KR102175691B1 - A device for determining the battery cell rating of a battery pack - Google Patents

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Abstract

본 발명은 배터리팩의 배터리셀 등급 판정장치에 관한 것으로서, 전기 자동차 등에 사용될 수 있는 배터리팩의 하나 이상의 단위셀로 구성된 복수의 배터리 셀의 수명과 등급을 판정할 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to an apparatus for determining a battery cell rating of a battery pack, and has an effect of determining the life and rating of a plurality of battery cells composed of one or more unit cells of a battery pack that can be used in an electric vehicle or the like.

Description

배터리팩의 배터리셀 등급 판정장치{A device for determining the battery cell rating of a battery pack}A device for determining the battery cell rating of a battery pack

본 발명은 전기 자동차 등에 사용될 수 있는 배터리팩의 하나 이상의 단위셀로 구성된 복수의 배터리 셀의 수명과 등급을 판정할 수 있는 배터리팩의 배터리셀 등급 판정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a battery cell rating apparatus of a battery pack capable of determining the life and rating of a plurality of battery cells composed of one or more unit cells of a battery pack that can be used in an electric vehicle or the like.

제품 군에 따른 적용 용이성이 높고, 높은 에너지 밀도 등의 전기적 특성을 가지는 이차전지는 휴대용 기기 뿐만 아니라 전기적 구동원에 의하여 구동하는 전기차량(EV, Electric Vehicle) 또는 하이브리드 차량(HEV, Hybrid Electric Vehicle) 등에 보편적으로 응용되고 있다.Secondary batteries with high ease of application by product group and electrical characteristics such as high energy density are not only portable devices, but also electric vehicles (EVs, electric vehicles) or hybrid vehicles (HEVs) driven by an electric drive source. It is universally applied.

이러한 이차전지는 화석 연료의 사용을 획기적으로 감소시킬 수 있다는 일차적인 장점뿐만 아니라 에너지의 사용에 따른 부산물이 전혀 발생되지 않는다는 점에서 친환경 및 에너지 효율성 제고를 위한 새로운 에너지원으로 주목 받고 있으며, 이와 관련하여 최근에는 배터리 셀 어셈블리의 팽창을 방지하며, 배터리 셀 어셈블리를 안정적으로 고정할 수 있는 보다 더 슬림한 배터리 모듈, 배터리 모듈을 포함하는 배터리 팩 및 배터리 팩을 포함하는 자동차가 국내공개특허공보 공개번호 제10-2017-0022119호로 제안된 바 있다.These secondary batteries are attracting attention as a new energy source for eco-friendliness and energy efficiency improvement in that they do not generate by-products from the use of energy as well as the primary advantage of being able to drastically reduce the use of fossil fuels. Thus, in recent years, a slimmer battery module capable of stably fixing the battery cell assembly and preventing the expansion of the battery cell assembly, a battery pack including the battery module, and a vehicle including the battery pack have been published in Korea. It has been proposed as No. 10-2017-0022119.

현재, 널리 사용되는 이차전지의 종류에는 리튬 이온 전지, 리튬 폴리머 전지, 니켈 카드뮴 전지, 니켈 수소 전지, 니켈 아연 전지 등이 있으며, 특히, EV 차량에 사용되는 리튬이온 배터리는 200kg과 20kWh의 고용량이고 수명은 약 15년 정도이며 약 1000만원에 달하는 고가의 제품이다.Currently, the types of secondary batteries widely used include lithium ion batteries, lithium polymer batteries, nickel cadmium batteries, nickel hydride batteries, and nickel zinc batteries.In particular, lithium ion batteries used in EV vehicles have high capacity of 200 kg and 20 kWh. It has a lifespan of about 15 years and is an expensive product worth about 10 million won.

EV 차량을 10년을 사용했을 경우 배터리는 초기 용량의 80%가 유지되고, 이 때 배터리는 약 800만원 정도의 가치를 가진 에너지 공급원이라 할 수 있으며 이는 상당한 가치를 갖는 고가의 제품이라 할 수 있다.When an EV vehicle has been used for 10 years, the battery retains 80% of its initial capacity, and at this time, the battery can be said to be an energy source with a value of about 8 million won, which can be said to be an expensive product with considerable value. .

이와 같은 리튬 이온 배터리를 차량과 함께 폐기해버릴 경우 단순하게 약 800만원 정도의 손실을 입는다고 판단할 수 있으며 이를 재사용할 경우 얻을 수 있는 가치를 생각할 경우 그 이상이라 할 수 있다.If such a lithium-ion battery is disposed of together with a vehicle, it can be judged that it simply incurs a loss of about 8 million won, and it is more than that when considering the value that can be obtained by reusing it.

추후 전기자동차 시장의 규모가 커짐에 따라 경제적인 측면에서도 전기자동차의 부품에 대한 처리방안은 반드시 연구해야할 부분이고, 그 중 차량용 배터리 팩을 분리하여 셀 단위의 리튬이온 배터리를 확보하는 연구는 반드시 선행되어야 하며, 그 일환으로 본 발명자는 배터리팩의 복수의 배터리 셀과 접하는 탐침봉 어셈블리, 복수의 상기 배터리 셀의 전압을 각각 측정하는 전압측정부, 복수의 상기 배터리 셀에 전압을 각각 충전시키는 전압충전부 및 복수의 상기 배터리 셀의 전압을 각각 방전시키는 전압방전부를 통해 전기 자동차 등에 사용될 수 있는 신규 배터리팩은 물론 재활용하고자 하는 배터리팩의 하나 이상의 단위 셀로 구성된 복수의 상기 배터리 셀의 수명과 등급을 판정할 수 있는 배터리팩의 배터리셀 등급 판정장치를 제안하고자 한다.As the scale of the electric vehicle market grows in the future, the treatment plan for electric vehicle parts must be studied in terms of economics. Among them, the research on securing a lithium-ion battery for each cell by separating the vehicle battery pack must be preceded. As part of this, the present inventors have a probe rod assembly in contact with a plurality of battery cells of a battery pack, a voltage measuring unit for measuring voltages of the plurality of battery cells, respectively, a voltage charging unit for charging voltages to the plurality of battery cells, and Through a voltage discharge unit that discharges the voltages of the plurality of battery cells, it is possible to determine the life and grade of the plurality of battery cells composed of one or more unit cells of the battery pack to be recycled as well as new battery packs that can be used for electric vehicles, etc I would like to propose a battery cell rating device for a battery pack.

국내공개특허공보 공개번호 제10-2017-0022119호Korean Patent Publication Publication No. 10-2017-0022119

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 전기 자동차 등에 사용될 수 있는 배터리팩의 하나 이상의 단위셀로 구성된 복수의 배터리 셀의 수명과 등급을 판정할 수 있는 배터리팩의 배터리셀 등급 판정장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention was created to solve the above-described problem, and a battery cell rating apparatus for a battery pack capable of determining the life and grade of a plurality of battery cells composed of one or more unit cells of a battery pack that can be used in an electric vehicle, etc. Its purpose is to provide.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 일정한 간격으로 배치되는 복수의 카트리지와, 복수의 상기 카트리지 사이에 배치되는 복수의 배터리 팩과, 복수의 상기 카트리지 상측에 배치되고 복수의 상기 배터리팩에 구비된 배터리 셀의 전극리드가 전기적으로 접촉되는 배터리팩의 배터리 셀 등급 판정장치로서, 배터리팩이 안착되는 바닥판이 구비되는 프레임과; 상기 프레임의 바닥판에 상기 배터리팩을 고정시키는 배터리 고정부와; 복수의 상기 배터리 셀과 접하는 탐침봉 어셈블리와; 상기 탐침봉 어셈블리를 통해 복수의 상기 배터리 셀의 전압을 각각 측정하는 전압측정부와; 상기 탐침봉 어셈블리를 통해 복수의 상기 배터리 팩을 충전시키는 전압충전부와; 상기 탐침봉 어셈블리를 통해 복수의 상기 배터리 셀의 전압을 각각 방전시키는 전압방전부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 배터리팩의 배터리 셀 등급 판정장치를 제공한다.The present invention for achieving the above object is provided with a plurality of cartridges disposed at regular intervals, a plurality of battery packs disposed between the plurality of cartridges, and a plurality of battery packs disposed above the plurality of cartridges. A battery cell rating apparatus for a battery pack in which electrode leads of the battery cells are electrically contacted, comprising: a frame having a bottom plate on which the battery pack is mounted; A battery fixing part fixing the battery pack to the bottom plate of the frame; A probe rod assembly in contact with the plurality of battery cells; A voltage measuring unit for measuring voltages of the plurality of battery cells through the probe rod assembly; A voltage charging unit that charges the plurality of battery packs through the probe rod assembly; And a voltage discharging unit for discharging voltages of the plurality of battery cells respectively through the probe rod assembly.

여기서, 상기 전압측정부가 측정한 각각의 전압값을 근거로 연산한 평균전압값에 따라 상기 전압충전부와 상기 전압방전부를 제어하는 제어부;가 구비되는 것이 바람직하다.Here, it is preferable that a control unit for controlling the voltage charging unit and the voltage discharging unit according to an average voltage value calculated based on each voltage value measured by the voltage measuring unit is provided.

그리고, 상기 제어부의 판단부의 판단결과를 통신망을 통해 전송하는 전송부와; 상기 전송부가 전송하는 상기 판단부의 판단결과를 출력하는 출력부;가 구비되는 것이 바람직하다.And, a transmission unit for transmitting the determination result of the determination unit of the control unit through a communication network; It is preferable that an output unit that outputs a determination result of the determination unit transmitted by the transmission unit is provided.

또한, 상기 제어부의 판단부의 판단결과를 복수의 상기 배터리 셀에 각각 인쇄하는 인쇄부가 구비되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that a printing unit for printing the determination result of the determination unit of the control unit on the plurality of battery cells, respectively.

나아가, 상기 프레임에 상기 탐침봉 어셈블리를 승강시키는 승강부가 구비되는 것이 바람직하다.Further, it is preferable that the frame is provided with an elevating unit for elevating the probe rod assembly.

더불어, 상기 탐침봉 어셈블리는 상기 승강부에 의해 상기 배터리팩의 상하방향으로 승강운동하는 승강판과; 상기 승강판에 일정간격으로 구비되어 상기 승강판과 함께 승강운동하여 복수의 상기 배터리 셀과 각각 접하는 탐침봉;을 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.In addition, the probe rod assembly includes a lifting plate for lifting and descending of the battery pack by the lifting part; It is preferable to include a probe rod provided on the elevator plate at regular intervals to move up and down together with the elevator plate to contact each of the plurality of battery cells.

여기서, 상기 탐침봉은 상기 승강판을 수직관통한 상태로 상기 승강판에 일정간격으로 승강가능하게 구비되는 승강봉과; 상기 승강봉의 하부에 형성되어 상기 승강봉과 함께 승강운동하여 복수의 상기 배터리 셀과 각각 접하는 탐침헤드;를 포함하여 구성되고, 상기 승강봉을 내측에 수용한 상태로 상기 승강판의 하부와 상기 탐침헤드 사이에 구비되어 상기 탐침헤드와 상기 승강판을 연결하면서 상기 탐침헤드를 탄성지지하는 탄성부재;가 구비되는 것이 바람직하다.Here, the probe rod includes a lifting rod provided to be able to move up and down at regular intervals on the lifting plate while vertically penetrating the lifting plate; A probe head formed below the lifting rod and moving up and down together with the lifting rod to contact a plurality of battery cells, respectively, and a lower portion of the lifting plate and the probe head while receiving the lifting rod inside. An elastic member provided between the probe head and the elevator plate for elastically supporting the probe head while connecting the probe head to the elevator plate; is preferably provided.

아울러, 상기 배터리 고정부는 상기 배터리팩의 전극리드의 절단방향과 수직방향에 배치되어 상기 배터리팩의 측부에 밀착되는 밀판과; 상기 밀판을 상기 배터리팩 방향으로 이동시키는 밀판 엑츄에이터;를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.In addition, the battery fixing portion is disposed in a direction perpendicular to the cutting direction of the electrode lead of the battery pack, and a pressure plate that is in close contact with the side of the battery pack; It is preferable to include a push plate actuator for moving the push plate in the direction of the battery pack.

여기서, 상기 배터리 고정부에는 상기 밀판과 상기 밀판 엑츄에이터 사이에 배치되어 상기 밀판에 작용하는 하중을 측정하는 로드셀이 구비되는 것이 바람직하다.Here, it is preferable that the battery fixing part is provided with a load cell disposed between the pushing plate and the pushing plate actuator to measure the load acting on the pushing plate.

또한, 상기 배터리 고정부에는 상기 프레임에 고정되어 상기 밀판 엑츄에이터의 몸체를 지지하는 지지부가 구비되고, 상기 지지부와 상기 밀판 엑츄에이터의 몸체 사이에 상기 밀판에 의해 상기 배터리팩의 측부에 가해지는 압력이 일정 기준이상 발생할 때 압축되는 밀판 압력 완충스프링이 구비되는 것이 바람직하다.In addition, the battery fixing part is provided with a support part fixed to the frame to support the body of the push plate actuator, and the pressure applied to the side of the battery pack by the push plate between the support part and the body of the push plate actuator is constant. It is preferable to provide a pressure buffer spring that is compressed when more than the standard occurs.

그리고, 상기 프레임의 바닥판은 배터리팩을 상기 배터리 고정부 방향으로 이송시키는 컨베이어로 구성되는 것이 바람직하다.In addition, the bottom plate of the frame is preferably composed of a conveyor that transfers the battery pack in the direction of the battery fixing unit.

또는, 상기 프레임은 바닥판과; 상기 바닥판의 전측에 형성되는 수직판;을 포함하여 구성되고, 상기 배터리 고정부는 상기 프레임의 수직판에 전측이 힌지결합된 상태로 상기 바닥판에 안착된 배터리팩의 상부에 안착고정되는 배터리 고정판으로 이루어지고, 상기 탐침봉 어셈블리는 상기 배터리 고정판에 일정간격으로 구비되어 복수의 상기 배터리 셀과 각각 접하는 탐침봉으로 이루어지는 것이 바람직하다.Alternatively, the frame includes a bottom plate; A vertical plate formed on the front side of the bottom plate; wherein the battery fixing part is mounted and fixed on an upper portion of the battery pack seated on the bottom plate with the front side hinged to the vertical plate of the frame It is made of, and the probe rod assembly is preferably made of a probe rod provided at a predetermined interval on the battery fixing plate and in contact with the plurality of battery cells, respectively.

여기서, 상기 탐침봉은 상기 배터리 고정판을 수직관통한 상태로 상기 배터리 고정판에 일정간격으로 승강가능하게 구비되는 승강봉과; 상기 승강봉의 하부에 형성되어 상기 승강봉과 함께 승강운동하여 복수의 상기 배터리 셀과 각각 접하는 탐침헤드;를 포함하여 구성되고, 상기 승강봉을 내측에 수용한 상태로 상기 배터리 고정판의 하부와 상기 탐침헤드 사이에 구비되어 상기 탐침헤드와 상기 배터리 고정판을 연결하면서 상기 탐침헤드를 탄성지지하는 탄성부재;가 구비되는 것이 바람직하다.Here, the probe rod includes an elevating rod provided to be elevating and descending at predetermined intervals on the battery fixing plate while vertically penetrating the battery fixing plate; A probe head formed under the lifting rod to move up and down together with the lifting rod to contact a plurality of battery cells, respectively, and a lower portion of the battery fixing plate and the probe head while receiving the lifting rod inside. It is preferable that an elastic member is provided between the probe head and the battery fixing plate to elastically support the probe head while connecting the probe head to the battery fixing plate.

그리고, 상기 배터리 고정부의 밀판의 후측부에 상기 컨베이어에 의해 이송되는 배터리팩을 위치고정시키는 스토퍼가 돌출형성되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that a stopper for fixing the position of the battery pack transported by the conveyor is formed on the rear side of the pushing plate of the battery fixing part.

또한, 상기 배터리 고정부의 밀판의 전측부에 상기 컨베이어에 의해 이송되고, 상기 스토퍼에 의해 위치고정된 배터리팩을 정위치에 고정시키기 위한 정위치 고정가이드가 구비되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that a fixed position guide for fixing the battery pack, which is transported by the conveyor and fixed by the stopper, at the front side of the pushing plate of the battery fixing part is preferably provided.

나아가, 상기 정위치 고정가이드의 후면에 내측으로 경사진 경사면이 형성되는 것이 바람직하다.Further, it is preferable that an inclined surface inclined inward is formed on the rear surface of the fixed position guide.

본 발명은 배터리팩의 복수의 배터리 셀과 접하는 탐침봉 어셈블리, 복수의 상기 배터리 셀의 전압을 각각 측정하는 전압측정부, 복수의 상기 배터리 셀에 전압을 각각 충전시키는 전압충전부 및 복수의 상기 배터리 셀의 전압을 각각 방전시키는 전압방전부를 통해 전기 자동차 등에 사용될 수 있는 신규 배터리팩은 물론 재활용하고자 하는 배터리팩의 하나 이상의 단위 셀로 구성된 복수의 상기 배터리 셀의 수명과 등급을 판정할 수 있는 효과가 있다.The present invention provides a probe rod assembly in contact with a plurality of battery cells of a battery pack, a voltage measuring unit for measuring voltages of the plurality of battery cells, respectively, a voltage charging unit for charging voltages to the plurality of battery cells, and a plurality of battery cells. There is an effect of determining the life and grade of a plurality of battery cells composed of one or more unit cells of a battery pack to be recycled as well as a new battery pack that can be used for an electric vehicle or the like through a voltage discharge unit that discharges each voltage.

도 1은 배터리팩을 개략적으로 나타내는 사시도이고,
도 2는 도 1의 정면도이고,
도 3은 본 발명의 일실시예인 배터리팩의 배터리 셀 등급 판정장치를 개략적으로 나타내는 사시도이고,
도 4는 프레임으로부터 커버프레임이 분리된 상태를 개략적으로 나타내는 사시도이고,
도 5는 도 4의 정면도이고,
도 6은 지지프레임에 구비된 탐침봉 어셈블리를 개략적으로 나타내는 사시도이고,
도 7은 탐침봉 어셈블리가 복수의 배터리 셀과 접한 상태를 개략적으로 나타내는 정면도이고,
도 8은 제어부의 제어상태를 개략적으로 나타내는 블록도이고,
도 9는 배터리 고정부를 개략적으로 나타내는 사시도이고,
도 10은 도 9의 배면도이고,
도 11은 밀판 압력 완충 스프링을 개략적으로 나타내는 일부절개평면도이고,
도 12 및 도 13은 배터리 고정부가 배터리팩을 고정시키는 과정을 개략적으로 나타내는 평면도이고,
도 14는 프레임의 다른예를 개략적으로 나타내는 측면도이다.1 is a perspective view schematically showing a battery pack,
Figure 2 is a front view of Figure 1,
3 is a perspective view schematically showing a battery cell rating apparatus of a battery pack according to an embodiment of the present invention,
4 is a perspective view schematically showing a state in which the cover frame is separated from the frame,
Figure 5 is a front view of Figure 4,
6 is a perspective view schematically showing a probe rod assembly provided in a support frame,
7 is a front view schematically showing a state in which the probe rod assembly is in contact with a plurality of battery cells,
8 is a block diagram schematically showing the control state of the controller,
9 is a perspective view schematically showing a battery fixing unit,
Figure 10 is a rear view of Figure 9,
11 is a partially cut-away plan view schematically showing a push plate pressure buffer spring,
12 and 13 are plan views schematically showing a process in which the battery fixing unit fixes the battery pack,
14 is a side view schematically showing another example of the frame.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. 물론 본 발명의 권리범위는 하기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진자에 의하여 다양하게 변형 실시될 수 있다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. Of course, the scope of the present invention is not limited to the following embodiments, and various modifications may be made by those of ordinary skill in the art within the scope not departing from the technical gist of the present invention.

도 1은 배터리팩을 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 2는 도 1의 정면도이다.1 is a perspective view schematically showing a battery pack, and FIG. 2 is a front view of FIG. 1.

본 발명은 일정한 간격으로 배치되는 복수의 카트리지(도 2의 51)와; 상기 복수의 카트리지(51) 사이에 배치되는 복수의 배터리 팩(도 2의 52)과; 상기 복수의 카트리지(51)의 상측에 배치되고, 복수의 상기 배터리팩(52)에 구비된 배터리 셀(521)의 전극리드(도 2의 53)가 전기적으로 접촉되는 배터리팩(도 1의 5)의 배터리 셀(521) 등급 판정장치이다.The present invention includes a plurality of cartridges (51 in Fig. 2) disposed at regular intervals; A plurality of battery packs (52 in FIG. 2) disposed between the plurality of cartridges 51; A battery pack disposed above the plurality of cartridges 51 and in which electrode leads (53 in FIG. 2) of the battery cells 521 provided in the plurality of battery packs 52 are electrically contacted (5 in FIG. 1 ). ) Of the battery cell 521 is a rating device.

여기서, 상기 배터리팩(5)은 신규 배터리팩은 물론 재활용하고자 하는 폐배터리팩 모두를 포함할 수 있다.Here, the battery pack 5 may include both a new battery pack as well as a waste battery pack to be recycled.

도 3은 본 발명의 일실시예인 배터리팩의 배터리 셀 등급 판정장치를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 4는 프레임으로부터 커버프레임이 분리된 상태를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 5는 도 4의 정면도이고, 도 6은 지지프레임에 구비된 탐침봉 어셈블리를 개략적으로 나타내는 사시도이다.3 is a perspective view schematically showing a battery cell rating apparatus of a battery pack according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 is a perspective view schematically showing a state in which the cover frame is separated from the frame, and FIG. 5 is a front view of FIG. , Figure 6 is a perspective view schematically showing a probe rod assembly provided in the support frame.

본 발명의 일실시예인 배터리팩의 배터리 셀 등급 판정장치는 도 3 내지 도 6에서 보는 바와 같이 크게, 프레임(10), 배터리 고정부(20), 탐침봉 어셈블리(21), 전압측정부, 전압충전부, 전압방전부를 포함하여 이루어진다.As shown in Figs. 3 to 6, the battery cell rating apparatus according to an embodiment of the present invention includes a frame 10, a battery fixing unit 20, a probe rod assembly 21, a voltage measuring unit, and a voltage charging unit. , Including a voltage discharge unit.

먼저, 상기 프레임(10)은 일예로, 배터리팩(5)의 전측에서 후측방향으로 일정길이로 각각 연장되는 일측프레임(110) 및 타측프레임(120)으로 구성될 수 있다.First, the frame 10 may be composed of one frame 110 and the other frame 120 respectively extending a predetermined length from the front side to the rear side of the battery pack 5.

상기 배터리 고정부(20), 탐침봉 어셈블리(21), 전압측정부(22), 전압충전부(23), 전압방전부(24)를 내측에 수용하여 외부로부터 보호하기 위한 커버프레임(9)의 하부 일측과 하부 타측이 각각 상기 일측프레임(110)의 상부 및 상기 타측프레임(120)의 상부에 볼트고정 등 다양한 방식으로 고정될 수 있다.The lower part of the cover frame 9 for receiving the battery fixing part 20, the probe rod assembly 21, the voltage measuring part 22, the voltage charging part 23, and the voltage discharging part 24 inside and protecting it from the outside One side and the other side of the lower side may be fixed in various ways, such as bolt fixing on the top of the one side frame 110 and the top of the other side frame 120, respectively.

상기 일측 프레임(110)의 내측면 상부와 상기 타측프레임(120)의 내측면 상부 사이에는 상기 배터리팩(5)의 하부가 안착되는 바닥판(130)이 구비된다.A bottom plate 130 on which a lower portion of the battery pack 5 is mounted is provided between an upper portion of the inner surface of the one frame 110 and an upper portion of the inner surface of the other frame 120.

상기 배터리팩(5)이 상기 배터리 고정부(20) 방향으로 자동으로 간헐적으로 이송될 수 있도록 상기 바닥판(130)은 상기 배터리팩(5)을 상기 바닥판(130)의 전측에서 후측방향으로 자동으로 간헐적으로 이송시키는 컨베이어 등 다양한 종류로 구성될 수 있다.The bottom plate 130 moves the battery pack 5 from the front side to the rear side of the bottom plate 130 so that the battery pack 5 can be automatically intermittently transferred in the direction of the battery fixing part 20. It can be configured in various types such as conveyors that automatically and intermittently transport.

다음으로, 상기 배터리 고정부(20)는 상기 프레임(10)의 바닥판(130)의 일측 상부방향 또는 타측 상부방향에 배치되어 상기 배터리팩(5)을 위치고정시키게 된다.Next, the battery fixing part 20 is disposed in an upper direction of one side or an upper direction of the other side of the bottom plate 130 of the frame 10 to fix the position of the battery pack 5.

다음으로, 상기 탐침봉 어셈블리(21)가 복수의 상기 배터리 셀(521)과 접할 수 있도록 상기 프레임(10)에 도 6에서 보는 바와 같이 상기 탐침봉 어셈블리(21)를 승강시키는 승강부(30)가 구비될 수 있다.Next, as shown in FIG. 6, the frame 10 is provided with an elevating unit 30 for elevating the probe rod assembly 21 so that the probe rod assembly 21 can contact the plurality of battery cells 521 Can be.

도 7은 탐침봉 어셈블리가 복수의 배터리 셀과 접한 상태를 개략적으로 나타내는 정면도이다.7 is a front view schematically showing a state in which the probe rod assembly is in contact with a plurality of battery cells.

상기 프레임(10)의 상부에는 도 4 내지 7에서 보는 바와 같이 지지프레임(11)이 구비될 수 있다.A support frame 11 may be provided above the frame 10 as shown in FIGS. 4 to 7.

상기 지지프레임(11)은 지지판(111)과 지지다리(112)를 포함하여 구성될 수 있다.The support frame 11 may include a support plate 111 and a support leg 112.

상기 지지판(111)은 상기 프레임(10)의 상부방향에 일정높이로 수평구비될 수 있다.The support plate 111 may be provided horizontally at a predetermined height in the upper direction of the frame 10.

도 6에서 보는 바와 같이 상기 지지판(111)의 중간부에 관통구(113)가 형성될 수 있다.As shown in FIG. 6, a through hole 113 may be formed in an intermediate portion of the support plate 111.

상기 지지판(111)의 관통구(113)의 하부방향에 상기 탐침봉 어셈블리(21)가승강가능하게 구비될 수 있다.The probe rod assembly 21 may be provided in a lower direction of the through hole 113 of the support plate 111 to be elevating.

상기 관통구(113)의 상부방향에 위치하도록 상기 지지판(111)의 상부에 상기 승강부(30)가 고정되는 고정프레임(14)이 구비될 수 있다.A fixing frame 14 to which the lifting part 30 is fixed may be provided above the support plate 111 so as to be positioned in the upper direction of the through hole 113.

상기 고정프레임(14)은 고정판(141)과 고정다리(142)로 구성될 수 있다.The fixing frame 14 may be composed of a fixing plate 141 and a fixing leg 142.

상기 고정판(141)은 상기 관통구(113)의 상부방향에 일정높이로 수평배치될 수 있다.The fixing plate 141 may be horizontally disposed at a predetermined height in the upper direction of the through hole 113.

상기 고정다리(142)는 상기 고정판(141)의 하부 각 모서리부위에 수직형성될 수 있다.The fixing legs 142 may be vertically formed on each lower corner of the fixing plate 141.

상기 고정다리(142)의 하부는 상기 관통구(113) 주변의 상기 지지판(111)의 상부에 볼트고정, 용접고정 등 다양한 방식으로 고정될 수 있다.The lower portion of the fixing leg 142 may be fixed to the upper portion of the support plate 111 around the through hole 113 in various ways, such as bolt fixing or welding fixing.

상기 지지다리(112)는 상기 지지판(111) 하부 일측과 하부 타측에 상기 지지판(111)의 전후방향으로 일정간격으로 수직구비되어 상기 지지판(111)을 일정높이로 지지할 수 있다.The support legs 112 are vertically provided at regular intervals in the front and rear direction of the support plate 111 on one lower side and the other lower side of the support plate 111 to support the support plate 111 at a predetermined height.

상기 지지다리(112)의 하부는 상기 프레임(10)의 일측 프레임(110)의 상부와 상기 타측 프레임(120)의 상부에 각각 볼트 고정 등 다양한 방식으로 구비될 수 있다.The lower portion of the support leg 112 may be provided in various ways, such as fixing bolts to an upper portion of one frame 110 and an upper portion of the other frame 120 of the frame 10.

상기 승강부(30)는 상기 고정프레임(14)의 고정판(141)의 하부면에 상부가 볼트고정 등 다양한 방식으로 고정된 상태로 수직구비되고, 하부에 상기 탐침봉 어셈블리(21)가 볼트고정 등 다양한 방식으로 연결고정될 수 있는 실린더 등 다양한 종류로 이루어질 수 있다.The elevating part 30 is vertically provided with the upper part fixed to the lower surface of the fixing plate 141 of the fixing frame 14 in various ways such as bolt fixing, and the probe rod assembly 21 at the lower part is fixed with bolts, etc. It can be made of various types such as cylinders that can be connected and fixed in various ways.

상기 탐침봉 어셈블리(21)는 도 5 내지 도 7에서 보는 바와 같이 크게, 승강판(211)과 탐침봉(212)을 포함하여 구성될 수 있다.As shown in FIGS. 5 to 7, the probe rod assembly 21 may include a lifting plate 211 and a probe rod 212.

상기 승강판(211)은 상기 승강부(30)의 하부에 볼트고정 등 다양한 방식으로 연결고정되어 상기 배터리팩(5)의 상하방향으로 승강운동할 수 있다.The lifting plate 211 is connected and fixed to the lower portion of the lifting part 30 in various ways such as bolt fixing, so as to move up and down of the battery pack 5.

상기 승강판(211)은 플라스틱 등의 합성수지 등 다양한 재질로 이루어질 수 있다.The elevator plate 211 may be made of various materials such as synthetic resin such as plastic.

상기 탐침봉(212)은 상기 승강판(211)에 일정간격으로 복수구비되어 상기 승강판(211)과 함께 승강운동하여 복수의 상기 배터리 셀(521)과 각각 접할 수 있다.A plurality of probe rods 212 may be provided on the elevator plate 211 at regular intervals to move up and down together with the elevator plate 211 to each contact the plurality of battery cells 521.

상기 탐침봉(212)은 동 재질 등의 금속재질 등 다양한 재질로 이루어질 수 있다.The probe rod 212 may be made of various materials such as a metal material such as copper material.

상기 탐침봉(212)은 도 5에서 보는 바와 같이 크게, 승강봉(212a)과 탐침헤드(212b)를 포함하여 구성될 수 있다.As shown in FIG. 5, the probe rod 212 may be configured to include a lifting rod 212a and a probe head 212b.

상기 승강봉(212a)은 상기 승강판(211)을 수직관통한 상태로 상기 승강판(211)에 일정간격으로 승강가능하게 수직구비될 수 있다.The lifting rod 212a may be vertically provided on the lifting plate 211 to vertically pass through the lifting plate 211 at regular intervals.

상기 탐침헤드(222b)는 상기 승강봉(212a)의 하부에 일체형성되어 상기 승강봉(212a)과 함께 승강운동하여 복수의 상기 배터리 셀(521)과 각각 접할 수 있다.The probe head 222b may be integrally formed under the lifting rod 212a to move up and down together with the lifting rod 212a to make contact with the plurality of battery cells 521, respectively.

여기서, 상기 탐침헤드(222b)와 복수의 상기 배터리 셀(521)의 접촉불량을 방지하기 위해, 상기 승강봉(212a)을 내측에 수용한 상태로 상기 승강판(211)의 하부와 상기 탐침헤드(212) 사이에 상기 탐침헤드(212)와 상기 승강판(211)을 연결하면서 상기 탐침헤드(212)를 상기 승강판(211)의 하부방향으로 탄성지지하는 스프링 등의 탄성부재(213)가 구비될 수 있다.Here, in order to prevent contact failure between the probe head 222b and the plurality of battery cells 521, the lower portion of the elevator plate 211 and the probe head in a state in which the lifting rod 212a is accommodated inside. An elastic member 213 such as a spring for elastically supporting the probe head 212 in the lower direction of the elevator plate 211 while connecting the probe head 212 and the elevator plate 211 between the 212 It can be provided.

도 8은 제어부의 제어상태를 개략적으로 나타내는 블록도이다.8 is a block diagram schematically showing a control state of a controller.

다음으로, 상기 전압측정부(22)는 상기 탐침봉 어셈블리(21)의 탐침봉(212)을 통해 복수의 상기 배터리 셀(521)의 전압을 각각 측정하게 된다.Next, the voltage measuring unit 22 measures voltages of the plurality of battery cells 521 through the probe rod 212 of the probe rod assembly 21, respectively.

그리고, 상기 전압충전부(23)는 일예로, 상기 탐침봉 어셈블리(21)의 탐침봉(212)으로부터 배터리 팩(52)의 + 단자, - 단자를 통해 복수의 배터리 팩(52)을 각각 충전할 수 있다.In addition, the voltage charging unit 23 may, for example, charge a plurality of battery packs 52 through the + terminal and the-terminal of the battery pack 52 from the probe rod 212 of the probe rod assembly 21. .

그리고, 상기 전압방전부(24)는 상기 탐침봉 어셈블리(21)의 탐침봉(212)을 통해 복수의 상기 배터리 셀(521)의 전압을 각각 방전시키게 된다.In addition, the voltage discharge unit 24 discharges the voltages of the plurality of battery cells 521 respectively through the probe rod 212 of the probe rod assembly 21.

다음으로, 도 2에서 보는 바와 같이 전원공급부(50)로부터 전원을 공급받아 상기 배터리 고정부(20)를 제어하면서 상기 전압측정부(22), 전압충전부(23), 전압방전부(24)가 구비되는 PCB 기판 등 다양한 종류로 이루어질 수 있는 제어부(40)가 더 구비될 수 있다.Next, as shown in FIG. 2, while receiving power from the power supply unit 50 and controlling the battery fixing unit 20, the voltage measurement unit 22, the voltage charging unit 23, and the voltage discharge unit 24 A control unit 40 that may be formed of various types such as a PCB substrate may be further provided.

상기 제어부(40)를 이룰 수 있는 PCB 기판에는 저항기와 릴레이 스위치가 구비될 수 있다.A resistor and a relay switch may be provided on a PCB substrate capable of forming the control unit 40.

또한, 상기 제어부(40)에는 연산부(410)와 판단부(420)가 구비될 수 있다.In addition, the control unit 40 may be provided with an operation unit 410 and a determination unit 420.

상기 릴레이 스위치를 통해 상기 제어부(40)와 상기 전압측정부(22)가 연결된 상태에서 상기 연산부(410)는 상기 전압측정부(22)가 측정한 각각의 전압값을 근거로 평균전압값을 연산할 수 있다.With the control unit 40 and the voltage measurement unit 22 connected through the relay switch, the operation unit 410 calculates an average voltage value based on each voltage value measured by the voltage measurement unit 22 can do.

특히, 상기 제어부(40)는 상기 연산부(410)가 연산한 평균전압값에 따라 상기 전압충전부(23)와 상기 전압방전부(24)를 제어할 수 있다.In particular, the control unit 40 may control the voltage charging unit 23 and the voltage discharging unit 24 according to the average voltage value calculated by the operation unit 410.

일예로, 상기 릴레이 스위치를 통해 상기 제어부(40)와 상기 전압충전부(23)가 연결된 상태에서 상기 전압충전부(23)는 평균전압값과 동일한 전압값이 측정된 해당 배터리 셀(521)에는 전압을 충전하지 않을 수 있다.For example, in a state in which the controller 40 and the voltage charging unit 23 are connected through the relay switch, the voltage charging unit 23 applies a voltage to the corresponding battery cell 521 in which a voltage value equal to the average voltage value is measured. May not be charged.

그리고, 상기 전압충전부(23)는 평균전압값 이하인 전압값이 측정된 해당 배터리 셀(521)에 전압을 충전할 수 있다.In addition, the voltage charging unit 23 may charge a voltage in the corresponding battery cell 521 for which a voltage value equal to or less than the average voltage value is measured.

이때, 평균전압값 이하인 전압값이 측정된 해당 배터리 셀(521)에는 평균전압값 이하인 전압값과 평균전압값의 차이만큼의 전압량이 충전될 수 있다.In this case, a voltage amount equal to the difference between the average voltage value and the voltage value equal to or less than the average voltage value may be charged in the corresponding battery cell 521 in which a voltage value equal to or less than the average voltage value is measured.

그리고, 상기 릴레이 스위치를 통해 상기 제어부(40)와 상기 전압방전부(24)가 연결된 상태에서 상기 전압방전부(24)는 평균전압값을 초과한 전압값이 측정된 해당 배터리 셀(521)의 전압을 방전시킬 수 있다.And, in a state in which the control unit 40 and the voltage discharge unit 24 are connected through the relay switch, the voltage discharge unit 24 is the voltage value exceeding the average voltage value of the battery cell 521 measured. Voltage can be discharged.

이때, 평균전압값을 초과한 전압값이 측정된 해당 배터리 셀(521)에는 평균전압값을 초과한 전압값과 평균전압값의 차이만큼의 전압량이 방전될 수 있다.In this case, a voltage amount equal to the difference between the voltage value exceeding the average voltage value and the average voltage value may be discharged in the corresponding battery cell 521 in which the voltage value exceeding the average voltage value is measured.

이와 같은 과정을 통해 복수의 상기 배터리 셀(521) 모두가 평균전압값을 가진 상태에서 상기 릴레이 스위치를 통해 상기 제어부(40)와 상기 전압방전부(24)가 연결되어 상기 전압방전부(24)가 복수의 상기 배터리 셀(521) 모두의 전압을 방전시킬 수 있다.Through this process, when all of the plurality of battery cells 521 have an average voltage value, the control unit 40 and the voltage discharge unit 24 are connected through the relay switch, and the voltage discharge unit 24 May discharge voltages of all of the plurality of battery cells 521.

이때, 상기 판단부(420)는 상기 전압방전부(24)가 복수의 상기 배터리 셀(24)의 전압을 방전시킬 때, 복수의 상기 배터리 셀(521)의 각각의 시간당 방전값과 상기 제어부(40)에 미리 설정된 시간당 기준 방전값을 비교하여 복수의 상기 배터리 셀(521)의 등급을 판단할 수 있다.In this case, when the voltage discharge unit 24 discharges the voltages of the plurality of battery cells 24, the determination unit 420 determines the discharge values per time of the plurality of battery cells 521 and the control unit ( The rating of the plurality of battery cells 521 may be determined by comparing a reference discharge value per time preset in 40).

상기 판단부(420)는 복수의 상기 배터리 셀(521) 중 시간당 기준 방전값을 초과하는 시간당 방전값을 가진 해당 배터리 셀(521)을 불량등급으로 판단할 수 있다.The determination unit 420 may determine a corresponding battery cell 521 having a discharge value per hour exceeding a reference discharge value per hour among the plurality of battery cells 521 as a defective grade.

상기 판단부(420)는 복수의 상기 배터리 셀(521) 중 시간당 기준 방전값 이하의 시간당 방전값을 가진 해당 배터리 셀(521)을 양품등급으로 판단할 수 있다.The determination unit 420 may determine a corresponding battery cell 521 having an hourly discharge value less than or equal to a reference discharge value per hour among the plurality of battery cells 521 as a quality grade.

상기 판단부(420)는 양품 등급으로 판단된 해당 배터리 셀(521)의 시간당 방전값에 따라 양품등급을 '양품 A등급, 양품 B등급, 양품 C등급...' 등의 복수 등급으로 세분화할 수 있다.The determination unit 420 may subdivide the good product grade into a plurality of grades such as'good product A grade, good product B grade, good product C grade...' according to the hourly discharge value of the corresponding battery cell 521 determined as a good product grade. I can.

이를 위해, 상기 제어부(40)에는 상기 양품 등급으로 판단된 해당 배터리 셀(521)의 시간당 방전값에 해당되는 복수의 기준등급이 저장될 수 있고, 상기 판단부(420)는 상기 제어부(40)에 저장된 복수의 기준등급을 통해 양품 등급으로 판단된 해당 배터리 셀(521)의 등급을 세분화할 수 있다.To this end, the control unit 40 may store a plurality of reference grades corresponding to the discharge value per hour of the corresponding battery cell 521 determined to be the good grade, and the determination unit 420 The rating of the battery cell 521, which is determined to be a good product rating, may be subdivided through a plurality of reference ratings stored in.

다른예로, 도면에서는 도시되지 않았으나, 상기 제어부(40)에는 복수의 상기 배터리 셀(521)의 방전값 변화량인 방전 기울기를 측정하는 기울기 측정부가 더 구비될 수 있다.As another example, although not shown in the drawing, the controller 40 may further include a slope measuring unit for measuring a discharge slope, which is a change amount of discharge values of the plurality of battery cells 521.

상기 판단부(420)는 상기 기울기 측정부의 기울기 측정값과 상기 제어부(40)에 미리 설정된 기준 기울기값을 비교하여 복수의 상기 배터리 셀(521)의 등급을 판단할 수 있다.The determination unit 420 may determine the ratings of the plurality of battery cells 521 by comparing a slope measurement value of the slope measurement unit with a reference slope value preset in the control unit 40.

상기 판단부(420)는 복수의 상기 배터리 셀(521) 중 상기 기준 기울기값을 초과하는 기울기 측정값을 가진 해당 배터리 셀(521)을 불량등급으로 판단할 수 있다.The determination unit 420 may determine a corresponding battery cell 521 having a slope measurement value exceeding the reference slope value among the plurality of battery cells 521 as a defective grade.

상기 판단부(420)는 복수의 상기 배터리 셀(521) 중 상기 기준 기울기값 이하의 기울기 측정값을 가진 해당 배터리 셀(521)을 양품등급으로 판단할 수 있다.The determination unit 420 may determine a corresponding battery cell 521 having a slope measurement value equal to or less than the reference slope value among the plurality of battery cells 521 as a quality grade.

다음으로, 상기 제어부(40)의 판단부(420)의 판단결과를 통신망을 통해 전송하는 전송부(60)와, 상기 전송부(60)가 전송하는 상기 판단부(420)의 판단결과를 출력하는 출력부(70)가 더 구비될 수 있다.Next, the transmission unit 60 transmitting the determination result of the determination unit 420 of the control unit 40 through a communication network, and the determination result of the determination unit 420 transmitted from the transmission unit 60 are output. The output unit 70 may be further provided.

상기 출력부(70)는 컴퓨터 모니터 또는 스마트폰 등의 이동통신단말기 또는 상기 프레임(10)에 구비될 수 있는 LED패널 등의 디스플레이 등 다양한 종류로 이루어져 상기 판단부(420)의 판단결과를 문자, 숫자, 기호 등으로 화면출력할 수 있다.The output unit 70 is composed of various types such as a mobile communication terminal such as a computer monitor or a smart phone, or a display such as an LED panel that may be provided on the frame 10, and the determination result of the determination unit 420 is text, You can display the screen with numbers and symbols.

또한, 상기 출력부(70)는 상기 기울기 측정부의 기울기 측정값을 그래프 형태로 화면출력할 수도 있다.In addition, the output unit 70 may display a slope measurement value of the slope measurement unit in a graph form.

다음으로, 상기 탐침봉 어셈블리(21)의 승강판(211)의 하부에는 상기 제어부(40)의 판단부(420)의 판단결과를 복수의 상기 배터리 셀(521) 각각의 외면에 문자, 숫자, 기호 등으로 인쇄하는 인쇄부(80)가 구비될 수 있다.Next, the determination result of the determination unit 420 of the control unit 40 is displayed on the outer surface of each of the plurality of battery cells 521 under the elevator plate 211 of the probe rod assembly 21. A printing unit 80 for printing with the like may be provided.

상기 인쇄부(80)는 레이저 프린터 등 다양한 종류로 이루어질 수 있다.The printing unit 80 may be formed of various types such as a laser printer.

도 9는 배터리 고정부를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 10은 도 9의 배면도이고, 도 11은 밀판 압력 완충 스프링을 개략적으로 나타내는 일부절개평면도이다.9 is a perspective view schematically showing a battery fixing unit, FIG. 10 is a rear view of FIG. 9, and FIG. 11 is a partially cutaway plan view schematically showing a push plate pressure buffer spring.

다음으로, 상기 탐침봉 어셈블리(21)가 복수의 상기 배터리 셀(521)에 보다 안정적으로 접할 수 있도록 하기 위해, 상기 배터리 고정부(20)는 도 9 내지 도 11에서 보는 바와 같이 크게, 지지부(200), 밀판(210) 및 밀판 액츄에이터(220)를 포함하여 이루어진다.Next, in order for the probe rod assembly 21 to more stably contact the plurality of battery cells 521, the battery fixing part 20 is large, as shown in FIGS. 9 to 11, and the support part 200 ), a push plate 210 and a push plate actuator 220.

상기 지지부(200)는 지지부재(201)와 보조지지부재(202)로 구성될 수 있다.The support part 200 may be composed of a support member 201 and an auxiliary support member 202.

상기 지지부재(201)의 일측은 수직으로 절곡형성될 수 있고, 상기 지지부재(201)의 하부는 상기 프레임(10)의 일측 프레임(110)의 상부 중간부 또는 상기 타측 프레임(120)의 상부 중간부에 볼트고정 등 다양한 방식으로 안착고정될 수 있다.One side of the support member 201 may be vertically bent, and a lower portion of the support member 201 is an upper middle portion of the frame 110 on one side of the frame 10 or an upper portion of the frame 120 on the other side. It can be mounted and fixed in various ways such as bolt fixing on the middle part.

상기 보조지지부재(202)의 전측과 후측은 상기 지지부재(201)의 일측 상부 외측면에 볼트고정 등 다양한 방식으로 연결고정될 수 있다.The front and rear sides of the auxiliary support member 202 may be connected and fixed to the upper outer surface of one side of the support member 201 in various ways, such as bolt fixing.

상기 밀판(210)은 상기 배터리팩(5)의 전극리드(53)의 절단방향과 수직방향에 배치되도록 상기 바닥판(130)의 일측 상부 또는 타측 상부에 상기 바닥판(130)의 일측에서 타측방향으로 좌우이동가능하게 구비되어 상기 배터리팩(5)의 측부에 밀착되어 상기 배터리팩(5)을 위치고정시킬 수 있다.The push plate 210 is disposed in a direction perpendicular to the cutting direction of the electrode lead 53 of the battery pack 5 on one side or on the other side of the bottom plate 130 from one side to the other side. It is provided so as to be movable left and right in the direction, and is in close contact with the side of the battery pack 5 to fix the position of the battery pack 5.

상기 밀판(210)이 상기 배터리팩(5)의 일측부에 밀착될 경우, 상기 배터리팩(5)의 타측부 하부는 상기 바닥판(130)의 상부방향에 위치하도록 상기 프레임(10)의 타측 프레임(120)의 내측면 상부에 상기 타측 프레임(120)의 전후방향으로 연장되는 지지바(121)에 밀착될 수 있다.When the push plate 210 is in close contact with one side of the battery pack 5, the lower portion of the other side of the battery pack 5 is positioned at the upper direction of the bottom plate 130. The other side of the frame 10 It may be in close contact with the support bar 121 extending in the front and rear direction of the other frame 120 on the upper inner surface of the frame 120.

상기 밀판(210)이 상기 배터리팩(5)의 타측부에 밀착될 경우, 상기 배터리팩(5)의 일측부 하부는 상기 바닥판(130)의 상부방향에 위치하도록 상기 프레임(10)의 일측 프레임(110)의 내측면 상부에 상기 일측 프레임(120)의 전후방향으로 연장되는 지지바(121)에 밀착될 수 있다.When the push plate 210 is in close contact with the other side of the battery pack 5, a lower portion of the one side of the battery pack 5 is located at one side of the frame 10 so as to be positioned in the upper direction of the bottom plate 130. It may be in close contact with the support bar 121 extending in the front-rear direction of the one frame 120 on the upper inner surface of the frame 110.

상기 밀판 액츄에이터(220)는 상기 바닥판(130)의 일측에서 타측방향으로 좌우이동시키는 실린더(221)로 이루어져 상기 밀판(210)을 상기 배터리팩(50) 방향으로 좌우이동시킬 수 있다.The push plate actuator 220 is formed of a cylinder 221 that moves from one side of the bottom plate 130 to the other side, and may move the push plate 210 left and right in the direction of the battery pack 50.

상기 실린더(221)의 몸체(221a)의 일측은 지지부(200)의 지지부재(201)의 상부 내측에 볼트고정 등 다양한 방식으로 연결고정될 수 있다.One side of the body 221a of the cylinder 221 may be connected and fixed in various ways such as bolt fixing to the upper inner side of the support member 201 of the support part 200.

상기 실린더(221)의 로드(221b)의 일측이 상기 몸체(221a)의 일측 내부에 인입된 상태로 상기 실린더(221)의 로드(221b)의 타측은 상기 밀판(210)의 중간부에 볼트고정 등 다양한 방식으로 연결고정될 수 있다.In a state in which one side of the rod 221b of the cylinder 221 is inserted into one side of the body 221a, the other side of the rod 221b of the cylinder 221 is bolted to the middle of the pushing plate 210 It can be connected and fixed in various ways, such as.

상기 배터리 고정부(20)는 상기 밀판(210)의 좌우이동을 정밀하게 안내하기 위한 좌우이동안내부재(230)를 더 포함하여 이루어질 수 있다.The battery fixing part 20 may further include an inner member 230 between the left and right for precisely guiding the horizontal movement of the push plate 210.

상기 좌우이동안내부재(230)는 도 10 및 도 11에서 보는 바와 같이 전측 좌우이동안내봉(231), 후측 좌우이동안내봉(232), 전측 좌우이동안내몸체(233), 후측 좌우이동안내몸체(234) 및 지지몸체(235)를 포함하여 구성될 수 있다.As shown in Figs. 10 and 11, the left and right inner member 230 is a front left and right inner inner rod 231, a rear left and right inner inner rod 232, front left and right inner inner body 233, and rear left and right inner inner body It may be configured to include (234) and a support body (235).

상기 전측 좌우이동안내봉(231)과 상기 후측 좌우이동안내봉(232)은 상기 밀판(210)의 전측과 후측에서 각각 상기 지지부재(201) 전측과 후측 방향으로 일정길이로 각각 좌우수평연장형성될 수 있다.The front left and right inner rods 231 and the rear left and right inner rods 232 are formed to extend horizontally and horizontally at a predetermined length in the front and rear directions of the support member 201 at the front and rear sides of the pushing plate 210, respectively. Can be.

상기 전측 좌우이동안내몸체(233)의 중심부와 상기 후측 좌우이동안내몸체(234)의 중심부에 상기 전측 좌우이동안내봉(231)과 상기 후측 좌우이동안내봉(232) 좌우수평관통한 상태로 수용될 수 있다.The front left and right inner rods 231 and the rear left and right inner rods 232 in the center of the front left and right inner body 233 and the rear left and right inner inner body 234 penetrated horizontally Can be.

상기 지지몸체(235)는 상기 지지부재(201)의 하부 타측에 일체형성될 수 있다.The support body 235 may be integrally formed on the other lower side of the support member 201.

상기 지지몸체(235)의 상부 전측과 상부 후측에는 상기 전측 좌우이동안내몸체(233)와 상기 후측 좌우이동안내몸체(234)가 볼트고정 등 다양한 방식으로 각각 안착고정될 수 있다.On the upper front side and upper rear side of the support body 235, the front left and right inner inner body 233 and the rear left and right inner inner body 234 may be seated and fixed in various ways, such as bolt fixing.

다음으로, 도 10에서 보는 바와 같이 상기 배터리 고정부(20)에는 로드셀(240)이 더 구비될 수 있다.Next, as shown in FIG. 10, a load cell 240 may be further provided on the battery fixing part 20.

상기 로드셀(240)은 상기 밀판(210)과 상기 밀판 액츄에이터(220)의 로드(221b) 사이에 볼트고정 등 다양한 방식으로 고정된 상태로 배치되어 상기 밀판(210)이 상기 배터리팩(5)의 측부에 밀착되는 과정 중에 상기 밀판(210)에 작용하는 하중을 측정하게 된다.The load cell 240 is disposed between the push plate 210 and the rod 221b of the push plate actuator 220 in various ways, such as bolt fixing, so that the push plate 210 of the battery pack 5 During the process of being in close contact with the side, the load acting on the push plate 210 is measured.

상기 제어부(40)는 상기 로드셀(240)이 측정한 하중값에 따라 상기 밀판 액츄에이터(220)를 제어할 수 있다.The controller 40 may control the push plate actuator 220 according to the load value measured by the load cell 240.

상기 로드셀(240)이 측정한 하중값이 상기 제어부(40)에 미리 설정된 기준하중값을 초과한 경우, 상기 밀판(210)이 상기 배터리팩(5)의 측부에 상기 기준하중값을 초과한 상태로 밀착되지 않도록 상기 제어부(40)의 제어에 의해 상기 밀판 액츄에이터(220)의 로드(221b)의 길이가 더 이상 늘어나지 않게 된다.When the load value measured by the load cell 240 exceeds the reference load value preset in the control unit 40, the push plate 210 exceeds the reference load value on the side of the battery pack 5 The length of the rod 221b of the push plate actuator 220 is no longer increased by the control of the control unit 40 so as not to be in close contact with each other.

상기 로드셀(240)이 측정한 하중값이 상기 제어부(40)에 미리 설정된 기준하중값 이하인 경우, 상기 밀판(210)이 상기 배터리팩(5)의 측부에 상기 기준하중값을 초과하지 않은 상태로 밀착되도록 상기 제어부(40)의 제어에 의해 상기 밀판 액츄에이터(220)의 로드(221b)의 길이가 늘어나게 된다.When the load value measured by the load cell 240 is less than or equal to the reference load value preset in the control unit 40, the push plate 210 is in a state that does not exceed the reference load value on the side of the battery pack 5 The length of the rod 221b of the push plate actuator 220 is increased by the control of the controller 40 so as to be in close contact.

다음으로, 도 11에서 보는 바와 같이 상기 밀판 액츄에이터(220)의 상기 몸체(221a)의 일측은 상기 지지부재(201)의 상부를 관통하여 상기 보조지지부재(202)의 내측으로 일정깊이로 인입될 수 있다.Next, as shown in FIG. 11, one side of the body 221a of the push plate actuator 220 penetrates the upper portion of the support member 201 and is inserted into the auxiliary support member 202 at a predetermined depth. I can.

여기서, 상기 지지부(200)의 보조지지부재(202)의 내측과 상기 밀판 액츄에이터(220)의 몸체(221a)의 일측 사이에 밀판 압력 완충스프링(250)이 구비될 수 있다.Here, a push plate pressure buffer spring 250 may be provided between the inner side of the auxiliary support member 202 of the support part 200 and one side of the body 221a of the push plate actuator 220.

상기 밀판 압력 완충스프링(250)은 상기 밀판(210)에 의해 상기 배터리팩(5)의 측부에 가해지는 압력이 일정 기준이상 발생, 즉, 상기 로드셀(240)이 측정한 하중값이 상기 제어부에 미리 설정된 기준하중값을 초과한 경우, 압축될 수 있다.In the push plate pressure buffer spring 250, the pressure applied to the side of the battery pack 5 by the push plate 210 is greater than a certain standard, that is, the load value measured by the load cell 240 is transmitted to the control unit. If it exceeds the preset reference load value, it can be compressed.

상기 로드셀(240)과 상기 밀판 압력 완충스프링(250)을 통해 상기 밀판(210)이 상기 배터리팩(5)의 측부에 필요 이상으로 밀착되어 상기 배터리팩(5)에 화재 등의 안전사고가 발생되는 것을 보다 용이하게 방지할 수 있게 된다.The push plate 210 is in close contact with the side of the battery pack 5 more than necessary through the load cell 240 and the push plate pressure buffer spring 250, causing a safety accident such as a fire in the battery pack 5 It becomes possible to prevent it more easily.

도 12 및 도 13은 배터리 고정부가 배터리팩을 고정시키는 과정을 개략적으로 나타내는 평면도이다.12 and 13 are plan views schematically illustrating a process in which the battery fixing unit fixes the battery pack.

다음으로, 도 12 및 도 13에서 보는 바와 같이 상기 배터리 고정부(20)의 밀판(210)의 후측부에는 상기 바닥판(130)을 이루는 컨베이어에 의해 이송되는 배터리팩(5)을 위치고정시키는 스토퍼(260)가 상기 밀판(210)의 일측 방향으로 일정길이로 돌출형성될 수 있다.Next, as shown in FIGS. 12 and 13, the battery pack 5 transported by the conveyor forming the bottom plate 130 is fixed at the rear side of the push plate 210 of the battery fixing part 20. The stopper 260 may be formed to protrude to a predetermined length in the direction of one side of the push plate 210.

그리고, 상기 배터리 고정부(20)의 밀판(210)의 전측부에는 상기 바닥판(130)을 이루는 컨베이어에 의해 이송되고, 상기 스토퍼(260)에 의해 위치고정된 배터리팩(5)을 정위치에 고정시키기 위한 정위치 고정가이드(270)가 상기 밀판(210)의 일측 방향으로 일정길이로 돌출형성되되, 상기 정위치 고정가이드(270)의 돌출길이는 상기 스토퍼(260)의 돌출길이보다 짧게 형성될 수 있다.In addition, the battery pack 5 is transferred by a conveyor constituting the bottom plate 130 and fixed by the stopper 260 to the front side of the push plate 210 of the battery fixing part 20 in a correct position. A fixed position fixing guide 270 to be fixed to the push plate 210 is formed to protrude to a predetermined length in one direction, and the protruding length of the fixed position fixing guide 270 is shorter than that of the stopper 260 Can be formed.

상기 스토퍼(260)와 상기 정위치 고정가이드(270) 사이의 상기 밀판(210)의 전측과 후측에는 상기 배터리팩(5)의 위치를 검출하기 위한 근접센서 등으로 이루어질 수 있는 전측위치검출부재(281) 및 후측위치검출부재(282)로 구성될 수 있는 위치검출부(280)가 구비될 수 있다.A front position detection member that may be formed of a proximity sensor or the like for detecting the position of the battery pack 5 at the front and rear sides of the push plate 210 between the stopper 260 and the fixed position guide 270 ( 281) and a rear position detecting member 282 may be provided with a position detecting unit 280.

상기 전측위치검출부재(281)와 상기 후측위치검출부재(282)가 순차적으로 상기 배터리팩(5)을 검출한 경우, 상기 제어부는 상기 스토퍼(260)와 상기 정위치 고정가이드(270) 사이에 상기 배터리팩(5)이 위치한 것으로 판단하여 상기 바닥판(130)을 이루는 컨베이어의 작동을 일시 중지시킴과 더불어 상기 밀판(210)이 상기 배터리팩(5)의 측부에 밀착될 수 있게 상기 밀판 액츄에이터(220)의 로드(221b)의 길이가 늘어나도록 제어할 수 있다.When the front position detecting member 281 and the rear position detecting member 282 sequentially detect the battery pack 5, the control unit is positioned between the stopper 260 and the fixed position guide 270. It is determined that the battery pack 5 is located, and the operation of the conveyor forming the bottom plate 130 is temporarily stopped, and the push plate actuator so that the push plate 210 is in close contact with the side of the battery pack 5. The length of the rod 221b of 220 may be controlled to increase.

상기 밀판(210)이 상기 배터리팩(5)의 측부에 밀착되는 과정 중에 상기 배터리팩(5)의 후측이 상기 스토퍼(260)의 내측으로 점차 이동하여 상기 스토퍼(260)의 내측과 접한 상태로 보다 정밀하게 정위치에 고정될 수 있도록 하기 위해, 상기 정위치 고정가이드(270)의 전면의 반대측인 후면에 경사면(271)이 형성될 수 있다.While the pushing plate 210 is in close contact with the side of the battery pack 5, the rear side of the battery pack 5 gradually moves to the inside of the stopper 260 and is in contact with the inside of the stopper 260. In order to be fixed in the correct position more precisely, the inclined surface 271 may be formed on the rear side opposite to the front side of the fixed position fixing guide 270.

상기 경사면(271)의 전측에서 후측으로 갈수록 상기 경사면(271)은 상기 밀판(210)의 내측방향으로 경사질 수 있다.As the inclined surface 271 goes from the front side to the rear side, the inclined surface 271 may be inclined toward the inside of the push plate 210.

도 14는 프레임의 다른예를 개략적으로 나타내는 측면도이다.14 is a side view schematically showing another example of the frame.

다음으로, 상기 프레임(10)은 다른예로, 도 14에서 보는 바와 같이 바닥판(130)과, 상기 바닥판(130)의 전측에 형성되는 수직판(140)을 포함하여 구성될 수 있다.Next, as another example, the frame 10 may include a bottom plate 130 and a vertical plate 140 formed on the front side of the bottom plate 130 as shown in FIG. 14.

상기 바닥판(130)의 상부에는 상기 배터리팩(5)의 하부가 수용되는 수용홈(131)이 일정깊이로 형성될 수 있다.A receiving groove 131 accommodating the lower portion of the battery pack 5 may be formed on the bottom plate 130 to a predetermined depth.

상기 배터리 고정부(20)는 상기 프레임(10)의 수직판(140)에 전측이 힌지결합된 상태로 상기 바닥판(130)에 안착된 배터리팩(5)의 상부에 안착고정되는 배터리 고정판으로 이루어질 수 있다.The battery fixing part 20 is a battery fixing plate mounted on the top of the battery pack 5 mounted on the bottom plate 130 with the front side hinged to the vertical plate 140 of the frame 10. Can be done.

상기 배터리 고정부(20)를 이룰 수 있는 배터리 고정판의 전측을 기준으로 상기 배터리 고정판의 후측을 상기 배터리팩(5)의 상부방향으로 회전이동시켜 들어올릴 수 있도록 하기 위해, 상기 배터리 고정부(20)를 이룰 수 있는 배터리 고정판의 후측면 일측과 후측면 타측에 각각 보조손잡이축(20b)이 형성될 수 있다.In order to be able to rotate and lift the rear side of the battery fixing plate in the upper direction of the battery pack 5 with respect to the front side of the battery fixing plate that can form the battery fixing part 20, the battery fixing part 20 An auxiliary handle shaft 20b may be formed on one side of the rear side and the other side of the rear side of the battery fixing plate that can achieve ).

여기서, 상기 탐침봉 어셈블리(21) 상기 배터리 고정부(20)를 이룰 수 있는 배터리 고정판에 일정간격으로 구비되어 복수의 상기 배터리 셀(521)과 각각 접하는 상기 탐침봉(212)으로 이루어질 수 있다.Here, the probe rod assembly 21 may be formed of the probe rods 212 that are provided at regular intervals on a battery fixing plate capable of forming the battery fixing part 20 to each contact the plurality of battery cells 521.

상기 탐침봉(212)은 상기 승강봉(212a)과 상기 탐침헤드(212b)을 포함하여 구성될 수 있다.The probe rod 212 may include the lifting rod 212a and the probe head 212b.

상기 승강봉(212a)은 상기 배터리 고정부(20)를 이룰 수 있는 배터리 고정판을 수직관통한 상태로 상기 배터리 고정판에 일정간격으로 승강가능하게 수직구비될 수 있다.The lifting rod 212a may be vertically provided to the battery fixing plate at regular intervals while vertically passing through the battery fixing plate that can form the battery fixing part 20.

여기서, 상기 탐침헤드(222b)와 복수의 상기 배터리 셀(521)의 접촉불량을 방지하기 위해, 상기 승강봉(212a)을 내측에 수용한 상태로 상기 배터리 고정부(20)를 이룰 수 있는 배터리 고정판의 하부와 상기 탐침헤드(212) 사이에 상기 탐침헤드(212)와 상기 배터리 고정판을 연결하면서 상기 탐침헤드(212)를 상기 승강봉(212a)의 하부방향으로 탄성지지하는 스프링 등의 상기 탄성부재(213)가 구비될 수 있다.Here, in order to prevent contact failure between the probe head 222b and the plurality of battery cells 521, a battery capable of forming the battery fixing part 20 in a state in which the lifting rod 212a is accommodated inside. The elasticity such as a spring that elastically supports the probe head 212 in the lower direction of the lifting rod 212a while connecting the probe head 212 and the battery fixing plate between the lower portion of the fixing plate and the probe head 212 A member 213 may be provided.

상술한 바와 같이 구성된 본 발명은 상기 배터리팩(5)의 복수의 배터리 셀(521)과 접하는 상기 탐침봉 어셈블리(21), 복수의 상기 배터리 셀(521)의 전압을 각각 측정하는 상기 전압측정부(22), 복수의 상기 배터리 셀(521)에 전압을 각각 충전시키는 상기 전압충전부(23) 및 복수의 상기 배터리 셀(521)의 전압을 각각 방전시키는 상기 전압방전부(24)를 통해 전기 자동차 등에 사용될 수 있는 신규 배터리팩(5)은 물론 재활용하고자 하는 배터리팩(5)의 하나 이상의 단위 셀로 구성된 복수의 상기 배터리 셀(521)의 수명과 등급을 판정할 수 있는 이점이 있다.According to the present invention configured as described above, the voltage measurement unit for measuring voltages of the probe rod assembly 21 and the plurality of battery cells 521 in contact with the plurality of battery cells 521 of the battery pack 5 ( 22), an electric vehicle, etc. through the voltage charging unit 23 for charging voltages to the plurality of battery cells 521 and the voltage discharging unit 24 for discharging the voltages of the plurality of battery cells 521, respectively. There is an advantage in that it is possible to determine the life and grade of the plurality of battery cells 521 composed of one or more unit cells of the battery pack 5 to be recycled as well as the new battery pack 5 that can be used.

5; 배터리팩, 51; 카트리지,
52, 배터리 셀, 53; 전극리드,
10; 프레임, 20; 배터리 고정부,
21; 탐침봉 어셈블리, 22; 전압측정부,
23; 전압충전부, 24; 전압방전부.5; Battery pack, 51; cartridge,
52, battery cell, 53; Electrode lead,
10; Frame, 20; Battery holder,
21; Probe rod assembly, 22; Voltage measurement unit,
23; Voltage charging unit 24; Voltage discharging part.

Claims (16)

일정한 간격으로 배치되는 복수의 카트리지와, 복수의 상기 카트리지 사이에 배치되는 복수의 배터리 팩과, 복수의 상기 카트리지 상측에 배치되고 복수의 상기 배터리 팩에 구비된 배터리 셀의 전극리드가 전기적으로 접촉되는 배터리팩의 배터리 셀 등급 판정장치로서,
배터리팩이 안착되는 바닥판이 구비되는 프레임과;
상기 배터리팩의 전극리드의 절단방향과 수직방향에 배치되어 상기 배터리팩의 측부에 밀착되는 밀판과, 상기 밀판을 상기 배터리팩 방향으로 이동시키는 밀판 엑츄에이터와, 상기 프레임에 고정되어 상기 밀판 엑츄에이터의 몸체를 지지하는 지지부와, 상기 지지부와 상기 밀판 엑츄에이터의 몸체 사이에 상기 밀판에 의해 상기 배터리팩의 측부에 가해지는 압력이 일정 기준이상 발생할 때 압축되는 밀판 압력 완충스프링으로 구성되어 상기 프레임의 바닥판에 상기 배터리팩을 고정시키는 배터리 고정부와;
복수의 상기 배터리 셀과 접하는 탐침봉 어셈블리와;
상기 탐침봉 어셈블리를 통해 복수의 상기 배터리 셀의 전압을 각각 측정하는 전압측정부와;
상기 탐침봉 어셈블리를 통해 복수의 상기 배터리 팩을 충전시키는 전압충전부와;
상기 탐침봉 어셈블리를 통해 복수의 상기 배터리 셀의 전압을 각각 방전시키는 전압방전부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 배터리팩의 배터리 셀 등급 판정장치.
A plurality of cartridges disposed at regular intervals, a plurality of battery packs disposed between the plurality of cartridges, and electrode leads of battery cells disposed above the plurality of cartridges and provided in the plurality of battery packs are electrically contacted. As a battery cell class determination device for a battery pack,
A frame having a bottom plate on which the battery pack is mounted;
A push plate arranged in a direction perpendicular to the cutting direction of the electrode lead of the battery pack and in close contact with the side of the battery pack, a push plate actuator for moving the push plate in the direction of the battery pack, and a body of the push plate actuator fixed to the frame And a pressure buffer spring compressed when a pressure applied to the side of the battery pack by the push plate between the support part and the body of the push plate actuator is generated above a certain standard. A battery fixing part fixing the battery pack;
A probe rod assembly in contact with the plurality of battery cells;
A voltage measuring unit for measuring voltages of the plurality of battery cells through the probe rod assembly;
A voltage charging unit that charges the plurality of battery packs through the probe rod assembly;
And a voltage discharge unit for discharging voltages of the plurality of battery cells through the probe rod assembly, respectively.
 일정한 간격으로 배치되는 복수의 카트리지와, 복수의 상기 카트리지 사이에 배치되는 복수의 배터리 팩과, 복수의 상기 카트리지 상측에 배치되고 복수의 상기 배터리팩에 구비된 배터리 셀의 전극리드가 전기적으로 접촉되는 배터리팩의 배터리 셀 등급 판정장치로서,
배터리팩이 안착되는 컨베이어로 구성되는 바닥판이 구비되는 프레임과;
상기 배터리팩의 전극리드의 절단방향과 수직방향에 배치되어 상기 배터리팩의 측부에 밀착되는 밀판과, 상기 밀판을 상기 배터리팩 방향으로 이동시키는 밀판 엑츄에이터로 구성되어 상기 프레임의 바닥판을 구성하는 컨베이어가 이송시킨 상기 배터리팩을 고정시키는 배터리 고정부와;
상기 배터리 고정부의 밀판과 엑츄에이터 사이에 배치되어 상기 밀판에 작용하는 하중을 측정하는 로드셀과;
상기 배터리 고정부의 밀판의 후측부에 돌출형성되어 상기 프레임의 바닥판을 구성하는 컨베이어에 의해 이송되는 배터리팩을 위치고정시키는 스토퍼와;
상기 배터리 고정부의 밀판의 전측부에 구비되고, 후면에 내측으로 경사진 경사면이 형성되며, 상기 스토퍼에 의해 위치고정된 배터리팩을 정위치에 고정시키기 위한 정위치 고정가이드와;
복수의 상기 배터리 셀과 접하는 탐침봉 어셈블리와;
상기 탐침봉 어셈블리를 통해 복수의 상기 배터리 셀의 전압을 각각 측정하는 전압측정부와;
상기 탐침봉 어셈블리를 통해 복수의 상기 배터리 팩을 충전시키는 전압충전부와;
상기 탐침봉 어셈블리를 통해 복수의 상기 배터리 셀의 전압을 각각 방전시키는 전압방전부와;
상기 밀판이 상기 배터리팩의 측부에 필요이상으로 밀착되어 상기 배터리팩에 화재가 발생되는 것을 방지하기 위해 상기 로드셀이 측정한 하중값이 미리 설정된 기준하중값을 초과한 경우 상기 밀판 액츄에이터의 로드의 길이가 늘어나지 않도록 제어하고, 상기 로드셀이 측정한 하중값이 미리 설정된 기준하중값 이하인 경우 상기 밀판 액츄에이터의 로드의 길이가 늘어나도록 제어하며, 상기 전압측정부가 측정한 각각의 전압값을 근거로 평균전압값을 연산하는 연산부와, 상기 전압방전부가 복수의 상기 배터리 셀의 전압을 방전시킬 때 복수의 상기 배터리 셀의 각각의 시간당 방전값과 미리 설정된 시간당 기준 방전값을 비교하여 복수의 상기 배터리 셀 중 시간당 기준 방전값을 초과하는 해당 배터리 셀을 불량 등급으로 판단 및 복수의 상기 배터리 셀 중 시간당 기준 방전값 이하인 해당 배터리 셀을 양품 등급을 판단하는 판단부가 구비되고, 상기 전압충전부가 평균전압값과 동일한 전압값이 측정된 해당 배터리 셀에 전압을 충전하지 않도록 상기 전압충전부를 제어하며, 상기 전압충전부가 평균전압값 이하인 전압값이 측정된 해당 배터리 셀에 평균전압값과의 차이만큼의 전압량이 충전되도록 상기 전압충전부를 제어 및 상기 전압방전부가 평균전압값을 가진 복수의 상기 배터리 셀 모두를 방전시키도록 상기 전압방전부를 제어하는 제어부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 배터리팩의 배터리 셀 등급 판정장치.
A plurality of cartridges disposed at regular intervals, a plurality of battery packs disposed between the plurality of cartridges, and electrode leads of battery cells disposed above the plurality of cartridges and provided in the plurality of battery packs are electrically contacted. As a battery cell class determination device for a battery pack,
A frame provided with a bottom plate composed of a conveyor on which the battery pack is mounted;
Conveyor constituting the bottom plate of the frame consisting of a push plate arranged in a direction perpendicular to the cutting direction of the electrode lead of the battery pack and in close contact with the side of the battery pack, and a push plate actuator that moves the push plate in the direction of the battery pack A battery fixing part fixing the battery pack transferred by the battery;
A load cell disposed between the push plate of the battery fixing part and the actuator to measure a load acting on the push plate;
A stopper protruding from the rear side of the pushing plate of the battery fixing part to fix the position of the battery pack transferred by the conveyor constituting the bottom plate of the frame;
A fixed-position guide provided on the front side of the push plate of the battery fixing part, the inclined surface inclined inwardly formed on the rear surface thereof, and fixing the battery pack fixed in position by the stopper;
A probe rod assembly in contact with the plurality of battery cells;
A voltage measuring unit for measuring voltages of the plurality of battery cells through the probe rod assembly;
A voltage charging unit that charges the plurality of battery packs through the probe rod assembly;
A voltage discharge unit discharging voltages of the plurality of battery cells through the probe rod assembly;
The length of the rod of the push plate actuator when the load value measured by the load cell exceeds a preset reference load value in order to prevent a fire in the battery pack as the push plate is in close contact with the side of the battery pack more than necessary. Is controlled so as not to increase, and when the load value measured by the load cell is less than a preset reference load value, the length of the rod of the push plate actuator is controlled to increase, and the average voltage value based on each voltage value measured by the voltage measuring unit When the voltage discharging unit discharges the voltages of the plurality of battery cells, the voltage discharging unit compares the discharge values per time of the plurality of battery cells with a preset reference discharge value per hour, and the reference per hour among the plurality of battery cells A determination unit is provided to determine a corresponding battery cell exceeding the discharge value as a defective grade and to determine a good grade of a corresponding battery cell below a reference discharge value per hour among the plurality of battery cells, and the voltage charging unit has a voltage value equal to the average voltage value The voltage charging unit is controlled so as not to charge the measured voltage to the corresponding battery cell, and the voltage is charged to the corresponding battery cell in which a voltage value equal to or less than the average voltage value of the voltage charging unit is measured. And a control unit for controlling a charging unit and a control unit for controlling the voltage discharging unit so that the voltage discharging unit discharges all of the plurality of battery cells having an average voltage value.
 일정한 간격으로 배치되는 복수의 카트리지와, 복수의 상기 카트리지 사이에 배치되는 복수의 배터리 팩과, 복수의 상기 카트리지 상측에 배치되고 복수의 상기 배터리팩에 구비된 배터리 셀의 전극리드가 전기적으로 접촉되는 배터리팩의 배터리 셀 등급 판정장치로서,
배터리팩이 안착되는 컨베이어로 구성되는 바닥판이 구비되는 프레임과;
상기 배터리팩의 전극리드의 절단방향과 수직방향에 배치되어 상기 배터리팩의 측부에 밀착되는 밀판과, 상기 밀판을 상기 배터리팩 방향으로 이동시키는 밀판 엑츄에이터로 구성되어 상기 프레임의 바닥판을 구성하는 컨베이어가 이송시킨 상기 배터리팩을 고정시키는 배터리 고정부와;
상기 배터리 고정부의 밀판과 엑츄에이터 사이에 배치되어 상기 밀판에 작용하는 하중을 측정하는 로드셀과;
상기 배터리 고정부의 밀판의 후측부에 돌출형성되어 상기 프레임의 바닥판을 구성하는 컨베이어에 의해 이송되는 배터리팩을 위치고정시키는 스토퍼와;
상기 배터리 고정부의 밀판의 전측부에 구비되고, 후면에 내측으로 경사진 경사면이 형성되며, 상기 스토퍼에 의해 위치고정된 배터리팩을 정위치에 고정시키기 위한 정위치 고정가이드와;
복수의 상기 배터리 셀과 접하는 탐침봉 어셈블리와;
상기 탐침봉 어셈블리를 통해 복수의 상기 배터리 셀의 전압을 각각 측정하는 전압측정부와;
상기 탐침봉 어셈블리를 통해 복수의 상기 배터리 팩을 충전시키는 전압충전부와;
상기 탐침봉 어셈블리를 통해 복수의 상기 배터리 셀의 전압을 각각 방전시키는 전압방전부와;
상기 밀판이 상기 배터리팩의 측부에 필요이상으로 밀착되어 상기 배터리팩에 화재가 발생되는 것을 방지하기 위해 상기 로드셀이 측정한 하중값이 미리 설정된 기준하중값을 초과한 경우 상기 밀판 액츄에이터의 로드의 길이가 늘어나지 않도록 제어하고, 상기 로드셀이 측정한 하중값이 미리 설정된 기준하중값 이하인 경우 상기 밀판 액츄에이터의 로드의 길이가 늘어나도록 제어하며, 상기 전압측정부가 측정한 각각의 전압값을 근거로 평균전압값을 연산하는 연산부와, 복수의 상기 배터리 셀의 방전 기울기를 측정하는 기울기 측정부와, 상기 기울기 측정부의 기울기 측정값과 미리 설정된 기준 기울기 값을 비교하여 복수의 상기 배터리 셀 중 기준 기울기값을 초과하는 해당 배터리 셀을 불량등급으로 판단 및 상기 기울기 측정부의 기울기 값 이하의 해당 배터리 셀을 양품등급으로 판단하는 판단부가 구비되고, 상기 전압충전부가 평균전압값과 동일한 전압값이 측정된 해당 배터리 셀에 전압을 충전하지 않도록 상기 전압충전부를 제어하며, 상기 전압충전부가 평균전압값 이하인 전압값이 측정된 해당 배터리 셀에 평균전압값과의 차이만큼의 전압량이 충전되도록 상기 전압충전부를 제어 및 상기 전압방전부가 평균전압값을 가진 복수의 상기 배터리 셀 모두를 방전시키도록 상기 전압방전부를 제어하는 제어부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 배터리팩의 배터리 셀 등급 판정장치.
A plurality of cartridges disposed at regular intervals, a plurality of battery packs disposed between the plurality of cartridges, and electrode leads of battery cells disposed above the plurality of cartridges and provided in the plurality of battery packs are electrically contacted. As a battery cell class determination device for a battery pack,
A frame provided with a bottom plate composed of a conveyor on which the battery pack is mounted;
Conveyor constituting the bottom plate of the frame consisting of a push plate arranged in a direction perpendicular to the cutting direction of the electrode lead of the battery pack and in close contact with the side of the battery pack, and a push plate actuator that moves the push plate in the direction of the battery pack A battery fixing part fixing the battery pack transferred by the battery;
A load cell disposed between the push plate of the battery fixing part and the actuator to measure a load acting on the push plate;
A stopper protruding from the rear side of the pushing plate of the battery fixing part to fix the position of the battery pack transferred by the conveyor constituting the bottom plate of the frame;
A fixed-position guide provided on the front side of the push plate of the battery fixing part, the inclined surface inclined inwardly formed on the rear surface thereof, and fixing the battery pack fixed in position by the stopper;
A probe rod assembly in contact with the plurality of battery cells;
A voltage measuring unit for measuring voltages of the plurality of battery cells through the probe rod assembly;
A voltage charging unit that charges the plurality of battery packs through the probe rod assembly;
A voltage discharge unit discharging voltages of the plurality of battery cells through the probe rod assembly;
The length of the rod of the push plate actuator when the load value measured by the load cell exceeds a preset reference load value in order to prevent a fire in the battery pack as the push plate is in close contact with the side of the battery pack more than necessary. Is controlled so as not to increase, and when the load value measured by the load cell is less than a preset reference load value, the length of the rod of the push plate actuator is controlled to increase, and the average voltage value based on each voltage value measured by the voltage measuring unit Comparing a slope measurement unit for calculating a discharge slope of the plurality of battery cells, a slope measurement unit for measuring a discharge slope of the plurality of battery cells, and a predetermined reference slope value to exceed a reference slope value among the plurality of battery cells A determination unit is provided to determine the battery cell as a defective grade and to determine a corresponding battery cell below the slope value of the slope measurement unit as a good product grade, and the voltage charging unit has a voltage on the corresponding battery cell whose voltage value equal to the average voltage value is measured. The voltage charging unit is controlled so that the voltage charging unit is not charged, and the voltage charging unit is controlled so that a voltage amount equal to the difference from the average voltage value is charged to the corresponding battery cell in which a voltage value equal to or less than the average voltage value is measured, and the voltage discharging unit And a control unit for controlling the voltage discharging unit to discharge all of the plurality of battery cells having an average voltage value.
 일정한 간격으로 배치되는 복수의 카트리지와, 복수의 상기 카트리지 사이에 배치되는 복수의 배터리 팩과, 복수의 상기 카트리지 상측에 배치되고 복수의 상기 배터리팩에 구비된 배터리 셀의 전극리드가 전기적으로 접촉되는 배터리팩의 배터리 셀 등급 판정장치로서,
배터리팩이 안착되는 바닥판과, 상기 바닥판의 전측에 형성되는 수직판으로 구성되는 프레임과;
상기 프레임의 수직판에 전측이 힌지결합된 상태로 상기 바닥판에 안착된 상기 배터리팩의 상부에 안착고정되는 배터리 고정판으로 이루어지는 배터리 고정부와;
상기 배터리 고정판에 일정간격으로 구비되어 복수의 상기 배터리 셀과 각각 접하는 탐침봉으로 이루어지는 탐침봉 어셈블리와;
상기 탐침봉 어셈블리를 통해 복수의 상기 배터리 셀의 전압을 각각 측정하는 전압측정부와;
상기 탐침봉 어셈블리를 통해 복수의 상기 배터리 팩을 충전시키는 전압충전부와;
상기 탐침봉 어셈블리를 통해 복수의 상기 배터리 셀의 전압을 각각 방전시키는 전압방전부와;
상기 전압측정부가 측정한 각각의 전압값을 근거로 평균전압값을 연산하는 연산부와, 상기 전압방전부가 복수의 상기 배터리 셀의 전압을 방전시킬 때 복수의 상기 배터리 셀의 각각의 시간당 방전값과 미리 설정된 시간당 기준 방전값을 비교하여 복수의 상기 배터리 셀 중 시간당 기준 방전값을 초과하는 해당 배터리 셀을 불량 등급으로 판단 및 복수의 상기 배터리 셀 중 시간당 기준 방전값 이하인 해당 배터리 셀을 양품 등급을 판단하는 판단부가 구비되고, 상기 전압충전부가 평균전압값과 동일한 전압값이 측정된 해당 배터리 셀에 전압을 충전하지 않도록 상기 전압충전부를 제어하며, 상기 전압충전부가 평균전압값 이하인 전압값이 측정된 해당 배터리 셀에 평균전압값과의 차이만큼의 전압량이 충전되도록 상기 전압충전부를 제어 및 상기 전압방전부가 평균전압값을 가진 복수의 상기 배터리 셀 모두를 방전시키도록 상기 전압방전부를 제어하는 제어부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 배터리팩의 배터리 셀 등급 판정장치.
A plurality of cartridges disposed at regular intervals, a plurality of battery packs disposed between the plurality of cartridges, and electrode leads of battery cells disposed above the plurality of cartridges and provided in the plurality of battery packs are electrically contacted. As a battery cell class determination device for a battery pack,
A frame consisting of a bottom plate on which the battery pack is seated and a vertical plate formed on the front side of the bottom plate;
A battery fixing part comprising a battery fixing plate mounted on the top of the battery pack mounted on the bottom plate while the front side is hinged to the vertical plate of the frame;
A probe rod assembly including probe rods provided on the battery fixing plate at regular intervals and contacting the plurality of battery cells, respectively;
A voltage measuring unit for measuring voltages of the plurality of battery cells through the probe rod assembly;
A voltage charging unit that charges the plurality of battery packs through the probe rod assembly;
A voltage discharge unit discharging voltages of the plurality of battery cells through the probe rod assembly;
An operation unit that calculates an average voltage value based on each voltage value measured by the voltage measurement unit, and when the voltage discharging unit discharges the voltages of the plurality of battery cells, the discharge values per time of the plurality of battery cells and in advance Comparing the set reference discharge value per hour, determining the battery cell that exceeds the reference discharge value per hour among the plurality of battery cells as a defective grade, and determining the good grade of the corresponding battery cell below the reference discharge value per hour among the plurality of battery cells A corresponding battery in which a determination unit is provided, and the voltage charging unit controls the voltage charging unit so that the voltage charging unit does not charge a voltage to a corresponding battery cell whose voltage value equal to the average voltage value is measured, and the voltage value that the voltage charging unit is less than the average voltage value is measured. Including; a control unit for controlling the voltage charging unit to charge the cell with a voltage amount equal to the difference from the average voltage value, and controlling the voltage discharging unit so that the voltage discharging unit discharges all of the plurality of battery cells having an average voltage value. Battery cell rating apparatus of a battery pack, characterized in that consisting of.
 일정한 간격으로 배치되는 복수의 카트리지와, 복수의 상기 카트리지 사이에 배치되는 복수의 배터리 팩과, 복수의 상기 카트리지 상측에 배치되고 복수의 상기 배터리팩에 구비된 배터리 셀의 전극리드가 전기적으로 접촉되는 배터리팩의 배터리 셀 등급 판정장치로서,
배터리팩이 안착되는 바닥판과, 상기 바닥판의 전측에 형성되는 수직판으로 구성되는 프레임과;
상기 프레임의 수직판에 전측이 힌지결합된 상태로 상기 바닥판에 안착된 상기 배터리팩의 상부에 안착고정되는 배터리 고정판으로 이루어지는 배터리 고정부와;
상기 배터리 고정판에 일정간격으로 구비되어 복수의 상기 배터리 셀과 각각 접하는 탐침봉으로 이루어지는 탐침봉 어셈블리와;
상기 탐침봉 어셈블리를 통해 복수의 상기 배터리 셀의 전압을 각각 측정하는 전압측정부와;
상기 탐침봉 어셈블리를 통해 복수의 상기 배터리 팩을 충전시키는 전압충전부와;
상기 탐침봉 어셈블리를 통해 복수의 상기 배터리 셀의 전압을 각각 방전시키는 전압방전부와;
상기 전압측정부가 측정한 각각의 전압값을 근거로 평균전압값을 연산하는 연산부와, 복수의 상기 배터리 셀의 방전 기울기를 측정하는 기울기 측정부와, 상기 기울기 측정부의 기울기 측정값과 미리 설정된 기준 기울기 값을 비교하여 복수의 상기 배터리 셀 중 기준 기울기값을 초과하는 해당 배터리 셀을 불량등급으로 판단 및 상기 기울기 측정부의 기울기 값 이하의 해당 배터리 셀을 양품등급으로 판단하는 판단부가 구비되고, 상기 전압충전부가 평균전압값과 동일한 전압값이 측정된 해당 배터리 셀에 전압을 충전하지 않도록 상기 전압충전부를 제어하며, 상기 전압충전부가 평균전압값 이하인 전압값이 측정된 해당 배터리 셀에 평균전압값과의 차이만큼의 전압량이 충전되도록 상기 전압충전부를 제어 및 상기 전압방전부가 평균전압값을 가진 복수의 상기 배터리 셀 모두를 방전시키도록 상기 전압방전부를 제어하는 제어부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 배터리팩의 배터리 셀 등급 판정장치.
A plurality of cartridges disposed at regular intervals, a plurality of battery packs disposed between the plurality of cartridges, and electrode leads of battery cells disposed above the plurality of cartridges and provided in the plurality of battery packs are electrically contacted. As a battery cell class determination device for a battery pack,
A frame consisting of a bottom plate on which the battery pack is seated and a vertical plate formed on the front side of the bottom plate;
A battery fixing part comprising a battery fixing plate mounted on the top of the battery pack mounted on the bottom plate while the front side is hinged to the vertical plate of the frame;
A probe rod assembly including probe rods provided on the battery fixing plate at regular intervals and contacting the plurality of battery cells, respectively;
A voltage measuring unit for measuring voltages of the plurality of battery cells through the probe rod assembly;
A voltage charging unit that charges the plurality of battery packs through the probe rod assembly;
A voltage discharge unit discharging voltages of the plurality of battery cells through the probe rod assembly;
An operation unit that calculates an average voltage value based on each voltage value measured by the voltage measurement unit, a slope measurement unit that measures discharge slopes of the plurality of battery cells, and a slope measurement value of the slope measurement unit and a preset reference slope A determination unit is provided for comparing values to determine a corresponding battery cell exceeding a reference slope value among the plurality of battery cells as a defective grade, and determining a corresponding battery cell below the slope value of the slope measuring unit as a good grade, and the voltage charging unit The voltage charging unit controls the voltage charging unit so as not to charge the voltage to the corresponding battery cell whose voltage value equal to the average voltage value is measured, and the voltage value equal to or less than the average voltage value of the voltage charging unit is the difference between the average voltage value of the measured battery cell And a control unit for controlling the voltage charging unit so as to be charged as much of the voltage and for controlling the voltage discharging unit so that the voltage discharging unit discharges all of the plurality of battery cells having an average voltage value. Battery cell rating device.
 제 1항에 있어서,
상기 전압측정부가 측정한 각각의 전압값을 근거로 연산한 평균전압값에 따라 상기 전압충전부와 상기 전압방전부를 제어하는 제어부;가 구비되는 것을 특징으로 하는 배터리팩의 배터리 셀 등급 판정장치.
The method of claim 1,
And a control unit for controlling the voltage charging unit and the voltage discharging unit according to an average voltage value calculated based on each voltage value measured by the voltage measuring unit.
 제 6항에 있어서,
상기 제어부의 판단부의 판단결과를 통신망을 통해 전송하는 전송부와;
상기 전송부가 전송하는 상기 판단부의 판단결과를 출력하는 출력부;가 구비되는 것을 특징으로 하는 배터리팩의 배터리 셀 등급 판정장치.
The method of claim 6,
A transmission unit for transmitting a determination result of the determination unit of the control unit through a communication network;
And an output unit for outputting a determination result of the determination unit transmitted by the transmission unit.
 제 6항에 있어서,
상기 제어부의 판단부의 판단결과를 복수의 상기 배터리 셀에 각각 인쇄하는 인쇄부가 구비되는 것을 특징으로 하는 배터리팩의 배터리 셀 등급 판정장치.
The method of claim 6,
And a printing unit which prints the determination result of the control unit on each of the plurality of battery cells.
 제 1항에 있어서,
상기 배터리 고정부에는 상기 밀판과 상기 밀판 엑츄에이터 사이에 배치되어 상기 밀판에 작용하는 하중을 측정하는 로드셀이 구비되고,
상기 프레임의 바닥판은 배터리팩을 상기 배터리 고정부 방향으로 이송시키는 컨베이어로 구성되며,
상기 배터리 고정부의 밀판의 후측부에 상기 컨베이어에 의해 이송되는 배터리팩을 위치고정시키는 스토퍼가 돌출형성되고,
상기 배터리 고정부의 밀판의 전측부에 상기 컨베이어에 의해 이송되고 상기 스토퍼에 의해 위치고정된 배터리팩을 정위치에 위치고정시키기 위한 정위치 고정가이드가 구비되며,
상기 정위치 고정가이드의 후면에 내측으로 경사진 경사면이 형성되는 것을 특징으로 하는 배터리팩의 배터리 셀 등급 판정장치.
The method of claim 1,
The battery fixing part is provided with a load cell disposed between the pushing plate and the pushing plate actuator to measure a load acting on the pushing plate,
The bottom plate of the frame is composed of a conveyor that transfers the battery pack in the direction of the battery fixing part,
A stopper for fixing the position of the battery pack transported by the conveyor is formed on the rear side of the push plate of the battery fixing part,
A fixed position fixing guide is provided on the front side of the push plate of the battery fixing part for fixing the battery pack, which is transported by the conveyor and fixed in position by the stopper,
Battery cell rating apparatus for a battery pack, characterized in that the inclined surface is formed inclined inward on the rear surface of the fixed guide.
 제 2항 내지 제 5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제어부의 판단부의 판단결과를 통신망을 통해 전송하는 전송부와;
상기 전송부가 전송하는 상기 판단부의 판단결과를 출력하는 출력부;가 구비되는 것을 특징으로 하는 배터리팩의 배터리 셀 등급 판정장치.
The method according to any one of claims 2 to 5,
A transmission unit for transmitting a determination result of the determination unit of the control unit through a communication network;
And an output unit for outputting a determination result of the determination unit transmitted by the transmission unit.
 제 2항 내지 제 5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제어부의 판단부의 판단결과를 복수의 상기 배터리 셀에 각각 인쇄하는 인쇄부가 구비되는 것을 특징으로 하는 배터리팩의 배터리 셀 등급 판정장치.
The method according to any one of claims 2 to 5,
And a printing unit which prints the determination result of the control unit on each of the plurality of battery cells.
 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 프레임에 상기 탐침봉 어셈블리를 승강시키는 승강부가 구비되는 것을 특징으로 하는 배터리팩의 배터리 셀 등급 판정장치.
The method according to any one of claims 1 to 3,
Battery cell rating apparatus for a battery pack, characterized in that the frame is provided with a lifting unit for lifting the probe rod assembly.
 제 12항에 있어서,
상기 탐침봉 어셈블리는 상기 승강부에 의해 상기 배터리팩의 상하방향으로 승강운동하는 승강판과;
상기 승강판에 일정간격으로 구비되어 상기 승강판과 함께 승강운동하여 복수의 상기 배터리 셀과 각각 접하는 탐침봉;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 배터리팩의 배터리 셀 등급 판정장치.
The method of claim 12,
The probe rod assembly includes a lifting plate for lifting and descending of the battery pack by the lifting part;
And a probe rod provided on the elevator plate at regular intervals to move up and down together with the elevator plate to contact each of the plurality of battery cells.
 제 13항에 있어서,
상기 탐침봉은 상기 승강판을 수직관통한 상태로 상기 승강판에 일정간격으로 승강가능하게 구비되는 승강봉과;
상기 승강봉의 하부에 형성되어 상기 승강봉과 함께 승강운동하여 복수의 상기 배터리 셀과 각각 접하는 탐침헤드;를 포함하여 구성되고,
상기 승강봉을 내측에 수용한 상태로 상기 승강판의 하부와 상기 탐침헤드 사이에 구비되어 상기 탐침헤드와 상기 승강판을 연결하면서 상기 탐침헤드를 탄성지지하는 탄성부재;가 구비되는 것을 특징으로 하는 배터리팩의 배터리 셀 등급 판정장치.
The method of claim 13,
The probe rod includes a lifting rod provided to be able to move up and down at regular intervals on the lifting plate while vertically penetrating the lifting plate;
And a probe head formed under the lifting rod and moving up and down together with the lifting rod to contact the plurality of battery cells, respectively,
And an elastic member provided between the probe head and the lower portion of the elevator plate in a state in which the elevator rod is accommodated inside, connecting the probe head and the elevator plate to elastically support the probe head. Battery cell rating device for battery pack.
 제 2항 또는 제 3항에 있어서,
상기 배터리 고정부에는 상기 프레임에 고정되어 상기 밀판 엑츄에이터의 몸체를 지지하는 지지부가 구비되고,
상기 지지부와 상기 밀판 엑츄에이터의 몸체 사이에 상기 밀판에 의해 상기 배터리팩의 측부에 가해지는 압력이 일정 기준이상 발생할 때 압축되는 밀판 압력 완충스프링이 구비되는 것을 특징으로 하는 배터리팩의 배터리 셀 등급 판정장치.
The method of claim 2 or 3,
The battery fixing part is provided with a support part fixed to the frame to support the body of the push plate actuator,
Battery cell rating apparatus for a battery pack, characterized in that, between the support part and the body of the push plate actuator, a push plate pressure buffer spring that is compressed when a pressure applied to the side of the battery pack by the push plate occurs above a certain standard is provided. .
 제 4항 또는 제 5항에 있어서,
상기 탐침봉은 상기 배터리 고정판을 수직관통한 상태로 상기 배터리 고정판에 일정간격으로 승강가능하게 구비되는 승강봉과;
상기 승강봉의 하부에 형성되어 상기 승강봉과 함께 승강운동하여 복수의 상기 배터리 셀과 각각 접하는 탐침헤드;를 포함하여 구성되고,
상기 승강봉을 내측에 수용한 상태로 상기 배터리 고정판의 하부와 상기 탐침헤드 사이에 구비되어 상기 탐침헤드와 상기 배터리 고정판을 연결하면서 상기 탐침헤드를 탄성지지하는 탄성부재;가 구비되는 것을 특징으로 하는 배터리팩의 배터리 셀 등급 판정장치.The method according to claim 4 or 5,
The probe rod includes an elevating rod provided to be elevating and descending at predetermined intervals on the battery fixing plate while vertically penetrating the battery fixing plate;
And a probe head formed under the lifting rod and moving up and down together with the lifting rod to contact the plurality of battery cells, respectively,
And an elastic member that is provided between the probe head and the lower portion of the battery fixing plate in a state in which the lifting rod is accommodated inside the probe head and elastically supports the probe head while connecting the probe head and the battery fixing plate. Battery cell rating device for battery pack.
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