KR102169253B1 - Bidrectional Magnetomotive Force Form Motor - Google Patents

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KR102169253B1
KR102169253B1 KR1020190092332A KR20190092332A KR102169253B1 KR 102169253 B1 KR102169253 B1 KR 102169253B1 KR 1020190092332 A KR1020190092332 A KR 1020190092332A KR 20190092332 A KR20190092332 A KR 20190092332A KR 102169253 B1 KR102169253 B1 KR 102169253B1
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송민수
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송민수
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Abstract

The present invention relates to a bidirectional magnetomotive force-forming motor capable of serving as both a generator and a motor, which includes: a frame member; an outer rotor having a cylindrical shape, provided therein with a rotor yoke, and rotatably installed on the frame member; a first stator core for generating and storing electricity according to the rotation of the outer rotor, and rotating the outer rotor when external power is applied; an inner rotor provided on a main shaft rotatably installed on the frame member; a second stator core disposed between the first stator core and the inner rotor to rotate the inner rotor when the external power is applied; a one-way clutch provided between an output of the main shaft and the outer rotor to transmit the rotational force of the outer rotor to the main shaft and prevent the rotational force of the main shaft from being transmitted to the outer rotor; a pinion gear rotated by external power to rotate the outer rotor; and a driver for rotating the pinion gear as needed.

Description

양방향 기자력 형성 모터{Bidrectional Magnetomotive Force Form Motor}Bi-directional magnetomotive force form motor

본 발명은 양방향 기자력 형성 모터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 샤프트나 자성체의 코어와 도체 바(bar)가 없는 원통형 회전자와 그 내부에 위치한 양방향 고정자를 이용하여 발전기와 모터의 역할을 모두 수행할 수 있으며 원통형 회전자를 회전시킴으로써 전기를 생산하여 배터리에 저장하고 더 큰 출력이 요구되는 경우에는 배터리의 전력에 의해 원통형 회전자가 회전되어 유도모터의 출력을 강화시킬 수 있도록 한 양방향 기자력 형성 모터에 관한 것이다.The present invention relates to a bi-directional magneto-force forming motor, and more particularly, a cylindrical rotor without a shaft or magnetic core and a conductor bar, and a bidirectional stator located therein to perform both the role of a generator and a motor. It is possible to generate electricity by rotating the cylindrical rotor and store it in the battery. When a larger output is required, the cylindrical rotor is rotated by the power of the battery to enhance the output of the induction motor. will be.

일반적으로 전기자동차는 전기를 이용하여 모터를 구동함으로써 모터에 의해 자동차가 움직이도록 구성되고 있다. 따라서, 전기자동차는 바퀴를 회전시키기 위한 모터와 전력 공급을 위한 배터리를 필수 구성으로 하고 있다.In general, electric vehicles are configured to move the motor by driving a motor using electricity. Accordingly, an electric vehicle has a motor for rotating a wheel and a battery for power supply as essential components.

그리고, 전기자동차를 운행할 경우 배터리의 전력을 지속적으로 소모하게 되므로, 전기자동차의 운행에 따라 배터리는 방전될 수밖에 없고, 배터리가 완전히 q방전되면 전기자동차는 더 이상 운행할 수 없게 된다. 따라서, 배터리가 완전히 방전되기 전에 지정된 충전시설을 찾아 충전해야 하며, 충전이 불가능할 경우 전기자동차는 작동을 멈추고 장애물이 될 수밖에 없다.In addition, since the electric vehicle continues to consume power from the battery, the battery must be discharged according to the operation of the electric vehicle, and when the battery is completely q-discharged, the electric vehicle can no longer be operated. Therefore, it is necessary to find and charge a designated charging facility before the battery is completely discharged, and if charging is not possible, the electric vehicle will stop working and become an obstacle.

이에 따라, 전기자동차를 운행하면서 배터리를 충전하는 방법이 연구되고 있는데, 그 중에서도 전기자동차의 제동 과정에서 전기를 생산하는 회생제동발전이 널리 알려져 있다. 회생제동발전은 모터의 회전자가 회전하는 힘을 이용하여 고정자에서 전기가 생산하여 배터리를 충전하는 것을 의미한다. 즉, 전기자동차의 타력주행으로 인한 운동에너지에 의해 회전자가 회전하고 고정자가 전기를 생산하는 과정에서 회전자의 회전에 대한 저항으로 모터의 회전속도가 줄어들면서 제동력이 발생하게 되므로, 전기자동차의 가속페달로부터 발을 떼는 순간 브레이크를 밟은 듯 차량의 속도가 감소하고 전기가 생산되는 것이다. 따라서, 회생제동발전을 이용하게 되면 전기자동차의 제동에 따른 에너지의 손실이 감소하고 배터리의 사용시간이 증가하게 된다.Accordingly, a method of charging a battery while driving an electric vehicle is being studied, and among them, regenerative braking power generation, which generates electricity during a braking process of an electric vehicle, is widely known. Regenerative braking power generation means that electricity is generated in the stator using the rotating force of the rotor of the motor to charge the battery. In other words, in the process of rotating the rotor by the kinetic energy of the electric vehicle and the stator generating electricity, the rotational speed of the motor decreases due to the resistance to the rotation of the rotor, and the braking force is generated. The moment you take your foot off the pedal, the vehicle's speed decreases and electricity is produced as if you were applying the brakes. Therefore, when regenerative braking power is used, energy loss due to braking of the electric vehicle is reduced and battery usage time is increased.

하지만, 회생제동발전만으로는 전기자동차의 배터리를 충전하기는 어려울 뿐만 아니라, 안전의 측면에서 볼 때 제동거리가 짧을수록 유리하고 제동거리가 짧으면 발전량이 감소하는 것을 감안하면 전기자동차의 주행 중 배터리를 충전하는 것은 전기자동차에 있어서 매우 중요하다.However, it is not only difficult to charge the battery of an electric vehicle with regenerative braking power alone, but in terms of safety, charging the battery during driving of an electric vehicle considering that the shorter the braking distance is, the more advantageous and the power generation decreases. It is very important for an electric vehicle.

한편, 본 발명과 관련한 선행기술을 조사한 결과 다수의 특허문헌이 검색되었으며, 그 중 일부를 소개하면 다음과 같다.Meanwhile, as a result of researching the prior art related to the present invention, a number of patent documents have been searched, and some of them are as follows.

특허문헌 1은, 반경방향으로 다단 배치되고 반경방향을 따라 서로 대향하는 외주면 및 내주면에 축방향으로 형성된 홈을 원주방향으로 복수개 구비한 원통형 코어(Core)와, 상기 각 단의 코어의 홈에 삽입된 복수의 도체 바(bar)를 구비하는 회전자와; 상기 코어의 홈이 형성된 원주면에 대향하도록 반경방향으로 적어도 1단 이상 배치된 전기자 철심과, 상기 각단의 도체 바에 대응하도록 상기 전기자 철심에 권선된 복수의 전기자 코일을 구비하는 고정자;를 포함하며, 적은 부피로 큰 토크를 발생시킬 수 있고 적은 분당 회전수에도 큰 전력을 생산할 수 있도록 한, 발전기로 사용이 가능한 다단 회전자를 구비한 유도모터를 개시하고 있다.Patent Document 1 is a cylindrical core having a plurality of grooves formed in the circumferential direction on the outer circumferential surface and the inner circumferential surface facing each other along the radial direction in multiple stages, and inserted into the grooves of the cores of each stage. A rotor having a plurality of conductor bars; And a stator having an armature core disposed at least one stage in a radial direction to face the circumferential surface in which the grooves of the core are formed, and a plurality of armature coils wound around the armature core so as to correspond to the conductor bars at each stage. Disclosed is an induction motor having a multi-stage rotor that can be used as a generator that can generate a large torque with a small volume and produce a large power even at a small rotational speed per minute.

특허문헌 2는, 프레임의 중앙에서 회전하는 회전축; 상기 회전축을 지지하기 위해 내부에 베어링이 장착되는 회전축받침대L 및 회전축받침대R; 상기 회전축의 바깥에서 자성체 코어에 권선된 권선코일로 형성되며, 좌측은 모터용고정자측판L의 결합베어링과 결속체를 이용하여 상기 회전축 받침대L의 외주면과 슬립(Slip) 형태로 결합되고, 우측은 모터용고정자측판R의 결합베어링과 결속체를 이용하여 상기 회전축 외주면에 슬립(Slip) 형태로 결합되는 자성체 코어에 코일이 권선된 모터용고정자; 상기 모터용고정자의 바깥에서 좌측은 회전자측판L의 결합베어링과 결속체를 이용하여 상기 회전축 받침대L의 외주면과 슬립(Slip) 형태로 결합되고, 우측은 회전자측판R이 결속체를 이용하여 상기 회전축에 고정되도록(Fixed) 결합되는 양방향 마그네트로 성형된 회전자; 상기 회전자를 감싸며, 복합연성물질 또는 비자성체 코어로 성형되어 좌측은 발전용고정자측판L의 결합베어링과 결속체를 이용하여 상기 회전축받침대L의 외주면과 슬립(Slip) 형태로 결합되고, 우측은 발전용고정자측판R의 결합베어링과 결속체를 이용하여 상기 회전축 외주면에 슬립(Slip) 형태로 결합되는 복합연성물질 또는 비자성체 코어에 권선된 권선코일을 가진 발전용고정자; 상기 발전용고정자를 감싸며, 좌측은 사이드하우징L의 결합베어링과 결속체를 이용하여 상기 회전축받침대L의 외주면과 슬립(Slip) 형태로 결합되고, 우측은 사이드하우징R이 결속체를 이용하여 상기 회전축에 고정되도록(Fixed) 결합되는 전도체성의 로터하우징; 상기 모터용고정자의 자성체 코어에 권선된 권선코일 및 상기 발전용고정자의 복합연성물질 또는 비자성체 코어에 권선된 권선코일이 상기 모터용고정자측판L의 결합베어링, 상기 회전자측판L의 결합베어링, 상기 발전용고정자측판L의 결합베어링, 사이드하우징L의 결합베어링의 측면 또는 슬리브(Sleeve)를 이용해서 배선관통구를 성형하여 외부로 안전하게 도출되는 모터용 입력배선 및 발전용 출력배선; 및 상기 회전자와 상기 로터하우징 및 상기 회전축이 함께 동일한 방향으로 회전하는 것을 특징으로 하는 모터와알터네이터를 융합한 구동기계를 개시하고 있다.Patent document 2 is a rotating shaft rotating in the center of the frame; A rotary shaft support L and a rotary shaft support R having bearings mounted therein to support the rotary shaft; It is formed of a winding coil wound on a magnetic core outside the rotation shaft, and the left side is coupled to the outer circumferential surface of the rotation shaft support L by using a coupling bearing and a binding body of the motor stator side plate L, and the right side is A motor stator in which a coil is wound around a magnetic core coupled to the outer circumferential surface of the rotation shaft in a slip form using a coupling bearing and a binding body of the motor stator side plate R; From the outside of the motor stator, the left side is coupled to the outer circumferential surface of the rotating shaft support L by using a coupling bearing and a binding body of the rotor side plate L, and the right side is the rotor side plate R using a binding body. A rotor molded from a two-way magnet coupled to be fixed to the rotation shaft; It surrounds the rotor and is formed of a composite soft material or a non-magnetic core, and the left side is coupled to the outer circumferential surface of the rotating shaft base L by using a coupling bearing and a binding body of the side plate L for power generation, and the right side is Power generation stator having a winding coil wound around a non-magnetic core or a composite soft material coupled to the outer circumference of the rotation shaft in a slip form using a coupling bearing and a binding body of the power stator side plate R; Surrounding the power generation stator, the left side is coupled to the outer circumferential surface of the rotary shaft base L using a coupling bearing and a binding body, and on the right side, the side housing R is connected to the rotation shaft using a binding body. A conductive rotor housing that is coupled to be fixed to; The winding coil wound on the magnetic core of the motor stator and the composite flexible material of the power generation stator or the winding coil wound on the nonmagnetic core are a coupling bearing of the stator side plate L for the motor, a coupling bearing of the rotor side plate L, An input wiring for a motor and an output wiring for power generation safely led to the outside by forming a wiring through hole by using the coupling bearing of the power stator side plate L, the side of the coupling bearing of the side housing L or a sleeve; And a driving machine in which a motor and an alternator are fused, wherein the rotor, the rotor housing, and the rotation shaft rotate together in the same direction.

KRKR 10-2009-005222410-2009-0052224 AA KRKR 10-2018-008005910-2018-0080059 AA

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 내부회전자의 외측에 양방향 고정자를 배치한 후 양방향 고정자의 외측에 샤프트와 코어 및 도체 바(bar)가 없는 원통형의 외부회전자를 배치함으로써 발전기와 모터의 역할을 모두 수행할 수 있도록 하며 발전기로 사용할 때에는 외부 동력을 이용하여 외부회전자를 반대 방향으로 회전시켜 전기를 생산하고 필요에 따라 양방향 고정자에 전기를 공급하여 외부회전자를 회전시킴으로써 모터의 출력을 증강시킬 수 있도록 한 양방향 기자력 형성 모터를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was conceived to solve the problems of the prior art, and after disposing a bidirectional stator on the outer side of the inner rotor, a cylindrical outer rotor without a shaft, a core, and a conductor bar outside the bidirectional stator. When used as a generator, the external rotor is rotated in the opposite direction using external power to generate electricity, and when necessary, electricity is supplied to the two-way stator to perform the external rotor. It is an object of the present invention to provide a bidirectional magneto-force forming motor capable of increasing the output of the motor by rotating the motor.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 프레임부재와; 내측에 회전자요크가 구비된 원통 형상으로 형성되며 상기 프레임부재에 회전 가능하게 설치되는 외부회전자와; 고정자 코일이 구비되어 상기 외부회전자의 내측에 배치되며 상기 프레임부재에 고정 설치되어 상기 외부회전자의 회전에 따라 전기를 생산하여 저장하고, 외부 전원이 인가될 경우 상기 외부회전자를 회전시키는 제1 고정자코어와; 상기 프레임부재에 회전 가능하게 설치되는 메인샤프트에 구비되는 내부회전자와; 상기 제1 고정자코어와 내부회전자 사이에 배치되어 외부 전원이 인가될 경우 상기 내부회전자를 회전시키는 제2 고정자코어와; 상기 메인샤프트의 출력부와 상기 외부회전자 사이에 구비되어 상기 외부회전자의 회전력을 상기 메인샤프트로 전달하고 상기 메인샤프트의 회전력은 외부회전자로 전달되지 않도록 하는 원웨이클러치와; 상기 외부회전자의 일측에 구비된 링기어에 치합되어 상기 외부회전자를 회전시키는 피니언 기어와; 필요에 따라 상기 피니언 기어로 전달되는 동력을 단속할 수 있도록 구성되어 상기 피니언 기어를 회전 구동하는 구동부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object, and a frame member; An external rotor formed in a cylindrical shape having a rotor yoke inside and rotatably installed on the frame member; A stator coil is provided, disposed inside the external rotor, fixed to the frame member, generates and stores electricity according to the rotation of the external rotor, and rotates the external rotor when external power is applied. 1 stator core; An internal rotor provided on a main shaft rotatably installed on the frame member; A second stator core disposed between the first stator core and the inner rotor to rotate the inner rotor when external power is applied; A one-way clutch provided between the output part of the main shaft and the external rotor to transmit the rotational force of the external rotor to the main shaft and prevent the rotational force of the main shaft from being transmitted to the external rotor; A pinion gear engaged with a ring gear provided on one side of the external rotor to rotate the external rotor; It characterized in that it comprises a; a drive unit configured to intercept the power transmitted to the pinion gear if necessary for rotationally driving the pinion gear.

또, 본 발명의 양방향 기자력 형성 모터에 따르면, 상기 제1 고정자코어와 제2 고정자코어는 일체로 연결되어 양방향 고정자코어를 형성하는 것을 특징으로 한다.Further, according to the bidirectional magnetoelectric force forming motor of the present invention, the first stator core and the second stator core are integrally connected to form a bidirectional stator core.

또한, 본 발명의 양방향 기자력 형성 모터에 따르면, 상기 외부회전자는 외부 동력에 의해 회전할 경우에는 상기 내부회전자의 회전 방향과 반대 방향으로 회전되고, 보조 배터리모듈로부터 제1 고정자코어에 인가된 전원에 의해 회전할 경우에는 상기 내부회전자의 회전 방향과 동일 방향으로 회전되는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the bi-directional magneto-force forming motor of the present invention, when the external rotor is rotated by external power, the external rotor is rotated in a direction opposite to the rotational direction of the internal rotor, and power applied from the auxiliary battery module to the first stator core When rotated by, it is characterized in that it rotates in the same direction as the rotation direction of the inner rotor.

또, 본 발명의 양방향 기자력 형성 모터에 따르면, 상기 외부회전자는 샤프트와 코어 및 도체 바(bar)를 사용하지 않고 양단부가 각각 상기 프레임부재에 설치된 베어링에 의해 지지되어 회전되는 것을 특징으로 한다. In addition, according to the bidirectional magnetoelectric force forming motor of the present invention, the external rotor is characterized in that the shaft, the core, and the conductor bar are not used, and both ends are supported by bearings installed on the frame member and rotated.

또한, 본 발명의 양방향 기자력 형성 모터에 따르면, 상기 외부회전자는 회전자요크의 내측에 C 타입 마그네트가 일체로 결합되어 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the bi-directional magneto-force forming motor of the present invention, the external rotor is characterized in that the C-type magnet is integrally coupled to the inside of the rotor yoke.

또, 본 발명의 양방향 기자력 형성 모터에 따르면, 상기 내부회전자는 제1 고정자코어에 전원이 인가됨에 따라 회전되어 상기 메인샤프트의 출력을 형성하는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the bi-directional magneto-force forming motor of the present invention, the internal rotor is rotated as power is applied to the first stator core to form an output of the main shaft.

또한, 본 발명의 양방향 기자력 형성 모터에 따르면, 상기 메인샤프트를 회전 구동하도록 상기 제2 고정자코어에 전원을 인가하는 메인 배터리모듈과; 외부 동력에 의한 상기 외부회전자의 회전에 따라 상기 제1 고정자코어에서 생산된 전기가 충전됨과 아울러 필요시 상기 외부회전자를 회전시킬 수 있도록 상기 제1 고정자코어에 전원을 인가하는 보조 배터리모듈과; 상기 원웨이클러치와 구동부 및 보조 배터리모듈의 작동 상태를 제어하기 위한 지능형 컨트롤러;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the bi-directional magneto-force forming motor of the present invention, the main battery module for applying power to the second stator core to rotate the main shaft; An auxiliary battery module for applying power to the first stator core so that electricity produced in the first stator core is charged according to the rotation of the external rotor by external power and can rotate the external rotor when necessary; ; It characterized in that it further comprises a; intelligent controller for controlling the operating state of the one-way clutch, the driving unit and the auxiliary battery module.

본 발명의 양방향 기자력 형성 모터는 내부회전자와 고정자코어를 통해 일반적인 유도모터의 기능을 수행함과 아울러 외부 동력을 이용하여 외부회전자를 회전시킴으로써 전기를 생산하여 배터리모듈을 충전하고 필요에 따라 배터리모듈의 전기를 고정자코어에 공급하여 외부회전자를 회전시킨 후 그 회전력을 메인샤프트에 전달함으로써 메인샤프트의 출력을 증강시킬 수 있게 되는 효과가 있다.The bi-directional magnetoelectric force forming motor of the present invention performs the function of a general induction motor through the internal rotor and stator core, and generates electricity by rotating the external rotor using external power to charge the battery module and, if necessary, the battery module. It has the effect of increasing the output of the main shaft by supplying electricity to the stator core to rotate the external rotor and then transmitting the rotational force to the main shaft.

또, 본 발명의 양방향 기자력 형성 모터는 전기자동차에 적용되어 주행 중 배터리 충전이 자동으로 이루어지도록 함과 아울러 주행 모드에 따라 출력을 증강시킬 수 있고 운행중은 물론 주차중에도 충전이 가능하여 전기자동차의 운행에 따른 충전 문제와 불편을 해소할 수 있게 되는 효과가 있다.In addition, the bi-directional magneto-force forming motor of the present invention is applied to an electric vehicle to automatically charge the battery while driving, and can enhance the output according to the driving mode, and can be charged while driving as well as parking, so that the electric vehicle operates. There is an effect of being able to solve the charging problem and inconvenience.

도 1은 본 발명에 따른 양방향 기자력 형성 모터의 내부 구성도.
도 2는 본 발명의 양방향 기자력 형성 모터에서 외부회전자를 이용하여 발전을 실시할 때의 전류 흐름 및 동력전달 방향을 나타낸 도면.
도 3은 본 발명의 양방향 기자력 형성 모터에서 외부회전자를 이용하여 발전을 실시할 때 회전자들의 회전 방향을 나타낸 측단면도.
도 4는 본 발명의 양방향 기자력 형성 모터를 이용하여 메인샤프트의 출력을 강화시킬 때의 전류 흐름 및 동력전달 방향을 나타낸 도면.
도 5는 본 발명의 양방향 기자력 형성 모터를 이용하여 메인샤프트의 출력을 강화시킬 때 회전자들의 회전 방향을 나타낸 측단면도.1 is an internal configuration diagram of a bi-directional magneto-force forming motor according to the present invention.
2 is a view showing a current flow and a power transmission direction when power generation is performed using an external rotor in the bidirectional magnetoelectric force forming motor of the present invention.
3 is a side cross-sectional view showing the rotation direction of the rotors when generating power using an external rotor in the bidirectional magnetoelectric force forming motor of the present invention.
4 is a view showing a current flow and a power transmission direction when the output of the main shaft is enhanced using the bidirectional magnetoelectric force forming motor of the present invention.
5 is a side cross-sectional view showing the rotation direction of the rotors when the output of the main shaft is enhanced by using the bidirectional magnetoelectric force forming motor of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 양방향 기자력 형성 모터에 대하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a bi-directional magneto-force forming motor of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 바람직한 실시예를 설명하기 위한, 도 1은 본 발명에 따른 양방향 기자력 형성 모터의 내부 구성도이고, 도 2는 본 발명의 양방향 기자력 형성 모터에서 외부회전자를 이용하여 발전을 실시할 때의 전류 흐름 및 동력전달 방향을 나타낸 도면이며, 도 3은 본 발명의 양방향 기자력 형성 모터에서 외부회전자를 이용하여 발전을 실시할 때 회전자들의 회전 방향을 나타낸 측단면도이고, 도 4는 본 발명의 양방향 기자력 형성 모터를 이용하여 메인샤프트의 출력을 강화시킬 때의 전류 흐름 및 동력전달 방향을 나타낸 도면이고, 도 5는 본 발명의 양방향 기자력 형성 모터를 이용하여 메인샤프트의 출력을 강화시킬 때 회전자들의 회전 방향을 나타낸 측단면도이다.For explaining a preferred embodiment of the present invention, FIG. 1 is an internal configuration diagram of a bidirectional magnetomotive force forming motor according to the present invention, and FIG. 2 is a case in which power generation is performed using an external rotor in the bidirectional magnetomotive force forming motor of the present invention. 3 is a side cross-sectional view showing the direction of rotation of the rotors when power generation is performed using an external rotor in the bidirectional magnetoelectric force forming motor of the present invention, and FIG. 4 is the present invention It is a diagram showing the current flow and the power transmission direction when the output of the main shaft is strengthened using the bidirectional magnetoelectric force forming motor of the present invention, and FIG. 5 is a diagram showing the power of the main shaft when using the bidirectional magnetoelectric force generating motor of the present invention It is a side cross-sectional view showing the direction of rotation of electrons.

본 발명에 따른 양방향 기자력 형성 모터는 도 1 내지 5에 도시된 바와 같이, 프레임부재(100)와, 외부회전자(10), 양방향 고정자코어(20), 내부회전자(30), 원웨이클러치(40), 메인샤프트(50), 링기어(15) 및 피니언 기어(60), 구동부(70), 배터리부(80) 및 지능형 컨트롤러(90)를 포함하여 이루어진다.The bi-directional magneto-force forming motor according to the present invention includes a frame member 100, an external rotor 10, a two-way stator core 20, an internal rotor 30, and a one-way clutch, as shown in FIGS. 1 to 5 40, a main shaft 50, a ring gear 15 and a pinion gear 60, a driving unit 70, a battery unit 80, and an intelligent controller 90.

상기 프레임부재(100)는 육면체 형상으로 형성되는 것으로, 내측에 위치한 상기 외부회전자(10)와 메인샤프트(50)를 회전 가능하게 지지하고, 상기 양방향 고정자코어(20)를 고정하게 된다.The frame member 100 is formed in a hexahedral shape, and rotatably supports the external rotor 10 and the main shaft 50 located inside, and fixes the bidirectional stator core 20.

상기 외부회전자(10)는 내측에 회전자요크(12)가 구비된 원통 형상으로 형성되며, 상기 프레임부재(100)에 회전 가능하게 설치된다. 구체적으로, 상기 외부회전자(10)는 회전자요크(12)의 내측에 C 타입 마그네트(11)가 일체로 결합되어 이루어진다. 그리고, 상기 외부회전자(10)는 샤프트와 코어 및 도체 바(bar)를 사용하지 않고 양단부가 각각 상기 프레임부재(100)에 설치된 베어링(110)에 의해 지지되어 회전된다. 또, 상기 외부회전자(10)의 일측에는 상기 피니언 기어(60)가 치합되는 링기어(15)가 구비되어, 풍력에 의해 회전되는 상기 피니언 기어(60)에 의해 회전하게 된다.The external rotor 10 is formed in a cylindrical shape with a rotor yoke 12 disposed therein, and is rotatably installed on the frame member 100. Specifically, the external rotor 10 is formed by integrally coupling a C-type magnet 11 to the inside of the rotor yoke 12. In addition, the external rotor 10 is rotated by being supported by bearings 110 installed on the frame member 100, respectively, without using a shaft, a core, and a conductor bar. In addition, a ring gear 15 to which the pinion gear 60 is engaged is provided on one side of the external rotor 10, and is rotated by the pinion gear 60 rotated by wind power.

이때, 상기 외부회전자(10)는 외부 동력에 의해 회전할 경우에는 상기 내부회전자(30)의 회전 방향과 반대 방향으로 회전되고, 보조 배터리모듈(82)로부터 제1 고정자코어(21)에 인가된 전원에 의해 회전할 경우에는 상기 내부회전자(30)의 회전 방향과 동일 방향으로 회전되도록 구성된다.At this time, when the external rotor 10 is rotated by external power, it is rotated in a direction opposite to the rotation direction of the internal rotor 30, and from the auxiliary battery module 82 to the first stator core 21 When rotating by the applied power, it is configured to rotate in the same direction as the rotation direction of the internal rotor 30.

상기 양방향 고정자코어(20)는 외측의 제1 고정자코어(21)와 내측의 제2 고정자코어(22)가 일체로 결합되어 상기 프레임부재(100)에 고정 설치되는 것으로, 상기 제1 고정자코어(21)는 일정 간격으로 이격되게 배치된 상기 외부회전자(10)와의 상호관계를 통해 전기를 생산하거나 상기 외부회전자(10)를 회전시키는 역할을 수행하고, 상기 제2 고정자코어(22)는 일정 간격으로 배치된 상기 내부회전자(30)를 회전시키는 역할을 수행한다.The bidirectional stator core 20 is fixedly installed on the frame member 100 by integrally coupling the first stator core 21 on the outside and the second stator core 22 on the inside, and the first stator core ( 21) plays a role of generating electricity or rotating the external rotor 10 through a mutual relationship with the external rotor 10 arranged at regular intervals, and the second stator core 22 It serves to rotate the inner rotor 30 arranged at regular intervals.

구체적으로, 상기 제1 고정자코어(21)는 보조 배터리모듈(82)에 전기적으로 연결된 고정자 코일을 구비하여 상기 외부회전자(10)의 내측에 배치되며, 상기 외부회전자(10)의 회전에 따라 전기를 생산하여 상기 보조 배터리모듈(82)에 저장하고, 상기 보조 배터리모듈(82)로부터 전원이 인가될 경우 상기 외부회전자(10)를 회전시키는 역할을 수행한다.Specifically, the first stator core 21 has a stator coil electrically connected to the auxiliary battery module 82 and is disposed inside the external rotor 10, and the rotation of the external rotor 10 Accordingly, electricity is produced and stored in the auxiliary battery module 82, and when power is applied from the auxiliary battery module 82, the external rotor 10 rotates.

그리고, 상기 제2 고정자코어(22)는 메인 배터리모듈(81)에 전기적으로 연결된 고정자 코일을 구비하여 상기 제1 고정자코어(21)와 내부회전자(30) 사이에 배치되며, 상기 메인 배터리모듈(81)로부터 전원이 인가될 경우 상기 내부회전자(30)를 회전시키는 역할을 수행한다.In addition, the second stator core 22 has a stator coil electrically connected to the main battery module 81 and is disposed between the first stator core 21 and the internal rotor 30, and the main battery module When power is applied from 81, it serves to rotate the internal rotor 30.

그리고, 상기 내부회전자(30)는 일반적인 유도모터의 회전자와 마찬가지로 상기 프레임부재(100)에 회전 가능하게 설치되는 상기 메인샤프트(50)에 일체로 결합되어 함께 회전됨으로써 상기 메인샤프트(50)의 출력을 형성하게 된다. 이에 따라, 상기 내부회전자(30)는 양단에 각각 엔드링(35)이 구비되어 있다.In addition, the internal rotor 30 is integrally coupled to the main shaft 50 rotatably installed on the frame member 100 and rotates together, like a rotor of a general induction motor, so that the main shaft 50 Will form the output of. Accordingly, the inner rotor 30 is provided with end rings 35 at both ends, respectively.

상기 원웨이클러치(40)는 메인샤프트(50)의 출력부와 상기 외부회전자(10) 사이에 구비되어 상기 외부회전자(10)의 회전력을 상기 메인샤프트(50)로 전달하고 상기 메인샤프트(50)의 회전력은 외부회전자(10)로 전달되지 않도록 하게 된다. 이에 따라, 상기 메인샤프트(50)의 출력부에는 상기 원웨이클러치(40)가 결합되는 기어부(55)가 형성되어 있다.The one-way clutch 40 is provided between the output of the main shaft 50 and the external rotor 10 to transmit the rotational force of the external rotor 10 to the main shaft 50, and the main shaft The rotational force of 50 is not transmitted to the external rotor 10. Accordingly, a gear portion 55 to which the one-way clutch 40 is coupled is formed at the output portion of the main shaft 50.

상기 피니언 기어(60)는 외부 동력에 의해 회전되는 것으로, 상기 외부회전자(10)의 일측에 구비된 링기어(15)에 치합되어 상기 외부회전자(10)를 회전시키는 역할을 수행한다. 이와 같이, 상기 피니언 기어(60)에 의해 외부회전자(10)가 회전됨으로써 상기 제1 고정자코어(21)에서 전기가 생산되어 보조 배터리모듈(82)에 저장된다.The pinion gear 60 is rotated by external power and is engaged with the ring gear 15 provided on one side of the external rotor 10 to rotate the external rotor 10. In this way, by rotating the external rotor 10 by the pinion gear 60, electricity is produced in the first stator core 21 and stored in the auxiliary battery module 82.

상기 구동부(70)는 외부 동력을 이용하여 상기 피니언 기어(60)를 회전시키기 위한 것으로, 필요에 따라 상기 피니언 기어(60)로 전달되는 풍력을 단속할 수 있도록 구성된다. 즉, 상기 구동부(70)는 인력 등을 이용하여 수동으로 구동할 수도 있고, 모터와 같은 별도의 구동수단으로 이루어질 수도 있으며, 상기 피니언 기어(60)를 제어 가능하게 회전시킬 수만 있다면 어떠한 구조라도 무방하다.The drive unit 70 is configured to rotate the pinion gear 60 using external power, and is configured to regulate wind power transmitted to the pinion gear 60 as necessary. That is, the driving unit 70 may be manually driven by using a manpower, etc., or may be made of a separate driving means such as a motor, and any structure as long as the pinion gear 60 can be rotated in a controllable manner. Do.

상기 배터리부(80)는 메인샤프트(50)를 회전 구동하도록 상기 제2 고정자코어(22)에 전원을 인가하는 메인 배터리모듈(81)과, 외부 동력에 의한 상기 외부회전자(10)의 회전에 따라 상기 제1 고정자코어(21)에서 생산된 전기가 충전됨과 아울러 필요시 상기 외부회전자(10)를 회전시킬 수 있도록 상기 제1 고정자코어(21)에 전원을 인가하는 보조 배터리모듈(82)로 이루어진다.The battery unit 80 includes a main battery module 81 that applies power to the second stator core 22 to rotate and drive the main shaft 50, and the external rotor 10 rotates by external power. As a result, an auxiliary battery module 82 that applies power to the first stator core 21 so that the electricity produced by the first stator core 21 is charged and the external rotor 10 can be rotated when necessary. ).

마지막으로, 상기 지능형 컨트롤러(90)는 외부회전자를 이용하여 전기를 생산하거나 상기 메인샤프트(50)의 출력을 강화시킬 수 있도록 상기 원웨이클러치(40)와 구동부(70) 및 보조 배터리모듈(82)의 작동 상태를 제어하게 된다.Finally, the intelligent controller 90 generates electricity using an external rotor or enhances the output of the main shaft 50 so that the one-way clutch 40, the driving unit 70, and the auxiliary battery module ( 82) is controlled.

상기와 같이 구성된 본 발명의 양방향 기자력 형성 모터는 전기자동차의 구동모터에 적용되어 주차 중 외부 동력을 이용하여 배터리모듈을 충전하고 필요에 따라 배터리모듈의 전기를 이용하여 외부회전자를 회전시킴으로써 출력을 증강시키게 된다.The bi-directional magneto-force forming motor of the present invention configured as described above is applied to the driving motor of an electric vehicle to charge the battery module using external power during parking, and rotate the external rotor using electricity from the battery module as necessary to generate output. Will be enhanced.

전기자동차가 주차 중인 경우나 정차 중일 때 수동으로 구동부(70)를 작동시키거나 모터를 연결하여 상기 구동부(70)를 작동시키면, 상기 구동부(70)에 의해 피니언 기어(60)가 회전하게 되고, 동시에 상기 피니언 기어(60)에 치합된 링기어(15)가 구비된 외부회전자(10)가 시계반대방향으로 회전하게 된다. 이에 따라, 상기 외부회전자(10)와 양방향 고정자코어(20)의 제1 고정자코어(21) 사이에서 기전력이 발생하고, 상기 제1 고정자코어(21)에서 전기가 생산되어 보조 배터리모듈(82)에 충전된다. 이때, 메인 배터리모듈(81)의 전기는 상기 양방향고정자코어(20)의 제2 고정자코어(22)에 공급됨으로써 상기 제2 고정자코어(22)와 내부회전자(30) 사이의 기자력에 의해 내부회전자(30)가 시계방향으로 회전되도록 한다. 이때, 상기 내부회전자(30)와 함께 메인샤프트(50)가 회전되어 출력이 발생하게 되므로. 상기 메인샤프트(50)의 출력을 이용하여 전기자동차를 구동할 수 있게 된다.When the electric vehicle is parked or stopped, manually operating the driving unit 70 or connecting a motor to operate the driving unit 70, the pinion gear 60 is rotated by the driving unit 70, At the same time, the external rotor 10 provided with the ring gear 15 engaged with the pinion gear 60 rotates counterclockwise. Accordingly, electromotive force is generated between the external rotor 10 and the first stator core 21 of the bidirectional stator core 20, and electricity is generated from the first stator core 21 to generate the auxiliary battery module 82. ) Is charged. At this time, electricity of the main battery module 81 is supplied to the second stator core 22 of the bidirectional stator core 20, and thus internally by the magnetic force between the second stator core 22 and the inner rotor 30. The rotor 30 rotates clockwise. At this time, since the main shaft 50 is rotated together with the internal rotor 30 to generate an output. The electric vehicle can be driven by using the output of the main shaft 50.

만약, 언덕 등반과 같이 모터의 출력이 더 필요할 경우에는 지능형 컨트롤러(90)가 상기 구동부(70)로부터 피니언 기어(60)에 작용하는 힘을 차단함으로써 상기 피니언 기어(60)가 자유회전되도록 함과 아울러, 상기 보조 배터리모듈(82)의 전기가 제1 고정자코어(21)로 공급되도록 한다. 이에 따라, 상기 외부회전자(10)와 제1 고정자코어(21) 사이에서 기자력이 발생하여 상기 외부회전자(10)가 시계방향으로 회전된다. 이때, 상기 메인 배터리모듈(81)로부터 상기 제2 고정자코어(22)에 공급되는 전기에 의해 상기 내부회전자(30)가 시계방향으로 회전되고 있으므로, 상기 외부회전자(10)와 메인샤프트(50) 사이에 구비된 원웨이클러치(40)를 통해 상기 외부회전자(10)의 회전력이 메인샤프트(50)로 전달되어 상기 메인샤프트(50)의 출력이 증강된다. If more output of the motor is required, such as hill climbing, the intelligent controller 90 blocks the force acting on the pinion gear 60 from the drive unit 70 so that the pinion gear 60 rotates freely. In addition, electricity from the auxiliary battery module 82 is supplied to the first stator core 21. Accordingly, magnetic force is generated between the external rotor 10 and the first stator core 21, so that the external rotor 10 is rotated clockwise. At this time, since the internal rotor 30 is rotated clockwise by electricity supplied from the main battery module 81 to the second stator core 22, the external rotor 10 and the main shaft ( 50) The rotational force of the external rotor 10 is transmitted to the main shaft 50 through the one-way clutch 40 provided therebetween, so that the output of the main shaft 50 is enhanced.

이상에서는 상기 외부회전자(10)가 하나만 설치되는 것으로 설명하였으나, 상기 외부회전자(10)가 메인샤프트(50)를 중심으로 하는 동심원 형태로 다수개 배치되도록 함으로써 상기 메인샤프트(50)의 출력을 더욱 향상시킬 수도 있다.In the above, it has been described that only one external rotor 10 is installed, but the output of the main shaft 50 is arranged so that a plurality of the external rotors 10 are arranged in a concentric circle shape with the main shaft 50 as the center. Can be improved further.

이상으로 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위한 몇 가지 실시 예들과 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 이와 같이 설명된 그대로의 구성 및 작용에만 국한되는 것이 아니며, 발명의 설명 및 청구범위에 기재된 기술적 사상의 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대해 다수의 변경 및 수정이 가능함을 통상의 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.Although it has been described and illustrated in connection with some embodiments for exemplifying the technical idea of the present invention, the present invention is not limited to the configuration and operation as described above, and the technical It will be well understood by those skilled in the art that many changes and modifications can be made to the present invention without departing from the scope of the idea. Accordingly, all such appropriate changes and modifications and equivalents should be considered to be within the scope of the present invention.

10...외부회전자
11...C 타입 마그네트
12...회전자요크
15...링기어
20...양방향 고정자코어
21...제1 고정자코어
22...제2 고정자코어
30...내부회전자
40...원웨이클러치
50...메인샤프트
55...기어부
60...피니언 기어
70...구동부
80...배터리부
81...메인 배터리모듈
82...보조 배터리모듈
90...지능형 컨트롤러
100...프레임부재10...External rotor
11...C type magnet
12...Rotor yoke
15...Ring gear
20... bidirectional stator core
21...first stator core
22...second stator core
30...internal rotor
40...one way clutch
50...main shaft
55...gear part
60...pinion gear
70...drive part
80...Battery part
81...Main battery module
82...auxiliary battery module
90... intelligent controller
100...frame member

Claims (8)

프레임부재(100)와;
내측에 회전자요크(12)가 구비된 원통 형상으로 형성되며 상기 프레임부재(100)에 회전 가능하게 설치되는 외부회전자(10)와;
고정자 코일이 구비되어 상기 외부회전자(10)의 내측에 배치되며 상기 프레임부재(100)에 고정 설치되어 상기 외부회전자(10)의 회전에 따라 전기를 생산하여 저장하고, 외부 전원이 인가될 경우 상기 외부회전자(10)를 회전시키는 제1 고정자코어(21)와;
상기 프레임부재(100)에 회전 가능하게 설치되는 메인샤프트(50)에 구비되는 내부회전자(30)와;
상기 제1 고정자코어(21)와 내부회전자(30) 사이에 배치되어 외부 전원이 인가될 경우 상기 내부회전자(30)를 회전시키는 제2 고정자코어(22)와;
상기 메인샤프트(50)의 출력부와 상기 외부회전자(10) 사이에 구비되어 상기 외부회전자(10)의 회전력을 상기 메인샤프트(50)로 전달하고 상기 메인샤프트(50)의 회전력은 외부회전자(10)로 전달되지 않도록 하는 원웨이클러치(40)와;
상기 외부회전자(10)의 일측에 구비된 링기어(15)에 치합되어 상기 외부회전자(10)를 회전시키는 피니언 기어(60)와;
상기 피니언 기어(60)로 전달되는 동력을 단속할 수 있도록 구성되어 상기 피니언 기어(60)를 회전 구동하는 구동부(70);를 포함하고,
상기 외부회전자(10)는 외부 동력에 의해 회전할 경우에는 상기 내부회전자(30)의 회전 방향과 반대 방향으로 회전되고, 보조 배터리모듈(82)로부터 제1 고정자코어(21)에 인가된 전원에 의해 회전할 경우에는 상기 내부회전자(30)의 회전 방향과 동일 방향으로 회전되는 것을 특징으로 하는 양방향 기자력 형성 모터.A frame member 100;
An external rotor (10) formed in a cylindrical shape having a rotor yoke (12) inside and rotatably installed on the frame member (100);
A stator coil is provided and disposed inside the external rotor 10 and fixedly installed on the frame member 100 to generate and store electricity according to the rotation of the external rotor 10, and external power is applied. A first stator core (21) for rotating the external rotor (10);
An internal rotor 30 provided on the main shaft 50 rotatably installed on the frame member 100;
A second stator core (22) disposed between the first stator core (21) and the internal rotor (30) to rotate the internal rotor (30) when external power is applied;
It is provided between the output of the main shaft 50 and the external rotor 10 to transmit the rotational force of the external rotor 10 to the main shaft 50, and the rotational force of the main shaft 50 is external A one-way clutch 40 that is not transmitted to the rotor 10;
A pinion gear 60 engaged with a ring gear 15 provided on one side of the external rotor 10 to rotate the external rotor 10;
Including; a driving unit 70 configured to intercept the power transmitted to the pinion gear 60 to rotate the pinion gear 60,
When the external rotor 10 is rotated by external power, it is rotated in a direction opposite to the rotation direction of the internal rotor 30, and applied from the auxiliary battery module 82 to the first stator core 21. When rotated by power, a bi-directional magneto-force forming motor, characterized in that it rotates in the same direction as the rotation direction of the internal rotor (30). 제1항에 있어서,
상기 제1 고정자코어(21)와 제2 고정자코어(22)는 일체로 연결되어 양방향 고정자코어(20)를 형성하는 것을 특징으로 하는 양방향 기자력 형성 모터.
The method of claim 1,
The first stator core (21) and the second stator core (22) are integrally connected to form a two-way stator core (20).
 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 외부회전자(10)는 샤프트와 코어 및 도체 바(bar)를 사용하지 않고 양단부가 각각 상기 프레임부재(100)에 설치된 베어링(110)에 의해 지지되어 회전되는 것을 특징으로 하는 양방향 기자력 형성 모터.
The method of claim 1,
The external rotor 10 is a two-way magneto-force forming motor, characterized in that the shaft, the core, and the conductor bar are not used, and both ends are supported and rotated by bearings 110 installed on the frame member 100, respectively. .
 제1항에 있어서,
상기 외부회전자(10)는 C 타입 마그네트(11)가 외측의 회전자요크(12)에 일체로 결합되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 양방향 기자력 형성 모터.
The method of claim 1,
The external rotor 10 is a bidirectional magneto-force forming motor, characterized in that the C-type magnet 11 is integrally coupled to the outer rotor yoke 12.
 제1항에 있어서,
상기 내부회전자(30)는 제2 고정자코어(22)에 전원이 인가됨에 따라 회전되어 상기 메인샤프트(50)의 출력을 형성하는 것을 특징으로 하는 양방향 기자력 형성 모터.
The method of claim 1,
The internal rotor (30) is a bi-directional magneto-force forming motor, characterized in that it rotates as power is applied to the second stator core (22) to form an output of the main shaft (50).
 제1항 내지 제2항, 제4항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 메인샤프트(50)를 회전 구동하도록 상기 제2 고정자코어(22)에 전원을 인가하는 메인 배터리모듈(81)과; 풍력에 의한 상기 외부회전자(10)의 회전에 따라 상기 제1 고정자코어(21)에서 생산된 전기가 충전됨과 아울러 상기 외부회전자(10)를 회전시킬 수 있도록 상기 제1 고정자코어(21)에 전원을 인가하는 보조 배터리모듈(82)과; 상기 원웨이클러치(40)와 구동부(70) 및 보조 배터리모듈(82)의 작동 상태를 제어하기 위한 지능형 컨트롤러(90);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 양방향 기자력 형성 모터.The method according to any one of claims 1 to 2 and 4 to 6,
A main battery module 81 for applying power to the second stator core 22 to rotate and drive the main shaft 50; The first stator core (21) so that the electricity produced in the first stator core (21) is charged as the external rotor (10) is rotated by wind power, and the external rotor (10) is rotated. An auxiliary battery module 82 for applying power to the battery; An intelligent controller (90) for controlling the operating state of the one-way clutch (40), the driving unit (70), and the auxiliary battery module (82); a bidirectional magnetoelectric force forming motor, characterized in that it further comprises. 제1항 내지 제2항, 제4항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 외부회전자(10)가 메인샤프트(50)를 중심으로 하는 동심원 형태로 다수개 배치되는 것을 특징으로 하는 양방향 기자력 형성 모터.
The method according to any one of claims 1 to 2 and 4 to 6,
A two-way magneto-force forming motor, characterized in that a plurality of the external rotors 10 are arranged in a concentric circle shape centered on the main shaft 50.
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