KR102168505B1

KR102168505B1 - Drain motor

Info

Publication number: KR102168505B1
Application number: KR1020170031279A
Authority: KR
Inventors: 최재형; 박진성
Original assignee: 주식회사 에스 씨디
Priority date: 2017-03-13
Filing date: 2017-03-13
Publication date: 2020-10-21
Also published as: KR20180104470A

Abstract

본 개시는 세탁기의 배수 밸브를 개폐시키기 위한 배수 모터를 제공한다. 일 실시예에 따른 배수 모터는, 돌출부를 내부에 갖는 하우징과, 상기 하우징의 내부에 배치되는 구동 모터와, 상기 구동 모터의 회전축에 결합되는 회전자와, 상기 회전자의 측방에서 상기 회전자로부터 이격되도록 상기 하우징의 내부에 배치되어 허용 각도 범위 내에서 회전하는 스토퍼를 구비한다. 상기 스토퍼는, 상기 구동 모터의 정지 시 배수 밸브의 바이어스 힘에 의해 상기 회전자에 걸리는 제1 걸림바와, 상기 제1 걸림바가 상기 허용 각도 범위를 벗어나 위치할 때 상기 하우징의 상기 돌출부에 걸리는 제2 걸림바를 구비한다.The present disclosure provides a drain motor for opening and closing a drain valve of a washing machine. A drain motor according to an embodiment includes a housing having a protrusion therein, a drive motor disposed inside the housing, a rotor coupled to a rotation shaft of the drive motor, and from the rotor at a side of the rotor. And a stopper disposed inside the housing so as to be spaced apart and rotating within an allowable angular range. The stopper includes a first locking bar that is caught on the rotor by a bias force of a drain valve when the driving motor is stopped, and a second locking bar that is caught on the protrusion of the housing when the first locking bar is positioned outside the allowable angular range. It is equipped with a locking bar.

Description

Drain motor {DRAIN MOTOR}

본 개시는 세탁기의 배수 밸브를 개폐시키기 위한 배수 모터에 관한 것이다.The present disclosure relates to a drain motor for opening and closing a drain valve of a washing machine.

세탁기의 세탁조와 배수관의 사이에는 세탁수를 배수하기 위한 배수 밸브가 설치되며, 이러한 배수 밸브는 배수 모터에 의해 개폐된다. 대한민국 등록특허공보 제10-0781252호는 이러한 배수 모터의 일 예를 개시한다. 상기 문헌에 따른 배수 모터는 하우징과, 하우징 내에 구비되는 구동 모터와, 구동 모터에 의해 구동되고 배수 밸브의 밸브체에 결합되는 레버를 가진다. 이러한 배수 모터는 세탁, 헹굼 및 탈수와 같은 세탁기의 운전 조건에 따라 상기 레버를 하우징에 내외부로 이동시켜 배수 밸브를 개폐시킨다.A drain valve for draining washing water is installed between the washing tub and the drain pipe of the washing machine, and the drain valve is opened and closed by a drain motor. Republic of Korea Patent Publication No. 10-0781252 discloses an example of such a drain motor. The drain motor according to the document has a housing, a drive motor provided in the housing, and a lever driven by the drive motor and coupled to the valve body of the drain valve. The drain motor opens and closes the drain valve by moving the lever in and out of the housing according to operating conditions of the washing machine such as washing, rinsing and spinning.

대한민국 등록특허공보 제10-0781252호Korean Patent Publication No. 10-0781252

상술한 배수 모터는, 세탁기의 운전 조건에 따라 배수 밸브를 신뢰성 높게 개폐하여야 한다. 예컨대 배수 밸브에 의해 레버에는 레버를 배수 밸브 측으로 이동시키는 바이어스 힘이 가해질 수 있다. 레버가 상기한 바이어스 힘에 의해 밸브체를 개방한 위치로부터 이동하면, 배수 밸브의 개방 정도가 바뀔 수 있고, 세탁기의 운전이 신뢰성 높게 행해지지 않을 수 있다. 따라서, 배수 모터가 밸브체를 개방 상태로 이동시킨 레버를 이동 없이 고정하는 것이 중요하다. 그러나, 종래기술의 배수 모터는 레버를 배수 밸브의 바이어스 힘에 대항하여 고정하도록 설계되어 있지 않다.The above-described drain motor must open and close the drain valve reliably according to the operating conditions of the washing machine. For example, a bias force for moving the lever toward the drain valve may be applied to the lever by the drain valve. When the lever moves from the position where the valve body was opened by the above-described biasing force, the degree of opening of the drain valve may be changed, and the washing machine may not be operated with high reliability. Therefore, it is important that the drain motor fixes the lever that has moved the valve body to the open state without moving. However, the prior art drain motor is not designed to hold the lever against the biasing force of the drain valve.

배수 모터는 하우징의 내부에 레버를 이동시키기 복잡한 메커니즘을 구성하는 다양하고 형상이 여러 가지인 부품들을 가진다. 따라서, 배수 모터의 제조 공정에서 작업자는 상기 부품들을 제 기능을 발휘하도록 하우징에 정확하게 조립하기가 어려워, 배수 모터의 불량률을 높일 수 있다. 그러나, 종래기술의 배수 모터는 레버 이동을 위한 부품들의 오조립 방지의 면에서 충분히 고려되어 있지 않다.Drainage motors have a variety of shaped parts that make up a complex mechanism for moving a lever inside a housing. Accordingly, in the manufacturing process of the drainage motor, it is difficult for the operator to accurately assemble the parts into the housing to perform their functions, thereby increasing the defect rate of the drainage motor. However, the drain motor of the prior art is not sufficiently considered in terms of preventing misassembly of parts for lever movement.

본 개시는 배수 밸브 측으로 바이어스되는 레버를 고정할 수 있는 배수 모터의 실시예를 제공한다. 또한, 본 개시는 부품들의 오조립을 방지할 수 있는 배수 모터의 실시예를 제공한다.The present disclosure provides an embodiment of a drain motor capable of fixing a lever that is biased toward a drain valve. Further, the present disclosure provides an embodiment of a drain motor capable of preventing misassembly of parts.

본 개시는 세탁기의 배수 밸브를 개폐시키기 위한 배수 모터의 실시예들을 제공한다. 예시적 실시예에 따른 배수 모터는, 돌출부를 내부에 갖는 하우징과, 상기 하우징의 내부에 배치되는 구동 모터와, 상기 구동 모터의 회전축에 축결합되는 회전자와, 상기 회전자의 측방에서 상기 회전자로부터 이격되도록 상기 하우징의 내부에 배치되어 허용 각도 범위 내에서 회전하는 스토퍼를 포함한다. 상기 스토퍼는, 상기 구동 모터의 정지 시 상기 배수 밸브의 바이어스 힘에 의해 상기 회전자에 걸리는 제1 걸림바와, 상기 제1 걸림바가 상기 허용 각도 범위를 벗어나 위치할 때 상기 하우징의 상기 돌출부에 걸리는 제2 걸림바를 구비한다.The present disclosure provides embodiments of a drain motor for opening and closing a drain valve of a washing machine. A drain motor according to an exemplary embodiment includes a housing having a protrusion therein, a drive motor disposed inside the housing, a rotor axially coupled to a rotation shaft of the drive motor, and the rotor at a side of the rotor. And a stopper disposed inside the housing so as to be spaced apart from the former and rotating within an allowable angular range. The stopper includes a first locking bar that is caught on the rotor by a bias force of the drain valve when the driving motor is stopped, and a first locking bar that is caught on the protrusion of the housing when the first locking bar is positioned outside the allowable angular range. 2 Equipped with a locking bar.

일 실시예에 있어서, 상기 배수 모터는 상기 배수 밸브에 결합되는 레버와, 상기 구동 모터의 회전력을 상기 레버에 전달하도록 상기 구동 모터와 상기 레버 사이에 배치되는 복수의 기어로 이루어진 기어 조립체를 포함한다.In one embodiment, the drain motor includes a lever coupled to the drain valve, and a gear assembly comprising a plurality of gears disposed between the drive motor and the lever to transmit rotational force of the drive motor to the lever. .

일 실시예에 있어서, 상기 복수의 기어는 상기 회전자와 일체로 형성되는 제1 기어와, 상기 제1 기어와 맞물리고 상기 스토퍼가 회전가능하게 결합되는 제2 기어를 포함한다. 상기 제1 기어와 상기 제2 기어는 헬리컬 기어일 수 있다.In one embodiment, the plurality of gears include a first gear integrally formed with the rotor, and a second gear meshed with the first gear and rotatably coupled to the stopper. The first gear and the second gear may be helical gears.

일 실시예에 있어서, 상기 스토퍼는 상기 제2 기어가 삽입되는 구멍을 갖는 결합링을 더 구비하고, 상기 제1 걸림바와 상기 제2 걸림바는 상기 결합링에서 서로 다른 반경외측방향으로 연장한다. 상기 결합링은 상기 구멍 내에 상기 제2 기어가 회전가능하게 끼움결합되는 단차부를 구비할 수 있다. 상기 스토퍼는 상기 결합링을 둘러싸도록 상기 제1 걸림바로부터 연장하는 한 쌍의 마찰바를 더 포함할 수 있고, 상기 마찰바는 자유단에 상기 제2 기어와 접촉하는 돌기를 가질 수 있다.In one embodiment, the stopper further includes a coupling ring having a hole into which the second gear is inserted, and the first locking bar and the second locking bar extend in different radially outward directions from the coupling ring. The coupling ring may have a step portion through which the second gear is rotatably fitted into the hole. The stopper may further include a pair of friction bars extending from the first locking bar so as to surround the coupling ring, and the friction bar may have a protrusion at a free end contacting the second gear.

일 실시예에 있어서, 상기 제2 기어는 상기 결합링의 상기 구멍으로 끼워지며, 상기 단차부에 걸리는 복수의 후크를 갖는 삽입부와, 상기 삽입부의 외측에 배치되고 상기 마찰바의 상기 돌기가 접촉하는 마찰부를 구비한다.In one embodiment, the second gear is inserted into the hole of the coupling ring, the insertion portion having a plurality of hooks that are caught in the step portion, and the insertion portion disposed outside the insertion portion, the projection of the friction bar contact It has a friction part.

일 실시예에 있어서, 상기 결합링으로부터 연장하는 상기 제1 걸림바의 길이는 상기 제2 걸림바의 길이보다 길다.In one embodiment, the length of the first locking bar extending from the coupling ring is longer than the length of the second locking bar.

일 실시예에 있어서, 상기 회전자는 원판부 및 상기 원판부에서 반경외측방향으로 돌출하는 적어도 하나의 윙부를 포함한다. 상기 회전축의 연장선 상에서 볼 때 상기 윙부는 부채꼴 형상을 가질 수 있다.In one embodiment, the rotor includes a disk portion and at least one wing portion protruding from the disk portion in a radially outward direction. When viewed from an extension line of the rotation shaft, the wing portion may have a fan shape.

일 실시예에 있어서, 상기 하우징은 상기 스토퍼와 대면하는 내면에 상기 돌출부가 형성되는 원형의 스토퍼 수용 리세스를 가진다.In one embodiment, the housing has a circular stopper receiving recess in which the protrusion is formed on an inner surface facing the stopper.

일 실시예에 있어서, 상기 돌출부는 상기 스토퍼 수용 리세스 내에서 원호 형상으로 형성되고, 상기 제1 걸림바가 상기 허용 각도 범위 내에서 벗어나 배치되는 경우 상기 제2 걸림바가 걸리도록 상기 스토퍼를 향하는 걸림면과, 상기 제1 걸림바가 상기 허용 각도 범위 내에서 회전하는 경우, 상기 제1 걸림바와 접촉가능한 제1 접촉 측면과 상기 제2 걸림바와 접촉가능한 제2 접촉 측면을 구비한다.In one embodiment, the protrusion is formed in an arc shape within the stopper receiving recess, and when the first locking bar is disposed outside the allowable angular range, a locking surface facing the stopper to engage the second locking bar And, when the first locking bar rotates within the allowable angle range, a first contact side contactable with the first locking bar and a second contact side contactable with the second locking bar.

일 실시예에 있어서, 상기 구동 모터를 상기 회전축의 연장선 상에서 볼 때, 상기 회전축은 상기 배수 밸브를 개방시키도록 반시계 방향으로 회전하며, 상기 회전자의 회전 중심과 상기 스토퍼의 회전 중심을 잇는 가상선을 기준으로 상기 제1 걸림바가 상기 가상선의 좌측에 배치될 때, 상기 제1 걸림바가 상기 허용 각도 범위를 벗어난다.In one embodiment, when the driving motor is viewed on an extension line of the rotation shaft, the rotation shaft rotates counterclockwise to open the drain valve, and a virtual connection between the rotation center of the rotor and the rotation center of the stopper When the first locking bar is disposed on the left side of the virtual line based on a line, the first locking bar deviates from the allowable angle range.

실시예에 따른 배수 모터는, 레버가 배수 밸브에 의해 배수 밸브 측으로 바이어스되더라도 레버가 배수 밸브를 당기고 있는 위치에 레버를 유지할 수 있다. 따라서, 배수 모터는 세탁기의 운전 조건에 따라 배수 밸브를 신뢰성 높게 개폐할 수 있으며, 더 나아가 세탁기의 배수와 관련한 작동 신뢰성을 향상시킬 수 있다. 또한, 실시예에 따른 배수 모터는 배수 밸브의 바이어스 힘에 의해 레버가 이동하는 것을 방지하기 위한 부품이 소망의 위치에 정확하게 조립되도록 구성되어 있어, 배수 모터의 불량률을 줄이고 배수 모터의 생산성을 향상시킬 수 있다.The drain motor according to the embodiment may maintain the lever at a position in which the lever pulls the drain valve even if the lever is biased toward the drain valve by the drain valve. Accordingly, the drain motor can open and close the drain valve with high reliability according to the operating conditions of the washing machine, and further improve the operational reliability related to the drainage of the washing machine. In addition, the drain motor according to the embodiment is configured such that a component for preventing the lever from moving by the bias force of the drain valve is accurately assembled at a desired position, reducing the defect rate of the drain motor and improving the productivity of the drain motor. I can.

도 1은 일 실시예에 따른 배수 모터를 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시한 배수 모터의 분해 사시도이다.
도 3은 도 2에 도시한 배수 모터를 다른 방향에서 본 분해 사시도이다.
도 4는 일 실시예에 따른 배수 모터에 있어서 하우징의 내부의 부품들을 도시한 사시도이다.
도 5는 도 4에 도시한 부품들의 분해 사시도이다.
도 6a 내지 도 6c는 일 실시예에 따른 배수 모터의 개략적인 회로도이다.
도 7은 일 실시예에 따른 제1 기어를 도시한 사시도이다.
도 8은 일 실시예에 따른 스토퍼를 도시한 사시도이다.
도 9는 일 실시예에 따른 제2 기어를 도시한 사시도이다.
도 10은 일 실시예에 따른 제2 기어와 제2 기어에 결합된 스토퍼를 도시한 사시도이다.
도 11은 일 실시예에 따른 배수 모터에 있어서 회전자에 대해 정조립된 스토퍼를 도시한 사시도이다.
도 12는 일 실시예에 따른 배수 모터에 있어서 회전자에 대해 오조립된 스토퍼를 도시한 사시도이다.
도 13은 일 실시예에 따른 배수 모터에 있어서 회전자 수용 리세스와 스토퍼 수용 리세스가 형성된 하우징의 일부를 도시한 사시도이다.
도 14는 도 13에 도시한 회전자 수용 리세스와 스토퍼 수용 리세스에 각각 수용된 회전자와 스토퍼를 도시한 평면도이며, 스토퍼의 제1 걸림바가 회전자로부터 걸림 해제되어 있는 것을 도시한다.
도 15는 도 13에 도시한 회전자 수용 리세스와 스토퍼 수용 리세스에 각각 수용된 회전자와 스토퍼를 도시한 평면도이며, 스토퍼의 제1 걸림바가 회전자에 걸려 있는 것을 도시한다.1 is a perspective view showing a drain motor according to an embodiment.
2 is an exploded perspective view of the drain motor shown in FIG. 1.
3 is an exploded perspective view of the drain motor shown in FIG. 2 as viewed from another direction.
4 is a perspective view illustrating parts inside a housing in a drain motor according to an embodiment.
5 is an exploded perspective view of the parts shown in FIG. 4.
6A to 6C are schematic circuit diagrams of a drain motor according to an embodiment.
7 is a perspective view showing a first gear according to an embodiment.
8 is a perspective view showing a stopper according to an embodiment.
9 is a perspective view showing a second gear according to an embodiment.
10 is a perspective view illustrating a second gear and a stopper coupled to the second gear according to an exemplary embodiment.
11 is a perspective view illustrating a stopper properly assembled with respect to a rotor in a drain motor according to an embodiment.
12 is a perspective view showing a stopper incorrectly assembled with respect to the rotor in the drain motor according to an embodiment.
13 is a perspective view illustrating a part of a housing in which a rotor accommodating recess and a stopper accommodating recess are formed in a drain motor according to an exemplary embodiment.
14 is a plan view showing the rotor and the stopper respectively accommodated in the rotor accommodating recess and the stopper accommodating recess shown in FIG. 13, and shows that the first locking bar of the stopper is disengaged from the rotor.
FIG. 15 is a plan view showing a rotor and a stopper respectively accommodated in the rotor accommodating recess and the stopper accommodating recess shown in FIG. 13, showing that the first locking bar of the stopper is hung on the rotor.

본 개시의 실시예들은 본 개시의 기술적 사상을 설명하기 위한 목적으로 예시된 것이다. 본 개시에 따른 권리범위가 이하에 제시되는 실시예들이나 이들 실시예들에 대한 구체적 설명으로 한정되는 것은 아니다.Embodiments of the present disclosure are illustrated for the purpose of describing the technical idea of the present disclosure. The scope of the rights according to the present disclosure is not limited to the embodiments presented below or a detailed description of these embodiments.

본 개시에 사용되는 모든 기술적 용어들 및 과학적 용어들은, 달리 정의되지 않는 한, 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해되는 의미를 가진다. 본 개시에 사용되는 모든 용어들은 본 개시를 더욱 명확히 설명하기 위해 선택된 것이며, 본 개시에 따른 권리범위를 제한하기 위해 선택된 것이 아니다.All technical terms and scientific terms used in the present disclosure, unless otherwise defined, have meanings generally understood by those of ordinary skill in the art to which the present disclosure belongs. All terms used in the present disclosure are selected to more clearly describe the present disclosure, and are not selected to limit the scope of the rights according to the present disclosure.

본 개시에서 사용되는 "포함하는", "구비하는", "갖는" 등과 같은 표현은, 해당 표현이 포함되는 어구 또는 문장에서 달리 언급되지 않는 한, 다른 실시예를 포함할 가능성을 내포하는 개방형 용어(open-ended terms)로 이해되어야 한다.Expressions such as "comprising", "having", "having", etc. used in the present disclosure are open terms that imply the possibility of including other embodiments, unless otherwise stated in the phrase or sentence in which the expression is included. It should be understood as (open-ended terms).

본 개시에서 사용되는 "제1", "제2" 등의 표현들은 복수의 구성요소들을 상호 구분하기 위해 사용되며, 해당 구성요소들의 순서 또는 중요도를 한정하는 것은 아니다.Expressions such as "first" and "second" used in the present disclosure are used to distinguish a plurality of components from each other, and do not limit the order or importance of the components.

본 개시에서 사용되는 "전방", "전" 등의 방향지시어는 첨부된 도면에서 하우징으로부터 레버가 인출되는 방향을 기준으로 하고, "후방", "후" 등의 방향지시어는 그 반대 방향을 의미한다. 또한, "상방", "상" 등의 방향지시어는 첨부된 도면에서 중지판에 대해 기어 조립체가 위치하는 방향을 기준으로 하고, "하방", "하" 등의 방향지시어는 그 반대 방향을 의미한다. 첨부된 도면에 도시하는 배수 모터는 달리 배향될 수도 있으며, 상기 방향지시어들은 그에 맞추어 해석될 수 있다.Direction indicators such as "forward" and "front" used in the present disclosure are based on the direction in which the lever is pulled out from the housing in the accompanying drawings, and direction indicators such as "rear" and "back" refer to the opposite direction. do. In addition, direction directives such as "up" and "up" are based on the direction in which the gear assembly is positioned with respect to the stop plate in the accompanying drawings, and direction directives such as "down" and "down" mean the opposite direction. do. The drainage motor shown in the accompanying drawings may be oriented differently, and the direction indicators may be interpreted accordingly.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 개시의 실시예들을 설명한다. 첨부된 도면에서, 동일하거나 대응하는 구성요소에는 동일한 참조번호가 부여되어 있다. 또한, 이하의 실시예들의 설명에 있어서, 동일하거나 대응하는 구성요소를 중복하여 기술하는 것이 생략될 수 있다. 그러나, 구성요소에 관한 기술이 생략되어도, 그러한 구성요소가 어떤 실시예에 포함되지 않는 것으로 의도되지는 않는다.Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described with reference to the accompanying drawings. In the accompanying drawings, the same or corresponding components are assigned the same reference numerals. In addition, in the description of the following embodiments, overlapping descriptions of the same or corresponding components may be omitted. However, even if description of a component is omitted, it is not intended that such component is not included in any embodiment.

도 1은 일 실시예에 따른 배수 모터를 도시한 사시도이다. 또한, 도 2와 도 3은 도 1에 도시한 배수 모터의 분해 사시도이다. 또한, 도 4는 일 실시예에 따른 배수 모터에 있어서 하우징의 내부의 부품들을 도시한 사시도이고, 도 5는 도 4에 도시한 부품들의 분해 사시도이다.1 is a perspective view showing a drain motor according to an embodiment. In addition, FIGS. 2 and 3 are exploded perspective views of the drain motor shown in FIG. 1. In addition, FIG. 4 is a perspective view showing parts inside a housing in a drain motor according to an embodiment, and FIG. 5 is an exploded perspective view of the parts shown in FIG. 4.

일 실시예들에 따른 배수 모터는 세탁기의 배수 밸브를 개폐시키기 위한 액추에이터로서 기능한다. 실시예들에 따른 배수 모터는 세탁기의 세탁조 하부에 배수 밸브와 인접하게 설치될 수 있으며, 세탁, 헹굼 및 탈수와 관련된 세탁기의 운전 조건에 따라 배수 밸브를 개폐시킨다. 실시예들에 따른 배수 모터는 세탁기의 컨트롤러에 의해 제어될 수 있다.The drain motor according to exemplary embodiments functions as an actuator for opening and closing a drain valve of a washing machine. The drain motor according to the embodiments may be installed adjacent to the drain valve under the washing tub of the washing machine, and opens and closes the drain valve according to operating conditions of the washing machine related to washing, rinsing, and spinning. The drain motor according to the embodiments may be controlled by a controller of the washing machine.

일 실시예의 배수 모터를 설명하기 위해 도 1 내지 도 5가 참조된다. 일 실시예의 배수 모터(1000)는 배수 밸브를 개폐시키기 위하여 제1 작동 모드 및 제2 작동 모드에서 작동할 수 있다. 즉, 배수 모터(1000)는 세탁과 헹굼의 운전을 위해 배수 밸브를 폐쇄시키는 제1 작동 모드에서 작동할 수 있고, 탈수의 운전을 위해 배수 밸브를 개방시키는 제2 작동 모드에서 작동할 수 있다. 통상, 세탁기의 배수 밸브는 외력이 작용하지 않을 때 그 밸브체를 폐쇄 상태로 유지시키기 위한 탄성 부재(예컨대, 스프링)를 가진다. 배수 모터(1000)는 제1 작동 모드에서 상기 탄성 부재의 바이어스 힘에 저항하여 배수 밸브의 밸브체를 당기거나 회전시키도록 작동하고, 제2 작동 모드에서 상기 탄성 부재의 바이어스 힘에 저항하여 배수 밸브의 밸브체를 제1 작동 모드 보다 더 당기거나 회전시키도록 작동할 수 있다. 이러한 배수 모터(1000)는 제1 작동 모드나 제2 작동 모드에서 작동을 정지하면, 상기 탄성 부재의 바이어스 힘(복원력)에 의해 밸브체가 복귀하여 배수 밸브가 폐쇄될 수 있다.1 to 5 are referred to to describe the drain motor of an embodiment. The drain motor 1000 according to an embodiment may operate in a first operation mode and a second operation mode to open and close the drain valve. That is, the drain motor 1000 may operate in a first operation mode in which the drain valve is closed for washing and rinsing operations, and may operate in a second operation mode in which the drain valve is opened for spinning operation. Usually, a drain valve of a washing machine has an elastic member (eg, a spring) for holding the valve body in a closed state when no external force is applied. The drain motor 1000 is operated to pull or rotate the valve body of the drain valve by resisting the biasing force of the elastic member in the first operation mode, and the drain valve by resisting the biasing force of the elastic member in the second operation mode. The valve body of the can be operated to pull or rotate more than the first operating mode. When the operation of the drain motor 1000 is stopped in the first operation mode or the second operation mode, the valve body may be returned by the biasing force (restore force) of the elastic member and the drain valve may be closed.

배수 모터(1000)는 배수 밸브(상세하게는, 상기 탄성 부재에 의해 바이어스되는 밸브체)에 직접 또는 간접적으로 결합되며 대략 바(bar) 형상을 갖는 레버(110)를 포함한다. 제1 작동 모드나 제2 작동 모드에서 레버(110)는 배수 밸브 측으로 바이어스, 즉 배수 밸브의 상기 탄성 부재에 의해 배수 밸브 측으로 바이어스되는 바이어스 힘을 받는다.The drain motor 1000 is directly or indirectly coupled to a drain valve (in detail, a valve body biased by the elastic member) and includes a lever 110 having an approximately bar shape. In the first operation mode or the second operation mode, the lever 110 is biased toward the drain valve, that is, a bias force biased toward the drain valve by the elastic member of the drain valve.

또한, 배수 모터(1000)는 레버(110)를 이동시키기 위한 구동 모터(120)와, 구동 모터(120)가 발생하는 정역방향의 회전력을 레버(110)에 전달하도록 레버(110)와 구동 모터(120) 사이에 배치되는 복수의 기어(200, 310 내지 360)로 이루어지는 기어 조립체(300)를 포함한다. 복수의 기어는 구동모터(120)의 회전축(121)에 동축으로 결합되는 제1 기어(200), 제1 기어(200)와 맞물리는 제2 기어(310) 및 제2 기어(310)와 레버(110)에 맞물리는 출력 기어(360)를 포함한다. 구동 모터(120)가 발생한 회전력은 제1 기어(200), 제2 기어(310) 및 출력 기어(360)를 통해 레버(110)에 전달된다. 레버(110)는 전달받은 회전력에 의해서 하우징(130) 내부에 마련된 가이드부에 의해 가이드되면서 선형으로 이동한다. 레버(110)는 출력 기어(360)로부터 구동 모터(120)의 회전력을 전달받을 수 있도록 그 길이방향의 후단부에 출력 기어(360)와 맞물리는 랙 기어(111)를 가진다.In addition, the drain motor 1000 includes a driving motor 120 for moving the lever 110 and a lever 110 and a driving motor to transmit the rotational force in the forward and reverse direction generated by the driving motor 120 to the lever 110. It includes a gear assembly 300 consisting of a plurality of gears (200, 310 to 360) disposed between 120. The plurality of gears includes a first gear 200 coaxially coupled to the rotation shaft 121 of the drive motor 120, a second gear 310 meshing with the first gear 200, and a second gear 310 and a lever. It includes an output gear 360 meshing with (110). The rotational force generated by the driving motor 120 is transmitted to the lever 110 through the first gear 200, the second gear 310, and the output gear 360. The lever 110 moves linearly while being guided by a guide provided in the housing 130 by the transmitted rotational force. The lever 110 has a rack gear 111 that meshes with the output gear 360 at a rear end thereof in the longitudinal direction so as to receive the rotational force of the drive motor 120 from the output gear 360.

배수 모터(1000)는, 구동 모터(120)의 정지 시에 상기 바이어스 힘에 의해 레버(110)가 임의로 이동하지 않고 레버(110)가 배수 밸브의 상기 밸브체를 개방한 위치에서 레버(110)를 유지할 수 있도록 구성된다. 이를 위해, 배수 모터(1000)는, 구동 모터(120)의 회전축(121)에 동축으로 결합되는 회전자(210)와, 회전자(210)와 상호 작용하여 회전자(210)에 걸리거나 회전자(210)로부터 걸림 해제되는 스토퍼(400)를 포함한다. 일 실시예에서, 회전자(210)는 제1 기어(200)에 일체로 형성되고, 스토퍼(400)는 제2 기어(310)에 회전가능하게 결합된다. 또한, 스토퍼(400)는, 제1 기어(200)와 제2 기어(310)가 맞물릴 때 회전자(210)의 측방에서 회전자(210)로부터 이격되도록 배치된다. 스토퍼(400)는 반경외측방향으로 연장하는 제1 걸림바(410)와 제2 걸림바(420)를 구비한다. 제1 걸림 바(410)는 회전자(210)에 대해 허용 각도(θ) 범위 내에서 회전하며, 구동 모터(120)의 정지 시 상기 바이어스 힘에 의해 회전자(210)에 걸린다. 제2 걸림 바(420)는 회전자(210)에 대한 스토퍼(400)의 오조립을 방지하도록 기능한다. 예컨대, 제1 걸림바(410)가 허용 각도(θ) 범위를 벗어나 위치되는 경우에, 제2 걸림 바(420)는 그 주위의 다른 부품(예컨대, 하우징(130))과 걸림을 유발한다.When the driving motor 120 is stopped, the drain motor 1000 does not arbitrarily move the lever 110 due to the biasing force, and the lever 110 is at a position where the lever 110 opens the valve body of the drain valve. It is configured to be able to maintain. To this end, the drain motor 1000 interacts with the rotor 210 coaxially coupled to the rotation shaft 121 of the drive motor 120 and the rotor 210 to be caught or rotated by the rotor 210 It includes a stopper 400 that is released from the former 210. In one embodiment, the rotor 210 is integrally formed with the first gear 200, and the stopper 400 is rotatably coupled to the second gear 310. In addition, the stopper 400 is disposed to be spaced apart from the rotor 210 at the side of the rotor 210 when the first gear 200 and the second gear 310 are engaged. The stopper 400 includes a first locking bar 410 and a second locking bar 420 extending in a radially outward direction. The first locking bar 410 rotates within an allowable angle θ with respect to the rotor 210, and is caught by the rotor 210 by the bias force when the driving motor 120 is stopped. The second locking bar 420 functions to prevent incorrect assembly of the stopper 400 with respect to the rotor 210. For example, when the first locking bar 410 is positioned outside the allowable angle θ, the second locking bar 420 causes locking with other parts (eg, the housing 130) around it.

배수 모터(1000)는 하우징(130)을 포함하며, 하우징(130)은 레버(110), 구동 모터(120), 기어 조립체(300) 및 스토퍼(400)를 그 내부에 수용한다. 선형의 이동에 의해서 하우징(130)으로부터 인출되거나 또는 하우징(130)으로 인입되는 레버(110)는 그 일부(예컨대, 레버(110)의 후단부)가 하우징(130)의 내부에 수용되도록 하우징(130)에 대하여 위치한다. 일 실시예의 하우징(130)은 상방(TD)과 하방(LD)으로 각각 분리되는 제1 하우징(131)과 제2 하우징(132)을 포함한다. 제1 하우징(131)의 좌측방(LSD)의 측부와 우측방(RSD)의 측부에는 'U'자 형상의 고리부(133)와 후크(134)가 각각 구비되고, 제2 하우징(132)의 좌측방(LSD)의 측부와 우측방(RSD)의 측부에는 고리부(133)와 후크(134)에 맞물리는 걸림돌기(135)가 각각 구비된다. 제2 하우징(130)은 그 전방(FD) 부분에 슬롯(136)을 가지며, 레버(110)는 슬롯(136)을 통해 하우징(130)으로부터 인출되거나 또는 하우징(130)으로 인입된다. 상기의 가이드부는 슬롯(136)으로부터 연장하는 홈 또는 레일을 포함할 수 있다.The drain motor 1000 includes a housing 130, and the housing 130 accommodates the lever 110, the drive motor 120, the gear assembly 300, and the stopper 400 therein. The lever 110, which is drawn out from the housing 130 by a linear movement or is drawn into the housing 130, is a housing (for example, the rear end of the lever 110) is accommodated in the housing 130. 130). The housing 130 according to an embodiment includes a first housing 131 and a second housing 132 that are separated into upper (TD) and lower (LD), respectively. A'U'-shaped ring portion 133 and a hook 134 are respectively provided at the left side LSD and the right side RSD of the first housing 131, and the second housing 132 At the side of the left side (LSD) and the side of the right side (RSD) are provided with a hook portion 133 and a locking protrusion 135 engaged with the hook 134, respectively. The second housing 130 has a slot 136 in its front (FD) portion, and the lever 110 is withdrawn from the housing 130 through the slot 136 or is inserted into the housing 130. The guide portion may include a groove or rail extending from the slot 136.

이 실시예에서, 배수 모터(1000)는 하우징(130) 내부에 수용되는 부품들을 견고하게 보유하거나 또는 회전가능하게 지지할 수 있도록 마운팅 플레이트, 즉 중지판(140)을 포함한다.In this embodiment, the drainage motor 1000 includes a mounting plate, i.e., a stop plate 140 so as to firmly hold or rotatably support the parts accommodated in the housing 130.

또한, 배수 모터(1000)는 제1 작동 모드 및 제2 작동 모드에서의 작동과 관련하여 캠 링(361), 한 쌍의 스위치(150), 솔레노이드 액추에이터(160) 및 클러치(170)를 포함한다. 캠 링(361)은 출력 기어(360)에 동축으로 결합된다. 한 쌍의 스위치(150)는 출력 기어(360)의 회전에 의해서 캠 링(361)에 접촉 또는 접촉 해제된다. 클러치(170)는 솔레노이드 액추에이터(160)의 플런저(161)에 의해 구동되며, 기어 조립체(300)에 구비되는 감속 기어(320, 330)를 연결하거나 연결 해제한다.In addition, the drainage motor 1000 includes a cam ring 361, a pair of switches 150, a solenoid actuator 160 and a clutch 170 in relation to operation in the first and second operating modes. . The cam ring 361 is coaxially coupled to the output gear 360. The pair of switches 150 is contacted or released from the cam ring 361 by rotation of the output gear 360. The clutch 170 is driven by the plunger 161 of the solenoid actuator 160 and connects or disconnects the reduction gears 320 and 330 provided in the gear assembly 300.

또한, 배수 모터(1000)는 전기 단자(180)와 회로기판(190)을 포함한다. 전기 단자(180)에 외부의 커넥터가 결합되어, 구동 모터(120)와 솔레노이드 액추에이터(160)에 전력이 공급될 수 있다. 회로기판(190)은, 구동 모터(120), 한 쌍의 스위치(150), 솔레노이드 액추에이터(160) 및 전기 단자(180)를 별도의 전선을 사용하지 않고서도 간편하게 전기적으로 연결시킨다.In addition, the drainage motor 1000 includes an electric terminal 180 and a circuit board 190. An external connector is coupled to the electrical terminal 180 so that power may be supplied to the driving motor 120 and the solenoid actuator 160. The circuit board 190 easily electrically connects the driving motor 120, a pair of switches 150, the solenoid actuator 160, and the electric terminal 180 without using a separate wire.

도 6a 내지 도 6c는 일 실시예에 따른 배수 모터의 개략적인 회로도이다. 도 6a 내지 도 6c를 참조하여 배수 모터(1000)의 상기 제1 작동 모드 및 상기 제2 작동 모드에 대해 설명한다.6A to 6C are schematic circuit diagrams of a drain motor according to an embodiment. The first operation mode and the second operation mode of the drain motor 1000 will be described with reference to FIGS. 6A to 6C.

배수 모터(1000)가 세탁기에 설치될 때, 배수 밸브의 정확한 개폐를 위하여 레버(110)는 폐쇄 상태의 배수 밸브에 결합된다. 이때, 레버(110)는 하우징(130)으로부터 최대로 인출된 상태로 배수 밸브의 밸브체에 결합될 수 있다. 회로기판(190)이나 세탁기에 구비되는 컨트롤러에는 제1 릴레이(10) 및 제2 릴레이(20)가 구비될 수 있다. 제1 릴레이(10)에 전력이 인가되면, 한 쌍의 스위치(150) 중 온(on) 상태에 있는 제1 스위치(151)를 통해서 구동 모터(120)와 솔레노이드 액추에이터(160)에 전력이 모두 인가되며, 배수 모터(1000)는 레버(110)가 하우징(130)으로 인입되도록 제1 작동 모드로 작동된다(도 6a 참조). 여기서, 구동 모터(120)에 전력이 인가된다는 것은, 구동 모터(120)의 회전축(121)이 레버(110)를 하우징(130)에 인입시키도록 회전하는 것을 의미하고, 솔레노이드 액추에이터(160)에 전원이 인가된다는 것은, 구동 모터(120)의 회전력을 레버(110)에 전달할 수 있도록 클러치(170)가 구동되어 감속 기어(320)와 이에 동축으로 결합되는 감속 기어(330)가 연결 상태로 유지되는 것을 의미한다.When the drain motor 1000 is installed in the washing machine, the lever 110 is coupled to the drain valve in a closed state for accurate opening and closing of the drain valve. In this case, the lever 110 may be coupled to the valve body of the drain valve in a state that is maximally drawn out from the housing 130. A first relay 10 and a second relay 20 may be provided on the circuit board 190 or the controller provided in the washing machine. When power is applied to the first relay 10, the driving motor 120 and the solenoid actuator 160 are both energized through the first switch 151 in the on state among the pair of switches 150. Is applied, and the drain motor 1000 is operated in a first operation mode so that the lever 110 is drawn into the housing 130 (see FIG. 6A). Here, that power is applied to the drive motor 120 means that the rotation shaft 121 of the drive motor 120 rotates so that the lever 110 is inserted into the housing 130, and the solenoid actuator 160 When power is applied, the clutch 170 is driven to transmit the rotational force of the driving motor 120 to the lever 110, so that the reduction gear 320 and the reduction gear 330 coaxially coupled thereto remain connected. Means being.

이후, 레버(110)가 하우징(130)으로 인입되도록 구동되면서 캠 링(361)에 의해 온 상태에 있는 제1 스위치(151)가 오프(off) 상태가 되면, 구동 모터(120)로의 전력 인가가 차단되어 구동 모터(120)는 정지하게 되고, 솔레노이드 액추에이터(160)에는 전력이 계속 인가되는 상태가 된다(도 6b 참조). 이 상태에서는, 솔레노이드 액추에이터(160)에 전력이 계속 인가되어 있어서, 레버(110)의 랙 기어(111)와 기어 조립체(300)가 회전력을 전달할 수 있도록 서로 맞물려 있는 상태로 유지된다. 이 상태에서는, 배수 밸브가 개방되지 않으며, 세탁기는 세탁과 헹굼의 운전을 수행할 수 있다.Thereafter, when the lever 110 is driven to be drawn into the housing 130 and the first switch 151 in the ON state by the cam ring 361 is turned off, power is applied to the driving motor 120 Is blocked, the drive motor 120 is stopped, and power is continuously applied to the solenoid actuator 160 (see FIG. 6B). In this state, since power is continuously applied to the solenoid actuator 160, the rack gear 111 of the lever 110 and the gear assembly 300 are kept engaged with each other so as to transmit rotational force. In this state, the drain valve is not opened, and the washing machine can perform washing and rinsing operations.

예컨대 세탁기의 세탁 또는 헹굼의 운전이 완료되면, 제2 릴레이(20)에 전력이 인가되어 구동 모터(120)에 다시 전력이 인가되고, 레버(110)가 하우징(130) 내부로 더 인입되도록 배수 모터(1000)는 제2 작동 모드로 작동된다. 레버(110)가 하우징(130)으로 더 인입되면서, 캠 링(361)에 의해 제2 스위치(151)가 오프 상태가 되면 구동 모터(120)로의 전력 공급이 다시 차단되어 구동 모터(120)는 정지하고, 이로 인해 레버(110)의 이동이 정지된다(도 6c 참조). 이 상태에서는, 제1 릴레이(10)에 전력이 인가되고 있어서 솔레노이드 액추에이터(160)에 전력이 계속 인가되며, 이로 인해서 레버(110)의 랙 기어(111)와 기어 조립체(300)는 회전력 전달이 가능하도록 서로 맞물려 있는 상태에 있게 된다. 이 상태에서는, 배수 밸브가 개방되며, 세탁기는 탈수 운전을 수행할 수 있다.For example, when the washing or rinsing operation of the washing machine is completed, power is applied to the second relay 20 so that power is again applied to the driving motor 120, and the lever 110 is drained so that it is further introduced into the housing 130. The motor 1000 is operated in a second operating mode. As the lever 110 is further inserted into the housing 130, when the second switch 151 is turned off by the cam ring 361, the power supply to the driving motor 120 is cut off again, and the driving motor 120 is It stops, and thus the movement of the lever 110 is stopped (see Fig. 6C). In this state, since power is being applied to the first relay 10, power is continuously applied to the solenoid actuator 160, whereby the rack gear 111 and the gear assembly 300 of the lever 110 are unable to transmit rotational force. They are in a state of being interlocked with each other as possible In this state, the drain valve is opened, and the washing machine can perform a spin-drying operation.

이와 같이, 배수 모터(1000)의 제1 작동 모드 및 제2 작동 모드에서 구동 모터(120)가 정지한다. 그러나, 구동 모터(120)의 정지 시 배수 밸브로부터의 상기 바이어스 힘에 인해 제1 기어(200)의 제1 회전자(210)에 스토퍼(400)의 제1 걸림바(410)가 걸리게 된다. 따라서, 기어 조립체(300)의 기어와 구동 모터(120)의 회전축의 역회전이 저지되고, 상기 바이어스 힘을 받는 레버(110)는 하우징(130)으로부터 인출되는 것이 방지된다.In this way, the drive motor 120 is stopped in the first operation mode and the second operation mode of the drainage motor 1000. However, when the driving motor 120 is stopped, the first locking bar 410 of the stopper 400 is caught on the first rotor 210 of the first gear 200 due to the biasing force from the drain valve. Accordingly, reverse rotation of the gear of the gear assembly 300 and the rotation shaft of the drive motor 120 is prevented, and the lever 110 receiving the biasing force is prevented from being pulled out from the housing 130.

세탁기의 탈수 운전이 종료되면, 제1 릴레이(10) 및 제2 릴레이(20)에 인가된 전력이 차단되고, 솔레노이드 액추에이터(160)에 공급되는 전력이 차단되어, 클러치(170)의 구동이 해제된다. 이 상태에서는 기어 조립체(300)의 감속 기어(320, 330)간의 연결이 끊어져, 레버(110)는 기어 조립체(300)의 기어(200, 310, 320)에 구속되지 않는다. 따라서, 레버(130)는 배수 밸브로부터의 상기 바이어스 힘에 의해 하우징(130)으로부터 인출되어 제1 작동 모드 전의 초기 상태로 복귀하며, 레버(110)에 의해 당겨지지 않는 배수 밸브의 밸브체는 상기 바이어스 힘에 의해 폐쇄된다.When the spin-drying operation of the washing machine is finished, the power applied to the first relay 10 and the second relay 20 is cut off, the power supplied to the solenoid actuator 160 is cut off, and the clutch 170 is released. do. In this state, the connection between the reduction gears 320 and 330 of the gear assembly 300 is disconnected, and the lever 110 is not restricted to the gears 200, 310 and 320 of the gear assembly 300. Therefore, the lever 130 is withdrawn from the housing 130 by the biasing force from the drain valve and returns to the initial state before the first operation mode, and the valve body of the drain valve not pulled by the lever 110 is Closed by the biasing force.

도 7은 일 실시예에 따른 제1 기어를 도시한 사시도이다. 도 8은 일 실시예에 따른 스토퍼를 도시한 사시도이고, 도 9는 일 실시예에 따른 제2 기어를 도시한 사시도이다. 또한, 도 10은 일 실시예에 따른 제2 기어와 제2 기어에 결합된 스토퍼를 도시한 사시도이다.7 is a perspective view showing a first gear according to an embodiment. 8 is a perspective view showing a stopper according to an embodiment, and FIG. 9 is a perspective view showing a second gear according to an embodiment. 10 is a perspective view illustrating a second gear and a stopper coupled to the second gear according to an exemplary embodiment.

도 7 내지 도 10을 참조하면, 제1 기어(200)는 기어 이(205)의 상단에 기어 이(205)와 일체로 형성되는 회전자(210)를 포함한다. 제1 기어(200)가 구동 모터(120)의 회전축(121)에 결합될 때, 회전자(210)는 기어 이(205)의 상방(TD)에 위치한다. 회전자(210)는, 도 7에 도시한 바와 같이, 회전축(121)의 연장선(EL) 상에 회전 중심(C1)을 갖는 원판부(211)와, 원판부(211)에서 반경외측방향으로 돌출하는 적어도 하나의 윙부(212)를 포함한다. 이 실시예에서, 회전자(210)는 서로 반대되는 반경외측방향으로 돌출하는 한 쌍의 윙부(212)를 포함한다. 배수 모터(1000)의 작동 도중 구동 모터(120)가 정지하면, 원판부(211)와 윙부(212) 사이에 스토퍼(400)의 제1 걸림바(410)가 걸려 회전축(121)의 회전이 저지되므로, 구동 모터(120)의 회전축의 역회전이 방지된다. 구동 모터(120)의 회전축의 역회전이 방지됨에 따라, 기어 조립체(300)의 기어의 역회전과 레버(110)의 이동이 방지된다.7 to 10, the first gear 200 includes a rotor 210 formed integrally with the gear teeth 205 at the upper end of the gear teeth 205. When the first gear 200 is coupled to the rotation shaft 121 of the drive motor 120, the rotor 210 is positioned above the gear teeth 205 (TD). As shown in FIG. 7, the rotor 210 has a disk portion 211 having a rotation center C1 on an extension line EL of the rotation shaft 121 and a radially outward direction from the disk portion 211. It includes at least one protruding wing portion 212. In this embodiment, the rotor 210 includes a pair of wing portions 212 protruding radially outwardly opposite to each other. When the drive motor 120 stops during the operation of the drainage motor 1000, the first locking bar 410 of the stopper 400 is caught between the disk portion 211 and the wing portion 212 and rotation of the rotation shaft 121 is prevented. Therefore, reverse rotation of the rotation shaft of the drive motor 120 is prevented. As reverse rotation of the rotation shaft of the drive motor 120 is prevented, reverse rotation of the gear of the gear assembly 300 and movement of the lever 110 are prevented.

원판부(211)와 윙부(212) 사이에 스토퍼(400)의 제1 걸림바(410)가 용이하게 걸리고, 또한 원판부(211)와 윙부(212) 사이에 걸린 스토퍼(400)의 제1 걸림바(410)가 원판부(211)와 윙부(212) 사이에서 용이하게 벗어날 수 있도록, 윙부(212)를 회전축(121)의 연장선(EL) 상에서 볼 때, 즉 상방(TD) 또는 하방(LD)에서 윙부(212)를 볼 때, 원판부(211)는 반경외측방향으로 갈수록 폭(W)이 커지는 형상으로 형성된다. 일 실시예에서는, 윙부(212)가 부채꼴 형상으로 형성된다.The first locking bar 410 of the stopper 400 is easily caught between the disk portion 211 and the wing portion 212, and the first of the stopper 400 is caught between the disk portion 211 and the wing portion 212 When viewing the wing portion 212 on the extension line EL of the rotation shaft 121 so that the locking bar 410 can easily escape between the disk portion 211 and the wing portion 212, that is, upward (TD) or downward ( When viewing the wing portion 212 from LD), the disk portion 211 is formed in a shape in which the width W increases toward the radially outward direction. In one embodiment, the wing portion 212 is formed in a fan shape.

도 8에 도시한 바와 같이, 스토퍼(400)는 결합링(430)을 더 포함하며, 결합링(430)에는 구멍(431)이 관통 형성되고 제1 걸림바(410)와 제2 걸림바(420)는 결합링(430)으로부터 서로 다른 반경외측방향을 향해 연장한다. 결합링(430)에 제2 기어(310)가 삽입됨으로써, 스토퍼(400)가 제2 기어(310)와 결합된다. 결합링(430)은 구멍(431) 내에 제2 기어(310)가 회전가능하게 끼움결합되는 단차부(432)를 가진다.As shown in FIG. 8, the stopper 400 further includes a coupling ring 430, and a hole 431 is formed through the coupling ring 430, and a first locking bar 410 and a second locking bar ( 420 extends from the coupling ring 430 toward different radially outward directions. As the second gear 310 is inserted into the coupling ring 430, the stopper 400 is coupled with the second gear 310. The coupling ring 430 has a stepped portion 432 into which the second gear 310 is rotatably fitted in the hole 431.

스토퍼(400)에 있어서, 결합링(430)으로부터 연장되는 제1 걸림바(410)의 길이(L1)는 제2 걸림바(420)의 길이(L2)보다 길다. 제1 걸림바(410)는 회전 시 회전자(210)의 원판부(211)에 의해 걸릴 수 있는 길이(L1)를 갖도록 형성되고, 제2 걸림바(420)는 회전 시 회전자(210)에 걸리지 않는 길이(L2)를 갖도록 형성될 수 있다. 제1 걸림바(410)와 제2 걸림바(420)가 상이한 길이를 가지므로, 작업자가 배수 모터(1000)를 조립할 때, 작업자는 제1 걸림바(410)와 제2 걸림바(420)를 육안으로 쉽게 구분할 수 있다. 따라서, 작업자는, 회전자(210)에 대하여 제1 걸림바(410)가 회전자(210)에 대해 허용 각도 범위 내에 위치하도록 스토퍼(400)의 조립을 더욱 간편하게 수행할 수 있다.In the stopper 400, the length L1 of the first locking bar 410 extending from the coupling ring 430 is longer than the length L2 of the second locking bar 420. The first locking bar 410 is formed to have a length L1 that can be caught by the disk portion 211 of the rotor 210 when rotating, and the second locking bar 420 is the rotor 210 when rotating. It may be formed to have a length (L2) that does not hang. Since the first locking bar 410 and the second locking bar 420 have different lengths, when the operator assembles the drain motor 1000, the operator has the first locking bar 410 and the second locking bar 420 Can be easily distinguished with the naked eye. Accordingly, the operator can more conveniently assemble the stopper 400 so that the first locking bar 410 with respect to the rotor 210 is located within an allowable angular range with respect to the rotor 210.

제1 걸림바(410)가 회전자(210)에 걸릴 때 제2 기어(310)가 스토퍼(400)에 대해 회전하는 것을 방지하기 위하여, 스토퍼(400)는 제2 기어(310)에 마찰 접촉하도록 결합된다. 이를 위해, 스토퍼(400)는 제1 걸림바(410)의 고정단 부근으로부터 서로 반대되는 방향으로 연장하는 한 쌍의 마찰바(440)를 더 포함한다. 각 마찰바(400)는 결합링(430)의 일부를 둘러싸도록 휘어져 있다. 마찰바(440)는 제2 기어(310)와의 마찰력을 높이기 위한 것으로, 마찰바(440)의 자유단에는 제2 기어(310)와 접촉하도록 돌출하는 돌기(441)가 구비된다.In order to prevent the second gear 310 from rotating with respect to the stopper 400 when the first locking bar 410 is caught by the rotor 210, the stopper 400 is in frictional contact with the second gear 310 To be combined. To this end, the stopper 400 further includes a pair of friction bars 440 extending in opposite directions from the vicinity of the fixed end of the first locking bar 410. Each friction bar 400 is bent to surround a part of the coupling ring 430. The friction bar 440 is for increasing frictional force with the second gear 310, and a protrusion 441 protruding to contact the second gear 310 is provided at a free end of the friction bar 440.

도 9 및 도 10에 도시한 바와 같이, 제2 기어(310)는 결합링(430)의 구멍(431)에 끼워지는 삽입부(311)와 삽입부(311)의 외측에 삽입부(311)와 동심으로 배치된 마찰부(313)를 가진다. 삽입부(311)는 구멍(431) 내에 형성되는 단차부(432)에 걸리는 복수의 후크(312)를 가지며, 마찰부(313)는 마찰바(440)에 구비되는 돌기(441)와 접촉한다. 제2 기어(310)와 스토퍼(400) 사이에 발생하는 마찰력은 돌기(441)와 마찰부(313) 사이에서 발생하는 마찰력 외에도 결합링(430)과 삽입부(311) 사이에서 발생하는 마찰력, 단차부(432)와 후크(312) 사이에서 발생하는 마찰력을 포함할 수 있다.9 and 10, the second gear 310 has an insertion portion 311 fitted into the hole 431 of the coupling ring 430 and an insertion portion 311 outside the insertion portion 311 It has a friction portion 313 disposed concentrically with. The insertion part 311 has a plurality of hooks 312 caught on the stepped part 432 formed in the hole 431, and the friction part 313 contacts the protrusion 441 provided in the friction bar 440 . The friction force generated between the second gear 310 and the stopper 400 is a friction force generated between the coupling ring 430 and the insertion part 311 in addition to the friction force generated between the protrusion 441 and the friction part 313, It may include a frictional force generated between the stepped portion 432 and the hook 312.

일 실시예에서, 제1 기어(200)와, 제1 기어(200)에 맞물리는 제2 기어(310)는 헬리컬 기어를 포함한다. 구체적으로, 제1 기어(200)의 기어 이(205)와, 이에 맞물리는 제2 기어(310)의 제1 기어 이(315)는 헬리컬 기어의 기어 이로 이루어진다. 제2 기어(310)의 제1 기어 이(315)의 하방에 위치하는 제2 기어 이(316)가 감속 기어(330)(도 5 참조)과 맞물리며, 평기어의 기어 이로 이루어진다.In one embodiment, the first gear 200 and the second gear 310 meshed with the first gear 200 include a helical gear. Specifically, the gear teeth 205 of the first gear 200 and the first gear teeth 315 of the second gear 310 meshing therewith are made of a gear teeth of a helical gear. The second gear teeth 316 positioned below the first gear teeth 315 of the second gear 310 mesh with the reduction gear 330 (refer to FIG. 5), and are made of spur gear teeth.

도 11은 일 실시예에 따른 배수 모터에 있어서 회전자에 대해 정조립된 스토퍼를 도시한 사시도이고, 도 12는 일 실시예에 따른 배수 모터에 있어서 회전자에 대해 오조립된 스토퍼를 도시한 사시도이다.FIG. 11 is a perspective view showing a stopper properly assembled with respect to a rotor in a drain motor according to an embodiment, and FIG. 12 is a perspective view showing a stopper incorrectly assembled with respect to a rotor in the drain motor according to an embodiment to be.

도 11 및 도 12를 참조하면, 구동 모터(120)를 회전축(121)의 연장선(EL) 상에서 볼 때(예컨대, 구동 모터(120)를 상방(TD)에서 볼 때), 구동 모터(120)는 레버(110)를 이동시키기 위해서 회전축(121)을 반시계 방향으로 회전(R1)시킨다. 회전축(121)의 연장선(EL) 상에 위치하는 제1 기어(200)의 회전 중심(C1)[회전자(210)의 원판부(211)의 회전 중심과 동일]과 제2 기어(310)의 회전 중심(C2)을 잇는 가상선(VL)을 기준으로, 스토퍼(400)의 제1 걸림바(410)가 가상선(VL)의 좌측에 있을 때, 스토퍼(400)는 허용 각도(θ) 범위를 벗어난다. 즉, 상기 기상선(VL)을 기준으로 제1 걸림바(410)가 우측에 있을 때 스토퍼(400)는 회전자(210)에 대하여 정조립 상태로 위치하며(도 11 참조), 상기 가상선(VL)을 기준으로 제1 걸림바(410)가 좌측에 있을 때 스토퍼(400)는 회전자(210)에 대하여 오조립 상태로 위치한다(도 12 참조).11 and 12, when the driving motor 120 is viewed on the extension line EL of the rotation shaft 121 (for example, when the driving motor 120 is viewed from above (TD)), the driving motor 120 In order to move the lever 110, the rotation shaft 121 is rotated in a counterclockwise direction (R1). The rotation center C1 of the first gear 200 located on the extension line EL of the rotation shaft 121 (same as the rotation center of the disk portion 211 of the rotor 210) and the second gear 310 When the first locking bar 410 of the stopper 400 is on the left side of the virtual line VL based on the virtual line VL connecting the rotation center C2 of the stopper 400, the stopper 400 is at an allowable angle θ ) Out of range. That is, when the first locking bar 410 is on the right side with respect to the meteorological line VL, the stopper 400 is positioned in a positively assembled state with respect to the rotor 210 (see FIG. 11), and the virtual line When the first locking bar 410 is on the left side based on (VL), the stopper 400 is positioned in a misassembled state with respect to the rotor 210 (see FIG. 12).

도 11에 도시한 바와 같이, 회전자(210)에 대한 제1 걸림바(410)의 조립 각도가 정조립 상태에 있을 때 구동 모터(120)가 레버(110)를 구동시키기 위해서 반시계 방향의 회전(R1)을 일으키면, 제1 걸림바(410)는 회전자(210)의 윙부(212)에 의해 원판부(211)로부터 멀어지도록 밀려나, 제1 걸림바(410)는 회전자(210)로부터 이격된 상태에 위치될 수 있다.As shown in FIG. 11, when the assembly angle of the first locking bar 410 with respect to the rotor 210 is in a positively assembled state, the driving motor 120 is counterclockwise to drive the lever 110. When the rotation (R1) occurs, the first locking bar 410 is pushed away from the disk portion 211 by the wing portion 212 of the rotor 210, but the first locking bar 410 is the rotor 210 It can be located in a state away from

구동 모터(120)가 정지되면, 배수 밸브로부터의 상기 바이어스 힘에 의해 바이어스되는 레버(110)로부터 기어 조립체(300)의 기어는 레버(110)를 구동시킬 때와 반대되는 방향으로 회전하려는 힘을 받는다. 이때, 기어 조립체(300)의 제2 기어(310)는 스토퍼(400)의 제1 걸림바(410)가 회전자(210)에 걸리기 전까지 소정 각도만큼 반시계 방향으로 회전하고, 이러한 제2 기어(310)의 회전과 함께 스토퍼(400)의 제1 걸림바(410)가 회전하여 제1 걸림바(410)가 원판부(211)와 윙부(212) 사이에 걸리게 된다. 원판부(211)와 윙부(212) 사이에 걸린 제1 걸림바(410)는, 원판부(211)의 볼록한 부분에 의해서 더 이상의 회전이 방지된다. 스토퍼(400)는 제2 기어(310)에 마찰 접촉하도록 결합되어 있으며, 제1 걸림바(410)가 원판부(211)의 볼록한 부분에 걸린다. 배수 밸브의 상기 바이어스 힘이 제2 기어(310)에 레버(110)를 구동시키는 경우에 반대되는 방향으로 회전하려는 힘을 가하더라도, 제2 기어(310)가 회전하지 못하게 된다. 따라서, 제2 기어(310)에 맞물리는 제1 기어(200)도 회전하지 못하게 되어 구동 모터(210)의 회전축의 역회전(레버를 구동시킬 때의 회전(R1)과 반대되는 방향으로의 회전)이 방지된다. 이와 같이, 기어 조립체(300)의 기어의 역회전과 구동 모터(210)의 회전축의 역회전이 방지됨에 따라, 배수 밸브로부터 상기 바이어스 힘을 받는 레버(110)가 하우징(130)으로부터 인출되는 것이 방지된다. 따라서, 세탁기의 운전 조건에 따라 배수 모터(1000)는 배수 밸브를 신뢰성 높게 개폐, 즉 배수 밸브의 개방을 신뢰성 높게 유지할 수 있으며, 세탁기의 배수와 관련된 작동 신뢰성을 향상시킬 수 있다.When the driving motor 120 is stopped, the gear of the gear assembly 300 from the lever 110 biased by the biasing force from the drain valve generates a force to rotate in a direction opposite to that when the lever 110 is driven. Receive. At this time, the second gear 310 of the gear assembly 300 rotates counterclockwise by a predetermined angle until the first locking bar 410 of the stopper 400 is caught by the rotor 210, and such a second gear With the rotation of 310, the first locking bar 410 of the stopper 400 rotates so that the first locking bar 410 is caught between the disk portion 211 and the wing portion 212. The first locking bar 410 caught between the disk portion 211 and the wing portion 212 is prevented from further rotation by the convex portion of the disk portion 211. The stopper 400 is coupled to the second gear 310 in frictional contact, and the first locking bar 410 is caught on the convex portion of the disk portion 211. Even if the biasing force of the drain valve applies a force to rotate in a direction opposite to the case of driving the lever 110 to the second gear 310, the second gear 310 may not rotate. Accordingly, the first gear 200 meshed with the second gear 310 cannot also rotate, so that the rotation axis of the drive motor 210 rotates in reverse (rotation in a direction opposite to the rotation R1 when driving the lever). ) Is prevented. In this way, as the reverse rotation of the gear of the gear assembly 300 and the reverse rotation of the rotation shaft of the driving motor 210 are prevented, the lever 110 receiving the bias force from the drain valve is drawn out from the housing 130. Is prevented. Accordingly, according to the operating conditions of the washing machine, the drain motor 1000 can open and close the drain valve with high reliability, that is, maintain the opening of the drain valve with high reliability, and improve operational reliability related to drainage of the washing machine.

도 12에 도시한 바와 같이, 회전자(210)에 대한 제1 걸림바(410)의 조립 각도가 오조립 상태에 있을 때, 구동 모터(120)가 레버(110)를 구동시키기 위해서 반시계 방향의 회전(R1)을 발생하면, 스토퍼(400)의 제1 걸림바(410)가 회전자(210)의 원판부(211)와 윙부(212) 사이로 이동되고, 이들 사이에 걸려 제1 기어(200)와 제1 기어(200)에 맞물리는 제2 기어(310)의 회전을 방해한다. 따라서, 레버(110)는 하우징(130)으로 인입되도록 구동될 수 없어서 배수 모터(1000)의 작동 불량이 발생된다.As shown in FIG. 12, when the assembly angle of the first locking bar 410 with respect to the rotor 210 is in an incorrectly assembled state, the driving motor 120 is counterclockwise to drive the lever 110. When the rotation (R1) of occurs, the first locking bar 410 of the stopper 400 is moved between the disk portion 211 and the wing portion 212 of the rotor 210, caught between them and the first gear ( 200) and the rotation of the second gear 310 meshed with the first gear 200 is prevented. Accordingly, the lever 110 cannot be driven to be inserted into the housing 130, resulting in a malfunction of the drain motor 1000.

또한, 구동 모터(120)가 정지되면, 레버(110)가 받는 배수 밸브로부터의 상기 바이어스 힘으로 인해, 기어 조립체(300)의 기어는 레버(110)를 구동시킬 때와 반대되는 방향으로 회전하도록 힘을 받게 된다. 그러면, 기어 조립체(300)의 제2 기어(310)도 레버(110)를 구동시킬 때와 반대되는 방향으로 회전하도록 힘을 받게 되어 반시계 방향으로 회전하게 되는데, 이때 제1 걸림바(410)는 회전자(210)의 윙부(212)에 의해 원판부(211)로부터 멀어지도록 밀려나, 제1 걸림바(410)는 회전자(210)로부터 이격된 상태에 놓이게 된다. 이 상태에서는, 스토퍼(400)의 제1 걸림바(410)가 회전자(210)에 걸리지 못하기 때문에, 배수 밸브의 상기 바이어스 힘에 의해, 제2 기어(310)는 레버(110)를 구동시킬 때와 반대되는 방향으로 회전한다. 따라서, 배수 밸브의 상기 바이어스 힘에 의해 제2 기어(310) 및 제2 기어(310)에 맞물리는 제1 기어(200)가 역회전하고, 구동 모터(210)의 회전축도 역회전한다. 즉, 배수 밸브의 상기 바이어스 힘으로 인해 레버(110)는 하우징(130)으로부터 인출되는 방향으로 이동되고, 이 때문에 레버(110)가 배수 밸브의 밸브체를 설정된 거리만큼 당기지 못하게 되므로, 세탁기의 운전 조건과 다르게 배수 밸브가 개방될 수 있다.In addition, when the drive motor 120 is stopped, due to the biasing force from the drain valve received by the lever 110, the gear of the gear assembly 300 rotates in a direction opposite to that when the lever 110 is driven. You will receive strength. Then, the second gear 310 of the gear assembly 300 is also subjected to a force to rotate in a direction opposite to that when the lever 110 is driven, and thus rotates in a counterclockwise direction. At this time, the first locking bar 410 Is pushed away from the disk portion 211 by the wing portion 212 of the rotor 210, but the first locking bar 410 is placed in a state spaced apart from the rotor 210. In this state, since the first locking bar 410 of the stopper 400 cannot be caught by the rotor 210, the second gear 310 drives the lever 110 by the biasing force of the drain valve. It rotates in the opposite direction to when you make it. Accordingly, the first gear 200 meshed with the second gear 310 and the second gear 310 rotates reversely by the biasing force of the drain valve, and the rotation axis of the drive motor 210 also rotates in reverse. That is, due to the biasing force of the drain valve, the lever 110 is moved in the direction in which it is drawn out from the housing 130, and therefore, the lever 110 cannot pull the valve body of the drain valve by a set distance, so that the washing machine operates Unlike conditions, the drain valve may open.

도 13은 일 실시예에 따른 회전자 수용 리세스와 스토퍼 수용 리세스가 형성된 하우징의 일부를 도시한 사시도이다. 도 14 및 도 15는 도 13에 도시한 회전자 수용 리세스와 스토퍼 수용 리세스에 각각 수용된 회전자와 스토퍼를 도시한 평면도이다. 도 14에서는 스토퍼의 제1 걸림바가 회전자로부터 걸림 해제되어 있으며, 도 15에서는 스토퍼의 제1 걸림바가 회전자에 걸려 있다.13 is a perspective view illustrating a part of a housing in which a rotor accommodating recess and a stopper accommodating recess are formed according to an exemplary embodiment. 14 and 15 are plan views illustrating a rotor and a stopper respectively accommodated in the rotor accommodating recess and the stopper accommodating recess shown in FIG. 13. In Fig. 14, the first locking bar of the stopper is disengaged from the rotor, and in Fig. 15, the first locking bar of the stopper is hung on the rotor.

도 13 내지 도 15를 참조하면, 배수 모터(1000)는 회전자(210)에 대한 스토퍼(400)의 오조립을 방지하는 구조를 가진다. 일 실시예에서, 하우징(130)은, 스토퍼(400)와 대면하는 부분에, 즉 제1 하우징(131)의 내면에 원형의 스토퍼 수용 리세스(500)를 구비한다. 스토퍼 수용 리세스(500)는 그 중앙 부분에 제2 기어(310)의 회전축(319)(도 5 참조) 일단이 끼워져 고정되는 회전축 보스(520)를 가진다. 또한, 하우징(130)은, 회전자(210)와 대면하는 부분에, 즉 제1 하우징(131)의 내면에 스토퍼 수용 리세스(500)에 인접하여 회전자(210)를 회전가능하게 수용하는 회전자 수용 리세스(600)를 가진다. 제1 하우징(131)의 내면에는 스토퍼 수용 리세스(500)에 인접하여 마찰자(321)(도 5 참조)가 수용되는 마찰자 수용 리세스(700)이 형성된다. 마찰자(321)는 기어 조립체(300) 중 감속 기어(320)에 결합되며, 감속 기어(320)가 설정된 속도 이상으로 회전하게 되면 마찰자(321)는 양쪽 날개 부분이 마찰자 수용 리세스(700)에 접촉되도록 확장되어 감속 기어(320)의 속도를 감소시킨다. 마찰자 수용 리세스(700)는, 그 중앙 부분에 감속 기어(320, 330)의 회전축(339)(도 5) 일단이 끼워져 고정되는 회전축 보스(710)를 가진다. 또한, 제1 하우징(131)은 그 내면에, 감속 기어(340)의 회전축(349) 및 감속 기어(350, 360)의 회전축(369) 각각의 일단이 고정되는 회전축 보스(137, 138)를 가진다.13 to 15, the drain motor 1000 has a structure that prevents incorrect assembly of the stopper 400 with respect to the rotor 210. In one embodiment, the housing 130 includes a circular stopper receiving recess 500 at a portion facing the stopper 400, that is, on an inner surface of the first housing 131. The stopper accommodating recess 500 has a rotation shaft boss 520 to which one end of the rotation shaft 319 (see FIG. 5) of the second gear 310 is fitted and fixed at a central portion thereof. In addition, the housing 130 is a portion facing the rotor 210, that is, adjacent to the stopper accommodating recess 500 on the inner surface of the first housing 131 so as to rotatably accommodate the rotor 210 It has a rotor receiving recess 600. A friction element receiving recess 700 in which the friction element 321 (refer to FIG. 5) is accommodated is formed on the inner surface of the first housing 131 adjacent to the stopper receiving recess 500. The friction element 321 is coupled to the reduction gear 320 of the gear assembly 300, and when the reduction gear 320 is rotated at a set speed or more, the friction element 321 has both blade portions of the friction element receiving recesses ( It is extended to contact 700) to reduce the speed of the reduction gear 320. The friction element accommodating recess 700 has a rotation shaft boss 710 to which one end of the rotation shaft 339 (FIG. 5) of the reduction gears 320 and 330 is fitted and fixed at a central portion thereof. In addition, the first housing 131 has a rotation shaft boss (137, 138) fixed to one end of each of the rotation shaft 349 of the reduction gear 340 and the rotation shaft 369 of the reduction gear (350, 360) on its inner surface. Have.

도 11에 도시한 바와 같이 회전자(210)에 대하여 스토퍼(400)가 정조립된 상태에서는, 스토퍼 수용 리세스(500)에 스토퍼(400)가 삽입되어 허용 각도(θ) 범위 내에서 회전할 수 있다. 스토퍼 수용 리세스(500) 내에는 돌출부(510)가 구비된다. 도 12에 도시한 바와 같이 회전자(210)에 대하여 스토퍼(400)가 오조립된 상태에서 제2 걸림바(420)가 돌출부(510)에 걸려, 스토퍼(400)가 스토퍼 수용 리세스(500)로 삽입되지 못한다. 돌출부(510)는 스토퍼 수용 리세스(500) 내에서 원호 형상으로 돌출하여 오조립된 스토퍼(400)의 제2 걸림바(420)와의 간섭을 발생한다. 돌출부(510)는 제1 걸림바(410)가 허용 각도(θ) 범위를 벗어나 위치되는 경우, 즉 스토퍼(400)가 오조립되는 경우 제2 걸림바(420)가 걸리도록 스토퍼(400)를 향해 있는 걸림면(511)를 가진다. 또한, 돌출부(510)는 제1 걸림바(410)가 허용 각도(θ) 범위 내에서 회전하는 경우, 즉 스토퍼(400)가 정조립되는 경우, 제1 걸림바(410)와 접촉가능한 제1 접촉 측면(512)과, 제2 걸림바(420)와 접촉가능한 제2 접촉 측면(513)을 가진다.11, in a state in which the stopper 400 is properly assembled with respect to the rotor 210, the stopper 400 is inserted into the stopper accommodating recess 500 to rotate within the allowable angle θ. I can. A protrusion 510 is provided in the stopper receiving recess 500. As shown in FIG. 12, in a state in which the stopper 400 is incorrectly assembled with respect to the rotor 210, the second locking bar 420 is caught by the protrusion 510, so that the stopper 400 becomes the stopper receiving recess 500. ) Cannot be inserted. The protrusion 510 protrudes in an arc shape within the stopper receiving recess 500 to cause interference with the second locking bar 420 of the stopper 400 that is incorrectly assembled. When the first locking bar 410 is positioned out of the allowable angle θ, that is, when the stopper 400 is incorrectly assembled, the second locking bar 420 is held by the stopper 400. It has an engaging surface 511 facing. In addition, when the first locking bar 410 rotates within the allowable angle θ, that is, when the stopper 400 is properly assembled, the protrusion 510 is a first locking bar 410 that can be in contact with the first locking bar 410. It has a contact side 512 and a second contact side 513 contactable with the second locking bar 420.

이와 같이, 스토퍼 수용 리세스(500) 내에 구비되는 돌출부(510)에 의해서, 회전자(210)에 대한 스토퍼(400)의 조립 각도가 정상인 경우에만 스토퍼(400)가 스토퍼 수용 리세스(500)에 삽입될 수 있다. 또한, 이 경우에만 제1 하우징(131)과 제2 하우징(132)이 결합될 수 있다. 그러므로, 회전자(210)에 대한 스토퍼(400)의 오조립을 간편하게 방지할 수 있다. 또한, 하우징(130)의 내부에 수용되는 부품들이 오조립 상태로 배수 모터(1000)가 제조되는 것을 방지할 수 있어서, 배수 모터(1000)의 불량률을 줄여 생산성을 향상시킬 수 있다.In this way, by the protrusion 510 provided in the stopper receiving recess 500, the stopper 400 is the stopper receiving recess 500 only when the assembly angle of the stopper 400 with respect to the rotor 210 is normal. Can be inserted into Also, only in this case, the first housing 131 and the second housing 132 may be combined. Therefore, incorrect assembly of the stopper 400 to the rotor 210 can be easily prevented. In addition, it is possible to prevent the drainage motor 1000 from being manufactured in a state in which parts accommodated in the housing 130 are incorrectly assembled, thereby reducing the defect rate of the drainage motor 1000, thereby improving productivity.

이상에서 설명한 본 개시는 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것은 아니다. 본 개시의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 명백할 것이다.The present disclosure described above is not limited by the above-described embodiments and the accompanying drawings. It will be apparent to those of ordinary skill in the art that various substitutions, modifications, and changes are possible within the scope of the technical spirit of the present disclosure.

110: 레버, 120: 구동 모터, 130: 하우징, 140: 중지판, 150: 스위치, 160: 솔레노이드 액추에이터, 170: 클러치, 180: 전기 단자, 190: 회로 기판, 200: 제1 기어, 210: 회전자, 211: 원판부, 212: 윙부, 300: 기어 조립체, 310: 제2 기어, 360: 출력 기어, 361: 캠 링, 400: 스토퍼, 410: 제1 걸림바, 420: 제2 걸림바, 430: 결합링, 440: 마찰바, 500: 스토퍼 수용 리세스, 510: 돌출부, 1000: 배수 모터110: lever, 120: drive motor, 130: housing, 140: stop plate, 150: switch, 160: solenoid actuator, 170: clutch, 180: electrical terminal, 190: circuit board, 200: first gear, 210: rotation The former, 211: disk portion, 212: wing portion, 300: gear assembly, 310: second gear, 360: output gear, 361: cam ring, 400: stopper, 410: first locking bar, 420: second locking bar, 430: coupling ring, 440: friction bar, 500: stopper receiving recess, 510: protrusion, 1000: drain motor

Claims

A drain motor for opening and closing the drain valve of a washing machine,
A housing having a protrusion therein,
A drive motor disposed inside the housing,
A rotor coupled to the rotation shaft of the drive motor,
A first locking bar disposed inside the housing so as to be spaced apart from the rotor at the side of the rotor and rotates within an allowable angular range, and is caught on the rotor by a bias force of the drain valve when the drive motor is stopped. , When the first locking bar is positioned outside the allowable angular range, comprising a stopper having a second locking bar caught on the protrusion of the housing,
Drain motor.

The method of claim 1,
A lever coupled to the drain valve,
Further comprising a gear assembly consisting of a plurality of gears disposed between the drive motor and the lever to transmit the rotational force of the drive motor to the lever,
Drain motor.

The method of claim 2,
The plurality of gears comprises a first gear integrally formed with the rotor, and a second gear meshed with the first gear and rotatably coupled to the stopper,
Drain motor.

The method of claim 3,
The first gear and the second gear are helical gears,
Drain motor.

The method of claim 3,
The stopper further includes a coupling ring having a hole into which the second gear is inserted,
The first locking bar and the second locking bar extend in different radially outward directions from the coupling ring,
Drain motor.

The method of claim 5,
The coupling ring has a step portion through which the second gear is rotatably fitted into the hole,
Drain motor.

The method of claim 6,
The stopper further includes a pair of friction bars extending from the first locking bar to surround the coupling ring,
The friction bar has a protrusion in contact with the second gear at a free end,
Drain motor.

The method of claim 7,
The second gear includes an insertion portion fitted into the hole of the coupling ring and having a plurality of hooks that are hooked to the step portion, and a friction portion disposed outside the insertion portion and contacting the projection of the friction bar,
Drain motor.

The method of claim 5,
The length of the first locking bar is longer than the length of the second locking bar,
Drain motor.

The method of claim 1,
The rotor includes a disk portion and at least one wing portion protruding in a radially outward direction from the disk portion,
Drain motor.

The method of claim 10,
When viewed from the extension line of the rotation shaft, the wing portion has a fan shape,
Drain motor.

The method of claim 1,
The housing has a circular stopper receiving recess in which the protrusion is formed on an inner surface facing the stopper,
Drain motor.

The method of claim 12,
The protrusion is formed in an arc shape within the stopper receiving recess,
The protrusion includes a locking surface facing the stopper so that the second locking bar is engaged when the first locking bar is positioned outside the allowable angular range, and the first locking bar rotates within the allowable angular range. Having a first contact side contactable with the locking bar and a second contact side contactable with the second locking bar,
Drain motor.

The method according to any one of claims 1 to 13,
When the drive motor is viewed on an extension line of the rotation shaft, the rotation shaft rotates counterclockwise to open the drain valve,
When the first locking bar is disposed on the left side of the virtual line based on a virtual line connecting the rotation center of the rotor and the rotation center of the stopper, the first locking bar is out of the allowable angular range,
Drain motor.