KR102164310B1 - Blade locking apparatus for wind turbine - Google Patents

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KR102164310B1 KR1020190058745A KR20190058745A KR102164310B1 KR 102164310 B1 KR102164310 B1 KR 102164310B1 KR 1020190058745 A KR1020190058745 A KR 1020190058745A KR 20190058745 A KR20190058745 A KR 20190058745A KR 102164310 B1 KR102164310 B1 KR 102164310B1
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방조혁
박선호
유광호
이계준
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유니슨 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a blade fixing device for a wind power generator, which is used to fix the angle of a blade to a specific angle in order to control or stop the output of a wind power generator, and a control method thereof. According to an advisable embodiment of the present invention, the blade fixing device for a wind power generator is used to fix the angle of a blade of a wind power generator including: a rotor; a blade combined with the rotor with an adjustable angle; and a blade bearing interposed between the rotor and the blade and having outer and inner rings. The blade fixing device for a wind power generator, which is selectively connected to the inner ring of the blade bearing to fix the angle of the blade to a predetermined position, includes: a locking rod selectively connected to an internal gear formed on the inner ring of the blade bearing; and a guide member guiding the locking rod to be selectively connected to the internal gear while performing a linear motion, and having a relative position fixed with the outer ring of the blade bearing.

Description

풍력발전기용 블레이드 고정장치{Blade locking apparatus for wind turbine}Blade locking apparatus for wind turbine}

본 발명은 풍력발전기용 블레이드 고정장치 및 이의 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 풍력발전기의 출력을 제어하거나 정지시키기 위해 블레이드의 각도를 특정 각도로 고정하는 데에 사용되는 풍력발전기용 블레이드 고정장치 및 이의 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a blade fixing device for a wind turbine and a control method thereof, and more particularly, to a blade fixing device for a wind turbine used to fix the angle of the blade at a specific angle to control or stop the output of the wind turbine. And a control method thereof.

화석 연료가 지구 온난화를 일으키는 원인으로 인식되면서 화석 연료의 사용량이 많은 국가에게는 불이익을 주는 등 화석 연료의 사용을 줄이려는 국제적인 움직임이 활발해지고 있고, 최근에는 기존의 화석 연료를 재활용하거나 재생 가능한 에너지를 변환시켜 이용하는 신재생 에너지가 대체 자원으로 각광받고 있다. 신재생 에너지는 화석 연료와 달리 재생이 가능하기 때문에 고갈되지 않으며, 오염 물질이나 이산화탄소배출이 적어 친환경적인 장점이 있다.As fossil fuels are recognized as the cause of global warming, international movements to reduce the use of fossil fuels are becoming active, such as penalizing countries with large amounts of fossil fuels. Recently, fossil fuels are recycled or renewable energy is being used. Renewable energy converted and used is in the spotlight as an alternative resource. Unlike fossil fuels, new and renewable energy is not depleted because it can be recycled, and has the advantage of being eco-friendly because it emits less pollutants or carbon dioxide.

신재생 에너지의 종류로는 지열 에너지, 조류 에너지, 바이오 에너지, 태양열 에너지, 풍력 에너지 등이 있으며, 이 중 풍력 에너지를 이용하는 발전방식인 풍력발전(Wind Power)은, 바람의 힘을 기계적 에너지로 변환시키고, 기계적 에너지로 발전기를 돌려 전기를 생산하는 방식을 말한다.Types of renewable energy include geothermal energy, tidal energy, bio energy, solar energy, and wind energy. Among them, wind power, a power generation method that uses wind energy, converts wind power into mechanical energy. It refers to a method of generating electricity by turning a generator with mechanical energy.

도 1은 종래기술에 따른 풍력발전기의 일부를 나타낸 사시도이고, 도 2는 도 1의 ‘A’부분의 확대도이며, 풍력발전기용 블레이드 고정장치의 구조를 쉽게 파악할 수 있도록 도 1에서 블레이드의 루트 부위의 일부는 부분 단면으로 표시하였고, 도 2에서는 블레이드를 제외하고 도시하였다.1 is a perspective view showing a part of a wind turbine according to the prior art, and FIG. 2 is an enlarged view of part'A' of FIG. 1, and the root of the blade in FIG. 1 so that the structure of the blade fixing device for the wind turbine can be easily grasped. A part of the part is shown as a partial cross-section, and in FIG. 2, the blade is excluded.

도 1 및 도 2를 참조하여 종래기술에 따른 풍력발전기의 블레이드의 각도를 조절하는 방법에 대해 설명하도록 한다.A method of adjusting the angle of a blade of a wind turbine according to the prior art will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

풍력발전기는 기어박스 및 발전기 등이 설치되어 있는 본체인 나셀(nacelle, 7), 로터(3), 그리고 로터(3)에 방사상으로 연결되는 복수 개의 블레이드(4) 등을 주요 구성으로 구비하고 있으며, 바람의 강약에 따라 블레이드(4)의 각도를 조절하면서 풍력발전기를 운용하게 된다.Wind power generators are equipped with a nacelle (7), a rotor (3), and a plurality of blades (4) radially connected to the rotor (3), which are the main components in which a gearbox and a generator are installed. , The wind turbine is operated while adjusting the angle of the blade 4 according to the strength of the wind.

종래 기술에 따른 풍력발전기는 로터(3)와, 로터(3)에 각도 조절 가능하게 결합되는 블레이드(4)와, 로터(3)와 블레이드(4) 사이에 개재되는 블레이드 베어링(5)을 구비하고 있다. 블레이드 베어링(5)은 외륜(52)과 내륜(54)을 구비하고 있는데, 외륜(52)은 로터 허브(6)에 고정되어 있으며, 내치기어(540)가 형성되어 있는 내륜(54)은 외륜(52)과 동심을 그리며 회전할 수 있고, 블레이드(4)는 내륜(54)에 고정되어 있다.A wind turbine generator according to the prior art has a rotor 3, a blade 4 that is angle-adjustably coupled to the rotor 3, and a blade bearing 5 interposed between the rotor 3 and the blade 4 Are doing. The blade bearing 5 includes an outer ring 52 and an inner ring 54, the outer ring 52 is fixed to the rotor hub 6, and the inner ring 54 on which the inner gear 540 is formed is an outer ring It can rotate concentrically with 52, and the blade 4 is fixed to the inner ring 54.

한편 내륜(54)에 형성된 내치기어(540)와 맞물리는 기어박스(미도시)를 구동하면 내륜(54)이 회전하면서 이에 고정되어 있는 블레이드(4)도 회전하여 각도를 조절할 수 있으며, 로터 허브(6)에는 내치기어(540)와 선택적으로 체결되어 블레이드(4)의 각도를 소정 위치로 고정할 수 있도록 블레이드 고정장치(1)가 설치되어 있다.Meanwhile, when a gearbox (not shown) that meshes with the inner gear 540 formed on the inner ring 54 is driven, the blade 4 fixed thereto while the inner ring 54 rotates can also be rotated to adjust the angle, and the rotor hub A blade fixing device 1 is installed in (6) so as to be selectively fastened with the internal gear 540 to fix the angle of the blade 4 to a predetermined position.

종래 풍력발전기용 블레이드 고정장치(1)는 내치기어(540) 근방에 위치하고 있으며, 록킹 플레이트(40)와, 무빙 록커(10)와, 고정볼트(30)를 구비한다. 여기서, 록킹 플레이트(40)는 로터 허브(6)에 고정되며, 무빙 록커(10)는 내치기어(540)에 삽입될 수 있는 록킹 돌기(11)와 고정볼트(30)가 끼워지는 슬롯(12)을 구비하고 있다.The conventional wind turbine blade fixing device 1 is located near the internal gear 540 and includes a locking plate 40, a moving locker 10, and a fixing bolt 30. Here, the locking plate 40 is fixed to the rotor hub 6, and the moving locker 10 is a slot 12 into which a locking protrusion 11 and a fixing bolt 30 that can be inserted into the inner gear 540 are inserted. ).

록킹 돌기(11)를 내치기어(540)에 맞물리지 않도록 후퇴시킨 상태에서 무빙 록커(10)를 고정볼트(30)로 고정하면 블레이드(4)는 기어박스에 의해 자유롭게 각도 조절될 수 있는 상태가 되며, 록킹 돌기(11)를 내치기어(540)에 맞물리도록 전진시킨 상태에서 무빙 록커(10)를 고정볼트(30)로 고정하면 블레이드(4)는 특정 각도에서 고정된다.If the moving locker 10 is fixed with the fixing bolt 30 while the locking protrusion 11 is retracted so that it does not engage the inner gear 540, the blade 4 is in a state that can be freely angled by the gearbox. , If the moving locker 10 is fixed with the fixing bolt 30 in a state in which the locking protrusion 11 is advanced to engage the inner gear 540, the blade 4 is fixed at a specific angle.

그러나, 종래 풍력발전기용 블레이드 고정장치(1)는 고정볼트(30)의 체결이 느슨해져서 록킹 돌기(11)가 내치기어(540)에서 빠지게 되면 블레이드(4)의 각도 고정이 해제될 수 있으며, 이러한 문제 때문에 고정볼트(30)를 매우 세게 조여야만 하는데 이 때 발생하는 조임토크에도 버틸 수 있도록 블레이드 고정장치(1)를 고가의 고강도 재질로 제조해야 함에 따라 제조비용이 증가할 뿐만 아니라, 블레이드(4)의 각도를 변경하여 고정하고자 하는 경우에 고정볼트(30)를 풀고 다시 체결하는 데에 매우 큰 힘이 필요한 문제가 있다.However, in the conventional wind turbine blade fixing device 1, when the fastening of the fixing bolt 30 is loose and the locking projection 11 is removed from the inner gear 540, the angle fixing of the blade 4 can be released, Because of this problem, the fixing bolt 30 has to be tightened very tightly, and the blade fixing device 1 must be made of an expensive high-strength material so that it can withstand the tightening torque generated at this time. 4) There is a problem that a very large force is required to loosen and refasten the fixing bolt 30 when fixing by changing the angle of 4).

또한, 종래 풍력발전기용 블레이드 고정장치(1)는 위와 같은 작업을 하는 작업자는 로터 허브(6)의 하부에 위치하게 되는데, 로터 허브(6)의 하부에서는 로터 허브(6)의 상부에 위치한 블레이드 고정장치(1)를 육안으로 확인하기 어려워 록킹 돌기(11)가 내치기어(540)에 제대로 삽입되어 있는지, 고정볼트(30)가 제대로 고정되어 있는지를 확인하기 매우 어렵다는 문제가 있다.In addition, in the conventional blade fixing device 1 for a wind turbine, the operator who performs the above operation is located under the rotor hub 6, and in the lower portion of the rotor hub 6, the blade located above the rotor hub 6 It is difficult to check the fixing device 1 with the naked eye, and there is a problem that it is very difficult to check whether the locking protrusion 11 is properly inserted into the inner gear 540 and whether the fixing bolt 30 is properly fixed.

더욱이, 종래 풍력발전기용 블레이드 고정장치(1)는 볼트 풀림에 의해 블레이드가 회전함에 따라 안전사고가 발생할 수 있고, 작업자의 불편을 초래하고, 풍력발전기의 안정서과 신뢰성을 저하시키는 문제가 있다.Moreover, the conventional wind turbine blade fixing device 1 has a problem of causing a safety accident as the blade rotates by loosening the bolt, causing inconvenience to the operator, and deteriorating the stability and reliability of the wind turbine.

대한민국 특허공개공보 제10-2011-0135647호Korean Patent Publication No. 10-2011-0135647 대한민국 특허공개공보 제10-2014-0098247호Korean Patent Publication No. 10-2014-0098247

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 고가의 소재를 사용하지 않아도 블레이드를 효과적으로 안정적으로 고정함과 동시에 고정상태를 용이하게 확인할 수 있는 풍력발전기용 블레이드 고정장치 및 이의 제어방법을 제공하는 것이다.The present invention is to solve the above problems, and an object of the present invention is a blade fixing device for a wind turbine capable of effectively and stably fixing the blade without using an expensive material and at the same time easily confirming the fixed state, and its It is to provide a control method.

본 발명의 다른 목적은 블레이드의 각도를 변경하여 고정하는 작업이 수월하고 큰 힘이 필요하지 않아 작업자의 편의를 도모하고 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 풍력발전기용 블레이드 고정장치 및 이의 제어방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a blade fixing device for a wind power generator and a control method therefor that facilitates the work of fixing by changing the angle of the blade and does not require a large force, thus promoting the convenience of the operator and preventing safety accidents in advance. To provide.

본 발명의 다른 목적은 블레이드 각도가 정확히 고정되었는지 여부를 작업자가 쉽게 확인하여 장비의 손상이나 파손을 방지하여 유지비용과 시간을 절감하고, 안정성과 신뢰성을 향상할 수 있는 풍력발전기용 블레이드 고정장치 및 이의 제어방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is a blade fixing device for a wind turbine capable of preventing damage or damage of equipment by easily checking whether the blade angle is accurately fixed, thereby reducing maintenance cost and time, and improving stability and reliability. It is to provide a control method for this.

상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 풍력발전기용 블레이드 고정장치는, 로터와, 상기 로터에 각도 조절 가능하게 결합되는 블레이드와, 상기 로터와 상기 블레이드 사이에 개재되며 외륜과 내륜을 갖는 블레이드 베어링을 구비하는 풍력발전기의 블레이드의 각도를 고정하는 데에 사용되며, 상기 풍력발전기용 블레이드 고정장치는 상기 블레이드 베어링의 내륜에 선택적으로 체결되어 상기 블레이드의 각도를 소정 위치로 고정할 수 있고, 상기 블레이드 베어링의 내륜에 형성되는 내치기어에 선택적으로 체결되는 록킹 로드; 및 상기 록킹 로드가 선형운동을 하면서 상기 내치기어에 선택적으로 체결되도록 가이드 하며, 상기 블레이드 베어링의 외륜과 상대위치가 고정되어 있는 가이드 부재;를 포함할 수 있다.In order to achieve the above object, the blade fixing device for a wind turbine according to a preferred embodiment of the present invention includes a rotor, a blade that is angle-adjustably coupled to the rotor, and an outer ring interposed between the rotor and the blade. It is used to fix the angle of a blade of a wind turbine having a blade bearing having an inner ring and an inner ring, and the blade fixing device for the wind turbine is selectively fastened to the inner ring of the blade bearing to fix the angle of the blade to a predetermined position. A locking rod selectively fastened to an inner gear formed on an inner ring of the blade bearing; And a guide member that guides the locking rod to be selectively fastened to the inner gear while performing a linear motion, and a relative position with an outer ring of the blade bearing is fixed.

또한, 본 발명에 의한 풍력발전기용 블레이드 고정장치의 바람직한 다른 실시예에서, 풍력발전기용 블레이드 고정장치의 상기 가이드 부재는 상기 록킹 로드가 삽입된 채로 슬라이딩 가능하도록 파이프 형상으로 형성될 수 있다.In addition, in another preferred embodiment of the blade fixing device for a wind turbine according to the present invention, the guide member of the blade fixing device for a wind turbine may be formed in a pipe shape so as to be slidable while the locking rod is inserted.

또한, 본 발명에 의한 풍력발전기용 블레이드 고정장치의 바람직한 다른 실시예에서, 풍력발전기용 블레이드 고정장치의 상기 가이드 부재의 상기 내치기어를 마주하는 일측면은 상기 내치기어를 향하여 개방되어 있는 형상으로 형성될 수 있다.In addition, in another preferred embodiment of the blade fixing device for a wind turbine according to the present invention, one side of the guide member of the blade fixing device for a wind turbine facing the internal gear is formed in a shape that is open toward the internal gear. Can be.

또한, 본 발명에 의한 풍력발전기용 블레이드 고정장치의 바람직한 다른 실시예에서, 풍력발전기용 블레이드 고정장치의 상기 블레이드는 상기 내륜과 상대위치가 고정되고, 상기 외륜 및 상기 가이드 부재는 상기 블레이드의 로터 측 단부에 형성된 로터 허브와 상대위치가 고정될 수 있다.In addition, in another preferred embodiment of the blade fixing device for a wind turbine according to the present invention, the blade of the blade fixing device for a wind turbine is fixed in a relative position with the inner ring, and the outer ring and the guide member are on the rotor side of the blade. The position relative to the rotor hub formed at the end may be fixed.

또한, 본 발명에 의한 풍력발전기용 블레이드 고정장치의 바람직한 다른 실시예에서, 풍력발전기용 블레이드 고정장치의 상기 록킹 로드는 상기 내치기어에 선택적으로 삽입되어 체결되며 상기 내치기어에 삽입되는 부분의 형상이 둥글거나 치형으로 형성될 수 있다.In addition, in another preferred embodiment of the blade fixing device for a wind turbine according to the present invention, the locking rod of the blade fixing device for a wind turbine is selectively inserted into and fastened to the internal gear, and the shape of the portion inserted into the internal gear is It can be round or toothed.

또한, 본 발명에 의한 풍력발전기용 블레이드 고정장치의 바람직한 다른 실시예에서, 풍력발전기용 블레이드 고정장치는 상기 록킹 로드가 상기 가이드 부재를 따라 선형운동하는 거리를 제한할 수 있도록 상기 록킹 로드의 양단에 형성된 로드 스토퍼를 더 포함할 수 있다.In addition, in another preferred embodiment of the blade fixing device for a wind turbine according to the present invention, the blade fixing device for a wind turbine is provided at both ends of the locking rod so as to limit the distance at which the locking rod moves linearly along the guide member. It may further include a formed rod stopper.

또한, 본 발명에 의한 풍력발전기용 블레이드 고정장치의 바람직한 다른 실시예에서, 풍력발전기용 블레이드 고정장치는 상기 로터 허브에 고정되는 메인바디를 더 포함하며, 상기 가이드 부재의 일단은 상기 메인바디의 일측으로부터 연장되고 상기 가이드 부재의 타단은 상기 메인바디의 타측으로부터 연장되어 있으며, 상기 록킹 로드의 양단부 사이에는 고정홈이 형성되어 있으며, 상기 록킹 로드를 상기 내치기어에 체결 상태로 고정하거나 체결해제 상태로 고정하기 위해 상기 가이드 부재의 타단 및 상기 고정홈에 삽입되는 고정핀을 더 포함할 수 있다.In addition, in another preferred embodiment of the blade fixing device for a wind turbine according to the present invention, the blade fixing device for a wind turbine further includes a main body fixed to the rotor hub, and one end of the guide member is one side of the main body. And the other end of the guide member extends from the other side of the main body, and a fixing groove is formed between both ends of the locking rod, and the locking rod is fixed to the inner gear in a fastened or disengaged state. It may further include a fixing pin inserted into the other end of the guide member and the fixing groove to fix.

또한, 본 발명에 의한 풍력발전기용 블레이드 고정장치의 바람직한 다른 실시예에서, 풍력발전기용 블레이드 고정장치의 상기 록킹 로드의 상기 내치기어에 삽입되는 부분은 말단이 좁아지도록 형성될 수 있다.In addition, in another preferred embodiment of the blade fixing device for a wind turbine according to the present invention, a portion inserted into the inner gear of the locking rod of the blade fixing device for a wind turbine may be formed to have a narrow end.

또한, 본 발명에 의한 풍력발전기용 블레이드 고정장치의 바람직한 다른 실시예에서, 풍력발전기용 블레이드 고정장치는 상기 록킹 로드가 체결 상태인지 체결해제 상태인지 감지하는 체결감지 센서를 더 포함할 수 있다.In addition, in another preferred embodiment of the blade fixing device for a wind turbine according to the present invention, the blade fixing device for a wind turbine may further include a fastening detection sensor that detects whether the locking rod is in a fastened state or an unlocked state.

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본 발명에 의한 풍력발전기용 블레이드 고정장치 및 이의 제어방법은 슬라이드 방식의 록킹로드와 가이드 부재를 통해 고가의 소재를 사용하지 않아도 블레이드를 효과적으로 고정함에 따라 제조비용을 절감하고, 풍력발전기의 전체적인 설치비용도 최소화할 수 있는 효과가 있다.The blade fixing device for a wind turbine according to the present invention and a control method thereof, through a sliding locking rod and a guide member, effectively fix the blade without using expensive materials, thereby reducing manufacturing cost and reducing the overall installation cost of the wind turbine. There is also an effect that can be minimized.

또한, 본 발명에 의한 풍력발전기용 블레이드 고정장치 및 이의 제어방법은 블레이드를 견고하고 안정적으로 고정함에 따라 작업자의 편의를 도모하고 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, the blade fixing device for a wind turbine according to the present invention and a control method thereof have an effect of securing the operator's convenience and preventing safety accidents in advance as the blade is firmly and stably fixed.

더욱이, 본 발명에 의한 풍력발전기용 블레이드 고정장치 및 이의 제어방법은 블레이드 각도가 정확히 고정되었는지 여부를 작업자가 쉽게 확인하여 장비의 손상이나 파손을 방지하여 유지비용과 시간을 절감하고, 안정성과 신뢰성을 향상할 수 있는 효과가 있다.Moreover, the blade fixing device for a wind turbine according to the present invention and a control method thereof, the operator easily checks whether the angle of the blade is accurately fixed to prevent damage or damage to the equipment, thereby reducing maintenance cost and time, and improving stability and reliability. There is an effect that can be improved.

도 1은 종래기술에 따른 풍력발전기의 일부를 나타낸 사시도이다.
도 2는 도 1의 ‘A’부분의 확대도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 블레이드 고정장치가 풍력발전기에 설치된 상태를 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 블레이드 고정장치의 상부 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 블레이드 고정장치의 하부 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 블레이드 고정장치의 분해 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 블레이드 고정장치의 체결 상태를 나타낸 사시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 블레이드 고정장치가 풍력발전기에 설치된 상태에서 체결된 모습을 나타낸 사시도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 풍력발전기용 블레이드 고정장치의 제어방법의 절차도를 나타낸다.1 is a perspective view showing a part of a wind power generator according to the prior art.
FIG. 2 is an enlarged view of part'A' of FIG. 1.
3 is a perspective view showing a state in which a blade fixing device according to an embodiment of the present invention is installed in a wind turbine.
4 is a top perspective view of a blade fixing device according to an embodiment of the present invention.
5 is a bottom perspective view of a blade fixing device according to an embodiment of the present invention.
6 is an exploded perspective view of a blade fixing device according to an embodiment of the present invention.
7 is a perspective view showing a fastening state of the blade fixing device according to an embodiment of the present invention.
8 is a perspective view showing a state in which a blade fixing device according to an embodiment of the present invention is fastened while installed in a wind turbine.
9 is a flowchart illustrating a method of controlling a blade fixing device for a wind turbine according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 실시예에 의한 풍력발전기용 블레이드 고정장치 및 이의 제어방법의 도면을 참고하여 상세하게 설명한다. 다음에 소개되는 실시 예들은 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 따라서, 본 발명은 이하 설명되는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 그리고, 도면들에 있어서, 장치의 크기 및 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수도 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조 번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.Hereinafter, with reference to the drawings of a blade fixing device for a wind turbine and a control method thereof according to an embodiment of the present invention will be described in detail. The following embodiments are provided as examples in order to sufficiently convey the spirit of the present invention to those skilled in the art. Accordingly, the present invention is not limited to the embodiments described below and may be embodied in other forms. In addition, in the drawings, the size and thickness of the device may be exaggerated for convenience. Throughout the specification, the same reference numbers indicate the same elements.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 도면에서 층 및 영역들의 크기 및 상대적인 크기는 설명의 명료성을 위해 과장될 수 있다.Advantages and features of the present invention, and a method of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail together with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in a variety of different forms, only the present embodiments make the disclosure of the present invention complete, and common knowledge in the technical field to which the present invention pertains. It is provided to completely inform the scope of the invention to those who have it, and the invention is only defined by the scope of the claims. The same reference numerals refer to the same elements throughout the specification. In the drawings, the sizes and relative sizes of layers and regions may be exaggerated for clarity of description.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며, 따라서 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다 (comprise)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/ 또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.The terms used in this specification are for describing exemplary embodiments, and therefore, are not intended to limit the present invention. In this specification, the singular form also includes the plural form unless specifically stated in the phrase. As used in the specification, "comprise" and/or "comprising" refers to the presence of one or more other components, steps, actions and/or elements, and/or elements, steps, actions and/or elements mentioned. Or does not exclude additions.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 블레이드 고정장치가 풍력발전기에 설치된 상태를 나타낸 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 블레이드 고정장치의 상부 사시도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 블레이드 고정장치의 하부 사시도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 블레이드 고정장치의 분해 사시도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 블레이드 고정장치의 체결 상태를 나타낸 사시도이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 블레이드 고정장치가 풍력발전기에 설치된 상태에서 체결된 모습을 나타낸 사시도이다. 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 풍력발전기용 블레이드 고정장치의 제어방법의 절차도를 나타낸다.3 is a perspective view showing a state in which a blade fixing device according to an embodiment of the present invention is installed in a wind turbine, FIG. 4 is a top perspective view of a blade fixing device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is A lower perspective view of the blade fixing device according to an embodiment, Figure 6 is an exploded perspective view of the blade fixing device according to an embodiment of the present invention, Figure 7 is a fastening state of the blade fixing device according to an embodiment of the present invention Fig. 8 is a perspective view showing a state in which a blade fixing device according to an embodiment of the present invention is installed in a wind turbine and is fastened. 9 is a flowchart illustrating a method of controlling a blade fixing device for a wind turbine according to an embodiment of the present invention.

도 8에서는 도면을 통한 설명의 편의를 위해 블레이드(4)를 제외하고 도시하였으나, 도 1 및 도 2를 통해 종래기술에 따른 블레이드 고정장치(1)를 설명했을 때와 마찬가지로 블레이드(4)는 내륜(54)에 고정되어 있는 것으로 상정한다.In FIG. 8, except for the blade 4 for the convenience of explanation through the drawings, the blade 4 is an inner ring similar to the description of the blade fixing device 1 according to the prior art through FIGS. 1 and 2 It is assumed that it is fixed at (54).

본 발명의 일 실시예에 따른 블레이드 고정장치(2)는 풍력발전기의 블레이드(4)의 각도를 고정하기 위해 사용되며, 종래기술을 나타낸 도 1 및 도 2를 통해 파악할 수 있듯이 풍력발전기는 기본적으로 로터(3)와, 로터(3)에 각도 조절 가능하게 결합되는 블레이드(4)와, 로터(3)와 블레이드(4) 사이에 개재되며 외륜(52)과 내륜(54)을 갖는 블레이드 베어링(5)을 구비한다. The blade fixing device 2 according to an embodiment of the present invention is used to fix the angle of the blade 4 of the wind turbine, and as can be seen through FIGS. 1 and 2 showing the prior art, the wind turbine is basically The rotor 3, the blade 4 coupled to the rotor 3 so as to be angularly adjustable, and a blade bearing interposed between the rotor 3 and the blade 4 and having an outer ring 52 and an inner ring 54 ( 5).

도 3 내지 도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 블레이드 고정장치(2)는 록킹 로드(21), 가이드 부재(22), 메인바디(23), 서포트(24)를 구비한다.3 to 8, the blade fixing device 2 according to an embodiment of the present invention includes a locking rod 21, a guide member 22, a main body 23, and a support 24.

록킹 로드(21)는 블레이드 베어링(5)의 내륜(54)에 형성되는 내치기어(540)에 선택적으로 체결되는 구성으로, 블레이드(4)의 각도를 고정하는 데에 가장 직접적인 역할을 수행하며, 가이드 부재(22)에 삽입된 상태에서 선형운동을 할 수 있다.The locking rod 21 is a configuration selectively fastened to the inner gear 540 formed on the inner ring 54 of the blade bearing 5, and plays the most direct role in fixing the angle of the blade 4, Linear motion can be performed while being inserted into the guide member 22.

가이드 부재(22)는 록킹 로드(21)가 선형운동을 하면서 내치기어(540)에 선택적으로 체결되도록 가이드 하며, 가이드 부재(22)는 블레이드 베어링(5)의 외륜(52)과 상대위치가 고정되어 있다. 구체적으로 설명하면, 풍력발전기의 블레이드(4)의 로터 측 단부에 형성되어 있는 로터 허브(6)에 외륜(52)이 고정되며, 가이드 부재(22)도 로터 허브(6)에 고정되기 때문에 결과적으로 가이드 부재(22)는 외륜(52)과 상대위치가 고정된다.The guide member 22 guides the locking rod 21 to be selectively fastened to the inner gear 540 while performing a linear motion, and the guide member 22 is fixed in a relative position with the outer ring 52 of the blade bearing 5 Has been. Specifically, the outer ring 52 is fixed to the rotor hub 6 formed on the rotor-side end of the blade 4 of the wind turbine, and the guide member 22 is also fixed to the rotor hub 6, resulting in As the guide member 22, the outer ring 52 and the relative position are fixed.

이에 반해 내륜(54)은 외륜(52)의 내측에 위치한 상태에서 외륜(52)에 회전 가능하게 결합되어 있으므로, 로터 허브(6), 외륜(52), 블레이드 고정장치(2)의 상대위치가 서로 고정되어 있는 상태에서 내륜(54)이 회전할 수 있다. 내륜(54)에는 내치기어(540)가 형성되어 있어 내치기어(540)와 맞물리는 기어박스(미도시)를 구동하면 내륜(54)이 회전하고 이에 고정되어 있는 블레이드(4)도 함께 회전하면서 블레이드(4)의 각도를 조절할 수 있다.On the other hand, since the inner ring 54 is rotatably coupled to the outer ring 52 while being located inside the outer ring 52, the relative position of the rotor hub 6, the outer ring 52, and the blade fixing device 2 is In a state that is fixed to each other, the inner ring 54 can rotate. The inner gear 540 is formed in the inner ring 54, and when a gearbox (not shown) that meshes with the inner gear 540 is driven, the inner ring 54 rotates and the blade 4 fixed thereto rotates together. The angle of the blade 4 can be adjusted.

록킹 로드(21)는 내치기어(540)에 삽입될 수 있는데, 내치기어(540)에 삽입되는 부분의 형상이 둥근 형상으로 형성될 수 있다. 여기서 둥근 형상이라는 것은, 록킹 로드(21)의 내치기어(540)에 삽입되는 부분을 록킹 로드(21)의 길이방향에 수직인 평면으로 자른 단면에서 내치기어(540)를 마주보는 방향에 곡률이 형성되어 있다는 것을 의미한다. The locking rod 21 may be inserted into the inner gear 540, and the shape of a portion inserted into the inner gear 540 may be formed in a round shape. Here, the round shape means that the portion inserted into the inner gear 540 of the locking rod 21 is cut in a plane perpendicular to the longitudinal direction of the locking rod 21, and the curvature is in the direction facing the inner gear 540. It means that it is formed.

또한, 록킹 로드(21)의 내치기어(540)를 마주보는 방향 이외의 방향에도 곡률이 형성될 수 있으며, 이 경우, 록킹 로드(21)의 내치기어(540)에 삽입되는 부분을 록킹 로드(21)의 길이방향에 수직인 평면으로 자른 단면이 원형이나 타원형 등의 형상일 수 있다. 그리고, 록킹 로드(21)의 내치기어(540)에 삽입되는 부분만이 아니라 록킹 로드(21)의 길이 방향 대부분에 걸쳐 위와 같이 자른 단면이 원형이나 타원형으로 형성될 수도 있다.In addition, a curvature may be formed in a direction other than the direction facing the inner gear 540 of the locking rod 21, and in this case, a portion inserted into the inner gear 540 of the locking rod 21 is a locking rod ( The cross section cut into a plane perpendicular to the longitudinal direction of 21) may have a shape such as a circle or an ellipse. In addition, not only the portion inserted into the inner gear 540 of the locking rod 21 but also the cross section cut as described above over most of the length direction of the locking rod 21 may be formed in a circular or elliptical shape.

한편, 록킹 로드(21)의 내치기어(540)에 삽입되는 부분을 록킹 로드(21)의 길이방향에 수직인 평면으로 자른 단면에서 내치기어(540)를 마주보는 방향이 치형(teeth shape)으로 형성될 수 있고, 내치기어(540)의 피치(pitch)와 록킹 로드(21)에 형성된 치형의 피치가 서로 동일 또는 상응하는 정도의 크기로 형성되는 것이 바람직하다. 이 경우 록킹 로드(21)가 내치기어(540)에 삽입되었을 때 백래시(backlash)가 줄어들어 블레이드(4)를 견고하게 고정하는 데에 유리하다.On the other hand, the direction facing the internal gear 540 in the cross section of the section inserted into the internal gear 540 of the locking rod 21 cut into a plane perpendicular to the longitudinal direction of the locking rod 21 is a tooth shape. It may be formed, and it is preferable that the pitch of the inner gear 540 and the pitch of the teeth formed on the locking rod 21 are formed to have the same or corresponding size. In this case, when the locking rod 21 is inserted into the internal gear 540, the backlash is reduced, which is advantageous for firmly fixing the blade 4.

블레이드(4)의 각도를 특정 위치에 견고하게 고정하기 위해서는 록킹 로드(21)를 내치기어(540)에 타이트하게 끼워야 하며, 이를 위해서는 록킹 로드(21)의 내치기어(540)에 삽입되는 부분이 내치기어(540)의 서로 인접한 이들(544) 사이에 위치한 골(542)에 안착되거나 미소한 간격만을 둔 상태에서 끼워져야 한다. 그러나 이 경우 록킹 로드(21)가 내치기어(540)의 특정 골(542)의 정중앙에 위치한 상태가 아니라면 록킹 로드(21)를 내치기어(540)에 삽입하기 어렵게 된다. 그러나 록킹 로드(21)의 내치기어(540)에 삽입되는 부분의 말단을 좁아지도록 형성하는 경우, 록킹 로드(21)를 내치기어(540)의 특정 골(542)의 양쪽에 위치한 이들(544) 중 어느 하나의 이(544)에 치우친 상태로 삽입 개시하더라도 도 8에 도시된 바와 같이 경사면이 내치기어(540)의 이(544)를 타고 슬라이딩하면서 삽입 가능하며, 록킹 로드(21)가 내치기어(540)의 골(542)에 견고하게 삽입될 수 있다.In order to firmly fix the angle of the blade 4 at a specific position, the locking rod 21 must be tightly fitted to the internal gear 540, and for this purpose, the part inserted into the internal gear 540 of the locking rod 21 is The internal gears 540 must be seated in the valleys 542 located between them 544 adjacent to each other or be fitted with only a small distance. However, in this case, it is difficult to insert the locking rod 21 into the internal gear 540 unless the locking rod 21 is located in the center of the specific valley 542 of the internal gear 540. However, when the end of the portion inserted into the inner gear 540 of the locking rod 21 is formed to be narrowed, these 544 located on both sides of the specific valley 542 of the inner gear 540 with the locking rod 21 Even if insertion is started in a state biased to any one of the teeth 544, as shown in FIG. 8, the inclined surface can be inserted while sliding along the teeth 544 of the internal gear 540, and the locking rod 21 is the internal gear It may be firmly inserted into the bone 542 of 540.

가이드 부재(22)는 록킹 로드(21)가 삽입된 채로 슬라이딩 가능하도록 파이프 형상으로 형성되되, 내치기어(540)에 간섭되지 않는 형상을 갖도록 형성된다. 여기서 파이프 형상이란 단면이 원형인 경우만을 의미하는 것이 아니고, 길이 방향을 따라 중공부를 갖고 있는 형상을 포괄적으로 의미하는 것이다.The guide member 22 is formed in a pipe shape so as to be slidable while the locking rod 21 is inserted, but is formed to have a shape that does not interfere with the inner gear 540. Here, the pipe shape does not mean only when the cross-section is circular, but comprehensively means a shape having a hollow portion along the length direction.

한편, 가이드 부재(22)가 록킹 로드(21)의 표면과 접촉하는 면적이 넓을수록 록킹 로드(21)가 내치기어(540)에 삽입된 상태에서 더욱 빠지지 않게 지지할 수 있는데, 가이드 부재(22)와 내치기어(540)가 서로 간섭하지 않는 한도 내에서 가이드 부재(22)가 록킹 로드(21)의 표면과 접촉하는 면적을 넓히기 위해, 가이드 부재(22)의 내치기어(540)를 마주하는 일측면을 내치기어(540)를 향하여 개방되어 있는 형상으로 형성할 수 있다. 예컨대, 도 4 또는 도 5에 도시된 바와 같이 가이드 부재(22)의 상단부의 일부를 길이 방향을 따라 소정의 길이만큼 잘라낸 것과 같은 형상으로 형성할 수 있다.On the other hand, as the area in which the guide member 22 contacts the surface of the locking rod 21 is wider, the locking rod 21 can be supported so that it does not fall out while being inserted into the inner gear 540, the guide member 22 In order to increase the area in which the guide member 22 contacts the surface of the locking rod 21 within the limit that the) and the internal gear 540 do not interfere with each other, the internal gear 540 of the guide member 22 is faced. One side may be formed in a shape that is open toward the inner gear 540. For example, as shown in FIG. 4 or 5, a part of the upper end of the guide member 22 may be formed in a shape such as cut out by a predetermined length along the length direction.

가이드 부재(22)가 로터 허브(6)에 일체로 형성되어 있고, 이 가이드 부재(22)에 록킹 로드(21) 등의 구성요소가 결합되어 블레이드 고정장치(2)를 형성하는 것을 배제하는 것은 아니나, 로터 허브(6)와는 별도의 구성인 블레이드 고정장치(2)를 로터 허브(6)에 결합하는 것이 정비, 설치, 제작 측면에 있어서 용이하며, 이 경우 블레이드 고정장치(2)는 로터 허브(6)에 고정되는 메인바디(23)를 구비할 수 있고, 도 3 및 도 8에 따로 도시하지는 않았으나 메인바디(23)는 로터 허브(6)에 볼트 등으로 체결되거나 용접되어 장착될 수 있다.The guide member 22 is integrally formed with the rotor hub 6, and components such as a locking rod 21 are coupled to the guide member 22 to exclude forming the blade fixing device 2 However, it is easy in terms of maintenance, installation, and manufacturing to combine the blade fixing device 2, which is a separate configuration from the rotor hub 6, to the rotor hub 6, and in this case, the blade fixing device 2 is a rotor hub. The main body 23 fixed to (6) may be provided, and although not separately shown in FIGS. 3 and 8, the main body 23 may be fastened to the rotor hub 6 with bolts or welded to be mounted. .

가이드 부재(22)의 일단은 메인바디(23)의 일측(도 4 및 도 5를 기준으로 상방)으로부터 연장되고 상기 가이드 부재(22)의 타단은 상기 메인바디(23)의 타측(도 4 및 도 5를 기준으로 하방)으로부터 연장되어 있으며, 블레이드 고정장치(2)는 가이드 부재(22)를 메인바디(23)에 견고하게 지지하기 위한 서포트(24)를 구비할 수 있다.One end of the guide member 22 extends from one side of the main body 23 (above with reference to FIGS. 4 and 5), and the other end of the guide member 22 is the other side of the main body 23 (Fig. 4 and 5, the blade fixing device 2 may be provided with a support 24 for firmly supporting the guide member 22 to the main body 23.

서포트(24)는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 대체적으로 삼각형에 가까운 형상으로 형성될 수 있고, 이외에도 다양한 형상으로 형성될 수 있다. 또한, 서포트(24)는 록킹 로드(21)가 내치기어(540)에 체결된 상태에서 록킹 로드(21)가 가이드 부재(22)에 가하는 힘을 버틸 수 있도록, 록킹 로드(21)가 삽입되어 있는 내치기어(540)의 골(542)과, 록킹 로드(21)의 중심을 잇는 선상에 위치하는 것이 바람직하며, 도 3에 도시된 바와 같이 해당 서포트(24)를 중심으로 양측에 서포트(24)가 추가로 위치할 수 있다.The support 24 may be formed in a substantially triangular shape, as shown in FIGS. 3 and 4, and may be formed in various other shapes. In addition, in the support 24, the locking rod 21 is inserted so that the locking rod 21 can withstand the force exerted on the guide member 22 while the locking rod 21 is fastened to the inner gear 540. It is preferable to be located on a line connecting the center of the locking rod 21 and the groove 542 of the internal gear 540, and as shown in FIG. 3, the support 24 on both sides around the support 24 ) May be additionally located.

본 발명의 일 실시예에서 서포트(24)는 리브(rib) 타입으로 메인바디(23)와 가이드 부재(22)에 용접 등의 방식으로 고정되어 있으나, 용접 외에도 볼트 체결을 비롯한 다양한 방식으로 체결될 수 있고, 가이드 부재(22)와 리브가 주조방식으로 일체 성형될 수도 있으며, 서포트(24)는 리브 타입이 아니라 하나 또는 그 이상의 블록의 형태여도 무방하다.In an embodiment of the present invention, the support 24 is a rib type and is fixed to the main body 23 and the guide member 22 by welding or the like, but can be fastened in various ways including bolting in addition to welding. The guide member 22 and the rib may be integrally molded by a casting method, and the support 24 may be in the form of one or more blocks rather than a rib type.

본 발명의 일 실시예에 따른 블레이드 고정장치(2)는, 록킹 로드(21)의 양단에 형성된 로드 스토퍼(25)를 구비할 수 있으며, 이를 통해 록킹 로드(21)가 가이드 부재(22)를 따라 선형운동하는 거리를 제한할 수 있다. 구체적으로, 도 4 및 도 5와 같이 록킹 로드(21)가 내치기어(540)로부터 체결해제될 수 있도록 가장 하부로 내려간 상태에서는 상부에 위치한 제1 로드 스토퍼(251)에 의해 록킹 로드(21)가 가이드 부재(22)의 하방으로 빠져 이탈되는 것이 방지되며, 도 7 및 도 8과 같이 록킹 로드(21)가 내치기어(540)에 체결되도록 가장 상부로 올라간 상태에서는 하부에 위치한 제2 로드 스토퍼(252)에 의해 록킹 로드(21)가 가이드 부재(22)의 상방으로 빠져 이탈되는 것이 방지된다.The blade fixing device 2 according to an embodiment of the present invention may include rod stoppers 25 formed at both ends of the locking rod 21, through which the locking rod 21 is provided with the guide member 22. Accordingly, the distance of linear motion can be limited. Specifically, as shown in FIGS. 4 and 5, when the locking rod 21 is lowered to the bottom so that it can be disengaged from the internal gear 540, the locking rod 21 is formed by the first rod stopper 251 located at the top. The second rod stopper located at the lower part is prevented from falling out of the guide member 22, and when the locking rod 21 is raised to the uppermost position to be fastened to the inner gear 540 as shown in FIGS. 7 and 8 By 252, the locking rod 21 is prevented from falling out of the guide member 22 upwards.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 도 6에 도시된 바와 같이 록킹 로드(21)의 양단부 사이에 고정홈(210)이 형성될 수 있고, 도 6을 기준으로 가이드 부재(22)의 하단에는 고정핀(26)이 설치될 수 있다. 고정핀(26)이 가이드 부재(22) 하단의 측면부에 형성되어 있는 관통공(222)을 통과하여 고정홈(210)에 끼워지면 록킹 로드(21)가 가이드 부재(22)를 따라 선형운동 하는 것이 확실히 저지될 수 있다. 구체적으로 도 4 및 도 5는 록킹 로드(21)가 내치기어(540)에서 체결해제된 상태에서 고정핀(26)이 제1 고정홈(211)에 끼워져서 록킹 로드(21)가 하방 고정된 상태에 해당하며, 도 7 및 도 8은 록킹 로드(21)가 내치기어(540)에 체결된 상태에서 고정핀(26)이 제2 고정홈(212)에 끼워져서 록킹 로드(21)가 상방 고정된 상태에 해당한다.According to an embodiment of the present invention, a fixing groove 210 may be formed between both ends of the locking rod 21 as shown in FIG. 6, and fixed to the lower end of the guide member 22 as shown in FIG. 6 Pins 26 may be installed. When the fixing pin 26 passes through the through hole 222 formed on the lower side of the guide member 22 and is inserted into the fixing groove 210, the locking rod 21 moves linearly along the guide member 22. Things can certainly be prevented. Specifically, FIGS. 4 and 5 show that the fixing pin 26 is inserted into the first fixing groove 211 while the locking rod 21 is disengaged from the internal gear 540 so that the locking rod 21 is fixed downward. 7 and 8 show that the locking rod 21 is inserted into the second fixing groove 212 while the locking rod 21 is fastened to the inner gear 540 so that the locking rod 21 is positioned upward. It corresponds to a fixed state.

도 4 내지 도 6에서는 고정홈(210)이 록킹 로드(21)의 외측면에 오목한 띠 형상으로 형성된 것으로 도시되어 있으나, 록킹 핀이 삽입될 수 있는 구경을 갖는 홀(hole) 형상으로 형성될 수도 있고, 기능상 큰 차이가 없는 한 이외에도 다양한 형상으로 형성될 수 있다.4 to 6, the fixing groove 210 is shown to be formed in a concave belt shape on the outer surface of the locking rod 21, but may be formed in a hole shape having a diameter into which the locking pin can be inserted. In addition, as long as there is no significant difference in function, it may be formed in various shapes.

또한, 고정핀(26)이란 핀 형상의 부재뿐만 아니라, 고정용도로 사용되는 볼트를 비롯한 다양한 방식의 체결부재를 포괄하는 의미로 사용되는 것이며, 고정핀(26)이 볼트 형상으로 형성되는 경우 관통공(222)의 내주면에는 이에 대응하는 암나사가 형성되는 것이 바람직하다.In addition, the fixing pin 26 is used in a sense to encompass not only a pin-shaped member, but also various types of fastening members including bolts used for fixing purposes, and when the fixing pin 26 is formed in a bolt shape, it penetrates It is preferable that a female screw corresponding thereto is formed on the inner circumferential surface of the ball 222.

본 발명의 일 실시예에 따른 블레이드 고정장치(2)는, 록킹 로드(21)가 체결 상태인지 체결해제 상태인지 감지하는 체결감지 센서(27)를 구비할 수 있다. 체결감지 센서(27)로는 다양한 방식의 센서가 채용될 수 있으며, 센서의 감지방식이나 종류에 따라 센서의 설치위치나 설치방식은 매우 다양할 수 있다. 예컨대, 체결감지 센서(27)로 고정홈(210)을 감지할 수 있는 타입의 센서가 사용되는 경우, 고정핀(26)이 고정홈(210)에 체결되는 위치에 있을 때 체결감지 센서(27)도 고정홈(210)을 바라보는 위치에 설치되고, 체결감지 센서(27)가 제1 고정홈(211)을 감지하면 록킹 로드(21)의 체결해제 상태로 인식하며, 제2 고정홈(212)을 감지하면 록킹 로드(21)의 체결상태로 인식하도록 설정할 수 있다.The blade fixing device 2 according to an embodiment of the present invention may include a fastening sensor 27 that detects whether the locking rod 21 is in a fastened state or a disengaged state. Various types of sensors may be employed as the fastening detection sensor 27, and the installation location or installation method of the sensor may be very diverse depending on the detection method or type of the sensor. For example, when a type of sensor capable of detecting the fixing groove 210 is used with the fastening detection sensor 27, the fastening detection sensor 27 when the fixing pin 26 is in a position to be fastened to the fixing groove 210. ) Is also installed in a position facing the fixing groove 210, and when the fastening detection sensor 27 detects the first fixing groove 211, it is recognized as a disengaged state of the locking rod 21, and the second fixing groove ( When 212) is detected, the locking rod 21 may be set to be recognized as a fastened state.

본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 도 5와 같이 제1 로드 스토퍼(251)에 의해 록킹 로드(21)의 하방 이동이 제한될 때까지 록킹 로드(21)의 하방에 구비되는 핸들(214)을 끝까지 당겨 내린 경우 고정핀(26)을 제1 고정홈(211)에 삽입할 수 있는 상태가 되고, 도 7과 같이 제2 로드 스토퍼(252)에 의해 록킹 로드(21)의 상방 이동이 제한될 때까지 록킹 로드(21)를 끝까지 밀어올린 경우 고정핀(26)을 제2 고정홈(212)에 삽입할 수 있는 상태가 된다.According to a preferred embodiment of the present invention, a handle 214 provided under the locking rod 21 until the downward movement of the locking rod 21 is limited by the first rod stopper 251 as shown in FIG. 5. When pulled down to the end, the fixing pin 26 can be inserted into the first fixing groove 211, and the upward movement of the locking rod 21 is restricted by the second rod stopper 252 as shown in FIG. 7 When the locking rod 21 is pushed all the way up until it becomes, the fixing pin 26 can be inserted into the second fixing groove 212.

이상에서 설명한 본 발명의 일 실시예에 따른 블레이드 고정장치(2)는, 록킹 로드(21)를 가이드 부재(22)의 길이 방향을 따라 이동시키며 내치기어(540)에 체결하는 것에 의해 내치기어(540)를 고정시키고 이를 통해 여기에 결합되어 있는 블레이드(4)의 각도를 고정하며, 내치기어(540)에 체결된 록킹 로드(21)를 가이드 부재(22)의 길이 방향을 따라 이동시키며 내치기어(540)에서 체결해제 하는 것에 의해 내치기어(540)의 고정을 해제시키고 이를 통해 여기에 결합되어 있는 블레이드(4)의 각도 조절이 가능하도록 제어될 수 있다.Blade fixing device 2 according to an embodiment of the present invention described above, by moving the locking rod 21 along the longitudinal direction of the guide member 22 and fastening to the internal gear 540 ( 540 is fixed and the angle of the blade 4 coupled thereto is fixed through this, and the locking rod 21 fastened to the internal gear 540 is moved along the length direction of the guide member 22 By releasing the fastening at 540, the internal gear 540 is released and the angle of the blade 4 coupled thereto may be controlled to be adjusted through this.

이상에서 설명한 본 발명의 일 실시예에 따른 블레이드 고정장치(2)는, 록킹 로드(21)가 기어내치의 골(542)을 따라 끼워지는 구조를 갖기 때문에 외력에 의해 내치기어(540)가 요동하면서 록킹 로드(21)에 내치기어(540)로부터 밀어내는 힘이 가해지더라도, 이 힘은 록킹 로드(21)의 이동 방향과는 교차하는 방향으로 작용하기 때문에 록킹 로드(21)는 이에 의해 내치기어(540)로부터 체결해제 되지 않으며, 가이드 부재(22)가 록킹 로드(21)와 함께 이 힘을 구조적으로 버텨낼 수 있다. 따라서 블레이드(4)의 각도 고정이 해제되는 것을 우려할 필요가 없고, 고가의 고강도 재질로 블레이드 고정장치(2)를 제조할 필요가 없다는 장점이 있다.The blade fixing device 2 according to an embodiment of the present invention described above has a structure in which the locking rod 21 is fitted along the valleys 542 of the internal teeth, so that the internal gear 540 is oscillated by an external force. Even if a force pushing from the inner gear 540 is applied to the locking rod 21, this force acts in a direction crossing the moving direction of the locking rod 21, so that the locking rod 21 It is not disengaged from 540, and the guide member 22 together with the locking rod 21 can structurally withstand this force. Therefore, there is an advantage that there is no need to worry that the angle fixing of the blade 4 is released, and that there is no need to manufacture the blade fixing device 2 with an expensive high-strength material.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 블레이드 고정장치(2)는, 고정볼트(30)를 풀고 체결하는 데에 큰 힘이 들어가는 종래기술에 따른 블레이드 고정장치(1)와는 달리 큰 힘을 들이지 않고도 록킹 로드(21)를 내치기어(540)에 끼워 넣거나 뺄 수 있고, 그 상태에서 고정핀(26)을 고정홈(210)에 체결하는 것만으로 블레이드(4)의 각도 고정 및 해제가 가능하기 때문에 작업이 용이하며 큰 힘이 들지 않는다는 장점이 있다.In addition, the blade fixing device 2 according to an embodiment of the present invention does not require a large force, unlike the blade fixing device 1 according to the prior art, in which a large force is input to loosen and fasten the fixing bolt 30. Since the locking rod 21 can be inserted or removed from the inner gear 540, and the angle of the blade 4 can be fixed and released only by fastening the fixing pin 26 to the fixing groove 210 in that state. The advantage is that it is easy to work and does not require much effort.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 블레이드 고정장치(2)는, 종래기술에 따른 블레이드 고정장치(1)와는 달리 로터 허브(6)의 하부에서도 작업자가 블레이드(4)의 각도 고정 작업을 위해 조정이 필요한 모든 구성을 손으로 조작할 수 있기 때문에, 작업자가 로터 허브(6)의 하부에서 안전하고 편하게 작업할 수 있을 뿐만 아니라 블레이드(4)의 각도를 고정하는 작업의 완료여부를 쉽게 확인할 수 있는 장점이 있다.In addition, in the blade fixing device 2 according to an embodiment of the present invention, unlike the blade fixing device 1 according to the prior art, an operator can fix the angle of the blade 4 even in the lower part of the rotor hub 6. Since all configurations requiring adjustment can be operated by hand, the operator can not only work safely and comfortably under the rotor hub 6, but also can easily check whether the work of fixing the angle of the blade 4 is completed. There is an advantage.

도 9를 참조하여 본 발명에 의한 풍력발전기용 블레이드 고정장치의 제어방법을 설명한다.A method for controlling a blade fixing device for a wind turbine according to the present invention will be described with reference to FIG. 9.

본 발명에 의한 풍력발전기용 블레이드 고정장치는 작업자가 개개의 풍력발전기에서 블레이드 고정장치를 수작업으로 작동할 수 있지만, 중앙 관제 시스템에서 원격으로 자동으로 풍력발전기용 블레이드 고정장치를 작동하고, 제어할 수 도 있다.In the blade fixing device for a wind turbine according to the present invention, the operator can manually operate the blade fixing device in each wind turbine, but the blade fixing device for a wind turbine can be automatically operated and controlled remotely from the central control system. There is also.

이하에서 중앙 관제 시스템에서 원격으로 관리되는 풍력발전기용 블레이드 고정장치의 제어 방법을 중점으로 설명한다.Hereinafter, a method of controlling a blade fixing device for a wind turbine that is remotely managed by a central control system will be described.

중앙 관제 시스템으로부터 블레이드 고정 작동 명령을 록킹 로드가 수신한다.The locking rod receives the blade fixing operation command from the central control system.

록킹 로드가 작동 명령을 수신한 이후에, 수신 명령에 의해 록킹 로드를 블레이드 베어링의 외륜과 상대위치가 고정되어 있는 가이드 부재를 따라 선형운동시켜 블레이드 베어링의 내륜에 형성되는 내치기어에 선택적으로 체결한다.After the locking rod receives the operation command, the locking rod is selectively fastened to the inner gear formed in the inner ring of the blade bearing by linearly moving the locking rod along the guide member whose relative position is fixed with the outer ring of the blade bearing by the receiving command. .

록킹 로드의 체결 이후에, 록킹 로드가 체결 상태인지 체결해제 상태인지 체결감지 센서로 감지한다.After the locking rod is fastened, whether the locking rod is in a fastened or disengaged state is detected with a fastening sensor.

쳐결감지 단계 이후에, 체결감지 센서의 감지결과를 상기 중앙 관제 시스템에 전송한다.After the hitting detection step, the detection result of the fastening detection sensor is transmitted to the central control system.

감지결과 전송 단계 이후에, 전송된 신호결과에 따라 이상이 있는 경우 알람을 발생하고, 이상이 없으면 체결 정상이나 체결해제 등을 모니터링한다. After the detection result transmission step, if there is an abnormality according to the transmitted signal result, an alarm is generated, and if there is no abnormality, the connection is normal or disconnected.

이처럼, 본 발명에 의한 풍력발전기용 블레이드 고정장치의 제어방법에 의해 자동으로 원격으로 고정장치를 작동함에 따라 작업자의 편의를 도모하고, 신속한 작업을 통해 작동비용을 절감하고, 안전사고를 방지할 수 있다.In this way, by automatically operating the fixing device remotely by the control method of the blade fixing device for a wind turbine according to the present invention, it is possible to facilitate the operator's convenience, reduce operating costs through rapid work, and prevent safety accidents. have.

이상에서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술할 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허청구범위에 의해 정하여져야만 할 것이다.In the detailed description of the present invention described above, it has been described with reference to preferred embodiments of the present invention, but those skilled in the art or those of ordinary skill in the relevant technical field of the present invention described in the claims to be described later It will be understood that various modifications and changes can be made to the present invention without departing from the spirit and technical scope. Therefore, the technical scope of the present invention should not be limited to the content described in the detailed description of the specification, but should be determined by the claims.

2 : 블레이드 고정장치 3 : 로터
4 : 블레이드 5 : 블레이드 베어링
6 : 로터 허브 7 : 나셀
10 : 무빙 록커 11 : 록킹 돌기
12 : 슬롯 21 : 록킹 로드
22 : 가이드 부재 23 : 메인바디
24 : 서포트 25 : 로드 스토퍼
26 : 고정핀 27 : 체결감지 센서
30 : 볼트 40 : 록킹 플레이트
52 : 외륜 54 : 내륜
210 : 고정홈 211 : 제1 고정홈
212 : 제2 고정홈 214 : 핸들
222 : 관통공 251 : 제1 로드 스토퍼
252 : 제2 로드 스토퍼 540 : 내치기어
542 : 골 544 : 이2: blade fixing device 3: rotor
4: blade 5: blade bearing
6: rotor hub 7: nacelle
10: moving locker 11: locking projection
12: slot 21: locking rod
22: guide member 23: main body
24: support 25: rod stopper
26: fixing pin 27: fastening detection sensor
30: bolt 40: locking plate
52: outer ring 54: inner ring
210: fixing groove 211: first fixing groove
212: second fixing groove 214: handle
222: through hole 251: first rod stopper
252: second rod stopper 540: internal gear
542: Goal 544: Lee

Claims (10)

블레이드 사이에 개재되며 외륜과 내륜을 갖는 블레이드 베어링을 구비하는 풍력발전기의 블레이드의 각도를 고정하기 위해 사용되며, 상기 블레이드 베어링의 내륜에 선택적으로 체결되어 상기 블레이드의 각도를 소정 위치로 고정할 수 있는 풍력발전기용 블레이드 고정장치에 있어서,
상기 블레이드 베어링의 내륜에 형성되는 내치기어에 선택적으로 체결되는 록킹 로드; 및
상기 록킹 로드가 선형운동을 하면서 상기 내치기어에 선택적으로 체결되도록 가이드 하며, 상기 블레이드 베어링의 외륜과 상대위치가 고정되어 있는 가이드 부재;를 포함하고,
상기 가이드 부재는 상기 록킹 로드가 삽입된 채로 슬라이딩 가능하도록 파이프 형상으로 형성되고,
상기 가이드 부재의 상기 내치기어를 마주하는 일측면은 상기 내치기어를 향하여 개방되어 있는 형상으로 형성되며,
상기 블레이드는 상기 내륜과 상대위치가 고정되고, 상기 외륜 및 상기 가이드 부재는 상기 블레이드의 로터 측 단부에 형성된 로터 허브와 상대위치가 고정되고,
상기 록킹 로드는 상기 내치기어에 선택적으로 삽입되어 체결되며 상기 내치기어에 삽입되는 부분의 형상이 둥글거나 치형으로 형성되며,
상기 록킹 로드가 상기 가이드 부재를 따라 선형운동하는 거리를 제한할 수 있도록 상기 록킹 로드의 양단에 형성된 로드 스토퍼를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력발전기용 블레이드 고정장치.
It is interposed between the blades and is used to fix the angle of a blade of a wind turbine having a blade bearing having an outer ring and an inner ring, and is selectively fastened to the inner ring of the blade bearing to fix the angle of the blade to a predetermined position. In the blade fixing device for a wind turbine,
A locking rod selectively fastened to an inner gear formed on an inner ring of the blade bearing; And
Including; a guide member that guides the locking rod to be selectively fastened to the inner gear while performing a linear motion, and a relative position with an outer ring of the blade bearing is fixed; and
The guide member is formed in a pipe shape so as to be slidable with the locking rod inserted,
One side of the guide member facing the inner gear is formed in a shape that is open toward the inner gear,
The blade is fixed in a relative position with the inner ring, the outer ring and the guide member are fixed in a relative position with a rotor hub formed at an end of the blade on the rotor side,
The locking rod is selectively inserted into and fastened to the inner gear, and the shape of the portion inserted into the inner gear is round or formed in a tooth shape,
A blade fixing device for a wind turbine, characterized in that it further comprises rod stoppers formed at both ends of the locking rod so as to limit a distance in which the locking rod moves linearly along the guide member.
 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 로터 허브에 고정되는 메인바디를 더 포함하며,
상기 가이드 부재의 일단은 상기 메인바디의 일측으로부터 연장되고 상기 가이드 부재의 타단은 상기 메인바디의 타측으로부터 연장되어 있으며,
상기 록킹 로드의 양단부 사이에는 고정홈이 형성되어 있으며,
상기 록킹 로드를 상기 내치기어에 체결 상태로 고정하거나 체결해제 상태로 고정하기 위해 상기 가이드 부재의 타단 및 상기 고정홈에 삽입되는 고정핀을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력발전기용 블레이드 고정장치.
The method of claim 1,
Further comprising a main body fixed to the rotor hub,
One end of the guide member extends from one side of the main body, and the other end of the guide member extends from the other side of the main body,
A fixing groove is formed between both ends of the locking rod,
A blade fixing device for a wind turbine, characterized in that it further comprises a fixing pin inserted into the fixing groove and the other end of the guide member to fix the locking rod to the internal gear in a fastened or disengaged state.
 제7항에 있어서,
상기 록킹 로드의 상기 내치기어에 삽입되는 부분은 말단이 좁아지도록 형성된 것을 특징으로 하는 풍력발전기용 블레이드 고정장치.
The method of claim 7,
A blade fixing device for a wind turbine, characterized in that the portion of the locking rod inserted into the inner gear is formed to have a narrow end.
 제8항에 있어서,
상기 록킹 로드가 체결 상태인지 체결해제 상태인지 감지하는 체결감지 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력발전기용 블레이드 고정장치.
The method of claim 8,
A blade fixing device for a wind turbine, characterized in that it further comprises a fastening sensor for detecting whether the locking rod is in a fastened state or a disengaged state.
 삭제delete
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