KR102171685B1 - 2차전지 스태킹장치 - Google Patents

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Abstract

2차전지 스태킹장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 2차전지 스태킹장치는, 2차전지를 형성하는 전극 중에서 양극을 얼라인(align)시켜 공급하는 양극 얼라인 공급부; 양극 얼라인 공급부의 반대편에 배치되며, 전극 중에서 음극을 얼라인(align)시켜 공급하는 음극 얼라인 공급부; 양극과 음극이 스태킹되는 장소를 형성하되 양극 얼라인 공급부와 음극 얼라인 공급부 간을 이동 가능하게 배치되는 스태킹 유닛(stacking unit); 및 양극 얼라인 공급부, 음극 얼라인 공급부 및 스태킹 유닛 사이에 배치되며, 양극 얼라인 공급부, 음극 얼라인 공급부 및 스태킹 유닛과의 상호작용을 통해 양극과 음극을 스태킹 유닛으로 전달하는 전극 전달 유닛을 포함한다.

Description

2차전지 스태킹장치{Secondary cell stacking appratus}
본 발명은, 2차전지 스태킹장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 콤팩트하면서도 효율적인 구조로써 전극을 스태킹(stacking)할 수 있기 때문에 종전대비 전극의 스태킹 효율을 현저하게 향상시킬 수 있는 2차전지 스태킹장치에 관한 것이다.
2차전지(secondary cell)는 화학적 에너지를 전기적 에너지로 변환시켜 외부의 회로에 전원을 공급하기도 하고, 방전되었을 때 외부의 전원을 공급받아 전기적 에너지를 화학적 에너지로 바꾸어 전기를 저장할 수 있는 전지를 가리킨다. 2차전지를 통상적으로 축전기라 부르기도 한다.
이러한 2차전지는 전극 조립체의 구조에 따라 다양하게 분류될 수 있다. 예컨대, 2차전지는 스택형 구조, 권취형(젤리롤형) 구조, 스택/폴딩형 구조 등으로 분류될 수 있다.
다양한 분류 중에서 스택형 구조는 양극, 분리막, 음극을 소정의 크기로 절단한 다음, 이 전극들을 차례로 적층하여 전극 조립체를 형성한 것을 가리킨다. 이때, 분리막은 양극과 음극 사이마다 배치되며, 이와 같은 스태킹 공정을 위하여 2차전지 스태킹장치가 사용된다.
현존하는 2차전지 스태킹장치의 대부분은 전극의 스태킹을 위하여, 즉 양극과 음극 사이에 분리막을 개재시키면서 전극을 스태킹하기 위하여 픽 앤 플레이스(Pick & Place) 방식 혹은 만드렐(Mandrel) 방식의 구조를 갖는다.
그런데, 이러한 종래의 2차전지 스태킹장치의 경우에는 소형 전극에 적합한 구조라서 전극의 사이즈가 커지면 이동거리가 늘어나 스태킹을 위한 택트 타임(tact time)이 증가하여 생산성이 감소될 수밖에 없으며, 또한 그 구조적인 한계로 인해 정밀도가 좋지 않은 문제점이 있다.
참고로, 앞으로의 2차전지는 롱 셀(Long Cell) 형태로 자재, 즉 전극이 커지는 추세이므로 택트 타임의 단축과 정밀도에 대한 문제는 더욱 부각될 수 있다는 점을 고려해볼 때, 기존에 알려지지 않은 신개념의 2차전지 스태킹장치에 대한 기술개발이 필요한 실정이다.
대한민국특허청 출원번호 제10-2013-0104279호
따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 콤팩트하면서도 효율적인 구조로써 전극을 스태킹(stacking)할 수 있기 때문에 종전대비 전극의 스태킹 효율을 현저하게 향상시킬 수 있으며, 특히 전극의 사이즈가 커지더라도 짧은 시간 내에서 택트 타임(tact time)을 감소시키면서 전극을 스태킹할 수 있어서 생산성을 향상시킬 수 있는 2차전지 스태킹장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 2차전지를 형성하는 전극 중에서 양극을 얼라인(align)시켜 공급하는 양극 얼라인 공급부; 상기 양극 얼라인 공급부의 반대편에 배치되며, 상기 전극 중에서 음극을 얼라인(align)시켜 공급하는 음극 얼라인 공급부; 상기 양극과 상기 음극이 스태킹되는 장소를 형성하되 상기 양극 얼라인 공급부와 상기 음극 얼라인 공급부 간을 이동 가능하게 배치되는 스태킹 유닛(stacking unit); 및 상기 양극 얼라인 공급부, 상기 음극 얼라인 공급부 및 상기 스태킹 유닛 사이에 배치되며, 상기 양극 얼라인 공급부, 상기 음극 얼라인 공급부 및 상기 스태킹 유닛과의 상호작용을 통해 상기 양극과 상기 음극을 상기 스태킹 유닛으로 전달하는 전극 전달 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 2차전지 스태킹장치가 제공될 수 있다.
상기 전극 전달 유닛은, 드럼(drum) 방식으로 일 영역이 회전되면서 상기 양극과 상기 음극을 상기 스태킹 유닛으로 전달하는 드럼식 전극 전달 유닛일 수 있다.
상기 드럼식 전극 전달 유닛은, 상기 양극을 상기 스태킹 유닛으로 전달하는 양극 전달부; 상기 양극 전달부에 이웃하게 배치되며, 상기 음극을 상기 스태킹 유닛으로 전달하는 음극 전달부; 및 상기 양극 전달부와 상기 음극 전달부를 공용으로 지지하는 공용 유닛 바디를 포함할 수 있다.
상기 양극 전달부와 상기 음극 전달부는 동일한 구조를 가질 수 있다.
상기 양극 전달부와 상기 음극 전달부 모두는, 드럼식 회전체; 상기 드럼식 회전체의 일측에 연결되며, 상기 드럼식 회전체를 회전시키는 모터; 및 상기 드럼식 회전체에 마련되며, 상기 양극 또는 상기 음극을 받아 전달하는 전극 패드를 포함할 수 있다.
상기 전극 패드는 상기 드럼식 회전체를 축심으로 해서 그 둘레 방향을 따라 다수 개 배치될 수 있다.
상기 전극 패드는 스폰지 재질을 구비하는 스폰지 패드일 수 있다.
상기 양극 전달부와 상기 음극 전달부 모두는, 상기 드럼식 회전체에 대하여 상기 전극 패드를 선형 이동시동시키는 패드 이동부를 더 포함할 수 있다.
상기 양극 전달부와 상기 음극 전달부 모두는, 상기 드럼식 회전체에서 상기 모터의 반대편에 배치되며, 상기 드럼식 회전체를 회전 가능하게 지지하는 회전 지지부를 더 포함할 수 있다.
상기 양극과 상기 음극 사이에 배치되어 상기 양극과 상기 음극을 분리시키면서 상기 양극과 상기 음극과 함께 스태킹되는 분리막을 공급하는 분리막 공급부를 더 포함할 수 있다.
상기 양극 얼라인 공급부, 상기 음극 얼라인 공급부, 상기 스태킹 유닛, 상기 전극 전달 유닛 및 상기 분리막 공급부를 지지하는 장치 본체; 및 상기 분리막이 상기 양극과 상기 음극 사이에 배치되면서 상기 양극과 상기 음극이 순차적으로 스태킹될 수 있도록 상기 양극 얼라인 공급부, 상기 음극 얼라인 공급부, 상기 스태킹 유닛, 상기 전극 전달 유닛 및 상기 분리막 공급부의 동작을 컨트롤하는 컨트롤러를 더 포함할 수 있다.
상기 분리막 공급부는, 상기 양극과 상기 음극이 순차적으로 스태킹될 때, 그 사이로 상기 분리막이 연속적인 웹(web) 타입으로 공급되도록 하는 웹 타입 분리막 공급부일 수 있다.
상기 웹 타입 분리막 공급부는, 상기 웹 타입으로 된 웹 타입 분리막을 공급하는 분리막 공급 롤러; 상기 전극 전달 유닛의 주변에 배치되며, 상기 웹 타입 분리막을 상기 스태킹 유닛으로 전달하는 분리막 전달 롤러; 및 상기 웹 타입 분리막이 상기 분리막 공급 롤러에서 상기 분리막 전달 롤러로 전달되도록 구동력을 제공하는 구동 롤러를 포함할 수 있다.
상기 웹 타입 분리막 공급부는, 상기 구동 롤러와 상기 분리막 전달 롤러 사이에 다수 개 배치되며, 상기 웹 타입 분리막을 가이드하는 다수의 가이드 롤러; 상기 가이드 롤러들 사이에 배치되며, 상기 웹 타입 분리막을 센터링하는 분리막 센터링부; 및 상기 가이드 롤러들 사이에 배치되며, 상기 웹 타입 분리막의 공급량을 조절하는 분리막 버퍼부를 더 포함할 수 있다.
상기 스태킹 유닛은, 리니어 모터 상에 선형 이동 가능하게 결합되는 스태킹 바디; 상기 스태킹 바디의 상부에 연결되며, 상기 전극이 스태킹되는 장소를 형성하는 스태킹 헤드; 및 상기 스태킹 바디에 대하여 상기 스태킹 헤드를 업/다운(upd/down) 구동시키는 스태킹 업/다운 구동부를 포함할 수 있다.
상기 양극 얼라인 공급부는, 상기 양극을 공급하는 양극 공급 모듈; 상기 양극 공급 모듈에서 공급되는 양극을 얼라인(align)시키는 양극 얼라인 모듈; 및 상기 양극 공급 모듈의 양극을 상기 양극 얼라인 모듈으로 전달하는 한편 상기 양극 얼라인 모듈을 통해 얼라인 완료된 양극을 상기 전극 전달 유닛으로 전달하는 양극 트랜스퍼를 포함할 수 있다.
상기 양극 트랜스퍼는 한 쌍으로 마련되되 한 쌍의 양극 트랜스퍼가 동시 구동되면서 한 쌍의 상기 양극을 상기 양극 공급 모듈, 상기 양극 얼라인 모듈 및 상기 전극 전달 유닛로 전달할 수 있다.
상기 음극 얼라인 공급부는, 상기 음극을 공급하는 음극 공급 모듈; 상기 음극 공급 모듈에서 공급되는 음극을 얼라인(align)시키는 음극 얼라인 모듈; 및 상기 음극 공급 모듈의 음극을 상기 음극 얼라인 모듈으로 전달하는 한편 상기 음극 얼라인 모듈을 통해 얼라인 완료된 음극을 상기 전극 전달 유닛으로 전달하는 음극 트랜스퍼를 포함할 수 있다.
상기 음극 트랜스퍼는 한 쌍으로 마련되되 한 쌍의 음극 트랜스퍼가 동시 구동되면서 한 쌍의 상기 음극을 상기 음극 공급 모듈, 상기 음극 얼라인 모듈 및 상기 전극 전달 유닛로 전달할 수 있다.
본 발명에 따르면, 콤팩트하면서도 효율적인 구조로써 전극을 스태킹(stacking)할 수 있기 때문에 종전대비 전극의 스태킹 효율을 현저하게 향상시킬 수 있으며, 특히 전극의 사이즈가 커지더라도 짧은 시간 내에서 택트 타임(tact time)을 감소시키면서 전극을 스태킹할 수 있어서 생산성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 2차전지 스태킹장치의 구조도로서 음극이 스태킹되는 동작도이다.
도 2는 도 1의 동작도로서 양극이 스태킹되는 동작도이다.
도 3은 전극 전달 유닛의 사시도이다.
도 4는 도 3의 평면도이다.
도 5는 도 4의 측면도이다.
도 6은 도 5의 A-A선에 따른 단면도이다.
도 7 내지 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 2차전지 스태킹장치를 통해 전극이 스태킹되는 공정을 도시한 도면들이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 2차전지 스태킹장치의 제어블록도이다.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부도면 및 첨부도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 2차전지 스태킹장치의 구조도로서 음극이 스태킹되는 동작도이고, 도 2는 도 1의 동작도로서 양극이 스태킹되는 동작도이며, 도 3은 전극 전달 유닛의 사시도이고, 도 4는 도 3의 평면도이며, 도 5는 도 4의 측면도이고, 도 6은 도 5의 A-A선에 따른 단면도이며, 도 7 내지 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 2차전지 스태킹장치를 통해 전극이 스태킹되는 공정을 도시한 도면들이고, 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 2차전지 스태킹장치의 제어블록도이다.
이들 도면을 참조하되 주로 도 1 및 도 2를 참조하면, 본 실시예에 따른 2차전지 스태킹장치는 콤팩트하면서도 효율적인 구조로써 전극을 스태킹(stacking)할 수 있기 때문에 종전대비 전극의 스태킹 효율을 현저하게 향상시킬 수 있도록 한 것이다.
특히, 본 실시예에 따른 2차전지 스태킹장치는 전극의 사이즈가 커지더라도 짧은 시간 내에서 택트 타임(tact time)을 감소시키면서 전극을 스태킹할 수 있어서 생산성을 향상시킬 수 있도록 한 것으로서, 장치 본체(101), 양극 얼라인 공급부(110), 음극 얼라인 공급부(120), 스태킹 유닛(130, stacking unit), 전극 전달 유닛(140), 분리막 공급부(170), 그리고 이들을 컨트롤하는 컨트롤러(190)를 포함할 수 있다.
장치 본체(101)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 본 실시예에 따른 2차전지 스태킹장치의 외관 골격을 이루는 구조물이다.
양극 얼라인 공급부(110), 음극 얼라인 공급부(120), 스태킹 유닛(130), 전극 전달 유닛(140) 및 분리막 공급부(170) 등이 장치 본체(101)에 위치별로 탑재될 수 있다.
양극 얼라인 공급부(110)는 2차전지를 형성하는 전극 중에서 양극(도 10의 확대 그림 참조)을 얼라인(align)시켜 공급하는 역할을 한다.
그리고 음극 얼라인 공급부(120)는 양극 얼라인 공급부(110)의 반대편에 배치되며, 전극 중에서 음극(도 10의 확대 그림 참조)을 얼라인(align)시켜 공급하는 역할을 한다.
자세히 후술할 분리막 공급부(170)이 상부에서 하부로 분리막을 공급하는 구조인 반면, 양극 얼라인 공급부(110)와 음극 얼라인 공급부(120)는 양측에서 양극 혹은 음극의 전극을 개별적으로 공급한다.
양극 얼라인 공급부(110)에 대해 먼저 살펴보면, 양극 얼라인 공급부(110)는 양극(도 10의 확대 그림 참조)을 공급하는 양극 공급 모듈(111)과, 양극 공급 모듈(111)에서 공급되는 양극을 얼라인(align)시키는 양극 얼라인 모듈(112)과, 양극 트랜스퍼(113)을 포함한다.
양극 공급 모듈(111)은 양극이 적재되는 장소를 이루며, 양극 얼라인 모듈(112)은 양극을 공정에서 요구되는 정위치로 얼라인시킨다.
양극 트랜스퍼(113)는 양극 공급 모듈(111)의 양극을 양극 얼라인 모듈(112)으로 전달하는 한편 양극 얼라인 모듈(112)을 통해 얼라인 완료된 양극을 전극 전달 유닛(140)으로 전달하는 역할을 한다.
이때, 양극 트랜스퍼(113)는 한 쌍으로 마련되되 한 쌍의 양극 트랜스퍼(113)가 동시 구동되면서 한 쌍의 양극을 양극 공급 모듈(111), 양극 얼라인 모듈(112) 및 전극 전달 유닛(140)로 전달한다. 예컨대, 한 쌍의 양극 트랜스퍼(113) 중 하나가 양극 공급 모듈(111)에 배치되고 다른 하나가 양극 얼라인 모듈(112)에 배치된 상태에서 한 쌍의 양극 트랜스퍼(113)가 동시에 동작되면 양극 공급 모듈(111)의 양극을 양극 얼라인 모듈(112)으로 전달하는 한편 양극 얼라인 모듈(112)을 통해 얼라인 완료된 양극을 전극 전달 유닛(140)의 양극 전달부(150)로 동시에 전달하게 된다. 따라서 장비의 풋 프린트(foot print)를 감소시키면서도 빠른 택트 타임을 구현할 수 있다.
음극 얼라인 공급부(120) 역시, 음극(도 10의 확대 그림 참조)을 공급하는 음극 공급 모듈(121)과, 음극 공급 모듈(121)에서 공급되는 음극을 얼라인(align)시키는 음극 얼라인 모듈(122)과, 음극 트랜스퍼(123)를 포함한다.
음극 공급 모듈(121)은 음극이 적재되는 장소를 이루며, 음극 얼라인 모듈(122)은 음극을 공정에서 요구되는 정위치로 얼라인시킨다.
음극 트랜스퍼(123)는 음극 공급 모듈(121)의 음극을 음극 얼라인 모듈(122)으로 전달하는 한편 음극 얼라인 모듈(122)을 통해 얼라인 완료된 음극을 전극 전달 유닛(140)으로 전달하는 역할을 한다.
이때, 음극 트랜스퍼(123) 역시, 양극 트랜스퍼(113)와 마찬가지로 한 쌍으로 적용된다. 즉 음극 트랜스퍼(123)는 한 쌍으로 마련되되 한 쌍의 음극 트랜스퍼(123)가 동시 구동되면서 한 쌍의 음극을 음극 공급 모듈(121), 음극 얼라인 모듈(122) 및 전극 전달 유닛(140)로 전달한다. 예컨대, 한 쌍의 음극 트랜스퍼(123) 중 하나가 음극 공급 모듈(121)에 배치되고 다른 하나가 음극 얼라인 모듈(122)에 배치된 상태에서 한 쌍의 음극 트랜스퍼(123)가 동시에 동작되면 음극 공급 모듈(121)의 음극을 음극 얼라인 모듈(122)으로 전달하는 한편 음극 얼라인 모듈(122)을 통해 얼라인 완료된 음극을 전극 전달 유닛(140)의 음극 전달부(160)로 동시에 전달하게 된다. 따라서 장비의 풋 프린트(foot print)를 감소시키면서도 빠른 택트 타임을 구현할 수 있다.
스태킹 유닛(130)은 양극과 음극이 스태킹되는 장소를 형성하되 양극 얼라인 공급부(110)와 음극 얼라인 공급부(120) 간을 이동 가능하게 배치된다.
도 1 및 도 2를 포함해서 도 7 내지 도 10을 참조하면, 스태킹 유닛(130)은 리니어 모터(135) 상에 선형 이동 가능하게 결합되는 스태킹 바디(131)와, 스태킹 바디(131)의 상부에 연결되며, 전극이 스태킹되는 장소를 형성하는 스태킹 헤드(132)와, 스태킹 바디(131)에 대하여 스태킹 헤드(132)를 업/다운(upd/down) 구동시키는 스태킹 업/다운 구동부(133)를 포함할 수 있다.
스태킹 바디(131)는 리니어 모터(135) 상에 결합된 상태로 리니어 모터(135)의 길이 방향을 따라 선형 이동된다.
그리고 스태킹 헤드(132)는 도 10처럼 실질적으로 음극, 분리막, 양극이 순차적으로 스태킹되는 장소를 이룬다. 스태킹 완료된 음극, 분리막, 양극이 임의로 이탈되지 않도록 스태킹 헤드(132)에 소정의 진공압이 형성될 수 있다.
스태킹 업/다운 구동부(133)는 스태킹 바디(131)에 대하여 스태킹 헤드(132)를 업/다운(upd/down) 구동시키는 예컨대, 일종의 실린더이다. 전극 전달 유닛(140)과의 상호작용에 의해 음극, 분리막, 양극이 순차적으로 스태킹 헤드(132) 상에 스태킹됨에 따라 스태킹 헤드(132)와 전극 전달 유닛(140)의 양극 및 음극 전달부(150,160) 간의 거리가 좁아질 수밖에 없는데, 이를 해결하기 위해 스태킹 업/다운 구동부(133)가 적용되는 것이다. 즉 스태킹 헤드(132) 상에 음극이 먼저 스태킹되면 스태킹 업/다운 구동부(133)에 의해 음극의 두께만큼 스태킹 헤드(132)가 다운(down) 동작됨으로써 스태킹 헤드(132)와 전극 전달 유닛(140)의 양극 및 음극 전달부(150,160) 간의 거리가 항상 일정해질 수 있으며, 이로 인해 제어가 용이해질 수 있다.
전극 전달 유닛(140)은 도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 양극 얼라인 공급부(110), 음극 얼라인 공급부(120) 및 스태킹 유닛(130) 사이에 배치되며, 양극 얼라인 공급부(110), 음극 얼라인 공급부(120) 및 스태킹 유닛(130)과의 상호작용을 통해 양극과 음극을 스태킹 유닛(130)으로 전달하는 역할을 한다.
본 실시예에서 전극 전달 유닛(140)은 드럼(drum) 방식으로 일 영역이 회전되면서 양극과 음극을 스태킹 유닛(130)으로 전달하는 드럼식 전극 전달 유닛(140)으로 적용된다. 전극 전달 유닛(140)이 드럼 방식, 즉 회전되면서 공정을 진행하는 드럼 방식의 드럼식 전극 전달 유닛(140)으로 적용되기 때문에 장비의 풋 프린트(foot print)를 감소시킬 수 있음은 물론 효율적으로 전극을 전달할 수 있다.
드럼식 전극 전달 유닛(140)은 양극을 스태킹 유닛(130)으로 전달하는 양극 전달부(150)와, 양극 전달부(150)에 이웃하게 배치되며, 음극을 스태킹 유닛(130)으로 전달하는 음극 전달부(160)와, 양극 전달부(150) 및 음극 전달부(160)를 공용으로 지지하는 공용 유닛 바디(141)를 포함할 수 있다.
공용 유닛 바디(141)는 전술한 바와 같이, 양극 전달부(150) 및 음극 전달부(160)를 공용으로 지지하는 구조물이다. 양극 전달부(150) 및 음극 전달부(160)는 공용 유닛 바디(141) 상에서 상호 대칭적으로 마련된다.
이때, 양극 전달부(150)와 음극 전달부(160)는 동일한 구조를 갖는다. 따라서 장비의 제조 및 유지보수가 편리해질 수 있음은 물론 호환성을 높일 수 있다.
양극 전달부(150)와 상기 음극 전달부(160) 모두는 드럼식 회전체(151,161)와, 드럼식 회전체(151,161)의 일측에 연결되며, 드럼식 회전체(151,161)를 회전시키는 모터(152,162)와, 드럼식 회전체(151,161)에 마련되며, 양극 또는 음극을 받아 전달하는 전극 패드(153,163)를 포함할 수 있다.
드럼식 회전체(151,161)는 단면이 정사각 형상을 가지며, 모터(152,162)에 의해 일정한 각도만큼씩 회전된다. 본 실시예의 경우, 드럼식 회전체(151,161)의 위,아래로 한 쌍의 전극 패드(153,163)가 적용되기 때문에 드럼식 회전체(151,161)는 모터(152,162)에 의해 180도씩 회전되면서 공정을 진행한다.
모터(152,162)는 정밀 제어가 가능한 서보모터일 수 있다. 모터(152,162)의 반대편에는 회전 지지부(155,165)가 마련된다. 회전 지지부(155,165)는 드럼식 회전체(151,161)에서 모터(152,162)의 반대편에 배치되며, 드럼식 회전체(151,161)를 회전 가능하게 지지하는 역할을 한다. 드럼식 회전체(151,161)가 원활하고 용이하게 회전될 수 있도록 회전 지지부(155,165)는 베어링을 포함할 수 있다.
전극 패드(153,163)는 드럼식 회전체(151,161)에 마련되되 실질적으로 양극 또는 음극을 받아 전달하는 역할을 한다.
전극 패드(153,163)에 안착되는 양극 또는 음극의 전극이 임의로 떨어지지 않도록 전극 패드(153,163)에는 진공압이 형성될 수 있다. 진공압이 형성될 때(on) 전극 패드(153,163)에 양극 또는 음극의 전극이 흡착될 수 있고, 진공압이 해제될 때(off) 전극 패드(153,163) 상의 양극 또는 음극의 전극이 분리될 수 있다.
본 실시예에서 전극 패드(153,163)는 스폰지 재질을 구비하는 스폰지 패드로 적용된다. 이처럼 전극 패드(153,163)가 스폰지 패드로 적용되면 빠른 흡착속도를 구현할 수 있음은 물론 전극의 눌림 방지에도 탁월한 효과를 제공할 수 있는 이점이 있다.
한편, 본 실시예에서 전극 패드(153,163)는 드럼식 회전체(151,161)를 축심으로 해서 그 둘레 방향을 따라 다수 개 배치된다.
앞서도 기술한 것처럼 본 실시예의 경우에는 정사각 형상의 단면 구조를 갖는 드럼식 회전체(151,161)의 위,아래로 한 쌍의 전극 패드(153,163)가 적용되며, 모터(152,162)에 의해 드럼식 회전체(151,161)가 180도씩 회전되면서 공정을 진행한다. 즉 한 쌍의 전극 패드(153,163) 중에서 상부의 전극 패드(153,163)에 전극이 로딩될 때, 하부의 전극 패드(153,163)에서는 전극을 스태킹 유닛(130)으로 전달하는 과정이 동시에 진행될 수 있다. 따라서 종래에 비해 현저하게 빠른 택트 타임을 구현할 수 있다.
드럼식 회전체(151,161)에는 전극 패드(153,163)에 연결되어 전극 패드(153,163)를 선형 이동시동시키는 패드 이동부(154,164)가 마련된다. 패드 이동부(154,164)는 실린더일 수 있다. 패드 이동부(154,164)는 전극 패드(153,163) 상의 전극을 스태킹 유닛(130)의 스태킹 헤드(132)로 전달할 때 동작된다.
분리막 공급부(170)는 도 10의 확대 그림처럼 양극과 음극 사이에 배치되어 양극과 음극을 분리시키면서 양극과 음극과 함께 스태킹되는 분리막을 공급하는 역할을 한다.
본 실시예에서 분리막 공급부(170)는 양극과 음극이 순차적으로 스태킹될 때, 그 사이로 분리막이 연속적인 웹(web) 타입으로 공급되도록 하는 웹 타입 분리막 공급부(170)로 적용된다. 즉 본 실시예에 적용되는 분리막은 낱장의 개별 조각이 아닌 예컨대, 장판과 같이 롤(roll) 형태로 된 웹 타입 분리막이다. 따라서 음극이 스태킹된 후, 웹 타입 분리막이 음극의 상부를 덮고 그 위로 다시 양극이 스태킹되면 다시 웹 타입 분리막이 양극의 상부를 덮는 형태로 음극 및 양극과 함께 웹 타입 분리막이 스태킹될 수 있는데, 이와 같은 웹 타입 분리막을 연속적으로 혹은 유기적으로 공급하기 위해 웹 타입 분리막 공급부(170)가 적용된다.
이러한 웹 타입 분리막 공급부(170)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 웹 타입 분리막을 공급하는 분리막 공급 롤러(171)와, 전극 전달 유닛(140)의 주변에 배치되며, 웹 타입 분리막을 스태킹 유닛(130)으로 전달하는 분리막 전달 롤러(172)와, 웹 타입 분리막이 분리막 공급 롤러(171)에서 분리막 전달 롤러(172)로 전달되도록 구동력을 제공하는 구동 롤러(173)를 포함한다.
이처럼 롤투롤(roll to roll) 방식의 웹 타입 분리막 공급부(170)가 적용됨으로써 웹 타입 분리막을 공급하는 효율이 높아질 수 있는 이점이 있다.
구동 롤러(173)와 분리막 전달 롤러(172) 사이에는 위치별로 다수 개 배치되되 해당 위치에서 웹 타입 분리막을 가이드하는 다수의 가이드 롤러(174)가 마련된다. 구동 롤러(173)와 달리 가이드 롤러(174)들을 무동력 자유 회전롤러로 적용된다.
가이드 롤러(174)들 사이에는 웹 타입 분리막을 센터링하는 분리막 센터링부(175)가 마련된다. 분리막 센터링부(175)로 인해 웹 타입 분리막이 비뚤지 않고 바르게 공급될 수 있다.
가이드 롤러(174)들 사이에는 웹 타입 분리막의 공급량을 조절하는 분리막 버퍼부(176)가 마련된다. 분리막 버퍼부(176) 역시, 롤 형태를 가지며, 도 1 및 도 2의 화살표 방향으로 상하 동작되면서 웹 타입 분리막의 공급량을 조절한다.
한편, 컨트롤러(190)는 도 10에 확대된 것처럼 분리막이 양극과 음극 사이에 배치되면서 양극과 음극이 순차적으로 스태킹될 수 있도록 양극 얼라인 공급부(110), 음극 얼라인 공급부(120), 스태킹 유닛(130), 전극 전달 유닛(140) 및 분리막 공급부(170)의 동작을 유기적으로 컨트롤하는 역할을 한다.
이러한 역할을 수행하는 컨트롤러(190)는 중앙처리장치(191, CPU), 메모리(192, MEMORY), 그리고 서포트 회로(193, SUPPORT CIRCUIT)를 포함할 수 있다.
중앙처리장치(191)는 본 실시예에서 양극 얼라인 공급부(110), 음극 얼라인 공급부(120), 스태킹 유닛(130), 전극 전달 유닛(140) 및 분리막 공급부(170)의 동작을 유기적으로 컨트롤하기 위해서 산업적으로 적용될 수 있는 다양한 컴퓨터 프로세서들 중 하나일 수 있다.
메모리(192, MEMORY)는 중앙처리장치(191)와 연결된다. 메모리(192)는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로서 로컬 또는 원격지에 설치될 수 있으며, 예를 들면 랜덤 액세스 메모리(RAM), ROM, 플로피 디스크, 하드 디스크 또는 임의의 디지털 저장 형태와 같이 쉽게 이용가능한 적어도 하나 이상의 메모리일 수 있다.
서포트 회로(193, SUPPORT CIRCUIT)는 중앙처리장치(191)와 결합되어 프로세서의 전형적인 동작을 지원한다. 이러한 서포트 회로(193)는 캐시, 파워 서플라이, 클록 회로, 입/출력 회로, 서브시스템 등을 포함할 수 있다.
본 실시예에서 컨트롤러(190)는 분리막이 양극과 음극 사이에 배치되면서 양극과 음극이 순차적으로 스태킹될 수 있도록 양극 얼라인 공급부(110), 음극 얼라인 공급부(120), 스태킹 유닛(130), 전극 전달 유닛(140) 및 분리막 공급부(170)의 동작을 유기적으로 컨트롤하는데, 이러한 일련의 컨트롤 프로세스 등은 메모리(192)에 저장될 수 있다. 전형적으로는 소프트웨어 루틴이 메모리(192)에 저장될 수 있다. 소프트웨어 루틴은 또한 다른 중앙처리장치(미도시)에 의해서 저장되거나 실행될 수 있다.
본 발명에 따른 프로세스는 소프트웨어 루틴에 의해 실행되는 것으로 설명하였지만, 본 발명의 프로세스들 중 적어도 일부는 하드웨어에 의해 수행되는 것도 가능하다. 이처럼, 본 발명의 프로세스들은 컴퓨터 시스템 상에서 수행되는 소프트웨어로 구현되거나 또는 집적 회로와 같은 하드웨어로 구현되거나 또는 소프트웨어와 하드웨어의 조합에 의해서 구현될 수 있다.
이하, 도 7 내지 도 10을 참조해서 본 실시예에 따른 2차전지 스태킹장치의 작용을 설명한다.
우선, 음극을 먼저 스태킹한다고 가정할 때, 음극의 스태킹을 위하여 도 7처럼 스태킹 유닛(130)이 전극 전달 유닛(140)의 음극 전달부(160) 쪽으로 이동된다. 이때, 음극 전달부(160)의 하부 전극 패드(163)에는 이미 음극이 진공압으로 흡착된 상태이다.
도 7의 상태에서 도 8처럼 음극 전달부(160)의 작용, 즉 패드 이동부(164)의 작용으로 음극이 스태킹 유닛(130)의 스태킹 헤드(162)에 스태킹된다. 이와 같은 스태킹 작업 직후, 음극 전달부(160)의 회전에 의해 하부 전극 패드(163)에 음극이 다시 세팅되고 상부 전극 패드(163)에는 새로운 음극이 로딩된다.
다음, 양극의 스태킹을 위하여 도 9처럼 스태킹 유닛(130)이 전극 전달 유닛(140)의 양극 전달부(150) 쪽으로 이동된다. 이때, 양극 전달부(150)의 하부 전극 패드(153)에는 이미 양극이 흡착된 상태이다.
한편, 양극의 스태킹을 위하여 도 9처럼 스태킹 유닛(130)이 전극 전달 유닛(140)의 양극 전달부(150) 쪽으로 이동될 때, 스태킹 유닛(130)이 웹 타입 분리막을 끌고 가는 형태가 되기 때문에 스태킹 유닛(130)이 양극 전달부(150) 쪽으로 이동됨에 따라 웹 타입 분리막이 이미 스태킹되어 위치되는 음극의 상부를 덮는 형태가 된다.
그런 다음, 도 9의 상태에서 도 10처럼 양극 전달부(150)의 작용, 즉 패드 이동부(154)의 작용으로 양극이 스태킹 유닛(130)의 스태킹 헤드(162)에 스태킹된다. 이때는 양극이 웹 타입 분리막 위로 스태킹되는 형태가 된다. 이와 같은 스태킹 작업 직후, 양극 전달부(150)의 회전에 의해 하부 전극 패드(153)에 음극이 다시 세팅되고 상부 전극 패드(153)에는 새로운 음극이 로딩된다.
이와 같이 스태킹 헤드(162) 상에 음극이 스태킹된 후, 웹 타입 분리막이 음극의 상부를 덮어 음극과 분리한 다음, 웹 타입 분리막 위로 다시 양극이 스태킹되는 작업이 반복적으로 진행됨으로써 공정에서 요구되는 높이로 전극을 스태킹할 수 있게 되고, 이로 인해 2차전지를 제조할 수 있다.
이상 설명한 바와 같은 구조와 작용을 갖는 본 실시예에 따르면, 콤팩트하면서도 효율적인 구조로써 전극을 스태킹(stacking)할 수 있기 때문에 종전대비 전극의 스태킹 효율을 현저하게 향상시킬 수 있으며, 특히 전극의 사이즈가 커지더라도 짧은 시간 내에서 택트 타임(tact time)을 감소시키면서 전극을 스태킹할 수 있어서 생산성을 향상시킬 수 있게 된다.
이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.
101 : 장치 본체 110 : 양극 얼라인 공급부
111 : 양극 공급 모듈 112 : 양극 얼라인 모듈
113 : 양극 트랜스퍼 120 : 음극 얼라인 공급부
121 : 음극 공급 모듈 122 : 음극 얼라인 모듈
123 : 음극 트랜스퍼 130 : 스태킹 유닛
131 : 스태킹 바디 132 : 스태킹 헤드
133 : 스태킹 업/다운 구동부 135 : 리니어 모터
140 : 전극 전달 유닛 141 : 공용 유닛 바디
150 : 양극 전달부 151 : 드럼식 회전체
152 : 모터 153 : 전극 패드
154 : 패드 이동부 155 : 회전 지지부
160 : 음극 전달부 161 : 드럼식 회전체
162 : 모터 163 : 전극 패드
164 : 패드 이동부 165 : 회전 지지부
170 : 분리막 공급부 171 : 분리막 공급 롤러
172 : 분리막 전달 롤러 173 : 구동 롤러
174 : 가이드 롤러 175 : 분리막 센터링부
176 : 분리막 버퍼부 190 : 컨트롤러

Claims (19)

  1. 2차전지를 형성하는 전극 중에서 양극을 얼라인(align)시켜 공급하는 양극 얼라인 공급부;
    상기 양극 얼라인 공급부의 반대편에 배치되며, 상기 전극 중에서 음극을 얼라인(align)시켜 공급하는 음극 얼라인 공급부;
    상기 양극과 상기 음극이 스태킹되는 장소를 형성하되 상기 양극 얼라인 공급부와 상기 음극 얼라인 공급부 간을 이동 가능하게 배치되는 스태킹 유닛(stacking unit); 및
    상기 양극 얼라인 공급부, 상기 음극 얼라인 공급부 및 상기 스태킹 유닛 사이에 배치되며, 상기 양극 얼라인 공급부, 상기 음극 얼라인 공급부 및 상기 스태킹 유닛과의 상호작용을 통해 상기 양극과 상기 음극을 상기 스태킹 유닛으로 전달하는 전극 전달 유닛을 포함하며,
    상기 전극 전달 유닛은, 드럼(drum) 방식으로 일 영역이 회전되면서 상기 양극과 상기 음극을 상기 스태킹 유닛으로 전달하는 드럼식 전극 전달 유닛인 것을 특징으로 하는 2차전지 스태킹장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 드럼식 전극 전달 유닛은,
    상기 양극을 상기 스태킹 유닛으로 전달하는 양극 전달부;
    상기 양극 전달부에 이웃하게 배치되며, 상기 음극을 상기 스태킹 유닛으로 전달하는 음극 전달부; 및
    상기 양극 전달부와 상기 음극 전달부를 공용으로 지지하는 공용 유닛 바디를 포함하는 것을 특징으로 하는 2차전지 스태킹장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 양극 전달부와 상기 음극 전달부는 동일한 구조를 갖는 것을 특징으로 하는 2차전지 스태킹장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 양극 전달부와 상기 음극 전달부 모두는,
    드럼식 회전체;
    상기 드럼식 회전체의 일측에 연결되며, 상기 드럼식 회전체를 회전시키는 모터; 및
    상기 드럼식 회전체에 마련되며, 상기 양극 또는 상기 음극을 받아 전달하는 전극 패드를 포함하는 것을 특징으로 하는 2차전지 스태킹장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 전극 패드는 상기 드럼식 회전체를 축심으로 해서 그 둘레 방향을 따라 다수 개 배치되는 것을 특징으로 하는 2차전지 스태킹장치.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 전극 패드는 스폰지 재질을 구비하는 스폰지 패드인 것을 특징으로 하는 2차전지 스태킹장치.
  8. 제5항에 있어서,
    상기 양극 전달부와 상기 음극 전달부 모두는,
    상기 드럼식 회전체에 대하여 상기 전극 패드를 선형 이동시동시키는 패드 이동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 2차전지 스태킹장치.
  9. 제5항에 있어서,
    상기 양극 전달부와 상기 음극 전달부 모두는,
    상기 드럼식 회전체에서 상기 모터의 반대편에 배치되며, 상기 드럼식 회전체를 회전 가능하게 지지하는 회전 지지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 2차전지 스태킹장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 양극과 상기 음극 사이에 배치되어 상기 양극과 상기 음극을 분리시키면서 상기 양극과 상기 음극과 함께 스태킹되는 분리막을 공급하는 분리막 공급부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 2차전지 스태킹장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 양극 얼라인 공급부, 상기 음극 얼라인 공급부, 상기 스태킹 유닛, 상기 전극 전달 유닛 및 상기 분리막 공급부를 지지하는 장치 본체; 및
    상기 분리막이 상기 양극과 상기 음극 사이에 배치되면서 상기 양극과 상기 음극이 순차적으로 스태킹될 수 있도록 상기 양극 얼라인 공급부, 상기 음극 얼라인 공급부, 상기 스태킹 유닛, 상기 전극 전달 유닛 및 상기 분리막 공급부의 동작을 컨트롤하는 컨트롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 2차전지 스태킹장치.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 분리막 공급부는,
    상기 양극과 상기 음극이 순차적으로 스태킹될 때, 그 사이로 상기 분리막이 연속적인 웹(web) 타입으로 공급되도록 하는 웹 타입 분리막 공급부인 것을 특징으로 하는 2차전지 스태킹장치.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 웹 타입 분리막 공급부는,
    상기 웹 타입으로 된 웹 타입 분리막을 공급하는 분리막 공급 롤러;
    상기 전극 전달 유닛의 주변에 배치되며, 상기 웹 타입 분리막을 상기 스태킹 유닛으로 전달하는 분리막 전달 롤러; 및
    상기 웹 타입 분리막이 상기 분리막 공급 롤러에서 상기 분리막 전달 롤러로 전달되도록 구동력을 제공하는 구동 롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 2차전지 스태킹장치.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 웹 타입 분리막 공급부는,
    상기 구동 롤러와 상기 분리막 전달 롤러 사이에 다수 개 배치되며, 상기 웹 타입 분리막을 가이드하는 다수의 가이드 롤러;
    상기 가이드 롤러들 사이에 배치되며, 상기 웹 타입 분리막을 센터링하는 분리막 센터링부; 및
    상기 가이드 롤러들 사이에 배치되며, 상기 웹 타입 분리막의 공급량을 조절하는 분리막 버퍼부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 2차전지 스태킹장치.
  15. 제1항에 있어서,
    상기 스태킹 유닛은,
    리니어 모터 상에 선형 이동 가능하게 결합되는 스태킹 바디;
    상기 스태킹 바디의 상부에 연결되며, 상기 전극이 스태킹되는 장소를 형성하는 스태킹 헤드; 및
    상기 스태킹 바디에 대하여 상기 스태킹 헤드를 업/다운(upd/down) 구동시키는 스태킹 업/다운 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 2차전지 스태킹장치.
  16. 제1항에 있어서,
    상기 양극 얼라인 공급부는,
    상기 양극을 공급하는 양극 공급 모듈;
    상기 양극 공급 모듈에서 공급되는 양극을 얼라인(align)시키는 양극 얼라인 모듈; 및
    상기 양극 공급 모듈의 양극을 상기 양극 얼라인 모듈으로 전달하는 한편 상기 양극 얼라인 모듈을 통해 얼라인 완료된 양극을 상기 전극 전달 유닛으로 전달하는 양극 트랜스퍼를 포함하는 것을 특징으로 하는 2차전지 스태킹장치.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 양극 트랜스퍼는 한 쌍으로 마련되되 한 쌍의 양극 트랜스퍼가 동시 구동되면서 한 쌍의 상기 양극을 상기 양극 공급 모듈, 상기 양극 얼라인 모듈 및 상기 전극 전달 유닛로 전달하는 것을 특징으로 하는 2차전지 스태킹장치.
  18. 제1항에 있어서,
    상기 음극 얼라인 공급부는,
    상기 음극을 공급하는 음극 공급 모듈;
    상기 음극 공급 모듈에서 공급되는 음극을 얼라인(align)시키는 음극 얼라인 모듈; 및
    상기 음극 공급 모듈의 음극을 상기 음극 얼라인 모듈으로 전달하는 한편 상기 음극 얼라인 모듈을 통해 얼라인 완료된 음극을 상기 전극 전달 유닛으로 전달하는 음극 트랜스퍼를 포함하는 것을 특징으로 하는 2차전지 스태킹장치.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 음극 트랜스퍼는 한 쌍으로 마련되되 한 쌍의 음극 트랜스퍼가 동시 구동되면서 한 쌍의 상기 음극을 상기 음극 공급 모듈, 상기 음극 얼라인 모듈 및 상기 전극 전달 유닛로 전달하는 것을 특징으로 하는 2차전지 스태킹장치.
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