KR102162801B1 - Calculus removing device for medical - Google Patents

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Abstract

의료용 결석 제거장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 의료용 결석 제거장치는 내부공간이 형성된 가요성 재질의 튜브; 튜브의 일단부에서 출몰되는 바스켓; 튜브에 삽입되되, 일단부에 상기 바스켓이 결합되며, 바스켓이 튜브의 일단부에서 출몰되게 가이드하는 가이드 와이어; 튜브의 타단부가 연결되며, 가이드 와이어의 타단부가 중심부를 관통하여 길이방향을 따라 길게 배치되는 핸들부; 일단부에 튜브의 타단부가 결합되고 타단부가 핸들부에 착탈가능하게 결합되어 튜브를 핸들부에 착탈가능하게 연결하는 튜브 연결구; 및 핸들부에 슬라이딩 가능하게 결합되는 몸체부와, 몸체부의 하부에 마련되고 핸들부의 길이방향 중심부에 배치되며 수용된 탄성체를 가압 및 가압해제하여 가이드 와이어를 탄성체에 고정 및 고정해제함으로써 가이드 와이어의 타단부와 착탈가능하게 결합되는 와이어 결합부를 포함하여, 가이드 와이어와 핸들부를 분리가능하게 하며 가이드 와이어를 튜브에 대해 상대 이동시키는 슬라이더를 포함한다.Disclosed is a medical stone removal device. A medical stone removal apparatus according to an embodiment of the present invention includes a flexible material tube having an internal space; A basket protruding from one end of the tube; A guide wire that is inserted into the tube, the basket is coupled to one end, and guides the basket to protrude from one end of the tube; A handle portion connected to the other end of the tube, the other end of the guide wire passing through the central portion thereof and extending along the length direction; A tube connector that connects the other end of the tube to one end and detachably connects the other end to the handle to connect the tube to the handle; And a body part that is slidably coupled to the handle part, and the other end of the guide wire by pressing and releasing the received elastic body by pressing and releasing the body part provided under the body part in the longitudinal direction of the handle part. It includes a wire coupling portion detachably coupled to the guide wire and the handle portion to be separated and includes a slider for moving the guide wire relative to the tube.

Description

의료용 결석 제거장치{CALCULUS REMOVING DEVICE FOR MEDICAL}Medical stone removal device{CALCULUS REMOVING DEVICE FOR MEDICAL}

본 발명은 의료용 결석 제거장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 핸들부를 분리할 수 있는 의료용 결석 제거장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a medical stone removal device, and more particularly, to a medical stone removal device capable of separating a handle part.

일반적으로 결석은 유기질 이온이 pH의 변화에 따른 용해도 변화에 의해서 침착된 것으로서 결석이 발생하는 부위에 따라서 요 결석, 담 결석(담석) 등으로 구분된다.In general, stones are deposited by changes in solubility according to changes in pH of organic ions, and are classified into urolithiasis and gallstones (gallstones) depending on the site where the stones occur.

이러한 결석은 정상적인 흐름의 장애를 유발하기 때문에 제거하는 것이 필요한데, 결석이 작게 형성된 경우에 세척 방법에 의해 제거할 수도 있으나 세척 방법으로 제거되지 않는 경우에 별도의 결석 제거장치에 의한 물리적 제거방법이 사용된다.These stones can be removed because they cause obstacles to normal flow.If the stones are small, they can be removed by the washing method, but if the stones are not removed by the washing method, a separate stone removal device is used. do.

종래의 결석 제거장치는 다양한 형태로 개시된 바 있다. 일반적으로 널리 사용되는 기계식 결석 제거장치는 가요성 튜브의 내부에 금속재질의 가이드 와이어가 삽입되고, 가이드 와이어의 일단부에 결석을 포획하는 바스켓이 마련된다. 바스켓은 가이드 와이어가 튜브의 내부에서 이동됨에 따라 튜브의 일단부에서 출몰된다. 그리고 가이드 와이어는 핸들부에 마련된 슬라이더에 고정결합되며, 슬라이더가 핸들부를 따라 왕복운동함에 따라 가이드 와이어가 튜브에 대해 상대이동되고 이로써 바스켓이 튜브의 일단부에서 출몰된다.The conventional stone removal device has been disclosed in various forms. In general, in a widely used mechanical stone removal device, a guide wire made of metal is inserted into a flexible tube, and a basket for trapping stones is provided at one end of the guide wire. The basket appears and protrudes from one end of the tube as the guide wire moves inside the tube. In addition, the guide wire is fixedly coupled to the slider provided in the handle portion, and as the slider reciprocates along the handle portion, the guide wire moves relative to the tube, thereby causing the basket to appear and protrude from one end of the tube.

이러한 결석 제거장치는 바스켓을 튜브의 일단부에서 돌출되게 한 후 바스켓 내부에 결석이 삽입되게 위치시키고 가이드 와이어를 튜브 내부로 당겨 결석을 튜브 내부로 수거한다.This stone removal device makes the basket protrude from one end of the tube, and then locates the stone to be inserted into the basket, and pulls the guide wire into the tube to collect the stone inside the tube.

그러나 종래의 결석 제거장치는 결석의 크기가 커서 결석을 포획한 바스켓을 튜브 내부로 수거하기 곤란한 경우에 가이드 와이어를 절단하여 가이드 와이어와 핸들부를 분리한 후 충격파 또는 내시경을 삽입하여 결석을 분쇄하고 다시 튜브를 삽입하여야 한다. 종래에는 가이드 와이어가 핸들부에 마련된 슬라이더에 일체로 고정되므로 가이드 와이어를 절단한 후 가이드 와이어와 핸들부를 다시 결합하여 사용할 수 없어 시술비용이 증대되는 문제점이 있었다.
However, when the conventional stone removal device has a large stone size and it is difficult to collect the stone-capturing basket inside the tube, the guide wire is cut to separate the guide wire from the handle, and then a shock wave or an endoscope is inserted to crush the stone. The tube must be inserted. Conventionally, since the guide wire is integrally fixed to the slider provided in the handle part, the guide wire and the handle part cannot be recombined to be used after cutting the guide wire, thereby increasing the treatment cost.

국내 공개특허 제10-2008-0095061호(2008.10.28.공개)Korean Patent Publication No. 10-2008-0095061 (published on October 28, 2008)

따라서 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 가이드 와이어와 핸들부를 반복하여 연결할 수 있는 의료용 결석 제거장치를 제공하는 것이다.
Therefore, the technical problem to be solved by the present invention is to provide a medical stone removal device capable of repeatedly connecting a guide wire and a handle part.

본 발명의 일 측면에 따르면, 내부공간이 형성된 가요성 재질의 튜브; 상기 튜브의 일단부에서 출몰되는 바스켓; 상기 튜브에 삽입되되, 일단부에 상기 바스켓이 결합되며, 상기 바스켓이 상기 튜브의 일단부에서 출몰되게 가이드하는 가이드 와이어; 상기 튜브의 타단부가 연결되며, 상기 가이드 와이어의 타단부가 중심부를 관통하여 길이방향을 따라 길게 배치되는 핸들부; 일단부에 상기 튜브의 타단부가 결합되고 타단부가 상기 핸들부에 착탈가능하게 결합되어 상기 튜브를 상기 핸들부에 착탈가능하게 연결하는 튜브 연결구; 및 상기 핸들부에 슬라이딩 가능하게 결합되는 몸체부와, 상기 몸체부의 하부에 마련되고 상기 핸들부의 길이방향 중심부에 배치되며 수용된 탄성체를 가압 및 가압해제하여 상기 가이드 와이어를 상기 탄성체에 고정 및 고정해제함으로써 상기 가이드 와이어의 타단부와 착탈가능하게 결합되는 와이어 결합부를 포함하여, 상기 가이드 와이어와 상기 핸들부를 분리가능하게 하며 상기 가이드 와이어를 상기 튜브에 대해 상대 이동시키는 슬라이더를 포함하는 의료용 결석 제거장치가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, a flexible material tube having an internal space; A basket protruding from one end of the tube; A guide wire inserted into the tube, the basket is coupled to one end, and guides the basket to protrude from one end of the tube; A handle part connected to the other end of the tube, the other end of the guide wire penetrating through the center and extending along the length direction; A tube connector that connects the other end of the tube to one end and detachably connects the other end to the handle to connect the tube to the handle; And a body portion slidably coupled to the handle portion, and a body portion provided under the body portion and disposed in the longitudinal center of the handle portion, and pressurizing and releasing the received elastic body to fix and release the guide wire to the elastic body. Including a wire coupling portion detachably coupled to the other end of the guide wire, the guide wire and the handle portion is separable, and a medical stone removal device comprising a slider for moving the guide wire relative to the tube is provided Can be.

상기 와이어 결합부는 상기 탄성체가 수용되되, 상기 몸체부의 하부에 마련되고 상기 핸들부의 길이방향 중심부에 배치되며 상기 가이드 와이어의 타단부가 관통되는 하우징; 및 상기 하우징에 착탈가능하게 결합되며 상기 탄성체를 가압 및 가압해제하여 상기 가이드 와이어를 상기 탄성체에 고정 및 고정해제하는 가압부재를 포함할 수 있다.The wire coupling part is a housing in which the elastic body is accommodated, provided below the body part, disposed in a center portion in the length direction of the handle part, and passing through the other end of the guide wire; And a pressing member detachably coupled to the housing and fixing and releasing the guide wire to the elastic body by pressing and releasing the elastic body.

상기 탄성체는 상기 가이드 와이어의 타단부가 관통 삽입되는 원통형상으로 형성되며, 상기 가압부재는 상기 몸체부의 상부에서 상기 하우징의 내부로 관통 삽입되고 상기 가이드 와이어의 타단부에 수직되게 상기 탄성체를 가압 및 가압해제할 수 있다.The elastic body is formed in a cylindrical shape through which the other end of the guide wire is inserted, and the pressing member is inserted through the housing from the upper portion of the body and presses the elastic body perpendicular to the other end of the guide wire. It can be released under pressure.

상기 탄성체는 상기 가이드 와이어의 타단부가 관통 삽입되는 오링(O-ring) 형상으로 형성되며, 상기 가압부재는 상기 하우징의 전방 또는 후방에서 상기 하우징의 내부로 관통 삽입되고 상기 가이드 와이어의 타단부에 나란하게 상기 탄성체를 가압 및 가압해제할 수 있다.The elastic body is formed in an O-ring shape through which the other end of the guide wire is inserted, and the pressing member is inserted through the inside of the housing from the front or rear of the housing, and the other end of the guide wire is The elastic bodies can be pressed and released side by side.

상기 가압부재는 상기 하우징에 착탈가능하게 결합되는 볼트부재일 수 있다.The pressing member may be a bolt member detachably coupled to the housing.

상기 튜브 연결구의 일단부에 상기 튜브의 타단부가 압입되어 결합되며, 상기 튜브 연결구의 타단부는 상기 핸들부에 나사결합될 수 있다.The other end of the tube is press-fitted to one end of the tube connector, and the other end of the tube connector may be screwed to the handle.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 내부공간이 형성된 가요성 재질의 튜브; 상기 튜브의 일단부에서 출몰되는 바스켓; 상기 튜브에 삽입되되, 일단부에 상기 바스켓이 결합되며, 상기 바스켓이 상기 튜브의 일단부에서 출몰되게 가이드하는 가이드 와이어; 상기 튜브의 타단부가 연결되며, 상기 가이드 와이어의 타단부가 중심부를 관통하여 길이방향을 따라 길게 배치되는 핸들부; 일단부에 상기 튜브의 타단부가 결합되고 타단부가 상기 핸들부에 착탈가능하게 결합되어 상기 튜브를 상기 핸들부에 착탈가능하게 연결하는 튜브 연결구; 및 상기 핸들부에 슬라이딩 가능하게 결합되는 몸체부와, 상기 몸체부의 하부에 마련되고 상기 핸들부의 길이방향 중심부에 배치되며 왕복운동함에 따라 상기 가이드 와이어의 외주면을 파지 및 파지해제하는 파지구를 구비하여 상기 가이드 와이어의 타단부와 착탈가능하게 결합되는 와이어 결합부를 포함하여, 상기 가이드 와이어와 상기 핸들부를 분리가능하게 하며 상기 가이드 와이어를 상기 튜브에 대해 상대 이동시키는 슬라이더를 포함하는 의료용 결석 제거장치가 제공될 수 있다.According to another aspect of the present invention, the inner space is formed of a flexible material tube; A basket protruding from one end of the tube; A guide wire inserted into the tube, the basket is coupled to one end, and guides the basket to protrude from one end of the tube; A handle part connected to the other end of the tube, the other end of the guide wire penetrating through the center and extending along the length direction; A tube connector that connects the other end of the tube to one end and detachably connects the other end to the handle to connect the tube to the handle; And a body part slidably coupled to the handle part, and a gripper provided under the body part and disposed in the longitudinal center of the handle part, and gripping and releasing the outer circumferential surface of the guide wire as it moves reciprocally. Including a wire coupling portion detachably coupled to the other end of the guide wire, the guide wire and the handle portion is separable, and a medical stone removal device comprising a slider for moving the guide wire relative to the tube is provided Can be.

상기 와이어 결합부는 상기 몸체부의 하부에 마련되고 상기 핸들부의 길이방향 중심부에 배치되되, 일측에 상기 가이드 와이어의 타단부가 삽입되는 제1 개구가 형성되고 타측에 상기 파지구가 삽입되는 제2 개구가 형성되며 내주면에 타측에서 일측방향으로 수평부와 경사부가 연속되게 형성된 하우징을 포함하며, 상기 파지구는 상기 수평부에서 상기 경사부를 따라 이동됨에 따라 상기 가이드 와이어의 타단부 외주면을 파지하고 상기 경사부에서 상기 수평부를 따라 이동됨에 따라 상기 가이드 와이어의 타단부 외주면을 파지해제할 수 있다.The wire coupling part is provided under the body part and disposed in the center of the handle part in the longitudinal direction, and a first opening is formed on one side into which the other end of the guide wire is inserted, and a second opening through which the gripper is inserted on the other side. And a housing formed on an inner circumferential surface in which a horizontal portion and an inclined portion are continuously formed in one direction from the other side, and the gripper grips the outer peripheral surface of the other end of the guide wire as it moves along the inclined portion from the horizontal portion, and As the guide wire moves along the horizontal part, the outer peripheral surface of the other end of the guide wire may be gripped and released.

상기 파지구는 중심부에 상기 가이드 와이어의 타단부가 관통되는 관통홀; 및 상기 하우징의 타측에 삽입되는 일단부에 상기 경사부에 의해 가압되어 탄성변형됨에 따라 상기 가이드 와이어의 타단부 외주면에 밀착되어 상기 가이드 와이어의 타단부를 파지하는 복수의 핑거를 포함할 수 있다.The gripper may include a through hole through which the other end of the guide wire passes through a center portion; And a plurality of fingers which are in close contact with the outer circumferential surface of the other end of the guide wire and grip the other end of the guide wire as the one end inserted into the other side of the housing is pressed and elastically deformed by the inclined part.

상기 튜브 연결구의 일단부에 상기 튜브의 타단부가 압입되어 결합되며, 상기 튜브 연결구의 타단부는 상기 핸들부에 나사결합될 수 있다.
The other end of the tube is press-fitted to one end of the tube connector, and the other end of the tube connector may be screwed to the handle.

본 발명의 실시예들은 핸들부를 따라 슬라이딩 가능하게 결합된 슬라이더에 가이드 와이어가 착탈가능하게 결합되는 와이어 결합부와 튜브와 핸들부를 착탈가능하게 연결하는 튜브 연결구를 구비함으로써 튜브와 핸들부 및 가이드 와이어와 핸들부를 반복하여 연결할 수 있다.
Embodiments of the present invention are provided with a wire coupling portion to which a guide wire is detachably coupled to a slider that is slidably coupled along the handle portion, and a tube connector that detachably connects the tube and the handle portion to the tube, the handle portion, and the guide wire. The handle can be connected repeatedly.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 의료용 결석 제거장치를 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 의료용 결석 제거장치를 나타내는 분해사시도이다.
도 3은 도 1의 A-A 단면도이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 가이드 와이어와 슬라이더의 분리동작을 나타내는 단면도이다.
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 튜브와 핸들부의 분리동작을 나타내는 단면도이다.
도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 의료용 결석 제거장치를 나타내는 사시도이다.
도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 의료용 결석 제거장치를 나타내는 분해사시도이다.
도 8은 도 6의 B-B 단면도이다.
도 9는 본 발명의 제2 실시예에 따른 가이드 와이어와 슬라이더의 분리동작을 나타내는 단면도이다.
도 10은 본 발명의 제2 실시예에 따른 튜브와 핸들부의 분리동작을 나타내는 단면도이다.
도 11은 본 발명의 제3 실시예에 따른 의료용 결석 제거장치를 나타내는 사시도이다.
도 12는 본 발명의 제3 실시예에 따른 의료용 결석 제거장치를 나타내는 분해사시도이다.
도 13은 도 11의 C-C 단면도이다.
도 14는 본 발명의 제3 실시예에 따른 가이드 와이어와 슬라이더의 분리동작을 나타내는 단면도이다.
도 15는 본 발명의 제3 실시예에 따른 튜브와 핸들부의 분리동작을 나타내는 단면도이다.1 is a perspective view showing a medical stone removal apparatus according to a first embodiment of the present invention.
2 is an exploded perspective view showing a medical stone removal device according to a first embodiment of the present invention.
3 is an AA cross-sectional view of FIG. 1.
4 is a cross-sectional view showing a separation operation of a guide wire and a slider according to the first embodiment of the present invention.
5 is a cross-sectional view showing the separation operation of the tube and the handle according to the first embodiment of the present invention.
6 is a perspective view showing a medical stone removal apparatus according to a second embodiment of the present invention.
7 is an exploded perspective view showing a medical stone removal apparatus according to a second embodiment of the present invention.
8 is a cross-sectional view taken along BB of FIG. 6.
9 is a cross-sectional view showing a separation operation of a guide wire and a slider according to a second embodiment of the present invention.
10 is a cross-sectional view showing the separation operation of the tube and the handle according to the second embodiment of the present invention.
11 is a perspective view showing a medical stone removal apparatus according to a third embodiment of the present invention.
12 is an exploded perspective view showing a medical stone removal apparatus according to a third embodiment of the present invention.
13 is a cross-sectional view taken along the line CC of FIG. 11.
14 is a cross-sectional view showing the separation operation of the guide wire and the slider according to the third embodiment of the present invention.
15 is a cross-sectional view showing a separation operation of the tube and the handle according to the third embodiment of the present invention.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.In order to fully understand the present invention, operational advantages of the present invention, and objects achieved by the implementation of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings illustrating preferred embodiments of the present invention and the contents described in the accompanying drawings.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.
Hereinafter, the present invention will be described in detail by describing a preferred embodiment of the present invention with reference to the accompanying drawings. The same reference numerals in each drawing indicate the same member.

이하, 본 발명의 제1 실시예에 따른 의료용 결석 제거장치(100)에 대해 설명하기로 한다.Hereinafter, a description will be given of the medical stone removal apparatus 100 according to the first embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 의료용 결석 제거장치를 나타내는 사시도이고, 도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 의료용 결석 제거장치를 나타내는 분해사시도이고, 도 3은 도 1의 A-A 단면도이다.1 is a perspective view showing a medical stone removal device according to a first embodiment of the present invention, Figure 2 is an exploded perspective view showing a medical stone removal device according to the first embodiment of the present invention, Figure 3 is AA of FIG. It is a cross-sectional view.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 의료용 결석 제거장치(100)는 가요성 재질의 튜브(110)와, 튜브(110)의 일단부에서 출몰되는 바스켓(120)과, 일단부에 바스켓(120)이 결합되며 튜브(110)에 삽입되어 바스켓(120)이 튜브(110)의 일단부에서 출몰되게 가이드하는 가이드 와이어(130)와, 튜브(110)의 타단부에 연결된 핸들부(140)와, 튜브(110)의 타단부와 핸들부(140)를 상호 연결하는 튜브 연결구(150)와, 핸들부(140)에 슬라이딩 가능하게 결합되고 가이드 와이어(130)가 착탈가능하게 결합되는 슬라이더(160)를 포함한다.1 to 3, the medical stone removal apparatus 100 according to the first embodiment of the present invention includes a flexible tube 110 and a basket 120 protruding from one end of the tube 110. And, the basket 120 is coupled to one end and is inserted into the tube 110 to guide the basket 120 to protrude from one end of the tube 110, a guide wire 130, and the other end of the tube 110 The handle part 140 connected to the tube connector 150 that interconnects the other end of the tube 110 and the handle part 140, and the handle part 140 is slidably coupled to the guide wire 130 It includes a slider 160 that is detachably coupled.

튜브(110)는 가요성 재질로 형성되며 결석을 제거하고자 하는 부위로 삽입된다. 튜브(110)는 가이드 와이어(130)가 삽입되는 내부공간이 형성된다. 그리고 튜브(110)의 길이는 결석의 위치에 따라 선택된다.The tube 110 is formed of a flexible material and is inserted into a portion to be removed from the stone. The tube 110 has an inner space into which the guide wire 130 is inserted. And the length of the tube 110 is selected according to the location of the stone.

튜브(110)의 내부에는 가이드 와이어(130)가 삽입되고 튜브(110)의 일단부에서 바스켓(120)이 출몰된다. 바스켓(120)은 가이드 와이어(130)의 일단부에 결합되어 가이드 와이어(130)가 튜브(110) 내에서 상대 이동하는 방향으로 튜브(110)의 일단부에서 출몰된다.A guide wire 130 is inserted into the tube 110 and a basket 120 appears and protrudes from one end of the tube 110. The basket 120 is coupled to one end of the guide wire 130 and protrudes from one end of the tube 110 in a direction in which the guide wire 130 moves relative to the tube 110.

바스켓(120)은 일반적으로 형상 기억 합금으로 형성되고 바스켓(120)이 튜브(110)의 일단부에서 돌출되면 벌어지게 확장되어 결석이 바스켓(120) 안으로 포획된다. 그리고 결석이 포획된 바스켓(120)은 튜브(110)의 내부로 몰입되며 튜브(110)의 내부에서 결석을 고정한다. 그리고 바스켓(120)에 포획된 결석은 튜브(110)의 내부를 통해 제거되는데 결석의 크기가 큰 경우에 결석이 튜브(110)의 일단부에 걸려 위치하게 된다.The basket 120 is generally formed of a shape-memory alloy, and when the basket 120 protrudes from one end of the tube 110, it expands to open so that stones are captured into the basket 120. And the basket 120 in which the stones are captured is immersed into the inside of the tube 110 and fixes the stones in the inside of the tube 110. In addition, the stones trapped in the basket 120 are removed through the inside of the tube 110, and when the size of the stones is large, the stones are located at one end of the tube 110.

가이드 와이어(130)는 튜브(110)의 내부에 삽입된 상태에서 튜브(110)에 대해 상대 운동함에 따라 바스켓(120)을 튜브(110)의 일단부에서 출몰되게 한다. 그리고 가이드 와이어(130)는 슬라이더(160)를 매개로 핸들부(140)에 연결된다.The guide wire 130 makes the basket 120 appear and protrude from one end of the tube 110 as the guide wire 130 moves relative to the tube 110 in a state inserted into the tube 110. And the guide wire 130 is connected to the handle portion 140 via the slider 160.

핸들부(140)는 시술자가 파지하는 영역으로 핸들부(140)의 전방에 튜브(110)의 타단부가 튜브 연결구(150)를 매개로 연결되고, 핸들부(140)에 슬라이더(160)를 매개로 가이드 와이어(130)의 타단부가 연결된다.The handle unit 140 is a region gripped by the operator, and the other end of the tube 110 is connected to the front of the handle unit 140 via a tube connector 150, and a slider 160 is attached to the handle unit 140. The other end of the guide wire 130 is connected as a medium.

도 1 및 도 2에서 도시한 바와 같이, 튜브(110)의 타단부는 튜브 연결구(150)의 일단부에 압입되어 결합되며, 튜브(110)가 결합된 상태에서 튜브 연결구(150)의 타단부는 핸들부(140)의 전방에 나사결합될 수 있다. 따라서, 튜브 연결구(150)의 타단부 내주면과 핸들부(140)의 전방에는 상호 나사결합되는 나사산 및 나사선이 각각 형성된다. 이처럼 본 실시예는 튜브 연결구(150)와 핸들부(140)를 나사결합에 의해 간단하고 용이하게 결합 및 결합해제할 수 있다.1 and 2, the other end of the tube 110 is press-fitted to one end of the tube connector 150 to be coupled, and the other end of the tube connector 150 in a state in which the tube 110 is coupled. May be screwed to the front of the handle portion 140. Accordingly, the inner peripheral surface of the other end of the tube connector 150 and the front of the handle 140 are formed with threads and threads that are mutually screwed. As described above, in this embodiment, the tube connector 150 and the handle 140 can be simply and easily coupled and disengaged by screwing.

한편, 핸들부(140)는 막대형상으로 형성된다. 본 실시예에서 핸들부(140)는 길이방향을 따라 중심부에 홈부(141)가 형성되게 도시되었으나 이에 의해 본원발명의 권리범위가 제한되는 것은 아니며 한 쌍의 막대가 상호 연결된 형상으로 형성될 수 있다.On the other hand, the handle portion 140 is formed in a rod shape. In the present embodiment, the handle portion 140 is shown to have a groove portion 141 formed in the center along the longitudinal direction, but the scope of the present invention is not limited thereby, and a pair of rods may be formed in a shape connected to each other. .

슬라이더(160)는 핸들부(140)에 슬라이딩 가능하게 결합되고 가이드 와이어(130)의 타단부가 착탈가능하게 결합된다. 슬라이더(160)에 가이드 와이어(130)의 타단부가 결합된 상태에서 슬라이더(160)를 핸들부(140)의 길이방향을 따라 이동시켜 가이드 와이어(130)가 튜브(110)에 대해 상대 이동가능하게 한다.The slider 160 is slidably coupled to the handle portion 140 and the other end of the guide wire 130 is detachably coupled. The slider 160 is moved along the lengthwise direction of the handle 140 while the other end of the guide wire 130 is coupled to the slider 160 so that the guide wire 130 can move relative to the tube 110 Let's do it.

슬라이더(160)는 핸들부(140)에 슬라이딩 가능하게 결합되는 몸체부(161)와, 몸체부(161)의 하부에 마련되고 핸들부(140)의 길이방향 중심부에 배치되며 가이드 와이어(130)의 타단부가 결합되는 와이어 결합부(162)를 포함한다.Slider 160 is provided in the body portion 161 slidably coupled to the handle portion 140, the lower portion of the body portion 161, is disposed in the longitudinal center of the handle portion 140, and guide wire 130 It includes a wire coupling portion 162 to which the other end of the is coupled.

본 실시예에서 몸체부(161)는 핸들부(140)의 외측에 슬라이딩 가능하게 후크 결합되게 도시되었으나 본 발명의 권리범위가 이에 의해 한정되는 것은 아니며 몸체부(161)가 핸들부(140)에 슬라이딩 가능하게 결합될 수 있는 것이면 어느 것이든 사용가능하다.In this embodiment, the body portion 161 is shown to be slidably hooked to the outside of the handle portion 140, but the scope of the present invention is not limited thereto, and the body portion 161 is attached to the handle portion 140 Anything that can be slidably coupled can be used.

몸체부(161)를 핸들부(140)에 결합하고자 하는 경우에 튜브 연결구(150)를 핸들부(140)의 전방에서 분리한 상태에서 몸체부(161)를 핸들부(140)의 전방에서 후방으로 삽입하여 몸체부(161)를 핸들부(140)에 결합하고, 몸체부(161)를 핸들부(140)에서 분리하고자 하는 경우에 튜브 연결구(150)를 핸들부(140)의 전방에서 분리한 상태에서 몸체부(161)를 핸들부(140)의 전방으로 이동시켜 몸체부(161)를 핸들부(140)에서 분리한다.When the body portion 161 is to be coupled to the handle portion 140, the tube connector 150 is separated from the front of the handle portion 140, and the body portion 161 is moved from the front to the rear of the handle portion 140. In the case of inserting the body part 161 to the handle part 140 and removing the body part 161 from the handle part 140, the tube connector 150 is separated from the front of the handle part 140 In one state, the body portion 161 is moved to the front of the handle portion 140 to separate the body portion 161 from the handle portion 140.

와이어 결합부(162)는 몸체부(161)의 하부에 마련되고 핸들부(140)의 길이방향 중심부에 배치되는 하우징(163)과, 하우징(163)의 내부에 내재되는 탄성체(165)와, 하우징(163)에 착탈가능하게 결합되며 탄성체(165)를 가압 및 가압해제하는 가압부재(167)를 포함한다.The wire coupling portion 162 includes a housing 163 provided under the body portion 161 and disposed at the center of the handle portion 140 in the longitudinal direction, and an elastic body 165 internal to the housing 163, It is detachably coupled to the housing 163 and includes a pressing member 167 for pressing and releasing the elastic body 165.

하우징(163)은 몸체부(161)의 하부에 마련되며 전방 및 후방에 각각 가이드 와이어(130)의 타단부가 관통되는 제1 개구와 제2 개구가 형성된다.The housing 163 is provided under the body portion 161 and has a first opening and a second opening through which the other end of the guide wire 130 penetrates, respectively, at the front and rear sides.

또한 하우징(163)의 내부에는 가압에 의해 탄성변형되는 탄성체(165)가 수용된다. 본 실시예에서 탄성체(165)는 원통형상으로 형성된다. 또한 본 실시예에서 탄성체(165)에는 가이드 와이어(130)의 타단부가 관통되는 슬릿(S)이 형성되게 도시되었으나, 본 발명의 권리범위가 이에 의해 한정되는 것은 아니며 탄성체(165)에 가이드 와이어(130)의 타단부가 관통하는 관통홀(미도시)이 형성될 수도 있다.In addition, an elastic body 165 that is elastically deformed by pressure is accommodated in the housing 163. In this embodiment, the elastic body 165 is formed in a cylindrical shape. In addition, in the present embodiment, the elastic body 165 is shown to be formed with a slit (S) through which the other end of the guide wire 130 is formed, but the scope of the present invention is not limited thereto, and the guide wire to the elastic body 165 A through hole (not shown) through which the other end of 130 passes may be formed.

탄성체(165)의 슬릿(S)에 가이드 와이어(130)의 타단부가 관통 삽입된 상태에서 탄성체(165)를 가압하고 탄성변형시켜 가이드 와이어(130)의 타단부를 탄성체(165)에 고정시키고, 탄성체(165)를 가압해제하고 탄성체(165)를 복원시켜 가이드 와이어(130)의 타단부를 탄성체(165)에서 고정해제한다.In the state where the other end of the guide wire 130 is inserted through the slit (S) of the elastic body 165, the elastic body 165 is pressed and elastically deformed to fix the other end of the guide wire 130 to the elastic body 165. , The elastic body 165 is released by pressing and the elastic body 165 is restored to release the other end of the guide wire 130 from the elastic body 165.

본 실시예에서 탄성체(165)를 가압 및 가압해제하기 위한 가압부재(167)는 몸체부(161)의 상부에서 하우징(163)의 내부로 관통 삽입되어 가이드 와이어(130)의 타단부에 수직되게 탄성체(165)를 가압한다. 본 실시예에서 가압부재(167)는 하우징(163)에 착탈가능하게 결합되는 볼트부재로 구성된다. 가압부재(167)를 하우징(163)의 상부에 나사결합하고 가이드 와이어(130)의 타단부를 탄성체(165)의 슬릿(S)에 관통삽입한 상태에서 가압부재(167)를 시계방향으로 회전시켜 탄성체(165)를 가압하고 탄성체(165)를 탄성변형시킴으로써 가이드 와이어(130)를 탄성체(165)에 고정시킬 수 있다. 반대로 가압부재(167)를 반시계방향으로 회전시켜 탄성체(165)를 가압해제하고 탄성체(165)를 복원시킴으로써 가이드 와이어(130)를 탄성체(165)에서 고정해제할 수 있다.In this embodiment, the pressing member 167 for pressing and releasing the elastic body 165 is inserted through the housing 163 from the upper portion of the body 161 to be perpendicular to the other end of the guide wire 130. The elastic body 165 is pressed. In this embodiment, the pressing member 167 is composed of a bolt member that is detachably coupled to the housing 163. The pressing member 167 is rotated clockwise while the pressing member 167 is screwed to the upper part of the housing 163 and the other end of the guide wire 130 is inserted through the slit (S) of the elastic body 165 The guide wire 130 can be fixed to the elastic body 165 by pressing the elastic body 165 and elastically deforming the elastic body 165. Conversely, by rotating the pressing member 167 in a counterclockwise direction to release the pressing of the elastic body 165 and restoring the elastic body 165, the guide wire 130 can be released from the elastic body 165.

한편, 가이드 와이어(130)를 탄성체(165)에 고정한 상태에서 핸들부(140)의 길이방향을 따라 몸체부(161)를 상대 이동시켜 가이드 와이어(130) 및 바스켓(120)을 튜브(110)에 대해 상대 이동시킬 수 있다.On the other hand, in a state in which the guide wire 130 is fixed to the elastic body 165, the body part 161 is relatively moved along the length direction of the handle part 140 to move the guide wire 130 and the basket 120 to the tube 110. You can move relative to.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 제1 실시예에 따른 의료용 결석 제거장치(100)의 분리동작을 설명하면 다음과 같다.The separation operation of the medical stone removal apparatus 100 according to the first embodiment of the present invention configured as described above will be described as follows.

도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 가이드 와이어와 슬라이더의 분리동작을 나타내는 단면도이고, 도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 튜브와 핸들부의 분리동작을 나타내는 단면도이다.4 is a cross-sectional view showing the separation operation of the guide wire and the slider according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a cross-sectional view showing the separation operation of the tube and the handle unit according to the first embodiment of the present invention.

결석의 크기가 커서 결석을 포획한 바스켓(120)을 튜브(110) 내부로 수거하기 곤란한 경우에 가이드 와이어(130)와 핸들부(140)를 분리하여야 한다. 이를 위해 도 4에서 도시한 바와 같이 본 실시예에서는 가압부재(167)를 반시계방향으로 회전시켜 탄성체(165)에 대한 가압을 해제하여 가이드 와이어(130)와 탄성체(165)를 상호 고정해제함으로써 가이드 와이어(130)와 슬라이더(160)를 분리한다.When the size of the stones is large and it is difficult to collect the basket 120 that has captured the stones into the tube 110, the guide wire 130 and the handle part 140 must be separated. To this end, as shown in FIG. 4, in this embodiment, by releasing the pressure on the elastic body 165 by rotating the pressing member 167 counterclockwise, the guide wire 130 and the elastic body 165 are mutually fixed. The guide wire 130 and the slider 160 are separated.

그리고 본 실시예에서는 가이드 와이어(130)를 슬라이더(160)에서 분리한 상태에서 도 5에서 도시한 바와 같이 튜브 연결구(150)를 회전시켜 튜브(110)의 타단부와 핸들부(140)를 상호 분리한 후 가이드 와이어(130)와 핸들부(140)를 완전히 상호 분리할 수 있다. 또한 슬라이더(160)는 핸들부(140)의 길이방향으로 이동시켜 핸들부(140)와 분리가능하다.And in this embodiment, the other end of the tube 110 and the handle 140 are mutually rotated by rotating the tube connector 150 as shown in FIG. 5 in a state in which the guide wire 130 is separated from the slider 160. After separation, the guide wire 130 and the handle part 140 can be completely separated from each other. In addition, the slider 160 is detachable from the handle 140 by moving in the longitudinal direction of the handle 140.

반대로 가이드 와이어(130)와 핸들부(140)를 연결하기 위해서는 탄성체(165)에 가이드 와이어(130)의 타단부를 삽입하고 가압부재(167)로 탄성체(165)를 가압한 후 슬라이더(160)와 가이드 와이어(130)를 결합한다. 그리고 슬라이더(160)를 핸들부(140)에 슬라이딩 가능하게 결합한다.Conversely, in order to connect the guide wire 130 and the handle 140, the other end of the guide wire 130 is inserted into the elastic body 165, and the elastic body 165 is pressed with a pressing member 167, and then the slider 160 And the guide wire 130 is combined. Then, the slider 160 is slidably coupled to the handle unit 140.

그리고 슬라이더(160)가 핸들부(140)에 결합된 상태에서 튜브 연결구(150)를 핸들부(140)의 전방에 나사결합하여 튜브(110)와 핸들부(140)를 연결할 수 있다.
In addition, while the slider 160 is coupled to the handle unit 140, the tube connector 150 is screwed to the front of the handle unit 140 to connect the tube 110 and the handle unit 140.

이하, 본 발명의 제2 실시예에 따른 의료용 결석 제거장치(100a)에 대해 설명하기로 한다.Hereinafter, a medical stone removal apparatus 100a according to a second embodiment of the present invention will be described.

도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 의료용 결석 제거장치를 나타내는 사시도이고, 도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 의료용 결석 제거장치를 나타내는 분해사시도이고, 도 8은 도 6의 B-B 단면도이다.Figure 6 is a perspective view showing a medical stone removal device according to a second embodiment of the present invention, Figure 7 is an exploded perspective view showing the medical stone removal device according to the second embodiment of the present invention, Figure 8 is BB of Figure 6 It is a cross-sectional view.

도 6 내지 도 8을 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 의료용 결석 제거장치(100a)는 가요성 재질의 튜브(110a)와, 튜브(110a)의 일단부에서 출몰되는 바스켓(120a)과, 일단부에 바스켓(120a)이 결합되며 튜브(110a)에 삽입되어 바스켓(120a)이 튜브(110a)의 일단부에서 출몰되게 가이드하는 가이드 와이어(130a)와, 튜브(110a)의 타단부에 연결된 핸들부(140a)와, 튜브(110a)의 타단부와 핸들부(140a)를 상호 연결하는 튜브 연결구(150a)와, 핸들부(140a)에 슬라이딩 가능하게 결합되고 가이드 와이어(130a)가 착탈가능하게 결합되는 슬라이더(160a)를 포함한다.6 to 8, the medical stone removal apparatus 100a according to the second embodiment of the present invention includes a flexible tube 110a and a basket 120a protruding from one end of the tube 110a. And, the basket (120a) is coupled to one end and is inserted into the tube (110a) to guide the basket (120a) to protrude from one end of the tube (110a) and a guide wire (130a), the other end of the tube (110a) The handle part 140a connected to the tube connector 150a that interconnects the other end of the tube 110a and the handle part 140a, and the guide wire 130a are slidably coupled to the handle part 140a, It includes a slider (160a) that is detachably coupled.

튜브(110a)는 가요성 재질로 형성되며 결석을 제거하고자 하는 부위로 삽입된다. 튜브(110a)는 가이드 와이어(130a)가 삽입되는 내부공간이 형성된다. 그리고 튜브(110a)의 길이는 결석의 위치에 따라 선택된다.The tube 110a is formed of a flexible material and is inserted into a portion to be removed from the stone. The tube 110a has an inner space into which the guide wire 130a is inserted. And the length of the tube (110a) is selected according to the location of the stone.

튜브(110a)의 내부에는 가이드 와이어(130a)가 삽입되고 튜브(110a)의 일단부에서 바스켓(120a)이 출몰된다. 바스켓(120a)은 가이드 와이어(130a)의 일단부에 결합되어 가이드 와이어(130a)가 튜브(110a) 내에서 상대 이동하는 방향으로 튜브(110a)의 일단부에서 출몰된다.A guide wire 130a is inserted into the tube 110a, and a basket 120a appears and protrudes from one end of the tube 110a. The basket 120a is coupled to one end of the guide wire 130a and protrudes from one end of the tube 110a in a direction in which the guide wire 130a moves relative to the tube 110a.

바스켓(120a)은 일반적으로 형상 기억 합금으로 형성되고 바스켓(120a)이 튜브(110a)의 일단부에서 돌출되면 벌어지게 확장되어 결석이 바스켓(120a) 안으로 포획된다. 그리고 결석이 포획된 바스켓(120a)은 튜브(110a)의 내부로 몰입되며 튜브(110a)의 내부에서 결석을 고정한다. 그리고 바스켓(120a)에 포획된 결석은 튜브(110a)의 내부를 통해 제거되는데 결석의 크기가 큰 경우에 결석이 튜브(110a)의 일단부에 걸려 위치하게 된다.The basket 120a is generally formed of a shape-memory alloy, and when the basket 120a protrudes from one end of the tube 110a, it expands openly so that the stones are trapped into the basket 120a. And the basket (120a) in which the stones are captured is immersed into the inside of the tube (110a) and fixes the stones from the inside of the tube (110a). And the stones captured in the basket (120a) are removed through the inside of the tube (110a), but when the size of the stones is large, the stones are located at one end of the tube (110a).

가이드 와이어(130a)는 튜브(110a)의 내부에 삽입된 상태에서 튜브(110a)에 대해 상대 운동함에 따라 바스켓(120a)을 튜브(110a)의 일단부에서 출몰되게 한다. 그리고 가이드 와이어(130a)는 슬라이더(160a)를 매개로 핸들부(140a)에 연결된다.The guide wire 130a makes the basket 120a appear and protrude from one end of the tube 110a as the guide wire 130a moves relative to the tube 110a in a state inserted into the tube 110a. And the guide wire (130a) is connected to the handle portion (140a) via the slider (160a).

핸들부(140a)는 시술자가 파지하는 영역으로 핸들부(140a)의 전방에 튜브(110a)의 타단부가 튜브 연결구(150a)를 매개로 연결되고, 핸들부(140a)에 슬라이더(160a)를 매개로 가이드 와이어(130a)의 타단부가 연결된다.The handle part 140a is a region gripped by the operator, and the other end of the tube 110a is connected to the front of the handle part 140a through the tube connector 150a, and the slider 160a is connected to the handle part 140a. The other end of the guide wire 130a is connected as a medium.

도 6 및 도 7에서 도시한 바와 같이, 튜브(110a)의 타단부는 튜브 연결구(150a)의 일단부에 압입되어 결합되며, 튜브(110a)가 결합된 상태에서 튜브 연결구(150a)의 타단부는 핸들부(140a)의 전방에 나사결합될 수 있다. 따라서, 튜브 연결구(150a)의 타단부 내주면과 핸들부(140a)의 전방에는 상호 나사결합되는 나사산 및 나사선이 각각 형성된다. 이처럼 본 실시예는 튜브 연결구(150a)와 핸들부(140a)를 나사결합에 의해 간단하고 용이하게 결합 및 결합해제할 수 있다.6 and 7, the other end of the tube 110a is press-fitted to one end of the tube connector 150a to be coupled, and the other end of the tube connector 150a in a state in which the tube 110a is coupled. May be screwed to the front of the handle portion (140a). Accordingly, the inner peripheral surface of the other end of the tube connector 150a and the front of the handle 140a are formed with threads and threads that are mutually screwed. As described above, in this embodiment, the tube connector 150a and the handle 140a can be simply and easily coupled and disengaged by screwing.

한편, 핸들부(140a)는 막대형상으로 형성된다. 본 실시예에서 핸들부(140a)는 길이방향을 따라 중심부에 홈부(141a)가 형성되게 도시되었으나 이에 의해 본원발명의 권리범위가 제한되는 것은 아니며 한 쌍의 막대가 상호 연결된 형상으로 형성될 수 있다.Meanwhile, the handle portion 140a is formed in a rod shape. In this embodiment, the handle portion 140a is shown to have a groove portion 141a formed in the center along the longitudinal direction, but the scope of the present invention is not limited thereto, and a pair of rods may be formed in a shape connected to each other. .

슬라이더(160a)는 핸들부(140a)에 슬라이딩 가능하게 결합되고 가이드 와이어(130a)의 타단부가 착탈가능하게 결합된다. 슬라이더(160a)에 가이드 와이어(130a)의 타단부가 결합된 상태에서 슬라이더(160a)를 핸들부(140a)의 길이방향을 따라 이동시켜 가이드 와이어(130a)가 튜브(110a)에 대해 상대 이동가능하게 한다.The slider 160a is slidably coupled to the handle portion 140a and the other end of the guide wire 130a is detachably coupled. The guide wire 130a can be moved relative to the tube 110a by moving the slider 160a along the longitudinal direction of the handle 140a while the other end of the guide wire 130a is coupled to the slider 160a. Let's do it.

슬라이더(160a)는 핸들부(140a)에 슬라이딩 가능하게 결합되는 몸체부(161a)와, 몸체부(161a)의 하부에 마련되고 핸들부(140a)의 길이방향 중심부에 배치되며 가이드 와이어(130a)의 타단부가 결합되는 와이어 결합부(162a)를 포함한다.Slider (160a) is provided in the body portion (161a) slidably coupled to the handle portion (140a), the lower portion of the body portion (161a) and is disposed in the longitudinal center of the handle portion (140a), and guide wire (130a) It includes a wire coupling portion (162a) to which the other end of the coupled.

본 실시예에서 몸체부(161a)는 핸들부(140a)의 외측에 슬라이딩 가능하게 후크 결합되게 도시되었으나 본 발명의 권리범위가 이에 의해 한정되는 것은 아니며 몸체부(161a)가 핸들부(140a)에 슬라이딩 가능하게 결합될 수 있는 것이면 어느 것이든 사용가능하다.In this embodiment, the body portion (161a) is shown to be slidably hooked to the outside of the handle portion (140a), but the scope of the present invention is not limited thereto, and the body portion (161a) is attached to the handle portion (140a). Anything that can be slidably coupled can be used.

몸체부(161a)를 핸들부(140a)에 결합하고자 하는 경우에 튜브 연결구(150a)를 핸들부(140a)의 전방에서 분리한 상태에서 몸체부(161a)를 핸들부(140a)의 전방에서 후방으로 삽입하여 몸체부(161a)를 핸들부(140a)에 결합하고, 몸체부(161a)를 핸들부(140a)에서 분리하고자 하는 경우에 튜브 연결구(150a)를 핸들부(140a)의 전방에서 분리한 상태에서 몸체부(161a)를 핸들부(140a)의 전방으로 이동시켜 몸체부(161a)를 핸들부(140a)에서 분리한다.When the body portion (161a) is to be coupled to the handle portion (140a), the tube connector (150a) is separated from the front of the handle portion (140a), and the body portion (161a) is moved from the front to the rear of the handle portion (140a). Insert the body part (161a) to the handle part (140a) by inserting, and when you want to separate the body part (161a) from the handle part (140a), remove the tube connector (150a) from the front of the handle part (140a) In one state, the body portion (161a) is moved to the front of the handle portion (140a) to separate the body portion (161a) from the handle portion (140a).

와이어 결합부(162a)는 몸체부(161a)의 하부에 마련되고 핸들부(140a)의 길이방향 중심부에 배치되는 하우징(163a)과, 하우징(163a)의 내부에 내재되는 탄성체(165a)와, 하우징(163a)에 착탈가능하게 결합되며 탄성체(165a)를 가압 및 가압해제하는 가압부재(167a)를 포함한다.The wire coupling portion (162a) is provided in the lower portion of the body portion (161a) and the housing (163a) disposed in the longitudinal center of the handle portion (140a), an elastic body (165a) internally in the housing (163a), It is detachably coupled to the housing (163a) and includes a pressing member (167a) for pressing and releasing the elastic body (165a).

하우징(163a)은 몸체부(161a)의 하부에 마련되며 전방 및 후방에 각각 가이드 와이어(130a)의 타단부가 관통되는 제1 개구와 제2 개구가 형성된다.The housing 163a is provided under the body portion 161a, and a first opening and a second opening through which the other end of the guide wire 130a penetrates are formed in the front and the rear, respectively.

또한 하우징(163a)의 내부에는 가압에 의해 탄성변형되는 탄성체(165a)가 수용된다. 본 실시예에서 탄성체(165a)는 오링(O-ring)형상으로 형성된다.In addition, an elastic body 165a that is elastically deformed by pressure is accommodated in the housing 163a. In this embodiment, the elastic body (165a) is formed in an O-ring shape.

오링 형상의 탄성체(165a)에 가이드 와이어(130a)의 타단부가 관통 삽입된 상태에서 탄성체(165a)를 가압하고 탄성변형시켜 가이드 와이어(130a)의 타단부를 탄성체(165a)에 고정시키고, 탄성체(165a)를 가압해제하고 탄성체(165a)를 복원시켜 가이드 와이어(130a)의 타단부를 탄성체(165a)에서 고정해제한다.In the state where the other end of the guide wire 130a is inserted through the O-ring-shaped elastic body 165a, the elastic body 165a is pressed and elastically deformed to fix the other end of the guide wire 130a to the elastic body 165a, and the elastic body By releasing the pressure (165a) and restoring the elastic body (165a), the other end of the guide wire (130a) is released from the elastic body (165a).

본 실시예에서 탄성체(165a)를 가압 및 가압해제하기 위한 가압부재(167a)는 하우징(163a)의 전방 또는 후방에서 하우징(163a)의 내부로 관통 삽입되어 가이드 와이어(130a)의 타단부에 나란하게 탄성체(165a)를 가압한다. 본 실시예에서 가압부재(167a)는 하우징(163a)에 착탈가능하게 결합되는 볼트부재로 구성된다. 가압부재(167a)를 하우징(163a)의 전방 또는 후방에 나사결합하고 가이드 와이어(130a)의 타단부를 오링 형상의 탄성체(165a)에 관통삽입한 상태에서 가압부재(167a)를 시계방향으로 회전시켜 탄성체(165a)를 가압하고 탄성체(165a)를 탄성변형시킴으로써 가이드 와이어(130a)를 탄성체(165a)에 고정시킬 수 있다. 반대로 가압부재(167a)를 반시계방향으로 회전시켜 탄성체(165a)를 가압해제하고 탄성체(165a)를 복원시킴으로써 가이드 와이어(130a)를 탄성체(165a)에서 고정해제할 수 있다. 그리고 가압부재(167a)는 길이방향으로 가이드 와이어(130a)의 타단부가 관통되는 관통홀(H)이 형성된다.In this embodiment, the pressing member (167a) for pressing and releasing the elastic body (165a) is inserted through the inside of the housing (163a) from the front or rear of the housing (163a) and is parallel to the other end of the guide wire (130a). The elastic body (165a) is pressed. In this embodiment, the pressing member 167a is composed of a bolt member that is detachably coupled to the housing 163a. The pressing member (167a) is rotated clockwise while the pressing member (167a) is screwed to the front or rear of the housing (163a) and the other end of the guide wire (130a) is inserted through the O-ring-shaped elastic body (165a). The guide wire 130a can be fixed to the elastic body 165a by pressing the elastic body 165a and elastically deforming the elastic body 165a. Conversely, by rotating the pressing member 167a counterclockwise to release the pressing of the elastic body 165a and restoring the elastic body 165a, the guide wire 130a can be released from the elastic body 165a. And the pressing member (167a) is formed with a through hole (H) through which the other end of the guide wire (130a) in the longitudinal direction.

한편, 가이드 와이어(130a)를 탄성체(165a)에 고정한 상태에서 핸들부(140a)의 길이방향을 따라 몸체부(161a)를 상대 이동시켜 가이드 와이어(130a) 및 바스켓(120a)을 튜브(110a)에 대해 상대 이동시킬 수 있다.On the other hand, in a state in which the guide wire 130a is fixed to the elastic body 165a, the body part 161a is relatively moved along the lengthwise direction of the handle part 140a to move the guide wire 130a and the basket 120a to the tube 110a. You can move relative to.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 제2 실시예에 따른 의료용 결석 제거장치(100a)의 분리동작을 설명하면 다음과 같다.The separating operation of the medical stone removal apparatus 100a according to the second embodiment of the present invention configured as described above will be described as follows.

도 9는 본 발명의 제2 실시예에 따른 가이드 와이어와 슬라이더의 분리동작을 나타내는 단면도이고, 도 10은 본 발명의 제2 실시예에 따른 튜브와 핸들부의 분리동작을 나타내는 단면도이다.9 is a cross-sectional view showing the separation operation of the guide wire and the slider according to the second embodiment of the present invention, and FIG. 10 is a cross-sectional view showing the separation operation of the tube and the handle portion according to the second embodiment of the present invention.

결석의 크기가 커서 결석을 포획한 바스켓(120a)을 튜브(110a) 내부로 수거하기 곤란한 경우에 가이드 와이어(130a)와 핸들부(140a)를 분리하여야 한다. 이를 위해 도 9에서 도시한 바와 같이 본 실시예에서는 가압부재(167a)를 반시계방향으로 회전시켜 탄성체(165a)에 대한 가압을 해제하여 가이드 와이어(130a)와 탄성체(165a)를 상호 고정해제함으로써 가이드 와이어(130a)와 슬라이더(160a)를 분리한다.When the size of the stones is large and it is difficult to collect the basket 120a that has captured the stones into the tube 110a, the guide wire 130a and the handle part 140a must be separated. To this end, in this embodiment, as shown in FIG. 9, by rotating the pressing member 167a counterclockwise to release the pressure on the elastic body 165a, the guide wire 130a and the elastic body 165a are mutually fixed. Separate the guide wire 130a from the slider 160a.

그리고 본 실시예에서는 가이드 와이어(130a)를 슬라이더(160a)에서 분리한 상태에서 도 10에서 도시한 바와 같이 튜브 연결구(150a)를 회전시켜 튜브(110a)의 타단부와 핸들부(140a)를 상호 분리한 후 가이드 와이어(130a)와 핸들부(140a)를 완전히 상호 분리할 수 있다. 또한 슬라이더(160a)는 핸들부(140a)의 길이방향으로 이동시켜 핸들부(140a)와 분리가능하다.In this embodiment, the other end of the tube 110a and the handle 140a are mutually rotated by rotating the tube connector 150a as shown in FIG. 10 in a state where the guide wire 130a is separated from the slider 160a. After separation, the guide wire 130a and the handle 140a may be completely separated from each other. In addition, the slider 160a is detachable from the handle 140a by moving in the longitudinal direction of the handle 140a.

반대로 가이드 와이어(130a)와 핸들부(140a)를 연결하기 위해서는 탄성체(165a)에 가이드 와이어(130a)의 타단부를 삽입하고 가압부재(167a)로 탄성체(165a)를 가압한 후 슬라이더(160a)와 가이드 와이어(130a)를 결합한다. 그리고 슬라이더(160a)를 핸들부(140a)에 슬라이딩 가능하게 결합한다.Conversely, in order to connect the guide wire 130a and the handle 140a, the other end of the guide wire 130a is inserted into the elastic body 165a, and the elastic body 165a is pressed with a pressing member 167a, and then the slider 160a And the guide wire (130a) is combined. Then, the slider 160a is slidably coupled to the handle portion 140a.

그리고 슬라이더(160a)가 핸들부(140a)에 결합된 상태에서 튜브 연결구(150a)를 핸들부(140a)의 전방에 나사결합하여 튜브(110a)와 핸들부(140a)를 연결할 수 있다.
In addition, while the slider 160a is coupled to the handle 140a, the tube connector 150a is screwed to the front of the handle 140a to connect the tube 110a and the handle 140a.

이하, 본 발명의 제3 실시예에 따른 의료용 결석 제거장치(100b)에 대해 설명하기로 한다.Hereinafter, a medical stone removal apparatus 100b according to a third embodiment of the present invention will be described.

도 11은 본 발명의 제3 실시예에 따른 의료용 결석 제거장치를 나타내는 사시도이고, 도 12는 본 발명의 제3 실시예에 따른 의료용 결석 제거장치를 나타내는 분해사시도이고, 도 13은 도 11의 C-C 단면도이다.11 is a perspective view showing a medical stone removal device according to a third embodiment of the present invention, Figure 12 is an exploded perspective view showing a medical stone removal device according to the third embodiment of the present invention, Figure 13 is CC of FIG. It is a cross-sectional view.

도 11 내지 도 13을 참조하면, 본 발명의 제3 실시예에 따른 의료용 결석 제거장치(100b)는 가요성 재질의 튜브(110b)와, 튜브(110b)의 일단부에서 출몰되는 바스켓(120b)과, 일단부에 바스켓(120b)이 결합되며 튜브(110b)에 삽입되어 바스켓(120b)이 튜브(110b)의 일단부에서 출몰되게 가이드하는 가이드 와이어(130b)와, 튜브(110b)의 타단부에 연결된 핸들부(140b)와, 튜브(110b)의 타단부와 핸들부(140b)를 상호 연결하는 튜브 연결구(150b)와, 핸들부(140b)에 슬라이딩 가능하게 결합되고 가이드 와이어(130b)가 착탈가능하게 결합되는 슬라이더(160b)를 포함한다.11 to 13, a medical stone removal apparatus 100b according to a third embodiment of the present invention includes a flexible tube 110b and a basket 120b protruding from one end of the tube 110b. And, the basket (120b) is coupled to one end and is inserted into the tube (110b) to guide the basket (120b) to protrude from one end of the tube (110b) guide wire (130b), and the other end of the tube (110b) The handle part 140b connected to the tube connector 150b which interconnects the other end of the tube 110b and the handle part 140b, and the guide wire 130b are slidably coupled to the handle part 140b, It includes a slider (160b) that is detachably coupled.

튜브(110b)는 가요성 재질로 형성되며 결석을 제거하고자 하는 부위로 삽입된다. 튜브(110b)는 가이드 와이어(130b)가 삽입되는 내부공간이 형성된다. 그리고 튜브(110b)의 길이는 결석의 위치에 따라 선택된다.The tube 110b is formed of a flexible material and is inserted into a portion to be removed from the stone. The tube 110b has an inner space into which the guide wire 130b is inserted. And the length of the tube (110b) is selected according to the location of the stone.

튜브(110b)의 내부에는 가이드 와이어(130b)가 삽입되고 튜브(110b)의 일단부에서 바스켓(120b)이 출몰된다. 바스켓(120b)은 가이드 와이어(130b)의 일단부에 결합되어 가이드 와이어(130b)가 튜브(110b) 내에서 상대 이동하는 방향으로 튜브(110b)의 일단부에서 출몰된다.A guide wire 130b is inserted into the tube 110b, and a basket 120b appears and protrudes from one end of the tube 110b. The basket 120b is coupled to one end of the guide wire 130b and protrudes from one end of the tube 110b in a direction in which the guide wire 130b moves relative to the tube 110b.

바스켓(120b)은 일반적으로 형상 기억 합금으로 형성되고 바스켓(120b)이 튜브(110b)의 일단부에서 돌출되면 벌어지게 확장되어 결석이 바스켓(120b) 안으로 포획된다. 그리고 결석이 포획된 바스켓(120b)은 튜브(110b)의 내부로 몰입되며 튜브(110b)의 내부에서 결석을 고정한다. 그리고 바스켓(120b)에 포획된 결석은 튜브(110b)의 내부를 통해 제거되는데 결석의 크기가 큰 경우에 결석이 튜브(110b)의 일단부에 걸려 위치하게 된다.The basket 120b is generally formed of a shape-memory alloy, and when the basket 120b protrudes from one end of the tube 110b, it expands openly so that the stone is trapped into the basket 120b. And the basket (120b) in which the stone is captured is immersed into the inside of the tube (110b) and fixes the stone from the inside of the tube (110b). In addition, the stones trapped in the basket 120b are removed through the inside of the tube 110b, and when the size of the stones is large, the stones are located at one end of the tube 110b.

가이드 와이어(130b)는 튜브(110b)의 내부에 삽입된 상태에서 튜브(110b)에 대해 상대 운동함에 따라 바스켓(120b)을 튜브(110b)의 일단부에서 출몰되게 한다. 그리고 가이드 와이어(130b)는 슬라이더(160b)를 매개로 핸들부(140b)에 연결된다.The guide wire 130b causes the basket 120b to appear and protrude from one end of the tube 110b as the guide wire 130b moves relative to the tube 110b in a state inserted into the tube 110b. And the guide wire (130b) is connected to the handle portion (140b) via the slider (160b).

핸들부(140b)는 시술자가 파지하는 영역으로 핸들부(140b)의 전방에 튜브(110b)의 타단부가 튜브 연결구(150b)를 매개로 연결되고, 핸들부(140b)에 슬라이더(160b)를 매개로 가이드 와이어(130b)의 타단부가 연결된다.The handle part 140b is a region gripped by the operator, and the other end of the tube 110b is connected to the front of the handle part 140b through the tube connector 150b, and the slider 160b is connected to the handle part 140b. The other end of the guide wire 130b is connected as a medium.

도 11 및 도 12에서 도시한 바와 같이, 튜브(110b)의 타단부는 튜브 연결구(150b)의 일단부에 압입되어 결합되며, 튜브(110b)가 결합된 상태에서 튜브 연결구(150b)의 타단부는 핸들부(140b)의 전방에 나사결합될 수 있다. 따라서, 튜브 연결구(150b)의 타단부 내주면과 핸들부(140b)의 전방에는 상호 나사결합되는 나사산 및 나사선이 각각 형성된다. 이처럼 본 실시예는 튜브 연결구(150b)와 핸들부(140b)를 나사결합에 의해 간단하고 용이하게 결합 및 결합해제할 수 있다.11 and 12, the other end of the tube (110b) is press-fit to one end of the tube connector (150b) is coupled, the other end of the tube connector (150b) in a state in which the tube (110b) is coupled May be screwed to the front of the handle portion (140b). Accordingly, the inner peripheral surface of the other end of the tube connector 150b and the front of the handle 140b are formed with threads and threads that are mutually screwed. As described above, in this embodiment, the tube connector 150b and the handle portion 140b can be simply and easily coupled and disengaged by screwing.

한편, 핸들부(140b)는 막대형상으로 형성된다. 본 실시예에서 핸들부(140b)는 길이방향을 따라 중심부에 홈부(141b)가 형성되게 도시되었으나 이에 의해 본원발명의 권리범위가 제한되는 것은 아니며 한 쌍의 막대가 상호 연결된 형상으로 형성될 수 있다.Meanwhile, the handle portion 140b is formed in a rod shape. In the present embodiment, the handle portion 140b is illustrated to have a groove portion 141b formed in the center along the longitudinal direction, but the scope of the present invention is not limited thereto, and a pair of rods may be formed in a shape connected to each other. .

슬라이더(160b)는 핸들부(140b)에 슬라이딩 가능하게 결합되고 가이드 와이어(130b)의 타단부가 착탈가능하게 결합된다. 슬라이더(160b)에 가이드 와이어(130b)의 타단부가 결합된 상태에서 슬라이더(160b)를 핸들부(140b)의 길이방향을 따라 이동시켜 가이드 와이어(130b)가 튜브(110b)에 대해 상대 이동가능하게 한다.The slider 160b is slidably coupled to the handle portion 140b, and the other end of the guide wire 130b is detachably coupled. The guide wire 130b can be moved relative to the tube 110b by moving the slider 160b along the lengthwise direction of the handle 140b while the other end of the guide wire 130b is coupled to the slider 160b. Let's do it.

슬라이더(160b)는 핸들부(140b)에 슬라이딩 가능하게 결합되는 몸체부(161b)와, 몸체부(161b)의 하부에 마련되고 핸들부(140b)의 길이방향 중심부에 배치되며 가이드 와이어(130b)의 타단부가 결합되는 와이어 결합부(162b)를 포함한다.The slider 160b has a body portion 161b that is slidably coupled to the handle portion 140b, and is provided under the body portion 161b and is disposed in the longitudinal center of the handle portion 140b, and the guide wire 130b It includes a wire coupling portion (162b) to which the other end of the coupled.

본 실시예에서 몸체부(161b)는 핸들부(140b)의 외측에 슬라이딩 가능하게 후크 결합되게 도시되었으나 본 발명의 권리범위가 이에 의해 한정되는 것은 아니며 몸체부(161b)가 핸들부(140b)에 슬라이딩 가능하게 결합될 수 있는 것이면 어느 것이든 사용가능하다.In this embodiment, the body portion (161b) is shown to be hooked slidably to the outside of the handle portion (140b), but the scope of the present invention is not limited thereto, and the body portion (161b) is attached to the handle portion (140b). Anything that can be slidably coupled can be used.

몸체부(161b)를 핸들부(140b)에 결합하고자 하는 경우에 튜브 연결구(150b)를 핸들부(140b)의 전방에서 분리한 상태에서 몸체부(161b)를 핸들부(140b)의 전방에서 후방으로 삽입하여 몸체부(161b)를 핸들부(140b)에 결합하고, 몸체부(161b)를 핸들부(140b)에서 분리하고자 하는 경우에 튜브 연결구(150b)를 핸들부(140b)의 전방에서 분리한 상태에서 몸체부(161b)를 핸들부(140b)의 전방으로 이동시켜 몸체부(161b)를 핸들부(140b)에서 분리한다.When the body portion (161b) is to be coupled to the handle portion (140b), the tube connector (150b) is separated from the front of the handle portion (140b) and the body portion (161b) is removed from the front to the rear of the handle portion (140b). Insert the body portion (161b) to the handle portion (140b), and separate the tube connector (150b) from the front of the handle portion (140b) when you want to separate the body portion (161b) from the handle portion (140b) In one state, the body portion 161b is moved to the front of the handle portion 140b to separate the body portion 161b from the handle portion 140b.

와이어 결합부(162b)는 몸체부(161b)의 하부에 마련되고 핸들부(140b)의 길이방향 중심부에 배치되는 하우징(163b)과, 하우징(163b)에 삽입되어 가이드 와이어(130b)의 타단부를 파지 및 파지해제하는 파지부를 포함한다.The wire coupling portion (162b) is provided under the body portion (161b) and the housing (163b) disposed in the longitudinal center of the handle portion (140b), the other end of the guide wire (130b) inserted into the housing (163b) And a gripping portion for gripping and releasing gripping.

하우징(163b)은 몸체부(161b)의 하부에 마련되며 전방인 일측에 가이드 와이어(130b)의 타단부가 관통 삽입되는 제1 개구가 형성되고 후방인 타측에 파지부가 삽입되는 제2 개구가 형성된다. 또한 본 실시예에서 하우징(163b)은 중공의 원통형상으로 형성될 수 있으나 본 발명의 권리범위가 이에 의해 한정되는 것은 아니다.The housing 163b is provided under the body part 161b, and a first opening through which the other end of the guide wire 130b is inserted is formed on one side of the front side, and a second opening through which the gripping part is inserted is formed on the other side of the rear side. do. In addition, in the present embodiment, the housing 163b may be formed in a hollow cylindrical shape, but the scope of the present invention is not limited thereto.

그리고 하우징(163b)의 내주면에는 후방인 타측에서 전방인 일측 방향으로 수평부(164b)와 경사부(165b)가 연속되게 형성된다.In addition, a horizontal portion 164b and an inclined portion 165b are continuously formed on the inner circumferential surface of the housing 163b in a direction from the other side to the front side.

파지구(167b)는 수평부(164b)에서 경사부(165b)를 따라 이동됨에 따라 가이드 와이어(130b)의 타단부 외주면을 파지하고 경사부(165b)에서 수평부(164b)를 따라 이동됨에 따라 가이드 와이어(130b)의 타단부 외주면을 파지해제한다.As the gripper 167b is moved along the inclined portion 165b from the horizontal portion 164b, it grips the outer peripheral surface of the other end of the guide wire 130b and moves along the horizontal portion 164b from the inclined portion 165b. The outer peripheral surface of the other end of the guide wire 130b is released by gripping.

이를 위해 파지구(167b)는 중심부에 가이드 와이어(130b)의 타단부가 관통되는 관통홀(H)과, 하우징(163b)의 타측에 삽입되는 일단부에 경사부(165b)에 의해 가압되어 탄성변형됨에 따라 가이드 와이어(130b)의 외주면에 밀착되어 가이드 와이어(130b)의 타단부를 파지하는 복수의 핑거(168b)를 포함한다.To this end, the gripping hole 167b is pressed by the inclined portion 165b to the through hole H through which the other end of the guide wire 130b penetrates in the center and the inclined part 165b to be inserted into the other side of the housing 163b. It includes a plurality of fingers (168b) in close contact with the outer circumferential surface of the guide wire (130b) as deformed to grip the other end of the guide wire (130b).

본 실시예에서 파지구(167b)는 하우징(163b)에 나사결합되어 하우징(163b)의 수평부(164b) 및 경사부(165b)를 따라 왕복운동할 수 있다. 가이드 와이어(130b)의 타단부를 하우징(163b) 및 파지구(167b)에 관통삽입한 상태에서 파지구(167b)를 시계방향으로 회전시켜 파지구(167b)를 수평부(164b)에서 경사부(165b)방향으로 이동시키면 파지구(167b)의 복수의 핑거(168b)들이 탄성변형되고 경사부(165b)에서 가이드 와이어(130b)의 외주면에 밀착되어 가이드 와이어(130b)를 파지한다. 반대로 파지구(167b)를 반시계방향으로 회전시켜 파지구(167b)를 경사부(165b)에서 수평부(164b) 방향으로 이동시키면 파지구(167b)의 복수의 핑거(168b)들이 복원되고 가이드 와이어(130b)의 외주면에서 이격되어 가이드 와이어(130b)를 파지 해제한다.In this embodiment, the gripper 167b may be screwed to the housing 163b to reciprocate along the horizontal portion 164b and the inclined portion 165b of the housing 163b. In a state where the other end of the guide wire 130b is inserted through the housing 163b and the gripping hole 167b, the gripping hole 167b is rotated clockwise to move the gripping hole 167b from the horizontal portion 164b. When moving in the direction of (165b), the plurality of fingers 168b of the gripping hole 167b are elastically deformed and in close contact with the outer circumferential surface of the guide wire 130b at the inclined portion 165b to grip the guide wire 130b. Conversely, when the gripping tool 167b is rotated counterclockwise to move the gripping tool 167b from the inclined portion 165b to the horizontal part 164b, a plurality of fingers 168b of the gripping tool 167b are restored and guide It is separated from the outer peripheral surface of the wire (130b) to release the gripping the guide wire (130b).

한편, 가이드 와이어(130b)를 파지구(167b)에 고정한 상태에서 핸들부(140b)의 길이방향을 따라 몸체부(161b)를 상대 이동시켜 가이드 와이어(130b) 및 바스켓(120b)을 튜브(110b)에 대해 상대 이동시킬 수 있다.On the other hand, in a state in which the guide wire 130b is fixed to the gripper 167b, the body part 161b is relatively moved along the lengthwise direction of the handle part 140b to transfer the guide wire 130b and the basket 120b to the tube 110b. ) Can be moved relative to.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 제3 실시예에 따른 의료용 결석 제거장치(100b)의 분리동작을 설명하면 다음과 같다.The separating operation of the medical stone removal apparatus 100b according to the third embodiment of the present invention configured as described above will be described as follows.

도 14는 본 발명의 제3 실시예에 따른 가이드 와이어와 슬라이더의 분리동작을 나타내는 단면도이고, 도 15는 본 발명의 제3 실시예에 따른 튜브와 핸들부의 분리동작을 나타내는 단면도이다.14 is a cross-sectional view showing the separation operation of the guide wire and the slider according to the third embodiment of the present invention, and FIG. 15 is a cross-sectional view showing the separation operation of the tube and the handle portion according to the third embodiment of the present invention.

결석의 크기가 커서 결석을 포획한 바스켓(120b)을 튜브(110b) 내부로 수거하기 곤란한 경우에 가이드 와이어(130b)와 핸들부(140b)를 분리하여야 한다. 이를 위해 도 14에서 도시한 바와 같이 본 실시예에서는 파지구(167b)를 반시계방향으로 회전시켜 핑거(168b)들을 복원시키고 핑거(168b)들을 가이드 와이어(130b)의 외주면에서 파지해제함으로써 가이드 와이어(130b)와 슬라이더(160b)를 분리한다.When the size of the stones is large and it is difficult to collect the basket 120b that has captured the stones into the tube 110b, the guide wire 130b and the handle part 140b should be separated. To this end, as shown in FIG. 14, in the present embodiment, the gripper 167b is rotated counterclockwise to restore the fingers 168b and the fingers 168b are released from the outer circumferential surface of the guide wire 130b. Separate the (130b) and the slider (160b).

그리고 본 실시예에서는 가이드 와이어(130b)를 슬라이더(160b)에서 분리한 상태에서 도 15에서 도시한 바와 같이 튜브 연결구(150b)를 회전시켜 튜브(110b)의 타단부와 핸들부(140b)를 상호 분리한 후 가이드 와이어(130b)와 핸들부(140b)를 완전히 상호 분리할 수 있다. 또한 슬라이더(160b)는 핸들부(140b)의 길이방향으로 이동시켜 핸들부(140b)와 분리가능하다.And in this embodiment, the other end of the tube 110b and the handle 140b are mutually rotated by rotating the tube connector 150b as shown in FIG. 15 while the guide wire 130b is separated from the slider 160b. After separation, the guide wire 130b and the handle 140b can be completely separated from each other. In addition, the slider 160b is detachable from the handle portion 140b by moving in the longitudinal direction of the handle portion 140b.

반대로 가이드 와이어(130b)와 핸들부(140b)를 연결하기 위해서는 하우징(163b) 및 파지구(167b)에 가이드 와이어(130b)의 타단부를 삽입하고 파지구(167b)를 시계방향으로 회전시켜 핑거(168b)들이 가이드 와이어(130b)의 외주면을 파지하게 한다. 그리고 슬라이더(160b)를 핸들부(140b)에 슬라이딩 가능하게 결합한다.Conversely, in order to connect the guide wire 130b and the handle part 140b, insert the other end of the guide wire 130b into the housing 163b and the gripping hole 167b, and rotate the gripping hole 167b clockwise to rotate the finger. (168b) to hold the outer peripheral surface of the guide wire (130b). Then, the slider 160b is slidably coupled to the handle portion 140b.

그리고 슬라이더(160b)가 핸들부(140b)에 결합된 상태에서 튜브 연결구(150b)를 핸들부(140b)의 전방에 나사결합하여 튜브(110b)와 핸들부(140b)를 연결할 수 있다.
In addition, while the slider 160b is coupled to the handle portion 140b, the tube connector 150b is screwed to the front of the handle portion 140b to connect the tube 110b and the handle portion 140b.

이와 같이 본 발명은 기재된 실시 예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정 예 또는 변형 예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.As described above, the present invention is not limited to the described embodiments, and it is obvious to those of ordinary skill in the art that various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. Therefore, it should be said that such modifications or variations belong to the claims of the present invention.

100, 100a, 100b: 결석 제거장치
110, 110a, 11b: 튜브
120, 120a, 120b: 바스켓
130, 130a, 130b: 가이드 와이어
140, 140a, 140b: 핸들부
150, 150a, 150b: 튜브 연결구
160, 160a, 160b: 슬라이더
161, 161a, 161b: 몸체부
162, 162a, 162b: 와이어 결합부
163, 163a, 163b: 하우징
165, 165a: 탄성체
167, 167a: 가압부재
167b: 파지구100, 100a, 100b: stone removal device
110, 110a, 11b: tube
120, 120a, 120b: basket
130, 130a, 130b: guide wire
140, 140a, 140b: handle portion
150, 150a, 150b: tube connector
160, 160a, 160b: slider
161, 161a, 161b: body part
162, 162a, 162b: wire coupling portion
163, 163a, 163b: housing
165, 165a: elastic body
167, 167a: pressing member
167b: grip

Claims (10)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 내부공간이 형성된 가요성 재질의 튜브;
상기 튜브의 일단부에서 출몰되는 바스켓;
상기 튜브에 삽입되되, 일단부에 상기 바스켓이 결합되며, 상기 바스켓이 상기 튜브의 일단부에서 출몰되게 가이드하는 가이드 와이어;
상기 튜브의 타단부가 연결되며, 상기 가이드 와이어의 타단부가 중심부를 관통하여 길이방향을 따라 길게 배치되는 핸들부;
일단부에 상기 튜브의 타단부가 결합되고 타단부가 상기 핸들부에 착탈가능하게 결합되어 상기 튜브를 상기 핸들부에 착탈가능하게 연결하는 튜브 연결구; 및
상기 핸들부에 슬라이딩 가능하게 결합되는 몸체부와, 상기 몸체부의 하부에 마련되고 상기 핸들부의 길이방향 중심부에 배치되며 왕복운동함에 따라 상기 가이드 와이어의 외주면을 파지 및 파지해제하는 파지구를 구비하여 상기 가이드 와이어의 타단부와 착탈가능하게 결합되는 와이어 결합부를 포함하여, 상기 가이드 와이어와 상기 핸들부를 분리가능하게 하며 상기 가이드 와이어를 상기 튜브에 대해 상대 이동시키는 슬라이더를 포함하며,
상기 와이어 결합부는,
상기 몸체부의 하부에 마련되고 상기 핸들부의 길이방향 중심부에 배치되되, 일측에 상기 가이드 와이어의 타단부가 삽입되는 제1 개구가 형성되고 타측에 상기 파지구가 삽입되는 제2 개구가 형성되며 내주면에 타측에서 일측방향으로 수평부와 경사부가 연속되게 형성된 하우징을 포함하며,
상기 파지구는 상기 수평부에서 상기 경사부를 따라 이동됨에 따라 상기 가이드 와이어의 타단부 외주면을 파지하고 상기 경사부에서 상기 수평부를 따라 이동됨에 따라 상기 가이드 와이어의 타단부 외주면을 파지해제하는 의료용 결석 제거장치.
A flexible material tube having an internal space;
A basket protruding from one end of the tube;
A guide wire inserted into the tube, the basket is coupled to one end, and guides the basket to protrude from one end of the tube;
A handle part connected to the other end of the tube, the other end of the guide wire penetrating through the center and extending along the length direction;
A tube connector for connecting the tube to the handle portion by attaching the other end portion of the tube to one end portion and the other end portion detachably coupled to the handle portion; And
A body portion slidably coupled to the handle portion, and a gripper provided under the body portion and disposed in the longitudinal center of the handle portion, and gripping and releasing the outer circumferential surface of the guide wire according to the reciprocating movement. Including a wire coupling portion detachably coupled to the other end of the guide wire, and separable the guide wire and the handle portion, and a slider for moving the guide wire relative to the tube,
The wire coupling part,
It is provided at the lower portion of the body and disposed in the center of the handle portion in the longitudinal direction, a first opening is formed on one side into which the other end of the guide wire is inserted, and a second opening is formed on the other side into which the gripper is inserted, and is formed on the inner circumferential surface. It includes a housing formed in a continuous horizontal portion and inclined portion in one direction from the other side,
The gripping tool grips the outer circumferential surface of the other end of the guide wire as it moves along the inclined part from the horizontal part, and removes the medical stone from the inclined part to grip and release the outer circumferential surface of the other end of the guide wire as it moves along the horizontal part. Device.
 삭제delete 제7항에 있어서,
상기 파지구는,
중심부에 상기 가이드 와이어의 타단부가 관통되는 관통홀; 및
상기 하우징의 타측에 삽입되는 일단부에 상기 경사부에 의해 가압되어 탄성변형됨에 따라 상기 가이드 와이어의 타단부 외주면에 밀착되어 상기 가이드 와이어의 타단부를 파지하는 복수의 핑거를 포함하는 의료용 결석 제거장치.
The method of claim 7,
The gripping device,
A through hole through which the other end of the guide wire passes through the center; And
Medical stone removal device comprising a plurality of fingers that are pressed by the inclined portion to be elastically deformed at one end inserted into the other side of the housing and are in close contact with the outer peripheral surface of the other end of the guide wire to grip the other end of the guide wire. .
 제7항에 있어서,
상기 튜브 연결구의 일단부에 상기 튜브의 타단부가 압입되어 결합되며,
상기 튜브 연결구의 타단부는 상기 핸들부에 나사결합되는 의료용 결석 제거장치.The method of claim 7,
The other end of the tube is pressed into one end of the tube connector to be coupled,
The other end of the tube connector is a medical stone removal device screwed to the handle.
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