KR102164697B1 - Yarn winder and transfer method of yarn winder - Google Patents

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정현준
이철경
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Abstract

The present invention relates to a yarn winding apparatus capable of simultaneously cutting and transferring yarn by a cutting heating wire provided at an end unit of a swing guide, and a yarn transfer method using the same. As an example, the present invention discloses the yarn winding apparatus and the yarn transfer method using the same, which comprises: a main body; a rotation drum mounted on the main body and having a bobbin holder rotationally coupled to upper and lower parts, respectively; a traverse cam fixed to an upper end of one side of the rotation drum in the main body to traverse the yarn supplied to an upper bobbin to have a winding width; a traverse cam box comprising a slide guide for separating or connecting the yarn from the traverse cam; a contact roller box which is fixed to an upper end of the other side of the rotation drum in the main body and includes a contact roller for guiding the yarn to the upper bobbin and pressing the upper bobbin; a swing arm which is mounted on the other side of the contact roller box in the main body, and pushes and fixes the yarn between the upper bobbin and a lower bobbin in one direction by rotation about a rotation axis; and the swing guide mounted on one side of the traverse cam box from the main body, pushing the yarn fixed to the swing arm to the other side by rotation about the rotation axis and cutting the yarn by the cutting heating wire.

Description

사 권취 장치 및 이를 이용한 사 트랜스퍼 방법{Yarn winder and transfer method of yarn winder}Yarn winder and transfer method of yarn winder using the same

본 발명의 다양한 실시예는 사 권취 장치 및 이를 이용한 사 트랜스퍼 방법에 관한 것이다.Various embodiments of the present invention relate to a yarn winding device and a yarn transfer method using the same.

일반적으로 사 권취 장치는 공급되는 사를 일정한 폭을 가지며 안내하는 트래버스 롤러를 포함하는 트래버스 캠 박스와, 공급되는 사의 상부를 눌러주는 컨택트 롤러를 포함하는 컨택트 롤러 박스와, 상기 컨택트 롤러 박스의 하부에 설치된 회전 드럼과, 상기 회전 드럼에 설치된 동시에 상기 컨택트 롤러 박스의 상기 컨택트 롤러에 접촉되어 사를 권취하는 다수의 보빈이 설치된 보빈 홀더로 이루어져 있다. In general, the yarn winding device includes a traverse cam box including a traverse roller for guiding the supplied yarn with a certain width, a contact roller box including a contact roller pressing the upper portion of the supplied yarn, and a lower portion of the contact roller box. It consists of a rotating drum installed, and a bobbin holder provided with a plurality of bobbins that are installed on the rotating drum and are in contact with the contact rollers of the contact roller box to wind up yarn.

여기서, 상기 상부의 보빈이 만보빈이 되면, 회전 드럼이 회전함으로써 하부의 공보빈이 상부로 이동하고 상부의 만보빈이 하부로 이동하여 새롭게 권취 작업이 수행된다. 이때 만보빈과 공보빈 사이에 사를 절단함과 동시에 공보빈으로 사를 트랜스퍼가 요구된다. 이를 위해서 만보빈과 공보빈 사이에 스윙 가이드가 사를 잡아당기거나, 눌러서 사의 장력에 의해서 절단 할 수 있다. 실을 잡아당기거나 밀어내서 끊어낼 때, 사의 장력에 의해 보빈으로부터 사가 빠져나오거나, 권취 불량이 발생될 수 있다.Here, when the upper bobbin becomes a full bobbin, the rotary drum rotates to move the lower public bobbin to the top and the upper bobbin to move to the lower, thereby performing a new winding operation. At this time, it is required to cut the yarn between the bobbin and the bobbin and transfer the yarn to the bobbin. For this purpose, a swing guide between the man bobbin and the empty bobbin pulls or pushes the yarn and cuts it by the tension of the yarn. When pulling or pushing the thread to cut it, the thread may come out of the bobbin due to the tension of the thread, or a winding failure may occur.

본 발명은 스윙가이드의 끝단부에 구비된 절단열선에 의해 사를 절단함과 동시에 트랜스퍼 되도록 할 수 있는 사 권취 장치 및 이를 이용한 사 트랜스퍼 방법을 제공한다.The present invention provides a yarn winding device and a yarn transfer method using the same, which can be transferred while cutting the yarn by the cutting heating wire provided at the end of the swing guide.

또한, 본 발명은 별도로 보빈 홀더의 속도 제어 없이, 스윙가이드의 끝단부에 구비된 홈내에 사가 자연스럽게 유입되어, 홈내에 구비된 절단연선으로 사를 절단함과 동시에 사를 트랜스퍼할 수 있는 사 권취 장치 및 이를 이용한 사 트랜스퍼 방법을 제공하는데 있다.In addition, the present invention is a yarn winding device capable of transferring the yarn while cutting the yarn with the cut strands provided in the groove by naturally flowing the yarn into the groove provided at the end of the swing guide without separately controlling the speed of the bobbin holder. And it is to provide a yarn transfer method using the same.

본 발명의 실시예에 따른 사 권취 장치 및 이를 이용한 사 트랜스퍼 방법은 메인몸체와, 상기 메인 몸체에 장착되며, 상부와 하부에 각각 회전 가능하게 결합된 보빈 홀더를 갖으며 회전 가능한 회전 드럼과, 상기 메인 몸체에서 상기 회전 드럼의 일측 상단에 고정되어 상부 보빈에 공급되는 실이 권폭을 갖도록 트래버스 하는 트래버스 캠과, 상기 트래버스 캠으로부터 사를 분리하거나 연결시키는 슬라이드 가이드를 포함하는 트래버스 캠 박스와, 상기 메인 몸체에서 상기 회전 드럼의 타측 상단에 고정되어, 사를 상기 상부 보빈으로 인도하고 상기 상부 보빈을 가압하는 컨택트 롤러를 포함하는 컨택트 롤러 박스와, 상기 메인 몸체에서 상기 컨택트 롤러 박스의 타측에 장착되어, 회전축을 중심으로 회전에 의해 상기 상부 보빈과 하부 보빈 사이에 사를 일측 방향으로 밀어서 고정하는 스윙암 및, 상기 메인 몸체에서 상기 트래버스 캠 박스의 일측에 장착되어, 회전축을 중심으로 회전에 의해 상기 스윙암에 고정된 사를 타측으로 밀어 절단열선에 의해 절단하는 스윙 가이드를 포함할 수 있다. The yarn winding device and yarn transfer method using the same according to an embodiment of the present invention include a rotating drum having a main body and a bobbin holder that is mounted on the main body and rotatably coupled to the upper and lower parts, respectively, and the A traverse cam box including a traverse cam fixed to an upper end of one side of the rotating drum in the main body to traverse the thread supplied to the upper bobbin to have a winding width, a traverse cam box including a slide guide for separating or connecting the thread from the traverse cam, and the main A contact roller box fixed to the upper end of the other side of the rotating drum in the body, and a contact roller box including a contact roller for guiding yarn to the upper bobbin and pressing the upper bobbin, and mounted on the other side of the contact roller box in the main body, A swing arm that pushes and fixes a thread between the upper bobbin and the lower bobbin by rotation around a rotation axis, and is mounted on one side of the traverse cam box from the main body, and the swing is rotated around a rotation axis. It may include a swing guide that pushes the thread fixed to the arm to the other side and cuts it by the cutting heating wire.

상기 스윙 가이드는 상기 스윙암에 고정된 사와 접촉되는 끝단부가 경사면을 갖는 가이드부와, 상기 가이드부 끝단에 외측 방향으로 돌출된 돌출부 및, 상기 돌출부의 측면과 가이드부의 끝단에 형성된 상기 절단열선을 포할 수 있다. The swing guide includes a guide portion having an inclined end portion in contact with the thread fixed to the swing arm, a protrusion protruding outwardly from the end of the guide portion, and the cutting heating wire formed on the side surface of the protrusion and the end of the guide portion. I can.

상기 돌출부는 상기 가이드부에서 상기 상부 보빈의 회전축과 이격 거리가 가장 큰 끝단에 구비될 수 있다. The protrusion may be provided at an end of the guide part having a largest distance from the rotation axis of the upper bobbin.

상기 스윙 가이드가 회전에 의해 상기 끝단부가 상기 사에 접촉되어 눌러주게 되면, 상기 사가 상기 가이드부의 경사면을 따라 상기 돌출부의 측면까지 이동될 수 있다. When the swing guide rotates and presses the end of the thread in contact with the thread, the thread may be moved to the side of the protrusion along the inclined surface of the guide.

상기 스윙 가이드의 끝단부는 상기 스윙암과 상기 상부 보빈사이에 위치하는 상기 사에 접촉되어 절단할 수 있다. The end portion of the swing guide may be cut by contacting the yarn positioned between the swing arm and the upper bobbin.

또한 본 발명의 실시예에 따른 사 권취 장치 및 이를 이용한 사 트랜스퍼 방법은 회전 드럼에 설치된 상부 보빈 홀더와 하부 보빈 홀더에 각각 공보빈을 결합하고, 상부에 결합된 공보빈이 만보빈이 될 때까지 상부 보빈 홀더를 회전시키면서 슬라이드 가이드로부터 사를 안내받아 권취하는 사 권취 단계와, 상부 보빈이 만보빈이 되면 상기 회전 드럼을 회전시켜서 상기 만보빈을 하부 방향으로 이동시키고, 상기 공보빈을 상부 방향으로 이동시키는 회전 드럼 회전 단계와, 상기 회전드럼의 타측에 구비된 스윙암에 회전축을 중심으로 회전하여 상기 공보빈과 상기 만보빈 사이에 실을 일측 방향으로 밀어 고정하고, 상기 회전 드럼의 일측에 구비된 스윙 가이드가 상기 공보빈과 상기 스윙암 사이에 사를 타측 방향으로 밀어서 절단열선에 의해 절단하는 사 트랜스퍼 단계 및, 상기 절단 열선에 의해 절단된 사를 상기 공보빈에서 권취하는 제2사 권취 단계를 포함할 수 있다. In addition, the yarn winding device and the yarn transfer method using the same according to the embodiment of the present invention are respectively coupled to the upper bobbin holder and the lower bobbin holder installed in the rotating drum, and the upper bobbin until the upper bobbin becomes a full bobbin. A yarn winding step in which the yarn is guided from the slide guide while rotating the holder, and when the upper bobbin becomes a full bobbin, the rotating drum is rotated to move the mandrel bobbin downward, and the empty bobbin is moved upward. A drum rotation step, and a swing guide provided on one side of the rotating drum by rotating about a rotation axis on a swing arm provided on the other side of the rotating drum to push and fix a thread between the public bobbin and the man bobbin in one direction. A yarn transfer step of pushing the yarn between the gazette bobbin and the swing arm in the other direction to cut the yarn by a cutting hot wire, and a second yarn winding step of winding the yarn cut by the cutting hot wire in the gazette bobbin. I can.

상기 스윙 가이드는 상기 스윙암에 고정된 사와 접촉되는 끝단부가 경사면을 갖는 가이드부와, 상기 가이드부 끝단에 외측 방향으로 돌출된 돌출부 및, 상기 돌출부의 측면과 가이드부의 끝단에 형성된 상기 절단열선을 포함하며, 상기 스윙 가이드가 회전에 의해 상기 끝단부가 상기 사에 접촉되어 눌러주게 되면, 상기 사가 상기 가이드부의 경사면을 따라 상기 돌출부의 측면과 상기 경사면의 끝단 사이로 유입되어 상기 절단열선의 열에 의해 사를 절단할 수 있다. The swing guide includes a guide portion having an inclined end portion in contact with the thread fixed to the swing arm, a protruding portion protruding outward from the end of the guide portion, and the cutting heating wire formed at the side surface of the protruding portion and the end end of the guide portion. And, when the end of the swing guide is pressed against the yarn by rotation, the yarn flows along the inclined surface of the guide portion between the side surface of the protrusion and the end of the inclined surface, and cuts the yarn by the row of the cutting heating wire. can do.

본 발명의 일 실시예에 따른 사 권취 장치 및 이를 이용한 사 트랜스퍼 방법은 별도로 보빈 홀더의 속도 제어 없이, 스윙가이드의 끝단부에 구비된 경사진 가이드부를 통해 가이드부의 끝단에 구비된 홈내로 사를 이동시킬 수 있으며, 홈내로 유입된 사가 절단열선에 의해 절단됨과 동시에 트랜스퍼 되므로, 사의 장력에 의한 절단으로 발생될 수 있는 불량을 방지할 수 있는 사 권취 장치 및 이를 이용한 사 트랜스퍼 방법을 제공한다.The yarn winding device according to an embodiment of the present invention and the yarn transfer method using the same move the yarn into the groove provided at the end of the guide through an inclined guide provided at the end of the swing guide without separately controlling the speed of the bobbin holder. Since the yarn introduced into the groove is cut by the cutting heating wire and transferred at the same time, a yarn winding device capable of preventing defects that may occur due to cutting due to yarn tension and a yarn transfer method using the same are provided.

도 1a 및 도 1b는 본 발명에 따른 사 권취 장치의 구성을 도시한 정면도와 일부 확대한 측면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 사 권취 장치의 사 트랜스퍼 방법을 도시한 순서도이다.
도 3a와 도 3b는 제1사 권취 단계에서 사 권취 장치의 정면도 및 일부 측면도이다.
도 4a 및 도 4b는 회전 드럼 회전 단계에서 사 권취 장치의 정면도 및 일부 측면도이다.
도 5a 내지 도 5c는 사 트랜스퍼 단계에서 사 권취 장치의 정면도, 일부 측면도 및 확대도이다.
도 6a 및 도 6b는 제2사 권취 단계(S4)에서 사 권취 장치의 정면도 및 일부 측면도이다.1A and 1B are a front view and a partially enlarged side view showing the configuration of a yarn winding device according to the present invention.
Figure 2 is a flow chart showing a yarn transfer method of the yarn winding device according to the present invention.
3A and 3B are a front view and a partial side view of a yarn winding device in a first yarn winding step.
4A and 4B are a front view and a partial side view of a yarn winding device in a rotating drum rotation step.
5A to 5C are a front view, a partial side view and an enlarged view of the yarn winding device in the yarn transfer step.
6A and 6B are a front view and a partial side view of the yarn winding device in the second yarn winding step S4.

본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.A preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily implement the present invention.

도 1a 및 도 1b를 참조하면, 본 발명에 따른 사 권취 장치의 구성을 도시한 정면도와 일부 확대한 측면도이다. 1A and 1B, a front view and a partially enlarged side view showing the configuration of a yarn winding device according to the present invention.

도 1a 및 도 1b에서 도시된 바와 같이 사 권취 장치(100)는 회전 가능한 회전 드럼(110)과, 상기 회전 드럼(110)의 상, 하부에 각각 회전 가능하게 결합된 보빈 홀더(111,112)와, 상기 회전 드럼(110)의 상부에 위치되어 보빈 홀더(111)에 보빈(111a)에 사(Y)가 소정 폭으로 권취 되도록 하는 트래버스 캠 박스(120)와, 보빈(111a)에 접촉되어 사(Y)에 소정 압렵을 제공하여 사(Y)가 보빈(111a)에 안정적으로 감기게 하는 컨택트 롤러 박스(130)를 포함한다. 상기 보빈은 지관(支管)이라고 부르기도 한다. 이와같은 회전 드럼(110), 트래버스 캠 박스(120) 및 컨택트 롤러 박스(130)는 메인 몸체(10)에 설치된다. 1A and 1B, the yarn winding device 100 includes a rotatable rotating drum 110, and bobbin holders 111 and 112 rotatably coupled to the upper and lower portions of the rotating drum 110, respectively, The traverse cam box 120 is positioned above the rotating drum 110 so that the yarn (Y) is wound around the bobbin 111a on the bobbin holder 111 to a predetermined width, and is in contact with the bobbin 111a. It includes a contact roller box 130 that provides a predetermined pressure to Y) so that the yarn Y is stably wound around the bobbin 111a. The bobbin is also referred to as a jigwan (支管). Such a rotating drum 110, a traverse cam box 120, and a contact roller box 130 are installed on the main body 10.

상기 트래버스 캠 박스(120)는 메인 몸체(10)의 상단 일측에 설치된다. 또한, 상기 트래버스 캠 박스(120)는 왕복 운동으로 보빈(111a)의 권폭내에 사(Y)가 권취 되도록 하는 트래버스 캠(121)을 포함할 수 있다. 상기 트래버스 캠(121)은 전후방향으로 왕복 운동함으로써, 사(Y)를 보빈(111a)에 소정의 권폭(x)을 갖도록 권취 시킬 수 있다. 즉, 트래버스 캠(121)은 보빈(111a)의 폭내에서 사(Y)를 트래버스 시킬 수 있다. 또한 트래버스 캠 박스(120)에는 트래버스 캠(121)으로부터 사(Y)를 분리하거나, 연결시키기 슬라이드 가이드(122)를 더 포함할 수 있다.The traverse cam box 120 is installed on one side of the upper end of the main body 10. In addition, the traverse cam box 120 may include a traverse cam 121 that allows the yarn (Y) to be wound in the winding width of the bobbin 111a in a reciprocating motion. The traverse cam 121 reciprocates in the front and rear direction, so that the yarn Y can be wound around the bobbin 111a to have a predetermined winding width x. That is, the traverse cam 121 can traverse the yarn Y within the width of the bobbin 111a. In addition, the traverse cam box 120 may further include a slide guide 122 to separate or connect the yarn (Y) from the traverse cam 121.

상기 컨택트 롤러 박스(130)는 메인 몸체(10)의 상단 타측에 설치된다. 즉, 컨택트 롤러 박스(130)는 트래버스 캠 박스(120)와 서로 대향하게 설치된다. 상기 컨택트 롤러 박스(130)는 상하로 이동이 가능하며, 트래버스 캠(121)을 통해 공급되는 사(Y)를 보빈(111a)으로 인도할 수 있다. 상기 컨택트 롤러 박스(130)는 사(Y)가 보빈(111a)에 감길 때 보빈(111a)을 가압하여, 사(Y)가 안정적으로 감기게 하는 역할을 한다. 상기 컨택트 롤러 박스(130)는 보빈(111a)과 접촉되어, 보빈 홀더(111)의 회전과 함께 회전하면서, 보빈(111a)을 일정 압력으로 가압하는 컨택트 롤러(131)를 포함할 수 있다. 여기서, 보빈 홀더들(111,112)의 회전축과, 컨택트 롤러(131)의 회전축은 각각 서로에 대해 평행할 수 있다. The contact roller box 130 is installed on the other side of the upper end of the main body 10. That is, the contact roller box 130 is installed to face the traverse cam box 120. The contact roller box 130 may move up and down, and may guide the yarn Y supplied through the traverse cam 121 to the bobbin 111a. The contact roller box 130 presses the bobbin 111a when the yarn Y is wound around the bobbin 111a, thereby stably winding the yarn Y. The contact roller box 130 may include a contact roller 131 that is in contact with the bobbin 111a and rotates with the rotation of the bobbin holder 111 and presses the bobbin 111a with a predetermined pressure. Here, the rotational axes of the bobbin holders 111 and 112 and the rotational axes of the contact roller 131 may be parallel to each other.

또한 사 권취 장치(100)는 보빈(111a)에 사(Y)가 다 권취 되어 만보빈(111a)이 되면, 회전 드럼(110)의 회전에 의해서 만보빈(111a)과 공보빈(112a)사이를 고체할 수 있다. 또한 사 권취 장치(100)는 만보빈(111a)과 공보빈(112a)을 교체한 후, 공보빈(112a)에 사(Y)를 권취하기 이전에, 사(Y)를 공보빈(112a)의 슬릿홈으로 이동시키기 위한 피그 테일 가이드(140)가 컨택트 롤러 박스(130)에 더 장착될 수 있다. 또한 사 권취 장치(100)는 만보빈(111a)과 공보빈(112a)사이를 교체할 때 사(Y)를 고정하기 위한 스윙암(150)과, 사(Y)를 절단하기 위한 스윙 가이드(160)가 더 구비될 수 있다. 상기 스윙암(150)과 스윙 가이드(160)는 메인 몸체(10)에 설치된다.In addition, when the yarn winding device 100 is a full bobbin 111a by winding all of the yarns (Y) on the bobbin 111a, between the bobbin 111a and the public bobbin 112a by rotation of the rotary drum 110 Can be solid. In addition, the yarn winding device 100 replaces the bobbin 111a and the bobbin 112a, and before winding the yarn Y in the bobbin 112a, the yarn Y is replaced with the bobbin 112a. The pigtail guide 140 for moving to the slit groove of the contact roller box 130 may be further mounted. In addition, the yarn winding device 100 includes a swing arm 150 for fixing the yarn (Y) and a swing guide (for cutting the yarn (Y) when replacing between the bobbin 111a and the ball bobbin 112a) 160) may be further provided. The swing arm 150 and the swing guide 160 are installed on the main body 10.

여기서 스윙암(150)은 메인 몸체(10)에서 컨택트 롤러 박스(130)의 타측에 장착될 수 있다. 상기 스윙암(150)은 만보빈(111a)과 공보빈(112a)의 위치가 변경된 후, 기준축을 기준으로 회전하여 만보빈(111a)과 공보빈(112a)의 사이에 위치할 수 있다. 스윙암(150)은 공보빈(112a)에 사(Y)가 권취되기 이전에 만보빈(111a)과 공보빈(112a) 사이에서 사(Y)를 일측으로 밀어줄 수 있다. 또한 스윙암(150)은 사(Y)가 보빈(111a)의 권폭 방향으로 움직이는 것을 고정할 수 있다. Here, the swing arm 150 may be mounted on the other side of the contact roller box 130 in the main body 10. The swing arm 150 may be positioned between the man bobbin 111a and the empty bobbin 112a by rotating about a reference axis after the positions of the manned bobbin 111a and the empty bobbin 112a are changed. The swing arm 150 may push the yarn (Y) to one side between the man bobbin (111a) and the gong bobbin (112a) before the yarn (Y) is wound around the bobbin (112a). In addition, the swing arm 150 may fix the yarn Y moving in the winding width direction of the bobbin 111a.

또한 스윙 가이드(160)는 메인 몸체(10)에서 트래버스 캠 박스(120)의 일측에 장착될 수 있다. 상기 스윙 가이드(160)는 스윙암(150)과 서로 대향하도록 장착될 수 있다. 또한 스윙 가이드(160)는 스윙암(150)이 회전에 의해 사(Y)를 고정한 후, 기준축을 기준으로 회전하여 만보빈(111a)과 공보빈(112a) 사이에 사를 절단할 수 있다. 즉, 상기 스윙 가이드(160)는 만보빈(111a)과 공보빈(112a) 사이가 교체된 후, 만보빈(111a)과 공보빈(112a) 사이의 사(Y)를 절단 할 수 있다. 이러한 사 트랜스퍼 방법은 아래에서 자세히 설명하고자 한다. In addition, the swing guide 160 may be mounted on one side of the traverse cam box 120 in the main body 10. The swing guide 160 may be mounted to face the swing arm 150. In addition, after the swing arm 150 fixes the yarn (Y) by rotation, the swing guide 160 may rotate about the reference axis to cut the yarn between the bobbin 111a and the blank bobbin 112a. That is, the swing guide 160 may cut the yarn Y between the man bobbin 111a and the bobbin 112a after being replaced between the man bobbin 111a and the empty bobbin 112a. This yarn transfer method will be described in detail below.

도 2는 본 발명에 따른 사 권취 장치의 사 트랜스퍼 방법을 도시한 순서도이다.Figure 2 is a flow chart showing a yarn transfer method of the yarn winding device according to the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 사 권취 장치를 이용한 사 트랜스퍼 방법은 제1사 권취 단계(S1)와, 회전 드럼 회전 단계(S2), 사 트랜스퍼 단계(S3) 및 제2사 권취 단계(S4)를 포함할 수 있다. As shown in Figure 2, the yarn transfer method using the yarn winding device according to the present invention includes a first yarn winding step (S1), a rotating drum rotation step (S2), a yarn transfer step (S3), and a second yarn winding step. It may include (S4).

도 3a와 도 3b는 제1사 권취 단계(S1)에서 사 권취 장치의 정면도 및 일부 측면도가 도시되어 있다. 또한 도 4a 및 도 4b에서는 회전 드럼 회전 단계(S2)에서 사 권취 장치의 정면도 및 일부 측면도가 도시되어 있다. 또한 도 5a와 도 5b에서는 사 트랜스퍼 단계(S3)에서 사 권취 장치의 정면도 및 일부 측면도가 도시되어 있으며, 도 5c는 도 5b의 5c 부분을 확대한 확대도가 도시되어 있다. 또한 도 6a 및 도 6b에서는 제2사 권취 단계(S4)에서 사 권취 장치의 정면도 및 일부 측면도가 도시되어 있다. 3A and 3B are front and partial side views of the yarn winding device in the first yarn winding step S1. In addition, in FIGS. 4A and 4B, a front view and a partial side view of the yarn winding device in the rotating drum rotation step S2 are shown. In addition, in FIGS. 5A and 5B, a front view and a partial side view of the yarn winding device in the yarn transfer step S3 are shown, and FIG. 5C is an enlarged view of a portion 5c of FIG. 5B. In addition, in FIGS. 6A and 6B, a front view and a partial side view of the yarn winding device in the second yarn winding step S4 are shown.

이하에서는 도 2 내지 도 6을 참조하여 사 권취 장치(100)의 사 트랜스퍼 방법을 설명하고자 한다.Hereinafter, a yarn transfer method of the yarn winding device 100 will be described with reference to FIGS. 2 to 6.

도 3a 및 도 3b에 도시된 바와 같이 제1사 권취 단계(S1)에서는 회전 드럼(110)에 설치된 상부 보빈 홀더(111)와 하부 보빈 홀더(112)에 각각 공보빈(111a, 111b)을 결합하고, 상부 보빈 홀더(111)에 결합된 공보빈(111a)이 만보빈(111a)이 될 때까지 상부 보빈 홀더(111)를 회전시키면서 사(Y)를 권취한다. 물론 보빈(111a)에 사(Y)가 권취될 때, 트래버스 캠(121)은 사(Y)가 보빈(111a)에 소정의 권폭(x)을 갖으며 권취되도록 전후 방향으로 왕복운동을 할 수 있다. 또한 컨택트 롤러(131)는 보빈(111a)에 접촉 및 가압하여 사(Y)가 일정 장력에 의해 촘촘하게 보빈(111a)에 권취되도록 할 수 있다. 3A and 3B, in the first yarn winding step (S1), the bobbins 111a and 111b are respectively coupled to the upper bobbin holder 111 and the lower bobbin holder 112 installed on the rotary drum 110. Then, the yarn (Y) is wound while rotating the upper bobbin holder 111 until the empty bobbin 111a coupled to the upper bobbin holder 111 becomes a full bobbin 111a. Of course, when the yarn (Y) is wound on the bobbin (111a), the traverse cam 121 can reciprocate in the front and rear direction so that the yarn (Y) has a predetermined winding width (x) on the bobbin (111a). have. In addition, the contact roller 131 may contact and pressurize the bobbin 111a so that the yarn Y is tightly wound around the bobbin 111a by a predetermined tension.

도 4a 및 도 4b에 도시된 바와 같이 회전 드럼 회전 단계(S2)에서는 상부 보빈 홀던(111)에 장착된 보빈(111a)이 만보빈(111a)이 되면, 회전 드럼(110)을 회전시킴으로써, 상부 보빈 홀더(111)는 하부방향으로 이동하며 하부 보빈 홀더(112)는 상부 방향으로 이동할 수 있다. 즉, 사(Y)의 권취가 완료된 만보빈(111a)이 회전 드럼(110)을 중심으로 회전하여 하부로 이동되고, 공보빈(112a)이 상부로 이동될 수 있다. 이때 보빈 홀더(111, 112)는 별도의 회전 속도 제어 없이, 권취시와 동일하게 회전할 수 있다. 4A and 4B, in the rotating drum rotation step (S2), when the bobbin 111a mounted on the upper bobbin holden 111 becomes a full bobbin 111a, the rotating drum 110 is rotated, The bobbin holder 111 may move downward, and the lower bobbin holder 112 may move upward. That is, the man bobbin 111a on which the yarn Y is wound is rotated around the rotary drum 110 and moved downward, and the empty bobbin 112a may be moved upward. At this time, the bobbin holders 111 and 112 may rotate in the same manner as when winding without separate rotational speed control.

또한 회전 드럼(110)이 회전한 후, 트래버스 캠 박스(120)에 장착된 슬라이드 가이드(122)가 사(Y)를 타측으로 밀어내어, 트래버스 캠(121)으로부터 사(Y)를 분리할 수 있다. 즉, 만보빈(111a)에 사(Y) 권취가 완료되면, 슬라이드 가이드(122)에 의해 사(Y)의 트래버싱을 해제할 수 있다. In addition, after the rotary drum 110 rotates, the slide guide 122 mounted on the traverse cam box 120 pushes the yarn (Y) to the other side, so that the yarn (Y) can be separated from the traverse cam (121). have. That is, when the winding of the yarn (Y) is completed on the bobbin (111a), the traversing of the yarn (Y) can be released by the slide guide 122.

이때 스윙암(150)은 만보빈(111a)과 공보빈(112a)사이의 사(Y)를 타측에서 일측 방향으로 밀어내, 트랜스퍼 이전에 사(Y)가 끊어지는 것을 방지할 수 있다. 즉, 스윙암(150)은 사(Y)를 스윙 가이드(160)가 위치한 일측으로 밀어 낼 수 있다. 이와 같은 스윙암(150)은 하기할 사(Y) 절단시, 사(Y)가 스윙 가이드(160)와 접촉이 용이하도록 할 수 있다. At this time, the swing arm 150 pushes the yarn Y between the manned bobbin 111a and the empty bobbin 112a from the other side in one direction, thereby preventing the yarn Y from being broken before the transfer. That is, the swing arm 150 may push the yarn Y to one side where the swing guide 160 is located. Such a swing arm 150 may make it easy for the yarn (Y) to contact the swing guide 160 when cutting the yarn (Y) to be described below.

또한, 피그 테일 가이드(140)는 슬라이드 가이드(122)에 의해서 타측으로 밀어내진 사(Y)를 잡아서 공보빈(112a)의 슬릿홈(112b) 쪽으로 이동시킬 수 있다. 이때 슬라이드 가이드(122)는 사(Y)와 분리될 수 있다. 여기서, 회전 드럼(110)의 회전을 시작한 직후, 슬라이드 가이드(122), 스윙암(150) 및 피그 테일 가이드(140)의 동작은 순차적 또는 동시 다발적으로 이루어질 수 있다. In addition, the pigtail guide 140 may be moved toward the slit groove 112b of the bobbin 112a by grabbing the yarn Y pushed to the other side by the slide guide 122. At this time, the slide guide 122 may be separated from the yarn (Y). Here, immediately after the rotation of the rotary drum 110 starts, the slide guide 122, the swing arm 150, and the pigtail guide 140 may be operated sequentially or simultaneously.

도 5a 내지 도 5c에 도시된 사 트랜스퍼 단계(S3)에서는 회전 드럼(110)의 회전이 완료될 수 있으며, 만보빈(111a)으로부터 공보빈(112a)으로 사(Y)가 트랜스퍼 될 수 있다. In the yarn transfer step S3 shown in FIGS. 5A to 5C, the rotation of the rotary drum 110 may be completed, and the yarn Y may be transferred from the bobbin 111a to the empty bobbin 112a.

우선 회전 드럼(110)은 회전이 완료되어, 공보빈(112a)의 외측면에 컨택트 롤러(131)가 접촉될 수 있다. 이때 공보빈(112a)은 외측면이 컨택트 롤러(131)와 접촉 및 가압되며 회전상태를 유지할 수 있다. 또한 피그 테일 가이드(140)에 의해 사(Y)와 분리된 슬라이드 가이드(122)는 일측 방향으로 복귀할 수 있다. First, rotation of the rotary drum 110 is completed, so that the contact roller 131 may contact the outer surface of the bobbin 112a. At this time, the outer surface of the public bobbin 112a is in contact with and pressurized with the contact roller 131 to maintain a rotating state. In addition, the slide guide 122 separated from the yarn (Y) by the pigtail guide 140 may return in one direction.

또한 스윙 가이드(160)는 기준축을 중심으로, 일측에서 타측방향으로 이동하여 스윙암(150)의해 고정된 사(Y)를 눌러줄 수 있으며, 절단할 수 있다. 상기 스윙 가이드(160)의 회전에 의해서, 끝단부(160a)는 공보빈(112a)과 스윙암(150)사이에 위치할 수 있다. In addition, the swing guide 160 may move from one side to the other side with respect to the reference axis to press the thread Y fixed by the swing arm 150 and cut it. By the rotation of the swing guide 160, the end portion 160a may be positioned between the ball bobbin 112a and the swing arm 150.

상기 스윙 가이드(160)는 사(Y)와 접촉하는 끝단부(160a)에 경사면을 갖는 가이드부(161)와, 가이드부(161)와 동일변에 형성되며 가이드부(161)의 끝단에 구비된 돌출부(162)를 포함할 수 있다. 여기서 가이드부(161)는 보빈홀더(111, 112)의 회전축에 대해서 일정 경사각을 가질 수 있다. 또한 돌출부(162)는 보빈 홀더(112)의 회전축과 가장 이격 거리가 큰 가이드부(161)의 끝단에 구비될 수 있다. 여기서 돌출부(162)는 가이드부(161)에서 외측방향으로 돌출될 수 있으며,가이드부(161)를 따라 전달된 사(Y)가 돌출부(162)에 접촉될 수 있다. 또한 스윙 가이드(160)의 끝단부(160a)는 가이드부(161)와 연결된 돌출부(162)의 측면과, 가이드부(161) 끝단에는 절단열선(163)을 더 구비할 수 있다. 여기서 절단열선(163)은 니크롬 열선일 수 있으며 열로 인해 사(Y)를 절단할 수 있다. The swing guide 160 has a guide portion 161 having an inclined surface at an end portion 160a in contact with the yarn (Y), and is formed on the same side as the guide portion 161 and provided at the end of the guide portion 161 It may include a protrusion 162. Here, the guide part 161 may have a certain inclination angle with respect to the rotation axis of the bobbin holders 111 and 112. In addition, the protrusion 162 may be provided at an end of the guide portion 161 having the largest distance from the rotation axis of the bobbin holder 112. Here, the protrusion 162 may protrude outwardly from the guide part 161, and the yarn Y transmitted along the guide part 161 may contact the protrusion 162. In addition, the end portion 160a of the swing guide 160 may further include a side surface of the protrusion 162 connected to the guide portion 161 and a cutting heating wire 163 at the end of the guide portion 161. Here, the cutting heating wire 163 may be a nichrome heating wire, and the yarn Y may be cut due to heat.

상기 스윙 가이드(160)가 회전에 의해 끝단부(160a)가 사(Y)에 접촉되어 눌러주게 되면, 사(Y)는 가이드부(161)의 경사면을 따라 돌출부(162)측으로 이동하게될 수 있다. 이때, 돌출부(162)의 측면과, 가이드부(161)의 끝단으로 유입된 사(Y)는 절단열선(163)에서 가해지는 열에 의해 절단될 수 있다. 여기서 절단열선(163)은 전원장치와 전기적으로 연결되어, 전원 공급시 전기적 합선 또는 고온을 발생시켜 열을 통해 사(Y)를 절단할 수 있다. 여기서 사(Y) 절단시, 공보빈(112a)의 슬릿홈(112b)내로 삽입된 사(Y)는 회전하는 공보빈(112a)에 트랜스퍼되어 권취될 수 있다.When the swing guide 160 is rotated, the end portion 160a contacts and presses the yarn Y, the yarn Y may move toward the protrusion 162 along the inclined surface of the guide portion 161 have. At this time, the side surface of the protrusion 162 and the yarn Y flowing into the end of the guide portion 161 may be cut by heat applied from the cutting heating wire 163. Here, the cutting heating wire 163 is electrically connected to the power supply device, so that an electric short circuit or high temperature is generated when power is supplied to cut the yarn Y through heat. Here, when the yarn (Y) is cut, the yarn (Y) inserted into the slit groove (112b) of the bobbin (112a) may be transferred to the rotating bobbin (112a) and wound.

여기서, 스윙 가이드(160)의 돌출부(162)는 공보빈(112a)의 슬릿홈(112b)과 동일선상에 위치할 수 있다. 즉, 사(Y)는 절단 시 피그 테일 가이드(140)와 스윙 가이드(160)에 의해서 공보빈(112a)의 슬릿홈(112b)내에 삽입될 수 있다. Here, the protrusion 162 of the swing guide 160 may be located on the same line as the slit groove 112b of the bobbin 112a. That is, the yarn Y may be inserted into the slit groove 112b of the public bobbin 112a by the pigtail guide 140 and the swing guide 160 when cutting.

도 6a 및 도 6b에 도시된 제2사 권취 단계(S4)에서는 사(Y)가 절단된 후, 공보빈(112a)의 슬릿홈(112b)내에 삽입된 상태로, 공보빈(112a)에 권취될 수 있다. In the second yarn winding step (S4) shown in FIGS. 6A and 6B, after the yarn (Y) is cut, it is inserted into the slit groove (112b) of the public bobbin (112a), and wound on the public bobbin (112a). Can be.

이때, 피그 테일 가이드(140)는 사(Y)를 놓아주면서, 타측 방향으로 복귀할 수 있다. 즉, 피그 테일 가이드(140)는 사(Y)와 분리될 수 있다. 또한 피그 테일 가이드(140)가 사(Y)와 분리됨과 동시에, 트래버스 캠(121)에 실이 걸려, 트래버스 캠(121)에 의해 사(Y)는 트래버싱 될 수 있다. At this time, the pigtail guide 140 may return to the other direction while releasing the yarn (Y). That is, the pigtail guide 140 may be separated from the yarn (Y). In addition, as the pigtail guide 140 is separated from the yarn (Y), a thread is caught on the traverse cam 121, and the yarn (Y) can be traversed by the traverse cam 121.

또한 스윙암(150)도 회전축을 중심으로 회전하여, 타측 방향으로 복귀할 수 있으며, 스윙 가이드(160)도 회전축을 중심으로 회전하여 일측 방향으로 복귀할 수 있다. In addition, the swing arm 150 may also rotate about the rotation axis and return in the other direction, and the swing guide 160 may also rotate about the rotation axis and return in one direction.

또한 공보빈(112a)은 트래버스 캠(121)과 컨택트 롤러(131)에 의해 사(Y)가 소정 권폭을 갖도록 권취할 수 있으며, 일정 장력에 의해 촘촘하게 권취할 수 있다. 또한 사(Y)의 트랜스퍼가 완료되어, 사(Y)와 분리된 만보빈(111a)은 보빈 홀더(111)로부터 분리될 수 있다. In addition, the public bobbin 112a can be wound up so that the yarn Y has a predetermined winding width by the traverse cam 121 and the contact roller 131, and can be tightly wound by a predetermined tension. In addition, since the transfer of the yarn (Y) is completed, the man bobbin 111a separated from the yarn (Y) may be separated from the bobbin holder 111.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 의한 사 권취 장치 및 이를 이용한 사 트랜스퍼 방법을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.What has been described above is only one embodiment for implementing the yarn winding device and the yarn transfer method using the same according to the present invention, and the present invention is not limited to the above-described embodiment, as claimed in the following claims. As such, without departing from the gist of the present invention, anyone of ordinary skill in the field to which the present invention pertains will have the technical spirit of the present invention to the extent that various changes can be implemented.

100: 사 권취 장치 110: 회전 드럼
111, 112: 보빈 홀더 120: 트래버스 캠 박스
121: 트래버스 캠 122: 슬라이드 가이드
130: 컨택트 롤러 박스 131: 컨택트 롤러
140: 피그 테일 가이드 150: 스윙암
160: 스윙 가이드 160a: 끝단부
161: 가이드부 162: 돌출부
163: 절단열선100: four winding device 110: rotating drum
111, 112: bobbin holder 120: traverse cam box
121: traverse cam 122: slide guide
130: contact roller box 131: contact roller
140: pigtail guide 150: swing arm
160: swing guide 160a: end
161: guide portion 162: protrusion
163: cutting heating wire

Claims (7)

메인 몸체;
상기 메인 몸체에 장착되며, 상부와 하부에 각각 회전 가능하게 결합된 보빈 홀더를 갖으며 회전 가능한 회전 드럼;
상기 메인 몸체에서 상기 회전 드럼의 일측 상단에 고정되어 상부 보빈에 공급되는 실이 권폭을 갖도록 트래버스 하는 트래버스 캠과, 상기 트래버스 캠으로부터 사를 분리하거나 연결시키는 슬라이드 가이드를 포함하는 트래버스 캠 박스;
상기 메인 몸체에서 상기 회전 드럼의 타측 상단에 고정되어, 사를 상기 상부 보빈으로 인도하고 상기 상부 보빈을 가압하는 컨택트 롤러를 포함하는 컨택트 롤러 박스;
상기 메인 몸체에서 상기 컨택트 롤러 박스의 타측에 장착되어, 회전축을 중심으로 회전에 의해 상기 상부 보빈과 하부 보빈 사이에 사를 일측 방향으로 밀어서 고정하는 스윙암; 및
상기 메인 몸체에서 상기 트래버스 캠 박스의 일측에 장착되어, 회전축을 중심으로 회전에 의해 상기 스윙암에 고정된 사를 타측으로 밀어 절단열선에 의해 절단하는 스윙 가이드를 포함하며,
상기 스윙 가이드는 상기 스윙암에 고정된 사와 접촉되는 끝단부가 경사면을 갖는 가이드부;
상기 가이드부 끝단에 외측 방향으로 돌출된 돌출부; 및
상기 돌출부의 측면과 가이드부의 끝단에 형성된 상기 절단열선을 포함하는 것을 특징으로 하는 사 권취 장치.Main body;
A rotating drum mounted on the main body and having a bobbin holder rotatably coupled to an upper portion and a lower portion thereof, respectively;
A traverse cam box including a traverse cam fixed to an upper end of one side of the rotating drum in the main body to traverse the thread supplied to the upper bobbin to have a winding width, and a slide guide for separating or connecting the thread from the traverse cam;
A contact roller box fixed to the upper end of the other side of the rotating drum in the main body, the contact roller box including a contact roller for guiding yarn to the upper bobbin and pressing the upper bobbin;
A swing arm mounted on the other side of the contact roller box in the main body to push and fix the thread between the upper bobbin and the lower bobbin in one direction by rotation about a rotation axis; And
It includes a swing guide mounted on one side of the traverse cam box in the main body, pushing the yarn fixed to the swing arm to the other side by rotation about a rotation axis and cutting it by a cutting heating wire,
The swing guide includes: a guide portion having an inclined end portion in contact with the thread fixed to the swing arm;
A protrusion protruding outward from an end of the guide part; And
A yarn winding device comprising the cutting heating wire formed on the side surface of the protrusion and the end of the guide part. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 돌출부는 상기 가이드부에서 상기 상부 보빈의 회전축과 이격 거리가 가장 큰 끝단에 구비된 것을 특징으로 하는 사 권취 장치.The method of claim 1,
The protrusion portion is a yarn winding device, characterized in that provided at an end of the guide portion having a largest distance from the rotation axis of the upper bobbin. 제 1 항에 있어서,
상기 스윙 가이드가 회전에 의해 상기 끝단부가 상기 사에 접촉되어 눌러주게 되면, 상기 사가 상기 가이드부의 경사면을 따라 상기 돌출부의 측면까지 이동되는 것을 특징으로 하는 사 권취 장치.The method of claim 1,
When the swing guide rotates and presses the end of the yarn in contact with the yarn, the yarn is moved to a side surface of the protrusion along an inclined surface of the guide section. 제 1 항에 있어서,
상기 스윙 가이드의 끝단부는 상기 스윙암과 상기 상부 보빈사이에 위치하는 상기 사에 접촉되어 절단하는 것을 특징으로 하는 사 권취 장치.The method of claim 1,
A yarn winding device, characterized in that the end portion of the swing guide is cut by contacting the yarn positioned between the swing arm and the upper bobbin. 회전 드럼에 설치된 상부 보빈 홀더와 하부 보빈 홀더에 각각 공보빈을 결합하고, 상부에 결합된 공보빈이 만보빈이 될 때까지 상부 보빈 홀더를 회전시키면서 슬라이드 가이드로부터 사를 안내받아 권취하는 사 권취 단계와,
상부 보빈이 만보빈이 되면 상기 회전 드럼을 회전시켜서 상기 만보빈을 하부 방향으로 이동시키고, 상기 공보빈을 상부 방향으로 이동시키는 회전 드럼 회전 단계;
상기 회전드럼의 타측에 구비된 스윙암에 회전축을 중심으로 회전하여 상기 공보빈과 상기 만보빈 사이에 실을 일측 방향으로 밀어 고정하고, 상기 회전 드럼의 일측에 구비된 스윙 가이드가 상기 공보빈과 상기 스윙암 사이에 사를 타측 방향으로 밀어서 절단열선에 의해 절단하는 사 트랜스퍼 단계; 및
상기 절단 열선에 의해 절단된 사를 상기 공보빈에서 권취하는 제2사 권취 단계를 포함하고,
상기 스윙 가이드는 상기 스윙암에 고정된 사와 접촉되는 끝단부가 경사면을 갖는 가이드부와, 상기 가이드부 끝단에 외측 방향으로 돌출된 돌출부 및, 상기 돌출부의 측면과 가이드부의 끝단에 형성된 상기 절단열선을 포함하는 것을 특징으로 하는 사 트랜스퍼 방법.A yarn winding step of coupling the upper bobbin holder and the lower bobbin holder to each of the upper bobbin holder and lower bobbin holder installed on the rotating drum, and winding the yarn by being guided from the slide guide while rotating the upper bobbin holder until the upper bobbin becomes a full bobbin;
A rotating drum rotating step of rotating the rotating drum when the upper bobbin becomes a full bobbin to move the man bobbin downward and moving the empty bobbin upward;
A swing arm provided on the other side of the rotating drum rotates around a rotation axis to push and fix a thread between the bobbin and the bobbin in one direction, and a swing guide provided on one side of the rotating drum is provided with the bobbin. A yarn transfer step of pushing the yarn between the swing arms in the other direction and cutting the yarn by a cutting heating wire; And
A second yarn winding step of winding the yarn cut by the cutting hot wire in the public bobbin,
The swing guide includes a guide portion having an inclined end portion in contact with the thread fixed to the swing arm, a protruding portion protruding outward from the end of the guide portion, and the cutting heating wire formed at the side surface of the protruding portion and the end end of the guide portion. Yarn transfer method, characterized in that to. 제 6 항에 있어서,
상기 스윙 가이드가 회전에 의해 상기 끝단부가 상기 사에 접촉되어 눌러주게 되면, 상기 사가 상기 가이드부의 경사면을 따라 상기 돌출부의 측면과 상기 경사면의 끝단 사이로 유입되어 상기 절단열선의 열에 의해 사를 절단하는 것을 특징으로 하는 사 트랜스퍼 방법.The method of claim 6,
When the swing guide rotates and presses the end of the yarn in contact with the yarn, the yarn flows along the inclined surface of the guide portion between the side surface of the protrusion and the end of the inclined surface to cut the yarn by the row of the cutting heating wire. Yarn transfer method characterized by.
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