KR102168296B1 - Signal metering operating method for roundabout - Google Patents

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KR102168296B1
KR102168296B1 KR1020180116144A KR20180116144A KR102168296B1 KR 102168296 B1 KR102168296 B1 KR 102168296B1 KR 1020180116144 A KR1020180116144 A KR 1020180116144A KR 20180116144 A KR20180116144 A KR 20180116144A KR 102168296 B1 KR102168296 B1 KR 102168296B1
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안우영
이선하
조한선
이명한
이솔
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공주대학교 산학협력단
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Abstract

본 발명은 회전 교차로의 신호 미터링 운영 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 회전 교차로의 신호 미터링 운영 방법은, 회전 교차로를 무신호로 운영하는 단계와; 차량 검지기를 통해 검출된 회전 교차로의 각 진입로의 차량 점유 정보 및 차량 속도 정보를 근거로, 불균등 교통류가 발생한 통제 진입로를 선정하는 단계와; 상기 통제 진입로의 좌측 진입로를 미터링 진입로로 선정하고, 미터링 진입로의 신호등에 적색 신호를 부여하여 신호 미터링을 수행하는 단계; 및 상기 차량 검지기를 통해 검출된 각 진입로의 차량 점유 정보 및 차량 속도 정보를 근거로 무신호 운영으로 전환하는 단계;를 포함한다.The present invention relates to a method for operating signal metering of a turnabout. A method for operating signal metering of a turn intersection according to an embodiment of the present invention includes the steps of operating the turn intersection with no signal; Selecting a controlled access road in which unequal traffic flow has occurred based on vehicle occupancy information and vehicle speed information of each access road of the turn intersection detected by the vehicle detector; Selecting a left access road of the control access road as a metering access road, and applying a red signal to a traffic light of the metering access road to perform signal metering; And switching to no-signal operation based on vehicle occupancy information and vehicle speed information of each access road detected by the vehicle detector.

Description

회전 교차로의 신호 미터링 운영 방법 {Signal metering operating method for roundabout}Signal metering operating method for roundabout}

본 발명은 차량 정체에 대응하여 회전 교차로의 차량 흐름을 원활히 할 수 있는 회전 교차로의 신호 미터링 운영 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a signal metering operation method of a turn intersection capable of smoothing the vehicle flow at the turn intersection in response to vehicle congestion.

회전 교차로(Roundabout)는 평면 교차로의 일종으로 신호등이 없이 차량들이 교차로 중앙에 설치된 원형교통섬을 중심으로 회전해 통과하는 교차로 형식이다. 현재 국내에서 추진되고 있는 현대식 회전 교차로는 교차로 내부의 회전차량이 통행우선권을 가지게 되고 진입차량이 양보하는 것을 기본원리로 하여 운영된다. 즉, 회전 교차로는 회전하는 차량에게 우선권이 있다. Roundabout is a type of crossroads in which vehicles rotate around a circular traffic island installed at the center of the intersection without traffic lights. Modern roundabouts currently being promoted in Korea are operated based on the basic principle that the turning vehicle inside the intersection has the right of way and the incoming vehicle yields. That is, at a turn intersection, the vehicle that turns has priority.

일반적으로 회전 교차로는 신호교차로에 비해 원형기하구조로 인한 상충점 감소 및 저속운행 유도로, 직각충돌사고 및 정면충돌사고와 같은 심각한 교통사고를 큰 폭으로 감소시켜 안전성을 증진하고 신호 교차로에서 발생하는 불필요한 지체를 감소하여 운영효율성을 높일 수 있는 장점을 가지고 있다.In general, turnover intersections improve safety by significantly reducing the number of conflicts due to circular geometry and serious traffic accidents such as low-speed taxiways, right angle accidents, and head-on collisions compared to signal intersections. It has the advantage of improving operational efficiency by reducing unnecessary delays.

회전 교차로는 보통 비교적 적은 교통량에 설치되며, 차량과 보행자간 상충횟수가 상대적으로 적고 진입속도가 낮다는 이유로 신호등이 없는 비보호 횡단보도로 운영되고 있다. 그러나 출ㆍ퇴근 시간대 및 특정 시간대에는 교통량 및 보행량 증가로 인해 운영 효율성이 떨어지면서 회전 교차로 본래의 기능이 상실되며, 이때 적절한 대응이 이루어지지 않으면 오히려 차량 정체가 더 심해져 이용자들에게 불편을 초래할 수 있으며, 보행자의 안전까지 위협받을 수 있다.Roundabouts are usually installed in relatively low traffic volumes, and are operated as unprotected crosswalks without traffic lights because the number of conflicts between vehicles and pedestrians is relatively small and the entry speed is low. However, during the commute and commute periods and certain times, the operation efficiency decreases due to the increase in traffic and walking, and the original function of the roundabout is lost.If appropriate responses are not taken, the vehicle congestion may become more severe, causing inconvenience to users. In addition, the safety of pedestrians may be threatened.

나아가 최근에는 초등학교 및 어린이 보호구역 인근에 위치한 회전 교차로에 신호등 설치를 요구하는 목소리가 커지고 있으며, 이러한 상황에서 회전 교차로 설치 이후 교통량 증가로 인한 반복 정체 해소를 통해 불필요한 대기 및 지ㆍ정체를 감소시키고 보행자의 안전성 제고를 위한 신호 체계 운영 기술이 요구되고 있는 실정이다.Furthermore, in recent years, there is a growing voice demanding the installation of traffic lights at roundabouts located near elementary schools and children's protection zones, and in this situation, unnecessary waiting and traffic congestion are reduced by eliminating repetitive congestion caused by increased traffic after the installation of the roundabout. Signal system operation technology is required to improve the safety of the company.

한국 등록특허공보 제10-1601958호 (2016.03.03.)Korean Registered Patent Publication No. 10-1601958 (2016.03.03.)

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로서, 회전 교차로의 교통량 증가로 인한 차량 정체에 실시간으로 즉각적인 대응이 가능하도록 하여 기존 대비 향상된 효율성을 가지며, 보행자의 안전성 증대를 위해 보행자를 고려한 회전 교차로의 신호 미터링 운영 방법을 제공하기 위한 것이다.The present invention has been devised in consideration of the above points, and has improved efficiency compared to the existing by enabling immediate response to vehicle congestion caused by an increase in traffic volume at a turn intersection, and a turn intersection that considers pedestrians to increase the safety of pedestrians. It is to provide a method of operating signal metering of

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems to be achieved by the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems that are not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the technical field to which the present invention belongs from the following description. I will be able to.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 회전 교차로를 무신호로 운영하는 단계와; 차량 검지기를 통해 검출된 회전 교차로의 각 진입로의 차량 점유 정보 및 차량 속도 정보를 근거로, 불균등 교통류가 발생한 통제 진입로를 선정하는 단계와; 상기 통제 진입로의 좌측 진입로를 미터링 진입로로 선정하고, 미터링 진입로의 신호등에 적색 신호를 부여하여 신호 미터링을 수행하는 단계; 및 상기 차량 검지기를 통해 검출된 각 진입로의 차량 점유 정보 및 차량 속도 정보를 근거로 무신호 운영으로 전환하는 단계;를 포함하는 회전 교차로의 신호 미터링 운영 방법이 제공된다.According to an embodiment of the present invention, the step of operating a turn intersection with no signal; Selecting a controlled access road in which unequal traffic flow has occurred based on vehicle occupancy information and vehicle speed information of each access road of the turn intersection detected by the vehicle detector; Selecting a left access road of the control access road as a metering access road, and applying a red signal to a traffic light of the metering access road to perform signal metering; And converting to a no-signal operation based on vehicle occupancy information and vehicle speed information of each access road detected by the vehicle detector. A signal metering operation method of a turnabout is provided.

또한, 상기 진입로가 점유 상태이고 상기 진입로의 차량 속도가 기설정 속도 이하인 경우 해당 진입로를 통제 진입로로 선정할 수 있다.In addition, when the access road is occupied and the vehicle speed of the access road is less than a preset speed, the access road may be selected as a controlled access road.

또한, 상기 차량 검지기는 상기 진입로를 촬영하여 촬영 영상으로부터 차량의 수, 차량 속도 및 대기행렬길이를 획득하는 영상 검지기일 수 있다.Further, the vehicle detector may be an image detector that captures the access road and obtains the number of vehicles, vehicle speed, and queue length from a captured image.

또한, 상기 신호 미터링은 기설정된 최소 미터링 시간동안 이루어질 수 있다.In addition, the signal metering may be performed during a preset minimum metering time.

또한, 상기 회전 교차로의 신호 미터링 운영 방법은, 상기 최소 미터링 시간 이후, 불균등 교통류가 발생한 후보 검지기 리스트를 실시간으로 산출하는 단계를 더 포함할 수 있다.In addition, the method of operating the signal metering of the turn intersection may further include calculating a list of candidate detectors in which unequal traffic flow has occurred in real time after the minimum metering time.

또한, 상기 회전 교차로의 신호 미터링 운영 방법은, 최소 미터링 시간 이후 통제 진입로의 차량 점유 여부 및 차량 속도를 근거로 미터링 시간을 기설정된 최대 미터링 시간까지 일정 시간 단위로 연장하는 단계;를 더 포함할 수 있다.In addition, the signal metering operation method of the turn intersection may further include extending the metering time to a preset maximum metering time by a predetermined time unit based on whether the vehicle occupies the controlled access road after the minimum metering time and the vehicle speed. have.

또한, 상기 회전 교차로의 신호 미터링 운영 방법은, 상기 회전 교차로의 각 진입로에 설치된 보행자 신호등 스위치로부터 보행 요청 신호가 입력 여부를 확인하고, 보행 요청 신호가 있는 경우 해당 진입로에 보행 신호를 부여하는 단계를 더 포함할 수 있다.In addition, the signal metering operation method of the turn intersection includes the steps of checking whether a walk request signal is input from a pedestrian traffic light switch installed in each of the driveways of the turn intersection and, if there is a walk request signal, providing a walk signal to the corresponding driveway. It may contain more.

또한, 상기 회전 교차로의 신호 미터링 운영 방법은, 상기 후보 검지기 리스트를 확인하는 단계와, 선입선출 원칙(FIFO principle)에 따라 상기 후보 검지기 리스트에서 새로운 통제 진입로를 선정하는 단계;를 더 포함할 수 있다. 여기서, 상기 후보 검지 리스트의 확인 결과 상기 후보 검지기 리스트가 빈 상태가 되는 경우, 상기 회전 교차로의 운영을 상기 무신호 운영으로 전환할 수 있다.In addition, the signal metering operation method of the turn intersection may further include checking the candidate detector list and selecting a new control access route from the candidate detector list according to a first-in-first-out principle (FIFO principle). . Here, when the candidate detector list becomes empty as a result of the confirmation of the candidate detection list, the operation of the roundabout may be switched to the no-signal operation.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 회전 교차로의 진입로에 대한 차량 점유 및 차량의 속도를 실시간으로 모니터링하여 진입로에 대한 신호 미터링을 수행함으로써 회전 교차로의 교통량 증가로 인한 차량 정체에 즉각적인 대응이 가능한 효과가 있다.According to an embodiment of the present invention, by monitoring the vehicle occupancy and the vehicle speed on the access road of the turn intersection in real time and performing signal metering on the access road, it is possible to immediately respond to vehicle congestion due to an increase in traffic volume at the turn intersection. have.

또한, 본 발명에 따르면 각 진입로에 설치된 보행자 신호등 스위치로부터 보행 요청 신호를 입력받아, 진입로에 대한 진입 교통량 통제 이후 요청 받은 진입로에 보행 신호 여부를 부여함으로써 보행자의 안전성을 제고할 수 있는 이점이 있다.In addition, according to the present invention, there is an advantage of improving the safety of pedestrians by receiving a walking request signal from a pedestrian traffic light switch installed in each access road and giving a walking signal to the requested access road after controlling the amount of traffic entering the access road.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전 교차로의 신호 미터링 운영 방법의 운영 원리를 나타낸 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전 교차로의 신호 미터링 운영 시스템을 나타낸 블록 다이어그램.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전 교차로의 신호 미터링 운영 방법을 나타낸 순서도.
1 is a view showing the operating principle of a signal metering operation method of a turn intersection according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram showing a signal metering operating system of a turnabout according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a method of operating signal metering at a turn intersection according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In the present invention, various transformations may be applied and various embodiments may be provided, and specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail. However, this is not intended to limit the present invention to a specific embodiment, it is to be understood to include all conversions, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing the present invention, when it is determined that a detailed description of a related known technology may obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. These terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another component.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present application are used only to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In the present application, terms such as "comprises" or "have" are intended to designate the presence of features, numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but one or more other features. It is to be understood that the presence or addition of elements or numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof, does not preclude in advance.

이하, 본 발명에 의한 회전 교차로의 신호 미터링 운영 방법을 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, a method of operating signal metering at a turn intersection according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and in the description with reference to the accompanying drawings, the same or corresponding components are assigned the same reference numbers and overlapped therewith. Description will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전 교차로의 신호 미터링 운영 방법의 운영 원리를 나타낸 도면이다.1 is a diagram showing an operating principle of a method of operating a signal metering operation of a roundabout according to an embodiment of the present invention.

도 1에서는 회전 교차로의 예시를 위해 2차로형 4지 회전 교차로를 보이고 있으며, 4개의 진입로에 1번부터 4번까지의 번호가 부여되어 있다. 그리고, 각 진입로의 횡단보도에는 5번부터 8번까지의 번호가 부여된 보행자용 신호등이 설치되어 있다. In FIG. 1, a two-lane type four-district turn intersection is shown for an example of a turn intersection, and numbers 1 to 4 are assigned to the four access roads. In addition, pedestrian traffic lights with numbers 5 to 8 are installed on the crosswalks of each access road.

본 발명의 신호 미터링 운영 방법에 따르면, 평소에는 회전 교차로를 무신호로 운영하며, 각 진입로(도 1의 1번 내지 4번 진입로)의 교통 흐름을 실시간으로 모니터링한다. 이러한 실시간 모니터링은 차량 검지기(10)를 통해 이루어지며, 본 실시예의 경우 차량 검지기(10)로서 영상 검지기가 사용된 구성을 예시하고 있다.According to the signal metering operation method of the present invention, a turn intersection is normally operated with no signal, and the traffic flow of each access road (entrance roads 1 to 4 in FIG. 1) is monitored in real time. Such real-time monitoring is performed through the vehicle detector 10, and in the case of the present embodiment, a configuration in which an image detector is used as the vehicle detector 10 is illustrated.

영상 검지기는 각 진입로를 촬영하여 촬영 영상으로부터 차량의 수, 차량의 속도 및 대기 행렬 길이 등을 획득한다. 영상 검지기는 각 진입로의 소정의 길이만큼의 검지 구역을 촬영하며, 본 실시예와 같은 4지 회전 교차로의 경우 4 방향을 모두 촬영하도록 구성 가능하다. 영상 검지기는 촬영 영상으로부터 진입로의 차량 점유 여부, 차량 속도 등을 획득하여 불균등 교통류의 발생 여부가 검지될 수 있도록 한다. 본 실시예에서는 영상 검지기가 회전 교차로의 중앙에 설치된 구성을 예시하고 있으나, 이와 달리 영상 검지기가 회전 교차로의 각 진입로마다 설치되는 것도 가능하다. The image detector captures each access road and obtains the number of vehicles, vehicle speed, and queue length from the captured image. The image detector photographs a detection area of a predetermined length of each access road, and in the case of a four-point rotation intersection as in the present embodiment, it can be configured to photograph all four directions. The image detector acquires whether or not a vehicle is occupied by an access road, a vehicle speed, etc. from a photographed image to detect whether an uneven traffic flow occurs. In this embodiment, the image detector is installed at the center of the turn intersection, but unlike this, the image detector may be installed for each access road of the turn intersection.

또한, 본 실시예에서는 차량 검지기(10)로서 영상 검지기를 사용한 것을 예로 들었으나, 그 밖에 다른 종류나 구성의 검지기를 사용하는 것 또한 가능하다 할 것이다.In addition, in the present embodiment, an image detector is used as the vehicle detector 10, but other types or configurations of detectors may be used.

각 진입로의 교통 흐름을 실시간으로 모니터링한 결과, 도 1의 (a)와 같이 특정 진입로(예를 들어, 1번 진입로)에 정체 흐름이 발생한 것이 검지되면 해당 진입로(1번 진입로)를 통제 진입로로 선정한다.As a result of monitoring the traffic flow of each access road in real time, if it is detected that a congestion flow has occurred in a specific access road (for example, access road 1) as shown in Fig. 1(a), the corresponding access road (approach 1) is controlled Select.

그리고 도 1의 (b)와 같이, 통제 진입로(1번 진입로)의 좌측 진입로를 미터링 진입로(4번 진입로)를 선정하고, 미터링 진입로(4번 진입로)의 신호등(8번 신호등)에 적색 신호를 부여하여 신호 미터링을 수행한다. 신호 미터링은 기설정된 시간 동안 수행될 수 있으며, 각 진입로의 교통 흐름에 대한 실시간 모니터링은 신호 미터링이 수행되는 동안에도 지속적으로 이루어진다.And, as shown in (b) of FIG. 1, the metering access road (entrance 4) is selected as the left access road of the control access road (entrance road 1), and a red signal is applied to the traffic light (traffic light 8) of the metering access road (entrance 4). To perform signal metering. Signal metering may be performed for a predetermined time, and real-time monitoring of traffic flows in each ramp is continuously performed even while signal metering is performed.

신호 미터링 중 보행자가 보행자 신호등 스위치(20)를 눌러 보행 요청 신호가 있으면, 미터링 시간이 끝나는 시점에 해당 진입로에 보행 신호가 부여된다.If a pedestrian presses the pedestrian traffic light switch 20 during signal metering and there is a walking request signal, a walking signal is given to the corresponding access road at the end of the metering time.

차량 검지기(10)를 통해 검출된 각 접근로의 차량 점유 및 차량 속도에 대한 실시간 모니터링 결과, 불균등 교통류가 해소된 것으로 판단되면, 신호 미터링을 해제하고 무신호 운영으로 전환되게 된다.When it is determined that the uneven traffic flow has been resolved as a result of real-time monitoring of vehicle occupancy and vehicle speed of each approach road detected by the vehicle detector 10, signal metering is canceled and the operation is switched to no-signal operation.

이상에서는 도 1에 도시된 4지 회전 교차로를 근거로 본 발명의 신호 미터링 운영 방법을 설명하였으나, 본 발명의 신호 미터링 운영 방법은 도 1에 예시된 형태뿐 아니라 다양한 형태의 회전 교차로에 적용 가능하다.In the above, the signal metering operation method of the present invention has been described on the basis of the four-point roundabout shown in FIG. 1, but the signal metering operation method of the present invention is applicable not only to the form illustrated in FIG. 1 but also to various types of roundabouts. .

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전 교차로의 신호 미터링 운영 시스템을 나타낸 블록 다이어그램이다.2 is a block diagram showing a signal metering operating system of a turn intersection according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 실시예에 따른 회전 교차로의 신호 미터링 운영 시스템은, 차량 검지기(10), 보행자 신호등 스위치(20) 및 제어부(30)를 포함한다.Referring to FIG. 2, the signal metering operation system of a turn intersection according to the present embodiment includes a vehicle detector 10, a pedestrian traffic light switch 20, and a control unit 30.

차량 검지기(10)는 회전 교차로의 각 진입로의 차량 점유 정보 및 차량 속도 정보를 검출하며, 이러한 정보를 제어부(30)에 유선 또는 무선으로 전달한다.The vehicle detector 10 detects vehicle occupancy information and vehicle speed information of each access road of the turnabout, and transmits this information to the controller 30 by wire or wirelessly.

보행자 신호등 스위치(20)는 각 진입로의 횡단보도에 인접하게 설치된 보행자 신호등에 설치되며, 보행자가 스위치를 누름 동작하여 보행 요청을 입력한다. 보행자 신호등 스위치(20)는 제어부(30)에 보행 요청 신호를 유선 또는 무선으로 전달한다.The pedestrian traffic light switch 20 is installed at a pedestrian traffic light installed adjacent to the crosswalk of each access road, and the pedestrian presses the switch to input a walking request. The pedestrian traffic light switch 20 transmits a walking request signal to the control unit 30 by wire or wirelessly.

제어부(30)는 차량 검지기(10)로부터 전송된 차량 점유 정보 및 속도 정보, 보행자 신호등 스위치(20)로부터 전송된 보행 요청 신호를 근거로 신호 미터링 제어를 수행한다. 제어부(30)는 각 진입로의 차량용 신호등(40)과 보행자용 신호등(50)에 녹색 또는 적색 신호가 부여, 녹색 신호 및 적색 신호의 전환, 부여 신호의 지속 시간 (또는 연장 시간)등을 제어한다.The control unit 30 performs signal metering control based on vehicle occupancy information and speed information transmitted from the vehicle detector 10 and a walk request signal transmitted from the pedestrian traffic light switch 20. The controller 30 controls a green or red signal to be given to the vehicle traffic light 40 and the pedestrian traffic light 50 of each access road, the conversion of the green signal and the red signal, and the duration (or extension time) of the given signal. .

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전 교차로의 신호 미터링 운영 방법을 나타낸 순서도이며, 이하, 도 3을 참조하여 본 실시예에 따른 회전 교차로의 신호 미터링 운영 방법을 보다 상세하게 설명한다.3 is a flowchart illustrating a method of operating signal metering at a turn intersection according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, a method of operating signal metering at a turn intersection according to the present embodiment will be described in more detail with reference to FIG. 3.

먼저, 기본적으로 회전 교차로를 무신호 운영으로 운영하며(S10), 이러한 경우 각 진입로의 차량용 신호등(40)에는 모두 녹색 신호가 부여되게 된다.First, basically, a turn intersection is operated by a no-signal operation (S10), and in this case, a green signal is given to all traffic lights 40 for vehicles of each access road.

다음으로, 차량 검지기(10)를 통해 검출된 회전 교차로의 각 진입로의 차량 점유 정보 및 차량 속도 정보를 근거로, 불균등 교통류가 발생한 통제 진입로를 선정한다(S20). Next, based on the vehicle occupancy information and vehicle speed information of each of the access roads detected by the vehicle detector 10, the control access road in which unequal traffic flow occurs is selected (S20).

여기서, 회전 교차로의 각 진입로에 설치된 검지기 집합을 집합은 G = [Di m, Sj m]라 하고(여기서, m은 검지기 번호, i 및 j는 차량의 점유 상태 및 속도 상태), 차량의 진입로 비점유시 i=0, 점유시 i=1, 그리고 차량 속도가 기설정 속도(예를 들면, 10km/h)보다 크면 j=0, 그렇지 않으면 j=1로 설정한다. Here, the set of detectors installed in each ramp of the turn intersection is called G = [D i m , S j m ] (where m is the detector number, i and j are the occupied status and speed status of the vehicle), When the access road is not occupied, i = 0, when occupied, i = 1, and if the vehicle speed is greater than a preset speed (eg, 10 km/h), j = 0, otherwise j = 1.

만약 본 실시예와 같이 4지 회전 교차로의 경우, 검지기 집합은 G = [Di 1, Sj 1], [Di 2, Sj 2], [Di 3, Sj 3], [Di 4, Sj 4]를 포함할 수 있으며, 집합에 포함된 검지기 별로 i값과 j값 각각이 0 또는 1의 값을 가질 수 있다. If in the case of a four-point roundabout as in this embodiment, the set of detectors is G = [D i 1 , S j 1 ], [D i 2 , S j 2 ], [D i 3 , S j 3 ], [D i 4 , S j 4 ] may be included, and each of the values of i and j may have a value of 0 or 1 for each detector included in the set.

만약 진입로가 점유 상태이고(i=1), 진입로의 차량 속도가 기설정 속도 이하인 경우(j=1), 해당 진입로를 통제 진입로로 선정한다. 예를 들어, G=[D1 1, S1 1]인 경우 1번 진입로(도 1 참조)를 통제 진입로로 선정한다. If the access road is occupied (i=1) and the vehicle speed of the access road is less than the preset speed (j=1), the access road is selected as the controlled access road. For example, when G=[D 1 1 , S 1 1 ], access road 1 (see Fig. 1) is selected as the controlled access road.

다음으로, 통제 진입로(도 1의 1번 진입로)의 좌측 진입로를 미터링 진입로(도 1의 4번 진입로)로 선정하고, 미터링 진입로의 차량용 신호등(40)에 적색 신호를 부여하여 신호 미터링을 수행한다(S30).Next, signal metering is performed by selecting the left access road of the controlled access road (approach 1 in FIG. 1) as the metering access road (approach 4 in FIG. 1), and giving a red signal to the vehicle traffic light 40 of the metering access road. (S30).

이와 같은 신호 미터링은 기본적으로 기설정된 최소 미터링 시간(rmin, 예를 들어 10초)동안 이루어지게 설정 가능하며, 추후 설명하는 바와 같이 상황에 따라 미터링 시간이 연장될 수 있다. Such signal metering can be set to be performed for a preset minimum metering time (r min , for example, 10 seconds), and as described later, the metering time may be extended depending on the situation.

최소 미터링 시간(rmin) 이후, 불균등 교통류가 발생한 후보 검지기 리스트(G*)를 실시간으로 산출하며(S40), 이러한 후보 검지기 리스트(G*)는 신호 미터링 중에도 지속적으로 업데이트된다. 여기서 후보 검지기 리스트(G*)는 i=1이고 j=1인 상태의 검지기 집합을 의미한다. 즉, 진입로가 점유 상태이고(i=1), 진입로의 차량 속도가 기설정 속도 이하(j=1)인 모든 검지기의 집합을 나타낸다. After the minimum metering time (r min ), a list of candidate detectors (G * ) in which unequal traffic flow has occurred is calculated in real time (S40), and the list of candidate detectors (G * ) is continuously updated even during signal metering. Here, the candidate detector list (G * ) means a set of detectors in the state of i=1 and j=1. That is, it represents a set of all detectors in which the access road is occupied (i=1) and the vehicle speed of the access road is less than the preset speed (j=1).

다음으로, 최소 미터링 시간(rmin) 이후 통제 진입로의 차량 점유 여부 및 차량 속도를 근거로 미터링 시간을 기설정된 최대 미터링 시간까지 일정 시간 단위로 연장할 수 있다. 구체적으로, 미터링 시간의 연장 필요 여부를 판단하여(S50), 미터링 시간의 연장이 필요한 경우([Di m, Sj m], for i=1, j=1), 즉, 해당 통제 진입로에 발생한 불균등 교통류가 해소되지 않는 경우, 미터링 시간을 연장시킨다(S55).Next, after the minimum metering time (r min ), the metering time may be extended by a predetermined time unit up to a preset maximum metering time based on whether the vehicle occupies the controlled access road and the vehicle speed. Specifically, it is determined whether it is necessary to extend the metering time (S50), and if it is necessary to extend the metering time ([D i m , S j m ], for i = 1, j = 1), that is, to the corresponding control access road. If the generated uneven traffic flow is not resolved, the metering time is extended (S55).

최소 미터링 시간(rmin) 이후의 미터링 시간은 t=rmin에서 시작하여 최대 미터링 시간(rmax)까지 소정의 시간 단위(예를 들어, 1초 단위)로 연장되도록 설정 가능하다 (즉, rmin≤t+t≤rmax). The metering time after the minimum metering time (r min ) can be set to start at t=r min and extend to the maximum metering time (r max ) in a predetermined time unit (e.g., in units of 1 second) (i.e., r min ≤ t+t ≤ r max ).

다음으로, 보행자 신호등 스위치(20)를 통한 보행 요청 신호의 입력 여부를 확인하고(S60), 보행 요청 신호가 있는 경우 해당 진입로에 보행 신호를 부여한다. 예를 들어, 도 1의 4번 진입로에 대한 신호 미터링 시간동안 6번 보행자용 신호등의 스위치(20)에서 보행 요청 신호가 입력되면, 미터링 시간이 끝나는 시점에서 6번 보행자용 신호등(50)에 녹색 신호가 부여되게 된다. 보행 신호는 무신호 운영시에는 운영되지 않고 미터링 운영 시에만 운영되며, 최소 보행횡단시간이 적용되도록 설정 가능하다.Next, it is checked whether a walking request signal is input through the pedestrian traffic light switch 20 (S60), and if there is a walking request signal, a walking signal is given to the corresponding access road. For example, if a walking request signal is input from the switch 20 of the 6th pedestrian traffic light during the signal metering time for the 4th access road of FIG. 1, the green color on the 6th pedestrian traffic light 50 at the end of the metering time. Signals are given. The walking signal is not operated during the no-signal operation, but only during the metering operation, and can be set to apply the minimum walking crossing time.

다음으로, 후보 검지기 리스트(G*)를 확인하고(S70), 후보 검지기 리스트(G*)에 후보 검지기가 잔존하는 경우 선입선출 원칙(FIFO principle: first-in-first-out principle)에 따라 후보 검지기 리스트(G*)에서 새로운 통제 진입로를 선정한다(S80). 새로운 통제 진입로가 선정되면, 해당 통제 진입로의 좌측 진입로를 미터링 진입로로 선정하여 신호 미터링을 수행하며, 후보 검지기 리스트(G*)가 빈 상태가 될 때까지 상기 과정을 반복하게 된다.Next, the candidate detector list (G * ) is checked (S70), and if candidate detectors remain in the candidate detector list (G * ), the candidate is based on the first-in-first-out principle (FIFO principle). A new control access road is selected from the detector list (G * ) (S80). When a new control access road is selected, signal metering is performed by selecting the left access road of the control access road as the metering access road, and the above process is repeated until the candidate detector list (G * ) becomes empty.

후보 검지기 리스트(G*)가 빈 상태가 되는 경우, 회전 교차로의 운영을 다시 무신호 운영으로 전환하며(S90, 초기화), 다시 차량 속도 및 점유 상태를 모니터링하게 된다.When the candidate detector list (G * ) becomes empty, the operation of the roundabout is switched back to the no-signal operation (S90, initialization), and the vehicle speed and occupancy status are monitored again.

상기에서는 본 발명의 특정의 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to specific embodiments of the present invention, those of ordinary skill in the relevant technical field may vary the present invention within the scope not departing from the spirit and scope of the present invention described in the following claims. You will understand that it can be modified and changed.

10: 차량 검지기 20: 보행자 신호등 스위치
30: 제어부 40: 차량용 신호등
50: 보행자용 신호등
10: vehicle detector 20: pedestrian traffic light switch
30: control unit 40: vehicle traffic light
50: pedestrian traffic lights

Claims (9)

회전 교차로를 무신호로 운영하는 단계;
영상 검지기를 통해 검출된 회전 교차로의 각 진입로의 차량 점유 정보 및 차량 속도 정보를 근거로, 상기 진입로가 점유 상태이고 상기 진입로의 차량 속도가 기설정 속도 이하인 경우, 불균등 교통류가 발생한 것으로 간주하여 해당 진입로를 통제 진입로로 선정하는 단계;
상기 통제 진입로의 좌측 진입로를 미터링 진입로로 선정하고, 미터링 진입로의 신호등에 적색 신호를 부여하여 기설정된 최소 미터링 시간동안 신호 미터링을 수행하는 단계;
상기 최소 미터링 시간 이후, 불균등 교통류가 발생한 후보 검지기 리스트를 실시간으로 산출하는 단계;
상기 최소 미터링 시간 이후 통제 진입로의 차량 점유 여부 및 차량 속도를 근거로 미터링 시간을 기설정된 최대 미터링 시간까지 일정 시간 단위로 연장하는 단계;
상기 회전 교차로의 각 진입로에 설치된 보행자 신호등 스위치로부터 보행 요청 신호가 입력 여부를 확인하고, 보행 요청 신호가 있는 경우 해당 진입로에 보행 신호를 부여하는 단계;
상기 후보 검지기 리스트를 확인하고, 선입선출 원칙(FIFO principle)에 따라 상기 후보 검지기 리스트에서 새로운 통제 진입로를 선정하는 단계; 및
상기 후보 검지기 리스트의 확인 결과, 상기 후보 검지기 리스트가 빈 상태가 되는 경우, 상기 회전 교차로의 운영을 무신호 운영으로 전환하는 단계;를 포함하는 회전 교차로의 신호 미터링 운영 방법.
Operating the roundabout with no signal;
If the access road is occupied and the vehicle speed of the access road is less than a preset speed based on the vehicle occupancy information and vehicle speed information of each access road detected through the video detector, it is considered that uneven traffic has occurred and the corresponding access road Selecting a control ramp;
Selecting a left access road of the control access road as a metering access road, and applying a red signal to a traffic light of the metering access road to perform signal metering for a preset minimum metering time;
Calculating a list of candidate detectors in which unequal traffic flow has occurred in real time after the minimum metering time;
Extending the metering time to a preset maximum metering time by a predetermined time unit based on whether the vehicle occupies the controlled access road after the minimum metering time and the vehicle speed;
Checking whether a walk request signal is input from a pedestrian traffic light switch installed in each of the access roads of the turn intersection, and if there is a walk request signal, providing a walking signal to the corresponding access road;
Checking the candidate detector list and selecting a new control access route from the candidate detector list according to a first-in-first-out principle (FIFO principle); And
When the candidate detector list is checked as a result of checking the candidate detector list, when the candidate detector list becomes empty, switching the operation of the turn intersection to a no-signal operation; and a signal metering operation method of a turn intersection.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 영상 검지기는 상기 진입로를 촬영하여 촬영 영상으로부터 차량의 수, 차량 속도 및 대기행렬길이를 획득하는 것을 특징으로 하는 회전 교차로의 신호 미터링 운영 방법.

The method of claim 1,
The image detector photographs the access road and obtains the number of vehicles, vehicle speed, and queue length from the captured image.

삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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