KR102162515B1 - System for protecting communication cable - Google Patents

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KR102162515B1
KR102162515B1 KR1020200047449A KR20200047449A KR102162515B1 KR 102162515 B1 KR102162515 B1 KR 102162515B1 KR 1020200047449 A KR1020200047449 A KR 1020200047449A KR 20200047449 A KR20200047449 A KR 20200047449A KR 102162515 B1 KR102162515 B1 KR 102162515B1
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이춘우
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(유)광진이엔지
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Abstract

The present invention provides a communication cable protection system in an apartment complex which can prevent cable disconnection. The communication cable protection system in an apartment complex comprises: a protection tube of a hollow shape; a communication cable disposed in a hollow of the protection tube; position sensors buried in a plurality of positions of the communication cable and measuring position values at the buried positions; position control units disposed at a plurality of inner circumferential positions of the protection tube to support the plurality of positions of the communication cable, and varying the position of the communication cable at the plurality of positions so that the measured position value reaches a preset reference position value; and a controller which controls driving of the position control units.

Description

공동주택 단지내 통신 케이블 보호 시스템{System for protecting communication cable}Communication cable protection system in apartment complex {System for protecting communication cable}

본 발명은 공동주택 단지내 통신 케이블 보호 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 통신 케이블이 꺽이는 위치를 통신 케이블의 위치 정보를 통해 파악하여 해당 부분에서의 통신 케이블이 항상 설정된 위치에 배치되도록 하여 과도한 꺽임으로 인한 케이블의 단선을 방지할 수 있는 공동주택 단지내 통신 케이블 보호 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a communication cable protection system in an apartment complex, and more specifically, the location where the communication cable is bent is identified through the location information of the communication cable so that the communication cable in the corresponding part is always placed at a set position, thereby causing excessive bending. It relates to a communication cable protection system in an apartment complex that can prevent cable disconnection due to.

통상, 공동 주택에는 각 세대 및 외부 서버와의 통신을 위한 통신 케이블이 설치된다.Usually, a communication cable for communication with each household and an external server is installed in an apartment house.

일반적으로 통신 장비로 사용되는 안테나 본체에는 다수개의 커넥터와 연결된 통신용 케이블이 설치된다. 이러한 통신용 케이블은 동축케이블이 주로 사용된다.In general, a communication cable connected to a plurality of connectors is installed on an antenna body used as a communication device. Coaxial cables are mainly used for these communication cables.

상기 통신용 케이블은 내부 도체를 따라 흐르는 전파가 편조체 또는 절연체의 외측으로 누설되거나 외부의 전파가 상기 통신용 케이블 안으로 유입되는 것을 차단하여 안정적으로 해당 신호를 전송하는 특징을 가지고 있다.The communication cable has a characteristic of stably transmitting a corresponding signal by blocking a radio wave flowing along an inner conductor from leaking out of a braid or an insulator or an external radio wave from flowing into the communication cable.

상기 안테나 본체의 경우 서로 다른 주파수 대역을 가지는 다수개의 통신용 케이블이 커넥터와 연결된다.In the case of the antenna body, a plurality of communication cables having different frequency bands are connected to the connector.

상기 통신용 케이블은 편조체가 커넥터에 납땜 방식으로 고정되는데, 상기 통신용 케이블이 안테나 본체에 설치될 경우 내부에 기 설치된 모듈 또는 구성품에 의한 레이아웃에 의해 과도한 꺽임이 발생된다.In the communication cable, the braid is fixed to the connector by soldering. When the communication cable is installed in the antenna body, excessive bending occurs due to layout by a module or component already installed therein.

그리고, 납땜이 이루어진 편조체 부분이 변형되거나 찢어지는 현상이 발생되어 해당 케이블로 전송되는 전파에 노이즈가 발생되는 문제점이 유발된다.In addition, a phenomenon in which the braided body in which the solder is formed is deformed or torn occurs, causing a problem in that noise is generated in radio waves transmitted through the corresponding cable.

종래에는 일정 길이를 갖는 통신 케이블이 꺽이는 위치를 실시간으로 감시할 수 없기 때문에, 장기간 꺽임이 지속되는 경우, 꺽이는 부분에서의 통신 케이블 내 신호선에 과부하가 걸려 신호 이상 및 신호 전달의 오류가 발생되는 문제점이 있다.Conventionally, since it is not possible to monitor the location of a bent position of a communication cable having a certain length in real time, if the bending continues for a long period of time, the signal line in the communication cable at the bent part is overloaded, resulting in signal abnormalities and signal transmission errors. There is this.

또한 더하여 종래에는 상기와 같은 통신 케이블을 보호하기 위해 보호관 내에 통신 케이블을 수용하도록 하고 있으나, 이러한 보호관 자체가 파손되는 경우 보호관이 파손된 부분에 의해 통신 케이블이 손상되어 단선이 발생될 수 있는 문제가 있다.In addition, conventionally, the communication cable is accommodated in the protective tube to protect the communication cable as described above. However, if the protective tube itself is damaged, the communication cable may be damaged by the damaged part, resulting in a problem that may cause disconnection. have.

본 발명과 관련된 선행문헌에는 대한민국 등록특허 등록번호 제10-1549576호(2015.08.27)가 있으며, 상기 선행문헌에는 건축물에 설치되는 통신 케이블 보호 구조물에 대한 기술이 개시된다.The prior document related to the present invention includes Korean Patent Registration No. 10-1549576 (2015.08.27), and the prior document discloses a technology for a communication cable protection structure installed in a building.

본 발명의 목적은 통신 케이블이 꺽이는 위치를 통신 케이블의 위치 정보를 통해 파악하여 해당 부분에서의 통신 케이블이 항상 설정된 위치에 배치되도록 하여 과도한 꺽임으로 인한 케이블의 단선을 방지할 수 있는 공동주택 단지내 통신 케이블 보호 시스템을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to identify the location where the communication cable is bent through the location information of the communication cable, and to ensure that the communication cable in the corresponding part is always placed at a set position, thereby preventing the cable breakage due to excessive bending. It is to provide a cable protection system.

또한 본 발명의 다른 목적은 보호관의 파손 위치를 실시간으로 판단하고, 파손된 위치로 기밀 물질 도포 장치를 이동시켜 상기 파손 위치에 기밀 물질을 도포하도록 할 수 있는 공동주택 단지내 통신 케이블 보호 시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a communication cable protection system in an apartment complex that can determine the damaged location of the protective tube in real time, and move the air-tight material application device to the damaged location to apply the air-tight material to the damaged location. will be.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects and advantages of the present invention that are not mentioned can be understood by the following description, and will be more clearly understood by examples of the present invention. In addition, it will be easily understood that the objects and advantages of the present invention can be realized by the means shown in the claims and combinations thereof.

상기의 과제를 달성하기 위해, 본 발명은 공동주택 단지내 통신 케이블 보호 시스템을 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a communication cable protection system in an apartment complex.

상기 공동주택 단지내 통신 케이블 보호 시스템은, 중공 형상의 보호관; 상기 보호관의 중공에 배치되는 통신 케이블; 상기 통신 케이블의 다수 위치에 매설되며, 매설된 위치에서의 위치값을 측정하는 위치 센서들; 상기 통신 케이블의 다수 위치를 구름 지지하도록 상기 보호관의 내주 다수 위치에 배치되며, 측정되는 상기 위치값이 기설정된 기준 위치값에 이르도록 상기 다수 위치에서의 상기 통신 케이블의 위치를 가변시키는 위치 조절부들; 및, 상기 위치 조절부들의 구동을 제어하는 제어기;를 포함한다.The communication cable protection system in the apartment complex, a protection tube of a hollow shape; A communication cable disposed in the hollow of the protective tube; Position sensors buried in a plurality of positions of the communication cable and measuring a position value at the buried position; Position control units disposed at a plurality of inner circumferential positions of the protective tube to support the plurality of positions of the communication cable, and varying the position of the communication cable at the plurality of positions so that the measured position value reaches a preset reference position value ; And a controller that controls the driving of the position adjustment units.

여기서 상기 통신 케이블은,Here, the communication cable,

신호 라인과, 상기 신호 라인의 외주를 에워싸는 피복층을 포함하되,A signal line and a coating layer surrounding the outer circumference of the signal line,

상기 위치 센서들은,The position sensors,

상기 피복층의 내부 일정한 위치에 매설 및 설정된 다수 위치에 배치되고,It is buried in a certain position inside the covering layer and disposed at a plurality of positions set,

측정된 상기 위치값을 상기 제어기의 수신 모듈로 무선 통신 방식으로 전송하는 송신 모듈을 포함한다.And a transmitting module for transmitting the measured position value to a receiving module of the controller in a wireless communication method.

그리고 상기 위치 조절부들 각각은,And each of the position adjustment units,

상기 통신 케이블이 관통되며, 관통되는 상기 통신 케이블을 그립하는 그립 부재와,A grip member through which the communication cable passes, and grips the communication cable passing through,

상기 보호관의 내주 다수 위치에 설치되며, 상기 그립 부재의 외주에 연결되어 상기 그립 부재를 사방으로 당기거나 밀수 있도록 신축되는 축을 갖는 엑츄에이터들을 구비하되,It is provided at a plurality of positions on the inner circumference of the protective tube, and is connected to the outer circumference of the grip member to have actuators having a shaft extending and contracting to pull or push the grip member in all directions,

상기 엑츄에이터들은 상기 제어기의 제어에 의해 구동된다.The actuators are driven under the control of the controller.

또한 상기 그립 부재는 링 형상으로 형성되되,In addition, the grip member is formed in a ring shape,

상기 그립 부재의 내주 다수 위치에는 상기 통신 케이블의 외주와 구름 접촉되는 구름 부재들이 설치되고,Rolling members in rolling contact with the outer circumference of the communication cable are installed at a plurality of positions of the inner circumference of the grip member,

상기 엑츄에이터들 각각의 단부는, 상기 보호관의 내주와 힌지를 통해 회전 가능하게 연결되고,Ends of each of the actuators are rotatably connected through an inner circumference and a hinge of the protective tube,

상기 힌지에는 상기 엑츄에이터들의 최초위치로 탄성적으로 복귀하도록 토션 스프링이 설치된다.A torsion spring is installed on the hinge to elastically return to the initial positions of the actuators.

특히, 상기 보호관에는,In particular, in the protective tube,

설정된 간격을 이루어 설치되며 외력을 감지하고, 감지된 상기 외력을 상기 제어기로 전송하는 힘센서들이 설치되고,It is installed at a set interval and senses an external force, and force sensors that transmit the detected external force to the controller are installed,

상기 보호관에는,In the protective tube,

상기 보호관을 따라 이동되며, 기설정된 파손 외력에 해당되는 파손 위치로 이동하여 저장된 겔상의 기밀 물질을 상기 파손 위치에 도포하는 기밀물질 도포 장치가 설치된다.An airtight material application device is installed that moves along the protective tube, moves to a damaged location corresponding to a preset external force, and applies the stored gel-like airtight material to the damaged location.

또한, 상기 보호관의 외주에는 이동 레일이 형성되고,In addition, a moving rail is formed on the outer periphery of the protective tube,

상기 기밀 물질 도포장치는,The airtight material application device,

상기 보호관이 관통되며, 내주가 상기 이동 레일과 레일 방식을 결합되는 도포장치 몸체와,An applicator body through which the protective tube is passed, and an inner circumference of which the movable rail and the rail method are coupled,

상기 도포 장치 몸체의 외주에 설치되며, 상기 기밀 물질을 공급하는 기밀 물질 공급기와,An airtight material feeder installed on the outer periphery of the applicator body and supplying the airtight material,

상기 도포 장치 몸체의 일면부에 형성되는 환 형의 안내 레일에 레일 방식으로 결합되고, 튜브를 통해 상기 기밀 물질 공급기와 연결되고, 상기 기밀 물질을 상기 튜브를 통해 전달 받아 상기 파손 위치에 분사하는 분사기와,An injector coupled to an annular guide rail formed on one surface of the applicator body in a rail manner, connected to the airtight material feeder through a tube, and spraying the airtight material to the damaged location by receiving the airtight material through the tube Wow,

상기 이동 레일에 연결되어 상기 제어기의 제어에 따라 상기 도포 장치 몸체를 상기 이동 레일을 따라 이동시키는 리니어 모터를 구비한다.And a linear motor connected to the moving rail and moving the applicator body along the moving rail under control of the controller.

또한, 상기 분사기는, 상기 안내 레일에 연결되는 다른 리니어 모터의 구동에 의해 상기 안내 레일을 따라 이동되되, 상기 다른 리니어 모터는 상기 제어기의 제어에 의해 구동된다.Further, the injector is moved along the guide rail by driving another linear motor connected to the guide rail, and the other linear motor is driven by the control of the controller.

또한, 상기 분사기에는 카메라가 설치되며, 상기 카메라는 상기 파손 위치에 상기 기밀 물질이 도포되는 상태에 대한 영상을 촬영하고, 촬영된 상기 영상을 상기 제어기로 전송한다.In addition, a camera is installed in the sprayer, and the camera captures an image of a state in which the airtight material is applied to the damaged location, and transmits the captured image to the controller.

여기서 상기 제어기는,Here, the controller,

실시간으로 상기 기밀 물질 공급기의 구동을 제어하여 상기 분사기를 통해 분사되는 상기 기밀 물질의 분사량을 가변적으로 조절한다.By controlling the driving of the gas-tight material supply device in real time, the injection amount of the hermetic material sprayed through the injector is variably adjusted.

상기의 해결 수단에 의해 본 발명은 통신 케이블이 꺽이는 위치를 통신 케이블의 위치 정보를 통해 파악하여 해당 부분에서의 통신 케이블이 항상 설정된 위치에 배치되도록 하여 과도한 꺽임으로 인한 케이블의 단선을 방지할 수 있다.By means of the above solution, the present invention recognizes the location where the communication cable is bent through the location information of the communication cable, so that the communication cable in the corresponding part is always placed at a set position, thereby preventing the cable from being broken due to excessive bending. .

또한 본 발명은 보호관의 파손 위치를 실시간으로 판단하고, 파손된 위치로 기밀 물질 도포 장치를 이동시켜 상기 파손 위치에 기밀 물질을 도포하도록 할 수 있다.In addition, according to the present invention, it is possible to determine the damaged location of the protective tube in real time, and to apply the airtight material to the damaged location by moving the airtight material application device to the damaged location.

상술한 효과들과 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다.In addition to the above-described effects, specific effects of the present invention will be described together while describing specific details for carrying out the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 공동주택 단지내 통신 케이블 보호 시스템의 일 예를 보여주는 단면도이고,
도 2는 도 1의 A를 보여주는 확대 도면이고,
도 3은 본 발명에 따른 위치 조절부의 구성을 보여주는 정면도이고,
도 4는 본 발명에 따른 엑츄에이터들의 단부가 보호관의 내주에 힌지 연결되는 예를 보여주는 도면이고,
도 5는 본 발명에 따른 공동주택 단지내 통신 케이블 보호 시스템의 다른 예를 보여주는 단면도이고,
도 6은 본 발명에 따른 기밀물질 도포장치가 파손 위치로 이동되어 기밀물질을 도포하는 상태를 보여주는 도면이고,
도 7은 본 발명에 따른 기밀물질 도포부의 분사기가 이동되는 구성을 보여주는 도면이고,
도 8은 본 발명에 따른 분사기에 카메라가 더 설치되는 예를 보여주는 도면이다.1 is a cross-sectional view showing an example of a communication cable protection system in an apartment complex according to the present invention,
2 is an enlarged view showing A of FIG. 1,
3 is a front view showing the configuration of the position control unit according to the present invention,
4 is a view showing an example in which the ends of the actuators according to the present invention are hinged to the inner periphery of the protective tube,
5 is a cross-sectional view showing another example of a communication cable protection system in an apartment complex according to the present invention,
6 is a view showing a state in which the airtight material applying device according to the present invention is moved to a damaged position to apply the airtight material,
7 is a view showing a configuration in which the sprayer of the airtight material application unit according to the present invention is moved,
8 is a view showing an example in which a camera is further installed in the sprayer according to the present invention.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings so that those skilled in the art can easily implement the present invention.

본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.The present invention may be implemented in various different forms, and is not limited to the embodiments described herein.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.In order to clearly describe the present invention, parts irrelevant to the description have been omitted, and the same reference numerals are assigned to the same or similar components throughout the specification.

이하에서 기재의 "상부 (또는 하부)" 또는 기재의 "상 (또는 하)"에 임의의 구성이 구비 또는 배치된다는 것은, 임의의 구성이 상기 기재의 상면 (또는 하면)에 접하여 구비 또는 배치되는 것을 의미한다.Hereinafter, it means that an arbitrary configuration is provided or arranged on the "upper (or lower)" or "upper (or lower)" of the substrate, wherein the arbitrary configuration is provided or arranged in contact with the upper (or lower) surface of the substrate. Means that.

또한, 상기 기재와 기재 상에 (또는 하에) 구비 또는 배치된 임의의 구성 사이에 다른 구성을 포함하지 않는 것으로 한정하는 것은 아니다.In addition, it is not limited to not including other configurations between the substrate and any configuration provided or disposed on (or under) the substrate.

이하 첨부되는 도면들을 참조하여 본 발명의 공동주택 단지내 통신 케이블 보호 시스템을 설명한다.Hereinafter, a communication cable protection system in an apartment complex of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 공동주택 단지내 통신 케이블 보호 시스템의 일 예를 보여주는 단면도이고, 도 2는 도 1의 A를 보여주는 확대 도면이고, 도 3은 본 발명에 따른 위치 조절부의 구성을 보여주는 정면도이다.1 is a cross-sectional view showing an example of a communication cable protection system in an apartment complex according to the present invention, FIG. 2 is an enlarged view showing A of FIG. 1, and FIG. 3 is a front view showing the configuration of a position control unit according to the present invention. .

도 1 내지 도 3을 참조 하면, 본 발명의 공동주택 단지내 통신 케이블 보호 시스템은 중공 형상의 보호관(100)과, 상기 보호관(100)의 중공에 배치되는 통신 케이블(200)과, 상기 통신 케이블(200)의 다수 위치에 매설되며, 매설된 위치에서의 위치값을 측정하는 위치 센서들(300)과, 상기 통신 케이블(200)의 다수 위치를 구름 지지하도록 상기 보호관(100)의 내주 다수 위치에 배치되며, 측정되는 상기 위치값이 기설정된 기준 위치값에 이르도록 상기 다수 위치에서의 상기 통신 케이블(200)의 위치를 가변시키는 위치 조절부들(400)과, 상기 위치 조절부들(400)의 구동을 제어하는 제어기(500)를 포함한다.1 to 3, the communication cable protection system in the apartment complex of the present invention includes a protection tube 100 having a hollow shape, a communication cable 200 disposed in the hollow of the protection tube 100, and the communication cable ( The position sensors 300 are buried in a plurality of positions of 200) and measure the position value at the buried position, and the plurality of inner circumferential positions of the protective tube 100 to support the plurality of positions of the communication cable 200 Position adjustment units 400 for varying the positions of the communication cables 200 in the plurality of positions so that the measured position value reaches a preset reference position value, and the position adjustment units 400 are driven It includes a controller 500 to control.

여기서 상기 통신 케이블(200)은, 신호 라인(210)과, 상기 신호 라인(210)의 외주를 에워싸는 피복층(220)을 포함한다.Here, the communication cable 200 includes a signal line 210 and a coating layer 220 surrounding the outer circumference of the signal line 210.

상기 위치 센서들(300)은, 상기 피복층(220)의 내부 일정한 위치에 매설 및 설정된 다수 위치에 배치된다. 상기 위치 센서들(300)은 측정된 상기 위치값을 상기 제어기(500)의 수신 모듈(미도시)로 무선 통신 방식으로 전송하는 송신 모듈(마도시)을 포함한다.The position sensors 300 are buried in a predetermined position inside the covering layer 220 and disposed at a plurality of positions set. The position sensors 300 include a transmission module (not shown) that transmits the measured position value to a receiving module (not shown) of the controller 500 in a wireless communication method.

그리고 상기 위치 조절부들(400) 각각은, 상기 통신 케이블(200)이 관통되며, 관통되는 상기 통신 케이블(200)을 그립하는 그립 부재(410)와, 상기 보호관(100)의 내주 다수 위치에 설치되며, 상기 그립 부재(410)의 외주에 연결되어 상기 그립 부재(410)를 사방으로 당기거나 밀수 있도록 신축되는 축(421)을 갖는 엑츄에이터들(420)을 구비한다.And each of the position adjustment parts 400, the communication cable 200 passes through, a grip member 410 for gripping the communication cable 200 through, and installed at a plurality of inner circumferential locations of the protective tube 100 And, it is provided with actuators 420 having a shaft 421 that is connected to the outer periphery of the grip member 410 so as to pull or push the grip member 410 in all directions.

상기 엑츄에이터들(420)은 상기 제어기(500)의 제어에 의해 구동된다.The actuators 420 are driven by the control of the controller 500.

또한 상기 그립 부재(410)는 링 형상으로 형성된다.In addition, the grip member 410 is formed in a ring shape.

상기 그립 부재(410)의 내주 다수 위치에는 상기 통신 케이블(200)의 외주와 구름 접촉되는 구름 부재들(411)이 설치된다.Rolling members 411 in rolling contact with the outer circumference of the communication cable 200 are installed at a plurality of positions on the inner circumference of the grip member 410.

도 4는 본 발명에 따른 엑츄에이터들의 단부가 보호관의 내주에 힌지 연결되는 예를 보여주는 도면이다.4 is a view showing an example in which the ends of the actuators according to the present invention are hinged to the inner periphery of the protective tube.

도 4를 참조하면, 상기 엑츄에이터들(420) 각각의 단부는, 상기 보호관(100)의 내주와 힌지(H)를 통해 회전 가능하게 연결된다.Referring to FIG. 4, ends of each of the actuators 420 are rotatably connected to the inner periphery of the protective tube 100 through a hinge H.

상기 힌지(H)에는 상기 엑츄에이터들(420)의 최초위치로 탄성적으로 복귀하도록 토션 스프링(422)이 설치된다.A torsion spring 422 is installed on the hinge H to elastically return to the initial position of the actuators 420.

엑츄에이터들(420)의 축(421)이 신축 동작을 반복하는 경우 엑츄에이터들(420) 각각의 자세는 반복적으로 틀어질 수 있다. 이에 엑츄에이터들(420) 각각의 단부가 연결되는 보호관(100)의 내주 일정 부위 간에는 균열이 발생될 수 있다.When the shaft 421 of the actuators 420 repeats the stretching operation, the posture of each of the actuators 420 may be repeatedly changed. Accordingly, a crack may occur between a predetermined portion of the inner circumference of the protective tube 100 to which the ends of each of the actuators 420 are connected.

따라서 본 발명에서는 엑츄에이터들(420) 각각의 단부가 보호관(100)의 내주 일정 부분에 힌지(H)를 통해 연결됨에 따라 자세 틀어짐에 따른 자세 변경이 용이할 수 있고, 토션 스프링(422)을 통해 엑츄에이터들(420)은 원위치를 이루는 자세로 용이하게 복귀되어, 엑츄에이터들(420) 각각의 단부가 연결되는 보호관(100)의 내주 일정 부위 간에 발생되는 균열을 방지할 수 있다.Therefore, in the present invention, as the ends of each of the actuators 420 are connected to a certain portion of the inner circumference of the protective tube 100 through a hinge H, it is possible to change the posture according to the change of posture, and through the torsion spring 422 The actuators 420 are easily returned to their original position, so that cracks occurring between a certain portion of the inner circumference of the protective tube 100 to which the ends of each of the actuators 420 are connected can be prevented.

도 5는 본 발명에 따른 공동주택 단지내 통신 케이블 보호 시스템의 다른 예를 보여주는 단면도이고, 도 6은 본 발명에 따른 기밀물질 도포장치가 파손 위치로 이동되어 기밀물질을 도포하는 상태를 보여주는 도면이고, 도 7은 본 발명에 따른 기밀물질 도포부의 분사기가 이동되는 구성을 보여주는 도면이다.FIG. 5 is a cross-sectional view showing another example of a communication cable protection system in an apartment complex according to the present invention, and FIG. 6 is a view showing a state in which the airtight material application device according to the present invention is moved to a damaged position to apply the airtight material, 7 is a view showing a configuration in which the injector of the airtight material application unit according to the present invention is moved.

도 5 내지 도 7을 참조하면, 본 발명에 따른 보호관(100)에는 설정된 간격을 이루어 설치되며 외력을 감지하고, 감지된 상기 외력을 상기 제어기(500)로 전송하는 힘센서들(600)이 설치된다.5 to 7, the protective tube 100 according to the present invention is installed at a set interval and senses an external force, and force sensors 600 for transmitting the detected external force to the controller 500 are installed. do.

상기 보호관(100)에는 상기 보호관(100)을 따라 이동되며, 기설정된 파손 외력에 해당되는 파손 위치로 이동하여 저장된 겔상의 기밀 물질을 상기 파손 위치에 도포하는 기밀물질 도포 장치(700)가 설치된다.An airtight material application device 700 is installed in the protection tube 100 to move along the protection tube 100, move to a damaged location corresponding to a preset damage external force, and apply a stored gel-like airtight material to the damaged location. .

상기 보호관(100)의 외주에는 이동 레일(미도시)이 형성된다.A moving rail (not shown) is formed on the outer periphery of the protective tube 100.

상기 기밀물질 도포장치(700)의 구성을 설명한다.The configuration of the airtight material application device 700 will be described.

상기 기밀 물질 도포장치(700)는, 상기 보호관(100)이 관통되며, 내주가 상기 이동 레일과 레일 방식을 결합되는 도포장치 몸체(710)와, 상기 도포 장치 몸체(710)의 외주에 설치되며, 상기 기밀 물질을 공급하는 기밀 물질 공급기(720)와, 상기 도포 장치 몸체(710)의 일면부에 형성되는 환 형의 안내 레일(730)에 레일 방식으로 결합되고, 튜브(740)를 통해 상기 기밀 물질 공급기(720)와 연결되고, 상기 기밀 물질을 상기 튜브(740)를 통해 전달 받아 상기 파손 위치에 분사하는 분사기(750)와, 상기 이동 레일에 연결되어 상기 제어기(500)의 제어에 따라 상기 도포 장치 몸체(710)를 상기 이동 레일을 따라 이동시키는 리니어 모터(760)를 구비한다.The airtight material application device 700 is installed on the outer circumference of the coating device body 710 and the coating device body 710 through which the protective tube 100 passes, and the inner circumference is coupled to the movable rail and rail method, , The airtight material feeder 720 for supplying the airtight material and the annular guide rail 730 formed on one surface of the applicator body 710 are coupled in a rail manner, and the tube 740 The injector 750 is connected to the gas-tight material supply unit 720 and receives the gas-tight material through the tube 740 and sprays it to the damaged position, and is connected to the moving rail according to the control of the controller 500. A linear motor 760 for moving the applicator body 710 along the moving rail is provided.

또한, 상기 분사기(750)는, 상기 안내 레일(730)에 연결되는 다른 리니어 모터(770)의 구동에 의해 상기 안내 레일(730)을 따라 이동되되, 상기 다른 리니어 모터(770)는 상기 제어기(500)의 제어에 의해 구동된다.In addition, the injector 750 is moved along the guide rail 730 by driving of another linear motor 770 connected to the guide rail 730, the other linear motor 770 is the controller ( 500).

도 8은 본 발명에 따른 분사기에 카메라가 더 설치되는 예를 보여주는 도면이다.8 is a view showing an example in which a camera is further installed in the sprayer according to the present invention.

도 8을 참조하면, 상기 분사기(750)에는 카메라(800)가 설치되며, 상기 카메라(800)는 상기 파손 위치에 상기 기밀 물질이 도포되는 상태에 대한 영상을 촬영하고, 촬영된 상기 영상을 상기 제어기(500)로 전송한다.Referring to FIG. 8, a camera 800 is installed in the sprayer 750, and the camera 800 photographs an image of a state in which the confidential material is applied to the damaged location, and the captured image is It is transmitted to the controller 500.

여기서 상기 제어기(500)는, 실시간으로 상기 기밀 물질 공급기(720)의 구동을 제어하여 상기 분사기(750)를 통해 분사되는 상기 기밀 물질의 분사량을 가변적으로 조절한다.Here, the controller 500 variably adjusts the injection amount of the hermetic material sprayed through the injector 750 by controlling the driving of the hermetic material supplier 720 in real time.

상기 구성 및 작용에 따라 본 발명은 통신 케이블이 꺽이는 위치를 통신 케이블의 위치 정보를 통해 파악하여 해당 부분에서의 통신 케이블이 항상 설정된 위치에 배치되도록 하여 과도한 꺽임으로 인한 케이블의 단선을 방지할 수 있다.According to the above configuration and operation, the present invention identifies the location where the communication cable is bent through the location information of the communication cable, so that the communication cable in the corresponding part is always placed at a set position, thereby preventing disconnection of the cable due to excessive bending. .

또한 본 발명은 보호관의 파손 위치를 실시간으로 판단하고, 파손된 위치로 기밀 물질 도포 장치를 이동시켜 상기 파손 위치에 기밀 물질을 도포하도록 할 수 있다.In addition, according to the present invention, it is possible to determine the damaged location of the protective tube in real time, and to apply the airtight material to the damaged location by moving the airtight material application device to the damaged location.

이상, 본 발명에 관한 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 실시 변형이 가능함은 자명하다.As described above, specific embodiments related to the present invention have been described, but it is obvious that various implementation modifications are possible within the limit not departing from the scope of the present invention.

그러므로 본 발명의 범위에는 설명된 실시예에 국한되어 전해져서는 안 되며, 후술하는 청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Therefore, the scope of the present invention is limited to the described embodiments and should not be transmitted, and should be defined by the claims and equivalents as well as the claims to be described later.

즉, 전술된 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술될 청구범위에 의하여 나타내어지며, 그 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.That is, the above-described embodiments are to be understood as illustrative in all respects and not limiting, and the scope of the present invention is indicated by the claims to be described later rather than the detailed description, and the meaning and scope of the claims and their equivalents All changes or modifications derived from the concept should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

100 : 보호관
200 : 통신 케이블
300 : 위치 센서
400 : 위치 조절부
500 : 제어기100: protective tube
200: communication cable
300: position sensor
400: position control unit
500: controller

Claims (4)

중공 형상의 보호관;
상기 보호관의 중공에 배치되는 통신 케이블;
상기 통신 케이블의 다수 위치에 매설되며, 매설된 위치에서의 위치값을 측정하는 위치 센서들;
상기 통신 케이블의 다수 위치를 구름 지지하도록 상기 보호관의 내주 다수 위치에 배치되며, 측정되는 상기 위치값이 기설정된 기준 위치값에 이르도록 상기 다수 위치에서의 상기 통신 케이블의 위치를 가변시키는 위치 조절부들; 및,
상기 위치 조절부들의 구동을 제어하는 제어기;를 포함하고,
상기 위치 조절부들 각각은, 상기 통신 케이블이 관통되며, 관통되는 상기 통신 케이블을 그립하는 그립 부재와, 상기 보호관의 내주 다수 위치에 설치되며, 상기 그립 부재의 외주에 연결되어 상기 그립 부재를 사방으로 당기거나 밀수 있도록 신축되는 축을 갖는 엑츄에이터들을 구비하되, 상기 엑츄에이터들은 상기 제어기의 제어에 의해 구동되고,
상기 그립 부재는 링 형상으로 형성되되,
상기 그립 부재의 내주 다수 위치에는 상기 통신 케이블의 외주와 구름 접촉되는 구름 부재들이 설치되고,
상기 엑츄에이터들 각각의 단부는, 상기 보호관의 내주와 힌지를 통해 회전 가능하게 연결되고,
상기 힌지에는 상기 엑츄에이터들의 최초위치로 탄성적으로 복귀하도록 토션 스프링이 설치되는 것을 특징으로 하는 공동주택 단지내 통신 케이블 보호 시스템.
A hollow shaped protective tube;
A communication cable disposed in the hollow of the protective tube;
Position sensors buried in a plurality of positions of the communication cable and measuring a position value at the buried position;
Position control units disposed at a plurality of inner circumferential positions of the protective tube to support the plurality of positions of the communication cable, and varying the position of the communication cable at the plurality of positions so that the measured position value reaches a preset reference position value ; And,
Including; a controller for controlling the driving of the position adjustment unit,
Each of the position adjustment units, through which the communication cable is passed, a grip member for gripping the communication cable through which the communication cable is passed, is installed at a plurality of inner circumferential positions of the protective tube, and is connected to the outer circumference of the grip member so as to move the grip member in all directions. It is provided with actuators having a shaft that is stretchable to be pulled or pushed, the actuators are driven by the control of the controller,
The grip member is formed in a ring shape,
Rolling members in rolling contact with the outer circumference of the communication cable are installed at a plurality of positions of the inner circumference of the grip member,
Ends of each of the actuators are rotatably connected through an inner circumference and a hinge of the protective tube,
A communication cable protection system in an apartment complex, characterized in that a torsion spring is installed on the hinge to elastically return to the initial position of the actuators.
 제 1항에 있어서,
상기 통신 케이블은,
신호 라인과, 상기 신호 라인의 외주를 에워싸는 피복층을 포함하되,
상기 위치 센서들은,
상기 피복층의 내부 일정한 위치에 매설 및 설정된 다수 위치에 배치되고,
측정된 상기 위치값을 상기 제어기의 수신 모듈로 무선 통신 방식으로 전송하는 송신 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 공동주택 단지내 통신 케이블 보호 시스템.
The method of claim 1,
The communication cable,
A signal line and a coating layer surrounding the outer circumference of the signal line,
The position sensors,
It is buried in a certain position inside the covering layer and disposed at a plurality of positions set,
And a transmission module for transmitting the measured position value to a receiving module of the controller in a wireless communication method.
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