KR102175122B1 - Curtain ascent and descent device and control method - Google Patents

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Abstract

본 발명은 커튼 승하강 장치 및 제어방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 농업시설 내 재배 중인 작물을 사이에 두고 소정 거리 이격되어 상기 작물의 주변에 설치되는 복수 개의 승하강 지지대, 상기 복수 개의 승하강 지지대 사이에 상기 작물의 상부를 덮도록 설치되는 커튼부, 상기 커튼부의 하부에 설치되어, 상기 작물의 높이, 상기 커튼부의 현재 높이를 측정하는 센싱부 및 상기 센싱부에서 측정된 상기 작물의 높이에 따라 상기 커튼부의 설치 높이를 제어하는 제어부를 포함한다.
이와 같이 본 발명에 의한 커튼 승하강 장치 및 제어방법은 농업시설 내 재배 중인 작물의 높이에 따라 농업시설 내 설치된 커튼부의 위치를 승강 또는 하강시킴으로써, 농업시설 내 냉난방 범위를 효율적으로 변경할 수 있다.
또한, 본 발명에 의한 커튼 승하강 장치 및 제어방법은 재배작물의 높이에 따라 농업시설 내 냉난방 범위를 변경함으로써, 농업시설의 냉난방에 소요되는 에너지 비용을 크게 절약할 수 있다.The present invention relates to a curtain elevating device and a control method, and more specifically, a plurality of elevating supports installed around the crop by a predetermined distance between the crops being cultivated in an agricultural facility, and the plurality of elevating and descending A curtain part installed between the supports to cover the upper part of the crop, a sensing part installed under the curtain part to measure the height of the crop, the current height of the curtain part, and the height of the crop measured by the sensing part. And a control unit controlling the installation height of the curtain unit accordingly.
As described above, the curtain elevating device and control method according to the present invention can efficiently change the air conditioning range in the agricultural facility by raising or lowering the position of the curtain unit installed in the agricultural facility according to the height of the crop being cultivated in the agricultural facility.
In addition, the curtain elevating device and the control method according to the present invention can greatly save energy costs required for cooling and heating the agricultural facility by changing the air conditioning range in the agricultural facility according to the height of the cultivated crop.

Description

커튼 승하강 장치 및 제어방법{Curtain ascent and descent device and control method}Curtain ascent and descent device and control method}

본 발명은 커튼 승하강 장치 및 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 온실과 같은 농업시설에서 재배되는 작물의 높이에 따라 농업시설 내 냉난방 공간을 최소화하여 에너지 낭비를 줄일 수 있는 커튼 승하강 장치 및 제어방법에 관한 것이다. The present invention relates to a curtain elevating device and a control method, and more particularly, a curtain elevating device that can reduce energy waste by minimizing the cooling and heating space in an agricultural facility according to the height of crops grown in agricultural facilities such as greenhouses, and It relates to the control method.

온실과 같이 농업시설 내부에서 작물을 재배하는 방식은 냉난방에 많은 에너지가 사용된다는 점에서 단점이 존재한다. 특히, 농업시설의 난방비가 전체 시설원예 경영비의 30 내지 40% 정도를 차지하고 있어, 난방비용이 농가 경영에 많은 부담이 되는 것이 현실이다. 이에 더하여, 농업시설이 점차 대규모화될수록 상기 농업시설에서 사용하는 난방 에너지 비용 역시 매우 급격하게 증가한다. The method of cultivating crops inside agricultural facilities such as greenhouses has a disadvantage in that a lot of energy is used for heating and cooling. In particular, since the heating cost of agricultural facilities accounts for about 30 to 40% of the total facility and horticultural management expenses, it is a reality that the heating cost becomes a heavy burden on farm management. In addition, as agricultural facilities gradually become larger, the cost of heating energy used in the agricultural facilities also increases very rapidly.

이러한 농업시설에서는 실제 재배하는 작물의 종류와는 상관없이 작물의 차광 및 보온을 위한 커튼이 처음 건립 당시의 지점에서 그대로 위치한다. In such agricultural facilities, regardless of the type of crops actually grown, curtains for shading and warming the crops are positioned as they were from the point at the time of construction.

하지만, 이때, 상기 농업시설 내부에는 토마토, 파프리카와 같은 비교적 키가 큰 작물이 재배될 수도 있고, 딸기와 같이 비교적 키가 작은 작물이 재배될 수 있다. 또는 각 농가의 상황에 따라, 동일한 농업시설에서 이전 해에서는 키가 큰 작물을 재배하고, 다음 해에는 키가 작물을 재배할 수도 있다. However, in this case, relatively tall crops such as tomatoes and paprika may be cultivated inside the agricultural facility, and relatively short crops such as strawberries may be cultivated. Alternatively, depending on the circumstances of each farm, the same agricultural facility may grow tall crops in the previous year and tall crops in the following year.

특히, 비교적 키가 작은 작물을 재배하는 경우에는 작물과 온실의 천장 부근에 위치한 커튼 사이에 넓은 공간이 생성되고, 이러한 넓은 공간에 대해 에너지를 공급해야 하므로, 에너지 낭비가 유발되는 문제점이 발생했다.In particular, in the case of cultivating relatively short crops, a wide space is created between the crop and the curtain located near the ceiling of the greenhouse, and energy must be supplied to such a large space, resulting in a problem of energy waste.

한국 등록특허공보 10-0378548호(2003.03.19.)Korean Registered Patent Publication No. 10-0378548 (2003.03.19.)

따라서, 본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 해결하고자 하는 과제는 농업시설 내에서 재배 중인 작물의 높이에 따라 농업시설 내 냉난방을 위해 사용되는 커튼을 승강 또는 하강시킴으로써, 농업시설 내 냉난방 범위를 효율적으로 변경할 수 있는 커튼 승하강 장치 및 제어방법을 제공하는 것이다. Therefore, the present invention is to solve this problem, the problem to be solved by the present invention is by raising or lowering the curtain used for cooling and heating in the agricultural facility according to the height of the crop being cultivated in the agricultural facility, It is to provide a curtain elevating device and a control method that can efficiently change the cooling and heating range.

본 발명의 일 실시 예에 의한 커튼 승하강 장치는 농업시설 내 재배 중인 작물을 사이에 두고 소정 거리 이격되어 상기 작물의 주변에 설치되는 복수 개의 승하강 지지대, 상기 복수 개의 승하강 지지대 사이에 상기 작물의 상부를 덮도록 설치되는 커튼부, 상기 커튼부의 하부에 설치되어, 상기 작물의 높이, 상기 커튼부의 현재 높이를 측정하는 센싱부 및 상기 센싱부에서 측정된 상기 작물의 높이에 따라 상기 커튼부의 설치 높이를 제어하는 제어부를 포함한다.The curtain elevating device according to an embodiment of the present invention includes a plurality of elevating supports installed in the periphery of the crop by being spaced apart from each other by a predetermined distance between the crops being cultivated in an agricultural facility, and the crop A curtain unit installed to cover the upper part of the curtain unit, a sensing unit installed under the curtain unit to measure the height of the crop, the current height of the curtain unit, and the curtain unit according to the height of the crop measured by the sensing unit It includes a control unit for controlling the height.

상기 승하강 지지대는 외측면에 랙 기어가 설치될 수 있다.The elevating support may have a rack gear installed on the outer surface.

상기 커튼부는 상기 작물로 유입되는 광을 차단하고, 외부로의 열손실을 방지하는 커튼, 일단이 상기 커튼의 일측 단면에 연결되고, 타단이 모터에 연결되는 연결봉, 상기 연결봉의 일부를 내부에 포함하고, 상기 승하강 지지대의 랙 기어와 결합되는 피니언 기어 및 상기 연결봉의 타단과 결합되어, 상기 제어부로부터 수신하는 제어신호에 응답하여 상기 연결봉을 회전시키는 모터를 포함할 수 있다.The curtain part includes a curtain that blocks light entering the crops and prevents heat loss to the outside, a connecting rod having one end connected to one end surface of the curtain and the other end connected to a motor, and a part of the connecting rod inside And, it may include a pinion gear coupled to the rack gear of the elevating support and a motor coupled to the other end of the connection rod to rotate the connection rod in response to a control signal received from the control unit.

상기 센싱부는 상기 커튼부의 양측 하부면 및 중앙 하부면으로부터 각각 돌출 형성될 수 있다.The sensing unit may be formed to protrude from both lower surfaces and a central lower surface of the curtain unit, respectively.

상기 제어부는 상기 센싱부로부터 측정한 작물의 높이에 대한 제1 센싱 데이터, 상기 커튼부의 현재 설치 높이에 대한 제2 센싱 데이터를 수신하는 센싱정보 수신모듈, 상기 작물과 커튼부간 적정 이격 간격 정보, 상기 커튼부의 최소 설치 높이 정보, 최대 설치 높이 정보 및 농업시설 내 작업자 존재 시, 상기 커튼부의 설치 높이 정보 중 적어도 하나의 정보를 외부로부터 수신하는 높이정보 수신모듈, 상기 센싱정보 수신모듈로부터 수신한 센싱 데이터 및 상기 높이정보 수신모듈로부터 수신한 정보에 기초하여 상기 커튼부의 높이를 제어하는 제어신호와, 상기 센싱 데이터 및 상기 높이정보 수신모듈로부터 수신한 정보를 외부로 출력하기 위한 출력신호를 각각 생성하여 출력하는 제어모듈을 포함할 수 있다.The control unit is a sensing information receiving module that receives first sensing data for the height of the crop measured from the sensing unit, second sensing data for the current installation height of the curtain unit, information on an appropriate distance between the crop and the curtain unit, the A height information receiving module that receives at least one of the minimum installation height information of the curtain unit, the maximum installation height information, and the installation height information of the curtain unit from the outside when there is a worker in the agricultural facility, and the sensing data received from the sensing information receiving module And a control signal for controlling the height of the curtain unit based on the information received from the height information receiving module and an output signal for outputting the sensing data and the information received from the height information receiving module to the outside. It may include a control module.

상기 제어모듈로부터 출력된 출력신호를 수신하고, 이에 응답하여 상기 센싱정보 수신모듈로부터 수신한 센싱 데이터 및 상기 높이정보 수신모듈로부터 수신한 정보를 외부로 출력하는 출력부를 더 포함할 수 있다. It may further include an output unit configured to receive the output signal output from the control module and output sensing data received from the sensing information receiving module and information received from the height information receiving module to the outside in response thereto.

본 발명의 다른 실시 예에 의한 커튼 승하강 제어방법은 농업시설 내 재배 중인 작물의 상부를 덮는 커튼부의 하부에 설치된 센싱부가 작물의 높이, 상기 커튼부의 현재 높이를 측정하는 단계, 제어부가 상기 센싱부로부터 상기 작물의 높이 정보, 상기 커튼부의 현재 높이 정보를 수신하고, 이에 기초하여 상기 커튼부의 설치 높이를 제어하는 제어신호를 생성하는 단계 및 상기 커튼부가 상기 제어부로부터 제어신호를 수신하고, 이에 응답하여 높이를 조절하는 단계를 포함한다.The curtain elevation control method according to another embodiment of the present invention includes the step of measuring the height of the crop and the current height of the curtain by a sensing unit installed under the curtain unit covering the top of the crop being cultivated in an agricultural facility. Receiving the height information of the crop and the current height information of the curtain unit, and generating a control signal for controlling the installation height of the curtain unit based on this, and the curtain unit receiving a control signal from the control unit, and in response thereto And adjusting the height.

상기 센싱부가 작물의 높이, 상기 커튼부의 현재 높이를 측정하는 단계를 수행하기 전, 상기 제어부가 외부로부터 상기 커튼부의 설치 높이와 관련된 정보를 수신하는 단계를 더 포함할 수 있다. Before the sensing unit measures the height of the crop and the current height of the curtain unit, the control unit may further include receiving information related to the installation height of the curtain unit from the outside.

상기 제어부가 외부로부터 상기 커튼부의 설치 높이와 관련된 정보를 수신하는 단계는 상기 작물과 커튼부간 적정 이격 간격 정보, 상기 커튼부의 최소 설치 높이 정보, 최대 설치 높이 정보 및 농업시설 내 작업자 존재 시, 상기 커튼부의 설치 높이 정보 중 적어도 하나의 정보를 수신할 수 있다.The step of receiving, by the control unit, information related to the installation height of the curtain unit from the outside, includes information on the appropriate distance between the crop and the curtain unit, information on the minimum installation height of the curtain unit, information on the maximum installation height, and when there is a worker in the agricultural facility, At least one of the negative installation height information may be received.

상기 센싱부가 작물의 높이, 상기 커튼부의 현재 높이를 측정하는 단계는 상기 농업시설의 내부 상황을 촬영하고, 상기 농업시설의 내부 상황을 나타내는 영상 정보를 생성하는 것을 더 포함할 수 있다.The step of measuring the height of the crop by the sensing unit and the current height of the curtain unit may further include photographing an internal situation of the agricultural facility, and generating image information representing the internal situation of the agricultural facility.

상기 제어부가 상기 센싱부로부터 상기 작물의 높이 정보, 상기 커튼부의 현재 높이 정보를 수신하고, 이에 기초하여 상기 커튼부의 설치 높이를 제어하는 제어신호를 생성하는 단계는 상기 센싱부로부터 상기 농업시설의 내부 상황을 나타내는 영상 정보를 수신하고, 수신한 영상 정보에 기초하여 상기 농업시설 내 작업자의 존재 여부를 판단하는 단계, 상기 농업시설 내 작업자의 존재 여부를 판단한 결과에 따라 상기 작물의 높이 정보, 상기 커튼부의 설치 높이와 관련된 정보에 기초하여 상기 커튼부의 최종 설치 높이 정보를 설정하는 단계 및 상기 커튼부의 현재 높이 정보가 상기 최종 설치 높이 정보와 동일해지도록 상기 커튼부의 내부에 포함된 모터를 회전시키는 제어신호를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.The step of generating, by the control unit, the height information of the crop and the current height information of the curtain unit from the sensing unit, and generating a control signal for controlling the installation height of the curtain unit, from the sensing unit Receiving image information indicating a situation, determining the existence of a worker in the agricultural facility based on the received image information, height information of the crop, and the curtain according to a result of determining whether the worker exists in the agricultural facility A control signal for setting the final installation height information of the curtain unit based on information related to the installation height of the unit and rotating the motor included in the curtain unit so that the current height information of the curtain unit is the same as the final installation height information It may include the step of generating.

상기 제어부가 상기 센싱부로부터 상기 작물의 높이 정보, 상기 커튼부의 현재 높이 정보를 수신하고, 이에 기초하여 상기 커튼부의 설치 높이를 제어하는 제어신호를 생성하는 단계는 상기 센싱부가 측정한 작물의 높이, 외부로부터 수신한 상기 커튼부의 설치 높이와 관련된 정보를 외부로 출력하기 위한 출력신호를 생성하는 단계를 더 포함할 수 있다.The step of generating, by the control unit, the height information of the crop and the current height information of the curtain unit from the sensing unit, and generating a control signal for controlling the installation height of the curtain unit based on the information includes the height of the crop measured by the sensing unit, The method may further include generating an output signal for outputting information related to the installation height of the curtain unit received from the outside.

이와 같이 본 발명에 의한 커튼 승하강 장치 및 제어방법은 농업시설 내 재배 중인 작물의 높이에 따라 농업시설 내 설치된 커튼부의 위치를 승강 또는 하강시킴으로써, 농업시설 내 냉난방 범위를 효율적으로 변경할 수 있다.As described above, the curtain elevating device and control method according to the present invention can efficiently change the air conditioning range in the agricultural facility by raising or lowering the position of the curtain unit installed in the agricultural facility according to the height of the crop being cultivated in the agricultural facility.

또한, 본 발명에 의한 커튼 승하강 장치 및 제어방법은 재배작물의 높이에 따라 농업시설 내 냉난방 범위를 변경함으로써, 농업시설의 냉난방에 소요되는 에너지 비용을 크게 절약할 수 있다.In addition, the curtain elevating device and the control method according to the present invention can greatly save energy costs required for cooling and heating the agricultural facility by changing the air conditioning range in the agricultural facility according to the height of the cultivated crop.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 커튼 승하강 장치가 농업시설 내 설치된 구조를 나타낸 개략도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 커튼 승하강 장치의 상세도이다.
도 3은 제어부의 블록도이다.
도 4는 키가 큰 작물의 재배 상황을 나타낸 커튼 승하강 장치의 개략도이다.
도 5는 키가 작은 작물의 재배 상황을 나타낸 커튼 승하강 장치의 개략도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 커튼 승하강 제어방법의 순서도이다.
도 7은 제어부가 커튼부의 설치 높이를 제어하는 단계에 대한 순서도이다.1 is a schematic diagram showing a structure in which a curtain lifting device according to an embodiment of the present invention is installed in an agricultural facility.
2 is a detailed view of a curtain elevating device according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram of a control unit.
4 is a schematic diagram of a curtain lifting device showing the cultivation situation of tall crops.
5 is a schematic diagram of a curtain lifting device showing a cultivation situation of a short crop.
6 is a flowchart of a curtain elevating control method according to another exemplary embodiment of the present invention.
7 is a flowchart illustrating a step of controlling the installation height of the curtain unit by the controller.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있는 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다. 그러나 이들 실시 예는 본 발명을 보다 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명의 범위가 이에 의하여 제한되지 않는다는 것은 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings in which a person of ordinary skill in the art can easily implement the present invention. However, these examples are for explaining the present invention in more detail, and it will be apparent to those of ordinary skill in the art that the scope of the present invention is not limited thereto.

본 발명이 해결하고자 하는 과제의 해결 방안을 명확하게 하기 위한 발명의 구성을 본 발명의 바람직한 실시 예에 근거하여 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하되, 도면의 구성요소들에 참조번호를 부여함에 있어서 동일 구성요소에 대해서는 비록 다른 도면상에 있더라도 동일 참조번호를 부여하였으며 당해 도면에 대한 설명 시 필요한 경우 다른 도면의 구성요소를 인용할 수 있음을 미리 밝혀둔다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The configuration of the invention for clarifying the solution to the problem to be solved by the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings based on a preferred embodiment of the present invention, but the same in assigning reference numerals to the components of the drawings For the components, even if they are on different drawings, the same reference numerals are given, and it should be noted in advance that components of other drawings may be referred to when necessary when describing the drawings. However, this is not intended to limit the present invention to a specific form of disclosure, it is to be understood as including all changes, equivalents, or substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

아울러 본 발명의 바람직한 실시 예에 대한 동작 원리를 상세하게 설명함에 있어 본 발명과 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명 그리고 그 이외의 제반 사항이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그 상세한 설명을 생략한다.In addition, when it is determined that a detailed description of a well-known function or configuration related to the present invention and other matters may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention in describing the operating principle of the preferred embodiment of the present invention in detail, Its detailed description is omitted.

덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 '연결'되어 있다고 할 때, 이는 '직접적으로 연결'되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 '간접적으로 연결'되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 구성 요소를 '포함'한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라, 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.In addition, throughout the specification, when a part is said to be'connected' to another part, it is not only'directly connected', but also'indirectly connected' with another element in the middle. Include. In addition, "including" a certain component means that other components may be further included, rather than excluding other components unless specifically stated to the contrary.

또한, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로 사용될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.In addition, terms such as first and second may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The terms may be used for the purpose of distinguishing one component from another component. For example, without departing from the scope of the present invention, a first element may be referred to as a second element, and similarly, a second element may be referred to as a first element.

본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 실시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present invention are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In the present application, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate the presence of implemented features, numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof, but one or more other features or numbers It is to be understood that the possibility of addition or presence of, steps, actions, components, parts, or combinations thereof is not preliminarily excluded.

특별히 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미이다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미인 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms, including technical and scientific terms, used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms as defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning of the context of the related technology, and should not be interpreted as an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in this application. .

농가에서는 농업시설의 내 작물을 재배하기 위해 많은 제반 비용을 지불하는데, 이러한 제반 비용 중에서도 에너지 비용이 큰 부분을 차지하고 있다. 따라서, 농업시설에서 작물 재배 시 발생하는 에너지 비용을 효율적으로 줄일 수 있는 다양한 방안이 연구되고 있으며, 본 발명은 농업시설 내 냉난방 공간을 재배작물의 높이에 따라 변동시킴으로써, 냉난방에 사용되는 에너지 비용을 크게 줄일 수 있는 커튼 승하강 장치에 관한 것이다.Farmers pay a lot of costs to cultivate crops in agricultural facilities, and energy costs account for a large portion of these costs. Therefore, various methods for efficiently reducing the energy cost incurred when cultivating crops in agricultural facilities are being studied, and the present invention changes the energy cost used for cooling and heating by changing the cooling and heating space in the agricultural facility according to the height of the cultivation crop. It relates to a curtain lifting device that can be greatly reduced.

이하에서는 도 1 내지 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 커튼 승하강 장치에 대하여 자세히 살펴보도록 한다.Hereinafter, a curtain elevating device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 2.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 커튼 승하강 장치가 농업시설 내 설치된 구조를 나타낸 개략도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 커튼 승하강 장치의 세부 상세도이다.1 is a schematic diagram showing a structure in which a curtain elevating device according to an embodiment of the present invention is installed in an agricultural facility, and FIG. 2 is a detailed detailed view of a curtain elevating device according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 커튼 승하강 장치는 승하강 지지대(120), 커튼부(140), 센싱부(160) 및 제어부(180)를 포함한다.1 to 2, the curtain elevating device according to an embodiment of the present invention includes an elevating support 120, a curtain unit 140, a sensing unit 160, and a control unit 180. .

승하강 지지대(120)는 농업시설(10) 내 재배 중인 작물(P)을 사이에 두고 소정 거리 이격되어 상기 작물(P)의 주변에 설치된다. 이러한 승하강 지지대(120)는 외측면에 랙 기어(122)가 설치될 수 있다. The elevating support 120 is installed in the periphery of the crop P by being spaced a predetermined distance with the crop P being cultivated in the agricultural facility 10 therebetween. This elevating support 120 may have a rack gear 122 installed on the outer surface.

커튼부(140)는 상기 복수 개의 승하강 지지대(120) 사이에 상기 작물(P)의 상부를 덮도록 설치된다. 이러한 커튼부(140)는 커튼(142), 연결봉(144), 피니언 기어(146) 및 모터(148)를 포함한다. The curtain part 140 is installed between the plurality of elevating supports 120 to cover the upper part of the crop P. The curtain unit 140 includes a curtain 142, a connecting rod 144, a pinion gear 146 and a motor 148.

커튼(142)은 하부에 위치한 작물(P)로 유입되는 광을 차단하고, 외부로의 열손실을 방지한다. 이러한 커튼(142)는 다층의 직물과 부직포로 이루어질 수 있다.The curtain 142 blocks light flowing into the crop P located below and prevents heat loss to the outside. The curtain 142 may be made of a multilayer fabric and a nonwoven fabric.

연결봉(144)은 일단이 상기 커튼(142)의 일측 단면에 연결되고, 타단이 모터(148)에 연결된다. The connecting rod 144 has one end connected to one end surface of the curtain 142 and the other end connected to the motor 148.

피니언 기어(146)는 상기 연결봉(144)의 일부를 내부에 포함하고, 상기 승하강 지지대(120)의 랙 기어(122)와 결합된다.The pinion gear 146 includes a part of the connecting rod 144 therein, and is coupled with the rack gear 122 of the elevating support 120.

모터(148)는 상기 연결봉(144)의 타단에 결합되어, 상기 제어부(180)로부터 수신하는 제어신호에 응답하여 상기 연결봉(144)을 회전시킨다. 이때, 상기 모터(148)는 스테핑 모터가 사용될 수 있으며, 또한 상기 모터(148)를 대신하여 유압장치가 사용될 수도 있다. The motor 148 is coupled to the other end of the connecting rod 144 and rotates the connecting rod 144 in response to a control signal received from the controller 180. In this case, a stepping motor may be used as the motor 148, and a hydraulic device may be used in place of the motor 148.

따라서, 상기 모터(148)가 상기 제어부(180)로부터 제어신호를 수신하여 자신과 연결된 상기 연결봉(144)을 회전시킨다. 이에 따라, 상기 연결봉(144)을 포함하는 피니언 기어(146)가 상기 승하강 지지대(120)의 외측에 형성된 랙 기어(122)와 결합하여 승강하거나 하강한다. 그러므로, 상기 연결봉(144)에 연결된 커튼(142) 또한 승강하거나 하강한다. Accordingly, the motor 148 receives a control signal from the controller 180 and rotates the connecting rod 144 connected thereto. Accordingly, the pinion gear 146 including the connecting rod 144 is coupled with the rack gear 122 formed on the outside of the elevating support 120 to move up or down. Therefore, the curtain 142 connected to the connecting rod 144 is also raised or lowered.

센싱부(160)는 상기 커튼부(140)의 하부에 설치되어, 작물(P)의 높이, 상기 커튼부(140)의 현재 높이를 측정한다. 이러한 센싱부(160)는 카메라, 적외선 센서 중 적어도 하나를 포함하여, 상기 커튼부(140)의 양측 하부면 및 중앙 하부면으로부터 각각 돌출 형성될 수 있다. 특히, 상기 센싱부(160)는 작물(P)의 높이 뿐만 아니라, 상기 커튼부(140)의 양측의 현재 높이와, 중앙부의 현재 높이를 각각 측정할 수 있다. 따라서, 상기 커튼부(140)의 이전 승하강 과정에서 커튼부(140)의 양측과 중앙부간에 높이 차이가 발생하더라도 제어부(180)가 이를 보정함으로써, 다음 승하강 과정에서는 상기 커튼부(140)의 양측과 중앙부가 동일한 높이를 갖도록 제어할 수 있다. The sensing unit 160 is installed under the curtain unit 140 to measure the height of the crop P and the current height of the curtain unit 140. The sensing unit 160 may include at least one of a camera and an infrared sensor, and may be formed to protrude from both lower surfaces and the center lower surface of the curtain unit 140, respectively. In particular, the sensing unit 160 may measure not only the height of the crop P, but also the current heights of both sides of the curtain unit 140 and the current height of the central part, respectively. Therefore, even if a height difference occurs between both sides and the center of the curtain part 140 during the previous elevating process of the curtain part 140, the controller 180 corrects it, so that the curtain part 140 It can be controlled so that both sides and center have the same height.

제어부(180)는 상기 센싱부(160)에서 측정된 상기 작물(P)의 높이에 따라 상기 커튼부(140)의 설치 높이를 제어한다. The control unit 180 controls the installation height of the curtain unit 140 according to the height of the crop P measured by the sensing unit 160.

이하에서는 도 3을 참조하여 제어부에 대하여 보다 자세히 살펴보도록 한다.Hereinafter, the control unit will be described in more detail with reference to FIG. 3.

도 3은 제어부의 블록도이다.3 is a block diagram of a control unit.

도 3에 도시된 바와 같이, 제어부(180)는 센싱정보 수신모듈(182), 높이정보 수신모듈(184) 및 제어모듈(186)을 포함한다.As shown in FIG. 3, the controller 180 includes a sensing information receiving module 182, a height information receiving module 184, and a control module 186.

센싱정보 수신모듈(182)은 상기 센싱부(160)로부터 측정한 작물(P)의 높이에 대한 제1 센싱 데이터, 상기 커튼부(140)의 현재 설치 높이에 대한 제2 센싱 데이터를 각각 수신한다.The sensing information receiving module 182 receives first sensing data for the height of the crop P measured from the sensing unit 160 and second sensing data for the current installation height of the curtain unit 140, respectively. .

높이정보 수신모듈(184)은 작물(P)과 커튼부(140)간 적정 이격 간격 정보, 상기 커튼부(140)의 최소 설치 높이 정보, 최대 설치 높이 정보 및 농업시설(10) 내 작업자 존재 시, 상기 커튼부(140)의 설치 높이 정보 중 적어도 하나의 정보를 외부로부터 수신한다.The height information receiving module 184 includes information on the appropriate distance between the crop (P) and the curtain unit 140, information on the minimum installation height of the curtain unit 140, information on the maximum installation height, and the presence of a worker in the agricultural facility 10 , At least one of information about the installation height of the curtain unit 140 is received from the outside.

제어모듈(186)은 상기 센싱정보 수신모듈(182)로부터 수신한 센싱 데이터 및 상기 높이정보 수신모듈(184)로부터 수신한 정보에 기초하여 상기 커튼부(140)의 높이를 제어하는 제어신호와, 상기 센싱 데이터 및 상기 높이정보 수신모듈(184)로부터 수신한 정보를 외부로 출력하기 위한 출력신호를 각각 생성하여 출력한다.The control module 186 includes a control signal for controlling the height of the curtain unit 140 based on sensing data received from the sensing information receiving module 182 and information received from the height information receiving module 184, Output signals for outputting the sensing data and the information received from the height information receiving module 184 to the outside are respectively generated and output.

뿐만 아니라, 본 발명의 일 실시 예에 따른 커튼 승하강 장치는 상술한 승하강 지지대(120), 커튼부(140), 센싱부(160) 및 제어부(180)에 더하여, 출력부(미도시)를 더 포함할 수 있다.In addition, the curtain elevating device according to an embodiment of the present invention includes an output unit (not shown) in addition to the elevating support 120, the curtain unit 140, the sensing unit 160 and the control unit 180 described above. It may further include.

출력부(미도시)는 제어부(180)와 연결되고, 상기 제어부(180) 내 제어모듈(186)로부터 생성되어 출력된 출력신호를 수신한 후, 이에 응답하여 상기 센싱정보 수신모듈(182)로부터 수신한 센싱 데이터 및 상기 높이정보 수신모듈(184)로부터 수신한 정보를 외부로 출력한다. 즉, 상기 출력부를 통해 센싱부(160)가 측정한 작물의 높이, 외부로부터 수신한 커튼부(140)의 설치 높이와 관련된 정보를 출력함으로써, 작업자가 육안을 통해 현재 작물의 높이 정보와, 커튼부(140)의 설치 높이와 관련된 정보를 용이하게 확인할 수 있다. The output unit (not shown) is connected to the control unit 180, receives the output signal generated and output from the control module 186 in the control unit 180, and in response thereto, from the sensing information receiving module 182 The received sensing data and the information received from the height information receiving module 184 are output to the outside. That is, by outputting information related to the height of the crop measured by the sensing unit 160 and the installation height of the curtain unit 140 received from the outside through the output unit, the operator can visually view the current crop height information and the curtain Information related to the installation height of the unit 140 can be easily checked.

상술한 구성을 통해, 본 발명의 커튼 승하강 장치는 도 4에 도시된 바와 같이, 토마토, 파프리카 등과 같이 비교적 키가 큰 작물을 농업시설(10)에서 재배하는 경우에는 커튼부(140)의 최소 설치 높이와 최대 설치 높이 사이의 범위 내에서, 커튼부(140)의 현재 설치 높이 정보와, 작물(P)의 높이 정보 및 상기 작물(P)과 커튼부(140)간의 적정 이격 간격 정보에 기초하여 커튼(142)의 최종 설치 높이 정보를 설정하고, 설정된 최종 설치 높이 정보에 따라 상기 커튼(142)이 이동할 수 있다. Through the above-described configuration, the curtain elevating device of the present invention, as shown in Figure 4, when growing relatively tall crops such as tomatoes, paprika, etc. in the agricultural facility 10, the minimum of the curtain unit 140 Within the range between the installation height and the maximum installation height, based on current installation height information of the curtain unit 140, height information of the crop (P), and information on the appropriate separation distance between the crop (P) and the curtain unit 140 Thus, the final installation height information of the curtain 142 is set, and the curtain 142 may move according to the set final installation height information.

또는 본 발명의 커튼 승하강 장치는 도 5에 도시된 바와 같이, 딸기 등과 같이 비교적 키가 작은 작물(P)을 농업시설(10)에서 재배하는 경우에도 커튼부(140)의 현재 설치 높이 정보와, 작물(P)의 높이 정보 및 상기 작물(P)과 커튼부(140)간의 적정 이격 간격 정보에 기초하여 커튼부(140)의 최종 설치 높이 정보를 설정할 수 있다. 다만, 이때, 설정된 최종 설치 높이 정보는 상기 커튼부(140)의 최소 설치 높이 정보보다는 높아야 한다. 만약, 상기 커튼부(140)의 최종 설치 높이가 상기 커튼부(140)의 최소 설치 높이 보다 낮은 경우에는 커튼부(140)의 최종 설치 높이가 최소 설치 높이가 되도록 커튼부(140)가 재이동할 수 있다. Alternatively, as shown in FIG. 5, the curtain elevating device of the present invention includes current installation height information of the curtain unit 140 even when a relatively short crop P such as strawberries is grown in the agricultural facility 10 , It is possible to set the final installation height information of the curtain unit 140 based on the height information of the crop P and the information about the appropriate distance between the crop P and the curtain unit 140. However, at this time, the set final installation height information should be higher than the minimum installation height information of the curtain unit 140. If the final installation height of the curtain unit 140 is lower than the minimum installation height of the curtain unit 140, the curtain unit 140 may be moved again so that the final installation height of the curtain unit 140 becomes the minimum installation height. I can.

또한, 이하에서는 도 6을 참조하여 본 발명의 다른 실시 예에 따른 커튼 승하강 제어방법에 대하여 보다 자세히 살펴보도록 한다.In addition, hereinafter, a curtain elevating control method according to another embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to FIG. 6.

도 6은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 커튼 승하강 제어방법의 순서도이다.6 is a flowchart of a curtain elevating control method according to another exemplary embodiment of the present invention.

도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 커튼 승하강 제어방법은 먼저, 제어부(180)가 외부로부터 커튼부(140)의 설치 높이와 관련된 정보를 수신할 수 있다(S210). 이때, 상기 제어부(180)가 수신하는 커튼부(140)의 설치 높이와 관련된 정보는 작물(P)과 커튼부(140)간 적정 이격 간격 정보, 상기 커튼부(140)의 최소 설치 높이 정보, 최대 설치 높이 정보 및 농업시설(10) 내 작업자 존재 시, 상기 커튼부(140)의 설치 높이 정보 중 적어도 하나의 정보일 수 있다. As shown in FIG. 6, in the curtain elevating control method according to another embodiment of the present invention, first, the controller 180 may receive information related to the installation height of the curtain unit 140 from the outside (S210). . At this time, the information related to the installation height of the curtain unit 140 received by the control unit 180 includes information on an appropriate separation distance between the crop P and the curtain unit 140, information on the minimum installation height of the curtain unit 140, It may be at least one of the maximum installation height information and the installation height information of the curtain unit 140 when there is a worker in the agricultural facility 10.

이어서, 농업시설(10) 내 재배 중인 작물의 상부를 덮는 커튼부(140)의 하부에 설치된 센싱부(160)가 작물의 높이, 상기 커튼부(140)의 현재 높이를 측정한다(S220). 이때, 상기 센싱부(160)가 작물(P)의 높이 뿐만 아니라, 상기 커튼부(140)의 양측의 현재 높이와, 중앙부의 현재 높이를 각각 측정할 수 있다. 따라서, 상기 커튼부(140)의 이전 승하강 과정에서 커튼부(140)의 양측과 중앙부간에 높이 차이가 발생하더라도 이후에 제어부(180)가 발생한 높이 차이를 보정함으로써, 다음 승하강 과정에서는 상기 커튼부(140)의 양측과 중앙부가 동일한 높이를 갖도록 제어할 수 있다. 또한, 상기 센싱부(160)가 농업시설(10)의 내부 상황을 촬영하고, 상기 농업시설(10)의 내부 상황을 나타내는 영상 정보를 생성할 수 있다. 이때 생성되는 영상 정보는 상기 농업시설(10) 내 작업자가 존재하는지 여부를 판단하는데 사용될 수 있다.Subsequently, the sensing unit 160 installed under the curtain unit 140 covering the top of the crop being grown in the agricultural facility 10 measures the height of the crop and the current height of the curtain unit 140 (S220). At this time, the sensing unit 160 may measure not only the height of the crop P, but also the current heights of both sides of the curtain unit 140 and the current height of the central part, respectively. Therefore, even if a height difference occurs between both sides and the center of the curtain unit 140 during the previous elevating process of the curtain unit 140, the control unit 180 corrects the height difference generated later, so that the curtain It is possible to control so that both sides and the center of the unit 140 have the same height. In addition, the sensing unit 160 may photograph the internal situation of the agricultural facility 10 and may generate image information indicating the internal situation of the agricultural facility 10. The image information generated at this time may be used to determine whether a worker in the agricultural facility 10 exists.

이후, 제어부(180)가 상기 센싱부(160)로부터 작물(P)의 높이 정보, 상기 커튼부(140)의 현재 높이 정보를 수신하고, 이에 기초하여 상기 커튼부(140)의 설치 높이를 제어하는 제어신호를 생성한다(S230). 즉, 농업시설(10)에서 재배 중인 작물이 토마토나 파프리카와 같이 높이가 상대적으로 큰 경우에는 커튼부(140)의 설치 높이를 승강시키거나, 이와 달리 재배 작물이 딸기와 같이 높이가 비교적 낮은 경우에는 커튼부(140)의 설치 높이를 하강시킴으로써, 재배 중인 작물의 높이에 따라 농업시설(10) 내 냉난방 공간을 효율적으로 변경할 수 있다. Thereafter, the control unit 180 receives height information of the crop P and current height information of the curtain unit 140 from the sensing unit 160, and controls the installation height of the curtain unit 140 based thereon. To generate a control signal (S230). That is, if the crop being cultivated in the agricultural facility 10 has a relatively large height, such as tomato or paprika, the height of the curtain unit 140 is raised or lowered, or if the cultivated crop has a relatively low height such as strawberry. By lowering the installation height of the curtain unit 140, it is possible to efficiently change the cooling and heating space in the agricultural facility 10 according to the height of the crop being grown.

특히, 상기 제어부(180)가 상기 센싱부(160)로부터 수신한 영상 정보 내 작업자가 존재한다고 판단한 경우에, 외부로부터 커튼부(140)의 설치 높이와 관련된 정보를 수신하는 과정에서 농업시설 내 작업자 존재 시 상기 커튼부의 설치 높이 정보를 수신하면, 수신한 설치 높이 정보를 최종 설치 높이 정보로 설정하여, 이에 따른 제어신호를 생성할 수 있다. 하지만, 상기 제어부(180)가 외부로부터 커튼부(140)의 설치 높이와 관련된 정보를 수신하지 못한 경우에는 커튼부(140)의 승하강을 위한 제어신호 생성을 종료할 수 있다. In particular, when the controller 180 determines that there is a worker in the image information received from the sensing unit 160, the worker in the agricultural facility in the process of receiving information related to the installation height of the curtain unit 140 from the outside. When present, when receiving the installation height information of the curtain unit, the received installation height information may be set as the final installation height information, and a control signal accordingly may be generated. However, when the control unit 180 does not receive information related to the installation height of the curtain unit 140 from the outside, generation of a control signal for elevating and lowering the curtain unit 140 may be terminated.

이후, 상기 커튼부(140)가 상기 제어부(180)로부터 제어신호를 수신하고, 이에 응답하여 모터(148)의 구동을 통해 자신의 높이를 조절한다(S240).Thereafter, the curtain unit 140 receives a control signal from the controller 180 and adjusts its height by driving the motor 148 in response thereto (S240).

특히, 커튼부(140)의 설치 높이를 제어하는 과정에 대하여 보다 자세히 살펴보면 다음과 같다. In particular, the process of controlling the installation height of the curtain unit 140 will be described in more detail as follows.

도 7은 제어부가 커튼부의 설치 높이를 제어하는 단계에 대한 순서도이다.7 is a flowchart illustrating a step of controlling the installation height of the curtain unit by the controller.

도 7에 도시된 바와 같이, 제어부(180)가 센싱부(160)로부터 농업시설(10)의 내부 상황을 나타내는 영상 정보를 수신한다(S231). As shown in FIG. 7, the controller 180 receives image information indicating the internal situation of the agricultural facility 10 from the sensing unit 160 (S231).

이어서, 수신한 영상 정보에 기초하여 상기 농업시설(10) 내 작업자의 존재 여부를 판단한다(S232).Then, based on the received image information, it is determined whether there is a worker in the agricultural facility 10 (S232).

상기 농업시설(10) 내 작업자의 존재 여부를 판단(S233)하고, 판단한 결과에 따라 작물(P)의 높이 정보, 커튼부(140)의 설치 높이와 관련된 정보에 기초하여 상기 커튼부(140)의 최종 설치 높이 정보를 설정한다(S234).The curtain unit 140 determines whether there is a worker in the agricultural facility 10 (S233), and based on the height information of the crop P and information related to the installation height of the curtain unit 140 according to the determination result The final installation height information is set (S234).

예를 들어, 토마토, 파프리카 등과 같이 비교적 키가 큰 작물을 농업시설(10)에서 재배하는 경우에는 커튼부(140)의 최소 설치 높이와 최대 설치 높이 사이의 범위 내에서, 커튼부(140)의 현재 설치 높이 정보와, 작물(P)의 높이 정보 및 상기 작물(P)과 커튼부(140)간의 적정 이격 간격 정보에 기초하여 커튼부(140)의 최종 설치 높이 정보를 설정할 수 있다. For example, in the case of cultivating relatively tall crops such as tomatoes and paprika in the agricultural facility 10, within the range between the minimum installation height and the maximum installation height of the curtain unit 140, the curtain unit 140 The final installation height information of the curtain unit 140 may be set based on the current installation height information, the height information of the crop P, and information about the appropriate distance between the crop P and the curtain unit 140.

또는 딸기 등과 같이 비교적 키가 작은 작물(P)을 농업시설(10)에서 재배하는 경우에도 커튼부(140)의 현재 설치 높이 정보와, 작물(P)의 높이 정보 및 상기 작물(P)과 커튼부(140)간의 적정 이격 간격 정보에 기초하여 커튼부(140)의 최종 설치 높이 정보를 설정할 수 있다. 다만, 이때, 설정된 최종 설치 높이 정보는 상기 커튼부(140)의 최소 설치 높이 정보보다는 높아야 한다. 만약, 상기 커튼부(140)의 최종 설치 높이가 상기 커튼부(140)의 최소 설치 높이 보다 낮은 경우에는 커튼부(140)의 최종 설치 높이가 최소 설치 높이가 되도록 커튼부(140)가 재이동할 수 있다. Or, even when a relatively short crop (P) such as strawberries is grown in the agricultural facility 10, the current installation height information of the curtain unit 140, the height information of the crop P, and the crop (P) and the curtain The final installation height information of the curtain unit 140 may be set based on the information on the appropriate spacing between the units 140. However, at this time, the set final installation height information should be higher than the minimum installation height information of the curtain unit 140. If the final installation height of the curtain unit 140 is lower than the minimum installation height of the curtain unit 140, the curtain unit 140 may be moved again so that the final installation height of the curtain unit 140 becomes the minimum installation height. I can.

이후, 상기 커튼부(140)의 현재 높이 정보가 상기 최종 설치 높이 정보와 동일해지도록 상기 커튼부(140)의 내부에 포함된 모터를 회전시키는 제어신호를 생성한다(S235). 이에 따라, 상기 커튼부(140)가 수신한 제어신호에 응답하여 승하강할 수 있다. Thereafter, a control signal for rotating the motor included in the curtain unit 140 is generated so that the current height information of the curtain unit 140 is the same as the final installation height information (S235). Accordingly, the curtain unit 140 may move up and down in response to a control signal received by the curtain unit 140.

또한, 본 발명의 커튼 승하강 제어방법은 센싱부(160)가 측정한 작물의 높이, 외부로부터 수신한 상기 커튼부(140)의 설치 높이와 관련된 정보를 외부로 출력하기 위한 출력신호를 더 생성할 수 있다. 그러므로, 출력부가 상기 출력신호를 수신한 후 이에 응답하여 센싱부(160)가 측정한 작물의 높이, 외부로부터 수신한 커튼부(140)의 설치 높이와 관련된 정보를 출력함으로써, 작업자가 육안을 통해 현재 작물의 높이 정보와, 커튼부(140)의 설치 높이와 관련된 정보를 용이하게 확인할 수 있다. In addition, the curtain elevation control method of the present invention further generates an output signal for outputting information related to the height of the crop measured by the sensing unit 160 and the installation height of the curtain unit 140 received from the outside. can do. Therefore, after receiving the output signal, the output unit outputs information related to the height of the crop measured by the sensing unit 160 and the installation height of the curtain unit 140 received from the outside in response thereto, so that the operator can see through the naked eye. The current crop height information and information related to the installation height of the curtain unit 140 can be easily checked.

이와 같이 본 발명에 의한 커튼 승하강 장치 및 제어방법은 농업시설 내 재배 중인 작물의 높이에 따라 농업시설 내 설치된 커튼부의 위치를 승강 또는 하강시킴으로써, 농업시설 내 냉난방 범위를 효율적으로 변경할 수 있다.As described above, the curtain elevating device and control method according to the present invention can efficiently change the air conditioning range in the agricultural facility by raising or lowering the position of the curtain unit installed in the agricultural facility according to the height of the crop being cultivated in the agricultural facility.

또한, 본 발명에 의한 커튼 승하강 장치 및 제어방법은 재배작물의 높이에 따라 농업시설 내 냉난방 범위를 변경함으로써, 농업시설의 냉난방에 소요되는 에너지 비용을 크게 절약할 수 있다. In addition, the curtain elevating device and the control method according to the present invention can greatly save energy costs required for cooling and heating the agricultural facility by changing the air conditioning range in the agricultural facility according to the height of the cultivated crop.

상기한 본 발명의 바람직한 실시 예는 예시의 목적을 위해 개시된 것이고, 본 발명에 대해 통상의 지식을 가진 당업자라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경, 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경 및 부가는 하기의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.Preferred embodiments of the present invention described above are disclosed for the purpose of illustration, and those skilled in the art with ordinary knowledge of the present invention will be able to make various modifications, changes, additions within the spirit and scope of the present invention, such modifications, changes and The addition should be seen as falling within the scope of the following claims.

120: 승하강 지지대 122: 랙 기어
140: 커튼부 142: 커튼
144: 연결봉 146: 피니언 기어
148: 모터 160: 센싱부
180: 제어부 182: 센싱정보 수신모듈
184: 높이정보 수신모듈 186: 제어모듈
10: 농업시설 P: 작물120: elevating support 122: rack gear
140: curtain unit 142: curtain
144: connecting rod 146: pinion gear
148: motor 160: sensing unit
180: control unit 182: sensing information receiving module
184: height information receiving module 186: control module
10: Agricultural facilities P: crops

Claims (12)

농업시설 내 재배 중인 작물을 사이에 두고 소정 거리 이격되어 상기 작물의 주변에 설치되는 복수 개의 승하강 지지대;
상기 복수 개의 승하강 지지대 사이에 상기 작물의 상부를 덮도록 설치되는 커튼부;
상기 커튼부의 하부에 설치되어, 상기 작물의 높이 정보, 작업자의 존재 여부 및 상기 커튼부의 현재 높이 정보를 촬영하고 촬영된 영상에 따라 영상정보를 생성하는 센싱부; 및
상기 센싱부에서 촬영된 상기 영상에 따라, 상기 작업자의 존재 여부를 판단하고, 상기 작업자의 존재 여부 및 측정된 상기 작물의 높이에 따라 상기 커튼부의 설치 높이를 제어하는 제어부;
를 포함하는 커튼 승하강 장치.
A plurality of elevating supports that are spaced apart from each other by a predetermined distance between the crops being cultivated in the agricultural facility and installed around the crops;
A curtain part installed between the plurality of elevating supports to cover the upper part of the crop;
A sensing unit installed under the curtain unit to capture height information of the crop, whether a worker is present, and current height information of the curtain unit, and to generate image information according to the captured image; And
A controller configured to determine whether the worker is present according to the image captured by the sensing unit, and control the installation height of the curtain unit according to the presence of the worker and the measured height of the crop;
Curtain elevating device comprising a.
 제1항에 있어서,
상기 승하강 지지대는
외측면에 랙 기어가 설치되는 것을 특징으로 하는 커튼 승하강 장치.
The method of claim 1,
The elevating support is
Curtain elevating device, characterized in that the rack gear is installed on the outer surface.
 제2항에 있어서,
상기 커튼부는
상기 작물로 유입되는 광을 차단하고, 외부로의 열손실을 방지하는 커튼;
일단이 상기 커튼의 일측 단면에 연결되는 연결봉;
상기 연결봉의 일부를 내부에 포함하고, 상기 승하강 지지대의 상기 랙 기어와 결합되는 피니언 기어; 및
상기 연결봉의 타단과 결합되어, 상기 제어부로부터 수신하는 제어신호에 응답하여 상기 연결봉을 회전시키는 모터;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 커튼 승하강 장치.
The method of claim 2,
The curtain part
A curtain blocking light flowing into the crops and preventing heat loss to the outside;
A connecting rod having one end connected to one end of the curtain;
A pinion gear including a part of the connecting rod therein and coupled to the rack gear of the elevating support; And
A motor coupled to the other end of the connecting rod to rotate the connecting rod in response to a control signal received from the control unit;
Curtain elevating device comprising a.
 제1항에 있어서,
상기 센싱부는
상기 커튼부의 양측 하부면 및 중앙 하부면으로부터 각각 돌출 형성되는 것을 특징으로 하는 커튼 승하강 장치.
The method of claim 1,
The sensing unit
Curtain elevating device, characterized in that protruding from both lower surfaces and the center lower surface of the curtain unit, respectively.
 제1항에 있어서,
상기 제어부는
상기 센싱부로부터 측정한 상기 작물의 높이에 대한 제1 센싱 데이터, 상기 커튼부의 현재 설치 높이에 대한 제2 센싱 데이터를 수신하는 센싱정보 수신모듈;
상기 작물과 상기 커튼부 간의 적정 이격 간격 정보, 상기 커튼부의 최소 설치 높이 정보, 최대 설치 높이 정보 및 상기 농업시설 내 상기 작업자 존재 시, 상기 커튼부의 설치 높이 정보 중 적어도 하나의 정보를 외부로부터 수신하는 높이정보 수신모듈; 및
상기 센싱정보 수신모듈로부터 수신한 상기 센싱 데이터 및 상기 높이정보 수신모듈로부터 수신한 상기 정보에 기초하여 상기 커튼부의 높이를 제어하는 제어신호와, 상기 센싱 데이터 및 상기 높이정보 수신모듈로부터 수신한 상기 정보를 외부로 출력하기 위한 출력신호를 각각 생성하여 출력하는 제어모듈;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 커튼 승하강 장치.
The method of claim 1,
The control unit
A sensing information receiving module configured to receive first sensing data on the height of the crop measured from the sensing unit and second sensing data on the current installation height of the curtain unit;
Receiving at least one of information about the proper distance between the crop and the curtain unit, information on the minimum installation height of the curtain unit, information on the maximum installation height, and information on the installation height of the curtain unit when the worker is present in the agricultural facility. Height information receiving module; And
A control signal for controlling the height of the curtain unit based on the sensing data received from the sensing information receiving module and the information received from the height information receiving module, and the information received from the sensing data and the height information receiving module A control module for generating and outputting output signals for outputting to the outside;
Curtain elevating device comprising a.
 제5항에 있어서,
상기 제어모듈로부터 출력된 상기 출력신호를 수신하고, 이에 응답하여 상기 센싱정보 수신모듈로부터 수신한 상기 센싱 데이터 및 상기 높이정보 수신모듈로부터 수신한 상기 정보를 외부로 출력하는 출력부;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 커튼 승하강 장치.
The method of claim 5,
An output unit configured to receive the output signal output from the control module and output the sensing data received from the sensing information receiving module and the information received from the height information receiving module to the outside in response thereto;
Curtain lifting device, characterized in that it further comprises.
 농업시설 내 재배 중인 작물의 상부를 덮는 커튼부의 하부에 설치되고, 상기 농업시설의 내부를 촬영하고, 촬영된 영상에 따라 영상정보를 생성하는 센싱부가 상기 작물의 높이 정보, 작업자의 존재 여부 및 상기 커튼부의 현재 높이 정보를 측정하는 단계;
제어부가 상기 센싱부로부터 상기 작물의 높이 정보, 상기 작업자의 존재 여부 및 상기 커튼부의 현재 높이 정보를 수신하고, 이에 기초하여 상기 커튼부의 설치 높이를 제어하는 제어신호를 생성하는 단계;
상기 커튼부의 현재 높이 정보가 커튼부의 최종 설치 높이 정보와 동일해지도록 상기 커튼부의 내부에 포함된 모터를 회전시키는 상기 제어신호를 생성하는 단계; 및
상기 커튼부가 상기 제어부로부터 상기 제어신호를 수신하고, 이에 응답하여 높이를 조절하는 단계;를 포함하는 커튼 승하강 제어방법.
A sensing unit that is installed under the curtain that covers the top of the crop being cultivated in the agricultural facility, photographs the inside of the agricultural facility, and generates image information according to the captured image, the height information of the crop, the presence of workers, Measuring current height information of the curtain unit;
Receiving, by a controller, information about the height of the crop, whether the worker is present, and information about the current height of the curtain unit from the sensing unit, and generating a control signal for controlling the installation height of the curtain unit based on the information;
Generating the control signal for rotating a motor included in the curtain unit so that the current height information of the curtain unit is the same as the final installation height information of the curtain unit; And
The curtain elevating control method comprising; receiving the control signal from the control unit and adjusting the height in response thereto.
 제7항에 있어서,
상기 센싱부가 상기 작물의 높이 정보, 상기 작업자의 존재 여부 및 상기 커튼부의 현재 높이를 측정하는 단계를 수행하기 전, 상기 제어부가 외부로부터 상기 커튼부의 설치 높이와 관련된 정보를 수신하는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 커튼 승하강 제어방법.
The method of claim 7,
Before the sensing unit performs the step of measuring the height information of the crop, the presence of the worker, and the current height of the curtain unit, the control unit receiving information related to the installation height of the curtain unit from the outside;
Curtain elevating control method further comprising a.
 제8항에 있어서,
상기 제어부가 외부로부터 상기 커튼부의 설치 높이와 관련된 정보를 수신하는 단계는
상기 작물과 상기 커튼부 간의 적정 이격 간격 정보, 상기 커튼부의 최소 설치 높이 정보, 최대 설치 높이 정보 및 상기 농업시설 내 상기 작업자 존재 시, 상기 커튼부의 설치 높이 정보 중 적어도 하나의 정보를 수신하는 것을 특징으로 하는 커튼 승하강 제어방법.
The method of claim 8,
The step of receiving, by the control unit, information related to the installation height of the curtain unit from the outside,
Receiving at least one of information on an appropriate distance between the crop and the curtain unit, information on the minimum installation height of the curtain unit, information on the maximum installation height, and information on the installation height of the curtain unit when the worker is present in the agricultural facility. Curtain elevating control method.
 삭제delete 제9항에 있어서,
상기 제어부가 상기 센싱부로부터 상기 작물의 높이 정보, 상기 작업자의 존재 여부 및 상기 커튼부의 현재 높이 정보를 수신하고, 이에 기초하여 상기 커튼부의 설치 높이를 제어하는 제어신호를 생성하는 단계는
상기 센싱부로부터 상기 농업시설의 내부를 나타내는 영상 정보를 수신하고, 수신한 영상 정보에 기초하여 상기 농업시설 내 상기 작업자의 존재 여부를 판단하는 단계; 및
상기 농업시설 내 상기 작업자의 존재 여부를 판단한 결과에 따라 상기 작물의 높이 정보, 상기 작업자의 존재 여부 및 상기 커튼부의 설치 높이와 관련된 상기 정보에 기초하여 상기 커튼부의 최종 설치 높이 정보를 설정하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 커튼 승하강 제어방법.
The method of claim 9,
The step of generating, by the control unit, a control signal for controlling the installation height of the curtain unit, receiving height information of the crop, presence of the worker, and current height information of the curtain unit from the sensing unit,
Receiving image information representing the interior of the agricultural facility from the sensing unit, and determining whether the worker is present in the agricultural facility based on the received image information; And
Setting the final installation height information of the curtain unit based on the information related to the height information of the crop, the presence of the worker, and the installation height of the curtain unit according to a result of determining whether the worker is present in the agricultural facility;
Curtain elevating control method comprising a.
 제11항에 있어서,
상기 제어부가 상기 센싱부로부터 상기 작물의 높이 정보, 상기 작업자의 존재 여부 및 상기 커튼부의 현재 높이 정보를 수신하고, 이에 기초하여 상기 커튼부의 설치 높이를 제어하는 제어신호를 생성하는 단계는
상기 센싱부가 측정한 상기 작물의 높이, 외부로부터 수신한 상기 커튼부의 설치 높이와 관련된 정보를 외부로 출력하기 위한 출력신호를 생성하는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 커튼 승하강 제어방법.The method of claim 11,
The step of generating, by the control unit, a control signal for controlling the installation height of the curtain unit, receiving height information of the crop, presence of the worker, and current height information of the curtain unit from the sensing unit,
Generating an output signal for outputting information related to the height of the crop measured by the sensing unit and the installation height of the curtain unit received from the outside;
Curtain elevating control method further comprising a.
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