KR102167267B1 - Walking training apparatus based on a roof rail - Google Patents

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KR102167267B1
KR102167267B1 KR1020190048472A KR20190048472A KR102167267B1 KR 102167267 B1 KR102167267 B1 KR 102167267B1 KR 1020190048472 A KR1020190048472 A KR 1020190048472A KR 20190048472 A KR20190048472 A KR 20190048472A KR 102167267 B1 KR102167267 B1 KR 102167267B1
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lifting
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박재연
전영호
조홍식
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(주)젬텍
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Abstract

The present invention relates to a ceiling rail-based walking rehabilitation apparatus, and more particularly, an objective of the present invention is to provide a ceiling rail-based walking rehabilitation apparatus which is able to smoothly move on a curved rail as well as a straight rail. According to the present invention, the ceiling rail-based walking rehabilitation apparatus includes a hoist and a deweighting device. The hoist moves along a ceiling rail. The deweighting device includes a housing, a lifting weight, a pneumatic tube, an air compressor, an outer support member, a battery, and a weight support bar. The housing is mounted on the hoist. The lifting weight is accommodated in the housing so as to be movable up and down in the housing. One end of the pneumatic tube is supported by a bottom of the housing, and an opposite end of the pneumatic tube supports the lifting weight. The air compressor injects air into the pneumatic tube so that the pneumatic tube expands in order for the pneumatic tube to raise the lifting weight. The outer support member surrounds and supports an outer peripheral surface of the pneumatic tube in order to limit the expansion of the pneumatic tube in a radial direction. The battery is mounted in the housing to operate the air compressor. One end of the weight support bar is coupled to the lifting weight, and an opposite end of the weight support bar is exposed to an outside of the housing to support a patient.

Description

천장레일 기반 보행재활장치{Walking training apparatus based on a roof rail}Walking training apparatus based on a roof rail

본 발명은 천장레일 기반 보행재활장치에 대한 것으로서, 더욱 상세하게는 직선 레일 뿐만 아니라 곡선 레일에서 원활하게 이동될 수 있는 천장레일 기반 보행재활 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention relates to a ceiling rail-based gait rehabilitation device, and more particularly, an object of the present invention is to provide a ceiling rail-based gait rehabilitation device that can be smoothly moved on a curved rail as well as a straight rail.

천장레일 기반 보행재활장치는 재활과 보행보조 역할을 하여 뇌졸중, 노화 사고 등으로 보행이 정상적이지 않는 보행자에게 재활 및 보행을 도와주는 기능을 한다.The ceiling rail-based gait rehabilitation device serves as a rehabilitation and gait aid and functions to assist pedestrians who are not walking normally due to a stroke or aging accident.

공개특허 제10-2015-0010395호에 개시된 천장레일 기반 보행재활장치는 에어밸런스 호이스트(300)가 런웨이 레일(100)을 따라 이동하며, 밸런스 호이스트(300)의 벨트(340)에 몸을 지지하는 환자의 무게를 들어주어 환자의 재활 및 보행을 도와준다. 이때 벨트(340)가 환자의 무게를 지지할 수 있도록 고압 에어생성부(210)의 고압의 공기가 연결관(410)을 통하여 밸런스 호이스트(300)에 공급된다.In the ceiling rail-based walking rehabilitation device disclosed in Korean Patent Application Publication No. 10-2015-0010395, the air balance hoist 300 moves along the runway rail 100 and supports the body by the belt 340 of the balance hoist 300. It lifts the patient's weight to help the patient's rehabilitation and walking. At this time, high-pressure air from the high-pressure air generating unit 210 is supplied to the balance hoist 300 through the connection pipe 410 so that the belt 340 can support the weight of the patient.

공개특허 제10-2015-0010395호(공개일자 제2015년 01월 28일)Publication Patent No. 10-2015-0010395 (Publication date No. January 28, 2015) 공개특허 제10-2015-0000312호(공개일자 2015년 01월 02일)Publication Patent No. 10-2015-0000312 (published on January 02, 2015)

종래의 천장레일 기반 보행재활장치의 경우 고압 에어생성부(210)에서 생성되는 고압의 공기압으로 환자의 무게를 지탱하여 환자의 몸을 가볍게 한다. 고압 에어생성부(210)에서 생성된 고압의 공기는 연결관(410)을 통하여 에어밸런스 호이스트(300)에 공급된다. 환자가 이동하면 에어밸런스 호이스트(300)가 런웨이 레일(100)을 따라 슬라이딩하고 따라서 고압의 공기를 공급하는 연결관(410)도 에어밸런스 호이스트(300)를 따라 이동되어야 한다. 이로인하여 에어밸런스 호이스트(300) 뿐만 아니라 연결관(410)도 런웨이 레일(100)을 따라 슬라이딩되어야 한다. 에어밸런스 호이스트(300)의 이동거리가 작을 경우 연결관(410)은 무리 없이 슬라이딩을 할 수 있지만, 에어밸런스 호이스트(300)의 이동거리가 많을 경우 마찰로 인하여 연결관(410)이 에어밸런스 호이스트(300)를 따라 원활하게 이동할 수 없다는 문제점이 있었다. 또한 에어밸런스 호이스트(300)가 곡률로 된 런웨이 레일(100)을 따라 이동할 경우 연결관(410)이 에어밸런스 호이스트(300)를 따라 이동하면서 연결관(410)이 꼬이면서 에어밸런스 호이스트(300)가 이동되기 어렵다는 문제점이 있었다.In the case of a conventional ceiling rail-based gait rehabilitation device, the patient's body is lightened by supporting the weight of the patient with the high-pressure air pressure generated by the high-pressure air generating unit 210. The high-pressure air generated by the high-pressure air generating unit 210 is supplied to the air balance hoist 300 through the connection pipe 410. When the patient moves, the air balance hoist 300 slides along the runway rail 100, and thus the connection pipe 410 for supplying high-pressure air must also move along the air balance hoist 300. For this reason, not only the air balance hoist 300 but also the connection pipe 410 must slide along the runway rail 100. When the moving distance of the air balance hoist 300 is small, the connecting pipe 410 can slide without difficulty, but when the moving distance of the air balance hoist 300 is large, the connecting pipe 410 is caused by friction. There was a problem that it could not move smoothly along (300). In addition, when the air balance hoist 300 moves along the curved runway rail 100, the connecting pipe 410 moves along the air balance hoist 300 and the connecting pipe 410 is twisted and the air balance hoist 300 There was a problem that it was difficult to move.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것이다. 직선 레일 뿐만 아니라 곡선 레일에서도 원활하게 이동될 수 있는 천장레일 기반의 보행재활장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention is to solve the above problems. It is an object to provide a ceiling rail-based gait rehabilitation device that can be smoothly moved not only on a straight rail but also on a curved rail.

본 발명에 따른 천장레일 기반 보행재활장치는 호이스트와, 디웨이트를 포함한다. 상기 호이스트는 천장 레일을 따라 이동할 수 있다. 상기 디웨이트는 하우징과, 리프팅웨이트와, 공압튜브와, 공기압축기와, 외측지지부재와, 배터리와, 체중지지바를 구비한다. 상기 하우징은 상기 호이스트에 장착된다. 상기 리프팅웨이트는 상기 하우징의 내부에서 상하로 이동할 수 있게 수용된다. 상기 공압튜브는 일단은 상기 하우징의 바닥에 지지되며 타단은 상기 리프팅웨이트를 지지한다. 상기 공기압축기는 상기 공압튜브가 상기 리프팅웨이트를 상승시키기 위하여 상기 공압튜브를 팽창시키도록 상기 공압튜브에 공기를 주입한다. 상기 외측지지부재는 상기 공압튜브가 반경방향으로 팽창하는 것을 제한하기 위하여 상기 공압튜브의 외주면을 감싸서 지지한다. 상기 배터리는 상기 공기압축기를 작동시키기 위하여 상기 하우징에 장착된다. 상기 체중지지바는 일단은 상기 리프팅웨이트에 결합되며 환자를 지지하기 위하여 타단은 상기 하우징의 외부로 노출된다.The ceiling rail-based gait rehabilitation apparatus according to the present invention includes a hoist and a deweight. The hoist can move along the ceiling rail. The deweight includes a housing, a lifting weight, a pneumatic tube, an air compressor, an outer support member, a battery, and a weight support bar. The housing is mounted on the hoist. The lifting weight is accommodated so as to move up and down in the housing. One end of the pneumatic tube is supported on the bottom of the housing and the other end of the pneumatic tube supports the lifting weight. The air compressor injects air into the pneumatic tube so that the pneumatic tube expands the pneumatic tube to raise the lifting weight. The outer supporting member surrounds and supports the outer circumferential surface of the pneumatic tube in order to limit the expansion of the pneumatic tube in the radial direction. The battery is mounted in the housing to operate the air compressor. One end of the weight support bar is coupled to the lifting weight and the other end is exposed to the outside of the housing to support the patient.

또한, 상기의 천장레일 기반 보행재활장치에 있어서, 상기 디웨이트는 상기 공압튜브가 반경방향으로 내측으로 팽창하는 것을 제한하기 위하여 상기 공압튜브의 내주면을 감싸서 지지하는 내측지지부재를 더 구비하는 것이 바람직하다.In addition, in the ceiling rail-based gait rehabilitation device, the weight is further provided with an inner support member surrounding and supporting the inner circumferential surface of the pneumatic tube in order to limit the expansion of the pneumatic tube radially inward. Do.

또한, 천장레일 기반 보행재활장치에 있어서, 상기 외측지지부재는 상기 공압튜브의 외주면을 감싸도록 일단은 상기 리프팅웨이트에 결합되며 타단은 상기 하우징의 바닥에 결합된 신축가능한 외측벨로우즈이고, 상기 내측지지부재는 상기 공압튜브의 내주면을 감싸도록 일단은 상기 리프팅웨이트에 결합되며 타단은 상기 하우징의 바닥에 결합된 신축가능한 내측벨로우즈인 것이 바람직하다.In addition, in the ceiling rail-based gait rehabilitation device, the outer support member has one end coupled to the lifting weight to surround the outer circumferential surface of the pneumatic tube, and the other end is a stretchable outer bellows coupled to the bottom of the housing, and the inner support It is preferable that the member is a flexible inner bellows having one end coupled to the lifting weight and the other end coupled to the bottom of the housing so as to surround the inner circumferential surface of the pneumatic tube.

또한, 천장레일 기반 보행재활장치에 있어서, 상기 체중지지바는 상기 내측벨로우즈의 내부에 위치하여 일단은 상기 리프팅웨이트에 결합되며, 타단은 상기 하우징의 바닥에서 노출되는 것이 바람직하다.In addition, in the ceiling rail-based gait rehabilitation apparatus, the weight support bar is located inside the inner bellows, one end is coupled to the lifting weight, it is preferable that the other end is exposed from the bottom of the housing.

본 발명에 의하면, 공기압축기가 하우징의 내부에 장착되어 공압튜브를 팽창시킨다. 그래서 디웨이트가 호이스트와 함께 이동하더라도 공기압축기가 디웨이트와 함께 이동한다. 따라서 외부에 노출되는 압축공기 공급을 위한 연결관이 불필요하여 연결관을 지탱하기 위한 별도의 지지장치가 요구되지 아니한다. 그래서 호이스트가 보행자와 함께 이동하더라도 연결관의 마찰력이나 관꼬임 현상을 방지할 수 있다.According to the present invention, an air compressor is mounted inside the housing to expand the pneumatic tube. So, even if the weight moves with the hoist, the air compressor moves with the weight. Therefore, a connection pipe for supplying compressed air exposed to the outside is unnecessary, and a separate support device for supporting the connection pipe is not required. So even if the hoist moves with the pedestrian, it is possible to prevent the frictional force or twisting of the pipe.

도 1은 본 발명에 따른 천장레일 기반 보행재활장치의 일 실시예의 개념도,
도 2는 도 1에 도시된 실시예의 디웨이트의 개념도,
도 3은 도 2의 단면도,
도 4는 도 1의 실시예의 부분도이다.1 is a conceptual diagram of an embodiment of a ceiling rail-based gait rehabilitation device according to the present invention,
2 is a conceptual diagram of the weight of the embodiment shown in FIG. 1;
Figure 3 is a cross-sectional view of Figure 2,
4 is a partial view of the embodiment of FIG. 1.

도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명에 따른 천장레일 기반 보행재활장치의 일 실시예를 설명한다.An embodiment of a ceiling rail-based gait rehabilitation apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4.

본 발명에 따른 천장레일 기반 보행재활장치는 호이스트(10)와 디웨이트(20)를 포함한다.The ceiling rail-based gait rehabilitation apparatus according to the present invention includes a hoist 10 and a deweight 20.

호이스트(10)는 천장 레일(1)을 따라 이동할 수 있다.The hoist 10 can move along the ceiling rail 1.

디웨이트(20)는 보행자의 무게를 지지하는 역할을 한다. 이를 위하여 디웨이트(20)는 하우징(21)과, 리프팅웨이트(23)와, 공압튜브(25)와, 공기압축기(27)와, 외측지지부재(29)와, 내측지지부재(31)와, 배터리(33) 및 체중지지바(35)를 구비한다.Deweight 20 serves to support the weight of the pedestrian. To this end, the weight 20 includes a housing 21, a lifting weight 23, a pneumatic tube 25, an air compressor 27, an outer support member 29, an inner support member 31, and , A battery 33 and a weight support bar 35 are provided.

하우징(21)은 호이스트(10)에 장착된다. 그래서 호이스트(10)가 천장 레일(1)을 따라 이동하면 하우징(21)도 함께 이동된다.The housing 21 is mounted on the hoist 10. So, when the hoist 10 moves along the ceiling rail 1, the housing 21 also moves.

리프팅웨이트(23)는 공압튜브(25)에 의하여 상하로 이동하여 사용자의 체중을 지지하는 역할한다. 이를 위하여 리프팅웨이트(23)는 하우징(21)의 내부에서 상하로 이동할 수 있게 하우징(21)에 수용되며, 리프팅판(23_1)과, 웨이트바(23_2)를 구비한다. 리프팅판(23_1)은 공압튜브(25)에 지지될 수 있게 원판형이며, 그 상단에는 홈이 형성된다. 그리고 웨이트바(23_2)는 리프팅판(23_1)의 상단에 형성된 홈에 삽입된다.The lifting weight 23 serves to support the user's weight by moving up and down by the pneumatic tube 25. To this end, the lifting weight 23 is accommodated in the housing 21 so as to move up and down inside the housing 21, and includes a lifting plate 23_1 and a weight bar 23_2. The lifting plate 23_1 is disk-shaped to be supported by the pneumatic tube 25, and a groove is formed at its upper end. And the weight bar (23_2) is inserted into the groove formed on the upper end of the lifting plate (23_1).

공압튜브(25)는 공기가 주입되면 팽창할 수 있으며 일단은 하우징(21)의 바닥(21a)에 지지되고 타단은 리프팅판(23_1)을 지지하도록 하우징(21)의 내부에 수용된다.The pneumatic tube 25 may expand when air is injected, and one end is supported by the bottom 21a of the housing 21 and the other end is accommodated in the housing 21 to support the lifting plate 23_1.

공기압축기(27)는 공압튜브(25)를 팽창시키기 위하여 공압튜브(25)에 압축공기를 주입시킬 수 있게 하우징(21)의 내부에 장착된다. 공기압축기(27)에 의하여 공압튜브(25)에 압축공기가 제공되면 공압튜브(25)는 팽창된다.The air compressor 27 is mounted inside the housing 21 to inject compressed air into the pneumatic tube 25 in order to expand the pneumatic tube 25. When compressed air is provided to the pneumatic tube 25 by the air compressor 27, the pneumatic tube 25 is expanded.

외측지지부재(29) 및 내측지지부재(31)는 공압튜브(25)가 팽창될 때 리프팅웨이트(23)를 상승시키기 위하여 반경방향으로 팽창하는 것을 제한하는 역할을 한다. 이를 위하여 외측지지부재(29)는 공압튜브(25)의 외주면을 감싸서 공압튜브(25)를 지지하며, 내측지지부재(31)는 공압튜브(25)의 내주면을 감싸서 공압튜브(25)를 지지한다. 이때 외측지지부재(29)는 일단은 리프팅판(23_1)에 결합되고 타단은 하우징(21)의 바닥(21a)에 결합되어 신축가능한 외측벨로우즈로 형성될 수 있으며, 내측지지부재(31)는 일단은 리프팅판(23_1)에 결합되고 타단은 하우징(21)의 바닥(21a)에 결합되어 신축가능한 내측벨로우즈로 형성될 수 있다. 그래서 공압튜브(25)의 내부에 압축공기가 공급되면 공압튜브(25)는 외측지지부재(29) 및 내측지지부재(31)에 지지되어 상하로만 팽창될 수 있다. 공압튜브(25)가 팽창되면 리프팅웨이트(23)가 상승된다.The outer support member 29 and the inner support member 31 serve to limit expansion in the radial direction in order to raise the lifting weight 23 when the pneumatic tube 25 is expanded. To this end, the outer support member 29 covers the outer circumferential surface of the pneumatic tube 25 to support the pneumatic tube 25, and the inner support member 31 wraps the inner circumferential surface of the pneumatic tube 25 to support the pneumatic tube 25 do. At this time, the outer support member 29 may have one end coupled to the lifting plate 23_1 and the other end formed as an elastic outer bellows coupled to the bottom 21a of the housing 21, and the inner support member 31 has one end Silver is coupled to the lifting plate (23_1) and the other end is coupled to the bottom (21a) of the housing 21 may be formed as a flexible inner bellows. So, when compressed air is supplied to the inside of the pneumatic tube 25, the pneumatic tube 25 is supported by the outer support member 29 and the inner support member 31 and can be expanded only up and down. When the pneumatic tube 25 is expanded, the lifting weight 23 is raised.

배터리(33)는 공기압축기(27)를 작동시킬 수 있도록 하우징(21)에 장착된다.The battery 33 is mounted on the housing 21 to operate the air compressor 27.

체중지지바(35)는 내측지지부재(31)의 내부의 중심에 위치하도록 일단은 웨이트바(23_2)에 결합되고, 타단은 하우징(21)의 바닥(21a)에서 노출된다. 체중지지바(35)의 타단에는 보행자의 몸을 지탱하는 연결끈을 체결시킬 수 있는 연결구(41)가 고정된다. 그리고 리프팅인장볼트(43)는 하우징(21) 내부에 장착되어 하우징(21)을 호이스트(10)에 고정시키는 역할을 한다. 한편 본 실시예의 천장레일 기반 보행재활장치는 호이스트(10) 및 공기압축기(27)가 유선 또는 무선으로 조종될 수 있으며, 본 실시예의 천장레일 기반 보행재활장치는 무선으로 구현되어 원격에서 무선으로 조종될 수 있는 무선송신부(미도시)가 구비된다. One end of the weight support bar 35 is coupled to the weight bar 23_2 so as to be located in the center of the inner support member 31, and the other end is exposed from the bottom 21a of the housing 21. At the other end of the weight support bar 35, a connector 41 capable of fastening a connection string supporting the body of a pedestrian is fixed. In addition, the lifting tension bolt 43 is mounted inside the housing 21 and serves to fix the housing 21 to the hoist 10. Meanwhile, in the ceiling rail-based gait rehabilitation device of this embodiment, the hoist 10 and the air compressor 27 can be controlled by wire or wirelessly, and the ceiling rail-based gait rehabilitation device of this embodiment is implemented wirelessly and remotely controlled. A wireless transmission unit (not shown) that can be used is provided.

본 실시예의 경우 보행자의 몸에 착용된 연결끈을 연결구(41)에 결합시킨다. 그리고 보행자의 무게에 맞게 공기압축기(27)를 작용시켜 공압튜브(25)를 팽창시킨다. 공압튜브(25)에 압축공기가 제공되면 외측지지부재(29) 및 내측지지부재(31)에 의하여 공압튜브(25)는 반경방향으로는 팽창이 제한되고 수직방향으로만 팽창된다. 공압튜브(25)가 팽창되면 리프팅웨이트(23)가 상승하여 보행자를 들어려서 지탱한다. 그래서 보행자는 적은 힘으로도 보행할 수 있다. 호이스트(10)가 레일(1)을 따라 이동하면 보행자는 보행운동을 할 수 있다. 이때 보행자가 보행운동을 하면 체중지지바(35)에 전달되는 하중은 달라진다. 체중지지바(35)는 리프팅웨이트(23)에 의하여 공압튜브(25)로 지지되므로 공압튜브(25)가 완충작용을 할 수 있다. In the case of this embodiment, the connection strap worn on the body of the pedestrian is coupled to the connector 41. In addition, the pneumatic tube 25 is inflated by operating the air compressor 27 according to the weight of the pedestrian. When compressed air is provided to the pneumatic tube 25, the pneumatic tube 25 is limited in the radial direction by the outer support member 29 and the inner support member 31 and expands only in the vertical direction. When the pneumatic tube 25 is expanded, the lifting weight 23 rises to lift and support the pedestrian. So, pedestrians can walk with little force. When the hoist 10 moves along the rail 1, the pedestrian can walk. At this time, when a pedestrian performs a walking exercise, the load transmitted to the weight support bar 35 is different. Since the weight support bar 35 is supported by the pneumatic tube 25 by the lifting weight 23, the pneumatic tube 25 may function as a buffer.

본 실시예에 의하면 보행자가 보행을 하더라도 공기압축기(27)가 하우징(21)의 내부에서 공압튜브(25)에 압축공기를 제공한다. 그래서 공기압축기(27)가 하우징(21)과 함께 이동한다. 따라서 별도의 연결관이 필요없다. 그래서 호이스트(10)가 직선 또는 곡선 뿐만 아니라 원거리를 이동하더라도 종래와 같이 연결관의 마찰이나 꼬임으로 인하여 호이스트(10)의 이동이 방해되는 경우가 방지된다.According to this embodiment, even if a pedestrian walks, the air compressor 27 provides compressed air to the pneumatic tube 25 inside the housing 21. So, the air compressor 27 moves together with the housing 21. Therefore, there is no need for a separate connector. Therefore, even if the hoist 10 moves not only a straight line or a curved line but also a long distance, the movement of the hoist 10 is prevented due to friction or twisting of the connecting pipe as in the prior art.

10 : 호이스트 20 : 디웨이트
21 : 하우징 21a : 바닥
23 : 리프팅웨이트 25 : 공압튜브
27 : 공기압축기 29 : 외측지지부재
31 : 내측지지부재 33 : 배터리
35 : 체중지지바 41 : 연결구
43 : 리프팅인장볼트10: hoist 20: d weight
21: housing 21a: bottom
23: lifting weight 25: pneumatic tube
27: air compressor 29: outer support member
31: inner support member 33: battery
35: weight support bar 41: connector
43: lifting tension bolt

Claims (4)

천장 레일을 따라 이동할 수 있는 호이스트와,
상기 호이스트에 장착된 하우징과, 상기 하우징의 내부에서 상하로 이동할 수 있게 수용된 리프팅웨이트와, 일단은 상기 하우징의 바닥에 지지되며 타단은 상기 리프팅웨이트를 지지하는 공압튜브와, 상기 공압튜브가 상기 리프팅웨이트를 상승시키기 위하여 상기 공압튜브를 팽창시키도록 상기 공압튜브에 공기를 주입하는 공기압축기와, 상기 공압튜브가 반경방향으로 팽창하는 것을 제한하기 위하여 상기 공압튜브의 외주면을 감싸서 지지하는 외측지지부재와, 상기 공기압축기를 작동시키기 위하여 상기 하우징에 장착된 배터리와, 일단은 상기 리프팅웨이트에 결합되며 환자를 지지하기 위하여 타단은 상기 하우징의 외부로 노출된 체중지지바를 구비하는 디웨이트를 포함하는 것을 특징으로 하는 천장레일 기반 보행재활장치.A hoist that can be moved along the ceiling rail,
A housing mounted on the hoist, a lifting weight accommodated to move up and down in the housing, a pneumatic tube supporting the lifting weight at one end and the other end supporting the lifting weight, and the pneumatic tube lifting the lifting weight An air compressor for injecting air into the pneumatic tube to expand the pneumatic tube to increase the weight, and an outer supporting member surrounding and supporting the outer circumferential surface of the pneumatic tube to limit the expansion of the pneumatic tube in the radial direction; , A battery mounted on the housing to operate the air compressor, and one end coupled to the lifting weight, and the other end to support the patient, comprising a deweight having a weight support bar exposed to the outside of the housing. Ceiling rail-based gait rehabilitation device. 제1항에 있어서,
상기 디웨이트는 상기 공압튜브가 반경방향으로 내측으로 팽창하는 것을 제한하기 위하여 상기 공압튜브의 내주면을 감싸서 지지하는 내측지지부재를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 천장레일 기반 보행재활장치.The method of claim 1,
The deweight is a ceiling rail-based gait rehabilitation device, characterized in that further comprising an inner support member surrounding and supporting the inner circumferential surface of the pneumatic tube in order to limit the expansion of the pneumatic tube inward in a radial direction. 제2항에 있어서,
상기 외측지지부재는 상기 공압튜브의 외주면을 감싸도록 일단은 상기 리프팅웨이트에 결합되며 타단은 상기 하우징의 바닥에 결합된 신축가능한 외측벨로우즈이며,
상기 내측지지부재는 상기 공압튜브의 내주면을 감싸도록 일단은 상기 리프팅웨이트에 결합되며 타단은 상기 하우징의 바닥에 결합된 신축가능한 내측벨로우즈인 것을 특징으로 하는 천장레일 기반 보행재활장치.The method of claim 2,
The outer support member is a flexible outer bellows having one end coupled to the lifting weight and the other end coupled to the bottom of the housing so as to surround the outer peripheral surface of the pneumatic tube,
The inner support member is a ceiling rail-based walking rehabilitation device, characterized in that one end is coupled to the lifting weight to surround the inner circumferential surface of the pneumatic tube, and the other end is a stretchable inner bellows coupled to the bottom of the housing. 제3항에 있어서,
상기 체중지지바는 상기 내측벨로우즈의 내부에 위치하여 일단은 상기 리프팅웨이트에 결합되며, 타단은 상기 하우징의 바닥에서 노출되는 것을 특징으로 하는 천장레일 기반 보행재활장치.The method of claim 3,
The weight support bar is located inside the inner bellows, one end is coupled to the lifting weight, and the other end is exposed from the bottom of the housing.
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