KR102169282B1 - Heat pump multi air conditioner and control method thereof - Google Patents

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KR102169282B1 KR1020130083553A KR20130083553A KR102169282B1 KR 102169282 B1 KR102169282 B1 KR 102169282B1 KR 1020130083553 A KR1020130083553 A KR 1020130083553A KR 20130083553 A KR20130083553 A KR 20130083553A KR 102169282 B1 KR102169282 B1 KR 102169282B1
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Abstract

히트 펌프 멀티 공기 조화기 및 그 제어 방법을 개시한다. 본 발명에 따른 히트 펌프 멀티 공기 조화기 및 그 제어 방법은, 히트 펌프 멀티 공기 조화기에서 정지 측 실내기의 실내 열 교환기 내부의 냉매량을 가변 조정함으로써 별도의 추가 장치를 사용하지 않고 부분 난방 시의 최적 성능과 효율을 구현하는 것을 목적으로 한다. 이를 위해 본 발명에 따른 히트 펌프 멀티 공기 조화기의 제어 방법은, 복수의 실내기를 구비하는 히트 펌프 멀티 공기 조화기의 제어 방법에 있어서, 난방 운전 모드에서 복수의 실내기 가운데 일부 실내기가 정지 상태일 때, 난방 운전 측 실내기의 액관 온도가 미리 설정된 기준 온도보다 낮으면 난방 운전 측 실내기의 냉매량이 과다한 것으로 판단하여 정지 측 실내기의 실내 전자 팽창 밸브의 개도를 감소시키고; 난방 운전 측 실내기의 액관 온도가 미리 설정된 기준 온도보다 높으면 난방 운전 측 실내기의 냉매량이 부족한 것으로 판단하여 정지 측 실내기의 실내 전자 팽창 밸브의 개도를 증가시킨다.A heat pump multi-air conditioner and a control method thereof are disclosed. The heat pump multi-air conditioner and the control method thereof according to the present invention are optimal for partial heating without using a separate additional device by variably adjusting the amount of refrigerant inside the indoor heat exchanger of the indoor unit on the stop side in the heat pump multi-air conditioner. It aims to realize performance and efficiency. To this end, in the control method of a heat pump multi-air conditioner according to the present invention, in the control method of a heat pump multi-air conditioner including a plurality of indoor units, when some of the plurality of indoor units are stopped in a heating operation mode , If the liquid pipe temperature of the indoor unit of the heating operation side is lower than a preset reference temperature, it is determined that the amount of refrigerant of the indoor unit of the heating operation side is excessive, and thus the opening degree of the indoor electronic expansion valve of the indoor unit of the stop side is reduced; If the liquid pipe temperature of the indoor unit on the heating operation side is higher than a preset reference temperature, it is determined that the amount of refrigerant in the indoor unit on the heating operation side is insufficient and the opening degree of the indoor electronic expansion valve of the indoor unit on the stop side is increased.

Description

히트 펌프 멀티 공기 조화기 및 그 제어 방법{HEAT PUMP MULTI AIR CONDITIONER AND CONTROL METHOD THEREOF}Heat pump multi-air conditioner and its control method {HEAT PUMP MULTI AIR CONDITIONER AND CONTROL METHOD THEREOF}

본 발명은 공기 조화기에 관한 것으로, 단일의 실외기에 복수의 실내기가 설치되어 냉방 운전과 난방 운전이 이루어지는 히트 펌프 멀티 공기 조화기에 관한 것이다.The present invention relates to an air conditioner, and to a heat pump multi-air conditioner in which a plurality of indoor units are installed in a single outdoor unit to perform cooling and heating operations.

히트 펌프 멀티 공기 조화기는 냉방뿐만 아니라 난방의 용도로도 사용된다. 또한 단순히 실외기와 실내기가 1:1로 매칭되는 것이 아니라, 단일의 실외기에 복수의 실내기가 설치되어 사용자의 냉방/난방 요구에 따라 복수의 실내기 각각의 운전/정지가 결정된다.The heat pump multi-air conditioner is used not only for cooling but also for heating. In addition, the outdoor unit and the indoor unit are not simply matched 1:1, but a plurality of indoor units are installed in a single outdoor unit, and the operation/stop of each of the plurality of indoor units is determined according to the user's cooling/heating request.

이와 같은 히트 펌프 멀티 공기 조화기는, 실외기가 빌딩의 최상부(옥상)에 설치되고, 복수의 실내기 각각은 그 아래의 각 층마다 설치될 수 있다. 따라서 복수의 실내기 각각은 설치된 층에 따라 그 설치 높이에 차이가 있을 수 있고(낙차가 존재), 또 같은 층에 설치된 실내기라 하더라도 배관의 길이가 더 긴(더 먼) 실내기와 배관의 길이가 상대적으로 더 짧은(더 가까운) 실내기가 존재할 수 있다. In such a heat pump multi-air conditioner, the outdoor unit is installed on the top (roof) of the building, and each of the plurality of indoor units may be installed on each floor below the heat pump. Therefore, each of the plurality of indoor units may have a difference in installation height according to the installed floor (there is a free fall), and even indoor units installed on the same floor, the length of the indoor unit and the pipe with a longer pipe length (further) may be relatively As a result, a shorter (closer) indoor unit may exist.

복수의 실내기 사이에 낙차가 존재하고, 이 복수의 실내기 가운데 일부를 난방 운전하는 경우(부분 난방 운전), "P1 + H * 해당 압력에서의 냉매의 기체 밀도 * 중력 가속도 = P3", "P2 + H * 냉매의 액상 밀도 * 중력가속도 = P4"이다. 여기서, P1은 상층 실내기의 실내 열 교환기의 액관 측 압력이고, P2는 상층 실내기의 실내 전자 팽창 밸브 이후의 압력이며, P3는 하층 실내기의 실내 열 교환기의 액관 측 압력이고, P4는 하층 실내기의 실내 전자 팽창 밸브 이후의 압력이다. H는 상층 실내기와 하층 실내기 사이의 고저차이다. 상층 실내기의 실내 전자 팽창 밸브에서의 압력 손실은 P1 - P2이고, 하층 실내기의 실내 전자 팽창 밸브에서의 압력 손실은 P3 - P4이다. 기체 상태의 밀도는 작기 때문에 이를 무시하면, P1 - P2 = P3 - P4 + H * 냉매의 액상 밀도 * 중력 가속도"의 관계가 성립한다. 예를 들어 상층 실내기와 하층 실내기 사이의 낙차가 30m이고 냉매의 비중이 0.9라면 상층 실내기의 실내 전자 팽창 밸브는 하층 실내기의 실내 전자 팽창 밸브보다 2.7kgf/cm2의 압력 손실이 더 걸리게 된다. 이러한 압력 손실을 주기 위해 상층 실내기의 실내 전자 팽창 밸브는 더 많은 저항을 주어야 하는데, 이는 단순히 실내 전자 팽창 밸브의 개도에 의해서 결정되지 않는다. 유속이 작은 경우 실내 전자 팽창 밸브의 동일한 개도에서의 압력 손실은 감소한다. 따라서 전체 유량이 작은 경우 해당 압력 손실을 발생시키기 위해 상대적으로 더 많은 유량이 상층 실내기로 향하기 때문에, 상층 실내기와 하층 실내기 사이의 성능 불균형은 심화될 수 있다.When there is a drop between a plurality of indoor units and some of the plurality of indoor units are heated (partial heating operation), "P1 + H * gas density of the refrigerant at the corresponding pressure * acceleration of gravity = P3", "P2 + H * liquid phase density of refrigerant * gravitational acceleration = P4". Here, P1 is the pressure on the liquid pipe side of the indoor heat exchanger of the upper indoor unit, P2 is the pressure after the indoor electronic expansion valve of the upper indoor unit, P3 is the pressure on the liquid pipe side of the indoor heat exchanger of the lower indoor unit, and P4 is the indoor pressure of the lower indoor unit. It is the pressure after the electronic expansion valve. H is the difference in elevation between the upper indoor unit and the lower indoor unit. The pressure loss in the indoor electronic expansion valve of the upper indoor unit is P1-P2, and the pressure loss in the indoor electronic expansion valve of the lower indoor unit is P3-P4. If the density of the gaseous state is small, so neglecting this, the relationship of P1-P2 = P3-P4 + H * liquid phase density of refrigerant * gravitational acceleration" is established. If the specific gravity of is 0.9, the indoor electronic expansion valve of the upper indoor unit takes 2.7kgf/cm2 more pressure loss than the indoor electronic expansion valve of the lower indoor unit. To give this pressure loss, the indoor electronic expansion valve of the upper indoor unit has more resistance. The pressure loss at the same opening degree of the indoor electronic expansion valve decreases when the flow rate is small, so to generate the corresponding pressure loss when the total flow rate is small. Since a relatively larger flow rate is directed to the upper indoor unit, the performance imbalance between the upper indoor unit and the lower indoor unit may be intensified.

그러나 히트 펌프 멀티 공기 조화기의 전체 냉매량 자체가 많은 경우에는 난방 운전 모드 시 압축기의 운전 용량 자체가 감소하여 냉매 유속 또한 감소하게 되고, 실내 전자 팽창 밸브에서 인위적으로 만들 수 있는 저항 또한 감소하게 된다. 그러므로 실외기로부터 상대적으로 더 먼 위치의 실내기나 실외기로부터 상대적으로 더 낮은 곳의 실내기의 성능 하락을 막을 수 없게 된다. 이러한 현상은 적정 냉매를 주입하더라도 부분 난방 운전 시에 정지 측 실내기의 실내 열 교환기 내부의 냉매량에 따라 냉매 과다의 경우 발생할 수 있는 현상이다. 이 현상을 해결하기 위해 현장에서 일방적으로 냉매를 방출할 경우, 냉방 시에는 체감 냉방 불량이 나타날 수 있고, 냉매량 부족에 의해 압축기 과열 현상이 발생할 우려가 있다.However, when the total amount of refrigerant in the heat pump multi-air conditioner is large, the operating capacity of the compressor itself decreases during the heating operation mode, so that the refrigerant flow rate also decreases, and the resistance that can be artificially made in the indoor electronic expansion valve also decreases. Therefore, it is impossible to prevent performance degradation of the indoor unit located relatively far from the outdoor unit or the indoor unit located relatively lower from the outdoor unit. This phenomenon may occur in the case of excessive refrigerant depending on the amount of refrigerant inside the indoor heat exchanger of the indoor unit on the stop side during partial heating operation even if an appropriate refrigerant is injected. In order to solve this phenomenon, if the refrigerant is unilaterally discharged at the site, a haptic cooling failure may occur during cooling, and there is a concern that a compressor overheating phenomenon may occur due to insufficient amount of refrigerant.

일 측면에 따르면, 히트 펌프 멀티 공기 조화기에서 정지 측 실내기의 실내 열 교환기 내부의 냉매량을 가변 조정함으로써 별도의 추가 장치를 사용하지 않고 부분 난방 시의 최적 성능과 효율을 구현하는 것을 목적으로 한다.According to one aspect, an object of the heat pump multi-air conditioner is to variably adjust the amount of refrigerant inside the indoor heat exchanger of the stationary indoor unit to realize optimum performance and efficiency during partial heating without using a separate additional device.

본 발명에 따른 히트 펌프 멀티 공기 조화기의 제어 방법은, 복수의 실내기를 구비하는 히트 펌프 멀티 공기 조화기의 제어 방법에 있어서, 난방 운전 모드에서 복수의 실내기 가운데 일부 실내기가 정지 상태일 때, 난방 운전 측 실내기의 액관 온도가 상기 난방 운전 측 실내기의 미리 설정된 기준 온도보다 낮으면 난방 운전 측 실내기의 냉매량이 과다한 것으로 판단하여 정지 측 실내기의 실내 전자 팽창 밸브의 개도를 감소시키고; 상기 난방 운전 측 실내기의 액관 온도가 상기 난방 운전 측 실내기의 상기 미리 설정된 기준 온도보다 높으면 상기 난방 운전 측 실내기의 냉매량이 부족한 것으로 판단하여 정지 측 실내기의 실내 전자 팽창 밸브의 개도를 증가시킨다.In the control method of a heat pump multi-air conditioner according to the present invention, in the control method of a heat pump multi-air conditioner including a plurality of indoor units, heating when some of the indoor units are stopped in a heating operation mode. If the liquid pipe temperature of the indoor unit on the driving side is lower than a preset reference temperature of the indoor unit on the heating operation side, it is determined that the amount of refrigerant in the indoor unit on the heating operation side is excessive, thereby reducing the opening degree of the indoor electronic expansion valve of the indoor unit on the stop side; If the liquid pipe temperature of the indoor unit of the heating operation side is higher than the preset reference temperature of the indoor unit of the heating operation side, it is determined that the amount of refrigerant in the indoor unit of the heating operation side is insufficient and the opening degree of the indoor electronic expansion valve of the indoor unit of the stop side is increased.

또한, 상술한 히트 펌프 멀티 공기 조화기의 제어 방법에서, 난방 운전 측 실내기의 액관 온도가 고압 포화 온도보다 11~30℃ 정도 낮을 때 냉매량이 과다한 것으로 판단한다.Further, in the above-described control method of the heat pump multi-air conditioner, it is determined that the amount of refrigerant is excessive when the liquid pipe temperature of the indoor unit on the heating operation side is lower than the high-pressure saturation temperature by about 11 to 30°C.

또한, 상술한 히트 펌프 멀티 공기 조화기의 제어 방법에서, 난방 운전 측 실내기의 액관 온도가 난방 운전 측 실내기의 가스관 온도보다 21~40℃ 정도 낮을 때 냉매량이 과다한 것으로 판단한다.Further, in the above-described control method of the heat pump multi-air conditioner, it is determined that the amount of refrigerant is excessive when the liquid pipe temperature of the indoor unit on the heating operation side is lower than the gas pipe temperature of the indoor unit on the heating operation side by about 21 to 40°C.

또한, 상술한 히트 펌프 멀티 공기 조화기의 제어 방법에서, 난방 운전 측 실내기의 액관 온도가 난방 운전 측 실내기의 실내 열 교환기의 온도보다 11~30℃ 정도 낮을 때 냉매량이 과다한 것으로 판단한다.Further, in the above-described control method of the heat pump multi-air conditioner, it is determined that the amount of refrigerant is excessive when the liquid pipe temperature of the indoor unit on the heating operation side is lower than the temperature of the indoor heat exchanger of the indoor unit on the heating operation side by about 11 to 30°C.

또한, 상술한 히트 펌프 멀티 공기 조화기의 제어 방법에서, 난방 운전 측 실내기의 액관 온도가 고압 포화 온도보다 0~10℃ 정도 낮을 때 냉매량이 부족한 것으로 판단한다.In addition, in the above-described control method of the heat pump multi-air conditioner, it is determined that the amount of refrigerant is insufficient when the liquid pipe temperature of the indoor unit on the heating operation side is lower than the high-pressure saturation temperature by about 0 to 10°C.

또한, 상술한 히트 펌프 멀티 공기 조화기의 제어 방법에서, 난방 운전 측 실내기의 액관 온도가 난방 운전 측 실내기의 가스관 온도보다 0~20℃ 정도 낮을 때 냉매량이 부족한 것으로 판단한다.In addition, in the above-described control method of the heat pump multi-air conditioner, it is determined that the amount of refrigerant is insufficient when the liquid pipe temperature of the indoor unit on the heating operation side is lower than the gas pipe temperature of the indoor unit on the heating operation side by about 0 to 20°C.

또한, 상술한 히트 펌프 멀티 공기 조화기의 제어 방법에서, 난방 운전 측 실내기의 액관 온도가 난방 운전 측 실내기의 실내 열 교환기의 온도보다 0~10℃ 정도 낮을 때 냉매량이 부족한 것으로 판단한다.Further, in the above-described control method of the heat pump multi-air conditioner, it is determined that the amount of refrigerant is insufficient when the liquid pipe temperature of the indoor unit on the heating operation side is lower than the temperature of the indoor heat exchanger of the indoor unit on the heating operation side by about 0 to 10°C.

또한, 상술한 히트 펌프 멀티 공기 조화기의 제어 방법에서, 정지 측 실내기의 실내 전자 팽창 밸브의 개도를 미리 설정된 초기 개도로 조정하고; 정지 측 실내기에서의 냉매의 흐름이 원활한지를 판단하며; 정지 측 실내기에서의 냉매의 흐름이 원활하지 않은 것으로 판단되면 냉매 막힘이 발생한 것으로 판단하여 정지 측 실내기의 실내 전자 팽창 밸브의 개도를 증가시키는 것을 더 포함한다.Further, in the control method of the heat pump multi-air conditioner described above, the opening degree of the indoor electromagnetic expansion valve of the stationary indoor unit is adjusted to a preset initial opening degree; Determine whether the refrigerant flows smoothly in the stationary indoor unit; If it is determined that the flow of the refrigerant in the stationary indoor unit is not smooth, it is determined that the refrigerant is clogged and the opening of the indoor electronic expansion valve of the stationary indoor unit is increased.

본 발명에 따른 히트 펌프 멀티 공기 조화기는, 적어도 하나의 실외기와; 복수의 실내기와; 난방 운전 모드에서 복수의 실내기 가운데 일부 실내기가 정지 상태일 때, 난방 운전 측 실내기의 액관 온도가 상기 난방 운전 측 실내기의 미리 설정된 기준 온도보다 낮으면 난방 운전 측 실내기의 냉매량이 과다한 것으로 판단하여 정지 측 실내기의 실내 전자 팽창 밸브의 개도를 감소시키고, 상기 난방 운전 측 실내기의 액관 온도가 상기 난방 운전 측 실내기의 상기 미리 설정된 기준 온도보다 높으면 상기 난방 운전 측 실내기의 냉매량이 부족한 것으로 판단하여 정지 측 실내기의 실내 전자 팽창 밸브의 개도를 증가시키는 제어부를 포함한다.The heat pump multi-air conditioner according to the present invention includes at least one outdoor unit; A plurality of indoor units; In the heating operation mode, when some of the plurality of indoor units are stopped, if the liquid pipe temperature of the indoor unit on the heating operation side is lower than the preset reference temperature of the indoor unit on the heating operation side, it is determined that the amount of refrigerant in the indoor unit on the heating operation side is excessive and stops. If the opening degree of the indoor electronic expansion valve of the indoor unit is reduced, and the liquid pipe temperature of the indoor unit on the heating operation side is higher than the preset reference temperature of the indoor unit on the heating operation side, it is determined that the amount of refrigerant in the indoor unit on the heating operation side is insufficient. It includes a control unit that increases the opening degree of the indoor electronic expansion valve.

또한, 상술한 히트 펌프 멀티 공기 조화기에서, 제어부는, 난방 운전 측 실내기의 액관 온도가 고압 포화 온도보다 11~30℃ 정도 낮을 때 냉매량이 과다한 것으로 판단한다.In addition, in the above-described heat pump multi-air conditioner, the controller determines that the amount of refrigerant is excessive when the liquid pipe temperature of the indoor unit on the heating operation side is lower than the high-pressure saturation temperature by about 11 to 30°C.

또한, 상술한 히트 펌프 멀티 공기 조화기에서, 제어부는, 난방 운전 측 실내기의 액관 온도가 난방 운전 측 실내기의 가스관 온도보다 21~40℃ 정도 낮을 때 냉매량이 과다한 것으로 판단한다.In addition, in the heat pump multi-air conditioner described above, the control unit determines that the amount of refrigerant is excessive when the liquid pipe temperature of the indoor unit on the heating operation side is lower than the gas pipe temperature of the indoor unit on the heating operation side by about 21 to 40°C.

또한, 상술한 히트 펌프 멀티 공기 조화기에서, 제어부는, 난방 운전 측 실내기의 액관 온도가 난방 운전 측 실내기의 실내 열 교환기의 온도보다 11~30℃ 정도 낮을 때 냉매량이 과다한 것으로 판단한다.In addition, in the above-described heat pump multi-air conditioner, the controller determines that the amount of refrigerant is excessive when the liquid pipe temperature of the indoor unit on the heating operation side is lower than the temperature of the indoor heat exchanger of the indoor unit on the heating operation side by about 11 to 30°C.

또한, 상술한 히트 펌프 멀티 공기 조화기에서, 제어부는, 난방 운전 측 실내기의 액관 온도가 고압 포화 온도보다 0~10℃ 정도 낮을 때 냉매량이 부족한 것으로 판단한다.In addition, in the heat pump multi-air conditioner described above, the control unit determines that the amount of refrigerant is insufficient when the liquid pipe temperature of the indoor unit on the heating operation side is lower than the high-pressure saturation temperature by about 0 to 10°C.

또한, 상술한 히트 펌프 멀티 공기 조화기에서, 제어부는, 난방 운전 측 실내기의 액관 온도가 난방 운전 측 실내기의 가스관 온도보다 0~20℃ 정도 낮을 때 냉매량이 부족한 것으로 판단한다.In addition, in the above-described heat pump multi-air conditioner, the controller determines that the amount of refrigerant is insufficient when the liquid pipe temperature of the indoor unit on the heating operation side is lower than the gas pipe temperature of the indoor unit on the heating operation side by about 0 to 20°C.

또한, 상술한 히트 펌프 멀티 공기 조화기에서, 제어부는, 난방 운전 측 실내기의 액관 온도가 난방 운전 측 실내기의 실내 열 교환기의 온도보다 0~10℃ 정도 낮을 때 냉매량이 부족한 것으로 판단한다.In addition, in the above-described heat pump multi-air conditioner, the controller determines that the amount of refrigerant is insufficient when the liquid pipe temperature of the indoor unit on the heating operation side is lower than the temperature of the indoor heat exchanger of the indoor unit on the heating operation side by about 0 to 10°C.

또한, 상술한 히트 펌프 멀티 공기 조화기에서, 제어부는, 정지 측 실내기의 실내 전자 팽창 밸브의 개도를 미리 설정된 초기 개도로 조정하고; 정지 측 실내기에서의 냉매의 흐름이 원활한지를 판단하며; 정지 측 실내기에서의 냉매의 흐름이 원활하지 않은 것으로 판단되면 냉매 막힘이 발생한 것으로 판단하여 정지 측 실내기의 실내 전자 팽창 밸브의 개도를 증가시키는 것을 더 포함한다.Further, in the heat pump multi-air conditioner described above, the control unit adjusts the opening degree of the indoor electromagnetic expansion valve of the stationary indoor unit to a preset initial opening degree; Determine whether the refrigerant flows smoothly in the stationary indoor unit; If it is determined that the flow of the refrigerant in the stationary indoor unit is not smooth, it is determined that the refrigerant is clogged and the opening of the indoor electronic expansion valve of the stationary indoor unit is increased.

일 측면에 따르면, 히트 펌프 멀티 공기 조화기에서 정지 측 실내기의 실내 열 교환기 내부의 냉매량을 가변 조정함으로써 별도의 추가 장치를 사용하지 않고 부분 난방 시의 최적 성능과 효율을 구현할 수 있다.According to an aspect, in the heat pump multi-air conditioner, by variably adjusting the amount of refrigerant inside the indoor heat exchanger of the stationary indoor unit, it is possible to implement optimum performance and efficiency during partial heating without using a separate additional device.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 히트 펌프 멀티 공기 조화기의 설치 상태를 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1에 나타낸 히트 펌프 멀티 공기 조화기의 난방 운전 시의 냉매 사이클을 나타낸 도면이다.
도 3은 도 1 및 도 2에 나타낸 히트 펌프 멀티 공기 조화기의 제어 계통을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 히트 펌프 멀티 공기 조화기의 제어 방법을 나타낸 도면이다.1 is a view showing an installation state of a heat pump multi-air conditioner according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating a refrigerant cycle in a heating operation of the heat pump multi-air conditioner shown in FIG. 1.
3 is a view showing a control system of the heat pump multi-air conditioner shown in FIGS. 1 and 2.
4 is a view showing a control method of a heat pump multi-air conditioner according to an embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 히트 펌프 멀티 공기 조화기의 설치 상태를 나타낸 도면이다. 도 1에 나타낸 바와 같이, 빌딩(102)의 최 상부(예를 들면 옥상)에는 실외기(112)가 설치되고, 그 아래의 각 층의 공조 공간에는 복수의 실내기(162)(164)(166)(168)가 설치된다. 실외기(112)와 복수의 실내기(162)(164)(166)(168)는 냉내관을 통해 연결된다. 두 개의 실내기(162)(164)와 또 다른 두 개의 실내기(166)(168)는 서로 다른 층에 설치되어 있어서, 그 설치 높이에 고저차가 존재한다. 또한 같은 층에 설치되는 두 개의 실내기(162)(164)라 하더라도 좌측의 실내기(162)는 우측의 실내기(164)보다 실외기(112)로부터 더 먼 거리에 설치되어 있어서, 냉매 순환을 위한 더 긴 배관을 통해 실외기(112)와 연결된다. 또 다른 두 개의 실내기(166)(168)의 경우에도 좌측의 실내기(166)가 우측의 실내기(168)보다 실외기(112)로부터 더 먼 거리에 설치되어 있어서, 냉매 순환을 위한 더 긴 배관을 통해 실외기(112)와 연결된다.1 is a view showing an installation state of a heat pump multi-air conditioner according to an embodiment of the present invention. As shown in Fig. 1, an outdoor unit 112 is installed at the top of the building 102 (for example, on the roof), and a plurality of indoor units 162, 164, and 166 are provided in the air conditioning space of each floor below the building 102. (168) is installed. The outdoor unit 112 and the plurality of indoor units 162, 164, 166, and 168 are connected through a cold and inner tube. Since the two indoor units 162 and 164 and the other two indoor units 166 and 168 are installed on different floors, there is a difference in elevation in the installation height. In addition, even if the two indoor units 162 and 164 installed on the same floor, the indoor unit 162 on the left is installed at a greater distance from the outdoor unit 112 than the indoor unit 164 on the right, so It is connected to the outdoor unit 112 through a pipe. In the case of the other two indoor units 166 and 168, the indoor unit 166 on the left is installed at a greater distance from the outdoor unit 112 than the indoor unit 168 on the right side, and thus, through a longer pipe for refrigerant circulation. It is connected to the outdoor unit 112.

도 2는 도 1에 나타낸 히트 펌프 멀티 공기 조화기의 난방 운전 시의 냉매 사이클을 나타낸 도면이다. 도 2에 나타낸 실외기(112)에서, 압축기(214)의 토출 측과 흡입 측 사이에는 4웨이 밸브(4Way Valve)(216)가 배관을 통해 연결된다. 이 4웨이 밸브(216)는, 압축기(214)의 토출 측을 실외 열 교환기(218)의 일 측으로 연결하거나 또는 복수의 실내기(162)(164)(166)(168)로 연결하고, 또 압축기(214)의 흡입 측을 실외 열 교환기(218)의 일 측으로 연결하거나 또는 복수의 실내기(162)(164)(166)(168)로 연결한다. 이와 같은 4웨이 밸브(216)의 작용에 의해, 압축기(214)에서 토출되는 고온 고압의 가스 냉매가 실외 열 교환기(218)와 복수의 실내기(162)(164)(166)(168) 가운데 어느 한 곳으로 전달될 수 있고, 또 실외 열 교환기(218)와 복수의 실내기(162)(164)(166)(168) 가운데 어느 한 곳으로부터 전달되는 저압 가스 냉매가 압축기(214)의 흡입 측으로 전달될 수 있다. 실외 열 교환기(218)의 타 측에는 액관(202)이 연결되며, 이 액관(202)의 도중에는 실외 전자 팽창 밸브(220)가 설치된다. 실외기(112)의 전자 팽창 밸브(220)는, 난방 운전 모드에서는 개도 조절을 통해 실외 열 교환기(218)로 유입되는 냉매의 압력을 강하시키는 교축 수단으로서 동작하고, 냉방 운전 모드에서는 개도가 충분히 개방되어 실외 열 교환기(218)에서 응축된 냉매가 복수의 실내기(162)(164)(166)(168) 쪽으로 원활하게 흐를 수 있도록 한다. 도 2에 나타낸 히트 펌프 멀티 공기 조화기는 난방 운전 모드로 동작하는 상태이므로, 4웨이 밸브(216)는 압축기(214)의 토출 측이 복수의 실내기(162)(164)(166)(168) 각각에 직접 연결되고, 복수의 실내기(162)(164)(166)(168) 가운데 운전 측 실내기를 통과한 냉매가 실외 전자 팽창 밸브(220)와 실외 열 교환기(218)를 거쳐 압축기(214)의 흡입 측으로 회수되도록 4웨이 밸브(216)의 냉매 유로가 전환된다. 복수의 실내기(162)(164)(166)(168) 각각은 실내 열 교환기(272)(274)(276)(278)와 실내 전자 팽창 밸브(282)(284)(286)(288)를 포함한다. 또한 복수의 실내기(162)(164)(166)(168) 각각에 공조 공간에 냉풍/온풍을 불어넣기 위한 팬이 구비될 수 있다.FIG. 2 is a diagram illustrating a refrigerant cycle in a heating operation of the heat pump multi-air conditioner shown in FIG. 1. In the outdoor unit 112 shown in FIG. 2, a 4-way valve 216 is connected between the discharge side and the suction side of the compressor 214 through a pipe. This 4-way valve 216 connects the discharge side of the compressor 214 to one side of the outdoor heat exchanger 218 or connects to a plurality of indoor units 162, 164, 166, 168, and The suction side of 214 is connected to one side of the outdoor heat exchanger 218 or is connected to a plurality of indoor units 162, 164, 166, and 168. By the action of the four-way valve 216, the high-temperature, high-pressure gas refrigerant discharged from the compressor 214 can be any of the outdoor heat exchanger 218 and the plurality of indoor units 162, 164, 166, and 168. It can be delivered to one place, and the low pressure gas refrigerant delivered from any one of the outdoor heat exchanger 218 and the plurality of indoor units 162, 164, 166, and 168 is delivered to the suction side of the compressor 214. Can be. A liquid pipe 202 is connected to the other side of the outdoor heat exchanger 218, and an outdoor electromagnetic expansion valve 220 is installed in the middle of the liquid pipe 202. The electromagnetic expansion valve 220 of the outdoor unit 112 operates as a throttling means for lowering the pressure of the refrigerant flowing into the outdoor heat exchanger 218 by adjusting the opening degree in the heating operation mode, and sufficiently opens the opening degree in the cooling operation mode. Thus, the refrigerant condensed in the outdoor heat exchanger 218 can smoothly flow toward the plurality of indoor units 162, 164, 166, and 168. Since the heat pump multi-air conditioner shown in FIG. 2 operates in the heating operation mode, the four-way valve 216 has a plurality of indoor units 162, 164, 166, and 168 at the discharge side of the compressor 214, respectively. It is directly connected to the plurality of indoor units 162, 164, 166, and 168, the refrigerant passing through the indoor unit on the driving side passes through the outdoor electromagnetic expansion valve 220 and the outdoor heat exchanger 218 to the compressor 214 The refrigerant flow path of the 4-way valve 216 is switched to be recovered to the suction side. Each of the plurality of indoor units 162, 164, 166, 168 includes an indoor heat exchanger 272, 274, 276, 278 and an indoor electromagnetic expansion valve 282, 284, 286, 288. Include. In addition, a fan for blowing cold/hot air into the air conditioning space may be provided in each of the plurality of indoor units 162, 164, 166, and 168.

복수의 실내기(162)(164)(166)(168) 각각에 연결되는 액관(202)에는 액관 온도를 검출하기 위한 액관 온도 센서(292)(294)(296)(298)가 설치된다. 액관(202)의 온도 검출은 운전 측 실내기의 냉매량을 판단하기 위한 것이다.A liquid pipe temperature sensor 292, 294, 296, 298 for detecting a liquid pipe temperature is installed in the liquid pipe 202 connected to each of the plurality of indoor units 162, 164, 166, and 168. The temperature detection of the liquid pipe 202 is for determining the amount of refrigerant in the indoor unit on the driving side.

도 1 및 도 2에 나타낸 복수의 실내기(162)(164)(166)(168)에서, 상층에 설치되어 있는 두 개의 실내기(162)(164) 가운데 실내기(162)는 난방 운전 모드로 동작하고 실내기(164)는 정지 상태이며, 하층에 설치되어 있는 실내기(166)(168) 가운데 실내기(166)는 난방 운전 모드로 동작하고 실내기(168)는 정지 상태이다. 설명의 편의를 위해 난방 운전 모드로 동작하는 실내기(162)(166)를 운전 측 실내기로 표현하고 운전하지 않는 정지 상태의 실내기(164)(168)를 정지 측 실내기로 표현하고자 한다. 여기서 운전 측 실내기는 난방 운전 측 실내기를 의미한다.In the plurality of indoor units 162, 164, 166, and 168 shown in Figs. 1 and 2, the indoor unit 162 among the two indoor units 162 and 164 installed on the upper floor operates in a heating operation mode. The indoor unit 164 is in a stopped state, and among the indoor units 166 and 168 installed on the lower floor, the indoor unit 166 operates in a heating operation mode, and the indoor unit 168 is in a stopped state. For convenience of explanation, the indoor units 162 and 166 operating in the heating operation mode are expressed as the indoor units on the driving side, and the indoor units 164 and 168 in the stopped state are expressed as the indoor units on the stopped side. Here, the driving side indoor unit means the heating driving side indoor unit.

본 발명의 실시 예에서는 난방 운전 시, 정지 측 실내기(164)(168)의 실내 전자 팽창 밸브(284)(288)의 개도를 고정하지 않고 가변시킨다. 즉, 히트 펌프 멀티 공기 조화기의 전체 냉매량이 과다한 것으로 판단될 때 정지 측 실내기(164)(168)의 실내 전자 팽창 밸브(284)(288)의 개도를 감소시켜서 정지 측 실내기(164)(168)의 실내 열 교환기(274)(278)에 더 많은 냉매가 머무르도록 한다. 반대로 히트 펌프 멀티 공기 조화기의 전체 냉매량이 부족하다고 판단될 때에는 정지 측 실내기(164)(168)의 실내 전자 팽창 밸브(284)(288)의 개도를 증가시켜서 정지 측 실내기(164)(168)의 실내 열 교환기(274)(278) 내의 냉매량을 감소시킨다. 그리고 정지 측 실내기(164)(168)의 실내 전자 팽창 밸브(284)(288)의 개도가 과도하게 감소한 경우에는 냉매가 정지 측 실내기(164)(168)의 실내 열 교환기(274)(278)에 고여서 냉매량 부족 현상과 함께 압축기 윤활유가 회수되지 않는 현상이 발생할 수 있으므로, 정지 측 실내기(164)(168)의 실내 전자 팽창 밸브(284)(288)의 개도가 과도하게 감소한 경우에는 정지 측 실내기(164)(168)의 실내 전자 팽창 밸브(284)(288)의 개도를 우선적으로 증가시킬 수 있다.In the exemplary embodiment of the present invention, during heating operation, the opening degrees of the indoor electronic expansion valves 284 and 288 of the indoor units 164 and 168 on the stop side are not fixed but varied. That is, when it is determined that the total amount of refrigerant in the heat pump multi-air conditioner is excessive, the opening degree of the indoor electronic expansion valves 284 and 288 of the stationary indoor units 164, 168 is reduced, and the stationary indoor units 164, 168 ) To keep more refrigerant in the indoor heat exchangers 274 and 278. On the contrary, when it is determined that the total amount of refrigerant in the heat pump multi-air conditioner is insufficient, the opening degree of the indoor electronic expansion valves 284 and 288 of the stationary indoor units 164 and 168 is increased, and the stationary indoor units 164 and 168 are The amount of refrigerant in the indoor heat exchanger 274 and 278 is reduced. In addition, when the opening degree of the indoor electronic expansion valves 284 and 288 of the stationary indoor units 164 and 168 is excessively reduced, the refrigerant is used in the indoor heat exchangers 274 and 278 of the stationary indoor units 164 and 168. In the case where the opening degree of the indoor electronic expansion valves 284 and 288 of the indoor unit 164, 168 is excessively decreased, the stop side may cause a phenomenon in which the compressor lubricating oil is not recovered along with the insufficient amount of refrigerant. The opening degrees of the indoor electronic expansion valves 284 and 288 of the indoor units 164 and 168 can be increased preferentially.

도 3은 도 1 및 도 2에 나타낸 히트 펌프 멀티 공기 조화기의 제어 계통을 나타낸 도면이다. 도 3에 나타낸 바와 같이, 히트 펌프 멀티 공기 조화기의 동작 전반을 제어하는 제어부(302)의 입력 측에는 히트 펌프 멀티 공기 조화기를 조작하기 위한 입력부(304)가 통신 가능하도록 연결된다. 또한, 앞서 도 2에서 설명한 액관(202)의 온도를 검출하기 위한 액관 온도 센서(292)(294)(296)(298)와, 복수의 실내기(162)(164)(166)(168)가 설치되어 있는 공조 공간의 온도를 검출하기 위한 실내 온도 센서(312)(314)(316)(318)가 통신 가능하도록 연결된다. 제어부(302)는 액관 온도 센서(292)(294)(296)(298)를 통해 검출한 액관(202)의 온도와 실내 온도 센서(312)(314)(316)(318)를 통해 검출한 실내 온도를 이용하여 냉매량을 산출한다. 제어부(302)의 출력 측에는 실외 전자 팽창 밸브(220)와 실내 전자 팽창 밸브(282)(284)(286)(288)가 구동 가능하도록 연결된다. 제어부(302)는 운전 모드에 따라 실외 전자 팽창 밸브(220)의 개도를 제어하고, 냉매량 산출 결과에 근거하여 실내 전자 팽창 밸브(282)(284)(286)(288)의 개도를 제어한다.3 is a view showing a control system of the heat pump multi-air conditioner shown in FIGS. 1 and 2. As shown in Fig. 3, an input unit 304 for operating the heat pump multi-air conditioner is connected to the input side of the control unit 302 that controls overall operation of the heat pump multi-air conditioner so that communication is possible. In addition, a liquid pipe temperature sensor 292, 294, 296, 298 for detecting the temperature of the liquid pipe 202 described in FIG. 2, and a plurality of indoor units 162, 164, 166, 168 Room temperature sensors 312, 314, 316, 318 for detecting the temperature of the installed air conditioning space are connected to enable communication. The control unit 302 detects the temperature of the liquid pipe 202 detected through the liquid pipe temperature sensor 292, 294, 296, 298 and the indoor temperature sensor 312, 314, 316, 318. The amount of refrigerant is calculated using the room temperature. An outdoor electronic expansion valve 220 and an indoor electronic expansion valve 282, 284, 286, 288 are connected to the output side of the control unit 302 so as to be driven. The control unit 302 controls the opening degree of the outdoor electronic expansion valve 220 according to the operation mode, and controls the opening degree of the indoor electronic expansion valve 282, 284, 286, and 288 based on the result of calculating the amount of refrigerant.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 히트 펌프 멀티 공기 조화기의 제어 방법을 나타낸 도면이다. 도 4에 나타낸 제어 방법은 히트 펌프 멀티 공기 조화기가 난방 운전 모드로 동작하고, 두 개의 실내기(162)(166)가 난방 운전하며, 나머지 두 개의 실내기(164)(168)가 정지 상태인 것을 기반으로 수행된다.4 is a view showing a control method of a heat pump multi-air conditioner according to an embodiment of the present invention. The control method shown in FIG. 4 is based on the fact that the heat pump multi-air conditioner operates in a heating operation mode, two indoor units 162 and 166 operate for heating, and the other two indoor units 164 and 168 are in a stopped state. Is done with

도 4에 나타낸 바와 같이, 실외기(112)를 난방 운전 모드로 동작시킨다(402). 이어서 복수의 실내기(162)(164)(166)(168) 각각에 대해 정지 측 실내기(164)(168)인지 운전 측 실내기(162)(166)인지를 구분한다(404). 만약 정지 측 실내기(164)(168)가 아니면(404의 ‘아니오’) 즉 운전 측 실내기(162)(166)이면 운전 측 실내기(162)(166)의 난방 운전을 수행한다(406). 반대로 정지 측 실내기(164)(168)이면(404의 ‘예’) 정지 측 실내기(164)(168)의 실내 전자 팽창 밸브(284)(288)의 개도를 미리 설정된 초기 개도로 조정한다(408).As shown in Fig. 4, the outdoor unit 112 is operated in the heating operation mode (402). Subsequently, for each of the plurality of indoor units 162, 164, 166, and 168, whether the indoor unit on the stop side 164, 168 or the indoor unit on the driving side 162, 166 is distinguished (404). If it is not the stationary indoor units 164 and 168 (“No” in 404), that is, if the driving indoor units 162 and 166, the heating operation of the driving indoor units 162 and 166 is performed (406). Conversely, if the stationary indoor units 164 and 168 ('Yes' in 404), the opening degrees of the indoor electronic expansion valves 284 and 288 of the stationary indoor units 164 and 168 are adjusted to a preset initial opening degree (408). ).

이와 같은 정지 측 실내기(164)(168)의 실내 전자 팽창 밸브(284)(288)의 개도를 미리 설정된 초기 개도로 조정한 이후 정지 측 실내기(164)(168)에서의 냉매의 흐름이 원활한지를 판단한다(410). 만약 정지 측 실내기(164)(168)의 실내 전자 팽창 밸브(284)(288)의 개도를 미리 설정된 초기 개도로 조정함으로 인해 정지 측 실내기(164)(168)에서의 냉매의 흐름이 원활하지 않으면(410의 ‘아니오’) 냉매 막힘이 발생한 것으로 판단하여 정지 측 실내기(164)(168)의 실내 전자 팽창 밸브(284)(288)의 개도를 증가시킨다(412). 냉매 막힘의 판단은, 정지 측 실내기(164)(168)의 실내 온도와 액관 온도가 서로 비슷하거나, 정지 측 실내기(164)(168)의 액관 온도가 히트 펌프 멀티 공기 조화기의 고압 포화 온도 또는 실내 열 교환기(274)(278)의 온도보다 매우 낮은 상태일 때, 냉매 막힘으로 판단할 수 있다.After adjusting the opening degree of the indoor electronic expansion valves 284 and 288 of the stationary indoor units 164 and 168 to a preset initial opening degree, whether the refrigerant flows in the stationary indoor units 164 and 168 are smooth. Determine (410). If the flow of the refrigerant in the stationary indoor units 164 and 168 is not smooth by adjusting the opening degree of the indoor electronic expansion valves 284 and 288 of the stationary indoor units 164 and 168 to a preset initial opening degree, (No in 410) It is determined that the refrigerant clogging has occurred, and the opening degrees of the indoor electronic expansion valves 284 and 288 of the indoor units 164 and 168 of the stationary side are increased (412). The determination of the refrigerant clogging is that the indoor temperature of the stationary indoor units 164 and 168 and the liquid tube temperature are similar to each other, or the liquid tube temperature of the stationary indoor units 164 and 168 is the high-pressure saturation temperature of the heat pump multi-air conditioner or When the temperature is much lower than the temperature of the indoor heat exchangers 274 and 278, it may be determined that the refrigerant is clogged.

정지 측 실내기(164)(168)의 실내 전자 팽창 밸브(284)(288)의 개도를 미리 설정된 초기 개도로 조정한 상태에서 냉매의 흐름이 원활하면(410의 ‘예’) 운전 측 실내기(162)(166)의 냉매량이 과다한지를 확인한다(414). 운전 측 실내기(162)(166)의 냉매량의 과다 여부는 운전 측 실내기(162)(166)의 과냉도(고압 포화 온도 - 액관 온도)를 통해 판단할 수 있다. 과냉도가 높으면 냉매량도 과다한 것이고, 과냉도가 낮으면 냉매량이 부족한 것이다. 또한 운전 측 실내기(162)(166)의 냉매량 판단은 운전 측 실내기(162)(166)의 액관 온도와 실내 온도의 차이를 통해서도 판단할 수 있다. 냉매의 고압이 적정 수준임에도 불구하고 액관 온도와 실내 온도의 차이가 작으면 냉매량이 과다한 것으로 판단할 수 있다. 이 때 운전 측 실내기(162)(166)의 액관 온도가 고압 포화 온도보다 11~30℃ 정도 낮을 때 냉매량이 과다한 것으로 판단한다. 또는 운전 측 실내기(162)(166)의 액관 온도가 운전 측 실내기(162)(166)의 가스관 온도보다 21~40℃ 정도 낮을 때 냉매량이 과다한 것으로 판단한다. 또는 운전 측 실내기(162)(166)의 액관 온도가 운전 측 실내기(162)(166)의 실내 열 교환기(272)(276)의 온도보다 11~30℃ 정도 낮을 때 냉매량이 과다한 것으로 판단한다. 만약 운전 측 실내기(162)(166)의 냉매량이 과다한 것으로 판단되면(414의 ‘예’) 정지 측 실내기(164)(168)의 실내 전자 팽창 밸브(284)(288)의 개도를 감소시킨다(416). 이와 같은 정지 측 실내기(164)(168)의 실내 전자 팽창 밸브(284)(288)의 개도 감소를 통해 정지 측 실내기(164)(168)로 더 많은 냉매가 흘러서 운전 측 실내기(162)(166)의 냉매량이 적정 수준으로 감소될 수 있다.If the refrigerant flows smoothly ('Yes' in 410) in a state in which the opening of the indoor electronic expansion valves 284 and 288 of the stationary indoor units 164, 168 is adjusted to a preset initial opening, the driving side indoor unit 162 ) It is checked whether the amount of refrigerant in (166) is excessive (414). Whether the amount of refrigerant in the driving indoor units 162 and 166 is excessive may be determined through the degree of subcooling (high pressure saturation temperature-liquid pipe temperature) of the driving indoor units 162 and 166. If the degree of subcooling is high, the amount of refrigerant is also excessive, and if the degree of subcooling is low, the amount of refrigerant is insufficient. In addition, determination of the amount of refrigerant in the indoor units 162 and 166 on the driving side may be determined through a difference between the temperature of the liquid pipe of the indoor units 162 and 166 on the driving side and the indoor temperature. Although the high pressure of the refrigerant is at an appropriate level, if the difference between the liquid tube temperature and the room temperature is small, it can be determined that the amount of refrigerant is excessive. At this time, it is determined that the amount of refrigerant is excessive when the liquid pipe temperature of the indoor units 162 and 166 on the driving side is lower than the high-pressure saturation temperature by about 11 to 30°C. Alternatively, it is determined that the amount of refrigerant is excessive when the liquid pipe temperature of the indoor units 162 and 166 on the driving side is lower than the temperature of the gas pipes of the indoor units 162 and 166 on the driving side by 21 to 40°C. Alternatively, when the temperature of the liquid pipe of the indoor units 162 and 166 on the driving side is lower than the temperature of the indoor heat exchangers 272 and 276 of the indoor units 162 and 166 on the driving side, it is determined that the amount of refrigerant is excessive. If it is determined that the amount of refrigerant in the driving indoor units 162 and 166 is excessive ('Yes' in 414), the opening degrees of the indoor electronic expansion valves 284 and 288 of the indoor units 164 and 168 at the stop side are reduced ( 416). More refrigerant flows to the stationary indoor units 164 and 168 through the decrease in the opening degree of the indoor electronic expansion valves 284 and 288 of the stationary indoor units 164 and 168, so that the driving indoor units 162 and 166 ) The amount of refrigerant can be reduced to an appropriate level.

반대로 운전 측 실내기(162)(166)의 냉매량이 과다하지 않은 것으로 판단되면(414의 ‘아니오’) 이번에는 운전 측 실내기(162)(166)의 냉매량이 부족한지를 확인한다(418). 운전 측 실내기(162)(166)의 냉매량이 부족하면(418의 ‘아니오’) 정지 측 실내기(164)(168)의 실내 전자 팽창 밸브(284)(288)의 개도를 증가시킨다. 이 때 운전 측 실내기(162)(166)의 액관 온도가 고압 포화 온도보다 0~10℃ 정도 낮을 때 냉매량이 부족한 것으로 판단한다. 또는 운전 측 실내기(162)(166)의 액관 온도가 운전 측 실내기(162)(166)의 가스관 온도보다 0~20℃ 정도 낮을 때 냉매량이 부족한 것으로 판단한다. 또는 운전 측 실내기(162)(166)의 액관 온도가 운전 측 실내기(162)(166)의 실내 열 교환기(272)(276)의 온도보다 0~10℃ 정도 낮을 때 냉매량이 부족한 것으로 판단한다. 이와 같은 정지 측 실내기(164)(168)의 실내 전자 팽창 밸브(284)(288)의 개도 증가를 통해 정지 측 실내기(164)(168)로 흐르는 냉매의 양이 감소하여 운전 측 실내기(162)(166)의 냉매량이 적정 수준으로 증가될 수 있다.Conversely, if it is determined that the amount of refrigerant in the driving indoor units 162 and 166 is not excessive (“No” in 414), it is checked whether the amount of refrigerant in the driving indoor units 162 and 166 is insufficient (418). When the amount of refrigerant in the driving indoor units 162 and 166 is insufficient (“No” in 418), the opening degrees of the indoor electronic expansion valves 284 and 288 of the indoor units 164 and 168 on the stop side are increased. At this time, it is determined that the amount of refrigerant is insufficient when the liquid pipe temperature of the indoor units 162 and 166 on the driving side is lower than the high-pressure saturation temperature by about 0 to 10°C. Alternatively, when the temperature of the liquid pipes of the indoor units 162 and 166 on the driving side is lower than the temperature of the gas pipes of the indoor units 162 and 166 on the driving side, it is determined that the amount of refrigerant is insufficient. Alternatively, when the temperature of the liquid pipe of the indoor units 162 and 166 on the driving side is lower than the temperature of the indoor heat exchangers 272 and 276 of the indoor units 162 and 166 on the driving side, it is determined that the amount of refrigerant is insufficient. The amount of refrigerant flowing to the stationary indoor units 164 and 168 is decreased through an increase in the opening degree of the indoor electronic expansion valves 284 and 288 of the stationary indoor units 164 and 168, so that the driving side indoor unit 162 The amount of refrigerant in (166) can be increased to an appropriate level.

만약 운전 측 실내기(162)(166)의 냉매량이 부족하지 않은 것으로 판단되면(418의 ‘아니오’) 냉매량이 과다한 것도 아니므로(414의 ‘아니오’ 참조) 운전 측 실내기(162)(166)의 냉매량이 적정 수준인 것으로 판단하여 정지 측 실내기(164)(168)의 실내 전자 팽창 밸브(284)(288)의 현재 개도를 그대로 유지한다(422). 이후 난방 운전이 종료되는지를 확인하여(424) 난방 운전이 종료될 때까지 410의 단계부터 반복 운전한다.If it is determined that the amount of refrigerant in the indoor units 162 and 166 on the driving side is not insufficient (“No” in 418), the amount of refrigerant is not excessive (see “No” in 414). It is determined that the amount of refrigerant is at an appropriate level, and the current openings of the indoor electronic expansion valves 284 and 288 of the stationary indoor units 164 and 168 are maintained (422). Thereafter, it is checked whether the heating operation is terminated (424), and the operation is repeated from step 410 until the heating operation is terminated.

102 : 빌딩
112 : 실외기
162, 164, 166, 168 : 복수의 실내기
202 : 액관
214 : 압축기
216 : 4웨이 밸브
218 : 실외 열 교환기
220 : 실외 전자 팽창 밸브
272, 274, 276, 278 ; 실내 열 교환기
282, 284, 286, 288 : 실내 전자 팽창 밸브
292, 294, 296, 298 : 액관 온도 센서
302 : 제어부
304 : 입력부
312, 314, 316, 318 : 실내 온도 센서102: Building
112: outdoor unit
162, 164, 166, 168: multiple indoor units
202: liquid pipe
214: compressor
216: 4-way valve
218: outdoor heat exchanger
220: outdoor electronic expansion valve
272, 274, 276, 278; Indoor heat exchanger
282, 284, 286, 288: Indoor electronic expansion valve
292, 294, 296, 298: liquid pipe temperature sensor
302: control unit
304: input
312, 314, 316, 318: room temperature sensor

Claims (16)

복수의 실내기를 구비하는 히트 펌프 멀티 공기 조화기의 제어 방법에 있어서, 난방 운전 모드에서 상기 복수의 실내기 가운데 일부 실내기가 정지 상태일 때,
난방 운전 측 실내기의 액관 온도가 상기 난방 운전 측 실내기의 미리 설정된 기준 온도보다 낮으면 정지 측 실내기의 실내 전자 팽창 밸브의 개도를 감소시키고;
상기 난방 운전 측 실내기의 액관 온도가 상기 난방 운전 측 실내기의 상기 미리 설정된 기준 온도보다 높으면 상기 정지 측 실내기의 실내 전자 팽창 밸브의 개도를 증가시키는 히트 펌프 멀티 공기 조화기의 제어 방법.In the control method of a heat pump multi-air conditioner having a plurality of indoor units, in a heating operation mode, when some of the plurality of indoor units are stopped,
When the liquid pipe temperature of the indoor unit on the heating operation side is lower than a preset reference temperature of the indoor unit on the heating operation side, the opening degree of the indoor electronic expansion valve of the indoor unit on the stop side is reduced;
When the liquid pipe temperature of the indoor unit of the heating operation side is higher than the preset reference temperature of the indoor unit of the heating operation side, the opening degree of the indoor electronic expansion valve of the indoor unit of the stop side is increased. 제 1 항에 있어서,
상기 난방 운전 측 실내기의 액관 온도가 고압 포화 온도보다 11~30℃ 정도 낮을 때 냉매량이 과다한 것으로 판단하는 히트 펌프 멀티 공기 조화기의 제어 방법.The method of claim 1,
A control method of a heat pump multi-air conditioner in which the amount of refrigerant is determined to be excessive when the liquid pipe temperature of the indoor unit of the heating operation side is lower than the high-pressure saturation temperature by about 11 to 30°C. 제 1 항에 있어서,
상기 난방 운전 측 실내기의 액관 온도가 상기 난방 운전 측 실내기의 가스관 온도보다 21~40℃ 정도 낮을 때 냉매량이 과다한 것으로 판단하는 히트 펌프 멀티 공기 조화기의 제어 방법.The method of claim 1,
A control method of a heat pump multi-air conditioner determining that the amount of refrigerant is excessive when the temperature of the liquid pipe of the indoor unit of the heating operation side is lower than the temperature of the gas pipe of the indoor unit of the heating operation. 제 1 항에 있어서,
상기 난방 운전 측 실내기의 액관 온도가 상기 난방 운전 측 실내기의 실내 열 교환기의 온도보다 11~30℃ 정도 낮을 때 냉매량이 과다한 것으로 판단하는 히트 펌프 멀티 공기 조화기의 제어 방법.The method of claim 1,
A control method of a heat pump multi-air conditioner determining that the amount of refrigerant is excessive when the liquid pipe temperature of the indoor unit of the heating operation side is lower than the temperature of the indoor heat exchanger of the indoor unit of the heating operation side by about 11 to 30°C. 제 1 항에 있어서,
상기 난방 운전 측 실내기의 액관 온도가 고압 포화 온도보다 0~10℃ 정도 낮을 때 냉매량이 부족한 것으로 판단하는 히트 펌프 멀티 공기 조화기의 제어 방법.The method of claim 1,
A control method of a heat pump multi-air conditioner determining that the amount of refrigerant is insufficient when the liquid pipe temperature of the indoor unit of the heating operation side is lower than the high-pressure saturation temperature by about 0 to 10°C. 제 1 항에 있어서,
상기 난방 운전 측 실내기의 액관 온도가 상기 난방 운전 측 실내기의 가스관 온도보다 0~20℃ 정도 낮을 때 냉매량이 부족한 것으로 판단하는 히트 펌프 멀티 공기 조화기의 제어 방법.The method of claim 1,
A control method of a heat pump multi-air conditioner determining that the amount of refrigerant is insufficient when the temperature of the liquid pipe of the indoor unit of the heating operation side is lower than the temperature of the gas pipe of the indoor unit of the heating operation. 제 1 항에 있어서,
상기 난방 운전 측 실내기의 액관 온도가 상기 난방 운전 측 실내기의 실내 열 교환기의 온도보다 0~10℃ 정도 낮을 때 냉매량이 부족한 것으로 판단하는 히트 펌프 멀티 공기 조화기의 제어 방법.The method of claim 1,
A control method of a heat pump multi-air conditioner determining that the amount of refrigerant is insufficient when the liquid pipe temperature of the indoor unit of the heating operation side is 0 to 10°C lower than the temperature of the indoor heat exchanger of the indoor unit of the heating operation side. 제 1 항에 있어서,
상기 정지 측 실내기의 실내 전자 팽창 밸브의 개도를 미리 설정된 초기 개도로 조정하고;
상기 정지 측 실내기에서의 냉매의 흐름이 원활한지를 판단하며;
상기 정지 측 실내기에서의 냉매의 흐름이 원활하지 않은 것으로 판단되면 냉매 막힘이 발생한 것으로 판단하여 상기 정지 측 실내기의 실내 전자 팽창 밸브의 개도를 증가시키는 것을 더 포함하는 히트 펌프 멀티 공기 조화기의 제어 방법.The method of claim 1,
Adjusting the opening degree of the indoor electronic expansion valve of the stationary indoor unit to a preset initial opening degree;
Determining whether the flow of the refrigerant in the stationary indoor unit is smooth;
If it is determined that the flow of the refrigerant in the stationary indoor unit is not smooth, it is determined that refrigerant clogging has occurred and the opening of the indoor electronic expansion valve of the stationary indoor unit is increased. . 적어도 하나의 실외기와;
복수의 실내기와;
난방 운전 모드에서 상기 복수의 실내기 가운데 일부 실내기가 정지 상태일 때, 난방 운전 측 실내기의 액관 온도가 상기 난방 운전 측 실내기의 미리 설정된 기준 온도보다 낮으면 정지 측 실내기의 실내 전자 팽창 밸브의 개도를 감소시키고, 상기 난방 운전 측 실내기의 액관 온도가 상기 난방 운전 측 실내기의 상기 미리 설정된 기준 온도보다 높으면 상기 정지 측 실내기의 실내 전자 팽창 밸브의 개도를 증가시키는 제어부를 포함하는 히트 펌프 멀티 공기 조화기.At least one outdoor unit;
A plurality of indoor units;
In the heating operation mode, when some of the plurality of indoor units are in a stopped state, if the liquid pipe temperature of the indoor unit on the heating operation side is lower than a preset reference temperature of the indoor unit on the heating operation side, the opening degree of the indoor electronic expansion valve of the indoor unit on the stop side is reduced. And a control unit configured to increase an opening degree of the indoor electronic expansion valve of the stationary indoor unit when the liquid pipe temperature of the indoor unit on the heating operation side is higher than the preset reference temperature of the indoor unit on the heating operation side. 제 9 항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 난방 운전 측 실내기의 액관 온도가 고압 포화 온도보다 11~30℃ 정도 낮을 때 냉매량이 과다한 것으로 판단하는 히트 펌프 멀티 공기 조화기.The method of claim 9, wherein the control unit,
A heat pump multi-air conditioner that determines that the amount of refrigerant is excessive when the liquid pipe temperature of the indoor unit of the heating operation side is lower than the high-pressure saturation temperature by about 11 to 30°C. 제 9 항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 난방 운전 측 실내기의 액관 온도가 상기 난방 운전 측 실내기의 가스관 온도보다 21~40℃ 정도 낮을 때 냉매량이 과다한 것으로 판단하는 히트 펌프 멀티 공기 조화기.The method of claim 9, wherein the control unit,
A heat pump multi-air conditioner that determines that the amount of refrigerant is excessive when the temperature of the liquid pipe of the indoor unit of the heating operation side is lower than the temperature of the gas pipe of the indoor unit of the heating operation. 제 9 항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 난방 운전 측 실내기의 액관 온도가 상기 난방 운전 측 실내기의 실내 열 교환기의 온도보다 11~30℃ 정도 낮을 때 냉매량이 과다한 것으로 판단하는 히트 펌프 멀티 공기 조화기.The method of claim 9, wherein the control unit,
A heat pump multi-air conditioner configured to determine that the amount of refrigerant is excessive when the liquid pipe temperature of the indoor unit of the heating operation side is lower than the temperature of the indoor heat exchanger of the indoor unit of the heating operation side by about 11 to 30°C. 제 9 항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 난방 운전 측 실내기의 액관 온도가 고압 포화 온도보다 0~10℃ 정도 낮을 때 냉매량이 부족한 것으로 판단하는 히트 펌프 멀티 공기 조화기.The method of claim 9, wherein the control unit,
A heat pump multi-air conditioner that determines that the amount of refrigerant is insufficient when the liquid pipe temperature of the indoor unit of the heating operation side is lower than the high-pressure saturation temperature by about 0 to 10°C. 제 9 항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 난방 운전 측 실내기의 액관 온도가 상기 난방 운전 측 실내기의 가스관 온도보다 0~20℃ 정도 낮을 때 냉매량이 부족한 것으로 판단하는 히트 펌프 멀티 공기 조화기.The method of claim 9, wherein the control unit,
A heat pump multi-air conditioner determining that the amount of refrigerant is insufficient when the temperature of the liquid pipe of the indoor unit of the heating operation side is lower than the temperature of the gas pipe of the indoor unit of the heating operation. 제 9 항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 난방 운전 측 실내기의 액관 온도가 상기 난방 운전 측 실내기의 실내 열 교환기의 온도보다 0~10℃ 정도 낮을 때 냉매량이 부족한 것으로 판단하는 히트 펌프 멀티 공기 조화기.The method of claim 9, wherein the control unit,
A heat pump multi-air conditioner that determines that the amount of refrigerant is insufficient when the temperature of the liquid pipe of the indoor unit of the heating operation side is lower than the temperature of the indoor heat exchanger of the indoor unit of the heating operation side. 제 9 항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 정지 측 실내기의 실내 전자 팽창 밸브의 개도를 미리 설정된 초기 개도로 조정하고;
상기 정지 측 실내기에서의 냉매의 흐름이 원활한지를 판단하며;
상기 정지 측 실내기에서의 냉매의 흐름이 원활하지 않은 것으로 판단되면 냉매 막힘이 발생한 것으로 판단하여 상기 정지 측 실내기의 실내 전자 팽창 밸브의 개도를 증가시키는 것을 더 포함하는 히트 펌프 멀티 공기 조화기.The method of claim 9, wherein the control unit,
Adjusting the opening degree of the indoor electronic expansion valve of the stationary indoor unit to a preset initial opening degree;
Determining whether the flow of the refrigerant in the stationary indoor unit is smooth;
If it is determined that the flow of the refrigerant in the stationary indoor unit is not smooth, it is determined that the refrigerant is clogged and the opening of the indoor electronic expansion valve of the stationary indoor unit is increased.
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