KR102175838B1 - Welding method of strip - Google Patents

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Abstract

용접설비를 통해, 용접 작업이 수행된 일측 스트립의 단부와 타측 스트립의 단부가 분리된 상태인지 여부를 판단하는 단계; 상기 일측 스트립의 단부와 상기 타측 스트립의 단부가 분리된 상태일 경우, 용접이 이루어지는 용접영역의 양측에 배치된 핀치롤을 통해, 상기 일측 스트립과 상기 타측 스트립을 고정하는 단계; 및 상기 일측 스트립의 단부와 상기 타측 스트립의 단부를 용접하는 단계;를 포함하는 스트립 용접방법이 소개된다.Determining whether an end of one strip and an end of the other strip on which the welding operation has been performed are separated by means of a welding facility; Fixing the one side strip and the other side strip through pinch rolls disposed on both sides of the welding area in which welding is performed when the end of the one side strip and the end of the other side strip are separated; And welding an end portion of the one side strip and an end portion of the other side strip.

Description

스트립 용접방법{WELDING METHOD OF STRIP}Strip welding method {WELDING METHOD OF STRIP}

본 발명은 스트립 용접방법에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 선행 열연 강판과 후행 열연 강판의 재용접 전, 보조 재용접 과정을 통해 강판의 이탈에 의한 대형 설비사고를 방지할 수 있는 스트립 용접방법에 관한 것이다.The present invention relates to a strip welding method. More specifically, it relates to a strip welding method capable of preventing a large-scale facility accident due to separation of the steel sheet through an auxiliary re-welding process before and before the re-welding of the preceding and following hot-rolled steel sheets.

3냉연 PCM은 레이저(최대 10kw)를 이용하여 금속 강판을 용접하는 설비로서, 높은 에너지 밀도를 가진 작은 빔다이아(Beam Dia)를 만들기 위한 다양한 광학 렌즈(Lens)들과 광학 렌즈의 오염을 방지하기 위한 보호 글래스(Protective Glass)가 레이저 헤드(LASER Head)에 설치되어 있다.3Cold-rolled PCM is a facility that welds metal steel sheets using a laser (max. 10kw), and it prevents contamination of various optical lenses and optical lenses to make small beam dias with high energy density. Protective Glass is installed on the LASER Head.

특히, 보호 글래스의 경우, 오염도가 모니터링되며, 오염수치가 특정 이상 범위를 벗어나면 레이저 출사가 불가하도록 Interlock이 설정되어 있다.In particular, in the case of protective glass, the degree of contamination is monitored, and an interlock is set to disable laser emission when the level of contamination exceeds a certain abnormal range.

선행 열연 강판과 후행 열연 강판의 용접을 위해, POR에서 풀어낸 코일을 핀치롤(Pinch Roll)을 활용하여 용접기까지 피딩(Feeding)을 하는데 핀치롤의 엔코더(Encoder)를 활용하여 항상 일정한 위치에 강판이 위치하도록 한다.For welding of the preceding hot-rolled steel sheet and the subsequent hot-rolled steel sheet, the coil unwound from the POR is fed to the welding machine using a pinch roll, and the steel sheet is always in a constant position by using the encoder of the pinch roll. Make this position.

다만, 소재의 두께나 폭, 또는 특정 조건에 의해 본래의 위치에 위치시키지 못하는 경우가 있는데 이 경우, 선행 열연 강판과 후행 열연 강판의 용접이 안될 수 있어 주의가 필요하다.However, depending on the thickness or width of the material or certain conditions, it may not be located in the original position. In this case, it is necessary to be careful because welding of the preceding hot-rolled steel sheet and the subsequent hot-rolled steel sheet may not be possible.

한편, 용접 불량이 발생하는 경우에는 작업자가 판단하여 재용접을 실시하는데, 기존에 형성된 용접부와 펀치홀(Punch Hole)을 잘라내고 강판을 클램프 테이블(Clamp Table)로 Indexing하여 재용접을 하기 때문에 재용접을 고려하여 용접기 전후로 선행 열연 강판과 후행 열연 강판이 아치 형태의 루프(Loop)를 형성하도록 용접 시퀀스(Sequence)가 구성되어 있다.On the other hand, if a welding defect occurs, the operator judges and re-welds the previously formed welds and punch holes, and re-welds the steel plate by indexing it with a clamp table. In consideration of welding, a welding sequence is constructed so that the preceding hot-rolled steel sheet and the trailing hot-rolled steel sheet form an arch-shaped loop before and after the welding machine.

선행 열연 강판과 후행 열연 강판의 용접 작업 중, 용접 시퀀스는 진행되었으나 선행 열연 강판과 후행 열연 강판의 용접이 제대로 이루어지지 않은 경우가 있다.During the welding work of the preceding hot-rolled steel sheet and the subsequent hot-rolled steel sheet, the welding sequence is in progress, but the welding of the preceding hot-rolled steel sheet and the subsequent hot-rolled steel sheet is sometimes not performed properly.

첫 번째는 보호 글래스의 오염에 의한 것으로, 레이저 헤드를 보호하기 위한 Interlock이 설정되어 있어 특정 오염수치 범위를 벗어나면 레이저 출사가 안되기 때문에 용접 시퀀스는 진행되지만 용접은 되지 않은 경우이다.The first is due to contamination of the protective glass. Since the interlock to protect the laser head is set, the laser cannot be emitted if it is out of the specified contamination range, so the welding sequence proceeds but the welding is not performed.

두 번째는 핀치롤의 열연 강판 Feeding Position 불량에 의한 것으로서, 선행 열연 강판과 후행 열연 강판이 용접을 진행하기 위한 위치까지 도달하지 못하여 레이저 출사는 되지만 선, 후행재가 멀리 떨어져있어 용접은 되지 않은 경우이다.The second is due to the poor feeding position of the hot rolled steel sheet of the pinch roll, and it is the case that the preceding hot-rolled steel sheet and the subsequent hot-rolled steel sheet do not reach the position to proceed with the welding, so that the laser is emitted, but the line and the trailing material are far away, so the welding is not performed. .

기존의 경우, 작업자는 용접 후 용접 품질 판정 시스템의 화면을 보고 용접이 불량하다고 판단되면, 재용접 시퀀스를 수행한다.In the conventional case, when the operator sees the screen of the welding quality determination system after welding and determines that the welding is defective, the re-welding sequence is performed.

이때, 선행 열연 강판과 후행 열연 강판이 분리되어 있을 경우, 재용접 시퀀스를 조작하면 클램프가 열리는 순간 용접을 위해 만들어놓은 아치부분이 용접설비로부터 이탈되고, 이를 작업자가 인지하지 못한 경우, 재용접 시퀀스가 지속 동작되면 캐리지(Carriage)가 이동하며 강판과 충돌하여 대형 설비사고를 일으킬 수 있다.At this time, if the preceding hot-rolled steel sheet and the trailing hot-rolled steel sheet are separated, the re-welding sequence is operated, and the moment the clamp opens, the arch made for welding is separated from the welding facility, and the operator does not recognize it, the re-welding sequence If is continuously operated, the carriage moves and collides with the steel plate, which may cause a large equipment accident.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 도출된 것으로서, 선행 열연 강판과 후행 열연 강판이 분리된 상태에서 재용접 시퀀스가 지속 동작되면 캐리지가 이동하며 판과 충돌하게 되는 현상을 방지하고자 보조 재용접 시퀀스를 마련하였다.The present invention was derived to solve the above problems, and auxiliary re-welding to prevent the phenomenon that the carriage moves and collides with the plate when the re-welding sequence is continuously operated in a state where the preceding hot-rolled steel sheet and the trailing hot-rolled steel sheet are separated. A sequence was prepared.

이에 따라 선행 열연 강판과 후행 열연 강판이 아치 형태를 유지하도록 용접설비 양측에 배치된 핀치롤을 통해, 선행 열연 강판과 후행 열연 강판을 고정시킴으로써 대형 설비사고를 방지할 수 있다.Accordingly, large-scale facility accidents can be prevented by fixing the preceding hot-rolled steel sheet and the following hot-rolled steel sheet through pinch rolls disposed on both sides of the welding facility so that the preceding hot-rolled steel sheet and the trailing hot-rolled steel sheet maintain the arch shape.

본 발명의 일 실시예에 의한 스트립 용접방법은 용접설비를 통해, 용접 작업이 수행된 일측 스트립의 단부와 타측 스트립의 단부가 분리된 상태인지 여부를 판단하는 단계; 상기 일측 스트립의 단부와 상기 타측 스트립의 단부가 분리된 상태일 경우, 용접이 이루어지는 용접영역의 양측에 배치된 핀치롤을 통해, 상기 일측 스트립과 상기 타측 스트립을 고정하는 단계; 및 상기 일측 스트립의 단부와 상기 타측 스트립의 단부를 용접하는 단계;를 포함한다.The strip welding method according to an embodiment of the present invention includes the steps of determining whether an end of one strip on which a welding operation is performed and an end of the other strip are separated through a welding facility; Fixing the one side strip and the other side strip through pinch rolls disposed on both sides of the welding area in which welding is performed when the end of the one side strip and the end of the other side strip are separated; And welding an end portion of the one side strip and an end portion of the other side strip.

상기 일측 스트립의 단부와 타측 스트립의 단부가 분리된 상태인지 여부를 판단하는 단계에서, 상기 용접설비에서 레이저가 출사되지 않았을 경우, 상기 일측 스트립의 단부와 상기 타측 스트립의 단부가 분리된 상태인 것으로 판단할 수 있다.In the step of determining whether the end of the one strip and the end of the other strip are separated, when the laser is not emitted from the welding equipment, it is assumed that the end of the one strip and the end of the other strip are separated. I can judge.

상기 일측 스트립의 단부와 타측 스트립의 단부가 분리된 상태인지 여부를 판단하는 단계에서, 상기 일측 스트립의 단부와 상기 타측 스트립의 단부 사이의 간격이 소정의 거리 이상 이격되어 있을 경우, 상기 일측 스트립의 단부와 상기 타측 스트립의 단부가 분리된 상태인 것으로 판단할 수 있다.In the step of determining whether the end of the one strip and the end of the other strip are separated, if the distance between the end of the one strip and the end of the other strip is separated by a predetermined distance or more, It can be determined that the end and the end of the other strip are separated.

상기 용접영역의 상방에 설치된 카메라를 통해, 상기 일측 스트립의 단부와 상기 타측 스트립의 단부 사이의 간격을 측정할 수 있다.Through a camera installed above the welding area, the distance between the end of the one strip and the end of the other strip can be measured.

상기 소정의 거리는 0.4mm일 수 있다.The predetermined distance may be 0.4mm.

상기 일측 스트립의 단부와 타측 스트립의 단부가 분리된 상태인지 여부를 판단하는 단계 이전, 측면에서 바라볼 때를 기준으로, 상기 일측 스트립과 상기 타측 스트립이 각각 아치 형태를 이루도록 할 수 있다.Before the step of determining whether the end of the one strip and the end of the other strip are separated from each other, as viewed from the side, the one strip and the other strip may each form an arch shape.

상기 용접영역의 양측에 배치된 클램프를 통해, 상기 일측 스트립과 상기 타측 스트립을 고정하고, 상기 일측 스트립이 감긴 코일과 상기 타측 스트립이 감긴 코일을 각각 풀어내어 각각 아치 형태를 이루도록 할 수 있다.Through clamps disposed on both sides of the welding area, the one side strip and the other side strip are fixed, and the coil wound by the one side strip and the coil wound by the other strip are released respectively to form an arc shape.

상기 일측 스트립과 타측 스트립을 고정하는 단계에서, 상기 핀치롤 중, 상부의 롤을 하강시켜 상기 일측 스트립과 상기 타측 스트립을 고정할 수 있다.In the step of fixing the one strip and the other strip, an upper roll of the pinch roll may be lowered to fix the one strip and the other strip.

상기 일측 스트립의 단부와 타측 스트립의 단부를 용접하는 단계에서, 상기 일측 스트립과 상기 타측 스트립을 고정하는 클램프를 해제하고, 상기 용접설비에서 레이저를 출사하여 상기 일측 스트립의 단부와 상기 타측 스트립의 단부를 용접할 수 있다.In the step of welding the end of the one strip and the end of the other strip, release the clamp for fixing the one strip and the other strip, and radiate a laser from the welding equipment to the end of the one strip and the end of the other strip Can be welded.

상기 일측 스트립의 단부와 타측 스트립의 단부를 용접하는 단계에서, 상기 일측 스트립과 상기 타측 스트립을 고정하는 클램프를 해제하고, 상기 일측 스트립의 단부와 상기 타측 스트립의 단부를 근접시킨 후, 상기 용접설비에서 레이저를 출사하여 상기 일측 스트립의 단부와 상기 타측 스트립의 단부를 용접할 수 있다.In the step of welding the end of the one strip and the end of the other strip, release the clamp for fixing the one strip and the other strip, and bring the end of the one strip and the end of the other strip close to each other, and the welding equipment By emitting a laser from, the end of the one strip and the end of the other strip may be welded.

본 발명의 일 실시예에 의한 스트립 용접방법은 선행 열연 강판인 일측 스트립과 후행 열연 강판인 타측 스트립이 아치 형태를 유지하도록 용접설비 양측에 배치된 핀치롤을 통해, 선행 열연 강판과 후행 열연 강판을 고정시킴으로써 대형 설비사고를 방지할 수 있다.The strip welding method according to an embodiment of the present invention comprises a preceding hot-rolled steel sheet and a subsequent hot-rolled steel sheet through pinch rolls disposed on both sides of a welding facility so that one strip of the preceding hot-rolled steel sheet and the other strip of the trailing hot-rolled steel sheet maintain an arc shape. By fixing it, large-scale equipment accidents can be prevented.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 스트립 용접방법에서 일측 스트립과 타측 스트립이 아치를 형성한 모습을 나타낸 도면이다.
도 2는 일 실시예에 의한 스트립 용접방법에서 보조 재용접 시퀀스에 따라 핀치롤 중 상부롤이 하강하는 모습을 나타낸 도면이다.
도 3은 레이저가 출사되었을 때와 출사되지 않았을 때의 용접 비드 모습을 나타낸 사진이다.
도 4는 갭 카메라를 통해, 일측 스트립의 단부와 타측 스트립의 단부 사이의 간격을 측정한 사진이다.1 is a view showing a state in which an arch is formed between one strip and the other strip in a strip welding method according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing a state in which the upper roll of the pinch roll descends according to the auxiliary re-welding sequence in the strip welding method according to an embodiment.
3 is a photograph showing the appearance of a weld bead when the laser is emitted and when the laser is not emitted.
4 is a photograph of measuring a distance between an end of one strip and an end of the other strip through a gap camera.

제1, 제2 및 제3 등의 용어들은 다양한 부분, 성분, 영역, 층 및/또는 섹션들을 설명하기 위해 사용되나 이들에 한정되지 않는다. 이들 용어들은 어느 부분, 성분, 영역, 층 또는 섹션을 다른 부분, 성분, 영역, 층 또는 섹션과 구별하기 위해서만 사용된다. 따라서, 이하에서 서술하는 제1 부분, 성분, 영역, 층 또는 섹션은 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 범위 내에서 제2 부분, 성분, 영역, 층 또는 섹션으로 언급될 수 있다.Terms such as first, second and third are used to describe various parts, components, regions, layers, and/or sections, but are not limited thereto. These terms are only used to distinguish one part, component, region, layer or section from another part, component, region, layer or section. Accordingly, a first part, component, region, layer or section described below may be referred to as a second part, component, region, layer or section without departing from the scope of the present invention.

여기서 사용되는 전문 용어는 단지 특정 실시예를 언급하기 위한 것이며, 본 발명을 한정하는 것을 의도하지 않는다. 여기서 사용되는 단수 형태들은 문구들이 이와 명백히 반대의 의미를 나타내지 않는 한 복수 형태들도 포함한다. 명세서에서 사용되는 “포함하는”의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.The terminology used herein is for referring only to specific embodiments and is not intended to limit the present invention. Singular forms as used herein also include plural forms unless the phrases clearly indicate the opposite. As used in the specification, the meaning of “comprising” specifies a specific characteristic, region, integer, step, action, element and/or component, and the presence of another characteristic, region, integer, step, action, element and/or component It does not exclude additions.

어느 부분이 다른 부분의 "위에" 또는 "상에" 있다고 언급하는 경우, 이는 바로 다른 부분의 위에 또는 상에 있을 수 있거나 그 사이에 다른 부분이 수반될 수 있다. 대조적으로 어느 부분이 다른 부분의 "바로 위에" 있다고 언급하는 경우, 그 사이에 다른 부분이 개재되지 않는다.When a part is referred to as being "on" or "on" another part, it may be directly on or on another part, or other parts may be involved in between. In contrast, when a part is referred to as being “directly above” another part, no other part is intervened.

다르게 정의하지는 않았지만, 여기에 사용되는 기술용어 및 과학용어를 포함하는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 일반적으로 이해하는 의미와 동일한 의미를 가진다. 보통 사용되는 사전에 정의된 용어들은 관련기술문헌과 현재 개시된 내용에 부합하는 의미를 가지는 것으로 추가 해석되고, 정의되지 않는 한 이상적이거나 매우 공식적인 의미로 해석되지 않는다.Although not defined differently, all terms including technical and scientific terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms defined in a commonly used dictionary are additionally interpreted as having a meaning consistent with the related technical literature and the presently disclosed content, and are not interpreted in an ideal or very formal meaning unless defined.

이하, 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail so that those of ordinary skill in the art can easily implement the present invention. However, the present invention may be implemented in various different forms and is not limited to the embodiments described herein.

스트립 용접방법Strip welding method

본 발명의 일 실시예에 의한 스트립 용접방법은 도 1 및 도 2를 참고할 때, 용접설비를 통해, 용접 작업이 수행된 일측 스트립(10)의 단부와 타측 스트립(20)의 단부가 분리된 상태인지 여부를 판단하는 단계, 일측 스트립(10)의 단부와 타측 스트립(20)의 단부가 분리된 상태일 경우, 용접이 이루어지는 용접영역의 양측에 배치된 핀치롤(30)을 통해, 일측 스트립(10)과 타측 스트립(20)을 고정하는 단계 및 일측 스트립(10)의 단부와 타측 스트립(20)의 단부를 용접하는 단계를 포함한다.The strip welding method according to an embodiment of the present invention is a state in which the end of the one side strip 10 and the end of the other side strip 20 on which the welding work is performed through a welding facility are separated by referring to FIGS. 1 and 2 Determining whether or not, when the end of one strip 10 and the end of the other strip 20 are separated, through pinch rolls 30 disposed on both sides of the welding area where welding is performed, one strip ( 10) and fixing the other strip 20 and welding the ends of the one strip 10 and the other strip 20 to each other.

용접설비는 레이저 용접설비로서, 용접설비 일측으로 일측 스트립(10)이 투입되고, 용접설비 타측으로 타측 스트립(20)이 투입되어 용접설비 중앙부에서 일측 스트립(10)과 타측 스트립(20)의 용접이 선행된다.The welding facility is a laser welding facility, in which one strip (10) is input to one side of the welding facility, and the other strip (20) is inserted to the other side of the welding facility to weld one strip (10) and the other strip (20) at the center of the welding facility. Is preceded.

일측 스트립(10)과 타측 스트립(20)에서 일측과 타측이란 용접설비를 측면에서 바라볼 때를 기준으로 구분한 것이며, 일측 스트립(10)과 타측 스트립(20)을 구별하기 위한 상대적인 개념에 불과하다.In one strip 10 and the other strip 20, one side and the other side are divided based on the viewing of the welding equipment from the side, and are only a relative concept for distinguishing one strip 10 and the other strip 20 Do.

일측 스트립(10)은 선행 열연 강판으로 구성될 수 있고, 타측 스트립(20)은 후행 열연 강판으로 구성될 수 있다.One side strip 10 may be composed of a preceding hot-rolled steel sheet, and the other side strip 20 may be composed of a subsequent hot-rolled steel sheet.

먼저, 측면에서 바라볼 때를 기준으로, 일측 스트립(10)과 타측 스트립(20)이 각각 아치(Arch) 형태를 이루도록 하고, 일측 스트립(10)의 단부와 타측 스트립(20)의 단부를 용접할 수 있다.First, as a reference when viewed from the side, one side strip 10 and the other side strip 20 form an arch shape, respectively, and the end of one side strip 10 and the other side strip 20 are welded. can do.

용접 불량이 발생할 경우, 재용접을 실시하여야 하는데 이때, 용접 불량이 발생된 기존의 용접부를 절단하고, 새로운 일측 스트립(10)의 단부와 타측 스트립(20)의 단부를 용접하게 된다.When a welding failure occurs, re-welding should be performed. At this time, the existing welding portion in which the welding defect has occurred is cut, and the end of the new one side strip 10 and the other side strip 20 are welded.

따라서 이와 같은 재용접을 고려하여 일측 스트립(10)과 타측 스트립(20)이 각각 아치 형태를 이루도록 할 수 있다.Therefore, in consideration of such re-welding, one side strip 10 and the other side strip 20 may each have an arc shape.

아치 형태란 일측 스트립(10)과 타측 스트립(20)이 이송라인에 밀착되어 있는 것이 아니라 일부분이 상방으로 떠있는 형태를 의미할 수 있다.The arch shape may mean a shape in which one strip 10 and the other strip 20 are not in close contact with the transfer line, but a part of which is floating upwards.

구체적으로, 용접영역의 양측에 배치된 클램프(40)를 통해, 일측 스트립(10)과 타측 스트립(20)을 고정하고, 일측 스트립(10)이 감긴 코일과 타측 스트립(20)이 감긴 코일을 각각 풀어내어 각각 아치 형태를 이루도록 할 수 있다.Specifically, through clamps 40 disposed on both sides of the welding area, one strip 10 and the other strip 20 are fixed, and the coil wound by the one strip 10 and the coil wound by the other strip 20 are Each can be released to form an arch form.

다음으로, 일측 스트립(10)의 단부와 타측 스트립(20)의 단부가 분리된 상태인지 여부를 판단하는 단계는 보조 재용접 시퀀스를 구성하는 단계로서, 용접설비를 통해, 용접 작업이 수행된 일측 스트립(10)의 단부와 타측 스트립(20)의 단부를 확인하여 분리여부를 판단한다.Next, the step of determining whether the end of one strip 10 and the end of the other strip 20 are separated is a step of constructing an auxiliary re-welding sequence. Separation is determined by checking the end of the strip 10 and the end of the other strip 20.

분리여부를 판단하는 일 실시예로서, 일측 스트립(10)의 단부와 타측 스트립(20)의 단부가 분리된 상태인지 여부를 판단하는 단계에서, 용접설비에서 레이저가 출사되지 않았을 경우, 일측 스트립(10)의 단부와 타측 스트립(20)의 단부가 분리된 상태인 것으로 판단할 수 있다.As an embodiment of determining whether to separate, in the step of determining whether the end of one strip 10 and the end of the other strip 20 are separated, when the laser is not emitted from the welding facility, one strip ( It can be determined that the end of 10) and the end of the other strip 20 are separated.

레이저가 출사되지 않았다는 것은 일측 스트립(10)의 단부와 타측 스트립(20)의 단부가 레이저가 출사되는 용접역역에 위치하여도 용접이 전혀 이루어지지 않은 것으로 판단될 수 있다. 보다 구체적으로, 용접설비에서 레이저의 출력치가 0kW일 경우, 레이저가 출사되지 않은 것으로 판단할 수 있다.The fact that the laser has not been emitted can be determined that welding has not been performed at all even if the end of one strip 10 and the end of the other strip 20 are located in the welding area where the laser is emitted. More specifically, when the laser output value in the welding facility is 0kW, it can be determined that the laser has not been emitted.

도 3은 레이저가 출사되었을 때와 출사되지 않았을 때의 용접 비드 모습을 나타낸 사진으로서, 정상적으로 레이저가 출사된 경우와 비교하여 레이저가 출사되지 않은 경우, 용접이 이루어지지 않은 것을 확인할 수 있다.3 is a photograph showing the appearance of a welding bead when the laser is emitted and when the laser is not emitted, it can be confirmed that the welding is not performed when the laser is not emitted as compared to when the laser is normally emitted.

분리여부를 판단하는 또 다른 실시예로서, 일측 스트립(10)의 단부와 타측 스트립(20)의 단부가 분리된 상태인지 여부를 판단하는 단계에서, 일측 스트립(10)의 단부와 타측 스트립(20)의 단부 사이의 간격이 소정의 거리 이상 이격되어 있을 경우, 일측 스트립(10)의 단부와 타측 스트립(20)의 단부가 분리된 상태인 것으로 판단할 수 있다.As another embodiment of determining whether to separate, in the step of determining whether the end of one strip 10 and the end of the other strip 20 are separated, the end of one strip 10 and the other strip 20 If the distance between the ends of) is separated by a predetermined distance or more, it may be determined that the end of the one side strip 10 and the end of the other side strip 20 are separated.

레이저가 정상적으로 출사되었어도 일측 스트립(10)의 단부와 타측 스트립(20)의 단부 사이의 간격이 넓었다면 용접이 전혀 이루어지지 않은 것으로 판단될 수 있다.Even when the laser is normally emitted, if the distance between the end of one strip 10 and the end of the other strip 20 is wide, it may be determined that no welding has been performed.

보다 구체적으로, 레이저가 출사되는 용접영역의 상방에 설치된 카메라를 통해, 일측 스트립(10)의 단부와 상기 타측 스트립(20)의 단부 사이의 간격을 측정할 수 있다. 상기 카메라는 갭 카메라(Gap camera)가 이용될 수 있다.More specifically, the distance between the end of one strip 10 and the end of the other strip 20 may be measured through a camera installed above the welding area where the laser is emitted. The camera may be a Gap camera.

또한, 소정의 거리는 0.4mm일 수 있으며, 일측 스트립(10)의 단부와 타측 스트립(20)의 단부 사이의 간격이 0.4mm를 초과할 경우, 용접이 제대로 이루어지지 않아 일측 스트립(10)과 타측 스트립(20)이 분리되어 있는 것으로 판단할 수 있다.In addition, the predetermined distance may be 0.4mm, and if the distance between the end of one strip 10 and the end of the other strip 20 exceeds 0.4mm, welding is not properly performed, so that one side strip 10 and the other side It can be determined that the strip 20 is separated.

도 4는 갭 카메라를 통해, 일측 스트립(10)의 단부와 타측 스트립(20)의 단부 사이의 간격을 측정한 사진으로서, 간격이 1.31mm이었다. 따라서 이는 일측 스트립(10)과 타측 스트립(20)이 분리되어 있는 상태로 판단될 수 있다.FIG. 4 is a photograph of measuring a distance between an end of one strip 10 and an end of the other strip 20 through a gap camera, and the gap is 1.31 mm. Accordingly, this may be determined as a state in which the one side strip 10 and the other side strip 20 are separated.

만약, 일측 스트립(10)의 단부와 타측 스트립(20)의 단부가 분리된 상태인지 여부를 판단하는 단계에서 일측 스트립(10)의 단부와 타측 스트립(20)의 단부가 분리되어 있지 않되, 용접이 불량하여 재용접이 요구되는 경우, 기존의 용접부를 절단하고, 새로운 일측 스트립(10)의 단부와 타측 스트립(20)의 단부를 재용접하는 재용접 시퀀스가 진행될 수 있다.If, in the step of determining whether the end of one strip 10 and the end of the other strip 20 are separated, the end of one strip 10 and the end of the other strip 20 are not separated, but welding When the re-welding is required due to this defect, a re-welding sequence of cutting the existing weld and re-welding the end of the new one side strip 10 and the end of the other side strip 20 may proceed.

다음으로, 일측 스트립(10)과 타측 스트립(20)을 고정하는 단계는 보조 재용접 시퀀스를 구성하는 단계로서, 일측 스트립(10)의 단부와 타측 스트립(20)의 단부가 분리된 상태인 것으로 판단될 경우, 용접영역의 양측에 배치된 핀치롤(30)을 통해, 일측 스트립(10)과 타측 스트립(20)을 고정한다.Next, the step of fixing the one strip 10 and the other strip 20 is a step of configuring an auxiliary re-welding sequence, in which the end of the one strip 10 and the end of the other strip 20 are separated. When it is determined, one side strip 10 and the other side strip 20 are fixed through pinch rolls 30 disposed on both sides of the welding area.

용접설비를 통해, 일측 스트립(10)과 타측 스트립(20)의 용접 작업이 수행된 이후, 일측 스트립(10)과 타측 스트립(20)의 용접이 제대로 이루어지지 않은 경우, 기존의 용접부를 절단하고 새로이 용접 작업을 수행하는 과정에서 용접설비의 양측에 마련된 클램프(40)를 해제하게 될 수 있다.After the welding work of the one side strip 10 and the other side strip 20 is performed through the welding facility, if the welding of the one side strip 10 and the other side strip 20 is not properly made, the existing welding part is cut and In the process of performing a new welding operation, the clamps 40 provided on both sides of the welding facility may be released.

이와 같이, 클램프(40)를 해제하게 되면 아치 형태를 이루고 있던 일측 스트립(10)과 타측 스트립(20) 부분이 용접설비로부터 이탈이 발생되고, 이때, 레이저 용접을 위해, 스트립의 폭방향으로 이동하는 캐리지(50)와 충돌이 일어나게 되어 대형 설비 사고가 발생할 수 있다.In this way, when the clamp 40 is released, the one side strip 10 and the other side strip 20 part, which were in the form of an arch, are separated from the welding facility, and at this time, for laser welding, the strip is moved in the width direction of the strip. A collision with the carriage 50 may occur, resulting in a large facility accident.

따라서 클램프(40)를 해제하여도 일측 스트립(10)과 타측 스트립(20) 부분이 용접설비로부터 이탈되는 것을 방지하도록 핀치롤(30)을 통해, 일측 스트립(10)과 타측 스트립(20)을 고정한다.Therefore, even when the clamp 40 is released, the one side strip 10 and the other side strip 20 are separated through the pinch roll 30 so as to prevent the part of the one side strip 10 and the other side strip 20 from being separated from the welding facility. Fix it.

구체적으로, 도 2와 같이, 핀치롤(30) 중, 상부의 롤을 하강시켜 일측 스트립(10)과 타측 스트립(20)을 고정할 수 있다. 핀치롤(30)은 상부의 롤과 하부의 롤로 구분되며, 상부의 롤을 하강시킴으로써 일측 스트립(10)과 타측 스트립(20)을 고정하여 일측 스트립(10)과 타측 스트립(20)이 각각 아치 형태를 유지하도록 할 수 있다.Specifically, as shown in FIG. 2, of the pinch roll 30, the upper roll may be lowered to fix one side strip 10 and the other side strip 20. The pinch roll 30 is divided into an upper roll and a lower roll, and by lowering the upper roll, one strip 10 and the other strip 20 are fixed so that one strip 10 and the other strip 20 are each arched. You can keep it in shape.

다음으로, 일측 스트립(10)의 단부와 타측 스트립(20)의 단부를 용접하는 단계는 재용접 시퀀스를 구성하는 단계로서, 용접영역에서 출사되는 레이저를 통해, 일측 스트립(10)의 단부와 타측 스트립(20)의 단부를 용접한다.Next, the step of welding the end of one strip 10 and the end of the other strip 20 is a step of forming a re-welding sequence, through a laser emitted from the welding area, the end of the strip 10 and the other side The ends of the strip 20 are welded.

구체적으로, 용접설비에서 레이저가 출사되지 않았을 경우, 일측 스트립(10)과 타측 스트립(20)을 고정하는 클램프(40)를 해제하고, 용접설비에서 레이저를 출사하여 일측 스트립(10)의 단부와 타측 스트립(20)의 단부를 용접할 수 있다.Specifically, when the laser is not emitted from the welding facility, release the clamp 40 fixing the one strip 10 and the other strip 20, and radiate the laser from the welding facility to the end of the strip 10 The end of the other side strip 20 can be welded.

일측 스트립(10)의 단부와 타측 스트립(20)의 단부가 용접영역에는 위치하고 있으나, 레이저가 제대로 출사되지 않은 경우이므로 일측 스트립(10)의 단부와 타측 스트립(20)의 단부를 용접영역으로 재이동시키는 과정없이 정상적으로 레이저를 출사시킴으로써 일측 스트립(10)의 단부와 타측 스트립(20)의 단부를 용접할 수 있다.The end of one strip 10 and the end of the other strip 20 are located in the welding area, but since the laser is not properly emitted, the end of one strip 10 and the end of the other strip 20 are used as welding areas. The end of one strip 10 and the end of the other strip 20 can be welded by normally emitting a laser without a moving process.

구체적으로, 일측 스트립(10)의 단부와 타측 스트립(20)의 단부 사이의 간격이 소정의 거리 이상 이격되어 있을 경우, 일측 스트립(10)과 타측 스트립(20)을 고정하는 클램프(40)를 해제하고, 일측 스트립(10)의 단부와 타측 스트립(20)의 단부를 근접시킨 후, 용접설비에서 레이저를 출사하여 일측 스트립(10)의 단부와 타측 스트립(20)의 단부를 용접할 수 있다.Specifically, when the distance between the end of one strip 10 and the end of the other strip 20 is separated by a predetermined distance or more, a clamp 40 for fixing the one strip 10 and the other strip 20 is provided. After release, the end of one strip 10 and the end of the other strip 20 are brought close, and a laser is emitted from the welding facility to weld the end of one strip 10 and the end of the other strip 20 .

일측 스트립(10)의 단부와 타측 스트립(20)의 단부가 용접영역에 제대로 위치하지 않아 레이저가 정상적으로 출사되었음에도 용접이 이루어지지 않은 경우이므로 단부와 타측 스트립(20)의 단부를 용접영역으로 재이동시켜 서로 근접시킨 다음 레이저를 출사시킴으로써 일측 스트립(10)의 단부와 타측 스트립(20)의 단부를 용접할 수 있다.Since the end of one strip 10 and the end of the other strip 20 are not properly positioned in the welding area, the welding is not performed even though the laser is normally emitted, so the end and the end of the other strip 20 are moved back to the welding area. The end of one side of the strip 10 and the end of the other side of the strip 20 may be welded by making them close to each other and then emitting a laser.

본 발명은 상기 구현예 및/또는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 제조될 수 있으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 구현예 및/또는 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.The present invention is not limited to the above embodiments and/or embodiments, but may be manufactured in various different forms, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains change the technical spirit or essential features of the present invention. It will be appreciated that it can be implemented in other specific forms without doing so. Therefore, it should be understood that the embodiments and/or embodiments described above are illustrative and non-limiting in all respects.

10: 일측 스트립 20: 타측스트립
30: 핀치롤 40: 클램프
50: 캐리지10: one side strip 20: the other side strip
30: pinch roll 40: clamp
50: carriage

Claims (10)

용접설비를 통해, 용접 작업이 수행된 일측 스트립의 단부와 타측 스트립의 단부가 분리된 상태인지 여부를 판단하는 단계;
상기 일측 스트립의 단부와 상기 타측 스트립의 단부가 분리된 상태일 경우, 용접이 이루어지는 용접영역의 양측에 배치된 핀치롤을 통해, 상기 일측 스트립과 상기 타측 스트립을 고정하는 단계; 및
상기 일측 스트립의 단부와 상기 타측 스트립의 단부를 용접하는 단계;를 포함하고,
상기 용접영역의 양측에 배치된 클램프를 통해, 상기 일측 스트립과 상기 타측 스트립을 고정하고, 상기 일측 스트립이 감긴 코일과 상기 타측 스트립이 감긴 코일을 각각 풀어내어 각각 아치 형태를 이루도록 하고,
상기 일측 스트립의 단부와 타측 스트립의 단부를 용접하는 단계에서,
상기 일측 스트립과 상기 타측 스트립을 고정하는 클램프를 해제하고, 상기 용접설비에서 레이저를 출사하여 상기 일측 스트립의 단부와 상기 타측 스트립의 단부를 용접하는 스트립 용접방법.Determining whether an end of one strip and an end of the other strip on which the welding operation has been performed are separated by means of a welding facility;
Fixing the one side strip and the other side strip through pinch rolls disposed on both sides of the welding area in which welding is performed when the end of the one side strip and the end of the other side strip are separated; And
Including, welding the end of the one side of the strip and the end of the other side of the strip,
Through clamps disposed on both sides of the welding area, the one side strip and the other side strip are fixed, and the coil wound by the one side strip and the coil wound by the other strip are released, respectively, to form an arc shape,
In the step of welding the end of the one strip and the end of the other strip,
A strip welding method in which a clamp for fixing the one strip and the other strip is released, and a laser is emitted from the welding facility to weld the end of the one strip and the end of the other strip. 제1항에 있어서,
상기 일측 스트립의 단부와 타측 스트립의 단부가 분리된 상태인지 여부를 판단하는 단계에서,
상기 용접설비에서 레이저가 출사되지 않았을 경우, 상기 일측 스트립의 단부와 상기 타측 스트립의 단부가 분리된 상태인 것으로 판단하는 스트립 용접방법.The method of claim 1,
In the step of determining whether the end of the one strip and the end of the other strip are separated,
When the laser is not emitted from the welding facility, the strip welding method of determining that the end of the one strip and the end of the other strip are separated. 제1항에 있어서,
상기 일측 스트립의 단부와 타측 스트립의 단부가 분리된 상태인지 여부를 판단하는 단계에서,
상기 일측 스트립의 단부와 상기 타측 스트립의 단부 사이의 간격이 소정의 거리 이상 이격되어 있을 경우, 상기 일측 스트립의 단부와 상기 타측 스트립의 단부가 분리된 상태인 것으로 판단하는 스트립 용접방법.The method of claim 1,
In the step of determining whether the end of the one strip and the end of the other strip are separated,
Strip welding method of determining that the end of the one strip and the end of the other strip are separated from each other when the distance between the end of the one strip and the end of the other strip is separated by a predetermined distance or more. 제3항에 있어서,
상기 용접영역의 상방에 설치된 카메라를 통해, 상기 일측 스트립의 단부와 상기 타측 스트립의 단부 사이의 간격을 측정하는 스트립 용접방법.The method of claim 3,
A strip welding method for measuring a distance between an end of the one strip and an end of the other strip through a camera installed above the welding area. 제3항에 있어서,
상기 소정의 거리는 0.4mm인 스트립 용접방법.The method of claim 3,
The predetermined distance is 0.4mm strip welding method. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 일측 스트립과 타측 스트립을 고정하는 단계에서,
상기 핀치롤 중, 상부의 롤을 하강시켜 상기 일측 스트립과 상기 타측 스트립을 고정하는 스트립 용접방법.The method of claim 1,
In the step of fixing the one side strip and the other side strip,
A strip welding method of fixing the one side strip and the other side strip by lowering the upper roll of the pinch roll. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 일측 스트립의 단부와 타측 스트립의 단부를 용접하는 단계에서,
상기 일측 스트립과 상기 타측 스트립을 고정하는 클램프를 해제하고, 상기 일측 스트립의 단부와 상기 타측 스트립의 단부를 근접시킨 후, 상기 용접설비에서 레이저를 출사하여 상기 일측 스트립의 단부와 상기 타측 스트립의 단부를 용접하는 스트립 용접방법.The method of claim 1,
In the step of welding the end of the one strip and the end of the other strip,
After releasing the clamp for fixing the one strip and the other strip, bringing the end of the one strip and the end of the other strip close to each other, the laser is emitted from the welding equipment to the end of the one strip and the other strip Strip welding method for welding.
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