KR102169626B1 - Input system for a computer having function of identifying a input device - Google Patents

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Abstract

본 발명은 컴퓨터로부터의 영상을 디스플레이하는 디스플레이 장치, 디스플레이 장치가 영상을 디스플레이하는 디스플레이 영역에 접촉 또는 근접함으로써 또는 사용자의 조작에 의해 소정 파장의 적외선광을 발광하는 입력 장치, 및 디스플레이 장치의 디스플레이 영역을 촬영하는 카메라 장치를 포함하여, 컴퓨터에 정보를 입력하는 컴퓨터 입력 시스템에 관한 것으로서, 카메라 장치의 촬영 타이밍에 대한 동기 신호를 발생하는 동기 신호 발생 장치 및 카메라 장치가 촬영한 영상으로부터 입력 장치의 입력 정보를 추출하는 입력 정보 추출 장치를 더 포함한다.The present invention relates to a display device that displays an image from a computer, an input device that emits infrared light of a predetermined wavelength when the display device contacts or approaches a display area that displays an image or by a user's manipulation, and a display area of the display device. A computer input system for inputting information into a computer, including a camera device for photographing a camera device, comprising: a synchronization signal generator for generating a synchronization signal for a photographing timing of the camera device, and an input device input from an image captured by the camera device It further includes an input information extraction device for extracting the information.

Description

입력 장치의 판별 기능을 갖춘 컴퓨터 입력 시스템{INPUT SYSTEM FOR A COMPUTER HAVING FUNCTION OF IDENTIFYING A INPUT DEVICE}Computer input system with discrimination function of input devices {INPUT SYSTEM FOR A COMPUTER HAVING FUNCTION OF IDENTIFYING A INPUT DEVICE}

본 발명은 컴퓨터 입력 시스템에 관한 것으로서, 구체적으로는 컴퓨터가 전송하는 영상을 디스플레이하는 디스플레이 영역에 근접하거나 접촉하는 행위 등에 의해 컴퓨터를 제어하거나 각종 정보를 입력할 수 있는 입력 장치를 판별할 수 있는 컴퓨터 입력 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a computer input system, and more specifically, a computer capable of controlling a computer or discriminating an input device capable of inputting various information by an act of approaching or contacting a display area displaying an image transmitted by a computer. It relates to the input system.

교육 현장이나 비지니스 현장 등에서는 다수의 사람에게 컴퓨터로부터 학습 컨텐츠나 비지니스 컨텐츠를 영상으로 전달하는 일이 빈번하고, 그러한 영상의 제공은 컴퓨터에 연결된 대형의 모니터나 프로젝터와 같은 디스플레이 장치를 이용한다.In educational or business sites, it is common to transfer learning content or business content from a computer to a large number of people as an image, and to provide such an image, a large monitor connected to a computer or a display device such as a projector is used.

터치 패널이 부착된 디스플레이 장치를 이용하는 경우에는 사용자가 디스플레이를 터치하면서 제공되는 영상을 제어하거나 디스플레이 화면에 문자나 도형을 표시하여 컴퓨터에 정보를 입력하고 그 입력된 정보가 다시 디스플레이 화면에 표시되도록 하는 등의 상호 작용이 가능하지만, 컴퓨터가 제공하는 영상을 프로젝터로 스크린에 비추어 제공하는 경우 또는 통상의 LCD 모니터와 같은 화면 입력 기능이 없는 디스플레이 장치를 이용하는 경우에는 사용자가 리모컨 등으로 영상을 진행 또는 정지시키는 동작 외에 디스플레이되는 스크린이나 모니터에서 컴퓨터를 제어하거나 스크린이나 모니터 상에서 도형이나 글자를 표시하여 컴퓨터에 입력되도록 하는 등의 상호 작용이 불가능하다.In the case of using a display device with a touch panel, the user can control the image provided while touching the display or display characters or figures on the display screen to input information into the computer and display the input information again on the display screen. The user can proceed or stop the image using a remote control, etc., but when the image provided by the computer is projected on the screen by a projector or when a display device without screen input function such as a normal LCD monitor is used. It is impossible to interact with the computer, such as controlling the computer from the displayed screen or monitor, or displaying figures or characters on the screen or monitor so that they are input to the computer.

이러한 불편함을 해소하기 위한 기술로서는, 국제공개공보 WO2014/005456호(문헌 1)에서 개시하는 '인터렉티브 시스템, 인터렉티브 시스템의 제어 방법 및 프로젝터'에 관한 발명을 포함한 다수의 선행 기술이 있다.As a technique for resolving such inconvenience, there are a number of prior arts including the invention related to'interactive system, control method of interactive system, and projector' disclosed in International Publication No. WO2014/005456 (Document 1).

문헌 1의 발명과 같은 인터렉티브 시스템의 구성과 작동에 따르면, 프로젝터는 컴퓨터로부터 입력되는 영상을 스크린에 투사하고, 사람이 사용하는 발광펜은 스크린에 투사된 영상에 대해 적외선을 발광하며, 카메라 장치가 투사된 영상 및 발광펜으로부터의 적외선을 촬영하여, 촬영된 영상에서 발광펜으로부터의 적외선광을 추출하여 투사된 영상 중에서의 적외선광의 좌표에 따라, 사용자가 발광펜으로 특정 이미지나 문자를 표시하거나 특정 정보 입력 행위를 한 것을 판별함으로써 발광펜에 의한 정보 입력이 이루어진다.According to the configuration and operation of the interactive system as in the invention of Document 1, the projector projects an image input from a computer onto a screen, a light-emitting pen used by a person emits infrared rays on the image projected on the screen, and the camera device The projected image and infrared light from the light-emitting pen are photographed, and the infrared light from the light-emitting pen is extracted from the captured image, and according to the coordinates of the infrared light in the projected image, the user can display or specify a specific image or character with the light-emitting pen. By discriminating that information input has been performed, information is input by the light-emitting pen.

그러나, 문헌 1의 발명을 포함한 발광펜과 프로젝터 및 카메라의 상호 작용에 의한 정보 입력이 이루어지는 시스템에서는 발광펜으로부터의 적외선광과 외부 광원으로부터의 적외선광의 식별이 어렵다는 문제가 있으며, 또한 하나의 발광펜이 적외선을 발광함으로써 정보 입력을 하는 것이 가능할 뿐이고, 서로 구별되는 여러 개의 발광펜을 사용할 수 없다는 문제점이 있다.However, in the system in which information is input by the interaction between the light-emitting pen and the projector and the camera including the invention of Document 1, there is a problem that it is difficult to discriminate the infrared light from the light-emitting pen and the infrared light from an external light source. By emitting this infrared light, it is possible to input information only, and there is a problem in that several light-emitting pens that are distinguished from each other cannot be used.

이러한 문제를 해결하기 위한 하나의 방안으로서, 이 출원의 출원인에 의한 선출원인 특허출원 제10-2017-0133887호에서는 카메라 장치에 특정 파장대의 적외선광과 가시광만을 통과시키는 멀티 밴드 패스 필터를 이용함으로써 외부의 광으로부터의 적외선광과 입력 장치로서의 발광펜으로부터의 적외선광을 판별할 수 있는 구성의 컴퓨터 입력 시스템을 개시하고 있다.As one solution to this problem, in Patent Application No. 10-2017-0133887, a prior application by the applicant of this application, by using a multi-band pass filter that allows only infrared light and visible light of a specific wavelength band to pass through the camera device, Disclosed is a computer input system having a configuration capable of discriminating infrared light from light of light and infrared light from a light emitting pen as an input device.

그러나, 이 특허출원의 발명에 따라 효과적으로 외부의 광에 의한 교란을 방지할 수 있지만, 복수 개의 발광펜을 서로 구별되는 입력 장치로서 이용할 수는 없다.However, according to the invention of this patent application, disturbance by external light can be effectively prevented, but a plurality of light emitting pens cannot be used as input devices to be distinguished from each other.

문헌 1: 국제공개공보 WO2014/005456호Document 1: International Publication No. WO2014/005456 문헌 2: 일본 공개 특허공보 제2015-096963호Document 2: Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2015-096963

본 발명은 컴퓨터 입력 시스템으로서 가상의 터치 스크린을 구현하려는 것이다. 구체적으로는 컴퓨터가 제공하는 영상이 디스플레이되는 영역에 적외선광을 발광하는 입력 장치를 접촉시키거나 근접시키는 동작으로 컴퓨터를 제어하거나 각종 정보가 입력되는 컴퓨터 입력 시스템을 제공하려는 것이다.The present invention is to implement a virtual touch screen as a computer input system. Specifically, it is intended to provide a computer input system for controlling a computer or inputting various types of information by contacting or approaching an input device emitting infrared light to an area where an image provided by the computer is displayed.

특히 본 발명은 전술한 종래 기술의 문제점을 고려하여, 적외선광을 발광하는 복수의 입력 장치가 서로 구별되어 서로 다른 동작을 하는 입력 장치로서 식별될 수 있는 컴퓨터 입력 시스템을 제공하려는 것이다.In particular, the present invention is to provide a computer input system in which a plurality of input devices emitting infrared light can be distinguished from each other and identified as input devices performing different operations in consideration of the problems of the prior art described above.

또한, 본 발명은 조명이나 자연광과 같은 외부의 광이 있는 환경에서도 외부의 광에 구애받지 않고 오류를 일으키지 않는 컴퓨터 입력 시스템을 제공하려는 것이다.In addition, the present invention is to provide a computer input system that does not cause errors without being restricted by external light even in an environment with external light such as lighting or natural light.

또한, 본 발명은 입력 장치에 색상 선택이나 쓰기 지우기와 같은 기능이 부여되고 그러한 입력 장치의 기능이 인식될 수 있는 컴퓨터 입력 시스템을 제공하려는 것이다.In addition, the present invention is to provide a computer input system in which a function such as color selection or writing erase is provided to an input device and the function of such an input device can be recognized.

전술한 본 발명의 해결 과제는, 컴퓨터로부터의 영상을 디스플레이하는 디스플레이 장치, 디스플레이 장치가 영상을 디스플레이하는 디스플레이 영역에 접촉 또는 근접함으로써 또는 사용자의 조작에 의해 소정 파장의 적외선광을 발광하는 입력 장치, 및 디스플레이 장치의 디스플레이 영역을 촬영하는 카메라 장치를 포함하여 컴퓨터에 정보를 입력하는 것인 본 발명의 컴퓨터 입력 시스템에 의해 달성된다.The above-described problem of the present invention is a display device that displays an image from a computer, an input device that emits infrared light of a predetermined wavelength by contact or proximity of the display device to a display area displaying an image, or by a user's manipulation, And a camera device for photographing a display area of the display device to input information into the computer.

본 발명의 컴퓨터 입력 시스템은, 카메라 장치의 촬영 타이밍에 대한 동기 신호를 발생하는 동기 신호 발생 장치 및 카메라 장치가 촬영한 영상으로부터 입력 장치의 입력 정보를 추출하는 입력 정보 추출 장치를 더 포함하고, The computer input system of the present invention further comprises a synchronization signal generating device for generating a synchronization signal for a photographing timing of the camera device, and an input information extracting device for extracting input information of the input device from an image captured by the camera device,

상기 입력 장치는 동기 신호 발생 장치로부터의 동기 신호를 수신하여, 동기 신호에 따른 타이밍에 적외선광을 점멸하되, 미리 정해진 횟수의 일련의 타이밍들을 주기로 하여 적외선광을 발광하거나 발광하지 않음으로써 이진 데이터로 표시되는 정보를 표시하고, 상기 이진 데이터로 표시되는 정보는 미리 정해진 당해 입력 장치의 식별 부호를 포함하며,The input device receives the synchronization signal from the synchronization signal generator, and blinks the infrared light at a timing according to the synchronization signal, but emits or does not emit infrared light at a predetermined number of timings. The displayed information is displayed, and the information displayed as the binary data includes a predetermined identification code of the corresponding input device,

입력 정보 추출 장치는 카메라 장치가 촬영한 영상 중에서 입력 장치으로부터의 적외선광에 해당하는 영상의 정보를 추출하고 디스플레이 장치에 전송하는 영상의 좌표계에서의 위치 정보를 산출하여 디스플레이 장치를 통하여 컴퓨터에 입력되는 정보로서 처리하되, 추출한 적외선광에 해당하는 영상의 정보로부터 상기 이진 데이터로 표시되는 정보를 추출하여 당해 입력 장치의 식별 부호를 판별하는 것이다.The input information extraction device extracts image information corresponding to infrared light from the input device from the images captured by the camera device, calculates position information in the coordinate system of the image transmitted to the display device, and is input to the computer through the display device. It is processed as information, but the identification code of the input device is determined by extracting the information displayed as the binary data from the information of the image corresponding to the extracted infrared light.

이러한 본 발명의 컴퓨터 입력 시스템에서는 In the computer input system of the present invention,

컴퓨터가 영상을 디스플레이 장치를 통하여 표시하고, 사용자는 입력 장치를 가지고 디스플레이 장치에 근접 또는 접촉하여 특정 동작을 통하여 클릭이나 선긋기 등의 동작을 하게 된다.A computer displays an image through a display device, and a user approaches or contacts the display device with an input device and performs an operation such as clicking or drawing a line through a specific operation.

입력 장치는 동기 신호 발생 장치에 의해 카메라 장치의 촬영 타이밍에 동기되어 적외선광을 점등 또는 비점등하여 그 고유의 식별 부호에 해당하는 신호를 발생한다.The input device generates a signal corresponding to its unique identification code by turning on or off the infrared light in synchronization with the photographing timing of the camera device by the synchronization signal generator.

카메라 장치에는 디스플레이 장치의 영상과 더불어 입력 장치로부터의 적외선광이 입사되고, 아울러, 조명이나 태양광과 같은 적외선 성분을 갖는 외부광도 입사되어 촬영된다. 촬영된 영상은 입력 정보 추출 장치에 의해 분석되고, 입력 정보 추출 장치는 촬영 타이밍에 동기되어 특정 프레임들에서는 발광하고 다른 프레임들에서는 발광하지 않은 적외선광을 추출하고, 이를 이진 데이터로 표시하여, 미리 기록되어 있는 입력 장치의 식별 부호와 대비함으로써 추출된 적외선광이 입력 장치로부터의 적외선광인지 여부를 판별한다.In addition to the image of the display device, infrared light from the input device is incident on the camera device, and external light having an infrared component such as illumination or sunlight is also incident and photographed. The captured image is analyzed by the input information extraction device, and the input information extraction device extracts infrared light that emits light in specific frames and does not emit light in other frames in synchronization with the shooting timing, and displays it as binary data. It is determined whether or not the extracted infrared light is infrared light from the input device by comparing it with the recorded identification code of the input device.

입력 장치로부터의 적외선광으로 판별된 경우에는 카메라 장치가 촬영한 디스플레이 장치의 영상에서의 그 적외선광의 위치를 추출하고, 그 위치에 대한 입력 장치의 입력 정보로서 판별하여 이 입력 정보를 컴퓨터에 전송한다.When it is determined as infrared light from the input device, the position of the infrared light in the image of the display device captured by the camera device is extracted, and the position is determined as input information of the input device, and this input information is transmitted to the computer. .

컴퓨터는 입력 정보에 따라 컴퓨터의 작동을 제어하거나 입력 정보를 디스플레이 장치에 표시한다.The computer controls the operation of the computer according to the input information or displays the input information on the display device.

이와 같이 본 발명의 컴퓨터 입력 시스템에서는 입력 장치가 그 식별 번호를 카메라 장치의 촬영 타이밍에 동기되어 점등/비점등에 의해 신호를 발생하므로, 입력 장치의 적외선광이 아닌 외부광이 구별되므로, 외부의 교란광에 의해 입력 장치가 식별되지 않거나 외부광이 입력 정보로서 입력되는 일은 발생하지 않는다.As described above, in the computer input system of the present invention, since the input device generates a signal by lighting/non-lighting the identification number in synchronization with the photographing timing of the camera device, external light other than the infrared light of the input device is distinguished. It does not happen that the input device is not identified by light or that external light is input as input information.

특히, 이러한 입력 장치로부터의 이진 데이터로 표시되는 신호의 처리는 매우 간단한 방식으로 이루어지고 외부광과의 혼동 가능성이 없으므로, 매우 간단한 구성으로 신속한 정보 처리를 통하여 입력 장치로부터의 정보 입력을 추출하고 처리할 수 있게 된다.In particular, since the processing of signals represented as binary data from these input devices is performed in a very simple manner and there is no possibility of confusion with external light, information input from the input device is extracted and processed through rapid information processing with a very simple configuration. You can do it.

한편, 본 발명의 부가의 특징으로서, 입력 장치는 디스플레이 영역에 접촉 또는 근접함을 감지하는 센서를 포함하고, 입력 장치는 디스플레이 영역에 접촉하지 않거나 근접하지 않은 상태와 접촉 또는 근접한 상태에 대한 서로 다른 식별 부호를 가지는 것으로 구성할 수 있다.On the other hand, as an additional feature of the present invention, the input device includes a sensor that detects contact or proximity to the display area, and the input device is different for a state that is not in contact or close to the display area and a state that is not in contact or close to the display area. It can be configured with an identification code.

다른 대안의 구성으로서, 입력 장치는 디스플레이 영역에 접촉 또는 근접함을 감지하는 센서를 포함하고, 상기 이진 데이터로 표시되는 정보에는 입력 장치가 디스플레이 영역에 접촉 또는 근접한 경우와 접촉 또는 근접하지 않은 경우를 나타내는 신호가 포함되는 것으로도 구성할 수 있다.As another alternative configuration, the input device includes a sensor that detects contact or proximity to the display area, and the information displayed as the binary data includes a case where the input device contacts or is close to the display area and when the input device is not in contact or proximity. It can also be configured to include a signal indicating.

이러한 구성에 따르면, 입력 장치가 디스플레이 영역에 근접 또는 접촉하여 정보를 입력하는 상태와 디스플레이 영역으로 이격되어 정보를 입력하지 않은 상태가 명확하게 간단한 방식으로 구별될 수 있다.According to this configuration, a state in which information is input by the input device in proximity to or in contact with the display area and a state in which information is not input by being separated from the display area can be clearly distinguished in a simple manner.

본 발명의 추가의 특징으로서, 입력 장치에는 입력 장치의 기능으로서 소정 종류의 색상 또는 지우기 기능을 선택하는 수단이 마련되고, 상기 이진 데이터로 표시되는 정보에는 입력 장치에서 선택된 기능에 따른 신호가 포함되는 것으로 구성될 수 있다.As a further feature of the present invention, the input device is provided with a means for selecting a predetermined type of color or an erasing function as a function of the input device, and the information displayed as binary data includes a signal according to a function selected by the input device. It can be composed of.

이러한 추가의 특징적인 구성에 따르면, 입력 장치에 의해 입력되는 정보로서 색상이 구별될 수 있고, 입력 장치에 의해 입력한 정보에 대한 지우기 기능도 구현될 수 있다.According to this additional characteristic configuration, colors can be distinguished as information input by the input device, and a function of erasing information input by the input device can be implemented.

특히, 이러한 부가의 기능은 단지 입력 장치에 기능 선택 수단을 마련하고, 입력 장치가 적외선광의 발광/비발광에 의해 표시하는 정보에 기능 선택에 따른 정보를 부가하는 간단한 방식으로 구현될 수 있다.In particular, such an additional function can be implemented in a simple manner in which only a function selection means is provided in the input device, and information according to the function selection is added to the information displayed by the input device by emitting/non-emitting infrared light.

도 1은 본 발명의 하나의 실시예에 따른 컴퓨터 입력 시스템이 구현되는 영상 시스템의 개략적인 구성을 보여주는 도면으로서, 영상 시스템을 이루는 각 요소들이 개념적으로 도시되어 있다.
도 2는 입력 장치로서의 발광펜이 나타내는 신호의 시퀀스 차트이다.
1 is a diagram showing a schematic configuration of an image system in which a computer input system according to an embodiment of the present invention is implemented, and elements constituting the image system are conceptually shown.
2 is a sequence chart of signals indicated by a light-emitting pen as an input device.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용을 설명한다. Hereinafter, specific details for carrying out the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

먼저 도 1을 참조하여 본 발명의 하나의 실시예에 따른 컴퓨터 입력 시스템을 이루는 요소들에 대해 설명한다.First, elements constituting a computer input system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 1.

본 실시예의 컴퓨터 입력 시스템은 디스플레이 장치로서 스크린(20) 및 이 스크린에 영상을 투사하는 프로젝터(10), 사용자가 파지하여 사용하며 스크린에 접촉하여 그 선단에서 특정 파장대의 적외선광을 발광하도록 구성되는 입력 장치로서의 발광펜(30), 스크린(20)으로부터 반사되는 반사 영상을 촬영하도록 구성되고 발광펜(30)이 표시하는 컴퓨터에의 입력 정보를 추출하는 입력 정보 추출 장치로서의 기능을 겸하는 카메라 장치(40) 및 카메라 장치와 프로젝터가 접속되는 컴퓨터(50)로 구성되어 있다.The computer input system of the present embodiment is a display device comprising a screen 20 and a projector 10 that projects an image on the screen, a user grasps and uses it, and contacts the screen to emit infrared light of a specific wavelength range from its tip. The light pen 30 as an input device, a camera device that is configured to capture a reflected image reflected from the screen 20, and functions as an input information extracting device for extracting input information to the computer displayed by the light pen 30 ( 40) and a computer 50 to which a camera device and a projector are connected.

프로젝터(10)는 컴퓨터(50)에서 실행되는 프로그램의 화면이나 각종의 프리젠테이션 컨텐츠 등의 영상을 스크린(20)에 투사하는 통상적인 구성의 것이다. The projector 10 has a conventional configuration for projecting an image such as a screen of a program executed on the computer 50 or various presentation contents on the screen 20.

스크린(20)은 본 실시예의 컴퓨터 입력 시스템이 구현되는 강의실이나 회의실 등의 벽면에 설치되어 필요에 따라 영상이 투사되어 보여질 수 있는 통상의 스크린이지만, 본 발명의 스크린은 별도로 준비되는 스크린(20)에 한정되지 않고, 영상이 투사되어 반사됨으로써 투사된 영상을 사람들이 볼 수 있는 것이라면 충분하고, 예컨대 백색의 편평한 표면으로 이루어지는 건물의 벽면도 본 발명의 스크린으로서 이용될 수 있고, 본 명세서에서 스크린은 프로젝터의 투사 영상을 반사하는 표면을 갖춘 요소를 의미하는 것으로 정의한다.The screen 20 is a general screen that is installed on the wall of a lecture room or conference room where the computer input system of the present embodiment is implemented, so that an image can be projected and viewed as needed, but the screen of the present invention is a screen 20 that is separately prepared. ), and it is sufficient if the image is projected and reflected so that people can see the projected image.For example, a wall surface of a building made of a white flat surface can also be used as the screen of the present invention. Is defined to mean an element with a surface that reflects the projected image of the projector.

또한, 본 발명의 디스플레이 장치는 이러한 스크린(20)과 프로젝터(10)에 한정되지 않고 LCD 모니터와 같이 컴퓨터(50)에 연결되어 컴퓨터(50)의 영상을 디스플레이하는 것으로 구성할 수도 있다.In addition, the display device of the present invention is not limited to the screen 20 and the projector 10, and may be configured to be connected to the computer 50 like an LCD monitor to display an image of the computer 50.

카메라 장치(40)는 스크린(20)을 향하여 촬영하도록 배치되어 있다. 카메라 장치(40)는 통상적인 카메라와 마찬가지로 입사되는 광을 촬상 소자에 집속하는 렌즈 기구, 렌즈 기구를 통하여 입사되어 집속되는 광을 전기 신호로 변환하는 촬상 소자로서 CMOS 소자 및 CMOS 소자로부터의 전기 신호를 영상 데이터로서 처리하고 저장하는 메모리와 프로세서를 포함하여 구성되는 것이다.The camera device 40 is arranged to photograph toward the screen 20. The camera device 40 is a lens mechanism that focuses incident light onto an image pickup element, similar to a conventional camera, and an image pickup element that converts light incident and focused through the lens mechanism into an electric signal, and an electric signal from a CMOS element and a CMOS element. It is configured to include a memory and a processor for processing and storing the image data.

또한, 카메라 장치(40)에는 촬상 소자로부터의 영상 데이터를 분석하여 발광펜(30)으로부터의 적외선광에 의한 신호를 추출하여 컴퓨터(50)에 입력 정보로서 송신하는 영상 처리 모듈(미도시)이 입력 정보 추출 장치로서 마련되어 있다.In addition, the camera device 40 includes an image processing module (not shown) that analyzes image data from the imaging device, extracts a signal by infrared light from the light-emitting pen 30, and transmits it to the computer 50 as input information. It is provided as an input information extraction device.

본 실시예에서 영상 처리 모듈은 카메라 장치(40)에 구비되어 있지만, 별도의 장치로서 카메라 장치(50)와 별개로 마련되어, 카메라 장치(40)로부터 유선 또는 무선으로 영상 데이터를 전송받아 처리한 후에 컴퓨터(50)로 발광펜(30)으로부터의 입력 신호를 유선 또는 무선으로 송신하도록 구성될 수도 있다. 또한, 영상 처리 모듈은 컴퓨터(50)에 구비될 수도 있고, 통상의 컴퓨터(50)에서 구동되는 소프트웨어로서 구현될 수도 있다.In this embodiment, the image processing module is provided in the camera device 40, but is provided separately from the camera device 50 as a separate device, and after receiving and processing image data by wire or wirelessly from the camera device 40 It may be configured to transmit an input signal from the light-emitting pen 30 to the computer 50 by wire or wirelessly. In addition, the image processing module may be provided in the computer 50 or may be implemented as software running in a general computer 50.

본 실시예에서 발광펜(30)은, 예컨대 스크린에 근접하여 위치하면서 스크린에 투사되는 영상을 이용하여 프레젠테이션이나 강의를 진행하는 사용자가 스크린에 투사되는 영상을 전환하거나 중지시키는 동작과 같은 컴퓨터(50)의 제어 및 스크린에 문자나 도형 등을 표시하기 위해 사용하는 것이다. In this embodiment, the light-emitting pen 30 is, for example, a computer 50 such as an operation in which a user conducting a presentation or lecture using an image projected on the screen while being positioned close to the screen switches or stops the image projected on the screen. ) And to display characters or figures on the screen.

발광펜(30)의 선단에는 적외선광을 발광하는 적외선 발광 소자(미도시)가 마련되어 있고 측면에는 이 적외선 발광 소자에 전원 공급이 이루어지도록 하는 스위치가 마련되어 있어서, 스위치를 켜면 발광펜(30)의 선단으로부터 적외선광이 발광되고 발광된 적외선광은 스크린(20)의 표면에서 반사된다.An infrared light-emitting element (not shown) that emits infrared light is provided at the tip of the light-emitting pen 30, and a switch is provided on the side to supply power to the infrared light-emitting element. When the switch is turned on, the light-emitting pen 30 Infrared light is emitted from the tip and the emitted infrared light is reflected from the surface of the screen 20.

카메라 장치(40)는 프로젝터(10)에서 스크린(20)에 투사하는 영상을 촬영하고, 스크린(20)의 표면에서 반사되거나 발광펜(30)으로부터 직접 입사되는 발광펜으로부터의 적외선광의 영상이 카메라 장치(40)가 촬영한 영상에 포함된다.The camera device 40 captures an image projected from the projector 10 to the screen 20, and an image of infrared light from the light emitting pen reflected from the surface of the screen 20 or directly incident from the light emitting pen 30 is transmitted to the camera. It is included in the image captured by the device 40.

발광펜(30)의 선단에는 사용자가 발광펜을 스크린(20)의 표면에 접촉시키는 것을 감지하는 터치 센서(미도시)가 마련되어 있고, 측면에는 발광펜의 기능을 선택하는 기능 버튼(미도시)이 마련되어 있다. 발광펜의 기능으로서는 흑색 및 청색의 색상과 지우기 기능이 포함되어, 버튼을 순차로 누르면 기능이 전환되도록 구성되어 있다. 쓰기와 지우기 기능을 선택하는 버튼과 색상을 선택하는 버튼을 별도로 마련할 수도 있다. A touch sensor (not shown) is provided at the tip of the light-emitting pen 30 to detect that the user makes contact with the surface of the screen 20, and a function button (not shown) for selecting a function of the light-emitting pen on the side. There are. The functions of the light-emitting pen include black and blue colors and an erasing function, and are configured to switch functions by sequentially pressing the buttons. A button for selecting the writing and erasing function and a button for selecting a color can be provided separately.

한편, 카메라 장치(40)에는 동기 신호 발생 장치로서 적외선 송신 모듈(미도시)이 갖추어져 있고, 카메라 장치의 프로세서는 촬상 소자에 보내는 동기 신호를 적외선 송신 모듈을 통하여 송신하고, 발광펜(30)에는 적외선 수신 모듈(미도시)이 갖추어져서 카메라 장치(40)로부터의 동기 신호를 받아 이 동기 신호에 따라 적외선광의 발광이 동조되도록 구성되어 있다. On the other hand, the camera device 40 is equipped with an infrared transmission module (not shown) as a synchronization signal generating device, the processor of the camera device transmits a synchronization signal sent to the imaging device through the infrared transmission module, and the light-emitting pen 30 An infrared receiving module (not shown) is provided to receive a synchronization signal from the camera device 40 and is configured to synchronize the emission of infrared light according to the synchronization signal.

발광펜(30)은 카메라 장치(40)에서의 촬영의 연속되는 프레임들에 대하여 특정 프레임들에서는 적외선광을 발광하고 다른 프레임들에서는 적외선광을 발광하지 않는 방식으로 적외선광을 점멸한다. 발광펜(30)의 이러한 적외선광의 발광/비발광은 촬영의 몇개의 프레임을 하나의 주기로 하여 발광펜(30)의 작동 중에 지속적으로 이루어진다. The light-emitting pen 30 flashes infrared light in a manner that emits infrared light in certain frames and does not emit infrared light in other frames with respect to consecutive frames of photographing by the camera device 40. The light emission/non-emission of the infrared light of the light-emitting pen 30 is continuously performed while the light-emitting pen 30 is operated with several frames of photographing as one cycle.

본 실시예에서 발광펜(30)은 48개의 프레임을 하나의 주기로 하여, 미리 정해진 순서에 맞추어 발광/비발광이 이루어진다.In this embodiment, the light-emitting pen 30 emits/non-emits light in a predetermined order, with 48 frames as one cycle.

카메라 장치(40)가 스크린(20)의 영상을 촬영하면, 촬영된 스크린의 영상에는 스크린에 투사된 프로젝터(10)로부터의 영상과 발광펜(30)의 적외선광의 영상이 함께 입사된다.When the camera device 40 captures an image of the screen 20, an image of the projector 10 projected onto the screen and an image of infrared light of the light-emitting pen 30 are incident on the captured image.

카메라 장치(40)에서 촬영된 영상 중에서 발광펜(30)이 발광한 타이밍에 촬영된 영상의 프레임에는 발광펜으로부터의 적외선광의 영상이 포함되고, 발광펜이 발광하지 않는 타이밍에 촬영된 영상의 프레임에는 적외선광의 영상이 포함되지 않는다.Among the images captured by the camera device 40, the frame of the image captured at the timing when the light-emitting pen 30 emits light includes the image of infrared light from the light-emitting pen, and the frame of the image captured at the timing when the light-emitting pen does not emit light Does not include images of infrared light.

카메라 장치(40)가 촬영한 영상은 영상 처리 모듈에서 처리된다. 영상 처리 모듈은 카메라 장치(40)의 촬상 소자로부터의 영상 데이터를 촬영의 각 프레임 별로 판별한다.The image captured by the camera device 40 is processed by the image processing module. The image processing module determines image data from the imaging device of the camera device 40 for each frame of photographing.

입력된 영상의 각 프레임의 영상을 이루는 각각의 화소를 판독하여, 프로젝터(10)가 스크린에 투사한 영상 및 발광펜(30)으로부터의 적외선광의 영상을 추출한다.Each pixel constituting an image of each frame of the input image is read, and an image projected by the projector 10 on the screen and an image of infrared light from the light emitting pen 30 are extracted.

이로써, 카메라 장치(40)의 영상 처리 모듈은 프로젝터(10)가 투사한 영상과 발광펜(30)으로부터의 적외선광의 영상을 대비하여, 발광펜(30)이 프로젝터(10)가 투사한 영상의 어느 지점에 놓였는지를 판별할 수 있다.Accordingly, the image processing module of the camera device 40 compares the image projected by the projector 10 and the image of infrared light from the light-emitting pen 30, and the light-emitting pen 30 compares the image projected by the projector 10 You can determine where it is placed.

한편, 발광펜(30)은 48개로 이루어지는 한 주기의 일련의 프레임들에 대해 특정 프레임에서는 발광하고 다른 프레임들에서는 발광하지 않으므로, 영상 처리 모듈에서 판독된 영상에는 발광펜(30)으로부터의 적외선광의 이미지가 판별되는 프레임과 적외선광의 이미지가 존재하지 않는 프레임이 있게 된다.On the other hand, since the light-emitting pen 30 emits light in a specific frame and does not emit light in other frames for a series of 48 frames of one cycle, the image read by the image processing module is transmitted by infrared light from the light-emitting pen 30. There is a frame in which an image is determined and a frame in which an image of infrared light does not exist.

영상 처리 모듈은 적외선광의 이미지가 있는 프레임에 대해 '1'의 숫자를 부여하고, 적외선광의 이미지가 없는 프레임에 대해서는 '0'의 숫자를 부여함으로써, 일련의 프레임들로부터 이진 데이터로 구성되는 정보를 획득하게 된다.The image processing module assigns a number of '1' to a frame with an image of infrared light, and a number of '0' to a frame without an image of infrared light, so that information consisting of binary data from a series of frames is given. You will get it.

도 2는 발광펜이 카메라의 동기 신호에 맞추어 카메라 촬영의 각 프레임마다 발광 또는 비발광하는 것을 영상 처리 모듈에서 처리한 대로 '1'과 '0'의 이진 데이터로 표시한 시퀀스 차트이다. 이 도면의 시퀀스 차트를 참조하여 설명한다.FIG. 2 is a sequence chart in which a light-emitting pen emits or does not emit light for each frame of a camera shot according to a synchronization signal of a camera, as processed by an image processing module, as binary data of '1' and '0'. It demonstrates with reference to the sequence chart of this figure.

48개 비트의 신호가 하나의 주기를 이루어 하나의 데이터 패킷을 구성하며, 하나의 데이터 패킷에서 각 비트의 신호는 그 순번에 따라 특정한 정보를 나타내도록 구성되어 있다.The 48-bit signal forms one data packet in one period, and each bit signal in one data packet is configured to indicate specific information according to its order.

도 2에서는 서로 다른 2개의 발광펜(A, B)이 하나의 컴퓨터 입력 시스템에 사용되는 것을 예시로 하는 것이며, 각각의 발광펜이 스크린에 터치한 상태와 스크린으로부터 이격되어 공중에 부양된 상태에 대해 서로 다른 식별 부호가 부여된다.In FIG. 2, two different light-emitting pens (A, B) are used in one computer input system as an example. Each light-emitting pen touches the screen and is spaced apart from the screen to be suspended in the air. Different identification codes are assigned for each.

또한, 발광펜의 2개의 기능이 선택되는 것을 예시하고 있는데, 예컨대 발광펜은 기능 선택이 없는 경우에 흑색을 표시하는 것으로 되고, 기능 선택 시에 하나의 기능은 발광펜이 적색펜으로서 기능하는 것이고 다른 하나의 기능은 지우기 기능을 하는 것으로 설정될 수 있다.In addition, it is illustrated that the two functions of the light-emitting pen are selected. For example, the light-emitting pen displays black when there is no function selection, and one function when the function is selected is that the light-emitting pen functions as a red pen. The other function may be set to perform an erasing function.

도 2에서는 발광펜이 적색펜과 지우기의 2개의 부가 기능을 갖는 것을 예시하지만, 적색 외의 다른 색상이나 기타 부가 기능을 갖춘 것으로도 설정 가능하다.2 illustrates that the light-emitting pen has two additional functions, a red pen and an erasing pen, but it can be set to have a color other than red or other additional functions.

이와 같은 발광펜의 식별 부호 및 부가 기능이 도 2의 시퀀스 차트에서 어떻게 서로 다른 이진 데이터로 표시되고 있는 지에 대해 설명한다.How the identification code and the additional function of the light-emitting pen are displayed as different binary data in the sequence chart of FIG. 2 will be described.

먼저, 발광펜 A의 터치 상태를 나타내고 부가 기능이 작동하지 않는 상태의 시퀀스 차트를 들어 설명한다.First, a sequence chart showing the touch state of the light-emitting pen A and the state in which the additional function does not operate will be described.

48개의 비트 중에서 기본적으로는 홀수번째의 비트는 1, 짝수번째의 비트는 0을 표시하도록 하고, 0으로 표시되는 짝수 번째의 비트를 0 또는 1로 변환함으로써 식별 부호나 기타 필요한 정보를 표시한다.Of the 48 bits, the odd-numbered bit is basically indicated as 1, the even-numbered bit is indicated as 0, and the even-numbered bit indicated as 0 is converted to 0 or 1 to display an identification code or other necessary information.

발광펜의 점등/비점등에 따라 카메라가 촬영한 영상 데이터는 영상 처리 모듈에 입력되고, 영상 처리 모듈은 1과 0이 교호로 반복되는 변조 신호를 발생하여, 카메라로부터 수신되는 발광펜으로부터의 적외선광의 신호와 대비하여 0의 변조 신호를 발광펜으로부터의 신호와 대비하여 정보를 추출한다.The image data captured by the camera according to the lighting/non-lighting of the light-emitting pen is input to the image processing module, and the image processing module generates a modulated signal in which 1s and 0s are alternately repeated, so that infrared light from the light-emitting pen received from the camera is transmitted. In contrast to the signal, the modulated signal of 0 is compared with the signal from the light-emitting pen to extract information.

1 ~ 5번째의 비트는 한 패킷의 신호의 시퀀스의 시작을 알리는 헤드에 해당하는 것이다. 이들 비트가 모두 1로 표시됨으로써 한 패킷의 신호의 시작이 식별되며, 다음 주기의 신호들과 구별된다.Bits 1 to 5 correspond to a head indicating the start of a sequence of signals of one packet. All of these bits are marked as 1s to identify the beginning of the signal of one packet and to distinguish it from the signals of the next period.

다음으로 8 ~ 16번 중에서 짝수 번째의 비트인 8, 10, 12, 14, 16번째의 비트를 순차로 1, 0, 1, 0, 0으로 표시함으로써, 터치 상태인 발광펜 A의 식별부호를 나타낸다.Next, the 8th, 10th, 12th, 14th, and 16th bits, which are the even-numbered bits out of 8 to 16, are sequentially displayed as 1, 0, 1, 0, 0, thereby indicating the identification code of the light-emitting pen A in the touch state. Show.

17 ~ 44번째의 비트는 발광펜의 부가 기능을 나타내는데, 여기서도 홀수 번째의 비트는 1로 표시하고, 짝수 번째의 비트를 0 또는 1로 표시하여 선택된 부가 기능의 부호를 표시한다.The 17th to 44th bits indicate the additional function of the light-emitting pen. Here, the odd-numbered bit is also indicated as 1, and the even-numbered bit is indicated as 0 or 1 to indicate the sign of the selected additional function.

마지막으로, 45 ~ 48번째의 비트는 패킷의 종단을 알리는 신호로 이용되는 것으로 컴퓨터의 변조 신호와 동일하게 표시한다.Finally, bits 45 to 48 are used as a signal indicating the end of the packet, and are displayed in the same way as the computer's modulated signal.

도 2에서 발광펜 A의 터치 상태의 신호와 부유 상태의 신호를 대비하면, 부유 상태에서는 8, 10, 12, 14, 16번째의 비트가 순차로 0, 1, 0, 0, 0으로 표시되어 그 식별 부호를 표시하고 있어서, 터치 상태의 식별 부호인 1, 0, 1, 0, 0과 구별되므로, 영상 처리 모듈은 발광펜 A가 부유 상태임을 판별하게 된다.When comparing the signal of the touch state of the light-emitting pen A and the signal of the floating state in FIG. 2, in the floating state, the 8th, 10th, 12th, 14th, and 16th bits are sequentially displayed as 0, 1, 0, 0, 0. Since the identification code is displayed, it is distinguished from 1, 0, 1, 0, 0, which are identification codes of the touch state, so that the image processing module determines that the light-emitting pen A is in a floating state.

영상 처리 모듈이 카메라 장치(40)의 촬상 소자로부터 수신하여 처리하는 발광펜으로부터의 적외선광에 관한 정보에는 스크린에 투사된 프로젝터로부터의 영상에 대한 발광펜으로부터의 적외선광의 일련의 좌표 정보가 포함되며, 적외선광의 일련의 좌표 정보가 한 지점에 소정 시간 이상 머물러 있는 경우에는 발광펜이 그 지점을 클릭한 것으로 인식하고 일련의 좌표 정보가 어느 한 지점으로부터 다른 지점으로 이동하는 경우에는 사용자가 발광펜으로 선을 그리는 것으로 인식할 수 있다.The information on the infrared light from the light emitting pen that the image processing module receives from the image pickup device of the camera device 40 and processes it includes a series of coordinate information of the infrared light from the light emitting pen for the image from the projector projected on the screen. , When a series of coordinate information of infrared light stays at a point for a predetermined time or longer, the light-emitting pen recognizes that the point has been clicked, and when the series of coordinate information moves from one point to another, the user uses the light-emitting pen. It can be recognized as drawing a line.

그러나, 이와 같은 적외선광은 발광/비발광에 따라 표시되는 한 주기의 이진 데이터에서 8, 10, 12, 14, 16번째의 비트가 순차로 0, 1, 0, 0, 0으로 표시됨으로써 컴퓨터는 발광펜 A가 부유 상태인 것으로 판정하고, 발광펜 A의 좌표 정보가 한점에 머물러 있거나 일정 궤적을 가지고 이동하는 경우에도 이를 클릭 또는 선긋기로 판정하지 않게 된다.However, in such infrared light, the 8th, 10th, 12th, 14th, and 16th bits are sequentially displayed as 0, 1, 0, 0, 0 in the binary data of one period displayed according to emission/non-emission, so that the computer It is determined that the light-emitting pen A is in a floating state, and even when the coordinate information of the light-emitting pen A remains at one point or moves with a certain trajectory, it is not determined by clicking or drawing a line.

반면, 8, 10, 12, 14, 16번째의 비트가 순차로 1, 0, 1, 0, 0으로 표시되는 경우, 영상 처리 모듈은 발광펜 A가 터치 상태에서 작동하는 것으로 판별하고, 발광펜 A의 좌표 정보가 한점에 머물러 있거나 일정 궤적을 가지고 이동하는 경우에 이를 클릭 또는 선긋기로 판정하고 이를 입력 정보로서 취급하게 된다.On the other hand, if the 8th, 10th, 12th, 14th, and 16th bits are sequentially displayed as 1, 0, 1, 0, 0, the image processing module determines that the light-emitting pen A is operating in the touch state, and the light-emitting pen When the coordinate information of A stays at one point or moves with a certain trajectory, it is determined by clicking or drawing, and it is treated as input information.

한편, 도 2에서 발광펜 B의 시퀀스 차트에서 8, 10, 12, 14, 16번째의 비트는 터치 상태에서 순차로 1, 0, 0, 0, 1로 표시되고 부유 상태에서는 순차로 0, 1, 0, 0, 1로 표시되므로, 영상 처리 모듈은 발광팬 B의 터치 상태와 부유 상태를 구별하고, 또한 이들 신호가 모두 발광펜 A의 식별 부호가 상이하므로 발광펜 B가 사용되어 발광펜 B로부터의 입력 정보가 입력되는 것으로 식별하게 된다.On the other hand, in the sequence chart of the light-emitting pen B in FIG. 2, bits 8, 10, 12, 14, and 16 are sequentially displayed as 1, 0, 0, 0, 1 in the touch state, and 0, 1 sequentially in the floating state. , 0, 0, 1, so that the image processing module distinguishes between the touch state and the floating state of the light-emitting fan B, and since all these signals have different identification codes of the light-emitting pen A, the light-emitting pen B is used and the light-emitting pen B The input information from is identified as being input.

이와 같이, 발광펜들의 점등/비점등에 의한 한 패킷의 일련의 신호에 의해 발광펜을 식별하고 터치와 부유 상태를 구분할 수 있다.In this way, it is possible to identify the light-emitting pen by a series of signals of one packet by lighting/non-lighting the light-emitting pens, and to distinguish between a touch and a floating state.

도 2에서는 2개의 발광펜을 예시하고 있으나, 예시한 바와 같이, 5개의 비트를 식별 부호로서 사용하는 경우에 32개의 서로 구별되는 식별 부호를 표시할 수 있으므로 16개의 발광펜을 구별할 수 있게 된다.Although two light-emitting pens are illustrated in FIG. 2, as illustrated, when five bits are used as identification codes, 32 distinct identification codes can be displayed, so that 16 light-emitting pens can be distinguished. .

더욱이, 식별 부호로서 사용하는 비트의 갯수를 늘리거나 발광펜을 나타내는 식별 부호와 터치/부유 상태를 나타내는 신호를 별도의 비트로서 표시하는 경우에는 식별 가능한 발광펜의 갯수를 더 많게 할 수 있다.In addition, when the number of bits used as the identification code is increased or the identification code indicating the light-emitting pen and the signal indicating the touch/floating state are displayed as separate bits, the number of identifiable light-emitting pens can be increased.

또한, 본 실시예의 입력 시스템이 사용되는 환경에는 발광펜으로부터의 적외선광 외에도 조명이나 태양광 또는 다른 장치로부터의 적외선광이 스크린이 입사되고, 이러한 외부 적외선광 역시 카메라에 의해 촬영되어 카메라 장치의 영상에 입력되는 경우가 빈번하게 발생한다.In addition, in the environment in which the input system of this embodiment is used, in addition to the infrared light from the light-emitting pen, the screen is incident on the screen, and the external infrared light is also photographed by the camera. It is frequently entered into.

종래 기술에서는 적외선광의 형태에 대한 분석 등을 통하여 발광펜으로부터의 적외선광인지 여부를 판별하지만, 이러한 판별에는 오류가 많고 영상 분석에 따른 시간 지연이 발생할 수 있다.In the prior art, it is determined whether it is infrared light from a light emitting pen through analysis of the form of infrared light, etc., but there are many errors in this determination and a time delay due to image analysis may occur.

그러나, 본 실시예의 구성과 작용에 따르면, 외부 적외선광은 카메라와 동기되어 점멸하는 것이 아니거나 점멸광이라고 하여도 카메라 장치의 촬영 프레임의 타이밍에 동기되지는 않으므로, 카메라가 촬영한 영상의 각 프레임에서 추출되는 일련의 외부 적외선광은 본 실시예의 발광펜이 표시하는 신호를 나타내지 않게 되므로 컴퓨터는 오류 없이 외부 적외선광을 판별하게 된다.However, according to the configuration and operation of the present embodiment, the external infrared light is not flashing in synchronization with the camera, or even if it is a flashing light, it is not synchronized with the timing of the shooting frame of the camera device. Since a series of external infrared light extracted from does not represent a signal displayed by the light emitting pen of the present embodiment, the computer determines the external infrared light without error.

한편, 본 실시예에서 발광펜들은 사용자가 기능 버튼을 눌러 적색펜 또는 지우기의 기능 선택을 할 수 있도록 구성되어 있다. 예컨대 사용자가 기능 버튼을 눌러 도 2에 표시한 기능 1을 선택한 경우, 발광펜은 적색으로 전환되어 발광펜으로 스크린을 터치하여 선을 긋거나 하는 경우에는 컴퓨터가 발광펜이 적색선을 그은 것으로 인식하여 적색선을 입력 정보로 기록하고 아울러 프로젝터로부터 스크린에 붉은 선을 표시하게 된다.Meanwhile, in this embodiment, the light-emitting pens are configured so that a user can select a red pen or erase function by pressing a function button. For example, when the user presses the function button and selects function 1 shown in FIG. 2, the light-emitting pen turns red, and when a line is drawn by touching the screen with the light-emitting pen, the computer recognizes that the light-emitting pen draws a red line. A red line is recorded as input information, and a red line is displayed on the screen from the projector.

또한, 예컨대 사용자가 기능 버튼을 눌러 도 2에 표시한 기능 2를 선택한 경우, 발광펜은 지우개로 전환되어 발광펜으로 스크린을 터치하는 경우에 컴퓨터가 발광펜을 지우개로 인식하여 발광펜이 터치한 영역에 이미 표시된 선이나 그림 등을 지우는 작업을 수행할 수 있다.In addition, for example, when the user selects the function 2 shown in FIG. 2 by pressing the function button, the light-emitting pen is converted to an eraser, and when the light-emitting pen touches the screen, the computer recognizes the light-emitting pen as an eraser, and the light-emitting pen touches it. You can erase lines or drawings that have already been displayed in the area.

이러한 기능의 선택에 따라 발광펜은 점등/비점등에 의한 신호의 표시를 변경하게 되는데, 그러한 신호의 변경은 앞서 설명한 17 ~ 44번째의 비트의 신호로서 표시한다.According to the selection of this function, the light-emitting pen changes the display of signals by lighting/non-lighting, and the change of such signals is displayed as signals of the 17th to 44th bits described above.

도 2를 참조하면, 시퀀스 차트에서 17 ~ 44번째 비트는 기능 선택 신호를 나타내는 것으로 사용되고 있고, 여기서 17 ~ 22번째 비트가 기능 버튼 선택에 따른 신호로 되어, 기능 버튼이 선택되지 않은 경우에는 각각 1,1,1,1,1로, 기능 버튼이 선택된 경우에는 1,1,1,0,1로 표시한다.Referring to FIG. 2, bits 17 to 44 in the sequence chart are used to indicate a function selection signal, and bits 17 to 22 are signals according to selection of a function button, and each 1 when a function button is not selected. Displayed as ,1,1,1,1, and 1,1,1,0,1 when the function button is selected.

또한, 도 2의 시퀀스 차트에서 22, 24, 26, 28, 30번째 비트는 발광펜에서 선택된 기능을 식별하는 부호로서 기능하는데, 발광펜 A의 해당 비트를 살펴보면, 적색펜에 관한 기능 1은 1,1,0,1,1, 지우개에 관한 기능 2는 1,0,0,1,0으로 표시된다. 31 ~ 44번째의 비트는 유휴 비트로서, 발광펜에 추가의 기능이 구현되는 경우에 해당 추가 기능의 선택을 나타내는 신호로서 이용될 수 있다.In addition, bits 22, 24, 26, 28, and 30 in the sequence chart of FIG. 2 function as codes to identify the function selected by the light-emitting pen. Looking at the corresponding bit of the light-emitting pen A, function 1 for the red pen is 1 ,1,0,1,1, function 2 related to the eraser is indicated as 1,0,0,1,0. Bits 31 to 44 are idle bits and may be used as a signal indicating selection of a corresponding additional function when an additional function is implemented in the light emitting pen.

따라서, 영상 처리 모듈은 발광펜 A로부터의 적외선광의 점멸에 의해 한 주기의 패킷이 48비트의 이진 데이터로 표시되는 신호에서 22, 24, 26, 28, 30번째 비트의 신호에 따라 발광펜 A가 적색펜 또는 지우개로서 선택된 것으로 판별하고, 발광펜 A로부터의 적외선광의 해당하는 좌표들에 적색펜이 표시되거나 이미 표기된 선분 등에 대한 지우기 기능을 실행하게 된다.Therefore, in the signal in which a packet of one cycle is displayed as 48-bit binary data by the blinking of infrared light from the light-emitting pen A, the image processing module causes the light-emitting pen A to change according to the signals of the 22nd, 24th, 26th, 28th, and 30th bits. It is determined that it is selected as a red pen or an eraser, and a red pen is displayed at corresponding coordinates of the infrared light from the light-emitting pen A, or an erase function is performed on a line segment that has already been marked.

이상과 같이, 본 발명의 실시예에 따른 컴퓨터 입력 장치에서는 카메라 장치(40)가 촬영의 각 프레임의 타이밍에 맞추어 동기 신호를 송신하고, 발광펜(30)은 그 동기 신호에 따른 타이밍에 적외선광을 발광하거나 발광하지 않는다.As described above, in the computer input device according to the embodiment of the present invention, the camera device 40 transmits a synchronization signal according to the timing of each frame of photographing, and the light-emitting pen 30 transmits the infrared light at the timing according to the synchronization signal. Emits or does not emit light.

발광펜(30)은 48개의 일련의 이진 데이터의 비트로 구성되는 신호를 연속적으로 송신하도록 발광/비발광의 작용을 하게 되고, 이러한 48개로 이루어지는 한 주기의 신호에는 발광펜(30)마다 부여된 고유 식별 부호의 정보가 포함되고, 식별 부호는 스크린에 터치된 상태와 부유하는 상태에 대해 별도의 식별 부호가 부여되어 있으며, 발광펜(30)의 부가 기능의 작동 여부를 나타내는 신호가 포함된다.The light-emitting pen 30 acts as a light-emitting/non-emission function so as to continuously transmit a signal composed of 48 bits of binary data, and the signal of one cycle composed of such 48 has a unique characteristic given to each light-emitting pen 30. Information of the identification code is included, the identification code is assigned a separate identification code for a touched state and a floating state on the screen, and a signal indicating whether an additional function of the light-emitting pen 30 is operated.

카메라 장치(40)에서 촬영한 영상의 각 프레임에는 발광펜(30)으로부터의 적외선 광이 포함되거나 포함되지 않는다. 영상 처리 모듈은 각 프레임의 영상의 이미지에서 발광펜으로부터의 적외선광의 이미지를 추출하고, 적외선광의 이미지가 존재하는지 여부에 따라, 존재하는 경우에는 1의 값을 갖는 신호로, 존재하지 않는 경우에는 0의 값을 갖는 신호로 처리하고, 연속되는 1주기의 신호를 분석하고, 미리 컴퓨터에 저장되어 있는 각각의 발광펜의 식별 부호 및 부가 기능의 부호와 대비함으로써 현재 사용되는 발광펜을 특정하고 그 발광펜의 상태, 즉 부유/터치 여부를 판별함과 더불어, 부가 기능의 작동 여부를 판별할 수 있다.Each frame of the image captured by the camera device 40 includes or does not include infrared light from the light-emitting pen 30. The image processing module extracts the image of infrared light from the light emitting pen from the image of the image of each frame, and according to whether or not the image of infrared light exists, a signal having a value of 1 if present, and 0 if not present. It is processed as a signal having the value of, analyzes the signal of one continuous cycle, and compares the identification code and additional function code of each light-emitting pen stored in the computer in advance to identify the currently used light-emitting pen and emit light. In addition to determining the state of the pen, that is, whether it is floating or touching, it is possible to determine whether an additional function is operated.

영상 처리 모듈은 이러한 판별 결과에 기초하여 스크린 앞에서의 발광펜의 작동을 컴퓨터에 대한 입력 정보로서 취급하고, 그러한 입력 정보를 컴퓨터(50)에 송신한다.The image processing module treats the operation of the light-emitting pen in front of the screen as input information to the computer based on this determination result, and transmits the input information to the computer 50.

컴퓨터는 영상 처리 모듈로부터의 입력 정보를 수신하여 각종 작동을 수행하고, 특히, 프로젝터(10)를 통해 스크린(20)에 투사되는 영상에 발광펜의 터치 상태에서의 이동 궤적을 선분으로 표시하거나 기표시된 선분을 지우거나 할 수 있으며, 이러한 작동은 프로젝터(10)를 통하여 스크린(20)에 투사되어, 프로젝터(10)가 스크린에 투사하는 다른 영상과 함께 볼 수 있게 된다.The computer receives input information from the image processing module and performs various operations, and in particular, displays the movement trajectory in the touch state of the light-emitting pen on the image projected on the screen 20 through the projector 10 as a line segment or The displayed line segment can be erased, and this operation is projected on the screen 20 through the projector 10, so that the projector 10 can be viewed together with other images projected on the screen.

한편, 본 실시예에서는 발광펜의 적외선광의 발광/비발광으로 표시되는 각 신호의 비트 48개가 하나의 주기를 이루도록 구성하고 있지만, 48개가 아닌 다른 임의의 비트로 한 주기의 신호를 구성할 수도 있다.On the other hand, in the present embodiment, 48 bits of each signal displayed by emitting/non-emission of infrared light of the light emitting pen are configured to form one cycle, but a signal of one cycle may be configured with arbitrary bits other than 48.

또한, 본 실시예에서는 한 주기의 신호에서 앞 부분의 5개 비트로 발광펜을 식별하는 식별 부호를 표시하고, 식별 부호는 어느 하나의 발광펜에 대하여 터치와 부유 상태에 대하여 별개의 식별 부호를 부여하며, 뒤 부분의 5개 비트로 발광펜의 부가 기능을 표시하도록 구성하고 있다.In addition, in the present embodiment, an identification code for identifying the light-emitting pen is indicated by five bits in the front part of the signal of one cycle, and the identification code is assigned a separate identification code for a touch and a floating state for any one light-emitting pen. It is configured to display the additional functions of the light-emitting pen with 5 bits in the rear part.

그러나, 본 발명은 이러한 예에 한정되지 않고, 5개가 아닌 갯수의 비트로 발광펜의 식별 부호를 표시할 수 있다. 또한, 발광펜들에 각각 1개의 식별 부호만을 부여하고, 부유 상태와 터치 상태를 식별 부호의 신호에 후속하는 별도의 신호로 표시할 수도 있다. However, the present invention is not limited to this example, and the identification code of the light-emitting pen may be indicated by a number of bits other than five. In addition, only one identification code may be assigned to each of the light-emitting pens, and the floating state and the touch state may be displayed as separate signals following the signal of the identification code.

또한, 본 실시예에서는 발광펜에서 색상과 지우개 기능을 하나의 기능 버튼으로 전환하는 것으로 구성하고 있지만, 발광펜에는 색상 선택 버튼과 지우개 선택 버튼을 별도로 두고, 발광펜이 표시하는 신호에서 색상을 표시하는 비트들과 지우개 선택 여부를 표시하는 비트의 영역을 별도로 두어 구성할 수도 있다.In addition, in this embodiment, the light pen is configured to switch the color and eraser functions to one function button, but the light pen has a color selection button and an eraser selection button separately, and the color is displayed from the signal displayed by the light pen. It is also possible to configure a bit area to indicate whether or not to select the eraser and separate bits.

또한, 본 실시예에서는 발광펜에 기능 선택 버튼을 두어 색상 선택 또는 지우개 기능을 선택하도록 구성하고 있지만, 발광펜 별로 색상을 지정하고 또한 지우개용 발광펜을 별도로 두며, 컴퓨터에서는 발광펜의 식별 부호 별로 특정 색상의 발광펜 또는 지우개 기능의 발광펜으로 취급하도록 구성할 수도 있다.In addition, in this embodiment, a function selection button is provided on the light-emitting pen to select color or eraser function, but a color is designated for each light-emitting pen, and a light-emitting pen for eraser is separately provided. It may be configured to be treated as a light-emitting pen of a specific color or a light-emitting pen with an eraser function.

이상, 본 발명의 하나의 실시예를 설명하였는바, 본 발명은 이러한 실시예의 구성과 작동에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 범위에서 다양한 구성의 부가와 변형 및 수정이 가능하다.As described above, one embodiment of the present invention has been described, and the present invention is not limited to the configuration and operation of these embodiments, and various additions, modifications, and modifications are possible within the scope of the claims.

10: 프로젝터 20: 스프린
30: 펜 40: 카메라 장치
50: 컴퓨터
10: projector 20: sprint
30: pen 40: camera device
50: computer

Claims (5)

삭제delete 컴퓨터로부터의 영상을 디스플레이하는 디스플레이 장치, 디스플레이 장치가 영상을 디스플레이하는 디스플레이 영역에 접촉 또는 근접함으로써 또는 사용자의 조작에 의해 소정 파장의 적외선광을 발광하는 입력 장치, 및 디스플레이 장치의 디스플레이 영역을 촬영하는 카메라 장치를 포함하여, 컴퓨터에 정보를 입력하는 컴퓨터 입력 시스템으로서,
카메라 장치의 촬영 타이밍에 대한 동기 신호를 발생하는 동기 신호 발생 장치 및 카메라 장치가 촬영한 영상으로부터 입력 장치의 입력 정보를 추출하는 입력 정보 추출 장치를 더 포함하고,
상기 입력 장치는 동기 신호 발생 장치로부터의 동기 신호를 수신하여, 동기 신호에 따른 타이밍에 적외선광을 점멸하되, 미리 정해진 횟수의 일련의 타이밍들을 주기로 하여 적외선광을 발광하거나 발광하지 않음으로써 이진 데이터로 표시되는 정보를 표시하고, 상기 이진 데이터로 표시되는 정보는 미리 정해진 당해 입력 장치의 식별 부호를 포함하며,
입력 정보 추출 장치는 카메라 장치가 촬영한 영상 중에서 입력 장치으로부터의 적외선광에 해당하는 영상의 정보를 추출하고 디스플레이 장치에 전송하는 영상의 좌표계에서의 위치 정보를 산출하여 디스플레이 장치를 통하여 컴퓨터에 입력되는 정보로서 처리하되, 추출한 적외선광에 해당하는 영상의 정보로부터 상기 이진 데이터로 표시되는 정보를 추출하여 당해 입력 장치의 식별 부호를 판별하고,
상기 입력 장치는 디스플레이 영역에 접촉 또는 근접함을 감지하는 센서를 포함하고,
상기 입력 장치는 디스플레이 영역에 접촉하지 않거나 근접하지 않은 상태와 접촉 또는 근접한 상태에 대한 서로 다른 식별 부호를 가지는 것인, 컴퓨터 입력 시스템.
A display device that displays an image from a computer, an input device that emits infrared light of a predetermined wavelength when the display device contacts or approaches a display area that displays an image or by a user's manipulation, and a display area of the display device A computer input system for inputting information into a computer, including a camera device,
Further comprising a synchronization signal generating device for generating a synchronization signal with respect to the photographing timing of the camera device, and an input information extracting device for extracting input information of the input device from the image captured by the camera device,
The input device receives the synchronization signal from the synchronization signal generator, and blinks the infrared light at a timing according to the synchronization signal, but emits or does not emit infrared light at a predetermined number of timings. The displayed information is displayed, and the information displayed as the binary data includes a predetermined identification code of the corresponding input device,
The input information extraction device extracts image information corresponding to infrared light from the input device from the images captured by the camera device, calculates position information in the coordinate system of the image transmitted to the display device, and is input to the computer through the display device. It is processed as information, but by extracting the information represented by the binary data from the information of the image corresponding to the extracted infrared light, the identification code of the input device is determined,
The input device includes a sensor that detects contact or proximity to the display area,
Wherein the input device has different identification codes for a non-contact or non-contact state and a contact or proximity state on the display area.
컴퓨터로부터의 영상을 디스플레이하는 디스플레이 장치, 디스플레이 장치가 영상을 디스플레이하는 디스플레이 영역에 접촉 또는 근접함으로써 또는 사용자의 조작에 의해 소정 파장의 적외선광을 발광하는 입력 장치, 및 디스플레이 장치의 디스플레이 영역을 촬영하는 카메라 장치를 포함하여, 컴퓨터에 정보를 입력하는 컴퓨터 입력 시스템으로서,
카메라 장치의 촬영 타이밍에 대한 동기 신호를 발생하는 동기 신호 발생 장치 및 카메라 장치가 촬영한 영상으로부터 입력 장치의 입력 정보를 추출하는 입력 정보 추출 장치를 더 포함하고,
상기 입력 장치는 동기 신호 발생 장치로부터의 동기 신호를 수신하여, 동기 신호에 따른 타이밍에 적외선광을 점멸하되, 미리 정해진 횟수의 일련의 타이밍들을 주기로 하여 적외선광을 발광하거나 발광하지 않음으로써 이진 데이터로 표시되는 정보를 표시하고, 상기 이진 데이터로 표시되는 정보는 미리 정해진 당해 입력 장치의 식별 부호를 포함하며,
입력 정보 추출 장치는 카메라 장치가 촬영한 영상 중에서 입력 장치으로부터의 적외선광에 해당하는 영상의 정보를 추출하고 디스플레이 장치에 전송하는 영상의 좌표계에서의 위치 정보를 산출하여 디스플레이 장치를 통하여 컴퓨터에 입력되는 정보로서 처리하되, 추출한 적외선광에 해당하는 영상의 정보로부터 상기 이진 데이터로 표시되는 정보를 추출하여 당해 입력 장치의 식별 부호를 판별하고,
상기 입력 장치는 디스플레이 영역에 접촉 또는 근접함을 감지하는 센서를 포함하고,
상기 이진 데이터로 표시되는 정보에는 입력 장치가 디스플레이 영역에 접촉 또는 근접한 경우와 접촉 또는 근접하지 않은 경우를 나타내는 신호가 포함되는 것인, 컴퓨터 입력 시스템.
A display device that displays an image from a computer, an input device that emits infrared light of a predetermined wavelength when the display device contacts or approaches a display area that displays an image or by a user's manipulation, and a display area of the display device A computer input system for inputting information into a computer, including a camera device,
Further comprising a synchronization signal generating device for generating a synchronization signal with respect to the photographing timing of the camera device, and an input information extracting device for extracting input information of the input device from the image captured by the camera device,
The input device receives the synchronization signal from the synchronization signal generator, and blinks the infrared light at a timing according to the synchronization signal, but emits or does not emit infrared light at a predetermined number of timings. The displayed information is displayed, and the information displayed as the binary data includes a predetermined identification code of the corresponding input device,
The input information extraction device extracts image information corresponding to infrared light from the input device from the images captured by the camera device, calculates position information in the coordinate system of the image transmitted to the display device, and is input to the computer through the display device. It is processed as information, but by extracting the information represented by the binary data from the information of the image corresponding to the extracted infrared light, the identification code of the input device is determined,
The input device includes a sensor that detects contact or proximity to the display area,
The information displayed as binary data includes a signal indicating a case where the input device is in contact with or close to the display area and when the input device is not in contact with or not.
컴퓨터로부터의 영상을 디스플레이하는 디스플레이 장치, 디스플레이 장치가 영상을 디스플레이하는 디스플레이 영역에 접촉 또는 근접함으로써 또는 사용자의 조작에 의해 소정 파장의 적외선광을 발광하는 입력 장치, 및 디스플레이 장치의 디스플레이 영역을 촬영하는 카메라 장치를 포함하여, 컴퓨터에 정보를 입력하는 컴퓨터 입력 시스템으로서,
카메라 장치의 촬영 타이밍에 대한 동기 신호를 발생하는 동기 신호 발생 장치 및 카메라 장치가 촬영한 영상으로부터 입력 장치의 입력 정보를 추출하는 입력 정보 추출 장치를 더 포함하고,
상기 입력 장치는 동기 신호 발생 장치로부터의 동기 신호를 수신하여, 동기 신호에 따른 타이밍에 적외선광을 점멸하되, 미리 정해진 횟수의 일련의 타이밍들을 주기로 하여 적외선광을 발광하거나 발광하지 않음으로써 이진 데이터로 표시되는 정보를 표시하고, 상기 이진 데이터로 표시되는 정보는 미리 정해진 당해 입력 장치의 식별 부호를 포함하며,
입력 정보 추출 장치는 카메라 장치가 촬영한 영상 중에서 입력 장치으로부터의 적외선광에 해당하는 영상의 정보를 추출하고 디스플레이 장치에 전송하는 영상의 좌표계에서의 위치 정보를 산출하여 디스플레이 장치를 통하여 컴퓨터에 입력되는 정보로서 처리하되, 추출한 적외선광에 해당하는 영상의 정보로부터 상기 이진 데이터로 표시되는 정보를 추출하여 당해 입력 장치의 식별 부호를 판별하고,
상기 입력 장치에는 입력 장치의 기능으로서 소정 종류의 색상 또는 지우기 기능을 선택하는 수단이 마련되고, 상기 이진 데이터로 표시되는 정보에는 입력 장치에서 선택된 기능에 따른 신호가 포함되는 것인, 컴퓨터 입력 시스템.
A display device that displays an image from a computer, an input device that emits infrared light of a predetermined wavelength when the display device contacts or approaches a display area that displays an image or by a user's manipulation, and a display area of the display device A computer input system for inputting information into a computer, including a camera device,
Further comprising a synchronization signal generating device for generating a synchronization signal with respect to the photographing timing of the camera device, and an input information extracting device for extracting input information of the input device from the image captured by the camera device,
The input device receives the synchronization signal from the synchronization signal generator, and blinks the infrared light at a timing according to the synchronization signal, but emits or does not emit infrared light at a predetermined number of timings. The displayed information is displayed, and the information displayed as the binary data includes a predetermined identification code of the corresponding input device,
The input information extraction device extracts image information corresponding to infrared light from the input device from the images captured by the camera device, calculates position information in the coordinate system of the image transmitted to the display device, and is input to the computer through the display device. It is processed as information, but by extracting the information represented by the binary data from the information of the image corresponding to the extracted infrared light, the identification code of the input device is determined,
The input device is provided with a means for selecting a predetermined type of color or an erasing function as a function of the input device, and the information displayed as binary data includes a signal according to a function selected by the input device.
청구항 2 내지 청구항 4 중 어느 하나의 청구항에 있어서,
동기 신호 발생 장치는 카메라 장치에 마련되어 카메라의 촬영 타이밍에 대한 동기 신호로서 적외선광을 점멸하는 적외선 송신 모듈로서 마련되는 것인, 컴퓨터 입력 시스템.
The method according to any one of claims 2 to 4,
The synchronization signal generating device is provided in the camera device and is provided as an infrared transmission module that flashes infrared light as a synchronization signal for the timing of photographing of the camera.
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