KR102169439B1

KR102169439B1 - Smart Fully Automatic Folding Shade System

Info

Publication number: KR102169439B1
Application number: KR1020200026694A
Authority: KR
Inventors: 손대호
Original assignee: 손대호
Priority date: 2020-03-03
Filing date: 2020-03-03
Publication date: 2020-10-23

Abstract

The present invention relates to a smart fully automatic foldable awning system, in which four umbrella-shaped awnings are grouped and fully automatically folded and unfolded to screen the sun or avoid rain or snow in an outdoor space not having a roof film formed thereon to increase efficiency of the space and durability of the awnings, and the awnings are automatically operated to simply respond to a weather situation and a sudden weather change. According to the present invention, a roof film of an awning is folded and unfolded by a motor and one to four roofs are formed in one awning, such that a smaller number of awnings than that of existing awnings is required when the awning is installed at the same place. Moreover, all awnings can be controlled in one place, such that all awnings can be simultaneously folded and unfolded, thereby preventing waste of human power and operation time. Moreover, the roof film for avoiding rain or screening the sun is formed by four as maximum, such that a use range of shaded space is increased, thereby increasing efficiency. The smart fully automatic foldable awning system comprises a pole unit, a pulley unit, a motor unit, a chain gear unit, a roof film unit, a control unit, and a chain.

Description

Smart Fully Automatic Folding Shade System}

본 발명은 전자동 개폐방식으로 구동하는 우산형 그늘막 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 지붕이 없는 야외에 햇빛을 가리거나 비 또는 눈을 피할 수 있도록 4개의 우산형 그늘막을 1개 조로하여 전자동으로 접었다가 펼 수 있도록 구성하여 공간의 효율성을 높이고 그늘막의 내구성을 향상시키며 그늘막을 자동으로 동작시켜서 일기상황과 갑작스런 일기변화에도 간편하게 대처할 수 있도록 구성하고 또한, 복수개의 그늘막을 원격에서 제어할 수 있고 변화하는 시각과 날씨에 따라서 자동으로 동작 가능한 스마트 전자동 개폐형 그늘막 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an umbrella-type shade film system driven by a fully automatic opening/closing method, and more specifically, four umbrella-type shade films are folded into one group to prevent sunlight or rain or snow in the outdoor without a roof. It is configured so that it can be opened to increase the efficiency of the space, improve the durability of the shade curtain, and automatically operate the shade curtain to easily cope with the weather situation and sudden changes in the weather. In addition, it is possible to remotely control and change multiple shade curtains. It relates to a smart fully automatic open/closed shade curtain system that can be operated automatically according to the time and weather.

일반적으로 태양으로부터 지구에 도착하는 빛인 햇빛은 지구에 존재하는 자연과 인간을 포함한 생물체에 매우 유익한 것이다. 그러나 인간이 과도하게 햇빛을 받게 되면 다양한 부작용을 유발하게 된다. 인간의 피부는 과도한 햇빛에 의해서 손상을 입는 경우 피부암을 포함한 다양한 피부병을 일으키게 되고 회복에도 많은 시간이 소요된다. 특히 열사병은 고온 다습한 곳에서 몸의 열을 발산하지 못하여 생기는 병으로 햇빛이 비치는 야외에서 장시간 노출되었을 때 체온이 높아져서 어지러움과 피로를 느끼다가 갑자기 의식을 잃고 쓰러진다.In general, sunlight, which is the light from the sun to the earth, is very beneficial to living things including humans and nature existing on the earth. However, when humans receive excessive sunlight, it causes various side effects. When human skin is damaged by excessive sunlight, it causes various skin diseases including skin cancer, and it takes a lot of time to recover. In particular, heatstroke is a disease caused by the inability to emit heat from the body in a hot and humid place.When exposed to sunlight for a long time outdoors, the body temperature rises, causing dizziness and fatigue, and then suddenly loses consciousness and falls.

그래서 햇빛이 강한 오후 시간대, 특히 여름철에는 야외활동을 오래 유지하는 것을 피해야 하고, 야외활동 중간에 햇빛을 피하여 휴식을 취하는 것이 중요하다. Therefore, it is important to avoid prolonged outdoor activities during the afternoon when the sunlight is strong, especially in summer, and to avoid the sunlight in the middle of outdoor activities to take a break.

상기와 같은 환경의 변화는 산업기술의 변화에 영향을 끼쳤다. 햇빛을 차단해주는 양산 또는 햇빛으로부터 피부를 보호해주는 선크림 또는 각종 휴게시설 및 전망이 좋은 카페의 야외 테라스에 설치하는 우산형 그늘막 등이 있다.Changes in the environment as described above have an effect on changes in industrial technology. There are umbrellas that block sunlight, sunscreens that protect skin from sunlight, or umbrella-type shade curtains installed on the outdoor terraces of various rest facilities and cafes with a good view.

상기 그늘막은 늘어나는 카페와 휴게시설 등에서 수요가 점차 늘어나고 있어서 관련 기술의 개발이 다양화되고 활성화되고 있는 실정이다.As the demand for the shade curtain is gradually increasing in an increasing number of cafes and rest facilities, the development of related technologies is diversified and activated.

우산형 그늘막은 다양한 장소에서 사용하는데, 대표적으로는 해수욕장과 같은 모래사장 또는 해변에서 모랫바닥에 고정하여 사용하는 파라솔이 있고, 폭염 일이 증가하고 있는 매년 여름에 보행자를 위하여 건널목 앞에 설치하는 보행자용 그늘막이 있다. 우리나라의 서울시는 가로수가 없어서 그늘이 필요한 곳, 차량 운전자의 시야를 방해하지 않는 곳, 보행자 통행에 지장이 없는 곳 등 그늘막 설치 가이드라인을 보급하기도 하였다. 또한, 그늘막은 기온이 아주 높은 날에 사용되어야 하고 강한 바람에도 파손되지 않아야 하며 그늘막을 펼치거나 접을 때 보행자를 보호할 수 있어야 한다. Umbrella-type shade curtains are used in a variety of places. Typically, there are parasols that are fixed to the sandy beach at the beach or on the sandy beach, and are installed in front of the crossings for pedestrians in the summer when the heat is increasing. There is a shade curtain. The Seoul city of Korea has also distributed guidelines for installing shade screens in places where there is no street tree, so shade is required, places that do not obstruct the view of vehicle drivers, and places where pedestrian traffic is not obstructed. In addition, the shade curtain should be used on very hot days, should not be damaged by strong winds, and should be able to protect pedestrians when opening or folding the shade curtain.

그리고 야외 카페 또는 쉼터에 자동 및 수동으로 조작하여 햇빛을 피할 수 있는 우산형 그늘막이 있다. 수동으로 조작하는 그늘막은 설치된 장소가 매우 넓거나 설치된 그늘막의 수가 많은 경우에 모든 그늘막을 펴거나 접는 동작을 위하여 많은 인력을 소모하고 더하여 많은 시간을 소비하게 된다. 또한, 자동으로 동작하는 그늘막의 경우에도 기존에는 한 개의 우산형 그늘막을 동작시킬 뿐이어서 많은 그늘막의 동작을 위하여 여러번 조작을 해야하는 문제점이 있었다.In addition, there are umbrella-type shade curtains that can be operated automatically and manually in outdoor cafes or shelters to avoid sunlight. The manually operated shade curtain consumes a lot of manpower and a lot of time to open or fold all shade curtains when the installed place is very wide or the number of installed shade curtains is large. In addition, even in the case of automatically operating shade curtains, there is a problem that only one umbrella-type shade curtain has to be operated in the past, so that many shade curtains must be operated several times.

상기와 같이 자동으로 동작하는 그늘막 시스템과 관련한 선행기술로는 국내 등록특허공보 등록번호 제10-2053127호에 지면에 수직으로 고정된 지주부와 구동모듈을 구비하는 상단고정부와 살대의 일단부가 연결 고정되는 살대 구동부와 살대 고정부 및 상부 살대와 하부 살대가 흰지 결합하여 외측방향으로 전개되며 상부 살대에 연결되어 접혀있던 그늘막이 펼쳐지는 자동 그늘막 개폐 장치를 개시하고 있고 또, 국내 등록특허공보 등록번호 제10-1005019호에 지면고정대와 개폐막, 개폐막설치대 및 개폐수단을 포함하는 것으로, 개폐수단은 개폐막설치대 상에 마련되는 래치부와 한쪽 끝단은 래치부의 권취롤에 감기고 다른 쪽 끝단은 개폐막의 하부 크라운에 연결되는 작동 와이어를 포함하고 래치부는 다시 인가되는 전원에 의해 권취롤을 구동시키는 구동모터와 작동상태를 제어하는 제어스위치로 구성하는 자동 개폐식 그늘막 장치를 개시하고 있으며 또, 국내 등록특허공보 등록번호 제10-0839500호에 지지대부의 상부에 설치된 프레임부와 상하 및 3개의 측면에 위치하는 커버부와 프레임에 설치된 기어에 연결되어 우산부를 펼치거나 프레임부에 접철되는 우산지지대부와 중간 일측에 고정되며 다른 일측은 프레임부 상부 일측에 고정되어 우산지지대부의 이동을 안내하는 안내부로 구성되어 프레임부 상하부에 설치된 상하부 모터의 작동에 의해 그늘막이 펼쳐지거나 접철하도록 구성한 2단 전자동 개폐방식 우산형 그늘막이 개시되어 있다.As a prior art related to the shade screen system that automatically operates as described above, in Korean Patent Publication No. 10-2053127, the upper fixing part provided with the support part and the driving module fixed vertically to the ground and one end of the slab are connected. It discloses an automatic shade curtain opening and closing device in which the fixed rib driving unit and the rib fixing unit and the upper rib and the lower rib are combined with white paper and developed in the outward direction, and the folded shade curtain is spread out connected to the upper rib. No. 10-1005019 includes a ground holder, an opening/closing membrane, an opening/closing membrane mounting table, and an opening/closing means.The opening/closing means includes a latch part provided on the opening/closing membrane installation table and one end is wound on a winding roll of the latch part, and the other end is opened. It includes an operating wire connected to the lower crown of the closing curtain, and the latch unit discloses an automatic opening/closing type shade curtain device consisting of a drive motor that drives the winding roll by power applied again and a control switch that controls the operation state. According to Patent Publication No. 10-0839500, the frame part installed on the upper part of the support part, the cover part located on the upper and lower and three sides, and the umbrella support part which is connected to the gear installed in the frame to open the umbrella part or fold the frame part A two-stage fully automatic opening/closing method configured to open or fold the shade curtain by the operation of the upper and lower motors installed in the upper and lower parts of the frame part, which is fixed to one side of the middle and the other is fixed to one side of the upper part of the frame part to guide the movement of the umbrella support part. An umbrella-type shade curtain is disclosed.

그러나 상기의 선행기술들은 수동으로 우산형 그늘막을 동작시키므로 그늘막을 조작하기 위하여 인력과 시간이 소모되고, 자동으로 동작시키는 우산형 그늘막은 1개 또는 소수의 우산형 그늘막을 자동으로 동작하여 가동하므로 넓은 장소에 다수의 그늘막을 제어하기에는 어려움이 발생한다. However, since the above prior art manually operates the umbrella-type shade curtain, manpower and time are consumed to manipulate the shade curtain, and the automatically operated umbrella-type shade curtain operates by automatically operating one or a few umbrella-type shade curtains. Difficulty occurs in controlling multiple shades in a place.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하고 종래의 선행기술들을 보완하기 위하여 창안한 것으로서, 전동식으로 동작하는 우산형 그늘막을 펼치고 접을 수 있도록 하여 갑작스러운 일기변화와 같은 돌발 상황에서 손쉽게 대처할 수 있도록 하고, 특히 기존의 그늘막 기둥 하나에 지붕막 하나씩 구성되었던 것을 넓은 장소에 다수의 그늘막을 설치할 수 있도록 그늘막 기둥 하나에 지붕막을 1개 내지 4개씩 구성하여 모터를 이용한 승강 작용으로 지붕막을 펼치거나 접을 수 있도록 하고 다수의 그늘막을 한 곳에서 제어하여 동시에 접거나 펼칠 수 있고 그늘막에 LED 등으로 빛을 발산할 수 있으므로 밤에는 다수의 그늘막에 설치한 조명을 제어하여 다양한 야외 이벤트 등을 할 수 있도록 구성한 스마트 전자동 개폐형 그늘막 시스템의 제공에 목적이 있다.The present invention is invented to solve the above problems and to supplement the prior art, and allows the electric umbrella-type shade curtain to be unfolded and folded so that it can easily cope with unexpected situations such as sudden weather changes. In order to install multiple shade curtains in a wide area, the existing one roof curtain is composed of one shade curtain pillar, and one to four roof curtains are formed on each shade curtain pillar so that the roof curtain can be opened or folded through the lifting action using a motor. It can be folded or unfolded at the same time by controlling the shade curtain in one place, and it can emit light with LEDs on the shade curtain, so at night, a smart fully automatic opening/closing type shade curtain configured to allow various outdoor events by controlling the lights installed in multiple shade curtains. There is a purpose to provide the system.

본 발명인 스마트 전자동 개폐형 그늘막 시스템의 해결수단으로는 내부가 수직방향으로 통공된 사각기둥 형상으로 형성한 기둥몸체(14)와 상기 기둥몸체(14)에서 각 사면의 중앙부의 일정 길이만큼 수직 방향으로 홈이 형성된 가이드홈(11)과 각 사면의 상부에 지붕막을 형성하는 a살대(51)의 일측과 결합하는 a살대연결브라켓(12)과 최상단에 조명등을 형성한 문주등(13)으로 구성하는 기둥부(10)와 내부가 수직방향으로 통공되어 상기 기둥부(10)보다 길이가 짧은 사각기둥 형상으로 형성한 도르래몸체(21)와 상기 도르래몸체(21)는 상기 기둥부(10)의 내측면을 따라서 승강동작을 하며 각 사면의 하단부 중앙에 지붕막을 형성하는 b살대(52)의 일측과 결합하고 수직방향으로 형성하는 b살대연결브라켓(26)과 각 사면의 상단부와 하단부에 2개씩 이격하여 형성하는 베어링고정브라켓(22)과 상기 베어링고정브라켓(22)에 결합하여 상기 기둥부(10)의 내측면을 따라서 승강동작을 하는 베어링(23)으로 형성하는 도르래부(20)와 상기 기둥부(10)의 하단 내측면에 형성하고 원기둥형태의 원주형모터(31)가 하단에 위치하며 상단에 톱니형상의 체인하부기어(33)가 위치하고 상기 원주형모터(31)와 체인하부기어(33)를 연결하는 연결조인트(32)로 형성하는 모터부(30)와 상기 기둥부(10)의 상단 내측면에 형성하고 한 쌍의 체인기어지지대(43)와 상기 체인기어지지대(43)를 수평방향으로 연결하는 봉형상의 기어샤프트(42)와 상기 기어샤프트(42)에 수직방향으로 끼워서 회전하는 체인상부기어(41)로 형성하는 체인기어부(40)와 상기 기둥부(10)의 측면에 형성하고 상기 기둥부(10)의 a살대연결브라켓(12)과 결합하는 a살대(51)와 상기 도르래부(20)의 b살대연결브라켓(26)과 결합하는 b살대(52)를 포함하는 지붕막부(50)와 상기 모터부(30)와 문주등(13)의 동작을 외부에서 유선 또는 무선 통신을 이용하여 제어하는 제어부(60)와 상기 도르래부(20)를 관통하여 모터부(30)와 체인기어부(40)를 연결하는 체인(90)을 포함하여 본체(1)로 구성한다.As a solution to the present inventor's smart fully automatic opening and closing shade film system, a column body 14 formed in the shape of a square column through which the inside is vertically penetrated, and a groove in a vertical direction by a predetermined length of the central portion of each slope in the column body 14 A pillar composed of a guide groove (11) formed therein, a ribbed connecting bracket (12) coupled with one side of a rib (51) forming a roof film on the top of each slope, and a doorpost (13) having a lighting lamp formed at the top The pulley body 21 and the pulley body 21 formed in a rectangular column shape having a length shorter than that of the column part 10 by vertically penetrating the part 10 and the inside are formed on the inner side of the column part 10 It moves up and down according to the direction of each slope and combines with one side of the b-shaft 52 that forms a roof film in the center of the lower part of each slope, and the b-shaft connection bracket 26 formed in a vertical direction, and the upper and lower ends of each slope are separated by two. The pulley portion 20 and the pillar portion formed as a bearing 23 that is coupled to the bearing fixing bracket 22 to form and the bearing fixing bracket 22 to move up and down along the inner surface of the pillar portion 10 Formed on the inner side of the lower end of (10), the cylindrical motor 31 in the form of a cylinder is located at the lower end, and the chain lower gear 33 is located at the upper end, and the cylindrical motor 31 and the chain lower gear 33 ) Formed on the upper inner surface of the upper end of the motor part 30 and the column part 10 formed of a connecting joint 32 that connects a pair of chain gear support 43 and the chain gear support 43 horizontally On the side of the chain gear portion 40 and the column portion 10 formed of a rod-shaped gear shaft 42 connected in a direction and a chain upper gear 41 that rotates by being fitted in a vertical direction to the gear shaft 42 Forming and including an a rib 51 coupled with the a rib connecting bracket 12 of the pillar portion 10 and a b rib 52 coupled with the b rib connecting bracket 26 of the pulley section 20 The motor unit 30 passes through the control unit 60 and the pulley unit 20 for controlling the operation of the roof curtain unit 50, the motor unit 30, and the doorpost 13 from the outside through wired or wireless communication. ) It consists of a body (1) including a chain (90) connecting the chain gear unit (40).

상기와 같이 본체(1)는 사각기둥 형상의 기둥부(10)와 상기 기둥부(10)의 내측에 형성하는 도르래부(20)와 모터부(30)와 체인기어부(40) 및 상기 기둥부(10)의 사방 측면에 연결하여 결합하는 지붕막부(50)와 제어부(60)와 상기 모터부(30)와 도르래부(20)와 체인기어부(40)를 연결하여 결합하는 체인(90)으로 구성한다.As described above, the main body 1 includes a square pillar-shaped pillar portion 10, a pulley portion 20 formed inside the pillar portion 10, a motor portion 30, a chain gear portion 40, and the pillar. A chain 90 that connects and couples the roof membrane part 50 and the control unit 60, the motor part 30, the pulley part 20, and the chain gear part 40 connected to and coupled to all sides of the part 10 ).

상기 본체(1)를 구성하는 도르래부(20)에서 도르래몸체(21)의 한 면의 일측면 상단에 돌출되도록 형성하여 도르래몸체(21)의 내부를 관통하는 체인(90)을 고정하여 결합하는 체인상부단자(24)와 상기 도르래몸체(21)의 한 면의 일측면 하단에 돌출되도록 형성하여 도르래몸체(21)의 내부를 관통하는 체인(90)을 고정하여 결합하는 체인하부단자(25)를 추가로 형성하고, 상기 체인상부단자(24)와 체인하부단자(25)는 도르래몸체(21)의 한 면의 동일한 일측면 상단과 하단에 형성한다.The pulley part 20 constituting the main body 1 is formed to protrude from the top of one side of one side of the pulley body 21 to fix and couple the chain 90 penetrating the inside of the pulley body 21 Chain lower terminal (25) formed to protrude from the bottom of one side of one side of the pulley body (21) to the chain upper terminal (24) to fix and couple the chain (90) penetrating the inside of the pulley body (21) In addition, the chain upper terminal 24 and the chain lower terminal 25 are formed at the top and bottom of the same side of one side of the pulley body 21.

또한, 상기 본체(1)를 구성하는 지붕막부(50)는 기둥부(10)의 a살대연결브라켓(12)과 결합하는 a살대(51)와 도르래부(20)의 b살대연결브라켓(26)과 결합하는 b살대(52)의 중앙부가 접철이 가능하도록 결합하고 추가하여 a살대(51)의 일측이 하부크라운(54)에 결합하며 상기 b살대(52)의 일측이 상부크라운(53)에 결합하고 상기 상부크라운(53)은 복수개의 지붕살대(55) 일측이 각각 결합하며 상기 하부크라운(54)은 복수개의 보조살대(56) 일측이 각각 결합하고 상기 보조살대(56)의 다른 일측은 상기 지붕살대(55)의 중앙부에 접철이 가능하도록 결합하여 상기 상부크라운(53)을 기준으로 우산형상이 되고 상기 지붕살대(55)의 외측과 b살대(52)의 상단 외측에는 지붕막(59)을 추가 형성하며 상기 하부크라운(54)의 하단에는 엘이디(57)를 형성하고, 상기 상부크라운(53)과 하부크라운(54)은 수직방향으로 늘어나거나 줄어드는 동작이 가능한 봉형상의 크라운연결대(58)에 의해 결합한다.In addition, the roof membrane portion 50 constituting the main body 1 includes a rib 51 coupled with the a rib connecting bracket 12 of the pillar 10 and the b rib connecting bracket 26 of the pulley 20 ) And the central part of the b-shade 52 to be foldable, and by adding one side of the a-shade 51 to the lower crown 54, one side of the b-shade 52 is the upper crown 53 The upper crown 53 is coupled to one side of a plurality of roof ribs 55, and the lower crown 54 is coupled to one side of a plurality of auxiliary ribs 56, respectively, and the other side of the auxiliary ribs 56 Is combined to be foldable at the central portion of the roof rib 55 to form an umbrella shape with respect to the upper crown 53, and a roof membrane on the outside of the roof rib 55 and the upper outside of the b rib 52 59) is additionally formed, and an LED 57 is formed at the bottom of the lower crown 54, and the upper crown 53 and the lower crown 54 are rod-shaped crown connecting rods capable of extending or decreasing in the vertical direction ( 58).

상기 본체(1)의 지붕막부(50)가 접혀 있는 상태에서는 상기 체인(90)과 결합한 상태의 도르래부(20)가 상기 기둥부(10)에서 승강 가능한 최하단까지 하강한 상태여서 a살대연결브라켓(12)과 b살대연결브라켓(26)이 가장 멀리 이격한 상태이고, 지붕막부(50)를 펼친 상태에서는 상기 체인(90)과 결합한 상태의 도르래부(20)가 상기 기둥부(10)에서 승강 가능한 최상단까지 상승한 상태여서 a살대연결브라켓(12)과 b살대연결브라켓(26)이 가장 가까운 상태이다. When the roof membrane part 50 of the main body 1 is folded, the pulley part 20 in a state coupled with the chain 90 is lowered from the column part 10 to the lowest end that can be raised and lowered. (12) and the b-shaft connection bracket (26) are the farthest apart, and when the roof membrane part (50) is unfolded, the pulley part (20) in a state coupled to the chain (90) is Since it has risen to the highest possible elevation, the a-shade connection bracket 12 and the b-shade connection bracket 26 are the closest.

상기 모터부(30)가 동작을 하여 톱니형상의 체인하부기어(33)가 회전을 하면 상기 체인하부기어(33)와 상기 체인상부기어(41) 연결된 체인(90)이 회전하고 상기 체인(90)을 체인상부단자(24)와 체인하부단자(25)에 고정하여 결합한 도르래부(20)가 기둥부(10)의 내측면을 따라서 수직방향으로 상승 또는 하강 동작을 하며 상기 도르래부(20)의 b살대연결브라켓(26)에 연결된 지붕막부(50)의 b살대(52)와 상기 a살대연결브라켓(12)에 연결된 지붕막부(50)의 a살대(51)가 결합한 중앙점을 기준으로 접철하면서 상기 도르래부(20)가 상승하면 지붕막부(50)가 펼쳐지고 도르래부(20)가 하강하면 지붕막부(50)가 접혀지는 상태가 된다.When the motor unit 30 operates and the toothed lower chain gear 33 rotates, the chain 90 connected to the lower chain gear 33 and the upper chain gear 41 rotates and the chain 90 ) Is fixed to the upper chain terminal 24 and the lower chain terminal 25, and the pulley unit 20 is connected to the upper or lower side of the pillar unit 10 in a vertical direction, and the pulley unit 20 Based on the central point where the b-shade 52 of the roof membrane part 50 connected to the b-shade connection bracket 26 and the a-shade 51 of the roof membrane part 50 connected to the a-shade connection bracket 12 are combined. When the pulley portion 20 is raised while folding, the roof curtain portion 50 is unfolded, and when the pulley portion 20 descends, the roof curtain portion 50 is folded.

상기와 같이 형성하는 본체(1)를 복수개 이상으로 구성한 다수개의 본체(1)의 제어부(60)를 유선 또는 무선 통신을 이용하여 원격에서 외부에서 제어할 수 있고 타이머를 추가 형성하여 동작 시각을 제어할 수 있으며 상기 문주등(13)의 상단에 풍속계를 추가 형성하여 바람의 세기에 따라서 자동으로 본체(1)를 접을 수 있도록 형성한다.The control unit 60 of the plurality of main bodies 1 comprising a plurality of main units 1 formed as described above can be remotely controlled using wired or wireless communication, and an additional timer is formed to control the operation time. In addition, an anemometer is additionally formed on the upper end of the doorpost 13 so that the main body 1 can be automatically folded according to the strength of the wind.

상기 도르래부(20)에서 기둥부(10)의 내측면과 직접 맞닿아서 승강동작을 가능하도록 하는 베어링(23)의 둘레에 접지력이 높은 연한 재질의 폴리우레탄 합성고무를 추가로 형성하여 체인(90)에 의해서 승강동작을 실시하는 도르래부(20)가 기둥부(10)의 내측면에서 부드럽게 상승과 하강을 할 수 있도록 한다.In the pulley part 20, a soft polyurethane synthetic rubber with high grip is additionally formed around the bearing 23, which directly comes into contact with the inner surface of the column part 10 to enable the lifting operation. The pulley part 20 which performs the lifting operation by 90) allows a smooth ascending and descending from the inner surface of the column part 10.

본 발명인 스마트 전자동 개폐형 그늘막은 전동식으로 그늘막의 지붕막을 펼치고 접을 수 있으며, 1개의 그늘막에 1개 내지 4개의 지붕막을 형성하므로 같은 장소에 그늘막을 설치하면 기존의 그늘막보다 적은 숫자의 그늘막으로 대체할 수 있고, 한 곳에서 모든 그늘막의 제어가 가능하여 동시에 모든 그늘막을 펼치고 접을 수 있으므로 인력과 동작시간의 막대한 소모를 방지할 수 있으며, 비를 피하거나 햇빛을 가리기 위한 지붕막을 구성할 수 있으므로 그늘에 대한 공간의 활용범위가 넓어져서 공간의 효율성이 높아지고, 그늘막의 상부와 내측의 조명등을 원격에서 제어하여 시간에 상관없이 그늘막을 사용할 수 있으므로 사용 시간의 효율성이 높아지는 효과가 있다.The present inventor's smart fully automatic opening and closing shade curtain can open and fold the roof curtain of the shade curtain by electric operation, and since 1 to 4 roof curtains are formed in one shade curtain, it can be replaced with a smaller number of shade curtains than the existing shade curtains if the shade curtain is installed in the same place. In addition, it is possible to control all shade curtains in one place, so you can open and fold all shade curtains at the same time, thus preventing enormous consumption of manpower and operating time, and you can configure a roof curtain to avoid rain or cover sunlight. As the range of use of the space is widened, the efficiency of the space is increased, and the use time efficiency is increased because the shade curtain can be used regardless of time by remotely controlling the lights on the top and the inside of the shade curtain.

도 1은 본 발명인 스마트 전자동 개폐형 그늘막 시스템의 펼친 형태 사시도이다.
도 2는 본 발명인 스마트 전자동 개폐형 그늘막 시스템의 접은 형태 사시도이다.
도 3은 본 발명인 스마트 전자동 개폐형 그늘막 시스템의 펼친형태 평면도이다.
도 4는 본 발명인 스마트 전자동 개폐형 그늘막 시스템의 접은 형태 평면도이다.
도 5는 본 발명인 스마트 전자동 개폐형 그늘막 시스템의 기둥부 분해도이다.
도 6은 본 발명인 스마트 전자동 개폐형 그늘막 시스템의 체인을 결합한 구성도이다.
도 7은 본 발명인 스마트 전자동 개폐형 그늘막 시스템의 모터부 평면도이다.
도 8은 본 발명인 스마트 전자동 개폐형 그늘막 시스템의 체인기어부 평면도이다.
도 9는 본 발명인 스마트 전자동 개폐형 그늘막 시스템의 도르래부 평면도이다.
도 10은 본 발명인 스마트 전자동 개폐형 그늘막 시스템의 기둥부와 지붕막부의 결합도이다.
도 11은 본 발명인 스마트 전자동 개폐형 그늘막 시스템의 동작 예시도이다.1 is an expanded perspective view of the present inventors smart fully automatic opening and closing shade curtain system.
Figure 2 is a folded perspective view of the present inventors smart fully automatic opening and closing shade curtain system.
3 is an unfolded plan view of the present inventors smart fully automatic opening and closing shade curtain system.
4 is a folded plan view of the present inventors smart fully automatic opening and closing shade curtain system.
5 is an exploded view of the pillar part of the present inventors smart fully automatic opening and closing shade curtain system.
Figure 6 is a block diagram of a chain of the present inventors smart fully automatic opening and closing shade curtain system.
7 is a plan view of the motor unit of the present inventors smart fully automatic opening and closing shade curtain system.
Figure 8 is a plan view of the chain gear of the present inventors smart fully automatic opening and closing shade curtain system.
9 is a plan view of the pulley portion of the present inventors smart fully automatic opening and closing shade curtain system.
10 is a diagram illustrating a combination of a pillar portion and a roof curtain portion of the present inventors smart fully automatic opening and closing shade curtain system.
11 is an exemplary view of the operation of the present inventors smart fully automatic opening and closing shade curtain system.

이하 첨부된 도면 및 실시예를 통하여 본 발명을 상세히 설명하기로 하며, 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그에 대해 상세한 설명을 생략하였다.Hereinafter, the present invention will be described in detail through the accompanying drawings and examples, and in the following description of the present invention, when it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention Detailed description thereof has been omitted.

그리고 후술 되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of users or operators. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 스마트 전자동 개폐형 그늘막 시스템의 펼친형태 사시도이고, 도 2는 스마트 전자동 개폐형 그늘막 시스템의 접은 형태 사시도이며, 도 3은 스마트 전자동 개폐형 그늘막 시스템의 펼친형태 평면도이고, 도 4는 스마트 전자동 개폐형 그늘막 시스템의 접은 형태 평면도이며, 도 5는 스마트 전자동 개폐형 그늘막 시스템의 기둥부 분해도이고, 도 6은 스마트 전자동 개폐형 그늘막 시스템의 체인을 결합한 구성도이며, 도 7은 스마트 전자동 개폐형 그늘막 시스템의 모터부 평면도이고, 도 8은 스마트 전자동 개폐형 그늘막 시스템의 체인기어부 평면도이며, 도 9는 스마트 전자동 개폐형 그늘막 시스템의 도르래부 평면도이고, 도 10은 스마트 전자동 개폐형 그늘막 시스템의 기둥부와 지붕막부의 결합도이고, 도 11은 스마트 전자동 개폐형 그늘막 시스템의 동작 예시도로서,1 is an unfolded perspective view of a smart fully automatic opening and closing shade screen system, FIG. 2 is a folded perspective view of the smart fully automatic opening and closing shade screen system, FIG. 3 is an expanded plan view of the smart fully automatic opening and closing shade screen system, and FIG. 4 is a smart fully automatic opening and closing shade screen system 5 is an exploded view of a pillar part of a smart fully automatic open/closed shade screen system, FIG. 6 is a configuration diagram combining a chain of a smart fully automatic open/closed shade screen system, and FIG. 7 is a top view of the motor part of a smart fully automatic open/closed shade screen system, Figure 8 is a plan view of the chain gear unit of the smart fully automatic opening and closing shade curtain system, Figure 9 is a plan view of the pulley portion of the smart fully automatic opening and closing shade curtain system, Figure 10 is a combination of the pillar portion and the roof curtain of the smart fully automatic opening and closing shade curtain system, Figure 11 Is an exemplary diagram of the operation of the smart fully automatic opening and closing shade screen system,

도 1과 도 2를 참조하여 상세하게 설명하면,When described in detail with reference to FIGS. 1 and 2,

본 발명인 스마트 전자동 개폐형 그늘막 시스템을 구성하는 본체(1)는 사각기둥 형상의 기둥부(10)와 상기 기둥부(10)의 사방 측면에 연결하여 결합하는 지붕막부(50)와 제어부(60)로 이루어진다.The main body (1) constituting the present inventor's smart fully automatic open/closed shade film system includes a square pillar-shaped pillar portion (10) and a roof curtain portion (50) and a control unit (60) connected to and coupled to all sides of the pillar portion (10). Done.

상기 기둥부(10)의 최상단에는 조명등을 형성한 문주등(13)이 위치하고 기둥부(10)를 수직방향으로 3등 분한 중앙부에는 수직방향으로 파인 가이드홈(11)이 위치하며 하단에는 지면에 상기 기둥부(10)를 고정하거나 지지할 수 있는 지지대(16)가 위치한다. At the top of the pillar portion 10, a door ledge 13 formed with a lighting lamp is located, and a guide groove 11 cut in the vertical direction is positioned in the central portion where the pillar portion 10 is divided into three parts in a vertical direction, and a guide groove 11 is located at the bottom of the ground. A support base 16 capable of fixing or supporting the column part 10 is positioned.

그리고 상기 기둥부(10)의 최하단에는 케이블(61)을 이용하여 제어부(60)와 연결하고 있다. 상기 제어부(60)는 케이블(61)을 이용하여 유선으로 외부와 연결하거나 또는 무선 통신을 이용하여 외부와 연결할 수 있다. In addition, the lowermost end of the pillar portion 10 is connected to the controller 60 using a cable 61. The control unit 60 may connect to the outside by wire using a cable 61 or connect to the outside via wireless communication.

상기 기둥부(10)의 상단 사방 측면에는 지붕막부(50)를 형성한다. 도 1은 지붕막부(50)가 펼쳐진 상태를 나타내고, 도 2는 지붕막부(50)가 접혀진 상태를 나타내는 것으로서 지붕막부(50)를 구성하는 살대 중 하나는 기둥부(10)의 상단에 위치하는 a살대연결브라켓(12)에 고정하여 연결되어 있고, 지붕막부(50)를 구성하는 살대 중 또 다른 하나는 기둥부(10)의 가이드홈(11)을 통해서 승강동작을 하는 것에 고정하여 연결되어 있다.A roof membrane portion 50 is formed on all four sides of the upper end of the pillar portion 10. 1 shows a state in which the roof membrane part 50 is unfolded, and FIG. 2 shows a state in which the roof membrane part 50 is folded, and one of the ribs constituting the roof membrane part 50 is located at the top of the pillar part 10. a It is fixedly connected to the ribbed connection bracket 12, and another one of the ribs constituting the roof membrane part 50 is fixedly connected to the lifting motion through the guide groove 11 of the column part 10. have.

도 1과 같이 지붕막부(50)를 구성하는 살대가 모두 기둥부(10)의 상단에 있다면 지붕막부(50)가 모두 펼쳐진 상태를 이루고, 지붕막부(50)를 구성하는 살대가 기둥부(10)의 상단과 하단에 나뉘어 있다면 지붕막부(50)가 모두 접혀진 상태를 이루게 된다.As shown in FIG. 1, if all the ribs constituting the roof curtain part 50 are at the top of the column part 10, the roof curtain part 50 is all in an unfolded state, and the ribs constituting the roof curtain part 50 are the pillars 10 If it is divided into the upper and lower ends of ), the roof membrane part 50 is all folded.

즉 기둥부(10)의 내측에 위치하여 승강동작을 하고 있는 것에 의해서 지붕막부(50)를 구성하고 있는 살대가 따라 움직이면서 승강동작을 하므로 지붕막부(50)가 펼쳐지고 접혀지는 형태를 이루는 것이다.That is, by being located on the inside of the pillar part 10 and performing the lifting operation, the ribs constituting the roof curtain part 50 move along and perform the lifting operation, so that the roof curtain part 50 is unfolded and folded.

상기 지붕막부(50)의 상단 외면에는 원단을 이용한 지붕막(59)이 덮여있다. 상기 지붕막(59)은 상기 본체(1)를 이용하여 햇빛을 막거나 또는 눈과 비를 막을 수 있는 재질이면 어떤 재질이든지 무방하다.The upper outer surface of the roof membrane part 50 is covered with a roof membrane 59 using fabric. The roof film 59 may be any material as long as it is a material capable of blocking sunlight or snow and rain using the main body 1.

그리고 각 지붕막부(50)의 상단 중앙에 상부크라운(53)을 형성한다. 상기 상부크라운(53)은 각 지붕막부(50)의 내측에 형성한 살대를 모아서 고정하고 결합하는 것이다. In addition, an upper crown 53 is formed in the center of the upper end of each roof membrane part 50. The upper crown 53 collects, fixes, and combines the ribs formed inside each roof membrane part 50.

상기 각 지붕막부(50)의 내측 하단 중앙에는 엘이디(57)를 형성하여 본체(1)를 이용하는 사용자가 시간에 관계없이 그늘막을 이용할 수 있도록 한다.An LED 57 is formed at the center of the inner lower end of each of the roof curtains 50 so that the user using the main body 1 can use the shade layer regardless of time.

또한, 상기 문주등(13)과 함께 풍속계를 설치할 수 있다. 상기 풍속계는 본체(1)가 설치된 장소의 바람의 세기를 측정하여 바람의 세기가 설정한 기준보다 강하다면 본체(1)의 동작을 중지할 수 있도록 구성하는 것도 가능하다.In addition, an anemometer may be installed together with the door lamp 13. The anemometer may be configured to measure the strength of the wind at the place where the main body 1 is installed, and to stop the operation of the main body 1 if the strength of the wind is stronger than a set standard.

도 3과 도 4를 참조하여 상세하게 설명하면,When described in detail with reference to FIGS. 3 and 4,

본체(1)를 펼친 상태와 접힌 상태의 평면도로서 수직방향으로 형성한 사각기둥 형상의 기둥부(10)가 위치하고 상기 기둥부(10)의 상단 양 측면에는 펼쳐진 상태의 지붕막부(50)를 형성하며 기둥부(10)의 내측 상단에는 체인기어부(40)가 위치하고 상기 체인기어부(40)의 하단에는 도르래부(20)가 위치하며 기둥부(10)의 내측 하단에는 모터부(30)가 위치한다.As a plan view of the main body 1 in an unfolded and folded state, a square pillar-shaped pillar portion 10 formed in a vertical direction is located, and a roof membrane portion 50 in an unfolded state is formed on both sides of the upper end of the pillar portion 10 And the chain gear part 40 is located at the inner upper end of the column part 10, the pulley part 20 is located at the lower end of the chain gear part 40, and the motor part 30 at the inner lower end of the column part 10 Is located.

상기 각 지붕막부(50)는 2개의 살대를 이용하여 기둥부(10)와 결합하고 있는데, 기둥부(10)의 상단에 형성한 a살대연결브라켓(12)에는 지붕막부(50)의 a살대(51)가 고정 결합하여 있고 기둥부(10) 내측에 형성한 도르래부(20)에는 지붕막부(50)의 b살대(52)가 고정 결합하여 있으며, 상기 체인기어부(40)의 체인상부기어(41)와 상기 모터부(30)의 체인하부기어(33)에 수직방향으로 체인(90)이 연결되어 결합한다. 또한, 상기 체인상부기어(41)와 체인하부기어(33)에 연결된 체인(90)은 상기 체인상부기어(41)와 체인하부기어(33)의 사이에 형성한 도르래부(20)에 고정되어 연결한다. Each of the roof membranes 50 is coupled to the pillars 10 using two ribs, and the a ribs connecting bracket 12 formed on the upper end of the pillars 10 includes a ribs of the roof membranes 50 (51) is fixedly coupled and the b-bar (52) of the roof membrane part (50) is fixedly coupled to the pulley part (20) formed on the inside of the column part (10), and the chain upper part of the chain gear part (40) The chain 90 is connected and coupled to the gear 41 and the chain lower gear 33 of the motor unit 30 in a vertical direction. In addition, the chain 90 connected to the chain upper gear 41 and the chain lower gear 33 is fixed to the pulley part 20 formed between the chain upper gear 41 and the chain lower gear 33, Connect.

즉 체인(90)은 일측의 끝단과 또 다른 일측의 끝단이 서로 결합하여 있는 형상으로 상기 체인(90)의 내측에 체인상부기어(41)가 위치하고 또, 체인하부기어(33)가 위치하는 것이다.That is, the chain 90 has a shape in which the end of one side and the end of the other side are coupled to each other, and the upper chain gear 41 is located inside the chain 90 and the lower chain gear 33 is located. .

체인(90)은 기둥부(10)의 내측면을 수직방향으로 상승하다가 기둥부(10)의 상단에 형성한 체인상부기어(41)를 따라서 체인(90)이 회전하여 기둥부(10)의 내측면을 따라서 수직방향으로 하강하고 기둥부(10)의 하단에 형성한 체인하부기어(33)을 따라서 체인(90)이 회전하여 또 다시 체인상부기어(41)를 향하여 상승한다.The chain 90 rotates the chain 90 along the upper chain gear 41 formed on the upper end of the column part 10 while raising the inner surface of the column part 10 in a vertical direction. It descends in the vertical direction along the inner side and the chain 90 rotates along the chain lower gear 33 formed at the lower end of the column 10 and rises again toward the chain upper gear 41.

체인(90)은 상기와 같이 기둥부(10)의 내측면을 따라서 상단의 체인상부기어(41)와 하단의 체인하부기어(33)를 기준으로 상승하였다가 하강하는 동작을 무한정으로 반복하는 것이다.As described above, the chain 90 repeats indefinitely the movement of ascending and descending with respect to the upper chain gear 41 and the lower chain lower gear 33 along the inner surface of the column part 10 as described above. .

이와 같이 상승동작과 하강동작을 반복하는 체인(90)의 일측에 도르래부(20)를 고정하여 결합하면 상기 도르래부(20)는 체인(90)에 의하여 상승동작과 하강동작을 할 수 있게 된다. 그리고 상기 도르래부(20) 하단의 사방 측면에 b살대연결브라켓(26)을 형성하고 상기 b살대연결브라켓(26)에 상기 지붕막부(50)의 살대 중 b살대(52)를 연결하므로 지붕막부(50)는 상기 도르래부(20)의 승강 동작에 의해서 펼쳐지거나 접힐 수 있는 것이다.In this way, when the pulley part 20 is fixed and coupled to one side of the chain 90 that repeats the lifting operation and the lowering operation, the pulley part 20 can perform the lifting operation and the lowering operation by the chain 90. . In addition, the b-shaft connection bracket 26 is formed on all sides of the bottom of the pulley part 20, and the b-shaft 52 is connected to the b-shaft connection bracket 26 among the ribs of the roof membrane part 50. Reference numeral 50 can be unfolded or folded by the lifting operation of the pulley unit 20.

또한, 상기 도르래부(20)의 승강동작은 모터부(30)에 의하여 이루어진다.In addition, the lifting operation of the pulley unit 20 is performed by the motor unit 30.

지붕막부(50)의 구성을 살펴보면 도 4와 같이 상부크라운(53)을 기준으로 하여 하방으로 b살대(52)의 일측이 결합하여 있고, 상기 b살대(52)의 또 다른 일측은 기둥부(10) 내측면에 형성한 도르래부(20)에 결합하여 있다. 그리고 상기 상부크라운(53)을 기준으로 하방으로 복수개의 지붕살대(55)의 일측이 결합하여 있고, 상기 b살대(52)와 지붕살대(55)는 측면에서 보면 'A'자 형상을 이룬다. Looking at the configuration of the roof curtain part 50, as shown in FIG. 4, one side of the b-shaft 52 is coupled downward based on the upper crown 53, and another side of the b-shaft 52 is a column part ( 10) It is coupled to the pulley part 20 formed on the inner side. In addition, one side of the plurality of roof ribs 55 is coupled downward with respect to the upper crown 53, and the b ribs 52 and the roof ribs 55 form an'A' shape when viewed from the side.

상기 b살대(52)의 중앙부에 기둥부(10) 상단의 a살대연결브라켓(12)과 일측이 결합한 a살대(51)의 중앙부가 접철 가능하도록 결합한다. 즉 상기 a살대(51)와 b살대(52)는 중앙부가 결합되어 있는 'X'자 형상을 이룬다.The central part of the b-shade 52 is coupled so that the central part of the a-shade 51, which is coupled with the a-shade connection bracket 12 at the upper end of the column part 10, is foldable. That is, the a-shape 51 and the b-shape 52 form an'X' shape in which the central portion is combined.

상기 a살대(51)의 또 다른 일측은 지붕막부(50)의 하단에 형성한 하부크라운(54)과 결합한다. 상기 지붕막부(50)를 위에서 바라봤을 때 상기 하부크라운(54)은 상기 상부크라운(53)과 동일한 위치를 형성한다. 즉 상부크라운(53)과 하부크라운(54)은 수직방향으로 크라운연결대(58)에 의하여 연결되어 있고, 상기 크라운연결대(58)는 길이가 늘어나거나 줄어들면서 지붕막부(50)의 펼침과 접힘의 가이드 역할을 한다.Another side of the a rib 51 is coupled to the lower crown 54 formed at the lower end of the roof membrane part 50. When the roof membrane part 50 is viewed from above, the lower crown 54 forms the same position as the upper crown 53. That is, the upper crown 53 and the lower crown 54 are connected in the vertical direction by the crown connecting rod 58, and the crown connecting rod 58 increases or decreases in length, so that the opening and folding of the roof membrane portion 50 Serves as a guide.

상기 하부크라운(54)을 기준으로 상방으로 복수개의 보조살대(56)의 일측이 결합하여 있고, 상기 보조살대(56)의 또 다른 일측은 상기 지붕살대(55)의 중간부와 결합한다. One side of the plurality of auxiliary ribs 56 is coupled upward with respect to the lower crown 54, and another side of the auxiliary rib 56 is coupled to the middle portion of the roof rib 55.

상기와 같이 a살대(51)와 b살대(52)와 상부크라운(53)과 하부크라운(54)과 복수개의 지붕살대(55)와 복수개의 보조살대(56)가 접철 가능하도록 움직일 수 있는 연결점으로 결합하여 있으므로 도르래부(20)와 결합한 b살대(52)의 움직임만으로 a살대(51)와 지붕살대(55) 및 보조살대(56)가 모두 동작하여 지붕막부(50)를 펼치고 접는 형태를 이룰 수 있는 것이다.As described above, a connection point that can be moved so that the a ribs 51 and the b ribs 52, the upper crown 53 and the lower crown 54, and a plurality of roof ribs 55 and a plurality of auxiliary ribs 56 are foldable Because it is combined with the pulley part 20 and the b-shade 52 combined with the movement of the a-shade 51, the roof shaft 55, and the auxiliary shaft 56, all of the a-shaft parts are operated to expand and fold the roof curtain part 50. It can be achieved.

도 5를 참조하여 상세하게 설명하면,When described in detail with reference to FIG. 5,

사각기둥 형상으로 형성한 기둥부(10)는 사각기둥의 각 면의 수직방향으로 홈을 형성한 가이드홈(11)을 구성한다. 상기 가이드홈(11)은 기둥부(10)의 내측면에서부터 기둥부(10)의 외측면으로 돌출된 b살대연결브라켓(26)이 수직방향으로 이동할 수 있도록 한다. 또한, 상기 기둥부(10)의 상단 각 면에는 a살대연결브라켓(12)을 형성하여 지붕막부와 연결할 수 있도록 구성한다. The pillar portion 10 formed in the shape of a square pillar constitutes a guide groove 11 formed with a groove in the vertical direction of each surface of the square pillar. The guide groove 11 allows the b-shaft connection bracket 26 protruding from the inner surface of the column part 10 to the outer surface of the column part 10 to move in the vertical direction. In addition, a ribbed connecting bracket 12 is formed on each upper surface of the column part 10 to be connected to the roof membrane part.

상기 기둥부(10)의 상단부 내측면에는 체인기어부(40)를 고정하여 형성하고, 하단부 내측면에는 수직방향으로 모터부(30)를 고정하여 형성하며, 중단부 내측면에는 수직방향으로 승강 동작이 가능하도록 가이드홈(11)을 따라서 b살대연결브라켓(26)이 움직이는 도르래부(20)를 형성한다. The chain gear part 40 is fixed to the inner surface of the upper end of the column part 10, and the motor part 30 is fixed to the inner surface of the lower part in a vertical direction, and the inner surface of the middle part is vertically elevated. A pulley portion 20 is formed in which the b-shaft connection bracket 26 moves along the guide groove 11 to enable operation.

그리고 상기 기둥부(10)의 하단 외측면에는 케이블(61)을 이용하여 외부의 제어부(60)와 연결하거나 또는 무선 통신을 이용하여 외부의 제어부(60)와 연결할 수 있다.In addition, the lower outer surface of the pillar 10 may be connected to an external controller 60 using a cable 61 or may be connected to an external controller 60 using wireless communication.

도 6을 참조하여 상세하게 설명하면,When described in detail with reference to FIG. 6,

도르래부(20)와 모터부(30)와 체인기어부(40)와 체인(90)의 연결상태를 보여준다. 상기 체인기어부(40)는 상단에 위치하고 모터부(30)는 하단에 위치하며 체인(90)이 상기 체인기어부(40)와 모터부(30)에 연결되어 있다.It shows the connection state of the pulley part 20, the motor part 30, the chain gear part 40, and the chain 90. The chain gear unit 40 is located at the top, the motor unit 30 is located at the bottom, and the chain 90 is connected to the chain gear unit 40 and the motor unit 30.

상기 체인(90)은 상단의 체인기어부(40)와 연결되어 회전할 수 있고 또한, 하단의 모터부(30)와 연결되어 회전할 수 있으며, 상기 체인기어부(40)와 모터부(30)의 사이에 도르래부(20)를 형성하여 상기 도르래부(20)가 체인(90)의 움직임에 따라서 상승하거나 또는 하강하는 승강 동작이 가능하도록 구성한다.The chain 90 can be rotated by being connected to the chain gear unit 40 at the top, and can rotate by being connected to the motor unit 30 at the bottom, and the chain gear unit 40 and the motor unit 30 ) By forming the pulley portion 20 between the pulley portion 20 is configured to be able to lift or lower according to the movement of the chain (90).

상기 도르래부(20)와 체인(90)의 결합은 도르래부(20)의 내측면을 수직방향으로 체인(90)이 관통하여 연결되고, 상기 도르래부(20)의 일측면에 체인(90)의 일측면이 고정하여 결합한다.The coupling of the pulley part 20 and the chain 90 is connected by passing the chain 90 through the inner side of the pulley part 20 in a vertical direction, and the chain 90 on one side of the pulley part 20 One side of it is fixed and combined.

그러므로 체인(90)과 도르래부(20)는 고정되어 결합한 상태로 체인(90)의 움직임에 따라서 도르래부(20)는 상하로 움직일 수 있는 것이다.Therefore, the chain 90 and the pulley portion 20 are fixed and coupled, and the pulley portion 20 can move up and down according to the movement of the chain 90.

도 7을 참조하여 상세하게 설명하면,When described in detail with reference to FIG. 7,

모터부(30)를 도시한 것으로서, 원주형태로 형성한 원주형모터(31)를 수직방향으로 구성하고 상기 원주형모터(31)의 상단에 연결조인트(32)를 연결하며 상기 연결조인트(32)의 상단에 'ㄱ'자 형태로 형성한 체인하부기어(33)를 구성한다.As an illustration of the motor unit 30, a columnar motor 31 formed in a columnar shape is configured in a vertical direction, a connection joint 32 is connected to the upper end of the columnar motor 31, and the connection joint 32 Constructs a lower chain gear (33) formed in the shape of a'ㄱ' at the top of the ).

상기 체인하부기어(33)는 원주형모터(31)에서 수평방향으로 회전하는 동력을 수직방향으로 바꿔주는 역할을 한다. The chain lower gear 33 serves to change the power rotating in the horizontal direction in the cylindrical motor 31 in the vertical direction.

체인하부기어(33)는 수직방향으로 형성하고 계속 회전하면서 도 6과 같이 체인(90)을 회전시키는 것이다.The lower chain gear 33 is formed in a vertical direction and rotates the chain 90 as shown in FIG. 6 while continuing to rotate.

도 8을 참조하여 상세하게 설명하면,When described in detail with reference to FIG. 8,

체인기어부(40)를 도시한 것으로서, 양 측면에 체인기어지지대(43)를 형성하고, 상기 체인기어지지대(43)의 사이에 회전할 수 있는 봉형상의 기어샤프트(42)를 관통시켜서 형성하며, 체인상부기어(41)의 중앙부를 상기 기어샤프트(42)가 관통하여 고정 결합한다.As showing the chain gear portion 40, the chain gear support 43 is formed on both sides, and formed by passing through a rod-shaped gear shaft 42 that can rotate between the chain gear support 43, and , The gear shaft 42 passes through the central portion of the upper chain gear 41 to be fixedly coupled.

상기와 같이 체인상부기어(41)는 회전할 수 있고, 상기 체인상부기어(41)는 기어샤프트(42)에 의해 고정 결합한 상태에서 양 측면의 체인기어지지대(43)에 의해서 고정된다.As described above, the chain upper gear 41 can be rotated, and the chain upper gear 41 is fixed by the chain gear supports 43 on both sides in a state fixedly coupled by the gear shaft 42.

상기 체인상부기어(41)는 회전이 가능하므로 도 6과 같이 체인(90)을 회전시키는 것이다.Since the upper chain gear 41 is rotatable, it rotates the chain 90 as shown in FIG. 6.

도 9를 참조하여 상세하게 설명하면,When described in detail with reference to FIG. 9,

도르래부(20)를 도시한 것으로서, 짧은 사각 기둥형상으로 도르래몸체(21)를 형성하고 상기 도르래몸체(21) 한 면의 일측에 상방과 하방으로 돌출되도록 체인상부단자(24)와 체인하부단자(25)를 형성하며 상기 도르래몸체(21) 각 면의 하단 중앙부에 외측면으로 향하도록 b살대연결브라켓(26)을 형성하고 상기 도르래몸체(21)의 각 면의 상단과 하단의 양 측단에 각각 한 개씩의 베어링고정브라켓(22)을 형성하며 상기 베어링고정브라켓(22)에는 회전할 수 있는 원형의 베어링(23)을 결합한다.As showing the pulley part 20, the pulley body 21 is formed in a short square column shape, and the chain upper terminal 24 and the chain lower terminal protrude upward and downward on one side of one side of the pulley body 21 Forming (25) and forming a b-shaft connection bracket 26 so as to face the outer side at the lower center of each side of the pulley body 21, and at both side ends of the top and bottom of each side of the pulley body 21 Each bearing fixing bracket 22 is formed, and a rotatable circular bearing 23 is coupled to the bearing fixing bracket 22.

상기 도르래부(20)에서 도 5와 같이 기둥부(10)의 내측면과 직접 맞닿아서 승강동작을 가능하도록 하는 베어링(23)의 둘레에 접지력이 높은 연한 재질의 폴리우레탄 합성고무를 형성할 수 있다.In the pulley part 20, as shown in FIG. 5, a polyurethane synthetic rubber made of a soft material having high grip strength is formed around the bearing 23 to enable the lifting operation by directly contacting the inner surface of the column part 10. I can.

상기 베어링(23)을 고정하여 결합하는 베어링고정브라켓(22)은 도르래몸체(21)의 한 면에 총 4개를 형성한다. A total of four bearing fixing brackets 22 for fixing and coupling the bearing 23 are formed on one side of the pulley body 21.

상기 체인상부단자(24)와 체인하부단자(25)는 도르래몸체(21) 한 면의 일측에 위쪽과 밑쪽으로 돌출되도록 형성하는데 이는 도르래몸체(21)의 내측을 관통하여 지나는 도 6과 같은 체인(90)을 고정하여 결합하는 것이다.The chain upper terminal 24 and the chain lower terminal 25 are formed to protrude upward and downward on one side of one side of the pulley body 21, which passes through the inner side of the pulley body 21, as shown in FIG. (90) is fixed and combined.

즉 도 6과 같이 움직이는 체인(90)을 따라서 동시에 움직일 수 있도록 체인(90)과 도르래부(20)의 결합이 필요한데 도르래부(20)에 체인상부단자(24)와 체인하부단자(25)를 구성하고 여기에 체인(90)을 고정 결합하여 도르래부(20)의 승강동작을 이룰 수 있는 것이다.That is, it is necessary to combine the chain 90 and the pulley portion 20 so that the chain 90 and the pulley portion 20 can be simultaneously moved along the moving chain 90 as shown in FIG. 6. The chain upper terminal 24 and the chain lower terminal 25 are connected to the pulley portion 20. The configuration and the chain 90 is fixedly coupled thereto to achieve the lifting operation of the pulley portion 20.

도 10을 참조하여 상세하게 설명하면,When described in detail with reference to FIG. 10,

기둥부(10)와 지붕막부(50)의 결합도로서, a살대(51)의 일측을 'ㄱ'자 형태로 형성하여 기둥부(10)의 a살대연결브라켓(12)에 연결하고 b살대(52)의 일측을 'ㄴ'자 형태로 형성하여 도르래부(20)의 b살대연결브라켓(26)에 연결하며 a살대(51)와 b살대(52)의 중앙부는 서로 접철 가능하도록 고정하여 연결된다.As a combination diagram of the column part 10 and the roof membrane part 50, one side of the a-salt 51 is formed in a'b' shape and is connected to the a-salle connection bracket 12 of the column part 10, and One side of (52) is formed in a'b' shape and connected to the b-shaft connection bracket (26) of the pulley part (20), and the central portions of the a-shade (51) and the b-shade (52) are fixed to be foldable with each other. Connected.

상기 체인(90)의 동작에 의하여 도르래부(20)가 상승하거나 하강하는 동작을 하게 되고 상기 b살대연결브라켓(26)에 고정하여 연결된 b살대(52)가 따라서 움직이게 되므로 a살대(51)와 b살대(52)가 접철하는 것이다.By the operation of the chain 90, the pulley part 20 is raised or lowered, and the b-barbed 52 fixed and connected to the b-barbed connection bracket 26 moves accordingly. The b-shaft 52 folds.

도 11를 참조하여 상세하게 설명하면,When described in detail with reference to FIG. 11,

본체(1)에서 도르래부(20)의 승강 동작이 가능하여 지붕막부(50)가 펼쳐지거나 또는 접혀지는 것을 도시한 것으로서, 모터부(30)의 동작인 회전운동에 의해서 모터부(30)에 연결된 체인(90)이 회전하고 상기 체인(90)이 고정하여 결합한 도르래부(20)가 체인(90)에 의해서 위쪽으로 움직이거나 또는 밑쪽으로 움직이면서 상기 도르래부(20)와 결합한 지붕막부(50)의 b살대(52)가 접철되고 이로 인하여 기둥부(10)의 상단 사방 면에 형성한 지붕막부(50)가 펼쳐지고 접혀지는 동작을 수행할 수 있다.In the main body 1, the pulley part 20 can be lifted and lowered so that the roof curtain part 50 is unfolded or folded, and is caused by the motor part 30 by a rotational motion, which is the operation of the motor part 30. The connected chain 90 rotates and the chain 90 is fixed and coupled with the pulley portion 20 moving upward or downward by the chain 90, and the roof membrane portion 50 coupled with the pulley portion 20 The b-shaft 52 is folded, and thus, the roof membrane portion 50 formed on the upper four sides of the pillar portion 10 can be unfolded and folded.

본 발명인 스마트 전자동 개폐형 그늘막의 본체(1)는 사각기둥 형상의 기둥부(10)와 상기 기둥부(10)의 내측에 형성하는 도르래부(20)와 모터부(30)와 체인기어부(40) 및 상기 기둥부(10)의 사방 측면에 연결하여 결합하는 지붕막부(50)와 제어부(60) 및 상기 모터부(30)와 상기 도르래부(20)와 상기 체인기어부(40)를 연결하여 결합하는 체인(90)으로 이루어진다.The main body (1) of the present inventors smart fully automatic open/closed shade film includes a square pillar-shaped pillar portion (10), a pulley portion (20) formed on the inside of the pillar portion (10), a motor portion (30), and a chain gear portion (40). ) And the roof membrane part 50 and the control part 60 connected to and coupled to the four sides of the pillar part 10, and the motor part 30 and the pulley part 20 and the chain gear part 40 It consists of a chain 90 to be combined.

상기 본체(1)를 구성하는 기둥부(10)는 내부가 수직방향으로 통공된 사각기둥 형상으로 형성한 기둥몸체(14)와 상기 기둥몸체(14)에서 각 사면의 중앙부의 일정 길이만큼 수직 방향으로 홈이 형성된 가이드홈(11)과 각 사면의 상부에 지붕막을 형성하는 a살대(51)의 일측과 결합하는 a살대연결브라켓(12)과 최상단에 조명등을 형성한 문주등(13)으로 구성하고, 상기 기둥부(10)의 내측면에 삽입하여 승강동작을 하는 도르래부(20)는 상기 기둥부(10)보다 길이가 짧은 사각기둥 형상으로 형성한 도르래몸체(21)와 상기 도르래몸체(21)는 상기 기둥부(10)의 내측면을 따라서 승강동작을 하며 각 사면의 하단부 중앙에 지붕막을 형성하는 b살대(52)의 일측과 결합하고 수직방향으로 형성하는 b살대연결브라켓(26)과 각 사면의 상단부와 하단부에 2개씩 이격하여 형성하는 베어링고정브라켓(22)과 상기 베어링고정브라켓(22)에 결합하여 상기 기둥부(10)의 내측면을 따라서 승강동작을 하는 베어링(23)으로 형성하며, 상기 기둥부(10)의 내측 하단에 위치하여 모터를 이용하여 동력을 전달하는 모터부(30)는 원기둥형태의 원주형모터(31)가 하단에 위치하며 상단에 톱니형상의 체인하부기어(33)가 위치하고 상기 원주형모터(31)와 체인하부기어(33)를 연결하는 연결조인트(32)로 형성하고, 상기 기둥부(10)의 내측면 상단에 형성하여 체인(90)을 연결하고 상기 체인(90)의 원활한 회전운동을 돕는 체인기어부(40)는 한 쌍의 체인기어지지대(43)와 상기 체인기어지지대(43)를 수평방향으로 연결하는 봉형상의 기어샤프트(42)와 상기 기어샤프트(42)에 수직방향으로 끼워서 회전하는 체인상부기어(41)로 형성하며, 상기 기둥부(10)의 상단 사방 측면에 연결하여 형성하는 지붕막부(50)는 상기 기둥부(10)의 a살대연결브라켓(12)과 결합하는 a살대(51)와 상기 도르래부(20)의 b살대연결브라켓(26)과 결합하는 b살대(52)를 포함하고 상기 지붕막부(50)와 상기 모터부(30)와 문주등(13)의 동작을 외부에서 유선 또는 무선 통신을 이용하여 제어하는 제어부(60)와 상기 도르래부(20)를 관통하여 모터부(30)와 체인기어부(40)를 연결하는 체인(90)을 포함하여 구성한다.The column part 10 constituting the main body 1 is a column body 14 formed in the shape of a square column through which the inside is vertically perforated, and the column body 14 in a vertical direction by a predetermined length of the central portion of each slope. Consists of a guide groove 11 formed with grooves, a ribbed connecting bracket 12 that is coupled with one side of the a rib 51 that forms a roof film on the top of each slope, and a doorpost 13 with a lighting lamp formed at the top And, the pulley portion 20, which is inserted into the inner surface of the pillar portion 10 to perform an elevating operation, has a pulley body 21 and the pulley body formed in the shape of a square pillar shorter in length than the pillar portion 10. 21) is an elevating movement along the inner side of the pillar part 10, and the b-shaft connecting bracket 26 formed in a vertical direction and combined with one side of the b-shaft 52 forming a roof film at the center of the lower end of each slope And a bearing fixing bracket 22 formed by spaced apart from the upper and lower ends of each slope by two, and a bearing (23) that is coupled to the bearing fixing bracket (22) to move up and down along the inner surface of the column (10) The motor unit 30, which is formed at the inner lower end of the pillar unit 10 and transmits power using a motor, has a cylindrical motor 31 at the lower end and a toothed chain at the upper end. The lower gear 33 is located and formed of a connection joint 32 connecting the cylindrical motor 31 and the chain lower gear 33, and formed on the upper end of the inner surface of the column part 10 to form a chain 90 The chain gear unit 40 that connects and helps smooth rotational movement of the chain 90 is a rod-shaped gear shaft 42 that connects a pair of chain gear supports 43 and the chain gear supports 43 in a horizontal direction. ) And a chain upper gear 41 that rotates by being fitted in a vertical direction to the gear shaft 42, and the roof membrane part 50 formed by connecting to the upper all sides of the column part 10 is the column part ( Including a rib 51 coupled with the a rib connecting bracket 12 of 10) and a b rib 52 coupled with the b rib connecting bracket 26 of the pulley unit 20, and the roof curtain section 50 And the motor unit 30 A chain connecting the motor unit 30 and the chain gear unit 40 through the pulley unit 20 and the control unit 60 for controlling the operation of the door and door lamp 13 using wired or wireless communication from the outside Consists of 90.

상기와 같이 형성한 본체(1)를 다수개로 구성하여 카페 또는 공원 또는 건물의 옥상 등에 설치하고서 유선과 무선 통신을 이용하여 제어부(60)를 관리하면 원거리에서도 다수개의 본체(1)를 원격에서 제어할 수 있고, 타이머 또는 풍속센서를 이용하여 현재 시각과 날씨의 변화에 따라서 자동으로 본체(1)를 동작시킬 수 있다.If the main body 1 formed as described above is composed of a plurality and installed on the roof of a cafe, park, or building, and the control unit 60 is managed using wired and wireless communication, a plurality of main units 1 can be remotely controlled from a distance. In addition, the main body 1 can be automatically operated according to changes in the current time and weather using a timer or a wind speed sensor.

본 발명에서 상기 실시형태는 하나의 예시로서 본 발명이 여기에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 특허청구범위에 기재된 기술적 사상과 실질적으로 동일한 구성을 하고 동일한 작용효과를 이루는 것은 어떠한 것이라도 본 발명의 기술적 범위에 포함된다.In the present invention, the above embodiments are merely examples, and the present invention is not limited thereto. Anything that has substantially the same configuration as the technical idea described in the claims of the present invention and achieves the same operation and effects is included in the technical scope of the present invention.

1. 본체
10. 기둥부
11. 가이드홈
12. a살대연결브라켓
13. 문주등
14. 기둥몸체
16. 지지대
20. 도르래부
21. 도르래몸체
22. 베어링고정브라켓
23. 베어링
24. 체인상부단자
25. 체인하부단자
26. b살대연결브라켓
30. 모터부
31. 원주형모터
32. 연결조인트
33. 체인하부기어
40. 체인기어부
41. 체인상부기어
42. 기어샤프트
43. 체인기어지지대
50. 지붕막부
51. a살대
52. b살대
53. 상부크라운
54. 하부크라운
55. 지붕살대
56. 보조살대
57. 엘이디
58. 크라운연결대
59. 지붕막
60. 제어부
61. 케이블
90. 체인1. Main body
10. Column
11. Guide groove
12. A-shaft connection bracket
13. Moon Ju, etc.
14. Column body
16. Support
20. Pulley
21. Pulley body
22. Bearing fixing bracket
23. Bearing
24. Chain upper terminal
25. Chain lower terminal
26. B-shaft connection bracket
30. Motor part
31. Cylindrical motor
32. Connecting joint
33. Chain lower gear
40. Chain gear
41. Chain upper gear
42. Gear shaft
43. Chain Gear Support
50. Roof Shogunate
51.
52. B-sold
53. Upper Crown
54. Lower Crown
55. Roof Slate
56. Support Stile
57. LED
58. Crown connecting rod
59. Roof curtain
60. Control section
61. Cable
90. Chain

Claims

In the shade screen system of the fully automatic opening and closing method,
The column body 14 formed in the shape of a square column through which the inside is vertically penetrated, the guide groove 11 formed in the vertical direction by a predetermined length of the central portion of each slope in the column body 14, and the upper portion of each slope A pillar part 10 consisting of a ribbed connecting bracket 12 coupled with one side of the a rib 51 forming a roof film and a gate lamp 13 formed with a lighting lamp at the top;
The pulley body 21 and the pulley body 21 formed in the shape of a square column having a vertical hole through the inside of the column part 10 and the pulley body 21 perform an elevating operation along the inner surface of the column part 10. It is combined with one side of the b-shaft 52 that forms a roof film in the center of the lower end of each slope, and the b-shaft connection bracket 26 formed in a vertical direction, and the bearing fixing bracket formed by spaced two at the upper and lower ends of each slope. (22) and a pulley portion (20) formed of a bearing (23) that is coupled to the bearing fixing bracket (22) and moves up and down along the inner surface of the column portion (10);
The columnar motor 31 is formed on the lower inner surface of the columnar part 10, and the cylindrical motor 31 is located at the lower end, and the toothed chain lower gear 33 is located at the upper end, and the columnar motor 31 and the chain lower part A motor part 30 formed of a connection joint 32 connecting the gear 33;
The rod-shaped gear shaft 42 and the gear shaft 42 formed on the upper inner surface of the column part 10 and connecting the pair of chain gear supports 43 and the chain gear supports 43 in a horizontal direction A chain gear portion 40 formed of a chain upper gear 41 that rotates by being inserted in the vertical direction;
Formed on the side of the column part 10 and combined with the a-salle connection bracket 12 of the column part 10 and the a-salle connection bracket 26 of the pulley part 20 A roof curtain portion 50 including a b-shaft 52;
A control unit 60 for controlling the operation of the motor unit 30 and the door lamp 13 from the outside through wired or wireless communication;
Consisting of a main body (1) including a chain (90) connecting the motor part (30) and the chain gear part (40) through the pulley part (20),
The chain upper terminal 24 and the pulley body 21 are formed to protrude from the top of one side of one side of the pulley body 21 to fix and couple the chain 90 penetrating the inside of the pulley body 21 Formed so as to protrude from the bottom of one side of one side of the pulley body 21 to form a chain lower terminal (25) for fixing and coupling the chain 90 penetrating through the inside of the pulley body (21), and the chain upper terminal (24) And chain lower terminals 25 are formed at the top and bottom of the same side of one side of the pulley body 21,
The roof membrane part 50 is a rib 51 coupled with the a rib connecting bracket 12 of the pillar 10 and the b rib 52 coupled with the b rib connecting bracket 26 of the pulley section 20 The central portion of the ribbed is coupled to be foldable and added, so that one side of the a rib (51) is coupled to the lower crown (54), and one side of the b rib (52) is coupled to the upper crown (53), and the upper crown (53) is One side of the plurality of roof ribs 55 is coupled, and the lower crown 54 is coupled with one side of the plurality of auxiliary ribs 56, and the other side of the auxiliary ribs 56 is coupled to the central portion of the roof ribs 55. It is combined to be foldable to form an umbrella shape based on the upper crown 53, and a roof membrane 59 is additionally formed on the outside of the roof rib 55 and the upper outside of the b rib 52, and the lower crown 54 ) To form an LED 57 at the bottom, and the upper crown 53 and the lower crown 54 are combined by a rod-shaped crown connecting rod 58 capable of extending or decreasing in a vertical direction. Fully automatic opening and closing shade screen system.

delete

The method according to claim 1,
When the roof membrane part 50 of the main body 1 is folded, the pulley part 20 in a state coupled with the chain 90 is lowered from the column part 10 to the lowest end that can be raised and lowered. (12) and the b-shaft connection bracket (26) are the farthest apart, and when the roof membrane part (50) is unfolded, the pulley part (20) in a state coupled to the chain (90) is Smart fully automatic opening and closing type shade curtain system, characterized in that it is in a state that has risen to the uppermost end of which it is possible to raise and lower so that the a-shade connection bracket 12 and the b-shade connection bracket 26 are in the closest state.

The method according to claim 1,
When the motor unit 30 operates and the toothed chain lower gear 33 rotates, the chain lower gear 33 and the chain 90 connected to the chain upper gear 41 rotates and the chain ( The pulley portion 20, which is coupled by fixing 90 to the upper chain terminal 24 and the lower chain terminal 25, moves vertically along the inner surface of the column portion 10, and moves the pulley portion 20 Based on the central point where the b-shaft 52 of the roof curtain part 50 connected to the b-shaft connection bracket 26 of) and the a-shaft 51 of the roof curtain part 50 connected to the a-shaft connection bracket 12 are combined A smart fully automatic opening and closing type shade film system, characterized in that when the pulley part 20 rises while folding, the roof curtain part 50 is unfolded, and when the pulley part 20 descends, the roof curtain part 50 is folded.

The method according to claim 1,
The control unit 60 of the plurality of main bodies 1 can be remotely controlled by using wired or wireless communication, and the operation time can be controlled by adding a timer, and an anemometer is installed at the top of the door lamp 13. Smart fully automatic opening and closing shade film system, characterized in that the body (1) can be folded automatically according to the wind strength by additional formation.

The method according to claim 1,
Smart fully automatic opening/closing type shade film, characterized in that the pulley part 20 forms an additional polyurethane synthetic rubber around the bearing 23 that directly contacts the inner surface of the column part 10 to enable the lifting operation system.