KR102166369B1 - Shoe last data acquisition system for making custom handmade shoes - Google Patents

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KR102166369B1
KR102166369B1 KR1020190050840A KR20190050840A KR102166369B1 KR 102166369 B1 KR102166369 B1 KR 102166369B1 KR 1020190050840 A KR1020190050840 A KR 1020190050840A KR 20190050840 A KR20190050840 A KR 20190050840A KR 102166369 B1 KR102166369 B1 KR 102166369B1
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이상현
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호남대학교 산학협력단
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Abstract

The present invention relates to a shoe last data acquisition system for making handmade shoes, which comprises: a foot scan unit scanning a user′s foot to acquire first data for three-dimensional shape of the foot; a foot pressure measurement unit acquiring second data about the pressure applied to the bottom surface of the user′s foot and pressure distribution; and an analysis module generating shoe last data for forming a shoe last corresponding to the user′s foot based on the first and second data provided from the foot scan unit and the foot pressure measurement unit. According to the present invention, the foot pressure measurement unit comprises: a plurality of measurement shoes put on each of both feet of the user and including an insertion space to receive the user′s foot; a pressure measurement pad installed on the bottom surface of the insertion space of the measurement shoe to measure the pressure applied from the user; and a data processing unit generating the second data based on measurement information provided from the pressure measurement pad and providing the generated second data to the analysis module. Accordingly, the system collects information about the shape of the user′s feet and information about foot pressure through the foot scan unit and the foot pressure measurement unit and generates the shoe last data based on the collected information, thereby providing an advantage of making shoes more suitable for the user′s feet.

Description

수제화 제작을 위한 구두골 데이터 획득 시스템{Shoe last data acquisition system for making custom handmade shoes}Shoe last data acquisition system for making custom handmade shoes

본 발명은 수제화 제작을 위한 구두골 데이터 획득 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 피검사자의 발의 3차원 형상 및 족압 분포에 대한 데이터를 이용하여 구두골 데이터를 획득할 수 있는 수제화 제작을 위한 구두골 데이터 획득 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a shoe bone data acquisition system for manufacturing handmade shoes, and more specifically, shoe bone data for manufacturing a shoe bone capable of acquiring shoe bone data using data on the three-dimensional shape and foot pressure distribution of a subject's foot It relates to the acquisition system.

일반적으로 인간의 발은 직립 시에 지면과 접촉하여 인간의 체중을 지탱함과 동시에 적절한 운동으로 보행이나 운동 등을 가능하게 하는 역할을 한다.발은 개인의 활동량에 비례하여 끊임없이 압력을 받는 부위이므로, 체중의 정도, 보행 습관이나 신발 상태 등에 의하여 여러 문제점이 나타날 수 있다. 이를 위해, 발바닥 전체가 지면에 맞닿아 인간의 체중으로 고르게 분산시켜 줄 필요가 있다.In general, the human foot is in contact with the ground when standing upright and plays a role in supporting the human body's weight and enabling walking or exercising with proper exercise. Since the foot is a part that is constantly under pressure in proportion to the amount of individual activity. , The degree of weight, walking habits or shoe condition may cause various problems. To this end, it is necessary to distribute the entire sole of the foot to the ground and evenly distribute it to the human body weight.

더욱이 발은 심장에서 가장 멀리 떨어져 있어 혈액순환 장애를 비롯하여 여러 가지의 부조화를 일으키기 쉬운 신체적 특성도 가지고 있으며, 특히 발끝까지 내려온 혈액이 정맥을 통하여 심장으로 되돌아갈 때는 심장의 힘만으로는 어렵게 됨으로써 신체에 노폐물이 혈액에 의해 이송되어 제거되지 못해 축적되기 쉽고 그 결과로 혈액 순환이 순조롭지 못하여 발이 시리거나 차게 되는 말초혈액순환의 장애가 발생하여 인체의 각 부위가 고유의 기능을 발휘하지 못함으로써 각종 질환이 유발하게 되는 문제점이 있다.Moreover, the feet are the farthest from the heart and have physical characteristics that are prone to various disharmony, including blood circulation disorders.Especially, when the blood down to the toes returns to the heart through the veins, it becomes difficult only by the power of the heart. This blood cannot be transported and removed, so it is easy to accumulate, and as a result, there is a disorder in peripheral blood circulation that causes cold or cold feet due to improper blood circulation, which causes various diseases as each part of the human body cannot perform its own function. There is a problem to be done.

따라서 사람의 생활에서 발과 가장 오랜 시간 동안 맞닿아 있는 신발의 개선은 건강을 증진시키는데 중요한 역할을 한다고 말할 수 있다. 그러나 기존의 신발은 각기 다른 개개인의 발의 형태와 구조에 맞게 신발의 모양을 맞춘 것이 아니라 신발의 모양에 발을 맞추는 수준에 머무르고 있다.Therefore, it can be said that the improvement of shoes that have been in contact with the feet for the longest time in a person's life plays an important role in promoting health. However, the existing shoes do not match the shape and structure of each individual's foot, but stay at the level of matching the foot to the shape of the shoe.

공개특허공보 제10-2004-0075997호: 바이오원료를 이용한 수제화 제조기술Unexamined Patent Publication No. 10-2004-0075997: Manufacturing technology for handmade shoes using bio-materials

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창안된 것으로서, 피검사자의 발 형상에 대한 정보와, 피검사자의 족압에 대한 정보를 수집하고, 수집된 정보를 토대로 구두골 데이터를 생성할 수 있는 수제화 제작을 위한 구두골 데이터 획득 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention is invented to improve the above problems, and collects information on the shape of the testee's foot and the foot pressure of the testee, and makes handmade shoes capable of generating bone bone data based on the collected information. Its purpose is to provide a system for acquiring bone bone data.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 수제화 제작을 위한 구두골 데이터 획득 시스템은 피검사자의 발을 스캔일하여 상기 발의 3차원 형상에 대한 제1데이터를 획득하는 발스캔부와, 상기 피검사자의 발의 바닥면으로 발생되는 압력 및 상기 압력의 분포에 대한 제2데이터를 획득하는 족압 측정부와, 상기 발스캔부 및 족압 측정부에서 제공되는 제1 및 제2데이터를 토대로 상기 피검사자의 발에 대응되는 구두골을 형성하기 위한 구두골 데이터를 생성하는 분석모듈을 구비하고, 상기 족압 측정부는 상기 피검사자의 양발에 각각 착용되는 것으로서, 상기 피검사자의 발이 인입될 수 있도록 인입공간이 마련된 복수의 측정슈즈와, 상기 측정슈즈의 인입공간 바닥면에 설치되어 상기 피검사자로부터 인가되는 압력을 측정하는 압력측정 패드와, 상기 압력측정 패드에서 제공되는 측정정보를 토대로 상기 제2데이터를 생성하고, 생성된 상기 제2데이터를 상기 분석모듈에 제공하는 데이터 처리부를 구비한다. In order to achieve the above object, the system for obtaining bone bone data for manufacturing a handmade shoe according to the present invention includes a foot scanning unit for obtaining first data on a three-dimensional shape of the foot by scanning the foot of the test subject, and the bottom of the foot of the test subject. A foot pressure measurement unit that acquires second data on the pressure generated by the surface and the distribution of the pressure, and a shoe corresponding to the test subject's foot based on the first and second data provided by the foot scan unit and the foot pressure measurement unit And an analysis module for generating bone bone data for forming a bone, wherein the foot pressure measurement unit is worn on both feet of the test subject, and a plurality of measurement shoes provided with a retractable space so that the test subject's feet can be inserted, and the A pressure measurement pad installed on the bottom of the entrance space of the measurement shoes to measure the pressure applied from the test subject, and the second data are generated based on the measurement information provided by the pressure measurement pad, and the generated second data And a data processing unit provided to the analysis module.

상기 족압 측정부는 상기 측정슈즈에 설치되어 상기 측정슈즈의 움직임을 감지하는 이동감지센서를 더 구비하고, 상기 데이터 처리부는 상기 이동감지센서에서 제공되는 감지정보를 토대로 상기 측정슈즈의 이동이 미감지될 경우, 상기 피검사자가 스탠딩 상태로 판별하고, 상기 측정슈즈가 기설정된 기준속도 이하로 이동될 경우, 상기 피검사자가 보행 상태로 판별하며, 상기 측정슈즈가 상기 기준속도를 초과하는 속도로 이동될 경우, 상기 피검사자가 런닝상태로 판별하되, 상기 제2데이터를 상기 피검사자의 스탠딩 상태, 보행 상태 및 런닝상태 별로 분류하여 상기 분석모듈에 제공하고, 상기 분석모듈은 상기 데이터 처리부에서 제공되는 상기 피검사자의 스탠딩 상태, 보행 상태 및 런닝상태 별로 분류된 상기 제2데이터를 토대로 각각 상기 구두골 데이터를 생성할 수도 있다. The foot pressure measurement unit further includes a movement detection sensor installed on the measurement shoes to detect movement of the measurement shoes, and the data processing unit may detect movement of the measurement shoes based on the detection information provided by the movement detection sensor. In case, when the test subject is determined to be in a standing state, and the measurement shoes are moved below a preset reference speed, the test subject is determined to be walking, and when the measurement shoes are moved at a speed exceeding the reference speed, The test subject is determined to be in a running state, and the second data is classified by the subject's standing state, walking state, and running state and provided to the analysis module, and the analysis module is the standing state of the test subject provided by the data processing unit. , The shoe bone data may be respectively generated based on the second data classified for each walking state and running state.

한편, 상기 족압 측정부는 상기 피검사자에게 점토질 토양의 지면을 걷는 촉감을 제공하기 위해 상기 측정슈즈에 설치된 촉감제공부를 더 구비하고, 상기 촉감제공부는 지면에 접촉되는 상기 측정슈즈의 하면에 설치되며, 상기 피검사자에게 소정의 쿠션감을 제공할 수 있도록 내부에 충진공간이 마련되고, 소정의 탄성을 갖는 접촉패드와, 상기 접촉패드의 충진공간으로 에어를 충진하는 충진부와, 상기 충진부를 제어하는 것으로서, 상기 접촉패드에서 상기 피검사자에게 제공되는 쿠션감을 조절할 수 있도록 상기 충진공간으로 충진되는 에어의 양을 조절하는 충진 제어부를 구비한다. On the other hand, the foot pressure measurement unit further includes a tactile feeling providing unit installed on the measurement shoes to provide a feeling of walking on the ground of the clay soil to the test subject, and the tactile feeling providing unit is installed on a lower surface of the measurement shoes in contact with the ground, and the A filling space is provided inside so as to provide a predetermined cushioning feeling to the test subject, a contact pad having a predetermined elasticity, a filling portion for filling air into the filling space of the contact pad, and controlling the filling portion, the The contact pad includes a filling control unit for adjusting the amount of air to be filled into the filling space so that the cushioning feeling provided to the examinee can be adjusted.

또한, 상기 족압 측정부는 상기 피검사자에게 경사진 지면을 걷는 촉감을 제공하기 위해 상기 측정슈즈에 설치된 경사제공부를 더 구비하고, 상기 경사제공부는 지면에 접촉되는 상기 측정슈즈의 하면에, 상호 이격되게 설치되며, 내부에 주입공간이 마련되되, 상기 주입공간에 주입되는 에어에 따라 팽창하는 다수의 팽창패드와, 상기 팽창패드들의 주입공간으로 에어를 주입하는 주입부와, 상기 피검사자가 보행시 경사진 지면을 걷는 촉감을 제공하기 위해 상기 팽창패드들의 주입공간으로 상호 상이한 양의 에어가 주입되도록 상기 주입부를 제어하는 주입 제어부를 구비할 수도 있다. In addition, the foot pressure measurement unit further includes a slope providing unit installed on the measurement shoes to provide a feeling of walking on an inclined ground to the test subject, and the slope providing unit is installed to be spaced apart from each other on a lower surface of the measurement shoes in contact with the ground. And an injection space is provided therein, a plurality of expansion pads that expand according to the air injected into the injection space, an injection part for injecting air into the injection space of the expansion pads, and a ground inclined when the test subject walks In order to provide a feeling of walking, an injection control unit may be provided to control the injection unit so that different amounts of air are injected into the injection spaces of the expansion pads.

또한, 상기 족압 측정부는 상기 피검사자에게 미끄러운 지면을 걷는 촉감을 제공하기 위해 상기 측정슈즈에 설치된 미끄럼 제공부를 더 구비하고, 상기 미끄럼 제공부는 지면과 상기 측정슈즈 사이의 마찰력을 감소시키기 위해 상기 측정슈즈의 전방으로 윤활제를 분사할 수 있도록 상기 측정슈즈에 설치된 분사노즐과, 상기 분사노즐로 상기 윤활제를 공급하는 오일 공급부를 구비할 수도 있다. In addition, the foot pressure measurement unit further includes a sliding providing unit installed on the measurement shoes to provide a feeling of walking on a slippery ground to the test subject, and the sliding providing unit of the measurement shoes to reduce frictional force between the ground and the measurement shoes An injection nozzle installed on the measurement shoe so as to inject the lubricant forward, and an oil supply unit for supplying the lubricant to the injection nozzle may be provided.

상기 족압 측정부는 상기 압력측정 패드의 측정 정확도를 향상시키기 위해 상기 피검사자가 보행시 상기 피검사자의 발바닥을 상기 압력측정 패드에 밀착되어 상기 압력측정 패드에서 상기 피검사자의 발바닥이 미끄러지는 것을 방지할 수 있도록 상기 측정슈즈에 설치되는 밀착부를 더 구비할 수도 있다. In order to improve the measurement accuracy of the pressure measurement pad, the foot pressure measurement unit is in close contact with the pressure measurement pad when the test subject walks to prevent the sole of the test subject from slipping on the pressure measurement pad. It may further include a contact portion installed on the measurement shoes.

상기 밀착부는 상기 측정슈즈의 내측면에 상호 이격되게 설치되며, 내부에 팽창공간이 마련되되, 상기 팽창공간에 주입되는 에어에 따라 팽창하는 다수의 밀착패드와, 상기 밀착패드를 팽창시킬 수 있도록 상기 밀착패드들의 팽창공간으로 에어를 주입하는 팽창유닛을 구비한다. The contact portion is installed to be spaced apart from each other on the inner surface of the measurement shoe, and an expansion space is provided therein, and a plurality of contact pads that expand according to air injected into the expansion space, and the contact pad are inflated. And an expansion unit for injecting air into the expansion space of the contact pads.

본 발명에 따른 수제화 제작을 위한 구두골 데이터 획득 시스템은 발스캔부 및 족압 측정부를 통해 피검사자의 발 형상에 대한 정보 및 족압에 대한 정보를 수집하고, 수집된 정보를 토대로 구두골 데이터를 생성하므로 피검사자의 발에 보다 적합한 구두를 제조할 수 있다는 장점이 있다. The system for obtaining shoe bone data for making handmade shoes according to the present invention collects information on the shape of the testee's foot and foot pressure through a foot scan unit and a foot pressure measurement unit, and generates bone bone data based on the collected information. There is an advantage of being able to manufacture more suitable shoes for the feet of the child.

도 1은 본 발명에 따른 수제화 제작을 위한 구두골 데이터 획득 시스템에 대한 블럭도이고,
도 2는 도 1의 수제화 제작을 위한 구두골 데이터 획득 시스템의 측정슈즈에 대한 단면도이고,
도 3은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 수제화 제작을 위한 구두골 데이터 획득 시스템의 족압 측정부에 대한 사시도이고,
도 4는 도 3의 족압 측정부에 대한 블럭도이고,
도 5는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 수제화 제작을 위한 구두골 데이터 획득 시스템의 족압 측정부에 대한 사시도이고,
도 6은 도 5의 족압 측정부에 대한 블럭도이고,
도 7은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 족압 측정부의 측정슈즈의 저면도이고,
도 8은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 수제화 제작을 위한 구두골 데이터 획득 시스템의 족압 측정부에 대한 사시도이고,
도 9는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 수제화 제작을 위한 구두골 데이터 획득 시스템의 족압 측정부에 대한 단면도이다. 1 is a block diagram of a system for acquiring shoe bone data for making handmade shoes according to the present invention,
2 is a cross-sectional view of a measurement shoe of the shoe bone data acquisition system for manufacturing a handmade shoe of FIG. 1,
3 is a perspective view of a foot pressure measurement unit of a system for acquiring shoe bone data for manufacturing a handmade shoe according to another embodiment of the present invention,
Figure 4 is a block diagram of the foot pressure measuring unit of Figure 3,
5 is a perspective view of a foot pressure measurement unit of a system for acquiring shoe bone data for manufacturing handmade shoes according to another embodiment of the present invention,
6 is a block diagram of the foot pressure measurement unit of FIG. 5,
7 is a bottom view of a measurement shoe of a foot pressure measurement unit according to another embodiment of the present invention,
8 is a perspective view of a foot pressure measuring unit of a system for acquiring shoe bone data for manufacturing handmade shoes according to another embodiment of the present invention,
9 is a cross-sectional view of a foot pressure measuring unit of a system for acquiring shoe bone data for manufacturing handmade shoes according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 수제화 제작을 위한 구두골 데이터 획득 시스템에 대해 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail for the bone bone data acquisition system for manufacturing handmade shoes according to an embodiment of the present invention. In the present invention, various modifications may be made and various forms may be applied, and specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the text. However, this is not intended to limit the present invention to a specific form of disclosure, it is to be understood as including all changes, equivalents, or substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing each drawing, similar reference numerals have been used for similar elements. In the accompanying drawings, the dimensions of the structures are shown to be enlarged compared to the actual size for clarity of the present invention.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. Terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. These terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another component. For example, without departing from the scope of the present invention, a first element may be referred to as a second element, and similarly, a second element may be referred to as a first element.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present application are used only to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In the present application, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate the presence of features, numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but one or more other features. It is to be understood that the presence or addition of elements or numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof, does not preclude in advance the possibility of being added.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms as defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related technology, and should not be interpreted as an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in this application. Does not.

도 1 및 도 2에는 본 발명에 따른 수제화 제작을 위한 구두골 데이터 획득 시스템(100)이 도시되어 있다. 1 and 2 illustrate a shoe bone data acquisition system 100 for manufacturing a handmade shoe according to the present invention.

도면을 참조하면, 상기 수제화 제작을 위한 구두골 데이터 획득 시스템(100)은 피검사자의 발을 스캔일하여 상기 발의 3차원 형상에 대한 제1데이터를 획득하는 발스캔부(110)와, 상기 피검사자의 발의 바닥면으로 발생되는 압력 및 상기 압력의 분포에 대한 제2데이터를 획득하는 족압 측정부(120)와, 상기 발스캔부(110) 및 조압 측정부에서 제공되는 제1 및 제2데이터를 토대로 상기 피검사자의 발에 대응되는 구두골을 형성하기 위한 구두골 데이터를 생성하는 분석모듈(130)을 구비한다. Referring to the drawings, the shoe bone data acquisition system 100 for manufacturing a handmade shoe includes a foot scanning unit 110 that scans a subject's foot to obtain first data on a three-dimensional shape of the foot, and Based on the first and second data provided by the foot pressure measurement unit 120 that acquires second data on the pressure generated to the bottom of the foot and the distribution of the pressure, and the foot scan unit 110 and the tack pressure measurement unit It includes an analysis module 130 for generating bone bone data for forming a shoe bone corresponding to the test subject's foot.

발스캔부(110)는 피검사자의 발을 스캐닝하여, 발의 형상에 대한 제1데이터를 획득하는 것으로서, 획득되는 발의 형상에 대한 제1데이터는 발의 3차원 형상에 대한 데이터인 것이 바람직하다. 여기서, 발스캔부(110)는 도면에 도시되진 않았지만, 피검사자의 발을 안착할 수 있는 지지판과, 상기 지지판에 안착된 피검사자의 발에 대한 깊이 영상을 촬영할 수 있도록 상호 이격된 위치의 지지판에 설치된 다수의 카메라와, 상기 카메라들에서 촬영된 영상을 토대로 상기 피검사자의 발에 대한 제1데이터를 생성하는 분석부를 구비한다. The foot scan unit 110 scans the foot of the test subject to obtain first data on the shape of the foot, and the first data on the shape of the foot is preferably data on the three-dimensional shape of the foot. Here, the foot scanning unit 110 is not shown in the drawing, but is installed on a support plate at a position spaced apart from each other so as to capture a depth image of the test subject's foot seated on the support plate and the test subject's foot. It includes a plurality of cameras and an analysis unit that generates first data on the test subject's foot based on the images captured by the cameras.

상기 발스캔부(110)는 획득된 데이터로부터 구두골을 제작하기 위해 3차원 영상을 이용한 형상복원(3D Shape Reconstruction) 방식을 토대로 노이즈 제거 및 샘플링, WRAP 작업을 거쳐 솔리드 모델링을 위한 데이터를 획득할 수 있다. The foot scanning unit 110 obtains data for solid modeling through noise removal, sampling, and WRAP based on a 3D shape reconstruction method using a 3D image to produce a shoe bone from the acquired data. I can.

또한, 발스캔부(110)는 휴대가 간편하도록 소형 크기로 제작될 수 있으며, 피검사자의 발을 스캐닝하는 단일 스캔 시간이 5초 미만이 되는 것이 바람직하다. 한편, 발스캔부(110)는 무선 통신망 또는 유선 통신망을 이용하여 제1데이터를 분석모듈(130)로 전송한다. In addition, the foot scan unit 110 may be manufactured in a small size for easy portability, and it is preferable that a single scan time for scanning the feet of the test subject is less than 5 seconds. On the other hand, the foot scan unit 110 transmits the first data to the analysis module 130 using a wireless communication network or a wired communication network.

족압 측정부(120)는 피검사자의 발의 바닥면으로 발생되는 압력 및 압력의 분포에 대한 제2데이터를 획득하는 것으로서, 측정슈즈(121), 압력측정 패드(122) 및 데이터 처리부(미도시)를 구비한다. The foot pressure measurement unit 120 acquires second data on the distribution of pressure and pressure generated on the bottom surface of the subject's foot, and includes a measurement shoe 121, a pressure measurement pad 122, and a data processing unit (not shown). Equipped.

측정슈즈(121)는 복수개가 피검사자의 양발에 각각 착용되는 것으로서, 피검사자의 발이 인입될 수 있도록 인입공간(124)이 마련되어 있다. 측정슈즈(121)는 상측에 인입공간(124)으로 발을 투입할 수 있도록 투입구가 형성된 종래의 구두, 운동화와 같은 신발이 적용되는 것이 바람직하다. A plurality of measurement shoes 121 are respectively worn on both feet of the test subject, and a retractable space 124 is provided so that the feet of the test subject can be inserted. It is preferable that the measurement shoes 121 are shoes such as conventional shoes or sneakers having an inlet formed so that the foot can be inserted into the inlet space 124 on the upper side.

한편, 측정슈즈(121)의 측면에는 측정슈즈(121)의 움직임을 감지하는 이동감지센서(125)가 설치되어 있다. 상기 이동감지센서(125)는 자이로센서 및 가속도 센서를 포함하는 것이 바람직하다. 이때, 이동감지센서(125)는 데이터 처리부에 무선 통신망 또는 유선 통신망을 통해 연결되어 측정된 측정슈즈(121)의 움직임에 대한 정보를 데이터 처리부에 전송한다. On the other hand, on the side of the measurement shoes 121, a movement detection sensor 125 for detecting the movement of the measurement shoes 121 is installed. Preferably, the movement detection sensor 125 includes a gyro sensor and an acceleration sensor. At this time, the movement detection sensor 125 is connected to the data processing unit through a wireless communication network or a wired communication network and transmits information on the measured movement of the measurement shoes 121 to the data processing unit.

압력측정 패드(122)는 복수개가 측정슈즈(121)들의 인입공간(124) 바닥면에 각각 설치되어 피검사자로부터 인가되는 압력을 측정한다. 상기 압력측정 패드(122)는 신발의 깔창 형상으로 형성되며, 피검사자의 발바닥으로부터 인가되는 족압의 압력분포를 측정할 수 있도록 다수의 압력측정센서(미도시)가 상호 이격되게 설치되어 있다. A plurality of pressure measurement pads 122 are installed on the bottom surface of the inlet space 124 of the measurement shoes 121 to measure the pressure applied from the test subject. The pressure measurement pad 122 is formed in the shape of an insole of a shoe, and a plurality of pressure measurement sensors (not shown) are installed to be spaced apart from each other so as to measure the pressure distribution of the foot pressure applied from the sole of the subject.

데이터 처리부는 압력측정 패드(122)들에 대해 무선 통신망 또는 유선 통신망을 통해 연결되어 압력측정 패들들로부터 측정정보를 제공받는다. 여기서, 데이터 처리부는 압력측정 패드(122)에서 제공되는 측정정보를 토대로 상기 제2데이터를 생성하고, 생성된 상기 제2데이터를 상기 분석모듈(130)에 제공한다. The data processing unit is connected to the pressure measurement pads 122 through a wireless communication network or a wired communication network to receive measurement information from the pressure measurement paddles. Here, the data processing unit generates the second data based on the measurement information provided from the pressure measurement pad 122 and provides the generated second data to the analysis module 130.

한편, 데이터 처리부는 이동감지센서(125)를 통해 측정슈즈(121)의 움직임에 대한 정보를 제공받는데, 여기서, 데이터 처리부는 상기 이동감지센서(125)에서 제공되는 감지정보를 토대로 상기 측정슈즈(121)의 이동이 미감지될 경우, 상기 피검사자가 스탠딩 상태로 판별하고, 상기 측정슈즈(121)가 기설정된 기준속도 이하로 이동될 경우, 상기 피검사자가 보행 상태로 판별하며, 상기 측정슈즈(121)가 상기 기준속도를 초과하는 속도로 이동될 경우, 상기 피검사자가 런닝상태로 판별하되, 상기 제2데이터를 상기 피검사자의 스탠딩 상태, 보행 상태 및 런닝상태 별로 분류하여 상기 분석모듈(130)에 제공한다. On the other hand, the data processing unit receives information on the movement of the measurement shoes 121 through the movement detection sensor 125, wherein the data processing unit is based on the detection information provided by the movement detection sensor 125 When the movement of 121) is not detected, the test subject is determined to be in a standing state, and when the measurement shoes 121 are moved below a preset reference speed, the test subject is determined to be in a walking state, and the measurement shoes 121 ) Is moved at a speed that exceeds the reference speed, the test subject is determined to be in a running state, but the second data is classified by the subject's standing state, walking state, and running state, and provided to the analysis module 130 do.

분석모듈(130)은 발스캔부(110) 및 족압 측정부(120)에서 제공되는 제1 및 제2데이터를 토대로 피검사자의 발에 대응되는 구두골을 형성하기 위한 구두골 데이터를 생성한다. 여기서, 생성된 구두골 데이터는 데이터 베이스에 저장될 수도 있다. The analysis module 130 generates shoe bone data for forming a shoe bone corresponding to the test subject's foot based on the first and second data provided from the foot scan unit 110 and the foot pressure measurement unit 120. Here, the generated bone bone data may be stored in a database.

또한, 분석모듈(130)은 데이터 처리부에서 제공되는 피검사자의 움직임 상태 즉, 스탱딩 상태, 보행 상태 및 런닝상태에 따라 분류된 족압 분포 정보인 제2데이터를 토대로, 각 상태에 가장 적합한 구두골 데이터를 생성할 수 있다. 여기서, 수제화 제작자는 상기 구두골 데이터들 중 피검사자가 주로 활동하는 움직임 상태에 따른 구두골 데이터를 사용하여 수제화를 제작할 수 있다. In addition, the analysis module 130 is based on the second data, which is the foot pressure distribution information classified according to the motion state of the test subject, that is, the standing state, the walking state, and the running state provided from the data processing unit, the most suitable bone bone data for each state Can be created. Here, the handmade shoe maker may manufacture the handmade shoe by using the shoe bone data according to the movement state in which the test subject is mainly active among the shoe bone data.

한편, 분석모듈(130)은 발스캔부(110)에서 획득한 제1데이터, 족압 측정부(120)에서 획득한 제2데이터 및 구두골 데이터를 표시할 수 있는 표시부(131)를 더 구비한다. 상기 표시부(131)는 LCD와 같은 디스플레이수단이 적용되며, 해당 데이터들을 시각적으로 표시한다. On the other hand, the analysis module 130 further includes a display unit 131 capable of displaying the first data acquired by the foot scan unit 110, the second data acquired by the foot pressure measurement unit 120, and the bone bone data. . The display unit 131 is applied with a display means such as an LCD, and visually displays corresponding data.

상술된 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 수제화 제작을 위한 구두골 데이터 획득 시스템(100)은 발스캔부(110) 및 족압 측정부(120)를 통해 피검사자의 발 형상에 대한 정보 및 족압에 대한 정보를 수집하고, 수집된 정보를 토대로 구두골 데이터를 생성하므로 피검사자의 발에 보다 적합한 구두를 제조할 수 있다는 장점이 있다. The bone bone data acquisition system 100 for manufacturing a handmade shoe according to the present invention configured as described above provides information on the shape of the testee's foot and foot pressure through the foot scan unit 110 and the foot pressure measurement unit 120. It has the advantage of being able to manufacture shoes that are more suitable for the feet of the test subject because it is collected and generated bone bone data based on the collected information.

한편, 도 3 및 도 4에는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 족압 측정부(210)가 도시되어 있다. Meanwhile, in FIGS. 3 and 4, a foot pressure measurement unit 210 according to another embodiment of the present invention is illustrated.

앞서 도시된 도면에서와 동일한 기능을 하는 요소는 동일 참조부호로 표기한다.Elements having the same function as in the drawings shown above are denoted by the same reference numerals.

도면을 참조하면, 상기 족압 측정부(210)는 상기 피검사자에게 점토질 토양의 지면을 걷는 촉감을 제공하기 위해 상기 측정슈즈(121)에 설치된 촉감제공부(211)를 더 구비한다. Referring to the drawings, the foot pressure measurement unit 210 further includes a tactile feeling providing unit 211 installed on the measurement shoes 121 to provide the test subject with a feeling of walking on the ground of clay soil.

상기 촉감제공부(211)는 지면에 접촉되는 상기 측정슈즈(121)의 하면에 설치되며, 상기 피검사자에게 소정의 쿠션감을 제공할 수 있도록 내부에 충진공간이 마련된 접촉패드(212)와, 상기 접촉패드(212)의 충진공간으로 에어를 충진하는 충진부(213)와, 상기 충진부(213)를 제어하는 충진 제어부(214)를 구비한다. The tactile feeling providing part 211 is installed on the lower surface of the measurement shoes 121 in contact with the ground, and a contact pad 212 provided with a filling space therein to provide a predetermined cushioning feeling to the test subject, and the contact A filling unit 213 for filling air into the filling space of the pad 212 and a filling control unit 214 for controlling the filling unit 213 are provided.

접촉패드(212)는 복수개가 측정슈즈(121)의 하면에 각각 설치되며, 측정슈즈(121)의 하면에 대응되는 면적으로 형성된다. 상기 접촉패드(212)는 충진공간에 충진된 공기의 양에 따라 팽창되는 고무와 같은 소정의 탄성을 갖는 소재로 형성되는 것이 바람직하다. 접촉패드(212)는 내부에 충진된 에어의 양에 따라 피검자가 보행시 점토질의 토양과 유사하게 물컹한 촉감을 제공한다. A plurality of contact pads 212 are respectively installed on the lower surface of the measurement shoes 121 and are formed in an area corresponding to the lower surface of the measurement shoes 121. The contact pad 212 is preferably formed of a material having a predetermined elasticity such as rubber that expands according to the amount of air filled in the filling space. The contact pad 212 provides a soft touch similar to clay-like soil when the subject walks according to the amount of air filled therein.

충진부(213)는 도면에 도시되진 않았지만, 상기 접촉패드(212)들에 각각 연결된 공급관과, 상기 공급관에 설치되어 공급관을 통해 접촉패드(212)의 충진공간으로 에어를 주입하는 제1콤프레셔를 구비한다. 상기 제1콤프레셔는 충진 제어부(214)에 의해 작동이 제어된다. Although not shown in the drawing, the filling unit 213 includes a supply pipe connected to each of the contact pads 212 and a first compressor installed in the supply pipe to inject air into the filling space of the contact pad 212 through the supply pipe. Equipped. The operation of the first compressor is controlled by the filling control unit 214.

충진 제어부(214)는 상기 접촉패드(212)에서 상기 피검사자에게 제공되는 쿠션감을 조절할 수 있도록 상기 충진공간으로 충진되는 에어의 양을 조절할 수 있도록 제1콤프레셔를 제어한다. 이때, 충진 제어부(214)는 도면에 도시되진 않았지만, 검사자가 충진공간으로 충진되는 에어의 양을 입력할 수 있는 제1입력모듈을 더 구비하고, 제1입력모듈을 통해 입력된 에어의 양만큼 접촉패드(212)로 에어가 공급되도록 제1콤프레셔를 제어한다. The filling control unit 214 controls the first compressor to adjust the amount of air filled into the filling space so that the contact pad 212 can adjust the cushioning feeling provided to the examinee. At this time, the filling control unit 214, although not shown in the drawing, further includes a first input module through which the inspector can input the amount of air to be filled into the filling space, and the amount of air input through the first input module is The first compressor is controlled so that air is supplied to the contact pad 212.

상술된 바와 같이 구성된 족압 측정부(210)는 접촉패드(212)를 통해 피검사자에게 점토질 토양을 걷는 것과 유사한 촉감이 제공된 상태에서 압력측정 패드(122)에서 측정된 데이터를 분석모듈(130)로 전송하므로 점토질과 같은 토양을 주로 걷는 피검사자에 적합한 구두골 데이터를 용이하게 획득할 수 있다. The foot pressure measurement unit 210 configured as described above transmits the data measured by the pressure measurement pad 122 to the analysis module 130 in a state where a tactile feeling similar to walking on a clay soil is provided to the test subject through the contact pad 212 Therefore, it is possible to easily obtain bone bone data suitable for a subject who mainly walks on soil such as clay.

한편, 도 5 및 도 6에는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 족압 측정부(220)가 도시되어 있다. Meanwhile, in FIGS. 5 and 6, a foot pressure measurement unit 220 according to another embodiment of the present invention is illustrated.

도면을 참조하면, 상기 족압 측정부(220)는 상기 피검사자에게 경사진 지면을 걷는 촉감을 제공하기 위해 상기 측정슈즈(121)에 설치된 경사제공부(221)를 더 구비한다. Referring to the drawings, the foot pressure measurement unit 220 further includes a slope providing unit 221 installed on the measurement shoes 121 to provide a feeling of walking on an inclined ground to the subject.

상기 경사제공부(221)는 지면에 접촉되는 상기 측정슈즈(121)의 하면에, 상호 이격되게 설치되며, 내부에 주입공간이 마련되되, 상기 주입공간에 주입되는 에어에 따라 팽창하는 다수의 팽창패드(222)와, 상기 팽창패드(222)들의 주입공간으로 에어를 주입하는 주입부(223)와, 상기 주입부(223)를 제어하는 주입 제어부(224)를 구비한다. The inclined providing unit 221 is installed to be spaced apart from each other on the lower surface of the measuring shoe 121 in contact with the ground, and an injection space is provided therein, but a plurality of expansions that expand according to the air injected into the injection space A pad 222, an injection unit 223 for injecting air into the injection spaces of the expansion pads 222, and an injection control unit 224 for controlling the injection unit 223 are provided.

팽창패드(222)는 다수개가 측정슈즈(121)들의 하면에 각각 설치된다. 이때, 팽창패드(222)는 측정슈즈(121)에, 전후방향으로 상호 이격되게 설치된다. 한편, 팽창패드(222)는 이에 한정하는 것이 아니라 도 7에 도시된 바와 같이 다수개가 측정슈즈(121)의 하면에, 전후방향 및 좌우방향으로 상호 이격되게 배열될 수도 있다. A plurality of expansion pads 222 are installed on the lower surfaces of the measurement shoes 121, respectively. At this time, the expansion pad 222 is installed on the measurement shoes 121 to be spaced apart from each other in the front and rear direction. Meanwhile, the expansion pads 222 are not limited thereto, and as shown in FIG. 7, a plurality of expansion pads 222 may be arranged to be spaced apart from each other in the front-rear direction and left-right direction on the lower surface of the measurement shoes 121.

주입부(223)는 도면에 도시되진 않았지만, 팽창패드(222)들에 각각 연결된 다수의 주입관과, 상기 주입관들에 설치되어 주입관을 통해 팽창패드(222)의 주입공간으로 에어를 주입하는 다수의 제2콤프레셔를 구비한다. 상기 제2콤프레셔는 주입 제어부(224)에 의해 작동이 제어된다. Although the injection part 223 is not shown in the drawing, air is injected into the injection space of the expansion pad 222 through a plurality of injection tubes connected to the expansion pads 222, respectively, and installed in the injection tubes. And a plurality of second compressors. The operation of the second compressor is controlled by the injection control unit 224.

주입 제어부(224)는 상기 피검사자가 보행시 경사진 지면을 걷는 촉감을 제공하기 위해 상기 팽창패드(222)들의 주입공간으로 상호 상이한 양의 에어가 주입되도록 상기 주입부(223)를 제어한다. 주입 제어부(224)는 각 충진패드들에 주입되는 에어의 양을 조절하여 측정슈즈(121)의 하부에 경사를 제공할 수 있다. 이때, 주입 제어부(224)는 도면에 도시되진 않았지만, 검사자가 경사도를 입력할 수 있도록 제2입력모듈을 더 구비하고, 입력모듈을 경사도에 대응되게 각 충진패드들에 주입되는 에어의 양을 조절한다. The injection control unit 224 controls the injection unit 223 so that different amounts of air are injected into the injection spaces of the expansion pads 222 to provide a feeling of walking on the inclined ground when the test subject walks. The injection control unit 224 may provide an inclination to the lower portion of the measurement shoes 121 by adjusting the amount of air injected into the filling pads. At this time, although not shown in the drawing, the injection control unit 224 further includes a second input module so that the inspector can input the gradient, and adjusts the amount of air injected into the filling pads to correspond to the gradient of the input module. do.

일예로, 제2입력모듈을 통해 검사자가 전방이 후방보다 상측에 위치하는 경사도를 입력하는 경우, 측정슈즈(121)에 설치된 팽창패드(222)들 중 전방에 위치한 팽창패드(222)에, 후방에 위치한 팽창패드(222)에 주입되는 에어보다 많은 양의 에어가 주입되도록 주입 제어부(224)는 주입부(223)를 제어한다. As an example, when the inspector inputs an inclination in which the front is located above the rear through the second input module, the expansion pad 222 located in the front of the expansion pads 222 installed in the measurement shoes 121 is The injection control unit 224 controls the injection unit 223 so that a larger amount of air is injected than the air injected into the expansion pad 222 located at.

상술된 바와 같이 구성된 족압 측정부(220)는 팽창패드(222)들을 통해 피검사자에게 경사진 지면을 걷는 것과 같은 촉감이 제공된 상태에서 압력측정 패드(122)에서 측정된 데이터를 분석모듈(130)로 전송하므로 경사진 지면에서 주로 작업하는 피검사자에게 적합한 구두골 데이터를 용이하게 획득할 수 있다는 장점이 있다. The foot pressure measuring unit 220 configured as described above uses the expansion pads 222 to analyze the data measured by the pressure measurement pad 122 in a state where the subject is provided with a tactile feel such as walking on an inclined ground. Since it is transmitted, there is an advantage in that it is possible to easily obtain bone bone data suitable for a subject who works mainly on an inclined ground.

한편, 도 8에는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 족압 측정부(230)가 도시되어 있다. Meanwhile, in FIG. 8, a foot pressure measuring unit 230 according to another embodiment of the present invention is shown.

도면을 참조하면, 상기 족압 측정부(230)는 상기 피검사자에게 미끄러운 지면을 걷는 촉감을 제공하기 위해 상기 측정슈즈(121)에 설치된 미끄럼 제공부(231)를 더 구비한다. Referring to the drawings, the foot pressure measurement unit 230 further includes a slip providing unit 231 installed on the measurement shoes 121 to provide a feeling of walking on a slippery surface to the subject.

상기 미끄럼 제공부(231)는 지면과 상기 측정슈즈(121) 사이의 마찰력을 감소시키기 위해 상기 측정슈즈(121)의 전방으로 윤활제를 분사할 수 있도록 상기 측정슈즈(121)에 설치된 분사노즐(232)과, 상기 분사노즐(232)로 상기 윤활제를 공급하는 오일 공급부(미도시)를 구비한다. The slip providing unit 231 is a spray nozzle 232 installed on the measurement shoes 121 to spray lubricant to the front of the measurement shoes 121 in order to reduce the friction between the ground and the measurement shoes 121 ), and an oil supply unit (not shown) for supplying the lubricant to the injection nozzle 232.

분사노즐(232)은 측정슈즈(121)의 전단부에 설치되며, 하방으로 윤활제를 분사할 수 있도록 하면에 분사공(미도시)이 형성되어 있다. 상기 윤활제는 액상의 오일이 적용되는 것이 바람직하다. 분사노즐(232)은 피검사자의 전방 지면에 윤활제를 분사하여 피검사자에게 미끄러운 지면을 걷는 촉감을 제공한다. The injection nozzle 232 is installed at the front end of the measurement shoe 121, and has an injection hole (not shown) on its lower surface so that the lubricant can be injected downward. It is preferable that liquid oil is applied as the lubricant. The injection nozzle 232 sprays a lubricant on the ground in front of the examinee to provide the examinee with a feeling of walking on the slippery ground.

오일공급부는 도면에 도시되진 않았지만, 오일관을 통해 분사노즐(232)에 연결되며, 내부에 윤활제가 수용된 오일탱크와, 상기 오일관에 설치되어 오일탱크에 수용된 윤활제를 분사노즐(232)로 펌핑하는 공급펌프를 구비한다. 검사자는 공급펌프를 작동시켜 분사노즐(232)로 윤활제를 공급한다. Although not shown in the drawing, the oil supply unit is connected to the injection nozzle 232 through an oil pipe, and pumps the oil tank containing the lubricant therein and the lubricant contained in the oil tank installed in the oil pipe to the injection nozzle 232 It is provided with a supply pump. The inspector operates the supply pump to supply the lubricant to the injection nozzle 232.

상술된 바와 같이 구성된 족압 측정부(230)는 분사노즐(232)을 통해 피검사자에게 미끄러운 지면을 걷는 것과 유사한 촉감이 제공된 상태에서 압력측정 패드(122)에서 측정된 데이터를 분석모듈(130)로 전송하므로 미끄러운 지면에서의 피검사자의 족압 분포에 대한 정보를 수집할 수 있어 미끄러운 지면에서 주로 작업하는 피검사자에 적합한 구두골 데이터를 용이하게 획득할 수 있다는 장점이 있다. The foot pressure measurement unit 230 configured as described above transmits the data measured by the pressure measurement pad 122 to the analysis module 130 in a state where a touch similar to walking on a slippery surface is provided to the test subject through the injection nozzle 232 Therefore, it is possible to collect information on the distribution of foot pressure of the test subject on the slippery surface, and thus has the advantage of being able to easily obtain the bone bone data suitable for the test subject mainly working on the slippery surface.

한편, 도 9에는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 족압 측정부(240)가 도시되어 있다. Meanwhile, in FIG. 9, a foot pressure measurement unit 240 according to another embodiment of the present invention is shown.

도면을 참조하면, 상기 족압 측정부(240)는 상기 압력측정 패드(122)의 측정 정확도를 향상시키기 위해 상기 피검사자가 보행시 상기 피검사자의 발바닥을 상기 압력측정 패드(122)에 밀착되어 상기 압력측정 패드(122)에서 상기 피검사자의 발바닥이 미끄러지는 것을 방지할 수 있도록 상기 측정슈즈(121)에 설치되는 밀착부(241)를 더 구비한다. Referring to the drawings, the foot pressure measurement unit 240 is in close contact with the pressure measurement pad 122 to measure the pressure when the test subject is walking in order to improve the measurement accuracy of the pressure measurement pad 122 The pad 122 further includes a contact portion 241 installed on the measurement shoes 121 so as to prevent the sole of the test subject from slipping.

상기 밀착부(241)는 상기 측정슈즈(121)의 내측면에 상호 이격되게 설치되며, 내부에 팽창공간이 마련되되, 상기 팽창공간에 주입되는 에어에 따라 팽창하는 다수의 밀착패드(242)와, 상기 밀착패드(242)를 팽창시킬 수 있도록 상기 밀착패드(242)들의 팽창공간으로 에어를 주입하는 팽창유닛(미도시)를 구비한다. The contact portion 241 is installed to be spaced apart from each other on the inner surface of the measurement shoes 121, and an expansion space is provided therein, a plurality of contact pads 242 that expand according to the air injected into the expansion space, and And an expansion unit (not shown) for injecting air into the expansion space of the contact pads 242 so that the contact pads 242 can be inflated.

상기 밀착패드(242)는 압력측정 패드(122)가 설치된 바닥면을 제외한 측정슈즈(121)의 내측면에 다수개가 각각 설치된다. 여기서, 밀착패드(242)는 팽창공간에 충진된 에어의 양에 따라 팽창되는 고무와 같은 소정의 탄성을 갖는 소재로 형성되는 것이 바람직하다. A plurality of the contact pads 242 are respectively installed on the inner surface of the measurement shoes 121 except for the bottom surface on which the pressure measurement pad 122 is installed. Here, the contact pad 242 is preferably formed of a material having a predetermined elasticity such as rubber that is inflated according to the amount of air filled in the expansion space.

팽창유닛은 도면에 도시되진 않았지만, 밀착패드(242)들에 각각 연결된 연결관과, 상기 연결관에 설치되어 연결관을 통해 밀착패드(242)의 팽창공간으로 에어를 주입하는 제3콤프레셔를 구비한다. 검사자는 피검사자가 양발에 측정슈즈(121)들을 착용한 다음 제3콤프레셔를 작동시켜 피검사자의 발을 압력측정 패드(122)에 밀착시킨다. Although not shown in the drawing, the expansion unit includes a connection pipe connected to each of the adhesion pads 242, and a third compressor installed in the connection pipe to inject air into the expansion space of the adhesion pad 242 through the connection pipe. do. The examiner puts the measurement shoes 121 on both feet of the examinee and then operates the third compressor to bring the examinee's feet into close contact with the pressure measurement pad 122.

상술된 바와 같이 구성된 족압 측정부(240)는 밀착패드(242)들을 팽창시켜 피검사자의 발을 압력측정 패드(122)에 밀착시키므로 측정슈즈(121) 내의 인입공간(124)이 피검사자의 발 사이즈보다 크더라도 압력측정 패드(122)를 통해 보다 정확하게 족압 분포에 대한 데이터를 수집할 수 있다. The foot pressure measurement unit 240 configured as described above expands the contact pads 242 to bring the testee's foot into close contact with the pressure measurement pad 122, so that the retractable space 124 in the measurement shoes 121 is larger than the size of the testee's foot. Even if it is large, data on the foot pressure distribution may be more accurately collected through the pressure measurement pad 122.

제시된 실시예들에 대한 설명은 임의의 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 이용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 이러한 실시예들에 대한 다양한 변형들은 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진자에게 명백할 것이며, 여기에 정의된 일반적인 원리들은 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 그리하여, 본 발명은 여기에 제시된 실시예들로 한정되는 것이 아니라, 여기에 제시된 원리들 및 신규한 특징들과 일관되는 최광의의 범위에서 해석되어야 할 것이다.Description of the presented embodiments is provided to enable any person skilled in the art to use or practice the present invention. Various modifications to these embodiments will be apparent to those of ordinary skill in the art, and the general principles defined herein can be applied to other embodiments without departing from the scope of the present invention. Thus, the present invention is not to be limited to the embodiments presented herein, but is to be construed in the widest scope consistent with the principles and novel features presented herein.

100: 수제화 제작을 위한 구두골 데이터 획득 시스템
110: 발스캔부
120: 족압측정부
121: 측정슈즈
122: 압력측정 패드
124: 인입공간
125: 이동감지센서
130: 분석모듈100: Shoebone data acquisition system for making handmade shoes
110: foot scan unit
120: foot pressure measurement unit
121: measurement shoes
122: pressure measurement pad
124: entry space
125: movement detection sensor
130: analysis module

Claims (7)

피검사자의 발을 스캐닝하여 상기 발의 3차원 형상에 대한 제1데이터를 획득하는 발스캔부;
상기 피검사자의 발의 바닥면으로 발생되는 압력 및 상기 압력의 분포에 대한 제2데이터를 획득하는 족압 측정부; 및
상기 발스캔부 및 족압 측정부에서 제공되는 제1 및 제2데이터를 토대로 상기 피검사자의 발에 대응되는 구두골을 형성하기 위한 구두골 데이터를 생성하는 분석모듈;을 구비하고,
상기 족압 측정부는
상기 피검사자의 양발에 각각 착용되는 것으로서, 상기 피검사자의 발이 인입될 수 있도록 인입공간이 마련된 복수의 측정슈즈;
상기 측정슈즈의 인입공간 바닥면에 설치되어 상기 피검사자로부터 인가되는 압력을 측정하는 압력측정 패드;
상기 압력측정 패드에서 제공되는 측정정보를 토대로 상기 제2데이터를 생성하고, 생성된 상기 제2데이터를 상기 분석모듈에 제공하는 데이터 처리부; 및
상기 피검사자에게 미끄러운 지면을 걷는 촉감을 제공하기 위해 상기 측정슈즈에 설치된 미끄럼 제공부;를 구비하고,
상기 미끄럼 제공부는
지면과 상기 측정슈즈 사이의 마찰력을 감소시키기 위해 상기 측정슈즈의 전방으로 윤활제를 분사할 수 있도록 상기 측정슈즈에 설치된 분사노즐; 및
상기 분사노즐로 상기 윤활제를 공급하는 오일 공급부;를 구비하는,
수제화 제작을 위한 구두골 데이터 획득 시스템.
A foot scanning unit that scans the testee's foot and obtains first data on the three-dimensional shape of the foot;
A foot pressure measurement unit for acquiring second data on the pressure generated to the bottom surface of the test subject's foot and the pressure distribution; And
An analysis module for generating bone bone data for forming a shoe bone corresponding to the foot of the test subject based on the first and second data provided by the foot scan unit and the foot pressure measurement unit; and
The foot pressure measurement unit
A plurality of measurement shoes which are respectively worn on both feet of the test subject and provided with a retractable space to allow the test subject's feet to be inserted;
A pressure measurement pad installed on the bottom of the inlet space of the measurement shoes to measure the pressure applied from the test subject;
A data processing unit that generates the second data based on the measurement information provided from the pressure measurement pad and provides the generated second data to the analysis module; And
And a slip providing unit installed on the measurement shoes to provide a feeling of walking on the slippery ground to the test subject,
The sliding provision unit
A spray nozzle installed on the measurement shoe to spray a lubricant toward the front of the measurement shoe in order to reduce a frictional force between the ground and the measurement shoe; And
Comprising; an oil supply unit for supplying the lubricant to the injection nozzle,
Shoe bone data acquisition system for making handmade shoes.
 제1항에 있어서,
상기 족압 측정부는 상기 측정슈즈에 설치되어 상기 측정슈즈의 움직임을 감지하는 이동감지센서;를 더 구비하고,
상기 데이터 처리부는 상기 이동감지센서에서 제공되는 감지정보를 토대로 상기 측정슈즈의 이동이 미감지될 경우, 상기 피검사자가 스탠딩 상태로 판별하고, 상기 측정슈즈가 기설정된 기준속도 이하로 이동될 경우, 상기 피검사자가 보행 상태로 판별하며, 상기 측정슈즈가 상기 기준속도를 초과하는 속도로 이동될 경우, 상기 피검사자가 런닝상태로 판별하되, 상기 제2데이터를 상기 피검사자의 스탠딩 상태, 보행 상태 및 런닝상태 별로 분류하여 상기 분석모듈에 제공하고,
상기 분석모듈은 상기 데이터 처리부에서 제공되는 상기 피검사자의 스탠딩 상태, 보행 상태 및 런닝상태 별로 분류된 상기 제2데이터를 토대로 각각 상기 구두골 데이터를 생성하는,
수제화 제작을 위한 구두골 데이터 획득 시스템.
The method of claim 1,
The foot pressure measurement unit is installed on the measurement shoes to detect movement of the measurement shoes; further comprises,
When the movement of the measurement shoes is not detected based on the detection information provided by the movement detection sensor, the data processing unit determines that the test subject is in a standing state, and when the measurement shoes are moved below a preset reference speed, the The test subject is determined to be in a walking state, and when the measurement shoes are moved at a speed exceeding the reference speed, the test subject is determined to be in a running state, and the second data is determined according to the standing state, walking state, and running state of the test subject. Classify and provide to the analysis module,
The analysis module generates each of the bone bone data based on the second data classified according to the standing state, the walking state, and the running state of the examinee provided by the data processing unit,
Shoe bone data acquisition system for making handmade shoes.
 제1항에 있어서,
상기 족압 측정부는 상기 피검사자에게 점토질 토양의 지면을 걷는 촉감을 제공하기 위해 상기 측정슈즈에 설치된 촉감제공부;를 더 구비하고,
상기 촉감제공부는
지면에 접촉되는 상기 측정슈즈의 하면에 설치되며, 상기 피검사자에게 소정의 쿠션감을 제공할 수 있도록 내부에 충진공간이 마련되고, 소정의 탄성을 갖는 접촉패드;
상기 접촉패드의 충진공간으로 에어를 충진하는 충진부; 및
상기 충진부를 제어하는 것으로서, 상기 접촉패드에서 상기 피검사자에게 제공되는 쿠션감을 조절할 수 있도록 상기 충진공간으로 충진되는 에어의 양을 조절하는 충진 제어부;를 구비하는,
수제화 제작을 위한 구두골 데이터 획득 시스템.
The method of claim 1,
The foot pressure measurement unit further includes a tactile feeling providing unit installed on the measurement shoes to provide a feeling of walking on the ground of clay soil to the test subject,
The tactile feeling providing unit
A contact pad installed on a lower surface of the measurement shoe in contact with the ground, provided with a filling space therein to provide a predetermined cushioning feeling to the subject, and having a predetermined elasticity;
A filling unit for filling air into the filling space of the contact pad; And
Comprising: a filling control unit for controlling the filling unit, wherein the contact pad controls the amount of air to be filled into the filling space so as to adjust the cushioning feeling provided to the examinee.
Shoe bone data acquisition system for making handmade shoes.
 제1항에 있어서,
상기 족압 측정부는 상기 피검사자에게 경사진 지면을 걷는 촉감을 제공하기 위해 상기 측정슈즈에 설치된 경사제공부;를 더 구비하고,
상기 경사제공부는
지면에 접촉되는 상기 측정슈즈의 하면에, 상호 이격되게 설치되며, 내부에 주입공간이 마련되되, 상기 주입공간에 주입되는 에어에 따라 팽창하는 다수의 팽창패드;
상기 팽창패드들의 주입공간으로 에어를 주입하는 주입부; 및
상기 피검사자가 보행시 경사진 지면을 걷는 촉감을 제공하기 위해 상기 팽창패드들의 주입공간으로 상호 상이한 양의 에어가 주입되도록 상기 주입부를 제어하는 주입 제어부;를 구비하는,
수제화 제작을 위한 구두골 데이터 획득 시스템.
The method of claim 1,
The foot pressure measurement unit further includes a slope providing unit installed on the measurement shoes to provide a feeling of walking on the inclined ground to the test subject,
The slope providing unit
A plurality of expansion pads provided to be spaced apart from each other on a lower surface of the measurement shoe in contact with the ground, provided with an injection space therein, and expand according to air injected into the injection space;
An injection unit for injecting air into the injection spaces of the expansion pads; And
An injection control unit for controlling the injection unit so that different amounts of air are injected into the injection spaces of the expansion pads to provide a feeling of walking on the inclined ground when the test subject walks;
Shoe bone data acquisition system for making handmade shoes.
 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 족압 측정부는 상기 압력측정 패드의 측정 정확도를 향상시키기 위해 상기 피검사자가 보행시 상기 피검사자의 발바닥을 상기 압력측정 패드에 밀착되어 상기 압력측정 패드에서 상기 피검사자의 발바닥이 미끄러지는 것을 방지할 수 있도록 상기 측정슈즈에 설치되는 밀착부;를 더 구비하는,
수제화 제작을 위한 구두골 데이터 획득 시스템.
The method of claim 1,
In order to improve the measurement accuracy of the pressure measurement pad, the foot pressure measurement unit is in close contact with the pressure measurement pad when the test subject walks to prevent the sole of the test subject from slipping on the pressure measurement pad. Further comprising a; contact portion installed on the measurement shoes,
Shoe bone data acquisition system for making handmade shoes.
 제6항에 있어서,
상기 밀착부는
상기 측정슈즈의 내측면에 상호 이격되게 설치되며, 내부에 팽창공간이 마련되되, 상기 팽창공간에 주입되는 에어에 따라 팽창하는 다수의 밀착패드; 및
상기 밀착패드를 팽창시킬 수 있도록 상기 밀착패드들의 팽창공간으로 에어를 주입하는 팽창유닛;을 구비하는,
수제화 제작을 위한 구두골 데이터 획득 시스템.
The method of claim 6,
The contact portion
A plurality of contact pads installed to be spaced apart from each other on the inner surface of the measurement shoes, provided with an expansion space therein, and expand according to the air injected into the expansion space; And
Comprising; an expansion unit for injecting air into the expansion space of the contact pads to inflate the contact pads,
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08317805A (en) * 1995-05-25 1996-12-03 Hiroichi Hishiki Running shoe
KR20040075997A (en) 2003-02-24 2004-08-31 (주) 웹본코리아 Bio HandShoes Technology
KR20140073840A (en) * 2012-12-07 2014-06-17 양혜지 Airbags installed, children's shoes
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