KR102165270B1 - apparatus and Method for Supplying test Pressure using pressure chamber - Google Patents

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pressure chamber
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이진태
김상호
박성호
이정민
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(주)하이비젼시스템
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Abstract

According to one embodiment of the present invention, a device for supplying test pressure using a compression chamber comprises: a test bed where a plurality of test devices are arranged; a reference pressure sensor detecting internal pressure inside the test bed; a compression chamber providing target pressure of the test bed; a branch valve switching the compression chamber and the test bed; and a control unit controlling operation of the container chamber and the branch valve to primarily PID-control the compression chamber to be maintained at set pressure after setting the pressure of the compression chamber based on the internal pressure and open the branch valve to secondarily PID-control the compression chamber based on pressure deviation generated between the test bed and the compression chamber to enable the set pressure to reach the target pressure.

Description

압력챔버를 이용한 테스트 압력 공급 장치 및 방법{apparatus and Method for Supplying test Pressure using pressure chamber}Apparatus and Method for Supplying Test Pressure using pressure chamber

본 발명은 압력챔버를 이용한 테스트 압력 공급 장치 및 이의 압력 보정 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a test pressure supply device using a pressure chamber and a pressure correction method thereof.

압력센서는 액체 또는 기체의 압력을 검출하고, 계측이나 제어에 사용하기 쉬운 전기신호로 변환하여 전송하는 장치 및 소자를 말하는데, 압력변환기와 넓은 뜻으로는 같은 의미로 쓰인다. 압력센서는 유량, 액면 및 온도센서와 함께 프로세스 오토메이션을 지탱하는 4개 센서의 하나이다. 압력범위는 인공 다이아몬드 합성의 105 압부터 질량분석계나 전자현미경의 10-10Torr가지 널리 쓰이고 있다.Pressure sensor refers to a device and an element that detects the pressure of a liquid or gas, converts it into an electrical signal that is easy to use for measurement or control, and transmits it. It is used in the broad sense as a pressure converter. The pressure sensor is one of four sensors that support process automation along with flow, liquid level and temperature sensors. The pressure range is widely used from 105 pressure for artificial diamond synthesis to 10-10 Torr for mass spectrometry or electron microscope.

측정의 원리는 변위나 변형을 비롯하여 분자밀도의 열전도율을 이용하는 것 등 매우 많은 종류가 쓰이고 있다. 최근에는 실리콘을 재료로 한 변경게이지형의 압력센서가 개발되어 정밀한 압력계측에 사용되고 있다. 또 직접회로를 동일한 기판 위에 만들어 넣어 신호처리까지 하는 직접화 압력센서도 개발되어 있다.There are many types of measurement principles, such as displacement and deformation, as well as using the thermal conductivity of molecular density. Recently, a change gauge type pressure sensor made of silicon has been developed and is used for precise pressure measurement. In addition, an integrated pressure sensor has also been developed to process signals by making an integrated circuit on the same substrate.

한편, 상술한 압력센서가 실제로 동작할 수 있는 상태를 테스트 장치를 통해 만들어 압력센서의 동작정확도를 검출하나, 종래의 테스트 장치는 한번의 일 외의 테스트만을 할 수 있었고, 하나의 압력센서에 대해서 다수회의 검사를 수행할 수 없어, 여러 회에 걸쳐서 압력센서의 신뢰성을 검사하기 위해서는 많은 시간이 소요되는 문제점이 있다.On the other hand, the state in which the above-described pressure sensor can actually operate is made through a test device to detect the operating accuracy of the pressure sensor, but the conventional test device was able to test only one operation, and a number of There is a problem in that it takes a lot of time to test the reliability of the pressure sensor over several times because it cannot perform the meeting inspection.

대한민국 등록실용신안 제20-387723호Republic of Korea Utility Model Registration No. 20-387723

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 종래의 문제점을 해결할 수 있는 압력챔버를 이용한 테스트 압력 공급 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.An object to be solved by the present invention is to provide a test pressure supply apparatus and method using a pressure chamber capable of solving the conventional problems.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 압력챔버를 이용한 테스트 압력 공급 장치는 복수 개의 테스트 디바이스가 배치된 테스트 베드; 상기 테스트 베드 내의 내부압을 검출하는 기준압력센서; 상기 테스트 베드의 타겟압력을 제공하는 압력챔버; 상기 압력챔버와 상기 테스트 베드 간을 스위칭하는 분기밸브; 및 상기 내부압을 기초로 상기 압력챔버의 세팅압력을 설정한 후, 설정된 세팅압으로 유지되도록 상기 압력챔버를 1차 PID 제어하고, 분기밸브를 개도하여 상기 테스트 베드와 상기 압력챔버 간에 발생된 압력편차를 기초로 상기 압력챔버를 2차 PID 제어하는 제어부를 포함한다.A test pressure supply apparatus using a pressure chamber according to an embodiment of the present invention for solving the above problem includes: a test bed in which a plurality of test devices are disposed; A reference pressure sensor detecting an internal pressure in the test bed; A pressure chamber for providing a target pressure of the test bed; A branch valve for switching between the pressure chamber and the test bed; And after setting the set pressure of the pressure chamber based on the internal pressure, primary PID control of the pressure chamber to maintain the set set pressure, and the pressure generated between the test bed and the pressure chamber by opening a branch valve. And a control unit for secondary PID control of the pressure chamber based on the deviation.

일 실시예에서, 상기 제어부는 테스트 신호에 기초하여 상기 테스트 베드의 타겟압력 및 상기 압력챔버의 내부압을 제공받아 입력하는 입력부; 상기 테스트 베드에 공급될 테스트 순서에 따른 타겟압력, 상기 압력챔버의 세팅압력 및 상기 타겟압력과 상기 세팅압력의 컷 오프값이 설정된 설정부; 상기 압력챔버의 밸브 및 상기 분기밸브의 온오프를 제어하는 밸브 제어부; 상기 압력챔버의 현재압력이 세팅압력의 컷오프에 도달하면, 목표 시간당 압력 변화 기울기를 연산하고, 상기 목표 시간당 압력 변화 기울기와 실제 측정되는 시간당 압력 변화 기울기 간의 차이를 변수로 하여 상기 압력챔버의 이젝터 또는 에어제너레이터를 1차 PID 제어하는 제1 PID 제어부; 및 상기 압력챔버의 세팅압력이 상기 타겟압력의 컷오프에 도달하면, 목표 시간당 압력 변화 기울기를 연산하고, 상기 목표 시간당 압력 변화 기울기와 실체 측정되는 시간당 압력 변화 기울기 간이 차이를 변수로 하여 상기 압력챔버의 이젝터 또는 에어제너레이터를 2차 PID 제어하는 제2 PID 제어부를 포함한다.In an embodiment, the control unit includes an input unit receiving and inputting a target pressure of the test bed and an internal pressure of the pressure chamber based on a test signal; A setting unit in which a target pressure according to a test sequence to be supplied to the test bed, a setting pressure of the pressure chamber, and a cut-off value of the target pressure and the setting pressure are set; A valve control unit controlling on/off of the valve of the pressure chamber and the branch valve; When the current pressure of the pressure chamber reaches the cutoff of the set pressure, the pressure change slope per target time is calculated, and the difference between the target pressure change slope per time and the actual measured pressure change slope per time is used as a variable to the ejector of the pressure chamber or A first PID control unit for primary PID control of the air generator; And when the set pressure of the pressure chamber reaches the cutoff of the target pressure, a target pressure change slope per time is calculated, and a difference between the target pressure change slope per time and the actual measured pressure change slope per time is used as a variable of the pressure chamber. It includes a second PID control unit for secondary PID control of the ejector or air generator.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명이 일 실시예에 따른 압력챔버를 이용한 테스트 압력 공급 방법은 테스트 베드의 타겟압력을 설정하는 단계; 상기 테스트 베드의 현재압력을 측정하는 단계; 상기 현재압력에 기초하여 압력챔버의 세팅압력을 설정하는 단계; 상기 압력챔버의 내부압이 상기 세팅압력으로 도달되도록 상기 압력챔버를 1차 PID 제어하는 단계; 상기 압력챔버의 내부압이 상기 세팅압력으로 유지되면, 분기밸브를 개도하는 단계; 및 상기 분기밸브의 개도에 따른 상기 압력챔버와 상기 테스트 베드 간의 압력편차를 기초로 상기 압력챔버를 2차 PID 제어하는 단계를 포함한다.A test pressure supply method using a pressure chamber according to an embodiment of the present invention for solving the above problem includes: setting a target pressure of the test bed; Measuring the current pressure of the test bed; Setting a setting pressure of the pressure chamber based on the current pressure; First PID controlling the pressure chamber so that the internal pressure of the pressure chamber reaches the set pressure; Opening a branch valve when the internal pressure of the pressure chamber is maintained at the set pressure; And secondary PID control of the pressure chamber based on a pressure deviation between the pressure chamber and the test bed according to an opening degree of the branch valve.

일 실시예에서, 상기 압력챔버를 1차 제어하는 단계는 상기 현재압력이 세팅압력의 컷 오프까지 도달되도록 이젝터 또는 에어제너레이터를 동작시켜 현재압을 하강 또는 상승시키는 단계; 및 상기 현재압이 상기 컷오프에 도달되면, 목표 시간당 압력 변화 기울기를 연산하고, 상기 목표 시간당 압력 변화 기울기와 실제 측정되는 시간당 압력 변화 기울기 간의 차이를 변수로 하여 상기 현재압이 세팅압력으로 도달되어 유지하도록 상기 압력챔버의 이젝터 또는 에어제너레이터를 1차 PID 제어하는 단계를 포함한다.In one embodiment, the step of first controlling the pressure chamber may include lowering or raising the current pressure by operating an ejector or an air generator so that the current pressure reaches a cut off of the set pressure; And when the current pressure reaches the cutoff, the pressure change slope per target time is calculated, and the difference between the target pressure change slope per time and the actual measured pressure change slope per hour is used as a variable to reach and maintain the current pressure as the set pressure. So that the ejector or air generator of the pressure chamber is primary PID controlled.

일 실시예에서, 상기 압력챔버를 2차 제어하는 단계는 상기 세팅압력이 타겟압력의 컷 오프까지 도달되도록 이젝터 또는 에너제너레이터를 동작시켜 테스트 베드의 현재압을 하강 또는 상승시키는 단계; 상기 테스트 베드로 공급된 세팅압력이 타겟압력의 컷오프에 도달되면, 목표 시간당 압력 변화 기울기를 연산하고, 상기 목표 시간당 압력 변화 기울기와 실제 측정되는 시간당 압력 변화 기울기 간의 차이를 변수로 하여 상기 세팅압력이 타겟압력으로 도달되어 유지하도록 상기 압력챔버의 이젝터 또는 에어제너레이터를 2차 PID 제어하는 단계를 포함한다.In one embodiment, the step of controlling the pressure chamber may include lowering or raising the current pressure of the test bed by operating an ejector or an energizer so that the set pressure reaches a cut-off of the target pressure; When the set pressure supplied to the test bed reaches the cutoff of the target pressure, the target pressure change slope is calculated, and the set pressure is targeted using the difference between the target pressure change slope and the actual measured pressure change slope per time as a variable. And secondary PID control of the ejector or air generator of the pressure chamber to reach and maintain the pressure.

따라서, 본 발명이 일 실시예에 따른 압력챔버를 이용한 테스트 압력 공급 장치 및 방법은 압력 경로 변환을 통해 타겟 압력 제어 시간을 단축할 수 있고, 더 나아가 타겟 압력의 헌팅 및 오버 슈팅을 억제함으로써, 안정적인 타겟 압력을 제공할 수 있다.Accordingly, the apparatus and method for supplying a test pressure using a pressure chamber according to an embodiment of the present invention can shorten the target pressure control time through pressure path conversion, and further suppress hunting and overshooting of the target pressure. Target pressure can be provided.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 압력챔버를 이용한 테스트 압력 공급 장치도이다.
도 2는 도 1에 도시된 제1 챔버부 및 제2 챔버부의 세부구성의 일 예시도이다.
도 3은 도 1에 도시된 제어부의 세부구성을 나타낸 예시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 압력 공급 방식의 과정을 설명하기 위한 그래프이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 압력챔버를 이용한 테스트 압력 공급 방법을 설명한 흐름도이다.1 is a diagram of a test pressure supply device using a pressure chamber according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an exemplary diagram of a detailed configuration of a first chamber part and a second chamber part shown in FIG. 1.
3 is an exemplary diagram showing a detailed configuration of the control unit shown in FIG. 1.
4 is a graph for explaining the process of the pressure supply method according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a test pressure supply method using a pressure chamber according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 다양한 실시예가 첨부된 도면과 연관되어 기재된다. 본 발명의 다양한 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들이 도면에 예시되고 관련된 상세한 설명이 기재되어 있다. 그러나, 이는 본 발명의 다양한 실시예를 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 다양한 실시예의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경 및/또는 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용되었다. Hereinafter, various embodiments of the present invention will be described in connection with the accompanying drawings. Various embodiments of the present invention may be modified in various ways and may have various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and related detailed descriptions are described. However, this is not intended to limit the various embodiments of the present invention to specific embodiments, it should be understood to include all changes and/or equivalents or substitutes included in the spirit and scope of the various embodiments of the present invention. In connection with the description of the drawings, similar reference numerals have been used for similar elements.

본 발명의 다양한 실시예에서 사용될 수 있는“포함한다” 또는 “포함할 수 있다” 등의 표현은 개시(disclosure)된 해당 기능, 동작 또는 구성요소 등의 존재를 가리키며, 추가적인 하나 이상의 기능, 동작 또는 구성요소 등을 제한하지 않는다. 또한, 본 발명의 다양한 실시예에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명의 다양한 실시예에서 “또는” 등의 표현은 함께 나열된 단어들의 어떠한, 그리고 모든 조합을 포함한다. 예를 들어, “A 또는 B”는, A를 포함할 수도, B를 포함할 수도, 또는 A 와 B 모두를 포함할 수도 있다. 본 발명의 다양한 실시예에서 사용된 “제1,” “제2,” “첫째,” 또는 “둘째,” 등의 표현들은 다양한 실시예들의 다양한 구성요소들을 수식할 수 있지만, 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 예를 들어, 상기 표현들은 해당 구성요소들의 순서 및/또는 중요도 등을 한정하지 않는다. 상기 표현들은 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 제1 사용자 기기와 제2 사용자 기기는 모두 사용자 기기이며, 서로 다른 사용자 기기를 나타낸다. 예를 들어, 본 발명의 다양한 실시예의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. Expressions such as “include” or “may include” that may be used in various embodiments of the present invention indicate the existence of a corresponding function, operation, or component that has been disclosed, and an additional one or more functions, operations, or It does not limit components, etc. In addition, in various embodiments of the present invention, terms such as "include" or "have" are intended to designate the presence of features, numbers, steps, actions, components, parts, or a combination thereof described in the specification, It is to be understood that it does not preclude the possibility of the presence or addition of one or more other features or numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof. In various embodiments of the present invention, expressions such as “or” include any and all combinations of words listed together. For example, "A or B" may include A, may include B, or may include both A and B. Expressions such as “first,” “second,” “first,” or “second,” used in various embodiments of the present invention may modify various elements of various embodiments, but limit the corresponding elements. I never do that. For example, the expressions do not limit the order and/or importance of corresponding elements. The above expressions may be used to distinguish one component from another component. For example, a first user device and a second user device are both user devices and represent different user devices. For example, without departing from the scope of the rights of various embodiments of the present invention, a first component may be referred to as a second component, and similarly, a second component may be referred to as a first component.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 상기 어떤 구성요소와 상기 다른 구성요소 사이에 새로운 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소와 상기 다른 구성요소 사이에 새로운 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있어야 할 것이다.When a component is referred to as being "connected" or "connected" to another component, the component is directly connected to or may be connected to the other component, but the component and It should be understood that new other components may exist between the other components. On the other hand, when a component is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another component, it will be understood that no new other component exists between the component and the other component. Should be able to

본 발명의 다양한 실시예에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명의 다양한 실시예를 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.The terms used in various embodiments of the present invention are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the various embodiments of the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명의 다양한 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다.Unless otherwise defined, all terms, including technical or scientific terms, used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which various embodiments of the present invention belong.

일반적으로 사용되는 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명의 다양한 실시예에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Terms such as those defined in a commonly used dictionary that are generally used should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and unless explicitly defined in various embodiments of the present invention, they are ideal or It is not interpreted in an excessively formal sense.

이하, 첨부된 도면들에 기초하여 본 발명의 일 실시예에 따른 압력챔버를 이용한 테스트 압력 공급 장치 및 방법을 보다 상세하게 설명하도록 한다.Hereinafter, an apparatus and method for supplying a test pressure using a pressure chamber according to an embodiment of the present invention will be described in more detail based on the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 압력챔버를 이용한 테스트 압력 공급 장치도이고, 도 2는 도 1에 도시된 제1 챔버부 및 제2 챔버부의 세부구성의 일 예시도이고, 도 3은 도 1에 도시된 제어부의 세부구성을 나타낸 예시도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 압력 공급 방식의 과정을 설명하기 위한 그래프이다.FIG. 1 is a diagram of a test pressure supply device using a pressure chamber according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an exemplary diagram of a detailed configuration of a first chamber part and a second chamber part shown in FIG. 1, and FIG. 3 is It is an exemplary view showing a detailed configuration of the control unit shown in Figure 1, Figure 4 is a graph for explaining the process of the pressure supply method according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 테스트 압력 공급 장치(100)는 테스트 베드(110), 기준압력센서(120), 제1 챔버부(130), 제2 챔버부(140), 스위칭 밸브(150) 및 제어부(160) 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.1 to 2, the test pressure supply device 100 according to an embodiment of the present invention includes a test bed 110, a reference pressure sensor 120, a first chamber 130, and a second It may include at least one of the chamber unit 140, the switching valve 150, and the control unit 160.

상기 테스트 베드(110)는 테스트 대상물(예컨대, 압력센서)를 수용하는 구조체로서, 내부가 밀폐된 구조물일 수 있다.The test bed 110 is a structure for accommodating a test object (eg, a pressure sensor), and may be a structure having an interior sealed.

상기 테스트 베드(110)는 압력센서의 성능시험 요구조건인 영하 40도에서 영상 85도의 온도조건을 만족하도록 제작된 구조물일 수 있다. 부가적으로 상기 테스트 베드는 습도 테스트를 위하여 항온항습기가 구비될 수도 있다.The test bed 110 may be a structure manufactured to satisfy a temperature condition of an image of 85 degrees from -40 degrees below zero, which is a performance test requirement of the pressure sensor. Additionally, the test bed may be equipped with a thermo-hygrostat for humidity testing.

또한, 상기 테스트 베드(110)는 복수 개의 대상물을 각각을 수용할 수 있는 복수 개의 수용공간을 구비할 수 있다. In addition, the test bed 110 may have a plurality of accommodation spaces capable of receiving each of a plurality of objects.

다음으로, 상기 기준압력센서(120)는 테스트 베드(110) 내의 압을 측정하기 위한 센서로서, 측정값은 후술하는 제어부(160)로 제공된다.Next, the reference pressure sensor 120 is a sensor for measuring the pressure in the test bed 110, and the measured value is provided to the controller 160 to be described later.

상기 제1 챔버부(130)는 후술하는 제어부(160)의 제어신호에 기초하여 상기 테스트 베드(110)로 제1 압을 제공한다.The first chamber unit 130 provides a first pressure to the test bed 110 based on a control signal from the controller 160 to be described later.

상기 제1 챔버부(130)는 제1 에어제너레이터(131), 제1 압력챔버(132) 및 제1 배기 솔레노이드 밸브(133) 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다. The first chamber unit 130 may include at least one of a first air generator 131, a first pressure chamber 132, and a first exhaust solenoid valve 133.

상기 제1 에어제너레이터(131)는 제1 압력챔버(132)로 공기를 압축한 압축된 공기를 제공한다. 부가적으로, 에어제너레이터(131)에서 나온 압축된 공기가 유동되는 배관 상에는 제1 레귤레이터(미도시)가 설치될 수 있고, 제1 레귤레이터(미도시)는 제1 에어제너레이터(131)에서 나온 공기의 압력이 미리 정해진 소정의 값으로 조정하는 역할을 한다. 물론, 상기 제1 레귤레이터(미도시)가 반드시 설치되어야 하는 것은 아니다. 하지만, 일정한 압력의 공기가 제1 챔버(132)로 공급되도록 하기 위해서는 제1 레이귤레이터(미도시)를 사용하는 것이 바람직하다.The first air generator 131 provides compressed air obtained by compressing the air into the first pressure chamber 132. Additionally, a first regulator (not shown) may be installed on a pipe through which compressed air from the air generator 131 flows, and the first regulator (not shown) is the air from the first air generator 131 It serves to adjust the pressure of the predetermined value to a predetermined value. Of course, the first regulator (not shown) is not necessarily installed. However, in order to supply air of a constant pressure to the first chamber 132, it is preferable to use a first regulator (not shown).

상기 제1 압력챔버(132)는 내부압을 검출하여 제어부로 제공하는 제1 압력센서(P1)가 구비되고, 제1 레귤레이터(미도시)에서 공급된 압축공기를 이용하여 제1 압(70Kpa)을 생성 및 제공한다.The first pressure chamber 132 is provided with a first pressure sensor P1 that detects an internal pressure and provides it to a control unit, and a first pressure (70 Kpa) using compressed air supplied from a first regulator (not shown) Create and provide.

상기 제1 배기 솔레노이드 밸브(133)는 제어부(160)에서 인가된 전류에 기초하여 제1 챔버부(130)의 제1 압(70Kpa)을 배출하는 배기관을 차폐시킨다.The first exhaust solenoid valve 133 shields the exhaust pipe that discharges the first pressure (70Kpa) of the first chamber unit 130 based on the current applied from the control unit 160.

다음으로, 상기 제2 챔버부(140)는 후술하는 제어부(160)의 제어신호에 기초하여 상기 테스트 베드(110)로 제2 압(Kpa)을 제공한다.Next, the second chamber unit 140 provides a second pressure Kpa to the test bed 110 based on a control signal from the controller 160 to be described later.

상기 제2 챔버부(140)는 제2 에어제너레이터(141), 제2 압력챔버(142) 및 제2 배기 솔레노이드 밸브(143)를 포함한다.The second chamber unit 140 includes a second air generator 141, a second pressure chamber 142 and a second exhaust solenoid valve 143.

상기 제2 에어제너레이터(141)는 제2 압력챔버(142)로 공기를 압축한 압축된 공기를 제공한다. 부가적으로, 제2 에어제너레이터(141)에서 나온 압축된 공기가 유동되는 배관 상에는 제2 레귤레이터(미도시)가 설치될 수 있고, 제1 레귤레이터(미도시)는 제2 에어제너레이터(141)에서 나온 공기의 압력이 미리 정해진 소정의 값으로 조정하는 역할을 한다. 물론, 상기 제2 레귤레이터(미도시)가 반드시 설치되어야 하는 것은 아니다. 하지만, 일정한 압력의 공기가 제2 챔버(142)로 공급되도록 하기 위해서는 제2 레이귤레이터(미도시)를 사용하는 것이 바람직하다.The second air generator 141 provides compressed air obtained by compressing the air into the second pressure chamber 142. Additionally, a second regulator (not shown) may be installed on the pipe through which the compressed air from the second air generator 141 flows, and the first regulator (not shown) is in the second air generator 141. It plays a role of adjusting the pressure of the discharged air to a predetermined value. Of course, the second regulator (not shown) is not necessarily installed. However, in order to supply air of a constant pressure to the second chamber 142, it is preferable to use a second regulator (not shown).

상기 제2 압력챔버(142)는 내부압을 검출하여 제어부(160)로 제공하는 제2 압력센서(P2)가 구비되고, 제2 레귤레이터에서 공급된 압축공기를 이용하여 제2 압(100Kpa)을 생성 및 제공한다.The second pressure chamber 142 is provided with a second pressure sensor P2 that detects the internal pressure and provides it to the control unit 160, and uses the compressed air supplied from the second regulator to obtain a second pressure (100 Kpa). Create and provide.

상기 제2 배기 솔레노이드 밸브(143)는 제어부(160)의 제어신호에 기초하여 제2 챔버부(140)에서 제1 압이 배출 또는 차단되도록 배기관을 차폐시킨다.The second exhaust solenoid valve 143 shields the exhaust pipe so that the first pressure is discharged or blocked from the second chamber unit 140 based on a control signal from the controller 160.

참고로, 후술하는 제어부(160)는 각 챔버(130, 140)의 압력센서(P1, P2)의 계측값을 기초로 제1 에어제너레이터(131) 및 제2 에어제너레이터(141)의 압축공기의 공급량을 조절할 수 있다.For reference, the control unit 160 to be described later is based on the measured values of the pressure sensors P1 and P2 of the respective chambers 130 and 140, and the compressed air of the first air generator 131 and the second air generator 141 is You can adjust the supply.

다음으로, 분기밸브(150)는 제어부(160)의 인가전류에 기초하여 스위칭되는 솔레노이드 밸브일 수 있고, 제1 챔버부(130) 또는 제2 챔버부(140)에서 공급하는 세팅압력을 테스트 베드(110)로 분기하는 기능을 수행한다.Next, the branch valve 150 may be a solenoid valve that is switched based on the applied current of the control unit 160, and the setting pressure supplied from the first chamber unit 130 or the second chamber unit 140 is applied to the test bed. It performs the function of branching to (110).

다음으로, 상기 제어부(160)는 상기 내부압을 기초로 상기 압력챔버의 세팅압력을 설정한 후, 목표시간 내에 설정된 세팅압력에 도달되어 유지되도록 상기 압력챔버를 1차 PID 제어하고, 분기밸브를 개도하여 상기 테스트 베드와 상기 압력챔버 간에 발생된 압력편차를 기초로 목표 시간 내에 세팅압력이 타겟압력으로 도달되도록 압력챔버를 2차 PID 제어한다.Next, the control unit 160 sets the set pressure of the pressure chamber based on the internal pressure, and then controls the pressure chamber first to PID control the pressure chamber to reach and maintain the set pressure within a target time, and open the branch valve. By opening, the pressure chamber is secondarily PID controlled so that the set pressure reaches the target pressure within a target time based on the pressure deviation generated between the test bed and the pressure chamber.

보다 구체적으로, 상기 제어부(160)는 입력부(161), 설정부(162), 밸브 제어부(163), 제1 PID 제어부(164) 및 제2 PID 제어부(165) 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.More specifically, the control unit 160 may include at least one of an input unit 161, a setting unit 162, a valve control unit 163, a first PID control unit 164, and a second PID control unit 165. have.

상기 입력부(161)는 관리자가 설정한 타겟압력정보, 목표시간, 챔버압력, 테스트 시작 신호를 입력한다. 여기서, 챔버압력은 각 압력챔버 내의 위치한 압력센서로부터 제공받는다.The input unit 161 inputs target pressure information, target time, chamber pressure, and test start signal set by an administrator. Here, the chamber pressure is provided from a pressure sensor located in each pressure chamber.

상기 설정부(162)는 테스트 베드(110)의 압력 테스트 순서에 따른 타겟압력(예컨대, Test 1은 75Kpa, Test 2는 96Kpa, Test 3은 86Kpa … 등) 및 각 챔버의 세팅압력을 설정한다. 또한, 설정부(162)는 각 챔버의 세팅압력의 컷오프값을 설정한다. 또한, 설정부(162)는 세팅압력 및 타겟압력에 기초하여 타겟압력의 컷오프 값을 설정한다.The setting unit 162 sets a target pressure according to the pressure test sequence of the test bed 110 (eg, 75Kpa for Test 1, 96Kpa for Test 2, 86Kpa for Test 3, etc.) and a setting pressure of each chamber. In addition, the setting unit 162 sets a cutoff value of the setting pressure of each chamber. In addition, the setting unit 162 sets a cutoff value of the target pressure based on the setting pressure and the target pressure.

상기 밸브 제어부(163)는 테스트 신호 및 챔버 압력에 기초하여 제1 쳄버부의 밸브, 제2 챔버부의 밸브 및 분기밸브의 스위칭 동작(개폐 동작)을 제어한다.The valve control unit 163 controls a switching operation (open/close operation) of the valve of the first chamber, the valve of the second chamber, and the branch valve based on the test signal and the chamber pressure.

상기 제1 PID 제어부(164)는 각 압력챔버의 현재 압이 언더슈팅 또는 오버슈팅 없이 안전하게 세팅압력으로 도달하도록 각 압력챔버의 에어제너레이터 또는 이젝터의 동작을 1차 PID 제어한다.The first PID control unit 164 performs primary PID control of the operation of the air generator or ejector of each pressure chamber so that the current pressure of each pressure chamber safely reaches the set pressure without undershooting or overshooting.

보다 구체적으로, 상기 제1 PID 제어부(164)는 상기 압력챔버의 현재압력이 세팅압력의 컷오프에 도달하면, 목표 시간당 압력 변화 기울기를 연산하고, 상기 목표 시간당 압력 변화 기울기와 실제 측정되는 시간당 압력 변화 기울기 간의 차이를 변수로 하여 상기 압력챔버의 이젝터 또는 에어제너레이터를 1차 PID 제어한다.More specifically, when the current pressure of the pressure chamber reaches the cutoff of the set pressure, the first PID control unit 164 calculates a pressure change slope per target time, and calculates the target pressure change slope per time and the actual measured pressure change per time. Primary PID control of the ejector or air generator of the pressure chamber is performed using the difference between the slopes as a variable.

상기 제2 PID 제어부(164)는 각 챔버의 내부압이 세팅압력으로 유지되고, 분기밸브의 개도에 따른 제1 챔버부(저압 챔버) 또는 제2 챔버부(고압 챔버)의 세팅 압력과 테스트 베드의 내부압 간의 압력편차를 이용하여 세팅압력이 타겟 압력에 원하는 목표 시간에 도달되도록 각 챔버의 에어제너레이터 또는 이젝터를 2차 PID(Proportional Integral Derivative) 제어한다.The second PID control unit 164 maintains the internal pressure of each chamber at the set pressure, and the setting pressure and the test bed of the first chamber unit (low pressure chamber) or the second chamber unit (high pressure chamber) according to the opening degree of the branch valve. The air generator or ejector of each chamber is controlled by the second PID (Proportional Integral Derivative) so that the set pressure reaches the desired target time at the target pressure by using the pressure deviation between the internal pressures of.

보다 구체적으로, 상기 제2 PID 제어부(164)는 상기 압력챔버의 세팅압력이 상기 타겟압력의 컷오프에 도달하면, 목표 시간당 압력 변화 기울기를 연산하고, 상기 목표 시간당 압력 변화 기울기와 실체 측정되는 시간당 압력 변화 기울기 간이 차이를 변수로 하여 상기 압력챔버의 이젝터 또는 에어제너레이터를 2차 PID(Proportional Integral Derivative)제어한다.More specifically, when the set pressure of the pressure chamber reaches the cutoff of the target pressure, the second PID control unit 164 calculates a pressure change slope per target time, and the target pressure change slope per time and the actual measured pressure per hour The ejector or air generator of the pressure chamber is controlled by the second PID (Proportional Integral Derivative) by using the difference between the gradients as a variable.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 압력 공급 방식의 과정을 설명하기 위한 그래프이다.4 is a graph for explaining the process of the pressure supply method according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 압력챔버를 이용한 테스트 압력 공급 장치는 압력챔버의 세팅압력을 조절하는 구간(Pressure control zone 1) 및 세팅압력을 타겟압력으로 조절하는 구간(Pressure control zone 2)으로 크게는 나누어질 수 있다. 4, the test pressure supply device using a pressure chamber according to an embodiment of the present invention includes a section for adjusting the setting pressure of the pressure chamber (Pressure control zone 1) and a section for adjusting the set pressure to a target pressure (Pressure It can be broadly divided into control zone 2).

또한, 각 구간은 구간 1, 구간 2, 구간 3의 3개 구간으로 구분하여 각각 다른 제어 방식으로 챔버 압력을 제어한다.In addition, each section is divided into three sections, section 1, section 2, and section 3, and the chamber pressure is controlled in a different control method.

이러한 구간 1, 구간 2, 구간 3은 그 특성에 따라 압력이 하강하는 구간(구간 1), PID 제어를 통해 압력을 제어하는 구간(구간 2) 및 압력이 유지되는 구간(구간 3)으로 구분할 수 있다. These section 1, section 2, and section 3 can be classified into a section in which the pressure falls (section 1), a section controlling pressure through PID control (section 2), and a section in which pressure is maintained (section 3). have.

먼저, Pressure control zone 1의 경우, 구간 1(①)에서는 압력챔버의 스위칭 밸브의 개도를 통해 챔버의 현재압이 세팅압력의 컷오프에 도달되도록 압력을 하강시키고, 구간 2(②)에서는 컷오프에 도달된 현재압의 언더슈팅을 억제하기 위하여 세팅압력과 현재압 간의 차이를 기준으로 PID 제어를 수행하고, 구간 3(③)에서는 현재압이 세팅기압으로 도달되면 지속적으로 유지한다.First, in the case of pressure control zone 1, in section 1 (①), the pressure is lowered so that the current pressure in the chamber reaches the cutoff of the set pressure through the opening of the switching valve of the pressure chamber, and the cutoff is reached in section 2 (②). PID control is performed based on the difference between the set pressure and the current pressure in order to suppress the undershooting of the current pressure, and in section 3(③), when the current pressure reaches the set pressure, it is maintained continuously.

다음으로, Pressure control zone 1의 경우, 구간 1(④)에서는 분기밸브의 개도를 통해 챔버의 세팅압력이 타겟압력의 컷오프에 도달되도록 압력을 하강시킨다.Next, in the case of pressure control zone 1, in section 1 (④), the pressure is lowered so that the set pressure of the chamber reaches the cutoff of the target pressure through the opening of the branch valve.

예컨대, 세팅압력이 75kpa이고, 타겟압력이 65kpa이고, 분기밸브 개도 전의 테스트 베드의 압력이 80이라고 가정할 경우, 구간 1(④)에서 분기밸브의 개도를 통해 압력챔버와 테스트 베드 간이 도통되면, 테스트 베드의 압력은 세팅압력과의 압력평형상태가 되도록 하강하게 되며, 가령, 70kpa 인접까지 하강된다.For example, assuming that the setting pressure is 75kpa, the target pressure is 65kpa, and the pressure of the test bed before the branch valve is opened is 80, when the pressure chamber and the test bed are connected through the opening of the branch valve in section 1 (④), The pressure of the test bed is lowered so as to be in a pressure equilibrium state with the set pressure, for example, to the vicinity of 70 kpa.

이후, 구간 2(⑤)에서는 압력평형에 따른 하강된 세팅압력이 타겟압력의 컷오프에 도달되면, 세팅압력과 타겟압력 간의 압력편차를 기준으로 PID 제어를 수행한다. 구간 3(⑥)에서는 세팅기압이 타겟기압으로 도달되면 지속적으로 유지한다.Thereafter, in section 2 (⑤), when the lowered set pressure according to the pressure balance reaches the cutoff of the target pressure, PID control is performed based on the pressure difference between the set pressure and the target pressure. In section 3(⑥), it is maintained continuously when the set pressure reaches the target pressure.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 압력챔버를 이용한 테스트 압력 공급 방법을 설명한 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating a test pressure supply method using a pressure chamber according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 압력챔버를 이용한 테스트 압력 공급 방법은 먼저, 테스트 베드의 타겟압력을 설정(S701)한 후, 상기 테스트 베드의 현재압력을 측정(S701)한다. 이후, 상기 현재압력에 기초하여 압력챔버의 세팅압력을 설정(S703)하고, 상기 압력챔버의 내부압이 상기 세팅압력으로 도달되도록 상기 압력챔버를 1차 제어한다. 보다 구체적으로, 압력챔버를 1차 제어하는 과정은 상기 현재압력이 세팅압력의 컷 오프까지 도달되도록 이젝터 또는 에어제너레이터를 동작시켜 현재압을 하강 또는 상승(S704)시키고, 상기 현재압이 상기 컷오프에 도달되면, 목표 시간당 압력 변화 기울기를 연산하고, 상기 목표 시간당 압력 변화 기울기와 실제 측정되는 시간당 압력 변화 기울기 간의 차이를 변수로 하여 상기 현재압이 세팅압력으로 도달되어 유지하도록 상기 압력챔버의 이젝터 또는 에어제너레이터를 1차 PID 제어하는 과정(S705)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 5, in the method of supplying a test pressure using a pressure chamber according to an embodiment of the present invention, first, a target pressure of a test bed is set (S701), and then a current pressure of the test bed is measured (S701). . Thereafter, a setting pressure of the pressure chamber is set based on the current pressure (S703), and the pressure chamber is primarily controlled so that the internal pressure of the pressure chamber reaches the setting pressure. More specifically, in the process of first controlling the pressure chamber, the current pressure is lowered or raised (S704) by operating the ejector or air generator so that the current pressure reaches the cutoff of the set pressure, and the current pressure is reduced to the cutoff. When reached, the target pressure change slope per time is calculated, and the difference between the target pressure change slope per time and the actual measured pressure change slope per time is used as a variable, and the ejector or air of the pressure chamber reaches and maintains the set pressure. A process of primary PID control of the generator (S705) may be included.

이후, 압력챔버의 내부압이 상기 세팅압력으로 유지되면, 상기 분기밸브를 개도한 후, 상기 분기밸브의 개도(S706)에 따른 상기 압력챔버와 상기 테스트 베드 간의 압력평형이 발생(S707)하면, 상기 압력챔버를 2차 제어한다. 보다 구체적으로, 상기 세팅압력이 타겟압력의 컷 오프까지 도달되도록 이젝터 또는 에너제너레이터를 동작시켜 테스트 베드의 현재압을 하강 또는 상승(S708)시키고, 상기 테스트 베드로 공급된 세팅압력이 타겟압력의 컷오프에 도달되면, 목표 시간당 압력 변화 기울기를 연산하고, 상기 목표 시간당 압력 변화 기울기와 실제 측정되는 시간당 압력 변화 기울기 간의 차이를 변수로 하여 상기 세팅압력이 타겟압력으로 도달되어 유지하도록 상기 압력챔버의 이젝터 또는 에어제너레이터를 2차 PID 제어(S709)한 후, 압력챔버와 테스트 베드 내의 압력이 타겟압력으로 유지되는 지를 확인(S710)한다.Thereafter, when the internal pressure of the pressure chamber is maintained at the set pressure, after opening the branch valve, when the pressure balance between the pressure chamber and the test bed occurs (S707) according to the opening degree (S706) of the branch valve, The pressure chamber is secondarily controlled. More specifically, by operating an ejector or an energizer so that the set pressure reaches the cut-off of the target pressure, the current pressure of the test bed is lowered or increased (S708), and the set pressure supplied to the test bed is applied to the cut-off of the target pressure. When reached, the target pressure change slope per time is calculated, and the difference between the target pressure change slope per time and the actual measured pressure change slope per time is used as a variable to reach and maintain the set pressure at the target pressure. After the generator is subjected to the secondary PID control (S709), it is checked whether the pressure in the pressure chamber and the test bed is maintained at the target pressure (S710).

따라서, 본 발명이 일 실시예에 따른 압력챔버를 이용한 테스트 압력 공급 장치 및 방법은 압력 경로 변환을 통해 타겟 압력 제어 시간을 단축할 수 있고, 더 나아가 타겟 압력의 헌팅 및 오버 슈팅을 억제함으로써, 안정적인 타겟 압력을 제공할 수 있다.Accordingly, the apparatus and method for supplying a test pressure using a pressure chamber according to an embodiment of the present invention can shorten the target pressure control time through pressure path conversion, and further suppress hunting and overshooting of the target pressure. Target pressure can be provided.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 의한 압력챔버를 이용한 테스트 압력 공급 장치 및 이를 이용한 압력 보정 방법을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.What has been described above is only one embodiment for implementing a test pressure supply device using a pressure chamber according to the present invention and a pressure correction method using the same, and the present invention is not limited to the above embodiment, and the following claims As claimed in the foregoing, any person of ordinary skill in the field to which the present invention pertains without departing from the gist of the present invention will have the technical spirit of the present invention to the extent that various modifications can be implemented.

100: 테스트 압력 공급 장치
110: 테스트 베드
120: 기준압력센서
130: 제1 챔버부
131: 제1 압력챔버
132: 제1 에어제너레이터
133: 제1 배기 솔레노이드
140: 제2 챔버부
141: 제2 압력챔버
142: 제2 에너제너레이터
143: 제2 배기 솔레노이드
160: 제어부
161: 입력부
162: 설정부
163: 밸브 제어부
164: 제1 PID 제어부
165: 제2 PID 제어부100: test pressure supply
110: test bed
120: reference pressure sensor
130: first chamber part
131: first pressure chamber
132: first air generator
133: first exhaust solenoid
140: second chamber part
141: second pressure chamber
142: second energizer
143: second exhaust solenoid
160: control unit
161: input unit
162: setting unit
163: valve control unit
164: first PID control unit
165: second PID control unit

Claims (6)

복수 개의 테스트 디바이스가 배치된 테스트 베드;
상기 테스트 베드 내의 내부압을 검출하는 기준압력센서;
상기 테스트 베드로 타겟압력을 제공하는 압력챔버;
상기 압력챔버와 상기 테스트 베드 간을 스위칭하는 분기밸브; 및
상기 내부압을 기초로 상기 압력챔버의 세팅압력을 설정한 후, 설정된 세팅압력으로 유지되도록 상기 압력챔버를 1차 PID 제어하고, 분기밸브를 개도하여 상기 테스트 베드와 상기 압력챔버 간에 발생된 압력편차를 이용하여 목표 시간 내에 상기 세팅압력이 상기 타겟압력으로 도달되도록 상기 압력챔버를 2차 PID 제어하는 제어부를 포함하는 압력챔버를 이용한 테스트 압력 공급 장치.A test bed in which a plurality of test devices are disposed;
A reference pressure sensor detecting an internal pressure in the test bed;
A pressure chamber for providing a target pressure to the test bed;
A branch valve for switching between the pressure chamber and the test bed; And
After setting the set pressure of the pressure chamber based on the internal pressure, the pressure chamber is first PID controlled to maintain the set set pressure, and the pressure difference generated between the test bed and the pressure chamber by opening a branch valve Test pressure supply device using a pressure chamber comprising a control unit for secondary PID control of the pressure chamber so that the set pressure reaches the target pressure within a target time by using. 제1항에 있어서,
상기 제어부는
테스트 신호에 기초하여 상기 테스트 베드의 타겟압력 및 상기 압력챔버의 내부압을 제공받아 입력하는 입력부;
상기 테스트 베드에 공급될 테스트 순서에 따른 타겟압력, 상기 압력챔버의 세팅압력 및 상기 타겟압력과 상기 세팅압력의 컷 오프값이 설정된 설정부;
상기 압력챔버의 밸브 및 상기 분기밸브의 온오프를 제어하는 밸브 제어부;
상기 압력챔버의 현재압력이 세팅압력의 컷오프에 도달하면, 목표 시간당 압력 변화 기울기를 연산하고, 상기 목표 시간당 압력 변화 기울기와 실제 측정되는 시간당 압력 변화 기울기 간의 차이를 변수로 하여 상기 압력챔버의 이젝터 또는 에어제너레이터를 1차 PID 제어하는 제1 PID 제어부를 포함하는 압력챔버를 이용한 테스트 압력 공급 장치.The method of claim 1,
The control unit
An input unit receiving and inputting a target pressure of the test bed and an internal pressure of the pressure chamber based on a test signal;
A setting unit in which a target pressure according to a test sequence to be supplied to the test bed, a setting pressure of the pressure chamber, and a cut-off value of the target pressure and the setting pressure are set;
A valve control unit controlling on/off of the valve of the pressure chamber and the branch valve;
When the current pressure of the pressure chamber reaches the cutoff of the set pressure, the pressure change slope per target time is calculated, and the difference between the target pressure change slope per time and the actual measured pressure change slope per time is used as a variable to the ejector of the pressure chamber or A test pressure supply device using a pressure chamber including a first PID control unit for primary PID control of an air generator. 제2항에 있어서,
상기 제어부는
상기 압력챔버의 세팅압력이 상기 타겟압력의 컷오프에 도달하면, 목표 시간당 압력 변화 기울기를 연산하고, 상기 목표 시간당 압력 변화 기울기와 실체 측정되는 시간당 압력 변화 기울기 간이 차이를 변수로 하여 상기 압력챔버의 이젝터 또는 에어제너레이터를 2차 PID 제어하는 제2 PID 제어부를 더 포함하는 압력챔버를 이용한 테스트 압력 공급 장치.The method of claim 2,
The control unit
When the set pressure of the pressure chamber reaches the cutoff of the target pressure, the pressure change slope per target time is calculated, and the difference between the target pressure change slope and the actual measured pressure change slope per time as a variable is the ejector of the pressure chamber. Or a test pressure supply device using a pressure chamber further comprising a second PID control unit for secondary PID control of the air generator. 테스트 베드의 타겟압력을 설정하는 단계;
상기 테스트 베드의 현재압력을 측정하는 단계;
상기 현재압력에 기초하여 압력챔버의 세팅압력을 설정하는 단계;
상기 압력챔버의 내부압이 상기 세팅압력으로 도달되도록 상기 압력챔버를 1차 제어하는 단계;
상기 압력챔버의 내부압이 상기 세팅압력으로 유지되면, 분기밸브를 개도하는 단계; 및
상기 분기밸브의 개도에 따른 상기 압력챔버와 상기 테스트 베드 간의 압력편차를 기초로 상기 압력챔버를 2차 제어하는 단계를 포함하는 압력챔버를 이용한 테스트 압력 공급 방법.Setting a target pressure of the test bed;
Measuring the current pressure of the test bed;
Setting a setting pressure of the pressure chamber based on the current pressure;
First controlling the pressure chamber so that the internal pressure of the pressure chamber reaches the set pressure;
Opening a branch valve when the internal pressure of the pressure chamber is maintained at the set pressure; And
And secondly controlling the pressure chamber based on a pressure deviation between the pressure chamber and the test bed according to an opening degree of the branch valve. 제4항에 있어서,
상기 압력챔버를 1차 제어하는 단계는
상기 현재압력이 세팅압력의 컷 오프까지 도달되도록 이젝터 또는 에어제너레이터를 동작시켜 현재압을 하강 또는 상승시키는 단계; 및
상기 현재압이 상기 컷오프에 도달되면, 목표 시간당 압력 변화 기울기를 연산하고, 상기 목표 시간당 압력 변화 기울기와 실제 측정되는 시간당 압력 변화 기울기 간의 차이를 변수로 하여 상기 현재압이 세팅압력으로 도달되어 유지하도록 상기 압력챔버의 이젝터 또는 에어제너레이터를 1차 PID 제어하는 단계를 포함하는 압력챔버를 이용한 테스트 압력 공급 방법.The method of claim 4,
The step of first controlling the pressure chamber
Lowering or raising the current pressure by operating an ejector or an air generator so that the current pressure reaches a cut-off of the set pressure; And
When the current pressure reaches the cutoff, a target pressure change slope per time is calculated, and the difference between the target pressure change slope per time and the actual measured pressure change slope per time is used as a variable so that the current pressure reaches and maintains the set pressure. Test pressure supply method using a pressure chamber comprising the step of primary PID control of the ejector or the air generator of the pressure chamber. 제4항에 있어서,
상기 압력챔버를 2차 제어하는 단계는
상기 세팅압력이 타겟압력의 컷 오프까지 도달되도록 이젝터 또는 에너제너레이터를 동작시켜 테스트 베드의 현재압을 하강 또는 상승시키는 단계; 및
상기 테스트 베드로 공급된 세팅압력이 타겟압력의 컷오프에 도달되면, 목표 시간당 압력 변화 기울기를 연산하고, 상기 목표 시간당 압력 변화 기울기와 실제 측정되는 시간당 압력 변화 기울기 간의 차이를 변수로 하여 상기 세팅압력이 타겟압력으로 도달되어 유지하도록 상기 압력챔버의 이젝터 또는 에어제너레이터를 2차 PID 제어하는 단계를 포함하는 압력챔버를 이용한 테스트 압력 공급 방법.The method of claim 4,
The step of secondary controlling the pressure chamber
Lowering or raising the current pressure of the test bed by operating an ejector or an energizer so that the set pressure reaches the cut-off of the target pressure; And
When the set pressure supplied to the test bed reaches the cutoff of the target pressure, the target pressure change slope is calculated, and the set pressure is targeted using the difference between the target pressure change slope and the actual measured pressure change slope per time as a variable. A test pressure supply method using a pressure chamber comprising the step of secondary PID controlling an ejector or an air generator of the pressure chamber to reach and maintain the pressure.
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