KR102167098B1 - Press cutting equipment for suture - Google Patents

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Abstract

본 발명은 사람이나 동물들의 외과 봉합 수술, 특히 성형 수술 등에서 사람의 근육이나 피부 등을 봉합할 때 사용되는 수술용 봉합사의 외주면에 미늘부를 성형하는 봉합사용 프레스 성형장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 원형 와이어를 프레스 방식으로 압착 후 커팅하여 와이어의 외주면 일측 또는 양측에 미늘부를 성형하는 펀치를 포함하여 제조 단가 절감 및 생산성 향상을 제공할 수 있는 봉합사용 프레스 성형장치에 관한 것이다.The present invention relates to a suture press molding apparatus for forming a barb on the outer circumferential surface of a surgical suture used when suturing a human muscle or skin in a surgical suture operation of humans or animals, especially plastic surgery, and more specifically It relates to a press forming apparatus for sutures that can reduce manufacturing cost and improve productivity, including a punch for forming barbs on one or both sides of the outer peripheral surface of the wire by pressing and cutting the circular wire in a press manner.

Figure R1020190074343
Figure R1020190074343

Description

봉합사용 프레스 성형장치{PRESS CUTTING EQUIPMENT FOR SUTURE}Press forming equipment for suture {PRESS CUTTING EQUIPMENT FOR SUTURE}

본 발명은 사람이나 동물들의 외과 봉합 수술, 특히 성형 수술 등에서 사람의 근육이나 피부 등을 봉합할 때 사용되는 수술용 봉합사의 외주면에 미늘부를 성형하는 봉합사용 프레스 성형장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 원형 와이어를 프레스 방식으로 압착 후 커팅하여 와이어의 외주면 일측 또는 양측에 미늘부를 성형하는 펀치를 포함하여 제조 단가 절감 및 생산성 향상을 제공할 수 있는 봉합사용 프레스 성형장치에 관한 것이다.The present invention relates to a suture press molding apparatus for forming a barb on the outer circumferential surface of a surgical suture used when suturing a human muscle or skin in a surgical suture operation of humans or animals, especially plastic surgery, and more specifically It relates to a press forming apparatus for sutures that can reduce manufacturing cost and improve productivity, including a punch for forming barbs on one or both sides of the outer peripheral surface of the wire by pressing and cutting the circular wire in a press manner.

일반적으로 봉합 수술, 특히 성형 수술에서 일반 봉합사(와이어, 실)를 사용하여 봉합할 경우, 성형의 효과가 반감되고, 피부조직을 고정 즉, 잡아주지 못하여 수술 후 외관상 미감이 좋지 못한 문제점이 있었다.In general, suturing surgery, especially in plastic surgery, when suturing with a general suture (wire, thread), the effect of the plasticity is reduced by half, and the skin tissue cannot be fixed, that is, it cannot be held, and the appearance after the operation is poor.

특히 근래 들어 동안을 유지하거나 피부 노화를 방지하기 위한 관심이 증가함에 따라, 많은 기타의 방법(화장품, 마사지 등)이 이용되고 있으나 그 효과를 직접적으로 기대할 수 없어, 많은 사람들이 피부 주름 제거 수술을 받는 실정이다.In particular, in recent years, as interest in maintaining a young person or preventing skin aging increases, many other methods (cosmetics, massage, etc.) are being used, but the effect cannot be expected directly, so many people perform surgery to remove skin wrinkles. It is a situation to receive.

이에 종래 봉합 수술 특히, 주름 제거 성형 수술에 있어서 종래 사용되어지던 수술용 봉합사(와이어)를 대신하여 봉합사의 외주면에 일방향으로 돌출 형성되는 미늘부를 구비하여 봉합사 자체가 피부 조직 등을 고정 유지할 뿐만 아니라, 잡아 당겨줌으로써 주름 제거를 용이하게 할 수 있는 봉합사에 관한 기술들이 많이 제시되고 있다.Accordingly, the suture itself is provided with a barb protruding in one direction on the outer circumferential surface of the suture in place of the surgical suture (wire) conventionally used in the conventional suture surgery, particularly in wrinkle removal plastic surgery, so that the suture itself not only fixes and maintains the skin tissue, etc., Many techniques have been proposed regarding sutures that can facilitate wrinkle removal by pulling.

이러한 수술용 봉합사에 관한 종래 기술로써, 대한민국 공개특허 제10-2005-0108494호(2005.11.17) "돌기를 가지는 성형외과용 수술실"이 있는데,As a prior art for such a surgical suture, there is a Korean Patent Publication No. 10-2005-0108494 (2005.11.17) "a plastic surgery operating room having a protrusion",

상기 발명은 주름 제거 수술 등에 사용되는 성형외과용 수술실에 관한 것으로서, 상세하게는 실의 표면에 원추 모양의 돌기를 형성하고 그 돌기가 정해진 방향으로 경사지도록 하여 수술효과를 높이고, 또한 상기 실의 원추형 돌기는 일정 길이를 가지는 실의 길이 방향에 대하여 그 중앙기준선을 중심으로 하여 양쪽 끝단을 향하여 뾰족하게 경사지게 형성되는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a plastic surgery operating room used for wrinkle removal surgery, and in detail, a conical projection is formed on the surface of a thread, and the projection is inclined in a predetermined direction to increase the surgical effect, and also the conical shape of the thread. The protrusion is characterized in that it is formed to be sharply inclined toward both ends with the center reference line as the center in the longitudinal direction of the thread having a certain length.

상기 발명과 같은 수술실(이하 봉합사로 통칭함.)의 외주면에 자동으로 돌기(이하 미늘부로 통칭함.)를 형성, 성형하기 위해선 제조장치의 구조 및 구동이 매우 정밀하고, 미세하게 이루어져야 한다.In order to automatically form and form a projection (hereinafter collectively referred to as a barb) on the outer circumferential surface of the operating room (hereinafter collectively referred to as suture) such as the above invention, the structure and operation of the manufacturing device must be made very precise and fine.

즉, 수술용 봉합사는 일반 실과 달리, 그 두께가 매우 얇고, 따라서 이러한 얇은 두께의 봉합사에 미세한 미늘부들을 균일한 높이, 두께로 형성하기 위해선 그 성형작업이 매우 정밀하게 이루어져야 하는데, 현재 수술용 봉합사 성형을 위해 사용되는 성형장치는 성형의 정밀성이 떨어지기 때문에, 미세 봉합사의 경우 자동화된 성형장치를 사용하지 않고 작업자가 일일이 수작업을 통해 미늘부를 성형하여 생산하고 있는 실정이다.In other words, surgical sutures are very thin, unlike ordinary threads, and therefore, in order to form fine barbs with uniform height and thickness in such a thin suture, the molding operation must be performed very precisely. Currently, surgical sutures Since the molding device used for molding is inferior in molding precision, in the case of fine sutures, an automated molding device is not used, and a worker molds and produces the barbs through manual labor.

상기한 문제점을 해결하기 위하여, 대한민국 공개특허 제10-2012-0022360호(2012.03.12) "수술용 봉합사의 제조장치 및 그 장치에 의하여 제조된 봉합사"(이하 종래 기술이라 함.)가 있는데,In order to solve the above problems, there is Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2012-0022360 (2012.03.12) "Surgical suture manufacturing apparatus and suture manufactured by the apparatus" (hereinafter referred to as conventional technology).

상기 종래 기술에 따른 봉합사 제조장치는 봉합사를 성형하는 압출가공기 본체에 성형블레이드가 형성된 압출금형을 축회전시킴으로써 수지가 성형되는 과정에서 수지의 표면에 나선형의 미늘부를 형성할 수 있는 자동화장비이다.The suture manufacturing apparatus according to the prior art is an automated equipment capable of forming a spiral barb on the surface of the resin in the process of molding the resin by rotating an extrusion mold having a molding blade formed on the body of an extruder for molding the suture.

그러나 종래 기술에 따른 봉합사 제조장치는 압출가공기 자체가 매우 고가이고, 이러한 고가의 압출 가공기에 별도의 압출금형을 축회전되도록 설치하여 제작하는 것은 비용이 매우 많이 들어 그 부담이 크며, However, in the conventional suture manufacturing apparatus, the extrusion machine itself is very expensive, and it is very expensive to manufacture and install a separate extrusion mold so that it can be rotated in such an expensive extrusion machine.

또한 고열로 가열된 수지를 압출 성형하는 장치의 노즐부에 회전하는 압출금형을 설치하게 되면 노즐부와 압출금형 사이의 수밀성을 확보하기 어렵기 때문에 상기 공개특허의 기술은 성형장치 제작의 양산성, 단가 경쟁력, 수밀성 등에 대한 문제가 있어 현실성이 떨어져 상업화되기 어려운 기술에 속한다.In addition, if a rotating extrusion mold is installed in the nozzle part of the device for extrusion molding the resin heated by high heat, it is difficult to secure water tightness between the nozzle part and the extrusion mold. It is a technology that is difficult to commercialize due to its lack of reality due to problems with unit price competitiveness and watertightness.

더구나 매우 얇은 두께의 수술용 봉합사를 압출 생산하면서 압출금형의 성형블레이드를 이용해 미늘부를 성형하는 것은 미늘부의 미세한 두께, 높이 등을 감안할 때 압출 성형 중 수지가 냉각되기 전에 미늘부가 파손, 손상될 위험이 크고, 압출 작업 중 성형블레이드가 폐쇄되기 쉬운 문제점이 있으며,In addition, when extruding surgical sutures of very thin thickness and forming the barbs using the molding blade of an extrusion mold, considering the fine thickness and height of the barbs, there is a risk of damage or damage to the barbs before the resin is cooled during extrusion molding. It is large, and there is a problem that the molding blade is easily closed during extrusion,

특히 각 미늘부의 돌출 높이, 각도, 길이, 간격 등이 오차 없이 모두 동일하게 정밀 성형되어야 봉합사로써 뛰어난 효과를 기대할 수 있는데, 상기 공개특허를 비롯한 종래의 봉합사 성형장치는 가공 정밀도가 떨어져 불량률이 높아 생산성이 떨어지는 문제점이 있다.In particular, excellent effects can be expected as sutures only when the protrusion height, angle, length, and spacing of each barb part are precisely molded without error. The conventional suture molding apparatus including the above patent has low processing precision and high defect rate, so productivity There is a problem with this falling.

따라서 종래 수작업을 통한 미늘부의 성형과 같이, 정밀하고 세심한 성형이 가능하면서도, 제조 단가 절감 및 생산성 향상을 도모할 수 있는 기술의 필요성이 제기되었다.Accordingly, there has been a need for a technology capable of reducing manufacturing cost and improving productivity while enabling precise and meticulous molding, such as molding of the barb through conventional manual operation.

이에 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로,Accordingly, the present invention was devised to solve the above problems,

와이어의 외주면에 미늘부들 모두를 동일 규격으로 정밀하게 생산하고, 제조 단가 절감 및 생산성 향상을 도모할 수 있도록, 프레스 방식으로 원형 와이어를 압착 후 절단하여 와이어의 외주면 일측 또는 양측에 미늘부를 가공하여 성형할 수 있으면서, 미늘부의 돌출 방향을 필요에 맞게 다양하게 변경하여 가공할 수 있는 봉합사용 프레스 성형장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.In order to precisely produce all the barbs on the outer circumferential surface of the wire to the same standard and to reduce manufacturing cost and improve productivity, circular wires are pressed and cut by a press method to form the barbs on one or both sides of the outer circumference of the wire. It is an object of the present invention to provide a press molding apparatus for sutures that can be processed by changing the protruding direction of the barb in various ways as necessary.

와이어의 외주면에 일정 간격으로 돌출된 다수개의 미늘부를 구비한 봉합사를 생산하는 봉합사용 프레스 성형장치에 있어서,In the suture press molding apparatus for producing a suture having a plurality of barbs protruding at regular intervals on the outer peripheral surface of the wire,

와이어를 공급하는 공급유닛;A supply unit for supplying a wire;

와이어를 길이방향으로 이송시키는 이송수단;Transfer means for transferring the wire in the longitudinal direction;

미늘부가 성형된 봉합사를 수거하여 배출하는 배출유닛; 및A discharge unit for collecting and discharging the suture with the barbs formed thereon; And

상기 공급유닛과 상기 배출유닛 사이에 설치되며, It is installed between the supply unit and the discharge unit,

길이방향으로 이송중인 와이어가 안착되는 하부 금형,The lower mold on which the wire being transferred in the longitudinal direction is seated,

상기 하부 금형의 상측에서 승하강하는 상부 금형,An upper mold that rises and falls from the upper side of the lower mold,

상기 상부 금형의 하강 시, 와이어를 눌러서 평탄화하는 제1 펀치와, 평탄화된 와이어의 일단부 또는 양단부를 프레스 방식으로 커팅하여 상기 미늘부를 성형하는 제2 펀치를 포함한 프레스 유닛;을 포함하는 것을 특징으로 한다.And a press unit including a first punch for flattening by pressing the wire when the upper mold is lowered, and a second punch for forming the barb by cutting one end or both ends of the flattened wire in a press manner. do.

그리고 봉합사용 프레스 성형장치에서,And in the press molding device for suture,

상기 프레스 유닛은 와이어의 길이방향으로 소정 간격 이격하여 전후 한 쌍이 설치되어 있는 것을 특징으로 한다.The press unit is characterized in that a pair of front and rear are installed at a predetermined interval in the longitudinal direction of the wire.

나아가 봉합사용 프레스 성형장치에서,Furthermore, in the press molding device for suture,

상기 와이어 이송수단은,The wire transfer means,

파지 작동으로 와이어를 고정 및 고정 해제시키되, 각 유닛 사이에서 와이어의 길이방향으로 전후진하게 구비되어 와이어를 전진 이송시키는 제1 클램프와, 상기 프레스 유닛의 전, 후단측에 고정되어 미늘부 성형 시 와이어를 고정시키는 제2 클램프를 포함하는 것을 특징으로 한다.A first clamp that fixes and releases the wire by a gripping operation, but is provided forward and backward in the length direction of the wire between each unit and transfers the wire forward, and the wire is fixed to the front and rear ends of the press unit to form the barbs. It characterized in that it comprises a second clamp for fixing.

또한 봉합사용 프레스 성형장치에서,In addition, in the press molding device for suture,

상기 상부 금형은 상부 금형과 별개로 승하강 가능하게 결합된 미늘성형 스트리퍼를 포함하되,The upper mold includes a barb-shaped stripper coupled to be lifted and lowered separately from the upper mold,

상기 미늘성형 스트리퍼는 상기 제2 펀치가 상하로 관통하여 승하강하는 승강홀을 포함하고, 상부 금형에 대하여 상기 미늘성형 스트리퍼가 스프링에 의해 하측으로 탄성 지지되어, The barb-forming stripper includes an elevating hole through which the second punch passes up and down, and the barb-forming stripper is elastically supported downward by a spring with respect to the upper mold,

상부 금형 하강 시, 상기 미늘성형 스트리퍼가 평탄화된 와이어를 고정시킨 상태에서 상기 제2 펀치가 추가 하강하면서 미늘부의 성형이 이루어지는 것을 특징으로 한다.When the upper mold is lowered, the second punch is further lowered while the barb-forming stripper fixes the flattened wire, thereby forming the barb portion.

본 발명에 따른 봉합사용 프레스 성형장치는,Press molding apparatus for suture according to the present invention,

프레스 방식으로 원형 와이어를 압착 후 외주면 일부를 커팅하여 미늘부를 가공하여, 미늘부들의 규격을 모두 동일하게 정밀 성형할 수 있고,After pressing the circular wire in a press method, a part of the outer circumferential surface is cut to process the barbs, and all the sizes of the barbs can be precisely molded.

와이어가 꼬이도록 회전시킨 상태에서 미늘부 성형이 이루어져, 미늘부의 방향을 다양하게 변경하여 생산 가능하고,The barb part is formed while the wire is rotated to twist, and the direction of the barb part can be changed in various ways to produce

평평하게 압착된 와이어의 일측 또는 양측에 미늘부를 성형하여 가공 중 와이어의 끊어짐이나 두께 불량 등이 발생하는 것을 방지할 수 있고,By forming the barbs on one or both sides of the flatly crimped wire, it is possible to prevent the occurrence of wire breakage or thickness defects during processing,

커팅 후 발생된 커팅 스크랩을 석션 방식으로 신속하게 분리, 배출하여 봉합사에 커팅 버(burr)가 발생하는 것을 방지하여 봉합사의 질적 향상을 도모하여,By quickly separating and discharging the cutting scrap generated after cutting by a suction method to prevent the occurrence of cutting burrs in the suture, the quality of the suture is improved.

가공 시 발생하는 불량률을 줄여서 제조 단가 절감 및 생산성 향상을 도모할 수 있는 효과가 있다.By reducing the defect rate that occurs during processing, there is an effect of reducing manufacturing cost and improving productivity.

도 1은 본 발명에 의해 성형되는 봉합사를 도시한 평면도.
도 2는 본 발명에 따른 봉합사용 프레스 성형장치를 개략적으로 도시한 개념도.
도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 봉합사용 프레스 성형장치의 프레스 유닛을 도시한 정면도와 측면도.
도 5는 본 발명에 따른 하부 금형 및 스트리퍼홀더를 도시한 평면도.
도 6은 본 발명에 따른 제2 펀치를 도시한 전면도와 측면도와 저면도.
도 7은 본 발명에 따른 안착블록을 도시한 정면도와 평면도 및 측면도.
도 8, 도 9는 본 발명에 따른 봉합사용 프레스 성형장치의 사시도.
도 10은 본 발명에 따른 봉합사용 프레스 성형장치의 정면도.
1 is a plan view showing a suture formed by the present invention.
Figure 2 is a conceptual diagram schematically showing a press molding apparatus for suture according to the present invention.
3 and 4 are a front view and a side view showing a press unit of the suture press molding apparatus according to the present invention.
5 is a plan view showing a lower mold and a stripper holder according to the present invention.
6 is a front view, a side view and a bottom view showing a second punch according to the present invention.
7 is a front view, a plan view and a side view showing a seating block according to the present invention.
Figure 8, Figure 9 is a perspective view of a suture press molding apparatus according to the present invention.
Figure 10 is a front view of the suture press molding apparatus according to the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 구현예(態樣, aspect)(또는 실시예)들을 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. The present invention will be described in detail in the text of the bar, implementation (態樣, aspect) (or embodiment) that can apply various changes and can have various forms. However, this is not intended to limit the present invention to a specific form of disclosure, and it should be understood that all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention are included.

각 도면에서 동일한 참조부호, 특히 십의 자리 및 일의 자리 수, 또는 십의 자리, 일의 자리 및 알파벳이 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 기능을 갖는 부재를 나타내고, 특별한 언급이 없을 경우 도면의 각 참조부호가 지칭하는 부재는 이러한 기준에 준하는 부재로 파악하면 된다.In each drawing, the same reference numerals, in particular the number of tens and ones, or the same number of tens, ones, and alphabet indicate members having the same or similar functions, and unless otherwise specified, each of the drawings The member indicated by the reference number can be identified as a member conforming to these criteria.

또 각 도면에서 구성요소들은 이해의 편의 등을 고려하여 크기나 두께를 과장되게 크거나(또는 두껍게) 작게(또는 얇게) 표현하거나, 단순화하여 표현하고 있으나 이에 의하여 본 발명의 보호범위가 제한적으로 해석되어서는 안 된다.In addition, the components in each drawing are expressed by exaggeratingly large (or thick) or small (or thin) or simplified the size or thickness in consideration of the convenience of understanding, but this limits the scope of protection of the present invention. It shouldn't be.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 구현예(태양, 態樣, aspect)(또는 실시예)를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.The terms used in the present specification are only used to describe specific embodiments (sun, 態樣, aspect) (or examples), and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise.

본 출원에서, ~포함하다~ 또는 ~이루어진다~ 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. In the present application, terms such as ~include~ or ~consist are intended to designate the presence of features, numbers, steps, actions, components, parts, or a combination thereof described in the specification, but one or more other features It is to be understood that the presence or addition of elements or numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof, does not preclude in advance the possibility of being added.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms as defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related technology, and should not be interpreted as an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in this application. Does not.

본 명세서에서 기재한 ~제1~, ~제2~ 등은 서로 다른 구성 요소들임을 구분하기 위해서 지칭할 것일 뿐, 제조된 순서에 구애받지 않는 것이며, 발명의 상세한 설명과 청구범위에서 그 명칭이 일치하지 않을 수 있다.The ~1~, ~2~, etc. described in the present specification will only be referred to to distinguish different constituent elements, and are not limited to the order of manufacture, and the names in the detailed description and claims of the invention It may not match.

본 발명에 따른 봉합사용 프레스 성형장치를 설명함에 있어 편의를 위하여 엄밀하지 않은 대략의 방향 기준을 도 2의 [A]를 참고하여 특정하면, 중력이 작용하는 방향을 하측으로 하여 보이는 방향 그대로 상하좌우를 정하고, 다른 도면과 관련된 발명의 상세한 설명 및 청구범위에서도 다른 특별한 언급이 없는 한 이 기준에 따라 방향을 특정하여 기술한다.In the description of the press forming apparatus for sutures according to the present invention, for convenience, if an approximate rough direction standard is specified with reference to [A] of FIG. 2, the direction in which gravity acts as the lower side, and the visible direction is up, down, left and right. In the detailed description of the invention and in the claims related to other drawings, unless otherwise specified, directions are specified and described in accordance with this standard.

이하에서는 본 발명에 따른 봉합사용 프레스 성형장치를 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다.Hereinafter, a suture press molding apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 봉합사용 프레스 성형장치는 길이방향으로 이송중인 와이어(W)의 외주면 일측 또는 양측에 다양한 모양의 미늘부(B)를 프레스 방식으로 압착 후 커팅하는 장치로써,The press molding apparatus for suture according to the present invention is a device that compresses and cuts barbs (B) of various shapes on one or both sides of the outer peripheral surface of the wire (W) being transferred in the longitudinal direction in a press method,

도 1에 도시된 바와 같이, 크게 가공 전 와이어(W)를 공급하는 공급유닛(SU), 와이어(W)를 길이방향으로 이송시키는 이송수단(TM), 미늘부(B)가 성형된 봉합사(S)를 배출하는 배출유닛(EU), 상기 공급유닛(SU)과 배출유닛(EU) 사이에 설치되어 와이어(W)를 압착한 다음 평탄화된 와이어(WS)에 미늘부(B)를 프레스 성형하는 프레스 가공유닛(PU)을 포함한다.As shown in Fig. 1, a supply unit (SU) that supplies a wire (W) before processing, a transfer means (TM) that transfers the wire (W) in the longitudinal direction, and a suture in which the barbs (B) are molded ( A discharge unit (EU) for discharging S), installed between the supply unit (SU) and the discharge unit (EU) to compress the wire (W), and then press-form the barb (B) on the flattened wire (WS) It includes a press processing unit (PU).

상기 공급유닛(SU)과 상기 배출유닛(EU)은 가공 후 커팅 전에 연결된 와이어(W)와 봉합사(S)(와이어(W)와 봉합사(S)는 편의를 위해 미늘부(B) 유무에 따른 구분으로써, 실질적으로는 와이어와 봉합사는 절단 전 단계에서 하나의 실로 연결되어 있음.)의 양단이 연결되어, 이송수단(TM)의 작동과 연동하여 공급유닛(SU)의 릴 회전 및/또는 배출유닛(EU)의 그리퍼(91) 전후진(또는 릴 회전)하면서 와이어(W)를 프레스 가공유닛(PU)로 통과하여 와어어(W)의 공급 후 가공 및 봉합사(S)의 배출 이루어지도록 한다.The supply unit (SU) and the discharge unit (EU) are connected to the wire (W) and suture (S) connected before cutting after processing (the wire (W) and suture (S) are As a division, the wire and the suture are actually connected by a single thread in the step before cutting.) Both ends of the wire are connected to rotate and/or discharge the reel of the supply unit (SU) in connection with the operation of the transfer means (TM). While the gripper 91 of the unit EU moves forward and backward (or reel rotation), the wire W is passed through the press processing unit PU so that the wire W is supplied and processed and the suture thread S is discharged. .

먼저 도 2 내지 도 7을 참고하여, 본 발명에 따른 프레스 가공유닛(PU)을 설명한다.First, a press processing unit (PU) according to the present invention will be described with reference to FIGS. 2 to 7.

상기 프레스 가공유닛(PU)은 크게, 베드 상부에 고정 설치되는 하부 금형(10), 상기 하부 금형(10) 상부에서 승하강하여 형개 및 형폐가 이루어지는 상부 금형(20), 상기 상부 금형(20) 내에서 승하강하여 원형의 와이어(W)를 평탄화시키는 제1 펀치(30A)와 평탄화된 와이어(WS)에 미늘부(B)를 커팅 성형하는 제2 펀치(30B)를 포함한다.The press processing unit (PU) largely includes a lower mold 10 fixedly installed on the upper bed, an upper mold 20 which is lifted and lowered from the upper mold 10 to open and close the mold, and the upper mold 20 It includes a first punch (30A) for flattening the circular wire (W) by elevating at and a second punch (30B) for cutting and molding the barbs (B) on the flattened wire (WS).

구체적으로, 상기 하부 금형(10)은 길이방향으로 이송중인 와이어(W)가 안착되는 것으로, 몰드 베이스 상면에 프레스 가공될 와이어(W)를 지지하는 안착블록(11)이 결합되어 있으며, 상기 안착블록(11)의 상면에는 와이어(W)가 삽입되도록 하측으로 오목 형성된 안착홈(12)이 와이어(W)의 길이방향으로 구비된다.Specifically, in the lower mold 10, the wire W being transferred in the longitudinal direction is seated, and the seating block 11 for supporting the wire W to be pressed is coupled to the upper surface of the mold base, and the seating The upper surface of the block 11 is provided with a seating groove 12 recessed downward so that the wire W is inserted in the longitudinal direction of the wire W.

이때 상기 안착홈(12)은 가공 전 상태인 원형 와이어(W)의 직경보다 좌우 너비가 넓으면서 높이가 낮게 오목 형성되어, 하강하는 제1 펀치(30A)가 원형 와이어(W)를 평평하고 납작하게 압착한 후 평탄화된 와이어(WS)의 일측단 또는 양측단을 하강하는 제2 펀치(30B)가 커팅하여 미늘부(B) 성형이 이루어진다.At this time, the seating groove 12 is concave with a width wider and lower in height than the diameter of the circular wire W in the state before processing, so that the descending first punch 30A flattens and flattens the circular wire W. The second punches 30B descending one or both ends of the flattened wire WS are cut to form the barbs (B).

즉, 미늘부(B) 성형을 위한 프레스 가공 시, 프레스유닛(PU)으로 진입한 원형의 와이어(W)는 제1 펀치(30A)를 지나면서 납작하게 평탄화되고, 이렇게 평탄화된 와이어(WS)는 제2 펀치(30B)를 지나면서 미늘부(B)의 커팅 성형이 이루어진다.That is, when pressing for forming the barb (B), the circular wire (W) entering the press unit (PU) is flattened while passing through the first punch (30A), and thus the flattened wire (WS) The cutting of the barb portion (B) is made while passing through the second punch (30B).

또한 상기 하부 금형(10)은 상기 제2 펀치(30B)가 통과하는 통과공(13)을 포함하고,In addition, the lower mold 10 includes a through hole 13 through which the second punch 30B passes,

상기 통과공(13)은 석션수단(미도시)과 연결되어 커팅 스크랩이 흡착되어 배출된다.The through hole 13 is connected to a suction means (not shown) so that the cutting scrap is adsorbed and discharged.

이를 위해 상기 통과공(13) 하부에는 통과공(13)들을 하나의 유로로 통합하는 배출부(14)가 구비되어 있으며, 상기 배출부(14)는 금형 외부로 연결된 석션 연결부(미도시)와 연통되어 컴프레서 등의 석션수단이 연결된다.To this end, a discharge part 14 for integrating the through holes 13 into one flow path is provided under the through hole 13, and the discharge part 14 includes a suction connection part (not shown) connected to the outside of the mold In communication, suction means such as a compressor are connected.

이러한 하부 금형(10)은 석션수단에 의해 통과공(13) 및 배출부(14) 상에 진공 흡착을 위한 마이너스 압력이 걸려, 제2 펀치(30B)에 의해 통과공(13) 하부로 절단된 커팅 스크랩이 흡착되어 외부로 배출된다.This lower mold 10 is cut to the bottom of the through hole 13 by the second punch 30B by applying negative pressure for vacuum adsorption on the through hole 13 and the discharge part 14 by the suction means. The cutting scrap is adsorbed and discharged to the outside.

아울러 상기 하부 금형(10)은 형개 및 형폐 시 상부 금형(20)의 승하강을 가이드를 위해, 하나 이상의 제1 가이드홀(16)을 포함한다.In addition, the lower mold 10 includes one or more first guide holes 16 to guide the elevation of the upper mold 20 during mold opening and closing.

나아가 상기 하부 금형(10)은 상기 미늘부(B) 성형 후 봉합사(S)가 하부 금형(10)에서 상측으로 이탈하는 것을 방지하는 스토퍼(17)를 포함한다(도 7 참고.).Further, the lower mold 10 includes a stopper 17 that prevents the suture S from escaping upward from the lower mold 10 after forming the barb part B (see FIG. 7 ).

상기 스토퍼(17)는 상기 안착블록(11)(보다 엄밀하게는 제2 펀치(30B)가 승하강하는 부위)의 전방측 및/또는 후방측(와이어 길이방향 기준)에 구비되어 와이어(W) 및/또는 봉합사(S)를 눌러서 미늘성형 스트리퍼(22) 및/또는 제2 펀치(30B) 상승 시 봉합사(S)가 함께 딸려서 올라가 상기 안착홈(12)에서 이탈하는 것을 방지하는 것으로, 안착홈(12)과 직교되는 방향으로 안착홈(12)의 일부를 덮는 형태로 하부 금형(10)의 상면에 결합된다.The stopper 17 is provided on the front side and/or the rear side (based on the length of the wire) of the seating block 11 (more strictly, a portion where the second punch 30B rises and descends), and the wire W And / or by pressing the suture (S) barbed stripper 22 and / or when the second punch (30B) rises when the suture (S) is raised together to prevent separation from the mounting groove 12, the seating groove It is coupled to the upper surface of the lower mold 10 in a form that covers a part of the seating groove 12 in a direction perpendicular to the 12.

다음으로 상기 상부 금형(20)은 상기 하부 금형(10) 상측에서 승하강하도록 설치되는 것으로, 하강 시 원형의 와이어(W)를 납작하게 평탄화시키는 제1 펀치(30A), 평탄화된 와이어(WS)를 눌러서 고정시키는 미늘성형 스트리퍼(22), 미늘성형 스트리퍼(22)로 고정된 와이어(WS)의 일단부 또는 양단부를 프레스 방식으로 부분 커팅하여 미늘부(B)를 성형하는 제2 펀치(30A)를 포함한다.Next, the upper mold 20 is installed so as to elevate from the upper side of the lower mold 10, a first punch 30A for flattening a circular wire W when lowering, a flattened wire WS A second punch (30A) that partially cuts one end or both ends of the wire (WS) fixed with the barbed stripper 22, which is fixed by pressing the barbed stripper 22, in a press manner to form the barb part (B) Includes.

구체적으로, 상기 상부 금형(20)은 금형 베이스 하면에 상부 금형과 별개로 승하강 가능하게 결합된 미늘성형 스트리퍼(22)를 포함하되,Specifically, the upper mold 20 includes a barb-shaped stripper 22 coupled to a lower surface of the mold base so as to be lifted and lowered separately from the upper mold,

상기 미늘성형 스트리퍼(22)는 상기 제2 펀치(30B)가 상하로 관통하여 승하강하는 승강홀을 포함하고, 상부 금형에 대하여 상기 미늘성형 스트리퍼(22)가 스프링(24)에 의해 하측으로 탄성 지지되어,The barb-forming stripper 22 includes an elevating hole through which the second punch 30B passes up and down, and the barb-forming stripper 22 is elastic to the lower side by a spring 24 with respect to the upper mold. Supported,

상부 금형(20) 하강 시, 상기 미늘성형 스트리퍼(22)가 평탄화된 와이어(WS)를 고정시킨 상태에서 상기 제2 펀치(30B)가 추가 하강하면서 미늘부(B)의 성형이 이루어진다.When the upper mold 20 is lowered, the second punch 30B is further lowered while the barbed stripper 22 fixes the flattened wire WS, thereby forming the barb part B.

이를 위해, 상기 상부 금형(20)은 금형 베이스 일측에 피스톤(24a)을 가압하는 스프링(24)이 내장되며, 상기 피스톤(24a)의 하단에 미늘성형 스트리퍼(22)를 구비한 스트리퍼홀더(21)가 결합되어, 상부 금형(20)의 형폐 완료 시 상기 스프링(24)이 압축되면서 발생한 탄성력이 피스톤(24a)을 통해 스트리퍼홀더(21)로 전달되면서 미늘성형 스트리퍼(22)가 평탄화된 와이어(WS)를 눌러서 고정시킨다.To this end, the upper mold 20 has a built-in spring 24 that presses the piston 24a on one side of the mold base, and a stripper holder 21 having a barbed stripper 22 at the lower end of the piston 24a. ) Is combined, and when the mold closing of the upper mold 20 is completed, the elastic force generated when the spring 24 is compressed is transmitted to the stripper holder 21 through the piston 24a, so that the barbed stripper 22 is flattened. WS) to fix.

아울러 상기 스트리퍼홀더(21)와 미늘성형 스트리퍼(22)는 상하로 관통 형성된 승강홀(미도시)이 구비되어, 각 승강홀에 제1, 제2 펀치(30A)(30B)가 끼워져 결합되며, 승강홀 상부에 제1, 제2 펀치(30A)(30B)의 결합부(33)가 걸림 결합되는 승강블록(26)이 구비되고, 상기 승강블록(26)의 상면에 승강판(27)이 결합되어, 상부 금형(20)이 승하강할 때, 상기 스프링(24)에 의해 제1, 제2 펀치(30A)(30B)는 미늘성형 스트리퍼(22)와 별개로 승하강이 이루어진다.In addition, the stripper holder 21 and the barbed stripper 22 are provided with an elevating hole (not shown) formed through vertically, and the first and second punches 30A and 30B are fitted and coupled to each elevating hole, A lifting block 26 to which the coupling portions 33 of the first and second punches 30A and 30B are engaged is provided at the upper part of the lifting hole, and a lifting plate 27 is provided on the upper surface of the lifting block 26. Combined, when the upper mold 20 is raised and lowered, the first and second punches 30A and 30B are elevated and lowered separately from the barbed stripper 22 by the spring 24.

그리고 상기 스트리퍼홀더(21)는 상기 제1 가이드홀(16)과 대응하는 제2 가이드홀(27)을 포함하며, 상기 승강판(27)의 하면에 결합된 가이드봉(28)이 상기 제1, 제2 가이드홀(16)(27)에 끼워져 상부 금형(20), 스트리퍼홀더(21), 제2 펀치(30B)의 승하강 작동을 안내한다.And the stripper holder 21 includes a second guide hole 27 corresponding to the first guide hole 16, and the guide rod 28 coupled to the lower surface of the lifting plate 27 is the first , It is inserted into the second guide hole 16, 27 to guide the lifting operation of the upper mold 20, the stripper holder 21, and the second punch 30B.

그리고 상기 제1 펀치(30A)와 제2 펀치(30B)는 각각 상기 스트리퍼홀더(21)와 미늘성형 스트리퍼(22)를 상하과 관통하여 승하강하도록 구비되는 것으로, 상부 금형 하강 시, 제1 펀치(30A)는 하부 금형(10)에 진입한 원형 와이어(W)의 후단부 일부를 납작하게 압착하여 평탄화시키고, 제2 펀치(30B)는 상기 제1 펀치(30A)에 의해 평탄화된 와이어(WS)의 일측 또는 양측단 일부를 프레스 방식으로 커팅하여 상기 미늘부(B)를 성형한다.And the first punch (30A) and the second punch (30B) are provided to elevate and descend through the stripper holder 21 and the barbed stripper 22, respectively, and when the upper mold is lowered, the first punch ( 30A) is flattened by flattening a portion of the rear end of the circular wire W entering the lower mold 10, and the second punch 30B is a wire WS that has been flattened by the first punch 30A. The barbs (B) are formed by cutting a part of one or both ends of the press method.

이러한 제1, 제2 펀치(30A)(30B)는 상하 소정길이를 갖는 로드부(31)와, 상기 로르부의 상단측 양면에서 돌출되어 상기 승강블록(26)에 걸림 결합되는 결합부(33)를 포함하는 것으로, 다만 제2 펀치(30B)는 로드부(31)의 하단측 일면에 미늘부(B)들 사이의 이격부(Ba)와 대응하는 모양으로 돌출된 칼날헤드부(32)가 구비된 반면에, 제1 펀치(30A)는 상기 칼날헤드부(32)가 없다는 점에서 차이가 있다.The first and second punches 30A and 30B include a rod portion 31 having a predetermined length up and down, and a coupling portion 33 protruding from both sides of the upper side of the roll portion and engaging the lifting block 26. Including, but the second punch (30B) has a blade head portion 32 protruding in a shape corresponding to the spacing portion (Ba) between the barbs (B) on one side of the lower side of the rod portion 31 While provided, the first punch 30A is different in that there is no blade head part 32.

상기 제2 펀치(30B)의 로드부(31)는 사각 기둥 형상으로, 돌출된 칼날헤드부(32)가 상하로 소정 길이를 갖도록 연결되어 있으며, 이때 칼날헤드부(32)의 단면 모양은 봉합사(S)의 미늘부(B) 모양에 따라 달라질 수 있다.The rod portion 31 of the second punch 30B has a square column shape, and the protruding blade head 32 is connected to have a predetermined length vertically, and the cross-sectional shape of the blade head 32 is suture It may vary depending on the shape of the barb (B) of (S).

즉, 예를 들어 도면과 같이, 양측 미늘부(B)가 화살표 모양일 경우, 미늘부(B)들 사이의 간격에 맞춰 칼날헤드부(32)는 인접한 화살표 형상의 각 미늘부(B)의 장변과 단변을 연결하는 나머지 부위의 모양을 갖는다.That is, for example, as shown in the drawing, when both side barbs (B) are in the shape of an arrow, the blade head portion 32 is formed of each of the adjacent arrow-shaped barbs (B) according to the spacing between the barbs (B). It has the shape of the remaining part connecting the long side and the short side.

이러한 프레스 유닛(PU)은 와이어(W)의 길이방향으로 소정 간격 이격하여 전후 한 쌍이 설치된다.This press unit (PU) is spaced apart a predetermined distance in the length direction of the wire (W), a pair of front and rear is installed.

이를 통해 와이어(W)의 일정 길이구간에서 미늘부(B)를 전후 한 쌍으로 동시 가공할 수 있으며, 이렇게 가공된 봉합사(S)는 미늘부(B)들 사이의 중단부를 접어서 미늘부(B)들이 서로 겹쳐서 중첩된 이중 봉합사로 사용할 수 있다.Through this, it is possible to simultaneously process the barb part (B) in a pair of front and rear in a certain length section of the wire (W), and the processed suture (S) folds the middle part between the barbs (B) and the barb part (B) ) Can be used as double sutures that overlap each other.

물론 하나의 프레스 유닛(PU)만으로 미늘부(B)들의 가공 간격을 조정함으로써 이중 봉합사에 적합하게 가공할 수도 있으나, 이 경우 이중 봉합사의 미늘부(B)들의 간격과, 서로 커팅되는 개별 봉합사의 미늘부(B)들 사이의 간격이 서로 일치하지 않아, 이송수단의 작동 제어가 복잡해지므로, 한 쌍의 프레스 유닛(PU)을 통해 작동 안정성 및 생산성 향상을 도모할 수 있다.Of course, by adjusting the processing interval of the barbs (B) with only one press unit (PU), it is possible to process appropriately for the double suture, but in this case, the gap between the barbs (B) of the double suture and the individual sutures that are cut from each other Since the intervals between the barbs (B) do not coincide with each other, the operation control of the conveying means becomes complicated, and thus operation stability and productivity can be improved through a pair of press units (PU).

이어서 도 2 및 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 공급유닛(SU)은 와이어(W)가 대기하는 공급부(40)와, 상기 공급부(40)와 프레스 유닛(PU) 사이에 순차적으로 설치되되, 와이어(W)가 팽팽하게 장력이 유지된 상태로 공급부(40)에서 이송되게 하는 텐션 제어부(50)와, 프레스 유닛(PU)으로 공급되기 전의 와이어(W)를 납작하게 가압착하는 텐션 고정부(60)를 포함한다.Subsequently, as shown in FIGS. 2 and 8, the supply unit (SU) is sequentially installed between the supply unit (40) where the wire (W) waits, and the supply unit (40) and the press unit (PU), A tension control unit 50 that allows the wire W to be transferred from the supply unit 40 in a state where tension is maintained, and a tension fixing unit that flatly presses the wire W before being supplied to the press unit PU. It includes (60).

상기 공급부(40)는 와이어(W)가 권취된 공급릴(미도시)이 장착되는 릴축(41)을 포함하며, 상기 릴축(41)에는 공급릴의 위치 조정 및 고정 위해 공급릴의 좌우 양 측면을 가압하는 장착플레이트(42)가 구비되어 있다.The supply unit 40 includes a reel shaft 41 on which a supply reel (not shown) on which a wire W is wound is mounted, and the reel shaft 41 has left and right sides of the supply reel to adjust and fix the position of the supply reel. Mounting plate 42 is provided to pressurize.

이러한 릴축(41)은 서보모터(43)에 의해 회전 가능하게 구비되어, 텐션 제어부(50)와 서보모터(43)가 연동하여 공급릴에서 와이어(W)가 풀려서 이송되게 한다.The reel shaft 41 is rotatably provided by the servo motor 43 so that the tension control unit 50 and the servo motor 43 interlock to allow the wire W to be released and transferred from the supply reel.

상기 텐션 제어부(50)는 상기 공급릴에서 풀리는 와이어(W)를 텐션 고정부(60)로 안내하는 한 쌍의 안내롤러(51)와, 안내롤러(51)들 사이에서 상하 지그재그 형태로 배치되어 승하강하는 텐션롤러(52)를 포함한다.The tension control unit 50 is arranged in a vertical zigzag shape between a pair of guide rollers 51 for guiding the wire W released from the supply reel to the tension fixing unit 60 and the guide rollers 51 It includes a tension roller 52 that goes up and down.

상기 텐션롤러(52)는 고정된 안내롤러(51)의 반대 방향으로 와이어(W)를 잡아당겨 지지함으로써 와이어(W)가 일정 이상의 장력을 유지, 즉 팽팽하게 긴장된 상태로 풀려서 공급 후 대기하게 한다.The tension roller 52 is supported by pulling and supporting the wire W in the opposite direction of the fixed guide roller 51, so that the wire W maintains a certain tension or more, that is, is released in a tightly tensioned state, and is supplied to stand by. .

상기 텐션 고정부(60)는 와이어(W)의 하측면을 받치는 받침블록(61)과, 상기 받침블록(61) 위의 와이어(W)를 하측으로 눌러서 일정 장력을 유지하기 위한 푸시롤러(62)를 포함한다.The tension fixing part 60 includes a support block 61 supporting the lower side of the wire W, and a push roller 62 for maintaining a certain tension by pressing the wire W on the support block 61 downward. ).

상기 푸시롤러(62)의 전, 후단측에는 안내롤러(51)와 제1 클램프(70A) 사이의 와이어(W)를 수평하게 유지시키는 고정롤러(63)가 구비되며, 푸시롤러(62)는 실린더(64)를 통해 고정롤러(63)들보다 낮은 높이로 하강 작동하여, 받침블록(61)을 지나는 원형의 와이어(W)를 눌러서 잡아준다.A fixed roller 63 for horizontally maintaining the wire W between the guide roller 51 and the first clamp 70A is provided at the front and rear ends of the push roller 62, and the push roller 62 is a cylinder By lowering to a lower height than the fixed rollers 63 through 64, the circular wire W passing through the support block 61 is pressed and held.

다음으로 도 2 및 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 이송수단(TM)은 파지 작동으로 와이어(W)를 고정 및 고정 해제시키되, 각 유닛(SU)(PU)(EU) 사이에서 와이어(W)의 길이방향으로 전후진하게 구비되어 와이어(W)를 전진 이송시키는 제1 클램프(70A)와, 상기 프레스 유닛(PU)의 전, 후단측에 고정되어 미늘부(B) 성형 시 와이어(W)를 고정시키는 제2 클램프(70B)를 포함한다.Next, as shown in Figs. 2 and 9, the transfer means (TM) fixes and releases the wire (W) by a gripping operation, but the wire (W) between each unit (SU) (PU) (EU) A first clamp (70A) that is provided forward and backward in the longitudinal direction of) to forward and transfer the wire (W), and is fixed to the front and rear ends of the press unit (PU) to form the barbs (B) when forming the wire (W) It includes a second clamp (70B) to fix the.

상기 제1, 제2 클램프(70A)(70B)는 상측면에 와이어(W)가 지지되는 지지블록(71)과, 상기 지지블록(71)의 상부에서 상하 작동하여 와이어(W)를 고정 및 고정 해제시키는 가압블록(72)으로 구성되는 것으로, 도면에서는 가압블록(72)이 실린더를 통해 시소 운동하여 파지 작동이 이루어지도록 지지블록(71)에 가압블록(72)이 힌지 결합된 실시예가 대표적으로 도시되어 있으나, 실린더에 의해 가압블록(72)이 직접 승하강 작동하는 방식도 가능하다.The first and second clamps 70A and 70B have a support block 71 on which a wire W is supported on an upper side, and the support block 71 operates up and down to fix the wire W and Consisting of a pressure block 72 to release the fixed, in the drawing, an embodiment in which the pressure block 72 is hinged to the support block 71 so that the gripping operation is performed by moving the pressure block 72 through a cylinder is representative. Although shown as, it is also possible in a manner in which the pressure block 72 is directly elevated and lowered by a cylinder.

이러한 제1, 제2 클램프(70A)(70B)는 와이어(W)를 파지 동작으로 와이어(W)를 고정 또는 고정 해제한다는 점에서 동일한 구성이나, 제1 클램프(70A)는 와이어(W)의 길이방향으로 전후진 가능하게 설치되는 반면에 제2 클램프(70B)는 프레스 유닛(PU)의 전, 후단측에서 움직이지 않고 고정, 설치된다는 점에서 차이가 있으며, 이에 따라 제1, 제2 클램프(70A)(70B)는 고정 및 고정 해제 작동을 서로 반대로 수행하여, 와이어(W)의 이송 및 고정이 이루어지게 한다.These first and second clamps 70A and 70B have the same configuration in that the wire W is fixed or released by holding the wire W, but the first clamp 70A is The second clamp 70B is different in that it is fixed and installed without moving at the front and rear ends of the press unit (PU), while the second clamp 70B is installed so as to be able to move forward and backward in the longitudinal direction. Accordingly, the first and second clamps (70A) (70B) performs the fixing and releasing operations opposite to each other, so that the transfer and fixation of the wire (W) is made.

즉, 제1 클램프(70A)가 와이어(W)를 고정하여 전진 작동할 때에는 제2 클램프(70B)가 와이어(W)에 대한 고정을 해제하여 와이어(W)의 전진 이송이 가능하게 하고, 반대로 제1 클램프(70A)가 와이어(W)를 고정 해제하여 후진 작동할 때에는 제2 클램프(70B)가 와이어(W)를 고정시킨 상태에서 프레스 유닛(PU)을 통해 미늘부(B)의 성형 가공이 이루어지게 한다.That is, when the first clamp (70A) fixes the wire (W) and operates forward, the second clamp (70B) releases the fixing to the wire (W) to enable the forward transfer of the wire (W), vice versa. When the first clamp (70A) releases the wire (W) and operates backward, the second clamp (70B) fixes the wire (W) and forms the barb (B) through the press unit (PU). Let this happen.

나아가 클램프(70A)(70B)들 사이에서 이송 중의 와이어(W)가 일정 이상의 장력으로 팽팽하게 긴장 유지될 수 있도록, 상기 이송수단(TM)은 와이어(W)의 일측에 설치된 축블록(73), 와이어(W)의 길이방향과 직교되는 방향으로 배열되며 상기 축블록(73)에 힌지 결합되어 내측단이 자중에 의해 하향 회동하면서 와이어(W)가 일정 장력으로 유지되도록 와이어(W)를 눌러주면서 와이어(W)의 장력을 감지하는 텐션봉(74)으로 구성된 텐션 감지부(70C)를 더 포함한다.Further, the transfer means (TM) is a shaft block 73 installed on one side of the wire (W) so that the wire (W) during transfer between the clamps (70A) (70B) can be held in tension with a certain or more tension. , Arranged in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the wire (W) and is hinged to the shaft block (73), the inner end is rotated downward by its own weight, while pressing the wire (W) so that the wire (W) is maintained at a certain tension It further includes a tension sensing unit 70C composed of a tension rod 74 that senses the tension of the wire W while giving it.

상기 텐션봉(74)은 중단부가 상기 축블록(73)에 힌지 결합되어 내, 외측단이 상하로 시소운동을 하며, 이때 시소운동의 축부를 기준으로 내측단이 외측단보다 더 길게 결합되어, 외력이 가해지지 않는 한 텐션봉(74)의 내측단이 자중에 의해 하강하여 클램프(70A)(70B)들 사이의 와이어(W)를 일정 압력으로 눌러서 장력이 유지되게 한다.The tension rod 74 is hinged to the shaft block 73 so that the inner and outer ends of the tension rod 74 perform a seesaw movement up and down, and the inner end of the tension rod 74 is coupled longer than the outer end based on the axis of the seesaw movement, Unless an external force is applied, the inner end of the tension rod 74 is lowered by its own weight, and the wire W between the clamps 70A and 70B is pressed with a constant pressure so that the tension is maintained.

아울러 상기 텐션 감지부(70C)는 상기 축블록(73)의 외측면에 결합되고, 상기 텐션봉(74)의 외측단 높이 변화를 실시간으로 감지하는 센싱부(미도시)를 구비하여, 와이어(W)의 장력 변동량을 측정하는 센싱블록(75)을 더 포함한다.In addition, the tension sensing unit 70C is coupled to the outer surface of the shaft block 73 and includes a sensing unit (not shown) that detects a change in the height of the outer end of the tension rod 74 in real time. It further includes a sensing block 75 for measuring the amount of tension fluctuation of W).

상기 센싱블록(75)은 상면이 개구된 'ㄷ'자 형상으로, 'ㄷ'자형 수용홈에 텐션봉(74)의 외측단이 수용되어 있으며, 상기 센싱부는 상기 수용홈의 일측면 또는 양측면에 구비된 광센서로 구성된다.The sensing block 75 has a'c' shape with an open top surface, the outer ends of the tension rod 74 are accommodated in a'c'-shaped receiving groove, and the sensing unit is located on one or both sides of the receiving groove. It consists of an equipped optical sensor.

따라서 이송중인 와이어(W)의 장력에 따라 상기 텐션봉(74)의 각도가 상하로 변경될 수 있는데, 이때 텐션봉(74) 외측단의 높이를 센싱부로 실시간 감지하여, 텐션봉(74) 외측단의 높이가 오차 범위 외로 감지될 경우, 즉 와이어(W)의 장력이 오차 범위를 벗어날 경우, 에러 알림 및/또는 설비의 비상 정지가 이루어지게 하여 불량품 생산을 미연에 방지할 수 있다. Therefore, the angle of the tension rod 74 can be changed up and down according to the tension of the wire W being transferred. At this time, the height of the outer end of the tension rod 74 is sensed in real time by the sensing unit, and the outside of the tension rod 74 When the height of the stage is detected outside the error range, that is, when the tension of the wire W is out of the error range, an error notification and/or an emergency stop of the facility may be performed, thereby preventing the production of defective products in advance.

다음으로 도 2, 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 배출유닛(EU)은 미늘부(B)가 성형 완료되어 배출된 와이어(W)를 일정 길이에서 절단하여 봉합사(S)가 배출되게 하는 커팅부(80)와, 절단 전 와이어(W)의 전단측 끝단부를 잡아당기는 당김부(90)를 포함한다.Next, as shown in FIGS. 2, 9, and 10, the discharge unit EU cuts the discharged wire W after the barb part B is molded at a certain length to discharge the suture S It includes a cutting portion 80 to be cut, and a pulling portion 90 for pulling the front end of the wire W before cutting.

상기 커팅부(80)는 당김부(90)의 그리퍼(91)에 의해 잡아 당겨진 와이어(W)(봉합사(S))를 절단하는 것으로, 최전방측 제2 클램프(70B)의 전단측에 인접 설치되며, 칼날(81)이 장착된 커팅블록(82)과, 상기 커팅블록(82)을 와이어(W)의 길이방향과 직교되는 방향으로 전후진 작동시키는 실린더(83)를 포함한다.The cutting part 80 cuts the wire W (suture S) pulled by the gripper 91 of the pulling part 90, and is installed adjacent to the front end side of the foremost second clamp 70B. And, it includes a cutting block 82 on which the blade 81 is mounted, and a cylinder 83 for operating the cutting block 82 back and forth in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the wire W.

상기 당김부(90)는 최전방측 제2 클램프(70B)에서 와이어(W)(봉합사(S))의 끝단부를 파지하여 일정 거리만큼 잡아당기는 그리퍼(91)를 포함한다.The pulling portion 90 includes a gripper 91 that grips the end of the wire W (suture S) by the second frontmost clamp 70B and pulls the end portion by a predetermined distance.

상기 그리퍼(91)는 집게 타입으로 와이어(W)의 끝단부를 잡을 수 있으며, 가이드 프레임(92)을 따라 전후진 가능하게 결합되어 와이어(W)의 길이방향으로 이동할 수 있다.The gripper 91 is a clamp type and can hold the end of the wire W, and is coupled to the guide frame 92 so as to move forward and backward, so as to move in the length direction of the wire W.

이러한 배출유닛(EU)은 와이어(W)가 이송될 때 그리퍼(91)가 제1 클램프(70A)와 연동하여 동일 거리만큼 전진 작동하고, When the wire (W) is transferred, the discharge unit (EU) moves forward by the same distance by the gripper 91 interlocking with the first clamp (70A),

와이어(W)의 전진 이송이 완료되면, 칼날(81)이 봉합사(S)를 와이어(W)에서 절단하여 분리한 후, 그리퍼(91)가 봉합사(S)에 대한 파지를 해제하여 절단된 봉합사(S)가 베드에 형성된 배출구를 통해 낙하하여 배출 완료되며,When the forward transfer of the wire (W) is completed, the blade 81 cuts and separates the suture (S) from the wire (W), and then the gripper 91 releases the grip on the suture (S) and cuts the suture. (S) is discharged by falling through the discharge port formed in the bed,

봉합사(S)를 배출시킨 그리퍼(91)는 최전방측 제2 클램프(70B)를 향해 다시 후진 복귀하여 와이어(W)의 끝단부를 잡아, 다음 작업을 준비한다.The gripper 91 from which the suture (S) has been discharged is retracted again toward the foremost second clamp (70B) to hold the end of the wire (W) to prepare for the next operation.

한편 상기 배출유닛(EU)은 봉합사(S)가 권취되는 배출릴(미도시)이 장착되는 릴축(111), 배출릴에 감기는 봉합사(S)의 장력을 일정 이상으로 유시시키는 텐션롤러(114)를 구비한 수거부(110)를 더 포함한다.On the other hand, the discharge unit (EU) is a reel shaft 111 on which a discharge reel (not shown) on which the suture (S) is wound is mounted, and a tension roller 114 that maintains the tension of the suture (S) wound on the discharge reel over a certain amount. ) Further includes a collection unit 110 provided with.

상기 수거부(110)는, 상술한 공급부(40) 및 텐션 제어부(50)와 동일한 구조 및 작동 방식을 갖는 장착플레이트(112), 서보모터(113), 안내롤러(115)를 포함하는 것으로, 각 구성의 상세한 설명은 생략한다. The collection unit 110 includes a mounting plate 112, a servo motor 113, and a guide roller 115 having the same structure and operation as the supply unit 40 and the tension control unit 50 described above, Detailed description of each configuration is omitted.

이렇게 배출유닛(EU)을, Thus, the discharge unit (EU),

단일 봉합사(S)로 절단하여 배출할 수 있는 당김부(90)와 커팅부(80), Pulling part 90 and cutting part 80 that can be cut and discharged with a single suture (S),

그리고 봉합사(S) 전체를 하나로 감아서 배출할 수 있는 수거부(110)로 이원화하여, And by winding the whole suture (S) into one, and dualizing it into a collection unit 110 that can be discharged,

당김부(90)와 커팅부(80), 또는 수거부(110) 중 하나를 선택적으로 사용하여, 봉합사(S)의 납품 방식에 맞춰 봉합사(S)의 가공 및 생산을 가능하게 한다.By selectively using one of the pulling unit 90 and the cutting unit 80 or the collection unit 110, it is possible to process and produce the suture (S) according to the delivery method of the suture (S).

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이어서 상기한 구성의 봉합사(S)용 프레스 성형장치의 구체적인 작동을 설명한다.Next, a specific operation of the press molding apparatus for suture (S) having the above configuration will be described.

우선 와이어(W)가 권취된 공급릴을 릴축(41)에 장착한 후 와이어(W)를 풀어서 텐션 제어부(50), 텐션 고정부(60), 이송수단(TM)의 제1, 제2 클램프(70A)(70B)들 및 프레스 유닛(PU)의 하부 금형(10)에 안착되게 한다. First, the supply reel with the wire W wound thereon is mounted on the reel shaft 41, and then the tension control unit 50, the tension fixing unit 60, the first and second clamps of the transfer means TM by unscrewing the wire W (70A) (70B) and to be seated in the lower mold 10 of the press unit (PU).

이후 설비를 작동시키면, 그리퍼(91)가 후진 작동하여 와이어(W)의 끝단부를 잡아서 배출 대기 상태가 된다. Then, when the facility is operated, the gripper 91 operates backward to hold the end of the wire W to be in a state of waiting for discharge.

작업이 시작되면, 먼저 서보모터(43)가 회전하여 와이어(W)가 일정 길이만큼 풀리는데, 이때 텐션롤러(52)가 일정 높이만큼 하강하여 공급릴에서 풀린 와이어(W)를 일정 이상의 장력으로 유지되게 한다.When the work is started, the servomotor 43 first rotates and the wire W is released by a certain length. At this time, the tension roller 52 descends by a certain height to release the wire W released from the supply reel with a certain tension or more. To be maintained.

그리고 제2 클램프(70B)들이 와이어(W)를 고정 해제한 상태에서, 제1 클램프(70A)들이 와이어(W)를 고정한 후 일정 거리만큼 전진 작동하여, 와이어(W)가 이송되며, 그리퍼(91)는 제1 클램프(70A)와 동일한 거리만큼 전진하여 와이어(W)를 잡아당긴다.And in a state in which the second clamps 70B unfix the wire W, the first clamps 70A fix the wire W and then operate forward by a certain distance, so that the wire W is transferred, and the gripper ( 91) advances by the same distance as the first clamp 70A and pulls the wire W.

이때 제1 클램프(70A) 및 그리퍼(91)의 전진 거리는 미늘부(B)의 간격과 동일한 거리를 가지며, 제1 클램프(70A)의 반복 전진 작동 후 미늘부(B)의 가공이 완료된 후에는 봉합사(S)별 길이에 맞춰 제1 클램프(70A) 및 그리퍼(91)가 전진하여 와이어(W)의 이송, 즉 봉합사(S)의 배출이 이루어진다.At this time, the advance distance of the first clamp 70A and the gripper 91 has the same distance as the distance of the barb part B, and after the processing of the barb part B is completed after the repeated advance operation of the first clamp 70A According to the length of each suture (S), the first clamp (70A) and the gripper (91) advance so that the wire (W) is transferred, that is, the suture (S) is discharged.

이때 제1 클램프(70A)에 의해 와이어(W)가 전진 이송되는 길이에 맞춰 텐션롤러(52)가 소정 높이만큼 단계별로 상승하면서 공급 전의 와이어(W)를 계속하여 하측으로 눌러서(잡아당겨서) 와이어(W)의 장력을 유지시킨다.At this time, the tension roller 52 rises step by step by a predetermined height in accordance with the length at which the wire W is transferred forward by the first clamp 70A, while continuing to press the wire W before supplying downward (by pulling) the wire. Maintain the (W) tension.

그리고 이송되는 와이어(W)는 상기 텐션 고정부(60)의 지지블록(71) 및 푸시롤러(62)를 지나면서 일정 이상의 장력이 유지된다.In addition, the transferred wire W passes through the support block 71 and the push roller 62 of the tension fixing part 60 while maintaining a certain or more tension.

와이어(W)가 프레스 유닛(PU)에 투입되면, 제2 클램프(70B)가 프레스 유닛(PU)의 전, 후단측으로 노출된 와이어(W)의 양단을 고정시켜 가공 중 와이어(W)의 장력이 변위되는 것을 방지함과 동시에, 제1 클램프(70A)는 원위치로 후진 복귀하여 다음 이송 작업을 준비한다.When the wire (W) is inserted into the press unit (PU), the second clamp (70B) fixes both ends of the wire (W) exposed to the front and rear ends of the press unit (PU) to fix the tension of the wire (W) during processing. At the same time as preventing this displacement, the first clamp 70A is retracted back to its original position to prepare for the next transfer operation.

이후 상부 금형(20)이 하강하면 미늘성형 스트리퍼(22)가 하부 금형(10)에 접촉하고, 미늘성형 스트리퍼(22)가 안착홈의 와이어를 고정시키며, 이때 상부 금형(20)이 계속 하강하여 스프링(24)이 압축되면서 제1, 제2 펀치(30A)(30B)가 추가 하강 작동하여 와이어에 대한 프레스 성형을 하게 된다.Thereafter, when the upper mold 20 descends, the barb forming stripper 22 contacts the lower mold 10, and the barb forming stripper 22 fixes the wire in the seating groove, and at this time, the upper mold 20 continues to descend. As the spring 24 is compressed, the first and second punches 30A and 30B are further lowered to perform press molding on the wire.

구체적으로 먼저 제1 펀치(30A)는 안착블록(11)의 상면에 완전 밀착되도록 하강하는데, 상기한 바와 같이, 안착홈(12)의 깊이가 원형 와이어(W)의 직경보다 낮은 높이를 가지므로 제1 펀치(30A)에 의해 와이어(W)의 상면이 눌리면서 안착홈(12)의 너비만큼 와이어(W)가 납작하게 펴져, 안착홈(12) 상의 와이어가 띠(스트립) 향상으로 평탄화된다.Specifically, first, the first punch (30A) descends so as to be completely in close contact with the upper surface of the seating block (11), as described above, since the depth of the seating groove (12) has a height lower than the diameter of the circular wire (W) As the upper surface of the wire (W) is pressed by the first punch (30A), the wire (W) is flattened by the width of the mounting groove (12), and the wire on the mounting groove (12) is flattened with a strip (strip) improvement.

이후 상부 금형(20)이 상승한 다음, 이송수단(TU)에 의해 와이어(W)가 소정 길이만큼 전진 이송되면, 상기 제1 펀치(30A)에 의해 평탄화된 와이어(WS)가 제2 펀치(30B) 하부에 위치하여 정지한다.Thereafter, when the upper mold 20 rises, and the wire W is forwardly transferred by a predetermined length by the transfer means TU, the wire WS flattened by the first punch 30A is transferred to the second punch 30B. ) It is located at the bottom and stops.

그리고 상부 금형(20)이 다시 하강 하면, 상기한 제1 펀치(30A)에 의해 원형 와이어(W)에 대한 평탄화 성형이 이루어짐과 동시에, 제2 펀치(30B)가 미늘성형 스트리퍼(22)에서 인출되면서 통과공(13)을 향해 하강하고, 이로 인해 제2 펀치(30B)의 칼날헤드부(32)가 평탄화된 와이어(WS)의 일측면 또는 양측면 일부를 통과하면서 커팅이 이루어져, 미늘부(B)의 프레스 성형이 이루어진다.And when the upper mold 20 descends again, the first punch (30A) is flattened for the circular wire (W), and at the same time, the second punch (30B) is withdrawn from the barbed stripper (22). As it descends toward the through hole 13, the blade head part 32 of the second punch 30B is cut while passing through a portion of one or both sides of the flattened wire WS, and the barb part B ) Press forming is made.

이때 칼날헤드부(32)에 의해 와이어에서 절단된 커팅 스크랩은 통과공(13)을 지나 배출부(14)로 배출되어, 석션수단을 통해 흡입되는 커팅 스크랩이 프레스 가공유닛(PU) 외부로 배출 후 수거된다.At this time, the cutting scrap cut from the wire by the blade head part 32 passes through the through hole 13 and is discharged to the discharge part 14, so that the cutting scrap sucked through the suction means is discharged to the outside of the press processing unit (PU). After being collected.

미늘부(B)의 성형이 완료되면, 상부 금형(20)이 상승하면서 제1, 제2 펀치(30A)(30B), 스트리퍼홀더(21) 및 미늘성형스트리퍼(22)가 순차적으로 상승하여 성형 대기 상태가 되며, 제2 펀치(30B)의 승하강 시 접촉에 의해 와이어(W)와 미늘부(B)의 절단면에 버(Burr)가 발생하더라도, 통과공(13)에 걸린 마이너스 압력으로 버가 흡착되어 배출 후 수거된다.When the forming of the barb part (B) is completed, the first and second punches (30A) (30B), the stripper holder (21) and the barb forming stripper (22) rise in sequence while the upper mold (20) rises to form It enters the standby state, and even if a burr occurs on the cut surface of the wire (W) and the barb (B) due to contact when the second punch (30B) is raised or lowered, the burr is buried with the negative pressure applied to the through hole (13) Is absorbed and collected after discharge.

또한 제2 펀치(30B), 스트리퍼(21), 상부 금형(20)의 상승 시 마찰이나 정전기 등으로 인해 가공 완료된 봉합사(S)가 함께 상승하도록 영향을 받더라도, 상기 스토퍼(17)에 의해 봉합사(S)가 하부 금형(10)에 들리는 것을 방지하여, 봉합사(S)는 안착홈(12)에서 이탈하지 않게 된다.In addition, even when the second punch (30B), the stripper (21), and the upper mold (20) are affected so that the finished suture (S) rises together due to friction or static electricity when the upper mold (20) is raised, the suture ( S) is prevented from being lifted into the lower mold 10, so that the suture (S) is not separated from the seating groove (12).

이렇게 1 사이클의 공정이 완료되면 와이어(W)의 중단에는 납작하게 압착된 부위의 일측 또는 양측에 복수개의 미늘부(B)가 소정 간격으로 성형된다. When the process of one cycle is completed in this way, a plurality of barbs (B) are formed at predetermined intervals on one or both sides of the flat pressed portion at the interruption of the wire (W).

이후 제2 클램프(70B)가 와이어를 고정 해제한 상태에서 제1 클램프(70A) 및 그리퍼(91)가 미늘부(B)의 간격만큼 와이어(W)를 이송한 후 상기한 공정이 반복되면, 와이어(W)의 길이방향으로 복수개의 미늘부(B)를 동일한 규격으로 정밀 가공하여 봉합사(S)를 생산할 수 있다.Thereafter, when the first clamp 70A and the gripper 91 transfer the wire W by the interval of the barb part B while the second clamp 70B is releasing the wire, the above-described process is repeated, A plurality of barbs (B) in the longitudinal direction of the wire (W) can be precisely processed to the same standard to produce suture (S).

이때 본 발명은 프레스 유닛(PU)이 전후 한 쌍으로 이격 설치되어 있으므로, 봉합사(S)의 2개소에 미늘부(B)들을 동일 간격으로 동시 가공이 가능하여, 최종 배출된 봉합사(S)에는 2개의 미늘부(B) 세트가 형성된다.At this time, in the present invention, since the press unit (PU) is installed in a pair of front and rear, it is possible to simultaneously process the barbs (B) at equal intervals in two places of the suture (S), so that the final discharged suture (S) A set of two barbs (B) is formed.

한편 와이어(W) 이송 중 미늘부(B) 성형에 따른 와이어(W)의 강도 저하로 인해 와이어(W)의 장력이 약해질 수 있는데, 본 발명은 상기 텐션봉(74)이 클램프(70A)(70B)들 사이(보다 엄밀하게는 최후방측 제1 클램프(70A)의 후방, 각 프레스 유닛(PU)의 전단측 제2 클램프(70B)의 전방)에 설치되어, 일정 길이 구간 별로 이송중인 와이어(W)의 장력을 계속 감지할 수 있어, 장력 변화에 따라 미늘부(B)의 성형 간격이 달라지는 것을 방지할 수 있다.On the other hand, the tension of the wire (W) may be weakened due to the decrease in the strength of the wire (W) due to the forming of the barb (B) during the transfer of the wire (W). In the present invention, the tension rod 74 is a clamp (70A) Between (70B) (more strictly, the rear of the rearmost first clamp (70A), in front of the front end of the second clamp (70B) of each press unit (PU)), the wire being transferred for each predetermined length section Since the tension of (W) can be continuously detected, it is possible to prevent the forming interval of the barb (B) from changing according to the change of tension.

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또한 와이어(W)의 장력이 오차 범위 이상으로 변할 경우, 이를 상기 센싱블록(75)이 즉각적으로 감지하여 에러 알림 및/또는 설비 정지가 이루어지므로, 봉합사(S)의 불량품 생산을 방지하여, 재료비 절감 및 생산성 향상 효과를 제공할 수 있다. In addition, when the tension of the wire (W) changes beyond the error range, the sensing block 75 immediately detects this, and an error notification and/or equipment stop is made, thereby preventing the production of defective products of the suture (S), and material cost. It can provide savings and productivity improvement effects.

이러한 본 발명은 제1 펀치(30A)의 프레스 압착을 통해 납작하게 압착된 와이어(W)를 정확한 위치에서 제2 펀치(30B)로 프레스 커팅 성형함으로써, 봉합사(S)의 미늘부(B)들을 동일한 규격으로 정밀 가공할 수 있으며, 종래에 비해 봉합사(S) 가공에 필요한 제조 단가의 절감 및 생산성 향상 효과를 제공하여, 봉합사의 대량 생산을 가능하게 한다.The present invention is by press-cutting the wire (W) flatly compressed through the press compression of the first punch (30A) with the second punch (30B) at the correct position, thereby reducing the barbs (B) of the suture (S). It can be precisely processed to the same standard, and provides the effect of reducing the manufacturing cost and improving productivity required for the suture (S) processing compared to the prior art, enabling mass production of suture.

이상에서 본 발명을 설명함에 있어 첨부된 도면을 참조하여 봉합사용 프레스 성형장치를 위주로 설명하였으나 본 발명은 당업자에 의하여 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능하고, 이러한 수정, 변경 및 치환은 본 발명의 보호범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다.In the above description of the present invention, a press molding apparatus for suture has been mainly described with reference to the accompanying drawings, but the present invention can be variously modified, changed, and substituted by those skilled in the art, and such modifications, changes and substitutions are the protection of the present invention. It should be construed as falling within the scope.

W : 와이어 WS : 평탄화된 와이어
S : 봉합사
B : 미늘부 Ba : 이격부
SU : 공급유닛 TM : 이송수단
PU : 프레스 유닛 EU : 배출유닛
10 : 하부 금형 11 : 안착블록
12 : 안착홈 13 : 통과공
14 : 배출부 15 : 석션 연결부
16 : 제1 가이드홀 17 : 스토퍼
17a : 통과홈
20 : 상부 금형 21 : 스트리퍼홀더
22 : 미늘성형스트리퍼 24 : 스프링
24a : 피스톤 25 : 승강블록
26 : 승강판 27 : 제2 가이드홀
28 : 가이드봉
30 : 펀치 31 : 로드부
32 : 칼날헤드부 33 : 결합부
40 : 공급부 41 : 릴축
42 : 장착플레이트 43 : 서보모터
50 : 텐션 제어부 51 : 안내롤러
52 : 텐션롤러 60 : 텐션고정부
61 : 받침블록 62 : 푸시롤러
70A, 70B : 클램프 70C : 텐션 감지부
71 : 지지블록 72 : 가압블록
80 : 커팅부 81 : 칼날
82 : 커팅블록
90 : 당김부 91 : 그리퍼
W: Wire WS: Flattened wire
S: suture
B: Barb part Ba: Separating part
SU: Supply unit TM: Transfer means
PU: Press unit EU: Discharge unit
10: lower mold 11: mounting block
12: mounting groove 13: through hole
14: discharge unit 15: suction connection
16: first guide hole 17: stopper
17a: through groove
20: upper mold 21: stripper holder
22: barbed stripper 24: spring
24a: piston 25: lifting block
26: elevator plate 27: second guide hole
28: guide rod
30: punch 31: rod portion
32: blade head portion 33: coupling portion
40: supply unit 41: reel shaft
42: mounting plate 43: servo motor
50: tension control unit 51: guide roller
52: tension roller 60: tension fixing unit
61: support block 62: push roller
70A, 70B: Clamp 70C: Tension sensing unit
71: support block 72: pressure block
80: cutting part 81: blade
82: cutting block
90: pulling part 91: gripper

Claims (4)

와이어(W)의 외주면에 일정 간격으로 돌출된 다수개의 미늘부(B)를 구비한 봉합사(S)를 생산하는 봉합사용 프레스 성형장치에 있어서,
와이어(W)를 공급하는 공급유닛(SU);
와이어(W)를 길이방향으로 이송시키는 이송수단(TM);
미늘부(B)가 성형된 봉합사(S)를 수거하여 배출하는 배출유닛(EU); 및

상기 공급유닛(SU)과 상기 배출유닛(EU) 사이에 설치되며,
길이방향으로 이송중인 와이어(W)가 안착되는 하부 금형(10),
상기 하부 금형(10)의 상측에서 승하강하는 상부 금형(20),
상기 상부 금형(20)의 하강 시, 와이어(W)를 눌러서 평탄화하는 제1 펀치(30A)와, 평탄화된 와이어(W)의 일단부 또는 양단부를 프레스 방식으로 커팅하여 상기 미늘부(B)를 성형하는 제2 펀치(30B)를 포함한 프레스 유닛(PU);을 포함하고,

와이어(W)의 일측에 설치된 축블록(73), 와이어(W)의 길이방향과 직교되는 방향으로 배열되며 상기 축블록(73)에 힌지 결합되어 내측단이 자중에 의해 하향 회동하면서 와이어(W)가 일정 장력으로 유지되도록 와이어(W)를 눌러주면서 와이어(W)의 장력을 감지하는 텐션봉(74)으로 구성된 텐션 감지부(70C)를 포함하는 것을 특징으로 하는 봉합사용 프레스 성형장치.
In the suture press molding apparatus for producing a suture (S) having a plurality of barbs (B) protruding at regular intervals on the outer peripheral surface of the wire (W),
A supply unit (SU) for supplying a wire (W);
Transfer means (TM) for transferring the wire (W) in the longitudinal direction;
A discharge unit (EU) for collecting and discharging the suture (S) in which the barbs (B) are molded; And

It is installed between the supply unit (SU) and the discharge unit (EU),
The lower mold (10) on which the wire (W) being transferred in the longitudinal direction is mounted,
An upper mold 20 that rises and falls from the upper side of the lower mold 10,
When the upper mold 20 is lowered, the first punch 30A is flattened by pressing the wire W, and one end or both ends of the flattened wire W are cut by a press method to cut the barb part B. Including; a press unit (PU) including a second punch (30B) to be molded,

The shaft block 73 installed on one side of the wire W, arranged in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the wire W, is hinged to the shaft block 73, and the inner end rotates downward by its own weight while the wire (W Press forming apparatus for suture, characterized in that it comprises a tension sensing unit (70C) consisting of a tension rod (74) for sensing the tension of the wire (W) while pressing the wire (W) to be maintained at a certain tension.
제 1 항에 있어서,
상기 프레스 유닛(PU)은 와이어(W)의 길이방향으로 소정 간격 이격하여 전후 한 쌍이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 봉합사용 프레스 성형장치.
The method of claim 1,
The press unit (PU) is a press forming apparatus for suture, characterized in that a pair of front and rear spaced apart at a predetermined interval in the length direction of the wire (W) is installed.
제 1 항에 있어서,
상기 이송수단(TM)은,
파지 작동으로 와이어(W)를 고정 및 고정 해제시키되, 각 유닛(SU)(PU)(EU) 사이에서 와이어(W)의 길이방향으로 전후진하게 구비되어 와이어(W)를 전진 이송시키는 제1 클램프(70A)와, 상기 프레스 유닛(PU)의 전, 후단측에 고정되어 미늘부(B) 성형 시 와이어(W)를 고정시키는 제2 클램프(70B)를 포함하는 것을 특징으로 하는 봉합사용 프레스 성형장치.

The method of claim 1,
The transfer means (TM),
The first clamp that fixes and releases the wire (W) by a gripping operation, but is provided forward and backward in the longitudinal direction of the wire (W) between each unit (SU) (PU) (EU) to transfer the wire (W) forward (70A), and a second clamp (70B) fixed to the front and rear ends of the press unit (PU) to fix the wire (W) when forming the barb (B). Device.

제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 상부 금형(20)은 상부 금형(20)과 별개로 승하강 가능하게 결합된 미늘성형 스트리퍼(22)를 포함하되,
상기 미늘성형 스트리퍼(22)는 상기 제2 펀치(30B)가 상하로 관통하여 승하강하는 승강홀을 포함하고, 상부 금형(20)에 대하여 상기 미늘성형 스트리퍼(22)가 스프링(24)에 의해 하측으로 탄성 지지되어,
상부 금형(20) 하강 시, 상기 미늘성형 스트리퍼(22)가 평탄화된 와이어(W)를 고정시킨 상태에서 상기 제2 펀치(30B)가 추가 하강하면서 미늘부(B)의 성형이 이루어지는 것을 특징으로 하는 봉합사용 프레스 성형장치.

The method according to any one of claims 1 to 3,
The upper mold 20 includes a barb-shaped stripper 22 coupled to be lifted and lowered separately from the upper mold 20,
The barb forming stripper 22 includes an elevating hole through which the second punch 30B passes up and down, and the barb forming stripper 22 with respect to the upper mold 20 is formed by a spring 24. It is elastically supported downward,
When the upper mold 20 is lowered, the second punch 30B is further lowered while the barbed stripper 22 fixes the flattened wire W, thereby forming the barb part B. Press molding device for suturing.

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