KR102164310B1 - Blade locking apparatus for wind turbine - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 풍력발전기용 블레이드 고정장치 및 이의 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 풍력발전기의 출력을 제어하거나 정지시키기 위해 블레이드의 각도를 특정 각도로 고정하는 데에 사용되는 풍력발전기용 블레이드 고정장치 및 이의 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a blade fixing device for a wind turbine and a control method thereof, and more particularly, to a blade fixing device for a wind turbine used to fix the angle of the blade at a specific angle to control or stop the output of the wind turbine. And a control method thereof.
화석 연료가 지구 온난화를 일으키는 원인으로 인식되면서 화석 연료의 사용량이 많은 국가에게는 불이익을 주는 등 화석 연료의 사용을 줄이려는 국제적인 움직임이 활발해지고 있고, 최근에는 기존의 화석 연료를 재활용하거나 재생 가능한 에너지를 변환시켜 이용하는 신재생 에너지가 대체 자원으로 각광받고 있다. 신재생 에너지는 화석 연료와 달리 재생이 가능하기 때문에 고갈되지 않으며, 오염 물질이나 이산화탄소배출이 적어 친환경적인 장점이 있다.As fossil fuels are recognized as the cause of global warming, international movements to reduce the use of fossil fuels are becoming active, such as penalizing countries with large amounts of fossil fuels. Recently, fossil fuels are recycled or renewable energy is being used. Renewable energy converted and used is in the spotlight as an alternative resource. Unlike fossil fuels, new and renewable energy is not depleted because it can be recycled, and has the advantage of being eco-friendly because it emits less pollutants or carbon dioxide.
신재생 에너지의 종류로는 지열 에너지, 조류 에너지, 바이오 에너지, 태양열 에너지, 풍력 에너지 등이 있으며, 이 중 풍력 에너지를 이용하는 발전방식인 풍력발전(Wind Power)은, 바람의 힘을 기계적 에너지로 변환시키고, 기계적 에너지로 발전기를 돌려 전기를 생산하는 방식을 말한다.Types of renewable energy include geothermal energy, tidal energy, bio energy, solar energy, and wind energy. Among them, wind power, a power generation method that uses wind energy, converts wind power into mechanical energy. It refers to a method of generating electricity by turning a generator with mechanical energy.
도 1은 종래기술에 따른 풍력발전기의 일부를 나타낸 사시도이고, 도 2는 도 1의 ‘A’부분의 확대도이며, 풍력발전기용 블레이드 고정장치의 구조를 쉽게 파악할 수 있도록 도 1에서 블레이드의 루트 부위의 일부는 부분 단면으로 표시하였고, 도 2에서는 블레이드를 제외하고 도시하였다.1 is a perspective view showing a part of a wind turbine according to the prior art, and FIG. 2 is an enlarged view of part'A' of FIG. 1, and the root of the blade in FIG. 1 so that the structure of the blade fixing device for the wind turbine can be easily grasped. A part of the part is shown as a partial cross-section, and in FIG. 2, the blade is excluded.
도 1 및 도 2를 참조하여 종래기술에 따른 풍력발전기의 블레이드의 각도를 조절하는 방법에 대해 설명하도록 한다.A method of adjusting the angle of a blade of a wind turbine according to the prior art will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
풍력발전기는 기어박스 및 발전기 등이 설치되어 있는 본체인 나셀(nacelle, 7), 로터(3), 그리고 로터(3)에 방사상으로 연결되는 복수 개의 블레이드(4) 등을 주요 구성으로 구비하고 있으며, 바람의 강약에 따라 블레이드(4)의 각도를 조절하면서 풍력발전기를 운용하게 된다.Wind power generators are equipped with a nacelle (7), a rotor (3), and a plurality of blades (4) radially connected to the rotor (3), which are the main components in which a gearbox and a generator are installed. , The wind turbine is operated while adjusting the angle of the
종래 기술에 따른 풍력발전기는 로터(3)와, 로터(3)에 각도 조절 가능하게 결합되는 블레이드(4)와, 로터(3)와 블레이드(4) 사이에 개재되는 블레이드 베어링(5)을 구비하고 있다. 블레이드 베어링(5)은 외륜(52)과 내륜(54)을 구비하고 있는데, 외륜(52)은 로터 허브(6)에 고정되어 있으며, 내치기어(540)가 형성되어 있는 내륜(54)은 외륜(52)과 동심을 그리며 회전할 수 있고, 블레이드(4)는 내륜(54)에 고정되어 있다.A wind turbine generator according to the prior art has a
한편 내륜(54)에 형성된 내치기어(540)와 맞물리는 기어박스(미도시)를 구동하면 내륜(54)이 회전하면서 이에 고정되어 있는 블레이드(4)도 회전하여 각도를 조절할 수 있으며, 로터 허브(6)에는 내치기어(540)와 선택적으로 체결되어 블레이드(4)의 각도를 소정 위치로 고정할 수 있도록 블레이드 고정장치(1)가 설치되어 있다.Meanwhile, when a gearbox (not shown) that meshes with the
종래 풍력발전기용 블레이드 고정장치(1)는 내치기어(540) 근방에 위치하고 있으며, 록킹 플레이트(40)와, 무빙 록커(10)와, 고정볼트(30)를 구비한다. 여기서, 록킹 플레이트(40)는 로터 허브(6)에 고정되며, 무빙 록커(10)는 내치기어(540)에 삽입될 수 있는 록킹 돌기(11)와 고정볼트(30)가 끼워지는 슬롯(12)을 구비하고 있다.The conventional wind turbine
록킹 돌기(11)를 내치기어(540)에 맞물리지 않도록 후퇴시킨 상태에서 무빙 록커(10)를 고정볼트(30)로 고정하면 블레이드(4)는 기어박스에 의해 자유롭게 각도 조절될 수 있는 상태가 되며, 록킹 돌기(11)를 내치기어(540)에 맞물리도록 전진시킨 상태에서 무빙 록커(10)를 고정볼트(30)로 고정하면 블레이드(4)는 특정 각도에서 고정된다.If the moving
그러나, 종래 풍력발전기용 블레이드 고정장치(1)는 고정볼트(30)의 체결이 느슨해져서 록킹 돌기(11)가 내치기어(540)에서 빠지게 되면 블레이드(4)의 각도 고정이 해제될 수 있으며, 이러한 문제 때문에 고정볼트(30)를 매우 세게 조여야만 하는데 이 때 발생하는 조임토크에도 버틸 수 있도록 블레이드 고정장치(1)를 고가의 고강도 재질로 제조해야 함에 따라 제조비용이 증가할 뿐만 아니라, 블레이드(4)의 각도를 변경하여 고정하고자 하는 경우에 고정볼트(30)를 풀고 다시 체결하는 데에 매우 큰 힘이 필요한 문제가 있다.However, in the conventional wind turbine
또한, 종래 풍력발전기용 블레이드 고정장치(1)는 위와 같은 작업을 하는 작업자는 로터 허브(6)의 하부에 위치하게 되는데, 로터 허브(6)의 하부에서는 로터 허브(6)의 상부에 위치한 블레이드 고정장치(1)를 육안으로 확인하기 어려워 록킹 돌기(11)가 내치기어(540)에 제대로 삽입되어 있는지, 고정볼트(30)가 제대로 고정되어 있는지를 확인하기 매우 어렵다는 문제가 있다.In addition, in the conventional
더욱이, 종래 풍력발전기용 블레이드 고정장치(1)는 볼트 풀림에 의해 블레이드가 회전함에 따라 안전사고가 발생할 수 있고, 작업자의 불편을 초래하고, 풍력발전기의 안정서과 신뢰성을 저하시키는 문제가 있다.Moreover, the conventional wind turbine
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 고가의 소재를 사용하지 않아도 블레이드를 효과적으로 안정적으로 고정함과 동시에 고정상태를 용이하게 확인할 수 있는 풍력발전기용 블레이드 고정장치 및 이의 제어방법을 제공하는 것이다.The present invention is to solve the above problems, and an object of the present invention is a blade fixing device for a wind turbine capable of effectively and stably fixing the blade without using an expensive material and at the same time easily confirming the fixed state, and its It is to provide a control method.
본 발명의 다른 목적은 블레이드의 각도를 변경하여 고정하는 작업이 수월하고 큰 힘이 필요하지 않아 작업자의 편의를 도모하고 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 풍력발전기용 블레이드 고정장치 및 이의 제어방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a blade fixing device for a wind power generator and a control method therefor that facilitates the work of fixing by changing the angle of the blade and does not require a large force, thus promoting the convenience of the operator and preventing safety accidents in advance. To provide.
본 발명의 다른 목적은 블레이드 각도가 정확히 고정되었는지 여부를 작업자가 쉽게 확인하여 장비의 손상이나 파손을 방지하여 유지비용과 시간을 절감하고, 안정성과 신뢰성을 향상할 수 있는 풍력발전기용 블레이드 고정장치 및 이의 제어방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is a blade fixing device for a wind turbine capable of preventing damage or damage of equipment by easily checking whether the blade angle is accurately fixed, thereby reducing maintenance cost and time, and improving stability and reliability. It is to provide a control method for this.
상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 풍력발전기용 블레이드 고정장치는, 로터와, 상기 로터에 각도 조절 가능하게 결합되는 블레이드와, 상기 로터와 상기 블레이드 사이에 개재되며 외륜과 내륜을 갖는 블레이드 베어링을 구비하는 풍력발전기의 블레이드의 각도를 고정하는 데에 사용되며, 상기 풍력발전기용 블레이드 고정장치는 상기 블레이드 베어링의 내륜에 선택적으로 체결되어 상기 블레이드의 각도를 소정 위치로 고정할 수 있고, 상기 블레이드 베어링의 내륜에 형성되는 내치기어에 선택적으로 체결되는 록킹 로드; 및 상기 록킹 로드가 선형운동을 하면서 상기 내치기어에 선택적으로 체결되도록 가이드 하며, 상기 블레이드 베어링의 외륜과 상대위치가 고정되어 있는 가이드 부재;를 포함할 수 있다.In order to achieve the above object, the blade fixing device for a wind turbine according to a preferred embodiment of the present invention includes a rotor, a blade that is angle-adjustably coupled to the rotor, and an outer ring interposed between the rotor and the blade. It is used to fix the angle of a blade of a wind turbine having a blade bearing having an inner ring and an inner ring, and the blade fixing device for the wind turbine is selectively fastened to the inner ring of the blade bearing to fix the angle of the blade to a predetermined position. A locking rod selectively fastened to an inner gear formed on an inner ring of the blade bearing; And a guide member that guides the locking rod to be selectively fastened to the inner gear while performing a linear motion, and a relative position with an outer ring of the blade bearing is fixed.
또한, 본 발명에 의한 풍력발전기용 블레이드 고정장치의 바람직한 다른 실시예에서, 풍력발전기용 블레이드 고정장치의 상기 가이드 부재는 상기 록킹 로드가 삽입된 채로 슬라이딩 가능하도록 파이프 형상으로 형성될 수 있다.In addition, in another preferred embodiment of the blade fixing device for a wind turbine according to the present invention, the guide member of the blade fixing device for a wind turbine may be formed in a pipe shape so as to be slidable while the locking rod is inserted.
또한, 본 발명에 의한 풍력발전기용 블레이드 고정장치의 바람직한 다른 실시예에서, 풍력발전기용 블레이드 고정장치의 상기 가이드 부재의 상기 내치기어를 마주하는 일측면은 상기 내치기어를 향하여 개방되어 있는 형상으로 형성될 수 있다.In addition, in another preferred embodiment of the blade fixing device for a wind turbine according to the present invention, one side of the guide member of the blade fixing device for a wind turbine facing the internal gear is formed in a shape that is open toward the internal gear. Can be.
또한, 본 발명에 의한 풍력발전기용 블레이드 고정장치의 바람직한 다른 실시예에서, 풍력발전기용 블레이드 고정장치의 상기 블레이드는 상기 내륜과 상대위치가 고정되고, 상기 외륜 및 상기 가이드 부재는 상기 블레이드의 로터 측 단부에 형성된 로터 허브와 상대위치가 고정될 수 있다.In addition, in another preferred embodiment of the blade fixing device for a wind turbine according to the present invention, the blade of the blade fixing device for a wind turbine is fixed in a relative position with the inner ring, and the outer ring and the guide member are on the rotor side of the blade. The position relative to the rotor hub formed at the end may be fixed.
또한, 본 발명에 의한 풍력발전기용 블레이드 고정장치의 바람직한 다른 실시예에서, 풍력발전기용 블레이드 고정장치의 상기 록킹 로드는 상기 내치기어에 선택적으로 삽입되어 체결되며 상기 내치기어에 삽입되는 부분의 형상이 둥글거나 치형으로 형성될 수 있다.In addition, in another preferred embodiment of the blade fixing device for a wind turbine according to the present invention, the locking rod of the blade fixing device for a wind turbine is selectively inserted into and fastened to the internal gear, and the shape of the portion inserted into the internal gear is It can be round or toothed.
또한, 본 발명에 의한 풍력발전기용 블레이드 고정장치의 바람직한 다른 실시예에서, 풍력발전기용 블레이드 고정장치는 상기 록킹 로드가 상기 가이드 부재를 따라 선형운동하는 거리를 제한할 수 있도록 상기 록킹 로드의 양단에 형성된 로드 스토퍼를 더 포함할 수 있다.In addition, in another preferred embodiment of the blade fixing device for a wind turbine according to the present invention, the blade fixing device for a wind turbine is provided at both ends of the locking rod so as to limit the distance at which the locking rod moves linearly along the guide member. It may further include a formed rod stopper.
또한, 본 발명에 의한 풍력발전기용 블레이드 고정장치의 바람직한 다른 실시예에서, 풍력발전기용 블레이드 고정장치는 상기 로터 허브에 고정되는 메인바디를 더 포함하며, 상기 가이드 부재의 일단은 상기 메인바디의 일측으로부터 연장되고 상기 가이드 부재의 타단은 상기 메인바디의 타측으로부터 연장되어 있으며, 상기 록킹 로드의 양단부 사이에는 고정홈이 형성되어 있으며, 상기 록킹 로드를 상기 내치기어에 체결 상태로 고정하거나 체결해제 상태로 고정하기 위해 상기 가이드 부재의 타단 및 상기 고정홈에 삽입되는 고정핀을 더 포함할 수 있다.In addition, in another preferred embodiment of the blade fixing device for a wind turbine according to the present invention, the blade fixing device for a wind turbine further includes a main body fixed to the rotor hub, and one end of the guide member is one side of the main body. And the other end of the guide member extends from the other side of the main body, and a fixing groove is formed between both ends of the locking rod, and the locking rod is fixed to the inner gear in a fastened or disengaged state. It may further include a fixing pin inserted into the other end of the guide member and the fixing groove to fix.
또한, 본 발명에 의한 풍력발전기용 블레이드 고정장치의 바람직한 다른 실시예에서, 풍력발전기용 블레이드 고정장치의 상기 록킹 로드의 상기 내치기어에 삽입되는 부분은 말단이 좁아지도록 형성될 수 있다.In addition, in another preferred embodiment of the blade fixing device for a wind turbine according to the present invention, a portion inserted into the inner gear of the locking rod of the blade fixing device for a wind turbine may be formed to have a narrow end.
또한, 본 발명에 의한 풍력발전기용 블레이드 고정장치의 바람직한 다른 실시예에서, 풍력발전기용 블레이드 고정장치는 상기 록킹 로드가 체결 상태인지 체결해제 상태인지 감지하는 체결감지 센서를 더 포함할 수 있다.In addition, in another preferred embodiment of the blade fixing device for a wind turbine according to the present invention, the blade fixing device for a wind turbine may further include a fastening detection sensor that detects whether the locking rod is in a fastened state or an unlocked state.
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본 발명에 의한 풍력발전기용 블레이드 고정장치 및 이의 제어방법은 슬라이드 방식의 록킹로드와 가이드 부재를 통해 고가의 소재를 사용하지 않아도 블레이드를 효과적으로 고정함에 따라 제조비용을 절감하고, 풍력발전기의 전체적인 설치비용도 최소화할 수 있는 효과가 있다.The blade fixing device for a wind turbine according to the present invention and a control method thereof, through a sliding locking rod and a guide member, effectively fix the blade without using expensive materials, thereby reducing manufacturing cost and reducing the overall installation cost of the wind turbine. There is also an effect that can be minimized.
또한, 본 발명에 의한 풍력발전기용 블레이드 고정장치 및 이의 제어방법은 블레이드를 견고하고 안정적으로 고정함에 따라 작업자의 편의를 도모하고 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, the blade fixing device for a wind turbine according to the present invention and a control method thereof have an effect of securing the operator's convenience and preventing safety accidents in advance as the blade is firmly and stably fixed.
더욱이, 본 발명에 의한 풍력발전기용 블레이드 고정장치 및 이의 제어방법은 블레이드 각도가 정확히 고정되었는지 여부를 작업자가 쉽게 확인하여 장비의 손상이나 파손을 방지하여 유지비용과 시간을 절감하고, 안정성과 신뢰성을 향상할 수 있는 효과가 있다.Moreover, the blade fixing device for a wind turbine according to the present invention and a control method thereof, the operator easily checks whether the angle of the blade is accurately fixed to prevent damage or damage to the equipment, thereby reducing maintenance cost and time, and improving stability and reliability. There is an effect that can be improved.
도 1은 종래기술에 따른 풍력발전기의 일부를 나타낸 사시도이다.
도 2는 도 1의 ‘A’부분의 확대도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 블레이드 고정장치가 풍력발전기에 설치된 상태를 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 블레이드 고정장치의 상부 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 블레이드 고정장치의 하부 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 블레이드 고정장치의 분해 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 블레이드 고정장치의 체결 상태를 나타낸 사시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 블레이드 고정장치가 풍력발전기에 설치된 상태에서 체결된 모습을 나타낸 사시도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 풍력발전기용 블레이드 고정장치의 제어방법의 절차도를 나타낸다.1 is a perspective view showing a part of a wind power generator according to the prior art.
FIG. 2 is an enlarged view of part'A' of FIG. 1.
3 is a perspective view showing a state in which a blade fixing device according to an embodiment of the present invention is installed in a wind turbine.
4 is a top perspective view of a blade fixing device according to an embodiment of the present invention.
5 is a bottom perspective view of a blade fixing device according to an embodiment of the present invention.
6 is an exploded perspective view of a blade fixing device according to an embodiment of the present invention.
7 is a perspective view showing a fastening state of the blade fixing device according to an embodiment of the present invention.
8 is a perspective view showing a state in which a blade fixing device according to an embodiment of the present invention is fastened while installed in a wind turbine.
9 is a flowchart illustrating a method of controlling a blade fixing device for a wind turbine according to an embodiment of the present invention.
이하, 본 발명의 실시예에 의한 풍력발전기용 블레이드 고정장치 및 이의 제어방법의 도면을 참고하여 상세하게 설명한다. 다음에 소개되는 실시 예들은 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 따라서, 본 발명은 이하 설명되는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 그리고, 도면들에 있어서, 장치의 크기 및 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수도 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조 번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.Hereinafter, with reference to the drawings of a blade fixing device for a wind turbine and a control method thereof according to an embodiment of the present invention will be described in detail. The following embodiments are provided as examples in order to sufficiently convey the spirit of the present invention to those skilled in the art. Accordingly, the present invention is not limited to the embodiments described below and may be embodied in other forms. In addition, in the drawings, the size and thickness of the device may be exaggerated for convenience. Throughout the specification, the same reference numbers indicate the same elements.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 도면에서 층 및 영역들의 크기 및 상대적인 크기는 설명의 명료성을 위해 과장될 수 있다.Advantages and features of the present invention, and a method of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail together with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in a variety of different forms, only the present embodiments make the disclosure of the present invention complete, and common knowledge in the technical field to which the present invention pertains. It is provided to completely inform the scope of the invention to those who have it, and the invention is only defined by the scope of the claims. The same reference numerals refer to the same elements throughout the specification. In the drawings, the sizes and relative sizes of layers and regions may be exaggerated for clarity of description.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며, 따라서 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다 (comprise)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/ 또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.The terms used in this specification are for describing exemplary embodiments, and therefore, are not intended to limit the present invention. In this specification, the singular form also includes the plural form unless specifically stated in the phrase. As used in the specification, "comprise" and/or "comprising" refers to the presence of one or more other components, steps, actions and/or elements, and/or elements, steps, actions and/or elements mentioned. Or does not exclude additions.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 블레이드 고정장치가 풍력발전기에 설치된 상태를 나타낸 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 블레이드 고정장치의 상부 사시도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 블레이드 고정장치의 하부 사시도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 블레이드 고정장치의 분해 사시도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 블레이드 고정장치의 체결 상태를 나타낸 사시도이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 블레이드 고정장치가 풍력발전기에 설치된 상태에서 체결된 모습을 나타낸 사시도이다. 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 풍력발전기용 블레이드 고정장치의 제어방법의 절차도를 나타낸다.3 is a perspective view showing a state in which a blade fixing device according to an embodiment of the present invention is installed in a wind turbine, FIG. 4 is a top perspective view of a blade fixing device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is A lower perspective view of the blade fixing device according to an embodiment, Figure 6 is an exploded perspective view of the blade fixing device according to an embodiment of the present invention, Figure 7 is a fastening state of the blade fixing device according to an embodiment of the present invention Fig. 8 is a perspective view showing a state in which a blade fixing device according to an embodiment of the present invention is installed in a wind turbine and is fastened. 9 is a flowchart illustrating a method of controlling a blade fixing device for a wind turbine according to an embodiment of the present invention.
도 8에서는 도면을 통한 설명의 편의를 위해 블레이드(4)를 제외하고 도시하였으나, 도 1 및 도 2를 통해 종래기술에 따른 블레이드 고정장치(1)를 설명했을 때와 마찬가지로 블레이드(4)는 내륜(54)에 고정되어 있는 것으로 상정한다.In FIG. 8, except for the
본 발명의 일 실시예에 따른 블레이드 고정장치(2)는 풍력발전기의 블레이드(4)의 각도를 고정하기 위해 사용되며, 종래기술을 나타낸 도 1 및 도 2를 통해 파악할 수 있듯이 풍력발전기는 기본적으로 로터(3)와, 로터(3)에 각도 조절 가능하게 결합되는 블레이드(4)와, 로터(3)와 블레이드(4) 사이에 개재되며 외륜(52)과 내륜(54)을 갖는 블레이드 베어링(5)을 구비한다. The
도 3 내지 도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 블레이드 고정장치(2)는 록킹 로드(21), 가이드 부재(22), 메인바디(23), 서포트(24)를 구비한다.3 to 8, the
록킹 로드(21)는 블레이드 베어링(5)의 내륜(54)에 형성되는 내치기어(540)에 선택적으로 체결되는 구성으로, 블레이드(4)의 각도를 고정하는 데에 가장 직접적인 역할을 수행하며, 가이드 부재(22)에 삽입된 상태에서 선형운동을 할 수 있다.The locking
가이드 부재(22)는 록킹 로드(21)가 선형운동을 하면서 내치기어(540)에 선택적으로 체결되도록 가이드 하며, 가이드 부재(22)는 블레이드 베어링(5)의 외륜(52)과 상대위치가 고정되어 있다. 구체적으로 설명하면, 풍력발전기의 블레이드(4)의 로터 측 단부에 형성되어 있는 로터 허브(6)에 외륜(52)이 고정되며, 가이드 부재(22)도 로터 허브(6)에 고정되기 때문에 결과적으로 가이드 부재(22)는 외륜(52)과 상대위치가 고정된다.The
이에 반해 내륜(54)은 외륜(52)의 내측에 위치한 상태에서 외륜(52)에 회전 가능하게 결합되어 있으므로, 로터 허브(6), 외륜(52), 블레이드 고정장치(2)의 상대위치가 서로 고정되어 있는 상태에서 내륜(54)이 회전할 수 있다. 내륜(54)에는 내치기어(540)가 형성되어 있어 내치기어(540)와 맞물리는 기어박스(미도시)를 구동하면 내륜(54)이 회전하고 이에 고정되어 있는 블레이드(4)도 함께 회전하면서 블레이드(4)의 각도를 조절할 수 있다.On the other hand, since the
록킹 로드(21)는 내치기어(540)에 삽입될 수 있는데, 내치기어(540)에 삽입되는 부분의 형상이 둥근 형상으로 형성될 수 있다. 여기서 둥근 형상이라는 것은, 록킹 로드(21)의 내치기어(540)에 삽입되는 부분을 록킹 로드(21)의 길이방향에 수직인 평면으로 자른 단면에서 내치기어(540)를 마주보는 방향에 곡률이 형성되어 있다는 것을 의미한다. The locking
또한, 록킹 로드(21)의 내치기어(540)를 마주보는 방향 이외의 방향에도 곡률이 형성될 수 있으며, 이 경우, 록킹 로드(21)의 내치기어(540)에 삽입되는 부분을 록킹 로드(21)의 길이방향에 수직인 평면으로 자른 단면이 원형이나 타원형 등의 형상일 수 있다. 그리고, 록킹 로드(21)의 내치기어(540)에 삽입되는 부분만이 아니라 록킹 로드(21)의 길이 방향 대부분에 걸쳐 위와 같이 자른 단면이 원형이나 타원형으로 형성될 수도 있다.In addition, a curvature may be formed in a direction other than the direction facing the
한편, 록킹 로드(21)의 내치기어(540)에 삽입되는 부분을 록킹 로드(21)의 길이방향에 수직인 평면으로 자른 단면에서 내치기어(540)를 마주보는 방향이 치형(teeth shape)으로 형성될 수 있고, 내치기어(540)의 피치(pitch)와 록킹 로드(21)에 형성된 치형의 피치가 서로 동일 또는 상응하는 정도의 크기로 형성되는 것이 바람직하다. 이 경우 록킹 로드(21)가 내치기어(540)에 삽입되었을 때 백래시(backlash)가 줄어들어 블레이드(4)를 견고하게 고정하는 데에 유리하다.On the other hand, the direction facing the
블레이드(4)의 각도를 특정 위치에 견고하게 고정하기 위해서는 록킹 로드(21)를 내치기어(540)에 타이트하게 끼워야 하며, 이를 위해서는 록킹 로드(21)의 내치기어(540)에 삽입되는 부분이 내치기어(540)의 서로 인접한 이들(544) 사이에 위치한 골(542)에 안착되거나 미소한 간격만을 둔 상태에서 끼워져야 한다. 그러나 이 경우 록킹 로드(21)가 내치기어(540)의 특정 골(542)의 정중앙에 위치한 상태가 아니라면 록킹 로드(21)를 내치기어(540)에 삽입하기 어렵게 된다. 그러나 록킹 로드(21)의 내치기어(540)에 삽입되는 부분의 말단을 좁아지도록 형성하는 경우, 록킹 로드(21)를 내치기어(540)의 특정 골(542)의 양쪽에 위치한 이들(544) 중 어느 하나의 이(544)에 치우친 상태로 삽입 개시하더라도 도 8에 도시된 바와 같이 경사면이 내치기어(540)의 이(544)를 타고 슬라이딩하면서 삽입 가능하며, 록킹 로드(21)가 내치기어(540)의 골(542)에 견고하게 삽입될 수 있다.In order to firmly fix the angle of the
가이드 부재(22)는 록킹 로드(21)가 삽입된 채로 슬라이딩 가능하도록 파이프 형상으로 형성되되, 내치기어(540)에 간섭되지 않는 형상을 갖도록 형성된다. 여기서 파이프 형상이란 단면이 원형인 경우만을 의미하는 것이 아니고, 길이 방향을 따라 중공부를 갖고 있는 형상을 포괄적으로 의미하는 것이다.The
한편, 가이드 부재(22)가 록킹 로드(21)의 표면과 접촉하는 면적이 넓을수록 록킹 로드(21)가 내치기어(540)에 삽입된 상태에서 더욱 빠지지 않게 지지할 수 있는데, 가이드 부재(22)와 내치기어(540)가 서로 간섭하지 않는 한도 내에서 가이드 부재(22)가 록킹 로드(21)의 표면과 접촉하는 면적을 넓히기 위해, 가이드 부재(22)의 내치기어(540)를 마주하는 일측면을 내치기어(540)를 향하여 개방되어 있는 형상으로 형성할 수 있다. 예컨대, 도 4 또는 도 5에 도시된 바와 같이 가이드 부재(22)의 상단부의 일부를 길이 방향을 따라 소정의 길이만큼 잘라낸 것과 같은 형상으로 형성할 수 있다.On the other hand, as the area in which the
가이드 부재(22)가 로터 허브(6)에 일체로 형성되어 있고, 이 가이드 부재(22)에 록킹 로드(21) 등의 구성요소가 결합되어 블레이드 고정장치(2)를 형성하는 것을 배제하는 것은 아니나, 로터 허브(6)와는 별도의 구성인 블레이드 고정장치(2)를 로터 허브(6)에 결합하는 것이 정비, 설치, 제작 측면에 있어서 용이하며, 이 경우 블레이드 고정장치(2)는 로터 허브(6)에 고정되는 메인바디(23)를 구비할 수 있고, 도 3 및 도 8에 따로 도시하지는 않았으나 메인바디(23)는 로터 허브(6)에 볼트 등으로 체결되거나 용접되어 장착될 수 있다.The
가이드 부재(22)의 일단은 메인바디(23)의 일측(도 4 및 도 5를 기준으로 상방)으로부터 연장되고 상기 가이드 부재(22)의 타단은 상기 메인바디(23)의 타측(도 4 및 도 5를 기준으로 하방)으로부터 연장되어 있으며, 블레이드 고정장치(2)는 가이드 부재(22)를 메인바디(23)에 견고하게 지지하기 위한 서포트(24)를 구비할 수 있다.One end of the
서포트(24)는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 대체적으로 삼각형에 가까운 형상으로 형성될 수 있고, 이외에도 다양한 형상으로 형성될 수 있다. 또한, 서포트(24)는 록킹 로드(21)가 내치기어(540)에 체결된 상태에서 록킹 로드(21)가 가이드 부재(22)에 가하는 힘을 버틸 수 있도록, 록킹 로드(21)가 삽입되어 있는 내치기어(540)의 골(542)과, 록킹 로드(21)의 중심을 잇는 선상에 위치하는 것이 바람직하며, 도 3에 도시된 바와 같이 해당 서포트(24)를 중심으로 양측에 서포트(24)가 추가로 위치할 수 있다.The
본 발명의 일 실시예에서 서포트(24)는 리브(rib) 타입으로 메인바디(23)와 가이드 부재(22)에 용접 등의 방식으로 고정되어 있으나, 용접 외에도 볼트 체결을 비롯한 다양한 방식으로 체결될 수 있고, 가이드 부재(22)와 리브가 주조방식으로 일체 성형될 수도 있으며, 서포트(24)는 리브 타입이 아니라 하나 또는 그 이상의 블록의 형태여도 무방하다.In an embodiment of the present invention, the
본 발명의 일 실시예에 따른 블레이드 고정장치(2)는, 록킹 로드(21)의 양단에 형성된 로드 스토퍼(25)를 구비할 수 있으며, 이를 통해 록킹 로드(21)가 가이드 부재(22)를 따라 선형운동하는 거리를 제한할 수 있다. 구체적으로, 도 4 및 도 5와 같이 록킹 로드(21)가 내치기어(540)로부터 체결해제될 수 있도록 가장 하부로 내려간 상태에서는 상부에 위치한 제1 로드 스토퍼(251)에 의해 록킹 로드(21)가 가이드 부재(22)의 하방으로 빠져 이탈되는 것이 방지되며, 도 7 및 도 8과 같이 록킹 로드(21)가 내치기어(540)에 체결되도록 가장 상부로 올라간 상태에서는 하부에 위치한 제2 로드 스토퍼(252)에 의해 록킹 로드(21)가 가이드 부재(22)의 상방으로 빠져 이탈되는 것이 방지된다.The
본 발명의 일 실시예에 따르면, 도 6에 도시된 바와 같이 록킹 로드(21)의 양단부 사이에 고정홈(210)이 형성될 수 있고, 도 6을 기준으로 가이드 부재(22)의 하단에는 고정핀(26)이 설치될 수 있다. 고정핀(26)이 가이드 부재(22) 하단의 측면부에 형성되어 있는 관통공(222)을 통과하여 고정홈(210)에 끼워지면 록킹 로드(21)가 가이드 부재(22)를 따라 선형운동 하는 것이 확실히 저지될 수 있다. 구체적으로 도 4 및 도 5는 록킹 로드(21)가 내치기어(540)에서 체결해제된 상태에서 고정핀(26)이 제1 고정홈(211)에 끼워져서 록킹 로드(21)가 하방 고정된 상태에 해당하며, 도 7 및 도 8은 록킹 로드(21)가 내치기어(540)에 체결된 상태에서 고정핀(26)이 제2 고정홈(212)에 끼워져서 록킹 로드(21)가 상방 고정된 상태에 해당한다.According to an embodiment of the present invention, a fixing
도 4 내지 도 6에서는 고정홈(210)이 록킹 로드(21)의 외측면에 오목한 띠 형상으로 형성된 것으로 도시되어 있으나, 록킹 핀이 삽입될 수 있는 구경을 갖는 홀(hole) 형상으로 형성될 수도 있고, 기능상 큰 차이가 없는 한 이외에도 다양한 형상으로 형성될 수 있다.4 to 6, the fixing
또한, 고정핀(26)이란 핀 형상의 부재뿐만 아니라, 고정용도로 사용되는 볼트를 비롯한 다양한 방식의 체결부재를 포괄하는 의미로 사용되는 것이며, 고정핀(26)이 볼트 형상으로 형성되는 경우 관통공(222)의 내주면에는 이에 대응하는 암나사가 형성되는 것이 바람직하다.In addition, the fixing
본 발명의 일 실시예에 따른 블레이드 고정장치(2)는, 록킹 로드(21)가 체결 상태인지 체결해제 상태인지 감지하는 체결감지 센서(27)를 구비할 수 있다. 체결감지 센서(27)로는 다양한 방식의 센서가 채용될 수 있으며, 센서의 감지방식이나 종류에 따라 센서의 설치위치나 설치방식은 매우 다양할 수 있다. 예컨대, 체결감지 센서(27)로 고정홈(210)을 감지할 수 있는 타입의 센서가 사용되는 경우, 고정핀(26)이 고정홈(210)에 체결되는 위치에 있을 때 체결감지 센서(27)도 고정홈(210)을 바라보는 위치에 설치되고, 체결감지 센서(27)가 제1 고정홈(211)을 감지하면 록킹 로드(21)의 체결해제 상태로 인식하며, 제2 고정홈(212)을 감지하면 록킹 로드(21)의 체결상태로 인식하도록 설정할 수 있다.The
본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 도 5와 같이 제1 로드 스토퍼(251)에 의해 록킹 로드(21)의 하방 이동이 제한될 때까지 록킹 로드(21)의 하방에 구비되는 핸들(214)을 끝까지 당겨 내린 경우 고정핀(26)을 제1 고정홈(211)에 삽입할 수 있는 상태가 되고, 도 7과 같이 제2 로드 스토퍼(252)에 의해 록킹 로드(21)의 상방 이동이 제한될 때까지 록킹 로드(21)를 끝까지 밀어올린 경우 고정핀(26)을 제2 고정홈(212)에 삽입할 수 있는 상태가 된다.According to a preferred embodiment of the present invention, a
이상에서 설명한 본 발명의 일 실시예에 따른 블레이드 고정장치(2)는, 록킹 로드(21)를 가이드 부재(22)의 길이 방향을 따라 이동시키며 내치기어(540)에 체결하는 것에 의해 내치기어(540)를 고정시키고 이를 통해 여기에 결합되어 있는 블레이드(4)의 각도를 고정하며, 내치기어(540)에 체결된 록킹 로드(21)를 가이드 부재(22)의 길이 방향을 따라 이동시키며 내치기어(540)에서 체결해제 하는 것에 의해 내치기어(540)의 고정을 해제시키고 이를 통해 여기에 결합되어 있는 블레이드(4)의 각도 조절이 가능하도록 제어될 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명의 일 실시예에 따른 블레이드 고정장치(2)는, 록킹 로드(21)가 기어내치의 골(542)을 따라 끼워지는 구조를 갖기 때문에 외력에 의해 내치기어(540)가 요동하면서 록킹 로드(21)에 내치기어(540)로부터 밀어내는 힘이 가해지더라도, 이 힘은 록킹 로드(21)의 이동 방향과는 교차하는 방향으로 작용하기 때문에 록킹 로드(21)는 이에 의해 내치기어(540)로부터 체결해제 되지 않으며, 가이드 부재(22)가 록킹 로드(21)와 함께 이 힘을 구조적으로 버텨낼 수 있다. 따라서 블레이드(4)의 각도 고정이 해제되는 것을 우려할 필요가 없고, 고가의 고강도 재질로 블레이드 고정장치(2)를 제조할 필요가 없다는 장점이 있다.The
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 블레이드 고정장치(2)는, 고정볼트(30)를 풀고 체결하는 데에 큰 힘이 들어가는 종래기술에 따른 블레이드 고정장치(1)와는 달리 큰 힘을 들이지 않고도 록킹 로드(21)를 내치기어(540)에 끼워 넣거나 뺄 수 있고, 그 상태에서 고정핀(26)을 고정홈(210)에 체결하는 것만으로 블레이드(4)의 각도 고정 및 해제가 가능하기 때문에 작업이 용이하며 큰 힘이 들지 않는다는 장점이 있다.In addition, the
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 블레이드 고정장치(2)는, 종래기술에 따른 블레이드 고정장치(1)와는 달리 로터 허브(6)의 하부에서도 작업자가 블레이드(4)의 각도 고정 작업을 위해 조정이 필요한 모든 구성을 손으로 조작할 수 있기 때문에, 작업자가 로터 허브(6)의 하부에서 안전하고 편하게 작업할 수 있을 뿐만 아니라 블레이드(4)의 각도를 고정하는 작업의 완료여부를 쉽게 확인할 수 있는 장점이 있다.In addition, in the
도 9를 참조하여 본 발명에 의한 풍력발전기용 블레이드 고정장치의 제어방법을 설명한다.A method for controlling a blade fixing device for a wind turbine according to the present invention will be described with reference to FIG. 9.
본 발명에 의한 풍력발전기용 블레이드 고정장치는 작업자가 개개의 풍력발전기에서 블레이드 고정장치를 수작업으로 작동할 수 있지만, 중앙 관제 시스템에서 원격으로 자동으로 풍력발전기용 블레이드 고정장치를 작동하고, 제어할 수 도 있다.In the blade fixing device for a wind turbine according to the present invention, the operator can manually operate the blade fixing device in each wind turbine, but the blade fixing device for a wind turbine can be automatically operated and controlled remotely from the central control system. There is also.
이하에서 중앙 관제 시스템에서 원격으로 관리되는 풍력발전기용 블레이드 고정장치의 제어 방법을 중점으로 설명한다.Hereinafter, a method of controlling a blade fixing device for a wind turbine that is remotely managed by a central control system will be described.
중앙 관제 시스템으로부터 블레이드 고정 작동 명령을 록킹 로드가 수신한다.The locking rod receives the blade fixing operation command from the central control system.
록킹 로드가 작동 명령을 수신한 이후에, 수신 명령에 의해 록킹 로드를 블레이드 베어링의 외륜과 상대위치가 고정되어 있는 가이드 부재를 따라 선형운동시켜 블레이드 베어링의 내륜에 형성되는 내치기어에 선택적으로 체결한다.After the locking rod receives the operation command, the locking rod is selectively fastened to the inner gear formed in the inner ring of the blade bearing by linearly moving the locking rod along the guide member whose relative position is fixed with the outer ring of the blade bearing by the receiving command. .
록킹 로드의 체결 이후에, 록킹 로드가 체결 상태인지 체결해제 상태인지 체결감지 센서로 감지한다.After the locking rod is fastened, whether the locking rod is in a fastened or disengaged state is detected with a fastening sensor.
쳐결감지 단계 이후에, 체결감지 센서의 감지결과를 상기 중앙 관제 시스템에 전송한다.After the hitting detection step, the detection result of the fastening detection sensor is transmitted to the central control system.
감지결과 전송 단계 이후에, 전송된 신호결과에 따라 이상이 있는 경우 알람을 발생하고, 이상이 없으면 체결 정상이나 체결해제 등을 모니터링한다. After the detection result transmission step, if there is an abnormality according to the transmitted signal result, an alarm is generated, and if there is no abnormality, the connection is normal or disconnected.
이처럼, 본 발명에 의한 풍력발전기용 블레이드 고정장치의 제어방법에 의해 자동으로 원격으로 고정장치를 작동함에 따라 작업자의 편의를 도모하고, 신속한 작업을 통해 작동비용을 절감하고, 안전사고를 방지할 수 있다.In this way, by automatically operating the fixing device remotely by the control method of the blade fixing device for a wind turbine according to the present invention, it is possible to facilitate the operator's convenience, reduce operating costs through rapid work, and prevent safety accidents. have.
이상에서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술할 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허청구범위에 의해 정하여져야만 할 것이다.In the detailed description of the present invention described above, it has been described with reference to preferred embodiments of the present invention, but those skilled in the art or those of ordinary skill in the relevant technical field of the present invention described in the claims to be described later It will be understood that various modifications and changes can be made to the present invention without departing from the spirit and technical scope. Therefore, the technical scope of the present invention should not be limited to the content described in the detailed description of the specification, but should be determined by the claims.
2 : 블레이드 고정장치 3 : 로터
4 : 블레이드 5 : 블레이드 베어링
6 : 로터 허브 7 : 나셀
10 : 무빙 록커 11 : 록킹 돌기
12 : 슬롯 21 : 록킹 로드
22 : 가이드 부재 23 : 메인바디
24 : 서포트 25 : 로드 스토퍼
26 : 고정핀 27 : 체결감지 센서
30 : 볼트 40 : 록킹 플레이트
52 : 외륜 54 : 내륜
210 : 고정홈 211 : 제1 고정홈
212 : 제2 고정홈 214 : 핸들
222 : 관통공 251 : 제1 로드 스토퍼
252 : 제2 로드 스토퍼 540 : 내치기어
542 : 골 544 : 이2: blade fixing device 3: rotor
4: blade 5: blade bearing
6: rotor hub 7: nacelle
10: moving locker 11: locking projection
12: slot 21: locking rod
22: guide member 23: main body
24: support 25: rod stopper
26: fixing pin 27: fastening detection sensor
30: bolt 40: locking plate
52: outer ring 54: inner ring
210: fixing groove 211: first fixing groove
212: second fixing groove 214: handle
222: through hole 251: first rod stopper
252: second rod stopper 540: internal gear
542: Goal 544: Lee
Claims (10)
상기 블레이드 베어링의 내륜에 형성되는 내치기어에 선택적으로 체결되는 록킹 로드; 및
상기 록킹 로드가 선형운동을 하면서 상기 내치기어에 선택적으로 체결되도록 가이드 하며, 상기 블레이드 베어링의 외륜과 상대위치가 고정되어 있는 가이드 부재;를 포함하고,
상기 가이드 부재는 상기 록킹 로드가 삽입된 채로 슬라이딩 가능하도록 파이프 형상으로 형성되고,
상기 가이드 부재의 상기 내치기어를 마주하는 일측면은 상기 내치기어를 향하여 개방되어 있는 형상으로 형성되며,
상기 블레이드는 상기 내륜과 상대위치가 고정되고, 상기 외륜 및 상기 가이드 부재는 상기 블레이드의 로터 측 단부에 형성된 로터 허브와 상대위치가 고정되고,
상기 록킹 로드는 상기 내치기어에 선택적으로 삽입되어 체결되며 상기 내치기어에 삽입되는 부분의 형상이 둥글거나 치형으로 형성되며,
상기 록킹 로드가 상기 가이드 부재를 따라 선형운동하는 거리를 제한할 수 있도록 상기 록킹 로드의 양단에 형성된 로드 스토퍼를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력발전기용 블레이드 고정장치.
It is interposed between the blades and is used to fix the angle of a blade of a wind turbine having a blade bearing having an outer ring and an inner ring, and is selectively fastened to the inner ring of the blade bearing to fix the angle of the blade to a predetermined position. In the blade fixing device for a wind turbine,
A locking rod selectively fastened to an inner gear formed on an inner ring of the blade bearing; And
Including; a guide member that guides the locking rod to be selectively fastened to the inner gear while performing a linear motion, and a relative position with an outer ring of the blade bearing is fixed; and
The guide member is formed in a pipe shape so as to be slidable with the locking rod inserted,
One side of the guide member facing the inner gear is formed in a shape that is open toward the inner gear,
The blade is fixed in a relative position with the inner ring, the outer ring and the guide member are fixed in a relative position with a rotor hub formed at an end of the blade on the rotor side,
The locking rod is selectively inserted into and fastened to the inner gear, and the shape of the portion inserted into the inner gear is round or formed in a tooth shape,
A blade fixing device for a wind turbine, characterized in that it further comprises rod stoppers formed at both ends of the locking rod so as to limit a distance in which the locking rod moves linearly along the guide member.
상기 로터 허브에 고정되는 메인바디를 더 포함하며,
상기 가이드 부재의 일단은 상기 메인바디의 일측으로부터 연장되고 상기 가이드 부재의 타단은 상기 메인바디의 타측으로부터 연장되어 있으며,
상기 록킹 로드의 양단부 사이에는 고정홈이 형성되어 있으며,
상기 록킹 로드를 상기 내치기어에 체결 상태로 고정하거나 체결해제 상태로 고정하기 위해 상기 가이드 부재의 타단 및 상기 고정홈에 삽입되는 고정핀을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력발전기용 블레이드 고정장치.
The method of claim 1,
Further comprising a main body fixed to the rotor hub,
One end of the guide member extends from one side of the main body, and the other end of the guide member extends from the other side of the main body,
A fixing groove is formed between both ends of the locking rod,
A blade fixing device for a wind turbine, characterized in that it further comprises a fixing pin inserted into the fixing groove and the other end of the guide member to fix the locking rod to the internal gear in a fastened or disengaged state.
상기 록킹 로드의 상기 내치기어에 삽입되는 부분은 말단이 좁아지도록 형성된 것을 특징으로 하는 풍력발전기용 블레이드 고정장치.
The method of claim 7,
A blade fixing device for a wind turbine, characterized in that the portion of the locking rod inserted into the inner gear is formed to have a narrow end.
상기 록킹 로드가 체결 상태인지 체결해제 상태인지 감지하는 체결감지 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력발전기용 블레이드 고정장치.
The method of claim 8,
A blade fixing device for a wind turbine, characterized in that it further comprises a fastening sensor for detecting whether the locking rod is in a fastened state or a disengaged state.
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
KR1020190058745A KR102164310B1 (en) | 2019-05-20 | 2019-05-20 | Blade locking apparatus for wind turbine |
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Publications (1)
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KR102164310B1 true KR102164310B1 (en) | 2020-10-12 |
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ID=72886374
Family Applications (1)
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KR1020190058745A KR102164310B1 (en) | 2019-05-20 | 2019-05-20 | Blade locking apparatus for wind turbine |
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