리 설정된 정상 심박수의 상한 값 간의 비교를 통해 상기 수학식 4의 연산에 따라 심박수 산출 값을 연산하는 단계 및 상기 애완견의 이동에 따른 가속도를 기초로 상기 애완견의 이동 속도를 산출하고, 상기 애완견의 이동 속도를 0에서 100사이의 값으로 정규화한 후 상기 심박수 산출 값과 상기 애완견의 이동 속도에 대한 정규화 값을 기초로 상기 수학식 5 연산에 따라 상기 스트레스 기반의 공격성 평가 값을 산출하는 단계를 포함할 수 있다.At this time, according to an embodiment of the present invention, in step S240, calculating a heart rate calculation value according to the calculation of Equation 4 through a comparison between the heart rate of the pet dog and a preset upper limit value of the normal heart rate, and the pet dog The movement speed of the pet dog is calculated based on the acceleration according to the movement of the dog, and the movement speed of the dog is normalized to a value between 0 and 100, and then based on the calculated heart rate value and the normalized value for the movement speed of the pet dog. It may include calculating the stress-based aggressiveness evaluation value according to the operation of Equation 5 above.
이상, 도 2를 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 애완견에 대한 공격성 예측이 가능한 전자 단말 장치의 동작 방법에 대해 설명하였다. 여기서, 본 발명의 일실시예에 따른 애완견에 대한 공격성 예측이 가능한 전자 단말 장치의 동작 방법은 도 1을 이용하여 설명한 애완견에 대한 공격성 예측이 가능한 전자 단말 장치(110)의 동작에 대한 구성과 대응될 수 있으므로, 이에 대한 보다 상세한 설명은 생략하기로 한다.In the above, a method of operating an electronic terminal device capable of predicting aggression against a pet dog according to an embodiment of the present invention has been described with reference to FIG. 2. Here, the operation method of the electronic terminal device capable of predicting an aggression against a pet dog according to an embodiment of the present invention is a configuration and response to the operation of the electronic
본 발명의 일실시예에 따른 애완견에 대한 공격성 예측이 가능한 전자 단말 장치의 동작 방법은 컴퓨터와의 결합을 통해 실행시키기 위한 저장매체에 저장된 컴퓨터 프로그램으로 구현될 수 있다.The method of operating an electronic terminal device capable of predicting aggression against a pet dog according to an embodiment of the present invention may be implemented as a computer program stored in a storage medium for execution through a combination with a computer.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 애완견에 대한 공격성 예측이 가능한 전자 단말 장치의 동작 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. In addition, a method of operating an electronic terminal device capable of predicting aggression against a pet dog according to an embodiment of the present invention may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer means and recorded in a computer-readable medium. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, and the like alone or in combination. The program instructions recorded on the medium may be specially designed and configured for the present invention, or may be known and usable to those skilled in computer software. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tapes, optical media such as CD-ROMs and DVDs, and magnetic media such as floptical disks. -A hardware device specially configured to store and execute program instructions such as magneto-optical media, and ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of the program instructions include not only machine language codes such as those produced by a compiler, but also high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter or the like.
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.As described above, in the present invention, specific matters such as specific components, etc., and limited embodiments and drawings have been described, but this is provided only to help a more general understanding of the present invention, and the present invention is not limited to the above embodiments. , If a person of ordinary skill in the field to which the present invention belongs, various modifications and variations are possible from these descriptions.
따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Therefore, the spirit of the present invention is limited to the described embodiments and should not be defined, and all things that are equivalent or equivalent to the claims as well as the claims to be described later fall within the scope of the spirit of the present invention. .
110: 애완견에 대한 공격성 예측이 가능한 전자 단말 장치
111: 정보 수신부
112: 소음 기반 공격성 평가 값 산출부
113: 짖음 기반 공격성 평가 값 산출부
114: 스트레스 기반 공격성 평가 값 산출부
115: 공격성 수치 연산부 116: 임계 정보 수신부
117: 이벤트 발생부 118: 제어 명령 전송부
119: 주파수 공격성 지표 연산부 120: 짖음 기반 산출부
121: 심박수 산출 값 연산부 122: 스트레스 기반 산출부
130: 웨어러블 센싱 장치
140: 애완견 정보 서버110: electronic terminal device capable of predicting aggression against pet dogs
111: information receiving unit
112: noise-based aggression evaluation value calculation unit
113: bark-based aggression evaluation value calculation unit
114: stress-based aggression evaluation value calculation unit
115: aggressiveness numerical calculation unit 116: critical information receiving unit
117: event generation unit 118: control command transmission unit
119: frequency aggression index calculation unit 120: bark-based calculation unit
121: heart rate calculation value calculation unit 122: stress-based calculation unit
130: wearable sensing device
140: dog information server
Claims (12)
상기 애완견의 주변 소음의 크기와 상기 애완견의 주변 소음의 크기 변화량에 기초하여 소음 기반의 공격성 평가 값을 산출하는 소음 기반 공격성 평가 값 산출부;
상기 애완견의 짖는 소리의 주파수와 상기 애완견의 짖는 간격 시간에 기초하여 짖음 기반의 공격성 평가 값을 산출하는 짖음 기반 공격성 평가 값 산출부;
상기 애완견의 심박수와 상기 애완견의 이동에 따른 가속도에 기반하여 산출된 상기 애완견의 이동 속도를 기초로 스트레스 기반의 공격성 평가 값을 산출하는 스트레스 기반 공격성 평가 값 산출부; 및
상기 소음 기반의 공격성 평가 값에 적용할 것으로 미리 지정된 제1 가중치와 상기 짖음 기반의 공격성 평가 값에 적용할 것으로 미리 지정된 제2 가중치 및 상기 스트레스 기반의 공격성 평가 값에 적용할 것으로 미리 지정된 제3 가중치를 기초로 상기 소음 기반의 공격성 평가 값과 상기 짖음 기반의 공격성 평가 값 및 상기 스트레스 기반의 공격성 평가 값에 대한 가중 평균을 상기 애완견에 대한 최종 공격성 수치로 연산하는 공격성 수치 연산부
를 포함하는 애완견에 대한 공격성 예측이 가능한 전자 단말 장치.Information on the size of the surrounding noise of the dog, information on the frequency of the bark of the dog, and the dog from a wearable sensing device equipped with an acoustic sensor, a frequency sensor, a heart rate sensor, and an acceleration sensor worn by the dog. An information receiving unit for receiving information on the heart rate of the dog and information on the acceleration according to the movement of the pet dog;
A noise-based aggression evaluation value calculating unit for calculating a noise-based aggression evaluation value based on the size of the surrounding noise of the pet dog and the change in the amount of the surrounding noise of the pet dog;
A bark-based aggression evaluation value calculation unit for calculating a bark-based aggression evaluation value based on the frequency of the barking sound of the pet dog and the barking interval time of the pet dog;
A stress-based aggression evaluation value calculating unit for calculating a stress-based aggression evaluation value based on the movement speed of the pet dog calculated based on the heart rate of the pet dog and the acceleration according to the movement of the pet dog; And
A first weight predetermined to be applied to the noise-based aggressiveness evaluation value, a second weight predetermined to be applied to the bark-based aggressiveness evaluation value, and a third weight predetermined to be applied to the stress-based aggressiveness evaluation value Based on the noise-based aggression evaluation value, the bark-based aggression evaluation value, and the stress-based aggression evaluation value of the weighted average of the final aggression value for the dog to calculate the aggression numerical calculation unit
An electronic terminal device capable of predicting aggression for a pet dog comprising a.
사용자로부터 상기 애완견에 대한 견종, 나이 및 성별에 대한 정보를 입력받고, 애완견 정보 서버에 접속하여 상기 애완견 정보 서버로부터 상기 애완견에 대한 견종, 나이, 성별에 대응하는 미리 지정된 공격성 판단을 위한 임계 수치에 대한 정보를 수신하는 임계 정보 수신부;
상기 최종 공격성 수치가 연산되면, 상기 최종 공격성 수치가 상기 임계 수치를 초과하는지 여부를 판단하여 상기 최종 공격성 수치가 상기 임계 수치를 초과하는 것으로 판단되는 경우, 상기 애완견에 대한 공격 위험 알림 이벤트를 발생시키는 이벤트 발생부; 및
상기 애완견에 대한 공격 위험 알림 이벤트가 발생되면, 상기 애완견이 착용하고 있는 알림음의 출력이 가능한 웨어러블 알림 장치에 알림음의 출력을 지시하는 제어 명령을 전송하는 제어 명령 전송부
를 더 포함하고,
상기 웨어러블 알림 장치는
상기 제어 명령이 수신되면, 상기 애완견이 공격 위험성이 높은 애완견임을 알리는 알림음을 출력하는 애완견에 대한 공격성 예측이 가능한 전자 단말 장치.The method of claim 1,
Receive information on the dog breed, age, and gender for the pet dog from the user, access the pet dog information server, and set a threshold value for determining a pre-specified aggression corresponding to the dog breed, age, and gender for the pet dog from the pet dog information server. A threshold information receiving unit for receiving information about;
When the final aggressiveness value is calculated, it is determined whether the final aggressiveness value exceeds the threshold value, and when it is determined that the final aggressiveness value exceeds the threshold value, an attack risk notification event for the pet dog is generated. An event generator; And
A control command transmission unit for transmitting a control command instructing the output of a notification sound to a wearable notification device capable of outputting a notification sound worn by the dog when an attack risk notification event for the pet dog occurs
Including more,
The wearable notification device
When the control command is received, an electronic terminal device capable of predicting aggression of a pet dog by outputting a notification sound indicating that the pet dog is a pet dog having a high attack risk.
상기 소음 기반 공격성 평가 값 산출부는
상기 애완견의 주변 소음의 크기와 상기 애완견의 주변 소음의 크기 변화량을 기초로 하기의 수학식 1의 연산에 따라 상기 소음 기반의 공격성 평가 값을 산출하는 애완견에 대한 공격성 예측이 가능한 전자 단말 장치.
[수학식 1]
여기서, Ve는 상기 소음 기반의 공격성 평가 값, Nt는 t시점에서의 주변 소음의 크기, △Nt는 t시점과 t-1시점에서의 주변 소음의 크기 변화량으로 Nt-Nt -1을 의미함.The method of claim 1,
The noise-based aggression evaluation value calculation unit
An electronic terminal device capable of predicting an aggression for a pet dog for calculating the noise-based aggression evaluation value according to Equation 1 below based on the size of the surrounding noise of the pet dog and the amount of change in the amount of the surrounding noise of the pet dog.
[Equation 1]
Where, V e is aggression estimate of the noise-based, N t is a noise at time t size, △ N t is the size variation of the ambient noise at time t and time t-1 N t -N t - Means 1 .
상기 짖음 기반 공격성 평가 값 산출부는
상기 애완견의 짖는 소리의 주파수에 대한 k(k는 자연수)개의 센싱 값들의 평균을 주파수 계수로 연산하고, 상기 주파수 계수를 기초로 하기의 수학식 2의 연산에 따라 주파수 공격성 지표를 연산하는 주파수 공격성 지표 연산부; 및
상기 k개의 센싱 값들 간의 센싱 간격 시간의 평균을 상기 애완견의 짖는 간격 시간으로 연산하고, 상기 애완견의 짖는 간격 시간과 상기 주파수 공격성 지표를 기초로 하기의 수학식 3의 연산에 따라 상기 짖음 기반의 공격성 평가 값을 산출하는 짖음 기반 산출부
를 포함하는 애완견에 대한 공격성 예측이 가능한 전자 단말 장치.
[수학식 2]
[수학식 3]
여기서, f는 상기 주파수 공격성 지표, Fn은 상기 애완견의 짖는 소리의 주파수에 대한 n번째 센싱 값으로
The bark-based aggression evaluation value calculation unit
Frequency aggression in which the average of k (k is a natural number) sensing values for the frequency of the barking sound of the pet dog is calculated as a frequency coefficient, and a frequency aggressiveness index is calculated according to the calculation of Equation 2 below based on the frequency coefficient. An index calculation unit; And
The average of the sensing interval time between the k sensing values is calculated as the barking interval time of the pet dog, and the barking-based aggressiveness according to the calculation of Equation 3 below based on the barking interval time of the pet dog and the frequency aggression index. Bark-based calculation unit that calculates the evaluation value
An electronic terminal device capable of predicting aggression for a pet dog comprising a.
[Equation 2]
[Equation 3]
Here, f is the frequency aggression index, F n is the nth sensing value for the frequency of the barking sound of the pet dog
상기 스트레스 기반 공격성 평가 값 산출부는
상기 애완견의 심박수와 미리 설정된 정상 심박수의 상한 값 간의 비교를 통해 하기의 수학식 4의 연산에 따라 심박수 산출 값을 연산하는 심박수 산출 값 연산부; 및
상기 애완견의 이동에 따른 가속도를 기초로 상기 애완견의 이동 속도를 산출하고, 상기 애완견의 이동 속도를 0에서 100사이의 값으로 정규화한 후 상기 심박수 산출 값과 상기 애완견의 이동 속도에 대한 정규화 값을 기초로 하기의 수학식 5의 연산에 따라 상기 스트레스 기반의 공격성 평가 값을 산출하는 스트레스 기반 산출부
를 포함하는 애완견에 대한 공격성 예측이 가능한 전자 단말 장치.
[수학식 4]
[수학식 5]
여기서, Vh는 상기 심박수 산출 값, HRcurrent는 상기 애완견의 심박수, HRmax는 상기 미리 설정된 정상 심박수의 상한 값, v는 상기 애완견의 이동 속도에 대한 정규화 값, e는 자연 상수, Vs는 상기 스트레스 기반의 공격성 평가 값을 의미함.The method of claim 4,
The stress-based aggression evaluation value calculation unit
A heart rate calculation value calculating unit that calculates a heart rate calculation value according to the following equation (4) through comparison between the heart rate of the pet dog and a preset upper limit value of the normal heart rate; And
The movement speed of the pet dog is calculated based on the acceleration according to the movement of the pet dog, the movement speed of the pet dog is normalized to a value between 0 and 100, and then the calculated heart rate value and the normalized value for the movement speed of the pet dog are calculated. A stress-based calculation unit that calculates the stress-based aggressiveness evaluation value according to the calculation of Equation 5 below.
An electronic terminal device capable of predicting aggression for a pet dog comprising a.
[Equation 4]
[Equation 5]
Here, V h is the heart rate calculation value, HR current is the heart rate of the pet dog, HR max is the upper limit value of the preset normal heart rate, v is a normalized value for the movement speed of the pet dog, e is a natural constant, V s is Refers to the stress-based aggression evaluation value.
상기 애완견의 주변 소음의 크기와 상기 애완견의 주변 소음의 크기 변화량에 기초하여 소음 기반의 공격성 평가 값을 산출하는 단계;
상기 애완견의 짖는 소리의 주파수와 상기 애완견의 짖는 간격 시간에 기초하여 짖음 기반의 공격성 평가 값을 산출하는 단계;
상기 애완견의 심박수와 상기 애완견의 이동에 따른 가속도에 기반하여 산출된 상기 애완견의 이동 속도를 기초로 스트레스 기반의 공격성 평가 값을 산출하는 단계; 및
상기 소음 기반의 공격성 평가 값에 적용할 것으로 미리 지정된 제1 가중치와 상기 짖음 기반의 공격성 평가 값에 적용할 것으로 미리 지정된 제2 가중치 및 상기 스트레스 기반의 공격성 평가 값에 적용할 것으로 미리 지정된 제3 가중치를 기초로 상기 소음 기반의 공격성 평가 값과 상기 짖음 기반의 공격성 평가 값 및 상기 스트레스 기반의 공격성 평가 값에 대한 가중 평균을 상기 애완견에 대한 최종 공격성 수치로 연산하는 단계
를 포함하는 애완견에 대한 공격성 예측이 가능한 전자 단말 장치의 동작 방법.Information on the size of the surrounding noise of the dog, information on the frequency of the bark of the dog, and the dog from a wearable sensing device equipped with an acoustic sensor, a frequency sensor, a heart rate sensor, and an acceleration sensor worn by the dog. Receiving information on the heart rate and acceleration according to the movement of the pet dog;
Calculating a noise-based aggression evaluation value based on the size of the surrounding noise of the pet dog and the amount of change in the size of the surrounding noise of the pet dog;
Calculating a barking-based aggression evaluation value based on the frequency of the barking sound of the pet dog and the barking interval time of the pet dog;
Calculating a stress-based aggression evaluation value based on the movement speed of the pet dog calculated based on the heart rate of the pet dog and the acceleration according to the movement of the pet dog; And
A first weight predetermined to be applied to the noise-based aggressiveness evaluation value, a second weight predetermined to be applied to the bark-based aggressiveness evaluation value, and a third weight predetermined to be applied to the stress-based aggressiveness evaluation value Computing a weighted average of the noise-based aggression evaluation value, the bark-based aggression evaluation value, and the stress-based aggression evaluation value as a final aggressiveness value for the dog
Operating method of an electronic terminal device capable of predicting an aggressiveness to a pet dog comprising a.
사용자로부터 상기 애완견에 대한 견종, 나이 및 성별에 대한 정보를 입력받고, 애완견 정보 서버에 접속하여 상기 애완견 정보 서버로부터 상기 애완견에 대한 견종, 나이, 성별에 대응하는 미리 지정된 공격성 판단을 위한 임계 수치에 대한 정보를 수신하는 단계;
상기 최종 공격성 수치가 연산되면, 상기 최종 공격성 수치가 상기 임계 수치를 초과하는지 여부를 판단하여 상기 최종 공격성 수치가 상기 임계 수치를 초과하는 것으로 판단되는 경우, 상기 애완견에 대한 공격 위험 알림 이벤트를 발생시키는 단계; 및
상기 애완견에 대한 공격 위험 알림 이벤트가 발생되면, 상기 애완견이 착용하고 있는 알림음의 출력이 가능한 웨어러블 알림 장치에 알림음의 출력을 지시하는 제어 명령을 전송하는 단계
를 더 포함하고,
상기 웨어러블 알림 장치는
상기 제어 명령이 수신되면, 상기 애완견이 공격 위험성이 높은 애완견임을 알리는 알림음을 출력하는 애완견에 대한 공격성 예측이 가능한 전자 단말 장치의 동작 방법.The method of claim 6,
Receive information on the dog breed, age, and gender for the pet dog from the user, access the pet dog information server, and set a threshold value for determining a pre-specified aggression corresponding to the dog breed, age, and gender for the pet dog from the pet dog information server. Receiving information about the;
When the final aggressiveness value is calculated, it is determined whether the final aggressiveness value exceeds the threshold value, and when it is determined that the final aggressiveness value exceeds the threshold value, an attack risk notification event for the pet dog is generated. step; And
Sending a control command instructing the output of a notification sound to a wearable notification device capable of outputting a notification sound worn by the pet dog when an attack risk notification event for the pet dog occurs
Including more,
The wearable notification device
When the control command is received, the method of operating an electronic terminal device capable of predicting an aggressiveness of a pet dog by outputting a notification sound indicating that the pet dog is a pet dog having a high risk of attack.
상기 소음 기반의 공격성 평가 값을 산출하는 단계는
상기 애완견의 주변 소음의 크기와 상기 애완견의 주변 소음의 크기 변화량을 기초로 하기의 수학식 6의 연산에 따라 상기 소음 기반의 공격성 평가 값을 산출하는 애완견에 대한 공격성 예측이 가능한 전자 단말 장치의 동작 방법.
[수학식 6]
여기서, Ve는 상기 소음 기반의 공격성 평가 값, Nt는 t시점에서의 주변 소음의 크기, △Nt는 t시점과 t-1시점에서의 주변 소음의 크기 변화량으로 Nt-Nt -1을 의미함.The method of claim 6,
The step of calculating the noise-based aggressiveness evaluation value
Operation of an electronic terminal device capable of predicting aggression for a pet dog that calculates the noise-based aggression evaluation value according to Equation 6 below based on the amount of the surrounding noise of the pet dog and the amount of change in the amount of the surrounding noise of the pet dog Way.
[Equation 6]
Where, V e is aggression estimate of the noise-based, N t is a noise at time t size, △ N t is the size variation of the ambient noise at time t and time t-1 N t -N t - Means 1 .
상기 짖음 기반의 공격성 평가 값을 산출하는 단계는
상기 애완견의 짖는 소리의 주파수에 대한 k(k는 자연수)개의 센싱 값들의 평균을 주파수 계수로 연산하고, 상기 주파수 계수를 기초로 하기의 수학식 7의 연산에 따라 주파수 공격성 지표를 연산하는 단계; 및
상기 k개의 센싱 값들 간의 센싱 간격 시간의 평균을 상기 애완견의 짖는 간격 시간으로 연산하고, 상기 애완견의 짖는 간격 시간과 상기 주파수 공격성 지표를 기초로 하기의 수학식 8의 연산에 따라 상기 짖음 기반의 공격성 평가 값을 산출하는 단계
를 포함하는 애완견에 대한 공격성 예측이 가능한 전자 단말 장치의 동작 방법.
[수학식 7]
[수학식 8]
여기서, f는 상기 주파수 공격성 지표, Fn은 상기 애완견의 짖는 소리의 주파수에 대한 n번째 센싱 값으로
The step of calculating the bark-based aggression evaluation value
Calculating an average of k (k is a natural number) sensing values for the frequency of the barking sound of the pet dog as a frequency coefficient, and calculating a frequency aggression index based on the frequency coefficient according to the following equation (7); And
The average of the sensing interval time between the k sensing values is calculated as the barking interval time of the pet dog, and the barking-based aggressiveness according to the calculation of Equation 8 below based on the barking interval time of the pet dog and the frequency aggressiveness index. Step of calculating the evaluation value
Operating method of an electronic terminal device capable of predicting an aggressiveness to a pet dog comprising a.
[Equation 7]
[Equation 8]
Here, f is the frequency aggression index, F n is the nth sensing value for the frequency of the barking sound of the pet dog
상기 스트레스 기반의 공격성 평가 값을 산출하는 단계는
상기 애완견의 심박수와 미리 설정된 정상 심박수의 상한 값 간의 비교를 통해 하기의 수학식 9의 연산에 따라 심박수 산출 값을 연산하는 단계; 및
상기 애완견의 이동에 따른 가속도를 기초로 상기 애완견의 이동 속도를 산출하고, 상기 애완견의 이동 속도를 0에서 100사이의 값으로 정규화한 후 상기 심박수 산출 값과 상기 애완견의 이동 속도에 대한 정규화 값을 기초로 하기의 수학식 10의 연산에 따라 상기 스트레스 기반의 공격성 평가 값을 산출하는 단계
를 포함하는 애완견에 대한 공격성 예측이 가능한 전자 단말 장치의 동작 방법.
[수학식 9]
[수학식 10]
여기서, Vh는 상기 심박수 산출 값, HRcurrent는 상기 애완견의 심박수, HRmax는 상기 미리 설정된 정상 심박수의 상한 값, v는 상기 애완견의 이동 속도에 대한 정규화 값, e는 자연 상수, Vs는 상기 스트레스 기반의 공격성 평가 값을 의미함.The method of claim 9,
The step of calculating the stress-based aggressiveness evaluation value
Calculating a heart rate calculation value according to the following equation (9) through comparison between the heart rate of the pet dog and a preset upper limit value of the normal heart rate; And
The movement speed of the pet dog is calculated based on the acceleration according to the movement of the pet dog, the movement speed of the pet dog is normalized to a value between 0 and 100, and then the calculated heart rate value and the normalized value for the movement speed of the pet dog are calculated. Calculating the stress-based aggressiveness evaluation value based on the calculation of Equation 10 below
Operating method of an electronic terminal device capable of predicting an aggressiveness to a pet dog comprising a.
[Equation 9]
[Equation 10]
Here, V h is the heart rate calculation value, HR current is the heart rate of the pet dog, HR max is the upper limit value of the preset normal heart rate, v is a normalized value for the movement speed of the pet dog, e is a natural constant, V s is Refers to the stress-based aggression evaluation value.
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